16/06/2021 Finition du moteur pas à pas Nema 23 avec le pilote Tb6600 à cause d'Arduino: Étape 6 | 2021

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CIRCUIT

Finition Du Moteur Pas À Pas Nema

23 Avec Le Pilote Tb6600 À Cause
D'Arduino: Étape 6 | 2021
2021

ordre:
des biens:
Étape 1 : Terminez l'Arduino
Étape 2 : Comment utiliser le moteur pas à pas et le pilote
Étape 3: Monter avec Arduino Finish
Étape 4 : Fiche technique : Wotiom
Étape 5 : Con gurez le pilote :
Étape 6 : Code source

Aujourd'hui, nous reparlerons des moteurs pas à pas. Nous utiliserons le pilote TB6600 et le
Nema 23 que l'Arduino Due gérera. Ce trio vous permet de construire des machines
puissantes et de réduire les coûts.

Il existe plusieurs versions de ce moteur de pas NEMA. Par exemple, 17 et 34 sont plus chers,
et le 23 que nous utilisons est relativement bon marché. Mais il a assez de puissance. Le
Nema 23 lui-même a plusieurs versions, atteignant 30 kgf.cm. Notre vue atteint 15 kgf.cm.

Achetez donc un Nema 23 avec un lecteur TB6600, qui culmine à près de 5A selon les
versions. Nous allons bientôt mettre le moteur en marche avec l'Arduino Due.

Arduino Due ARM Cortex-M3

. Arduino Uno . Cortex-
M3 .

Arduino Due가 TB6600 Nema 23 Step Motor

15kgf.cm . 100 ~ 200kg .
. Arduino 4
. 24 x 10A .
.
. : .

TB6600 가 . 9 .
19 . 24 , 5
.

https://ko.howtodogood.com/14749-Nema-Stepper-Motor-23-With-Tb6600-Driver-With-Ardu-59 1/4
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1/32 . 3D 1/16 .
Nema .
. LED가 .

:
1 : Arduino

Arduino Due , Cortex-M3 ARM

. .
. . Arduino가 (Uno)
(Mega) 3v3 .

Arduino Due 6 ~ 20V . 54 IO가

6 PWM .A/D 12 . ,
. , MP3 .

800mA . 512KB RAM 96KB . Arduino Due

. Arduino Due C
.C 가 .
Raspberry Pi .

Pour clore cette présentation de l'Arduino Due, il a une vitesse d'horloge de 84 MHz, a
JTAG/SWD et a un bon accès de débogage.

Une mise en garde : si vous n'avez pas d'Arduino Due, vous pouvez utiliser l'Arduino Uno dans
cette installation sans aucun problème. Je crois que la seule chose qui pourrait avoir besoin
de changement est l'épinglage.

Étape 2 : Comment utiliser le moteur pas à pas et

le pilote

Pour les fabricants ou ceux qui souhaitent créer leur propre conception, il existe
essentiellement trois situations dans lesquelles des pilotes et des moteurs pas à pas sont
impliqués. Le premier moyen est si vous avez déjà un projet prêt à l'emploi, tel qu'un routeur,
qui a usiné une carte de circuit imprimé qui n'a pas besoin d'être programmée. La deuxième
situation concerne le contrôle du mouvement. En mettant une caméra qui se déplace dans le
temps, vous pouvez contrôler quelle caméra convient le mieux à votre objectif. Une troisième
possibilité est la mécatronique industrielle. Un moteur pas à pas est transformé en
servomoteur.

1. Installation du routeur 3D

Déjà rmware (grbl)

Le matériel de contrôle existe déjà.

La conception mécanique existe déjà.

L'intégration logicielle est déjà en place.

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2. Contrôle de mouvement

Pas de rmware.

Aucune conception mécanique.

Pas de logiciel de contrôle

3. Mécatronique industrielle

La carte de contrôle et le rmware sont en cours d'échange.

Arduino et programmation C

Étape 3: Monter avec Arduino Finish

Faites attention aux connexions du moteur : AB, A+, A-, B+, B-, s'il y a 4 ls et que le moteur
est bipolaire.

Enregistrez également les 3 broches de connexion de l'Arduino avec les pilotes, y compris la
direction et les étapes.

Étape 4 : Fiche technique : Wotiom

Spéci cation:

nema 23

- Couple : 15 kgf.cm
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- Angle de pas : 1.8º

- Nombre d'étapes : 2

- Matériau d'isolation : B

- Résistance d'isolement : 100MΩ

- Courant pas à pas : 3.0A

- Résistance de phase : 1.3Ω ± 10%

- Inductance de phase : 2.2mH ± 20%

Étape 5 : Con gurez le pilote :

La con guration de ce modèle de pilote TB6600 se fait via des commutateurs DIP. Dans ce
cas, par exemple ma con guration est 32 micropass, 1/32 qui devrait avoir les touches S1, S2
et S3 en position OFF/OFF/OFF Ensuite, les commutateurs DIP S4, S5 et S6 doivent chacun
être en position OFF/ON/ON pour 2,5 ampères.

Étape 6 : Code source

Dé nissez des constantes pour activer le moteur, la direction et l'impulsion. L'intervalle est
de 350 microsecondes. Dans DigitalWrite, accédez aux paramètres qui permettent le réglage
bas, et dans une boucle, l'impulsion inverse l'état de la variable, alternant bas/haut avec une
forme d'onde complète de 700 μs. Une description complète du code source est présentée
dans la vidéo "Pt 3".

const int ena = 2; // moteur run

const int dir = 3; // constante int int pul = 4; // executaum paso const int intervalo = 350; //
avec interruption // mudanças de estado do pulso boolean wavenumber = LOW; // estado do
pulso void setup () { pinMode (ena, OUTPUT); pinMode(dir, SORTIE); pinMode(pul, SORTIE);
digitalWrite(ena, LOW); // capacité à être inversée digitalWrite (dir, HIGH); // low CW / high
CCW digitalWrite(pul, HIGH); // borda de descida} boucle vide() {pulso =! pouls; // impulsion
d'onde numérique (pul, pulso); // retarder les microsecondes (intervalle); }

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