Analyse Numérique

Problèmes Pratiques

Approximation de fonctions

Introduction 1/2

❚ Dans différentes disciplines scientifiques, besoin

de résoudre de nombreux problèmes numériques :
❙ …
❙ …

❚ Résolution de ces problèmes

❙ mise sous forme matricielle
❙ résolution de systèmes linéaires de n équations à n
inconnues
❙ besoin d'inverser des matrices

Ph. Leray Analyse Numérique 1

1
Introduction 2/2

❚ Quelques problèmes abordés dans ce cours :

❙ approximation de fonctions
❙ optimisation
❙ résolution de f(x)=0
❙ intégration et dérivation
❙ résolution d'équations différentielles
❙ transformée de Fourier

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Approximation de fonctions 1/2

❚ Soit une fonction f (inconnue explicitement)

❙ connue seulement en certains points x0,x1…xn
❙ ou évaluable par un calcul coûteux.
❚ Principe :
❙ représenter f par une fonction simple, facile à évaluer
❚ Problème :
❙ il existe une infinité de solutions !
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Ph. Leray Analyse Numérique 3

2
Approximation de fonctions 2/2

❚ Il faut se restreindre à une famille de fonctions

❙ polynômes,
❙ exponentielles,
❙ fonctions trigonométriques…

-1

-2

-3

-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

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Quelques méthodes d'approximation

❚ Interpolation polynomiale
❙ polynômes de degré au plus n
❘ polynômes de Lagrange
❘ différences finies de Newton
❚ Interpolation par splines cubiques
❙ polynômes de degré 3 par morceaux

❚ Interpolation d'Hermite
❙ informations sur les dérivées de la fonction à approcher
❚ …
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3
Interpolation polynomiale : Lagrange
❚ Théorème
❙ Soient n+1 points distincts xi réels et n+1 réels yi,
il existe un unique polynôme p ∈ Pn tel que
p(xi) = yi pour i = 0 à n
❚ Démonstration
n
par construction
❙ p( x ) = ∑ y i Li ( x )
i =0
n (x − x )
avec Li polynôme de Lagrange Li ( x ) = ∏
j

j =0 (x − x )
i j
j ≠i
❙ Propriétés de Li
❘ Li polynôme de degré n
❘ Li(xi)=1 Li(xj)=0 (j ≠ i)
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Lagrange : exemple n°1

❚ Exemple avec n=1
❙ on connaît 2 points (x0,y0) et (x1,y1)
❙ on cherche la droite y=ax+b (polynôme de degré 1)
qui passe par les 2 points :
❘ y 0 = a x0 + b a = (y0 - y1) / (x0 - x1) y1
❘ y 1 = a x1 + b b = (x0 y1 - x1 y0) / (x0 - x1)
y0
y0 − y1 x y − x1 y 0 x0 x1
❙ y= x+ 0 1
x 0 − x1 x0 − x1
x − x1 x − x0 x − x1 x − x0
y = y0 − y1 = y0 + y1
x0 − x1 x0 − x1 x0 − x1 x1 − x 0
L0(x) L1(x)
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4
Lagrange : exemple n°2 1/2

❚ Exemple avec n=2

❙ on connaît 3 points (0,1), (2,5) et (4,17)
❙ polynômes de Lagrange associés :

L0 ( x ) =
(x − 2 )(x − 4 ) L1 ( x ) =
x(x − 4 )
L2 ( x ) =
x (x − 2 )
8 −4 8

0 2 4 0 2 4 0 2 4

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Lagrange : exemple n°2 2/2

❙ calcul du polynôme d'interpolation

30

25

❘ p(x)=L0(x) + 5 L1(x) + 17 L2(x)

20

15

10

0
-1 0 1 2 3 4 5

❘ en simplifiant, on retrouverait p(x)=x2+1

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5
Lagrange : exemple n°3 1/2

❚ Exemple avec n=2 (fonction à approcher y=ex)

❙ on connaît 3 points (0,1), (2,7.3891) et (4,54.5982)
❙ Polynôme d'interpolation
❘ p(x) =L0(x) + 7.3891 L1(x) + 54.5982 L2(x)
60

50

40

30

20

10

-10
-1 0 1 2 3 4 5

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Lagrange : exemple n°3 2/2

❙ Erreur d'interpolation e(x) = f(x) - p(x)

60

50

40

30

20

10

-10

-20
-1 0 1 2 3 4 5

Ph. Leray Analyse Numérique 11

6
Lagrange : erreur d'interpolation
❚ Théorème :
❙ si f est n+1 dérivable sur [a,b], ∀ x ∈ [a,b], notons :
❘ I le plus petit intervalle fermé contenant x et les xi
❘ φ(x)=(x-x0)(x-x1)…(x-xn)
(ξ )φ (x )
( n +1 )

