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Cours de Mathematiques MPSI 2
Cours de Mathematiques MPSI 2
e
MPSI-2 Lyce Fermat
e
Alain Soyeur
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nombres complexes
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
Rappels de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
Exponentielle imaginaire et applications en trigonomtrie . . . . . . .
e
Racines dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Extraction de racine carre par rsolution algbrique (` viter)
e
e
e
ae
2.4.2 Extraction de racine carre par rsolution trigonomtrique . . .
e
e
e
2.4.3 Equation du second degr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
2.4.4 Racines ni`mes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
2.4.5 Racines ni`mes dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . .
e
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3 Fonctions usuelles
3.1 Thor`mes danalyse admis . . . . . . . . . .
e e
3.2 Calcul pratique de drives . . . . . . . . . .
e e
Drive dune homographie . . . . . .
e e
Drive dun quotient . . . . . . . . .
e e
Drive logarithmique . . . . . . . . .
e e
Exponentielle en facteur . . . . . . . .
R`gle de la cha
e
ne . . . . . . . . . . .
3.3 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Exponentielles, logarithmes . . . . . .
Exponentielle . . . . . . . . . . . . . .
Logarithme nprien . . . . . . . . . .
e e
Exponentielle de base a : ax = ex ln a .
ln x
Logarithme de base a : loga (x) =
ln a
3.3.2 Fonctions puissance x = e ln x . . . .
3.3.3 Fonctions hyperboliques et circulaires
Fonctions circulaires . . . . . . . . . .
Etude des fonctions hyperboliques . .
Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . .
e
3.3.4 Fonctions circulaires rciproques . . .
e
Fonction arcsin . . . . . . . . . . . . .
Fonction arccos . . . . . . . . . . . . .
Fonction arctan . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Fonctions hyperboliques rciproques .
e
Fonction argsh . . . . . . . . . . . . .
Fonction argch . . . . . . . . . . . . .
Fonction argth . . . . . . . . . . . . .
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3.3.6
3.3.7
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4 Equations direntielles
e
4.1 Rappels dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
4.2 Caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
4.3 Equations du premier ordre linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
4.3.1 Rsolution de lquation homog`ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
e
4.3.2 Rsolution de lquation avec second membre . . . . . . . . . . . . . .
e
e
4.3.3 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
4.4 Equations direntielles du second ordre a coecients constants . . . . . . . .
e
`
4.4.1 Rsolution de lquation homog`ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
e
4.4.2 Rsolution de lquation avec second membre exponentielle-polynme
e
e
o
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5 Gomtrie du plan
e
e
5.1 Points, vecteurs . . . . . . . . .
5.2 Modes de reprage dans le plan
e
5.3 Produit scalaire, produit mixte
5.4 Droites . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Cercles . . . . . . . . . . . . . .
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6 Gomtrie de lespace
e
e
6.1 Modes de reprage dans lespace
e
6.2 Produit scalaire . . . . . . . . . .
6.3 Produit vectoriel . . . . . . . . .
6.4 Dterminant, produit mixte . . .
e
6.5 Droites et plans . . . . . . . . . .
6.6 Sph`res . . . . . . . . . . . . . .
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63
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7 Courbes paramtres
e e
7.1 Fonctions a valeurs dans R2 . . . . . . . . .
`
7.2 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . . .
e e
7.3 Plan dtude dune courbe paramtre . . .
e
e e
7.4 Courbes polaires. . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Etude dune courbe = f (). . . . .
7.4.2 La cardio . . . . . . . . . . . . . .
de
7.4.3 La stropho droite . . . . . . . . .
de
7.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.8
9.9
Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1 Recherche pratique dquivalents . . . . . .
e
Recherche dun quivalent dune somme . .
e
Recherche dun quivalent dun logarithme
e
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13 Espaces vectoriels
13.1 Structure de corps . . . . .
13.2 Espaces vectoriels . . . . . .
13.3 Sous-espaces vectoriels . . .
13.4 Sous-espaces anes . . . . .
13.5 Syst`mes libres, gnrateurs
e
e e
13.6 Applications linaires . . . .
e
13.7 Structure dalg`bre . . . . .
e
13.8 Projecteurs . . . . . . . . .
13.9 Formes linaires . . . . . . .
e
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14 Polynmes
o
14.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
14.2 Arithmtique des polynmes . . . . . . . . . . . . . . .
e
o
14.3 Fonctions polynmiales. Racines dun polynme . . . .
o
o
14.4 Drivation, formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
e
14.5 Relations coecients-racines pour les polynmes scinds
o
e
14.6 Dcomposition dun polynme en facteurs irrductibles
e
o
e
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15 Intgration
e
15.1 Construction de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
15.1.1 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . .
e
15.1.2 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . .
e
15.1.3 Notations dnitives et majorations fondamentales dintgrales.
e
e
15.2 Le thor`me fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e e
15.3 Changement de variables, intgration par parties. . . . . . . . . . . . .
e
15.4 Formules de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Mthodes numriques de calcul dintgrales. . . . . . . . . . . . . . .
e
e
e
15.6 Fonctions a valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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17 Matrices
17.1 Dnition dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
17.2 Matrice dune application linaire relativement a deux bases
e
`
17.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Lalg`bre des matrices carres. . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
17.5 Matrices remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.1 Matrices scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.2 Matrices diagonales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.3 Matrices triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.4 Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . .
e
e
17.6 Le groupe des matrices inversibles. . . . . . . . . . . . . . .
17.7 Changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Matrices de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.2 Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . .
e
17.7.3 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 201
18 Dveloppements limits
e
e
18.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
18.2 Dveloppements limits classiques. . . . . . . . .
e
e
18.2.1 Obtention par Taylor-Young . . . . . . .
18.2.2 Obtention de DL par primitivation . . . .
18.2.3 Produit de DL . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.4 Obtention de DL par composition . . . .
18.3 Applications des dveloppements limits . . . . .
e
e
18.3.1 Recherche de limites et dquivalents . . .
e
18.3.2 Prolongement dune fonction . . . . . . .
18.3.3 Branches innies dune courbe y = f (x) .
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19 Dterminants
e
19.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . .
e
19.1.1 Cycles, transpositions . . . . . . . . . .
19.1.2 Signature dune permutation . . . . . .
19.2 Formes n-linaires alternes . . . . . . . . . . .
e
e
19.3 Dterminant dun syst`me de vecteurs dans une
e
e
19.4 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . .
e
19.5 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . .
e
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base
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21 Calcul de primitives
21.1 Calcul pratique de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1.1 Primitives usuelles a conna par coeur . . . . . . . . . . . .
`
tre
21.2 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle
e
ee
21.2.2 Dcomposition en lments simples dans C(X) . . . . . . . .
e
ee
Recherche des coecients associs aux ples multiples . . . .
e
o
21.2.3 Dcomposition en lments simples dans R(X) . . . . . . . .
e
ee
21.2.4 Primitives de fractions rationnelles. . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.5 Primitives rationnelles en sin , cos . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.6 Primitives rationnelles en sh , ch . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.7 Primitives avec des racines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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230
22 Produit scalaire
22.1 Dnitions et r`gles de calcul . . . . . . . . . . . . . .
e
e
22.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
22.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4 Matrice de produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales .
22.6 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . .
e
22.7 Espaces euclidiens orients. Produit mixte . . . . . . .
e
22.8 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.9 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . .
22.9.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. .
22.9.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . .
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25 Applications anes
25.1 Points-vecteurs . .
25.2 Sous espaces anes
25.3 Barycentres . . . .
25.4 Applications anes
25.5 Isomtries anes .
e
25.6 Similitudes . . . .
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Chapitre 1
Raisonnement, ensembles
1.1
Logique.
Une proposition est un nonc qui peut prendre deux valeurs logiques : V (vrai) ou F (faux).
e
e
En mathmatiques, on part dun petit nombre de propositions que lon suppose vraies (les axiomes) et lon essaie
e
dtendre le nombre dnoncs vrais au moyen de dmonstrations. Pour cela on utilise des r`gles de logique.
e
e
e
e
e
`
A partir de deux propositions quelconques A et B, on en fabrique de nouvelles dont on dnit la valeur logique
e
en fonction des valeurs logiques de A et de B. Une ( table de vrit ) rsume cela :
(
e e ) e
A B
non A A et B A ou B A B A B
V V
F
V
V
V
V
V F
F
F
V
F
F
F V
V
F
V
V
F
F F
V
F
F
V
V
Lvaluation des nouvelles propositions en fonction de la valeur des anciennes para naturelle sauf pour limplie
t
cation. En eet, si la proposition A vaut F, quelle que soit la valeur de vrit de la proposition B, la proposition
e e
A B sera value a V . On utilise en mathmatiques limplication pour obtenir de nouveaux rsultats. Si lon
e
e `
e
e
sait quun rsultat A est vrai et si lon montre que limplication A B est vraie, alors dapr`s la table de vrit,
e
e
e e
on en dduit que la proposition B est vraie, ce qui tend les rsultats mathmatiques.
e
e
e
e
Pour montrer que A B est vrai, on peut utiliser lun des deux raisonnements suivants :
Raisonnement direct : Supposons A vrai, et montrons qualors B est vrai ;
Raisonnement par contrapose : Supposons B faux et montrons que A est faux.
e
Exemple 1. On consid`re un nombre rel x 0 et les deux propositions :
e
e
A : Pour tout rel strictement positif, 0 x ;
e
B : x = 0.
Montrer que A B.
Pour montrer une quivalence A B, on proc`de en deux temps :
e
e
1. On montre que A B est vrai ;
2. On montre que B A est vrai.
Exemple 2. On consid`re une fonction f : R R et les deux propositions
e
A : f est une fonction paire et impaire ;
B : f est la fonction nulle.
Montrer que A B.
Remarque 1. Pour montrer lquivalence de trois propositions A B C, il sut de montrer trois
e
implications convenablement choisies, par exemple A B, B C et C A.
Raisonnement par labsurde.
On suppose quune proposition B est fausse. Si on aboutit a une contradiction avec une
`
proposition A que lon sait tre vraie, alors on a montr que B est vraie.
e
e
1.2
Ensembles
Sans rentrer dans les dtails, un ensemble est une ( collection ) dobjets appels lments. On note x E si
e
(
)
e ee
lobjet x est un lment de E.
ee
Soit P (x) une proprit dpendant dun objet x dun ensemble E. On note :
ee e
x E, P (x) lorsque la proprit est vraie pour tous les lments x ;
ee
ee
x E, P (x) lorsquil existe au moins un lment x de lensemble E pour lequel la proprit est vraie ;
ee
ee
!x E, P (x) lorsquil existe un unique lment de lensemble E pour lequel la proprit est vraie.
ee
ee
Il faut savoir nier une proposition dpendant de quanticateurs :
e
Exercice 1-1
Quelle est la ngation des propositions suivantes :
e
1. x E, P (x) ;
2. x E, P (x) ;
3. x E, y E, P (x,y) ;
4. x E, y E, P (x,y) ;
5. r R, s R, x R, x r et s r.
Remarque 2. Nous utiliserons beaucoup les mots ( soit ) et ( posons ) dans nos dmonstrations cette anne.
(
)
(
)
e
e
Pour montrer une proposition de la forme : x E, P (x) (quel que soit x dans E, x vrie une proprit)
e
ee
on commence la dmonstration par : ( Soit x E ) Imaginez quune personne extrieure mette en doute
e
(
).
e
votre rsultat. Elle vous donne un lment x de son choix. Vous navez pas le droit de choisir vous mme
e
ee
e
cet lment, et vous devez montrer que cet lment vrie bien la proprit.
ee
ee
e
ee
Pour montrer une proposition de la forme : x E tel que P (x) ( il existe un objet x vriant la proprit
e
ee
P (x)), il vous sut dexhiber un lment x vriant cette proprit. La dmonstration contiendra alors la
ee
e
ee
e
phrase : ( Posons x = . . . Vrions que x convient . . . )
(
e
)
Pour montrer quune proposition de la forme : x E,P (x) est fausse (cest a dire que x E tel que
`
P (x) est faux), il sut dexhiber un contre-exemple : ( Posons x = . . . ) Pour cet lment x, P (x) est
(
).
ee
fausse.
Si E et F sont deux ensembles, on note E F lorsque tous les lments de E sont des lments de F : x E,
ee
ee
x F.
y
x
x
F
E
E
(a) x E
(b) F E
Exercice 1-3
On consid`re trois ensembles A,B,C. Comparer les ensembles :
e
1. A (B C) et (A B) (A C) ;
2. A (B C) et (A B) (A C).
1.3
Applications
y=f (x)
La donne (E,F,G) (ensemble de dpart, darrive et graphe fonctionnel) sappelle une application
e
e
e
de lensemble E vers lensemble F note plus simplement :
e
f
f : E F ou E F
Remarque 5.
Fonction et application sont synonymes.
On notera F(E,F ) lensemble des applications de E dans F . (On trouve galement la notation F E ).
e
E
x
E
x
f|E :
F
f (x)
E F
f (x)
G
gf (x)=g f (x)
Remarque 6. Lorsquil sagit de composer des applications, il est bon dutiliser des schmas dapplications pour
e
vrier la validit des composes.
e
e
e
gf
F
Fig. 1.2 Compose de deux applications
e
Thor`me 1.1 :
e e
( Associativit ) de la composition
(
e )
E F G H
on a h (g f ) = (h g) f .
2. Si f : E F , on a
f idE = f et idF f = f
x x3
x sin x
Exercice 1-6
R2
R2
Soit f :
. Est-elle injective? Surjective?
(x,y) (x + y,x + 2y)
Exercice 1-7
Soit P lensemble des entiers pairs. Montrer que lapplication
N
n
P
2n
est une bijection. (Il y a donc ( autant ) dentiers que dentiers pairs !)
(
)
Thor`me 1.2 : Proprits des composes
e e
e e
e
Soient f : E F et g : F G deux applications.
Si f et g sont injectives, alors g f est injective ;
Si f et g sont surjectives, alors g f est surjective ;
Si g f est injective, alors f est injective ;
Si g f est surjective, alors g est surjective.
Thor`me 1.3 : Bijection rciproque
e e
e
Soit f : E F une application.
f bijective !g F (F,E) tq
(i)
(ii)
f g = idF
g f = idE
f 1
Remarque 8. Nintroduire lapplication f 1 que lorsquelle existe, cest a dire lorsque lapplication f est bijective !
`
Exercice 1-8
Soit f :
N
n
N
et g :
n+1
n
N
0
n1
{0,1}
E
1 si x A
A :
x
0 si x A
E
x
{0,1,2}
A (x) + B (x)
A B :
E
x
{0,1}
A (x) B (x)
AB = A + B A B
Exercice 1-11
Soit un ensemble E. Pour deux parties A E et B E, on appelle dirence symtrique de ces deux parties,
e
e
la partie de E dnie par
e
A B = (A B) \ (A B)
a. Exprimer la fonction caractristique de la partie A B a laide des fonctions caractristiques de A et de
e
`
e
B;
b. En dduire que pour trois parties (A,B,C) P (E)3 , on a (A B) C = A (B C).
e
f 1 (B)
A
f (A)
Exercice 1-12
R
R
Soit f :
. Dterminez (apr`s avoir vri que les notations sont correctes) :
e
e
e e
x sin x
f 1 (0) ;
f 1 ({0}) ;
f 1 ([0, + [) ;
f ([0,]) ;
f ({0}) ;
f (R).
Exercice 1-13
Soit f : E F , et A1 ,A2 E, B1 ,B2 F . Montrer que
1. B1 B2 f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ;
2. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ;
3. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ;
4. A1 A2 f (A1 ) f (A2 ) ;
5. f (A1 A2 ) = f (A1 ) f (A2 ) ;
6. f (A1 A2 ) f (A1 ) f (A2 ) ;
7. f (f 1 (B1 )) B1 ;
8. A1 f 1 (f (A1 )).
Dfinition 1.13 : Partie stable
e
Soit une application f : E E, et une partie A E. On dit que la partie A est stable par
lapplication f lorsque f (A) A. Cela est quivalent a dire que :
e
`
x A,f (x) A
1.4
Familles
iI
Ai = {x E tq i I, x Ai }
iI
Ai = {x E tq i I, x Ai }
Ak
kN
Exercice 1-14
Soit un ensemble E et une famille de parties de E, (Ai )iI . Montrer que :
E\
Ai =
iI
iI
(E \ Ai )
E\
Ai =
iI
iI
(E \ Ai )
Exercice 1-15
Soit une application f : E F et une famille de parties de F , (Bi )iI . Montrer que
f 1
iI
iI
1.5
f 1 (Bi )
Bi =
Relations
z
t
x
1.5.1
Relation dquivalence
e
1.5.2
Relation dordre
x2
xn
x1
(x ,y ) x x ou alors x = x et y y
Lordre produit est un ordre partiel et lordre lexicographique est un ordre total.
Dfinition 1.23 : Elements remarquables
e
Soit une relation dordre sur un ensemble E et une partie A E. On dnit les notions suivantes :
e
Un lment M E est un majorant de la partie A si et seulement si a A, a M ;
ee
Un lment m E est un minorant de la partie A si et seulement si a A, m a ;
ee
Un lment a A est un plus petit lment de A si et seulement si x A, a x ;
ee
ee
Un lment a A est un plus grand lment de A si et seulement si x A, x a ;
ee
ee
Un lment m A est un lment minimal de A si et seulement si x A, x m x = m ;
ee
ee
Un lment M A est un lment maximal de A si et seulement si x A, M x
ee
ee
x = M.
Thor`me 1.7 : Unicit dun plus petit lment
e e
e
ee
Si a A est un plus petit (grand) lment de la partie A, il est unique.
ee
Remarque 16. Il se peut quil nexiste pas de plus petit (grand) lment dune partie.
ee
Exercice 1-17
Dans N, on consid`re la relation de divisibilit :
e
e
(n,m) N2 , n/m k N tel que m = kn
1. Vrier que cette relation dnit un ordre partiel sur N ;
e
e
2. Lensemble N admet-il un plus petit (grand) lment pour cet ordre?
ee
3. Quels sont les lments maximaux (minimaux) de N \ {0,1} pour cet ordre?
ee
1.6
E E
(a,b)
E
a b
Remarque 17. Pour simplier les notations, on note ab = a b = (a,b). Il ny a aucune raison a priori pour
`
que ab = ba. On peut itrer une lci : si (a,b,c) E 3 , on notera
e
(a b) c = (a,b),c
a (b c) = a,(b,c)
Il ny a aucune raison a priori pour que ces deux lments soient gaux.
`
ee
e
Exemples :
E = N, la multiplication et laddition des entiers sont des lci.
Si G est un ensemble, sur E = F(G,G), la composition des applications dnit une lci
e
Pour
1.
2.
3.
Pour
1.
2.
3.
Pour
1.
2.
3.
Exemples :
(N,+), + est commutative et associative, 0 est lunique lment neutre ;
ee
(N,), est commutative et associative, 1 est lunique lment neutre ;
ee
(F(R,R),), est associative mais pas commutative. Lapplication idR est un lment neutre ;
ee
(P(G),), la loi est commutative, associative, la partie est neutre pour cette loi.
Remarque 18. Si une loi de composition interne est commutative et associative, on dnit les notations suivantes
e
pour (x1 , . . . ,xn ) E n :
Lorsque la loi est note additivement, on dnit
e
e
n
i=1
xi = x 1 + + x n
xi = x 1 x n
= x.
a x=a y x=y
x a=y a x=y
5. Soit (a,b) G2 . Lquation a x = b poss`de une unique solution :
e
e
x = a1 b
6. (x,y) G2 , (x y)1 = y 1 x1 .
Chapitre 2
Dnitions
e
e
e
`
e
limage de b.
Dfinition 2.3 : Module dun nombre complexe
e
Cest le rel dni par
e
e
|z| = a2 + b2 = z z
|z a| reprsente la distance du point daxe z au point daxe a.
e
= |z|2 + 2 Re zz + |z |2
Sn =
k=0
zk = 1 + z + z2 + + zn
(n + 1)
Sn = z n+1 1
z1
si z = 1
si z = 1
Exercice 2-1
Calculer pour z C et (n,p) N2 , n < p la somme :
Sn,p = z n + z n+1 + + z p =
2.2
zk
k=n
Rappels de trigonomtrie
e
On suppose connues les proprits des fonctions sin, cos, tan et cotan ainsi que le cercle trigonomtrique.
ee
e
Exercice 2-2
Simplier sin( 3 ), cos(5 + ), tan(3 + ), cotan( ), tan( 5 + ).
2
2
2
cotan
sin
tan
cos
y = sin(x)
y = cos(x)
y = tan(x)
y = cotan(x)
k +
Exercice 2-3
Rsoudre cos = cos , sin = sin , tan = tan .
e
Proposition 2.6 : Formules fondamentales
cos2 + sin2 = 1
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
tan(a b) =
1 + tan a tan b
2 tan a
tan(2a) =
1 tan2 a
tan(a + b) =
Exercice 2-4
Calculer lintgrale I =
e
/2
0
sin2 d.
Exercice 2-5
cos a cos b =
pq
p+q
cos
2
2
pq
p+q
sin
cos p cos q = 2 sin
2
2
pq
p+q
cos
sin p + sin q = 2 sin
2
2
pq
p+q
sin
sin p sin q = 2 cos
2
2
sin
. Alors :
1 + cos
2t
1 + t2
1 t2
cos =
1 + t2
2t
tan =
1 t2
sin =
2.3
1
= ei
ei
2. ei 2 = i, ei = 1
3. ei = 1 k Z, tq = 2k
4. ei = ei k Z tq = + 2k.
Thor`me 2.10 : Lexponentielle est un morphisme de groupes
e e
Pour deux rels (, ) R2 , on a :
e
ei(+ ) = ei ei
En dautres termes, lapplication
(R,+) (U,)
ei
exp :
est un morphisme de groupes, de noyau
Ker(exp) = 2Z = {2k,k Z}
et dimage Im exp = U .
Thor`me 2.11 : Formules de De Moivre a et dEuler b
e e
ein = ei
n Z,
cos =
ei + ei
2
sin =
ei ei
2i
Ces deux formules, plus la formule du binme et le calcul de sommes gomtriques sont fondao
e e
mentales en trigonomtrie.
e
On utilise galement la factorisation de langle moiti :
e
e
ix
ix
ix
ix
eix + 1 = e 2
ix
e 2 + e 2
ix
e 2 e 2
eix 1 = e 2
a Abraham
ix
= 2e 2 cos
ix
= 2ie 2 sin
x
2
x
2
Remarque 26. On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir gure 2.3) :
e
e e
eix + eiy = e
i(x+y)
2
i(xy)
2
+ e
i(xy)
2
= 2ei
x+y
2
cos
eiy
xy
2
eix + eiy
x+y
2
eix
1. Ecrire cos n =
=
;
2
2
2. Utiliser la formule du binme ;
o
3. Regrouper les deux sommes et on spare les indices pairs et impairs.
e
Pour linariser cosn (ou sinn ) :
e
n
ei + ei
;
1. Ecrire cosn =
2
2. Dvelopper avec la formule du binme ;
e
o
3. Regrouper dans les sommes les termes conjugus ;
e
4. Distinguer les cas n pair et n impair ;
5. Retransformer en cosinus.
Pour calculer Sn = 1 + cos + cos 2 + + cos n
1. Introduire la somme Un = 1 + ei + + ein qui est une somme gomtrique, et alors
e e
Sn = Re(Un ) ;
2. Pour simplier le rsultat, factoriser langle moiti.
e
e
Dfinition 2.6 : Argument dun nombre complexe
e
Soit un nombre complexe z C non-nul : z = 0 . Alors
R, z = rei
avec r = |z| = 0 qui est le module de z. On dit que est un argument de z et on note = Arg(z).
Si (z,z ) C2 , on a
Arg(z z ) = Arg z + Arg z + 2k
Remarque 27. Largument nest pas unique: il est dni a 2 pr`s. On peut imposer lunicit de largument en
e
`
e
e
le choisissant dans un intervalle de longueur 2 (en gnral 0,2 ou ] ,]).
e e
Exercice 2-8
Dterminer le module et un argument du nombre complexe z = 1 + ei , ( R).
e
Dfinition 2.7 : Exponentielle complexe
e
Pour z = a + ib C, on dnit
e
ez = ea+ib = ea eib
(Son module vaut ea et son argument b).
Exercice 2-9
On consid`re lapplication exp :
e
a.
b.
b.
c.
(C,+) (C ,)
.
z
ez
Rsoudre lquation ez = 1.
e
e
Rsoudre lquation ez = 1 i 3.
e
e
Dterminer limage dune droite x = a par exp.
e
Dterminer limage dune droite y = b par exp.
e
2.4
2.4.1
On consid`re un nombre complexe non nul z = x + iy C et lon cherche les nombres complexes Z = X + iY
e
vriant Z 2 = z.
e
1. Cela revient a rsoudre le syst`me :
` e
e
X 2 + (Y 2 ) = x,
X 2 (Y 2 ) =
y 2
4
2. Si lon conna la somme et le produit de deux nombres rels, ils sont solutions dune quation du second
t
e
e
degr.
e
3. On tudie les signes.
e
4. On trouve nalement
x2 + y 2 + x + i sg(y)
Z=
2.4.2
x2 + y 2 x
{1,1}
|z|ei 2 ,
|z|ei( 2 +) = Z1
Z2 =
Exercice 2-10
1i
Trouver une racine carre de
e
3i
Exercice 2-11
En utilisant la rsolution trigonomtrique et algbrique, dterminer sin
e
e
e
e
2.4.3
b
2a
b2 4ac
4a2
b
,
2a
b
2a
z2 =
b +
2a
et cos
b +
b
x1 =
, x2 =
2a
2a
2. Si = 0, il y a une racine double :
x=
b
2a
b i ||
b + i ||
, z2 =
2a
2a
Exercice 2-12
Rsoudre lquation complexe
e
e
z 2 2z(cos u + i sin u) + 2i sin u(cos u + i sin u) = 0 (u ] ,[)
2.4.4
Soit un entier non nul n N . Une racine ni`me de lunit est une solution de lquation
e
e
e
zn = 1
On les cherche sous la forme z = ei et lon trouve exactement n racines ni`mes distinctes :
e
Un = {e
o` = e
u
2i
n
2ik
n
1 = j3
1
5
(a) racines sixi`mes de lunit
e
e
j2 = =
1
j
(b) Raines cubiques de lunit
e
k = 0
k=0
2i
3
1
= 1 + j + j2 = 0
j
Exercice 2-13
Dterminer les complexes de module 1 vriant |z + 1| = 1.
e
e
Exercice 2-14
Rsoudre dans C lquation x2 + x + 1 = 0, puis ensuite lquation xn + xn1 + + x + 1 = 0.
e
e
e
Exercice 2-15
Calculer le produit de toutes les racines ni`mes de lunit.
e
e
Exercice 2-16
On consid`re un triangle (ABC) du plan. On consid`re les complexes (a,b,c) axes des points A, B et C.
e
e
Montrer que le triangle (ABC) est quilatral si et seulement si
e
e
a2 + b2 + c2 ab ac bc = 0
2.4.5
Soit un nombre complexe non nul z = |z|ei C . On veut rsoudre lquation Z n = z. On cherche Z sous la
e
e
forme Z = ei et on trouve n solutions distinctes. En notant la racine ni`me primitive de lunit :
e
e
Chapitre 3
Fonctions usuelles
3.1
Nous utiliserons dans ce chapitre des thor`mes danalyse que nous dmontrerons plus tard.
e e
e
Thor`me 3.1 : Fonctions constantes
e e
Soit une fonction f : I R drivable sur un intervalle I R. La fonction f est constante si et
e
seulement si x I, f (x) = 0.
