: 2022-2023

GENIE ELECTRIQUE

REALISATION D’UNE LESSIVEUSE

INTELLIGENTE

Ecole Privé Internationale KEVI YOPA EUGENE Mme SOUHA

de SOUSSE BOUKADIDA
DANIEL ABOYA
Page 1
Dédicaces

Nous dédions ce travail :

➢ A nos chers parents, source de vie, d’amour et d’affection

➢ A nos chers frères source de joie et de bonheur
➢ A toutes nos familles, source d’espoir et de motivation

Page 2
Remerciements

Nous tenons à adresser nos remerciements à travers nos écrits tout d’abord à toute l’équipe
managériale à sa tête le directeur Monsieur ainsi que à tous nos professeurs qui ont à leur tête
Monsieur.

Nous tenons ensuite à remercier de façon particulière Madame pour son appui remarquable
dans non seulement l’élaboration de ce document mais également dans la mise en point de nos
idées.

Nous remercions enfin toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à la mise
en place de ce projet.

Page 3
Avant-propos

Ce projet de fin d’année est le fruit de deux mois de recherches et de développement dans le
but de concevoir ce prototype.

L’expérience, les relations ainsi que les conseils reçus nous ont permis de recadrer notre
champ de vision qui était autrefois élargie par la pluri dimensionnalité technologique. Le
choix du sujet qui concerne l’automatisation n’est pas fortuite mais motivé par l’ampleur
qu’elle a son impact sur l’environnement de l’être humain.

Page 4
Table de matières

Dédicaces ................................................................................................................................... 2
Remerciements.......................................................................................................................... 3
Avant-propos ............................................................................................................................. 4
Table de matières ...................................................................................................................... 5
Liste des figures ........................................................................................................................ 7
INTRODUCTION .................................................................................................................... 8
Chapitre 1 : Cadre général du projet ..................................................................................... 9
1 Introduction ....................................................................................................................... 9
2 Histoire de l’évolution du lave-linge ................................................................................ 9
3 Avantages et inconvénients du lave-linge ........................................................................ 9
3.1 Les avantages ........................................................................................................... 10
3.2 Les inconvénients ..................................................................................................... 10
4 Les systèmes automatisés................................................................................................ 10
4.1 Structure d’un système automatisé ........................................................................ 11
4.2 Description de la P.O et P.C du lave-linge ............................................................. 11
4.2.1 Partie Opérative (P.O)...................................................................................... 11
4.2.2 Partie Commande (P.C) ................................................................................... 12
5 Problématique ................................................................................................................. 12
6 Méthodologie de résolution du problème...................................................................... 12
7 Conclusion ....................................................................................................................... 13
CHAPITRE2 : Réalisation du prototype ............................................................................. 14
1 Introduction ..................................................................................................................... 14
2 Partie matérielle .............................................................................................................. 14
2.1 La partie opérative .................................................................................................. 14
2.1.1 Le moteur à courant continu ........................................................................... 14
2.1.2 Les électrovannes .............................................................................................. 14
2.1.3 Un capteur infrarouge...................................................................................... 14
2.2 La partie commande ................................................................................................ 15
2.2.1 La carte Arduino .............................................................................................. 15
2.2.2 Le module HC-05 ............................................................................................. 15

Page 5
 2.2.3 Le L293D ........................................................................................................... 16
2.3 La partie relation ..................................................................................................... 17
2.3.1 La télécommande infrarouge et le récepteur IR ............................................ 17
2.3.2 L’écran LCD et le module I2C ........................................................................ 18
3 La mise en place de l’application androïde .................................................................. 19
3.1 Présentation du logiciel utilisé ................................................................................ 19
3.2 Le code source .......................................................................................................... 19
4 Programmation XML et Design..................................................................................... 19
4.1 4.1- Design ................................................................................................................ 19
4.2 Code XML ................................................................................................................ 20
4.3 Interface de l’application androide ........................................................................ 20
5 Le programme assembleur ............................................................................................. 21
5.1 Présentation du logiciel ........................................................................................... 21
5.2 Code source .............................................................................................................. 21
6 Conclusion ....................................................................................................................... 21
CONCLUSION ....................................................................................................................... 22
WEBOGRAPHIE ................................................................................................................... 23

