Systèmes mécatroniques 

PROJETS
M09A : Conception intégrée  des
systèmes mécatroniques

Analyse fonctionnelle : étude des différentes solutions

envisagées,
Choix des capteurs et des actionneurs y compris les
commandes associées.
Modélisation et simulation électromécanique des
différentes solutions, choix.
Conception des parties mécaniques et électroniques ;
liste des pièces (spécifications), assemblage et
interfaçage.
M09B : Mise en œuvre et maintenance
des systèmes mécatroniques

Mise en œuvre : réalisation et assemblage ; Mise en

marche ; Synchronisation des différents modules,
Essais logiciels et matériels.
Maintenance des systèmes mécatroniques : Mesures
de dépannage. Documentation
 EXAMPLES DE PROJETS

 Voicetronic : une maquette morpho-réaliste qui

reproduit la voix humaine
Scanner D HQ : un scanner haute définition pour
numériser les roches
Smooth Birthing : un simulateur pour l'apprentissage
en réalité virtuelle des obstétriciens
Smadrone : un drone piloté par Smartphone avec une
application téléchargeable sur Google Play
 EXAMPLES DE PROJETS
Vector : un véhicule prototype électrique basse-
consommation
S2A Siège Auto Adaptatif : un siège automobile qui
s’adapte automatiquement à toutes les morphologies et à la
position du conducteur
Gomouv : une caméra qui, étant portée par un opérateur
mobile, reste automatiquement dirigée vers une cible
également mobile
Fast and Fiction : un siège simulateur de conduite
reproduisant par son mouvement les sensations de conduite
Gigapixel : un système permettant des prises de vue
proxy-photographiques
 PROJETS ARDUINO
Piano coca-cola
Table Led Arduino
Jeu de la balle en équilibre
Jeu d'échec Arduino sans
fil
Mini CNC Arduino dessin
automatique
Arduino horlogue plot
feutre
Horlogue Pov
Train légo automatisé par
Arduino
Main bionique Arduino
Micro Servo Robot
Arduino vs Piano
Projet Radar Arduino
Robot chat Arduino
Insecte robot Arduino
 OBJECTIFS DU MODULE

A partir d'un projet mécatronique original, les étudiants doivent

être capables de:
analyser le cahier des charges, de développer le projet et de le
simuler afin de définir les éléments de conception ;
choisir et dimensionner les différentes composantes du
système dans les divers domaines de la mécatronique
(mécanique, électrique/électronique, informatique &
informatique industrielle, contrôle commande) ;
assembler ces différentes composantes et réaliser les tests
requis (logiciels et matériels) ;
réaliser la maintenance des systèmes mécatroniques selon les
règles de l’art.
 OUTIL DE DEVELOPPEMENT
EQUIPE PROJET
https://fr.freedownloadmanager.org/Windows-PC/Auto
mation-Studio.html
http://ai2.appinventor.mit.edu/
https://www.arduino.cc/
Le premier objectif du projet mécatronique est de faire
appréhender les problèmes associés à la conception et
à la réalisation de systèmes techniques, intégrant de
façon équilibrée de la mécanique et de l’électronique.
Pour la première fois dans leur scolarité, les étudiants
apprennent par la pratique à concevoir un système
conformément à un cahier des charges fonctionnel 
 . OUTIL DE DEVELOPPEMENT
EQUIPE PROJET
Un second objectif est de sensibiliser les étudiants aux
problèmes du travail en équipe, à différents niveaux de
compétences, sur des projets inscrits dans la durée.
Dans le cadre de cet enseignement, les étudiants
travaillent ainsi en groupes de projets, dans des
conditions proches de la réalité industrielle.
Dans une premier temps, le groupe doit s’organiser, il
analyse les compétences de chaque élément du groupe
et se choisit un chef de projet. Le travail est ensuite
divisé en tâches et réparti entre chaque étudiant.