Remarque 31. On dduit de ce thor`me que deux primitives dune mme fonction di`rent dune constante.
e
e e
e
e
Thor`me 3.2 : Thor`me de la bijection
e e
e e
Soit une fonction f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est :
H1
continue sur I ;
H2
strictement monotone sur I.
Alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J, et sa bijection rciproque
e
e
f 1 : J I est une fonction continue strictement monotone de mme sens que f .
e
H3
f (x0 ) = 0.
On sait dj` que f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) et alors la fonction
ea
e
f 1 est drivable au point y0 = f (x0 ) avec
e
(f 1 ) (y0 ) =
1
f (x0 )
On en dduit que si :
e
H1
f : I R est strictement monotone sur lintervalle I ;
H2
H3
x I, f (x) = 0 ;
3.2
1
f f 1
ax + b
cx + d
au(x) + b
cu(x) + d
f (x) =
f (x) =
ad bc
(cx + d)2
ad bc
u (x)
(cu(x) + d)2
Exercice 3-1
3x ln x + 1
.
Driver f (x) =
e
2x ln x + 3
f (x) =
u(x)
v n (x)
(n 2) f (x) =
u (x)
u(x)v (x)
n n+1
v n (x)
v
(x)
x3 + 1
en utilisant la formule
(x2 + 1)2
u
v
produit. Conclusion?
Drive logarithmique
e e
n
fii
f (x) =
i=1
Exercice 3-3
Driver la fonction dnie par f (x) =
e
e
f (x)
=
f (x)
i
i=1
fi (x)
fi (x)
x+1
.
(x + 3)(x + 4)
Exponentielle en facteur
R`gle de la cha
e
ne
f (x) = f1 fn (x)
Exercice 3-5
Driver la fonction dnie par f (x) = sin ln
e
e
e2x + 1
e2x + 3
Remarque 33. On calcule souvent des drives pour tudier leur signe. Comme la drivation en cha donne
e e
e
e
ne
un produit de fonctions, il sut de dterminer le signe de chacun des morceaux.
e
3.3
3.3.1
Fonctions usuelles
Exponentielles, logarithmes
Exponentielle
On suppose connue la fonction exponentielle et ses proprits fondamentales. Vous verrez lanne prochaine la
ee
e
bonne faon de dnir lexponentielle dun nombre complexe :
c
e
+
ez =
k=0
zk
k!
(R,+)
x
(x,y) R2 ,
(R+, ,)
ex
ex+y = ex ey
Elle est drivable sur R et x R, exp (x) = exp(x) . Elle satisfait donc lquation direntielle f = f . On a
e
e
e
lingalit classique :
e
e
x R,
exp(x) 1 + x
Logarithme nprien
e e
Lexponentielle est continue et strictement croissante sur I = R donc dapr`s le thor`me de la bijection, elle
e
e e
ralise une bijection de I = R vers J =]0, + [ On dnit le logarithme nprien comme sa bijection rciproque.
e
e
e e
e
y = ex
y = ln x
ln :
]0, + [
x
R
ln x
Comme la fonction exp est drivable sur I = R et que x I, exp (x) = 0, sa bijection rciproque ln est
e
e
1
drivable sur J =]0, + [ et x J =]0, + [, (ln) (x) =
e
. La fonction ln vrie lquation fonctionnelle :
e
e
x
x,y > 0
ln(xy) = ln x + ln y
ln(1 + x) x
Exponentielle de base a : ax = ex ln a
On dnit galement pour a > 0 lexponentielle de base a :
e
e
fa :
R
x
R
ax = ex ln a
y = ax (0 < a < 1)
y = ax (a > 1)
ln x
ln a
Lorsque a > 0 et a = 1, lexponentielle de base a est une fonction fa continue sur I = R, et strictement
monotone. Dapr`s le thor`me de la bijection, elle ralise une bijection de I vers J. On note log a sa bijection
e
e e
e
rciproque (qui est donc continue sur J =]0, + [ de mme sens de variation que f a ).
e
e
Comme la fonction fa est drivable sur lintervalle I et que x I, fa (x) = 0, la fonction loga est drivable sur
e
e
lintervalle J =]0, + [ et
1
x J =]0, + [, loga (x) =
(ln a)x
3.3.2
loga (x) =
ln x
ln a
Fonctions puissance x = e ln x
Pour R, on dnit
e
f :
]0, + [
x
R
x = e ln x
0<<1
=0
<0
3.3.3
Fonctions circulaires
Etude des fonctions hyperboliques
ex + ex
2
ex ex
sh x =
2
sh x
th x =
ch x
1
coth x =
th x
eix + eix
2
eix eix
sin x =
2i
sin x
tan x =
cos x
1
cotan x =
tan x
ch x =
cos x =
ch x sh x = ex
ch2 x sh2 x = 1
cos2 x + sin2 x = 1
cos x = sin x
sin x = cos x
ch x = sh x
sh x = ch x
th x = 1 th2 x =
1
ch2 x
tan x = 1 + tan2 x =
1
cos2 x
y = sin(x)
y = cos(x)
y = tan(x)
y = cotan(x)
k +
y = ch x
y=
ex
2
y = sh x
y = coth x
+1
y = th x
sh 0 = 0, ch 0 = 1.
On remarque que x R,
sh x
ex
ch x et ch x sh x = ex 0
x+
2
ex
Par consquent, la courbe y =
e
est asymptote aux deux courbes y = sh x et y = ch x et on a la position
2
des courbes par rapport a la courbe asymptote.
`
Trigonomtrie
e
Les formules a conna par coeur :
`
tre
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b
ch(a b) = ch a ch b sh a sh b
sh(a + b) = sh a ch b + ch a sh b
sh(a b) = sh a ch b ch a sh b
cos 2a + 1
2
1 cos 2a
2
sin a =
2
cos2 a =
ch 2a + 1
2
ch 2a 1
2
sh a =
2
ch2 a =
1
cos2 x
tan a + tan b
tan(a + b) =
1 tan a tan b
tan a tan b
tan(a b) =
1 + tan a tan b
2 tan a
tan(2a) =
1 tan2 a
1
ch2 x
th a + th b
th(a + b) =
1 + th a th b
th a th b
th(a b) =
1 th a th b
2 th a
th(2a) =
1 + th2 a
1 th2 x =
1 + tan2 x =
Formules utiles galement en intgration (elles permettent dexprimer les fonctions trigonomtriques comme
e
e
e
fractions rationnelles en t) :
x
t = tan( )
2
2t
sin x =
1 + t2
1 t2
cos x =
1 + t2
2t
tan x =
1 t2
3.3.4
x
t = th( )
2
2t
sh x =
1 t2
1 + t2
ch x =
1 t2
2t
th x =
1 + t2
Fonction arcsin
Sur [ , ], la fonction sinus est continue strictement croissante vers [1,1]. On dnit sa bijection rciproque
e
e
2 2
arcsin : [1,1] [ , ]. La fonction arcsin est impaire et on a les proprits suivantes :
ee
2 2
x , ],
2 2
x [1,1],
x [1,1],
x [1,1],
arcsin(sin x) = x
sin(arcsin x) = x
1 x2
x
tan(arcsin x) =
1 x2
cos(arcsin x) =
La fonction arcsin est drivable sur lintervalle ] 1,1[ (demi-tangentes verticales en 1 et 1) et x ] 1,1[,
e
(arcsin) (x) =
1
1 x2
1
dx = arcsin x + C
1 x2
arcsin(1/2) =
6
1
arcsin =
4
2
3
=
arcsin
2
3
arcsin(1) =
2
y = arcsin(x)
y = sin(x)
1
2
Fonction arccos
Sur [0,], la fonction cosinus est continue strictement croissante vers [1,1]. On dnit sa bijection rciproque
e
e
arccos : [1,1] [0,]. On a les proprits suivantes :
ee
x [0,],
arccos(cos x) = x
x [1,1],
cos(arccos x) = x
x [1,1],
1 x2
1 x2
tan(arccos x) =
x
x [1,1], x = 0,
sin(arccos x) =
La fonction arccos est drivable sur lintervalle ] 1,1[ (demi-tangente verticale en 1 et 1), et x ] 1,1[,
e
(arccos) (x) =
1
1 x2
y = arccos(x)
y = cos(x)
La relation suivante lie les fonctions arcsin et arccos. En pratique, on transforme la fonction arccos en arcsin
dans les tudes de fonctions :
e
x [1,1],
arcsin x + arccos x =
arccos(1/2) =
3
1
arccos =
4
2
3
=
arccos
2
6
arccos(1) = 0
arccos(0) =
Fonction arctan
, [, la fonction tangente est continue strictement croissante vers R. On dnit sa bijection
e
2 2
ee
rciproque arctan : R ] , [. On a les proprits suivantes :
e
2 2
x ,
, arctan(tan x) = x
2
2
x R, tan(arctan x) = x
1
x R, cos(arctan x) =
1 + x2
x
x R, sin(arctan x) =
1 + x2
La fonction arctan est drivable sur R et x R,
e
Sur lintervalle ]
(arctan) (x) =
1
1 + x2
1
= arctan x + C
+1
y = tan(x)
y = arctan(x)
1
arctan =
6
3
arctan(1) =
4
arctan( 3) =
3
x R
arctan x + arctan
=
x
2
( = sg(x))
Exercice 3-6
Pour x R, trouver une expression sans fonction trigonomtrique de arcsin(sin x).
e
Exercice 3-7
Soient (a,x) R2 tels que ax = 1. Montrer que
arctan a + arctan x = arctan
a+x
+
1 ax
( {1,0,1})
Exercice 3-8
x
.
Simplier pour x ] 1,1[, arctan
1 x2
Exercice 3-9
3.3.5
Fonction argsh
La fonction sh ralise une bijection strictement croissante de ],[ vers J =],[. On appelle argsh = sh 1
e
sa bijection rciproque.
e
y = sh x
y = argsh x
1
1 + x2
x2 + 1)
On en dduit que
e
1
dx = argsh(x) + C = ln(x +
1 + x2
x2 + 1) + C
Fonction argch
La restriction de la fonction ch a lintervalle I = [0, + [ ralise une bijection strictement croissante de I vers
`
e
[1, + [. On appelle argch = ch1 sa bijection rciproque.
e
y = ch x
y = argch x
1
Fig. 3.11 Fonctions ch et argch
La fonction argch est drivable sur ]1, + [ et
e
x ]1, + [, argch (x) =
1
x2
On a lexpression logarithmique :
argch x = ln(x +
x2 1)
et on en dduit la primitive :
e
1
dx = argch x + C = ln(x +
x2 1
x2 1) + C
Fonction argth
La fonction th ralise une bijection strictement croissante de lintervalle I =],+[ vers lintervalle J =]1,1[.
e
On appelle argth = th1 sa bijection rciproque.
e
y = argth x
y = th x
1
1
1
1
1 x2
1+x
1
ln
2
1x
3.3.6
Dfinition 3.1 : Asymptotes Soit f : [c, + ] R une fonction. On dit quune courbe
e
y = g(x) est asymptote a la courbe y = f (x) en + ssi
`
g(x) f (x) 0
x+
y = g(x)
g(x) f (x) 0
x+
y = f (x)
x
3.3.7
I
x
C
e(x)
Chapitre 4
Equations direntielles
e
4.1
Rappels dintgration
e
x I, G(x) = F (x) + C
F :
I
x
x
a f (t)
dt
est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x). En dautres termes, la fonction F est lunique
primitive de f qui sannule au point a.
Corollaire 4.3 : Thor`me fondamental deuxi`me forme
e e
e
Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors la formule suivante relie f et sa drive
e e
par une intgrale. Pour tout x [a,b] :
e
x
f (x) = f (a) +
f (t) dt
a
4.2
o` f :
u
R
t
C
eat
S = {f ; C}
4.3
F (y ,y,t) = 0
y(t0 )
= y0
si et seulement si :
1. y est une fonction drivable sur lintervalle I ;
e
2. t I, F (y (t),y(t),t) = 0 ;
3. y(t0 ) = y0 .
Parmi les quations direntielles du premier ordre gnrales, on distingue :
e
e
e e
Les quations du premier ordre explicites de la forme :
e
(E)
y = f (y,t)
o` f : R I R ;
u
Les quations du premier ordre linaires de la forme :
e
e
(E)
y + (t)y = (t)
y = f (y,t)
alors en un point (t,y) de la courbe reprsentative de y, la pente de la tangente a la courbe C y vaut f (y,t). La
e
`
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 ,y0 ) du plan on reprsente
e
un vecteur de pente f (t0 ,y0 ). Alors un point (t0 ,y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera
e
tangent a la courbe. Cest lide de la mthode dEuler.
`
e
e
16
14
12
10
y(t)
8
6
4
2
0.5
0.5
t
Curve 1
Curve 2
si:
1. y est une fonction drivable sur I ;
e
2. t I, a(t)y (t) + b(t)y(t) = c(t).
Rsoudre lquation direntielle consiste a dterminer lensemble des solutions S E de lquation
e
e
e
` e
e
direntielle (E) sur lintervalle I.
e
Proposition 4.6 : Si la fonction a(t) ne sannule pas sur I, les solutions de (E) sont les solutions
de lquation normalise :
e
e
c(t)
b(t)
y=
(E ) y +
a(t)
a(t)
Dans ce qui suit, on consid`re une quation direntielle normalise de la forme :
e
e
e
e
(E) y + a(t)y = b(t)
et lquation homog`ne associe (avec second membre nul) :
e
e
e
(H)
4.3.1
y + a(t)y = 0
y + a(t)y = 0
x ]0, + [,
4.3.2
2xf (x) = 3
f (t)dt
0
Thor`me 4.8 : Solutions de lquation compl`te Si lon conna une solution particuli`re
e e
e
e
t
e
y a lquation compl`te, on a lensemble de toutes les solutions :
` e
e
S = {t CeA(t) + y(t) ; C R}
Remarque 37.
1. Le thor`me suivant justie quil existe toujours une solution particuli`re.
e e
e
2. Nous verrons plus tard que lensemble des solutions a une structure de droite ane.
Thor`me 4.9 : Rsolution du probl`me de Cauchy
e e
e
e
Soit t0 I et y0 R. Il existe une et une seule solution de (E) vriant y(t0 ) = y0 . (i.e. il existe
e
une unique courbe intgrale de (E) passant par le point (t0 ,y0 )). Cette solution est donne sous
e
e
forme intgrale :
e
y(t) = eA(t0 )A(t) y0 + eA(t)
eA(u) b(u) du
t0
Rsolution pratique :
e
1. On rsout lquation homog`ne : la solution gnrale de lquation homog`ne est de la forme Ce A(t) ;
e
e
e
e e
e
e
2. Y a-t-il une solution particuli`re vidente? On peut utiliser le principe de superposition des solutions. Si
e e
le second membre est de la forme c(t) = c1 (t) + + cn (t) et si lon conna des solutions particuli`res
t
e
y1 , . . . ,yn des quations avec second membre ci (t), alors la fonction
e
y(t) = y1 (t) + + yn (t)
est une solution particuli`re de lquation (E).
e
e
3. Si lon ne voit pas de solution vidente, on cherche une solution particuli`re de lquation compl`te sous
e
e
e
e
la forme y(t) = C(t)eA(t) o` C(t) est une fonction vriant
u
e
C (t)eA(t) = b(t)
cest la mthode de la variation de la constante ;
e
Exercice 4-5
Rsoudre lquation direntielle sur lintervalle I = R,
e
e
e
y + 2xy = exx
Exercice 4-6
Rsoudre sur lintervalle I = R, lquation direntielle
e
e
e
y + y = 2ex + 4 sin x + 3 cos x
4.3.3
Mthode dEuler
e
On consid`re le probl`me de Cauchy pour une quation direntielle du premier ordre explicite :
e
e
e
e
y
y(t0 )
= f (t,y)
= y0
Mme si lquation direntielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait
e
e
e
e
e
calculer que tr`s peu de primitives. Lorsque lquation direntielle est non-linaire, il est en gnral impossible
e
e
e
e
e e
de dterminer la solution explicite du probl`me de Cauchy. On a recours a des mthodes numriques de calcul
e
e
`
e
e
approch de solutions. La plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique
e
e
e
e e e
simple.
Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement :
e
e e
y (t)
y(t + h) y(t)
h
y(t0 + h) y(t0 )
h
f (t0 ,y0 ), on en dduit que y(t0 + h) y0 + f (t0 ,y0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h, on peut recommencer
e
pour obtenir une approximation de y(t0 + kh).
ou de mani`re quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t 0 . Comme
e e
4.4
y + ay + by = f (t)
si
1. y est une fonction deux fois drivable sur I ;
e
2. t I, y (t) + ay (t) + by(t) = f (t).
On notera SE lensemble des solutions de (E) sur I.
4.4.1
y + ay + by = 0
(C) :
r2 + ar + b = 0
Exercice 4-7
Rsoudre y = 2 y et y = 2 y (solutions relles).
e
e
Exercice 4-8
Rsoudre y 4y + 13y = 0 (solutions relles).
e
e
Exercice 4-9
Rsoudre y 4y + 4y = 0 (solutions relles).
e
e
4.4.2
n
mk t
Pk (t)
k=1 e
y + ay + by = f (t)
y(t) =
yi (t)
i=1
emk t Pk (t),
f (t) =
k=1
mk C, Pk C [X]
Q (t) = P (t)
f (t) =
k=1
avec la mme mthode que pour la recherche dune solution complexe. On sait galement trouver
e
e
e
une solution particuli`re relle pour un second membre de la forme :
e
e
n
f (t) =
k=1
k ,k R, Pk ,Qk R[X]
1. Par le principe de superposition, il sut de trouver une solution particuli`re avec un second
e
membre de la forme
f (t) = et P (t) cos(t) + Q(t) sin(t)
, R, P,Q R [X]
Chapitre 5
Gomtrie du plan
e e
Ce chapitre est une introduction a la gomtrie et a pour but de vous familiariser avec des notions et techniques
`
e e
utilises en physique et en si. Des dnitions plus rigoureuses seront vues en cours danne.
e
e
e
5.1
Points, vecteurs
On consid`re lensemble E = R2 form des couples de rels. On peut reprsenter un tel couple (x,y), par un point
e
e
e
e
M du plan. Un vecteur modlise un dplacement entre deux points A et B. Si A = (a1 ,a2 ) et B = (b1 ,b2 ),
u
e
e
On notera u
u
u
reprsente graphiquement un vecteur par une `che joignant le premier point au deuxi`me. Sur le schma 5.1,
e
e
e
e
les dplacements entre les points A,B et les points C,D sont identiques. Un vecteur du plan peut tre dni
e
e
e
comme une classe dquivalence sur les couples de points. On privilgie sur le dessin le dplacement partant de
e
e
e
lorigine qui permet dinterprter au mieux les oprations sur les vecteurs. Si les points A et B ont pour axes
e
e
a2
A = (a1 ,a2 )
B =A+
u
u
AB
D =B+
u
u
CD
a1
(a) Point
(b) Vecteurs
On dnit laddition de deux vecteurs par la formule : = (u1 ,u2 ), = (v1 ,v2 ), + = (u1 + v1 ,u2 + v2 ).
e
u
v
u
v
Laddition de deux vecteurs correspond a la compose des deux dplacements et sinterpr`te graphiquement par
`
e
e
e
la r`gle du paralllogramme.
e
e
On peut galement multiplier un scalaire par un vecteur : si = (u1 ,u2 ) et R, on dnit le vecteur
e
u
e
= (u ,u ). On parle galement de combinaison linaire de deux vecteurs. Pour deux scalaires (,) R 2
. u
e
e
1
2
1. On dit que deux vecteurs , , sont colinaires sil existe R tel que = . (ou si
u v
e
v
u
u
est le vecteur nul).
2. On dit quun syst`me de deux vecteurs (,) est li si ces deux vecteurs sont colinaires.
e
u v
e
e
Sinon, on dit que le syst`me est libre.
e
3. Si un syst`me de deux vecteurs (,) est libre, tout vecteur du plan peut sexprimer comme
e
u v
combinaison linaire de ces deux vecteurs. On dit que le syst`me est une base du plan.
e
e
=+
w
u
v
=+
w
u
v
.
u
+
u
v
.
v
Parmi les bases possibles, on distingue une base particuli`re, la base canonique forme des vecteurs ( i , j ) o`
e
e
u
i = (1,0) et j = (0,1).
Dfinition 5.2 : Composantes dun vecteur dans une base
e
e
Si B = (,) est une base du plan, tout vecteur scrit de faon unique comme combinaison
u v
w
c
linaire des vecteurs de la base :
e
= +
w
u
v
M du plan, le vecteur M scrit de faon unique comme combinaison linaire des vecteurs de la
e
c
e
base :
M = +
u
v
On dit que les scalaires (,) sont les coordonnes du point M dans le rep`re R = (, ,) et on
e
e
u v
crit M
e
1. La droite vectorielle engendre par un vecteur non-nul est lensemble des vecteurs coe
u
:
linaires a u
e
`
Vect() = { R2 | R, = }
u
v
v
u
2. La droite ane D passant par un point A et dirige par un vecteur non-nul est lensemble
e
u
; R}. On dit que la droite vectorielle Vect() est la direction
des points D = {A + . u
u
5.2
On suppose le plan ( orient ) dans le sens trigonomtrique, et on suppose connue la notion intuitive dangle
(
e )
e
v
orient entre vecteurs non-nuls. Si , sont deux vecteurs daxes les complexes z1 = |z1 |ei1 et z2 = |z2 |ei2 ,
e
u1
2
le premier et le deuxi`me vecteur de la base vaut +/2. La base canonique ( i , j ) est une base orthonormale
e
directe. On dit quun rep`re R = (, I , J ) est orthonorm direct si la base ( I , J ) est une base orthonormale
e
e
directe.
`
Theoreme 5.1 : Formules de changement de rep`re
e
On consid`re deux rep`res orthonorms directs R = (O, i , j ) et R = (, I , J ). On note langle
e
e
e
X
x
,M ,
Y
y
= + cos X sin Y
= + sin X + cos Y
Soit un rep`re orthonorm direct R = (O, i , j ). Lorigine du rep`re est appele le ple. Soit un
e
e
e
e
o
rel R. On dnit les deux vecteurs
e
e
()
u
()
= cos i + sin j
= sin i + cos j
Remarque 39. Le vecteur () a pour axe ei et le vecteur () a pour axe ei(+/2) = iei .
u
v
Dfinition 5.6 : Coordonnes polaires
e
e
On consid`re un rep`re orthonorm direct (O, i , j ). Soit un point M dirent du ple. On dit
e
e
e
e
o
quun couple de rels (,) est un couple de coordonnes polaires du point M si
e
e
OM = ()
u
Remarque 40.
1. Il ny a pas unicit des coordonnes polaires dun point. Si (,) est un couple de coore
e
donnes polaires dun point M , les couples suivants sont galement des coordonnes polaires de M :
e
e
e
(, + 2k) (k Z)
(, + (2k + 1)) (k Z)
x
e
2. Si M , et si (,) est un couple de coordonnes polaires du point M ,
y
R
On exprime les coordonnes cartsiennes de M en fonction dun couple de coordonnes polaires par
e
e
e
les formules :
x = cos
y = sin
On peut trouver un couple de coordonnes polaires du point M en fonction des coordonnes cartsiennes
e
e
e
par les formules :
= x2 + y 2
y
tan =
x
(si x = 0, prendre = +/2 lorsque y > 0 ou = /2 si y < 0).
OM = ()
u
()
()
O
Fig. 5.4 Rep`re polaire : R = (O,u(),v())
e
Exercice 5-1
Dans R2 , on consid`re deux droites anes D1 et D2 scantes. Soient A1 ,B1 ,C1 trois points distincts de la droite
e
e
D1 et A2 ,B2 ,C2 trois points distincts de la droite D2 .
Montrer que si les droites (A1 B2 ) et (A2 B1 ) sont parall`les et que les droites (B1 C2 ) et (B2 C1 ) sont parall`les,
e
e
alors les droites (A1 C2 ) et (A2 C1 ) sont galement parall`les.
e
e
Exercice 5-2
Dans le plan, montrer que les mdianes dun triangle (ABC) se coupent a lisobarycentre de (A,B,C).
e
`
5.3
d(A,B) = |b a| = AB
( | ) = . =
u v
u v
u
cos
o` = (,) est langle orient entre les vecteurs et . Si lun des vecteurs est nul, le
u
u v
e
u
v
produit scalaire est nul.
Proposition 5.2 : Interprtation en nombres complexes
e
u1 u2
1 2
Proposition 5.3 : Proprits du produit scalaire
e e
Pour trois vecteurs , , et deux scalaires (,) R2 , on a les proprits suivantes :
u v w
ee
1. bilinarit :
e
e
( + ). = . + .
u
v w
u w
v w
.( + ) = . + .
u
v
w
u v
u w
2. symtrie : . = ..
e
u v
v u
Thor`me 5.4 : Ingalit de Cauchy-Schwarz
e e
e
e
u v
u
Si ( i , j ) est une base orthonormale du plan, le produit scalaire de deux vecteurs sexprime
u
simplement a laide des coordonnes des vecteurs dans cette base : = x i + y j , u = x i + y j
`
e
. = xx + yy
u u
Proposition 5.6 : Interprtation du produit scalaire en termes de projections
e
Soit une droite ane D dirige par un vecteur unitaire et deux points A, B du plan. En notant
e
u
A et B les projets orthogonaux des points A et B sur la droite D, on a
e
d(A ,B ) = .AB
u
A
B
Det( , ) = sin
u1 u2
u1 u2
Det( , ) = Im(z1 z2 )
u1 u2
Proposition 5.8 : Proprits du produit mixte
e e
u
Det(u1
u2 3
u1 3
u2
3
|Det( , )|
u1 u2
u1
u2
( . )2 + Det( , )2 =
u1 u2
u1 u2
u1
u2
u2
u1
Det( , ) =
u1 u2
5.4
x1
y1
x2
= x1 y2 x2 y1
y2
Droites
x
x
x
e
Dans un rep`re R = (O, i , j ), trois points M1 1 , M2 2 , M3 3 sont aligns si et seulement si
e
y3
y2
y1
Det(M1 M2 ,M1 M3 ) = 0, ce qui se traduit par :
x2 x 1
y2 y 1
x3 x 1
=0
y3 y 1
Thor`me 5.12 : Droite passant par un point dirige par un vecteur non-nul
e e
e
u
e
u
On consid`re une droite ane passant par un point et dirige par un vecteur 1 non-nul.
e
u2
Un point M
x
est sur cette droite si et seulement si :
y
x
Det(,M) = 0 :
u
y
u1
=0
u2
2. Equation cartsienne :
e
x x1
Det(M1 M,M1 M2 ) =
y y1
x2 x 1
=0
y2 y 1
x
v
Soit un point
et un vecteur 1 . Un point M
v
appartient a la droite passant par et
`
v2
y
x
un point du plan. Alors
y
d(M,D) =
|ax + by + c|
a2 + b 2
2. Soit D la droite passant par les deux points A, B distincts et M un point du plan. Alors
Det(AM ,AB)
d(M,D) =
AB
D
B
H
A
M
Fig. 5.7 Distance dun point a une droite dans le plan
`
Soit
u
un vecteur unitaire. On dnit lapplication f :
e
sin
R2
M
. . Les lignes de
OM
u
H
c
Thor`me 5.17 : Equation polaire dune droite
e e
1. Droite passant par lorigine : = 0
a
2. Droite parall`le ` (Ox) : =
e a
sin
a
3. Droite parall`le ` (Oy) : =
e a
cos
4. Droite quelconque :
=
c
a cos + b sin
p
=
cos( 0 )
Soit un vecteur unitaire et un point A. Dterminer les lignes de niveau de la fonction M Det(,AM )
u
e
u
5.5
Cercles
X
Dans le nouveau rep`re R = (, i , j ), un point M
e
appartient au cercle si et seulement si
Y
R
X 2 + Y 2 = R2
x0
du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au cercle au point M0
e
e
y0
R
xx0 + yy0 = R2
On consid`re un cercle dquation gnrale
e
e
e e
x2 + y 2 + ax + by + c = 0
et un point M0
x0
du cercle. Lquation de la tangente au cercle au point M0 est :
e
y0
xx0 + yy0 + a
(r`gle de ddoublement des termes)
e
e
x + x0
y + y0
+b
+c=0
2
2
Thor`me 5.20 : Equation gnrale dun cercle
e e
e e
x
e
e
Lensemble des points du plan M vriant lquation :
y
x2 + y 2 + ax + by + c = 0
est de la forme suivante :
vide (si a2 + b2 4c < 0)
Rduite a un point (si a2 + b2 4c = 0)
e
`
Un cercle (si R2 = a2 + b2 4c > 0)
Exercice 5-5
On dnit langle non-orient entre deux droites D1 et D2 comme tant langle modulo que font deux vecteurs
e
e
e
directeurs de ces droites.
