HYDRAULIC COMPACT-OPTIMUM

Contacteur de puissanceSB1, AU
contacteur de commande SB1a
Tension d’appel 24V
Tension de maintien 15V
Piloté par le négatif, par le
variateur
Positif d’alimentation permanant
Alimentation de la
bobine du relais de
puissance

Contacts de
puissance

Contact SB1a

Piloté par le variateur

Permet l’alimentation en puissance du variateur U2
Sectionneur de puissance et de commande
Ouvre le circuit de puissance en cas de percussion de l’AU ou de défaut variateur
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 Contrôle des contacteurs (SB1)

Les contacteurs et relais ont plusieurs fonctions :

-Alimentation
-Sécurité
Les contacteurs sont utilisés pour autoriser ou couper l’alimentation en puissance des variateurs et des moteurs de
pompes et de traction.
Les contacteur sont pour la majorité des cas pilotés par le ou les variateurs après le contrôle des différents composants de
la machine.
Le non –fonctionnement des contacteurs peut être dut au refus du variateur de piloter celui-ci, pour des raisons de
sécurité.
Le diagnostic par le contrôle résistance de la bobine et de la résistance des contacts après fermeture
Principe:
Les bobines des contacteur ou relais sont contrôlés par mesure de résistance .
Les contacts de puissance après fermeture sont contrôlés par mesure de résistance et de continuité .
Les contrôles de continuité seront principalement utilisés pour définir si les conducteurs sont coupés, mais ne définissent
pas le bon état général des conducteurs.
Les contrôles des valeurs de résistance ne sont fiable que si nous possédons les valeurs du constructeurs
Ces contrôles doivent être effectués avec la pièce isolé du reste du circuit
Ces contrôles ne peuvent être effectués que sur les composants sans électronique intégré
Pour ce composant ce contrôle ne validera que la qualité de la bobine et pas son fonctionnement ni la qualité des contacts
Diagnostique par contrôle de fonctionnement
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 Contrôle des contacteurs (SB1)

 V
+ Gros consommateur _
+ +
_ _

Par mauvaise manipulation, les contrôles de fonctionnement peuvent provoquer des court-circuits, la
destruction des composants et des accidents graves.
Principe:

Le contrôle s’effectue en provoquant le fonctionnement de du contacteur ou relais.

Les contrôles de fonctionnement ne sont fiables que si l’on connaît les grandeurs des valeurs, la
polarité et les conditions pour faire fonctionner se que l’on contrôle.

Il est nécessaire d’exploiter la documentation technique pour obtenir les valeurs, les polarités et les
conditions pour les obtenir.

Il faut respecter la tension d’alimentation du composant, ne pas inverser les polarités pour éviter la
destruction du composant

Le contrôle de continuité ne peut être utilisés que pour définir si les contacts de puissance se
touchent, mais ne définissent pas le bon contact de ceux-ci.
Le contrôle de la bonne qualité des contacts de puissances peut être effectué: par la mesure de la
tension aux bornes des contacts de puissances (en charge) et ne doit pas dépasser 1V
En cas de mauvaise connexion des contacts de puissances, une tension supérieur à 1 Volt apparaît
entre les deux bornes de puissance.

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 Variateur de puissance U2
Logique de commande U2

Alimente les moteurs électriques de traction et le moteur de pompe hydraulique

Alimente en négatif les électrovannes à la demande
Traite toutes les fonctions de la machine
Reçoit les informations des capteurs de position de la machine
Communique avec la carte série poste haut et bas et avec le MDI en liaison série
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 Contrôle des variateurs(U2)

Contacteur de
ligne Induits moteur
Batterie traction

Contact Arrêt
d’urgence

+ BAT - BAT

Batterie
Contact à clé
F1 F2
Informations des
différents capteurs T1 T2

Inducteurs
moteur traction

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 Contrôle des transistors d’inducteur de U2

