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N.T.

2433E
B54X

Systme daide la conduite CARMINAT

77 11 177 750

SEPTEMBRE 1995

Edition Franaise

"Les Mthodes de Rparation prescrites par le constructeur, dans ce prsent document, sont tablies en fonction des spcifications techniques en vigueur la date dtablissement du document. Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apports par le constructeur la fabrication des diffrents organes et accessoires des vhicules de sa marque". C Rgie Nationale des Usines Renault S.A. 1995

Tous les droits dauteur sont rservs la Rgie Nationale des Usines Renault S.A. La reproduction ou la traduction mme partielle du prsent document ainsi que lutilisation du systme de numrotage de rfrence des pices de rechange sont interdites sans lautorisation crite et pralable de la Rgie Nationale des Usines Renault S.A.

Sommaire

Pages SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE

83 "CARMINAT"

Gnralits Implantation des lments Lcran Le clavier Lantenne GPS Le magntomtre Le botier GPS Le lecteur CD ROM Le gestionnaire dinterface usager (botier MMI) Les capteurs de roues et roulements de roues instruments La relocalisation La calibration Schma lectrique Nomenclature Diagnostic intgr Diagnostic - prliminaire Diagnostic - Interprtation des codes derreur Diagnostic - Effets client Diagnostic - Arbre de localisation de pannes

83-1 83-2 83-3 83-5 83-7 83-8 83-10 83-11 83-13 83-14 83-15 83-16 83-19 83-20 83-21 83-23 83-24 83-34 83-35

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Gnralits


Fin 1995, une srie limit de 100 SAFRANES vendues en rgion parisienne seront quipes du systme daide la conduite CARMINAT. CARMINAT est un systme daide la conduite permettant le guidage de lutilisateur du vhicule laide dun cran et dune synthse vocale. Ces vhicules sont quips dun ensemble de calculateurs lectroniques de navigation intgrant les donnes cartographiques (CD ROM*), dune liaison satellite (GPS) servant les localiser, dun magntomtre (boussole) pour connatre leur cap, de 2 capteurs de roues spcifiques ( larrire) permettant un calcul prcis de la distance parcourue, dun cran couleur permettant de visualiser les donnes crites et cartographiques et dun clavier servant programmer et activer les diffrentes fonctions du systme. * Avec le CD ROM actuel, le systme pourra fonctionner uniquement dans les zones gographiques suivantes : Paris (dpartement 75), les dpartements 92, 93 et 94 en entier, les dpartements 77, 78, 91 et 95 o seules les zones urbaines sont numrises, les agglomrations de Lyon et Marseille/Aix, une grande partie de lest de la France. Ce systme permet : de se rendre dans un lieu prcis - rue, avenue, boulevard, etc. - htel, - services publics, - stations service, garages, - etc.

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de choisir un critre de dplacement - optimis selon le temps de parcours, - optimis selon la distance, - le plus possible sur les autoroutes, - le moins possible sur les autoroutes, de mmoriser des adresses (carnet dadresses), dafficher une cartographie - du lieu o lon se trouve, - de la destination, de choisir un 2me itinraire - en cas de bouchon, - en cas de travaux, - etc.

IMPORTANT :

pour un bon fonctionnement du systme : ne pas masquer lantenne GPS (perturbation de la liaison satellite), ne pas installer daimant sur le toit du vhicule pour ne pas perturber le magntomtre (antenne CB, porte-skis magntique, numro de reprage garage, etc.), respecter la dimension et la pression des pneumatiques, aprs un dbranchement de la batterie, il sera ncessaire de sortir le vhicule lextrieur et de mettre le contact pendant environ 15 minutes pour retrouver la liaison satellite, pour le nettoyage de lcran ne pas utiliser de produit de nettoyage (nettoyage sec avec un chiffon doux).

La couverture cartographique complte de la France sera acheve fin 1996. Pour recevoir la premire mise jour, il sera ncessaire de renvoyer le talon du document livr avec le systme la socit E.G.T.
NOTA : pour le fonctionnement du systme et la

description des diffrents menus, se reporter la notice dutilisation.

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Implantation des lments

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DI8301

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ecran Clavier Haut-parleur spcifique (commun avec la synthse de parole du vhicule) Botier fusibles habitacle Antenne GPS (liaison satellite) Magntomtre (boussole) Botier GPS Lecteur CD ROM Gestionnaire dinterface usager (botier MMI) Ensemble capteurs de roues / roulements de roues instruments

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Lcran


Il permet de visualiser : - les diffrents menus, - lorientation de la destination, - la distance de la destination, - les schmas du trajet, - la distance du prochain changement de direction, - des cartographies, - etc. Il sallume quelques secondes aprs la mise du contact et se positionne sur le menu sommaire*. Lheure saffiche dans le bas de lcran (si elle est configure).
DPOSE - REPOSE

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Dposer : - le volant roues droites (voir particularits dans le fascicule airbag), - la demi-coquille suprieure (A), - le cache sous visire (B), - lentourage du tableau de bord (C), - lentourage de lcran avec larateur central (D) en dgageant le clavier par son emplacement. Lcran est maintenu par 4 vis et peut tre cal par des rondelles plastique (attention de ne pas les laisser tomber dans la planche de bord).

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NOTA : lclairage de lcran est rhostat unique-

ment feux de position allums par le bouton rotatif situ sous la manette de commande des feux. * Dans le cas o un menu de consigne pour lutilisateur saffiche lcran, valider "OK" pour passer au menu "sommaire". Cette fonction peut tre active ou inhibe par le menu "diagnostic/calib" fonction "afficher lindic" ou ter lindication" (voir page 16 ou 21).