Soient deux points distincts du plan A et B et un rel [0,[. Dterminer les lignes de niveau de la fonction
e
e
M (M A,M B)
Exercice 5-6
Soient deux points distincts A et B et un rel k > 0. Dterminer les points M vriant :
e
e
e
d(M,B) = k d(M,A)
Chapitre 6
Gomtrie de lespace
e e
6.1
On dit que trois vecteurs ( , , ) de lespace forment un syst`me li si lun des vecteurs sexprime
u1 u2 u3
e
e
comme combinaison linaire des deux autres. Si un syst`me nest pas li, on dit quil est libre. Alors
e
e
e
tout vecteur de lespace scrit de faon unique comme combinaison linaire de ces trois vecteurs.
e
c
e
On dit que le syst`me est une base de lespace.
e
Dfinition 6.2 : Rep`re cartsien
e
e
e
Un rep`re cartsien de lespace est la donne dun point (lorigine du rep`re) et de trois vecteurs
e
e
e
e
formant une base de lespace. On note R = (,,,) un tel rep`re. Si M est un point du plan,
e1 e2 e3
e
M = x1 + x2 + x3
e1
e2
e3
x
e
e
On note M y et on dit que les scalaires x,y,z sont les coordonnes cartsiennes du point M dans
z
R
le rep`re R.
e
M y, M y ,
z
z
Alors les coordonnes du point M dans le rep`re R sexpriment en fonction des coordonnes de M
e
e
e
dans le rep`re R sous la forme :
e
Remarque 42. Orientation de lespace, angle entre vecteurs, angle entre droites.
Dfinition 6.3 : Coordonnes cylindriques
e
e
x = r cos
y = r sin
z=z
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
z
z
y
(a) Coordonnes
e
driques
cylin-
(b)
sphriques
e
Coordonnes
e
6.2
Produit scalaire
On consid`re deux vecteurs = (x1 ,y1 ,z1 ) et = (x2 ,y2 ,z2 ) et on dnit le produit scalaire de
e
u1
u2
e
ces deux vecteurs par :
( | ) = . = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2
u1 u2
u1 u2
x2 + y 2 + z 2
(a) ( + ). = . + .
u1
u2 u3
u1 u3
u2 u3
.( + ) = . + .
u
(b) u1
u3
u1 2
u1 u3
2
u u u
u u
x
x e1 1
x e2 2
x e3 3
Proposition 6.4 : Calcul du produit scalaire dans une bon
Si (,,) est une base orthonormale quelconque et si
e1 e2 e3
alors . u = xx + yy + zz .
u
= x + y + z
e1
e2
e3
+y +z
=xe
e
e
1
d(A,B) = AB
x
x
Si R est un rep`re orthonorm et si A y , B y ,
e
e
z
z
(x x)2 + (y y)2 + (z z)2
d(A,B) =
6.3
Produit vectoriel
Deux vecteurs = (x1 ,y1 ,z1 ) et = (x2 ,y2 ,z2 ) sont colinares si et seulement si :
u1
u2
e
x1
y1
x2
x
= 1
y2
z1
x2
y
= 1
z2
z1
y2
=0
z2
u1
1 1 1 u2
2 2 2
le vecteur
=
u1 u2
y1
z1
x
y2
, 1
z1
z2
x2 x1
,
z2 y1
x2
y2
( + ) = +
u1
u2
u3
u1 u2
u1 u3
( + ) = +
u1
u2
u1 u3
u2 u3
3
3. le produit vectoriel est antisymtrique : = ,
e
u2 u1
u1 u2
4. le produit vectoriel est un vecteur orthogonal aux deux vecteurs : .( ) = .( ) =
u1 u1 u2
u2 u1 u2
0.
5. On a la formule du double produit vectoriel :
( ) = ( . ) ( . )
u
u
u1
u1 u3 u2
u1 u2 u3
2
3
6. Identit de Lagrange :
e
u1 u2
+ ( . ) 2 =
u1 u2
u1
u2
Remarque 44.
1. Dapr`s la formule de Lagrange, si et sont deux vecteurs non-nuls, il existe un unique
e
u1 u2
[0,] tel que
.
u1 u2
u
u
1
=
=
u1
u1
cos
u2
sin
u2
2. u1
e
e
u1
u2
2
3. Soit une base orthonormale (,,). Comme est un vecteur unitaire orthogonal a et a ,
e1 e2 e3
e1 e2
`
e1
`
e2
= . On dit que la base orthonormale est directe lorsque = et indirecte sinon. On
e1 e2
e3
e1 e2
e3
dispose de la ( r`gle du tire-bouchon ) pour se reprsenter une base directe de lespace.
( e
)
e
u1 u2
u2
u1
Fig. 6.2 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace
y2 e2
2 e3
y1 y2
z1 z2
x1 x2
u
u1
2
z1 z2
x1 x2
y1 y2
B
6.4
x
Fig. 6.3 Interprtation du produit mixte
e
trilinarit : le produit mixte est linaire par rapport a chacun des vecteurs.
e
e
e
`
Si deux des trois vecteurs sont gaux, le produit mixte est nul.
e
antisymtrie : en permutant deux vecteurs, on change le produit mixte en son oppos.
e
e
condition de coplanarit : trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit
e
mixte est nul.
5. interprtation gomtrique : le produit mixte de trois vecteurs reprsente le volume
e
e
e
e
algbrique du paralllogramme construit sur les trois vecteurs.
e
e
u1 1 u2 2 u3 3
z1
z2
z3
x1
Det( , , ) = y1
u1 u2 u3
z1
x2
y2
z2
x3
y 3 = x 1 y 2 z 3 + y 1 z 2 x3 + z 1 x2 y 3 z 1 y 2 x3 x 1 z 2 y 3 y 1 x2 z 3
z3
a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
a11
a12
a13
a21
6.5
a12
a22
a23
Droites et plans
x0
e
u
Soit D la droite ane passant par le point M0 y0 et dirige par le vecteur non-nul . Un point
z0
x
M y appartient a cette droite si et seulement sil existe R tel que :
`
z
x = x0 +
y = y0 +
z = z0 +
Proposition 6.11 : Rerpsentation paramtrique dun plan
e
e
2
1
x0
u2
e
u1
Soit P le plan ane passant par le point M0 y0 et dirig par les vecteurs 1 , 2 non2
1
z0
x
colinaires. Un point M y appartient a ce plan si et seulement sil existe (,) R2 tels que
e
`
z
= x0 + 1 + 2
= y0 + 1 + 2
= z0 + 1 + 2
Proposition 6.12 : Equation carsienne dun plan
e
1
x0
e
e
u1
Soit P le plan ane passant par le point A y0 et dirig par les deux vecteurs non-colinaires 1 ,
1
z0
x
2
. Un point M y appartient a ce plan si et seulement si :
`
u2 2
z
2
Det(AM ,,) = 0
u v
ce qui donne une quation cartsienne de la forme :
e
e
ax + by + cz + d = 0
Le plan vectoriel dirigeant P a pour quation cartsienne :
e
e
ax + by + cz = 0
a
(supprimer la constante dans les quations anes). Le vecteur b est un vecteur orthogonal au
e
n
c
plan P.
n
e
e
`
Soit un point A y0 et un vecteur b . Lquation cartsienne du plan passant par A et normal a
c
z0
est :
Proposition 6.16 : Equations cartsiennes dune droite
e
Une droite ane peut tre vue comme intersection de deux plans non-parall`les :
e
e
ax + by + cz + d
a x+by+cz+d
=0
=0
= b b =
0
u
c
c
Remarque 45.
1. Il ny a pas unicit des deux plans qui dnissent une droite.
e
e
2. Une faon rapide dobtenir une quation de droite consiste a liminer le param`tre dune quation pac
e
` e
e
e
ramtrique.
e
3. Les plans contenant la droite D ont pour quation cartsienne :
e
e
P (ax + by + cz + d) + (a x + b y + c z + d ) = 0
(sauf le plan dquation ax + by + cz + d = 0). On appelle cette famille de plans le faisceau de plans issu
e
de la droite D.
Thor`me 6.17 : Distance dun point ` un plan donn par son quation cartsienne
e e
a
e
e
e
Soit un plan P dquation cartsienne :
e
e
P : ax + by + cz + d = 0
x0
et un point M0 y0 . La distance du point M0 au plan P est donne par la formule :
e
z0
d(M0 ,P) =
a2 + b 2 + c 2
Thor`me 6.18 : Distance dun point ` un plan passant par trois points
e e
a
Soit le plan ane P passant par trois points non-aligns A, B et C et un point M . La distance
e
entre le point M et le plan P est donne par :
e
Det(AM ,AB,AC)
d(M,P) =
AB AC
M
C
A
P
p(M )
B
Soit D la droite passant par le point A dirige par le vecteur non-nul et un point M de lespace.
e
u
La distance du point M a la droite est donne par la formule :
`
e
AM
u
d(M,D) =
D
H = p(M )
u
A
e
Soit un vecteur unitaire b . Dnissons la fonction f :
u
c
R3
M
a2 + b2 + c2 = 1
6.6
Sph`res
e
A,
la
sph`re
e
pour
quation
e
rduite
e
2. Dans un rep`re orthonorm quelconque, lensemble des points dont les coordonnes vrient
e
e
e
e
x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0 est soit :
vide,
rduit a un point,
e
`
une sph`re.
e
Remarque 46. On peut utiliser les coordonnes sphriques pour paramtrer une sph`re de centre lorigine du
e
e
e
e
rep`re :
e
x = R cos sin
z = R cos
Proposition 6.22 : Intersection dun plan et dune sph`re
e
Soit une sph`re S de centre A et de rayon R et un plan ane P.
e
1. Si d(A,P) > R, S P = ,
2. Si d(A,P) = R, S P = {M0 }, (on dit que le plan est tangent a la sph`re),
`
e
e
3. Si d(A,P) < R, S P est un cercle de rayon r = R2 d2 (A,P) et de centre H, le projet
orthogonal de A sur P.
Chapitre 7
Courbes paramtres
e e
7.1
F :
I
t
R2
x(t),y(t)
tt0
tt0
x(t) l1
tt0
F (t) (l1 ,l2 )
tt0
y(t) l2
tt0
I
R2
On dit quune fonction vectorielle F :
t
x(t),y(t)
2
lorsquil existe l = (l1 ,l2 ) R tel que
F (t) F (t0 )
l
tt0
t t0
La fonction F est drivable en t0 si et seulement si les deux fonctions relles x et y sont drivables
e
e
e
F1 :
I
t
R2
, F2 :
(x1 (t),y1 (t))
I
t
R2
(x2 (t),y2 (t))
x (t)
(t) = Det F (t), G (t) = 1
y1 (t)
x2 (t)
= x1 y2 (t) x2 (t)y1 (t)
y2 (t)
Alors si F et G sont drivables sur I, le produit scalaire et le dterminant prcdent sont drivables
e
e
e e
e
et t I :
I
R2
Soit une fonction vectorielle drivable F :
e
t
x(t),y(t)
la fonction norme :
I
R
:
t
F (t)
est drivable sur I et t I,
e
7.2
F (t).F (t)
(t) =
F (t)
Courbes paramtres
e e
Soit F : I R2 une fonction a valeurs dans le plan euclidien R2 de classe C k . On appelle courbe
`
paramtre la donne du couple (I, F ). Lensemble des points f (I) sappelle le support de la courbe.
e e
e
Remarque 47. Le point M (t) du plan dni par la relation OM (t) = F (t) se dplace sur le support de la courbe.
e
e
Sa vitesse instantane a la date t est donne par (t) = F (t) et son acclration par F (t).
e `
e
v
ee
Dfinition 7.4 : Point rgulier, birgulier
e
e
e
Le point M (t) de la courbe est dit rgulier lorsque F (t) = 0. Dans le cas contraire, on dit que
e
M (t) est un point stationnaire.
Dfinition 7.5 : Tangente en un point dune courbe paramtre
e
e e
Soit M (t0 ) un point dune courbe paramtre (I, F ). On dit que la courbe poss`de une tangente
e e
e
au point M (t0 ) lorsquil existe une fonction vectorielle t (t) telle que :
u
2. u
u
0
tt0
La droite passant par le point M (t ) et dirige par le vecteur sappelle alors la tangente a la
e
u
`
0
Soit M (t0 ) un point rgulier dune courbe de classe C 1 , cest a dire F (t0 ) = 0 . Alors la courbe
e
`
2
(e1/t ,0)
F (t) = (0,0)
(0,e1/t )
si t > 0
si t = 0
si t < 0
est de classe C mais elle ne poss`de pas de tangente au point M (0) = (0,0).
e
Remarque 49. Il se peut que F (t0 ) = 0 et que la courbe admette une tangente en M (t0 ). Par exemple F (t) =
(t2 ,t2 ). Nous verrons plus tard comment faire ltude locale compl`te dune courbe en un point stationnaire a
e
e
`
laide des dveloppements limits.
e
e
Proposition 7.6 : Tangente en un point stationnaire
2. Si
x(t) x(t0 ) tt0
Dfinition 7.6 : Branches innies
e
Soit t0 R. On dit que la courbe prsente une branche innie lorsque t t0 si et seulement si
e
F (t) +.
tt0
Soit un arc paramtr (I, F ) et une droite D dquation cartsienne ax + by + c = 0. On dit que la
e e
e
e
droite D est asymptote a la courbe au voisinage de t0 lorsque d M (t),D 0. Cest quivalent
`
e
tt0
a dire que
`
ax(t) + by(t) + c 0
tt0
tt0
tt0
`
tt0
tt0
de ce quotient lorsque t t0 . Si
x(t) tt0
vers une limite nie b, alors la droite y = ax + b est asymptote a la courbe lorsque t t 0 et la position
`
de la courbe par rapport a lasymptote est donne par le signe de y(t) ax(t) b ;
`
e
y(t)
, on dit que la courbe prsente une branche parabolique (Oy) ;
e
4. Si
x(t) tt0
y(t)
5. Si
0, on dit que la courbe prsente une branche parabolique (Ox).
e
x(t) tt0
Exercice 7-1
7.3
t2 2t
t3
, y(t) =
t2 9
t3
I
t
R2
.
(x(t),y(t))
x(t)
y(t)
1
2t + 1
1
= t2
2t + 1
= 2t +
Exercice 7-3
Une roue de rayon R roule sans glisser sur une route. Dterminer la trajectoire dun point de sa circonfrence.
e
e
Cette courbe sappelle la cyclode
Exercice 7-4
Tracer la courbe paramtre
e e
x(t) = a cos3 t
y(t) = a sin2 t
Cette courbe sappelle lastrode.
7.4
Courbes polaires.
u
i
j
v
i
j
et on remarque que :
d d
u
v
=,
v
=
u
d
d
OM = ()
u
()
()
O
Fig. 7.3 Rep`re polaire : R = (O,u(),v())
e
Etant donnes deux fonctions : I R et : I R, on peut dnir la courbe paramtre (I, f ) par
e
e
e e
F (t) = (t)((t))
u
Proposition 7.7 : Calcul de la vitesse et de lacclration dans le rep`re polaire
ee
e
F (t) = (t) (t) 2 (t) (t) + 2 (t) (t) + (t) (t) (t)
u
v
7.4.1
x()
y()
= () cos
= () sin
2. Etude locale
F () = () + ()
u
v
Les points stationnaires ne peuvent correspondre quau passage au ple. On obtient lallure locale
o
de la courbe en examinant le signe de : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut tre
e
quun point ordinaire ( change de signe) ou un rebroussement de premi`re esp`ce ( ne change pas
e
e
de signe) ;
En un point dirent de lorigine (donc rgulier), si V () est langle entre la droite (OM ()) et la
e
e
tangente a la courbe en M (), alors :
`
tan V () =
()
()
+ k, il sut dtudier :
e
2
x() = () cos
F ()
V ()
M ()
v()
u()
()
()
Y =l
M ()
()
Y ()
( )
v 0
D 0
X()
( )
u 0
5. Il est important, avant de commencer ltude dune courbe polaire de rduire lintervalle dtude. Quelques
e
e
e
exemples :
p
Si () est T priodique, avec T = 2,
e
q
Si () = (),
Si (0 ) = ().
7.4.2
La cardio
de
.
2
7.4.3
La stropho droite
de
cos 2
cos
7.5
Coniques
7.5.1
On se place dans le rep`re orthonorm R = (F, i , j ) dans lequel lquation de la directrice D est :
e
e
e
D:x=>0
p
1 + e cos
7.5.2
On se place cette fois dans le rep`re (F, i , j ) o` i est choisi tel que lquation de la directrice soit:
e
u
e
D:
x = > 0
x
M
On eectue un changement de rep`re R (O, i , j ). Le point O sappelle le centre de la conique. On obtient alors
e
les quations suivantes :
e
i
F
D
Fig. 7.9 Rep`re pour lquation cartsienne dune conique
e
e
e
1. Parabole e = 1 :
p
F 2 ,
0
Paramtrisation : x(t) =
e
D:x=
p
,
2
C : y 2 = 2px
t2
, y(t) = t, t R
2p
y
M
p
2
p
2
2. Ellipse
c2 = a 2 b 2 ,
e=
c
a
Equation de la tangente en M0
c
c
,F
0
0
D:x=
a2
a2
,D :x=
c
c
C:
y2
x2
+ 2 =1
a2
b
x0
:
y0
x0 x y 0 y
+ 2 =1
a2
b
y
b
c
O
a
c
x
a
a2
c
y2
x2
+ 2 =1
a2
b
3. Hyperbole e > 1 :
c2 = a 2 + b 2 ,
e=
c
a
c
c
,F
0
0
D:x=
a2
a2
,D : x =
c
c
C:
x2
y2
2 =1
2
a
b
b
b
x y= x
a
a
On dit que lhyperbole est quilat`re lorsque les asymptotes sont orthogonales, ie a = b e =
e
e
x
Equation de la tangente en un point M0 0 :
y0
x0 x y 0 y
2 =1
a2
b
Paramtrisation dune branche de lhyperbole : x(t) = a ch t, y(t) = b sh t, t R.
e
2.
b
y = ax
y
D
c
F
c
2
a
c
a
c
x2
y2
2 =1
a2
b
b
y = ax
Exercice 7-5
Soit une ellipse E de foyers F , F et un point M0 E dirent des sommets.
e
a. Soit P lintersection de la tangente en M0 avec la directrice. Montrer que les droites (F M0 ) et (F P ) sont
orthogonales.
b. Soit T lintersection de la tangente en M0 avec laxe (0x) et N lintersection de la normale en M0 avec
laxe (0x). Montrer que
OT .ON = OF 2
Exercice 7-6
Soit H une hyperbole de foyers F,F de directrice D et M0 H.
a) Soit P lintersection de la tangente en M0 avec D. Montrer que les droites (F P ) et F M0 sont orthogonales.
b) Soit T lintersection de la tangente en M0 avec laxe focal et N lintersection de la normale en M0 avec laxe
focal. Montrer que
7.5.3
On consid`re un rep`re orthonorm R = (O, i , j ) et lensemble C des points du plan :
e
e
e
C = {M
x
| P (x,y) = ax2 + 2bxy + cy 2 + +dx + ey + f = 0}
y
X
appartient a C si et
`
On suppose que = 0. Il existe un rep`re R = (, i , j ) tel que M
e
Y
R
seulement si :
aX 2 + 2bXY + cY 2 = F
On consid`re dans un rep`re orthonorm R = (, i , j ) la courbe dquation
e
e
e
e
ax2 + 2bxy + cy 2 = F
1. Si lon eectue un changement de rep`re orthonorm, R = (, I , J ), lquation de la courbe
e
e
e
devient :
AX 2 + 2BXY + CY 2 = F
avec
= AC B 2 = ac b2 =
A+C =a+c
On remarque que le discriminant est indpendant du rep`re orthonorm.
e
e
e
2. Il existe un rep`re orthonorm R = (, I , J ) dans lequel lquation de C soit de la forme
e
e
e
AX 2 + CY 2 = F
avec
A+C
AC
=a+c
= ac b2 =
Remarque 51. Les mmes calculs (avec les termes linaires) montrent que lorsque = 0, si C : ax 2 +2bxy+cy 2 +
e
e
dx + ey + f = 0, dans un autre rep`re orthonorm, lquation devient AX 2 + 2BXY + CY 2 + DX + EY + F = 0
e
e e
avec galement = AC B 2 = 0.
e
Thor`me 7.12 : Classication des courbes du second degr
e e
e
On consid`re une courbe du second degr dquation
e
e e
ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
dans
Remarque 52. Le thor`me prcdent fournit un algorithme pour dterminer la nature de la courbe
e e
e e
e
C : ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
et prciser son quation rduite :
e
e
e
1. Calculer le discriminant = ac b2 et T = a + c. Selon le signe de , on peut sans calcul prciser le type
e
de la courbe.
2. Si = 0, par un changement du centre du rep`re dni par les formules
e
e
x
y
=X +
=Y +
3. On sait que lon peut par rotation des axes se placer dans un rep`re orthonorm de mme centre o`
e
e
e
u
lquation devient
e
Ax2 + Cy 2 = F
4. On conna la somme et le produit de A et C, et par consquent, ils sont racines dun trinme.
t
e
o
5. Ayant dtermin A et C, on peut crire lquation rduite de la conique et discuter de sa nature en fonction
e
e
e
e
e
du signe de F
6. Si lon veut avoir toutes les informations, il faut dterminer langle de rotation choisi pour annuler le
e
terme xy.
Exercice 7-8
On consid`re les courbes de R2 dnies par les quations
e
e
e
a. 2x2 + y 2 + 4x + 6y + 1 = 0,
b. xy = 4,
c. 3x2 + 10xy + 3y 2 2x 14y 13 = 0
Dterminer leur nature et prciser leurs lments caractristiques.
e
e
ee
e
Chapitre 8
On consid`re lensemble des nombres rels not R, muni de lordre usuel et des oprations +, . On verra
e
e
e
e
plus tard que (R, + ,) est un corps.
Remarque 53. Pour (x,y) R2 , on note x < y ssi x y et x = y. En analyse on prf`re toujours travailler avec
ee
des ingalits larges et utiliser les ingalits strictes seulement lorsquelles sont ncessaires.
e
e
e
e
e
Dfinition 8.1 : Valeur absolue, distance de deux points
e
On dnit pour un rel x sa valeur absolue :
e
e
|x| = max(x, x)
La quantit d(x,y) = |x y| mesure la distance entre deux rels x et y.
e
e
Thor`me 8.1 : Ingalit triangulaire
e e
e
e
|xy| = |x|.|y|
|x| |y| |x + y| |x| + |y| (ingalit triangulaire).
e
e
Thor`me 8.2 : Quelques ingalits classiques
e e
e
e
(a,b) R2 , |ab|
a2 + b 2
2
x R+ ,n N, (1 + x)n 1 + nx
x R, |sin x| |x|
x [0, ],
2
x > 1,
2
x sin x x
ln(1 + x) x
Exercice 8-1
a) Montrer que (a,b) R2 , (a + b)2 2(a2 + b2 )
b) Pour x [2,3], encadrer f (x) =
x1
ex + 1
n3 + n 2
. La majorer et la minorer a partir dun certain rang
`
n2 + 1
e
e) Montrer que la suite de terme gnral un = n2 + n + 2 n2 + 1 est majore.
e e
f) Majorer pour x R, la quantit
e
sin x 2 cos x
.
esin x
< x < +
Les intervalles de R sont de la forme [a,b],]a,b[, [a,b[, ]a,b] o` a et b peuvent tre innis. On note
u
e
quelquefois (a,b) pour dsigner un intervalle quelconque.
e
Remarque 54. Un segment est un intervalle ferm et born. Nous verrons plusieurs thor`mes valables sur les
e
e
e e
intervalles ou les segments, donc ne pas confondre ces deux notions.
Dfinition 8.5 : Partie enti`re
e
e
Soit un rel x R. Il existe un unique entier n N vriant
e
e
nx <n+1
On note cet entier n = E(x) ou n = x .
Thor`me 8.3 : Encadrement dun rel
e e
e
Soit > 0 un rel strictement positif. Alors,
e
x R, !k Z | k x < (k + 1)
Une autre faon de citer ce rsultat : tout nombre rel x scrit de mani`re unique sous la forme
c
e
e
e
e
x = k + y o` k Z et 0 y < .
u
k (k + 1)
8.2
Borne suprieure
e
Exercice 8-2
Soit A R une partie non-vide. On suppose quelle poss`de un plus grand lment a A. Montrer qualors
e
ee
sup A = a.
Thor`me 8.6 : Caractrisation de la borne sup par
e e
e
Soit A R et a R. Alors on a lquivalence :
e
H1
a = sup A
H2
Remarque 56. On a la proprit quivalente pour la borne infrieure : toute partie non-vide de R et minore
eee
e
e
poss`de une borne infrieure.
e
e
Remarque 57. Cette proprit distingue R de Q. En eet, la partie
ee
A = {x Q | x2 < 2}
nadmet pas de borne suprieure dans Q.
e
Dfinition 8.12 : Borne sup. dune fonction
e
Soit D R une partie de R et f : D R une application. On consid`re la partie de R dnie par
e
e
A = f (D).
On dit que f poss`de une borne suprieure ssi A poss`de une borne suprieure. On la note alors
e
e
e
e
a = sup f (x)
xD
Exercice 8-5
Soit I R un intervalle et f,g : I R deux fonctions bornes. Montrez que
e
sup|(f + g)(x)| sup|f (x)| + sup|g(x)|
xI
xI
xI
Chapitre 9
Suites relles
e
9.1
Dnitions
e
u1 u3u4 u2 u0
0
N
2
3
4
Fig. 9.1 Reprsentation dune suite
e
9.2
n+
Sil existe un rel l tel que la suite converge vers l, on dit que la suite est convergente.
e
Sil nexiste pas de rel l vriant la proprit ci-dessus, on dit que la suite diverge.
e
e
ee
R
a+
a
a
u0 u2 u4 u3
0
u1
R
2
Fig. 9.2 Convergence dune suite
Pour
1.
