Univ.

Abdelmalek Essaadi ENSA de Tetouan

Mecatronique ` 2eme Annee C. dIngenieur

Theorie des Mecanismes

Controle1,2
Thorie des Mcanismes e e Janvier 2012

Questions de cours

(5Pts)

A. Quelle est la dirence entre un mcanisme et une machine ? Donner des exemples. e e B. Quels sont les dirents types de mcanismes rencontrs dans lindustrie ? Citer un e e e exemple pour chacun. C. En utilisant le crit`re de Grbler, dterminer le nombre de d.d.l des deux cha e u e nes des mcanismes ci-dessous. Comment appelle-t-on la cha (2) ? e ne

Exercice I

(8Pts)

On consid`re le mcanisme ci-dessous reprsentant une pompe volumtrique de haut dbit e e e e e utilise gnralement dans lindustrie ptroli`re. e e e e e

1.a. Quel est le type de ce mcanisme ? Donner les liaisons entre les dirents lments du e e ee mcanisme tout en prcisant le mouvement de chaque lment par rapport au bti 0. e e ee a 1.b. Donner le nombre de ples permanents et non permanents. Enumrer ces ples dans o e o un tableau en les classant par type. 1.c. En utilisant le thor`me dAronhold-Kennedy, localiser les dirents ples (laisser mone e e o trer clairement la mthode graphique sur lannexe de la page (4/4)). e
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Documents Non Autoriss / Dure : 02h30. e e La prsentation de la copie et la qualit de rdaction sont tenues en compte. e e e

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` 1.d. On consid`re maintenant la partie du mcanisme {0-2-3-4}. A laide du thor`me e e e e dEuler-Savary, tracer le cercle dinexion relatif au mouvement de 3. Quel est lintrt ee du traage dun tel cercle ? c 1.e. Tracer la ligne colinaire et en dduire la tangente de Bobillier de cette partie du e e mcanisme. e

Exercice II

(7Pts)

Le mcanisme ci-dessous reprsente un variateur appel GUSA qui permet de transformer e e e la rotation continue autour du point O de la manivelle 1 en un pivotement de la manivelle 8. Le rglage des limites de langle de pivotement seectue par la rotation du volant 12. e

Larbre-manivelle dentre 1 communique son mouvement a la bielle 2 qui coulisse dans le e ` e tube-balancier 3. Celui-ci est guid dans la rotule 4 de centre C. Larbre de sortie 8 est entra e par la biellette 7 au moyen dune roue libre (entranement dans un seul sens de n rotation). La variation de vitesse a la sortie est obtenue par le dplacement du centre C de ` e la noix 5 qui seectue grce au volant 1 mont sur une vis en liaison hlico a e e dale avec 5.

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2.a. Identier les liaisons de ce mcanisme et crire les torseurs cinmatiques relatifs. e e e 2.b. Tracer le graphe de liaisons. Quel est le type de cette cha ? En dduire le nombre ne e cyclomatique . 2.c. Dduire les mobilits3 utiles mu et internes mi . e e 2.d. Dterminer le nombre dinconnus cinmatiques total des liaisons NC = e e 2.e. Calculer le degr dhyperstaticit4 hc . (On donne : hc = m + 6 NC ) e e FIN nci .

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Spcier les mouvements concerns si ils existent. e e Vous ntes pas oblig dcrire les quations de fermeture cinmatique pour dterminer le rang rc et hc . e e e e e e

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ANNEXE ` (A rendre)

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