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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
N attribu par la bibliothque

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T H E S E

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINP Grenoble

Spcialit : Gnie Electrique

prpare au laboratoire : Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique, Tlcommunication et Signal

prsente et soutenue publiquement

par

Guillaume RAMI
Ingnieur ENSIEG

le 09 Novembre 2006

CONTROLE DE TENSION AUTO ADAPTATIF POUR DES PRODUCTIONS DECENTRALISEES DENERGIES
CONNECTEES AU RESEAU ELECTRIQUE DE DISTRIBUTION

DIRECTEURS DE THESE
Nouredine HADJSAID
Tuan TRAN QUOC

JURY

M.Jean-Franois BRUDNY , Prsident et Rapporteur
M.Wil KLING , Rapporteur
M.Nouredine HADJSAID , Directeur de thse
M.Tuan TRAN QUOC , Co-encadrant
M.Etienne MONNOT , Examinateur
M.Philippe DE BRUYN , Examinateur
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Remerciements

Un petit avant propos en guise dintroduction ces travaux de thse mais de manire un
peu plus personnelle. Cette thse a t ralise au sein du GIE IDEA (Groupement dIntrt
Economique entre EDF, Schneider Electric et lINPG) dans lquipe SYREL du Laboratoire
dElectrotechnique de Grenoble.
Je voudrais remercier mes encadrants Nouredine Hadjsaid et Tuan Tran-Quoc pour
mavoir permis de travailler sur un sujet intressant. Merci Tuan pour ta grande confiance et ta
sympathie.
Ces travaux ont t raliss avec les contributions de David Hinaux, Boris Berseneff et
Diana Mincu, lors de leur master de recherche ou de leur projet de fin dtude. Je les remercie
donc pour leur aide, a a t un rel plaisir de travailler avec eux.
Merci galement aux partenaires industriels davoir suivi le projet avec intrt. Je remercie
en particulier Etienne Monnot et Gilles Malarange dElectricit de France ainsi qu Antonio
Almeida de Schneider Electric.
Je remercie Florence Martin et Julie Laur pour leur soutien pendant ma thse et aprs
mon dpart, en particulier pour lorganisation de ma soutenance.
Merci les amis Ces trois annes auront t riches en rencontres. Je voudrais donc
saluer : toute lquipe des habitus du D055, Guillaume.V, Alexandre, Benjamin, Mariya, Lora,
Nataliya, Franck, Guillaume.L, Ady, Herv, Corinne, Jpeg, Kiki, Raph, les grands musiciens du
LEG (Ibbysh ou autres, mais Bbysh quand mme !), Chaby mon ternel copain de pot ,
Nicolas, Stphane, Antoine, Yvan ainsi que les CDI , Bertrand mon vieux coloc , Vince des
Dox et Dimitrios.
Merci davoir partag appartement, groupes de musique, bureau, quipe de foot, vires en
moto, soires, repas, verres et davoir su rendre ces trois annes trs amusantes.
Merci enfin et surtout ma famille pour mavoir soutenu, conseill et donn les moyens
de concrtiser cette thse. Merci ma Solenne pour son support et ses encouragements
quotidiens.
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Sommaire
Introduction gnrale1
Chapitre I : Le rseau lectrique et les problmes de rglage de la tension sur la
distribution en prsence de PDE..5
I Introduction..7
II Le rseau lectrique franais..8
II.1 Le rseau lectrique et son rle..8
II.1.a Les rseaux de transport et de rpartition..9
II.1.b Le rseau de distribution..10
II.2 Les rglages de tensions...10
II.2.a Le rglage primaire..12
II.2.b Le rglage secondaire...12
II.2.c Le rglage tertiaire....13
II.2.d La compensation locale dnergie ractive....13
III La production dcentralise dnergie lectrique connecte aux rseaux lectrique
de distribution18
III.1 Les moyens de productions dnergie..18
III.1.a Les piles combustibles...18
III.1.b Les moteurs combustibles fossiles19
III.1.c Les panneaux solaires..19
III.1.d Les oliennes...20
III.2 Mise en vidence des problmes de tensions induits par linsertion de
PDE sur les rseaux de distribution21
III.2.a Les surtensions induites par la connexion dune PDE..21
III.2.b Problme de gnration en aval dun transformateur rgleur en
charge.23
III.2.c Illustration en simulation du problme de surtension...24
III.3 Solution pour le rglage de tension..26
III.3.a Utilisation spcifique des PDE27
III.3.b Contrles innovants de tension sur les rseaux de distribution
grce aux PDE....28
IV Conclusions...30
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Chapitre II : Modlisation et contrle de productions dcentralises
dnergie....31
I Introduction....33
II La problmatique de simulation...33
II.1 La simulation : pourquoi ?...33
II.2 Les logiciels utiliss pour raliser les tudes....34
II.3 La problmatique de modlisation...34
III Modlisation de PDE utilisant un interfaage lectronique de puissance...35
III.1 Prsentation du systme..35
III.2 Hypothses de modlisation37
III.2.a Simplifications des dynamiques....37
III.2.b Considration des limitations...37
III.3 Contrle de production en puissance (P/Q)....39
III.3.a Prsentation du modle....39
III.3.b Tests et comparaisons du modle42
III.4 Contrle de production en puissance active et tension (P/V)..43
III.4.a Prsentation du modle...43
III.4.b Tests et comparaisons du modle46
IV Modlisation de PDE de type gnratrice synchrone...48
IV.1 Prsentation du systme..48
IV.2 Hypothses de modlisation48
IV.2.a Simplifications des dynamiques....48
IV.2.b Considration des limitations...49
IV.3 Modle de contrle de production en puissance (P/Q)....50
IV.3.a Prsentation du modle....50
IV.3.b Test par simulations.50
IV.4 Modle de contrle de production en puissance active et tension (P/V)..51
IV.3.a Prsentation du modle....51
IV.4.b Test par simulations.52
V Conclusions52
Chapitre III : Dveloppement des rgulateurs intelligents de tension pour des
gnrations dnergie disperses55
I Introduction57
II Dveloppement du rgulateur adaptatif de tension..57
II.1 Problmatique du contrle local de tension.57
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II.2 Rgulateur adaptatif de tension....59
II.2.a Principe de fonctionnement du correcteur adaptatif60
II.2.b Test du rgulateur adaptatif de tension61
II.2.b.1 Test pour des PDE contrles en tangente phi62
II.2.b.2 Test pour des PDE contrles avec le rgulateur
adaptatif..63
II.3 Mise en place des modes de rgulation du correcteur adaptatif64
II.3.a Principe de fonctionnement64
II.3.b Test pour des PDE contrles avec le rgulateur adaptatif
deuxime version66
III Dveloppement du rgulateur auto adaptatif de tension..68
III.1 Introduction la logique floue.........69
III.1.a Principe...69
III.1.b La fuzzification71
III.1.c Linfrence...72
III.1.d La dfuzzification74
III.2 Dveloppement du rgulateur auto adaptatif de tension..75
III.2.a But du rgulateur auto adaptatif...75
III.2.b Lalgorithme du superviseur flou.76
III.2.b.1 Fuzzification des mesures de puissance ractive et
de tension...76
III.2.b.2 Etape dinfrence ou laboration du noyau de
rflexion flou..77
III.2.b.3 Etape de dfuzzification...79
III.2.c Test pour des PDE contrles avec le rgulateur auto adaptatif...82
IV Conclusions83
Chapitre IV : Validation par simulation et sur un cas pratique du rgulateur auto
adaptatif85
I Introduction87
II Performances du rgulateur auto adaptatif de tension sur un rseau HTA...87
II.1 Simulation sur un rseau HTA aliment via un transformateur avec prises
rglables en charge..88
II.1.a Contrle en tangente phi des productions....89
II.1.b Productions contrles avec le rgulateur auto adaptatif..91
II.2 Simulation dune production de type intermittente contrle avec le
rgulateur auto adaptatif..93
III Exprimentation en temps rel et contrle dun onduleur...96
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III.1 Prsentation96
III.2 Simulation temps rel..97
III.2.a Prsentation de larchitecture de test97
III.2.b Ralisation des exprimentations entre AreneURT et dSPACE...98
III.2.b.3 Test du contrle P/Q.......98
III.2.b.3 Test du contrle P/V........99
III.2.b.3 Test du contrle adaptatif.......100
III.3 Contrle dun onduleur de tension par le rgulateur auto adaptatif102
III.3.a Rsultats exprimentaux104
IV Conclusions...107
Chapitre V : Comparaison de mthodes de rgulation de tension locale et
coordonne.109
I Introduction..111
II Le contrle de tension coordonn sur le rseau de distribution.111
II.1 Principe du contrle..111
II.2 Dtermination des consignes de tension pour les groupes de
productions...112
III Cas dtude pour la comparaison des contrles en tension local et coordonn...115
III.1 Modlisation des PDE et de leurs contrles...115
III.2 Caractristique du rseau de distribution de ltude....116
IV Comparaison des contrles de tension local et coordonn.118
IV.1 Simulations et comparaisons pour des cas de faible et moyenne charge.118
IV.2 Simulations et comparaisons pour des cas dune forte charge124
V Conclusions...126
Conclusions129
Perspectives.....133
Bibliographie..137
Annexes...145
Annexe I : Le mode Batch.147
Annexe II : Dtail des simulations du chapitre III.149
Annexe III : Rseaux utiliss lors des simulations..153
Annexe IV159
I Comparaison des mthodes dinfrence.159
II Comparaison des mthodes de dfuzzification..165
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Introduction gnrale
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Le march de llectricit est en pleine mutation. Anciennement un monopole dtat en
France, celui-ci souvre la concurrence et lorganisation de ce secteur change profondment. En
effet, diverses fonctions relatives ce domaine se dcentralisent, et sont joues par des acteurs
distincts (distributeur, producteur, commerant, rgulateur, etc.), cette dcentralisation est
galement appele unbundling [STER-2005]. Cette libralisation permet donc un producteur
lambda, aprs une tude de raccordement pralable, de produire et de vendre son nergie sur le
march. Ainsi, il apparat une multiplication de producteurs indpendants.
Il faut ajouter cela la volont de promouvoir la production dlectricit base dnergie
renouvelable. En effet, en accord avec le protocole de Kyoto fixant 21% la part dlectricit
produite base dnergie renouvelable, dans le but dliminer les gaz effet de serre, la
commission europenne cest fixe des orientations court terme pour le dveloppement de ces
nergies. [Directive-2001].
Ainsi, diffrentes technologies de productions dnergie sont dhors et dj disponibles
pour atteindre ces objectifs comme les oliennes, les panneaux solaires, les centrales de
cognration dlectricit et de chaleur, etc. Cette nouvelle donne conomique va, par le biais de
ces Productions Dcentralises dEnergies (PDE), venir impacter le fonctionnement du rseau
lectrique de distribution. En effet, au schma classique, avec une production en amont de la
distribution, sajoute la connexion de ces PDE, qui de par leur puissance, est ralise sur le rseau
de distribution. Il est prvoir que cette production dnergie va tendre saccrotre dans les
annes venir, amenant avec elle un problme dintgration dans le rseau actuel de la
distribution.
Limpact de ce type de gnrations sur le fonctionnement du rseau nest pas ngligeable
et celles-ci amnent des problmes de rglage de protections, de qualit dnergie, de contrle de
la tension, etc [CANA-2000] [IEEE-2003]. Il convient donc de rechercher des solutions
innovantes ces problmes. Les travaux prsents dans ce mmoire se focalisent sur les
problmes de tension dus lintroduction de productions au niveau de la distribution.
La production sur le rseau de distribution ntant pas observable, les mthodes de
contrle de tension existantes sur le transport ne sont pas directement applicables sans
investissements lourds en matriels de mesures, de transmissions et de traitements de
linformation. Leffacement des problmes de tension est envisag par la participation des PDE
aux rglages. Ainsi, un contrle local de la puissance ractive des productions est dvelopp pour
une gestion globale du plan de tension sur le rseau. Chaque PDE est contrle de manire
indpendante, sans communication, ni organe de coordination.
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Les travaux seront donc dvelopps en cinq chapitres:
Le premier chapitre expose une prsentation des acteurs de ltude savoir, les rseaux
lectriques ainsi que les diffrentes technologies de PDE envisages dans le cadre de ces travaux.
Les rglages de tension existants sur ces rseaux ainsi que les moyens de contrles actuels de
PDE seront galement dvelopps.
Dans le deuxime, nous dvelopperons les hypothses ainsi que les mthodes qui nous
ont servi modliser les deux types de productions envisages, savoir : les productions
interfaces avec le rseau via de llectronique de puissance, et les productions raccordes au
rseau sans interface dlectronique de puissance.
Le troisime chapitre explique les diffrentes tapes du dveloppement des rgulateurs de
tension intelligents pour ces PDE.
Le quatrime chapitre dtaille le fonctionnement de ce rgulateur sur plusieurs scenarii,
mais galement des travaux validateurs de la stratgie de rgulation sur un cas exprimental.
Une comparaison entre une approche de contrle de PDE coordonn et cette mthode
locale sera faite dans le cinquime chapitre.
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Chapitre I : Rseau lectrique et rglages de tension
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Chapitre I : Le rseau lectrique et les problmes de rglage de
la tension sur la distribution en prsence de PDE

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Chapitre I : Rseau lectrique et problmes dus aux PDE
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I Introduction
A lorigine, le rseau lectrique a t construit et dimensionn pour transporter lnergie
lectrique produite par les centres de production jusquaux centres de consommation les plus
loigns. Ainsi, les transits de puissances circulent de lamont depuis les productions dnergie
lectrique de type grosses centrales thermiques, hydraulique ou nuclaire, vers laval reprsent
par les consommateurs. Le systme rseau lectrique met donc en uvre des milliers de
kilomtres de ligne, des milliers de poste de transformation, ainsi que de nombreux organes de
coupure et dautomates de rglage, dimensionns pour assurer le bon fonctionnement de la
fourniture dnergie lectrique. Ainsi, des contrles hirarchiss assurent la tenue en tension et en
frquence ; ceux-ci coupls aux divers automates, ont la charge de garantir la continuit de service
du systme. Cependant le rseau peut tre soumis des perturbations se propageant vite et sur
une partie tendue, et qui peuvent avoir un impact critique pour tout le systme lectrique. Ces
perturbations peuvent tre, entre autres, accentues par des productions locales ajoutes sur le
rseau de distribution.
Le contexte actuel de la libralisation du march de llectricit a provoqu un
bouleversement dans la manire de grer et dexploiter le rseau lectrique. Par ailleurs,
louverture du march aux petits producteurs indpendants, sur le rseau de distribution,
nengendre pas de problmes significatifs tant que le nombre de connexion de ces productions
dnergie disperses (PDE) au rseau reste marginal [LEME-1999].Cependant, il est fort probable
que dans les annes venir ce nombre tende saccrotre considrablement.
Or le rseau de distribution, conu pour assurer le transit dnergie du rseau amont vers
les consommateurs et pour fonctionner sur la base de flux de puissance unidirectionnels, nest
pas prvu pour accueillir ces PDE grande chelle. Le nombre de producteurs allant croissant
sur ce rseau, les circulations de flux de puissance initiales vont changer et vont tre lorigine de
problmes divers perturbant le bon fonctionnement du rseau dlectricit [FOOT-2001],
[CANA-2000].
Ce chapitre expose le contexte des tudes qui vont tre dveloppes pour rsoudre le
problme de tension sur le rseau de distribution en prsence de PDE. Un premier axe prsente
le rseau lectrique de distribution, ses spcifications en tension et les contrles existants pour les
maintenir.
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Le deuxime axe du prsent chapitre traite de larrive des PDE sur le rseau lectrique.
Les technologies de source dnergie ainsi que les problmes engendrs par la connexion de
celles-ci vont tre illustrs. Cette thse sattachant au problme de tension ; celui-ci sera illustr.
Par la suite une vision des diffrentes solutions proposes sera dveloppe.
II Le rseau lectrique franais
II.1 Le rseau lectrique et son rle
Le rseau lectrique franais est hirarchis par niveau de tension, celui-ci est fractionn
en trois principales subdivisions savoir le rseau de transport, de rpartition et de distribution.
Une notion de frontire peut tre dfinie entre les niveaux de tension du rseau lectrique, ces
frontires sont assures par les postes sources et les transformateurs
HTA/BT
20kV/400V
HTB/HTA
63kV/20kV
400kV/63kV
400kV/63kV
HTB/HTA
63kV/20kV
HTA/BT
20kV/400V
Transport
Rpartition
Distribution

Figure I - 1 : Le rseau lectrique franais
Avec une capacit de production de lordre de 115000MW est une consommation de
pointe de 86000MW, le rseau lectrique est exploit de manire assurer trois principaux
objectifs [RTE-2004].
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La distribution dlectricit doit pouvoir tre garantie et ce malgr les alas du rseau. En
effet, celle-ci est un enjeu la fois financier et de scurit pour les biens matriels et des
personnes. Ainsi loprateur du rseau doit tre capable de faire face ces alas et dviter les
dgts potentiels ainsi que leurs propagations. Cet enjeu de sret de fonctionnement en rgime
normal et en rgime perturb est un des premiers objectifs. [RTE-2004]
Londe de tension fait lobjet dengagement contractuel que loprateur se doit de ternir
en respectant une rgle dgalit c'est--dire une impartialit entre clients en conservant une
continuit de service maximale [CAIR-2004].
Le dernier objectif dexploitation est un objectif conomique, lexploitation doit tre
menes de manire optimale dans le but de rduire les pertes ainsi que les cots de maintenance
et dinvestissement. Dautre part lexploitation doit favoriser louverture du march europen de
llectricit.
II.1.a Les rseaux de transport et de rpartition
La premire de ces divisions est le rseau de transport (400kV, 225kV) ou rseau de haute
tension de niveau B (HTB). Sur ce rseau sont connectes les centrales de production classique
comme les centrales nuclaires de lordre du millier de mgawatts assurant 80% de la production
lectrique franaise. Ces rseaux ont une architecture maille, ainsi les productions ne sont pas
isoles mais toutes relies entre elles, cette structure permet une sret de fonctionnement accrue
par rapport une structure de rseau dite radiale puisquelle assure la continuit du service ou
dalimentation en cas dalas comme la perte dune ligne, dune productions, etc. En effet, lors de
louverture dune ligne, le fait davoir cette structure maille permet au flux de puissance de
trouver un nouveau chemin pour contourner cette ligne en dfaut et donc de garantir la
continuit de lalimentation en aval du problme. Cest ce niveau de tension que sont assures
les interconnections entre rgions au niveau nationale et les changes (importation/exportation)
dnergie lectrique au niveau internationale.
Le deuxime niveau de tension est le rseau de rpartition (63kV, 90kV), celui-ci assure le
transport des rserves en lectricit composes de lnergie puise au rseau de transport et de
productions de plus petites chelles vers les zones de consommations et quelques gros clients
industriels directement connects celui-ci.
La gestion de la tension et de la frquence des rseaux de transport et de rpartition est
effectue de manire centralise. Des mesures de puissances active et ractive et de tension sont
effectues sur le rseau et sont rapatries aux centres de tlconduite. Ces mesures sont ensuite
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disponibles aux oprateurs en charge du bon fonctionnement du rseau ainsi que de la
coordination des productions. Loprateur en charge du bon fonctionnement de ces rseaux est le
gestionnaire du rseau de transport, le RTE (Rseau de Transport dElectricit), cette entit
exploite et entretient le rseau public de transport franais.
II.1.b Le rseau de distribution
La troisime et dernire subdivision est le rseau de distribution (20kV, 400V). Ce rseau
a pour fonction dalimenter lensemble de la clientle principalement connecte ce rseau. Son
exploitation est gre par un Gestionnaire de Rseau de Distribution (GRD). Les rseaux de
distribution ont principalement une structure radiale. A la diffrence dune structure maille une
structure radiale est une structure arborescente. Ainsi, le flux de puissance na quun trajet
possible pour transiter du poste de transformation HTB/HTA ou HTA/BT vers le point de
consommation considre. Le rseau lectrique franais a t conu et dimensionn pour
fonctionner avec les productions de fortes puissances connectes sur le rseau de transport ou de
rpartition, dlivrant ainsi un flux de puissance unidirectionnel de la production (transport) la
consommation (distribution). Nous montrerons plus loin dans ce chapitre qu cause de
lapparition de gnrations dnergie sur la distribution, ce flux de puissance peut devenir
bidirectionnel provoquant ainsi des problmes de fonctionnement de certains quipements du
rseau (protections, rgleurs en charge, etc) et amenant une problmatique de rglage de la
tension.
Avant dillustrer les consquences nfastes de larrive des PDE sur ce systme, voyons
quels sont les moyens de gestions disponibles aux oprateurs et permettant de garantir la
continuit de service de rseau.
II.2 Les rglages de tension
La tension et la frquence sont des paramtres trs importants pour lexploitation dun
systme lectrique. En effet, ces grandeurs sont les garants du bon fonctionnement de
lexploitation du rseau tant du point de vu du consommateur, dont certaines machines
tournantes ou autres appareils (transformateurs, convertisseurs, etc.) sont dimensionns pour des
valeurs de frquences ou de tensions fixes, que du point de vu de lexploitant puisquun contrle
efficace de tension et de frquence garanti une bonne qualit et une bonne continuit de service.
En France les valeurs de tension et de frquence nominales ainsi que leurs dviations
maximales sont fixes par la norme [NF 50160] et [Arrt-1986] pour la tension ainsi que par
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lUCTE (Union pour la Coordination de la Transmission dElectricit) pour la frquence [UCTE-
2003]. Ceux-ci fixent la plage de variation limites en tension devant tre respectes en chaque
point de livraison ainsi que le limites de fonctionnement au del des quelles des systmes de
coupure telles que les protections de dcouplage doivent intervenir.
Pour le cas des rseaux de distribution, les limites de fonctionnement sont donnes par le
Tableau I - 1 [NF 50160] [Arrt-1986]. Une des problmatiques principales du travail prsent
dans cette thse sera le respect de ces conditions de fonctionnement sur un rseau accueillant un
fort taux de pntration de PDE.
Tensions et frquences
nominales
Dviations maximales de
tension autorises
Marges de variations de
frquence autorises
BT
U
n
=400V
f
n
=50Hz
+6%
-10%
0,05 Hz
HTA
U
n
=20kV
f
n
=50Hz
% 5 0,05 Hz
Tableau I - 1 : Limites de fonctionnement du rseau de distribution [NF 50160] [Arrt-1986].
En France, la hausse de la tension, induite par linstallation de production, doit permettre
de maintenir, en tout point de livraison du rseau, la tension lintrieur de la plage: 400V -10%
et +6% en BT et 20 kV -5% +5% en HTA. Nous appellerons ces plages "fentres
dadmissibilits". Les caractristiques de ces fentres sont lies des critres aussi bien techniques
(saturation des transformateurs, chauffement des conducteurs) quconomiques (dure de vie de
certaines charges).
Les variations de puissances consommes sur le rseau sont invitables et dpendantes de
plusieurs facteurs comme la priode de la journe, les saisons ou encore les secteurs de
consommations (tertiaires, industriels ou rsidentiels). Or, cet quilibre entre la production et la
consommation est un facteur de fluctuation de londe de tension. Ainsi, plus la production est
importante par rapport la consommation plus la tension sera leve et inversement. La tension
volue donc galement en permanence, le paragraphe suivant expose quels sont les dispositifs de
rglage permettant de conserver la tension dans les limites admissibles dfinies dans le Tableau I -
1.
Les charges prsentes sur le rseau lectrique consomment une certaine quantit de
puissance active mais galement une part plus ou moins importante de puissance ractive selon
leurs types et leurs caractristiques. Cette puissance ractive appele est en partie fournie par les
groupes de productions connects au rseau de transport ou encore par des dispositifs de
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compensations dnergie ractive. Cependant, le transit de puissance ractive nest pas idal. En
effet, pour ce niveau de tension, les lignes ont un caractre plus inductif que rsistif, le transit de
puissance ractive induit donc de forte chute de tension. De plus, le fait de faire transiter de la
puissance ractive dans une ligne diminue la puissance active maximale transmissible par celle-ci
[RTE-2004]. Ainsi le contrle de la tension sur un rseau seffectue non seulement par les
groupes de productions, grce des rglages hirarchiss primaire secondaire et tertiaire, pour les
rseaux HTB, mais aussi par des dispositifs de compensation de puissance ractive, placs au plus
prs de la consommation pour viter les transits levs de puissance ractive dans le rseau de
transport vers le rseau de distribution. Il est intressant de comprendre ces mcanismes de
contrles en tensions existants pour connatre quels sont les acteurs de ce contrle, et les
mthodes de rglages intgrer ou comparer pour la cration dun rgulateur pour PDE.
II.2.a Le rglage primaire de tension [CRAP-1-2003]
Le rglage primaire de tension est assur par les groupes de production quips dun
rgulateur primaire de tension. Grce ce rgulateur les alternateurs fixent la tension une valeur
de consigne sur leur point de raccordement. Le principe est dagir sur lexcitation dalternateur
pour garder le niveau de tension dsir. En effet, si lalternateur est surexcit celui-ci va produire
de la puissance ractive ce qui aura pour effet daccrotre la tension son point de connexion.
Inversement, dans le cas dune sous excitation de lalternateur celui-ci va absorber de la puissance
ractive et donc faire diminuer la tension ses bornes. Ceci est ralisable dans les limites propres
de chaque alternateur.
II.2.b Le rglage secondaire de tension [CRAP-1-2003]
Comme pour la frquence les rglages primaires sont raliss de manire locale par
chacun des groupes de production concerns. Ils agissent rapidement mais doivent tre
coordonns pour viter toute drive ou encore pour optimiser le fonctionnement de groupes
proches et viter que certain fournissent trop de puissance ractive pendant que dautres nen
fournissent pas ou pire en absorbent, cest le rle du rglage secondaire de tension (RST).
Ce rglage de tension est envisag par rgion ou zone. Ces zones sont des parties de
rseau dont les volutions du plan de tension sont sensiblement diffrentes. Sur cette zone est
dfini un nud particulirement reprsentatif de lvolution de la tension, ce nud est appel
point pilote . Le principe du RST est de rguler la tension en ce point pilote du rseau en
agissant sur les productions de puissance ractive des groupes participants au rglage. Les
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mesures de tension sont fournies au RST qui calcule de nouvelles consignes de tension pour les
groupes rglant dans le but de fixer la tension au point pilote.
II.2.c Le rglage tertiaire de tension [CRAP-1-2003]
Le rglage tertiaire est ncessaire pour coordonner les actions entre deux zones rgies par
des RST diffrents. Ce rglage est effectu par les oprateurs de dispatching rgional et comprend
le calcul des tensions aux points pilotes.
Ces rglages hirarchiss permettent de rguler la tension sur les rseaux HTB (transport
et rpartition). Pour le rseau de distribution le contrle se fait localement laide de systmes
grant lapport en puissance ractive ncessaire afin de limiter le transit de cette puissance sur les
rseaux amont via les postes HTB\HTA qui occasionnent des pertes supplmentaires.
II.2.d La compensation locale dnergie ractive
Il existe sur le rseau lectrique franais des organes de rglage de la tension rpartis
depuis les groupes de productions jusquaux consommations. En effet, les spcifications et les
rgimes de fonctionnement en tension ne sont pas les mmes pour le rseau de transport et le
rseau de distribution.
CS
400 kV HTB 225 kV HTB 63 kV HTB 20 kV HTA 400 V BT
Inductances
Transformateur
rglage en
charge
Transformateur
changement de
prise vide
Gnrateur

Figure I - 2: Reprsentation spatial sur un rseau des organes de rglage en tension
Cette diffrence justifie la mise en place de moyen de rglage entre ces rseaux. La Figure
I - 2 illustre les moyens de rglages existants ainsi que leur positionnement en fonction des
niveaux de tension du rseau. [CRAP-1-2003]
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Ces installations sont des dispositifs de compensation de lnergie ractive et de tenue en
tension capable de fournir ou dabsorber de la puissance ractive pour un contrle local de la
tension. Ces automates permettent donc de soulager le contrle des productions et limite ainsi le
transit de puissance ractive indsirable sur les rseaux amont. Ces systmes ne sont pas
coordonns, se sont des automates dont les ractions sont calibres en fonction de contraintes
sur londe en tension.
Les condensateurs
Ces bancs de condensateurs peuvent atteindre quelques MVar, ils sont utiliss pour
corriger le facteur de puissance dans le cas de fortes charges inductives. Cette solution est
gnralement utilise pour la compensation ractive des flux de puissance dans le rseau, mais elle
pourrait tre envisage quand le plan de tension est bas afin de le remonter. Le but est de
compenser la somme de puissance ractive absorbe par le rseau et par le transformateur
HTB/HTA. Ainsi, Le banc de condensateur permet de compenser cette puissance ractive
consomme en mettant en service le bon nombre dlments pour une compensation optimale
toutes les 10min. En rgle gnrale, une batterie de condensateur est compose de 3 gradins,
chaque gradin est compos de 6 lments [KOCH-1997]. Le raccordement des PDE au rseau
peut provoquer des surtensions, ainsi cette solution reste difficile mettre en uvre au alentour
dune connexion de PDE.
Transformateur de courant de
surveillance des dsquilibre
lment
Gradin

Figure I - 3 : Reprsentation dun gradin dune batterie de condensateur [KOCH-1997]
Les inductances
Les inductances sont souvent utilises pour absorber la puissance ractive produite par de
longue ligne dans le rseau de transport. Elles peuvent tre raccordes en direct ou via le tertiaire
de transformateurs. Leur puissance peut aller de 50 400 MVar.

