TD n°1

Régulation d’un niveau dans un réservoir

Binet
Machine de Moore

1 P1

h m

2 P1.P2

m b

3 P1.P2.P3

b
 Ordre mémorisé
0

1 P1 Set

h m

2 P1.Reset 3 P2 Set

1
b m

13 P3 3 P2 Reset

b 1
Macro étape: machine de Moore

E10

11 P1

m h

S10

12 P1.P2

b m

13 P1.P2.P3

b
 Macro étape:
Machine de Mealy
E10

1
m b

11 P1 P2 P3

S10
Machine de Mealy

h
m b

1 P1 P2 P3

h
Évolutions simultanées
( Parallélisme )

10 20 30

h m b

11 P1 21 P2 31 P3

h m b
 Forçage

10 20 30

h m b

11 P1 F / grafcet 1 / X20 21 P2 F / grafcet 2 / X30 31 P3

h m b
 Grafcet mode 2

10 20

h h h

1 P1 11 P2 21 P3

m h m h m h

2 P1.P2 12 P2.P3 22 P1.P3

m m m
b b b

3 P1.P2.P3 13 P1.P2.P3 23 P1.P2.P3

b b b
 Temporisations
Le grafcet:
α β

n Action de pompage

α β

est remplacé par:

α β

t / Xn / 10s  (   ) t / Xn / 10 s

n+1 n+2 Action de pompage

α β