Page 6
Liste des figures
Figure 1: Evolution du lave- linge à travers le temps ............................................................................... 9
Figure 2 : Structure d’un système automatisé....................................................................................... 11
Figure 3: exemples de capteur infrarouge ............................................................................................. 15
Figure 4: La carte Arduino ..................................................................................................................... 15
Figure 5: le module HC05 ...................................................................................................................... 16
Figure 6:Brochage du L293D.................................................................................................................. 16
Figure 7:le montage avec le module L293D .......................................................................................... 17
Figure 8:Télécommande infrarouge et récepteur infrarouge ................................................................ 17
Figure 9: montage du récepteur infrarouge .......................................................................................... 18
Figure 10: montage de l'écran LCD ........................................................................................................ 18

Page 7
INTRODUCTION

L'automatisation est une pratique de plus en plus courante dans le monde des affaires, visant à
optimiser les processus et à accroître l'efficacité. Elle consiste à utiliser des technologies
avancées pour automatiser les tâches répétitives et routinières, permettant ainsi aux travailleurs
de se concentrer sur des tâches plus complexes et à plus forte valeur ajoutée. Elle aussi utilisée
dans les tâches ménagères quotidiennes dans le but de les faciliter et venir en aide aux personnes
handicapées.

C’est une discipline à part entière du génie électrique qui a pour but de donner à tous ses
apprenants des compétences solides en vue de répondre à des problèmes de société.

C’est ainsi que dans le cadre de notre projet de fin d’année en tant qu’étudiant en quatrième
année génie électrique nous avons choisis comme thème : réalisation d’une lessiveuse
automatique intelligente et stérilisante.

Dans la suite, notre projet sera divisé comme suit :

❖ Nous ferons d’abord la présentation du cadre de notre projet,

❖ ensuite le choix des matériels et composants, développement mobile embarqué et
programmation des composants ;
❖ et enfin les résultats obtenus.

Page 8
Chapitre 1 : Cadre général du projet
1 Introduction
Dans ce premier chapitre, nous allons donner un bref historique sur l’évolution de la machine
à laver, après nous présenterons les différents types et donnerons l’avantage et inconvénient de
cette appareil avec une conclusion à la fin.

2 Histoire de l’évolution du lave-linge

Depuis la nuit des temps, l’être humain a toujours cherché à faciliter le quotidien de sa vie
commençant par assurer sa nourriture, son toit, ses moyens de déplacement, etc. L’évolution de
la technologie a permis à l’être humain de faire des conceptions de machines mécanique
actionnées manuellement, devenues par la suite commandées simplement par des touches d’une
commande à distance. La tache laver le linge, est une tâche quotidienne, destinée aux femmes
dont elles sont appelées à accomplir avec d’autres tâches est qualifié l’une des plus pénibles des
tâches. Les scientifiques ont pris cette question en compte jusqu’à nos jours, ils n’ont pas cessé
de la performer, la rendre plus fiable.

Le lave-linge est une invention révolutionnaire qui a modifié le quotidien des foyers. Premières
impactées, les femmes de l'époque qui découvrirent une nouvelle façon de laver les vêtements
sales. Dès lors, la machine à laver s'est installée chez chacun d'entre nous pour devenir l'un des
appareils électroménagers les plus répandus dans le monde. Dans le schéma suivant, on peut
voir son évolution :

Figure 1: Evolution du lave- linge à travers le temps

3 Avantages et inconvénients du lave-linge

Dans le monde d’aujourd’hui, on ne saurait vivre sans les technologies par exemple la machine
à laver. Cette technologie est devenue partie intégrante de notre quotidienne, vivre sans elle

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serait pour certains d’entre nous inimaginable. Mais chaque technologie a ces avantages et ces
inconvénients, dans ce qui suit, nous allons les présenter :

3.1 Les avantages

Cet appareil électroménager a plusieurs avantages, mais pour l’exploiter il faut utiliser la lessive
adaptée aux linges.

• Le lavage à la main n’est plus obligatoire.

• Le lavage et le séchage se fait en même temps et pour des quantités importantes de linge.

• L’Installation de la plomberie nécessite une seule arrivée d’eau, une seule vidange et une seule
prise suffit.

• Le lavage se fait rapidement.

• La douceur des linges et les couleurs sont gardés.

3.2 Les inconvénients

• Le temps de fonctionnement est très long, il peut durer jusqu’à 3 heures si on utilise le
programme coton.

• L’ouverture du hublot peut être une contrainte côté santé la sollicitation physique du dos afin
de remplir le tambour peut chez certaines personnes susciter quelques réserves.

