CAPTEURSDEDEPLACEMENT

HERGLIMOUNIR HERGLI MOUNIR

MESUREDELAPOSITIONDUN SU OS O U OBJET
Potentiomtrelinaire Bobinesnoyauferromagntiquemobile Transformateurdiffrentiel Capteursdedplacementinductifs Capteurdedplacementcapacitif Capteur de dplacement capacitif Capteursinterfromtriques Capteursultrasons l

Potentiomtrelinaire(slidewire)
Unenroulementdefilrsistifsurlequelpeutsedplacer3curseurs Curseurprincipalsedplaceavecl objet(positionsextrmes 0%et100%) Curseur principal se dplace avec lobjet (positions extrmes 0% et 100%) 2curseursderglage(ZEROetSPAN)delatensiondesortieaux extrmits Pourlessystmesdemesureindustriels(tensiondesortie1et5v) Pour les systmes de mesure industriels (tension de sortie 1 et 5v) Diffrentierentreunemesure0%etunappareildfectueux
VREF VSPAN100% VOUT Positiondunobjet

VZERO0%

Enregistreurgraphique Enregistreur graphique

Lepotentiomtrefournitunetension(positiondelaplume) Lecomparateurcomparelapositiondelaplumeaveclaposition demande d d
VIN Encre
Moteur M t DC

+5v Plume 0%Papier100% p

Bobinesnoyauferromagntique mobile
Lescapteursinductancevariable L t i d t i bl permettentdemesurerdes dplacementslinairesetangulairespar unemodificationdelagomtriede une modification de la gomtrie de leursconducteursoudeleurcircuit magntique. Uncapteurdepositionlinaire peuttre Un capteur de position linaire peut tre constitud'unebobinel'intrieurde laquellesedplaceunnoyau ferromagntique Lecircuitmagntiquepeutserduirecenoyauoucomprendreuncircuitde y q fermeturecylindriqueentourantlabobine. L'inductanceestmaximalelorsquelenoyaumagntiqueestaumilieu(x=0). Lasensibilitducapteuraumesurande estnullecetendroit. Pourcetteraisonetcomptetenudel'ambigutdesmesuresautourdel'origineon P tt i t t t d l' bi t d t d l' i i utilise2bobines.

Bobinesnoyauferromagntique mobile bil

Afindepouvoirutiliserlecapteurinductif autourdel'origine,onutiliselediviseurinductif constitude2bobinesanaloguesla prcdente. Lorsquelenoyaumagntiqueoccupeunepositioncentrale(x=0),lesdeuxinductances sontgalesetformentavecundiviseurrsistif(R1 =R2)unpontquilibr. Toutdplacementdunoyaupartirdecettepositionentranel'augmentationd'une inductanceetladiminutiondel'autreetfaitapparatreundsquilibredontlesigne indiquelesensdudplacement.

Transformateurdiffrentiel Transformateur diffrentiel

LVDT(LinearVariableDifferential Transformer) 3bobinesdefilsadjacentes,aucentre 3 bobines de fils adjacentes, au centre desquellesestsituunnoyaudeferrite Lenoyausedplaceaveclobjetdonton veutmesurerlaposition t l iti Leprimaireestreliunesourcedetensionsinusodaledontlafrquence sesitueentre50Hzet10Khz. i 50H 10 Kh Les2secondairessontrelisenoppositiondephasedetellesortequeles f.e.m quiysontinduitessesoustraient q y Vm=V1 V2

Transformateurdiffrentiel
Vm

Position gauche

=0 Plage dopration d opration

=180 Position droite

V1=M12 di1/dt V2=M12 di1/ /dt Vm=V1V2 =(M12 M12 )di1/dt Vm varielinairementavecledplacementdu noyau,saufsionsortdelaplagedopration ( y (noyausortidundesenroulementssecondaires) ) Laplagedoprationpeutvariersuivantles transformateursentre0,1mmet8cm