2.
3.
4.
5.
Exemple 13. Montrer en utilisant la dnition que la suite (1/n) converge vers 0.
e
Remarque 59. La limite dune suite est un nombre rel indpendant de n. Ecrire par exemple
e
e
un
n+
1
n
n+
lim un = A R, N N tq n N, un A
n+
Pour
1.
2.
3.
4.
Exercice 9-1
Thor`me 9.1 :
e e
Exercice 9-3
Ecrire a laide de quanticateurs les proprits :
`
ee
a) (un ) ne converge pas vers l R ;
b) (un ) ne diverge pas vers + ;
c) (un ) diverge.
Thor`me 9.2 : Unicit de la limite
e e
e
La limite dune suite si elle existe est unique.
Thor`me 9.3 : Une suite convergente est borne.
e e
e
Si l R tel que un l, alors
n+
M > 0 tq n N,
|un | M
Thor`me 9.4 : Une suite convergeant vers un rel strictement positif est positive `
e e
e
a
partir dun certain rang
Soit une suite (un ) qui converge vers une limite l > 0. Alors cette suite est a termes positifs a
`
`
partir dun certain rang. Plus gnralement, si une suite (un ) converge vers un rel l R, pour
e e
e
tous rels k < l < k , il existe un rang N N tel que
e
n N, n N k un k
Thor`me 9.5 : Passage ` la limite dans les ingalits
e e
a
e
e
Soit deux suites (un ) et (vn ). On suppose que
H1
un vn a partir dun certain rang ;
`
H2
un l et vn l .
n+
n+
Alors on a l l .
Remarque 61. Mme si lon a des ingalits strictes dans 1 , on ne peut obtenir que des ingalits larges apr`s
e
e
e
e
e
e
passage a la limite, (penser aux suites de termes gnraux un = 1/n et vn = 2/n)
`
e e
Thor`me 9.6 : Thor`me de majoration
e e
e e
Soit (un ) une suite et un rel l R. On suppose quil existe une suite (n ) et un rang N N tels
e
que :
H1
n N , |un l| n .
H2
n 0
n+
Alors un l.
n+
Remarque 62. Ce thor`me est tr`s utilis en pratique pour montrer la convergence dune suite lorsquon devine
e e
e
e
sa limite.
Exemple 14. Montrer que les suites de terme gnral un = 1/2n et vn = 2n /n! convergent vers 0.
e e
Thor`me 9.7 : Thor`me des gendarmes
e e
e e
On consid`re trois suites (un ), (vn ) et (wn ) telles que :
e
H1
vn un wn a partir dun certain rang ;
`
les deux suites encadrantes (vn ) et (wn ) convergent vers la mme limite l ;
e
alors la suite (un ) converge vers l.
De mme, si
e
H1
vn un (` partir dun certain rang) ;
a
H2
H2
lim vn = + ;
n+
alors lim un = +
n+
n l, n l.
n+
n+
Par passage a la limite dans les ingalits, on en dduit que u n l. En eet, pour appliquer le passage
`
e
e
e
n+
a la limite dans les ingalits, il faut dj` avoir montr que (un ) converge. Le thor`me des gendarmes, lui par
`
e
e
ea
e
e e
contre, garantit la convergence de (un ).
Conclusion : utilisez correctement les thor`mes du cours avec leurs hypoth`ses exactes.
e e
e
Remarque 64. En pratique, pour montrer la convergence dune suite vers une limite on utilise le thor`me de
e e
majoration ou le thor`me des gendarmes. On ne revient a la dnition que lorsque cest absolument ncessaire.
e e
`
e
e
Exercice 9-4
Sn =
k=1
n3
n2
+ k2
Exercice 9-5
On consid`re la suite de terme gnral
e
e e
n
Sn =
k=2
a) Pour k N , comparez
b) Montrez que
9.3
1
avec
k
k+1
k
dt
et
t
k
k1
1
k
dt
t
Sn
1.
ln n n+
.
Etudiez la suite de terme gnral un =
e e
3n2 + 1
Exercice 9-7
Soit (un ) une suite borne et une suite (vn ) qui diverge vers +. Montrez que
e
un + vn +
n+
Exercice 9-8
Si (un ) converge et (vn ) diverge, montrer que (un + vn ) diverge.
9.4
DV
CV
1
DV
1
Sn = 1 + k + + k n =
ki
i=0
1 k n+1
Sn =
1k
(n + 1)
si k = 1
si k = 1
1
.
1k
DV
CV
DV
1
y = 1 (1 k)x
k2
S0
S1
Sn
1
1k
9.5
Suites extraites
a = b.
Alors la suite (un ) est divergente
H3
Exercice 9-9
Montrez que la suite de terme gnral un = (1)n , est une suite divergente.
e e
Thor`me 9.14 :
e e
Soit une suite (un ). On suppose que les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la
mme limite l R. Alors la suite (un ) converge vers l.
e
Exercice 9-10
On consid`re une suite (un ) S(R) telle que les suites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite
e
(un ) est convergente.
9.6
Suites monotones
u1
u2 uN un l
R
Exercice 9-11
Montrer que k N ,
1
1
1
=
. Etudier alors la suite de terme gnral
e e
k(k + 1)
k
k+1
n
un =
k=1
Exercice 9-12
un =
k=1
Exercice 9-13
On dnit la suite (Sn ) par :
e
Sn =
k=0
1.
2.
3.
4.
1
k2
1
k2k
(1)k
1+k
Exercice 9-14
Soit les suites de terme gnral
e e
un =
k=0
1
1
et vn = un +
k!
n!
nN
In = {l}
Remarque 68. Vous verrez lanne prochaine la notion plus gnrale de partie compacte de R n . Les segments
e
e e
de R sont des parties compactes car fermes et bornes.
e
e
9.7
Soit une fonction continue f : R R. On peut dnir une suite (un ) par la donne de son premier terme u0 et
e
e
dune relation de rcurrence de la forme n N, un+1 = f (un ).
e
Remarque 69. On peut reprsenter graphiquement la suite (un ) en utilisant des ricochets sur la premi`re
e
e
bissectrice.
Remarque 70. On verra plus tard que si la suite (un ) converge vers une limite l R, alors forcment l = f (l) .
e
Il est donc essentiel de chercher les points xes de f (graphiquement les intersections du graphe de f avec la
premi`re bissectrice.
e
Exercice 9-15
Lorsque
f:
R
x
R
x
2+1
x
Ltude dune suite rcurrente gnrale est tr`s dicile et fait mme lobjet de certaines recherches de nos jours !
e
e
e e
e
e
Par contre, nous savons tudier une telle suite dans deux cas particuliers :
e
1. f est croissante sur un intervalle stable I et u0 I ;
2. f est dcroissante sur un intervalle stable J avec u0 J.
e
y
y
y
u0
u2
u3 u1
Intervalle stable
u0
u1
u2
Intervalle stable
x
O
u0 u2 u4
u3
u1
9.7.1
un+1 = 4 + 3un
Exercice 9-17
9.7.2
2un
+1
u2
n
Ce cas est plus compliqu, mais si lon remarque que les deux suites extraites
e
(vn ) = (u2n ),
(wn ) = (u2n+1 )
w0 = u1 , n N,wn+1 = f f (wn )
et que la fonction g = f f est croissante, on se ram`ne alors au cas prcdent. Les suites (v n ) et (wn ) sont
e
e e
monotones de sens contraire. Si ces deux suites (vn ) et (wn ) convergent vers la mme limite l, alors la suite (un )
e
converge vers cette mme limite l. Sinon, la suite (un ) diverge.
e
Exercice 9-18
9.7.3
un+1 = 1 u2
n
Suites arithmtiques
e
Thor`me 9.22 : Suites arithmtiques
e e
e
On consid`re une suite de rels (un ) vriant
e
e
e
n N, un+1 = un + a
o` R. Alors, il existe un rel C R tel que n N, un = C + an.
u
e
Suites gomtriques
e
e
Thor`me 9.23 : Suites gomtriques
e e
e
e
On consid`re une suite de rels (un ) vriant
e
e
e
n N, un+1 = kun
o` k R. Alors, il existe un rel C R tel que n N, un = Ck n .
u
e
Suites arithmtico-gomtriques
e
e
e
Thor`me 9.24 : Suites arithmtico-gomtriques
e e
e
e
e
On consid`re une suite de rels (un ) vriant
e
e
e
n N, un+1 = kun + a
o` k = 1 et a = 0. Alors, il existe deux rels C1 R et C2 R tels que n N, un = C1 + C2 k n .
u
e
Remarque 73. Pour rsoudre une rcurrence arithmtico-gomtrique, commencer par trouver un point xe
e
e
e
e e
= k + a et introduire la suite (vn ) = (un a), qui vrie une rcurrence gomtrique.
e
e
e e
Exercice 9-19
On consid`re une suite (un ) vriant la relation de rcurrence
e
e
e
n N, un+1 = 2un + 2n
Dterminez pour n N, un .
e
Exercice 9-20
On consid`re un rel a > 0 et la suite rcurrente dnie par :
e
e
e
e
u0 > 0
1
a
n N, un+1 =
un +
2
un
1. Montrer que la suite (un ) est bien dnie et quelle converge vers a.
e
2. On note en = |un a| lerreur commise en approximant a par un . Montrer quil existe une constante
C > 0 telle que n N,
en+1 Ce2
n
3. Si un est une valeur approche de a a 10p pr`s, que peut-on dire de un+1 ?
e
`
e
`
de n sut-il de choisir pour que un soit une valeur approche de 2 a 10p pr`s?
e
e
9.8
Suites complexes
Alors zn a.
n+
Une autre faon dtudier une suite complexe consiste a tudier deux suites relles :
c
e
`e
e
Thor`me 9.26 : La convergence dune suite complexe correspond ` la convergence
e e
a
des parties relles et imaginaires
e
Re(zn ) Re(a)
n+
zn a
n+
Im(zn ) Im(a)
n+
Sn = 1 + k + + k n =
ki
i=0
1
n+ 1 k
2. |k| 1 (Sn ) diverge.
1. |k| < 1 Sn
DV
CV
DV
CV
suite
srie
e
9.9
Relations de comparaison
Dfinition 9.12 : Notations de Landau Soient deux suites (un ) et (vn ). On dit que
e
la suite (un ) est ngligeable devant la suite (vn ) et lon note un = o(vn ) lorsque
e
> 0, N N tq n N, |un | |vn |
si la suite (vn ) ne sannule pas, cest quivalent a dire que
e
`
un
0
vn n+
la suite (un ) est domine par la suite (vn ) et lon note un = O(vn ) lorsque
e
M > 0, N N tq n N, |un | M |vn |
si la suite (vn ) ne sannule pas, cest quivalent a dire que la suite (un /vn ) est borne.
e
`
e
Thor`me 9.30 :
e e
Equivalents et limite
1. Si un vn et vn l R, alors un l ;
n+
n+
2. Si un l et l = 0 , alors un l.
n+
alors un = O(vn ).
un
vn
2. Si (un ) est une suite a termes positifs,
`
un+1
l < 1 un 0
n+
un n+
un+1
l > 1 un +
n+
un n+
Thor`me 9.33 : comparaison des suites usuelles
e e
Si > 0, > 0, k > 1 alors
(ln n) = o(n )
n = o(k n ) k n = o(n!)
kn
an+1
n
bn+1
0, et former
. Ensuite, bn = n 0, former
.
n!
an
k
bn
cn =
(ln n)
=
n
ln n
ln n
2n n3 ln2 n
,
,...
3n
2 n2
Par contre, les suites a gauche suivantes ne sont pas des quivalents simples, il faut chercher
`
e
des quivalents plus simples. :
e
1
(n + 1)
n+
2
1
, en +n+1/n
n
n+
en en , ln(n2 + n + 1)
n+
2 ln n
n+
2n2 ,
n2 + 3n
4 3n 2 2 n
n+
n2
4 3n
Exercice 9-21
Trouvez un quivalent simple des suites de terme gnral
e
e e
en + n!
1.
;
n
+1
2. n + 1 n ;
en + en + n
3.
;
n2 + n n
ln n + n!
;
4. 2
n + (n + 1)!
2
1
5. en +n!+ n ;
6. ln(n2 + 3n ) ln(5n2 + 4n ).
Nous admettons pour linstant les quivalents classiques suivants :
e
Thor`me 9.34 : Equivalents usuels
e e
Soit (un ) une suite telle que un 0 . Alors
n+
1. sin un un
2. tan un un
3. ln(1 + un ) un
u2
4. [1 cos un ] n
2
5. [eun 1] un
6. [(1 + un ) 1] un ( R )
1
1
1
1
Remarque 80. cos n 1, cos n 1 + n , cos n 1
rle !
o
1
n2
1+
1
n
et
1
n
Remarque 81. Si un 1 et vn +, uvn ne tend pas forcment vers 1: cest une forme indtermine
e
e
e
n
1 !
n+
n+
Exercice 9-23
Etudiez les suites de terme gnral
e e
1. sin[tan(ln(n + 1) ln n)] ;
2.
1
cos
n
n4 sin
1
n2
1
cos n 1
;
ln(n + 1) ln n
1
esin n2 1 + en
1
4.
ln cos n .
1 cos en
3.
9.9.1
Exercice 9-25
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral
e
e e
un = ln(1 + 1/n) + sin(2/n)
Exercice 9-26
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral
e
e e
un =
cos(1/n) esin(1/n
Exercice 9-27
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral
e
e e
un = cos ln( 1 + sin(1/n)
esin(1/n)
n+
3. Si vn 1, crire
e
n+
n+
un = ln 1 + (vn 1)
Exercice 9-29
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral
e
e e
un = ln(n2 + 3) ln(n2 + 1/n)
Exercice 9-30
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral
e
e e
un = ln
en2 + 1
cos(1/n)
n2 + n
Chapitre 10
Vocabulaire
On suppose que les fonctions qui interviennent ici sont dnies sur un intervalle I de R.
e
Dfinition 10.1 : Oprations sur les fonctions
e
e
Dans F(I,R) on dnit les lois suivantes :
e
2
Addition : si (f,g) F (I,R) , on dnit lapplication (f + g) F (I,R) par :
e
x I, (f + g)(x) = f (x) + g(x)
Multiplication par un rel : si f F (I,R) et R, on dnit lapplication (f ) par :
e
e
x I, (f )(x) = f (x)
2
Minimum, maximum de deux fonctions : si (f,g) F (I,R) , on dnit les deux applicae
tions (max(f,g), min(f,g)) F (I,R)2 par :
x I,
x I,
Proposition 10.1 : Pour montrer quune fonction est borne, il sut de la majorer
e
en valeur absolue
Une fonction f : I R est borne si et seulement si
e
M > 0 x I, |f (x)| M
m = min f (x)
xI
gf
10.2
xa
W Vl V Va tq f (I V ) W
Lorsque a R est ni, et la limite l R est nie, cette dnition se traduit par :
e
> 0, > 0 tq x I, |x a| |f (x) l|
Lorsquun tel l existe, on dit que l est la limite de f en a et lon note alors
l = lim f (x)
xa
Remarque 84. On peut utiliser des ingalits strictes dans la dnition de la limite.
e
e
e
l+
l
l
a
a+
xa
xa
> 0, > 0 tq x I,
a x < a |f (x) l|
R
I {a}
f (x)
si x I
f:
x
limxa f (x) si x = a
La fonction f est continue au point a. On dit que f est le prolongement par continuit de f au
e
point a.
xa
k<l<k ;
Alors, il existe un voisinage V de a sur lequel
H2
x V, k f (x) k
xa
xa
xa
xa
5. lorsque l = 0, il existe un voisinage V du point a sur lequel la fonction (f /g) ne sannule pas
et alors
(f /g)(x) l/l
xa
Exercice 10-3
Soient deux fonctions f,g : R R continues en un point x0 . Montrer que :
a) Les fonctions f + = max(f,0) et f = max(f,0) sont continues au point x0 .
b) Les fonctions max(f,g) et min(f,g) sont continues au point x0 .
Thor`me 10.8 : Passage ` la limite dans les ingalits
e e
a
e
e
Soient deux fonctions f,g : I R, un point a I. On suppose que les fonctions f et g admettent
une limite en a et que :
H1
f (x) l, g(x) l ;
xa
xa
(x) 0.
xa
Alors f (x) l.
xa
(x) l, (x) l.
xa
xa
xa
Remarque 86. Ce thor`me se gnralise aux limites innies. Par exemple, si sur un voisinage de a I, on a :
e e
e e
H1
f (x) (x)
H2
(x) +
xa
Alors f (x) +.
xa
Remarque 87. Ne pas confondre le thor`me des gendarmes et le passage a la limite dans les ingalits : le
e e
`
e
e
thor`me des gendarmes donne lexistence de la limite de f , alors que pour passer a la limite dans les ingalits,
e e
`
e
e
il faut supposer que f admet une limite.
Exercice 10-4
Dterminez si elle existe la limite limx0+ xE(1/x).
e
Thor`me 10.11 : Composition de limites
e e
Soient deux intervalles I R et J R et deux fonctions f : I J, g : J R. Soient un point
a I et un point b J. On suppose que :
H1
f (x) b ;
xa
g(y) l.
H2
yb
Alors
g f (x) l
xa
H2
f (x) l
xa
Alors f (un ) l.
n+
f (un )
un
Remarque 88.
1. Ce thor`me est utile pour montrer quune fonction na pas de limite en a. Il sut pour cela dexhiber
e e
deux suites (un ) et (vn ) qui convergent vers a mais telles que les suites f (un ) et f (vn ) ne convergent
pas vers la mme limite.
e
2. On utilise galement ce thor`me dans ltude des suites rcurrentes
e
e e
e
e
un+1 = f (un )
Si la suite (un ) converge vers une limite l R, et si la fonction f est continue au point l, alors la limite
de la suite rcurrente est un point xe de la fonction :
e
l = f (l)
Exercice 10-5
Montrez que la fonction dnie par f (x) = sin(1/x) nadmet pas de limite lorsque x 0 + .
e
Exercice 10-6
Soit une fonction f : R R priodique. Montrez que si limx+ f (x) existe et est nie, alors la fonction f est
e
constante.
Thor`me 10.13 : Caractrisation squentielle de la continuit en un point
e e
e
e
e
Soit une fonction f : I R et un point a I. La fonction f est continue au point a si et seulement
si pour toute suite (xn ) de points de I convergeant vers a, la suite f (xn ) converge vers f (a).
10.3
g(x) xa
f = O(g) (la fonction f est domine par la fonction g au voisinage du point a ) si et seulement
e
si M > 0, Va Va , voisinage du point a tels que
x Va , |f (x)| M |g(x)|
Lorsque la fonction g ne sannule pas, cest quivalent a dire que la fonction
e
`
un voisinage du point a.
f
est borne sur
e
g
g(x) xa
Remarque 89. La relation sur F(I,R) est une relation dquivalence.
e
Remarque 90.
Ne JAMAIS crire f 0 bien que cela ait une signication prcise (i.e. f est nulle dans un voisinage de
e
e
a).
Il ne faut pas confondre cette notation avec celle de certains physiciens f
g (cos x 1 x 2 /2 qui est
un dveloppement limit cach alors que cos x 1 !).
e
e
e
Le principal intrt des quivalents est de remplacer localement une fonction complique par une fonction
e e
e
e
plus simple (par exemple pour la recherche de limites). Par exemple, au voisinage de +, x 2 + x x2 ,
mais galement x2 + x x2 + 2x + 1 . . . . On choisira le premier quivalent en pratique car il est le plus
e
e
simple a manier
`
xa
xa
xa
2. f (x) l et l = 0 f l ;
xa
xa
g1
f1
);
f2 xa g2
4. Soit R (indpendant de x !). Si f g, f et g sont positives alors f g .
e
3. f1 g1 et f2 g2 f1 f2 g1 g2 (et
xa
xa
xa
xa
xa
Remarque 91.
Le symbole ne se manipule pas comme le signe =. Notamment lorsquon a une somme ; dans ce dernier
cas, utiliser un dveloppement limit (voir cours futur).
e
e
On peut prendre des produits, quotients, puissances dquivalents, mais jamais des sommes, exponentielle
e
ou logarithme dquivalents.
e
Il est souvent intressant de mettre en facteur un terme prdominant ou alors lquivalent devin dans
e
e
e
e
une somme.
Un exemple ` mditer :
a e
1. f (x) = x2 + x
2. g(x) = x2
3. h(x) = x2 +
1
x
Au voisinage de +,
f (x)
x+
x2 , g(x)
x+
x2 , h(x)
x+
x2
Mais pourtant :
f (x) + g(x)
h(x) + g(x)
2
1
x
x+
x+
ef (x) ex , eh(x)
x+
ex
xa
Au voisinage de a :
ln(1 + f (x)) f (x)
sin(f (x)) f (x)
tan(f (x)) f (x)
f (x)2
[1 cos(f (x)]
2
ef (x) 1 f (x)
[(1 + f (x)) 1] f (x)
Remarque 92. Forme indtermine 1
e
e
Pour tudier une fonction de la forme
e
f (x) = (a(x))b(x)
lcrire sous la forme
e
eb(x) ln(a(x))
Exercice 10-7
1
Montrez que limx0 (1 + x) x = e. Une erreur courante est de dire que lorsque x 0, 1 + x se rapproche de 1
et donc la fonction tend vers 1 !
10.4
x x;
sont-elles lipschitziennes, continues sur [0, + [?
Exercice 10-9
Soit une fonction f : R R K-lipschitzienne sur R, avec 0 < K < 1. On dit que la fonction f est contractante).
On consid`re la suite rcurrente dnie par :
e
e
e
u0 R et n N, un+1 = f (un )
1. Montrez que si la fonction f admet un point xe l alors il est unique ;
2. On suppose que la fonction f admet un point xe l. Montrez que la suite (un ) converge vers ce point xe l.
Exercice 10-10
1. Soit un rel x R. Montrez quil existe une suite de rationnels (rn ) qui converge vers ce rel x ;
e
e
b
c = sup N
t+
f (b) +
+
xb
(ces limites sont nies ou innies). Alors J = [,[. On remarque que les bornes de J sont fermes (resp.
e
ouvertes) lorsque celles correspondantes de I sont fermes (resp. ouvertes).
e
Exercice 10-13
Pour un entier n N , on dnit la fonction
e
fn :
[0, + [
x
R
xn + xn1 + + x 1
Remarque 95. Si les bijections f et f 1 sont deux fonctions continues monotones, alors les courbes reprsentae
tives de f et f 1 se dduisent lune de lautre par une symtrie par rapport a la premi`re bissectrice.
e
e
`
e
y = f 1 (x)
y = f (x)
an + b n
an + b n
an + b n
a n
0
si f
0
si f
2
2
2
bn+1 =
an+1 = a + b
an + b n
an + b n
n
n
b n
si f
<0
si f
<0
2
2
2
Alors les deux suites (an ) et (bn ) convergent vers c, et si lon choisit de prendre an comme valeur
approche de c, on obtient la majoration de lerreur suivante :
e
n N, |c an |
ba
2n
an +bn
2
an +bn
2
<0
an
an+1
an = an+1
|
bn = bn+1
bn+1
bn
Thor`me 10.25 : Une fonction continue sur un segment est borne et atteint ses
e e
e
bornes
Soit une fonction f : [a,b] R continue sur un segment. Alors la fonction f est borne et atteint
e
ses bornes :
(x1 ,x2 ) [a,b]2 tq f (x1 ) = sup f (x) et f (x2 ) = inf f (x)
x[a,b]
x[a,b]
Remarque 96. Une autre faon de citer ce thor`me : une fonction continue sur un segment poss`de un maximum
c
e e
e
et un minimum.
Remarque 97.
I =]0,1[, f (x) = 1/x : la fonction f est continue sur I mais pas borne (I nest pas un segment) ;
e
I = [0,1[, f (x) = x : la fonction f est continue sur I mais f natteint pas sa borne suprieure ([0,1[ est un
e
intervalle, mais ce nest pas un segment) ;
I = [0,1] f (x) = x si x Q et f (x) = 1/2 si x Q. sup f = 1, inf f = 0, mais les bornes ne sont pas
atteintes (la fonction f nest pas continue).
Exercice 10-14
Soient deux fonctions f,g : [0,1] R continues telles que
x [0,1], f (x) < g(x)
Montrer quil existe > 0 tel que
x [0,1], f (x) + g(x)
M
m
a x1
x2 b
Exercice 10-15
Montrez que si f : I R,
(f lipschitzienne sur I) (f uniformment continue sur I) (f continue sur I)
e
Chapitre 11
Drives
e e
11.1
Drive
e e
I \ {x0 }
R
f (x) f (x0 )
x 0 f :
x
x x0
1. On dit que la fonction f est drivable a droite (respectivement a gauche) au point x 0 lorsque le
e
`
`
taux daccroissement x0 (x) admet une limite nie lorsque x x0 a droite (respectivement
`
a gauche).
`
2. Lorsque la fonction f admet une drive a droite (resp. a gauche), on note f d (x0 ) (respectie e `
`
vement fg (x0 ) la limite du taux daccroissement.
3. On dit que la fonction f est drivable au point x0 lorsque le taux daccroissement x0 (x)
e
admet une limite nie lorsque x x0 . On note f (x0 ) cette limite.
xx0
h0
y = f (x)
R(x)
y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )
x
x0
Fig. 11.1 Interprtation du DL1
e
I
x
R
f (x)
v (x0 )
v 2 (x0 )
Remarque 101. On en dduit que si les fonctions u et v sont drivables sur un intervalle I, alors la fonction (uv)
e
e
est drivable sur I avec (uv) = u v + uv . . .
e
(g f ) (x0 ) = g f (x0 )
f (x0 )
On en dduit que si :
e
H1
la fonction f est drivable sur lintervalle I ;
e
H2
la fonction g est drivable sur lintervalle J ;
e
alors la fonction g f est drivable sur lintervalle I avec
e
(g f ) = [g f ] f
Thor`me 11.5 : Drivation de la bijection rciproque
e e
e
e
Soit une fonction f : I R et un point x0 I. On suppose que :
H1
f est strictement monotone sur lintervalle I ;
H2
H3
f (x0 ) = 0.
On sait dj` que f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) et alors la fonction
ea
e
f 1 est drivable au point y0 = f (x0 ) avec
e
(f 1 ) (y0 ) =
1
f (x0 )
On en dduit que si :
e
H1
f : I R est strictement monotone sur lintervalle I ;
H2
H3
x I, f (x) = 0 ;
11.2
1
f f 1
Drives successives
e e
=f
= (f (k) ) = (f )(k)
f:
R
x sin(1/x)
0
2
si x = 0
si x = 0
Exercice 11-2
Exprimer la drive ke de la fonction dnie par f (x) = xn pour n N.
e e
e
Thor`me 11.6 : C n (I) est un stable par somme
e e
Soient (f,g) C n (I) et (,) R2 . alors (.f + .g) C n (I).
