REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj

Faculté des Sciences et de la technologie

10/12/2020
10/12/2020
Département d’Electronique

SYSTÈMES AUTOMATISÉS

HAMADACHE Fouzia
 PLAN DU COURS
1 • Introduction

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2 • domaines d’intervention de l’automatique

3 •Structure des systèmes automatisés

4 •Structure simplifiée d’un système automatisé

5 •Système automatisé de production

6 •Réalisation matérielle de la PC

7 •Réalisation d’un système automatisé

8 •Exemples de systèmes automatisés

• Comment représenter le fonctionnement d’un système 2
9 automatisé
INTRODUCTION

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Un système automatique est un système qui
cherche à réaliser un certain nombre d’opérations
sans intervention humaine.
Le but de l’automatique est de remplacer l’homme
pour :
 des raisons économiques
 éviter a l’homme des taches pénibles (voir
impossible dans certain environnement)
 la complexité
 la répétitivité
 amélioration de la stabilité d'un système et sa
rapidité 3
DOMAINES D’INTERVENTION DE L’AUTOMATIQUE
 Les asservissements : on cherche à gouverner (asservir)( le rendre
sous ta commande) des grandeurs physiques issues de processus
technologiques. Ces grandeurs pourront être électriques (tension,

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courant, puissance, ...), mécaniques (force, vitesse, position, couple,
...), thermiques (température, ...), hydrauliques (pression, débit,
niveau, ...), optiques (éclairement, exposition, ...), chimiques
(concentration, ...).

on impose une
consigne sur le taux
de remplissage du
réservoir. Un
capteur de niveau
indique au
régulateur où en est
le remplissage,
celui-ci commande
alors l'ouverture de
la vanne d'entrée
afin de garantir4 la
consigne.
  Les automatismes séquentiels : on cherche
l’automatisation d’une séquence d’instructions
connue à l’avance. On parle d’automate
programmable industriel.

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Un embouteillage automatisé (remplissage, capsulage et étiquetage)

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 STRUCTURE DES SYSTÈMES AUTOMATISÉS
 Un système est dit automatisé s'il exécute
toujours le même cycle de travail après avoir reçu

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les consignes d'un opérateur.

Il se comporte de :
partie commande PC
partie opérative PO
partie dialogue opérateur -machine (partie pupitre de dialogue) PP 6
PARTIE COMMANDE
La partie commande est en
générale composée
d'ordinateurs, de

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mémoires et de
programmes. Elle
transmet les ordres aux
actionneurs à partir
 du programme qu'elle
contient ;
 des informations reçues
par les capteurs ;
 des consignes données
par l'utilisateur ou
l'opérateur. 7
 PARTIE OPÉRATIVE
C'est la partie visible du
système. Elle comporte

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les éléments
mécaniques du
mécanisme avec :
 des pré-actionneurs
lesquels reçoivent des
ordres de la partie
commande;
 des actionneurs qui ont
pour rôle d'exécuter ces
ordres;
 des capteurs qui
informent la partie
commande de
l'exécution du travail 8
 PARTIE DIALOGUE OPÉRATEUR MACHINE

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Le pupitre permet à l’opérateur de dialoguer et de commander la partie opérative.
Il comporte :
Des capteurs de commande (marche, arrêt, arrêt d’urgence...).
Des voyants de signalisation (mise sous tension, fonctionnement anormal, buzzer...
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Des appareils de mesure de pression (manomètre) , de tension (voltmètre) ,
d’intensité (ampèremètre)
STRUCTURE SIMPLIFIÉE D’UN SYSTÈME
AUTOMATISÉ
La structure simplifiée d’un ensemble automatisé peut
se décomposer en trois parties essentielles :

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 les entrées destinées à fournir des informations sur
l’état du processus
 l’automate qui traite les différentes informations
d’entrée afin d’élaborer les ordres,
 les sorties transmettant les ordres élaborés par
l’automate, aux différents actionneurs ou pré-
actionneurs

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SYSTÈME AUTOMATISÉ DE PRODUCTION
 La notion de système automatisé peut s'appliquer
aussi bien à une machine isolée qu'à une unité de

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production, voire même à une usine ou un groupe
d'usines

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RÉALISATION MATÉRIELLE DE LA PC

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 Selon sa complexité, la réalisation de la partie
commande (PC) fait appel à diverses technologies
dont les plus couramment utilisées sont :
 en logique câblée
 En logique programmée

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LOGIQUE CÂBLÉE
 La technologie câblée consiste à raccordé des modules
par des liaisons matérielles

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 . En électricité ou en électronique, les liaisons sont
faites par câble électrique. En pneumatique, il s'agit de
canalisations reliant les différentes composants.
 La réalisation de schéma d’automatisme câblé
nécessite la mise en œuvre des éléments suivants:
1. Mise en œuvre de relais judicieusement choisis
2. Mise en ouvre de mémoires câblées
3. Mise en œuvre de temporisation
4. Connaissance du langage à contacts

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PRINCIPE DES AUTOMATISMES CÂBLÉS
On traduit le fonctionnement souhaité de l’installation par des

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équations booléennes
 Les équations combinatoires se réalisent en langage à contact câblés
 Les équations séquentielles se réalisent à partir de mémoires à
relais
 Les temporisations se réalisent à l’aide de relais temporisés

 Exemple: si on veut allumer une lampe en pressant un

bouton poussoir a et un poussoir b .quelle est l’équation
logique et le langage à contact
 S=a.b

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FONCTION MÉMOIRE EN LOGIQUE CÂBLÉE

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RELAIS TEMPORISÉS

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LOGIQUE PROGRAMMÉE
 La technologie programmable consiste à
substituer le fonctionnement de l'automatisme

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par un programme chargé sur un constituant
programmable c'est-à-dire des machines
destinées à traiter de l'information.

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LOGIQUE PROGRAMMÉE VS LOGIQUE CABLÉE

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Logique programmée Logique câblée

•structure flexible (ou souple) •Obligatoire pour le traitement d’arret d’urgence

Moins de câble et d'encombrement Fiabilité de
l'automatisme.
Facilité de modification
• Résolution des problèmes complexes
Cependant, elle souffre de problème de
parallélisme. Le constituant programmable peut
être soit un micro-ordinateur, soit une carte
électronique ou bien un automate programmable.
et de sécurité
•structure figée
•Toute modification impose la modification de
câblage voire un changement de composants
•La complexité de recherche des pannes et donc du
dépannage
•Leur encombrement (poids et volume)
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Réalisation d’un système automatisé
 La description d’un automatisme correspond à la
donnée de deux schéma de câblage:

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EXEMPLE DE SYSTÈMES AUTOMATISÉS

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 Distributeur de boisson
 Feux de carrefour (feux de croisement)
 Barrière de parking
 Accès au parking payant
 Passage à niveau
 Distributeur de billets
 Portail automatisé
 Ascenseur
 Portes coulissantes de magasin.

exemple de systèmes automatisés de

production??? 20
 COMMENT REPRÉSENTER LE
FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME
AUTOMATISÉ

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 Un organigramme permet de décrire plus facilement
qu'avec un texte le fonctionnement d'un système
automatisé.
 Pour construire un organigramme il faut respecter
une norme de représentation.

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