Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________

CARACTERE NON GALILEEN DES REFERENTIELS TERRESTRE ET GEOCENTRIQUE

I-

RAPPELS

I-1- Rfrentiels terrestre et gocentrique a- Dfinition dun rfrentiel galilen Le principe dinertie (ou 1re loi de Newton) postule lexistence de rfrentiels dits galilens par rapport auxquels le mouvement dun point matriel isol est un mouvement rectiligne uniforme. Si le point isol est initialement au repos, il reste au repos. Ds lors quun rfrentiel peut tre considr comme galilen, tout rfrentiel anim dun mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport lui est lui-mme galilen. Le rfrentiel de Copernic constitue le meilleur rfrentiel galilen identifiable exprimentalement. On peut associer ce rfrentiel un repre cartsien C, e x , e y , ez :

C est le centre de masse du systme solaire. e x , e y et e z dfinissent les directions de trois toiles suffisamment loignes pour tre considres comme fixes.

Remarque : Ce rfrentiel est aussi appel rfrentiel de Kpler ou rfrentiel hliocentrique.

b- Le rfrentiel gocentrique On peut associer ce rfrentiel un repre cartsien T, e x , e y , ez : T est le centre de masse de la Terre. e x , e y et e z dfinissent les directions de trois toiles suffisamment loignes pour tre considres comme fixes (les mmes que celles dfinies pour le rfrentiel de Copernic). Dans ce rfrentiel, la Terre tourne autour dun axe fixe. Le rfrentiel gocentrique RG est galilen sil est anim dun mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport au rfrentiel de Copernic RC.

On peut considrer que cest le cas pour des dures de lordre de grandeur de la journe (ou des dures infrieures). -1-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ c- Le rfrentiel terrestre On peut associer ce rfrentiel un repre cartsien O, e X , e Y , e Z : T est le centre de masse de la Terre.

eX , e Y et e Z sont fixes par rapport la Terre.

Cest en fait le rfrentiel du laboratoire .

Dans ce rfrentiel, la Terre est immobile. Le rfrentiel terrestre RT est galilen sil est anim dun mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport au rfrentiel gocentrique RG considr comme galilen..

On peut considrer que cest le cas pour des dures de lordre de grandeur de la minute (ou des dures infrieures).

Remarque : Les rfrentiels terrestre et gocentrique peuvent ventuellement tre considrs comme galilens sur des dures un peu plus longues si lon ne recherche pas une trop grande prcision dans les rsultats.

I-2- Force de gravitation et champ de gravitation On considre un point matriel O de masse mO et un point matriel M de masse m. Il existe entre O et M une interaction attractive appele interaction gravitationnelle : FO/M =
G reprsente la constante de gravitation universelle : G = 6,673.10-11 N.m2.kg-2. On peut aussi noter FO/M = mG 0 ( M ) avec G 0 ( M ) =
mO au niveau du point M situe une distance r de O. Le champ de gravitation G 0 cr par la masse situe en O existe en tout point M de lespace, quil y ait un point matriel en M ou non. Si une masse m est situe au point M, elle est alors soumise la force de gravitation exerce sur elle par la masse m0.

-Gmm O ur r2

-Gm O u r le champ de gravitation cr par la masse r2

-2-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ IIPRISE EN COMPTE DU CARACTERE NON GALILEEN DU REFERENTIEL GEOCENTRIQUE PHENOMENE DES MAREES OCEANIQUES

II-1- Introduction On suppose dans ce paragraphe que le rfrentiel gocentrique est galilen. Nous allons voir que le phnomne des mares ocaniques infirme cette hypothse. On considre un bourrelet ocanique entourant la Terre.
Terre Bourrelet ocanique T

La prsence dastres au voisinage de la Terre (Soleil, Lune) modifie la rpartition des masses deau sa surface. On considre dans un premier temps laction dun seul astre assimil une masse ponctuelle place en A. Une particule de fluide de locan de masse m situe en M est soumise deux forces dans le rfrentiel gocentrique galilen : Force de gravitation exerce par la Terre : FT/M = mG T ( M )
Force de gravitation exerce par lastre considr : FA/M = mG A ( M )

Le P.F.D. appliqu M scrit donc : m a M

( )

Rg

= mG T ( M ) + mG A ( M )

On constate donc quen un point donn de la Terre, la mer est haute une fois par jour. Cette conclusion est en dsaccord avec lexprience. Lerreur peut venir du fait que nous ayons considr que le rfrentiel gocentrique tait galilen alors que le phnomne est tudi lchelle de la journe.

