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Les Capteurs

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La ncessit de Capteurs
Chane dAcquisition
Energie lectrique de
commande

Energie

Energie de Commande

PREACTIONNEU
R
Transformer lEnergie, la
distribuer

Type dnergie
souhaite

Energie de
Puissance

Action modifie

ACTIONNEUR

TRANSMETTEUR

EFFECTEUR

Convertir lEnergie

Transmettre lEnergie,
Transformer laction

Agir sur la Matire


dOeuvre

PO

frontire

UNITE
CENTRALE

MO

CAPTEUR(S)
Acqurir et transmettre
linformation

Traiter les
Informations

PC
MODULES DE
DIALOGUES

Image reprsentative
de la grandeur
mesurer

Grandeur mesurer

Communiquer avec autres


PC et Oprateur

HOMME,
AUTRES PC

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EXTERIEUR

MO+VA

Grandeurs
dinfluences
consigne

cart
+

correcteur

Systme
physique

Commande
de puissance
Grandeurs
dinfluences
Chane
dacquisition

Signal
exploitable

Grandeurs
dinfluences

Grandeurs
dinfluences

Gm Transformer sd
Gm en Sd
Capteur
grandeur
mesurer

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Grandeur
mesurer

Adapter le
signal
Conditionneur

signal lectrique
de bas niveau

Sm

Transmettre
le signal

Traiter le
signal

Transmetteur
signal de
mesure

Signal de
mesure
transmis

Signal
exploitable

Le capteur nous donne la relation S=f(m)


Dans le domaine nominal demploi, on va dfinir les caractristiques mtrologiques
suivantes :
Etendue de mesure
Plage dutilisation
Domaine de linarit
Sensibilit statique et dynamique
Rsolution et prcision
Rapidit et temps de rponse
Hystrsis Rptitivit
Etalonnage

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Les Dtecteurs de Proximit


Les capteurs de fin de course ou dtecteurs de position
Dtecteur
Prsence ou non de
lorgane au lieu
dsir

Dtecter la prsence
dun objet

Signal lectrique +/-x


Volts

Les contacteurs
Les interrupteurs lame souple (ILS)

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Les Dtecteurs de Proximit


Les dtecteurs de proximit inductifs ou magntiques

Avantages :
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante
Inconvnients : ils sont assez chers mais trs fiables
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Les Dtecteurs de Proximit


Les dtecteurs de proximit commande opto lectronique
Dtecteur
Prsence ou non de
lorgane au lieu
dsir

Dtecter la prsence
dun objet

Signal binaire 0 ou 1

Avantages :
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Inconvnients : Sensibles la poussire et aux perturbations.

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Les Dtecteurs de Proximit


Les dtecteurs de proximit commande opto lectronique

Nom

Illustration

Barrage

Rflex

Proximit

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La mesure de position
La mesure dun dplacement, ou dune position, revient toujours mesurer des
dplacements circulaires ou linaires. Deux grands critres sont utiles pour juger de la
qualit dun capteur de position :
Sa rsolution : cest la plus petite valeur mesurable
Son tendue de mesure : elle est dfinie par les valeurs extrmes
mesurables par le capteur.

Les capteurs de position analogiques

Capteur pos analog.


Position du solide

Mesurer la position dun


solide

Grandeur
proportionnelle la
position (tension)

Le principe de la mesure consiste mesurer une grandeur physique (souvent dorigine


lectrique), qui varie en mme temps que la grandeur mesurer appele mesurande.
Ce sont des capteurs gnralement bass sur la variation d'impdance d'un diple
passif. La variation de la grandeur physique mesurer peut-tre lie :
la variation de rsistance (R en Ohm) dune rsistance ;
la variation de capacit (C en F) d'un condensateur ;
la variation d'inductance (L en H) d'une bobine.
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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiomtriques

l
S

la rsistivit
l la longueur du conducteur
S la section du conducteur

Rsolution
Elle est thoriquement infinie pour les pistes en plastique constitu dun polymre
charg en graphite, conducteur, mais elle est directement lie au diamtre du fil de
bobinage pour les pistes bobines.

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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiomtriques
Avantages
Simplicit de fonctionnement et dexploitation du signal lectrique en sortie
Prcision assez forte car la rsolution est bonne
Peu chers
Inconvnients
Bruit dans le signal engendr par le frottement du curseur sur la piste
Usure car le frottement mcanique entre le curseur et la piste dtriore les
lments en contact
Dure de vie limite

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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs capacitifs

C 0 S

S
e

0 est la permitivit du vide


r est la permitivit relative de l'isolant

S est la surface en regard des armatures


e est l'paisseur de l'isolant

Avantages
Grande sensibilit
Inconvnients
Faible tendue de mesure (<1cm)
Relativement complexes en traitement du signal a posteriori

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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs inductifs

Avantages
Grande sensibilit
Inconvnients
Faible tendue de mesure (<50 cm)
Relativement complexes en traitement du signal a posteriori
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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Position du solide

Capteur pos. num.


Mesurer la position dun
solide

Signal numrique

Les codeurs incrmentaux

Rsolution
Sa rsolution, donc en grande partie sa prcision et sa qualit, est lie au nombre de
fentes.
Etendue de mesure
Elle est a priori infinie
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Zone

S1

S2

Pouruncoupledezones,ilyaquatrecombinaisonspossiblespourS1etS2.
Pourquelecapteursoitcapabledereconnatre500positionsdiffrentes,ilfautdonc125couplesdezones

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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs incrmentaux
Dtection du sens de rotation
De gauche droite

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De droite gauche

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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent
En code binaire naturel

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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent
En code gray pour limiter le risque derreur

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La mesure de vitesse
La gnratrice tachymtrique

Vitesse
rotationen
rad/s

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Gnratrice
tachymtrique
continue

TensionenV

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La mesure de vitesse
A partir de la mesure de position
Les codeurs incrmental
Onutiliselinformationdepositiondonneparlecodeurincrmentalpourdonnerlavitesse.
Lenombredetransitionsreuesdesdeuxsignauxducodeur,pendantuntempsfixappeltempsd'chantillonnage,estuneimagenumriquedela
vitessederotation.
Sionnoteletempsd'chantillonnagedemesure"tem"onpeutendduirelegainducapteurdevitesse:

Sn

(entr/min)

v Sn 4.nTem
N 60

(eninc)nc.)

o:

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N
Sn
v

estlavitessederotationexprimeentr/min,
estlasortiemesurenumriquedevitesseexprimeenincrments(inc),
est le gain du capteur exprim en inc/tr/min.

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La mesure de lacclration
Acclromtres jauges de contrainte

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La mesure dune dformation


Jauges rsistives mcaniques

nl
R
s
l

R
l
K
R
l
K est appel le facteur de jauge. Son ordre de grandeur est de 2 pour les jauges
mtalliques.

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La mesure dune force et dun couple


A partir dune mesure de dformation

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La mesure dune pression


A partir dune mesure de dformation

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