ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE SFAX Le 06-11- 2021

Département de Génie Mécanique

Classe: GEM2
Durée: 1H30
Documents : Cours et TD Autorisés

Devoir : Informatique industrielle

Exercice 1: (9pts)
On donne dans le tableau suivant les équations des transitions et des actions d’un seul
Grafcet dont les Xi matérialisent les étapes i ave X1 et X4 sont deux étapes initiales du même
Grafcet. C1 est compteur incrémental comptant les fronts montants d’un capteur (k1). Le
compteur est initialisé à zéro à l’une des étapes initiales. Pour le choix du temporisateur (T) se
base sur la meilleure précision du comptage du temps.

Les transitions Les actions

t(1,4→2,5)= X1.X4.a D1=X2 Si d1
t(2→3)= X2.(b+c) G1=X3
t(3→1)= X3.d.(t/X3/3 s) FV=X4 =X1
t(5→6)= X5.(e+ f ).g D2=X5 Si d2
t(6→4)= X6.h.i . (C1=4) G2=X6
FO=X2+X5
FR=X3+X6
T=3 sec= X3
C1=X6

1) Etablir le Grafcet correspondant. (3 pts)

2) Donner les équations des étapes en mode asynchrones. (1 pts)
3) Donner le programme entier en langage Ladder. (2 pts)
4) Donner la table d'adressage pour l’automate CPU224 de siemens. (2 pts)
5) Donner le réseau d’initialisation dans le programme Ladder (1 pts)

Exercice 2: (4pts)

2.1) Transformer le réseau suivant en langage List en respectant l’aspect du réseau (2pts).
2.2) Donner en langage contact l’équivalent du programme list suivant (2pts):
LD I0.5
O I0.3
O I0.1
LPS
A I0.4
= M0.0
LRD
A I0.2
S M0.2, 4
LPP
A I0.0
TON T37, +150

Exercice 3: (7pts)
La figure suivante représente deux chariots C1 et C2 qui se déplacent indépendamment l’un de l’autre
sur deux voies distinctes. Le bouton poussoir m1 commande, si C1 est en a1, le cycle a1,b1,a1 avec
chargement en a1 et déchargement en b1. Le bouton poussoir m2 commande, si C2 est en a2, le cycle
a2,b2,a2 avec chargement en a2 et déchargement en b2. L’opération de déchargement est réalisée par un
pont roulant unique dont on ne détaille pas le fonctionnement, mais qui se présente comme une
ressource à partager entre C1 et C2. Dans le cas où les deux chariots Ci arrivent en même temps aux
postes de déchargement bi en donne la priorité au chariots C2 et on fait attendre le chariot C1 .

G1 D1 G2 D2
a1 b1 b2 a2
C1 C2

m1 m2

En adoptant les notations suivantes :

CHG1 :Chargement chariot C1. fchg1 :fin de chargement chariot C1
CHG2 :Chargement chariot C2. fchg2 :fin de chargement chariot C2
DCHG :déchargement fd : fin de déchargement.

1) Donner une première solution avec un seul Grafcet qui répond au cahier des charges.(4pts)
2) Donner une deuxième solution avec plusieurs Grafcets qui répondent au cahier des charges.
(3pts)