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Compensateurs synchrones
Cette solution utilise des gnrateurs du rseau pour produire ou absorber du ractif. En
effet, une machine synchrone peut tre commande de manire prserver la tension via la
puissance ractive quelle produit. Le principe du contrle est le mme que celui des machines
soumises au rglage primaire avec un rgulateur en charge du maintient de la tension. Une sous
excitation permet la machine synchrone dabsorber de la puissance ractive et donc de diminuer
la tension ; inversement, une sur excitation lui permet den fournir et donc daugmenter la
tension.
Transformateurs avec prises rglables en charge
Un rgleur en charge est un transformateur capable dadapter son rapport de
transformation dans une plage dfinie. Ceci permet de rgler, en fonction du transit de puissance
et/ou de la tension mesure, la tension du secondaire du transformateur. La Figure I-4 montre les
deux types de rgleurs en charge existants :
U
consigne
HTB
HTA
U
mesure
Contrle

U
consigne
HTB
HTA
U
mesure
I
mesur
Contrle

Figure I - 4.a : Rgleur en charge sans compundage b : Rgleur en charge avec compundage
Un rgleur en charge peut tre avec ou sans compundage [CANA-2000]. Le rgleur en
charge sans compundage change de prise lorsque la tension mesure au secondaire du
transformateur est suprieure ou infrieure un cart de tension par rapport une consigne
donne (U
consigne
). Ainsi si la tension du secondaire dpasse les bornes fixes pendant un temps
suprieur T
min
(gnralement de 60s), le changement de prise sopre. Si un changement de prise
nest pas suffisant un deuxime suit aprs un temps plus court T
pmin
(avec T
pmin
<T
min
).
Le rgleur en charge avec compundage fonctionne quasiment de la mme faon, une
mesure de courant est ajoute. La tension compare aux tensions limites est une somme
vectorielle de la tension au secondaire et de la chute de tension dans la rsistance de compundage.
Ceci permet davoir une image de la puissance transit via le transformateur et donc de ltat de
charge du rseau aval. Lintroduction de cette rsistance permet destimer la chute de tension en
un point du rseau.
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Cette solution est disponible en France mais pas dans tous les pays. De plus, la prsence
des PDE dans le rseau peut provoquer des disfonctionnements sur la rgulation standard dun
transformateur avec prises rglables en charge en modifiant les transits de puissance le traversant.
Le changement manuel des prises des transformateurs HTA/BT est galement une solution
existante. Cette solution n'est pas adapte aux variations frquentes de tension dans le rseau de
distribution.
Les systmes FACTS (Flexible Alternative Current Transmission Systems)
Le rglage de tension est ralis de manire locale sur le rseau de distribution par des
systmes de gestion de puissance ractive capable de maintenir la tension dans les limites
admissibles et de limiter les transits de puissance ractive depuis le rseau de transport. Les
systmes FACTS sont dvelopps cet effet, ces systmes base llectronique de puissance
utilisent les performances de contrle offertes par lutilisation de cette technologie.
Une liste non exhaustive des moyens de rglages par compensation dnergie ractive va
tre donne, nous nous intresserons uniquement aux compensateurs les plus connus. Le
fonctionnement de ces systmes ne sera pas dvelopp ici, le lecteur pourra cependant trouver
plus dinformations dans les ouvrages suivants [CRAP-2-2003], [GOMB-2-2005].
Les moyens de compensation par compensateur statique : llectronique de puissance
permis la ralisation de compensateurs statiques composs de capacits et dinductances
commandes. Le TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) ainsi que le SVC (Static Var
Compensator) sont des systmes bass sur ce principe. Ces compensateurs fournissent ou
consomment de lnergie ractive grce une commande de thyristor adapte comme un
variateur de courant pour les inductances ainsi quun commutateur thyristors pour contrler les
gradins du banc de condensateurs. Les applications de ces systmes sont diverses, ils servent
notamment amliorer le maintient de la tension, rduire les oscillations de puissance ou encore
augmenter le transfert de puissance. [CRAP-2-2003]
Les moyens de compensations utilisant un convertisseur : Ces systmes comme le SVG
(Static Var Generator) ou STATCON ou le UPFC (Unified Power Flow Controller) utilisent des
convertisseurs AC\DC ou DC\AC pour raliser une source de tension commandable. Le SVC
met en oeuvre un convertisseur DC\AC avec un lment de stockage, gnralement une capacit
sur le bus continu. Cet onduleur est connect en parallle (connexion shunt) sur le rseau. La
tension de ce dernier doit tre en phase avec celle du rseau, ainsi, il va tre possible de grer via
le courant, lchange de puissance ractive entre le rseau et le bus continu du systme. Ceci est
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ralisable en commandant londuleur pour que le systme fonctionne soit comme un rcepteur de
puissance ractive soit comme un gnrateur.
LUPFC lui est compos de deux convertisseurs avec un bus continu en commun. Le
premier convertisseur est un convertisseur AC\DC reli au rseau par une connexion shunt. Le
deuxime est un convertisseur DC\AC reli au rseau avec une connexion srie. Grce ce type
de systme il va tre possible dutiliser un des deux convertisseurs pour intervenir sur la tension
du rseau en se servant du deuxime pour alimenter le bus continu. La connexion shunt permet
de se servir du UPFC comme dun SVG et donc de grer linjection ou labsorption de puissance
ractive. La connexion srie elle permet de grer statiquement les puissances active et ractive
transmises par la ligne.
SVG
Connexion
shunt
Convertisseur
DC\AC
Bus DC
UPFC
Convertisseur
AC\DC
Convertisseur
DC\AC
Connexion
shunt
Connexion
srie
Bus DC
Figure I - 5: Systme FACTS shunt de type SVG et hybride (shunt+srie) de type UPFC
Tous ces rglages et automates prsents sur le rseau permettent le bon fonctionnement
et lexploitation optimale de celui-ci. Les deux paramtres de tension et de frquence, tmoins du
bon fonctionnement du rseau, sont grs de manire dcorrle, le premier grce la puissance
ractive, le second grce la puissance active.

Toutes ces stratgies existantes actuellement pour le contrle de la tension sont efficaces
dans une configuration classique dexploitation du rseau de distribution avec un flux de
puissance unidirectionnel des productions vers les consommations. Cependant, avec larrive des
PDE sur le rseau ces contrles risquent dtre mis en dfaut.
Le paragraphe suivant sattache identifier quels sont les diffrents types de PDE ainsi
que les problmes pouvant tre causs par ceux-ci. Nous nous attacherons plus particulirement
mettre en vidence les problmes lis londe de tension ainsi que les solutions possibles de
contrles de tension sur le rseau de distribution par ces PDE
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III La production dcentralise dnergie lectrique
connecte aux rseaux lectrique de distribution
La libralisation du march dlectricit permet tout producteur de vendre son nergie
au distributeur, sous rserve dune tude de faisabilit de raccordement pralable. Ainsi, beaucoup
de moyen de production peuvent tre identifis comme PDE. Il est noter que ces productions
dnergie sont de moins en moins marginales puisque 3600 MW de demandes de raccordement,
lorganisme en charge du fonctionnement du rseau de distribution franais, ont t faites en
lespace de 3 mois fin 2005, dont plus de 3000 MW dolien. [ERD-2005]
III.1 Les moyens de productions dnergie
Il existe plusieurs technologies matures de productions dnergies lectriques raccordes
au rseau de distribution. Celles-ci diffrent cependant de par leur puissance ou encore de par le
type de carburant quelles utilisent comme le gaz naturel, lhydrogne, le diesel ou encore des
nergies dites renouvelables comme le soleil ou le vent.
Ces technologies de productions se diffrencient galement par leur mthode de
raccordement au rseau. Dune part, il y a les PDE utilisant un alternateur synchrone ou
asynchrone directement connect au rseau, dautre part celles utilisant un interfaage
dlectronique de puissance, comme dans le cas des piles combustibles ou des panneaux
solaires. Les caractristiques des sources dnergie lectrique envisages dans cette thse vont tre
prsent dveloppes.
III.1.a Les piles combustibles
La pile combustible (PAC) est un systme de production permettant de convertir de
lnergie chimique en nergie lectrique. Aucune masse tournante nest prsente dans ce systme.
En effet, lnergie est produite grce une raction lectrochimique comme dans le cas dune pile
classique. Cependant une PAC, comme son nom lindique, ncessite lapport dun combustible
pour fonctionner, lhydrogne. Elle ralise donc une oxydation entre son carburant lhydrogne et
son comburant loxygne.
Ce systme nmet aucun gaz effet de serre et produit de leau ainsi que de llectricit.
Grce cet avantage environnemental lutilisation de ce systme est envisag pour diverses
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applications dalimentation autonome, les plus cites tant lalimentation de vhicules lectriques
propres, ainsi que la cognration de chaleur et dlectricit. Les puissances disponibles de ce type
de source varient en fonction de la technologie dlectrolyte considr, de quelques kilowatts
quelque mgawatts [DISP-2003].
Type de PAC Ordre de grandeur de
capacit de production
Temprature
(C)
AFC-PAFC : (Phosphoric) Alcaline Fuel Cell 10kW-1MW 60-200
PEFC : Polymer Electrolyte Fuel Cell 1kW-1MW 60-100
MCFC : Molten Carbonate Fuel Cell 100kW-10MW 500-650
SOFC : Solid Oxide Fuel Cell 100kW-10MW 800_1000
Tableau I - 2 : Proprit des piles combustibles en fonction de leur lectrolyte
Dans cette thse les puissances envisages pour ce type de production seront le plus
souvent de lordre de quelques dizaines de kilowatts.
III.1.b Les moteurs combustibles fossiles
Les turbines gaz et les groupes diesel sont des moyens de productions utilisant une
gnratrice synchrone pour transformer lnergie mcanique dveloppe par celles-ci en nergie
lectrique. Ce type de production est le plus souvent envisag pour des cognrations de quelques
mgawatt.
III.1.c Les panneaux solaires
Les photons prsents dans le rayonnement solaire transportent lnergie de celui-ci. Le
principe dune cellule photovoltaque est donc de convertir cette nergie travers un matriau
semi-conducteur en nergie lectrique. Ainsi, les proprits dilectriques du semi conducteur,
gnralement du silicium, font que lnergie solaire est capte entranant la mise en mouvement
dlectrons dans le matriau. La quantit de puissance produite par des panneaux solaires dpend
donc des variations de lensoleillement ; cette production est donc intermittente et ne permet pas
de fournir une puissance constante sans utiliser dorgane de stockage.
Les panneaux solaires sont de plus en plus utiliss dans le cadre dutilisations
rsidentielles. Ces moyens de productions sont limits en puissance par leur encombrement car
en moyenne il faut 10m de cellules photovoltaques pour atteindre une puissance de 1kW. Ainsi
elles conviennent parfaitement la niche rsidentielle ou pour les petites alimentations
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autonomes. La connexion au rseau lectrique de ce type de production est ralise laide dun
interfaage dlectronique de puissance, cette connexion est surtout envisage sur des rseaux BT.
III.1.d Les oliennes
Une olienne convertie l'nergie cintique du vent en nergie lectrique. Pour se faire,
l'nergie du vent est capte par les pales qui transforment l'nergie cintique en couple mcanique
que la gnratrice convertie ensuite en lectricit. De la mme faon que prcdemment, ce type
de production est intermittent et ne permet pas de fournir une puissance constante et garantie
mais dpendante des ressources captables.
Les oliennes sont une solution adopte et actuellement dveloppe notamment pour
rpondre aux objectifs de Kyoto pour la France qui fixe 20% le part de gnration dlectricit
laide dnergie renouvelable de la production totale dici 2010. La puissance dlivrable par une
olienne est de lordre du mgawatt et il est dusage dexploiter cette nergie en mutualisant les
puissances fournies par plusieurs oliennes voisines, on parle alors de ferme olienne ou de
parc olien. Un parc olien peut fournir une puissance de quelques mgawatts.
Plusieurs technologies existent pour les gnratrices oliennes. Ainsi il existe plusieurs
possibilits de raccordement au rseau. Les gnratrices asynchrones peuvent tre raccordes
directement au rseau, on parle alors de couplage direct o lolienne fonctionne vitesse
constante pour fournir un courant alternatif la frquence du rseau. Cependant, dans ce cas,
cette solution nautorise pas de contrle efficace sur la tension puisque la puissance ractive de ce
type de gnratrice ne peut tre rgule. Ainsi cette solution peut tre couple avec un systme
FACTS de type SVC ou une batterie de condensateur pour garder un contrle sur la tension.
Les gnratrices peuvent tre galement couple au rseau via un tage dlectronique de
puissance, ce couplage indirect est ralis en deux tapes. Dans un premier temps un redresseur
permettant de transformer le courant alternatif de la gnratrice fonctionnant vitesse variable en
courant continu puis dans un deuxime temps un onduleur permettant de crer un courant
alternatif injecter sur le rseau cette fois ci la bonne frquence.
III.2 Mise en vidence des problmes de tensions induits
par linsertion de PDE sur les rseaux de distribution
Le rseau lectrique franais a toujours t exploit en dissociant dune part la production
et dautre part la consommation dnergie. Dans cette configuration, le rseau lectrique
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achemine llectricit des centrales de productions principalement situes sur le rseau de
transport vers les clients via le rseau de distribution. Dans ce cas, la circulation dlectricit est
unidirectionnelle.
Ainsi, les dispositifs prsents sur le rseau comme les protections ou les organes de
rglages de tension comme les transformateurs rglables en charge sont dimensionns et
fonctionnent pour cette configuration de rseau. Linsertion de PDE peut induire une inversion
du flux de puissance sur le rseau de distribution. Ils deviennent donc bidirectionnels. Ceci fait
donc apparatre des problmes dincompatibilit entre la situation actuelle du rseau de
distribution et la prsence de production dnergie sur celui-ci. [BARS-2001],
Toutes ces problmatiques font lobjet de thmatiques de recherches, cette thse traite du
problme de tension induit par la prsence de PDE sur le rseau de distribution.
III.2.a Les surtensions induites par la connexion dune PDE
La principale problmatique du producteur et du distributeur en charge du rseau
lectrique est la continuit du service ainsi que le respect des caractristiques contractuelles en
tension et en frquence.
X
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Rseau
Charge
Compensation
de ractif
Production
P
L
Q
L
Q
G
P
G
Q
C
V
reseau
V
N
N
I
t

Figure I - 6 : Dtermination de la chute de tension sur une ligne
Dans le rseau de distribution classique de structure radiale, la tension est, en rgle
gnrale, plus leve au poste source et diminue vers lextrmit du dpart. La puissance circule
dans un sens partir du poste source vers les consommations. Mais, avec la prsence de PDE sur
le rseau, le rseau devient actif et les transits de puissance sont modifis. La chute de tension
(V en pu) entre le poste source et le point de raccordement dune PDE via une ligne (Figure I -
6) est dtermine comme suit :
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sin . . . cos . .
t t
I L I R V + =
(I - 1)

O : R, L sont la rsistance et linductance totale de la ligne
V
N
la tension au nud N et I
t
le courant transitant dans la ligne
P
N
, Q
N
les puissances active et ractive au nud N
N
C L G L G
N
N
N
N
V
Q Q Q L P P R
V
Q
L
V
P
R V
) ( ) (
. . .
+
= + =

(I - 2)
N
N N
V
Q X P R
V
. . +
=
(I - 3)
P
G
, Q
G
sont les puissances active et ractive fournie par PDE
P
L
, Q
L
sont les puissances active et ractive de consommation
Q
C
est la puissance ractive du dispositif de compensation
Lquation (I - 3) illustre un des principaux problmes lis la connexion de PDE sur un
rseau. En effet, linjection de puissance, active ou ractive, va induire une lvation de la tension
au nud de connexion. Les impacts sur la tension de telles productions vont tre diffrentes
selon le type de rseau auxquelles elles sont connectes. Selon la structure du rseau, les
caractristiques du poste source, le point de raccordement et la puissance injecte par la PDE, la
tension peut tre leve au point de raccordement, pouvant mme dpasser la limite autorise ou
limite admissible.
Dans le rseau de transport, la ractance est suprieure la rsistance, ainsi si X>>R, la
formule (I - 3) peut tre simplifie comme suit :
N
N
V
Q X
V
.
=
(I - 4)
Linjection de puissance ractive aura donc plus dimpact sur le niveau de tension que
linjection de puissance active.
Dans le rseau de distribution et en particulier en BT, la rsistance linique est plus
importante que la ractance linique R>>X:
N
N
V
P R
V
.
=
(I - 5)
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La puissance active injecte par PDE joue donc un rle important dans la modification de
la tension.
De plus, la production des PDE est non garantie en gnral pour les sources dnergie
renouvelable (caractre intermittent), pouvant provoquer une fluctuation imprvue de la tension.
Le plan de tension dans le rseau de distribution dpend fortement du niveau de
consommation et du facteur de puissance de ces charges. Un changement de charge provoque
une variation de tension sur le rseau. Le cas extrme pour une lvation de tension correspond
une charge consomme nulle associe une production maximale. Cette situation peut cependant
tre raliste en imaginant une consommation nocturne trs faible alors que les productions de
PDE restent nominales. La tension peut tre galement affecte par lapparition de courts-circuits
ou de dfauts disolement provoquant des creux de tension.
Ainsi, il existe des dispositifs capables de maintenir la tension dans la fentre
dadmissibilit. De par leur fonction, ces dispositifs prsents au paragraphe II.2.d sont aussi
lorigine de variations de tension sur le rseau.
III.2.b Problme de gnration en aval dun transformateur
rgleur en charge
La prsence de PDE sur les rseaux HTA peut induire des problmes de fonctionnement
des rgleurs en charge. En effet, ceux-ci ntant pas dimensionns pour avoir en aval de leur
secondaire une production trop importante, cette configuration peut affecter leur vision de ltat
de charge du rseau en particulier pour les rgleurs en charge avec compundage. [CANA-2000] a
mis en vidence ce phnomne o la production par PDE en aval du transformateur rduit le
flux de puissance transitant par celui-ci. Ainsi, le courant mesur dans la rsistance de
compundage devient moins important de mme que la chute de tension aux bornes de celle-ci.
Pour le rgleur en charge, ce nouveau transit est vu comme un tat de charge faible, ce qui peut
provoquer un changement de prise (diminution) dans le but de baisser la tension du
transformateur.
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U
c
HTB HTA
U
mes
I
mes Contrle
N
prise
Sous-tensions ?
PDE

Figure I - 7 : Configuration dune rseau de distribution HTA pouvant tre problmatique
Ce changement na pas dimpact ngatif sur le dpart o sont connectes les PDE
puisque celles-ci tendent augmenter la tension sur ce dpart. Cependant cette configuration
peut tre critique pour les dparts adjacents sans PDE qui peuvent voir apparatre des tensions
trop basses.
III.2.c Illustration en simulation du problme de surtension
Les simulations prsentes ici ont pour but dillustrer limpact de linsertion de PDE sur le
rseau de distribution dlectricit.
N1
N2 N8
N9
N10 N11
N14
N13
N12
N6
N3 N4 N5
N7
130 m 85 m 1000 m
45 m
57 m
346 m 416 m 130 m
27 m
251 m
130 m
21 m
188 m
20/0.4 kV
160 kVA
HTA
GEDN14
GEDN11
Zone A
Zone B

Figure I - 8 : Reprsentation du rseau BT avec deux PDE connectes aux nuds N14 et N11
Ainsi, la Figure I - 8 prsente un rseau BT de type rural de 14 nuds aliment par un
transformateur HTA\BT de 160 kVA, le lecteur pourra trouver toutes ses caractristiques en
annexe. Ce type de rseau est utilis ici car le phnomne de surtension est facilement observable
puisque sur ce niveau de tension la rsistance linique est plus importante que la ractance
linique (R>>X). Ainsi, les courbes Figure I - 9 vont illustrer les consquences de la production
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de puissance sur la tension. Deux scenarii sont raliss, le premier envisage le rseau sans PDE, le
second avec PDE. Les courbes Figure I - 9.a (Zone A) et Figure I - 9.b (Zone B) prsentent la
tension sur ce rseau avec deux tats de charge : - Le premier avec la totalit de la charge.
- Le deuxime avec la moiti de la charge.

a. Zone A b. Zone B
Figure I - 9 : Profile de tension pour deux rgimes de charge sans gnration pour les zone A (a) et zone B
(b)
Sans PDE, le rseau est dans une configuration dexploitation classique. Ainsi la tension
chute du poste source jusquau point de consommation le plus loign. Il est notable que dans les
deux zones, la tension atteint des valeurs basses en tension en bout de ligne pour le cas en pleine
charge. Cependant celles-ci restent sur lensemble du rseau dans les valeurs limites de tensions
de +6% et -10% en BT.
Dans le second scnario, deux PDE sont connectes aux nuds 11 et 14, Zone B. Les
deux productions sont identiques et de 40 kW chacune.

a. Zone A b. Zone B
Figure I - 10 : Profile de tension pour deux rgimes de charge avec gnrations pour les zone A (a) et zone
B (b)
PS* PS*
PS* PS*
* PS : poste source
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Ces PDE ne produisent pas de puissance ractive. Cette configuration induit un taux de
pntration de 50%. Nous dfinissons le taux de pntration comme le rapport la puissance
totale des PDE sur la puissance nominale du poste source :
source poste
PDE
n pntratio
S
S
T
_
=
(I - 6)
De la mme faon que pour la Figure I - 9, le trac des courbes Figure I - 10 est ralis en
pleine charge et en charge partielle. Il est aisment visible que linjection de puissance entrane
une augmentation de la tension significative au point de connexion des PDE, entranant dans la
zone B un accroissement de celle-ci aux nuds voisins. Dans le cas dune charge partielle, la
tension atteint mme un niveau critique pour les nuds 10, 11 et 14, suprieur la tension
admissible de 1,06 pu.
Le fait de produire de la puissance entrane donc une surtension au point de connexion
et sur les nuds voisins. Les consquences sont le non respect des normes de tension et dans
certain cas, si une forte surtension est prsente pendant un temps trop long, gnralement dune
centaine de millisecondes, ceci peut galement entraner la dconnexion de la production par
laction dune protection de dcouplage pouvant tre prsente entre le rseau et la PDE.
Pour viter ces surtensions et par consquent le dcouplage de la production, des
systmes de compensation peuvent tre utiliss proximit des productions afin de contrler la
tension. Il peut tre galement envisag de faire participer les productions au contrle de tension
grce des contrles efficaces de celles-ci.
III.3 Solutions pour le rglage de tension
Pour palier au problme de surtension, il est possible dutiliser les PDE pour aider au
rglage de tension en utilisant les possibilits dabsorption ou de production de puissance
ractive. A lheure actuelle, le distributeur impose un fonctionnement puissances constantes
appel contrle en tangente phi. Les conditions de raccordement varient en fonction de la taille
de la PDE ainsi que du niveau de tension auquel la production est raccorde. Le Tableau I - 3
donne les puissances limites de raccordement pour chaque niveau de tension des rseaux de
distributions. [Arrt-2003].

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Niveau de tension Puissance limite
BT 250 kVA
HTA 12 MW
Tableau I - 3 : Puissance limite des PDE en fonction du niveau de tension considr
Ainsi sur un rseau HTA le distributeur fixe les consignes de puissances active et ractive
et peut les ractualiser mensuellement en fonction des impratifs dexploitation du rseau. Les
consignes de puissances sont galement fonction de la puissance de la production. Le Tableau I -
4 rsume les capacits de production de puissance ractive demandes aux installations
ncessaires pour un raccordement au rseau de distribution [Arrt-2003].
Taille de linstallation Capacit de production en
ractif demande
Capacit dabsorption en
ractif demande
< 1MW 0,4xSn Absorption interdite en BT
>1MW & <10MW 0,5xSn 0,1xSn
> 10MW 0,6xSn 0,2xSn
Tableau I - 4 : Capacit de rglage demande aux productions en fonction de leur puissance
Cette thse fait abstraction de ces conditions et se place un temps o le taux dinsertion
de production indpendante sur le rseau de distribution ne sera plus marginal. Dans cette
situation un nouveau contrle plus efficace pour ces PDE doit tre pens. Ainsi des solutions
envisageables pour faire participer les PDE au contrle de la tension vont tre proposes.
III.3.a Utilisation spcifique des PDE
Comme il a t expliqu dans le paragraphe III.2, la connexion de PDE modifie le plan de
tension du rseau en injectant une puissance produite en un point du rseau. Cependant,
beaucoup dtudes sont menes dans loptique de trouver des solutions efficaces quant
lintgration de ces PDE dans le rseau de distribution. Des contrles de PDE en puissance et en
tension existent dj, le principe de ceux-ci diffre en fonction du type de PDE utilise savoir
un raccordement direct de la machine synchrone ou un interfaage dlectronique de puissance.
[LASS-1998]
Pour les PDE de type machine tournante (machine synchrone), il existe deux types de
rgulation:
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Le rgulateur de tension (Automatic Voltage Regulator: AVR) est capable de
maintenir la tension de la machine constante. Ce rgulateur est souvent utilis pour les
gnrateurs de quelques dizaines quelques centaines de MVA dans le rseau de transport ou,
par les gnrateurs fonctionnant en rseau spar. Le principe est de rgler la tension via
lexcitation de la machine. En sous excitation, la machine ragie comme une inductance en
absorbant de la puissance ractive induisant donc une baisse de la tension rseau. A linverse, si
celle-ci est surexcite elle fournie de la puissance ractive induisant une augmentation de la
tension rseau.
Le rgulateur de facteur de puissance (Power Factor : PF/VAR) est capable de
maintenir le facteur de puissance ou la puissance ractive constante. Ce rgulateur est souvent
utilis pour les PDE ou les gnrateurs connects aux rseaux de distribution de quelques kVA
quelques dizaines de MVA. Ce systme de rgulation (PF/VAR) est bien adapt pour les PDE,
en particulier celles de petites puissances.
De la mme faon, pour les PDE utilisant une interface dlectronique de puissance
(onduleur) pour leur connexion au rseau, il est possible de contrler les courants fournis par
londuleur de manire crer des rgulations similaires celles exposes pour les machines
synchrones :
La rgulation en tension ou mode P/V : dans ce mode, la commande de
londuleur est cre pour fixer au nud de connexion la tension et la puissance active de consigne.
La tension au point de connexion est contrle par injection ou absorption de puissance ractive.
Un contrle adapt de lassociation source primaire et onduleur de tension permet de fixer la
puissance active et la tension via les courants produits. Ainsi il est possible de contrler, dans les
limites du systme la tension et la puissance active au point de connexion.
La rgulation en puissance ou mode P/Q : dans ce mode, la commande de
londuleur est cre pour fixer au nud de connexion les puissances active et ractive de consigne.
Ce modle de rgulation est trs similaire au mode P/V. Une boucle de rgulation en courant
gnre la commande de londuleur et fixe les puissances au nud de connexion de la PDE via les
courants produits sur le rseau.
III.3.b Contrles innovants de tension sur les rseaux de
distribution grce aux PDE
La participation au rglage de tension ainsi que la proposition de solutions pour les
problmes lies lintroduction des PDE sont des sujets de recherche trs prsents dans la
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littrature, que se soit pour la rorganisation du systme de protection, pour une meilleure gestion
de lnergie ou pour des rglages de frquence et de tension.
Dans notre problmatique du contrle de tension sur les rseau BT et HTA, deux axes de
recherche se dgagent. Le premier axe envisage un contrle de tension grce une coordination
des PDE. Le deuxime envisage un contrle de tension sans coordination et ralis par une
adaptation des productions de puissances autonome et locale de chacune des PDE. La Figure I -
11 illustre ces deux mthodes.