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Lcran


BRANCHEMENT

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Connecteur 6 voies noir Voie A1 A2 A3 B1 B2 B3 Non utilis Non utilis + Feux de position Non utilis Masse Non utilis Dsignation

Connecteur 15 voies vert Voie 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Blindage Liaison botier MMI Blindage Liaison botier MMI Blindage Liaison botier MMI Blindage Non utilis + 5 volts rhostat clairage Sortie rhostat Masse rhostat Non utilis + 12 volts cran Masse cran Dsignation Liaison botier MMI

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le clavier


Il permet : - de slectionner et de valider une fonction (1), - de slectionner un 2me itinraire (2), - de faire rpter un message de guidage (3), - de faire rpter un message de dfaillance vhicule (fonction dj existante) (4), - de passer les messages de dfaillances vhicule en mode discrtion (fonction dj existante) (5).
DEPOSE - REPOSE

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Dposer le bloc commande de chauffage (A). Dbrancher les deux connecteurs du clavier. Dclipser le clavier de son support et le dgager.

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le clavier


BRANCHEMENT

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Connecteur 6 voies blanc (A) Voie A1 A2 A3 B1 B2 B3 Dsignation Touche discrtion (synthse de la parole vhicule) Touche rptition (synthse de la parole vhicule) + Avant contact (reli avec B3) Non utilis Masse + Avant contact (reli avec A3)

Connecteur 10 voies noir (B) Voie A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5 Masse Touche itinraire bis Touche rptition (synthse de la parole Carminat) Rotateur (rotation droite) Rotateur (rotation gauche) Rotateur (appui validation) Non utilis Non utilis Non utilis + 5 volts clavier Dsignation

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Lantenne GPS


Elle assure la rception des satellites afin de permettre au systme de localiser le vhicule (A).
DEPOSE - REPOSE

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Dposer le cache sur rtroviseur (B). Dbrancher le connecteur 2 voies et le connecteur de lantenne en le dclipsant. Dposer le rtroviseur. Retirer le couvercle de lantenne par ses 4 vis. Dgager la partie lectronique de son support.
ATTENTION : le cble de lantenne GPS est trs fragile, ne pas le couder ou le pincer.

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IMPORTANT :

Pour un bon fonctionnement du systme, lantenne GPS ne doit pas tre masque.
NOTA : lorsque la liaison GPS est bonne, une vi-

gnette reprsentant la terre, les satellites et le sigle "GPS" saffiche lcran.


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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le magntomtre


Cest une boussole lectronique qui permet au systme de connatre lorientation du vhicule. Il est situ dans le pavillon larrire du vhicule.
DEPOSE - REPOSE

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Dclipser le support (A) de la garniture de pavillon (reprer son sens de montage). Dbrancher son connecteur blanc 4 voies. Le magntomtre est fix par 2 vis sur le support (A) (reprer sa position avant dpose).

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IMPORTANT :

PARTICULARITE A LA REPOSE

pour ne pas perturber le magntomtre, il est interdit dinstaller une pice aimante sur le toit du vhicule (antenne CB, porte-skis magntique, numro de reprage garage, etc.), le remplacement du magntomtre implique une calibration du systme (voir page 16).

Remonter lensemble en respectant le sens de montage des pices (en place, le magntomtre doit se trouver dans une position horizontale).

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le magntomtre


BRANCHEMENT

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Connecteur 4 voies blanc Voie 1 2 3 4 Dsignation + Magntomtre Liaison avec lecteur CD ROM Masse magntomtre Liaison avec lecteur CD ROM

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le botier GPS


Le botier GPS (A) reoit et dcode le signal reu par lantenne GPS et le transmet au lecteur CD
ROM (B). BRANCHEMENT

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Il est situ dans le coffre du vhicule ct droit.

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Voie 1 2 3 4
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Dsignation Masse Liaison lecteur CD ROM Liaison lecteur CD ROM Liaison lecteur CD ROM Liaison lecteur CD ROM Non utilis + Aprs contact + Avant contact Non utilis

5 6 7

DEPOSE - REPOSE

8 9

Aprs avoir dpos le cache plastique : dposer ses 4 vis de fixation, dbrancher lantenne (sans plier son cblage) et le connecteur du botier aprs avoir dviss ses 2 vis de fixation.

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le lecteur CD ROM


Le lecteur (B) permet de lire les donnes cartographiques mmorises sur CD ROM et deffectuer les calculs ditinraires. Il est situ dans le coffre du vhicule ct droit.
RAPPEL : le CD ROM actuel permet au systme de

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ATTENTION : la mousse antibruit situe sous le lecteur peut rendre son extraction difficile.

Remettre cette mousse la repose. Dbrancher lantenne (sans plier son cblage) et les 3 connecteurs du botier.
IMPORTANT : le remplacement du lecteur CD

fonctionner uniquement en rgion parisienne ainsi qu Lyon et Marseille. Pour le reste de la France une mise jour sera disponible fin 1996.
NOTA : pour remplacer le CD ROM lors dune mise

ROM implique une calibration complte du systme (voir page 16).


REPROGRAMMATION DU SYSTEME

jour de la cartographie, il suffit douvrir la trappe du cache plastique des botiers Carminat (dans le coffre), dappuyer sur "ject" (contact mis) et de changer le disque.

En cas dvolution du logiciel, une mise jour pourra tre ralise laide dun CD ROM spcifique. Celui-ci sera dans ce cas envoy au rseau primaire qui ralisera la reprogrammation lors dun passage du vhicule latelier.
IMPORTANT :

Ne pas donner ce CD ROM au client. Ce CD ROM ne comporte pas de cartographie. Aprs lintervention remettre le CD ROM comportant la cartographie en place.
PROCEDURE

Mettre le contact. Aprs avoir ouvert la trappe du cache plastique des botiers Carminat (dans le coffre), jecter le CD ROM comportant la cartographie. Insrer en lieu et place le CD ROM de remise jour du logiciel et attendre quelques secondes.
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Un graphique permettant de visualiser le chargement saffiche lcran. Lorsque le chargement est termin, jecter le CD, le retirer et valider "OK" (si la validation "OK" est ralise avant de retirer le CD, le systme recommence le chargement). Remettre le CD ROM comportant la cartographie en place et procder une relocalisation du vhicule (voir page 15).

DEPOSE - REPOSE

Aprs avoir dpos le cache plastique, le botier se dpose comme un autoradio avec une pige dans chaque trou (E).

