Filtrage numérique

Filtres à réponse impulsionnelle infinie

DARNOUNI M’HAMMED
2 DUT-GEII
 Transformation bilinéaire
• La méthode la plus largement utilisée pour la réalisation des
filtres discrets à partir des filtres continus.
• Dans cette méthode on prend de nouveau une application du
plan des p sur le plan des z. On utilise ici la substitution :

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FILTRAGE NUMERIQUE 2
 Transformation bilinéaire
L'axe vertical du plan des p correspond maintenant exactement au cercle unité du plan des z, le
point p=0 se transformant en z=1 et les points p=j et p=-j en z=-1. La moitié gauche du plan
des p a pour image la région à l'intérieur du cercle unité. Avec cette méthode, on obtient donc
des systèmes discrets stables si on part de systèmes continus stables.

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FILTRAGE NUMERIQUE 3
 Transformation bilinéaire
Transformation de l’axe des fréquences

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FILTRAGE NUMERIQUE 4
Transformation bilinéaire

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FILTRAGE NUMERIQUE 5
 Transformation bilinéaire
• Le facteur 2/TE est introduit, pour avoir da aux basses
fréquences ( atan(x)x si x est très petit)
• Avantage du gauchissement : pas de repliement du spectre.
• Il nous faut cependant vérifier soigneusement comment les
diverses fréquences caractéristiques du filtre continu sont
converties en fréquences caractéristiques du filtre discret.
• Lorsqu'on réalise un filtre discret par cette méthode, on doit
tout d'abord prédéformer les spécifications données pour le
filtre afin de trouver le filtre continu auquel appliquer la
transformation bilinéaire.

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FILTRAGE NUMERIQUE 6
 Transformation bilinéaire
Exercice d’application:
j) Utiliser la méthode de la transformation bilinéaire (avec T= 0,5)
pour déterminer H4(z) à partir de Ha(p). répondre pour H4(z) et
h4[n] aux questions posées sur H2(z) et h2[n] en (f) et (g).

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FILTRAGE NUMERIQUE 7
 Transformation bilinéaire
Exercice d’application:

Il y a deux zéros z1=z2=0 et deux pôles en z3=0,6 et z4=1/3.

système stable.

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