Thor`me 11.7 : Formule de Leibniz a
e e
Soient deux fonctions f,g deux fonctions de classe C n sur lintervalle I. Alors la fonction (f g) est
aussi de classe C n sur lintervalle I et on a la formule de Leibniz qui exprime la drive ni`me du
e e
e
produit :
n
(f g)(n) =
k=0
n (nk) (k)
f
g
k
a Gottfried Whilhelm von Leibniz (01/07/1646-14/11/1716), Allemand. A lorigine avec Newton du calcul
`
direntiel.
e
Exercice 11-3
On consid`re la fonction dnie par f (x) = (x2 + 1)e2x . Calculer pour x R, f (n) (x).
e
e
Thor`me 11.8 : La compose de fonctions C n est C n
e e
e
Si f C n (I,J) et g C n (J,R), alors g f C n (I,R).
Il ny a pas de formule simple qui donne (g f )(n) .
Dfinition 11.5 : Diomorphisme
e
e
Soit un intervalle I, et une application : I R. Soit un entier k 1. On dit que lapplication
est un C k -diomorphisme de lintervalle I vers lintervalle f (I) si et seulement si :
e
1. est de classe C k sur lintervalle I ;
2. ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) ;
e
3. La bijection rciproque 1 : J I est de classe C k sur lintervalle J.
e
Remarque 103. Si une fonction est de classe C 1 sur un intervalle I et si x I, (x) = 0, alors ralise un
e
C 1 -diomorphisme de I vers J = f (I).
e
11.3
H3
f est drivable au point a.
e
Alors f (a) = 0.
Remarque 104. f (a) = 0 nest pas une condition susante (penser a f (x) = x3 ). Cependant, si lon sait que f
`
prsente un extremum en un point de I et si f est drivable alors on cherchera ce point parmi les solutions de
e
e
f (x) = 0 ou aux extrmits de I.
e
e
f (a) = f (b).
Alors c ]a,b[ tel que f (c) = 0.
H3
a Michel
n
x.
f (x0 )
f (a)
c
x0
A
Fig. 11.3 Gnralisation du thor`me de Rolle
e e
e e
1. Gaston Darboux, (14/08/1842 23/02/1917) Franais, a dmontr de nombreux thor`mes en gomtrie direntielle, et a
c
e
e
e e
e e
e
construit une intgrale qui porte son nom.
e
H3
x ]a,b[, |f (x)| M .
Alors |f (b) f (a)| M |b a|.
Remarque 105. On en dduit quune fonction de classe C 1 sur un segment [a,b] est lipschitzienne.
e
Exercice 11-7
Soit une fonction f : [a,b] R continue sur le segment [a,b] telle que :
H1
la fonction f est continue sur le segment [a,b] ;
H2
la fonction f est drivable sur lintervalle ]a,b[.
e
Soit un rel x0 ]a,b[. Montrer quil existe c ]a,b[ tel que
e
f (x0 ) f (a) + (x0 a)
f (b) f (a)
(x0 a)(x0 b)
=
f (c)
ba
2
Remarque 106. On se sert souvent du TAF pour passer dune hypoth`se locale (proprit de f ) a une proprit
e
ee
`
ee
globale (relation entre f (b) et f (a)) comme dans le thor`me suivant.
e e
Thor`me 11.14 : Caractrisation des fonctions constantes, monotones
e e
e
On suppose que :
H1
f est une fonction continue sur le segment [a,b] ;
H2
On a
1.
2.
3.
Remarque 107.
Ces rsultats stendent a un intervalle quelconque I : si une fonction f : I R est
e
e
`
drivable sur lintrieur de lintervalle I, et si pour tout point x intrieur a I, f (x) > 0, alors la fonction
e
e
e
`
f est strictement croissante sur I. On a les mmes caractrisations pour les fonctions dcroissantes.
e
e
e
La rciproque de (2) est fausse : si f (x) = x3 , alors la fonction f est strictement croissante sur R, mais sa
e
drive sannule en 0.
e e
Il est important dans ce thor`me que I soit un intervalle. Si I = [0,1] [2,3], et si f = 1 sur [0,1], f = 0
e e
sur [2,3], on a bien f = 0 et pourtant la fonction f nest pas constante sur lensemble I.
Dfinition 11.6 : Primitives
e
Soit deux fonctions f et F dnies sur un intervalle I. On dit que la fonction F est une primitive
e
de la fonction f sur lintervalle I si et seulement si :
1. la fonction F est drivable sur I ;
e
2. x I, F (x) = f (x).
Thor`me 11.15 : Deux primitives di`rent dune constante
e e
e
Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I et deux primitives F,G : R de la fonction
e
f sur lintervalle I. Alors ces deux primitives di`rent dune constante :
e
C R tq
x I, G(x) = F (x) + C
H3
f (x) l o` l R.
u
xa
f (x) f (a)
xa
f (a)
[0,1]
f :
R
x sin(1/x)
0
2
si x = 0
si x = 0
Elle est continue sur le segment [0,1], drivable sur [0,1] mais la fonction drive f na pas de limite lorsque
e
e e
x 0. Cela montre que la rciproque du thor`me prcdent est fausse.
e
e e
e e
Exercice 11-8
Soit f : ]0, + [ R dnie par f (x) = e1/x . Etudier le prolongement de la fonction f en 0.
e
Exercice 11-9
Une gnralisation utile du thor`me prcdent. Soit une fonction f : [a,b] R. On suppose que :
e e
e e
e e
1. f est continue sur le segment [a,b] ;
2. f est drivable sur lintervalle ]a,b] ;
e
3. f (x) +.
xa
Montrer que
f (t) f (a)
+
xa
ta
En dautres termes, le graphe de f prsente une demi-tangente verticale au point a et nest donc pas drivable
e
e
au point a.
11.4
Fonctions convexes.
Y = f (x) + (X x)
X = x + (1 )y
f (y) f (x)
yx
X
x
y
(b) Lemme des trois pentes
La fonction f est concave si et seulement si la fonction f est convexe. Dans la suite, on ntudiera que les
e
proprits des fonctions convexes.
ee
Remarque 111. Les fonctions qui sont a la fois convexes et concaves sont les fonctions anes.
`
Dfinition 11.8 : Fonction strictement convexe
e
On dit quune fonction f : I R est strictement convexe lorsque (x,y) I 2 , x = y,
]0,1[, f x + (1 )y < f (x) + (1 )f (y)
Proposition 11.18 : Ingalit de convexit gnralise
e
e
e e e
e
soit une fonction f convexe sur lintervalle I. Alors
n
i = 1
i=1
f (1 x1 + + n xn ) 1 f (x1 ) + + n f (xn )
Lemme 11.19 : Lemme des trois pentes
Soit f : I R une fonction convexe :
(x,y,z) I 3 , x < y < z,
f (z) f (x)
f (z) f (y)
f (y) f (x)
yx
zx
zy
Fig. 11.7 Le graphe dune fonction convexe est au dessus de toutes ses tangentes
1 1
+ = 1,
p q
bq
ap
+
p
q
x+y
2
(la moyenne gomtrique de deux nombres est infrieure a la moyenne arithmtique).
e e
e
`
e
d) Montrer que (x1 , . . . ,xn ) (R+ )n ,
xy
(x1 . . . xn ) n
x1 + + x n
n
Chapitre 12
12.1.1
Proprits fondamentales
e e
Remarque 113. La rcurrence forte est plus facile a utiliser : lhypoth`se P(1) et . . . et P(n) est plus forte que
e
`
e
lhypoth`se P(n).
e
Exercice 12-1
12 + 2 2 + + n 2 =
k2 =
k=1
n(n + 1)(2n + 1)
6
13 + 2 3 + + n 3 =
12.1.2
k3 =
k=1
[n(n + 1)]2
4
Ensembles nis
12.1.3
Dnombrements fondamentaux
e
A3
A2
A4
A5
E
A1
1
n (n 1) . . . 2 1
Si 0 p n, Ap =
n
si n = 0
si n 1
n!
= n (n 1) (n p + 1)
(n p)!
n
p
p
Si 0 p n, Cn =
n!
Ap
n (n 1) (n p + 1)
= n =
(n p)!p!
p!
p (p 1) 1
=1=
n
,
n
n
1
n
n1
= n,
n
2
n(n 1)
2
Remarque 115. Soit un ensemble ni E de cardinal n. Une p-liste de E est une application de [[1,p]] vers E,
note en informatique l = [a1 , . . . ,an ].
e
np est le nombre de p-listes ;
Ap est le nombre de p-listes sans rptition. (lordre des lments compte) ;
e e
ee
n
n
reprsente le nombre de sous-ensembles de E a p lments (lordre nest pas important et il ny a
e
` ee
p
pas de rptitions).
e e
Exercice 12-2
Quel est le nombre de faons de placer k boules identiques dans n urnes pouvant contenir au plus 1 boule?
c
Quel est le nombre de faons de placer k boules numrotes dans n urnes pouvant contenir au plus 1 boule?
c
e e
Exercice 12-3
Trouver le nombre de diviseurs de 1800.
Exercice 12-4
Soit E un ensemble ni de cardinal n. Quel est le nombre de couples de parties (X,Y ) P(E)2 vriant
e
X Y?
Exercice 12-5
Trouver le nombre dapplications strictement croissantes de lintervalle entier [[1,p]] vers lintervalle entier [[1,n]].
Exercice 12-6
Soient 0 p n deux entiers. On veut trouver le nombre de p-uplets (1 , . . . ,p ) dentiers vriant :
e
1 + + p = n
Pour cela, tant donn un tel p-uplet, considrer 1 cases blanches, 1 case noire, 2 cases blanches . . . :
e
e
e
Exercice 12-7
Combien y a-t-il dapplications croissantes de [[1,k]] vers [[1,p]]?
12.1.4
0
1
2
3
n
n+1
n k nk
a b
=
k
(a + b)n =
k=0
Exercice 12-8
Calculer les sommes
Exercice 12-9
Calculer les sommes
S1 =
0kn
k pair
Exercice 12-10
Calculer les sommes
S1 =
k=0
k=0
n
k
1 n
3k k
n
k
0kn
k impair
S2 =
k=0
Exercice 12-11
Quelques proprits des coecients binmiaux.
ee
o
a. Montrer que 1 k n, on a
n
k
n nk k
a
b
k
S2 =
n
k
k=0
n1
n
k
k=1
1
n
k+1 k
k2
S3 =
k=0
n
k
nk+1
n
k
k1
n
0
<
n = 2p + 1 :
c. En dduire que n 1,
e
n
1
< <
n
0
< <
2n
n
n
p1
n
p1
n
p
<
4n
2n + 1
>
n
p+1
n
p+1
> >
> >
n
n
n
n
12.1.5
Numrotation en base b
e
0 ai < 10
Plus gnralement, si p N est un entier non nul, lentier n scrit de faon unique :
e e
e
c
n = bk pk + bk1 pk1 + + b1 p + b0
0 bi < p
On dit que (ap , . . . ,a0 )10 sont les chires de lentier n en base 10 et que (bk , . . . ,b0 )p sont les chires
de lentier n en base p.
Exercice 12-12
En base 16, les chires sont nots {0,1, . . . ,9,A,B,C,D,E,F }. Dterminer les chires de lentier 95 en base 16.
e
e
Calcul des chires dun entier en base p
Une fonction rcursive qui renvoie la liste [bk , . . . ,b0 ] des chires dun entier n en base p :
e
chiffres := proc(n)
if n < p then
[n]
else
[op(chiffres( iquo(n, p) ), n mod p ) ]
fi;
end;
La mme fonction programme avec une boucle :
e
e
1.
2.
3.
4.
Arguments : n (entier) ;
Variables : a (entier), l (liste), r (entier)
Initialisation : a n, l []
Corps : Tant que a <> 0, faire :
r a mod p,
l [r,op(l)],
ar
a
,
p
Fin tant que
5. Fin : renvoyer l.
en Maple :
Maple
conversion := proc(n, b)
local a, l, r;
while (a <> 0) do
r := irem(a, p);
l := [r, op(l)];
a := (a - r) / p;
od;
l;
end;
Exercice 12-13
Combien y a-t-il dentiers qui scrivent avec moins de k chires en base p? Avec exactement k chires?
e
Algorithme dexponentiation rapide
On veut calcuer an . Pour cela, on peut eectuer n 1 multiplications en utilisant la formule :
an = a a
ce qui conduit a lalgorithme :
`
1. Arguments : a (entier), n (entier 1)
2. Variables : P entier
3. Initialisation : P a
4. Corps : Pour i de 1 a n 1 faire :
`
P P a
5. Fin : renvoyer P
Maple
expo := proc(a, n)
local P;
P := a;
for i from 1 to n - 1 do
P := P * a
od;
P;
end;
Mais on remarque que pour calculer a8 , on peut se contenter de 3 multiplications :
b = a a (b = a2 )
c = b b (c = a4 )
d = c c (d = a8 )
Lide de lalgorithme dexponentiation rapide est la formule rcursive :
e
e
an =
xx
axx
si n pair
si n impair
o` x = an/2
u
Exercice 12-14
Dterminer le nombre de multiplications ncessaires pour calculer an avec cet algorithme en fonction des chires
e
e
de n en base 2, et montrer que ce nombre T (n) vrie :
e
log2 (n) T (n) 2 log2 (n)
12.2
12.2.1
Congruences
Remarque 116.
n N, n/0 ;
n N, 0/n n = 0 ;
(a,b,c,d) Z4 ,
a/b
c/d
ac/bd.
a/b et b/a (a = b ou a = b
Si (a,b) N 2 , aZ = bZ a = b.
Dfinition 12.7 : Congruence
e
Considrons un entier strictement positif n N et deux entiers (a,b) Z2 . On dit que lentier a
e
est congru a lentier b modulo n, et lon note a b [n] lorsque lentier n divise lentier (b a) :
`
a b [n] n/(b a)
Proposition 12.19 : Caractrisation par les restes
e
Soit un entier n N et deux entiers (a,b) Z2 . On note ra le reste de la division euclidienne de
a par n et rb le reste de la division euclidienne de b par n. Alors :
a b [n] ra = rb
Proposition 12.20 : La relation de congruence est une relation dquivalence
e
Soit un entier n N . La relation dnie sur Z par :
e
(a,b) Z2 , a b a b [n]
est une relation dquivalence.
e
Proposition 12.21 : Compatibilit des lois avec les congruences
e
Soient quatre entiers (a,b,c,d) Z4 et un entier n N . On suppose que
1. a b [n] ;
2. c d [n].
Alors
1. a + c b + d [n] ;
2. a c b d [n] ;
3. k N, ak bk [n].
Exercice 12-15
1. Trouver le reste de lentier 126745 dans la division par 9.
2. Trouver le reste de la division de lentier 1211256 par 7.
3. Trouver le reste de la division euclidienne de (1001)77 par 3.
12.3
Structure de groupe
G = {f B(E,E), tq f (a) = a}
(cest lensemble des bijections de G laissant invariant llment a). Montrer que (G,) est un groupe.
ee
Exercice 12-17
Soit (G,.) un groupe. On note
C = {x G | g G, g.x = x.g}
Cest lensemble des lments de G qui commutent avec tous les lments de G. Montrer que (C,.) est un sousee
ee
groupe de G (appel centre du groupe G).
e
Thor`me 12.25 : Lintersection de sous-groupes est un sous-groupe
e e
Si H1 et H2 sont deux sous-groupes dun groupe G, alors H1 H2 est un sous-groupe de G
Remarque 117. H1 H2 nest pas un sous-groupe de G en gnral.
e e
Exercice 12-18
Soient H1 et H2 deux sous-groupes dun groupe (G,.). Montrer que
(H1 H2 est un sous-groupe de G) (H1 H2 ou H2 H1 )
(R,+) (R+ ,)
x
ex
Vrier que lapplication f est un isomorphisme de groupes. Quel est son isomorphisme rciproque?
e
e
Exercice 12-19
Trouver tous les morphismes du groupe (Z,+) vers lui-mme. Lesquels sont-ils des isomorphismes?
e
12.4
Structure danneau
a + + a si n = 0
na =
n fois
0
si n = 0
(n)a = n(a) = (a) + + (a)
an =
a a
n fois
si n = 0
n fois
si n = 0
x2 = x
(a + b)n =
k=0
n k nk
a b
k
et n 1,
n1
an1k bk
k=0
Exercice 12-23
Trouvez les entiers x Z tels que x2 4x + 3 soit divisible par 6.
12.4.1
Arithmtique dans Z
e
d/a
d/b
2. soit un entier m Z.
a/m
b/m
d/(a b)
(a b)/m.
a = bq + r
0r<b
Alors :
pgcd(a,b) = pgcd(b,r)
a
r = a 2b
b
Fig. 12.5 Euclide : si d/b et d/a, alors d/r
Le thor`me prcdent justie lalgorithme dEuclide pour trouver le pgcd de deux entiers non nuls (a,b) N 2 .
e e
e e
On pose r0 = a, r1 = b et on dnit ensuite k 1, les couples (qk ,rk ) en utilisant une division euclidienne :
e
si rk = 0, !(qk ,rk+1 ) Z2 tq rk1 = qk rk + rk+1 et 0 rk+1 < rk
Comme la suite dentiers (rk ) est strictement dcroissante, il existe un rang n 1 tel que rn = 0 et rn+1 = 0.
e
Dapr`s le thor`me dEuclide, on a k [0,n 1], a b = rk rk+1 . Comme rn divise rn1 , on a rn rn1 = rn .
e
e e
Par consquent, le dernier reste non-nul rn est le pgcd des entiers (a,b).
e
Exemple 24. Dterminez le pgcd des entiers 366 et 43 en utilisant lalgorithme dEuclide, et en liminant les
e
e
restes ( a la main )
(`
).
Param`tres : a, b (entiers).
e
Variables locales : A,B,r.
Initialisation :
A a,
B b,
pgcd := proc(a, b)
local A, B, r;
A := a;
B := b;
while (b > 0) do
r := irem(A, B);
A := B;
B := r;
od;
A;
end;
ou sous une forme rcursive :
e
Maple
pgcd := proc(a, b)
if b = 0 then a
else
pgcd(b, irem(a, b))
fi;
end;
Dfinition 12.22 : Nombres premiers entre eux
e
Soient n entiers non nuls (x1 , . . . ,xn ) Z n . On dit que :
les entiers (x1 , . . . ,xn ) sont premiers entre eux si et seulement si et seulement si x1 xn =
1;
les entiers (x1 , . . . ,xn ) sont premiers entre eux deux a deux si et seulement si (i,j) [1,n]2 ,
`
i = j xi xj = 1.
Remarque 126. Les entiers (3,6,7) sont premiers entre eux, mais pas premiers entre eux deux a deux. Si des
`
entiers sont premiers deux a deux entre eux, ils sont premiers entre eux.
`
Thor`me 12.40 : Thor`me de Bezout a
e e
e e
Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 . On a
(a b = 1) ((u,v) Z2 tq 1 = au + bv)
a Etienne Bezout, (31/03/1730- 27/09/1783), Franais, auteur de livres denseignement, cl`bre pour ce thor`me
c
ee
e e
mais a travaill galement sur les dterminants
ee
e
Exercice 12-25
Soient deux entiers non nuls (a,b) Z
que
premiers entre eux. Montrez quil existe deux entiers (u,v) Z2 tels
Exercice 12-26
Trouver grce a lalgorithme dEuclide un couple de Bezout pour a = 22 et b = 17.
a `
Remarque 127. Soient deux entiers (a,b) Z N premiers entre eux. Lalgorithme dEuclide permet de trouver
un couple de Bezout (u,v) Z2 tel que au + bv = 1. On dnit les suites (rk ) et (qk ) des restes dans lalgorithme
e
dEuclide. Notons rn = a b = 1 le dernier reste non-nul. On pose r0 = a, r1 = b et par rcurrence, on dnit
e
e
k 1, rk1 = qk rk + rk+1 0 < rk+1 rk
On dnit simultanment deux suites (uk ) et (vk ) telles que
e
e
k [0,n], rk = uk a + vk b
Pour que cette proprit soit vraie pour tout k [0,n], on doit poser :
ee
(u0 ,v0 ) = (1,0), (u1 ,v1 ) = (0,1) et k [2,n],
uk+1 = uk1 qk uk
vk+1 = vk1 qk vk
r1 = b
q1
0
1
r2
q2
u2
v2
...
...
...
...
rk
qk
uk
vk
...
...
...
...
1
qn
un = u
vn = v
Voici une procdure Maple qui prend comme param`tres a et b et qui retourne a b, ainsi quun couple de
e
e
Bezout (U,V )
Maple
bezout := proc(a, b)
local R, RR, Q, U, UU, V, VV, temp;
R := a;
RR := b;
U := 1;
UU := 0;
V := 0;
VV := 1;
#Cond entre : R = r0, RR = r1, U = u0, V = v0, UU = u1, VV = v1
e
while (RR > 0) do
Q := iquo(R, RR);
temp := UU;
UU := U - Q * UU;
temp := VV;
VV := V - Q * VV;
V := temp;
temp := RR;
RR := irem(R, RR);
R := temp;
#INV : R = rk, RR = r_{k+1}, U = uk, UU = u_{k+1}, V = vk, VV = v_{k+1},
#
Q = qk, k : nombre de passages dans la boucle while
od;
#Cond sortie : RR = u_{n+1}=0, R = r_n = pgcd(a, b), U = u_n, V = v_n
R, U, V;
end;
Thor`me 12.41 : Thor`me de Gauss a
e e
e e
Soient trois entiers non nuls (a,b,c) Z 3 .
a/bc
ab=1
a Carl
a/c
Friedrich Gauss (30/04/1777 23/02/1855), Allemand. Considr comme un des plus grand mathmaticien
e e
e
de tous les temps avec Henri Poincar. Il a permi des avances normes en thorie des nombres, gomtrie none
e e
e
e e
euclidienne, . . .
Exercice 12-27
Considrons deux entiers (a,b) Z 2 premiers entre eux : a b = 1 et un couple de Bezout (u,v) Z2 tel que
e
au + bv = 1. Dterminer lensemble de tous les couples de Bezout (u ,v ) Z2 vriant au + bv = 1.
e
e
Proposition 12.42 : Autres proprits du PGCD
e e
Soient trois entiers non nuls (a,b,c) Z 3 .
1. Soient trois entiers (,a ,b ) N Z2 tels que a = a , b = b , alors
= a b a b = 1
ab=1
ac=1
a/c
3. b/c
ab=1
2.
a (bc) = 1 ;
ab/c ;
(x,y) Z2
Rsoudre cette quation consiste a dterminer lensemble des solutions S = {(x,y) Z 2 | Ax + By = C}.
e
e
` e
1. Notons = A B. Montrez que si ne divise pas C, alors S = ;
2. On suppose dsormais que /C. Il existe trois entiers non nuls (A ,B ,C ) Z 3 tels que A = A , B = B
e
avec A B = 1, et C = C . Montrez que lquation (E) a mme ensemble de solutions que lquation
e
e
e
(E ) : A x + B y = C
3. Comment trouver une solution particuli`re de lquation (E )?
e
e
4. En dduire lensemble S de toutes les solutions ;
e
5. rsoudre dans Z lquation
e
e
(E) : 24x + 20y = 36
12.4.2
Nombres premiers
Remarque 128. Tout entier relatif n Z non nul scrit de faon unique sous la forme :
e
c
n=
pp (|n|)
pP
a=
pp (b)
b=
pP
pP
ab=
Corollaire 12.49 :
Dans lensemble Z , les lois et sont distributives. Pour tous entiers non nuls (a,b,c) Z 3 ,
a (b c) = (a b) (a c) ;
a (b c) = (a b) (a c).
Exercice 12-29
On consid`re un entier n dcompos en produit de facteurs premiers :
e
e
e
n = p 1 . . . p k
1
k
o` i [1,k], i N . Calculez la somme de tous les diviseurs de lentier n :
u
S=
d
d/n
12.4.3
Applications de larithmtique
e
e
Thor`me 12.50 : Elments inversibles dans Z/nZ
e e
Soit un entier x [0,n 1]. Llment x est inversible pour la multiplication dans lanneau
ee
Z/nZ,+, si et seulement si x n = 1.
Corollaire 12.51 :
Soit un entier n N . Lanneau Z/nZ,+, est un corps si et seulement si lentier n est un
nombre premier.
Exercice 12-30
Dterminez tous les entiers x Z tels que x2 + 5x 3 soit divisible par 7.
e
Exercice 12-31
On consid`re un entier non nul n N et le groupe (Un ,) des racines ni`mes de lunit. On note = e2i/n
e
e
e
`
la racine ni`me primitive de lunit et = p . A quelle condition, a-t-on Un = {k ; k N}?
e
e
Chapitre 13
Espaces vectoriels
13.1
Structure de corps
ki = 1 + k + k2 + + kn =
(1 k)1 1 k n+1
(n + 1)1K
si k = 1
si k = 1
x
X +Y
Y
13.2
Espaces vectoriels
E
x
vriant :
e
1. (E,+) est un groupe commutatif,
2. (,) K 2 , (x,y) E 2 :
(a) ( + ) x = x + x
(b) (x + y) = x + y
(c) ( ) x = ( x)
3. x E, 1K x = x
On dit aussi que E est un K-espace vectoriel. Les lments de E sappellent les vecteurs et les
ee
lments de K les scalaires. Llment neutre pour +, est not 0E et sappelle le vecteur nul.
ee
ee
e
Exemples
a) Si K est un corps commutatif, on dnit une loi externe en posant pour K et x K, x = x.
e
Muni de ( + ) et ( ) K a une structure de K-ev.
(
)
( ),
b) Si K = R et E = R2 , on dnit laddition de deux vecteurs: X = (x1 ,x2 ), Y = (y1 ,y2 ) X +Y = (x1 +y1 ,x2 +y2 )
e
et la multiplication dun scalaire par un vecteur : Si R, X = (x1 ,x2 ). Muni de ces deux lois, R2 a une
structure de R-ev. On peut reprsenter un vecteur X = (x1 ,x2 ) de R2 par une `che joignant le point (0,0) au
e
e
point (x1 ,x2 ). Laddition de deux vecteurs sobtient en traant un paralllogramme.
c
e
Proposition 13.3 : Espace produit
Soit K un corps commutatif et E1 , . . . ,En des K-ev. On dnit sur E1 En les lois :
e
(x1 , . . . ,xn ) + (y1 , . . . ,yn ) = (x1 + y1 , . . . ,xn + yn )
(x1 , . . . ,xn ) = ( x1 , . . . , xn )
et alors (E1 En , + , ) est un K-ev. Le vecteur nul est (0E1 , . . . ,0En ).
(f + g) :
f F(A,E), K, f :
Alors F(A,E), + ,
est un K-ev.
A
x
A
x
E
f (x) + g(x)
E
f (x)
13.3
Sous-espaces vectoriels
F
F FA
Exercice 13-6
Dans lespace S(R), on dnit pour n N la suite :
e
en = (0,0, . . . ,0,1,0 . . . )
(tous les termes de la suite sont nuls sauf le ni`me qui vaut 1). Dterminer le sev engendr par la partie
e
e
e
A = {en ; n N }.
Dfinition 13.7 : Somme de sev
e
Soit E un K-ev et F1 , . . . ,Fn des sev de E. On appelle somme des sev Fi , lensemble
F1 + + Fn = {x1 + + xn ; x1 F1 , . . . ,xn Fn }
Thor`me 13.10 : Caractrisation de Vect(F1 + + Fn )
e e
e
F1 + + Fn est un sev de E et
F1 + + Fn = Vect(F1 Fn )
Exercice 13-7
Dans lespace R3 , on consid`re les parties F = {(x,0,0) ; x R} et G = {(x,x,0) ; x R}. Montrer que ce sont
e
des sev et dterminer le sous espace F + G.
e
Dfinition 13.8 : Somme directe
e
Soient deux sev F1 , F2 de lespace vectoriel E. On dit que la somme F1 + F2 est directe si et
seulement si tout vecteur de F1 + F2 scrit de faon unique x = x1 + x2 avec x1 F1 et x2 F2 .
e
c
On note alors F1 F2 cette somme.