II-2- Prise en compte du caractre non galilen du rfrentiel terrestre

Une particule de fluide de locan de masse m situe en M est soumise, dans le rfrentiel gocentrique non galilen deux forces supplmentaires :

Force dinertie de Coriolis : FA/M = -2mRg/Rh v M translation dans le rfrentiel hliocentrique Rh. Force dinertie dentranement : FT/M = - m a MC

( )
Rh

Rg

= 0 car le rfrentiel gocentrique est en

( )

= m a T

( )

Rh

car le rfrentiel gocentrique est

en translation dans le rfrentiel hliocentrique Rh. -3-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ Le P.F.D. appliqu M scrit : m a M la Terre dans ce rfrentiel : m T a T

( )
Rh

Rg

= mG T ( M ) + mG A ( M ) m a T

( )

Rh

Lacclration de la Terre dans le rfrentiel hliocentrique peut tre dtermine en effectuant un P.F.D.

( )

= mT G A ( T )

Le P.D.D. appliqu la masse m deau scrit alors : m a M

( )

Rg

= mG T ( M ) + m G A ( M ) G A ( T )

Attraction Terme diffrentiel ou terme de la Terre des mares d la prise en compte du caractre non galilen du rfrentiel gocentrique

Ce terme diffrentiel peut scrire (aprs calcul) sous la forme : Gm A G A ( M ) = 2R T cose x - R T sine y TA3

M ey T

ex

II-3- Explication du phnomne des mares

a- Comparaison des influences du Soleil et de la Lune Limportance du terme des mares dpend de la masse mA de lastre et de sa distance TA par rapport la Terre. On sintresse donc au Soleil (masse la plus importante du systme solaire) et la Lune (astre le plus proche de la Terre).

G Lune ( M ) G Soleil ( M )

m L TS3 . TL3 mS

avec : mL = 7,4.1022 kg, mS = 2,0.1030 kg, TL de lordre 38.104 km, TS = 15.107 km. On constate donc que la Lune a un effet sur les mares deux fois plus important que le Soleil.

-4-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ b- Influence de la Lune seule

M ey T A

ex

On constate donc quen un point donn de la Terre, la mer est haute deux fois par jour, les mares hautes tant espaces de 12h. On observe en ralit un dcalage dune cinquantaine de minutes entre deux mares hautes dun jour lautre. Cela est d au fait que la Lune nest pas immobile dans le rfrentiel gocentrique. Elle effectue dans ce rfrentiel une trajectoire circulaire autour de la terre de 27,3 jours dans le mme sens que celui de la rotation de la Terre sur elle-mme. Par consquent, en une journe, la Lune se dplace denviron 13 dans le rfrentiel gocentrique. Si en un point donn de la Terre (face la Lune) la mer est haute 12h00 le jour 1, pour que la mer soit de nouveau haute le jour 2, il faudra que la Terre effectue une rotation complte additionne de 13 pour que le point considr se retrouve de nouveau face la Lune. Ces 13 sont parcourus en 53 minutes. La mer sera donc haute aux environs de 12h50 le jour 2.

c- Influences conjugues de la Lune et du Soleil

A la pleine Lune et la nouvelle Lune, les effets de la Lune et du Soleil sadditionnent ; on parle de mares de vives eaux. Aux premier et dernier quartier, leurs effets de retranchent ; on parle de mortes eaux.

Remarque : Les dcalages observs entre ces prvisions thoriques et lhoraire des mares sont principalement dus au fait que les orbites de la Terre, de la Lune et du Soleil ne sont pas coplanaires. -5-

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-6-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ IIIPRISE EN COMPTE DU CARACTERE NON GALILEEN DU REFERENTIEL TERRESTRE

Le rfrentiel terrestre tant en rotation dans le rfrentiel gocentrique, il nest pas galilen. Il faudrait donc, en toute rigueur, prendre en compte les forces dinertie dues la rotation de la Terre sur elle-mme lors de ltude du mouvement des corps dans le rfrentiel terrestre. On considre par contre dans la suite du cours que le rfrentiel gocentrique est galilen. III-1- Comparaison des forces mises en jeu Un corps M de masse m est soumis dans le rfrentiel terrestre non galilen trois forces au minimum : La force de gravitation exerce par la Terre : FT/M = mG T ( M )
La force dinertie dentranement due la rotation de la Terre sur elle-mme dans le rfrentiel gocentrique : Fie = -m a Mc

( )

Rg

La force dinertie de Coriolis due la rotation de la Terre sur elle-mme dans le rfrentiel gocentrique : FiC = -2mRT/Rg v M

( )

RT

Dterminons les ordres de grandeurs de ces forces afin de comparer leur importance sur le mouvement dun corps :

Consquence : En dehors des phnomnes de grande ampleur (distances ou vitesses importantes), la prise en compte des forces dinertie ne perturbe que lgrement le mouvement par rapport celui dtermin en considrant que le rfrentiel terrestre est galilen.