Figure I - 11 : solutions envisages pour le contrles de la tension sur les rseaux de distribution
La premire solution envisage donc une coordination des PDE. Chaque PDE est
contrle en puissance ou en tension (cf. III.3.a). Dans ce cas, chaque PDE doit tre capables
de communiquer avec un centre de dispatching centralisant les informations et, en fonction de
celles-ci, mme de fournir les consignes en puissance ou en tension optimales pour chaque
PDE. Ces systmes de coordination optimale de production peuvent avoir des objectifs divers
comme la rduction de pertes sur le rseau tout en conservant la tension dans les limites
contractuelle [CAIR-2004] ou encore la conservation du plan de tension [CALD-2005] [RICH-2-
2006]. Ces solutions calcant les possibilits de contrles existants sur le rseau de transport
restent cependant difficilement adaptables. En effet, une quantit significative de ces gnrations
est difficilement observable ; la mise en place de moyen de tlmesures et de communications est
trs onreuse. De plus, ceci est envisageable dans le cas dune mutualisation de moyen de
production non envisage dans cette thse.
Le deuxime axe de recherche pour le contrle de tension, est dembarquer dans chaque
PDE un contrle intelligent et autonome capable de raliser une rgulation locale pour une
sauvegarde globale de la tension. Cette solution moins dveloppe que la prcdente, a lavantage
de se passer de communications lourdes grer et coteuses. Ainsi le principe de ce contrle est
PDE
PDE
Dispatching
local
P,Q,V..
HTB/HTA
PDE
PDE
P,Q,V..?
HTB/HTA
P,Q,V..?
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de rguler la PDE en puissance ou en tension en fonction du niveau de contraintes mesures au
point de connexion de la PDE [KIPR-2003].
Cette solution apporte des avantages conomiques vidents puisque les communications
entre PDE ou avec un centre de calcul de consignes ne sont pas envisages. De plus le contrle
intelligent ainsi cr est indpendant des configurations du rseaux et donc transposable
nimporte quel cas de fonctionnement en terme de nombre de PDE connectes sur le dpart
considr ou dvolution de charge.
Cette thse expose donc le cheminement dun tel raisonnement vers la ralisation dun
contrle auto adaptatif de tension pour PDE.
IV Conclusions
Ce chapitre expose une vision du contrle de la tension sur le rseau lectrique ainsi que
la problmatique induite par larrive des PDE sur la tension du rseau de distribution. Ce rseau,
de par son architecture et sa conception, nest pas adapt pour un accueil significatif de ces
productions. Ainsi, le fait de produire une quantit de puissance localement sur un rseau de
distribution cr des problmes de tension au point de connexion. Cette surtension stend aux
nuds voisins et peut selon les niveaux de charge du rseaux devenir critiques. Ainsi, il apparat
ncessaire de penser des contrles intelligents pour ces PDE dans le but de les faire participer
activement la conduite du rseau et dans ce cas prcis au contrle de tension.

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Chapitre II : Modlisation et contrle de production
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Chapitre II : Modlisation et contrle de productions
dcentralises dnergie

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I Introduction
Le contrle des PDE est un facteur trs important dune part pour la tenue en tension des
rseaux en limitant les effets de surtensions, dautre part pour favoriser linsertion sur le rseau de
distribution de celles-ci. Grce un contrle optimale des PDE, les capacits daccueil dun
rseau pourront tre mieux utilises quen produisant uniquement une puissance nominale sans
rflexion sur limpact gnral de celles-ci sur tout le dpart.
Dans cette optique, deux principaux contrles existent pour les PDE, un contrle dit en
tangente phi o les puissances active et ractive sont fixes, ainsi quun contrle puissance et
tension fixes. Le chapitre suivant expose les travaux de modlisation effectus pour pouvoir
utiliser les modles de rgulations prcits. Ces modles nous servirons de base pour les tudes de
rgulations de tension laide de PDE et pour la cration dun rgulateur intelligent fait dans
le chapitre suivant.
II La problmatique de simulation
II.1 La simulation : pourquoi ?
Une problmatique de modlisation ncessite une rflexion pralable sur le type de
phnomne mettre en vidence ainsi que ses dynamiques. Cette rflexion essentielle dtermine
le niveau de complexit de la modlisation effectuer. Le problme de niveau de tension a des
dynamiques assez lentes et pourrait mme tre tudi grce des travaux en rgime permanent
ou statique. Cependant le rgulateur dvelopper doit pouvoir sadapter en fonction des
volutions du rseau. Ainsi la modlisation des PDE doit pouvoir faire apparatre les dynamiques
dvolution de productions sans aller jusqu' la mise en vidence de phnomnes transitoires trop
rapides ou la reprsentation dune pollution harmonique due de llectronique de puissance.
Les tudes prsentes feront lobjet dhypothses simplificatrices permettant une
modlisation simplifie et une rapidit de simulations accrue.
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II.2 Les logiciels utiliss pour raliser les tudes
Trois principaux logiciels ont t utiliss pour la mise en place de rgulateurs de
productions disperses ainsi que pour le rgulateur de tension intelligent savoir, Arene,
Eurostag et Matlab/Simulink.
Arene est un logiciel propos et dvelopp par EDF. Il permet de simuler les
phnomnes transitoires lectromagntiques de rseau lectrique, idal pour la modlisation de
systme de contrle commande dlectronique de puissance [AREN-2002]. En effet, Arene
permet de raliser des simulations de courte dure destines lobservation de phnomnes de
quelques millisecondes jusqu quelques secondes.
Eurostag est un logiciel dvelopp par EDF et Tractebel. Il permet de simuler les
phnomnes dynamiques des rseaux lectriques (de quelques secondes plusieurs heures), en
utilisant les modles monophass en rgime quilibr ou les composants symtriques en rgimes
dsquilibrs. [EURO-2003]
Matlab/Simulink nest plus prsenter, puisque ce logiciel est trs renomm pour la
simulation et la modlisation par blocs fonctionnels. Par contre, ce logiciel est moins utilis pour
la simulation de rseaux lectriques. Ceci est rendu possible grce la Toolbox SimPowerSystem
permettant de grer la simulation de rseaux triphass ou monophass.
Les modles prsents sont tablis sous plusieurs environnements pour lobservation de
phnomnes diffrents. Ainsi Eurostag sera utilis plus largement pour la simulation de scenarii
de longue dure de plusieurs centaines de secondes, o les rsultats concernent la mise en avant
de niveau de tension sur le rseau et les ractions des rgulateurs certains vnements
(enclenchement, dclenchement de charge). Le dveloppement de lalgorithme du rgulateur
intelligent en code Matlab et C ainsi que des observations de phnomnes rapides (court-circuit
et interaction avec une protection de dcouplage, etc.) sont raliss laide de Simulink, Arene lui
nous a servi dune part comparer les rsultats des modles crs et dautre part raliser les
simulations en temps rel dveloppes dans le chapitre IV.
II.3 La problmatique de modlisation
Les PDE prsentes au premier chapitre peuvent tre spares en deux catgories, les
PDE utilisant une gnratrice synchrone (sans compter les machines asynchrones raccordes au
rseau) comme les groupes diesel, ou les cognrations classiques et les PDE interfaces au
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rseau par de llectronique de puissance, comme les panneaux solaires, les piles combustibles,
les micro-turbines ou encore une fois, les oliennes.
Le sujet de cette thse est de raliser un contrle original de PDE efficace pour maintenir
la tension dans des limites contractuelles dfinies par le distributeur. Ainsi, en considrant les
systmes illustrs Figure II - 1, laccent sera mis lors de la modlisation sur le systme rguler
ainsi que sur le systme de rgulation lui-mme.
Systme de
rgulation
mesures
Convertisseur
DC/AC
Convertisseur
DC/DC

Systme de
rgulation
mesures
Gnratrice
synchrone

Figure II - 1 : Systmes de PDE modliser
Ainsi les systmes rguler seront, selon le type de PDE considres, soit un onduleur
soit une gnratrice synchrone.
Tout problme de modlisation fait lobjet dun compromis entre la complexit et la
rapidit. Compte tenu des applications envisages, certaines hypothses ont t retenues, afin de
disposer de modles permettant de raliser des simulations relativement rapides tout en
bnficiant dune certaine prcision sur les rsultats obtenus.
III Modlisation de PDE utilisant un interfaage base
dlectronique de puissance
III.1 Prsentation du systme
La modlisation de structure de production dnergie interface par de llectronique de
puissance est un problme complexe [HAAN-1996] [WALL-2001] [ETXE-2003]. En effet dans
ce type de structure un grand nombre dlments entre en jeu comme la source primaire de
puissance (PAC, panneaux solaire, olienneetc.) [LASS-2001] [VALE-2004], un tage hacheur
permettant dadapter la tension au bus continu, londuleur de tension et le contrle commande de
tout ce systme. La structure dlectronique de puissance assurant la conversion DC/AC est un
onduleur de tension triphas. En faisant abstraction (dans un souci de simplification des
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schmas) des tages de filtrages et du transformateur situ entre la PDE et le rseau de
distribution, le systme est reprsent Figure II - 2 :
Source
DC
V
DC
L r
I
1
I
2
I
3
Systme de rgulation
V
1,2,3
Rseau de
distribution

Figure II - 2 : Vision du systme de production avec onduleur de tension
Les notions de contrle amont et de contrle rapproch peuvent tre introduites.
La Figure II - 3 illustre la sparation du systme de rgulation, avec premirement le contrle
amont capable de fournir des courants de consignes fonction de puissances dsires ou
calcules pour (dans notre cas) raliser un contrle de tension locale. Vient ensuite le contrle
rapproch capable de fournir la commande de londuleur en fonction de lerreur entre les
courant injects sur le rseau par celui-ci et les courants de consignes en sortie du contrle
amont .
Source
&
Onduleur
I
3
Contrle
rapproch
Contrle amont
I
rf 3
1
I
2
I
1
I
rf 2
I
rf 1
Contrle du comportement de la production,
dtermination des puissances et des tensions de
consignes (fixes ou calcules) traduites par des
courants de rfrences.
Contrle direct de londuleur, les commandes des
interrupteurs sont dtermines pour appliquer les
courants de rfrences en sortie de londuleur
Association source primaire et onduleur rguler dans
le but de fixer les puissances ou tensions de rfrences
donnes par le contrle amont.

Figure II - 3 : Hirarchisation des contrles de londuleur de tension
Des travaux de thse antrieurs [ETXE-2003] ont fait lobjet de recherches sur la manire
de modliser et de raliser le contrle rapproch de londuleur de tension. Ces travaux nous ont
permis de nous appuyer sur des rgulations valides, pour des systmes dlectronique de
puissance et plus particulirement, pour notre application, donduleurs.
Comme il a t expliqu dans les paragraphes prcdents, le degr de modlisation dun
systme est fonction des phnomnes mettre en vidence. Ainsi, il va tre ncessaire danalyser
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le fonctionnement dun tel systme pour raliser une modlisation de la production, illustre
Figure II - 2, simple et adapte notre problmatique de contrle de la tension. La simplification
de la modlisation va tre faite dune part au niveau des lments de production mais galement
au niveau de leurs contrles.
Notre but est de raliser des modles simples, partant du postulat que lassociation de la
source primaire et de londuleur est considre comme bien commande, il est alors possible
dmettre lhypothse que le contrle rapproch de londuleur fonctionne et est capable de fixer
les courants de rfrences directement en sortie de londuleur. En effet, ltude de lvolution de
la tension pourrait se faire en rgime statique, ainsi les phnomnes transitoires trop rapide lis
la commutation des interrupteurs de londuleur et son contrle rapproch ne nous intressent
pas directement pour nos travaux. Fort de ces considrations, il est possible de simplifier la
modlisation du systme en prenant en compte uniquement le contrle amont. Ceci est lobjet du
paragraphe suivant.
III.2 Hypothses de modlisation
III.2.a Simplifications des dynamiques
Afin de crer des modles simples, plusieurs hypothses sont faites sur la dynamique des
diffrents lments du systme [LASS-2000].
On considre que la dynamique des convertisseurs (onduleurs et hacheurs) est trs rapide
par rapport la dynamique de llment de production. La dynamique retenue pour les
convertisseurs est de lordre du dixime de seconde. Quant la dynamique de lunit de
production, elle peut tre de plusieurs secondes voire plusieurs minutes, selon le type de
production considr.
Dans ces conditions, la seule dynamique prendre en compte est celle du systme le plus
lent, savoir la dynamique de londuleur pour la rgulation de la puissance ractive ou la
dynamique de lunit de production pour la rgulation de la puissance active. Pour rendre compte
de ces dynamiques, des systmes du premier ordre dont la constante de temps est choisie de
manire adquate sont insrs au sein du systme de rgulation et de commande de londuleur,
comme cela est illustr Figure II - 5.
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J
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l

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0
0
7
38
III.2.b Considration des limitations
Les limitations considres concernent uniquement llment de production et les
convertisseurs :
llment de production fixe une limite en puissance active dbite,
les convertisseurs imposent une limite en amplitude du courant transit.
La puissance ractive produite ou absorbe par le systme nest donc limite que par
lintermdiaire du courant maximal dans les convertisseurs.
En tenant compte des diffrentes remarques prcdemment exposes, il est possible de
proposer un schma simplifi illustrant le principe gnral des systmes de rgulation que nous
allons envisager Figure II - 3.
Systme de
Rgulation
Rfrences
Source
primaire
3~
V
1,2,3
V
1,2,3
1,2,3
I
1,2,3

Figure II - 4 : Illustration du systme complet par blocs fonctionnels
Le principe de rgulation mis en oeuvre ncessite un calcul dans le plan de Park afin de
dterminer, partir des consignes et des mesures effectues au point de connexion, les courants
injecter [ETXE-2003]. Cette rflexion a conduit envisager une simplification de lensemble du
systme. Celle-ci consiste faire abstraction de ltage onduleur - source DC , et effectuer
directement une transforme de Park inverse aprs calcul des composantes I
d
et I
q
dans la boucle
de rgulation, afin de disposer des courants triphass injecter sur le rseau. Cette approximation
est valide dans la mesure o les aspects dynamiques et les limitations inhrentes londuleur et
la source DC peuvent tre pris en compte au sein mme de la boucle de rgulation [CALD-2003].
Le courant peut tre directement limit en amplitude ou sur les valeurs I
d
et I
q
dans le
plan de Park, situes en sortie de la boucle de rgulation, et correspondant aux composantes du
courant injecter sur le rseau. Ces composantes sont visibles sur la Figure II - 5. Les limitations
pour la composante I
d
sont choisies en fonction du courant maximal en sortie de londuleur et de
la limitation en puissance de la source DC. Les limitations pour la composante I
q
sont choisies en
t
e
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consquence, de manire ne pas dpasser la limitation en puissance ractive choisie en fonction
dun tangente phi limite gnralement de 0,4.
Cette simplification a conduit une modlisation dite modlisation simplifie par
injecteurs de courants , illustre Figure II - 5.
Systme de
rgulation
Rfrences
Saturation Dynamique
I
1,2,3
V
1,2,3
I
d,
I
q
Modlisation
onduleur & source
I
1,2,3
V
1,2,3
I
d,
I
q
Modlisation
onduleur & source
I
1,2,3
V
1,2,3
I
d,
I
q
Modlisation
onduleur & source

Figure II - 5 : Modlisation simplifie par injecteur de courant
Ainsi, les courants calculs partir des rfrences sont les courants injects au rseau. La
PDE et londuleur vont tre modliss par une limitation et un retard pour garder laspect
dynamique de ceux-ci comme cela est visible sur la Figure II - 5 [AZMY-2003], [HINA-2002].
III.3 Contrle de production en puissance (P/Q)
III.3.a Prsentation du modle
Fort des hypothses simplificatrices exposes prcdemment, il va tre prsent possible
de raliser les modles de PDE cohrents pour la visualisation de lvolution de la tension suite
la connexion dune PDE sur un rseau de distribution. Ainsi le premier contrle est une
rgulation dite en P/Q, ou tangente phi. Le but de ce contrle est dimposer les puissances active
et ractive injectes, par la PDE, au nud de connexion. La Figure II - 6 illustre le systme global
commander [MARE-2002].
Source DC Onduleur
Contrle
P
rfrence
Q
rfrence
I
DC

V
DC
I
3~

Figure II - 6 : Contrle en puissance (P/Q)
t
e
l
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1
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Les diffrentes simplifications ralises aprs analyse du systme nous ont permis de
conclure que les courants de consignes en sortie du contrle amont seront injects au point de
connexion de la PDE. Ces courants sont calculs grce aux rfrences de puissances et la
mesure de tension au point de connexion ; ceux-ci vont tre calculs dans le rfrentiel de Park
selon (II - 1) [ETXE-2003].
Soit :
( )
( )
=
+ =
q d d q
q q d d
I V I V Q
I V I V P
2
3
2
3

(II - 1)
On en dduit
( )
( )
( )
( )
+

=
+
+
=
2 2
2 2
3
2
3
2
q d
d q
q
q d
q d
d
V V
V Q V P
I
V V
V Q V P
I

(II - 2)
O P et Q sont les puissances de rfrence de la PDE.
V
d
et V
q
sont les composantes directe et quadratique de la tension, mesure au
point de connexion de la PDE, dans le rfrentiel de Park.
I
d
et I
q
sont les composantes directe et quadratique du courant produit par la PDE
sur le rseau o elle est connecte.
Ces courants dpendent donc des puissances demandes ainsi que de la tension mesure
au point de connexion de la production. Cette tension mesure est transforme dans le rfrentiel
de Park avant le calcul des courants. Ceci est illustr Figure II - 7.
Une boucle verrouillage de phase ou PLL (Phase Locked Loop) est utilise pour
synchroniser la transformation de Park sur la pulsation de la tension mesure sur le rseau. Ainsi,
lorsque le systme est dans un rgime tabli, la composante directe V
d
en sortie de la
transformation de Park est une image de lamplitude de la tension mesure, et la composante
quadratique V
q
est nulle. Ainsi, les quations (II - 2) font apparatre I
d
comme une image directe
de la puissance active et I
q
comme une image de la puissance ractive.
Daprs ces hypothses le schma de commande peut tre modlis comme suit :
t
e
l
-
0
0
1
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0
6
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5
,

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0
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dq
3~
Calcul des
Id et Iq
PI
PI
+
-
+
-
+
-
dq
3~
Mesures (P, Q, V)
P
mesure
P
rfrence
Q
reference
V
mesure
V
d
V
q
I
1
I
2
I
3
I
d
I
q
saturations dynamiques
Q
mesure

Figure II - 7 : Production contrle en puissance
Comme il a t expliqu prcdemment, la source primaire et londuleur sont modliss
par un retard et une limitation. Deux correcteurs Proportionnel Intgral (PI) sont en charge de
rguler les puissances active et ractive leur valeur de consigne. Les limitations et les
dynamiques du systme sont traduites sur les courants I
d
et I
q
, ces signaux sont ensuite traits par
une transformation de Park inverse la mme pulsation que celle utilise pour la transformation
de la mesure en tension. Enfin ces courants, traduisant les puissances commander, sont injects
sur le rseau au point de connexion de la PDE.
Ltude, au sens automatique du terme, de ce systme va se faire en sparant la boucle de
rgulation de la puissance active de la boucle de rgulation de la puissance ractive. Le
dimensionnement des correcteurs tant similaire pour ces deux boucles de puissance active et
ractive, seule ltude de la boucle de puissance active sera dveloppe.
En considrant que le rfrentiel de Park choisit tourne la pulsation de la tension, alors il
est possible de fixer V
q
=0 et V
d
=V
max
. De plus en considrant que V
d
bouge trs peu il est
possible de simplifier la rgulation de puissance active comme suit :
C
PI
(s) H(s)
G
1
G
2
+
-
I
d
P
rfrence
P
mesur

Figure II - 8 : Boucle de rgulation de la puissance active.
Avec la diffrence entre la puissance de consigne et la puissance mesure.
G
1
la simplification de lquation (II - 2) en considrant V
q
=0 et V
d
comme
constant.
t
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0
1
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0
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G
2
la simplification de lquation (II - 1) en considrant V
q
=0 et V
d
comme
constant.
Avec G
1
=
d
V 3
2
et G
2
=
2
3 1
1
=
d
V
G

H(s) est la modlisation de la dynamique de londuleur.
s
s H
. 1
1
) (
+
=
(II - 3)
Le correcteur est de la forme dun PI classique donn par la formule (II - 4).
s
k s k
s C
i p
PI
+
= ) (
(II - 4)
O k
p
est le coefficient proportionnel et k
i
le coefficient intgral du correcteur.
Ainsi, les coefficients des correcteurs vont tre dimensionns de telle faon que la
dynamique du systme sera conserve ; cette dynamique traduit le temps de rponse de
londuleur.
Soit la fonction de transfert du systme en boucle ferme Figure II - 8 F
BF
(s) sous la forme
de la fonction transfert du second ordre (II - 5).
2
2 1 2 1
2 1
1
2 1
1
2
2
.
. .
.
. .
1 . .
1
) . .(
) ( . . ). ( 1
) ( . ). (
.
1
.
2
1
) (
) (
s
G G k
s
G G k
k G G
k s k G
s H G G s C
s H G s C
s s
s N
s F
i i
p
i p
PI
PI
n
n
BF
+
+
+
+
=
+
=
+ +
=
(II - 5)
Ainsi
+
=
=
2 1
2 1
2 1 2
. .
1 . .
2
. .
G G k
k G G
G G k
i
p
n
i
n

(II - 6)
En fixant la pulsation de coupure
n
=
1
pour conserver la dynamique de londuleur et
=1 pour ne pas avoir de dpassement, les paramtres des correcteurs pourront donc tre fixs
grce aux expressions suivantes :
=
=
1 . 2
kp
ki
n

(II - 7)
La mme tude peut tre ralise pour la boucle de puissance ractive, les rsultats et les
conclusions sur les coefficients de corrections tant identiques aux prcdents, ceux-ci ne sont
pas dvelopps.
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1
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III.3.b Tests et comparaisons du modle
Ce paragraphe sattache montrer les rsultats obtenus en simulation avec ce modle de
rgulation. Ainsi le modle prsent prcdemment sera simul sur un rseau test et compar
avec un modle de PDE plus complet en terme de modlisation physique et de rgulation. Ce
modle plus complet est le rsultat de travaux de [ETXE-2003] antrieurs cette thse, il intgre
le contrle amont ainsi que le contrle rapproch que nous avons simplifi dans notre approche.
Ainsi, le modle reprsent Figure II - 4 comprend une modlisation moyenne de londuleur de
tension et un contrle de celui-ci grce une boucle dasservissement de courant [BACH-1994]
[ETXE-2003].
Ces deux modles P/Q vont tre simuls pour le mme scnario sur un rseau simplifi
BT compos dune ligne de 1km et dune charge constante (annexe III). Ce scnario se compose
de deux vnements intervenant des temps de 6 et 8 secondes. A t=6s la puissance active passe
dune consigne de 30kW 37,5kW et la puissance ractive passe dune valeur de 1kVAR
1,5kVAR t=8s. Les courbes suivantes montrent la superposition des rponses en puissances et
en courant des modles complet et simplifi pour une rgulation P/Q au scnario dcrit
prcdemment.
a. b.
Figure II - 9 : a- Courants injects au rseau b- Puissances mesures au nud de connexion
Les rsultats prsents sur les deux courbes montrent la pertinence, sur le scnario et le
rseau considr, des simplifications effectues lors de la ralisation de notre modle de PDE.
Ainsi les rponses en courants et en puissances des deux modles sont trs proches, les
principales diffrences viennent lors des transitoires dus aux changements de consignes de
productions. En effet, le modle plus complet utilisant une modlisation plus fine de lensemble
du systme, permet de retranscrire des transitoires plus ralistes, cependant notre application ne
ncessite pas une telle prcision. Il est donc possible de conclure daprs le bon suivit des
consignes, et la rjection efficace des perturbations que les rgulations sont valides.
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III.4 Contrle de production en puissance active et
tension (P/V)
III.4.a Prsentation du modle
Pour ce modle, le schma de principe est pratiquement le mme que pour la rgulation
P/Q ; seul le contrle du courant I
q
diffre.
Source DC Onduleur
Contrle
P
rfrence
V
rfrence
I
DC

V
DC
I
3~

Figure II - 10 : Contrle en puissance active et tension (P/V)
En effet, le but nest plus de commander en puissance mais de contrler la tension ainsi
que la puissance active au nud de raccordement.
Pour rgler la tension en ce point, nous allons nous servir de la dfinition de la variation
de tension sur le rseau due au transit de puissance, vue dans le paragraphe III.2.a du premier
chapitre :
V
XQ RP
V
+
=
(II - 8)
Il va donc tre possible de rgler V en agissant sur la puissance ractive et ainsi crer une
variation de tension positive ou ngative permettant datteindre la valeur de consigne V
rfrence
.
Dans ce modle, seule la puissance ractive rgle la tension. En effet, la puissance active pourrait
jouer le mme rle que la puissance ractive, surtout dans les rseaux BT o la rsistance linique
est plus consquente que sur les rseaux de niveau de tension plus lev. Cependant, pour un
modle P/V la puissance active est un paramtre rguler, on ne peut donc pas sen servir pour
rgler la tension.
La simplification du modle P/V est ralisable en effectuant les mmes hypothses que
celles utilises pour simplifier le modle P/Q [CALD-2003]. Comme prcdemment, la source
primaire et londuleur vont tre modliss par des limitations et des dynamiques.
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3~
Calcul des
Id et Iq
PI
PI
+
-
+
-
+
-
dq
3~
Mesures (P,V)
P
mesure
P
rfrence
V
d_mesure
V
rfrence
V
d
V
q
I
1
I
2
I
3
I
d
I
q
saturations dynamiques
Q

Figure II - 11 : Production contrle en puissance active et en tension
La boucle de contrle de puissance ractive est remplace par une boucle de contrle sur
la tension. La diffrence entre lamplitude de la tension de rfrence et celle mesure sur le rseau
est traduite, par le correcteur PI, en une quantit de puissance ractive absorber ou fournir. Si
la tension mesure est en dessous de la consigne de tension, le systme va donc produire plus de
puissance ractive ce qui aura pour effet daugmenter la tension. Inversement, si la tension est
trop leve la puissance ractive injecte sera diminue. Ainsi, en restant dans les limitations
internes au modle, il va tre possible de contrler la tension ainsi que la puissance active en un
point du rseau.
Ici encore le problme de dimensionnement des correcteurs peut tre spar en deux avec
dune part la boucle de rgulation en puissance active et de lautre la boucle de rgulation de
tension. Les conclusions relatives au dimensionnement du correcteur en charge de la puissance
active sont les mmes que celles obtenues pour le modles P/Q.
La boucle de rgulation de tension peut tre modlise comme suit :
C
PI
(s) H(s)
-G
1
-G
2
+
-
I
q
V
rfrence
V
mesur
+ +
G
3
CI

Figure II - 12 : Boucle de rgulation de la tension
Les gains G
1
et G
2
et les fonctions C
PI
(s) et H(s) sont les mmes que ceux dfinis pour la
Figure II - 8. Le gain G
3
traduit limpact de la puissance ractive sur la tension, via linductance
linique X.

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Figure II - 13 : Reprsentation de linductance X intervenant dans lexpression de G3
Dans cette tude seul limpact de la puissance ractive sur la tension nous intresse. Le
gain G
3
est donc gale
V
X
o X reprsente la partie inductive de la ligne reprsente Figure II -
13. Ainsi, la variation de tension due la production ou labsorption de puissance ractive est
obtenue, dans la boucle de rgulation, en sortie de ce gain. Il faut y ajouter les conditions initiales
de tension pour obtenir finalement une image de la tension mesure.
Les spcifications du contrle dsir sont les mmes que pour la boucle de rgulation de
puissance, les dpassements vont tre vits tout en conservant la dynamique du systme
modlis.
Ainsi, dans le but de caractriser les paramtres k
p
et k
i
du correcteur de la boucle Figure
II - 12, la fonction de transfert en boucle ferme peut tre donne sous la forme dun second
ordre:
2
2 1 3 2 3 1
3 2 1
1
2
.
. . .
.
. . .
1 . . .
1
) . .(
1
.
2
1
) (
) (
s
G G G k
s
G G G k
k G G G
k s k G
s
s N
s F
i i
p
i p
n
n
BF
+
+
+
+
=
+ +
=
(II - 9)
Avec :
+
=
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1 2
. . .
1 . . .
2
. . .
G G G k
k G G G
G G G k
i
p
n
i
n

(II - 10)
Maintenant les paramtres k
p
et k
i
peuvent tre calculs en fixant
n
=
1
et =1.
=
= =
X
V
G
kp
X
V
G
ki
d
d
) 1 2 ( 1 . 2
.
.
.
1
3
3

(II - 11)
III.4.b Tests et comparaisons du modle
Comme dans le paragraphe prcdent, les modles de rgulation P/V complet et
simplifi ont t compars sur un scnario similaire. Ici, les changements de consignes
soprent aux temps t=10s o la production de puissance active augmente de 30kW 40kW et au
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temps t=16 ou la tension prcdemment rgule une valeur de 1,03pu change pour une valeur
de 1,05pu.
Les courbes Figure II - 14 illustrent trois grandeurs observer savoir le courant, la
tension ainsi que les puissances. La comparaison des modles complet et simplifi est concluante
sur les tests illustrs puisque les ractions des modles sont trs proches. L encore les principales
diffrences se font sur les transitoires pour les mmes raisons que pour le modle P/Q.
a.
b.
c.
Figure II - 14 :
a- Puissances mesures au nud de connexion
b- Courants injects au rseau
c- Tension mesure au nud de connexion

La courbe de tension montre que lasservissement de celle-ci est efficace puisque les
valeurs de consigne sont bien imposes au nud de connexion de la PDE. Ainsi lors du
changement de production t=10s, la puissance active volue avec la dynamique de la
production modlise. Ainsi, ce changement de production de puissance active a un impact direct
sur le niveau de tension. Il est notable que lvolution de la puissance ractive est donc fonction
de cette dynamique dans ce cas puisque celle-ci corrige une erreur de tension fonction de la
production de puissance active.
Le deuxime vnement est un changement de consigne de tension. Celui-ci est effectu
trs rapidement puisque la seule dynamique entrant en jeu pour atteindre la consigne est celle de
londuleur donc de lordre de la centaine de millisecondes. L encore la cohrence entre les
rsultats autorise lutilisation du modle simplifi, assez prcis pour retranscrire les phnomnes
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dvolutions de la tension, en fonction des volutions des productions de puissances et
permettant une rapidit de simulation accrue.
Ainsi, la modlisation de production utilisant une association de source primaire et dun
onduleur ainsi que le contrle spcifique en tension et en puissances est effectu. La pertinence
de ces modles prsents galement dans [RAMI-1-2004] a aussi permis la ralisation de travaux
transversaux [TRAN-2004] intervenant au sein du projet EDF GERMER ( Gestion des
Energies Rparties Mutualises En Rseau ). Cette tude entre dans un programme
danticipation long terme des systmes lectriques intgrant un fort taux de production
dcentralise et rpartie.
Dans le premier chapitre, nous avions montr que certaines technologies de PDE utilisent
une gnratrice synchrone comme moyen de conversion. Ainsi le paragraphe suivant sattache
prsenter les modlisations ainsi que les rgulations ralises.
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IV Modlisation de PDE de type gnratrice synchrone
IV.1 Prsentation du systme
De la mme faon que pour la modlisation prcdente, plusieurs lments peuvent tre
identifis dans ce type de production. En effet, la Figure II - 15 schmatise la constitution de ce
type de PDE compose dune part par un systme dentranement de type moteur thermique ou
encore un entranement par pales dolienne et dautre part par une gnratrice synchrone.
MS
V
1,2,3
I
1
I
2
I
3
Systme
de contrle
Entranement
(pales doliennes,
moteur thermique
etc.)