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Le lecteur CD ROM


BRANCHEMENT

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Connecteur (C) noir Voie 1 2 3 4 5 6 7 8 Dsignation Information marche arrire Information lunette arrire dgivrante Non utilis Non utilis Non utilis + Aprs contact + Avant contact Masse

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Connecteur (D) noir Voie 1 2 3 4 5 6 7 Non utilis Non utilis Non utilis Liaison botier GPS Liaison botier GPS Liaison botier GPS Liaison botier GPS Dsignation

Connecteur (A) non utilis Connecteur (B) blanc

Voie 1 2 3 4 5 6 7 8

Dsignation Alimentation capteur roue arrire gauche Signal capteur de roue arrire gauche Alimentation capteur roue arrire droite Signal capteur roue arrire droite + Magntomtre Masse magntomtre Liaison magntomtre Liaison magntomtre

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"


Le gestionnaire dinterface usager (botier MMI)

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Il gre le dialogue avec lusager au travers de lcran et du clavier. Il est situ dans le coffre du vhicule ct droit (C).

Connecteur (A) blanc Voie 9 14 15 16 17 18 Masse Liaison prise diagnostic Liaison prise diagnostic Liaison prise diagnostic + Aprs contact + Avant contact Dsignation

Connecteur (B) noir Voie 1 2


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Dsignation Touche itinraire bis Touche rptition (synthse de la parole Carminat) Masse clavier + 5 volts clavier - Haut-parleur Liaison cran Blindage Masse cran Rotateur (rotation droite) Rotateur (rotation gauche) Rotateur (appui validation) Non utilis + Haut-parleur Liaison cran Liaison cran Liaison cran Liaison cran

3 4 5

DEPOSE - REPOSE

6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Aprs avoir dpos le cache plastique : dbrancher ses 2 connecteurs et le cblage dantenne, dposer ses 2 vis de fixation, extraire le botier du support mtallique.

BRANCHEMENT

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"


Les capteurs de roues et roulements de roues instruments

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Pour une plus grande prcision de la distance parcourue, Carminat est quip dun ensemble capteurs de roues / roulements de roues spcifique servant exclusivement au systme. Seules les roues arrire en sont quipes.

LES ROULEMENTS INSTRUMENTES

Leur montage et leurs formes extrieures sont identiques aux roulements dun vhicule classique mais ils ont la particularit de possder une srie daimants internes. Leur rfrence est donc spcifique.
PARTICULARITES DE LA DEPOSE - REPOSE

En cas de remplacement des capteurs respecter le passage des cblages. Avant toute dpose de roulement, il sera ncessaire de reprer la position de la tle de fixation du capteur afin de la remonter correctement.
IMPORTANT

Le remplacement des capteurs ou des roulements implique une calibration du systme (voir page 16).

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LES CAPTEURS

Ils sont fixs par clipsage sur un support tle insr entre la cage intrieure du roulement et le porte-fuse.

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" La relocalisation


Une relocalisation du vhicule nest ncessaire que si le systme le demande en se positionnant sur le menu "position vhicule" (dans ce cas les fonctions de guidage ne seront pas accessibles). Cette demande peut se manifester : - en cas de mauvaise rception satellite, - en sortant dune procdure de calibration. Pour effectuer une relocalisation, il suffit normalement de rouler jusqu ce que la fonction "quitter" soit accessible (crit en blanc) et la valider. Le menu "sommaire" saffichera alors lcran. Cette mthode ne pourra fonctionner qu condition que la rception GPS soit bonne. Lendroit doit tre dgag (la vignette reprsentant la terre, les satellites et le sigle "GPS" doit tre affiche lcran). En cas de mauvaise rception GPS, il est possible de relocaliser le vhicule soit : en inscrivant lintersection des deux voies choisies pour la relocalisation (entrer la ville et le nom des deux voies du carrefour choisi), en recherchant lintersection des deux voies choisies laide de la carte routire par le dplacement des curseurs.

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Aprs avoir valid lintersection, valider "relocalisation", positionner le vhicule au milieu de lintersection et valider "relocalis". Laccs au menu "sommaire" est alors autoris. Quitter = retour au menu "position vhicule"

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" La calibration


Le remplacement de certains lments implique de refaire une calibration complte ou partielle du systme. Le bon fonctionnement du systme dpend de la prcision de la calibration. Les diffrents lments du systme ncessitant une calibration lors de leur remplacement sont : - le magntomtre, - les capteurs de roues, - les roulements, - le lecteur CD ROM (calibration complte obligatoire). Les diffrentes phases de calibration sont : - le rglage du vhicule (ces valeurs ne changent pas), - le test des capteurs, - la calibration des roues, - la calibration boussole ellipse, - la calibration boussole offset, - linfluence du dgivrage arrire.
PROCEDURE DE CALIBRATION

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4.

Le menu "entre du code" saffiche. Slectionner et valider "code" laide du rotateur puis slectionner et valider les 4 chiffres du code daccs. Ce code (rserv au dpanneur) est : 4112 (quitter = retour au menu "sommaire"). Le menu "slection dune fonction" saffiche. A laide du rotateur slectionner "calibration" et valider.
NOTA : pour le menu "diagnostic" voir page 21. Quitter = retour au menu "sommaire"

5.

"Afficher lindic" ou "ter lindication" permet dinhiber ou dactiver un menu de consigne pour lutilisateur la mise du contact. 6. Le menu "calibration" saffiche. Le systme demande si une calibration est vraiment justifie. A laide du rotateur slectionner "oui" si une calibration est ncessaire et valider. ("non" = retour au menu "sommaire"). Le menu "rglages du vhicule" saffiche. Les valeurs affiches correspondent au vhicule et ne doivent pas tre changes : - voie du vhicule : 1480 - distance des essieux : 2764 - type des capteurs : A-ABS - position des capteurs : derrire Slectionner et valider "suite". (quitter = retour au menu "position vhicule", dans ce cas voir relocalisation page 15).

