Cours Fourier NN

lectronique
analogique
transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
transformation de Fourier :
x(t)
somme de signaux sinusodaux
TF
si x(t) est priodique, sa TF est discrte :
x( t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
1
si x(t) est non priodique, sa TF est continue :

x( t )
X( f )e
j2 ft
df
jt
X()e d
transformation de Fourier d'un signal priodique :

1T
a0 x( t )dt
T0
2T
an x( t ) cos(nt )dt
T0
2T
bn x( t ) sin(nt )dt
T0
x(t)
M
TF
M
2M
x( t )
sin( 2p 1 t )
2 0 (2p 1)
M
2
an 0
a0
b2p 0 ; b2p 1
2M
(2p 1)
amplitude
transformation de Fourier d'un signal priodique :

1
0,5
T/2
-0,5
-1
reconstruction de x(t) : la courbe rouge

est la somme des 4 premires harmoniques
transformation de Fourier d'un signal non priodique :
X( f )
dt
X( f )
TF
M
sin( fT )
f
T/2
X(f)
j2 ft
x(t)
-T/2
x( t )e
trac de X(f) pour M=1 et

T=1, T=4 et T=0,4
3
2
1
0
-1
la TF est linaire
dualit temps/frquence
temps "brefs"
temps "longs"
frquences leves
frquences faibles
enjeu :
augmentation des dbits de traitement
de l'information
frquences leves
lectronique
analogique
signal
priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
systmes linaires
x(t)
y(t)
S.L.
la relation reliant y(t) x(t) est
une quation diffrentielle
linaire coefficients constants :
exemple :
x(t)
i(t)
(i)
(i)
y( t ) ax( t ) bi x ( t ) c i x( t )dt
i
x(t) y(t) Ri(t)
or i(t) C
dy
dt
y(t)
dy
x( t ) RC y( t )
dt
systmes linaires
exemple :
i(t)
x(t)
dy
x( t ) RC y( t )
dt
y(t)
si x(t) est sinusodal : x(t)=Xsin(t),

alors y(t) est aussi sinusodal : y(t)=AXsin(t+)
X sin(t ) AXRC cos( t ) AX sin(t )
RC
1 R 2C22
sin( t ) A 1 R 2C22
cos( t )
sin( t )
1 R 2C22
1
1 R 2C22
tg RC
systmes linaires
exemple :
x(t)
i(t)
R
dy
x( t ) RC y( t )
dt
y(t)
x(t)
y(t) pour RC=0,1
y(t) pour RC=10

t
y(t) pour RC=1
10
systmes linaires
si x( t ) Ae
jt
dx
jt
Ae
dt
alors
x( t )dt A e jt
donc
ci
y( t ) a bi ( j)
i
( j)
i
jt
Ae
A G() ejt
Aejt
S.L.
exemple :
X()
R
1/jC
Y()
X() R
.I
jC
1
et Y( )
.I
jC
Y()
1
G() =
X() 1 jRC
11
systmes linaires
lien avec la transformation de Fourier
x(t)
y(t)
S.L.
TF-1
TF
X()
X(f)
G()
Y() = G() X()

Y(f) = G(f) Y(f)
les signaux harmoniques sont les fonctions propres

des systmes linaires
12
systmes linaires
exemple :
x(t)
M
x(t)
y(t) ?
T
|G()|dB
G()
1 j
0
avec 0 1000 rd / s
G( ) dB 20 log G()
10
100
103
104
(rd/s)
-10
-20
-30
13
systmes linaires
exemple :
1
10
100
103
104
(rd/s)
0,9
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,7
0,7
0,7
0,6
0,6
0,6
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4
0,3
0,3
0,3
0,2
0,1
0
0,2
0,1
0
0,2
0,1
14
lectronique
analogique
signal
priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
15
amplification
systme linaire caractris par G(f)>1 apport d'nergie
amplificateur idal:
i=0
Ve()
A()
Vs()
Vs ( ) A().Ve ()
le courant d'entre est nul

