MECANIQUE DES STRUCTURES Chapitre 11: systmes hyperstatiques prpar par John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

systmes hyperstatiques - dfinitions

systmes statiquement dtermins (isostatiques)
Les structures analyses jusqu ce stade ntaient astreintes quau nombre de liaisons extrieures strictement ncessaires pour dfinir leur position.
Pour des systmes statiquement dtermins ou isostatiques, les ractions extrieures sont dtermines par les deux conditions dquilibre suivantes : Re = 0 (somme des forces extrieures nulle); Me= 0 (somme des moments extrieurs nulle), correspondant six conditions scalaires pour un systme de lespace et trois conditions scalaires pour un systme plan.
2

systmes hyperstatiques - dfinitions

systmes hyperstatiques
Quand les efforts intrieurs ne peuvent tre dtermins en tout point par le simple jeu des quations dquilibre,

le systme est dit hyperstatique.

Il est alors ncessaire de recourir des quations supplmentaires telles que des conditions de dformation pour dfinir le comportement statique du systme.

systmes hyperstatiques - dfinitions

systmes hyperstatiques
Quand le nombre p des liaisons extrieures dpasse le nombre des conditions dquilibre, le systme est

hyperstatique extrieurement,
la diffrence k = p6 k = p3 pour un systme de lespace; pour un systme plan,

constituant lordre ou degr dhyperstaticit extrieure.

4

systmes hyperstatiques - dfinitions

Exemples: systme hyperstatique extrieurement

k = p6=4 (p = 6+1+3)

k = p3=3 (p = 3+1+2)

systmes hyperstatiques - analyse

Pour calculer un systme hyperstatique extrieurement S, I: on remplace les k liaisons surabondantes par autant de forces gnralises inconnues R1, R2, ..., Rk appeles ractions hyperstatiques ou hyperstatiques et choisies arbitrairement parmi les p liaisons du systme, de sorte que lon obtient le systme isostatique fondamental S' driv du systme donn S; II: on exprime ensuite les conditions dquilibre du systme S' ainsi que les efforts intrieurs en fonction des forces extrieures et des hyperstatiques choisies; on tablit k conditions de dformation correspondant aux k liaisons supprimes et constituant les quations permettant de calculer les k hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk; III: avec les valeurs R1, R2, ..., Rk, on obtient les autres ractions et les efforts intrieurs du systme S.

systmes hyperstatiques - dfinitions

Remarques Pour quun systme soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du systme matriel soient dans un plan, mais il faut encore que les forces extrieures agissent dans le mme plan et que les moments extrieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires ce plan.

En vertu du principe de superposition, il est possible dappliquer

sparment au systme S' les forces extrieures et les hyperstatiques, ou mme chaque force et chaque hyperstatique sparment. Les conditions de dformation sont ensuite obtenues en ajoutant les effets des forces extrieures et des hyperstatiques.

systmes hyperstatiques - dfinitions

Les hyperstatiques pouvant tre choisies arbitrairement, le systme isostatique fondamental S' est galement arbitraire.

systmes hyperstatiques - dfinitions

systme hyperstatique intrieurement

un systme est hyperstatique intrieurement quand la connaissance de toutes les ractions extrieures nest pas suffisante pour calculer les efforts intrieurs.

systmes hyperstatiques - dfinitions

systme hyperstatique intrieurement systme plan de barres articules en treillis

Un telle structure est hyperstatique intrieurement dordre k = m + p 2n, - m dsigne le nombre de barres, - p est le nombre de liaisons extrieures - n dnote le nombre total de nuds.

10

systmes hyperstatiques - dfinitions

systme hyperstatique intrieurement systme plan de barres articules en treillis : on obtient un systme
isostatique fondamental S' du systme donn S, en remplaant les k liaisons intrieures surabondantes par des forces hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk choisies parmi les efforts intrieurs.