Pour raliser cette procdure, il faut imprativement que tous les lments du systme aient t remonts. 1. Mettre le contact, attendre quelques secondes que lcran sallume.* Le menu "sommaire" saffiche. A laide du rotateur slectionner et valider "options". Le menu "configuration du systme" saffiche. A laide du rotateur slectionner et valider "diagnostic / calib".

7.

2.

3.

Dans le cas o un menu de consigne pour lutilisateur saffiche lcran, valider "OK" (voir menu "slection dune fonction").

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" La calibration


8. Le menu "test des capteurs" saffiche. Slectionner et valider "dpart", dcrivez un cercle complet dans le sens inverse des aiguilles dune montre et valider "fin" (ne pas dpasser 20 km/h). Si lopration russit, le systme propose de passer au menu suivant (attendre quelques secondes). Valider "OK" et "suite". 11.
NOTA : si une des oprations choue, refaire

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Calibration autour dun bloc dimmeubles : valider "bloc dimmeubles", - valider "dpart" et tourner 1 ou 2 fois autour du bloc dimmeubles faible vitesse jusqu ce que le systme propose de valider "OK", - valider "OK" et "suite". Le menu "calibration boussole offset" saffiche. Cette calibration peut tre ralise soit par le systme GPS ou en entrant langle de la rue utilise pour cette opration. Calibration par le systme GPS : - valider "GPS", - valider dpart et rouler sur de longues lignes droites (en vitant de donner des coups de volant dans des directions diffrentes) faible vitesse jusqu ce que le systme propose de valider "OK", - valider "OK" et "suite". Calibration par langle de la rue utilise pour cette opration : Avant de raliser cette opration, il sera ncessaire de contacter la socit Philips (Monsieur Thierry ELBHAR au (16) 34.83.75.39) afin de connatre langle de la rue dans laquelle vous allez effectuer votre calibration ainsi que langle de dclinaison de la ville o vous vous trouvez. valider "angle" puis la valeur "0" entre par dfaut, entrer langle correspondant lorientation de la rue o vous allez rouler (exemple 30) et valider, slectionner la valeur "0" de la dclinaison entre par dfaut et valider, entrer langle de dclinaison de la ville o vous vous trouvez en lieu et place (angle de dclinaison fournit par Philips exemple 1 pour Paris) puis valider.

le test aprs avoir valid "OK". 9. Le menu "calibration roues" saffiche. Placer un repre derrire une des roues arrire et valider "dpart". Avancer le vhicule dune distance comprise entre 4 et 6 mtres, immobiliser le et valider "fin" puis "OK" et "suite". Placer un 2me repre derrire la mme roue arrire et mesurer la distance parcourue au centimtre prs. Valider la valeur inscrite par dfaut, inscrivez la valeur exact en lieu et place et la valider. Valider "suite". Aprs avoir valid "dpart", parcourir une distance dau moins 100 mtres en ligne droite sans bouger le volant, (40 km/h maximum) et valider "fin" puis "OK" et "suite". 10. Le menu "calibration boussole ellipse" saffiche. Cette calibration peut tre ralise soit en dcrivant un cercle complet avec le vhicule ou en faisant le tour dun bloc dimmeubles. Calibration par un cercle : - valider "cercle", - valider "dpart" et faire 2 tours vers la droite puis 2 tours vers la gauche, - valider "OK" et "suite".

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" La calibration


Lintensit doit rester 0. Valider "suite". Valider "dpart" et faire 100 mtres minimum en ligne droite sans bouger le volant jusqu ce que le systme propose de valider "OK". Valider "OK" et "suite". Contrle de linfluence du dgivrage arrire : activer la lunette arrire dgivrante et valider "on", dsactiver la lunette arrire dgivrante et valider "off", valider "OK" et "suite".

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La calibration est termine, valider : - "oui" si vous dsirez mmoriser ces nouvelles valeurs, - "non" si vous souhaitez conserver les anciennes valeurs. Pour que le systme puisse refonctionner aprs une calibration, il sera ncessaire de procder une relocalisation (voir page 15).

83-18

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Schma lectrique

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PRD99591

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Nomenclature


150 151 155 185 225 235 241 260 363 364 691 736 972 973 974 975 976 R981 R982 MJ MK NA Capteur roue arrire droite Capteur roue arrire gauche Contacteur feux de recul Feux de position gauche Prise diagnostic spcifique Carminat (diagnostic avec ordinateur seulement) Relais lunette arrire dgivrante Rhostat cran Carminat Botier fusibles habitacle Botier synthse parole vhicule Haut-parleur synthse de parole Ecran Carminat Magntomtre Clavier Botier GPS Antenne GPS Lecteur CD ROM Gestionnaire dinterface usager (MMI) Raccord habitacle / Carminat Raccord Carminat / Capteurs de roues arrire Masse lectrique pied avant droit Masse lectrique pied avant gauche Masse lectronique pied avant droit

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic intgr


Le systme est quip dun diagnostic partiel intgr permettant de visualiser les caractristiques et les ventuels codes derreurs mmoriss dans le botier MMI ou dans le lecteur CD ROM (Nav). Pour accder ce menu : 1. Mettre le contact, attendre quelques secondes que lcran sallume*. Le menu "sommaire" saffiche. A laide du rotateur, slectionner et valider "options". Le menu "configuration du systme" saffiche. A laide du rotateur slectionner et valider "diagnostic / calibration". Le menu "entre du code" saffiche. Slectionner et valider "code" laide du rotateur puis slectionner et valider les 4 chiffres du code daccs. Ce code (rserv au dpanneur) est : 4112 (Quitter = retour au menu "sommaire"). Le menu "slection dune fonction" saffiche. A laide du rotateur slectionner "diagnostic" et valider.
NOTA : pour le menu "calibration" voir page

83

Pour accder aux donnes du botier MMI, le systme propose plusieurs fonctions : la fonction "identification" aprs avoir valid cette fonction, le menu "identification du systme" saffiche. Exemple : - Nomenclature : 410/62 - Indice Hard : 40 - Ind. logiciel : 20 - Semaine prod : 14 - Anne prod : 95 Ces valeurs permettent didentifier le botier MMI. la fonction "mmoire derreurs" aprs avoir valid cette fonction le menu "lecture des codes derreur" saffiche. - code derreur : ___ - frquence derreur : _ _ _ - type derreur : ___ Pour visualiser les diffrents codes derreur (sil y en a plusieurs), cliquer sur le code dj affich (la frquence derreur et son type varieront en fonction du code slectionn).