la sortie est une source de tension parfaite
16
amplification
amplificateur non idal (modle linaire):
ie
is
Rs
Ve()
A().Ve()
Re
ie
Eg
Rg
Vs()
Ve R e .ie
Vs A( ).Ve R sis
is
Rs
Ve
Re
A.Ve
Vs
Re
Rc
V
A
.
E
.
.
s
g
Rc
R e Rg Rc R s
17
amplification
cascade d'amplificateurs:
ie
Rs
Ve
Re
A.Ve
R's
V'e
R'e
A'.V'e
Vs
Vs
R'e
A.A '.
Ve
R'e R s
amplificateur d'entre : Re leve
amplificateur de sortie : Rs faible
18
amplificateur oprationnel
amplificateur oprationnel idal:
v+
v-
ie
vs
Rs
v+-vRe
v+-v- 0
is 0
A.(v+-v-)
A
Re
Rs 0
19
exemples de montages linaires :
+
-
ve
R1
R2
R1
vs
ve
Vs
R
1 2
Ve
R1
ve
R2
vs
Vs
R
2
Ve
R1
20
exemples de montages linaires :
C
ve
vs
ie
R'
vs
Vs
Z
R R'

Ve
R'
1 jRC
Vs Rie
21
lectronique
analogique
signal
priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
22
filtrage
rduction du bruit:
V(f)
s
f
antirepliement:
V(f)
fe
2fe f
23
filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :
V(f)
s1
fp1
s2
fp2
s3
fp3
slection d'un signal modul en amplitude
24
filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :
V(f)
v(t)
TF
f
V(f)
rjection de parasites
f
25
filtrage
(i)
(i)
y( t ) ax( t ) bi x ( t ) c i x( t )dt
i
Systme linaire:
Les signaux harmoniques sont fonctions propres de l oprateur

linaires.
Fonction de transfert:
k
a k j
0
p
b p j p
0
Stabilit:
H s
a ksk
0
p
b ps p
0
p k et ples parties relles ngatives
26
filtrage
k
H s
k
a
s
k
0
p
b ps p
est dcomposable en
i
s p
i
i
Les ples sont rels ou complexes conjugus

1er ordre
2me ordre
Un filtre d ordre quelconque peut tre raliser par

la cascade de filtres du premier et du deuxime ordre.
27
filtrage
Filtre du 2
me
ordre normalis:
1,4
H s
1
1
ou
s 2 2s 1 s 2 s 1
Q
10
1,2
0
Butterworth
Bessel
Chebychev
0,8
0,6
0,4
0,2
0,1
-10
-20
10
Butterworth
Bessel
Chebychev
-30
0
0
10
-40
Q=0,707 Butterworth
Q=0,577 Bessel
Q=1,128 Chebyshev
28
filtrage
Gabarit d un filtre:
critre de " gain plat "dans la bande passante
H()
slectivit
phase linaire
Transposition de frquence:
Exemple:
1
H s 2
s 2 s 1
s=0/s
s2
H s
Filtre PB normalis
Filtre Passe-Bas
Filtre Passe-Bas
s=0/s
s2
0 2
2 s
Filtre PH
Filtre Passe-Haut
s=s+02/s
Filtre Passe-Bande
29
filtrage
Filtres de Butterworth:
Filtre maximally flat:
2
H N
2N
ou H(s)
1 1 N s 2 N
si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.
Ex: N=4
x
x
H4 s
2
2
1 2 sin s s 1 2 sin s s
8
8
si N est impair, les ples sont les racines de s2N=ej2, donc sk=ekj/N.
Ex: N=3
x
x
H3 s
1
1 s 1 s s 2
x
30
filtrage
Filtres de Chebychev:
Plus slectif que B.:
H N
2
1
1 2TN2 ()
Les polynmes de C. sont dfinis par: TN+1(x)=2xTN(x)-TN-1(x)