Exemple : ordre k = 6 + 3 2(4) = 1

11

systmes hyperstatiques - dfinitions

systme hyperstatique intrieurement Systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle

Une telle structure en forme de cadre ou danneau est hyperstatique intrieurement dordre 3 dans le plan et dordre 6 dans lespace.
12

systmes hyperstatiques - dfinitions

systme hyperstatique intrieurement systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle
Pour obtenir un systme isostatique fondamental S' du systme donn S, il suffit de remplacer les k liaisons intrieures surabondantes par des forces hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk en coupant la boucle dans une section arbitraire et en considrant comme hyperstatiques les efforts intrieurs dans cette section (3 efforts intrieurs dans le plan, 6 dans lespace).

exemple
on peut choisir comme hyperstatiques intrieures les efforts NA, TA et MA

13

systmes hyperstatiques - dfinitions

Remarques Il arrive frquemment quun systme soit la fois hyperstatique extrieurement et intrieurement. Tout lment de symtrie abaisse lordre dhyperstaticit dune unit par axe de symtrie.

14

systmes hyperstatiques - application

Calculer les ractions aux points A et C du systme S (2)

(2) ractions inconnues 2+2=4 k = p3

choisissons comme hyperstatique R la raction horizontale HA au point A,on obtient le systme isostatique S

le systme S est hyperstatique extrieurement dordre 43=1

15

systmes hyperstatiques - application

Calculer les ractions aux points A et C du systme S quilibre

HA = HB VA + VB = P

aP = VC + hH C
La quatrime quation ncessaire pour dterminer les ractions est donne par la condition que le dplacement horizontal d du point A est nul dans le systme S'.
16

systmes hyperstatiques - application

Dformation du systme : deux tapes

VA1 = P

quilibre

b a VC1 = P H C1 = 0

dplacement1 = h1 = h

ab( + b) P 6EI
17

systmes hyperstatiques - application

Dformation du systme : deux tapes

quilibre

VA 2 = VC 2 = H A
H C2 = H C = H A
' 2 = 2 '' +2

h
HAh2 h3 h 2 = HA = ( + h ) HA + 3EI 3EI 3EI

dplacement

'' h 2 + 2

18

systmes hyperstatiques - application

Dformation du systme : compatibilit

Condition satisfaire
= 1 2 = 0
(1 + ) P 2 (1 + )

1 = h1 = h
' 2 = 2 '' +2

ab( + b) P 6EI
'' h 2 + 2

HA =
HAh2 h3 h 2 = HA = ( + h ) HA + 3EI 3EI 3EI

avec

= a/ = b/ = h / 19

systmes hyperstatiques - application

Dformation du systme : compatibilit

VA + VB = P HA = HB

HA =

(1 + ) P 2 (1 + )

HA = HB =

(1 + ) P 2 (1 + )

a h (1 + ) VC = P H C = 1 P 2(1 + )

aP = VA + hH C

(1 + ) VA = P VC = (1 ) + P 20 + 2 ( 1 )

systmes hyperstatiques
thorme de Menabrea
Rappel du thorme de Castigliano
On a montr que la dtermination des ractions dun systme hyperstatique extrieurement dordre k ncessite dtablir, en plus des conditions dquilibre, k quations de dformation. Le thorme de Castigliano permet de trouver aisment ces conditions pour les systmes dont les appuis sont invariables. En effet, les ractions hyperstatiques R1, R2, ..., Rk ne pouvant fournir aucun travail au systme, il suffit dannuler les drives partielles de lnergie de dformation par rapport ces ractions, ce qui conduit aux relations complmentaires cherches

U =0, R 1

U = 0 , ...., R 2

U =0 R k
21

systmes hyperstatiques
thorme de Menabrea
Enonc du thorme de Menabrea Les relations

U =0, R 1

U = 0 , ...., R 2

U =0 R k

traduisent le thorme de Menabrea sous sa forme originale :

Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent les valeurs qui rendent stationnaire lnergie de dformation du systme.
Ce thorme a t complt par la suite sous la forme suivante :

Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent les valeurs qui rendent minimale lnergie de dformation du systme.
22

systmes hyperstatiques - application

En ne considrant que lnergie de flexion, dterminer par le thorme de Menabrea les ractions aux points A et C de larc sur lequel sapplique un moment M0 au B.

systme avec 5 liaisons Il est hyperstatique extrieurement dordre k=5-3=2 23

systmes hyperstatiques - application

Choisissons comme hyperstatiques les ractions

quilibre

HA = HC

VA = VC

M A = 2RVC M 0
U =0 H C U =0 VC

conditions de dformation

24

systmes hyperstatiques - application

Pour lnergie de dformation on recourt lexpression 0

T 2 M2 M2 N2 t f dx + dx + dx U= dx + 0 2GI p 0 2EI 0 2GF 0 2EF

U =0 H C U =0 VC

1 M 0= M Rd EI C H C A 1 M 0= M Rd EI C VC
A

25

systmes hyperstatiques - application systmes hyperstatiques - application

Sur le tronon CB de larc,

M = H C Rsin - VC R(1-cos )

M = R(1 cos ) VC M =R sin H C

M = R(1 cos ) VC M = R sin H C
26

Sur le tronon BA de larc,

M=H C R sin VC R(1 cos ) + M 0

systmes hyperstatiques - application

M = R(1 cos ) VC
M = R sin H C

1 M 3 0 = M Rd R EI C H C 0=
A

[ H sin -V (1-cos )] sin d EI

C C 0 /2

M = R(1 cos ) VC
M = R sin H C

0=

M 1 M VC Rd EI C
A

R 2M0 + EI

sin d

-R 3 0= EI

[ H sin -V (1-cos )] (1-cos )d

C C 0

R 2M0 (1 cos )d EI /2

27

systmes hyperstatiques - application

R3 0= EI

[ H sin -V (1-cos )] sin d

C C 0 /2

R 2M0 + EI

sin d
C

H C 2VC =

M0 R

-R 3 0= EI

[ H sin -V (1-cos )] (1-cos )d

C 0 /2

R 2M0 EI

(1-cos )d

2H C

2 + M0 3 VC = 2 R 2
28

systmes hyperstatiques - application

HA = HC VA = VC M A = 2RVC M 0 HA = HC = M 0 8 2 R 3 2 16

H C 2VC =

M0 R

M 0 2 + 2 8 VA = VC = R 3 2 16 MA = M0 4 2 3 2 16
29

2 + M0 3 2H C VC = 2 R 2

systmes hyperstatiques - application

Par le thorme de Menabrea, trouver le moment hyperstatique intrieur au point B du cadre, puis calculer le dplacement relatif des points A et A'. On ne considrera que lnergie de flexion.

30

systmes hyperstatiques - application

Le systme est plan, mais possde deux axes de symtrie, de sorte que son degr dhyperstaticit intrieure est ramen k = 3 2 = 1. La double symtrie permet de ne considrer que le quart du cadre.

U =0 M B

On choisit comme hyperstatique intrieure le moment MB en B 31

systmes hyperstatiques - application

Pour l nergie de dformation on recourt lexpression M2 (seule lnergie de flexion est prise en compte) f
U= dx 2 EI 0

4 A M dx 0= M EI B M B
4 A M = M dx EI B P
32

systmes hyperstatiques - application

moment de flexion et ses drives

M(x ) = M B

(0 x b)

M M =1 , =0 M B P

P ' M(x ) = M B - x 2
'

(0 x a)
'

M M x' =1 , = M B P 2
33

systmes hyperstatiques - application

moment de flexion et ses drives

M(x ) = M B

(0 x b)

M M =1 , =0 M B P

P M(x ' ) = M B - x ' 2

(0 x ' a)

M M x' =1 , = 2 M B P
34

systmes hyperstatiques - application

dformation
P 0 = M B dx + M B x ' dx ' 2 0 0
b a 2 Pa = M Bb + M Ba 2

Pa 2 MB = 4( a + b )

P ' x' ' 4 a = M B x dx 2 2 EI 0

Pa 3 a + 4b = 12EI a + b

35