III-2- Poids et champ de pesanteur

a- Dfinition pratique du poids On considre une masselotte suspendue un fil en quilibre dans le rfrentiel terrestre. Le poids P est la force sopposant celle maintenant la masselotte en quilibre. P.F.D appliqu la masselotte dans RT non galilen : m a M
On aboutit donc T = - FT/M + Fie = -P par dfinition. Le poids dun corps est donc la somme de la force de gravitation exerce par la Terre sur ce corps et de la force dinertie dentranement due la rotation de la Terre. La force dinertie dentranement due la rotation de la Terre est donc comprise dans le poids.

( )

RT

= FT/M + T + Fie + FiC

-7-

Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ b- Champ de pesanteur Il sagit du poids par unit de masse : P = mg . Le champ de pesanteur peut donc scrire sous la forme : g = G T/M - a e c- Verticale dun lieu
La verticale dun lieu est dfinie par la direction du fil auquel est suspendue une masselotte en quilibre dans le rfrentiel terrestre (fil plomb). Cest donc galement la direction du poids. La verticale nest donc pas dirige exactement vers le centre de la Terre (mme si Fie << FT/M

RT/Rg

III-3- Ecriture du principe fondamental de la dynamique dans le rfrentiel terrestre

Pour un point M de masse m, le P.F.D. scrit : m a M

( )

RT

= F + FT/M + Fie + FiC

F : somme des forces appliques au point M (autres que la force de gravitation exerce par la Terre)
FT/M + Fie : poids du corps considr FiC : force dinertie de Coriolis due la rotation de la Terre sur elle-mme (en gnral nglige).
Le P.F.D. scrit donc dans le rfrentiel terrestre : m a M

( )

RT

= F + P + FiC

( )

III-4- Effets de la force dinertie de Coriolis terrestre sur les mouvements horizontaux
La force dinertie de Coriolis est en gnrale ngligeable devant le poids. Cependant, sur des phnomnes de grande ampleur comme les dplacements de masse dair (vents) ou deau (courants), leffet de la force de Coriolis peut se manifester. a- Expression de la force dinertie de Coriolis

RT/Rg

ez

ex

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Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ La composante horizontale de la force de Coriolis scrit : FiCH = -2msine z v M

( )

RT

Consquence : Un corps anim dun mouvement horizontal est dvi vers la droite dans lhmisphre nord et vers la gauche dans lhmisphre sud sous leffet de la force dinertie de Coriolis.

b- Exemples de manifestations de la force dinertie de Coriolis Le vent gostrophique (soufflant dans la troposphre, partie de latmosphre comprise entre 0 et 10 km daltitude)

(v

masse d'air

RT

On constate sur la carte mto que les masses dair se dplacent paralllement aux isobares en laissant les zones de haute pression droite et les basses pressions gauche. Les forces de pression poussent pourtant ces masses dair des zones de haute pression vers les zones de basse pression. Elles devraient donc se dplacer perpendiculairement aux isobares. Il existe donc une force compensant les forces de pression ; il sagit de la force dinertie de Coriolis. Au voisinage de la surface terrestre, le frottement de lair sur la surface engendre une force de frottement qui contribue diminuer la vitesse des masses dair et donc lintensit de la force dinertie de Coriolis. Par consquent, dans la couche de frottement, les forces de pression deviennent plus importantes que la force de Coriolis et les masses dair sont dvies vers les zones de basse pression.

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Lyce Brizeux MECANIQUE Anne 2009-2010 PCSI B Chapitre ME9 _____________________________________________________________________________________ Anticyclones et dpressions

Un anticyclone est une zone o la pression est plus importante que dans les zones avoisinantes. Une dpression est une zone o la pression est moins importante que dans les zones avoisinantes.

isobare

isobare

Le vent sort des anticyclones

Le vent senroule dans les dpressions

Mise en vidence de la rotation de la Terre : pendule de Foucault (exprience ralise au Panthon en 1851)

Une masse est accroche un fil dont lautre extrmit est fixe en haut de la coupole du Panthon. Si le rfrentiel terrestre est galilen, le pendule oscille dans le plan fixe par rapport la Terre dfini par son poids et la tension du fil. Pour que la force dinertie de Coriolis se manifeste, il faut que la dure de lexprience soit de lordre de la journe. Le pendule de Foucault a donc t construit de telle faon que la dure caractristique de lamortissement soit suffisamment longue (6 h). On observe alors une rotation du plan doscillation du pendule avec une priode de rotation de 31h et 46 min. Cette dviation prouve lexistence dune force supplmentaire : la force dinertie de Coriolis et donc le caractre non galilen du rfrentiel terrestre. La Terre est par consquent anime dun mouvement de rotation dans le rfrentiel gocentrique.

L = 67 m

m = 28 kg

Vue de dessus

Conclusion : La prise en compte du caractre non galilen du rfrentiel terrestre complique les calculs dans la mesure o une force supplmentaire intervient dans le bilan des forces : la force dinertie de Coriolis. Il est donc ncessaire de rflchir sur le degr de prcision recherch ou sur lampleur du phnomne tudi avant de la prendre en compte (ou de la ngliger !).

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