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PRVIS ION DE TE MPRATURE PAR RSEAUX NEURONAUX PRVIS ION DE TE MPRATURE PAR RSEAUX NEURONAUX

Jai dcouvert les rseaux de neurones artificiels dans un article sur la robotique volutionniste, paru dans un numro spcial de La Recherche consacr aux volutionniste, Nouveaux robots . Intress par lintelligence artificielle et lapprentissage automatique, jai entrepris quelques automatique, jai recherches et jai dcouvert que ceux-ci prsentaient nombre dapplications attrayantes. Ils que ceuxnombre attrayantes. sinscrivent de plus aussi bien dans le thme que dans la perspective du TIPE de cette anne. que anne.

Dcouverte d es rsea ux neur onaux et premiire ralliisatiion Dcouverte d es rsea ux neur onaux et prem re ra sat on
Aprs avoir appris comment sont constitus et fonctionnent les diffrents types de rseaux de neurones, jai mis profit ces diffrents jai premires connaissances pour raliser un programme de reconnaissance de formes. Le rseau mis en jeu est constitu dune couche de neurones, dont chacun est responsable dune forme, et fournit la probabilit que la forme prsente soit la sienne. Ce rseau bien que simple donne de bons rsultats, puisquil parvient reconnatre rsultats, reconnatre parfaitement les 26 lettres de lalphabet.

Etude approfondiie des rseaux mulltiicouch es et second e ralliisatiion Etude approfond e des rseaux mu t couch es et second e ra sat on
Par la suite, je me suis intress aux rseaux multicouches qui offrent suite, une vaste tendue dapplications. Jai tudi les proprits de tels rseaux dapplications. ce sont des approximateurs universels parcimonieux ainsi que lalgorithme dapprentissage par rtropropagation du gradient, consistant descendre la pente dune fonction derreur pour en trouver un minimum. minimum. Puis jai mis en uvre cet algorithme ainsi que diverses amliorations jai algorithme diverses dans un programme qui ralise l approximation de fonctions, et la prvision des valeurs dune fonction partir des prcdentes. Mme si le programme sest rvl trs sensible la reprsentation reprsentation des donnes dentre, ce qui est dailleurs caractristique des rseaux dentre, caractristique de neurones, il donne des rsultats satisfaisants.

Ralliisatiions compllmentaiires Ra sat ons comp menta res


Pour appliquer la temprature mon programme de prvision, jai fabriqu un capteur de temprature constitu dune thermistance, et jai thermistance, crit un programme qui utilise la carte son afin dacqurir les donnes. dacqurir Et pour faciliter l'utilisation du programme dapproximation, jai dapproximation, jai programm un interprteur dexpressions arithmtiques qui permet dentrer une fonction quelconque.

Concllusiion Conc us on
Le principal dfaut des rseaux neuronaux, qui rside dans notre difficult relier leurs neuronaux, proprits globales leur fonctionnement interne, est aussi ce qui les rend fascinants : ils interne, parviennent extraire la connaissance de donnes brutes l o nous en sommes incapables. o Au vu de cette tude, les rseaux neuronaux me semblent dautant plus prometteurs que tude, semblent prometteurs les rsultats obtenus lont t sans utiliser les algorithmes les plus performants ; mais jespre bien que ce nest que partie remise
BIBLIOGRAPHIE IBLI BIBLI OGRAPHIE
LIVRES & REVUES EVUES IVRES LIVRES & REVUES Jean-Marc ALLIOT, Intelligence Artificielle et Informatique Thorique, Cpadus-Editions, 2002 chap. 20 Les rseaux de neurones Franois BLAYO et Michel VERLEYSEN, Les rseaux de neurones artificiels, PUF, 1996 Collection Que sais-je? N3042 Jean-Baptiste HIRIART-URRUTY, Loptimisation, PUF, 1996 Collection Que sais-je? N3184 Pour la science, Lapprentissage en informatique, N212, Juin 1995 La Recherche, Darwin revisit par la slection artificielle, N350 Les nouveaux robots, Fvrier 2002 PAGES INTERNET & OUVRAGES LECTRONIQUES ((FORMAT PDF)) PAGES INTERNET & OUVRAGES LECTRONIQUES FORMAT PDF AGES NTERNET UVRAGES LECTRONIQUES FORMAT ftp://ftp.sas.com/pub/neural/FAQ.html (anglais) http://www.editions-eyrolles.com/Chapitres/9782212110197/chap01.pdf, Editions Eyrolles, 2002 Grard DREYFUS, Rseaux de neurones, chap. 1 Les rseaux de neurones, pourquoi et pour quoi faire ? http://www.trop.univ-mulhouse.fr/rapportsPDF/these/BretonChap3.pdf, Thse Universit de Mulhouse, 1999 Stphane BRETON, Une approche neuronale du contrle robotique, chap. 3 Les rseaux de neurones artificiels REMERCIEMENTS REMERCIEMENTS EMERCIEMENTS Je tiens remercier Pierre-Yves GLORENNEC, chercheur lINSA de Rennes pour ses conseils concernant la commande neuro-floue, ainsi que Jean-Michel JUSSIAUX, mon professeur de Physique de Terminale, qui ma donn lide dutiliser la carte son pour raliser des acquisitions analogiques.