Figure II - 15 : Vision globale du systme de production avec gnratrice synchrone
La modlisation de telles PDE est moins problmatique que la modlisation de
productions interfaces via de llectronique de puissance puisque, un modle de gnratrice
synchrone existe sous lenvironnement Eurostag. Ainsi nos rflexions sur la modlisation de tout
le systme ainsi que les hypothses poser vont se concentrer sur la faon de reprsenter le
moyen de production ainsi que le systme de contrle de lensemble.
IV.2 Hypothses de modlisation
IV.2.a Simplifications des dynamiques
Les hypothses ralises vont tre sensiblement les mmes que celles faites pour
modliser le systme prcdent. En effet, nous allons traduire le comportement du systme de
production par ses caractristiques dynamiques ainsi que par des limitations.
La dynamique du systme retenue est, la plus lente c'est--dire celle du moyen de
production pour la puissance active. La puissance ractive ne dpend elle que du temps de
rponse de la gnratrice synchrone et de la dynamique du systme de rgulation. Ainsi des
constantes de temps du premier ordre traduisant ces dynamiques sont insres dans la boucle de
rgulation des modles.
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IV.2.b Considration des limitations
Le but tant de raliser des modles simples, sans modle physique du systme
dentranement (moteur thermique, olienne, etc.) reprsent Figure II - 15, il est important de
connatre les limitations du systme qui ici seront traduite en puissance,
llment de production fixe une limite en puissance active dbite,
lalternateur synchrone fixe une limitation en puissance ractive dbite via une
limitation de tension dexcitation.
En effet, le fait dagir sur lexcitation de la machine modifie la quantit de puissance
ractive change avec le rseau. Ainsi une surexcitation de celle-ci va traduire une injection de
puissance ractive et inversement une sous excitation de la gnratrice va induire une absorption
de puissance ractive. Une limitation dexcitation quivaut une limitation de puissance ractive.
Grce aux hypothses prcites, il est possible de simplifier le systme de production. La
machine synchrone modlise sous Eurostag est conserve, ses limitations sont retranscrites dans
la boucle de rgulation et le systme de production est modlis par ses dynamiques et ses
limitations en puissance fournie. La Figure II - 16 reprsente donc le systme final modlis
[EURO-2003].

MS
V
1,2,3
I
1
I
2
I
3
Systme
de contrle
Modlisation
entranement
E
fd
C
M

Figure II - 16 : vision simplifi du systme de production
Les commandes de la machine sont donc la tension dexcitation pour le contrle de
puissance ractive ou de tension au nud de connexion de la PDE ainsi quune rfrence de
couple mcanique traduisant une puissance active de consigne.
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IV.3 Modle de contrle de production en puissances
(P/Q)
IV.3.a Prsentation du modle
Comme pour les rgulations prcdemment exposes, les hypothses ralises permettent
de crer les modles de rgulation dsirs en puissance et en tension. Ainsi, il est possible de
rguler en puissances active et ractive, le modle de gnratrice synchrone existant sous
Eurostag. La Figure II - 17 expose la modlisation dun contrle en puissance dune telle PDE.
MS
V
1,2,3
I
1
I
2
I
3
PI
+
-
Q
rfrence
Q
mesure
P
rfrence
E
fd
Mesures

Figure II - 17 : Modle de production contrle en puissances
Ainsi, la source de production est retranscrite par une limitation et une dynamique en
puissance active, le modle Eurostag permet de fixer la consigne dentre en puissance
directement en sortie de la gnratrice. Ainsi, nous navons pas ajout de rgulation
supplmentaire. Les limitations relatives la machine synchrone se retrouvent sur la boucle de
rgulation en puissance ractive. La diffrence entre la puissance ractive de consigne et celle
mesure est traduite en commande via la tension dexcitation par un correcteur de type PI.
IV.3.b Test par simulations
Ce paragraphe montre les rsultats obtenus par simulations grce aux modles prsents
ci-dessus. Ainsi un scnario est tabli pour tester le suivi des consignes en puissances ainsi que la
rjection de perturbations. La consigne de puissance active donne dans un premier temps
30kW change t=8s pour une valeur de 35kW. La rfrence en puissance ractive fixe
10kVAR passe t=14s 15kVAR. Les simulations sont ralises sous le logiciel Eurostag, sur le
rseau SIEL BT de type rural prsent en annexe. La PDE modlise est connecte au nud 11.
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a.
b.
Figure II - 18 : a- Puissances mesures au nud de connexion b- Tension mesure au nud de
connexion
Les courbes Figure II - 18 illustrent trois grandeurs observer savoir la tension ainsi que
les puissances active et ractive au nud de connexion. Le bon suivi des consignes de puissances
dfinies dans le scnario y est visible. Ainsi la dynamique de production de puissance active
dpendante du moyen de production de lordre de quelques secondes est plus lente que celle
ncessaire la puissance ractive pour atteindre sa consigne Q
rfrence
(Figure II - 17) puisque celle-
ci ne dpend que de la gnratrice synchrone.
IV.4 Modle de contrle de production en puissance
active et tension (P/V)
IV.4.a Prsentation du modle
Ce contrle revient raliser une rgulation classique de tension (de type AVR) pour le
contrle de machines synchrones.
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1,2,3
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I
2
I
3
PI
+
-
V
rfrence
V
mesure
P
rfrence
E
fd
Mesures

Figure II - 19 : Modle de production contrle en puissance active et en tension
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Ainsi, la modlisation du systme de production seffectue grce aux limitations et aux
dynamiques exposes prcdemment. Le contrle de la tension se fait via la tension dexcitation
de la machine. Daprs la formule (II - 8), surexciter ou sous exciter la gnratrice a pour effet de
respectivement augmenter ou abaisser la tension au nud de connexion de la PDE.
IV.4.b Test par simulations
Le rgulateur de tension est test dans les mmes conditions que le rgulateur de
puissance. Ici les changements de consignes soprent au temps t=15s o la production de
puissance active passe de 30kW 35kW et au temps t=21s o la tension prcdemment rgule
une valeur de 1pu change pour une valeur de 1,01pu.
a.
b.
Figure II - 20 : a- Puissances mesures au nud de connexion b- Tension mesure au nud de
connexion
Les rgulations illustres sont efficaces, les consignes sont atteintes et les perturbations
bien rejetes. De la mme faon que pour le modle P/Q prcdent, le changement de consigne
t=15s entrane une volution de la tension et donc de la puissance ractive dont le niveau varie
pour garder la tension la valeur de consigne de 1pu. La deuxime variation de puissance ractive
t=21s correspond au changement de consigne en tension. Ainsi, la puissance ractive volue en
fonction de la dynamique de la machine synchrone pour atteindre la nouvelle consigne de tension
de 1,01pu.
V Conclusions
Une dfinition claire de la problmatique de modlisation nous a permis de situer le degr
de complexit de la modlisation raliser. Cette rflexion nous a donc conduit raliser des
modles efficaces et cohrents pour le contrle de tension ou de puissances de productions
connctes au rseau.
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Ces rsultats ont galement permis la ralisation de travaux proches de notre
problmatique, en effet les rsultats publis par [TRAN-2003], [TRAN-2004] traitent du
fonctionnement de rseaux de distribution ilots rendu possible par lintgration de PDE,
modlises grce aux travaux exposs dans ce chapitre.
La cration de ces modles de rgulation est une premire tape vers le rgulateur de
tension intelligent pour PDE. Nous nous sommes appuy sur cette base pour commencer la
rflexion menant la cration de ce rgulateur. Ayant disposition dune part une rgulation de
puissance et dautre part une rgulation de tension, il va tre possible dhybrider les contrles
crs pour inventer un contrle capable dasservir intelligemment les puissances de consignes
dune PDE et de passer, en fonction de certaines contraintes dtectes, une rgulation de
tension. Ceci est lobjet du chapitre suivant.

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Chapitre III: Dveloppement des rgulateurs intelligents
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Chapitre III : Dveloppement des rgulateurs intelligents de
tension pour des gnrations dnergie disperses
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I Introduction
La tension sur les rseaux lectriques est sujette des volutions dpendantes des heures
de fonctionnement de la journe, des enclenchements et des dclenchements de charges et donc
de lquilibre entre la production et la consommation. Or, sur un rseau de distribution, la tension
ne peut pas fluctuer librement, celle-ci doit rester comprise dans une fentre dfinie par les
limites normalises. Il a t illustr dans le premier chapitre que la production de puissance par
une PDE sur ce type de rseau induit une surtension localise pouvant gnrer un non respect
des valeurs normalises dfinies contractuellement avec le distributeur voire, si limpact de cette
PDE savre trop nfaste, le dclenchement de celle-ci par action dune protection de dcouplage.
La multiplication de ce type de production sur les rseaux de distribution constitue donc
une problmatique pour le rglage de tension. Ainsi il est important de penser des contrles
efficaces, capables de conserver la tension et dviter un phnomne de surtension trop important
au point de raccordement dune production. Ces contrles locaux doivent tre galement
capables de raliser une action de coordination pour une action globale sur la tension du rseau.
Ces PDE initialement prsentes comme une cause de problmes, vont tre contrles de
manire participer aux rglages et au bon fonctionnement de celui-ci.
Le dveloppement de tels rgulateurs fait lobjet du chapitre suivant. Ainsi, les tapes qui
nous ont amen raliser ces rgulateurs intelligents , capables de contrler la tension
localement tout en ayant une rflexion sur la conduite globale de celle-ci sur le rseau, vont tre
dveloppes.
II Dveloppement du rgulateur adaptatif de tension
II.1 Problmatique du contrle local de tension
Il a t mis en avant, dans les chapitres prcdents, lintrt de dvelopper des contrles
efficaces de PDE pour pallier les problmes induits par leur connexion au rseau. En effet, dans
le cadre dune insertion massive de petites productions il est possible, et dans certain cas
ncessaire, de faire participer ces mmes productions au rglage de tension.
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Pour cela, il a t expos deux types de contrles existants, le premier rgulant les
puissances injectes au point de connexion de la PDE, le second rgulant la puissance active ainsi
que la tension via un contrle en puissance ractive.
Contrle
Production
dnergie
Q
rfrence
P
rfrence
mesures
Rseau
Point de
raccordement

Contrle
Production
dnergie
V
rfrence
P
rfrence
mesures
Rseau
Point de
raccordement

Figure III - 1 : Systme de rgulation de PDE disposition

Ainsi, les PDE disposes sur une partie du rseau peuvent participer au rglage de
tension, cependant certaines questions se posent:
Qui dcide de changer les valeurs de consigne de ces PDE?
De combien? (La quantit ncessaire pour ramener la tension dans les limites
admissibles)
Quand et combien de temps ? (Le moment et la dure de changement)
O ? (Quelles PDE ?)
Telles sont les problmatiques dun contrle de tension sur le rseau de distribution
laide de PDE. Le contrle existant du rseau de transport (cf. Chapitre.I, I.2.2) ralise sa
fonction de rglage en coordonnant les productions, celui-ci calcule les consignes de puissances
de chaque groupe de manires optimale en fonction dinformations mesures. Un tel systme de
contrle peut tre pens pour le cas de la distribution, cependant celui-ci peut savrer difficile
mettre en place de par la multitude et la nature sporadique des productions. De plus, une quantit
significative de PDE de petite puissance nest en gnral ni observable, ni dispatchable. Ainsi, les
stratgies de contrle de type centralis, utilisant des communications entre les PDE et le
gestionnaire du rseau sont difficilement ralisables cause de contraintes techniques et
financires. En effet, cela augmenterait sensiblement le cot de raccordement d lintgration
supplmentaire des quipements de mesure et de communication.
Notre approche du contrle de tension sera donc locale, c'est--dire nutilisant aucune
communication pour une coordination entre PDE. Ainsi, nous nous sommes focaliss, dans un
premier temps, sur le problme de surtension vu de la PDE, c'est--dire au nud de connexion
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de la production. En effet, si il est possible de contrler la PDE efficacement, il peut tre possible
deffacer le problme de tension engendr par celle-ci.

Figure III - 2 : dfinition des zones daction
La Figure III - 2 prsente le principe de fonctionnement de la premire approche du
contrle. Sur les rseaux de distribution des limites contractuelles sont fixes ( % 5 en HTA
% 6 % 10 + en BT), le gestionnaire sengage maintenir, en moyenne, la tension du rseau dans
cette fentre. Pour cela, la stratgie de rgulation adopte est de produire des puissances de
consigne tant que la tension mesure au nud de connexion de la PDE ne sort pas de la fentre
contractuelle et, de rguler la tension pour la conserver au niveau des limites admissibles dans le
cas contraire. Ainsi, les contrles dvelopps en puissance et en tension vont nous servir de base
pour raliser ce type de rgulation. Ces contrles vont tre hybrids pour raliser un rgulateur en
puissances de type P/Q capable de basculer le contrle en tension de type P/V en fonction de
contraintes sur les niveaux de tension.
II.2 Rgulateur adaptatif de tension
Le rgulateur adaptatif est ralis pour effacer les surtensions locales. Ainsi, un contrle
capable de basculer automatiquement dun mode de rgulation P/Q, utilis lorsque le plan de
tension se trouve entre les limites autorises (fentre dadmissibilit), un mode de rgulation
P/V utilis lorsque la tension doit tre corrige, doit tre ralis.
Le principe va tre de dtecter les niveaux de tension et, lorsque cela savre ncessaire,
dagir sur la puissance ractive fournie pour ajuster la tension. Un premier modle de correcteur
adaptatif va tre dvelopp, en intgrant la boucle de tension du modle P/V dans le modle
P/Q. [KIPR-2003], [EDF-2001].
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consigne
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consigne
+
+
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Contrle
Commande
Dtection
Adaptation
Q
adapte
Contrle P/Q
Contrle P/V
V
max
V
min
+
+
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Figure III - 3 : Hybridation des modles P/V et P/Q amenant le contrle adaptatif
II.2.a Principe de fonctionnement du correcteur adaptatif
Le rgulateur raliser se trouve dans la fonction Dtection Adaptation de la Figure
III - 3. Ce contrle est dfini comme contrle amont dans le chapitre prcdent, c'est--dire
celui qui dfini le comportement de la PDE. Ainsi, lorsquune rgulation de tension est ncessaire
le systme de rgulation agit sur la valeur de puissance ractive de consigne produire ou
absorber par la PDE. [VOVO-2005]
Le fonctionnement du systme est celui du modle de rgulation en puissance (P/Q,
PF/VAR) auquel une boucle de correction de consigne de puissance ractive est ajoute. Cette
boucle de raction est trs similaire la boucle de rgulation de tension du modle P/V, la
diffrence prs que lobjectif nest plus une consigne fixe mais une fentre de tension ne pas
dpasser. Ainsi, les problmes de rgulation et de dtection de tensions critiques vont tre scinds
en deux, avec dun cot un correcteur rgulant les tensions hautes et de lautre un correcteur
rgulant les tensions basses.
Grce cette vision du problme, il est dsormais possible de raliser deux boucles de
contrle indpendantes, sur le mme schma quune boucle de tension classique. Prenons le cas
du correcteur de tensions hautes Figure III - 4.

Figure III - 4 : Boucle de rgulation en charge du contrle des tensions hautes
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Les correcteurs illustrs Figure III - 4 et Figure III - 5 traduisent une erreur de tension en
quantit de puissance ractive produire ou absorber. Cependant, ce correcteur est limit de
telle faon quil ne peut que fournir une consigne de puissance ractive ngative. Par ce principe,
ce correcteur nagit que lorsque la tension dpasse la limite haute V
max
. Ainsi, la fonction
dtection et adaptation est ralise pour les cas de surtensions.

Figure III - 5 : Boucle de rgulation en charge du contrle des tensions basses
De la mme faon, un correcteur et alli une limitation rgule les tensions basses. Les
valeurs autorises en sortie de ce rgulateur sont des valeurs de puissance ractive positive.
Laction conjointe de ces deux branches de rgulation ralise la fonction dsire de basculement
de rgulation de puissances une rgulation en tension (Figure III - 3).
Le systme dans sa globalit a deux boucles imbriques, la boucle de dtermination de la
consigne en puissance ractive du bloc dtection adaptation , ainsi qu lintrieur de celle-ci la
boucle de rgulation de puissance ractive du bloc contrle commande de la Figure III - 3.
Cette dernire a dj t illustre dans le chapitre II lors de la prsentation des modles de
rgulations P/Q. Pour viter de rendre tout ce systme instable la boucle de rgulation de
puissance doit tre plus rapide que la boucle de dtermination de puissance ractive. Ainsi,
sachant que la dynamique de la premire boucle est dimensionne pour tre celle de londuleur, la
dynamique de la boucle de dtermination de la puissance ractive sera deux fois plus lente.
[HAUT-1997]
II.2.b Test du rgulateur adaptatif de tension
Le rgulateur adaptatif tant dvelopp, ce systme doit tre capable de sadapter aux
contraintes du rseau et de raliser une fonction de contrle de tension locale. Les performances
et les limites dun tel contrle doivent donc tre testes. Ainsi, dans ce paragraphe, deux contrles
vont tre compars, un premier en tangente phi, puis le contrle adaptatif sur le mme scnario.
Ce scnario est ralis sur le rseau SIEL, rseau 14 nuds prsent en annexe III ainsi que sur la
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Figure III - 6. Pour une bonne illustration des performances ainsi que des limites de tels
rgulateurs un taux dinsertion de 75% est simul. En effet, un tel taux de pntration va
engendrer des surtensions locales aux points de connexion des productions dont certaines vont
dpasser les limites admissibles de tension. Le scnario utilis permettra tout au long de ce
chapitre dillustrer le cheminement du contrle adaptatif vers le rgulateur intelligent final dit
auto adaptatif .
PDE N3
N1
N2
N8 N9 N10
N11
N14
N13
N12
N6
N3 N4 N5
N7
130 m 85 m 1000 m
45 m
57 m
346 m 416 m 130 m
27 m
251 m
130 m
21 m
188 m
20/0.4 kV
160 kVA
HTA
PDE N4
PDE N5
PDE N6
PDE N7
PDE N14
PDE N11 PDE N10
PDE N12
PDE N13

Figure III - 6 : Rseau SIEL BT avec 10 PDE connectes
La Figure III - 6 prsente la configuration du rseau envisage dans le scnario suivant :
Changement de charge :
t=10s : S
charge
=40% ;
t=20s : S
charge
=-55% ;
t=80s : S
charge
=-50% ;
t=90s : S
charge
=200% ;

Figure III - 7 : Transit dans le poste source pour le
scnario dfini
Changement de consigne de production
des PDE successif toutes les 5s de t=30s
t=75s. Les PDE passent dune production de
2kW 12kW.
Ces vnements nous amnent lors du droulement du scnario dun cas o une forte
charge ainsi quune faible production sont prsentes sur le rseau, un cas avec une forte
production ainsi quune faible charge.
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II.2.b.1 Test pour des PDE contrles en tangente phi
Dans un premier temps les PDE sont contrles en tangente phi (P/Q), le modle de
contrle en puissances est donc utilis. Aucun contrle sur la tension nest ralis, ainsi la
consigne production de puissance ractive de chaque PDE est nulle. Seule la production de
puissance active est considre, en laissant la tension fluctuer librement.
Pour plus de lisibilit, les courbes seront illustres et groupes en fonction des contraintes
visibles en tensions. La Figure III - 8.a illustre les volutions superposes des tensions des PDE 5
et 11 situes en bout de ligne, et la Figure III - 8.b lvolution des PDE 10 et 14. De plus sur ces
deux courbes est ajoute la tension au nud N2 de manire voir lvolution de la tension
lorigine de chaque dpart.
a.
b.
Figure III - 8.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 8.b : Evolution de la tension des PDE N10 et
N14
Dans ce scnario, deux cas critiques dexploitation sont illustrs, le premier avec un faible taux
dinsertion (forte charge et une faible production), le second avec un fort taux dinsertion (faible
charge mais une forte production). Ceci nous amne constater des sous tensions aux temps
t=10 20s pour les PDE N11, N10 et N14, ainsi que des surtensions aux temps t=80 90s pour
les PDE N11, N10, N14 et N5. Les tensions vues par les autres units de productions ne sont
pas critiques et restent dans des valeurs admissibles ; aussi celles-ci ne sont pas reprsentes ici.
Ce scnario met donc en vidence le dpassement des limites de tension d la production de
puissance active sur un rseau de distribution, BT dans ce cas. Ainsi il va tre possible
dintervenir grce aux groupes de productions, sur la tension en absorbant ou fournissant de la
puissance ractive selon les contraintes mesures au point de connexion de chaque PDE. Le
contrle adaptatif cr va donc tre test sur ce mme cas.
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II.2.b.2 Test pour des PDE contrles avec le rgulateur adaptatif
Le scnario prcdent est rutilis pour tester le contrle adaptatif, les consignes de tensions
sont fixes aux limites admissibles maximale de 1.06 pu et minimale 0.9 pu des rseaux BT. Ainsi,
si la tension dpasse ces valeurs, la production de puissance ractive des PDE va tre modifie
pour maintenir la tension dans la fentre dfinie.
Trois courbes illustrent les ractions des machines, les deux premires reprsentent les
volutions des tensions des PDE prcdemment identifies comme tant sous contraintes, puis
une troisime courbe illustre la fourniture en puissance ractive de ces machines.
a.
b.
c.
Figure III - 9
9.a : Evolution des tensions des PDE N11, N5
9.b : Evolution des tensions des PDE N10, N14
9.c : Evolution des puissances ractives des PDE
Les rsultats obtenus montrent que ce type de rgulation est efficace pour les PDE N5, N10
et N14. En effet, les tensions critiques des simulations prcdentes sont vites par une action sur
leur production de puissance ractive. Cependant ceci nest pas suffisant pour le cas de la PDE
N11. Les Figure III - 9.a et 9.c montrent que ce groupe, en bout de ligne, ne peut pas contrler
efficacement la tension en son nud de connexion. Celui-ci na pas une capacit de production
de puissance ractive assez grande. Cette PDE tant en limitation, elle ne peut plus agir sur la
tension.
Il est donc ncessaire de profiter de laide des autres PDE, en effet, si les productions en
aval des groupes en bout de ligne participaient au contrle, leffort fournir par ceux-ci serait
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moins important. Cest dans cette optique que va tre ajoute une fentre de tensions limites plus
troites que la fentre dadmissibilit.
II.2.c Mise en place des modes de rgulation du correcteur
adaptatif
II.2.c.1 Principe de fonctionnement
Les simulations prcdentes ont mis en avant le manque de coordination des PDE. En
effet, les units en bout de ligne voient une contrainte en tension beaucoup plus importante que
ceux proches du poste de transformation. Ainsi, le poste source fixant une tension proche de la
tension nominale, les productions voisines ne dtectent pas de contrainte et ne participent pas au
contrle de tension. Il est ncessaire de repartir laction de rglage pour une meilleure efficacit.
Cest dans cet objectif que le rgulateur adaptatif va voluer. Le principe est simple, pour
faire participer toutes les PDE aux rglages, une fentre de tension dsire va tre ajoute au
principe de contrle. Au del de cette fentre de tension, plus troite que la fentre de tension
admissible prcdente, la production passe en rgulation de tension. Il va donc tre possible de
faire ragir les PDE avant datteindre les tensions critiques.
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V
max_admissible
V
max_desire
V
min_desire
V
min_admissible
Q
min
Q
max
Absorption de ractif Fourniture de ractif
Rgime perturb
Rgime perturb
Rgime critique
Rgime critique
Rgime normal
Q
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max_admissible
V
max_desire
V
min_desire
V
min_admissible
Q
min
Q
max
Absorption de ractif Fourniture de ractif
Rgime perturb
Rgime perturb
Rgime critique
Rgime critique
Rgime normal
Q

Figure III - 10 : Rgimes de fonctionnements du rgulateur adaptatif
Trois modes de fonctionnement du rgulateur sont dfinis Figure III - 10. Ceux-ci
correspondent trois rgimes de fonctionnement possibles :
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Le rgime normal: dans ce mode de fonctionnement, la tension est situe dans une
fentre de tensions "dsires" dfinie (V
min dsire
V V
max dsire
). Dans le rgime normal, les PDE
sont contrles en puissances active et ractive (mode PF/VAR pour les machines synchrones et
mode P/Q pour les sources DC utilisant un onduleur).
Le rgime perturb: dans ce mode de fonctionnement, la tension sort des limites
dsires (V>V
max dsire
ou V<V
min dsire
). Le but du rgulateur adaptatif est de maintenir, dans les
limites du systme, la tension entre ces bornes fixes. Ainsi en rgime perturb, les PDE passent
en mode de rgulation de tension (mode AVR pour les machines synchrones et mode P/V pour
les sources DC utilisant un onduleur). Ici, seule la puissance ractive est utilise pour contrler la
tension au point de connexion de la PDE, qui absorbe ou fournit de la puissance ractive pour
respectivement diminuer ou augmenter la tension. Ainsi, lunit de production va contrler la
tension aux limites dsires minimales ou maximales selon que la tension est trop basse ou trop
leve. Il peut y avoir des cas o la PDE entre en limitation, c'est--dire quelle ne peut plus ni
fournir ni absorber plus de puissance ractive. Dans ce cas, la PDE ne peut plus assurer le
contrle de tension au limites dsires, la tension peut voluer jusqu' atteindre les limites
admissibles en tension, amenant la PDE passer en rgime critique.
Le rgime critique : dans ce mode de fonctionnement, la tension sort des limites
dadmissibilit (V>V
max admissible
ou V<V
min admissible
) et, comme expliqu prcdemment, la PDE ne
peut plus agir par compensation de puissance ractive (Q=Q
min
ou Q=Q
max
). Dans ce cas critique
pour le rseau, la PDE est en limitation et laction par le biais de la puissance ractive nest plus
possible. Une action sur la puissance active devient ncessaire. Ainsi en rgime critique une partie
de la puissance active produite va tre utilise, en tant que dernier recours, pour contrler la
tension. Les PDE passent en mode de rgulation de puissance active. La PDE diminue (ou
augmente) sa production de puissance active afin de ramener la tension la valeur V
max admissibe
(ou
V
min admissible
). Dans ce cas, les valeurs limites de puissance ractive changent du fait que la
puissance active change.
2 2
P S Q =
(III - 1)
Laction de rduction de production est quivalente une action de reprise de charge
pour diminuer la tension.
Grce aux rgulations de puissance active et ractive, une solution de sauvegarde de la
tension est toujours trouve dans nimporte quel rgime de fonctionnement. Cependant laction
sur la puissance active reste une action de secours puisque celle-ci est vendue par le producteur
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qui na donc aucun intrt faire du rglage de tension par ce biais, ou alors grce une
compensation financire approprie.
Les illustrations de fonctionnement de ce rgulateur seront faites pour des consignes
fixes et identiques pour chaque PDE.
II.2.c.2 Test des modes de rgulations intgrs au contrle adaptatif des PDE
Ce contrle est test toujours sur le mme scnario et les consignes dsires sont dfinies
de manire identique pour toutes les units de production. Ainsi, V
max_dsire
=1,03pu et
V
min_dsire
=0,95pu ; ces valeurs plus petites que les valeurs de tensions admissibles vont permettre
aux PDE de participer la rgulation avant datteindre les valeurs critiques, et donc de forcer la
participation de units nagissants pas sur leurs puissances ractives prcdemment.
a. b.
Figure III - 11.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 11.b : Evolution de la tension des PDE N10
et N14
Les courbes de tension Figure III - 11.a et 11.b permettent de constater que cette solution
est efficace, dans ces conditions, pour garder la tension en tous points du rseau lintrieur de la
plage de tensions admissibles. En effet, la PDE N11 conserve une tension infrieure V
max admissible

pendant la dure du scnario. Cependant, cette solution offre une marge de manuvre rduite.
Les Figure III - 12 montrent que pendant la priode de t=10 t=20s, 8 PDE sur 10 produisent
leur capacit maximale de puissance ractive. Les puissances ractives des PDE N6 et N7 ne sont
pas montres car leurs participations respectives sont nulles. Avec de telles consignes en tension
dsires les PDE en bout de ligne vont atteindre leurs limites de production ou dabsorption de
puissance ractive trs rapidement. Une meilleure stratgie de contrle serait de faire participer un
peu plus les units proches du poste source pour soulager ceux en bout de ligne en donnant
chaque PDE des consignes de tension dsires propres, fonction des tensions mesures leurs
points de raccordement et des puissances ractives fournies.
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a.
b.
c.
Figure III - 12
12.a : Evolution des puissances ractives des PDE
N3, N4 et N5
12.b : Evolution des puissances ractives des PDE
N10, N11 et N14
N12 et N13