❙ alors, il existe ξ ∈ I tel que e(x ) =

f
(n + 1)!
❙ NB : ξ dépend de x

❚ Utilité
❙ contrôle de l’erreur d’approximation
❙ « réglage » de la qualité de l’approximation
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Lagrange : choix de n
❚ Supposons que l'on possède un nb élevé de points
pour approcher f … faut-il tous les utiliser ?
❙ (calculs lourds)

❚ Méthode de Neville :
❙ on augmente progressivement n
❙ on calcule les Li de manière récursive
❙ on arrête dès que l'erreur est inférieure à un seuil
(d’où l’utilité du calcul de l’erreur)

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7
Lagrange : l’algorithme 1/2

❚ Méthode de Neuville (approche récursive)

❙ Soient xj et xk deux points où la fonction est connue

p( x ) =
(x − x j )Q j (x )− (x − xk )Q k (x )
❘ on a
(xk − x j )
❘ avec Qj(x) (resp. Qk(x)) polynôme d’interpolation obtenu avec
tous les points sauf xj (resp. xk)

❙ Soit Qjk(x) le polynôme d’interpolation de degré k obtenu

avec les points xj-k à xj
❘ on a p(x) = Qii(x) polynôme d’interpolation de degré i

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Lagrange : l’algorithme 2/2

❚ Interpolation en 1 point x :

Pour i allant de 1 à n
Pour j allant de 1 à i

Q ij ( x ) =
(x − xi− j )Q i , j −1 (x ) − (x − xi )Q i−1, j −1 (x )
(xi − xi− j )
FinPour
Approximation de degré i = Qii(x)
FinPour

❚ Complexité du calcul : n2
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8
Interpolation polynomiale : Newton
❚ Polynômes de Newton :
❙ base = {1, (x-x0), (x-x0)(x-x1), …, (x-x0)(x-x1)…(x-xn-1)}

❙ on peut ré-écrire p(x) :

p(x)=a0 + a1(x-x0) + a2(x-x0)(x-x1)+…+ an(x-x0)(x-x1)…(x-xn-1)

❙ calcul des ak : méthode des différences divisées

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Newton : différences divisées 1/3

❚ Définition :
❙ Soit une fonction f dont on connaît les valeurs en des
points distincts a, b, c, …
❙ On appelle différence divisée d’ordre 0, 1, 2,...,n
les expressions définies par récurrence sur l’ordre k :
❙ k=0 f [a] = f (a)
❙ k=1 f [a,b] = ( f [b] - f [a] ) / ( b - a )
❙ k=2 f [a,b,c] = ( f [a,c] - f [a,b] ) / ( c - b )

❙ … f [X,a,b] = ( f [X,b] - f [X,a] ) / ( b - a )

a∉X, b∉X, a≠b
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9
Newton : différences divisées 2/3

❚ Théorèmes :
❙ détermination des coefficients de p(x) dans la base de
Newton :

f [x0, x1,…, xk] = ak avec k = 0 … n

❙ erreur d'interpolation :

e(x) = f [x0, x1,…, xn, x] φ(x)

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Newton : différences divisées 3/3

❚ Calcul pratique des coefficients :

a0
x0 f [x0] a1
x1 f [x1] f [x0, x1] a2
x2 f [x2] f [x1, x2] f [x0, x1, x2]
… … … ...
… … … f [xn-3, xn-2, xn-1] an
xn f [xn] f [xn-1, xn] f [xn-2, xn-1, xn] … f [x0, ..., xn]

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10
Newton : exemple
❚ (ex. n°2) : n=2 (0,1), (2,5) et (4,17)
a0
0 f [x0]=1

2 f [x1]=5 f [x0, x1] a1

=(1-5)/(0-2)=2
4 f [x2]=17 f [x1, x2] f [x0, x1, x2] a2
=(5-17)/(2-4)=6 = (2-6)/(0-4)=1

p(x)=1 + 2x + x(x-2) (et on retombe sur p(x) = 1 + x2)

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Newton : l’algorithme
❚ Interpolation en 1 point x :

Pour i allant de 1 à n
Pour j allant de 1 à i
Fi , j −1 − Fi −1, j −1
Fi , j =
xi − xi − j
FinPour
ai = Fi,i
FinPour

❚ Complexité du calcul : n2
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11
A bas les polynômes
❚ Ex : y=2(1+tanh(x)) - x/10 avec 9 points
❙ entre les points, le polynôme fait ce qu'il veut…
et plus son degré est élevé plus il est apte à osciller !
6

-2

-4

-6
-6 -4 -2 0 2 4 6

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Interpolation par splines cubiques

