• PRÉSENTATION

GÉNÉRALE DU
ROBOT
• CHOIX DE

Projet de 1
CONCEPTION
ière • TESTS ET LIMITES

session
• PLANIFICATION
• GESTION D’ÉQUIPE
• BILAN SUR LE
TRAVAIL
• CONCLUSION
Par: Shawn Miller, Loic Jolicoeur Pomerleau, Nathaniel Létourneau, Justin Houde,
                          Jacob Deniss, Gabriel Rioux, Alexandre Falardeau

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 • PRÉSENTATION
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ROBOT
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• BILAN SUR LE
TRAVAIL
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Par: Shawn Miller, Loic Jolicoeur Pomerleau, Nathaniel Létourneau, Justin Houde,
                          Jacob Deniss, Gabriel Rioux, Alexandre Falardeau

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Présentation du robot

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Interface d’intéraction

5
Interface d’intéraction

6
Suiveur de ligne et capteur de couleur

7
Suiveur de ligne & capteur de couleur

8
Support à clés
Si bouton vert Si bouton bleu

Si bonne couleur Si mauvaise couleur

Si mauvaise
Si bonne couleur couleur

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Carrousel

10
enregistré?
Fonctionnement
global

11
Fonctionnement
global

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Éléments testés
• Alcootest
• Capteur de couleur
•Détection des clés
• Manipulation des clés
• Carrousel (communication RF)
• Affichage à écran LCD
• Suiveur de ligne
• Senseur d’empreinte digitale

14
Alcootest 
Nom de la fonction Entrée Résultat attendu Test complété avec Explications des
succès modifications
Alcootest Souffle sans alcool Une valeur de moins de Oui Si la valeur>=250
250 ppm est retournée capteur défectueux.
  Souffle avec alcool Une valeur de plus de 250 Oui Si la valeur <=250
ppm est retournée capteur défectueux.

15
Limites du prototype
• Peut seulement gérer 4 clés
• Les clés ne peuvent pas être trop lourde ou trop légère
• Requiert beaucoup de connecteurs à l’Arduino X
• Communication RF sujette à de l’interférence
• Ne peut pas détecter d’autres substances illicites
• Ne peut pas communiquer le temps requis pour redevenir sobre et récupérer les clés

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ière • TESTS ET LIMITES

session
• PLANIFICATION
• GESTION D’ÉQUIPE
• BILAN SUR LE
TRAVAIL
• CONCLUSION

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Diagramme de Gantt

18
 Heure réelles vs planifiées
35

30

25

20
heures

15

10

0
Semaine 1 Semaine 2 Semaine 3 Semaine 4 Semaine 5 Semaine 6 Semaine 7 Semaine 8 Semaine 9 Semaine 10 Semaine 11 Semaine 12 Semaine 13 Semaine 14 Semaine 15 Semaine 16

No. de semaine

Heures planifiées moyenne Heures réelles moyenne

19
Budget, coûts
Senseur d’alcool : 6,53$
2 x Capteur d’empreinte digitale : 45,04$
2 x écrans : 10,32$
Esthétique : 16.28
Transport : 28,66$
Total : 106.83$
Budget planifié : 80$

20
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• BILAN SUR LE
TRAVAIL
• CONCLUSION

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 Responsabilités d’équipe
•Rencontre au moins une fois par semaine
•Ponctualité
•Respect des échéanciers
•Respect des décisions d’équipe
•Séparation des tâches équitable et sensée

22
Rôles des membres :
• Maîtres techniques : Shawn Miller et Alexandre Falardeau
• Maître de la documentation : Jacob Deniss
• Maître des scripts : Gabriel Rioux
• Maître de la parole : Loïc Jolicoeur-Pomerleau
• Maitre des tests : Justin Houde
• Maître d’équipe : Nathaniel Létourneau

23
Documents partagés et autres outils
• Communications officielles et partage de document : Teams
• Communications informelles : Messenger
• Planification : Tasks by Planner and To Do
• Partage de code : GitHub

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• GESTION D’ÉQUIPE
• BILAN SUR LE
TRAVAIL
• CONCLUSION

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 Bilan des heures et des coûts
35

30

25

20

Senseur d’alcool : 6,53$

heures

15
2 x Capteur d’empreinte digitale : 45,04$
10 2 x écrans : 10,32$
Esthétique : 16.28$
5
Transport : 28,66$
0 Total : 106.83$ 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne
ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai ai
m m m m m m m m m
Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se
m
Se
m
Se
m
Se
m
Se
m
Se
m
Se
m

No. de semaine

Heures réelles moyenne

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Bilan des tâches accomplie
 Déplacement autonome du robot
 Détection de ligne
 Détection de taux d’alcool
 Détection de couleur
 Détection de clé
 Manipulation de clé
 Carrousel d’entreposage de clés (communication RF)
 Affichage d’informations sur un écran
 Implémentation de boutons de contrôle
 Senseur d’empreinte digitale

27
Conclusion

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