III Le rgulateur auto adaptatif de tension
Les contrles dvelopps dans le paragraphe prcdent sont efficaces et permettent une
adaptation des modes de rgulation en fonction de contraintes en tension mesure localement.
Cependant les limites de ceux-ci ont t mises en avant. En effet, le fait de fixer des consignes de
tension dsires amliore le contrle global de la tension sur le rseau, mais ceci nest pas ralis
de manire optimale. La participation de chaque PDE est mal rpartie et il est ncessaire de
fournir une fentre de tension dsire diffrentes pour chaque PDE en fonction de sa position et
donc des contraintes auxquelles elle est confronte.
Du fait davoir des limites dsires rglables, plusieurs stratgies de contrle sont offertes
avec un tel rgulateur. Ainsi, ces fentres de tensions dsires peuvent tre soit fournies
intelligemment de manire autonome par une supervision de contrle embarque, soit calcules
et actualises une frquence dfinie par le gestionnaire de rseau (GRD). En effet, aprs calculs,
le GRD peut imposer des valeurs diffrentes pour chaque PDE pour une meilleure rpartition
des contraintes. Un calcul doptimisation du plan de tension est ncessaire pour deux rgimes
extrmes (rgime de faible charge associe la production maximale ; rgime de forte charge
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? Mode de rgulation
Tension de consigne?
Mode de rgulation
Tension de consigne?
?
HTB/HTA
associe la production minimale) pour dterminer ces valeurs. Ces valeurs peuvent tre
modifies en cas ncessaire, par exemple pour un changement de configuration du rseau.
Cependant, cette solution nest pas dans loptique de la cration dun contrle de tension
indpendant et sans communication.
Ainsi, nous nous sommes demands : est ce que la production peut tre capable dvaluer
les contraintes et de calculer elle-mme ses tensions de
consignes de manire optimale ?
Nous sommes partis du rgulateur adaptatif auquel va tre
ajout une supervision intelligente [EKEL-1999]
[EKEL-2001] et capable de calculer des consignes de
tension dsires de manire autonome grce des
mesures locales. Cette supervision intelligente est ralise
grce de la logique floue. Pour faciliter la
comprhension, la premire partie de ce paragraphe
prsente cette logique, puis, suivra le dveloppement et le
test du rgulateur auto adaptatif.
Figure III - 13 : Stratgie de rglage de tension laide du rgulateur auto adaptatif
III.1 Introduction et principe de la logique floue
III.1.a Prsentation de la logique floue
La logique floue a t introduite au dbut du XX sicle (1965) par le professeur Lotfi
A.Zadeh. Depuis, les applications de ces techniques ne sont pas restes uniquement thoriques.
En effet, cette logique est galement intgre dans des systmes grand public comme des
machines laver ou encore des camscopes [CHEV-1998] [RUBA-2004].
Lintrt de la logique floue est premirement dans la proximit dun raisonnement
humain. En effet, la prise de dcision dun oprateur est fonction de plusieurs variables dcrites
de manire qualitative et non grce des valeurs numriques prcises. Deuximement, cette
logique est intressante car elle permet la prise de dcision malgr labsence dune modlisation
de systme amont complexe comme le rseau lectrique dans notre cas. En effet, le contrle
ralis grce a cette logique va pouvoir sappliquer sur nimporte quel rseau (HTA, BT, etc.) et
quelle que soit sa configuration [MOMO-1995] [TOMS-1993].
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A B
Logique binaire

A B
Logique floue

Figure III - 14 : Illustration de la diffrence de dfinition entre la logique floue et la logique binaire
La Figure III - 14 [CHEV-1998] illustre le fait que cette logique permet dobtenir des
dcisions moins catgoriques que celles de la logique boolenne, o la contradiction est
impossible et une rponse est vraie ou fausse [ABDE-2001].

Figure III - 15 : fonction dappartenance binaire

Figure III - 16 : ajout dune fonction dappartenance
binaire Moyen

Figure III - 17 : introduction des degrs
dappartenance dans les ensembles flous
Dans le cas de la logique floue, une
rponse est plus nuance amenant une notion
de plurivalence. Prenons un exemple, en
logique binaire, en considrant une personne
grande partir de 1m70, il est possible de
dfinir la fonction dappartenance illustre sur
la Figure III - 15.
Dans cette logique un individu de
1m80 sera grand et un de 1m50 sera petit.
Pour ce genre de cas, cette approche est
adapte. Cependant, un individu de 1m69 sera
petit alors quun individu de 1m71 sera grand.
Cet exemple montre bien le manque de
souplesse de cette logique. Le premier pas
vers une logique plus nuance peut tre ralis
en ajoutant des fonctions dappartenances.
Sur la Figure III - 16, le raisonnement reste
binaire, les rponses du systme sont vraies
ou fausses mais, le fait dajouter plusieurs fonctions dappartenance introduit bien la logique
floue.
En logique floue le raisonnement est quasiment le mme que dans lexemple prcdent.
En effet, on va retrouver plusieurs fonctions dappartenance cependant une notion de degrs
1
0
Grand
Petit
1m70
X
1
0
Grand Petit Moyen
1m60 1m70 X
1
0
Grand Petit
1m60
1m70
n
X
Moyen
x
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dappartenance va tre ajoute. Si on remplace la fonction carre par une fonction triangulaire,
une appartenance relative est obtenue et traduite par des degrs. Dans ce cas, la valeur x
n
de la
variable X (Figure III - 17) appartient la fonction Moyen avec un degr
n
. Ainsi, la solution
nest plus catgorique mais compose de plusieurs rponses pondres. Dans cette logique
plusieurs fonctions floues sont cres, sur le domaine de dfinition dune variable observe.
Ainsi, chaque valeur de X correspondent les degrs dappartenance pour les fonctions
concernes.
1
2
X
1 2 3 4 5
x
n 1
0

Figure III - 18 : degrs dappartenance des ensembles flous pour une valeur xn de X.
Lintrt de la logique floue est donc dans la progressivit de la prise de dcision, en
prenant en compte un ou plusieurs paramtres dentre. Le cas dexemple et celui dvelopp pour
le contrle de tension utiliseront deux entres.
Fuzzification Defuzzification Inference
Mthodes
floues
Contrle par logique floue
Entre Sortie

Figure III - 19 : Dfinition dun superviseur flou
La mise en place dun contrle flou se ralise en trois tapes principales :
La fuzzification
Linfrence
La dfuzzification
III.1.b La fuzzification
La fuzzification permet de rendre flou les variables dentre. Une tape prliminaire est
ncessaire et consiste dfinir un intervalle de variation maximale autorise pour les variables
dentres, celui-ci correspondra, en prenant un exemple concret pour notre problmatique, des
limitations de production ou dabsorption de puissance ractive ou des limites de tensions.
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Grce cela, les entres peuvent tre exprimes en grandeur relative par rapport aux limites. Le
domaine de variation initialement dfini comme [X
min
, X
max
] doit tre ramen entre [-1,1].

Ainsi, les entres seront exprimes comme suit :
1 2
min max
min
|
|
\
|
=
X X
X X
X
r
(III - 2)
Avec X
r
la variable dentre relative ramene entre [-1,1] et X
min
et X
max
dfinissant les
borne de lintervalle de variation maximum de lentre X. Les fonctions dappartenance sont
ensuite cres. En gnral, il sagit de trapzes ou de triangles, mais il peut sagir aussi de fonction
parabolique permettant une rponse plus linaire. [PATE-2005]
Le but de la fuzzification est de transformer les variables dentre en variables
linguistiques ou variables floues. Ainsi, dans lexemple suivant, celles-ci seront qualifies de
Petite (P), Moyenne (M) et Grande (G). Il va tre possible, comme le montre la Figure III - 20, de
trouver pour chaque valeur de X une dfinition floue, cest dire de savoir quelle fonction la
valeur numrique x
n
appartient et avec quel degr.
X
M G P
X
0
4

Figure III - 20 : Ensembles flous ou fonctions dappartenances
La Figure III - 20 illustre une fuzzification ralise laide de 3 portes, dans notre
application nous en utiliserons 7. Les degrs dappartenance sont les sorties de cette ltape.
III.1.c Linfrence
Linfrence est ltape qui consiste dfinir un rapport logique entre les entres et la
sortie. En effet, cest lutilisateur de dfinir les rgles rgissant le comportement du contrle
dvelopper. Par exemple, soit X et Y

deux entres et S la sortie de ltape dinfrence. Ainsi, les
rgles de sortie prcites peuvent tre dans un premier temps exprime comme suit :
Si X est P ET Y est M ALORS S est SM
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Comme pour les entres, des lois dappartenance vont tre dfinies pour la sortie. Le
nombre de portes de sortie peut tre choisi par lutilisateur. [ABDE-2001]
Grce ces dfinitions, il va tre possible dcrire une table dinfrence. Cest avec cette
table que lutilisateur va pouvoir dfinir les caractristiques dsires du rgulateur (Figure III -
21). Ainsi, il est vident quune bonne connaissance du systme est requise pour le
dveloppement dun tel contrle.
X
M G P
Y
M G P SM SP SM M
SP SM SG G
SG SM SP P
G M P X/Y
SM SP SM M
SP SM SG G
SG SM SP P
G M P X/Y
S
SM SG SP

Figure III - 21 : Dfinition dune table dinfrence
Cest ce tableau qui va calibrer la raction du contrle, cette table dinfrence est le noyau
de la rflexion du superviseur flou. Celle-ci peut tre vue comme une base de donnes dfinissant
les valeurs de sortie en fonctions de valeurs dentre. Nous savons prsent que, pour chaque
combinaison de valeurs dentre, il existe une valeur floue de sortie.
Cependant, il a t vu dans le paragraphe sur la fuzzification et plus particulirement sur
la Figure III - 20, quen rgle gnrale une valeur dentre est dfinie par deux fonctions floues
avec des degrs diffrents. Ainsi, daprs la Figure III - 21, la sortie sera elle aussi dfinie par
plusieurs fonctions, la question tant de savoir avec quels degrs dappartenance.
Plusieurs mthodes existent pour rpondre cette question, la mthode dinfrence
MAX-MIN, la mthode MAX-PROD et la mthode SOM-PROD [PATE.2005] (cf. annexe IV).
Toutes ces mthodes fournissent des degrs dappartenance pour les portes de sortie mobilises
partir des degrs respectifs des entres. Dans la conception de notre rgulateur, la mthode
dinfrence SOM-PROD a t utilise, celle-ci permet une volution de la rponse plus linaire
que les autres mthodes lors de variations des entres, elle sera donc la seule tre dveloppe
dans ce chapitre.
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M G P
Y
M G P
SM2=

2
.0
SP2=
2
.
3
SM3=
2
.
4
M
SP3=
1
.0
SM4=

1.
SG2=

1
.
4
G
SG1=
0.0
SM1=
0.
3
SP1
=0.
4
P
G M P Y/X
SM2=

2
.0
SP2=
2
.
3
SM3=
2
.
4
M
SP3=
1
.0
SM4=

1.
SG2=

1
.
4
G
SG1=
0.0
SM1=
0.
3
SP1
=0.
4
P
G M P Y/X
Y
0
X
0
SP
=moyenne (
SP1
,
SP2
,
SP3
)
SM
=moyenne (
SM1
,
SM2
,
SM3,
SM4
)
SP
=moyenne (
SG1
,
SG2
)

Figure III - 22 : Mthode dinfrence SOM-PROD
Le but est de trouver les degrs dappartenance de chacune des lois floues de sorties. Le
mcanisme de dtermination de ces degrs est illustr Figure III - 22. On obtient donc la
contribution de toutes les rgles de sortie pour la dcision finale. Il reste calculer la valeur de
sortie du superviseur.
III.1.d La dfuzzification
La dfuzzification est ltape finale, comme son nom lindique cette tape ralise
lopration inverse de la fuzzification. En effet, ici le but est de calculer une valeur numrique
comprhensible par lenvironnement extrieur partir dune dfinition floue. Comme
prcdemment plusieurs mthodes existent et permettent de trouver une valeur de sortie : la
mthode du maximum, la mthode du barycentre des maxima et la mthode du centre de gravit.
La mthode retenue est la mthode du centre de gravit ou centrode (cf. annexe IV).
Y
SM SG SP

Le principe de cette mthode est trs
simple, la sortie du superviseur correspond
labscisse du centre de gravit de la
participation de chaque ensemble flou de
sortie, reprsente en gris sur la Figure III -
23
Figure III - 23 : Dfuzzification, mthode du barycentre des maxima.
Ce type de logique va pouvoir tre utilis pour contrler plusieurs paramtres du
rgulateur [KIM-1999]. Pendant la phase de dveloppement cette logique nous a servi, par
exemple, la cration dun contrleur flou dterminant la quantit de puissance ractive injecter
pour rguler la tension ou encore la cration dun superviseur capable dadapter les gains k
p
et k
i
de contrleurs PI en fonction de ltat et de lvolution des variables corriger [RAMI-2-2005].
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Toutes ces applications ne sont pas dveloppes ici mais cela montre que la logique floue apporte
des possibilits dvolutivit et dadaptabilit videntes au rgulateur que nous avons
dvelopper.
Ainsi cette logique va tre applique la cration dun contrleur capable de dterminer
les consignes en tension les mieux appropries pour une PDE en fonction de la tension et de la
puissance ractive mesures en son point de connexion.
III.2 Dveloppement du rgulateur base de logique floue
Grce ce type de logique, il va tre possible dintgrer de lintelligence artificielle dans
le contrle de chaque PDE. En effet, ce type de raisonnement convient ici parfaitement pour
adapter chaque niveau de tension et de puissance ractive mesur, les consignes de tension
dsire. Le rgulateur est capable de changer ces valeurs de tension dsire, corrlativement au
rgime de fonctionnement, en respectant les limites en tension et de puissance ractive de chaque
PDE. En effet, en fonction de ltat de la tension au nud de connexion et de la quantit de
puissance ractive produite ou absorbe, les consignes V
min dsire
et V
max dsire
vont voluer. Le but
de cette variation de limites dsires est de faire participer, sans communication, toutes les
productions au maintien dun plan de tension acceptable, y compris les PDE nayant pas de
tension critique leurs points de connexion. Plus la tension sera proche de 1 pu, plus la fentre
de tension dsire sera troite. Cette fentre volue ensuite en fonction de la quantit de
puissance ractive injecter ou absorber, par rapport aux limites propres de lunit de
production. Plus la quantit de puissance ractive injecte ou absorbe est importante, plus la
fentre de tension va sagrandir en respectant lordre des limites V
min admissible
V
min dsire
V
max
dsire
V
max admissible
.
Mesures
X
Rgulateur
adaptatif
Paramtres:
V
min admissible
, V
max admissible
, Q
min
, Q
max
V
Q
V
max
V
min

Figure III - 24 : vision boite noire du superviseur flou
La Figure III - 24 illustre le principe de fonctionnement du superviseur flou, celui-ci
intervient en amont du contrle adaptatif prcdemment illustr et doit, en fonction de mesures
locales de tension et de puissance ractive, tre capable de fournir des tensions de consignes de la
manire la plus cohrente possible.
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III.2.a Lalgorithme du superviseur flou
III.2.a.1 Fuzzification des mesures de puissance ractive et de tension
Cette premire tape nous permet dexprimer les valeurs numriques des signaux
dentres (V, Q) en valeurs floues, c'est--dire que ces paramtres ne seront plus dfinis
numriquement mais linguistiquement . Pour ce faire, nous allons dfinir, pour chaque
variable, sept fonctions dappartenances triangulaires. Ces fonctions sont ngative grande NG,
ngative moyenne NM, ngative petite NP, zro ZO, positive petite PP, positive
moyenne PM, positive grande PG. Ainsi, pour une valeur numrique, il va tre possible de
dfinir quels sont les degrs dappartenance des ensembles flous correspondants. La Figure III -
25 montre la dfinition floue de chaque variable.
Q
max
Q
min
max
3
1
Q
max
3
2
Q
min
3
1
Q
min
3
2
Q
0
1
P
j-1
-1 1 P
j
P
j+1
X
ZO NP NM NG PP PM PG
V
max
V
min
max
3
1
V
max
3
2
V
min
3
1
V
min
3
2
V
0

Figure III - 25 : Ensembles flous utiliss lors de ltape de fuzzification
Toute variable doit tre exprime dans un intervalle de [-1,1]. Ainsi les mesures de tension
et de puissance ractive seront exprimes par rapport leurs maxima et minima. Celles-ci
correspondent aux valeurs de tensions admissibles ainsi quaux limites de puissances ractives
propres la machine considre.
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=
obj admissible
obj
obj admissible
obj
norm
V V
V V
V V
V V
V
min_ max_
; max (III - 3)

|
|
\
|
=
max
Q
Q
Q
norm
(III - 4)
O V
norm
est lcart relatif par rapport une tension objective V
obj
,
Q
norm
est la valeur relative de puissance ractive par rapport la capacit de
production maximale Q
max
,
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0
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V et Q sont les valeurs numriques des mesures effectues,
V
obj
est la valeur de tension autour de laquelle la tension est rgule. Lors de nos
travaux nous avons fix cette valeur 1pu.
La formule (III - 3) sera utilise pour calculer V
norm
plutt que la formule (III - 2). En
effet, celle-ci permet de transposer le contrle en BT o la dviation maximum nest pas
symtrique par rapport 1pu avec un maximum de +6% et un minimum de -10%, en HTA cette
dviation est symtrique et est de 5%.
Pour des fonctions triangulaires, reprsentes Figure III - 25, les degrs dappartenance
sont dfinis comme suit [ABDE-2001] :
j j
j
P P
X P
X
=
+
+
1
1
) ( pour P
j
<X<P
j+1

(III - 5)
1
1
) (
=
j j
j
P P
P X
X pour P
j-1
<X<P
j
(III - 6)
1 ) ( = X pour X>1 & X<-1
(III - 7)
Avec X la valeur numrique de la variable mesure,
P
j
la valeur de labscisse pour laquelle lensemble flou considr a un degrs
dappartenance () de 1 (Figure III - 25).
P
j-1
, et P
j+1
les valeurs de X bornant le domaine de dfinition de lensemble flou
considr.
Aprs cette tape de fuzzification, les tensions et les puissances ractives sont exprimes
par des degrs dappartenance de fonctions floues. Autrement dit, elles peuvent tre dfinies
comme plus ou moins ngative petite et/ou plus ou moins ngative moyenne . Ltape
dinfrence va permettre de fournir les consignes de tension dsire partir de ces expressions.
III.2.a.2 Etape dinfrence ou laboration du noyau de rflexion flou
Comme il a t explicit prcdemment dans lintroduction la logique floue, cest dans
cette tape quest dtermine la raction du superviseur en fonction des donnes dentre. Ainsi il
va tre dcid, au cas par cas , comment doit voluer la fentre de tension dsire en fonction
de ltat des entres. Ainsi, la logique floue facilite cette rflexion, puisque les entres sont
qualifies par des termes quantitatifs.
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Le Tableau III - 1 illustre le rsultat de la rflexion sur le comportement global, que doit
adopter le superviseur, en fonction des contraintes dfinies. Ainsi, pour un V et une puissance
ractive nuls ou trs petits (fonction dappartenance ZO ou PP ), comme cela peut tre le
cas pour des PDE proche du poste de transformation, la fentre de consignes de tensions doit
tre troite pour permettre une participation au rglage de lunit de production.
Si V est ZO ET Q est ZO ALORS S est P
Au contraire, si lcart en tension est dfini comme positif grand et la puissance
ractive produite comme ngative petite cela veut dire que le systme arrive en limitation, la
fentre de tension dsire doit donc tre ouverte au maximum pour soulager le plus possible la
PDE.
Si V est PG ET Q est NG ALORS S est G
En prenant comme base ces deux cas extrmes, il va tre possible de dfinir le
comportement du superviseur entre ces configurations en considrant quatre tailles possibles
pour la fentre en tension dsire.
Q
V
NG NM NP ZO PP PM PG
NG P P P M M MG G
NM P P P M M M MG
NP P P P P P M M
ZO M M P P P M M
PP M M P P P P P
PM MG M M M P P P
PG G MG M M P P P
Tableau III - 1 : Table dinfrence du superviseur flou
Deux zones sont interdites dans ce tableau, celles-ci sont hachures dans le Tableau III -
1. En effet, lorsque la tension est basse il ne faut pas absorber de puissance ractive et
inversement. Les saturations dans les boucles de rgulation du contrle adaptatif, prsentes
Figure III - 4 et Figure III - 5, interdisent ces configurations. Par dfaut, la fentre en tension sera
dfinie comme petite dans ces zones.
Ltape dinfrence va permettre la dfinition dun coefficient de supervision C
superviseur
,
image directe de la taille de la fentre de tension dsire. Ce coefficient va tre dfini par quatre
fonctions dappartenance. Ainsi, celui-ci pourra tre Petit (P), Moyen (M), Moyen
Grand (MG), Grand (G). Ces fonctions apparaissent dans le tableau prcdent.
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0.2 1 0.5 0.8 X
M G P MG

Figure III - 26 : Ensembles flous dfinissant la sortie du superviseur
Lors de ltape de fuzzification, des variables dentre sont dfinies, le plus souvent par
deux fonctions dappartenance avec leurs degrs respectifs. Ainsi le coefficient de supervision
nest pas dfini dans le Tableau III - 1 uniquement par un seul tat, mais le plus souvent par
quatre. Pour dterminer lappartenance de chaque fonction floue concerne la mthode SOM-
PROD est utilise. [ABDE-2001]
Le fait de dfinir la valeur de sortie par plusieurs ensembles flous, avec des degrs
diffrents, permet un changement dtat de C
superviseur
linaire entre les tats dfinis dans le Tableau
III - 1 et non de manire discrte comme le permettrait une logique binaire.
Grce cette tape dinfrence, une dfinition floue de C
superviseur
est disponible, cette
valeur doit prsent tre traduite en valeur numrique, pour tre comprhensible par le systme
de rgulation en aval.
III.2.a.3 Etape de dfuzzification
Dans le but de calculer la taille de la fentre de tension dsire, la valeur floue de C
superviseur

doit tre traduite en valeur numrique. Comme il a t prcis dans lintroduction la logique
floue, la mthode du centre de gravit est celle utilise (cf. annexe IV). La Figure III - 27 montre
donc lvolution tridimensionnelle de la valeur de ce coefficient en fonction des variations des
mesures dentre.
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Figure III - 27 : Reprsentation tridimensionnelle de lvolution du coefficient dadaptation en fonction des
entres du superviseur
Les valeurs des tensions V
dsires
sont dfinies grce ce coefficient ainsi quaux tensions
V
admissibles
.
[ ]
[ ]
+ =
+ =
1 ) 1 (
1 ) 1 (
_ sup min_ min_
_ sup max_ max_
flou erviseur admissible dsire
flou erviseur admissible dsire
C V V
C V V
(III - 8)
La fentre de tension dsire est donc une image du coefficient C
superviseur
fourni. Cette
fentre de tension est bien fonction des mesures effectues, donc des contraintes en tension et en
puissance ractive. Le noyau du superviseur est transposable sur des machines de tailles
diffrentes ainsi que sur des rseau BT ou HTA.

Tensions admissibles Tensions calcules (dsires)
HTA
V
max_admissible
=1.05 pu
V
min_admissible
=0.95 pu
1.01 pu<V
max_dsire
<1.05 pu
0.95 pu<V
min_dsire
<0.99 pu
BT
V
max_admissible
=1.06 pu
V
min_admissible
=0.9 pu
1.012 pu<V
max_dsire
<1.06 pu
0.9 pu<V
min_dsire
<0.98 pu
Tableau III - 2 : Evolution possible des tensions dsires en sortie du rgulateur auto adaptatif en fonction
des niveaux de tension
Une nouvelle version du contrle adaptatif intgrant cette fonctionnalit peut prsent
tre teste. Les consignes de tensions dsires sont fonction des contraintes mesures au nud de
connexion. Le contrle reste local mais le fait dadapter les consignes devrait faire participer
toutes les PDE au contrle, et ce quelle que soit la configuration du rseau. Le logigramme
Figure III - 28 rsume les diffrentes tapes ralises pour appliquer un tel contrle.
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Mesures de la tension et de la puissance
ractive
Rgulation de VAR/PF
Rgulation de tension V
min_dsire
:
Augmentation (fourniture) de la
puissance ractive
Rgulation de tension V
max_dsirre
:
Diminution (absorption) de la
puissance ractive
V
max_dsire
< V
mesure
Traduction de la valeur numrique de Q
mesure en valeur linguistique
oui
oui
non
non
V
min_dsire
> V
mesure
Traduction de la valeur numrique de V
mesure en valeur linguistique
Dfinition de la taille de la fentre entre les
tensions dsires grce aux valeurs
linguistiques de V et Q
Traduction de la valeur linguistique de la
taille de la fentre en valeur numrique
Calcul des tensions dsires V
min_dsire
et
V
max_dsire

Figure III - 28 : Rsum du contrle auto adaptatif tape par tape
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III.2.b Test pour des PDE contrles avec le rgulateur auto
adaptatif
Le contrle auto adaptatif va prsent tre compar aux contrles dj tests au dbut de
ce chapitre, savoir, le contrle P/Q et le contrle adaptatif. Pour ce faire, nous allons utiliser le
mme scnario et le rseau illustr Figure III - 6, en remplaant le contrle adaptatif par le
contrle auto adaptatif. Celui-ci intgre la fonction de slection de consignes de tensions dsires,
en fonction de mesures faites au point de connexion. Les rsultats ci-dessous ont t obtenus
grce lutilisation du mode Batch disponible dans le logiciel Eurostag. En effet, les logiciels
Arene et Eurostag ne permettant pas limportation de bloc de contrle dans leur bibliothque, il a
t ncessaire dutiliser conjointement les logiciels Matlab et Eurostag. Ainsi le rseau est simul
sous Eurostag et le contrle auto adaptatif sous Matlab (cf. annexe I).
a. b.
Figure III - 29.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 29.b : Evolution de la tension des PDE N10
et N14
Les rsultats prsents Figure III - 29 montrent que grce ce type de contrle, les
tensions des groupes de productions identifies comme critiques lors des simulations
prcdentes, sont bien maintenues dans la fentre dadmissibilit.
Ceci tait dj le cas pour un contrle adaptatif avec les consignes fixes V
max dsire
=1,03pu et
V
min dsire
=0,95pu. Les performances du contrle auto adaptatif se voient grce aux volutions de
puissance ractive fournie ou absorbe par les PDE sur la Figure III - 30. Le fait dadapter les
consignes intelligemment force toutes les productions participer au contrle. Ainsi les
contraintes sont mieux reparties sur les PDE. En effet, prsent le plan de tension est toujours
compris entre 1.06 et 0.9 pu. Le lecteur pourra trouver le dtail des ractions en tension et
puissance ractive, ainsi que des consignes, de chaque PDE dans lannexe II.
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La supervision de consignes est ralise dynamiquement, elle est fonction de la tension et de la
puissance ractive mesures localement. Ainsi, ces consignes sont recalcules et adaptes
intelligemment pour chaque variation du scnario.
a.
b.
c.
Figure III - 30
30.a : Evolution des puissances ractives des PDE
N3, N4 et N5
30.b : Evolution des puissances ractives des PDE
N10, N11 et N14
N12 et N13

Les volutions de puissances ractives des PDE illustres sur la Figure III - 30 montrent
que sur ce scnario le contrle auto adaptatif permet une meilleure utilisation de la puissance
ractive de chaque unit de production que ce que permet le contrle adaptatif. En effet, aucune
PDE nest en limitation de production ou dabsorption de puissance ractive. Cette solution
engendre un transit moins important de puissance ractive sur le rseau que la solution du
contrle adaptatif consigne fixe de 1,03pu et 0,95pu (Figure III - 12) tout en conservant un
contrle du niveau de tension dans la plage autorise.
Cette couche supplmentaire de supervision apporte donc une solution aux limitations du
rgulateur adaptatif. De plus, chaque PDE est autonome et ne ncessite aucune communication
avec un dispatching local.