❚ Principe :
❙ on approche la courbe par morceaux (localement)
❙ on prend des polynômes de degré faible (3)
pour éviter les oscillations

❚ Cas particulier des splines

Ph. Leray Analyse Numérique 23

12
Splines cubiques : définition
❚ Définition :
❙ On appelle spline cubique d’interpolation une fonction
notée g, qui vérifie les propriétés suivantes :
❘ g ∈ C2[a;b] (g est deux fois continûment dérivable),
❘ g coïncide sur chaque intervalle [xi; xi+1] avec un polynôme de
degré inférieur ou égal à 3,
❘ g(xi) = yi pour i = 0 … n
❚ Remarque :
❙ Il faut des conditions supplémentaires pour définir la
spline d’interpolation de façon unique
❙ Ex. de conditions supplémentaires :
❘ g"(a) = g"(b) = 0 spline naturelle.
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Splines cubiques : détermination 1/4

❚ Détermination de la spline d’interpolation

❙ g coïncide sur chaque intervalle [xi; xi+1] avec un
polynôme de degré inférieur ou égal à 3
➨ g" est de degré 1 et est déterminé par 2 valeurs:
❘ mi = g"(xi) et mi+1 = g"(xi+1) (moment au noeud n°i)

❙ Notations :
❘ hi = xi+1 - xi pour i = 0 … n-1
❘ δi= [xi; xi+1]
❘ gi(x) le polynôme de degré 3 qui coïncide avec g sur l’intervalle δi

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13
Splines cubiques : détermination 2/4

❙ g"i(x) est linéaire :

x − xi x −x
❘ ∀ x ∈ δi g i′′(x ) = mi +1 + mi i +1
hi hi
g i′ (x ) = mi +1
(x − xi )2 (x − x )2 + a
− mi i +1
❘ on intègre i
2 hi 2 hi
(ai constante)
(x − xi )3 + m (xi +1 − x )3 + a (x − x ) + b
❘ on continue g i (x ) = mi +1 i i i i
6 hi 6 hi
(bi constante)

mi hi 2
❙ gi(xi) = yi yi = + bi 1
6 mi +1hi 2
❙ gi(xi+1) = yi+1 y i +1 = + ai hi + bi 2
6

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Splines cubiques : détermination 3/4

❙ g'(x) est continue : g i′ (xi ) = −mi 2 + ai = mi 2 + ai −1 = g i′−1 (xi ) 3

i i −1 h h

❙ 1 et 2 ai =
1
(yi +1 − yi ) − hi (mi +1 − mi )
hi 6

❙ on remplace les ai dans 3 :

1 
hi −1 mi −1 + 2(hi + hi −1 )mi + hi mi +1 = 6  (yi +1 − yi ) − (yi − yi −1 )
1
4
 i
h hi −1 
❙ Rappel : on cherche les mi (n+1 inconnues)
➨ on a seulement n-1 équations grâce à 4
➨ il faut rajouter 2 conditions, par exemple
➨ m0 = mn =0 (spline naturelle)

Ph. Leray Analyse Numérique 27

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Splines cubiques : détermination 4/4
1 
hi −1 mi −1 + 2(hi + hi −1 )mi + hi mi +1 = 6  (yi +1 − yi ) − (yi − yi −1 )
1
4
 hi hi −1 

❙ Ex de résolution avec hi = xi+1 - xi constant :

❘ mi −1 + 4 mi + mi +1 =
1
( y i −1 − 2 y i + y i +1 ) = fi
h2
0  m1   f 1 
❘ forme matricielle : 
4 1
   
1 4 1    
Tm=f  Ο Ο Ο  Λ  =  Λ 
    
 1 4 1    
    
 1 4  mn −1   f n −1 

❘ T inversible (tridiagonale)

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Splines cubiques : l’algorithme

❚ Calcul des moments par résolution d’un système
linéaire tridiagonal

❚ Algorithme = factorisation de Crout

(LU « tridiagonal »)

❚ Complexité du calcul : n

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Splines cubiques : exemple
❚ Ex : y=2(1+tanh(x)) - x/10 avec 9 points
6

4
spline
2

-2

-4
polynôme de degré 8
-6
-6 -4 -2 0 2 4 6

Ph. Leray Analyse Numérique 30

Conclusion
❚ Interpolation polynomiale
❙ évaluer la fonction en un point :
polynôme de Lagrange ➨ méthode de Neville
❙ compiler la fonction (calcul des coefficients du polynôme) :
polynôme de Newton
❚ Interpolation polynomiale par morceau : splines
❙ spline cubique d’interpolation
❙ spline cubique d’approximation (on régularise)
❙ b spline
❙ spline généralisée : splines gaussiennes

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16