Les variateurs de traction pour moteur DC à excitation séparée possède deux bornes de puissance pour
la partie inducteur des moteurs (F1/F2 ou S1/S2 etc)
Derrière ces bornes se trouve des transistors (pont en H) qui permettent l’inversion du sens de rotation
du moteur par inversion de sens du passage du courant dans l’inducteur si besoin.
Ces transistors équipés de diodes de protection peuvent être contrôlés afin de déceler un
disfonctionnement franc de cette partie puissance. Ce contrôle ne définit pas le bon fonctionnement en
dynamique des transistors et de leur diodes mais seulement d’un disfonctionnement franc au repos et
permet de confirmer un diagnostic ou un code défaut.
Les tensions de jonction mesurés aux bornes des transistors en position diode sur le multimètre doivent
être comprises entre 0.4V et 0.6V .

Mesure entre
Contrôle en
continuité
Contrôle en
position diode Les câbles moteurs et
+ bat

batterie doivent être
+ bat / F1 infini débranchés du variateur

Tension de
F1 / +bat
jonction

+ bat / F2 infini
Pont en H
F2 / +bat
Tension de F1 Inducteur
moteur F2
jonction

Tension de
- bat / F1
jonction

F1 / - bat infini
Il est très important
que les valeurs des 
Tension de tensions de jonction
- bat / F2 soient quasiment
jonction
identique à +/-0,05V
F2 / - bat infini
- bat

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 Contrôle des transistors d’induit de U2

Les variateurs de traction pour moteur DC à excitation séparée possède trois bornes de puissance
pour la partie induit des moteurs (B+; B- , T1 etT2 ) et trois bornes de puissance pour les moteurs
de pompe (B+, B- et P)
Derrière ces bornes se trouve des transistors qui permettent qui permettent de faire varier la
tension aux bornes du moteur par hachage de la tension.
Ces transistors équipés de diodes de protection peuvent être contrôlés afin de déceler un
disfonctionnement franc de cette partie puissance. Ce contrôle ne définit pas le bon fonctionnement
en dynamique des transistors et de leur diodes mais seulement d’un disfonctionnement franc au
repos et permet de confirmer un diagnostic ou un code défaut
Les tensions de jonction mesurés aux bornes des transistors en position diode sur le multimètre
doivent être comprises entre 0.4V et 0.6V

Contrôle en Contrôle en
B+ Les câbles moteurs et
batterie doivent être
Mesure entre débranchés du variateur
continuité position diode

+ bat / T1 infini

Tension de
 M
T1/ +bat
jonction Il est très important
que les valeurs des
T1 / B - infini
 tensions de jonction
B - / T1
Tension de
jonction
T1 soient quasiment
identique à +/-0,1V
B-

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 Contrôle des moteurs de traction

Se mettre en sécurité : machine sur cales (aux normes), Freins dévérouillés

Repérer les deux bobinages du moteur, différentier l’induit et

l’inducteur.
Repérer les deux bobinages du Le courant inducteur est défini par les caractéristiques du moteur,
moteur (il n’est pas nécessaire de voir plaque signalétique.
différentier l’induit et l’inducteur. Alimenter l’inducteur à environ 1/4 de la tension batterie.
Effectuer le raccordement suivant en Effectuer le raccordement suivant en respectant le montage
respectant le montage série parallèle. Raccorder l’inducteur en premier.
Utiliser des fusibles de 50A et
un sectionneur depuissance Il est impératif de
pour réaliser ce montage mesurer et comparer la
P P valeur des courants
consommés par chacun
A1 et A2 = borne de l’induit des moteurs à vide et en
D1 et D2 = borne de l’inducteur charge,
La différence ne doit pas
N N dépasser environ 20A

Exemple : A1 et A2 =
A1 D1 A2 D2
A1 D1 A2 D2 borne de l’inducteur
1D1 et 1D2 = borne de
l’induit

Moteur à excitation série Moteur à excitation parallèle

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 Contrôle des moteurs de traction

Le diagnostic par contrôle de résistance des enroulements

A1 et A2 = borne de l’induit
induit et inducteur du moteur.
D1 et D2 = borne de l’inducteur
Principe:
Les enroulements moteurs sont contrôlés individuellement
par mesure de : résistance, continuité et isolation:
Les contrôles de continuité seront principalement utilisés
  pour définir si les conducteurs sont coupés, mais ne
définissent pas le bon état général des conducteurs.

