Frdric Petit

RAPPORT DE STAGE BTS Gnie Optique Option Instrumentale Lyce Fresnel

Stage effectu au Laboratoire de Physique des Laser de linstitut Galile CNRS UMR 7538 Universit Paris 13 Sous la direction de Paul-Eric Pottie en qualit dIngnieur de Recherche Du 21 mai 2007 au 30 juin 2007

Projet de lvitation dune balle par asservissement optolectronique

Remerciements

Arriv au terme de ce stage, je tiens tout particulirement remercier :

Charles Desfranois, directeur du laboratoire, pour avoir bien voulu maccueillir au sein du Laboratoire de Physique des Lasers.

Paul-Eric Pottie, pour mavoir permis deffectuer ce stage dans son quipe, mavoir encadr tout au long de ces six semaines, pour son soutien, ses prcieux conseils et sa disponibilit.

Sbastien Forget, Membre permanents du projet Laser vUv, matriaux lectroluminescents et nanostructures (LUMEN),

Les membres de lUnit : Vincent Lorent, Hlne Perrin, Laurent Longchambon pour leur gentillesse et leur bonne humeur.

Les chercheurs, stagiaires, techniciens, doctorants, post-doctorants : Arnaud Pouderous, Radu-Stelian Chicireanu, Olivier Lopez, Laurent Philippet et JeanChristophe Poully pour leurs conseils, leur gentillesse et leur sympathie.

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Sommaire
I. Introduction II. Historique de luniversit III. Historique Laboratoire de physique des lasers A. Linstitut Galile B. Le Laboratoire de Physique des Lasers (LPL) C. Le groupe COMETA IV. Mon projet V. Les lments optiques A. Le Laser B. Le corps de jumelle C. La sparatrice D. La lentille de focalisation E. La photodiode VI. La carte lectronique A. Le montage transimpdance B. Loffset C. Le PID (proportionnelle, intgrateur, drivateur) 1. Le proportionnelle 2. Lintgrateur 3. Le drivateur D. La contre raction E. Linverseur F. Le suiveur et ltage de puissance G. La modulation de signal VII. Laimant et llectroaimant A. Laimant B. Llectroaimant C. Les deux VIII. Pices mcaniques IX. Conclusion technique X. Conclusions personnelles XI. Annexes A. Pices SolidWorks Breadbord Pied 1 breadbord Pied 2 breadbord Support d'lectro-aimant Support jumelle 1 Support jumelle 2 Support laser page 4 page 5 page 7 page 7 page 8 page 10 page 12 page 14 page 14 page 14 page 15 page 15 page 16 page 17 page 17 page 17 page 17 page 18 page 18 page 18 page 19 page 19 page 19 page 20 page 21 page 21 page 21 page 21 page 22 page 23 page 24 page 25 page 26

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B. Schma carte lectronique Carte transimpdance Carte lvitation Carte modulation de signal C. Documentation technique Le laser rouge Tableau de classification des appareils laser Le dclencheur lectromagntique radial XR-2206 SFH2332 BDX53C / BDX54C OP27 LM340

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I. Introduction
Dans le cadre du BTS gnie optique option instrumentale, un stage dune dure de six semaines doit tre effectu en fin de premire anne de la formation. Ce stage a pour intitul la dcouverte dentreprise . Il nous permet donc davoir une perception du travail accompli dans une entreprise ou bien dans un centre de recherches ainsi que de se faire une ide de lorganisation de telles structures. De plus, ce stage permet dacqurir de nouvelles connaissances en plus de celles acquises tout au long de notre premire anne de formation. Cest pourquoi le choix du stage doit tre important. En effet, les options prises nous permettent de choisir dans quelle spcialisation de loptique (laser, tlcommunications, traitement de surfaces) ou de llectronique on souhaite sorienter, bien que ces deux domaines soient lis. De plus, il est galement important de choisir dans quel type dendroit on souhaite leffectuer (centre de recherches, entreprises). Dans le cadre de mon stage, jai opt pour un stage dans un laboratoire du CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) afin de dcouvrir le travail effectu par un ensemble dingnieurs, de chercheurs, de techniciens ou bien encore de doctorants. Cest donc pour cela que jai essentiellement adress des lettres de candidatures dans des laboratoires. Les rsultats de mes demandes de stage mont conduit au LPL (Laboratoire de Physique des Lasers) appartenant au CNRS UMR 7538 de lUniversit Paris 13 o jai t accept en tant que stagiaire aprs un entretient avec lIngnieur de Recherche Paul-Eric Pottie qui a t mon tuteur de stage durant les six semaines. Dans la suite du rapport, je vais prsenter le contexte dans lequel jai accompli mon travail pendant six semaines, ainsi que le travail effectu au LPL. Je vais dcrire plus prcisment le projet qui m'a t confi. Je montrerai ensuite le montage que jai ralis avec laide de l'quipe qui m'a accueilli et dans laquelle je me suis intgr. Enfin je prsenterai le rsultat final et je tirerai les conclusions de mon stage. On trouvera en annexe, la fin du rapport, les documents techniques que j'ai utilis ou cre pendant mon stage.