4 Les systèmes automatisés

Un système est dit automatisé lorsque le processus qui permet de passer d’une situation initiale
à une situation finale se fait sans intervention humaine, et que ce comportement est répétitif
chaque fois que les conditions qui caractérisent la situation initiale sont remplies.
L’automatisation conduit à une très grande rapidité, une meilleure régularité des résultats et
évite à l’homme des tâches pénibles et répétitives. - Réalisant leurs fonctions en relative
autonomie. - Assurant un contrôle des performances par la mise en place possible d’une chaine
de retour. Les objectifs principaux d’automatisation des systèmes de production ont été
développée afin de réduire le coût et la complexité de l’installation, de minimiser et simplifier
l’intervention de l’homme dans le processus de fabrication et d’assurer une plus grande
précision avec le maximum d’économie de ressource donc une ergonomie. Ainsi, un système
automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, organisés dans un but précis, il agit sur
une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée. Le système automatisé est soumis à
des contraintes : énergétiques, de configuration, de réglage et d’exploitation qui interviennent

Page 10
dans tous ces modes de marche et d’arrêt. Dans ce domaine, l'automatisation tient une place
très importante. Aujourd'hui, il serait difficile de concevoir un système de production sans avoir
recours aux différents technologies et composants qui forment les systèmes automatisés de
production.

4.1 Structure d’un système automatisé

L'automatisation d’un système consiste à transférer tout ou une partie des tâches de
coordination, auparavant exécutées par des opérateurs humains, dans un ensemble d'objet
technique appelé Partie Commande (PC). La partie commande mémorise le savoir-faire des
opérateurs pour obtenir la suite des actions à effectuer sur les matières d’œuvre afin d’élaborer
la valeur ajoutée. Elle exploite un ensemble d'informations prélevées sur la partie opérative
(P.O) pour élaborer la succession des ordres nécessaires pour obtenir les actions souhaitées. Les
informations échangées entre ces deux parties sont des informations internes aux systèmes,
alors que les consignes, signalisation et autres messages proviennent ou sont destinés à
l’extérieure. L'automatisme débute lorsque l'on intercale entre l'opérateur et la P.O (partie
opérative) une P.C (partie commande) qui prend certaines décisions (gestion automatique des
cas les plus simples et les plus courants).

Figure 2 : Structure d’un système automatisé

4.2 Description de la P.O et P.C du lave-linge

4.2.1 Partie Opérative (P.O)
Outre les ordres d'action transmis par le système de commande, elle reçoit de l’énergie, de la
matière d'œuvre brute qu'elle transforme et restitue des effluents. Des capteurs transmettent
diverses informations au système de commande. Elle est constituée d'une cuve contenant un
Page 11
effecteur (tambour) qui agit sur la matière d'œuvre (linge), d'un moteur, d'un circuit
d'alimentation et de vidange du tambour en eau et en produits lessiviels, d'un chauffage et d'une
interface commande-composants plus ou moins évolue. La cuve est suspendue pour supprimer
les vibrations. La partie opérative se compose généralement de 3 éléments : les capteurs, les
actionneurs et les prés-actionneurs.

4.2.2 Partie Commande (P.C)

La partie commande d'une machine automatique contient les savoir-faire nécessaires pour
réaliser l’ensemble des actions sur la matière d'œuvre. En retour, elle reçoit de la partie opérative
des informations sur son état, qui permettent d'élaborer une succession d'ordres en vue d'obtenir
les actions souhaitées. Avec l’électronique, c'est un système de traitement de l’information en
vue de coordonner la suite d'actions à effectuer par la partie opérative, gérer la communication
avec l’opérateur humain ou les autres systèmes, détecter et signaler les dysfonctionnements
éventuels et gérer sur le plan technique les données relatives aux procèdes, à la consommation
d'énergie, à la matière d'œuvre et aux temps de production

5 Problématique
Nous notons aujourd’hui l’avancée des nouvelles technologies dans l’industrie ainsi que dans
l’habitat. Cependant les personnes âgées ou handicapées ont du mal à réaliser facilement les
tâches ménagères. Dans le but de résoudre certains de ces problèmes nous avons décidé de
mettre en place un prototype à l’aide de nos connaissances de lessiveuse automatique
commandée par une application androïde et d’une télécommande à infrarouge afin de faciliter
la mise en marche et d’arrêt.

6 Méthodologie de résolution du problème

Pour mener à bien nous avons subdivisé notre travail comme suit :

➢ Mise en place des composants électroniques nécessaires

➢ Représentation de notre lessive qui aboutit à une impression 3d du prototype
➢ Programmation de certains composants
➢ Mise en place de l’application androïde
➢ Assemblage et essai

Pour réaliser ce prototype nous disposons d’un délai de 8 semaines.