La résistance des enroulements est très faible.
A1 D1 A2 D2

Un ohmmètre classique ne peut pas réellement mesurer la

Moteur à excitation séparé
ou à excitation série
résistance des enroulements et valider leur bon état
les contrôles des valeurs de résistance ne sont fiable que
si nous possédons les valeurs du constructeurs avec les
équipements adéquats.
Ces contrôles doivent être effectués avec le moteur isolé
du reste du circuit
Les contrôles d’isolement permettent de vérifier l’isolation
des moteurs par rapport aux châssis et entre eux. Un
multimètre classique ne peut être utilisé pour contrôler un
réel défaut d’isolement, pour ceci il faut utiliser un
contrôleur d’isolement..
Un ohmmètre classique pourra uniquement déceler un
court-circuit franc avec le châssis.

10

10
 Contrôle des transistors des électrofreins sur U2

+ bat
Les câbles des
électrofreins et batterie
doivent être débranchés

du variateur

Borne 15 EF

Borne 1


Contrôle en Contrôle en
Mesure entre
continuité position diode
- bat
+ bat / 1 infini

Tension de
1/ +bat
jonction

15/ B - infini

Tension de
B - / 15
jonction

11
TARGETS AND CONTENTS

OBJECTIFS
A la fin de cette formation, vous serez :
avoir une vision technique globale de la gamme Compact-
optimale
connaître les fonctions hydrauliques et électriques
SOMMAIRE
Fonctions hydrauliques:
Introduction
Levage
Descente (lente et rapide)
Translation(micro, petite et grande vitesse)
direction

Fonctions électriques:
Introduction
Translation(micro, petite et grande vitesse)
Levage
Descente (lente et rapide)
Direction

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range

12
INTRODUCTION : CIRCUIT 167P326860

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range

13
LEVAGE

YV1

14
 DESCENTE RAPIDE

YV7 + YV8 + YV9 si SQ1= 0

SI SQ1= 1 Quand YV9 =0

Descente lente
En mode d’urgence (câble) , l’huile
passe par la restriction dans YV9

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 15

 DESCENTE LENTE

YV7 + YV8 + YV9* si SQ1= 0

SI SQ1= 1 Quand YV9 =0

Descente lente
En mode d’urgence (câble) , l’huile
passe par la restriction dans YV9

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 16

TRANSLATION MICRO VITESSE

NV1 est toujours

passant en mode
normal et doit être
fermé pour forcer le
défreinage
Si machine repliée +
sélection petite vitesse
YV2 + YV6

NV2 est toujours

fermé en mode normal
et doit être ouvert
pour pousser la
machine

TANK PUMP

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 17

TRANSLATION VITESSE LENTE

NV1 est toujours

passant en mode
normal et doit être
fermé pour forcer le
défreinage
Si machine repliée +
sélection petite vitesse
YV2 + YV6

NV2 est toujours

fermé en mode normal
et doit être ouvert
pour pousser la
machine

TANK PUMP

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 18

TRANSLATION VITESSE RAPIDE

Si machine repliée +
sélection grande vitesse

YV2 +YV3+YV4+YV6

TANK PUMP

Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 19

DIRECTION

YV5a
ou
YV5b

La valve de priorité, priorise l’alimentation hydraulique vers la direction

(1.7l/mn )

TANK PUMP
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 20
INTRODUCTION : CIRCUIT 167P351240

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 21
ALIMENTATION PLATEFORME

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 22
TRANSLATION MICRO VITESSE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 23
TRANSLATION PETITE VITESSE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 24
TRANSLATION GRANDE VITESSE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 25
 MONTEE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 26
 DESCENTE RAPIDE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 27
 DESCENTE LENTE

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 28
 DIRECTION

RCH

Potholes
Hydraulic – electric circuit for Compact-Optimum range 29