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II. Historique de luniversit

Luniversit Paris XIII ou Paris-Nord a t cre en 1970 afin de succder luniversit de Paris avec 12 autres tablissements. Elle tait installe Vincennes en 1968 et dmnage seulement en 1980 Saint-Denis. Elle est un ple de formation et de recherche scientifique du nord de Paris qui a pour prsident Alain Neuman depuis 2002. Elle couvre la quasi-totalit des champs disciplinaires avec 5 formations LMD depuis 2004 : Humanits, sciences de lHomme et du comportement Droit et science politique Sciences conomiques et de gestion Sciences, technologie, sant Culture et communication Ces formations en 2004-2005 regroupent 22914 tudiants, 1169 enseignants ou enseignants-chercheurs et 578 personnels administratifs rpartis sur 4 campus (Villetaneuse, Bobigny, Saint-Denis, La Plaine Saint-Denis).Luniversit sappuie sur 33 laboratoires reconnus par les instances nationales et internationales dont 13 labelliss et financs par le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) et lINSERM (Institut National de la Sant Et de la Recherche Mdicale). Elle fait partie de lune des 5 universits franaise slectionnes par le ministre de lducation nationale, de lenseignement suprieur de la recherche pour exprimenter les services dactivits industrielles et commerciales. Ce qui lui a apport 140 contrats de recherche grs pour un budget de 4 millions deuros, 45 contrats signs (dont 15 avec des socits prives) par an en moyenne pour un montant de 2.5 millions deuros. Elle a aussi de nombreux contacts ltranger pour cooprer avec des universits (140 conventions ou accords signs) tel que Arizona State University, Ecole Nationale Polytechnique d'Alger, Universit Centrale des nationalits de Chine Pkin Ces 31 laboratoires sont diviss en deux coles doctorales, Galile et Erasme. Lcole doctorale Erasme en sciences humaines et sociales succde au 1er janvier 2007 deux coles prexistantes. Ces 16 laboratoires s'intressent aux champs Economie, socit, industrie et culture et Sujets, codes, cultures, espaces et socits. Lcole doctorale Galile regroupe 15 laboratoires spcialiss dans les disciplines de mathmatiques, de physique, de chimie, de biologie et de sant, dinformatique et de sciences de lingnieur.

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Plan daccs

LPL

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III. Historique Laboratoire de physique des lasers

A. Linstitut Galile

Linstitut Galile a t cr en 1971 Villetaneuse par la runion de deux laboratoires de lcole normale suprieure et de Paris VI dirige par Christian Bord. Il est compos de 8 laboratoires : Laboratoire d'Analyse, Gomtrie et Applications (LAGA) Laboratoire d'Ingnierie des Matriaux et Hautes Pressions (LIMHP) Laboratoire d'Informatique de Paris Nord (LIPN) Laboratoire de Physique des Lasers (LPL) Laboratoire des Proprits Mcaniques et Thermiques des Matriaux (LPMTM) Laboratoire de Traitement et Transport de l'Information (L2TI) Bio-ingnierie de Polymres Cardiovasculaires (BPC) Laboratoire de Biomatriaux et Polymres de Spcialit (LBPS)

Luniversit de Villetaneuse

LPL

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B.