Thor`me 13.11 : Caractrisation dune somme directe
e e
e
Soient deux sous-espaces vectoriels F1 et F2 dun espace vectoriel E. On a la caractrisation suivante
e
dune somme directe :
F1 + F2 = F1 F2 F1 F2 = {0E }
Dfinition 13.9 : Sous-espaces supplmentaires
e
e
On dit que F1 et F2 sont deux sous-espaces supplmentaires dun espace vectoriel E si et seulement
e
si :
E = F 1 F2
Remarque 130. Cela signie que tout vecteur de E scrit de faon unique sous la forme
e
c
x = x1 + x2 avec x1 F1 , x2 F2
Remarque 131. Ne pas confondre supplmentaire avec complmentaire : le complmentaire dun sous-espace
e
e
e
vectoriel nest jamais un sous-espace vectoriel (il ne contient pas le vecteur nul).
Remarque 132. Il existe en gnral une innit de supplmentaires dun sous-espace vectoriel. Ne pas parler du
e e
e
e
supplmentaire dun sev.
e
Exercice 13-8
Dans lespace E = R4 , on consid`re les sev
e
F = Vect (1,2, 1,0),(0,2,0,1) et G = Vect (2,0,0,1),(1,0,0,1)
Ces deux sous-espaces sont-ils supplmentaires dans E ?
e
Exercice 13-9
Dans lespace E = F(R,R) on consid`re lensemble P des fonctions paires et lensemble I des fonctions impaires.
e
Montrer que
E =P I
13.4
Sous-espaces anes
f
a+f
0
F
aF
f
a
aG a F
F G
G
F
F
0E
0E
F G
aG
(b)
Sous-espaces
anes
supplmentaires dans le plan
e
Proposition 13.14 :
Intersection de deux sous-espaces anes de directions
supplmentaires
e
Soient deux sous-espaces anes F et G de directions F et G, avec
E =F G
Alors leur intersection est un singleton : a F G tel que F G = {a}.
13.5
j xj
1jn
i=j
Exercice 13-10
Dans lespace R3 , on consid`re les vecteurs x1 = (1,0,2), x2 = (1,1,1) et x3 = (1,1,1). Le syst`me (x1 ,x2 ,x3 )
e
e
est-il libre?
Exercice 13-11
Dans lespace F(R,R), on consid`re les deux fonctions dnies par f (x) = cos x et g(x) = sin x. Montrer que le
e
e
syst`me (f,g) est libre.
e
Les trois fonctions dnies par f (x) = 1, g(x) = cos2 x et h(x) = cos 2x forment-elles un syst`me libre?
e
e
Exercice 13-12
Dans lespace E = F(R,R), on consid`re les fonctions dnies par k N,
e
e
fk :
R
x
R
sin(kx)
Montrer que n N , le syst`me S = (f1 , . . . ,fn ) est libre. On calculera dabord pour (p,q) N2 , lintgrale :
e
e
2
sin(px) sin(qx) dx = pq
0
Exercice 13-13
Dans lespace E = F(R,R), on pose pour k N,
fk :
R
x
R
xk
Exercice 13-14
Dans lespace R2 , montrer que les trois vecteurs x1 = (1,1), x2 = (2,3) et x3 = (2,2) forment un syst`me
e
gnrateur.
e e
Dfinition 13.15 : Base
e
On dit quun syst`me de vecteurs S = (x1 , . . . ,xn ) est une base de lespace vectoriel E si et
e
seulement si :
1. le syst`me S est libre ;
e
2. le syst`me S est gnrateur.
e
e e
Remarque 136. Cela signie que tout vecteur de E scrit de faon unique comme combinaison linaire de
e
c
e
vecteurs de S.
Pour montrer quun syst`me est une base :
e
1. Montrons que S est libre . . .
2. Montrons que S est gnrateur . . .
e e
Dfinition 13.16 : Base canonique de K n
e
Si E = K n , il existe une base privilgie, la base canonique e = (e1 , . . . ,en ) o`
e e
u
e1 = (1,0, . . . ,0), e2 = (0,1,0, . . . ,0), . . . , en = (0, . . . ,0,1)
Remarque 137. Ne pas parler de la ( base canonique ) dun espace vectoriel quelconque . . .
(
)
Exercice 13-15
Montrer que dans lespace R3 , le syst`me form des vecteurs e1 = (1,0,1), e2 = (1, 1,1) et e3 = (0,1,1) est une
e
e
base.
13.6
Applications linaires
e
C([0,1],R)
f
1
0
R
f (x) dx
Thor`me 13.17 : Image directe, rciproque dun sev par une application linaire
e e
e
e
Soit u : E F une application linaire, V un sev de E et W un sev de F . Alors :
e
1. u1 (W ) est un sev de E ;
2. u(V ) est un sev de F .
Dfinition 13.18 : Image, noyau dune application linaire
e
e
Soit u : E F une application linaire. On appelle :
e
1. noyau de u : Ker u = {x E | u(x) = 0F } = u1 ({0F }) (sev de E) ;
2. image de u : Im u = {y F | x E, y = u(x)} = u(E) (sev de F ).
u
E F
Im u
Ker u
R3
(x,y,z)
R2
(x + y z,x y + 2z)
E
f
E
f
Thor`me 13.19 : Equation u(x) = b
e e
Soit une application linaire u : E F . On consid`re un vecteur b F , et on note SE lensemble
e
e
des solutions de lquation u(x) = b. Alors
e
1. si b Im u, SE = ;
2. si b Im u, il existe une solution particuli`re x0 SE . Lensemble des solutions scrit alors
e
e
SE = {x0 + k ; k Ker u}
On dit que cest un sous-espace ane de lespace vectoriel E.
Ker u
x0
0F
0E
x
b = u(x0 ) = u(x)
Im u
SE
R2
(x,y)
R2
(0,x)
v:
R2
(x,y)
R2
(y,0)
Dterminer u v et v u.
e
Exercice 13-22
Soient u,v : E E deux applications linaires vriant u v = 0. Comparer Im v et Ker u.
e
e
Thor`me 13.21 : Inverse dune application linaire bijective
e e
e
Soit u : E F une application linaire bijective et u1 sa bijection rciproque. Alors u1 : F E
e
e
est une application linaire.
e
Dfinition 13.19 : endomorphisme, Isomorphisme, automorphisme
e
Soient E, F deux K-ev. On note L(E,F ) lensemble des applications linaires de E vers F .
e
1. Un endomorphisme de E est une application linaire u : E E. On note L(E) = L(E,E)
e
lensemble des endomorphismes de E ;
2. Un isomorphisme de E vers F est une application linaire u : E F bijective ;
e
3. Un automorphisme de E est un endomorphisme de E bijectif. On note GL(E) lensemble des
automorphismes de E.
Thor`me 13.22 : L(E,F ) est un espace vectoriel
e e
Lensemble des applications linaires dun espace E vers un espace F , L(E,F ), + , est un K-ev.
e
13.7
Structure dalg`bre
e
E
x
E
x
E
x
Cest un endomorphisme de E.
Thor`me 13.23 : Alg`bre L(E)
e e
e
Soit E un K-ev. (L(E), + , , ) est une K-alg`bre.
e
E
x
Remarque 142. Puisque lalg`bre L(E), + , est un anneau (non-commutatif), on a les formules de calcul
e
suivantes : Si u et v sont deux endomorphismes tels que u v = v u , on dispose des formules suivantes :
n
n
k=0 k
1. Binme : (u + v)n =
o
uk v nk ;
Exercice 13-26
On consid`re les deux endomorphismes de E = R2 suivants :
e
u:
R2
(x,y)
R2
(y,0)
et v :
R2
(x,y)
R2
(0,y)
L(E) L(E)
u
ku
GL(E) GL L(E)
k
13.8
Projecteurs
Ker p
Ker(s + idE )
x
Ker p
x
x p(x)
0E
x p(x)
0E
p(x) =
1
x + s(x)
2
Ker(s idE )
p(x)
Im p
s(x)
(a) Dcomposition associe a un projecteur
e
e `
Exercice 13-33
Soit un projecteur p dun espace vectoriel E et un scalaire K. On dnit lendomorphisme u = p + id E .
e
Exprimer pour n N, lendomorphisme un a laide de p et de idE .
`
Exercice 13-34
Soient deux projecteurs p et q dun espace vectoriel E. Montrer que lendomorphisme (p + q) est un projecteur
de E si et seulement si lon a p q = q p = 0. Si cest le cas, montrer qualors Im(p + q) = Im p Im q et que
Ker(p + q) = Ker p Ker q.
Dfinition 13.25 : Symtries
e
e
Soit un endomorphisme s L(E) de E. On dit que cet endomorphisme est une symtrie vectorielle
e
si et seulement sil vrie :
e
s s = idE
Thor`me 13.27 : Dcomposition associe ` une symtrie
e e
e
e a
e
On suppose que le corps K est Q, R ou C. Soit une symtrie vectorielle s . Alors
e
1. E = E1 E2 o` E1 = Ker(s id) (vecteurs invariants) et E2 = Ker(s + id) (vecteurs
u
transforms en leur oppos) ;
e
e
2. si p est la projection sur E1 parall`lement a E2 , on a id +s = 2p.
e
`
Exercice 13-35
Dans lespace R3 , dterminer lexpression analytique de la symtrie par rapport au sous-espace E 1 parall`lement
e
e
e
au sous-espace E2 o` :
u
E1 = Vect (1,0,0),(1,1,1) et E2 = Vect(1,2,0)
Exercice 13-36
Soit un R-ev E et un endomorphisme u L(E). Soient deux rels distincts (a,b) R2 tels que :
e
(u a id) (u b id) = 0
a) Montrer que E = Ker(u a id) Ker(u b id).
b) Dterminer la restriction de u a Ker(u a id) et a Ker(u b id).
e
`
`
Exercice 13-37
On consid`re un projecteur p dun R-espace vectoriel E et un rel R \ {0,1}. Soit un vecteur b E. Montrer
e
e
que lquation vectorielle
e
(E) p(x) + x = b
poss`de une unique solution x E.
e
13.9
Formes linaires
e
E
f
R
f (0)
Vrier que est une forme linaire sur E et dterminer un supplmentaire de H = Ker .
e
e
e
e
Thor`me 13.28 : Caractrisation des hyperplans
e e
e
Soit H un sev dun K-ev E tel que H = E. Alors H est un hyperplan si et seulement sil existe un
vecteur a E tel que H admette la droite vectorielle Vect(a) comme supplmentaire :
e
H est un hyperplan
a E \ H, E = H Vect(a)
Exercice 13-40
Soit F = {(x,y,z,t) R4 | 3x 2y + z = t}. Dterminer un supplmentaire de F .
e
e
Exercice 13-41
Soit E = C 0 ([0,1],R) et H = {f E |
1
0
Chapitre 14
Polynmes
o
14.1
Dnitions
e
Dans ce chapitre, (K, + ,) dsigne un corps commutatif (pour nous ce sera R ou C).
e
Dfinition 14.1 : Polynme
e
o
Un polynme a coecients dans K est suite (a0 ,a1 , . . . ,an ,0, . . .) dlments de K nulle a partir dun
o
`
ee
`
certain rang. On dnit les oprations suivantes sur les polynmes. Soit P = (a 0 ,a1 , . . . ,an , . . .) et
e
e
o
Q = (b0 ,b1 , . . . ,bn , . . .) deux polynmes. On pose :
o
P + Q = (a0 + b0 ,a1 + b1 , . . . ,an + bn , . . .)
.P = (a0 ,a1 , . . . ,an , . . .)
P Q = (c0 ,c1 , . . . ,cn , . . .)
o` les coecients cn du produit sont dnis par la formule
u
e
n
n N, cn =
ak bnk
k=0
lon a k polynmes (P1 , . . . ,Pk ) tous de degr n, pour montrer que la combinaison linaire Q = k i Pi est
o
e
e
i=1
de degr n, on utilise le thor`me prcdent pour justier que deg Q n et on calcule le coecient de X n du
e
e e
e e
polynme Q, en justiant quil est non nul.
o
Thor`me 14.3 : Lanneau des polynmes est int`gre
e e
o
e
Soient trois polynmes (P,Q,R) K[X]3 .
o
1. si P Q = 0, alors P = 0 ou Q = 0 ;
2. si P Q = P R, et si P = 0, alors Q = R.
Thor`me 14.4 : Polynmes inversibles
e e
o
Les lments inversibles de lanneau K[X] sont les polynmes constants non-nuls.
ee
o
Thor`me 14.5 : Espace des polynmes de degr infrieur ` n
e e
o
e
e
a
On note Kn [X] lensemble des polynmes de degr infrieur ou gal a n. Cet ensemble est un
o
e
e
e
`
sous-espace vectoriel de K[X]. Le syst`me 1,X,X 2 , . . . ,X n forme une base de Kn [X] appele
e
e
base canonique de Kn [X].
Thor`me 14.6 : Polynmes de degrs tags
e e
o
e e
e
On consid`re un syst`me S = (P1 , . . . ,Pn ) de polynmes non-nuls de degrs tous distincts. Alors
e
e
o
e
S est un syst`me libre de K[X].
e
Exercice 14-1
Soit n 1 et pour k [0,n], Pk = X k (1 X)nk . Montrer que le syst`me P0 , . . . ,Pn est libre dans Kn [X].
e
Dfinition 14.3 : Composition des polynmes
e
o
n
Si P (X) =
k=0
P Q=
ak Qk
k=0
Exercice 14-2
Soit un polynme P R[X] tel que P = P (X). Montrer quil existe un polynme Q R[X] tel que
o
o
P = Q (X 2 ).
Exercice 14-3
On consid`re le polynme de C[X] dni par
e
o
e
P = (1 + X)(1 + 2 X) . . . (1 + n X)
o` C, vrie || = 1. Dterminer les coecients du polynme P .
u
e
e
o
Exercice 14-4
Dterminer les polynmes P R[X] vriant P P = P .
e
o
e
14.2
Exercice 14-6
On dit quune partie I de K[X] est un idal de lanneau (K[X], + ,) lorsque :
e
I est un sous-groupe du groupe (K[X],+) ;
I est absorbant : A I, P K[X], A P I.
Montrer que tout idal de lanneau (K[X], + ,) est engendr par un polynme : P K[X] tel que
e
e
o
I = I(P ) = {Q P ; Q K[X]}
On dit que lanneau (K[X], + ,) est principal. Cette notion correspond aux sous-groupes de lanneau (Z, + ,)
utiliss en arithmtique dans Z.
e
e
Dfinition 14.4 : Divisibilit
e
e
Soient A,B deux polynmes. On dit que A divise B ssi il existe Q K[X] tel que B = AQ.
o
Exercice 14-7
Cette notion a un intrt pratique important : si un polynme A divise un polynme B, cela signie que lon
e e
o
o
peut mettre en facteur le polynme A dans le polynme B.
o
o
Thor`me 14.8 : Polynmes associs
e e
o
e
Soient deux polynmes (P,Q) K[X] non-nuls.
o
(P/Q et Q/P ) ( K \ {0} tq Q = P )
On dit alors que les deux polynmes P et Q sont associs.
o
e
Dfinition 14.5 : Congruences
e
Soit un polynme P K[X] non-nul. Soient deux polynmes (A,B) K[X]2 . On dit que A est
o
o
congru a B modulo P et lon note
`
A B mod (P )
ssi A et B ont mme reste dans la division euclidienne par P .
e
Thor`me 14.9 : Caractrisation des congruences
e e
e
Soient un polynme non-nul P K[X] et deux polynmes (A,B) K[X]2 ,
o
o
A B mod (P ) P/(B A)
Thor`me 14.10 : Proprits des congruences
e e
e e
On suppose que A B mod (P ) et A B mod (P ). Alors :
A + A B + B mod (P ).
AA BB mod (P ).
n N, An B n mod (P ).
Exercice 14-8
Dterminer le reste de la division euclidienne de A = X 2000 X 3 +X par B = X 2 +1, puis par C = X 2 +X +1.
e
Exercice 14-9
Soit un polynme P K[X]. Montrer que (P X) / (P P X).
o
Proposition 14.11 : Thor`me dEuclide
e e
Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X]. On eectue la division euclidienne de A par B :
o
A = BQ + R
deg R < deg B
Soit un polynme D K[X]. Alors
o
D/A
D/B
(i)
D/B
D/R
(ii)
/A
/B
D/A
D/.
D/B
En dautres termes, est le ( plus grand ) commun diviseur normalis des polynmes A et B.
(
)
e
o
2. Si D K[X],
A/C
Remarque 147. On dmontre ensuite de la mme faon les thor`mes vus en arithmtique dans Z. En particulier :
e
e
c
e e
e
1. (A) (B) = (A B) ;
2. A (B C) = (A B) C ;
3.
AB =1
AC =1
A (BC) = 1 ;
4. Si A B = 1, alors (k,p) N 2 , Ap B k = 1 ;
5. Si = A B, alors on peut crire A = A , B = B avec A B = 1 ;
e
A/C
6. B/C
AB =1
(AB)/C.
Exercice 14-12
Montrez que si (a,b) K2 sont deux scalaires distincts, alors pour tous entiers k 1 et p 1, les polynmes
o
A = (X a)k et B = (X b)p sont premiers entre eux.
Dfinition 14.8 : PPCM
e
Soient deux polynmes (A,B) non nuls. Il existe un unique polynme normalis K[X] tel que
o
o
e
1. A/, B/ ;
2. M K[X],
A/M
B/M
/M
On appelle plus grand commun multiple des polynmes (A,B) ce polynme , et on le note
o
o
= AB
Remarque 148. On montre que A (B C) = (A B) C, ce qui permet de dnir le ppcm de n polynmes.
e
o
Thor`me 14.16 : Relation entre PPCM et PGCD
e e
2
Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X] .
o
1. Si A B = 1, alors il existe K tel que AB = (A B) ;
2. Il existe K tel que AB = .(A B) (A B).
14.3
K
x
K
a 0 + a 1 x + + a n xn
Thor`me 14.17 : Les lois sur K[X] correspondent ` celles sur F(K,K)
e e
a
Soient (P,Q) K[X]2 et (,) K 2 . On a les proprits suivantes :
ee
P Q = P Q;
P + Q = P + Q ;
P Q=P Q
K[X], + , ,
P
F(K,K), + , ,
P
Thor`me 14.19 : Un polynme non nul de degr infrieur ` n admet au plus n racines
e e
o
e
e
a
Soit un polynme P K n [X]. Si le polynme P admet au moins (n + 1) racines distinctes, alors
o
o
il est nul.
Remarque 150. Ce thor`me est tr`s utilis pour montrer des unicits.
e e
e
e
e
Exercice 14-14
Soient deux polynmes (P,Q) R2 [X]2 . Si P (0) = Q(0),P (1) = Q(1) et P (2) = Q(2), montrer que P = Q.
o
Exercice 14-15
Trouver les fonctions polynmiales a coecients rels qui sont priodiques.
o
`
e
e
Thor`me 14.20 : Relation entre polynmes et fonctions polynmes
e e
o
o
Si le corps K est R ou C, alors pour tout polynme P K[X], P = 0 P = 0 .
o
Remarque 151. Cest ce thor`me qui permet de confondre un polynme et sa fonction polynmiale associe.
e e
o
o
e
Lorsque K = R ou C, lapplication
K[X] F(K,K)
:
P
P
est un morphisme dalg`bres injectif.
e
Exercice 14-16
Soit le polynme P (X) = X 2n + X n + 1 C[X]. Trouver une CNS pour que le polynme P soit divisible par
o
o
le polynme X 2 + X + 1.
o
Algorithme de Hrner
o
En Maple, un polynme A est reprsent par la liste de ses coecients :
o
e
e
a = [a1 , . . . ,an ] A = a1 + a2 X + + an X n1
Si x K, lide de lalgorithme dHrner est dcrire :
e
o
e
A(x) =
an x + an1 x + x + a1
14.4
P
est linaire et vrie
e
e
(P Q) = P Q + P Q
Remarque 153.
deg(P ) =
deg(P ) 1
si deg(P ) 0
.
si deg(P ) 1
Ker(D) = K 0 [X], Im(D) = K[X], donc lendomorphisme D est surjectif mais pas injectif.
Ker(Dn ) = K n1 [X].
Thor`me 14.22 : Formule de Leibniz
e e
Soient deux polynmes (P,Q) K[X]2 . On a la formule suivante pour la drive du polynme
o
e e
o
produit :
n
n
P (k) Q(nk)
k
(P Q)(n) =
k=0
Remarque 154. Si lon consid`re un polynme P , on peut exprimer ses coecients a laide des drives de la
e
o
`
e e
fonction polynmiale en 0 :
o
P = a0 + a1 X + a2 X 2 + + a n X n
2
P = a1 + 2a2 X + + nan X
P (0) = a0
n1
P (0) = a1
n2
P (0) = 2a2
..
..
..
P (k) (0)
. Donc on peut crire
e
k!
n
P =
k=0
P (k) (0) k
X
k!
0K [X]
si k > n
(k)
n
(X a)
= n!
si k = n
nk
n(n 1) . . . (n k + 1)(X a)
si k < n
Thor`me 14.24 : Formule de Taylor
e e
Soit un polynme P K[X] de degr n et un scalaire a K. On obtient la dcomposition du
o
e
e
polynme P sur la base B = 1, (Xa) , . . . , (Xa)
o
1!
n!
(X a)n
n!
P (n) (a) n
X
n!
14.5
P = ap
i=0
(X i )
o` les scalaires i sont les racines de P comptes avec leur ordre de multiplicit et ap est le
u
e
e
coecient dominant du polynme P .
o
La principale dirence entre les corps R et C concernant les polynmes provient du thor`me suivant :
e
o
e e
Thor`me 14.28 : Thor`me de dAlembert
e e
e e
Soit un polynme P C[X] tel que deg P 1. Alors P poss`de au moins une racine complexe
o
e
C.
Remarque 157. On en dduit que tout polynme de C[X] est scind. Ce rsultat est faux pour R[X] comme le
e
o
e
e
montre lexemple P (X) = X 2 + 1.
Exercice 14-20
Soit un polynme P R[X]. Montrer que si P est scind, alors P est galement scind dans R[X].
o
e
e
e
Remarque 158. Le rsultat prcdent est faux dans un corps quelconque. Par exemple, P (X) = X 3 X =
e
e e
X(X 1)(X + 1)
Q[X] est scind dans Q[X], mais P (X) = 3X 2 1 nest pas scind dans Q[X], car les
e
e
racines de P sont 1/ 3 et 1/ 3 qui ne sont pas rationnels.
Relations entre coecients et racines dun polynme scind
o
e
Remarque 159. Commenons par un exemple simple avec un polynme de degr 2, P (x) = (X 1 )(X 2 ) =
c
o
e
a2 X 2 + a1 X + a0 . En dveloppant et en identiant les coecients, on trouve que
e
a1
a0
1 + 2 =
et 1 2 =
a2
a2
Dfinition 14.14 : Fonctions symtriques lmentaires des racines
e
e
ee
Considrons maintenant un polynme scind P K[X] de degr p, scrivant
e
o
e
e
e
P = ap X p + ap1 X p1 + + a0
Notons 1 ,2 , . . . ,p ses racines. On dnit les fonctions symtriques lmentaires des racines :
e
e
ee
1 = 1 + + p
2 = 1 2 + 1 3 + + p1 p
...
a i1 . . . a ik
k =
1i1 <<ik p
...
n = 1 . . . p
Thor`me 14.29 : Relations coecients-racines
e e
Les formules suivantes relient les coecients dun polynme scind avec ses racines :
o
e
k [1,n],
k = (1)k
apk
ap
Remarque 160. Un cl`bre rsultat de Galois dit quil nexiste pas dalgorithme qui permet dexprimer les racines
ee
e
dun polynme quelconque a coecients rels de degr suprieur a 5 a partir des coecients du polynme. Cest
o
`
e
e
e
` `
o
la principale limitation sur les calculs des polynmes et fractions rationnelles en calcul formel.
o
Par contre, on montre que toute expression polynmiale en les racines dun polynme qui est invariante par
o
o
permutations peut sexprimer a laide des fonctions symtriques lmentaires, cest a dire a laide des coecients
`
e
ee
`
`
du polynme. Par exemple, la somme et le produit des racines sexpriment facilement sans calculer explicitement
o
celles-ci. De mme, si (1 , . . . ,n ) sont les racines dun polynme de degr n, on peut exprimer les quantits
e
o
e
e
Sk = k + k
1
n
(k N)
a + b + c = 1, a2 + b2 + c2 = 3 a3 + b3 + c3 = 1
14.6
Remarque 161. Cette notion correspond aux nombres premiers en arithmtique des entiers.
e
Remarque 162. Dapr`s le thor`me prcdent, un polynme bicarr X 4 + pX 2 + q nest pas irrductible dans
e
e e
e e
o
e
e
R[X]. Pour obtenir sa factorisation lorsque p2 4q < 0, regrouper le terme en X 4 et le terme constant, faire
appara un dbut de carr, puis utiliser lidentit A2 B 2 = (A B)(A + B).
tre
e
e
e
Exercice 14-22
On consid`re les polynmes P (X) = X 2n 1 et Q(X) = X 2n+1 1. Factoriser P et Q dans C[X] et dans R[X].
e
o
Chapitre 15
Intgration
e
15.1
Construction de lintgrale
e
15.1.1
a
b
x0 x1 x2
x3
x4
Fig. 15.1 Fonction en escalier
=
[a,b]
i=0
i (xi+1 xi )
pour une subdivision subordonne a la fonction . Cette quantit est indpendante de la subdivision
e `
e
e
subordonne a .
e `
[a,b]
[a,b]
0;
=
[a,b]
+
[a,c]
.
[c,b]
15.1.2
y = f (x)
y = g(x)
a = x0
xk
b = xn
Thor`me 15.4 : Approximation dune fonction continue par morceaux par une fonce e
tion en escalier
Soit une fonction f : [a,b] R continue par morceaux sur le segment [a,b]. Soit un rel > 0. Il
e
existe une fonction en escalier : [a,b] R telle que
f
Fig. 15.3 Approximation dune fonction continue par morceaux par une fonction en escalier
Corollaire 15.5 : Encadrement dune fonction continue par morceaux par deux fonctions en escalier
Soit une fonction f continue par morceaux sur [a,b]. Alors, pour tout > 0, il existe deux fonctions
en escalier et sur [a,b] telles que :
x [a,b], (x) f (x) (x)
x [a,b], 0 (x) (x)
Dfinition 15.5 : Intgrale suprieure, intgrale infrieure
e
e
e
e
e
Soit une fonction borne f B([a,b],R). On note
e
I (f ) =
sup
E([a,b])
f
et
I + (f ) =
[a,b]
inf
E([a,b])
f
[a,b]
On dit que la fonction borne f est intgrable sur le segment [a,b] si et seulement si I (f ) = I + (f )
e
e
et on appelle intgrale de f sur le segment [a,b] cette valeur commune :
e
f = I (f ) = I + (f )
[a,b]
Remarque 168. Il existe des fonctions bornes non-intgrables. Par exemple la fonction caractristique des
e
e
e
rationnels sur [0, 1] dnie par
e
R
[0, 1]
1 si x Q
:
0 si x Q
En eet, on montre que I () 0 et I + () 1.
x[a,b]
[a,b]
n
n+
f
[a,b]
On peut alors tendre les proprits de lintgrale aux fonctions continues par morceaux :
e
ee
e
Cm ([a,b])
f
I:
[a,b]
[a,b]
f 0;
3. Relation de Chasles : si a < c < b, et si la fonction f est continue par morceaux sur le
segment [a,b], alors sa restriction aux segments [a, c] et [c,b] est continue par morceaux et
[a,c]
15.1.3
f|[a,
c]
[c,b]
f|[c,b] =
f
[a,b]
b
f (t) dt = [a,b] f ;
a
b
a f (t) dt = [b,a] f
a
a f (t) dt = 0.