2.

3.

4.

5.

16. Quitter = retour au menu "sommaire" "Afficher lindic" ou "ter lindication" permet dinhiber ou dactiver un menu de consigne pour lutilisateur la mise du contact. 6. Le menu "fonction diagnostic" saffiche. Lobjet slectionn est le botier MMI (pour slectionner le lecteur CD ROM appel "Nav", voir paragraphe 7)

Liste des codes erreur : 01 Dfaut du botier MMI (le remplacer) 02 Vrifier lisolement et la continuit des fils de liaison botier MMI / cran 03 Vrifier cblage de liaison botier MMI / lecteur CD ROM 06 Vrifier cblage de liaison botier MMI / lecteur CD ROM 07 Dfaut du botier MMI (le remplacer).
ATTENTION : dautres codes derreur peuvent safficher. Ne pas en tenir compte. NOTA : pour passer dun menu lautre valider "quitter" de faon retourner au menu "fonction diagnostic" et choisir une autre fonction.

La fonction "lire pointeur de test" nest pas utilise.

Dans le cas o un menu de consigne pour lutilisateur saffiche lcran, valider "OK" (voir menu "slection dune fonction").

83-21

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic intgr


7. Slection de la fonction diagnostic du lecteur
CD ROM (Nav).

83

la fonction "lire tat E/S" aprs avoir valid cette fonction, le menu "lecture de ltat E/S NAV" saffiche.

Dans le menu "fonction diagnostic", remplacer "MMI" par "Nav" : - "MMI" slectionn, appuyer 1 fois sur le rotateur (MMI change de couleur) tourner le dun cran (Nav saffiche en lieu et place) et valider. Pour accder aux donnes du lecteur CD ROM, le systme propose plusieurs fonctions : la fonction "identification" aprs avoir valid cette fonction, le menu "identification du systme" saffiche. Exemple : - Nomenclature : 501/62 - Indice Hard : 40 - Ind. logiciel : 34 - Semaine prod : 14 - Anne prod : 95 Ces valeurs permettent didentifier le lecteur CD ROM. la fonction "mmoire derreurs" aprs avoir valid cette fonction le menu "lecture des codes derreur" saffiche. - code derreur : ___ - frquence derreur : _ _ _ - type derreur : ___ Pour visualiser les diffrents codes derreur (sil y en a plusieurs), cliquer sur le code affich (la frquence derreur et son type varieront en fonction du code slectionn).

ATTENTION : les valeurs indiques sont celles qui taient prsentes lors de lentre dans cette fonction. Les valeurs nvoluent donc pas en direct.

Impuls gauche Impuls droite

La valeur doit varier vhicule roulant Les valeurs doivent tre comprises entre 1000 et 9000, sinon : - recalibrer le systme - vrifier le magntomtre - la carrosserie est magntise (attendre environ 15 jours pour que la carrosserie se dmagntise) Indique la temprature du lecteur CD ROM AVA position levier vitesses autre que marche arrire ARR position levier vitesse en marche arrire Si 1 est affich, la communication GPS est mauvaise. Les autres valeurs signalent un bon fonctionnement

Boussole "a" Boussole "b"

Temprature

Direction

Etat du GPS Donnes GPS

Liste des codes erreur : 16 Dfaut du lecteur (le remplacer) 17 Vrifier connectique et cblage magntomtre 19 Dfaut signal capteurs de roues. Vrifier le signal laide de la fonction E/S (la valeur doit tre diffrente de 0 en roulant) 20 Temprature du lecteur trop leve 22 Recharger le logiciel. Si le code persiste, remplacer le lecteur.

NOTA : pour passer dun menu lautre valider "quitter" de faon retourner au menu "fonction diagnostic" et choisir une autre fonction.

La fonction "lire pointeur de test" nest pas utilise.

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SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Prliminaire


LECTURE DES CODES DERREUR

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Entrer dans le menu "Diagnostic".

Dans "Objet slectionn", choisir : - "MMI" pour lire ensuite la "Mmoire derreur" du gestionnaire dinterface usager. - "NAV" pour lire ensuite la "Mmoire derreur" du lecteur CD ROM.

Ne pas tenir compte des codes derreur qui ne sont pas traits dans cette note.

g54010.0

83-23

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


MMI Code derreur : 01 Erreur gestionnaire dinterface usager dtecte

83

CONSIGNES

Rien signaler

Changer le gestionnaire dinterface usager.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme


g54010.0

83-24

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


MMI Code derreur : 02 Mauvais signaux entre le botier dinterface usager et lcran

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : 2 7 et 4 6 8

Connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager

Connecteur 15 voies vert de lcran via lpissure

Remettre en tat ou changer le cblage lectrique dfectueux si ncessaire. Vrifier ltat du cblage lectrique entre : 6 7 15 et 1 16 3 17 5

Connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager

Connecteur 15 voies vert de lcran

Remettre en tat ou changer le cblage lectrique dfectueux si ncessaire. Contact mis, vrifier la prsence de la tension + 12 volts entre les voies 14 et 15 du connecteur 15 voies vert de lcran. Sil ny a pas cette tension, changer lcran.

Vhicule hors contact, vrifier la prsence de la rsistance R = 75 10 entre les voies : 1 2 3 et 4 5 6 7 8 A-t-on R = 75 10 entre ces voies ?

du connecteur 15 voies vert de lcran

OUI

Changer le gestionnaire dinterface usager.