Le Laboratoire de Physique des Lasers (LPL)

Le LPL est une Unit Mixte de Recherche du CNRS (UMR 7538 du dpartement MIPU (Mathmatiques, Informatique, Physique, Univers)) Lactivit scientifique du laboratoire est essentiellement exprimentale et dominantes Physique et Optique. Dune faon gnrale, ils tudient les interactions entre ondes et matires, dans des domaines fondamentaux (physique atomique et molculaire, spectroscopie) ou plus appliqus (diodes lectroluminescentes organiques, optique biomdicale) et souvent pluridisciplinaires, aux interfaces avec la physique du solide, la chimie, la biologie ou les nanosciences. Il est constitu de soixante-dix membres permanents : 35 chercheurs ou enseignants chercheurs 15 ingnieurs, techniciens, administratifs 20 doctorants ou post-doctorants O sajoute 20 visiteurs trangers et 10 stagiaires de courte dure. Ils se dplacent tous dans des locaux dune superficie de 2200m2. Un laboratoire a pour but de faire de nouvelles dcouvertes et de les communiquer travers des articles. Certains sont publis dans des revues trs spcialises, d'autres dans des revues visant un public plus large. Il y a 40 publications, 40 communications, 20 confrences invites et 200 missions en Frances et ltranger. Ceci donne un budget moyen de 800 000 (hors salaires et infrastructures). Le laboratoire est structur de huit quipes exprimentales : Atomes Froids - Nanochrome (AF) responsable Olivier Gorceix (professeur). Cest le refroidissement et le pigeage d'atomes de chrome. Le mlange de bosons et de fermions ultrafroids. Ltude des collisions froides. Lobtention de gaz dgnrs dipolaires. La production de nouveaux tats quantiques corrls. La nanolithographie utilisant des systmes optiques modernes. Condensat de Bose-Einstein : Mesures et Applications (COMETA) responsable Vincent Lorent (professeur). Cest la condensation de BoseEinstein (BEC) du 87Rb. Les applications ltude des condensats dans des piges trs anisotropes et lholographie atomique. Interfromtrie et Optique atomiques (IOA) responsable Martial Ducloy (directeur de recherche CNRS) et Francisco Perales (matre de confrences). Cest les cohrences quantiques dondes de matire, sur un jet datomes mtastables de gaz rares, de vitesse thermique ou sub-thermique, ventuellement polariss en spin. Loptique atomique chelle nano-mtrique. Linteraction de van der Waals lastique et inlastique avec des surfaces micro- et nano-structures. Linterfromtrie atomique de Stern-Gerlach applique la production de faisceaux ultra fins, de brillance et de cohrence leves. Optique cohrente rsonance (OCR) responsable Daniel Bloch (directeur de recherche CNRS) Cest ltude fondamentale des proprits optiques d'un atome libre au voisinage d'une surface. Ltude de l'interaction van der Waals entre atome (excit) et surface relle, ventuellement chaude. La spectroscopie de vapeur confines, notamment dans des nanocellules d'paisseur submicromtrique. Ltudes thoriques de l'interaction de surface avec des nano-objet ; tudes thoriques de l'interaction d'atomes avec des champs optiques possdant un fort moment angulaire orbital (Laguerre-Gauss). 8Page

Horloges optiques et tests fondamentaux par spectroscopie et interfromtrie atomique et molculaire (HOTES) responsable Christian Chardonnet et Christian J. Bord (directeur de recherche CNRS) Cest la spectroscopie molculaire ultra-haute rsolution de linfrarouge au visible. Ltude de formes de raies. Ltude des effets de brisure de symtrie. La mtrologie des frquences optiques. Loptique et interfromtrie atomique et molculaire. Agrgats Molculaires dIntrt Biologique : nergtique et Structures (AMIBES) responsable Charles Desfranois (directeur de recherche CNRS). Cest ltude en phase gazeuse de petits agrgats de molcules polaires et de biomolcules modles (bases de lADN, acides amins, peptides, molcules pharmacologiques). Les formations danions dipolaires par transfert dlectrons de Rydberg. La spectroscopie IR despces neutres et dions biomolculaires slectionns en masse. La dynamique de photofragmentation rsolue en temps (fs) de peptides protons. Les calculs de chimie quantique et modles de champs de forces. Laser vUv, Matriaux Electroluminescents et Nanostructures (LUMEN) responsable Marie-Claude Castex (directrice de recherche CNRS) Cest la gnration, dtection, et applications du rayonnement cohrent dans lultraviolet du vide. Ltude de diodes lectroluminescentes organiques (OLEDs) et de lasers organiques. La nanostructuration de composs organiques par laser. Optique et problmes de transformation inverse en milieux alatoires (OPTIMA) responsable Eric Tinet (Matre de confrences) Cest ltude fondamentale de la propagation de la lumire dans des milieux diffusants complexes. Lapplication la mise au point de mthodes de diagnostic mdical.

