INTRODUCTION

Chapitre 1 du cours « Traitement de l’Image »

2ème année.
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Le contenu
• Intervenants
• Yannick Berthoumieu
• 8 séances de cours

• Guillaume Bourmaud
• Marc Donias
• 8 séances d’EI

• Programmation en Matlab pour les EI

L’HISTOIRE
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L’image
Chambre noire [Kircher 1646]

• L’image est une interprétation visuelle d’une fonction f(x,y)

où f représente la luminosité (couleur) au point (x,y).
• La plupart des images sont définies sur un plan (x,y).
• Fonction f continue en amplitude et dans le plan.
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L’image numérique

• La première image numérique produite en 1921 à partir

d’une bande codée et transmise par télégraphe.
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Les technologies
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La prise d’image et son évolution

L’image scientifique

First medical X-ray by Wilhelm

Röntgen of his wife Anna
Bertha Ludwig’s hand – 1895.
L’OMNIPRESENCE
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Notre quotidien
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Différentes modalités

Capteur thermique Intensificateur de lumière

Scanner cérébrale Scintigraphie Radar très haute résolution

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L ’inobservable
Caméra ultra-rapide
40.000 images par seconde

L'œil humain ne peut distinguer plus de 24 images

par seconde même si le cerveau est capable de
repérer un événement d'un centième de seconde. La
plus rapide des caméras du monde capte, elle, 25
millions d'images par seconde et peut saisir un
événement aussi fugace que 40 milliardièmes de
seconde !
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High Dynamic Range (HDR)

• Le HDR est une technologie qui permet d’améliorer la qualité de l’image en
apportant plus de détails et de profondeur dans les zones sombres et les
zones claires de l’image. Les images produites sont plus proches de ce que
l’œil est capable de percevoir, les rendant ainsi plus naturelles.
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High Dynamic Range (HDR)

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Le signal dans tous ses états …

• Image (2D)
• Appareil photographique
• IRMN
• Radiographie X

• Vidéo (2D + t)
• Vidéo
• Radar

• Volumique (3D)
• IRMN
• Échographie
• Tomographies (tomodensitométrie, …)
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Le signal dans tous ses états …

• 3D volumique
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Le signal dans tous ses états …

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L’image hyperspectrale
LES APPLICATIONS
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Source

Conversion A/N

Restauration / Compression Analyse /

(archivage et
Amélioration transmission) Interprétation
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Restauration d’intensité

Flou

Déconvolution

Bruit

Trame parasite Détramage par Speckle Réduction par

(bruit harmonique filtrage fréquentiel (bruit moyennage
additif) multiplicatif) temporel
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Restauration
Inpainting Segmentation
préalable

Remplissage des parties

manquantes à partir d’un
modèle variationnel du
voisinage (avec conditions
Rayures aux bords )

Texte
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Inpaiting
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Inpaiting
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Colorisation
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Transfert de couleurs
• Édition d’images, étalonnage de films
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Transfert de style
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Transfert de style
• Édition d’images, application utilisateurs : filtres temps-
réel
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Améliorer la résolution spatiale

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Restauration de géométrie

Vue omnidirectionnelle

Reconstruction par utilisation

d’un modèle de
déformation de géométrie
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L’image partagée
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Compression d’image fixe

Format
3 Mpixels 7 Mpixels 10 Mpixels 12 Mpixels

Dimensions spatiales
2048×1536 3072×2304 3648×2736 4000×3000

Taille « mémoire »
9 Mo 20,2 Mo 28,6 Mo 34,3 Mo

Taille initiale
500×375, 549 ko T=
Taille finale
35,9 ko, T~15 17,9 ko, T~30

dégradation
des contours
et des aplats
de couleurs
Gain ~ 15 en JPEG
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Compression vidéo
Taille initiale (25 image/s, format couleur)

1920×1080 1280×720 720×576 352×288

Durée\Format
HD 1080p HD 720p DVD Vidéo VCD

1s 148 Mo 65,9 Mo 29,7 Mo 7,25 Mo

1 min 8,69 Go 3,86 Go 1,74 Go 435 Mo
1h 521 Go 232 Go 104 Go 25,5 Go
1j 12,2 To 5,43 To 2,44 To 612 Go
HD 1080p
(16/9)