NON

Changer lcran

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme


g54010.0

83-25

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


MMI Code derreur : 03 Dfaut communication

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire dinterface usager. Changer le cblage lectrique si ncessaire.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme


g54010.0

83-26

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


MMI Code derreur : 06 Communication avec lecteur CD ROM

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire dinterface usager. Changer le cblage lectrique si ncessaire.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme


g54010.0

83-27

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


MMI Code derreur : 07 Dfaut gestionnaire dinterface usager

83

CONSIGNES

Rien signaler

Changer le gestionnaire dinterface usager.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme


g54010.0

83-28

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


NAV Code derreur : 16 Dfaut du lecteur CD ROM

83

CONSIGNES

Rien signaler

Changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le remplacement du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-29

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


NAV Code derreur : 17 Mauvais fonctionnement magntomtre

83

CONSIGNES

Procder dans lordre dcrit ci-dessous. Attention : Si la carrosserie est magntise, le remplacement dorganes napporte pas de solution (se renseigner auprs de lutilisateur du vhicule pour savoir si des lments magntiques nont pas t poss ou chargs dans le vhicule).

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : 5 1 6 et 3 7 4 8 2

Connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM

Connecteur 4 voies blanc du magntomtre

Changer le cblage lectrique si ncessaire. Contact mis, vrifier la prsence de la tension suivante : + 10 volts entre les voies 1 et 3 du connecteur 4 voies blanc du magntomtre. Sil ny a pas cette tension, changer le lecteur CD ROM. Circuler avec le vhicule, puis entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn", choisir "NAV". Slectionner ensuite "Etats E/S". Dans "lecture de ltat E/S", lire les valeurs de "Boussole a " et "Boussole b ". La plage de validit pour les deux paramtres du magntomtre est de 1 000 9 000. Les valeurs de "Boussole a " et "Boussole b " sont-elles comprises dans la plage de validit ?

OUI

Changer le lecteur CD ROM.

NON

Recalibrer le magntomtre. Si lincident persiste, la carrosserie du vhicule est peut-tre magntise, claquer plusieurs fois les portes ou dites au client de patienter environ 15 jours la dmagntisation du vhicule. Si lincident persiste encore, changer le magntomtre.

APRES REPARATION

- Le remplacement du magntomtre ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-30

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


NAV Code derreur : 19 Mauvais fonctionnement capteurs de roue

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : 1 A1 2 et B1 3 A3 4 B3

Connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM

Connecteur gris des capteurs de roue

Vrifier galement ltat du connecteur gris des capteurs de roue. Changer le cblage lectrique si ncessaire. A laide dun voltmtre, contact mis, vrifier la prsence des tensions : - + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM. - + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM. Sil ny a pas ces tensions, changer le lecteur CD ROM. Entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn" choisir "NAV". Vhicule roulant en ligne droite, slectionner "Etat E/S". Dans "Lecture de ltat E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite". A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite" gales zro ?

OUI

Changer le capteur de roue dfectueux ou les capteurs de roue si ncessaire.

NON

Changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.
g54010.0

83-31

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


NAV Code derreur : 20 Temprature lecteur CD ROM trop leve

83

CONSIGNES

Rien signaler

La temprature interne du lecteur CD ROM est trop leve. Ce cas nest pas obligatoirement un dfaut. Cependant, si le lecteur CD ROM nest plus oprationnel, le changer.

APRES REPARATION

- Le remplacement du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-32

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Interprtation des codes derreur


NAV Code derreur : 22 Problme de mmoire lecteur CD ROM

83

CONSIGNES

Rien signaler

Recharger le logiciel. Si lincident persiste, changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le remplacement du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-33

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Effets client


CONSIGNES

83

Ne consulter ces effets clients quaprs un contrle complet du diagnostic intgr.

Dlocalisation par rapport la cartographie cran ou perte de localisation

ALP 1

Saut des indications de distance en guidage ou saut de laffichage en cartographie

ALP 2

En cartographie, lindex position vhicule tourne sur lui-mme

ALP 3

En zone non cartographie, la pointe de lindex position vhicule a une direction diffrente de la direction de parcours

ALP 4

Problme dcran

Problme de couleur sur lcran Balayage de limage Le rhostat clairage de lcran ne fonctionne pas Lcran ne fonctionne pas

ALP 5 ALP 6 ALP 7 ALP 8

Problmes de clavier

La touche itinraire bis ne fonctionne pas La touche validation ne fonctionne pas Le rotateur ne fonctionne pas Les touches du clavier ne fonctionnent pas

ALP 9 ALP 10 ALP 11 ALP 12

Pas de synthse de parole Carminat

ALP 13

g54010.0

83-34

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 1
Dlocalisation par rapport la cartographie cran ou perte de localisation

83

CONSIGNES

Faire les contrles lextrieur (endroit dgag)

Entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn", choisir "NAV". Mettre la marche arrire, puis slectionner "Etat E/S". Dans le menu "Lecture de ltat E/S", a-t-on "Direction : ARR" ? oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre : 1 2 3 4 5 7 8 et masse NA 6 et 7 Connecteur 7 voies 5 noir du lecteur CD ROM 4 et + APC et + AVC

non

Voir ALP 1A.

botier GPS

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre le botier GPS et lantenne GPS. Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui En mode guidage, contrler sur limage en haut droite de lcran la prsence du module GPS. Sil ny a pas de module GPS, changer lantenne GPS. Si lincident persiste, changer le botier GPS.

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme

g54010.0

83-35

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 1A
Dlocalisation par rapport la cartographie cran ou perte de localisation

83

CONSIGNES

Faire les contrles lextrieur (endroit dgag)

Vrifier ltat du cblage lectrique entre la voie 1 du connecteur 8 voies noir du lecteur CD ROM et le contacteur feux de recul. Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis et frein main serr, mettre la marche arrire et vrifier la prsence de la tension + 12 volts entre les voies 1 et 8 du connecteur 8 voies noir du lecteur CD ROM. A-t-on cette tension ? oui Changer le lecteur CD ROM.

non

Changer le cblage lectrique.

non

Vrifier ltat du contacteur feux de recul et le changer si ncessaire.

