REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de L’enseignement Supérieur

Et de La Recherche Scientifique
Université Mohamed Cherif Messaadia Souk-Ahras
Faculté des Sciences et de Technologie
Département de Génie électrique
2 ème MASTER : Machine électrique

Mini projet sur

Commande d’un Moteur Pas à Pas avec

Arduino
Réalise Par

 Samia gueddoum Charge de matière :

 Mecelti soraya Hassen Kadour
 Table of contents
01 02
INTRODUCTION Description d’un moteur pas à pas

03 04
Moteur pas à p as Bipolaire
Moteur PAP Unipolaire

05 06
Les différentes cartes Arduino
Tables de séquences des
moteurs pas à pas 08
07 Arduino uno
Pourquoi choisir Arduino ? 10
exemple de programme de
09 commande de moteur PAP avec
avantages et inconvenients arduino
 INTRODUCTION

Arduino, une plateforme électronique open-source largement utilisée, offre un terrain fertile pour l'exploration

et le contrôle de moteurs, ouvrant la voie à une diversité d'applications passionnantes. Les moteurs, qu'ils

soient de type pas à pas, continus ou servomoteurs, trouvent une place centrale dans de nombreux projets

électroniques alimentés par Arduino.

À travers une combinaison astucieuse de capteurs, d'instructions de programmation et d'interfaces conviviales,

Arduino permet aux amateurs et aux ingénieurs de créer des systèmes automatisés ingénieux. Cette plateforme

versatile offre un environnement de développement accessible, permettant même aux débutants de s'initier à la

programmation et à la robotique.
 Description d’un moteur Pas à Pas
Un moteur pas à pas est un moteur électrique synchrone sans frotteurs qui convertit les impulsions numériques en
rotation de l'arbre mécanique.
Chaque révolution du moteur pas à pas est divisée en un nombre de pas distincts, 200 pas dans la majorité des cas, et
le moteur doit recevoir une impulsion distincte pour chaque pas. Le moteur pas à pas ne peut avoir qu'un seul pas à
la fois, et chaque pas est de la même taille. Puisque chaque impulsion fait tourner le moteur à un angle précis,
généralement de 1,8 °, la position du moteur peut être contrôlée sans aucun mécanisme de rétroaction.
Lorsque les impulsions numériques augmentent en fréquence, le mouvement de pas se transforme en rotation
continue, avec une vitesse de rotation directement proportionnelle à la fréquence des impulsions. Les moteurs pas à
pas sont utilisés quotidiennement dans les applications industrielles et commerciales en raison de leur faible coût, de
leur haute fiabilité, de leur couple élevé à basse vitesse et de leur construction simple et robuste qui fonctionne dans
presque n'importe quel environnement.
 Moteur pas à pas Unipolaire et Bipolaire
• Le moteur bipolaire
Les bobinages d'un moteur bipolaire sont alimentés une fois dans un sens, une fois dans l'autre sens. Ils
créent une fois un pôle nord, une fois un pôle sud d'où le nom de bipolaire. Chaque bobine ne
possède que deux fils. Cela complique un peu l'électronique de commande mais permet de renforcer le
couple du moteur (ou de réduire son encombrement pour un même couple par rapport à un moteur
unipolaire).

• Le moteur unipolaire :
Les bobinages d'un moteur unipolaire sont alimentés toujours dans le même sens par une tension unique
d'où le nom d'unipolaire. Il possède un POINT MILIEU qui est une connexion centrale sur chaque
enroulement. Généralement, on relie ensemble les points milieu de chaque bobine. Cela permet une
simplification de la commande des moteurs.
Des tables des séquences les moteurs pas à pas Unipolaire et Bipolaire

Bipolaire
 Les différentes cartes Arduino
Les cartes Arduino doivent satisfaire des exigences diverses et variées. Certains
utilisateurs souhaiteront effectuer du prototypage et tester de nouveaux montages ou
idées, la carte Arduino Uno dispo-sant d'assez d'entrées-sorties pour les projets
d'envergure raisonnable. De part sa taille, la carte devrait aussi pouvoir être utilisée à
l'avenir dans des projets plus ambitieux. D'autres auront besoin d'un grand nombre de
ports afin de pouvoir raccorder de nombreux capteurs ou actionneurs.

Illustration des
Différents
modèles Arduino
 Pourquoi choisir Arduino ?
• Un prix dérisoire étant donné l’étendue des applications possibles. On comptera
environ 3600 da pour la carte que l’on va utiliser dans notre projet. Le logiciel est
fourni gratuitement!

• Une compatibilité sous toutes les plateformes, à savoir: Windows, Linux et Mac OS.

• Une communauté ultra développée! Des milliers de forums d’entre-aide, de

présentations de projets, de propositions de programmes et de bibliothèques, …

• Une liberté quasi absolue. Elle constitue en elle-même deux choses:

-Le logiciel: gratuit et open source, développé en Java, dont la simplicité d’utilisation
relève du savoir cliquer sur la souris.
-Le matériel: cartes électroniques dont les schémas sont en libre circulation sur
internet.
 Arduino uno
A mes yeux la cartes indispensable pour débuter demeure la carte Arduino Uno dont
le prix est trés adorable. Elle s’est hissée au rang de standard de fait et elle convient
parfaitement a tous ceux qui veulent faire leurs premier armes avec un
microcontrolleur . c’est une valeur sure.
 Avantages
• carte Arduino par excellence
pour laquelle de nombreux
exemples de montage sont
disponibles sur Internet;
• nombre suffisant de broches
d'entrées-sorties pour les
projets élémentaires ;
• vaste choix de shields;
• bon marché.
Inconvénients
• nombre insuffisant de broches
d'entrées-sorties pour les
projets ambitieux ;
• la mémoire disponible risque
d'être un peu juste pour les
gros projets ;
• ne peut pas être utilisée
comme hôte USB pour simuler
un clavier ou une souris.
 exemple de programme de commande de moteur PAP
avec arduino

commande du moteur pas a pas commande du moteur pas a pas bipolaire

unipolaire avec afficheur Lcd
 Références
• https://www.tme.eu/fr/news/library-articles/page/41861/Moteur-pas-a-pas-types
-et-exemples-dapplications-des-moteurs-pas-a-pas/
• https://www.chireux.fr/mp/cours/electromecanique/Chap07%20-%20Les%20m
oteurs%20pas%20a%20pas.pdf
• https://www.chireux.fr/mp/cours/electromecanique/Chap07%20-%20Les
%20moteurs%20pas%20a%20pas.pdf
• Le grand livre d’arduino
• Arduino a l’école
• Arduino : premiers pas en informatique embarquée