En ce qui concerne les moyens utilisés, nous avions :

• Arduino IDE pour la programmation des composants électroniques

Page 12
 • Proteus pour la mise en place de notre propre carte électronique
• Android studio pour la mise en place de l’application androïde

7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons décrit l’évolution de la machine à laver. Autrefois, la lessive était
une vraie corvée, réservée aux femmes et qui prenait plusieurs jours. L’invention de la machine
à laver le linge a permis une vraie révolution technologique et sociale en réduisant le temps de
lavage à quelques heures. Cependant, les constructeurs essayent d’améliorer leurs machines en
faisant en sorte de les rendre moins polluantes, économique, … avec des lessives et des énergies
adaptées.

Page 13
CHAPITRE2 : Réalisation du prototype

1 Introduction
Dans le but de mettre en place notre prototype, nous avons eu besoins de différents composants
électroniques de base tout en nous appuyant sur un système conventionnel. Nous les avons
classé en trois grandes parties : la partie opérative, la partie commande et la partie relation. A la
fin de ce chapitre nos avons présenté les résultats de simulation obtenues.

2 Partie matérielle
2.1 La partie opérative
Tout comme les systèmes automatisés conventionnels, notre lessiveuse possède une partie qui
est en contact plus ou moins direct dans notre cas avec les vêtements dans le but d’apporter une
valeur ajoutée.

2.1.1 Le moteur à courant continu

Le moteur à courant continu, fait partie de la classe des moteurs électriques et sert
essentiellement à transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique. La plupart des
formes de moteurs DC reposent, dans ce contexte, sur les forces magnétiques et disposent de
mécanismes internes de types électronique ou électromécanique. Son rôle dans notre cas était
de permettre d’entrainer le tambour et ainsi donc permettre le lavage des vêtements. Son choix
dans notre cas n’est pas fortuit.

2.1.2 Les électrovannes

Une électrovanne ou électrovalve est une vanne commandée électriquement. Grâce à cet
organe, il est possible d'agir sur le débit d'un fluide dans un circuit par un signal électrique.
Dans notre cas nous avions utilisé deux électrovannes : une pour l’arrivée d’eau et l’autre pour
la vidange. Pour notre cas la commande se fait par notre carte Arduino.

2.1.3 Un capteur infrarouge

Un capteur infrarouge (abrégé capteur IR) est un détecteur d'infrarouges. Il sert à détecter une
présence dans un champ donné. Les récepteurs IR, parfois appelés capteurs IR ou diodes de
détection IR, se présentent généralement sous deux facteurs de forme différents. Vous pouvez
soit acheter les diodes séparément, soit les monter sur une petite carte de dérivation.

La figure ci-dessous présente des capteurs infrarouges :

Page 14
 Figure 3: exemples de capteur infrarouge

2.2 La partie commande

C’est la partie qui permet de gérer, d’organiser l’enchaînement des actions, des mouvements du
système. Elle regroupe les constituants et les composants destinés au traitement des
informations (signaux) émises par les capteurs machines de la P. O. et les capteurs opérateurs

2.2.1 La carte Arduino

Une carte Arduino est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte électronique équipée d'un
microcontrôleur. Le microcontrôleur permet, à partir d'événements détectés par des capteurs,
de programmer et commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface
programmable. C’est la pièce maitresse de notre lessiveuse.

Figure 4: La carte Arduino

2.2.2 Le module HC-05
Le module Bluetooth HC-05 est un module Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) facile à utiliser,
conçu pour une configuration de connexion série sans fil transparente. Sa communication se
fait via une communication série qui facilite l'interface avec le contrôleur ou le PC. Le module
Bluetooth HC-05 fournit un mode de commutation entre le mode maître et le mode esclave, ce
qui signifie qu'il ne peut utiliser ni la réception ni la transmission de données. C’est le module
qui permet donc grâce à l’application androïde de sélectionner le cycle ou le mode de notre
lessiveuse automatique.