Transformateurdiffrentiel Transformateur diffrentiel

Lavariationdecoefficientsdemutuellesinductancesensenscontraireenfonctionde xentraneunebonnecompensationdesnonlinaritsautourdex=0
M 12 = M ( 0 ) + ax + bx 2 + ... et par symetrie M '12 = M ( 0 ) ax + bx 2 + ... M 12 M '12 = 2 ax et V m = 2 ax di 1 dt

LatensiondesortieVm variedonclinairementenfonctiondexdepartetd'autrede lapositionoriginex=0. Lecapteurtransformateurdiffrentielestremarquablepoursesqualitsdelinarit Le capteur transformateur diffrentiel est remarquable pour ses qualits de linarit etdersolution. Peuttreutilisdansdesenvironnementshostiles :hautetemprature(600C)ou bassetemprature(250 C),hautepression(200bars),radioactivitleve,milieu basse temprature ( 250C) haute pression (200 bars) radioactivit leve milieu corrosif. Indpendanceducircuitd'excitationetducircuitdemesure Isolementgalvaniqueentreles2circuits,simplifiantlarjectiondestensionsdemode communetvitantdanscertainscasl'emploid'unamplificateurd'isolement.

Capteursdedplacementinductifs p p
Possibilitdesuivreundplacement angulaire. Exploiterlavariationdechamp magntiquedansunbobinage. Unerouedenteenmatriau ferromagntiqueestsolidairedel'axe enrotationdontonveutconnatrela positionouledplacement. Unbobinagecomportantunnoyauaimantestplacenface Chaquefoisqu'unedentpassedevantl'axedel'aimantlavariationdechampen rsultantinduituneimpulsiondanslebobinage. q p p p g Lafrquencedesimpulsionsestproportionnellelavitesseangulaire. L'amplitudedel'impulsionpeuttremodifieenraisond'influenceslectromagntiques locales,maislafrquencen'estpasaffecte. Cecapteurdevitesseangulairepeutaussitreemploydanslesmesuresdedbitde Ce capteur de vitesse angulaire peut aussi tre employ dans les mesures de dbit de liquide.

Capteurdedplacementcapacitif p p p
Undplacementlinairepeutaussitremisenvidenceviaundispositifcapacitif.

c( x) =

A
x

= r o

A x

Capteurdedplacementcapacitif suivantx
Uncondensateurpland'paisseurx,ayant2armatures,desurfaceA,dontluneest d l d' i 2 d f d l fixe,tandisquel'autrepeutsedplacerenliaisonavecledispositifdontonveutsuivre lemouvementtoutenrestantparallle. LacapacitvarieenfonctioninversedexetpeuttreinsredansunoscillateurRC dontlafrquencevatrefonctiondeCdoncdex. Lavariationrelativedecapacitestrigoureusementgalelavariationrelativede La variation relative de capacit est rigoureusement gale la variation relative de distance,tandisquelarponsen'estpaslinairepuisquelarelationentreCetxestde typehyperbolique. L'intrtd'untelprincipersidedansl'absencedecontactentrelesdeuxlectrodes dontl'uneestsolidairedelapiceenmouvement(c'estdirepeutfairepartie intgrantedecettepice). Lavariationdedistanceentrelesarmaturestraduitdesdplacementsrectilignes. Le condensateurcartementvariablenepeuttreutilisquepourdestenduesde mesurefaibles(engnralinfrieuresaumm). mesure faibles (en gnral infrieures au mm)

Capteurdedplacementcapacitif suivanty
SionfaitvarierlasurfaceA(c'estdirel'airedeslectrodesenregard f l f ( ' d l' d l d d l'unedel'autre)toutenmaintenantxconstant,cequipeuttreobtenuen dplaantl'armaturemobilenonplusselonladirectionxmaisselony. Sil'onappellekylarductiondesurfaceenregardonobtientlarelation suivante

Cvarielinairementavecycequiesttrsintressant. C estleprincipedu condensateurvariablerotatif qui a t utilis C'est le principe du "condensateur variable rotatif"quiatutilis pendantdenombreusesannesdanslesrcepteursradiopourajuster l'oscillateuretslectionnerunmetteurprcis Lecondensateursurfacevariableaunetenduedemesuresuprieure aucm.

