1STIM-21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES.

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Un automatisme est reprsent par un GRAFCET avec choix de squences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs squences au choix. Ce choix peut se faire partir d'informations venant du systme lui-mme ou sur ordre de l'oprateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU.
2 ( 1) 3 m .r (2 ) 10 m .r

Principe de fonctionnement : L'tape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc valides. Quand r = 1 il y a 2 possibilits : - Si m = 1 l'tape 3 est active et l'tape 10 reste inactive. - Si m = 0 l'tape 10 est active et l'tape 3 reste inactive. Quand l'une des tapes 3 et 10 est active l'tape 2 est dsactive. Remarques : - Pour une divergence en OU, on a une transition au dbut de chaque squence. - On ne peut pas utiliser simultanment les 2 branches d'un GRAFCET avec choix de squences. - On a bien une seule transition entre 2 tapes : (1) entre les tapes 2 et 3. (2) entre les tapes 2 et 10.

1STIM-21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES 2) Convergence en OU.

8 (3 ) a0 (4 ) 15 p0

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Principe de fonctionnement. - si l'tape 8 est active la transition (3) est valide. Quand a0 = 1 la rceptivit associe (3) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 8 est dsactive. - si l'tape 15 est active la transition (4) est valide. Quand p0 = 1 la rceptivit associe (4) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 15 est dsactive. Remarques : - Pour une convergence en OU on a une transition la fin de chaque squence. - On a bien une seule transition entre 2 tapes. (3) entre les tapes 8 et 20. (4) entre les tapes 15 et 20. III/ EXEMPLE : TRI DE PIECES. 1) Cahier des charges.
A A + t a p i s d 'a r r i v e d e s p i c e s

p o u s s o ir 1 B+ B-

p o u s s o ir 2 bac 2

b ac 1

1STIM-21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES Cycle de fonctionnement :

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- Quand le systme est en fonctionnement ( bouton bistable m 1 ) le tapis apporte une pice. - Quand la pice est contre le poussoir 2, on a 2 possibilits : - Si la pice est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1. - Si la pice est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pice dans le bac 2. Remarques : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC. Les capteurs utiliss sont les suivants : - poussoir 4 et 2 rentrs : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 - pice pyramidale contre le poussoir 2 : t - pice prismatique contre le poussoir 2 : p - pice tombe dans le bac 2 : b2 2) GRAFCET point de vue systme.

1STIM-21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES 3) GRAFCET point de vue Partie Oprative.

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4) GRAFCET point de vue Partie Commande.