avec, T0(x)=1 et T1(x)=x.
31
filtrage
Filtres de Bessel:
Pour quun signal ne soit pas dform par un systme linaire,
il faut qu il subisse un retard pur: s(t)=A.e(t-).
S(f)=A.E(f).exp(-j2f)
Le gain du systme est donc G(f)=A.exp(-j2f).
La phase du filtre varie linairement avec la frquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de
Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre phase linaire.
BN est un polynme de Bessel dfini par:
a
H N s
BN(s)=(2N-1)BN-1(s)+s2BN-2(s)
B N (s)
avec B0=1 et B1(s)=s+1
H1 s
1
3
15
; H2 s 2
; H3 s 3
s 1
s 3s 3
s 6s 2 15s 15
32
filtrage
Comparaison des fonctions de transfert (filtres d ordre 3)
1,2
0,01
0,1
10
-10
0,8
Butterworth-mod
0,6
-20
Chebychev-mod
0,4
Chebychev
-40
0,2
Bessel
-50
-60
0
0,01
Butterworth
-30
Bessel-mod
0,1
10
-70
0
0
-1,5708
Butterworth
Bessel
-3,1416
-4,7124
Phase compare
des filtres de Butterworth
et de Bessel
33
filtrage
Filtres actifs: construits autour d un composant actif (amplificateur)
non ncessairement stables
comportement frquentiel limit par les lments actifs
Exemple:
R
ve
vs
ve
C
C
A
vs
Passe-bande du 2me ordre
A
s
RC
4A
2
s2
s 2 2
RC
R C
stabilit
A<4
2
1
et Q
RC
4A
34
filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C1
R1
R2
vs
ve
ve
R1C1R 2C 2s 2 C 2 R1 R 2 R1C1 1 A s 1
vs
C2
stabilit
R1 R 2 C 2 1
R1C1
Passe-bas du 2me ordre

Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser
tous les filtres polynomiaux
35
filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R2
R1
ve
R3
C2
vs
ve
R2
R1
1
1
1
s 1
R 2 R 3C1C 2s 2 C 2 R 2 R 3
R
R
R
3
1
vs
C1
Stabilit inconditionnelle
Y4
Gnralisation:
Y1
ve
Y3
Y2
Y5
vs
ve
Y1Y3
Y3Y4 Y5 Y1 Y2 Y3 Y4
vs
36
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
R
C
37
filtrage
Q(t0)=C.E
38
filtrage
T
1
Q=C.(E -E)
I = Q/t = C/T.(E -E )
I
E
Q(t0)=C.E
Q(t0+t)=C.E
R=T/C
39
filtrage
Ca
Q=C.E
40
filtrage
2
Q=C.E
Q=C
.E/(C+Ca)
Q0=CE
Conservation de la
charge:
CE=CV1+CaV1
Ca
V1
V1=CE/(C+Ca)
Q=CCa.E/(C+Ca)
41
filtrage
Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]
2
Q=C
.E/(C+Ca)
Q=C.E
Ca
V1
V1=CE/(C+Ca)
Q=CCa.E/(C+Ca)
42
filtrage
Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]
Ca
V21
V1=CE/(C+Ca)
V2=CE(1+Ca)/(C+Ca)
Q=C
.E/(C+C )
Q=C.E
Q=C2.E(1+C
a)/(C+Ca) a
2
Q=CCaa.E/(C+C
.E(1+Ca)/(C+C
Q=CC
a)
a)
43
filtrage
Relation de rcurrence:
V0=0
V1=CE/(C+Ca)
V2= [CE+CaV1] /(C+Ca)
Vn= [CE+CaVn-1] /(C+Ca)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Vn 1 exp
Vn
20
40
Ca
Vn 1
nT
RC a
R=T/C
60
44
filtrage
Circuits capacits commutes: mise en oeuvre
2
ve
C0
vs
1
1
TC
ve
jRC 0
j 0
C
vs
C
R=T/C
ve
C0
vs
45
lectronique
analogique
signal
priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
46
Gnration de signaux
Principe !
x(t)
y(t)
G(f)
X(f)
Y(f)=G(f).X(f)
ie
amplificateur
ve
is
vs
Le gain du systme est dpendant:

des tolrances sur les composants actifs
de la temprature
du vielillissement
47
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !
x
+
yr
G(f)
yr=G.H.
=x- yr
F(f )
H(f)
y
G
x 1 GH
Instabilit pour GH=-1