Capteurdedplacementcapacitif (variationdudilectrique)
L'lmentvariablepeuttreledilectrique. L'l t i bl t t l dil t i Uncondensateurdelongueurlplongepartiellementdansunliquidedontla constantedilectrique2 seradiffrentedecelle1 del'air,lamesuredela capacitseraunindicateurduniveauyduliquide. Systmeutilisdanslesrservoirsdecarburantdesautomobilesetdansde nombreuxdispositifsdestockagedeproduitschimiquesliquides. nombreux dispositifs de stockage de produits chimiques liquides Larelationentrelavariationdecapacitetleniveaudeliquideestlinaire. Danscetyped'applicationonchoisitunegomtriecirculaire.
Dilectrique Vide Air Caoutchouc Huilepourtransformateur Eau r 1 1,0006 3 4 80

Lesdeuxlectrodesducondensateurtantdeuxcylindresconcentriques. onpeut,enchoisissantjudicieusementlesdimensions,obtenirune excellentesensibilit. Pourfabriquerunesondecapacitive,ilsuffitdutiliser2tigesdemtalque l onplaceverticalementdanslerservoir. lon place verticalement dans le rservoir Sileliquideestconducteur,ilserancessairedavoiruneisolationautour dunedesdeuxtiges Silerservoirestmtalliqueonpeutlutilisercommelectrode Silerservoirestvide(=1)etlacapacitestfaible. Silerservoirestpleindeau(=80)etlacapacitest80foisplusgrande Si le rservoir est plein deau ( 80) et la capacit est 80 fois plus grande

Capteursinterfromtriques Capteurs interfromtriques

Mesurerdesdistancesoudesdplacementsavecunetrsgrandeprcisionen Mesurer des distances ou des dplacements avec une trs grande prcision en exploitantleprincipedel'interfromtredeMichelsonalimentparunlaser

Capteursinterfromtriques Capteurs interfromtriques

unfaisceaulaserestenvoysurunmiroirsemitransparentinclin45 Crationdedeuxdemifaisceauxsynchronesl'unverslemiroirfixe(2)l'autreversun miroirmobile(1). Cesfaisceauxrflchisparlesdeuxmiroirsvontserecombineraupassagedumiroir semitransparentettredirigsviaunelentilleconcaveversunphotodtecteur. Letrajetdesdeuxfaisceaux n'tantpasdemmelongueur. Dphasage Dphasage Crationdefrangesd'interfrences quivontsedplacerenmmetemps quelemiroirmobile. que le miroir mobile

Unphotodtecteurplacderrireunefentepermettradecompterlesvariations p p p p d'intensitlumineuseliescemouvementamplifiparlalentille EnutilisantunlaserHeNemettantunelongueurd'ondede633nmconduitune rsolutionprochedunanomtre.

Capteursultrasonsmesurede tempsdevol

Alasurfacedesparationentredeux milieuxdiffrents,uneonde ultrasonoreestpartiellementrflchie

d'exploitercetchopour identifierladistance parcourue

Pourunmilieud'paisseurd l'ondesedplaceunevitessec et metuntempst poureffectuerleparcoursallerretourd'ola relationlmentaired= ct/2

Capteu s u t aso s esu e de Capteursultrasonsmesurede tempsdevol

Enpratiqueonpeututiliserdirectementceprincipelorsqueladistancemesurer estinfrieurelalongueurd'ondedel'ondeultrasonore. Pourlesdistancesplusgrandesonprfreengnralmodulerlefaisceaumisen Pour les distances plus grandes on prfre en gnral moduler le faisceau mis en frquence. Ladrivedefrquencedufaisceaurflchiestalorsproportionnelleautempsde volc estdireladistance. vol c'est dire la distance Cetteprocdureestrobustevisvisdesperturbationsetpermetdedtecterles multirflexions.Cependantilfautsemfiercarunedistancetrsgrandeetune autrebeaucoupplusfaiblepeuventconduireaummedphasageapparent. autre beaucoup plus faible peuvent conduire au mme dphasage apparent Pourliminerlesbruitsprovenantdesourcesindustrielles(telslessystmesair comprimparex.)onarecoursdesmthodesdecorrlation.Lessignaux parasitesn'tantpascorrlsaveclesignalmisparlesystmedemesure it 't t l l i l i l t d peuventaismenttrelimins.