APRES REPARATION

- Le changement du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-36

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 2

83

Saut des indications de distance en guidage ou saut de laffichage en cartographie

CONSIGNES

Entrer dans le menu "Lecture des codes derreur" sous "NAV", sil y a "Code derreur : 19", voir "Arbre code derreur : 19".

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 8 voies blanc du lecteur


CD ROM

1 A1 2 et B1 3 A3 4 B3

connecteur gris des capteurs de roue

non

Remettre en tat ou changer le cblage lectrique.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Vrifier ltat du connecteur gris des capteurs de roue. Le connecteur est-il en bon tat ? oui A laide dun voltmtre, contact mis, vrifier la prsence des tensions : - + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM - + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM. A-t-on ces tensions ? oui Entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn", choisir "NAV". Vhicule roulant en ligne droite, slectionner "Etats E/S". Dans "Lecture de ltat E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite". A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite" gales zro ? oui Changer les deux capteurs de roue.

non

Changer le connecteur gris des capteurs de roue.

non

Changer le lecteur CD ROM.

non

Changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.
g54010.0

83-37

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 3
En cartographie, lindex position vhicule tourne sur lui-mme.

83

CONSIGNES

Entrer dans le menu "Lecture des codes derreur" sous "NAV", sil y a "Code derreur : 19", voir "Arbre code derreur : 19".

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 8 voies blanc du lecteur


CD ROM

1 A1 2 et B1 3 A3 4 B3

connecteur gris des capteurs de roue

non

Changer le cblage lectrique.

Vrifier galement le connecteur gris des capteurs de roue. Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui A laide dun voltmtre, contact mis, vrifier la prsence des tensions : - + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM - + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM. A-t-on ces tensions ? oui Vhicule roulant en ligne droite, entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn", choisir "NAV", puis slectionner "Etats E/S". Dans "Lecture de ltat E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite". A-t-on "Imp. gauche" ou "Imp. droite" gales zro ? oui Si "Imp. gauche" = 0, changer le capteur de roue arrire gauche. Si "Imp. droite" = 0, changer le capteur arrire droit.

non

Changer le lecteur CD ROM.

non

Faites une calibration des capteurs de roue. Si lincident persiste, changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le remplacement de lun des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.
g54010.0

83-38

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 4

83

En zone non cartographie, la pointe de lindex position vhicule a une direction diffrente de la direction de parcours Procder dans lordre dcrit ci-dessous. Attention : Si la carrosserie est magntise, le remplacement dorganes napporte pas de solution (se renseigner auprs de lutilisateur du vhicule pour savoir si des lments magntiques nont pas t poss ou chargs dans le vhicule).

CONSIGNES

Vrifier la position du magntomtre (en place, le magntomtre doit se trouver dans une position horizontale). La position du magntomtre est-elle bonne ? oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 8 voies blanc du lecteur
CD ROM

non

Remettre le magntomtre dans la bonne position.

5 1 6 et 3 7 4 8 2

connecteur 4 voies blanc du magntomtre

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis, vrifier la prsence de la tension suivante : - + 10 volts entre les voies 1 et 3 du connecteur 4 voies du magntomtre. A-t-on cette tension ?

non

Changer le lecteur CD ROM.

oui

APRES REPARATION

- Le changement du magntomtre ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-39

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 4 SUITE

83

A
Circuler avec le vhicule, puis entrer dans le menu "Diagnostic". Dans "Objet slectionn, choisir "NAV". Slectionner ensuite "Etats E/S". Dans "Lecture de ltat E/S", lire les valeurs de "Boussole a " et "Boussole b ". La plage de validit pour les deux paramtres du magntomtre est de 1 000 9000. Les valeurs de "Boussole a " et "Boussole b " sont-elles comprises dans la plage de validit ?

non

Recalibrer le magntomtre. Si lincident persiste, la carrosserie vhicule est peut-tre magntise : claquer plusieurs fois les portes ou dites au client de patienter environ 15 jours la dmagntisation du vhicule. Si lincident persiste encore, changer le magntomtre.

oui Changer le lecteur CD ROM.

APRES REPARATION

- Le changement du magntomtre ou du lecteur CD ROM ncessite une calibration du systme.


g54010.0

83-40

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 5
Problme de couleur sur lcran

83

CONSIGNES

Entrer dans le menu "Lecture des codes derreur" sous "MMI", sil y a "Code derreur : 02", voir "Arbre code derreur : 02".

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager connecteur 15 voies vert de lcran via lpissure

2 7 et 4 6

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager connecteur 15 voies vert de lcran

15 1 16 et 3 17 5

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis, vrifier la prsence de la tension + 12 volts entre les voies 14 et 15 du connecteur 15 voies vert de lcran. A-t-on cette tension ? oui

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-41

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 5 SUITE

83

A
Vhicule hors contact, vrifier la prsence de la rsistance R = 75 10 entre les voies : 1 et 2 3 et 4 5 et 6 du connecteur 15 voies vert de lcran A-t-on ces rsistances ? oui Changer le gestionnaire dinterface usager. non Changer lcran.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-42

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 6
Balayage de limage

83

CONSIGNES

Entrer dans le menu "Lecture des codes derreur" sous "MMI", sil y a "Code derreur : 02", voir "Arbre code derreur : 02".

Vrifier ltat du cblage lectrique entre la voie 7 du connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager et la voie 8 du connecteur 15 voies vert de lcran via lpissure. Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Faites de mme entre la voie 6 du connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager et la voie 7 du connecteur 15 voies vert de lcran. Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Vhicule hors contact, vrifier la prsence de la rsistance R = 75 10 entre les voies 7 et 8 du connecteur 15 voies vert de lcran. A-t-on R = 75 10 ? oui Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le cblage lectrique.

non

Changer le cblage lectrique.

non

Changer lcran.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-43

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 7
Lcran ne fonctionne pas.

