Mcanique Analytique

L2 - Parcours Physique 2011-2012

Paul-Antoine Hervieux UdS/IPCMS

5) Hamilton-Jacobi / Action-Angle

Cours et TD en ligne: http://www-ipcms.u-strasbg.fr/spip.php?article640&lang=fr

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Hamilton-Jacobi
On va utiliser laction comme grandeur physique

(q(t), p(t), t)

(1805 1865)
(q0, p0, t=0)

S
(1804 1851)

- Il existe une transformation canonique (TC) qui permet de passer de (q(t), p(t), t) (q0, p0, t=0) qui sont des constantes ! 2s

- On peut essayer de trouver une TC telle que

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Hamilton-Jacobi

- Il est plus facile de chercher une fonction gnratrice de la TC du type F2 F(q,P,t) = F2

Hamilton-Jacobi
- Cest lquation de Hamilton-Jacobi (EHJ). - Cest une quation aux drives partielles (EDP) du premier ordre des (s+1) variables (q1,, qs, t) de la fonction F2. - F2 est appele fonction principale de Hamilton et elle est note S. - On note que F2 napparat pas explicitement dans lEHJ F2 + cte est aussi une solution de lEHJ. Cette constante additive peut-tre arbitrairement choisie.

- La fonction F2 (ou S) est une fonction des (s+1) variables (q1,, qs, t) et des s constantes (paramtres) (1,, s). S(q,,t)
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Hamilton-Jacobi
(*) Comme S est du type F2 on a Si on suppose que (*) est inversible cest--dire que alors

En principe les quations du mouvement sont ici obtenues. -La lettre S pour dsigner la transformation canonique F2 qui transforme les variables Qi et Pi en constantes na pas t choisie au hasard. En effet:

=0

Hamilton-Jacobi
La fonction principale de Hamilton est donne par:

Attention: - pour calculer S il faut connatre les quations du mouvement - Si H ne dpend pas explicitement du temps alors

- On peut faire lhypothse

- Cette quation ne contient plus le temps. - Une des constantes dintgration (intgrale premire) dans S est gale H(=E).

Hamilton-Jacobi
- W est connue sous le nom de fonction caractristique de Hamilton (ou action rduite)

1-forme diffrentielle !

(C)

- dbut de la mcanique quantique - modle de Bohr avec la quantification de laction 1913

Hamilton-Jacobi
Sparation des variables

Admettons que lEHJ puisse scrire comme:

dsigne lensemble des coordonnes sauf q1 On cherche une solution de la forme

drive droite (constante)

Hamilton-Jacobi
Sparation des variables

Cest une quation diffrentielle ordinaire do on peut tirer S1(q1). On peut a priori sparer successivement les s coordonnes et le temps et la solution complte de lEHJ se ramne des quadratures (criture explicite des solutions). Variable cyclique: cette coordonne nentre jamais sous forme explicite dans la fonction de Hamilton et par consquent dans lEHJ.

Hamilton-Jacobi
Sparation des variables La constante 1 nest rien dautre que la valeur constante de limpulsion correspondant la coordonne cyclique. Notons que la sparation du temps pour un systme conservatif correspond galement la mthode de sparation avec t pour variable cyclique.

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Action-Angle
Ce sont les variables (conjugues canoniquement) les plus simples et les plus profondes de la mcanique analytique.

Dans la reprsentation (q,p) une courbe de lEP dnergie E est reprsente par une fonction bivalue:

+ Le fait que cette fonction soit multivalue nest pas satisfaisant. On cherche une nouvelle paire de variables (,I) avec les proprits suivantes: 11

Action-Angle
Chaque courbe de phase est caractrise par une valeur unique de I qui est constante le long dune courbe Chaque point de la courbe de phase est dfini par une fonction univalue de - On passe de (q,p) (,I) par une transformation canonique - On se restreint au cas des TC indpendantes du temps H=H - Les nouvelles quations de Hamilton sont:
par dfinition de I

Le nouvel hamiltonien ne dpend pas de Comme

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Action-Angle

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Action-Angle
Exemple: loscillateur harmonique TC

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Action-Angle

Liouville Laction I est proportionnelle laire

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Action-Angle
Fonctions gnratrices S2 = F2

Aprs une priode S2 augmente de 2I

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Action-Angle
Fonctions gnratrices S1 = F1

S1 est une fonction priodique en .

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Action-Angle

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