Pour IGHI >1, le gain du systme ne dpend que de H
Conditions d instabilit: IGHI=1 et Arg(GH)=
48
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !
x +
-
y
G(f)
saturation
yr
IGHI>1
H(f)
49
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: systmes boucls fonctionnant la limite
de l instabilit
yr
G(f)
En gnral la chane de retour

est passive.
Condition d accrochage: kG(f)=-1
G(f)
Condition d accrochage: kG(f)=1

k
50
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: exemple oscillateur de Colpitts
Condition d accrochage: kG(f)=1
L
C
g
ve
2
LC
is=gve
1
R
51
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: un circuit rsonnant fixe la frquence
des oscillations
l amplificateur compense les pertes du
circuit rsonnant
C
L
Oscillateur de Hartley
ve
is=gve
52
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: Oscillateur de Clapp
ve
is=gve
C1
C2
1 1
1 1

L C1 C 2 C
1 C2
R C1
53
Gnration de signaux
Oscillateurs quartz
R
L
Cs
Q
Ex: R= 30
Cs=10fF
L=1H
C0=10pF
Z()
fp=10,005 Mrd/s
1,00E+07
1,00E+06
1,00E+05
1,00E+04
fs=10 Mrd/s
1,00E+03
(Mrd/s)
1,00E+02
1,00E+01
9,9
9,95
10
10,05
10,1
54
Gnration de signaux
Oscillateurs quartz: rsonance srie
foscfs
principe: instabilit pour Q rsistif

Q
Re
ve
G.ve
vs
Oscillateur portes CMOS
55
Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
principe:
Rseau RC
Re
ve
G.ve
vs
Amplificateur (en gnral A.Op.)

56
Gnration de signaux
Exemple:
R
v2
1
v1 1 6 jRC 5R 2C 2 2 jR 3C33
-A
v1
v2/v1 doit tre rel
C
0
v2
6
RC
A 29
57
Gnration de signaux
Exemple: oscillateur pont de Wien
v1
v2/v1 doit tre rel
v2
jRC
v1 1 3 jRC R 2 C 22
v2
1
RC
A3
58

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lectronique

somme de signaux sinusodaux

si x(t) est priodique, sa TF est discrte :

si x(t) est non priodique, sa TF est continue :

transformation de Fourier d'un signal priodique :

transformation de Fourier d'un signal priodique :

reconstruction de x(t) : la courbe rouge

transformation de Fourier d'un signal non priodique :

trac de X(f) pour M=1 et

x(t) y(t) Ri(t)

si x(t) est sinusodal : x(t)=Xsin(t),

y(t) pour RC=10

y(t) pour RC=1

Y() = G() X()

les signaux harmoniques sont les fonctions propres

le courant d'entre est nul

slection d'un signal modul en amplitude

Les signaux harmoniques sont fonctions propres de l oprateur

p k et ples parties relles ngatives

Les ples sont rels ou complexes conjugus

Un filtre d ordre quelconque peut tre raliser par

Les polynmes de C. sont dfinis par: TN+1(x)=2xTN(x)-TN-1(x)

Passe-bande du 2me ordre

Passe-bas du 2me ordre

Vn= [CE+CaVn-1] /(C+Ca)

Le gain du systme est dpendant:

Instabilit pour GH=-1

En gnral la chane de retour

Condition d accrochage: kG(f)=1

principe: instabilit pour Q rsistif

Oscillateur portes CMOS

Amplificateur (en gnral A.Op.)

v2/v1 doit tre rel

v2/v1 doit tre rel

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