Codeursrotatifsincrmentaux Codeurs rotatifs incrmentaux

Uncodeuroptiquerotatifestuncapteurangulairedeposition. d i if l i d ii Limcaniquementunarbrequil'entrane,sonaxefaittournerundisquequi comporteunesuccessiondezonesopaquesettransparentes. Lalumiremisepardesdiodeslectroluminescentesarrivesurdesphotodiodes chaquefoisqu'elletraverseleszonestransparentesdudisque. p g g q q p Lesphotodiodesgnrentalorsunsignallectriquequiestamplifietconvertien signalcarravantd'tretransmisversuneunitdetraitement.

Signauxdesortie g
Laplupartdescodeursincrmentauxintgrent3dtecteursoptiqueset fournissentainsi3(ou6)signaux: SignalvoieA,signalvoieBetsignaltopzro(plusventuellementlessignaux complments). LessignauxvoiesAetBsontdphasslectriquementde90 afindepermettre unedterminationdusensderotation. e top o co espo d u e pu s o pa tou , ce qu pe et de a se u e Letopzrocorresponduneimpulsionpartour,cequipermetderaliserune rfrenceetd'obtenirainsiunemesuredepositionabsolue.
SENS 1 SENS 2

Rsolution
Lenombredimpulsionspartourpermetdedfinir,pourunevoie,larsolution ducodeur: du codeur UncodeurfournissantsursavoieA,1000impulsionspartourprsenteraune rsolutionangulairede0,36. Certainescartesspcialisespermettentd'amliorerartificiellementlarsolution d'uncodeurenprenantencomptelesfrontsmontantsetdescendantsdesvoiesA etB(rsolutionangulairedivisepar4).
1 3

Cescodeurssontutilissprincipalementdansdesmesuresdedplacementoudeposition Raliserdesmesuresdevitesse(nombred'impulsionsreuespendantunintervallede tempsinterneausystmedetraitement).

Acquisition
L'acquisitiondesinformationsenprovenanced'uncodeurincrmentalncessitele ' iii d i f i d' d i l i l plussouventl'utilisationdecartesspcialises:
Cartesdecomptagerapide. Coupleursintelligentstypecarted'axenumrique. C l i t lli t t t d' i

Etagedesortiecollecteurouvert
Vcc

Entre de comptage / dcomptage

Fmax =25KHz F 25KH Lmax=30m

Lecourantestsortantde lautomate. Altat1Llaligneestenhaute impdance.

Etagedesortietotempoleoupushpull
Vcc Vcc

Fmax =25KHz Lmax=30m

L courant est sortant du codeur l t t 1L et Le t t t td d tat t sortant de l automate au 0L. La ligne n est jamais en haute impdance.

 EtagedesortiemetteurdeligneouRS422

Fmax > 100KHz Lmax=1000m

C est une transmission diffrentielle avec les signaux A, A/, B, B/, Z et Z/ suivant la norme RS422. Elle est insensible aux parasites industriels.

Exempledecodeurincrmental Exemple de codeur incrmental

Lescodeursoptiquesabsolus Les codeurs optiques absolus

Achaquepositiondudisquecorresponduncodenumriquefourniparl'tatdeN h i i d di d d i f i l' d dtecteursoptiques,aligns,etenregarddeNpistesgraves.

On peut raliser par gravure un code binaire pur, BCD ou GRAY.

Interface
Cescodeurssontdestinsdesmesuresdepositionabsolue,voirde C d d i d d ii b l i d dplacement. Lescodeurssimplesnedonnentuneinformationdepositionquesur360 Ilexistedescodeursmultitoursquicomptabilisentlenombredetourseffectus. Leplussouventcescodeursncessitentdescartesspcialisesmoinscourantes surlemarch. Lesinformationssontfourniessoitsousformeparalllesoitsousformesrie.