Les quipes font trs souvent appellent aux comptences des quatre ateliers de services communs et de lquipe administrative : Informatique : Il soccupe de la maintenance et du dveloppement des outils informatiques (PC, rseau, logiciels) et du site web du laboratoire ainsi que du suivi des besoins de programmation. Il est compos de Marc Barbier et Dejan Kocic. Electronique : Il soccupe de la conception et de la ralisation de systme spcifiques en lectronique (analogique, digitale, logique programmable) pour toutes les expriences du laboratoire (asservissement laser, pilotage dexprience, acquisition et traitement des donnes ). Il est compos de Julien De Lapeyre De Bellair, Germaine Simon et Fabrice Wiotte. Optique : Il conseille et ralise divers composants optiques spcifiques en utilisant un atelier de polissage et plusieurs btis dvaporats. Il est compos de Thierry Billeton. Mcanique : Il tudie et ralise des montages mcaniques spcifiques pour loptique, le vide, les btis et supports avec des machines-outils. Quelques machines sont en accs libre pour les membres du laboratoire. Il est compos de Michel Fosse et Albert Kaladjian. 9Page

Administration : Elle gre la gestion, le secrtariat et la communication du laboratoire. Elle est compose de Sabine Barbut, Martine Alsters et Nathalie Froger.

C.

Le groupe de recherche COMETA

COMETA a pour principal thme de recherche l'tude des condensats de BoseEinstein. Ce sont des gaz dilus d'atomes trs basse temprature, proche du zro absolu (273,15C), o se manifeste un nouvel tat de la matire, bien distinct dans ses proprits physiques de l'tat gazeux, liquide ou solide. Les condensats de Bose-Einstein ont t observs exprimentalement pour la premire fois en 1995. Ces recherches abordent deux aspects : La mise en uvre de piges atomes trs anisotropes en vue datteindre la dgnrescence quantique en dimension restreinte. Lutilisation de lholographie pour loptique atomique cohrente avec condensats.

Ceci peu paratre abstrait mais ces 2 recherches peuvent aboutir la cration de nouvelle nanostructure grce la cration de laser atomes et la cration dordinateurs quantiques qui ralisent des prouesses dans leurs vitesses de calculs. Cette quipe est compose de 5 chercheurs dans le laboratoire et en collaboration avec 3 chercheurs et deux rseaux europens. Un montage exprimental de COMETA (vue de dtail)

1,5m

1m

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Organigramme de lquipe :

FASTnet (Field Atom-Surface Training Network) est un consortium europen ddi la formation de jeunes chercheurs dans le domaine Champ-Atome-Surface . Atom Chips est un laboratoire en association avec celui du LPL, situ Brighton dans University of Sussex en Grande Bretagne.

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IV. Mon projet

Mon projet consiste raliser une action de vulgarisation scientifique sur le thme du pige magntique, celui ci tant un outil trs utilis au laboratoire, et en particulier dans le groupe Cometa. Dans ces expriences relles , on capture des atomes grce un champ magntique pour pouvoir les observer et tester plein dexpriences sur eux. L'exprience de vulgarisation scientifique qui m'a t confie sera prsente lors de manifestations telles que la fte de la science (Savante Banlieue en Seine Saint-Denis dans le 93). Son principal but est de prsenter la physique avec des objets familiers pour tout le monde. Les visiteurs sont essentiellement des enfants gs de 10 16 ans. Ils connaissent peu de chose sur les atomes, les lasers, les lentilles et tous les objets utiliss. Dans les manipulations, si les expriences sont trop compliques, ils ne seront pas intresss. Cest pour cela que des projets de vulgarisation sont conus. Le mien avait dj t conu il y a deux ans, sans budget et avec peu de temps par deux doctorants (Radu-Stelian Chicireanu et Arnaud Pouderous). Ils avaient beaucoup de problmes de stabilit lectronique et de petites imperfections de montage. Ce qui na pas entach son succs lors des manifestations, cest pour cela que luniversit a dcid daccorder un budget de 1000 pour le raliser avec un matriel mieux adapt pour les circonstances. Jai conu mon exprience avec un petit laser diode rouge (longueur donde 650nm et de puissance 30mW) cotant 150, dun corps de jumelle 20x50 cotant 100, dune balle de tennis de table portant deux aimants cotant 2, dune lentille convergente de focale de 100mm rcupre et dune photodiode slective la longueur donde 650nm cotant 4 et de deux lectro-aimants contrls par une carte lectronique cotant 20. Le reste du budget est affect la mcanique pour une table longiligne perfore, tiges, pieds, matires premires.

