Rpublique Tunisienne Ministre de lEnseignement Suprieur Institut Polytechnique des sciences avances de Sfax Dpartement de Gnie Mcanique

Cycle de Formation dIngnieurs dans la discipline Gnie Electromcanique

Projet de fin dtudes N dordre: 2013-GEM 3.3

TUDE, CONCEPTION ET RALISATION DUN BANC DIDACTIQUE DUNE TRANSMISSION DE PUISSANCE ADAPTE AUX VOITURES QUATRE ROUES MOTRICES
Elabor par : Mohamed Mahdi GHOZZI , Bchir TOUNSI Abdessalem ELKAMEL, Zoubeir KHALIFA Encadr par : M. Mohamed KHLIF , M. Fakher CHAARI

Prsentation gnrale du travail

Dans le cadre de ce projet de fin dtude, il manque, afin de complter la formation, une manipulation apprenant aux tudiants comment fonctionne une transmission de type 4x4. Ds lors, nous envisageons la conception et ralisation dun banc didactique sur ce thme.

Schma cinmatique dun diffrentiel

Objectifs du travail
Comme mentionn ci-dessus, lobjectif est de raliser un banc didactique 4x4 pour de futures manipulations ayant pour but dapprendre le fonctionnement dune telle transmission. La ralisation du banc comportera plusieurs points principaux : La dpose et linspection de la transmission prsente sur un vhicule. La conception dun chssis mtallique servant de support au systme. Lentrainement de la transmission par un moteur lectrique. La possibilit de pouvoir passer les vitesses. Laccouplement du moteur avec la transmission. La commande du moteur et de la commutation 4 roues motrices. La conception dun systme de mesure du couple aux roues. Enfin, les tudiants imagineront avec les professeurs de laboratoire, une manipulation effectuer sur ce banc.

Premier cas : Rav = Rar, les deux essieux sont en synchronisme et nous supposerons que les efforts AV et AR sont identiques (pas de rpartiteur de couple).

Description de fonctionnement dun Diffrentiel

Un diffrentiel est un systme mcanique qui a pour fonction de distribuer une vitesse de rotation par rpartition de l'effort cinmatique, de faon adaptative, immdiate et automatique aux besoins d'un ensemble mcanique. Par exemple, il est trs utile sur un vhicule automobile o il permet aux roues motrices de tourner des vitesses diffrentes lors du passage d'une courbe : les roues situes l'extrieur du virage tournent plus vite que celles situes l'intrieur.

Prsentation de la maquette
Comme dans tout vhicule 4x4, on trouve: - Pont avant. - Pont arrire. - Boite de transfert. - Diffrentiels de pont. - Arbres de transmission.

Deuxime cas : Rav>Rar, cest le cas habituel dun vhicule en situation de sous virage. La vitesse de rotation moyenne des roues AV est alors suprieure la vitesse moyenne des roues AR. Cest lessieu AR qui reoit les efforts moteurs les plus importants (car cest le plus lent) et le conducteur les sensations de conduite dun vhicule roues motrices AR.

Troisime cas : Rav<Rar, cest le cas dun vhicule en situation de survirage. Cette fois cest lessieu AV qui est le plus lent et qui reoit les efforts les plus importants. Le conducteur retrouve les sensations dun vhicule roues motrices lAV.

Mtre en place stabilis

Dans cette partie, nous allons envisag le cas d'un vhicule quatre roues motrices avec diffrentiel pignon conique et effet de blocage. Regardons les rayons moyens des trajectoires des centres des trains AV et AR. 3 cas peuvent se prsenter :

Conclusion
A travers ce projet de fin dtude qui reprsente un investissement considrable et une prsence importante. Nous avons faire appel aux comptences pratiques (dpose, montage, soudage) et aussi intellectuelles (conception dun systme de mesure, imagination du banc).