;
b
a
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt
c
Dans la suite, on supposera que a < b, mais il faudra faire attention aux majorations lorsque b < a. Le thor`me
e e
suivant rsume les majorations fondamentales dintgrales (` bien conna
e
e
a
tre) :
Thor`me 15.10 : Majoration dintgrales
e e
e
Soient deux fonctions f et g continues par morceaux sur le segment [a,b] avec a < b. Alors :
1. x [a,b], f (x) g(x)
b
a
b
a
f (x) dx
3.
b
a
f (x) dx
b
a
g(x) dx ;
b
a
f (x) dx M (b a) ;
|f (x)| dx ;
4. Si la fonction f est continue par morceaux sur le segment [a,b], alors elle est borne et
e
b
a
f (x) dx
5. Si deux fonctions f et g sont continues par morceaux sur le segment [a,b] alors on a lingalit
e
e
de la moyenne :
[a,b]
[a,b]
|g(x)| dx
Remarque 170. Retenons que pour majorer une intgrale sur [a,b], il sut de majorer la fonction en tout point
e
du segment [a,b].
Exercice 15-1
Etudier les limites des suites dnies par les intgrales suivantes :
e
e
1
In =
0
xn
dx
1 + x2
Jn =
0
xn arctan(1 nx) dx
Exercice 15-2
Dterminer
e
x2
ln t
dt
1 + t4
lim
x+
x2
lim
a0
1 + a2 x2 dx
Exercice 15-3
Soit une fonction f : [0,1] R continue. Etudier la limite de la suite de terme gnral :
e e
1
In =
f
0
x
dx
n
Exercice 15-4
Dterminer un quivalent lorsque x 0 de la fonction dnie par :
e
e
e
x2
F (x) =
x
et
dt
t
Thor`me 15.11 : Si lintgrale dune fonction continue positive est nulle, la fonction
e e
e
est nulle
Soit une fonction f vriant :
e
H1
f est continue sur le segment [a,b] ;
H2
x [a,b], f (x) 0 ;
b
a
f (x) dx = 0.
Alors x [a,b], f (x) = 0.
H3
Remarque 171. Le thor`me prcdent est faux si on suppose uniquement que la fonction f est continue par
e e
e e
morceaux sur le segment [a,b] (faire un dessin dune fonction nulle partout sauf en un point).
Exercice 15-5
Soit une fonction continue f : [a,b] R telle que
b
f (x) dx =
a
|f (x)| dx
f (x)g(x) dx
f 2 (x) dx
a
g 2 (x) dx
a
b
a
f 2 (x) dx, on a
Exercice 15-6
Soit une suite de fonctions (fn ) toutes continues sur le segment [a,b]. On suppose que
b
4
fn (x) dx 0
n+
Montrer qualors
b
a
15.2
fn (x) dx 0
n+
Exercice 15-7
Soit une fonction f C([a,b]). Montrer que la fonction dnie par
e
x
f (t) dt
F (x) =
a
F :
I
x
x
a f (t)
dt
f (x)
x+h
h
F (x + h) F (x)
f (x)
h
I
x
x
f (t)
a
dt
f (t) dt
f (x) = f (a) +
a
Remarque 173. On se sert de la formule prcdente pour montrer des relations entre une fonction et ses drives.
e e
e e
Par exemple, en utilisant des techniques de majorations dintgrales, on retrouve lingalit des accroissements
e
e
e
nis (avec des hypoth`ses lg`rement plus fortes sur f : f C 1 R).
e
e e
Thor`me 15.19 : Drive dune fonction dnie par une intgrale
e e
e e
e
e
H1
Soit une fonction f continue sur un intervalle I,
H2
Soient u,v : J I deux fonctions drivables sur lintervalle J.
e
Alors la fonction
J
R
G:
v(x)
x
u(x) f (t) dt
Exercice 15-8
Montrer lingalit de Poincar : il existe une constante C > 0 ne dpendant que des bornes a et b telle que
e
e
e
e
f C 1 ([a,b]) telle que f (a) = 0,
Exercice 15-9
Soit la fonction
g:
]1, + [
b
a
f 2 (t) dt C
f (t) dt
a
R
x2
x
dt
t2 1
a) Montrer que g est dnie, drivable sur ]1, + [ et calculer la fonction drive g . Dresser le tableau de
e
e
e e
variations de g.
b) Calculer pour x R, lintgrale g(x) et dterminer les limites de la fonction g en 1 et en +.
e
e
15.3
()
f [(t)] (t) dt
f (x) dx =
()
b
a
dx = (t) dt
On vrie (rapidement) que la fonction est de classe C 1 de [,] vers [a,b], avec a = (), b = () et on crit
e
e
b
f (x) dx =
a
f ((t)) (t) dt
1
0
1 + x2 dx.
b
a
f (x) dx. On
t = (x)
dt = (x)dx
Dans ce cas, il faut vrier que la fonction : [a,b] R est de classe C 1 sur [a,b] et que x [a,b], (x) = 0.
e
Alors, (puisque est continue), on a > 0 ou < 0 sur [a,b], et donc la fonction est strictement croissante
ou strictement dcroissante sur [a,b].
e
Si par exemple > 0, en notant = (a) et = (b), la fonction : [a,b] [,] ralise une bijection de
e
classe C 1 et on note : [,] [a,b] sa bijection rciproque : = 1 .
e
On crit
e
t = (x)
dt
dt = (x) dx dx =
= (t)dt
(x)
1
(drive dune bijection
e e
(x)
rciproque).
e
Exercice 15-11
Exercice 15-13
Soit f : [a,a] R une fonction continue.
Exercice 15-14
Calculer pour a < b, lintgrale
e
b
a (t
a
a
a
a
f (x) dx = 2
a
0
f (x) dx
f (x) dx = 0.
b
a
f (xn )
dx
, eectuer le changement de variables y = xn .
x
Exercice 15-15
1
2
dx (n 1).
Calculer 1
x(1 + xn )
Thor`me 15.21 : Intgration par parties
e e
e
Soient deux fonctions u,v : [a,b] R de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors
b
a
Exercice 15-16
x
Calculer F (x) = 0 arctan x dx et Ip,q =
b
(x
a
u (t)v(t) dt
a
Exercice 15-17
1
Soit In = n 0 xn f (x) dx o` f est une fonction de classe C 1 sur [0,1]. Trouver limn+ In .
u
Exercice 15-18
Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b].
Montrez que
b
a
15.4
sin(nt)f (t) dt 0
n+
Formules de Taylor.
On consid`re ici une fonction f de classe C n (n 2) sur [a,b]. Partons du thor`me fondamental
e
e e
x
f (x) = f (a) +
f (t) dt
a
v (t) = 1, v(t) = (x t)
x
(x t)f (t) dt
(x a)n (n)
(x a)2
f (a) + +
f (a) +
2!
n!
x
a
(x t)n (n+1)
f
(t) dt
n!
f (x) =
k=0
(x a)k (k)
(x a)n+1
f (a) +
k!
n!
1
0
Notons
n
Tn (x) =
k=0
(x a)n+1
(x a)k (k)
f (a), Rn (x) =
k!
n!
1
0
|x a|n+1
Mn+1 (x)
(n + 1)!
f (h)f (0)
h
f (0) en fonction de h ;
3. Majorer
f (h)f (h)
2h
f (0) en fonction de h.
Exercice 15-20
Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [1,1]. Pour un rel positif 0 < |h| < 1, on pose
e
(h) =
x2 x3
x2
e
) sur le segment [0,1]. Majorer ensuite la quantit ln(1+x)(x + )
2
2
3
Exercice 15-22
sin x x
Trouver limx0
.
x3
15.5
f (t) dt.
a
On notera M0 = supx[a,b] |f (x)|, M1 = supx[a,b] |f (x)| et M2 = supx[a,b] |f (x)| (qui existent car les fonctions f,f ,f sont continues sur le segment [a,b] et sont donc bornes). Dans les deux mthodes qui suivent,
e
e
on fera une subdivision du segment [a,b] de pas constant h = (b a)/n. On pose pour un entier k [0,n],
xk = a + k ba = a + kh.
n
ba
n
n1
f (xk )
k=0
La quantit Rn reprsente la somme des aires des rectangles de la gure 15.5. On obtient la
e
e
majoration de lerreur commise en approximant lintgrale de la fonction f par R n :
e
|I Rn |
(b a)2
M1
2n
xk+1
xk
1
n
n1
f
k=0
Alors
k
n
1
n
et vn =
n
k=1
un
n+
k
n
f (x) dx et vn
n+
f (x) dx
0
Remarque 176. Plus gnralement, si f est une fonction continue sur le segment [a,b], et si
e e
un =
(b a)
n
n1
f (k )
k=0
ba
n ,
on a
un
n+
f (x) dx
a
Remarque 177. Lorsque lon peut faire appara un groupement k/n dans une suite dnie par une somme,
tre
e
penser a utiliser les sommes de Riemann.
`
Exercice 15-23
Etudier les suites de terme gnral :
e e
1
1. un = n
;
k=1
n+k
n2 + p 2
n1
;
2. vn = p=0
n2
1
2n1
3. wn = k=n
.
2k + 1
|f (t) (t)|
(t )( t)
M2
2
o` M2 = supx[,]|f (x)|.
u
Tn =
k=0
ba
[f (xk ) + f (xk+1 )]
2n
ba 1
1
f (a) + f (x1 ) + + f (xn1 ) + f (b)
n
2
2
b a f (b) f (a)
= Rn +
n
2
=
Cette quantit reprsente la somme des aires des trap`zes de la gure 15.5. On montre dabord la
e
e
e
majoration de lerreur commise en approximant lintgrale de f sur un petit segment [x k ,xk+1 ] par
e
laire dun trap`ze :
e
xk+1
xk
f (t) dt
ba
(b a)3
[f (xk ) + f (xk+1 )]
2n
12n3
sup
x[xk ,xk+1 ]
|f (x)|
Ensuite lerreur globale commise en approximant lintgrale de f sur [a,b] par la somme des aires
e
des trap`zes :
e
(b a)3
M2
|I Tn |
12n2
15.6
b
a
f (t)dt =
b
a
f1 (t)dt + i
b
a
f2 (t)dt
Remarque 178. Les techniques de changement de variables et dintgration par parties sont encore valables pour
e
les intgrales de fonctions a valeurs complexes.
e
`
xk+1
xk
b
a
f (t) dt
|f (t)| dt
avec galit si et seulement si la fonction f est de la forme f (t) = h(t)ei avec h une fonction
e
e
relle positive. En dautres termes, il y a galit si et seulement si la fonction complexe f prend
e
e
e
ses valeurs dans une demi-droite issue de lorigine.
F (x) =
f (t) dt
a
x I, f (x) = f (a) +
f (t) dt
a
(x a)n (n)
f (a) +
n!
x
a
(x t)n n+1
f
(t) dt
n!
hn (n)
f (x) + Rn (h)
n!
Mn+1 n+1
h
o` Mn+1 = supt[x,x+h] |f (n+1) (t)|.
u
(n + 1)!
3. Formule de Taylor-Young : si la fonction f est de classe C n sur lintervalle I, et si a I,
alors x I,
avec |Rn (h)|
Remarque 179. La formule de Taylor-Young permet de trouver les dveloppements limits dune fonction a
e
e
`
valeurs complexes.
Chapitre 16
Dnitions
e
16.2
Thor`me 16.7 : Le cardinal dun syst`me libre est plus petit que celui dun syst`me
e e
e
e
gnrateur
e e
Si L est un syst`me libre et G un syst`me gnrateur de E, on a
e
e
e e
|L| |G|
Remarque 181. Dapr`s ce thor`me, pour montrer quun espace vectoriel nest pas de dimension nie, il sut
e
e e
dexhiber une famille (xi )iN de vecteurs vriant :
e
n N , (x1 , . . . ,xn ) est libre
Exercice 16-1
Montrer que K[X], S(R) et F(R,R) sont de dimension innie.
Thor`me 16.8 : Cardinal dune base
e e
Si E est de dimension nie, toutes les bases de E ont mme cardinal.
e
Dfinition 16.2 : dimension dun ev
e
Si E = {0}, on dit que E est de dimension 0 : dim E = 0.
Si E est un espace vectoriel de dimension nie non-nul, on appelle dimension de E, le cardinal
commun des bases de E et lon note n = dim E.
Remarque 182. K n est un K-ev de dimension n.
Remarque 183. La dimension dpend du corps de base. Par exemple, C est un C-ev de dimension 1, mais un
e
R-ev de dimension 2.
Thor`me 16.9 : Caractrisation des bases
e e
e
Soit E un espace vectoriel de dimension nie n et S = (x1 , . . . ,xp ) un syst`me de vecteurs de E.
e
1. S est une base de E ssi S est libre et p = n ;
2. S est une base de E ssi S est gnrateur et p = n.
e e
Remarque 184. On vrie en gnral que le syst`me S est libre et |S| = dim E, ce qui vite de montrer que S
e
e e
e
e
est gnrateur (fastidieux en gnral).
e e
e e
Exercice 16-2
Soit E = Rn et S = (e1 , . . . ,en ) avec e1 = (1,0, . . . ,0), e2 = (1,1,0 . . . ,0),. . . , en = (1, . . . ,1). Montrer que S est
une base de E.
Exercice 16-3
Dans lespace E = Rn [X], si S = (P0 , . . . ,Pn ) est un syst`me de polynmes tels que i [0,n], deg Pi = i.
e
o
Montrer que S est une base de E.
Exercice 16-4
Soit E un K-ev de dimension nie n et un endomorphisme u L(E) nilpotent dindice n : (un = 0 et un1 = 0).
Montrer quil existe x E tel que S = (x,u(x), . . . ,un1 (x)) soit une base de E.
16.3
Thor`me 16.12 :
e e
F G
F1
Exercice 16-5
Soit E = R4 , F = Vect((1,2,1,1),(0,1,1,1)) et G = {(x,y,z,t) R4 | x + y + z + t = 0 et x = y}. Montrer que
F G = E.
Exercice 16-6
Soit E = R4 et F = Vect((1,0,1,0),(1,2,0,0)). Trouver un supplmentaire de F dans E
e
Exercice 16-7
Soit E = R4 et
F = Vect((1,1,,3),(0,1,1,2)) G = {(x,y,z,t) E | x y + z = 0,x + 2y t = 0}
A quelle condition sur R a-t-on F = G?
Exercice 16-8
Soit E un K-ev de dimension nie n et H un hyperplan de E. Dterminer dim H.
e
Thor`me 16.16 : Dimension dun espace produit
e e
Si E et F sont deux ev de dimension nie,
dim(E F ) = dim E + dim F
16.4
Thor`me 16.17 : Une application linaire est dtermine par limage dune base
e e
e
e
e
Soit E un ev de dimension nie n, F un ev quelconque , e = (e1 , . . . ,en ) une base de E et
f = (f1 , . . . ,fn ) un syst`me de n vecteurs de F .
e
1. Il existe une unique application linaire u L(E,F ) telle que
e
i [[1,n]],
u(ei ) = fi
2. (u injective) (f libre ) ;
3. (u surjective) (f gnrateur ).
e e
Remarque 188. Le thor`me prcdent est important : il dit que pour dterminer une application linaire, il
e e
e e
e
e
sut de donner limage dune base par cette application.
Thor`me 16.18 : Dimension de L(E,F )
e e
Si E et F sont de dimension nie, alors L(E,F ) est galement de dimension nie et
e
dim L(E,F ) = dim E dim F
Remarque 189. En particulier, si lespace E est de dimension nie, son dual E est galement de dimension
e
nie et dim E = dim E.
Thor`me 16.19 : Espaces isomorphes
e e
Soient deux ev E et F de dimension nie. On dit quils sont isomorphes sil existe un isomorphisme
u : E F . On a la caractrisation
e
(E et F isomorphes ) (dim E = dim F )
Ker u
xKer u
Im u
xV
u(x) = u(xV )
u surjective
ubijective)
Remarque 191. Ce thor`me est bien entendu faux si les deux espaces nont pas la mme dimension.
e e
e
16.5
Exercice 16-9
Soit E un K-ev de dimension nie n, F un K-ev de dimension nie p et u L(E,F ). Montrer que rg(u)
min(n,p).
Exercice 16-10
Soit E un K-ev de dimension nie n, F un K-ev de dimension nie p et u,v L(E,F ). Montrer que
rg(u) rg(v) rg(u + v) rg(u) + rg(v)
Exercice 16-11
Soit E un K-ev de dimension nie n, et u L(E). Montrer que
(Ker u = Im u) (u2 = 0 et n = 2 rg(u))
Exercice 16-12
On consid`re (n + 1) rels distincts (x0 , . . . ,xn ) Rn+1 et lapplication
e
e
:
R n [X]
P
Rn+1
P (x0 ), . . . ,P (xn )
Exercice 16-13
Soit E un K-ev de dimension nie n et u,v L(E,F ). Montrer que
u2 v u v u + id = 0 u GL(E)
Exercice 16-14
Soit E = Rn [X] et Q E. Montrer quil existe un unique polynme P E vriant P + P = Q.
o
e
Chapitre 17
Matrices
17.1
Dfinition 17.1 :
e
Soit un corps commutatif K et deux entiers n,p 1. On appelle matrice n p a coecients dans
`
K, une application
[[1,n]] [[1,p]] K
A:
(i,j)
aij
que lon note :
a11
a21
A = ((aij )) = .
.
.
an1
a12
a22
...
...
...
...
a1p
a2p
.
.
.
anp
On dnit les oprations suivantes sur Mn,p (K) (ce sont les oprations usuelles sur les applications). Pour deux
e
e
e
matrices A,B Mn,p (K),
A = B ssi (i,j) [[1,n]] [[1,p]], aij = bij .
A + B = ((cij )) Mn,p (K) avec (i,j) [[1,n]] [[1,p]], cij = aij + bij .
La matrice nulle est dnie par 0Mn,p (K) = ((fij )) o` (i,j) [[1,n]] [[1,p]], fij = 0K .
e
u
0 ... 0 ... 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 1 . . . 0
Ekl = ((ik jl )) =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 ... 0 ... 0
Tous les coecients de la matrice Ekl sont nuls sauf celui qui se trouve a lintersection de la ligne
`
k et de la colonne l qui vaut 1.
Lapplication
T :
Mn,p (K)
A
Mp,n (K)
t
17.2
xj =
xij ei
i=1
x11 . . . x1p
.
. M (K)
.
M ate (S) = .
n,p
.
.
xn1 . . . xnp
Dfinition 17.6 : Matrice dune application linaire dans deux bases
e
e
Soient (E,p,K) et (F,n,K) deux espaces vectoriels de dimension p,n sur le mme corps K. Soit
e
e = (e1 , . . . ,ep ) une base de E et f = (f1 , . . . ,fn ) une base de F . Soit u L(E,F ) une application
linaire. On appelle matrice de u relativement aux bases e et f , la matrice
e
a11 . . . a1p
.
. M (K)
.
M ate,f (u) = .
n,p
.
.
an1
...
anp
o`
u
j [[1,n]], u(ej ) =
aij fi
i=1
Thor`me 17.2 : Une application linaire est enti`rement dtermine par sa matrice
e e
e
e
e
e
dans deux bases
Soit un espace vectoriel (E,p,K) de dimension p, et e = (e1 , . . . ,ep ) une base de E. Soit un espace
vectoriel (F,n,K) de dimension n et f = (f1 , . . . ,fn ) une base de f . Alors, lapplication :
e,f :
L(E,F )
u
Mn,p (K)
M ate,f (u)
17.3
Produit matriciel
cij =
aik bkj
k=1
(AB) = t B t A
Thor`me 17.7 :
e e
Soient deux matrices A,B Mn,p (K). Si
X Mn,1 (K), AX = BX
alors A = B.
Exercice 17-1
Soit deux applications linaires
e
u:
R3
(x,y,z)
R2
(x y, x + y + z)
v:
R2
(x,y)
R3
(x + y, x + 2y, x y)
17.4
0
On appelle In = .
.
.
Matrice
0 ...
..
.
1
identit
e
0
.
.
.
e
Mn (K) la matrice identit de Mn (K). Cest la matrice de
..
..
.
. 0
0 ...
0 1
lendomorphisme idE dans nimporte quelle base de E.
L(E), + , ,
u
Mn (K), + , ,
M ate (u)
Tr(A) =
aii
i=1
Thor`me 17.10 :
e e
Lapplication
Proprits de la trace
e e
Tr :
Mn (K)
A
K
Tr(A)
Tr(AB) = Tr(BA)
Exercice 17-4
Trouver toutes les formes linaires sur Mn (K) vriant
e
e
(A,B) Mn (K)2 , (AB) = (BA)
p
Ak B pk
k
(A + B) =
k=0
(binme)
o
Ap B p = (A B)(Ap1 + Ap2 B + + AB p2 + B p1 )
(In Ap ) = (In A)(In + A + A2 + + Ap1 )
Remarque 196. On utilise souvent la formule du binme pour calculer les puissances dune matrice. La derni`re
o
e
formule est intressante lorsquune matrice est nilpotente : Ap = 0.
e
Exercice 17-5
Soit A une matrice carre nilpotente. Montrer que la matrice (I A) est inversible.
e
Exercice 17-6
Soit deux scalaires (a,b) R2 et la matrice A =
a
b
0
. Dterminer la matrice An pour n N.
e
a
Exercice 17-7
0 0 1
Soit la matrice A = 1 0 0. Calculer les matrices A2 ,A3 et en dduire lexpression de la matrice An pour
e
0 1 0
tout entier n N.
Exercice 17-8
Matrices de Jordan 1
a) Soit la matrice J = 0
...
0
1
..
.
0 ...
..
..
0
.
.
.
.
.
0 .
1 0
.
.
.
a
.
b
0
...
0
.
.
.
.
.
.
a 0
b a
Matrices remarquables
17.5.1
..
b
..
.
17.5
...
Matrices scalaires
0
M = In = .
.
.
..
.
...
...
..
.
..
.
0
0
.
.
.
, K
0
Thor`me 17.11 : Lensemble des matrices scalaires est une sous-alg`bre de Mn (K) isomorphe
e e
e
a lalg`bre (K, + , , ).
`
e
17.5.2
Matrices diagonales
d1
0
D= .
.
.
0
0
d2
..
.
...
...
..
.
..
.
0
0
.
.
.
= Diag(d1 , . . . ,dn ),
0
dn
(d1 , . . . ,dn ) K n
Thor`me 17.12 : Lensemble des matrices diagonales est une sous-alg`bre de lalg`bre des
e e
e
e
matrices carres Mn (K) de dimension n, isomorphe a lalg`bre Kn .
e
`
e
Remarque 197. Le produit de deux matrices diagonales sobtient en faisant le produit des lments diagonaux :
ee
Diag(d1 , . . . ,dn ) Diag(d1 . . . ,dn ) = Diag(d1 d1 , . . . ,dn dn )
1. Camille Jordan, (05/01/1838- 22/01/1922), Franais. Ses travaux portent sur la gomtrie, (courbes de Jordan), mais galement
c
e e
e
sur ltude du groupe des permutations, et les sries de Fourier
e
e
17.5.3
Matrices triangulaires
Dfinition 17.13 :
e
Soit une matrice L = ((lij )) Mn (K). On dit que la matrice L est triangulaire infrieure si et
e
seulement si :
(i,j) [[1,n]]2 , i < j lij = 0
Ce sont les matrices de la forme :
l11
L= .
.
.
ln1
...
..
.
..
.
...
l22
...
0
.
.
.
lnn
Dfinition 17.14 :
e
Soit une matrice U = ((uij )) Mn (K). On dit que cette matrice U est triangulaire suprieure ssi
e
(i,j) [[1,n]]2 , i > j uij = 0
Ce sont des matrices de la forme :
u11
0
U = .
.
.
0
...
u22
..
.
...
u1n
..
.
0
.
.
.
unn
Thor`me 17.13 :
e e
Lensemble des matrices triangulaires infrieures (resp. suprieures) est une sous-alg`bre de M n (K)
e
e
e
n(n + 1)
.
de dimension
2
Remarque 198. Une matrice a la fois triangulaire infrieure et suprieure est diagonale.
`
e
e
17.5.4
n(n 1)
,
2
n(n + 1)
, An est un sous-espace de Mn (K) de
2
Mn (K) = Sn An
17.6
Thor`me 17.16 :
e e
Soit (E,n,K) un ev et e = (e1 , . . . ,en ) une base de E. Lapplication
e :
(GLn (K),)
M ate (u)
(GL(E),)
u
1 1
Montrer que la matrice A = 2 1
1 1
inverse A1 en rsolvant un syst`me
e
e
3
0 est inversible en utilisant lalgorithme du rang, puis dterminer son
e
1
dquations.
e
Exercice 17-12
Soit une matrice A Mn (R) antisymtrique. On pose M = I + A.
e
a) Soit une matrice colonne X Mn,1 (R). Calculer la matrice t XAX
b) En dduire que la matrice M est inversible.
e
Exercice 17-13
On consid`re une matrice A Mn (C), A = ((aij ))1i,jn a diagonale dominante :
e
`
i [[1,n]]2 , |aii | >
j=i
|aij |
a
Dterminer linverse de la matrice carre A =
e
e
17.7
..
..
..
.
a
Changement de bases
17.7.1
Matrices de passage
17.7.2
Changement de coordonnes
e
E E
e
de F .
A = M ate,f (u) et A = M ate ,f (u)
Alors la relation liant les matrices dune mme application linaire relativement a quatre bases
e
e
`
direntes scrit :
e
e
A = Pf f APee
u
E F
e
f
id
idE
F
u
E F
Soit une forme linaire (E,p,K) K. Soient deux bases e et e de E. Si lon note L = Mate ()
e
e
e
M1n (K) et L = Mate () M1n (K), alors la relation liant les matrices de la mme forme linaire
dans deux bases direntes scrit :
e
e
L = LPee
E K
e
(1K )
id
idE
K
E K
(1K )
E E
e
e
id
idE
E
u
E E
Exercice 17-15
Soit lespace vectoriel E = R2 , et les deux vecteurs f1 = (1,2), f2 = (1,3).
a. Montrer que le syst`me f = (f1 ,f2 ) est une base de E.
e
b. Soit e la base canonique de R2 . Ecrire la matrice de passage Pef .
c. Soit le vecteur x = (4,1). Trouver matriciellement les coordonnes du vecteur x dans la base f .
e
E
d. Soit lendomorphisme u :
. Ecrire les matrices de cet endomorphisme dans
(x,y) (2x + y,x y)
les bases e et f : M ate (u) et M atf (u).
