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Systemes Lineaires Boucles
Systemes Lineaires Boucles
COMMANDES DUN SYSTME ; FONCTION DE TRANSFERT DUN SYSTME LINAIRE BOUCL. I : Structure dun systme asservi linaire. 1) Schma fonctionnel dun systme boucl.
Un systme est dit boucl ds lors que lon prend en compte en permanence ltat rel du systme, observ sa sortie. On adapte alors lentre en fonction de la grandeur mesure. Un capteur donne une image de la sortie que lon doit comparer la grandeur de consigne. tude dun exemple : commande du niveau dans un bac :
Ceci est une commande en boucle ouverte qui ne permet pas de rgler prcisment le niveau de sortie et corriger l'effet des perturbations.