Gain ~ 100 (MPEG-4 SVC) HD 720p

à 400 (MPEG-4 AVC) DVD (16/9)
(5/4)
VCD
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Réseau sociaux et le web

Photos mises en ligne

• Par seconde, 2 263.
• Par an, 71.425 milliards.
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Procédé de contrôle
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Analyse interprétation
Description par intensité de pixels

traitement
simple
o Attributs numériques } Objectifs
ü Orientation o Caractérisation
ü Courbure o Détection
ü « Probabilité » de coin o Segmentation
ü … o Identification
o Description sémantique o Indexation
ü Formes géométriques o …
ü Textures
ü Visages traitement
ü … complexe
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Détection
sous-détection

Détection de coins

sur-détection

Scène simple Détecteur de Harris

Détection d’objets
contour
incomplet

Ž statistiques (taille moyenne,

variance, répartition des tailles,
…)
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Morphologie et géométrie

forme dégradée forme complète

forme incomplète

Description/Traitement à l’aide de formes géométriques de référence

trous
pistes fines/épaisses segmentation

pastilles
rondes/carrées/rectangles
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Reconnaissance d’objets
} Chaînes de production
o Contrôle de posture, détection de défauts, assemblage automatique, adaptation
des traitements
} Reconnaissance de texte (OCR)
o Tri postal, contrôle radar
} Sciences de la vie et de la terre
o Suivi de cultures, de la dynamique de catastrophes naturelles
} Sécurité
o Détection d’objets, biométrie (empreintes digitale, vocale, rétinienne, ,,,)
} Défense
} Robotique, domotique et automobile
o Détection et contournement d’obstacles, commande vocale
} Médecine
o Détection d’anomalies et assistance chirurgicale
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IA et réseau de neuronnes
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• 2009 Stanford Vision Lab, Stanford University, Princeton University

• Gros employeurs du Turc Mécanique d'Amazon : près de 50 000 employés dans 167
pays ont aidé à nettoyer, trier, étiqueter presque un milliard d'images.
– Amazon Mechanical Turk est un service de micro-travail lancé par Amazon.com fin 2005. C'est une
plateforme web de crowdsourcing qui vise à faire effectuer par des humains, contre rémunération, des
tâches plus ou moins complexes.
• Aujourd’hui : 14,197,122 images, 21841 synsets indexed
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• Cerveau
– milliards de neurones
connectés,
– ces centaines de milliers
voire millions de nœuds
sont organisés en couches
hiérarchiques, similaires
au cerveau.
• Réseau Neuronaux
artificiels
– 24 millions de nœuds
– 140 millions de paramètres
– 15 milliards de
connexions.
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Segmentation
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Surveillance du traffic

Caméra de surveillance

Détection de mouvement et suivi

Centre de supervision
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Vision catadioptrique
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La réalité augmentée (1/3)

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Réalité augmentée (2/3)

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Réalité augmentée (3/3)

• Géolocalisation
• Prévisualisation • Points d’intérêts (station de métro –
• Agencement de meubles (Tok & Stok) Nearest Tube, …)
• Colis postal • Contacts (amis - TwittAround, …)
• Vêtements, montre et bijoux (Holition) • Itinéraire (Occipital)
• Jouets (Lego) • Savoir
• Personnages de film (« Une nuit au musée • Livre/revue 3D
2 ») • Visio-conférence
• Jeux • Visite de musée
• Cartes « Pokémon » animées • Médical
• Animal de compagnie exotique et virtuel • Projection du réseau veineux
(Kweekies) (VeinViewer)
• Course Nascar (PIT Strategy) • Assistance chirurgicale (guidage,
• Monde/labyrinthe « Shoot them up » (Arhrrr, informations additionnelles, …)
Zombie Shooter) • Traitement de phobies (vide -
• Interaction « naturelle » (Kinect/projet Natal) Acrophobia)
PLAN DU COURS
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Plan du cours
• Chap 1 : Introduction

• Chap 2 : Formation de l’image optique

• Chap 3 : Transformée de Fourier 2D

• Chap 4 : Traitements

• Chap 5 : Coutours