Le principe du projet est de faire lviter magntiquement une balle de ping-pong, au sommet de laquelle on a coll un petit aimant, en contrlant le courant alimentant un lectroaimant plac au dessus de la balle. La position de la balle est dtecte avec une mthode optique, et le courant de l'lectro-aimant est rgul par un asservissement lectronique exploitant le signal de dtection. Le schma de l'exprience est le suivant (voir figure ci dessus) : le laser met un faisceau lumineux collimat de petite taille. Il est expans et re-collimat par un systme optique, de faon ce que la taille du faisceau soit comparable la taille de la balle. Le systme optique tait initialement un tlescope constitu de deux lentilles divergenteconvergente. C'est prsent un corps de jumelle. Le faisceau est obstru partiellement par la balle suspendue sous l'lectro-aimant. Le reste du faisceau continue se propager pour rencontrer une lentille convergente. Le faisceau tronqu converge sur une photodiode. La lumire est alors convertie en un photocourant. Ce courant est convertit en tension l'aide d'un montage transimpdance. La tension lectrique (signal) est compare une valeur de 12 P a g e

consigne, puis traite par une carte lectronique pour calculer les corrections ncessaires appliquer au courant traversant l'lectro-aimant, et ainsi asservir la position de la balle de ping-pong. La balle ne lviterait pas avec un simple courant stabilis pour l'lectro-aimant, sil ny avait pas un systme lectronique dasservissement du signal pour le maintenir en quilibre mtastable.

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V. Les lments optiques

Mon exprience est constitue de cinq lments optiques, ayant des caractristiques diffrentes. Et pour une utilisation bien dfinit pour optimiser le montage.

A.

Le laser

Laser est l'acronyme anglais de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation ou en franais amplification de la lumire par mission stimule de rayonnement. Le mien a une puissance de 30mW (classe 3B) et a une longueur donde de 650nm (rouge).

B.

Le corps de jumelle

Une paire de jumelle est un dispositif optique binoculaire grossissant destin l'observation d'objets distance, constitu de deux lunettes symtriques montes en parallle.

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Dans mon exprience jutilise juste un corps de la paire de jumelle. Celui-ci me permet dexpanser et de collimater le faisceau laser en entre de loculaire et dobtenir en sortie un faisceau du diamtre souhait et rectiligne. La paire de jumelle a pour caractristique 20x50 ce qui signifie que ce systme a un grossissement de 20 et un diamtre dobjectif de 50mm. Jaurais pu utiliser deux lentilles (association divergente-convergente). Mais mon exprience va tre expose lors de manifestations pdagogiques, et le corps de jumelle est un lment familier pour tout le monde. Ce qui attire toujours lil.

C.

La sparatrice

Une lame sparatrice est un miroir semi-rflchissant dont la particularit est de ne rflchir qu'une partie de la lumire qu'il reoit, et de laisser passer l'autre partie. En d'autres termes, il spare un rayon incident en deux flux lumineux, l'un rflchi, l'autre rfract. Jai trouv le substrat de cette sparatrice laide du logiciel TFcalc. Jai slectionn le chrome car on na pas besoin de dpos un adhrant et car il rsiste au nettoyage. Jai dpos une couche 200nm sur une face de la lentille faces parallles. Ce qui me donne les caractristiques suivantes 40% en rflexion et 60 % en transmission en ngligeant labsorption. Ce petit systme va me permettre de simuler une clipse lorsque la balle de tennis de table obstrue le faisceau laser.

D.

La lentille de focalisation

La focalisation est l'opration qui consiste concentrer des rayons provenant d'un point en un autre point. Lorsque l'on est trs loin de l'objet observ cela revient concentrer les rayons parallles entre eux en un mme point. Je devais rduire au maximum la distance de focalisation du faisceau pour gagner un maximum de place pour la visualisation de la balle et de lclipse. Aprs avoir trouv une boite de lentilles. Jai mesur toutes les focales des lentilles convexes et jai trouv une lentille biconvexe de focale de 109mm.

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E.