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IV Conclusions
La comparaison successive de tous ces modles de contrles de tension de PDE montre
bien les performances du rgulateur auto adaptatif de tension et lintrt de son utilisation dans le
cas de fort taux de pntration. Sur ce scnario, les contraintes de surtension sont effaces et le
rgulateur force la participation de toutes les PDE de manire intelligente.
Le fait dintgrer de lintelligence dans le contrle laide de la logique floue permet
datteindre les objectifs de conservation des niveaux de londe en tension sans disposer de
systme de transmission ainsi que de calcul de consignes indpendant. Les tensions dsires
fournies par la supervision floue sont fonction de ltat lectrique mesur au point de connexion.
Leurs volutions dpendent de limpact dune production de puissance ractive sur la tension,
ainsi que des conditions dexploitations du rseau (tat de charge, reconfiguration, etc.). Fonction
de tous ces paramtres, les consignes de tension dsires dpendent donc de la position de la
PDE sur rseau.
Cette solution permet chaque production dtre indpendante, et de ne pas dpendre
dune entit dfinissant les consignes en tangente phi appliquer la production. De plus, le
service de contrle de tension ralis par un producteur quip dun tel contrle, pourrait tre
rmunr par le gestionnaire de rseau de distribution, en charge du contrle de londe en
tension. La pertinence des rsultats obtenus ainsi que loriginalit du contrle ont permis le dpt
dun brevet par le GIE IDEA au nom de Schneider Electric. [Brevet-2006]
Il a t montr lefficacit dun tel contrle pour la BT, cependant ces rsultats doivent
tre complts par une tude sur un rseau HTA, en prsence dautres organes de rglage de
tension ou encore de productions intermittentes. Le prochain chapitre expose le fonctionnement
du rgulateur auto adaptatif dans de telles conditions. De plus, lintgration de ce contrle sur un
systme de production rel sera tudie.

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Chapitre IV : Validations et tests sur cas pratique
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Chapitre IV : Validation par simulation et sur un cas pratique
du rgulateur auto adaptatif
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I Introduction
Pour le problme de tension induit par la connexion de production dnergie sur le rseau
de distribution, nous avons imagin puis dvelopp un rgulateur intelligent dit auto adaptatif.
Le principe ainsi que la pertinence de celui-ci ont t dvelopps dans le chapitre prcdent.
Cependant, les impacts de lutilisation dun tel contrle, sur le fonctionnement du rseau de
distribution en prsence dautres automates de rglages, doivent tre tudis. La majorit des
demandes dtudes de raccordement, pour des units de productions, se font pour accder aux
rseaux HTA. De plus, il a t vu dans le premier chapitre que quasiment les trois quarts de ces
demandes concernent la production par nergie olienne.
La ralisation de test sur un cas rel de production contrl par le rgulateur auto
adaptatif permettrait de rendre plus concrte ltude de celui-ci et de conclure quant son
applicabilit sur une PDE. Cependant la concrtisation de ce type de test est assez difficile
raliser dans cette thmatique. En effet, il est rare davoir un systme de production rel ainsi
quun rseau disponible pour la ralisation de tests. Ainsi, cette approche sera faite par le biais
dun simulateur temps rel ou encore dun onduleur de tension.
Ce chapitre expose donc lapplication de ce rgulateur dans ces situations. Ainsi sa
premire partie expose les simulations ralises sur rseau HTA en prsence dautres organes de
rglages, la deuxime partie expose les travaux dexprimentation.
II Performances du rgulateur auto adaptatif de tension
sur un rseau HTA
Nous commencerons ce chapitre par la mise en avant du fonctionnement du rgulateur
sur un rseau HTA, ainsi que son interaction avec dautres organes de rglages. Ainsi, deux
scenarii vont tre illustrs.
Le but du premier est de voir si leffacement des problmes de tension grce ce
rgulateur est aussi efficace que sur un rseau BT. Un transformateur avec prises rglables en
charge et une batterie de condensateurs seront prsents sur le rseau HTA tudi. Il est donc
important dvaluer quelles peuvent tre les influences de productions contrles grce au
rgulateur auto adaptatif avec ces types dautomates.
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Le deuxime scnario prsente le raccordement dune production de type olienne ainsi
que dune production de type machine synchrone avec une consigne de puissance active
constante. Le but est de visualiser si le rgulateur est capable de grer les productions
intermittentes et quels sont les rpercutions sur les autres productions.
II.1 Simulation sur un rseau HTA aliment via un
transformateur avec prises rglables en charge
63 kV 20 kV
N210
N215
N220
N225
N230
N235
N240
N244
20 MVA
N1
N15
N14
N13
N12
N10
N61
N56
N59
N58
N9
N34
N38
N39
N46
N42
N40
N43
N3
N5
N8
N15
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N42
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N3
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Figure IV - 1 :Rseau dtude avec deux dparts HTA
La Figure IV - 1 donne une reprsentation du rseau utilis, ce rseau est aliment par un
transformateur rglable en charge de 20MVA, deux dparts sont situs en aval de celui-ci. Un
premier dpart arborescent de type rural et un autre de type urbain avec une grande artre
principale. Plus dinformations sur ces rseaux sont accessibles en annexe III.
Il a t illustr dans le premier chapitre que la mise en place de production dnergie en
aval dun rgleur en charge peut savrer problmatique. En effet, la production modifie dune
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part le transit de puissances via le transformateur, et dautre part si la production est mal rpartie
entre les dparts, des problmes de surtensions difficilement dtectables par le rgleur peuvent
apparatre. Ce dsquilibre de rpartition de production entre dparts va tre illustr dans nos
simulations. Le transformateur avec prises rglables en charge utilis a 17 prises avec une capacit
rglante de 1,5% par prise. Ses consignes de tensions sont de 1% autour de 1pu, la premire
prise est change au bout dun temps T
min
=60s et les changement de prises conscutifs sont fait
aprs un temps T
pmin
=10s.
De par le contrle dvelopp, les productions agissent sur la puissance ractive dans le
but de contrler la tension. Pour viter des transits trop importants de puissance ractive via le
poste source, un banc de condensateurs dune puissance maximale de 5,76MVAR (3 gradins de
1,92MVAR) est connect au secondaire du transformateur. Le lecteur pourra trouver la logique
de commande dun tel automate dans le paragraphe II.2.d du chapitre I.
De plus, deux productions de type machine synchrone de 5MVA sont places aux nuds
N46 et N42.
II.1.a Contrle en tangente phi des productions
Deux rgulations sont compares avec le mme scnario. En effet, de la mme faon que
dans le chapitre III, nous illustrerons dans un premier temps le scnario avec des productions
contrles en P/Q. Ce contrle fourni une puissance ractive nulle, ce qui permet de voir
fluctuer la tension librement en fonction des vnements du scnario. Le second contrle
compar sera le contrle auto adaptatif.
Ainsi le scnario envisag est le suivant :
Dmarrage des productions : t=120s N42 ; t=240s N46 ;
Changement de charge : t=360s : S
charge
=-50% ; t=480s : S
charge
=-20% ;
Les changements de charge seffectuent de manire uniforme sur tout le rseau. Ce
scnario passe donc dune configuration dun fonctionnement avec une charge nominale et sans
production, une situation faiblement charge et une production nominale des PDE.
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a. b.
c.
Figure IV - 2 : Contrle en puissances (P/Q) des
PDE
a- Evolution de la tension aux nuds N42, N46 et
au poste source (LTC)
b- Transit de puissances via le poste source
c- Evolution de la tension aux nuds N210, N220,
N230 et N244
Il est notable sur la Figure IV - 2.a que le dmarrage de la premire PDE entrane la
tension, au secondaire du transformateur (courbe LTC), au-del de sa consigne suprieure de
1.01pu. Ainsi, t=180s celui-ci baisse dune prise. Ceci a pour effet de baisser la tension sur tout
le rseau. Une seule prise est ncessaire pour conserver la tension dans la fentre de
fonctionnement du transformateur.
Cependant, les dmarrages successifs des productions contrles en P/Q et les
diminutions de la charge entranent les tensions des nuds N42 et N46 hors des limites
admissibles. Ces dpassements de limite ne sont pas pris en charge par le rgleur en charge
puisque la tension au secondaire de celui-ci reste infrieure 1,01pu.
La Figure IV - 2.b illustre les transits de puissances via le poste source. Avant le
dmarrage des units de production, c'est--dire jusqu' ce que t soit gale 120s, le transit de
puissance ractive est quasiment nul puisque cette puissance est fournie par le banc de
condensateurs. Cependant, lors des diminutions de la charge, les besoins en puissance ractive
sont moins consquents, ainsi le banc de condensateurs produit un excdent de puissance
ractive qui remonte vers le rseau HTB. Le changement de gradin de ces condensateurs
seffectue toute les 10 minutes, ainsi t=600s le transit de puissance ractive diminue cependant
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celui-ci nest pas annul. La batterie de condensateurs devra changer son tat de fonctionnement
8 fois pour annuler le transit.
Une action sur la puissance ractive est donc ncessaire pour conserver la tension dans les
limites admissibles en tout nud du dpart de type rural.
II.1.b Productions contrles avec le rgulateur auto
adaptatif
Le mme scnario que celui illustr prcdemment est utilis, cependant le contrle des
PDE change et est remplac par le contrle auto adaptatif de tension.
a.
b.
c.
Figure IV - 3 : Contrle auto adaptatif des PDE
a- Evolution de la tension aux nuds N42, N46 et
au poste source (LTC)
b- Transit de puissances via le poste source
c- Evolution de la tension aux nuds N210, N220,
N230 et N244
Ltat initial des deux simulations ralises avec ce scnario est le mme. La fourniture de
puissance ractive est assure en majorit par le banc de condensateurs. Contrairement au
contrle prcdent, la tension observe au secondaire du transformateur diminue chaque
dmarrage de PDE. En effet, la production de chaque unit entrane une hausse de la tension aux
points de raccordement et donc une action sur la puissance ractive pour la limiter. Cette
absorption de puissance ractive par les PDE, visible sur la Figure IV - 4.c, induit un transit de
puissance dans le poste source et donc une chute de tension mesure au secondaire de celui-ci.
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Ainsi, le contrle de tension par rgulateur auto adaptatif prend le pas sur le transformateur
rglable en charge qui ne change pas de prise aprs le dmarrage de PDE.
Cependant, malgr le fonctionnement prise fixe (t<420s), les tensions aux nuds de
connexion des PDE sont conserves dans les limites admissibles, et ce galement la suite de la
premire diminution de la charge. Ce changement dtat de charge a pour consquence une
augmentation gnrale de la tension sur le rseau. La tension au secondaire du transformateur
dpasse les consignes qui lui sont fixes et, au bout de 60s le changement de prise sopre.
Suite cet vnement intervenant t=420s, les automates prsents sur le rseau se
retrouvent dans le mme tat qu la fin de la simulation prcdente o les PDE taient
contrles en tangente phi. Encore une fois, les tensions sont conserves dans la fentre
dadmissibilit, ce qui ntait prcdemment pas le cas.
Le contrle auto adaptatif induit un transit de puissance via le poste source, ce transit est
diminu suite au changement de charge. Ainsi, t=600s le banc de condensateurs change un
lment de la batterie, ce qui annule quasiment lappel de puissances ractives en provenance du
rseau HTB (Figure IV - 3.c).
a. b.
c.
Figure IV - 4: Contrle auto adaptatif des PDE
a- Evolution des consignes et de la tension
mesure pour la PDE au nud N42
b- Evolution des consignes et de la tension
mesure pour la PDE au nud N46
c- Evolution des puissances ractives des PDE
Les Figure IV - 4 illustrent les ractions de chaque production soumise aux volutions du
scnario. Il est notable Figure IV - 4.a et Figure IV - 4.b que le calcul des consignes de tensions
volue en fonction de ltat des tensions et de la puissance ractive directement absorbe par les
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PDE. Ainsi, la production de puissance ractive sadapte chaque vnement, et permet le
maintien de la tension dans les limites admissibles.
Pour conclure sur ces simulations, il est visible que ladaptation de consigne de tension est
dynamique et efficace pour ce scnario.
De plus, il a t illustr que lutilisation du contrle auto adaptatif peut entraner un transit
de puissance ractive sur le rseau de distribution. Il est donc intressant dutiliser des bancs de
condensateurs connects en tte de dpart permettant de corriger ces transits pouvant amener
des pertes supplmentaires.
Enfin, le contrle de tension par les PDE a une action plus rapide que celle du
transformateur avec prises rglables en charge. Il est assez difficile de conclure sur lintrt de
lutilisation dun rgleur en charge conjointe avec celle du contrle auto adaptatif. En effet, celui-
ci dpend de paramtres comme le taux de pntration, ltat de charge, la configuration du
rseau ou encore lemplacement des PDE. Cependant, deux cas de figure se dgagent. Le premier
avec une insertion de PDE importante et rparti uniformment sur la zone de rseau considre.
Dans ce cas, lutilisation dun rgleur peut savrer moins utile puisque les PDE, plus rapides,
prendront en charge le rglage de la tension. Le deuxime cas, comme celui qui vient dtre
illustr, est un cas o les puissances des PDE ne sont pas uniformment rparties sur le rseau.
Le contrle ralisant un rglage local ne pourra pas prendre en charge une hausse ou une
diminution globale de la tension sur le rseau. Dans ce cas de figure, lutilisation dun rgleur en
charge peut devenir ncessaire.
II.2 Simulation dune production de type intermittente
contrle avec le rgulateur auto adaptatif
Le contrle intelligent cr a t dfini comme dynamique et adaptatif. Le but de la
simulation suivante est dprouver cette proprit en simulant une production olienne
intermittente, contrle grce au rgulateur et soumise une volution de charge journalire.
Ainsi, la production olienne a une puissance nominale de 4,5MVA, celle-ci est interface
avec le rseau via de llectronique de puissance au nud N46. Une deuxime production plus
classique, ralise avec un alternateur synchrone dune puissance de 5MVA, est connecte au
nud N39. Le rseau utilis est le dpart rural prcdemment illustr (cf. annexe III) aliment par
un transformateur avec prises rglables en charge de 20MVA.
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Le fonctionnement dune telle configuration est simul pendant 24h, les Figure IV - 6.a et
b illustrent le scnario de production et de charge. Toutes les charges prsentes sur le rseau
varient selon cette courbe. La production de lolienne est illustre sur la Figure IV - 6.b, cette
courbe de production est actualise toute les 30 minutes.
N15
N14
N13
N12
N10
N61
N56
N59
N58
N9
N34
N38
N39
N46
N42
N40
N43
N3
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N8
N15
N14
N13
N12
N10
N61
N56
N59
N58
N9
N34
N38
N39
N46
N42
N40
N43
N3
N5
N8
63 kV
20 kV
20 MVA
N1

Figure IV - 5 : Rseau HTA de type rural
Pour ne pas atteindre des temps de simulations trop importants, des hypothses sur
lchelle de temps du scnario ont t fixes. En effet, 1h sur les courbes correspond 20s en
simulation. Cette hypothse a t ncessaire puisque, pour simuler ce scnario, le mode Batch
entre Eurostag et Matlab a t encore une fois utilis. Grce ce mode Batch, la simulation dun
scnario de 480s dure 4 heures, les simulations de 24h sont donc difficilement ralisables.
a. b.
Figure IV - 6.a : Evolution des puissances de charge b : Evolution de la production olienne.
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La Figure IV - 7 et la Figure IV - 8 montrent lvolution des tensions et de la puissance
ractive respectives de la production olienne et de la machine synchrone. Ainsi, il est notable
que pour chaque changement de production ou de consommation les consignes voluent, vitant
ainsi des lvations importantes de tensions. De plus, les volutions de production de lolienne
(Figure IV - 6.b) entranent des changements de limitation de puissance ractive, comme cela a
t vu dans le chapitre III (quation III - 1). Les calculs des tensions de consignes dsires tant
fonction de cette limite en puissance ractive, celle-ci est prise en compte chaque volution de
la production.
a.
b.
Figure IV - 7 : Evolution des tensions mesures et de consignes (a) ainsi que de la puissance ractive de
lolienne (b).
La machine synchrone produit une puissance active constante, cependant celle-ci adapte
sa production de puissance ractive en fonction des contraintes induites par le caractre
intermittent de la production de lolienne, ainsi que par les variations de charge.
a.
b.
Figure IV - 8 : Evolution des tensions mesures et de consignes (a) ainsi que de la puissance ractive de la
PDE au N39 (b).
Le contrle auto adaptatif est donc capable de prendre en compte les volutions
permanentes de la tension, ainsi que des limites de capacit de production ou dabsorption de
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puissance ractive diffrentes. Le caractre adaptatif et dynamique du rgulateur est donc vrifi
sur ce scnario.
III Exprimentation en temps rel et sur un onduleur de
tension.
III.1 Prsentation
La simulation du rgulateur laide doutil logiciel nous a permis de mettre en avant
lintrt et le bon fonctionnement de celui-ci. Cependant un prototypage sur un systme rel dun
tel contrle permettrait daller vers plus de validation et permettrait de prouver sa faisabilit.
Le test dalgorithme de contrle, ainsi que de systme rel connect au rseau de
distribution, est une problmatique de recherche du fait de la difficult de la mise en place dun
scnario sur un rseau rel. Ainsi, des travaux antrieurs cette thse ont conu un banc dessais
permettant de faire fonctionner un systme rel et de le coupler avec un rseau lectrique simul
en temps rel sur Arene. [GOMB-1-2005], [LAVE-2005], [OCNA-2005].

Figure IV - 9 : principe de fonctionnement de la simulation temps rel
Ainsi le test des contrles raliss ainsi que le comportement dune production dnergie
connecte un rseau de distribution fictif vont tre fait.
La production dnergie pourra tre simule soit par le biais dun contrleur
programmable, capable de calculer les courants produire dans le but de
retranscrire le comportement dune PDE, soit par une source de tension continue
interface au rseau grce un onduleur triphas dont les caractristiques seront
dveloppes dans les paragraphes suivants.
Le rseau sera simul en temps rel grce AreneURT (Unix Real Time) [DEVA-
1998].
La globalit de tout le systme ncessaire la ralisation dun tel test va tre expose, les
rsultats et comparaisons suivront cette prsentation.
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III.2 Simulation temps rel
III.2.a Prsentation de larchitecture de test
Le banc exprimental prsent dans ce paragraphe permet de simuler en temps rel
limplantation dune PDE avec son contrle-commande, connecte directement sur un rseau de
distribution.
Le systme en charge de la simulation dun rseau de distribution est AreneURT. Cette
version temps rel, dveloppe par EDF, a les mmes fonctionnalits en terme de bibliothque
ou de modles quArene hors temps rel. Cependant la version temps rel est capable, chaque
pas de temps, dacqurir des signaux dentres externes, de les traiter et de calculer un nouvel tat
du rseau simul et enfin de restituer des mesures slectionnes en destination de lquipement
tester. La Figure IV - 10 expose le principe de fonctionnement et le matriel ncessaire pour le
raliser.
quipements
tester
Amplificateur
Signaux analogiques
CAN
CNA
Transmission par
fibre optique
mesures
consignes
Signaux numriques
Arene
Interface graphique
Station temps rel
quipements
tester
Amplificateur
Signaux analogiques
CAN
CNA
Transmission par
fibre optique
mesures
consignes
Signaux numriques
Arene
Arene
Interface graphique
Station temps rel

Figure IV - 10 : Fonctionnement du systme Arene temps rel.
Lors de ces tests, le pas de temps doit tre suffisamment grand pour que la station (Figure
IV - 10), soit mme de raliser ces oprations. Cependant, ce pas de temps est fixe est doit tre
assez petit (ou respecter la loi de Shannon dans le cas dun quipement utilisant un
chantillonnage) [GOMB-2-2005] pour que la simulation dun rseau de distribution puisse tre
raliste.
Au point de connexion de la PDE sur le rseau, les mesures ncessaires la rgulation
sont effectues. Ces donnes sont envoyes par fibres optiques aux convertisseurs CNA, CAN
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(Interface dentres/sorties dAreneURT) puis converties en signaux analogiques compris entre
10V.
Dans la Figure IV - 10, lquipement tester est une PDE contrle. Ainsi cette
production sera simule grce un calculateur dSPACE programmable. dSPACE, associ la
carte ds1102, est un systme temps rel qui permet le prototypage de dispositif de commande.
Bas sur un DSP (Digital Signal Processing), il gnre automatiquement des codes pour des
fonctions spcifies graphiquement sous Matlab/Simulink : les fonctions sont converties en code
C, compiles et crites dans le dSPACE.
La simulation du rseau de distribution va seffectuer sous AreneURT, qui chaque pas
de temps fournit les mesures ncessaires au dSPACE. Celui-ci les traite et calcule, en fonction du
contrle implant, des consignes en courants. Ces courants sont ensuite injects au point de
connexion de la PDE, simule grce un injecteur de courant. Ces courants calculs vont
permettre de rguler des puissances ou une tension.
III.2.b Ralisation des exprimentations entre AreneURT et
dSPACE
Avant de simuler le fonctionnement du rgulateur auto adaptatif sur un onduleur rel,
nous avons procd par tape en testant les contrles en puissances et en tension dvelopps
dans le chapitre II. Les modles tests sont ceux raliss pour les PDE interfaces avec un
onduleur. Les courants de consignes calculs seront donc ceux fournis AreneURT. Le but de
ces tests est de voir si les rsultats obtenus en simulation corroborent ceux obtenus lors de
lexprimentation. Ainsi, les rsultats seront valids de manire individuelle pour chaque contrle.
III.2.b.1 Test du contrle P/Q
Les modles de rgulations P/Q et P/V ont t tests laide dun rseau simplifi,
illustr Figure IV - 11.
Source
HTA/BT
Ligne
Charge 2
Charge 1
PDE

Figure IV - 11 : Rseau test pour les contrles P/Q et P/V
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Le rseau simul est un rseau BT aliment par un transformateur modlis par une
impdance. La PDE a une puissance de 90 kVA. Plus dinformations sur ce rseau se trouvent en
annexe III.
La PDE fonctionne 75 kW et 20 kVAR. Pour ces tests, nous avons fait lhypothse
quun tage de stockage est prsent sur le bus DC de la PDE simule. Ainsi, les dynamiques
considres sont uniquement celles des rgulations. Le scnario se droule sur 1.2s et comporte 3
vnements successifs :
une variation de consigne en puissance active de 10% pendant lintervalle de
temps t [0.2s, 0.4s].
une variation de consigne en puissance ractive de 10% pendant lintervalle de
temps t [0.5s, 0.7s].
une variation de charge, la charge 2 est ajoute pendant lintervalle de temps t
[0.8s, 1s] (cf. annexe III).
a.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation
b.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation

Figure IV - 12 : Superposition des rponses de puissances en test pratique et en simulation.
Les rsultats obtenus grce au banc de test sont compars sur la Figure IV - 12 avec ceux
simuls sous Arene. Dans les deux cas les changements des consignes de puissance sont bien
suivis. Il est noter galement que les rsultats obtenus grce au banc exprimental se
superposent parfaitement avec ceux obtenus en simulation.
III.2.b.2 Test du contrle P/V
Pour tester ce contrle le mme rseau et la mme PDE sont utiliss. Le changement de
puissance ractive est remplac par un changement de consigne en tension :
temps t [0.2s, 0.4s].
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une variation de consigne en tension de 3% pendant lintervalle de temps t
[0.5s, 0.7s].
Les courbes Figure IV - 13 montrent la cohrence des deux contrles compars. En effet,
tout deux rgulent la puissance active aux valeurs de consignes imposes. De plus, la tension est
fixe selon les exigences du scnario, ladaptation de production de puissance ractive est
sensiblement identique. Il est possible cependant de voir une lgre diffrence lors des
transitoires, notamment sur les courbes de puissance active.
a.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation
b.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation

c.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation

Figure IV - 13
a- Evolution de la puissance active de la
PDE
b- Evolution de la tension de la PDE
c- Evolution de la puissance ractive de la
PDE
III.2.b.3 Test du contrle adaptatif
De la mme faon le contrle adaptatif va tre test, le scnario est cependant lgrement
chang. En effet, une charge est ajoute de manire pouvoir raliser un dclenchement puis un
enclenchement. La Figure IV - 14 illustre la nouvelle configuration du rseau test. La PDE est
contrle avec le rgulateur adaptatif consignes fixes et gales : V
max
=1,02pu et V
min
=0,95pu.
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Source
HTA/BT
Ligne
Charge 3
Charge 2
PDE
Charge 1

Figure IV - 14 : Rseau test pour le contrle adaptatif
Ainsi le scnario de test comprend trois vnements :
temps t [0.2s, 0.4s].
une variation de charge, la charge 2 est dconnecte pendant lintervalle de temps
t [0.5s, 0.7s].
a.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation
b.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation

c.
Exprimentation
Simulation
Exprimentation
Simulation

Figure IV - 15
a- Evolution de la puissance active de la PDE
b- Evolution de la tension de la PDE
c- Evolution de la puissance ractive de la PDE

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Une fois encore, les rsultats obtenus en simulations est grce au simulateur temps rel
sont trs proches. Dans les deux cas, le contrle passe dans le mode de rgulation adquat en
fonction des contraintes de tension mesure au point de raccordement.
Ces tests montrent la cohrence existante entre les rsultats obtenus avec les contrles
raliss en simulations et ceux obtenus avec le banc exprimental. Ces rsultats ont t obtenus
en comparant des simulations ralises sous les environnements Arene et AreneURT.
Le contrle auto adaptatif ne peut pas tre simul sous Arene, en effet, il nest pas
possible dimporter un bloc fonctionnel extrieur cet environnement. Cependant, lintgration
de ce contrle est possible dans le dSPACE. Ainsi, en nous appuyant sur la cohrence des
rsultats prcdents et sur limplantation possible du contrle auto adaptatif dans le calculateur
dSPACE, la mise en pratique de ce contrle sur un groupe de production rel va tre teste.
III.3 Contrle dun onduleur de tension par le rgulateur
auto adaptatif
Le comportement dune PDE contrle grce au contrle adaptatif a pu tre intgr dans
un calculateur programmable et compar avec des rsultats obtenus en simulation. Lobjectif
prsent est non plus de simuler toute la production dans le calculateur, mais uniquement son
contrle. Ainsi, le contrle auto adaptatif va tre utilis pour piloter la production de puissance
active et ractive sur le rseau lectrique via un onduleur de tension.
Construction de la commande MLI (10kHz)
230/127V
B
1,2,3
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Source de
tension
Contrle commande ralis
sous D-Space
Algorithmes auto-adaptatif
tester

Figure IV - 16 : Systme de production contrler
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Dans cette optique, la source primaire dnergie utilise est une alimentation en tension
continue de 500V (5kW). En effet, en utilisant une alimentation de tension continue en guise de
source primaire, nous ralisons lhypothse que cette source, ainsi quun ventuel tage
dadaptation DC/DC, sont parfaitement commands et sont capables de dlivrer une tension
rgule et continue.
Londuleur de tension est triphas et peut fournir une puissance de 5kVA. La partie que
nous testons est un contrle amont , ou plus prcisment, le contrle du comportement de la
PDE. Ainsi, nous nous sommes appuys sur les travaux de [VALE-2004] pour raliser le contrle
rapproch de londuleur (cf. chapitre II).
Calcul des
courants
Contrle
auto-adaptatif
Correcteurs
Gnration
des signaux
MLI
Onduleur
de tension
I
rfrence

Signal de
modulation
+
-
I
onduleur
Signaux
MLI
V,I mesurs
V
max dsire V
min dsire

Figure IV - 17 : Boucles de commande de londuleur de tension
Grce aux puissances de consigne et la tension mesure, il est possible de crer des
courants triphass de consigne. Ces courants triphass de rfrence sont compars aux courants
mesurs en sortie de londuleur, cette diffrence est transforme via des correcteurs PI dans le
rfrentiel de Park [ETXE-2003] en commande moyenne pour londuleur. Cette commande
moyenne est utilise comme onde de rfrence, pour tre compare un signal de modulation
triangulaire pour la cration du signal de commande MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
Ce schma de contrle est cr sous lenvironnement Matlab/Simulink puis intgr dans
dSPACE (carte ds1105). Tout ce systme est illustr sur la photo Figure IV - 17.
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Alimentation
de tension
Onduleur
3~
dSPACE
Mesures

Figure IV - 18 : Banc exprimental, onduleur connect au rseau
III.3.a Rsultats exprimentaux
Sur la Figure IV - 16, londuleur de tension est connect au rseau via un
autotransformateur. La tension du rseau sera modifie grce cet appareil, ceci nous permettra
de simuler un scnario et de faire ragir le contrle auto adaptatif. Ainsi, Les courbes suivantes
illustrent la raction du contrle et la variation de puissance ractive injecte en fonction des
tensions mesures.
Les courbes Figure IV - 19 illustrent le dmarrage de la production t=6s et une
diminution de la tension au niveau du transformateur t=19s. Ainsi, la PDE produit une
puissance active de 3kW et a une limitation de puissance ractive de 2kVAR.
Suite au dmarrage de la production, la tension mesure en sortie de londuleur augmente
pour atteindre une valeur de 1.04 pu. Les consignes de tensions dsires sont recalcules pour
limiter cette hausse de tension. Ainsi, la production absorbe la quantit de puissance ractive
ncessaire au contrle de la tension.
La dynamique de ladaptation de consigne et donc de la raction en puissance ractive est
impose par la dynamique de production de puissance active et de son impact sur la tension. La
dynamique de production ici est simule par une constante de temps du premier ordre de 0.3s.