Ces caractéristiques sont les suivantes :

Page 15
 Modèle : HC-05
Tension d'entrée : 5 V DC
Méthode de communication : communication série peut basculer entre le mode maître
et le mode esclave
Distance de transmission : 20 m ~ 30 m en espace libre

HC1
Key
Vcc
HC-05 GND
Bluetooth
TXD
RXD
State
www.TheEngineeringProjects.com
BLUETOOTH HC-05

SIM1

R1 R2
1k 0.22k
AREF

13
ARDUINO

RESET 12
~11
5V ~10
~9
SIMULINO
POWER

GND 8
ATMEGA328P

DIGITAL (PWM~)

7
~6
ATMEL
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A2 ~3
A3 2
A4 TX > 1
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO

Figure 5: le module HC05

2.2.3 Le L293D
Le L293D est un circuit intégré monolithique, à haut voltage, grand courant et 4 canaux. Il est
surtout considéré comme étant un pont H qui est de façon plus simple un pont de quatre diodes.
Son rôle dans notre prototype et de permettre l’inversement de notre moteur à courant continue
mais également de varier la vitesse de notre moteur.

Figure 6:Brochage du L293D

Page 16
Nous présenterons ci-dessous comment s’effectue le montage avec le module L293D

SIM1

AREF

13
U1

ARDUINO
RESET 12 16 8
~11
5V ~10 2 3
IN1 VSS VS OUT1
~9 7 6
IN2 OUT2

SIMULINO
POWER
GND 8 1
EN1

ATMEGA328P

DIGITAL (PWM~)
7
~6 9
ATMEL

EN2
ANALOG IN

A0 ~5 10 11

GND
IN3 OUT3
A1 4 15 14
IN4 OUT4
A2 ~3
A3 2 +88.8
A4 TX > 1 L293D
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO

Figure 7:le montage avec le module L293D

2.3 La partie relation

C’est la partie qui permet le dialogue entre l’homme et la machine, elle regroupe les capteurs
opérateurs et les composants de signalisation visuels et / ou sonores. Le pupitre de commande
sert de support aux éléments de la partie relation.

2.3.1 La télécommande infrarouge et le récepteur IR

C’est le dispositif dans notre cas qui permet de sélectionner le mode de fonctionnement que
doit prendre notre prototype grâce à un programme réalisé sur la carte Arduino.

Figure 8:Télécommande infrarouge et récepteur infrarouge

Pour connecter le récepteur IR à l’Arduino Uno, il faut utiliser les trois broches comme suit :
une qui se connecte à GND, 5V et la dernière à toute broche numérique. Il est conseillé d’utiliser
3,3 V pour commencer, afin de ne pas endommager le capteur IR lors de la mise en place.
Connectez le récepteur IR en suivant le schéma ci-dessus et connectez la LED à la broche 12.

Page 17
Avant de télécharger le programme, vous devez installer la bibliothèque IRremote.h, qui ne fait
pas partie des librairies standard.

Vous trouverez ci-joint un exemple de montage :

IR1
IR OBSTACLE SENSOR

www.TheEngineeringProjects.com
SIM1

AREF

13

ARDUINO
RESET 12
~11
5V ~10
~9

SIMULINO
POWER
GND 8

ATMEGA328P

DIGITAL (PWM~)
7
~6

ATMEL
ANALOG IN
A0 ~5
A1 4
Infrared Sensor A2 ~3
OUT GND Vcc A3 2
1 A4 TX > 1
TestPin
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO

Figure 9: montage du récepteur infrarouge

2.3.2 L’écran LCD et le module I2C
L'afficheur LCD est en particulier une interface visuelle entre un système (projet) et l'homme
(utilisateur). Son rôle est de transmettre les informations utiles d'un système à un utilisateur. Il
affichera donc des données susceptibles d'être exploiter par l'utilisateur d'un système. Dans
notre cas il affiche les différents cycles et mode de lavage.

LCD1
LM016L
VDD

SIM1
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

AREF

13
ARDUINO

RESET 12
~11
5V ~10
~9
SIMULINO
POWER

GND 8
ATMEGA328P

DIGITAL (PWM~)

7
~6
ATMEL
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A2 ~3
A3 2
A4 TX > 1
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO

Figure 10: montage de l'écran LCD

Page 18
3 La mise en place de l’application androïde
3.1 Présentation du logiciel utilisé
Pour la commande du cycle et de mode de notre lessiveuse automatique, nous avons choisis
deux méthodes : la télécommande infrarouge et via l’application androïde. Pour la mise en place
de l’application nous avons le logiciel Android Studio.

Android Studio est l'environnement de développement intégré (IDE) officiel des applications
Android. Basé sur le puissant outil de développement et d'édition de code d'IntelliJ IDEA,
Android Studio offre encore plus de fonctionnalités qui améliorent votre productivité lorsque
vous créez des applications Android.