La photodiode

Une photodiode est un composant semi-conducteur ayant la capacit de dtecter un rayonnement du domaine optique et de le transformer en signal lectrique. Ma photodiode a t choisie car elle est trs slective la longueur donde de 650nm, ce qui est la longueur donde de mon laser. Ceci vite dtre gn par toute lumire parasite (lors des expositions lclairage est trs intense ce qui pouvait faire osciller le signal reu). De plus jai mont la photodiode dans un boitier qui retire le reste de bruit lumineux.

Tout ce montage optique ne suffit pas pour faire lviter la balle. Il me faut un signal lectrique, pour traiter le signal.

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VI. La carte lectronique

La carte lectronique est compose de six parties ayant chacune un rle bien dfini. On veut asservir la position de la balle laide dun signal dont la valeur est non-nulle. Or gnralement, les asservissements fonctionnent autour de zro volt.

A.

Le montage transimpdance

Ce montage est aussi appel convertisseur courant tension. Je convertis, car mon signal dentre provient dune photodiode. Elle ne fournie que du courant, ce qui est difficilement traitable en lectronique. Jai ralis ce montage avec un montage intgrateur.

B.

Loffset

Loffset est la somme dun signal de rfrence et dune valeur dfinie, qui permet de faire varier la tension continue du signal et de corriger ou dajuster comme on le dsire. Dans mon cas je veux pouvoir ajuster le signal mit aprs la photodiode. Il est ralis laide dun montage soustracteur, qui ralise la somme entre le signal de photodiode et celui dun 15 volts tempr par un potentiomtre. Loffset est une tension de commande qui contrle directement la hauteur de la balle par rapport la position de llectro-aimant.

C.

Le PID (Proportionnel, Intgrateur, Drivateur)

Un rgulateur Proportionnel Intgral Driv (PID) est un organe de contrle permettant deffectuer une rgulation en boucle ferme. Cest lui qui permet dasservir la position de la balle. 17 P a g e

1. Le proportionnel
Le proportionnel permet de multiplier le signal dentr par son gain. Dans mon cas le gain de celui-ci est variable laide dun potentiomtre. Je lai ralis avec un montage inverseur

2. Lintgrateur
Lintgrateur permet dintgrer le signal dentre sur un intervalle de temps. Dans mon cas lintervalle de celui-ci est variable laide dun potentiomtre. Je lai ralis avec un montage intgrateur.

3. Le drivateur
Le drivateur permet de driver le signal dentr sur un intervalle de temps. Dans mon cas lintervalle de celui-ci est variable laide dun potentiomtre. Je lai ralis avec un montage drivateur.

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D.

La contre raction

La contre raction permet dagir sur la position de la balle. Le champ magntique gnr par llectro-aimant est proportionnel au courant lalimentant. Pour un courant I suprieur I0 la force exerce sur la balle est suprieure la force pesante de la balle. Ou pour un courant I infrieur I0 la force exerce est infrieure la force pesante de la balle. Pour un offset donn, le PID va donner les variations de courant ncessaires pour la force magntique proportionnelle I, et quilibrer le poids du systme balle avec aimant. Ce systme est quivalent une balance.

Linverseur

Linverseur permet dinverser le signal dentre. En fonction du sens de llectro-aimant, si je le veux attractif ou rpulsif et du signal de photodiode. Je change le sens de correction du signal.

F.

Le suiveur et ltage de puissance

Le suiveur permet de recopier le signal dentre et de dviter que les impdances prcdentes ninfluence le reste du montage. Ltage de puissance permet daugmenter le courant alimentant llectro-aimant et donc de le faire fonctionner correctement. Je lai ralis laide dun inverseur, dun suiveur et dun montage transistor Darlington. Le transistor Darlington est la combinaison de deux transistors bipolaires de mme type. Le but dun tel montage est que le gain en courant est gal au produit des gains de chaque transistor et donc daugmenter le courant de sortie du montage. Ici on a une combinaison de trois transistors car le BDX53C ne fournissait pas assez de courant. Tous systmes base de transistors fonctionnent linairement. Ce qui est plus simple traiter en lectronique.

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G.

La modulation de signal

La modulation de signal est ralise laide dune carte lectronique qui me permet davoir un signal sinusodal ou je peux faire varier lamplitude et la priode de celui-ci laide de deux potentiomtres. Cette carte me permet de crer une oscillation de la balle, en la sommant en entre avec le signal aprs offset.

