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Coordonnes

A. Repres et coordonnes
Sur une droite
Soient O un point et un vecteur non nul d'une droite. est alors un repre de cette droite. Pour tout vecteur de la droite, il existe un unique rel x tel que . x est la coordonne (aussi appele abscisse) de . On crit . Pour tout point M de la droite, il existe un unique rel x tel que . x est la coordonne de M.

Dans un plan
Soient O un point, et deux vecteurs non colinaires d'un plan. est alors un repre de ce plan. Pour tout vecteur du plan, il existe un couple unique (x, y) de rels tels que . (x, y) est le couple des coordonnes (abscisse et ordonne) de . On crit . Pour tout point M du plan, il existe un couple unique (x, y) de rels tels que . (x, y) est le couple des coordonnes de M.

Dans l'espace
Soient O un point, , et trois vecteurs non coplanaires de l'espace. est alors un repre de l'espace. Pour tout vecteur de l'espace, il existe un triplet unique (x, y, z) de rels tels que . (x, y, z) est le triplet des coordonnes de . On crit . Pour tout point M de l'espace, il existe un triplet unique (x, y, z) de rels tels que . (x, y, z) est le triplet des coordonnes de M.

B. Proprits gnrales
Oprations sur les vecteurs
L'espace est muni d'un repre . Soient et deux vecteurs et k un rel. On a alors et .

Vecteur dfini par deux points


L'espace est muni d'un repre . Soient A(xA, yA, zA) et B(xB, yB, zB) deux points. On a alors . Dmonstration On a . Les coordonnes de sont donc xB - xA, yB - yA et zB - zA.
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Milieu d'un segment


L'espace est muni d'un repre . Soient A(xA, yA, zA) et B(xB, yB, zB) deux points. Le milieu du segment [AB] a pour coorodonnes . Les coordonnes du milieu d'un segment sont les moyennes des coordonnes de ses extrmits. Dmonstration Si M est le milieu de [AB], on a , soit ce qui donne les coordonnes indiques pour M.

Norme d'un vecteur


La norme d'un vecteur , note , est sa longueur lorsqu'une unit a t fixe. Si A et B sont deux points, on a . Pour tout rel k, . On peut, dans certaines conditions, calculer la norme d'un vecteur partir de ses coordonnes. Sur une droite Sur une droite munie d'un repre normal , c'est dire tel que , pour tout vecteur , on a . Dans un plan Dans un plan muni d'un repre orthonormal , c'est dire tel que avec et orthogonaux, pour tout vecteur , on a . Dans l'espace Dans l'espace muni d'un repre orthonormal , c'est dire tel que avec , et orthogonaux deux deux, pour tout vecteur , on a .

C. Equations de droites et de cercles dans le plan


Droites
Soient u, v et w trois rels, u et v n'tant pas nuls en mme temps. Dans le plan muni d'un repre , l'ensemble des points M(x, y) vrifiant l'quation ux + vy + w = 0 est une droite. Si v = 0, l'quation ux + vy + w = 0 peut se ramener la forme rduite x = c; on a une droite parallle l'axe des ordonnes donc de vecteur directeur . Si v 0, l'quation ux + vy + w = 0 peut se ramener la forme rduite y = ax + b; on a une droite de vecteur directeur . Exemple Dterminer l'ensemble E des points M(x, y) du plan vrifiant l'quation x + 2y 6 = 0. Comme x + 2y 6 = 0, on a 2y = -x + 6 et donc . L'ensemble E est donc la droite d'quation . Rappels Soit D une droite d'quation y = ax + b. a est appel coefficient directeur (le vecteur directeur a comme coordonnes (1, a) b est appel ordonne l'origine (la droite passe par le point de coordonnes (0, b) si la droite passe par les points A(xA, yA) et B(xB, yB) avec xB xA, son coefficient directeur est .

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Cercles
On appelle cercle de centre et de rayon R l'ensemble des points M du plan tels que M = R. Dans le plan muni d'un repre orthonormal , le cercle de centre (a, b) et de rayon R est l'ensemble des points M(x, y) vrifiant l'quation (x a)2 + (y b)2 = R2. Dmonstration Les coordonnes du vecteur sont (x a, y b), donc M2 = (x a)2 + (y b)2. L'ensemble des points M tels que M = R est aussi l'ensemble des points M tels que M2 = R2 donc tels que (x a)2 + (y b)2 = R2. Exemple Dterminer l'ensemble E des points M(x, y) du plan vrifiant l'quation x2 + y2 2x + 4y = 0. x2 + y2 2x + 4y = x2 2x + y2 + 4y = (x 1)2 1 + (y + 2)2 4 = (x 1)2 + (y + 2)2 5. E est donc l'ensemble des points vrifiant (x 1)2 + (y + 2)2 5 = 0 soit (x 1)2 + (y + 2)2 = 5. C'est donc le cercle de centre (1; -2) et de rayon .

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