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 18 voies blanc du gestionnaire dinterface usager

17 et 18

fusible tableau de bord Fusible plafonniers

non

Changer le fusible dfectueux ou remettre en tat le cblage lectrique.

Le cblage lectrique et les fusibles sont-ils en bon tat ? oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager

9 et 18

15 14

connecteur 15 voies vert de lcran

non

Changer le cblage lectrique dfectueux.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis, vrifier la prsence de la tension + 12 volts entre les voies 14 et 15 du connecteur 15 voies vert de lcran. A-t-on cette tension ? oui Changer lcran.

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-44

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 8
Le rhostat clairage de lcran ne fonctionne pas

83

CONSIGNES

Tester le rhostat avec les feux de croisement allums.

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : rhostat 1 10 2 et 11 3 12 connecteur 15 voies vert de lcran

non

Remettre en tat ou changer le cblage lectrique si ncessaire.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis, vrifier la prsence des tensions suivantes sur le connecteur 15 voies vert de lcran : - + 4 V entre la voie 10 et la masse vhicule - + 1 V entre la voie 12 et la masse vhicule. A-t-on ces tensions ? oui Contact mis, vrifier entre la voie 11 du connecteur 15 voies vert de lcran et la masse vhicule la prsence dune tension variant entre + 1 V et + 4 V en tournant le rhostat. A-t-on une variation de la tension en tournant le rhostat ? oui Changer lcran.

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le rhostat.

Nota : Lclairage de lcran est rhostat uniquement feux de position allums.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-45

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 9
La touche itinraire bis du clavier ne fonctionne pas

83

CONSIGNES

Avant de procder un diagnostic, vrifier que la touche itinraire bis na pas t dsactive dans le menu "configuration du systme".

Vrifier ltat du cblage lectrique entre la voie A2 du connecteur 10 voies noir du clavier et la voie 1 du connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager. Le cblage lectrique est-il en bon tat ?

non

Changer le cblage lectrique.

oui Contact mis, vrifier la prsence de la tension + 5 V entre les voies A2 et A1 du connecteur 10 voies noir du clavier. A-t-on + 5 V ? oui Brancher la valise XR25 et la mettre en dtecteur dimpulsions. Contact mis, vrifier la prsence dune impulsion sur la voie A2 du connecteur 10 voies noir du clavier en appuyant sur la touche itinraire bis. A-t-on une impulsion ? oui Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le clavier.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-46

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 10
La touche validation du clavier ne fonctionne pas

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre la voie B1 du connecteur 10 voies noir du clavier et la voie 12 du connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager. Le cblage lectrique est-il en bon tat ?

non

Changer le cblage lectrique.

oui Contact mis, vrifier la prsence de la tension + 5 V entre les voies B1 et A1 du connecteur 10 voies noir du clavier. A-t-on + 5 V ? oui Brancher la valise XR25 et la mettre en dtecteur dimpulsions. Contact mis, vrifier la prsence dune impulsion sur la voie B1 du connecteur 10 voies noir du clavier en appuyant 2 fois sur la touche validation. A-t-on au moins une impulsion ? oui Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le clavier.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-47

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 11
Le rotateur du clavier ne fonctionne pas.

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 10 voies noir du clavier connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager

A4 et A5

10 11

non

Changer le cblage lectrique.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ?

oui Contact mis, vrifier la prsence des tensions suivantes sur le connecteur 10 voies noir du clavier : - +4,6 V sur 2 crans du rotateur - 0 V sur 2 crans du rotateur (faites les mesures en tournant lentement le rotateur). entre les voies A4 et A1. Refaire le mme contrle entre les voies A5 et A1. On doit obtenir les mmes rsultats. A-t-on ces tensions ?

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

oui Changer le clavier.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-48

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 12
Les touches du clavier ne fonctionnent pas.

83

CONSIGNES

Rien signaler

Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 10 voies noir du clavier A1 3 A2 1 A3 et 2 A4 10 A5 11 B1 12 B5 4 connecteur 18 voies noir du gestionnaire dinterface usager

non

Changer le cblage lectrique.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ? oui Contact mis, vrifier la prsence des tensions suivantes sur le connecteur 10 voies noir du clavier : - +5 V entre les voies A2 et A1 - +5 V entre les voies A3 et A1 - +5 V entre les voies B1 et A1 - +5 V entre les voies B5 et A1 A-t-on ces tensions ? oui Brancher la valise XR25 et la mettre en dtecteur dimpulsions. Contact mis, vrifier la prsence dune impulsion sur le connecteur 10 voies noir du clavier voies : - A2 en appuyant sur la touche itinraire bis. - A3 en appuyant 2 fois sur la touche rptition (Synthse de parole Carminat). - B1 en appuyant 2 fois sur le rotateur. A-t-on une impulsion sur ces voies ?

non

Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le clavier.

oui Changer le gestionnaire dinterface usager.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-49

SYSTEME DAIDE A LA CONDUITE "CARMINAT" Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes


ALP 13
Pas de synthse de parole Carminat

83

CONSIGNES

Avant de procder un diagnostic, vrifier que la synthse vocale na pas t dsactive dans le menu "configuration du systme".

Vrifier le rglage du volume sonore de la synthse de parole Carminat. Sur le menu principal de lcran, slectionner "Options". Dans "Configuration du systme", slectionner "Volume sonore". Le volume sonore de la synthse de parole Carminat est-il bien rgl ?

non

Faire le rglage du volume sonore de la synthse de parole Carminat.

oui Vrifier ltat du cblage lectrique entre : connecteur 18 voies du gestionnaire dinterface usager connecteur 2 voies haut-parleur synthse parole

5 et 14

2 1

non

Changer le cblage lectrique.

Le cblage lectrique est-il en bon tat ?

oui Mesurer la rsistance entre les voies 1 et 2 du connecteur 2 voies du haut-parleur synthse parole. A-t-on R 3,5 ? oui Changer le gestionnaire dinterface usager.

non

Changer le haut-parleur synthse parole.

APRES REPARATION

- Vrifier la fonctionnalit du systme.


g54010.0

83-50

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