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VII.
A. Laimant

Laimant et llectroaimant

Un aimant est un objet fabriqu dans un matriau magntique dur. Il est compos de deux ples, le nord et le sud. Quand on met un ple sud avec un sud il se repousse et un ple nord et sud il sattire.

B.

Llectroaimant

Un lectroaimant est un organe lectrotechnique produisant un champ lectromagntique lorsqu'il est aliment en lectricit. Il est constitu d'un bobinage et souvent d'une pice en matriau ferromagntique doux appel circuit magntique. Quand le bobinage est parcouru par un courant, il cre un champ magntique canalis par le circuit magntique.

C.

Les deux

La combinaison des deux me permet soit dattirer la balle plus ou moins prs de llectroaimant. En faisant varier le courant dans celui-ci on pourra russir faire lviter la balle.

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VIII.

Pices mcaniques

Mon exprience consiste aligner des instruments et rendre lensemble le plus stable possible. Tous ces systmes nont pas de support prdfini lemploie de mon projet. Cest pour cela que jai dcid de crer plusieurs pices laide du logiciel de conception assist par ordinateur Solidworks. Jai dessin les formes et dfinis les ctes. Puis jai donn les mises en plan latelier de construction mcanique qui les a raliss laide dun alliage daluminium pour que celles-ci ne soient pas sensibles la force magntique. Les pices ont t ralises pour porter le laser, le corps de jumelle, la breadbord et les lectro-aimants. Les mises en plan sont dans la partie annexe.

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IX. Conclusion technique

Au cours de ce stage, jai dcouvert de nouvelles techniques de travail. Au dpart jai du aligner tout lancien systme sur un banc. Je devais trouver des solutions pour le faire voluer. Je vrifiais chaque tape lamlioration obtenue. Comme la nouvelle photodiode slective la longueur donde du laser ou la mise en place du corps de jumelle la place du montage lentille convergente-divergente. Jai passe beaucoup de temps tester diffrentes configurations : un deuxime lectroaimant nombreux aimants statique Puis commencer llectronique, ce qui a t le gros problme. Car un PID ne sajuste pas si facilement ! Jai du tester toute une gamme de condensateurs, rsistances, en sries ou en parallles. Sans oublier toute les micros soudures crant des petits courts-circuits divers endroit de la carte. Aprs avoir rsolu tous les montages lectroniques, bien aids par les techniciens dlectroniques. Jai du concevoir quelques pices en CAO, puis donner les plan aux techniciens en mcanique, qui les ont raliss. Lavant dernire semaine sest pass dans la salle traitement de surface optique ou jai conu et ralis et dpts de couches mince sur une lame a face parallle taille et polie par le technicien opticien. Pour la sixime semaine jai effectu lassemblage final sur la breadbord et choisir des lments qui attirent plus lil pour les expositions. Puis jai rgl tout le systme pour faire lviter la balle de ping-pong. Ce qui ne ft pas si simple de tourner les bons potentiomtres et de les ajuster la bonne valeur pour obtenir lquilibre souhait et faire lviter la balle.

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X. Conclusions personnelles
En franais :
A la fin de ces six semaines, jai appris connatre un mtier, mme une passion, toujours essayer de trouver de meilleures solutions un problme. Lunivers de la recherche mtait encore inconnu. Mon exprience se limitait juste la connaissance des moyens de rglages dinstruments optique ou lectronique destins la vente. Dans ces laboratoires, jai pu dcouvrir de nombreux mtiers. Il y a des techniciens qui sont toujours prsents pour aider trouver les meilleures solutions ralisables, ladministration rpond toutes les demandes et les chercheurs et post-doctorants apportant toujours les questions amliorant le projet. Tout ce contexte ma permis de dvelopper ma curiosit et une demande de savoir.

En anglais :
At the end of these six weeks, I learnt to know a profession, even a passion, to try always to find of better solutions of a problem. The universe of the research was still unknown me. My experience just limited itself to the knowledge of the means of adjustment of optical or electronic instruments intended for the sale. In these laboratories, I was able to discover a lot of professions. There are technicians who are always present to help to find the best practicable solutions, the administration answers all the demands and the researchers and the post-PhD students always bringing the questions improving the project. All this context allowed me to develop my curiosity and a demand of knowledge.

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XI. Annexes

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A. Pices SolidWorks

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B. Schma carte lectronique

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C. Documentation technique

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