Université Saad Dahleb Blida 1 Année Universitaire 

: 2020/2021
Département d’électronique
Licence RT-S6
Projet de Fin de Cycle
Réalisation d’un robot qui suit les êtres
humains.
Réalisée par :
- Bousmaha Ilhem
- Boutouta Manar
- Doumi Sirine Dalila

Encadrés par : Mr Mahdi Bersali et Mme Boumaaza Kawther.

Plan de travail.
1
INTRODUCTIO
G
NENERAL
E
 2
PRESENTATION
DE MONTAGE
3
SCHEMA
DE
MONTAG
E
4
CONCLUSIO
N
 CONCLUSIO
N 4
SCHEMA

3 DE
MONTAG
E

PRESENTATION
DE MONTAGE
2
INTRODUCTIO

1
NGENERAL
E
01
Introduction
générale
 Introduction générale

24,000
Conductive paths have been
used as circuit boards

SINCE 2018
Electricals have changed the source of electrical power

31,497,503
Loads have needed electrical
power to operate, like lamps
 Introduction générale

 La robotique a considérablement augmenté au cours des deux

dernières années. Il Ya quelque années, une telle innovation n’était
qu’un rêve pour certains. Mais dans ce monde d’évolution rapide,
un rebot capable d’interagir et de coexister avec eux est désormais
nécessaire.
 L'interaction homme-robot est l'un des problèmes fondamentaux
des robots de service. Afin d'accomplir une telle tâche et de fournir
les services souhaités, ces robots ont besoin de détecter et de
suivre les personnes qui les entourent.
 Introduction générale
 Dans notre projet, nous présentons un prototype de
robot suiveur humain qui utilise Arduino Uno et
différents capteurs pour détection et suivi d'un
objet.
 En cette ère moderne, en raison de ses nombreuses
applications dans la vie quotidienne et la
fabrication, les robots Human Follow ont fait l'objet
de recherches et de développements actifs au fil des
décennies.
 02
Présentation de
montage.
 Présentation de montage .
Quel est les composants de notre projet?
VEHICULE
ARDUINO UNO DC MOTORS MOTOR SHIELD
a quatre roues

ULTRASONIC Infrared sensor Servo Motor

SENSOR
 Présentation de montage
ARDUINO UNO
Une carte Arduino est une petite carte
électronique équipée d'un
microcontrôleur. Le microcontrôleur
permet, à partir d'événements détectés
par des capteurs, de programmer et
commander des actionneurs. La carte
Arduino est donc une interface
programmable.
.
DC MOTORS
C’est un appareil qui convertit toute
forme d'énergie en énergie
mécanique. Le moteur travaille avec
un courant continu.
Dans notre projet, on est besoin de 4
moteurs.
 Présentation de montage .

MOTOR Shield SERVO MOTOR

Le Motor Shield est un module pilote
pour moteurs qui vous permet
d'utiliser Arduino pour contrôler la
vitesse de travail et sens du moteur. La
carte de commande de moteur est
conçue pour fonctionner avec le circuit
intégré L293D.
Un servomoteur est un système
motorisé capable d'atteindre des
positions prédéterminées, puis de les
maintenir. La position est : dans le
cas d'un moteur rotatif, une valeur
d'angle et, dans le cas d'un moteur
linéaire une distance.
 Présentation de montage
ULTRASONIC SENSOR
Un instrument qui mesure la
distance à un objet à l'aide d'ondes
sonores ultrasonores Le principe
de fonctionnement de ce module
est simple, il envoie une impulsion
ultrasonore à 40 kHz qui voyage
dans l'air et s’il y a un obstacle ou
un objet, il rebondira vers le
capteur.
.
INFRARED SENSOR
Un appareil électronique qui
émet de la lumière afin de
détecter un objet de
l'environnement. L'émetteur
est simplement une LED IR
(Light Emitting Diode) et le
détecteur est simplement une
photodiode IR.
Présentation de montage .

Principe de fonctionnement.
 Lorsque vous mettez votre main dans le
capteur à ultrasons, le capteur vous détecte et
envoie cette information à l'Arduino.

 Maintenant Arduino sait qu'il y a quelque

chose devant le capteur, il envoie des
instructions au pilote du moteur et le pilote du
moteur déclenche les moteurs.
Présentation de montage .

Principe de fonctionnement.
 Il y a donc deux capteurs IR, l'un se trouve sur
le côté gauche du capteur à ultrasons et l'autre
sur le côté droit du capteur à ultrasons.

 Quand quelque chose s'approche du capteur

gauche, Arduino obtient l'information qu'il y a
quelque chose à proximité des capteurs
gauches et selon le code, le robot se tournera
vers la gauche.
03
Schémas de
montage.
 Schémas de montage
Schéma synoptique de montage:

Servo Moteur

Moteur1 M Moteur4

ARDUINO
ARDUINO MOTOR DRIVER

Moteur2 Moteur3

Infrarouge

Batterie Ultrasonic sensor

Infrarouge
 Schémas de montage
Schéma électrique de montage:
Conclusion.
04
Conclusion.

En regardant profondément dans notre

environnement, nous avons pu interpréter
qu’il Ya un besoin d’un el robot qui
peuvent aider les humains.
Un tel robot peut également servir de
compagnon humain. Les taches que ces
types de robots peuvent effectuer sont
illimitées .
Un sans fil des fonctionnalités de
communication peuvent être ajoutées au
robot pour le rendre plus polyvalent et le
contrôler à grande distance.
Conclusion.

Cette capacité d’un robot pourrait

également être utilisée à des
fins militaires.
Nous pouvons également ajouter
quelques modifications dans l’algorithme
et la structure pour
l’adapter à tout autre usage. De même, il
peut assister le public
dans les centres commerciaux.
Merci pour votre attention .