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a.
b.
Figure IV - 19 : Evolution des tensions de consigne et de la tension mesure (a) ainsi que de la puissance
ractive de la PDE (b)
Le deuxime vnement est ralis par le changement du point de fonctionnement de
lautotransformateur. En effet, la tension est diminue t=19s pour simuler le cas dune forte
charge. Dans ces conditions, la tension passe dune valeur haute une valeur infrieure 1pu.
Ladaptation de consigne est cohrente et suit lvolution de la tension pendant le transitoire
jusqu' ce que la tension se stabilise une valeur de 0,96pu. Ainsi, la PDE, qui absorbait
prcdemment de la puissance ractive pour contrler la tension la valeur de consigne haute,
fournit prsent de la puissance ractive pour contrler la tension la valeur de consigne basse.
Ladaptation du contrle aux diffrents vnements du rseau est effective.
Un deuxime test est ralis pour illustrer, cette fois-ci, une augmentation de la tension
trop importante et pour atteindre les limitations de production de la puissance ractive de la
PDE.
a. b.
Figure IV - 20 : Evolution des tensions de consigne et de la tension mesure (a) ainsi que de la puissance
ractive de la PDE dans le cas dune limitation (b)
Les courbes Figure IV - 20 illustrent le mme dmarrage de production que
prcdemment, puis un changement de point de fonctionnement du transformateur, mais cette
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fois-ci pour une tension encore plus leve. Il est visible que, suite cet vnement, assimilable
une perte de charge, la tension sort des valeurs admissibles. La production absorbe la quantit de
puissance ractive maximale et la fentre de consignes dsires est ouverte au maximum. Ici
V
dsire max
= V
admissible max
et V
dsire min
= V
admissible min
. Ici, les limitations de la production ne permettent
donc pas de conserver la tension lintrieur de la plage autorise de +6%, -10%. La production
fournie un effort maximal en absorbant -2kVAR de puissance ractive.
Ces simulations montrent la faisabilit dun contrle dune PDE laide du rgulateur
auto adaptatif. Cependant les scnarii raliss pour illustrer la bonne marche du contrle peuvent
tre amliors dans des tudes perspectives. En effet, dans les scnarii prsents, la PDE simule
est connecte un rseau lectrique rel, dont les caractristiques ne sont pas connues. Il serait
donc intressant de pouvoir connecter cette production un simulateur de rseau temps rel
pour pouvoir illustrer le fonctionnement du rgulateur auto adaptatif en ralisant des variations
de charges ou dautres vnements sur le rseau simul en temps rel sous AreneURT.
Ceci est ralisable laide dun tage dadaptation entre le simulateur de rseau dun cot,
capable de fournir des signaux de trs faible puissance, et la PDE de lautre, qui elle fournit une
puissance de quelques kVA. On parle alors de simulation hybride [OCNA-2005] grce
laquelle il est possible de simuler le fonctionnement de matriels rels, avec une puissance
consquente, connects un rseau simul en temps rel. [GOMB-2-2005]
Un tage damplification des signaux en provenance du simulateur est ncessaire ainsi que
des capteurs capables de fournir des signaux adapts pour les consignes en courant pour
AreneURT. La Figure IV - 21 schmatise larchitecture du systme raliser pour de telles
simulations de fonctionnement, dans des conditions relles.
Construction de la commande MLI (10kHz)
230/127V
B
1,2,3
V
1,2,3
I
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Source de
tension
Contrle commande ralis
sous D-Space
Algorithmes auto-adaptatif
tester
CAN
CNA
mesures
consignes
Arene Arene
Interface graphique
Mesures de courants
tensions
Amplificateur

Figure IV - 21 : fonctionnement des simulations hybrides
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Cependant, ce fonctionnement en simulation hybride na pas pu etre finalis pendant
cette thse. Ainsi, ces travaux peuvent tre envisags comme perspective aux tudes
exprimentales de validation.
IV Conclusions
Les tudes ralises sur des rseaux HTA nous ont permis dillustrer ladaptabilit du
contrle dvelopp, aux volutions de productions, de charge, de rglages voisins et de
limitations internes. Ainsi lobjectif de cration dun contrle local dynamique est atteint.
Cependant il peut tre intressant et parfois ncessaire dutiliser ce contrle avec dautres
automates de rglages. En effet, le fait de contrler la tension via la puissance ractive des PDE
peut entraner des transits de cette puissance via le poste source. Ainsi, lutilisation de batterie de
condensateurs est donc trs adapte pour limiter ce transit. Cette configuration permet donc un
contrle de tension efficace avec des pertes limites. La pertinence de lutilisation conjointe dun
rgleur en charge et du contrle auto adaptatif dpend de la configuration considre. En effet,
celle-ci dpend de la repartions ainsi que de la capacit de rglage des PDE.
De plus, lapplication de ce contrle sur un onduleur de tension connect au rseau
lectrique a t effectue. Le comportement observ est concluant et lapplication dun tel
contrle est ralisable. Cependant des tudes sur un rseau simul sous AreneURT, avec la
ralisation de scenarii plus toffs pourraient tre ralises grce la simulation hybride expose.
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Chapitre V : Comparaison de mthodes de rgulation de tension
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Chapitre V : Comparaison de mthodes de rgulation de
tension locale et coordonne
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I Introduction
Comme il a t expos la fin du premier chapitre de cette thse, deux solutions peuvent
tre envisages pour le contrle de tension sur le rseau de distribution. Ces travaux proposent
un contrle de tension local, c'est--dire sans communication ni coordination extrieure. Cette
solution parait, lheure actuelle, plus facilement applicable. En effet, celle-ci ne ncessite pas de
rendre observable le rseau de distribution, ni de mutualiser les productions. Cependant, cette
voie est galement tudie au sein du GIE IDEA, dans le cadre dtude concernant la
mutualisation de productions dites dcentralises classiques ou caractre intermittent, pour une
comptitivit conomique accrue. En effet, cause du caractre intermittent ou de la petite taille
des productions, les units dcentralises ncessitent de sallier pour pouvoir garantir une
puissance minimale et avoir accs au march de lnergie. Cette mutualisation dunit de
production est dfinie par lappellation centrale virtuelle . Ainsi, ces centrales virtuelles peuvent
vendre de lnergie, mais galement une participation active aux services systme du rseau de
distribution. Cest dans cette optique qua t dvelopp un contrle de tension coordonn sur les
rseaux de distribution ralis par des PDE.
Le sujet de ce chapitre est donc de comparer deux approches diffrentes pour le contrle
de tension sur le rseau de distribution laide de PDE. Dans un premier temps, le contrle
coordonn va tre prsent, suivra la prsentation des scnarii de comparaisons du rseau et de la
modlisation des PDE. Enfin, les rsultats et les conclusions seront dvelopps.
II Le contrle de tension coordonn sur le rseau de
distribution
II.1 Principe du contrle
Le contrle de tension existant lheure actuelle, sur le rseau de transport franais, a t
prsent dans le paragraphe II.2 du premier chapitre. La principe du Rglage Coordonn de
Tension (RCT) sur le rseau de distribution sinspire du contrle coordonn de tension sur le
rseau de transport, son principe va tre expos.
En effet, de la mme faon que pour le rglage primaire de tension sur le rseau de
transport, les PDE sont contrles en tension, ainsi celles-ci sont capables dagir sur leur
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production de puissance ractive pour fixer une consigne de tension dsire, au point de leur
connexion. Ceci peut tre ralis grce un contrle de tension (de type AVR) classique ou par
un contrle de type P/V.
Ce contrle sapplique sur une zone gographique dlimite du rseau, celle-ci peut
contenir plusieurs dparts. Dans le cas dtude de ce chapitre, cette rgion est dfinie par
lensemble des dparts HTA en aval dun mme poste source. Sur cette zone sont dfinis des
points pilotes . Le contrle de la tension de ces nuds, reprsentatifs de la tension sur le
rseau, va tre le principal objectif du RCT. Ainsi, ces points pilotes sont choisis de manire
avoir une observabilit ainsi quune commandabilit optimale sur la zone de rseau considre.
RCT
Mesure
V et Q des PDE
V aux points pilotes
Commande
V de consigne pour les PDE
HTB/HTA
P, V
P, V
P, V
PP
PP
PDE
PDE
PDE

Figure V - 1 : Illustration du fonctionnement du RCT
Le RCT reoit des informations de tension des points pilotes et des PDE, ainsi que de
puissance ractive produite par ces units. En fonction des ces mesures, un calcul doptimisation
donne les consignes en tension pour chaque PDE permettant de maintenir les tensions objectives
des points pilotes. [RICH-1-2006]
II.2 Dtermination des consignes de tension pour les
units de productions
Le rle du RCT est de calculer des rfrences de tension optimales pour les PDE, pour
conserver la valeur de consigne de tension aux points pilotes. Ces consignes sont ractualises
toutes les 10s, ce qui permet de faire face aux volutions (variations de charges, alas, etc.) du
rseau. Ceci est ralis en minimisant la fonction multi-objectif suivante grce une mthode
dterministe. [RICH-1-2006]
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( ) +

G j
j j
ref
j
V
j V V
G j G k
k V Q j
ref MAX
j
Q
j Q Q
P j G k
k V V j
ref
j
V
j V V
G i
ref
i OBJ
V V V n
V S Q q Q n
V S V V n V F
G
G G
k j
G
G G
k j
P
P P

2
2
,
2
,
) (
) (
) ( ) (
(V -1)
O :
est le gain du "contrleur";
G P
V V
S
,
est la matrice de sensibilit reliant les variations de tension aux nuds pilotes aux
variations de tension aux nuds gnrateurs;
G G
V Q
S
,
est la matrice de sensibilit reliant les variations de puissance ractive aux nuds
gnrateurs aux variations de tension de tension aux nuds gnrateurs;
P
V
n ,
G
Q
n et
G
V
n les indices de normalisation;
et
P
V
,
G
V
,
G
Q
,
P
V
j
,
G
Q
j
et
G
V
j
les coefficients de pondration.
ref
j
V ,
j
V et
j
V sont, pour chaque nud j, la rfrence de tension, la mesure de tension et lcart
de tension entre cette mesure et la mesure du pas de calcul prcdent.
j
Q et
MAX
j
Q sont les puissances ractives mesures et maximales pour les nuds j, vrifiant la
condition
MAX
j j
Q Q .
G j
MAX
j
G j
j
ref
Q
Q
q
est la rfrence de puissance ractive uniforme sur toute la zone de rglage

considr.
Trois objectifs se distinguent clairement dans la fonction (V -1) minimiser.
La variation de la tension aux points pilotes.
Le dsquilibre de la participation des PDE par rapport cette dviation.
La variation des tensions des PDE, pour stabiliser le rglage.
Ces objectifs sont pondrs par les paramtres . Ainsi, il est possible de donner des
priorits aux objectifs du rglage.
Dans le cadre de notre comparaison entre les contrles local (auto adaptatif) et
coordonn, le poids le plus fort sera fonction des mesures en tension au nud de raccordement
des PDE et aux points pilotes. En effet, lobjectif premier de ce contrle est de conserver la
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tension en tout point du rseau entre les limites admissibles. Cependant, lorsque peu de
contraintes sont dtectables, ce contrle peut galement limiter la mobilisation des rserves de
puissance ractive des PDE et favoriser la compensation locale de puissance ractive, pour ainsi,
rduire les pertes.
Ces objectifs prcits sont pondrables au sein dune fonction objectif. Ainsi, le RCT est
capable dadapter les priorits des objectifs rguler de la manire suivante :
Domaine de tension Commentaire
V
P
Q
G
V
G

Domaine I :
compensation locale
de l'nergie ractive
La tension n'approche les limites en
aucun nud; la gestion prioritaire du
ractif par dpart permet de minimiser
l'appel de ractif au niveau du poste
source.
0.1 0.8 0.1
Domaine II : zone
tampon
La tension en certains nuds est proche
des limites; le ractif est gr globalement.
0.5 0.4 0.1
Domaine III : rglage
de tension
La tension a dpass les limites en au
moins un nud; le rglage prioritaire de la
tension aux nuds pilotes permet de
ramener la tension dans les limites
admissibles ou de limiter les dviations.
0.8 0.1 0.1
Tableau V - 1 : Loi dadaptation des poids de la fonction objectif en fonction des tensions des PDE et des
points pilotes
Des priorits de rglage diffrentes sont dfinies par domaines dans le Tableau V - 1.
Ceux-ci sont illustrs Figure V - 2.
I
II
III
I
I I
I I I
1.05
1.04
1.03
0.97
0.96
0.95
I
I
I
II
II
II
II
III
III
V (pu)

Figure V - 2 : Dfinition des transitions entre domaines
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Ainsi, le passage dun domaine de fonctionnement un autre est ralis ds quune des tensions
mesures aux points de raccordement des PDE ou aux points pilotes dpasse les limites fixes
Figure V - 2. La loi dactivation ou de dsactivation dun point de fonctionnement est rgie par
une hystrsis, ceci pour viter les phnomnes de battement entre deux zones.
III Cas dtude pour la comparaison des contrles en
tension local et coordonn
Maintenant que le RCT est dfini il va tre possible de fixer le cadre dtude pour la
comparaison raliser. 5 PDE sont connectes sur un rseau HTA, prsent Figure V - 4. Cette
configuration sera simule sous plusieurs scnarii de charge. Pour chaque scnario toutes les PDE
seront contrles dans un premier temps par le rgulateur auto adaptatif (RAA) puis, dans un
deuxime temps par le RCT sous les mmes conditions.
De manire rendre ais le changement de contrle, plusieurs hypothses ont t
ralises sur les aspects de modlisation, aussi bien au niveau des PDE, quau niveau du rseau.
III.1 Modlisation des PDE et de leurs contrles
Le but de cette tude est danalyser les ractions des deux contrles sous des contraintes
identiques. Ainsi, ltude est ralise de manire dynamique, cependant nous nattachons pas
beaucoup dimportance la modlisation de rgime transitoire prcis, les modles de production
seront donc des modles simple et non des modles physiques prcis (Figure V - 3).
Commande
Dynamique
P
rfrence
V
rfrences Q
Modle de Production
RCT / RAA
P,Q
Mesures
Matlab Eurostag

Figure V - 3 : Modle de production et architecture de la simulation
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Les productions seront modlises par des injections de puissances contrles, dont les
dynamiques sont modlises par des fonctions de transfert du premier ordre. Ainsi, les puissances
produites, auxquelles sont ajoutes leurs dynamiques respectives, sont injectes au rseau. Les
contrles RAA ou RCT sont en charge de calculer les consignes de tension de chaque
production. Ces tensions sont ensuite rgules via la puissance ractive produite ou absorbe.
Comme pour les simulations du chapitre III, le mode Batch du logiciel Eurostag est utilis, les
contrles RCT et RAA seront grs par le logiciel Matlab alors que les productions ainsi que le
rseau le seront par le logiciel Eurostag. Pour la comparaison, le changement de contrle va
pouvoir se faire assez facilement, en modifiant lalgorithme de contrle utilis sous Matlab
(Figure V - 3).
III.2 Caractristique du rseau de distribution de ltude
Le rseau de distribution utilis est un rseau HTA de 190 nuds, dcompos en 5 zones
correspondant 5 dparts indpendants. Celui-ci est aliment via un poste source de 36 MVA
avec prises rglables en charge. Le poste source est connect un tronon de rseau de repartions
lui-mme connect au rseau de transport standard 39 nuds [IEEE New England]. La Figure V
- 4 illustre ce rseau dont le dtail des caractristiques est fourni en annexe III. Ainsi, 5 PDE de
3MVA sont connectes sur ce rseau.
La Figure V - 4 illustre les 5 zones du rseau, la distribution des charges sur celui-ci ainsi
que lemplacement des PDE.
Trois types de charges sont prsentes sur ce rseau.
Type rsidentiel : 43 % de la charge totale,
Type industriel : 27 % de la charge totale,
Type tertiaire : 30 % de la charge totale.
Zone n 1 2 3 4 5
tertiaire 60%
industriel 30%
Rpartition des
charges par
type
rsidentiel
100%
rsidentiel
100%
rsidentiel 10%
industriel
100%
tertiaire
50%
rsidentiel
50%
Tableau V - 2 : Rpartition de la charge

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Figure V - 4 : Rseau de distribution HTA 190 nuds
Le Tableau V - 2 expose la rpartition de ce type de charge par zone. Les simulations sont
ralises selon les volutions des charges Figure V - 5. Ces courbes vont permettre dobtenir
plusieurs configurations puisquelles passent dun tat faiblement charg un tat fortement
charg.
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9
:
0
0
heure
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(
%
)
RESIDENTIEL
INDUSTRIEL
TERTIAIRE

Figure V - 5 : Courbe de charge pour chaque type
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La variation de la charge durant les simulations ne sera donc pas homogne. Celle-ci
dpend des secteurs des zones dfinies dans Tableau V - 2. La simulation de cette courbe de
plusieurs heures est cependant difficilement ralisable laide du mode Batch puisque, dans le cas
du rglage local, une telle simulation prendrait plusieurs heures. Ainsi, nous avons fait lhypothse
quune seconde de simulation quivaut 10 secondes relles. De plus, la courbe de charge Figure
V - 5 a t spare en trois priodes distinctes :
t [4h, 5h] o ltat de charge est faible,
t [6h, 7h] o ltat de charge est moyen,
t [8h, 9h] o la charge est forte.
Ainsi, ces trois scnarii dune heure durent en simulation 360s.
Pour chaque production, la valeur limite de puissance ractive est calcule en fonction du
point de fonctionnement de puissance active par rapport la puissance apparente nominale de la
PDE (Equation (1) du chapitre III).
IV Comparaison des contrles de tension local et
coordonn
Dans ce paragraphe vont tre illustrs les rsultats obtenus pour la comparaison des
mthodes de contrle. Trois contrles vont tre compars.
Le premier est un contrle en puissance. Chaque PDE est quip dun contrle en P/Q
avec une consigne de puissance ractive nulle. Ce cas illustre le comportement du rseau et
notamment de la tension face un tel scnario, sans action sur la puissance ractive de la part des
PDE. Le deuxime contrle est le RAA dvelopp dans le chapitre III. Ce contrle nutilise
aucune communication et son action est locale. Le dernier contrle est le RCT prsent dans les
paragraphes prcdents, celui-ci sera dfini comme le contrle coordonn .
IV.1 Simulations et comparaisons pour des cas de faible et
moyenne charge
Les premires simulations prsentes sont les scnarii faible ainsi qu moyenne charge.
Le cas de forte charge sera illustr par la suite. Les Figure V - 6 et 7 illustrent le plan de tension
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en tout nud du rseau pour chaque contrle, pour un instant reprsentatif des scnarii. La
tension sur chaque dpart est repre ainsi que lemplacement des PDE.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

Figure V - 6 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s, charge faible.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

Figure V - 7 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s, charge moyenne.
La Figure V - 6 et la Figure V - 7 illustrent que, pour les deux configurations de charge
illustres, la contrainte de tension la plus forte se trouve sur le dpart accueillant le plus de
production, zone 3. En effet, deux PDE y sont connectes, dont une en bout de ligne. Les
rsultats obtenus avec le contrle P/Q montrent que les limites admissibles sont largement
dpasses si aucune action sur la puissance ractive nest effectue.
Dans ce scnario, les tensions critiques pour les contrles RCT et RAA sont conserves
dans la fentre dadmissibilit au niveau des PDE sur les Figure V - 12, V - 13, Figure V - 14 et V
- 15, pour ces deux cas de charge. La surtension la plus importante, due la PDE 1 en bout de
ligne du dpart zone 3 (nud 73 sur les Figure V - 6 etFigure V - 7), est efface par les deux
contrles RCT et RAA. Cependant, il est notable quen ce nud la tension sur le rseau HTA
dpasse la limite de 1,05 pu pour les deux contrles. Cette surtension, visible au niveau HTA,
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nest pas mesure au niveau de la PDE 1 (cf. Figure V - 12 et Figure V - 13). En effet, la forte
absorption de puissance ractive de cette unit induit une chute de tension positive au travers du
transformateur assurant la connexion entre la PDE et le rseau HTA. Ainsi la tension mesure
cot PDE est infrieur celle mesure cot rseau HTA et cot PDE la tension reste en dessous
de la tension admissible maximale de 1,05pu.
En rgle gnrale, le plan de tension pour chacun de ces contrles est proche. Les
diffrences les plus videntes sont visibles sur le dpart avec une forte insertion, donc avec une
contrainte plus importante.
Les rgulateurs auto adaptatifs fournissent des consignes pour conserver la tension au
plus proche de 1 pu. En effet, plus la tension sapproche des valeurs critiques, plus la
participation de la production sera consquente. Au vue des profils de tension, le rglage
coordonn conserve une tension haute sur la zone 3 dans le but de respecter au mieux la
consigne du point pilote 3 (Figure V - 11).
a. b.
Figure V - 8 : Participation totale en puissance ractive (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les
contrles compares dans le cas dune faible charge.
a. b.
Figure V - 9 : Participation totale en puissance ractive (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les
contrles compares dans le cas dune charge moyenne.
Le principe du contrle local est de rguler la tension au point de raccordement une
consigne de tension, dfinie en fonction de contraintes visibles par la production. Ces consignes
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sont recalcules en fonction des volutions du scnario. Ainsi la participation de chaque PDE est
adapte en temps rel . Le contrle coordonn doit conserver dune part la tension des
productions dans la fentre admissible, mais galement la tension des points pilotes. Les
consignes de ces points sont fixes, ainsi une mobilisation plus importante des PDE est ncessaire
pour contrler la tension en un point lectriquement loign du moyen de rglage. La
mobilisation de puissance ractive, pour la rgulation de la tension, de chaque contrle est visible
sur les Figure V - 8.a et Figure V - 9.a. La mobilisation de la puissance ractive est plus
importante, dans le cas du contrle coordonn, pour maintien de la tension aux nuds pilotes,
ceci induisant plus de pertes sur le rseau.
Les pertes traces dans les Figure V - 8.b et Figure V - 9.b sont calcules en additionnant,
tout instant du scnario, les pertes de chaque tronon de ligne du rseau HTA. Laction sur la
puissance ractive pour rguler la tension induit une circulation de courant ractif supplmentaire
et donc des pertes en consquence. Ainsi, le contrle coordonn est capable de mobiliser plus de
rserve en ractif mais cela peut engendrer plus de pertes. Pour les simulations exposes dans ce
chapitre, le RCT est configur pour fonctionner dans la zone III de la Figure V - 2, daprs les
valeurs de tension atteinte au nud de connexion de la PDE 1. Pour le rglage coordonn
laccent est donc mis, dans la fonction objectif, sur le contrle de la tension et non sur la
minimisation des pertes (cf. Tableau V - 1). Le contrle P/Q est celui qui induit le moins de
pertes, cependant celui-ci nest pas envisageable puisquil ne permet pas de conserver des valeurs
de tensions admissibles.
a.
Mesure P1
Consigne P1
Mesure P2
Consigne P2
Mesure P3
Consigne P3

b.
Figure V - 10 : Consignes et tensions mesures aux points pilotes pour le cas dune faible charge pour le
RCT (a) et pour le RAA (b)
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a.
Mesure P1 Consigne P2
Consigne P1 Mesure P3

b.
Figure V - 11 : Consignes et tensions mesures aux points pilotes pour le cas dune charge moyenne
pour le RCT (a) et pour le RAA (b)
Les Figure V - 10 et Figure V - 11 montrent lvolution de la tension aux points pilotes et
la tension en ces mmes nuds pour lapproche locale. Il est visible, pour le cas de faible charge,
que ces niveaux de tensions sont relativement identiques. Les consignes appliques ces points
ne sont pas strictement suivies pour le RCT. En effet, les multiples objectifs du contrle
coordonn, font que la tension des points pilotes est proche des consignes mais, pour le respect
des autres objectifs, le meilleur compromis est appliqu.
Il est notable que les diffrences entre les mthodes saccentuent dans le cas de moyenne
charge. En effet, dans le cas du rglage coordonn, la tension au point pilote P3 est maintenu au
plus prs de la valeur de consigne fixe 1.038pu. Ceci entrane une forte production de ractif
des PDE 1 et 2 prsentes sur le dpart. Dans le cas dun contrle local, cette tension nest pas
rgule et peut voluer librement. Ainsi, la participation de la PDE 2 est beaucoup moins
importante. Daprs ces rsultats que la pertinence des consignes des points pilotes est un
lment essentiel au bon fonctionnement du contrle coordonn. Les objectifs de la
dtermination de la localisation et des consignes des points pilotes, ainsi que des rglages en
charge de les appliquer, doivent tre compatibles et cohrents.
Les comparaisons des volutions des tensions et des puissances ractives pour ces deux
PDE sont fournies Figure V - 12 et Figure V - 13.
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a. b.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

Figure V - 12 : Evolutions des tensions (a) et de la puissance ractive (b) pour la PDE1 dans le cas dune
faible charge
a. b.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

charge moyenne
a.
b.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

faible charge
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Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

charge moyenne
IV.2 Simulations et comparaisons pour des cas dune forte
charge
Le dernier scnario envisage une forte charge prsente sur le rseau. Cette configuration
permet, malgr la production de puissance des PDE, de ne pas atteindre de valeurs critiques en
tension. Encore une fois, on peut constater que le contrle local limite lcart de tension par
rapport 1 pu.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA

