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Chapitre I : Introduction

Mcanique du point matriel EI-1

Mcanique du point matriel

1.1 introduction
La physique sintresse au monde qui nous entoure. Un des rves des physiciens est de mettre en quations de manire parfaite le monde qui nous entoure, mais ce monde est constitu de nombreux lments et objets, qui interagissent entre eux et avec nous de multiples faons. Le trs grand nombre de ces interactions (leur infinit mme) font quil ne nous est pas possible de toutes les prendre en compte. Suivant ltude mene, nous allons prendre en compte que certaines interactions entre les lments ou les objets qui nous entourent, en ngligeant toutes les autres. Nous avons ainsi spar ltude des systmes physiques en diffrentes disciplines, llectricit, la chimie, la thermique, la mcanique,..... Il ne faut pas oublier que ces sparations sont artificielles et que tous les phnomnes, toutes les interactions existent en mme temps dans la nature. En sparant ltude du monde qui nous entoure en diffrentes disciplines, nous en avons simplifi ltude, mais, mme ainsi, nous ne pouvons mettre en quations, de manire parfaite, le monde qui nous entoure. Nous allons donc tre amens faire des hypothses sur les systmes tudis, et limiter notre tude dans lespace et dans le temps. Il ne faut jamais oublier quune modlisation, aussi fine soit elle, nest jamais la ralit, mais une interprtation de celle-ci, fonde sur des hypothses plus ou moins juste et prcises. Le critre de validit dun modle, cest son efficacit...................... Dans le cadre de ce cours, nous allons nous intresser uniquement aux relations mcaniques entre des points matriels.

1.2 Quelques dfinitions

Espace utilis : En mcanique du point et en mcanique des solides, nous utiliserons deux espaces :

Lespace qui nous entoure. Il est reprsent en mathmatiques par un espace affine (form de points) euclidien (on peut dfinir la distance entre deux points). Il sera not E3 Lespace vectoriel de dimension 3, not R3, associ E3.

Point matriel : Mathmatiquement, cest un point de E3, donc un point de dimension nulle (infiniment petit). En mcanique, nous entendrons par point matriel tout corps dont la position est parfaitement dfinie par la connaissance dun point de E3, donc dun triplet de nombres rels. Exemples : Ce peut tre une particule (proton, neutron) ou un corps dont les dimensions sont trs petites devant les distances dobservation (satellite artificiel, plante, toile,...) Relation mcanique : Parmi les interactions physiques entre objets ou lments, les relations mcaniques sont celles qui modifient ltat de repos ou de mouvement dun systme matriel ou de certaines de ses parties.

L.G.

24 octobre 2000

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Chapitre I : Introduction

Mcanique du point matriel EI-1

1.3 Hypothses utilises en mcanique classique.

En mcanique classique nous allons tudier : Des systmes matriels qui existent pendant un intervalle donn de temps dans un espace rel trois dimensions. Dans le cadre de ce cours, nous ne nous intresserons quaux points matriels.

La masse dun point matriel ne dpend que de la quantit de matire qui le compose. Mme si le point matriel est de dimension nulle, il est dot dune masse.

On ne retiendra, dans lensemble des relations entre le systme et le monde extrieur que celles qui modifient ltat de repos ou de mouvement du systme ou de certaines de ses parties. Dfinition : un rfrentiel galilen ou dinertie est un rfrentiel dans lequel un point matriel isol a un mouvement rectiligne uniforme.

Un point matriel isol tant un point libre de toute interaction

Les rfrentiels galilens nexistent pas dans la nature, nous utiliserons le plus souvent des rfrentiels quasi galilen, qui ne crent que des quantits dacclrations ngligeables par rapport celles mises en jeux dans nos problmes.

1.3 Limites de la mcanique classique

La mcanique telle que nous lavons dfinie ne permet pas dexpliquer et de prvoir les mouvements des trs petits systmes matriels (typiquement les lments constitutifs de la matire, voire de certaines particules fines (ordre de grandeur : le m) De mme les mouvements des galaxies ne sont pas parfaitement pris en compte par la mcanique classique

Si la vitesse dun systme est proche de celle de la lumire, de nouveau, la mcanique classique ne sapplique plus, on doit utiliser la relativit. (typiquement si V>0,1C, C tant la vitesse de la lumire dans le vide.

Il faut se rappeler que dans les modlisations que nous allons effectuer, toutes les relations de la physique ne sont pas prises en compte.

L.G.

24 octobre 2000