Le choix du SDK et du JDK s’appuie sur deux principaux fondements :

➢ Accessibilité

Disponibilité depuis Android avant et après JellyBeans, donc accessible à plus de 100% des
utilisateurs Android, contrairement au kotlin qui n’est disponible qu’à partir de Android 9,
environs 80% des utilisateurs.

➢ Compatibilité

Contrairement à Apple, Android s’adapte facilement et est très flexible à certains composants
électroniques tels que le HC-05.

3.2 Le code source

Il est subdivisé en trois parties :

✓ La classe Elegir permet la sélection d’un seul programme machine sur douze.
✓ La classe Register permet à l’utilisateur d’enregistrer ses informations.
✓ La classe LOGIN2 permet à l’utlisateur de d’accéder à l’interface de commande du
système.
✓ La classe meudispositivo permet l’affichage des dispositifs appareillés.
✓ La classe Data crée une database pour stocker les informations du Client.

4 Programmation XML et Design

4.1 4.1- Design
En accédant à l’application on est directement dirigé au niveau de l’ « Activity » LOGIN2.
L’utilisateur devra introduire ses informations dans le cas où il aurait un compte, le cas échéant,
en cliquant sur new il sera dirigé sur un espace d’enregistrement.

Page 19
4.2 Code XML
Les layout tels que le Constraint, le Relative et le Grid nous permettent de situer les différents
éléments (ImageView, TextView, CardView…) par rapport aux autres. A chaque élément on
associe des caractéristiques tel que la hauteur, la largeur, la couleur précédé de « Android : » et
bien évidemment une id qui permettra de l’utiliser en tant qu’Object en java, permettant ainsi
de réaliser des actions tels que le setOnclicklistener.

4.3 Interface de l’application androide

Vous trouverez ci-joint quelques images de l’interface de l’application

Figure 11: login2 et première interface de l'application

Page 20
5 Le programme assembleur
5.1 5.1-Présentation du logiciel
Arduino IDE est un logiciel open-source qui permet aux utilisateurs d'écrire et de télécharger
du code dans un environnement de travail en temps réel. Comme ce code sera ensuite stocké
dans le cloud, il est souvent utilisé par ceux qui recherchent un niveau supplémentaire de
redondance. Le système est entièrement compatible avec toute carte logicielle Arduino.

5.2 Code source

Pour la réalisation de notre prototype nous avons utilisés les bibliothèques suivantes :

✓ La bibliothèque IRremote.h pour la programmation de la télécommande infrarouge et

du récepteur infrarouge.
✓ La bibliothèque LiquidCrystal.h pour la programmation de notre écran LCD.
✓ La bibliothèque EEPROM qui permet de garder en mémoire des données après
redémarrage de la carte.

6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons effectué non seulement la liste des composants électroniques, les
différentes parties de notre prototype mais également les différents programmes que nous avons
utilisés pour la mise en place du prototype mais également l’application androïde pour
commander.

Page 21
CONCLUSION

En conclusion, le rapport met en évidence l'impact significatif de l'automatisation de notre

société. L'automatisation, définie comme l'utilisation de technologies avancées telles que
l'intelligence artificielle, les robots et l'apprentissage automatique pour effectuer des tâches
précédemment réalisées par des humains, a le potentiel de révolutionner les processus
industriels, les services et même les emplois.

D'une part, l'automatisation offre de nombreux avantages. Elle peut accroître l'efficacité et la
productivité, réduire les erreurs humaines, améliorer la qualité des produits et services, et
permettre des gains économiques importants. Elle permet également de remplacer les tâches
répétitives et monotones par des tâches plus stimulantes, ce qui peut améliorer la satisfaction
professionnelle des travailleurs.

D'autre part, l'automatisation soulève également la protection de la santé des personnes âgées.

Il est crucial d'adopter une approche équilibrée de l'automatisation. Les décideurs politiques et
les entreprises doivent travailler ensemble pour anticiper et atténuer les impacts négatifs
potentiels de l'automatisation. Cela pourrait inclure la création de programmes de formation et
de reconversion pour les travailleurs touchés, ainsi que des politiques visant à promouvoir une
répartition équitable des gains économiques découlant de l'automatisation.

En fin de compte, la réalisation de ce projet de fin d’année nous a permis de mieux de

familiariser aux composants électroniques et à répondre à un besoin de notre société.

Page 22
Webographie
www.arduinolibraries.info
www.aranacorp.com
www.fr.wikipedia.org
www.arduino.fr.softonic.com
www.google.com
www.arduino-france.site
www.arduino103.blogspot.com
www.store.arduino.cc

Page 23