Figure V - 16 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s.
Ce scnario met en vidence le fait que quelque soit le mode rgulation, les limites en
tension ne sont pas respectes pour le dpart sans PDE (zone 5 sur la Figure V - 4). En effet,
aucun moyen de contrle nest prsent sur celui-ci. Le contrle local ne dtecte pas ces tensions
critiques puisquil ny a pas de forte contrainte sur les autres dparts. De plus, pour le contrle
coordonn aucun point pilote ne se trouve sur ce dpart. De la mme faon, les tensions basses
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de la zone 5 sont donc difficilement dtectables. Ainsi, pour les deux approches, les tensions sont
sensiblement identiques sur ce dpart.
a. b.
Figure V - 17 : Participation (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les contrles compares dans
le cas dune forte charge.
De la mme faon que prcdemment, la mobilisation de puissance ractive due au
maintien des consignes des points pilotes, est plus importantes pour le rglage coordonn que
pour le rglage local.
La forte charge induit un appel de puissance ractive plus important via le poste source.
Or, la production de puissance ractive en aval de celui-ci par les PDE diminue ce transit. Ainsi,
dans le cas du RAA ceci est profitable est entrane des pertes infrieures au cas o les PDE sont
rgules en P/Q. Ceci est galement le cas pour un rglage coordonn, cependant celui-ci sollicite
une production de puissance ractive plus importante et entrane donc plus de pertes, notamment
pour le maintien de la tension au point pilote P3.
a.
Consigne P1 Mesure P3
b.
Figure V - 18 : Participation et pertes mesures sur le rseau pour les contrles compares dans le cas
dune forte charge pour le RCT (a) et pour le RAA (b)
Ce scnario de forte charge confirme les conclusions des comparaisons prcdentes
concernant les pertes induites par les diffrents contrles. Le RAA nayant pas contrler de
tension sur des points lectriquement loigns de la production mobilise moins de puissance
ractive pour le contrle de la tension et engendre donc moins de pertes.
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V Conclusions
En conclusion, les mthodes compares sont efficaces du point de vue du contrle de la
tension. En effet, grce ces mthodes, il est possible de conserver la tension dans les limites
admissibles, sur les dparts o il existe au moins un moyen de rglage. Cependant les objectifs de
ces contrles ainsi que les moyens mis leurs dispositions ntant pas exactement les mmes,
quelques diffrences sont notables. Le Tableau V - 3 prsente une synthse de cette analyse en
numrant les avantages et les inconvnients de chaque approche.
Les diffrences observes sur les simulations sont principalement dues lapplication des
tensions de rfrence aux points pilotes. Ceci demande une participation plus importante des
productions. Dans le cas dun contrle coordonn, la participation des PDE est calcule et
dtermine en fonction de contraintes de tension mesures en diffrents points du rseau. Dans
le cas du rglage local, la participation de chaque PDE nest pas calcule de manire optimale et
dpend de contraintes mesures au point de raccordement.
Tableau V - 3 : synthse des avantages et des inconvnients de chaque mthode
Cependant, daprs les rsultats obtenus, que le fait denvisager le contrle de tension par
une approche locale est plus efficace en terme de pertes sur les scnarii prsents. En effet, la
Contrle local Contrle coordonn
Avantages
Capable de maintenir la tension
dans les limites admissibles.
Pas de communication.
Autonome est directement
fonctionnel (pas dOPF).
Moins de pertes gnres
Plus de rserves de puissances
ractives disponibles, car pas de
point pilote rguler.
Capable de maintenir la tension
dans les limites admissibles.
Tension plus observable sur le
rseau (points de mesures
supplmentaires).
Participation calcule et
optimise des PDE.
Inconvnients
Aucun contrle possible sur le
dpart sans PDE.
Pas de calcul sur la puissance
ractive en vu dune rduction de
pertes.
Participation approximative des
productions au contrle global.
Aucun contrle possible sur le
dpart sans PDE.
Efficacit dpendante de calculs
optimiss de consignes de points
pilotes.
La difficult de contrle des
tensions au PP peut induire une
grande mobilisation des rserves
de ractif et des pertes inutiles.
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rgulation de tension aux points pilotes force un transit de puissance ractive qui induit des
pertes. De plus, les plus grandes surtensions sont obtenues aux points de raccordement des
productions, ce sont donc des problmes locaux et, si les productions sont capables de maintenir
la tension en leur point de connexion, il ny aura plus de surtensions sur la globalit du rseau.
Lutilisation de batteries de condensateur installes au niveau du poste source peut tre
cependant bnfique pour les deux mthodes. En effet, le contrle de londe de tension via la
puissance ractive induit, le plus souvent, des pertes supplmentaires que ce type dautomate peut
tre en mesure dattnuer.
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Les travaux mens pendant cette thse ont aboutis la proposition dune solution dun
contrle intelligent et local, pour le problme de tension sur les rseaux de distribution, li la
connexion de productions sur celui-ci. Ainsi, ces tudes ont permis lidentification des PDE et de
leurs impacts entrant dans la problmatique du contrle de tension sur les rseaux de distribution.
De plus, la modlisation de celles-ci a permis le dveloppement et la mise en situation des
contrles intelligents de tension proposs.
Il a t vu que le rseau de distribution, de par sa structure et les rglages existants, nest
pas dimensionn pour laccueil de PDE grande chelle. Linsertion dun trop fort taux de
pntration induit des problmes de surtensions qui, en fonction des tats de charge du rseau,
peuvent entraner un non respect des valeurs de tensions maximum admissibles. Ainsi, plutt que
dajouter des moyens de rglages supplmentaires, le contrle de tension est ralis par les PDE.
Cependant le rseau de distribution tant lheure actuelle, dans sa majorit, non observable et la
quantit de PDE connectes au rseau allant croissant, le rgulateur ralis est capable de garantir
un contrle global de la tension sans communication ni coordination extrieur.
Ainsi, un travail de modlisation et de rflexion sur le type de phnomne mettre en
vidence a t fait. Deux types de productions ont t pris en compte lors de ces travaux, savoir
les PDE interfaces au rseau via un onduleur et les productions intgrant un alternateur
synchrone. Pour chaque modle de PDE des contrles en puissances et en tension ont t
dvelopps. Ensuite, une contrle de tension intelligent, intgrant ces deux modes de rgulation
de puissances et de tension a t labor pour conserver la tension, au point de connexion de la
production, dans une fentre de tensions limites de consignes. La PDE bascule dun contrle en
puissance un contrle en tension si le niveau de tension devient critique.
Finalement, les simulations menes ont montr que ce type de rgulation peut parfois
savrer insuffisant dans le cas o plus dune PDE sont connectes. En effet, les contraintes en
tension peuvent tre mal reparties et certaines PDE peuvent se trouver en limite daction, alors
que dautres, nayant pas de niveau de tension critique visible, ne participent pas ou pas assez au
contrle. Le rgulateur auto adaptatif a donc t cr. Ce contrle est capable de faire participer
toutes les PDE prsentes sur le rseau de manire intelligente en calculant une fentre de
consigne de tensions au del de laquelle la production, quipe de ce contrle, bascule dun
contrle de puissance un contrle de tension. Ainsi, une coordination, sans communication,
entre PDE est effectue et la participation propre chaque PDE est fonction des contraintes
locales visibles par celles-ci.
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Le calcul de cette fentre de tensions de consignes est dynamique. Les PDE sont capables
de changer leur mode de fonctionnement ainsi que leur participation au rglage de tension en
fonction des volutions de la charge, de la production, des interventions dautres organes de
rglages sur le rseau, etc.
Il est notable, dans les cas illustrs dans ces travaux de thse, que lutilisation dun tel
rgulateur permet la conservation de la tension du rseau dans les limites admissibles de tension,
sans communication entre production et sans calcul doptimisation. De plus, lutilisation
conjointe de celui avec dautres organes de rglage est bnfique et mme souhaitable pour le cas
dun banc de condensateur.
Le fait denvisager le contrle de tension comme un problme local permet, daprs les
scnarii tudis, de limiter les transits de puissance ractive et, dinduire moins de pertes sur le
rseau.
La pertinence des travaux a conduit breveter le contrle ainsi dvelopp. De plus les
applications pratiques ralises ont montr quil est possible dimplanter ce contrle sur un
systme de production rel.

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Les travaux concernant la mise en pratique du contrle auto adaptatif sur un systme de
production rel peuvent tre continus et amliors. En effet, une suite logique ces travaux
serait de raliser les simulations hybrides avec londuleur utilis dans le chapitre IV, connect au
simulateur de rseau AreneURT. Ainsi, les scnarii ralisables seraient beaucoup plus proches de
ceux tudis en simulation et une comparaison permettrait de conclure sur la pertinence des
rsultats.
Cette approche locale de la rgulation de tension a t compare avec un contrle de
tension coordonn, comme il peut exister pour les rseaux de transport. Cependant, une suite
ces travaux est en cours. En effet, il peut tre intressant de dfinir les limites de chaque contrle
en comparant le taux de pntration atteignable grce ceux-ci, ou encore les conditions partir
desquelles une approche coordonne est ncessaire. Ces tudes seront compltes par la suite,
par un mtissage des contrles o les deux approches devront cohabiter sur un mme rseau de
distribution. Ceci pourrait aider conclure sur les situations les mieux adaptes pour chaque
contrle.
Le rgulateur dvelopp est prvu pour un fonctionnement raccord au rseau et a pour
charge de mobiliser une certaine quantit des rserves de ractif de chaque production, via le
calcul de consigne de tension. Cette approche, ayant pour seul objectif la sauvegarde de la
tension, peut tre galement pense pour conserver la frquence. En effet, dans le cas o le taux
de pntration des PDE est suffisamment important et que la puissance installe en aval dun
poste source est proche de la puissance consomme, un fonctionnement ilot peut tre fait grce
un contrle adapt. Dans le cas de la perte de lalimentation par le rseau HTB, les PDE
peuvent prendre en charge lalimentation et le fonctionnement autonome de la zone de rseau
isole. Ainsi, le mme principe de contrle peut tre fait pour la frquence. Des consignes de
frquence peuvent tre dfinies pour conserver ce paramtre dans une fentre de 1% autour de
la valeur nominale de 50Hz, en agissant sur la puissance active. Ce contrle comprendrait deux
parties indpendantes. Une premire en charge de la rgulation de tension via la puissance
ractive et une deuxime en charge de la frquence via la production de puissance active.
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Annexes
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Annexe I
Le mode BATCH
Les simulations menes ont t, en majeur partie, ralises laide dune utilisation
conjointe dEurostag et de Matlab. En effet, Eurostag est un logiciel ddi rseau avec une
bibliothque de blocs fonctionnels permettant de raliser les macroblocs associs aux contrles
dsirs [EURO-2003]. Cependant il nest pas possible dimporter ou de crer ces blocs
fonctionnels. Ainsi, notre rgulateur tant ralis sous la forme dun code en langage C et dun
langage M (langage Matlab), il nest pas possible de lintgrer directement sous lenvironnement
Eurostag. De plus, tant donn la taille des rseaux ainsi que les dures de simulations envisages,
la ralisation de celles-ci devient trs difficile par le biais de Matlab/Simulink et la Toolbox Power
System Bloc.
Nous nous sommes donc servi, dEurostag pour simuler le rseau et les PDE contrles
avec un rgulateur adaptatif et, de Matlab pour calculer et fournir Eurostag les consignes de
tension dsires grce lalgorithme flou.
Rseau, productions,
contrle adaptatif
Mesures
Scnario,
Supervision floue
.out
.seq
400 kV 63 kV 20 kV
N210
N215
N220
N225
N230
N235
N240
N244
20 MVA
N1
N15 N14
N13
N12
N10
N61
N56
N59
N58
N9
N34
N38
N39 N46
N42
N40
N43
N3
N5
N8
N15 N14
N13
N12
N10
N61
N56
N59
N58
N9
N34
N38
N39 N46
N42
N40
N43
N3
N5
N8

Figure 1 : fonctionnement du mode Batch.
Eurostag permet la fonctionnalit illustre Figure 1. En effet, il est possible grce un
mode spcifique dit mode Batch , de stopper la simulation en enregistrant ltat global du
rseau et des contrles. Cet tat est visible par Matlab (via le fichier de mesures .out) qui traitent
ces valeurs pour calculer lvolution des consignes dsires de tension. Ces consignes sont ensuite
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crites dans Eurostag et donc transfres aux contrles des productions (via le fichier de scnario
.seq). A partir de l, une autre simulation Eurostag est lance et ainsi de suite.
La frquence dinterruption dEurostag est un paramtre configurable. Dans nos
simulations nous avons pris un pas de temps de 100ms. Ce pas de temps trs petit induit des
simulations assez longues (3h pour 250s). Cependant, celui-ci est ncessaire pour retranscrire
ladaptation dynamique des consignes en fonction du scnario de la manire la plus raliste
possible.
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Annexe II
Dtail des simulations du chapitre III
Les simulations illustres dans le chapitre trois, ont t prsentes de manire ne pas
surcharger le texte de courbes et expliquer les rsultats de manire concise. Cette annexe permet
davoir lvolution du comportement de chaque PDE en fonction du scnario propos dans le
cas dun contrle auto adaptatif. Ainsi pour toutes les productions sont prsentes :
Les consignes dsires calcules par le superviseur flou.
La tension mesure au point de connexion de la PDE considre.
La puissance ractive produite ou absorbe.
Ceci rend compte de la raction de chaque PDE contrle avec le rgulateur auto
adaptatif.
I Simulation sur le rseau BT 14 nuds.

Figure 1 : Raction des tensions et de la puissance ractive de la PDE N3 au scnario

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Annexe III
Rseaux utiliss lors des simulations
Il y a trois principaux rseaux utiliss lors cette thse. Un premier rseau BT puis deux
autres en HTA. Cette annexe prsente leurs caractristiques.
I Rseau rural BT
Ce rseau est un rseau franais de type rural. Sa structure est radiale et les caractristiques
relatives au poste source ainsi qu la charge globale sont donnes dans les tableaux suivants.
N1
N2
N8
N9
N10
N11
N14
N13
N12
N6
N3
N4 N5
N7
130 m 85 m 1000 m
45 m
57 m
346 m 416 m 130 m
27 m
251 m
130 m
21 m
188 m
20/0.4 kV
160 kVA
HTA

Figure 1 : rseau BT de type rurale utilise dans la thse
Puissance apparente totale du dpart (kVA) 94,1
Tangente phi global des charges 0,4
Longueur du chemin le plus long (m) 1403
Longueur totale du dpart (m) 2514
Tableau 1 : Caractristique du rseau BT
Le poste source utilis est modlis comme suit :
Puissance apparente (kVA) 160
R
quivalent
(Ohm)
36,71875
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X
quivalent
(Ohm)
93,01469
Tableau 2 : Caractristique du poste source
II Rseaux HTA
Les rseaux prsents sont des dparts de rseaux de distribution dtude du GIE IDEA
fournis par EDF. Ceci sont intressant de part leur nature : rurale ou urbaine, souterraine ou
arienne.
II.1 Dpart rural

Figure 2 : Reprsentation gographique du dpart de type rurale utilis
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Capacitif du dpart (3 Io en A) (sous 20 kV) 11.39
Nb clients BT 449
Nb. clients HTA 7
Puissance apparente totale du dpart (kVA) 1143
Chute de tension max (%) 0.265
Icc biphas min. (A) 1777
Proportion de cble souterrain (% de la longueur totale) 14.78
Longueur du chemin le plus long (km) 8.8
Longueur totale du dpart (km) 27.6
Nb. dorganes de coupure tlcommands (dont Nb. DRR) 2 (0)
Tableau 3 : caractristique gnrale du dpart considr
II.2 Dpart urbain

Figure 3 : Reprsentation gographique du dpart de type urbain utilis
Capacitif du dpart (3 Io en A) (sous 20 kV) 37.2
Nb clients BT 5587
Nb. clients HTA 6
Puissance apparente totale du dpart (kVA) 4509
Chute de tension max (%) 1.32
Icc biphas min. (A) 2251
Proportion de cble souterrain (% de la longueur totale) 100
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Longueur du chemin le plus long (km) 12.29
Longueur totale du dpart (km) 15.65
Nb. dorganes de coupure tlcommands (dont Nb. DRR) 5 (0)
Tableau 4 : caractristique gnrale du dpart considr
Les simulations du chapitre IV illustrent le fonctionnement du rgulateur auto adaptatif
sur un rseau de distribution intgrant ces deux dparts HTA. Ce rseau est aliment via un poste
source de 20MVA. La Figure 4 illustre cette configuration.
Dpart de type
rurale
Dpart de type
urbain
63kV/20kV
20 MVA
12 MW

Figure 4 : Configuration du rseau de distribution utilis dans le chapitre IV
Puissance apparente 20 MVA
Tension primaire 63 kV
Tension secondaire 20 kV
Perte fer 18 kW
Perte Joule 125 kW
R
equivalent
0,125 Ohm
X
equivalent
2,4 Ohm
Tableau 5 : caractristique du poste source utilis pour les rseaux HTA
II.3 Les rseaux tests utiliss pour la simulation temps rel
Deux rseaux ont t modliss et utiliss lors de ces simulations. Le premier pour tester
les rgulations de type P/Q et P/V, le second pour le rgulateur adaptatif. La principale
diffrence entre ces deux rseaux tant la charge connecte ceux-ci.
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II.4 Rseau test des contrles P/Q et P/V
Source
HTA/BT
Ligne
Charge 2
Charge 1
PDE

Figure 5 : Reprsentation du rseau test utilis lors dessaies des contrles P/Q et P/V.
Source U = 0.38 kV Frquence = 50 Hz
Transformateur R = 0.0147 L = 0.1184 mH
Ligne Longueur = 1km R = 0.1074 L = 0.395 mH
Charge 1 R = 2.0513 L = 0.1306 mH
Charge 2 R = 1.5 L = 0.04 mH
P
GED
Pn = 90 kW
Q
GED
Qn = 45 kVAR ( .Pn)
Tableau 6 : caractristique du rseau test
II.5 Rseau test du contrle adaptatif
Source
HTA/BT
Ligne
Charge 3
Charge 2
PDE
Charge 1

Figure 6 : Rseau test pour le contrle adaptatif
Source U = 0.38 kV Frquence = 50 Hz
Transformateur R = 0.0147 L = 0.1184 mH
Ligne Longueur = 1km R = 0.1074 L = 0.395 mH
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Charge 1 R = 10.2565 L = 0.653 mH
Charge 2 R = 2.5641 L = 0.1632 mH
Charge 3 R = 1.5 L = 0.004 mH
P
GED
P
n
= 90 kW
Q
GED
Q
n
= 45 kVAR ( .P
n
)
Tableau 7 : caractristique du rseau test

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Annexe IV
I Comparaison des mthodes dinfrence.
Cette annexe prsente les mthodes les plus classiques permettant la construction dune
supervision laide de la logique floue. Ainsi, la mthode de construction dun superviseur ne va
pas tre rexplique puisque ceci a t abord dans le chapitre III. Cependant, diffrentes
mthodes dinfrence et de dfuzzification vont tre ralises puis compares.
Linfrence est une tape essentielle dans la cration dune supervision floue puisque cest
ici quest dfinie la raction de la sortie par rapport aux volutions des entres. Les trois
mthodes dinfrences les plus utilises sont :
MAX-MIN
MAX-PROD
SOM-PROD
Ces trois mthodes vont tre expliques puis illustres sur notre application de
superviseur de tension. Ainsi, il sera possible de visualiser et de comparer lvolution de la sortie
du superviseur pour toutes les dfinitions possibles des entrs.
Pour faciliter la comprhension du mcanisme de chaque mthode, celles-ci seront
illustre sur un cas simple avec deux variables dentres et une variable de sortie chacune dfinie
par 3 ensembles floues comme le montre la figure suivante :
X
M G P
Y
M G P SM SP SM M
SP SM SG G
SG SM SP P
G M P X/Y
SM SP SM M
SP SM SG G
SG SM SP P
G M P X/Y
S
M G P

Figure 1 : Configuration choisie pour lexplication de chaque mthode
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I.1 La mthode MAX-MIN
I.1.a Dfinition
La premire mthode dinfrence est la mthode MAX-MIN. Celle-ci est certainement la
plus facile des trois mthodes tudies mettre en uvre. En effet, daprs la Figure 1
lappartenance de la sortie S lensemble flou SG peu tre dfinie comme suit :
Si X est P et Y est M
OU Si X est M et Y est P
ALORS S est SM
Par cette mthode loprateur OU est dfinie par la fonction Maximum et loprateur
ALORS par la fonction Minimum. Ainsi cette expression est interprte par la mthode
dinfrence de la manire suivante :
Y
M G P
Y
M G P
X
M G P
X
M G P
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
X
0
Y
0
4
Dfinition des entres
3
Alors
MIN
Ou
Dfinition de
La sortie SM
MAX

Figure 2 : Fonctionnement de la mthode MIN-MAX
La gnralisation de cette mthode, toute la table dinfrence, donne le raisonnement
suivant :
X
M G P
Y
M G P
SM2
=min(
4
,0)
SP2
=min(
4
,
1
)
SM3
=min(
4
,
3
) M
SP3
=min(0,0)
SM4
=min( 0,
1
)
SG2
=min( 0,
3
) G
SG1
=min(
2
,0)
SM1
=min(
2
,
1
)
SP1
=min(
2
,
3
) P
G M P Y/X
SM2
=min(
4
,0)
SP2
=min(
4
,
1
)
SM3
=min(
4
,
3
) M
SP3
=min(0,0)
SM4
=min( 0,
1
)
SG2
=min( 0,
3
) G
SG1
=min(
2
,0)
SM1
=min(
2
,
1
)
SP1
=min(
2
,
3
) P
G M P Y/X
Y
0
X
0
SP
=max (
SP1
,
SP2
,
SP3
)
SM
=max (
SM1
,
SM2
,
SM3,
SM4
)
SP
=max (
SG1
,
SG2
)

Figure 3 : Gnralisation de la mthode toutes les fonctions dappartenance
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I.1.b Application de la mthode MAX-MIN la ralisation
du superviseur de tension dsire
Pour comparer cette mthode aux autres, nous fixons la manire de raliser la
fuzzification ainsi que la dfuzzification. La fuzzification est ralise laide de 7 fonctions
dappartenance triangulaires, pour chaque variable. La dfuzzification elle, est ralise laide de
la mthode du barycentre des maxima.
Ainsi, la Figure 4 est une reprsentation tridimensionnelle de ltat de la sortie en fonction
des dfinitions possibles des entres.

Figure 4 : Reprsentation tridimensionnelle de lvolution du coefficient dadaptation en fonction des
entres du superviseur par la mthode MAX-MIN
La mthode MAX-MIN est trs simple mettre en uvre cependant celle-ci donne des
rsultats moins nuancs dans les changements dtats de C
superviseur
. En effet, il est visible sur la
Figure 4 que les transitions entre les quatre niveaux de dfinitions de la sortie du superviseur sont
nettes et peuvent conduire une lgre instabilit de rponse si le point de fonctionnement se
trouve sur une arte.
I.2 La mthode MAX-PROD
I.2.a Dfinition
De la mme faon que pour la mthode MAX-MIN si nous prenons la dfinition de la
fonction dappartenance SM de la sortie S (Figure 1), savoir :
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Si X est P et Y est M
OU Si X est M et Y est P
ALORS S est SM
Alors, pour cette mthode loprateur OU est dfinie par la fonction Maximum et
loprateur ALORS par la fonction Produit. Ainsi, la Figure 5 montre les mcanismes de cette
mthode :
Y
M G P
Y
M G P
X
M G P
X
M G P
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
X
0
Y
0
4
Alors
PROD
Ou
Dfinition de
la sortie SM
MAX
3.
1.
3.
4

Figure 5 : Fonctionnement de la mthode MAX-PROD
Ainsi, la gnralisation de cette mthode toute la table dinfrence donne le
raisonnement suivant :
X
M G P
Y
M G P
SM2
=
4
.0
SP2
=
4
.
1
SM3
=
4
.
3
M
SP3
=0.0
SM4
=0.
1
SG2
=0.
3
G
SG1
=
2
.0
SM1
=
2
.
1
SP1
=
2
.
3
P
G M P Y/X
SM2
=
4
.0
SP2
=
4
.
1
SM3
=
4
.
3
M
SP3
=0.0
SM4
=0.
1
SG2
=0.
3
G
SG1
=
2
.0
SM1
=
2
.
1
SP1
=
2
.
3
P
G M P Y/X
Y
0
X
0
SP
=max (
SP1
,
SP2
,
SP3
)
SM
=max (
SM1
,
SM2
,
SM3,
SM4
)
SP
=max (
SG1
,
SG2
)

I.2.b Application de la mthode MAX-PROD la
ralisation du superviseur de tension dsire
Les tapes de fuzzification et de dfuzzification sont ralises de la mme manire que
prcdemment. Les sorties calcules en fonction de points de fonctionnement des entres sont
reprsentes sur la Figure 7.
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Ici les transitions entre les paliers dfinis pour le coefficient C
supervision
sont moins abruptes
que celles donnes par la mthode MAX-MIN. Cependant, la rponse recherche tant la plus
linaire possible, la mthode SOM-PROD doit tre teste.

Figure 7 Reprsentation tridimensionnelle de lvolution du coefficient dadaptation en fonction des
entres du superviseur par la mthode MAX-PROD
I.3 La mthode SOM-PROD
I.3.a Dfinition
La encore nous allons examiner le fonctionnement de cette mthode grce la dfinition
de la fonction dappartenance SM. Pour cette mthode, loprateur OU est dfinie par la fonction
Somme et loprateur ALORS par la fonction Produit
Y
M G P
Y
M G P
X
M G P
X
M G P
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
Y
SM SG SP
X
0
Y
0
4
Alors
PROD
Ou
Dfinition de
la sortie SM
SOM
3.
1.
2
2
. .
4 3 2 1
+

Figure 8 : Fonctionnement de la mthode SOM-PROD
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r
s
i
o
n

1

-

6

J
u
l

2
0
0
7
164
Ainsi, la gnralisation de cette mthode toute la table dinfrence donne le
raisonnement illustr Figure 9:
X
M G P
Y
M G P
SM2=

2
.0
SP2=
2
.
3
SM3=
2
.
4
M
SP3=
1
.0
SM4=

1.
SG2=

1
.
4
G
SG1=
0.0
SM1=
0.
3
SP1
=0.
4
P
G M P Y/X
SM2=

2
.0
SP2=
2
.
3
SM3=
2
.
4
M
SP3=
1
.0
SM4=

1.
SG2=

1
.
4
G
SG1=
0.0
SM1=
0.
3
SP1
=0.
4
P
G M P Y/X
Y
0
X
0
SP
=moyenne (
SP1
,
SP2
,
SP3
)
SM
=moyenne (
SM1
,
SM2
,
SM3,
SM4
)
SP
=moyenne (
SG1
,
SG2
)

I.3.b Application de la mthode SOM-PROD la
ralisation du superviseur de tension dsire

Figure 10 : Reprsentation tridimensionnelle de lvolution du coefficient dadaptation en fonction des
entres du superviseur par la mthode SOM-PROD
Il est vident sur cette courbe que cest cette mthode qui permet davoir le plus de
souplesse dans la rponse du superviseur. En effet, ici les transitions entre les paliers sont
linaires, ceci permet donc des changements de consignes de tensions plus continues, sans
saut de valeur. Pour ces raisons, nous avons choisi cette mthode dinfrence aux deux autres
pour notre application.
Le choix de la mthode dinfrence dpend donc dun compromis entre la complexit de
la mthode et la qualit des volutions de la rponse du superviseur. Cependant il existe dautre
t
e
l
-
0
0
1
6
0
6
7
5
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

6

J
u
l

2
0
0
7
165
manire damliorer cette sortie de contrle et de rendre la caractristique Figure 10 encore plus
linaire. Pour ce faire, il va tre possible dutiliser diffrente mthode de dfuzzification. Celles-ci
vont tre illustres dans le paragraphe suivant.
II Comparaison des mthodes de dfuzzification.
Comme pour linfrence trois principales mthodes existent pour la ralisation de ltape
de dfuzzification :
La mthode du maximum
La mthode du barycentre des maxima
La mthode du centre de gravit (centrode)
Ces trois mthodes permettent dobtenir une valeur numrique pour la sortie du
superviseur en fonction de sa dfinition floue en sortie de ltape dinfrence (zone grise sur la
Figure 11). Les mthodes seront illustres sur une dfinition floue de la variable de sortie
comprenant 4 ensembles flous comme pour notre application.
II.1 La mthode du maximum.
La mthode du maximum est la plus simple des trois envisages. La valeur numrique de
la sortie est la valeur de labscisse rsultant de la zone grise sur la Figure 11. Le principe de cette
mthode est donc de fournir comme solutions possibles, les abscisses correspondant au
maximum de la contribution des fonctions dappartenance de sortie. Ainsi cette mthode ne
donne pas de solution unique mais un intervalle dans lequel toutes les valeurs sont possibles.
Cette solution est trop imprcise et na donc pas t retenue.
Solutions
possibles
1
S
i-1 1
ZO PP PM PG
S
i
S
i+1

Figure 11 : Fonctionnement de la mthode du maximum
t
e
l
-
0
0
1
6
0
6
7
5
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

6

J
u
l

2
0
0
7
166
II.2 La mthode du barycentre des maxima
Cette mthode fournie comme solution, le barycentre des maxima de la participation de
chaque ensemble flou, participant la dfinition de la sortie. Cette solution est celle utilise pour
toutes les tudes ralises lors des comparaisons de mthodes dinfrence prcdentes.
1
S
i-1
1
ZO PP PM PG
i-1
i+1
S
i
S
i+1

Figure 12 : Fonctionnement de la mthode du barycentre des maxima
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
erviseur
s
C
1
1
sup
.

(1)
La Figure 10, donne prcdemment pour la mthode dinfrence SOM-PROD, a t
ralise avec cette mthode. La reprsentation de la sortie en fonction des points de
fonctionnement ne sera donc pas retrace.
II.3 La mthode du centre de gravit (centrode)
La mthode du centre de gravit ressemble la mthode du barycentre des maxima, la
diffrence que celle-ci donne labscisse du centre de gravit de la zone en grise sur la Figure 13.
Rappelons que cette zone grise est la dfinition floue de la sortie de ltape dinfrence.
1
S
i-1
1
ZO PP PM PG
S
i
S
i+1
Figure 13 : Fonctionnement de la mthode du centre de gravit
t
e
l
-
0
0
1
6
0
6
7
5
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

6

J
u
l

2
0
0
7
167
=
1
0
1
0
sup
.
. .
ds
ds s
C
erviseur

(2)
La Figure 14 reprsente les tats de la sortie du superviseur en fonction des points de
fonctionnement des entres.

Figure 14 Reprsentation tridimensionnelle de lvolution du coefficient dadaptation en fonction des
entres du superviseur par la mthode du Centrode
Cette figure illustre lefficacit de cette mthode puisque lvolution de la sortie du
superviseur est linaire, en effet aucune arte nest prsente sur la Figure 14. Ainsi, cette mthode,
permettant une meilleure dfinition de la sortie, a t celle slectionne pour la ralisation de nos
simulations exposes dans ce mmoire.
t
e
l
-
0
0
1
6
0
6
7
5
,

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