Exercice 17-16
E = R2 . Dterminer tous les endomorphismes u L(E) tels que :
e
Ker(u) = Vect(1,2), et Im u = Vect(1,1)
17.7.3
Matrices semblables
Dfinition 17.18 :
e
Soient A,B Mn (K) deux matrices carres. On dit quelles sont semblables ssi
e
P GLn (K) tq B = P AP 1
Remarque 200. Cela dnit une relation dquivalence sur Mn (K).
e
e
Thor`me 17.24 : Deux matrices sont semblables si elles reprsentent le mme ene e
e
e
domorphisme dans deux bases direntes
e
Soit un ev (E,n,K) et deux matrices carres A,B Mn (K). Les matrices A et B sont semblables
e
ssi il existe deux bases de E, e,e et un endomorphisme u L(E) tels que
A = M ate (u),
et
B = M ate (u)
3 4 0
2 3 0
Les matrices A = 2 2 0 et B = 1 1 1 sont-elles semblables?
1 1 1
0 0 2
Exercice 17-20
0 1
1 0
et B =
1 0
0 1
sont semblables.
Exercice 17-21
Soit une matrice A Mn (R) vriant A2 = A. Montrer que Tr(A) N.
e
Exercice 17-22
Soit un ev (E,n,R) de dimension n et un endomorphisme u L(E) nilpotent dindice n. Montrer que Tr(u) = 0.
Exercice 17-23
E
P
canonique. Quelle-est la base la mieux adapte pour reprsenter D ?
e
e
17.8
E
. Ecrire la matrice de D dans la base
P
1
0
..
Ir (n,p) =
..
.
0
0 ...0
On a rg Ir (n,p) = r.
(i)
Remarque 201. Etudier la dmonstration de (ii) (i) : elle est typique de construction de bases adaptes.
e
e
Thor`me 17.29 : Une matrice et sa transpose ont mme rang
e e
e
e
Soit une matrice rectangulaire A Mn,p (K), alors
rg(t A) = rg(A)
Remarque 202. Comme consquence, on peut utiliser a la fois les lignes et les colonnes dans lalgorithme du
e
`
rang.
Remarque 203. On dnit sur Mnp (K) une relation dquivalence par :
e
e
(A,B) Mnp (K)2 , ARB P GLn (K), Q GLp (K) telles que A = P BQ
Si ARB, on dit que les matrices A et B sont quivalentes. Cette relation est plus simple que la relation de
e
similitude : deux matrices sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang.
e
e
Exercice 17-24
Montrer que deux matrices semblables ont mme trace et mme rang.
e
e
Trouver deux matrices A,B M2 (R) de mme rang et mme trace qui ne sont pas semblables.
e
e
Exercice 17-25
Endomorphismes de rang 1
a. Soit (E,n,K) et un endomorphisme f L(E) de rang 1. Montrer quil existe K tel que f 2 = f .
b. Soit A Mn (K). Montrer que rg(A) = 1 (X,Y ) Mn1 (K)2 A = X t Y .
(i)
(ii)
Chapitre 18
Dveloppements limits
e
e
18.1
Dnitions
e
Dfinition 18.1 : DL
e
Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I et un point x0 I. On dit que la fonction
e
f admet un dveloppement limit a lordre n en x0 sil existe un polynme
e
e `
o
F (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n
de degr n et une fonction : I R tels que
e
x I, f (x) = F (x) + (x x0 )n (x) avec (x) 0
xx0
On dit alors que F (x) est la partie rguli`re du DL et (x x0 )n (x) est le reste du DL. On crit
e
e
e
le reste sous la forme o (x x0 )n .
Remarque 204. Par un changement de variables h = x x0 ou h = 1/x, on peut toujours se ramener au cas o`
u
x0 = 0. Dornavant, nous parlerons uniquement de DL en 0.
e
Thor`me 18.1 : DL de
e e
1
1x
1
dnie sur ] ,1[ admet un DL(0,n) quel que soit n, et lon conna explicie
t
1x
tement le reste :
xn+1
1
= 1 + x + x 2 + + xn +
1x
1x
La fonction
o`
u
x
x
xn+1
= xn
et (x) =
0.
1x
1x
1 x x0
On en dduit dautres DL :
e
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o(xn )
1+x
1
= 1 + x2 + x4 + + x2n + o(x2n )
1 x2
Thor`me 18.2 : Unicit dun DL et applications
e e
e
Soit une fonction f admettant un DL(0,n). Alors :
1. la partie principale est unique ;
2. k n, f admet un DL(0,k) obtenu en tronquant la partie principale du DL(0,n) a lordre
`
k;
3. Si f est paire (reps. impaire) sur un voisinage de 0, alors la partie principale du DL est un
polynme pair (resp. impair).
o
Remarque 205. Si la fonction f est paire, et si elle admet un DL a lordre (2n + 1), alors son DL scrit :
`
e
f (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + + a2n x2n + o(x2n+1 )
18.2
18.2.1
Thor`me 18.4 : Si une fonction f est de classe C n sur un voisinage de 0, alors f poss`de un
e e
e
DL(0,n) donn par la forule de Taylor-Young :
e
f (x) = f (0) + f (0)x +
f (0) 2
f (n) (0) n
x ++
x + o(xn )
2!
n!
x5
x2n+1
x3
+
++
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
sh x = x +
ch x = 1 +
sin x = x
x4
x2n
x2
+
++
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
x3
x5
x2n+1
+
+ + (1)n
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
cos x = 1
(1 + x) = 1 + x +
xn
x2
++
+ o(xn )
2!
n!
x2
x4
x2n
+
+ + (1)n
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
( 1) . . . ( n + 1) n
x +
x ++
x + o(xn )
2
3!
n!
1
1
et = :
2
2
1+x=1+
x x2
+ o(x2 )
2
8
1
x 3
= 1 + x2 + o(x2 )
2 8
1+x
Exercice 18-1
1
Exprimer les coecients ak et bk des DL(0,n) de
`
et de 1 x que lon exprimera a laide de coecients
1x
binmiaux.
o
18.2.2
xn+1
a1 2
x + + an
+ o(xn+1 )
2
n+1
Remarque 206. Ce thor`me est tr`s utile pour trouver des DL de fonctions dont les drives sont simples,
e e
e
e e
comme les fonctions trigonomtriques inverses.
e
On obtient les DL suivants par primitivation :
ln(1 + x) = x
x3
x4
xn
x2
+
+ + (1)n+1
+ o(xn )
2
3
4
n
arctan x = x
x3
x5
x2n+1
+
+ + (1)n
+ o(x2n+2 )
3
5
2n + 1
arcsin x = x +
arccos x =
x3
+ o(x3 )
6
x3
arcsin x = x
+ o(x3 )
2
2
6
Exercice 18-2
1
Trouver un DL(0,5) de la fonction f (x) = arctan( ).
x
Remarque 207. On peut primitiver les dveloppements limits grce au thor`me prcdent, mais on na pas le
e
e
a
e e
e e
droit de les driver.
e
18.2.3
Produit de DL
18.2.4
sin x sh x
ln(1 + x)
et g(x) =
.
1x
1 x2
x0
fonction g f admet un DL(0,n) de partie rguli`re obtenue en ne gardant que les termes de degr
e
e
e
infrieur a n dans le polynme G F (x).
e
`
o
Exercice 18-5
Trouver les DL(0,3) des fonctions sin(sh x) et ch(ln(1 + x)).
Exercice 18-6
2
Trouver le DL(0,2) de e 1+x et le DL(0,2) de ln(1 + x + 1 + x).
Exercice 18-7
2+x
.
1+x
Exercice 18-9
Dterminer le DL(0,5) de la fonction tangente, en utilisant :
e
sin x
1. tan x =
et en faisant les produits de DL ;
cos x
2. la relation x ] /2,/2[, tan (x) = 1 + tan2 (x).
tan x = x +
x3
2
17 7
+ x5 +
x + o(x7 )
3
15
315
18.3
18.3.1
1
2. On eectue un changement de variables h = (x x0 ) ou h = pour se
x
ramener en 0 ;
3. si f est dnie comme produit de fonctions, on cherche sparment un
e
e e
quivalent simple de chaque produit ;
e
4. un dveloppement limit h(x) = ak xk + o(xk ) avec ak = 0 donne
e
e
lquivalent h(x) ak xk ;
e
5. on peut sommer des DL, cest leur principal avantage sur les quivalents.
e
Exercice 18-10
sin x sh x
sin x sh x
Trouver limx0
et limx0
.
sh x2
x3
Exercice 18-11
ln(cos x) +
Trouver limx0
sin4 x
Exercice 18-12
Trouver limx+ 1 +
1
x
sh2 x
2 .
x
et un quivalent de
e
1+
1
x
e.
Exercice 18-13
Trouver la limite de la suite de terme gnral un =
e e
18.3.2
1
1
cos n + ch n
2
n4
sin x
.
x
Exercice 18-15
sin x
Montrer que la fonction dnie par f (x) =
e
se prolonge en une fonction de classe C 1 sur R.
x
Remarque 209. Un dveloppement limit a un ordre suprieur a 2 napporte en gnral pas dinformation sur
e
e`
e
`
e e
la rgularit de la fonction. En eet, considrons lexemple suivant, avec n 2 :
e
e
e
xn+1 sin 1
si x = 0
f (x) =
xn
0
si x = 0
Cette fonction admet un DL(0,n), avec n 2. Elle est donc drivable en 0, mais sa drive
e
e e
x = 0, f (x) = (n + 1)xn sin(1/xn ) n cos
1
xn
na pas de limite lorsque x 0. Par consquent, f nest pas de classe C 1 , et a fortiori, nest pas deux fois
e
`
drivable au voisinage de 0. En dautres termes, le coecient a2 dun DL(0,2) napporte pas dinformations en
e
gnral sur f (0) !
e e
Thor`me 18.9 : Position locale par rapport ` la tangente
e e
a
Si une fonction f admet un DL en x0 de la forme
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + ak (x x0 )k + o (x x0 )k , ak = 0
Alors
1. lquation de la tangente en x0 est Y = a0 + a1 (X x0 ) ;
e
2. f (x) [a0 + a1 (x x0 )] ak (x x0 )k , et en fonction du signe de ak et de la parit de k, on
e
en dduit la position locale de la courbe par rapport a sa tangente.
e
`
Exercice 18-16
Etude locale en 0 des fonctions dnies par
e
sin x
sin2 x
et
.
sh x
x
Exercice 18-17
Etudier compl`tement les prolongements en 0 des fonctions dnies par f (x) =
e
e
18.3.3
1
1
(esh x cos x)2
et g(x) =
.
x sin x
ln cos x
18.3.4
Si F est une fonction de classe C k sur I, et sil existe p k tel que F (p) (t0 ) = 0 , alors la courbe
poss`de une tangente au point M (t0 ) dirige par le premier vecteur F (t0 ), . . . ,F (t0 ) non-nul.
e
e
On suppose que la fonction F est susamment rguli`re, et quil existe deux entiers 1 p < q
e
e
tels que :
1. F (p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F (t0 ), . . . ,F (p) (t0 ).
2. q est le premier entier parmi p + 1, . . . ,q tel que le syst`me de vecteurs (F (p) (t0 ),F (q) (t0 ))
e
soit libre (il forme donc une base de R2 ).
Alors le vecteur F (p) (t0 ) dirige la tangente a la courbe au point M (t0 ), et pour t = t0 , on peut
`
(p)
(q)
,) = F (t0 ) , F (t0 ) le vecteur
dcomposer dans la base ( u v
e
p!
q!
X(t) (t t0 )p , Y (t) (t t0 )q
point ordinaire
point dinexion
18.3.5
On peut tudier lexistence de courbes asymptotes et prciser la position locale de la courbe par rapport a ces
e
e
`
asymptotes. Pour cela, on utilise un dveloppement asymptotique des fonctions x(t) et y(t) par rapport a t
e
`
lorsque t t0 avec un terme signicatif qui tend vers 0. On essaie alors de faire une combinaison linaire des
e
fonctions x(t) et y(t) pour liminer les termes tendant vers linni. Si on trouve une relation du type
e
y(t) = ax(t) + b + c(t t0 )k + o (t t0 )k
alors on en dduit que la droite y = ax + b est asymptote a la courbe et la position locale de la courbe par
e
`
rapport a son asymptote se dduit du signe de c et de la parit de k.
`
e
e
Exercice 18-21
Etudier la courbe paramtre dnie par
e e e
x(t)
y(t)
t2
(t 2)(t + 1)
t2 (t + 2)
=
t+1
=
Exercice 18-22
2
x(t) = t
t+1
4
y(t) = t
2+t
18.3.6
sur un intervalle I =],[. On suppose que la fonction a sannule une seule fois en un point t0 I.
1. On rsout (E) sur lintervalle I1 =],t0 [. Les solutions de (E) sur I1 sont les solutions de lquation
e
e
normalise
e
b(t)
c(t)
(E1 ) : y +
y=
a(t)
a(t)
et sont de la forme :
1
y1 (t) = y0 (t) + y1 (t)
2. On rsout de la mme faon lquation direntielle sur lintervalle I2 =]t0 ,[ et on trouve sur I2 des
e
e
c
e
e
solutions de la forme
2
y2 (t) = y0 (t) + y2 (t)
3. On dtermine les constantes , pour dnir une fonction y(t) sur I par :
e
e
R
I
y0 (t) + y2 (t)
si t ],t0 [
y:
si t = t0
t
y0 + y2 (t) si t ]t0 ,[
4. On doit vrier que y est drivable en t0 ;
e
e
5. On doit vrier que b(t0 )y(t0 ) = c(t0 ).
e
Exercice 18-23
Rsoudre lquation direntielle
e
e
e
(E) : x(x2 + 1)y + y + x = 0
sur un intervalle I R quelconque.
Exercice 18-24
Rsoudre lquation direntielle
e
e
e
(E) : 2t(1 + t)y + (1 + t)y = 1
sur un intervalle I R.
Exercice 18-25
Rsoudre lquation direntielle
e
e
e
(E) : (x + 1)y = y + 1
sur un intervalle I R.
Chapitre 19
Dterminants
e
19.1
Groupe symtrique
e
19.1.1
Cycles, transpositions
12 3456
21 5364
1234
3421
2
1
Exercice 19-1
Dterminer le nombre de cycles de longueur p dans Sn . Quel est lordre dun cycle dans le groupe SE ?
e
Lemme 19.1 : Deux cycles de supports disjoints commutent
Soient deux cycles 1 et 2 de SE de supports disjoints. Alors 1 2 = 2 1 .
Thor`me 19.2 : Dcomposition dune permutation en produit de cycles
e e
e
Soit une permutation SE . Elle se dcompose en un produit ni de cycles de supports disjoints
e
qui commutent deux a deux.
`
Exercice 19-2
1 234 56789
Dcomposer la permutation = 10 9 1 2 4 6 7 5 8 10 en produit de cycles, puis calculer la permutations 2001 .
e
3
Dterminer ensuite le cardinal du sous-groupe engendr par dans Sn .
e
e
Exercice 19-3
Dterminer les ordres des lments du groupe S4 .
e
ee
Dfinition 19.6 : Transpositions
e
Une transposition de SE est un cycle de longueur 2. Une transposition change deux lments a,
e
ee
b et laisse les autres invariants. On note ab cette transposition.
Exercice 19-4
Quel est le nombre de transpositions dans le groupe Sn ? Quel est lordre dune transpostion? Dans Sn , (n 3),
calculer 12 23 et 23 12 .
Thor`me 19.3 : Dcomposition dune permutation en produit de transpositions
e e
e
Toute permutation Sn se dcompose en un produit ni de transpositions :
e
= 1 k
(Il ny a pas unicit de la dcomposition et les transpositions ne commutent pas).
e
e
Remarque 213. En dautres termes, lensemble des transpositions engendre le groupe symtrique.
e
Exercice 19-5
Dcomposer la permutation =
e
12345
54213
en produit de transpositions.
Exercice 19-6
Pour (i,j) [[1,n]]2 , calculer 1i 1j 1i et montrer que les transpositions de la forme 1i engendrent le groupe
symtrique Sn .
e
19.1.2
1234 567
3572 146
(j) (i)
=
ji
{i,j}[[1,n]]
i=j
(j) (i)
ji
()
est un morphisme de groupes. Le noyau de ce morphisme
An = { Sn | () = +1}
est un sous-groupe de Sn qui sappelle le groupe altern dordre n.
e
Lemme 19.6 : Eet des transpositions sur la signature
Soit une permuation Sn et une transposition Sn . Alors :
( ) = 1, ( ) = ( ) = ()
n!
Proposition 19.7 : Le groupe altern An est de cardinal . Si est une transposition quele
2
conque, lapplication
An Sn \ An
:
est une bijection.
Corollaire 19.8 : Autre caractrisation de la signature
e
Si une permutation scrit comme produit de p transpositions,
e
= 1 p
alors () = (1)p .
Remarque 215. La dcomposition dune permutation en produit de transpositions nest pas unique, mais la
e
parit du nombre de transpositions est la mme pour toute dcomposition.
e
e
e
Exercice 19-8
Dans les annes 1870, Sam Loyd a oert une prime de 1000 dollars a la personne qui trouverait la solution du
e
`
jeu de taquin suivant : la case 16 est vide, et les pi`ces peuvent glisser sur cette case vide. Lors du premier coup,
e
on peut faire glisser la case 15 ou la case 12 sur la case vide, et ainsi de suite. Le d consiste a obtenir la mme
e
`
e
conguration que la conguration initiale o` les cases 14 et 15 sont inverses. Quen pensez-vous?
u
e
10
11
12
10
11
12
13
14
15
13
15
14
19.2
En dautres termes, est linaire par rapport a chacune des variables, les autres tant xes. On
e
`
e
e
note Ln (E,F ) lensemble des applications n-linaires sur lespace vectoriel E a valeurs dans lespace
e
`
vectoriel F .
Exemple 30. Le produit vectoriel dans R3
R3 R 3
(x,y)
R3
xy
Rn R n
(x,y)
n
i=1
xi y i
En
(x1 , . . . ,xn )
K
x(1) , . . . x(n)
antisymtrique
e
(ii)
Thor`me 19.10 : Une forme n-linaire alterne dtecte les syst`mes lis
e e
e
e
e
e
e
Soit une forme n-linaire alterne An (E) dun espace de dimension nie quelconque p, et un
e
e
syst`me S = (x1 , . . . ,xn ) form de n vecteurs de E. Alors
e
e
S li (x1 , . . . ,xn ) = 0
e
Remarque 218. On en dduit que si E est un espace de dimension n, et si p > n, alors A p (E) = {0}.
e
19.3
Exercice 19-9
On consid`re un espace vectoriel E2 de dimension 2, et (e1 ,e2 ) une base de cet espace. Dterminer lensemble
e
e
des formes 2-linaires alternes A2 (E2 ).
e
e
On consid`re dsormais un K-ev E de dimension nie n.
e
e
Thor`me 19.11 : Lensemble des formes n-linaires alternes dun espace de dimene e
e
e
sion n est une droite vectorielle
Soit e = (e1 , . . . ,en ) une base de lespace vectoriel E. Alors :
1. lensemble des formes n-linaires alternes An (E) est une droite vectorielle.
e
e
2. Considrons lapplication
e
dete :
En
(X1 , . . . ,Xn )
K
()x(1)1 . . . x(n)n
Sn
o` les scalaires xij sont les coordonnes des vecteurs (X1 , . . . ,Xn ) dans la
u
e
base e : Mate (X1 , . . . ,Xn ) = ((xij ))1i,jn . Lapplication dete est lunique forme nlinaire alterne vriant dete (e1 , . . . ,en ) = 1.
e
e e
3. On a An (E) = Vect(dete ).
Remarque 219. En gnralisant le calcul prcdent, on montre que la dimension de A p (En ) vaut 0 lorsque p > n,
e e
e e
n
et
lorsque 1 p n.
p
Dfinition 19.13 : Dterminant dun syst`me de vecteurs dans une base
e
e
e
Soit un espace vectoriel E de dimension n et une base e = (e1 , . . . ,en ) de cet espace. Soit un
syst`me de n vecteurs S = (X1 , . . . ,Xn ). On note (xij ) les coordonnes des vecteurs de S dans la
e
e
base e. On appelle dterminant du syst`me S dans la base e, le scalaire :
e
e
dete (S) =
()x(1)1 . . . x(n)n
Sn
on note ce scalaire
x11
.
dete (S) = .
.
...
x1n
.
.
.
xn1
...
xnn
(i)
19.4
1
.
det(u)
Remarque 220.
1. Lapplication det : L(E) K nest pas linaire. En gnral, on na pas det(u + v) =
e
e e
det(u) + det(v).
2. Le dterminant est un morphisme de groupes :
e
det :
19.5
GL(E),
u
K ,
det(u)
Calcul de dterminants
e
a11 . . . a1n
.
. M (K)
.
A= .
n
.
.
an1 . . . ann
On appelle dterminant de cette matrice A, le scalaire
e
Sn
Exemple 32.
...
a1n
.
.
.
an1
()a(1)1 . . . a(n)n
det(A) =
a11
.
= .
.
...
ann
1. En dimension 2,
a11
a21
a12
= a11 a22 a21 a12
a22
a12
a22
a32
a13
a23 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a21 a12 a33 a11 a32 a23 a31 a22 a13
a33
a11
a12
a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
a11
a12
a13
a21
a22
a23
0
..
= d 1 . . . dn
dn
11. det(A) = det(t A). Grce a cette remarque, les proprits cites sur les colonnes de la matrices
a `
ee
e
sont encore vraies sur les lignes.
12. Si A est une matrice pp, C une matrice carre (np)(np) et B une matrice rectangulaire
e
p (n p), on a la formule suivante pour le calcul dun dterminant par blocs :
e
A
0
B
= det(A) det(C)
C
...
a1n
.
.
.
an1
...
ann
j
a1,1
a1,j1
a1,n
a1,j+1
a1,j
.
.
.
ai1,1
ai,1
ai+1,1
ai1,n
ai,j
ai,n
...
...
ai+1,n
.
.
.
an,1
an,j+1
an,j1 an,j
an,n
...
ann
aij ij
i=1
aij ij
j=1
1
3
Calculer le dterminant =
e
2
1
Exercice 19-11
1 1 2
0 1 2
.
2 1 1
1 3 1
Calculer le dterminant
e
1
.
.
.
..
.
...
Exercice 19-12
Calculer le dterminant
e
a1
a1
a2
1
.
.
.
1
0
a2
..
.
..
..
0
1
...
..
.
..
.
1
..
.
an1
1
...
an1
1
Exercice 19-13
Calculer le dterminant ( tridiagonal ) n en trouvant une relation de rcurrence linaire dordre 2 :
e
(
)
e
e
a
b
c
a
0
..
..
n =
c
..
.
..
c
a
1
2
0
..
..
n =
1
..
.
..
1
2
A A = det(A)In
2. Si la matrice A est inversible, alors
A1 =
1 t
A
det A
Remarque 221. Pour une matrice A dordre 2 2, la formule prcdente donne linverse de A :
e e
A=
a
b
c
d
A=
d b
c a
A1 =
1
ad bc
d
b
c
a
Lorsque la taille de la matrice dpasse 3, cette formule na quun intrt thorique. En eet, pour calculer
e
e e
e
linverse dune matrice n n a laide de cette formule, il faut calculer n2 + 1 dterminants n n !
`
e
Exercice 19-14
Dterminer le dterminant de la comatrice A en fonction de det(A).
e
e
Dfinition 19.18 : Dterminant de Vandermonde a
e
e
Soient n scalaires (a1 , . . . ,an ) Kn . On appelle dterminant de Vandermonde, le dterminant
e
e
nn:
1
...
1
a1
...
an
V (a1 , . . . ,an ) =
.
.
.
.
.
.
n1
a1
...
n1
an
(aj ai )
On consid`re n rels distincts (a1 , . . . ,an ) et n scalaires (b1 , . . . ,bn ). Ecrire le polynme dinterpolation de
e
e
o
Lagrange L relativement a ces n points de coordonnes (ai ,bi ). Comment trouver les coecients de ce polynme
`
e
o
L dans la base canonique?
Chapitre 20
a11
.
Soit A = .
.
...
a1p
b1
. M (K) et B = . M (K).
.
.
np
n1
.
.
an1 . . . anp
bn
On consid`re le syst`me de n quations a p inconnues :
e
e
e
`
.
.
.
(S)
= b1
.
.
.
= bn
Rsoudre le syst`me consiste a trouver lensemble S de tous les p-uplets (x 1 , . . . ,xp ) K p vriant (S).
e
e
`
e
Le vecteur b = (b1 , . . . ,bn ) Kn sappelle le vecteur second membre du syst`me.
e
On appelle syst`me homog`ne associ, le syst`me obtenu lorsque b = 0. On note S 0 lensemble des solutions
e
e
e
e
du syst`me homog`ne.
e
e
La matrice A sappelle matrice du syst`me.
e
rg(A) sappelle le rang du syst`me.
e
On dit que le syst`me est compatible si lensemble des solutions est non-vide.
e
20.1.1
Interprtation vectorielle
e
20.1.2
Interprtation matricielle
e
x1
.
Soit X = . Mn1 (K).
.
xp
20.1.3
Interprtation linaire
e
e
Soit E = Kp et F = Kn , munis des bases canoniques e = (e1 , . . . ,ep ) et f = (f1 , . . . ,fn ). Soit b = (b1 , . . . ,bn ) F .
Il existe une unique
e
application linaire u L(E,F ) telle que M ate,f (u) = A. Soit x E lunique vecteur tel
x1
.
que M ate (x) = . . Alors
.
xp
20.1.4
Interprtation duale
e
Kp
(x1 , . . . ,xp )
K
ai1 x1 + + aip xp
Alors
(x = (x1 , . . . ,xp ) Kp est solution de (S) ) (f1 (x) = b1 , . . . ,fn (x) = bn )
Lensemble des solutions du syst`me homog`ne est alors S0 = Ker f1 Ker fn .
e
e
20.1.5
20.2
Syst`mes de Cramer
e
x + ay + a2 z
x + by + b2 z
x + cy + c2 z
=
=
=
Exercice 20-2
Dterminer le nombre de multiplications, divisions ncessaire pour rsoudre un syst`me de Cramer, en utilisant
e
e
e
e
les formules de Cramer, sachant quil faut n! oprations lmentaires pour calculer un dterminant n n.
e
ee
e
Remarque 222. Lintrt des formules de Cramer est donc purement thorique. Pour programmer la rsolution
e e
e
e
dun syst`me dquations linaires, on a recours a des algorithmes plus ecaces (par exemple lalgorithme du
e
e
e
`
pivot de Gauss pour un syst`me quelconque).
e
20.3
Oprations lmentaires
e
ee
..
D (i) =
0
2. Matrices de permutation (i = j) :
..
..
Pij =
.
1
..
.
1
= In + ( 1)Eii
1
0
..
Tij () =
..
1
..
.
1
= In + Eij
20.4
Chapitre 21
Calcul de primitives
21.1
On note f (x) dx une primitive de la fonction f sur lintervalle I. Cette notation dsigne une fonction, a ne
e
`
b
pas confondre avec une intgrale dnie a f (x) dx qui est un rel.
e
e
e
Thor`me 21.1 : Changement de variables
e e
Soit f : I R une fonction continue et : J I une bijection de classe C 1 de lintervalle J vers
lintervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors F est une primitive de (f ) sur
lintervalle J.
En pratique pour calculer une primitive F (x) = f (x) dx, on pose x = (t), dx = (t) dt, o` est
u
un C 1 -diomorphisme de lintervalle J vers lintervalle I et lon calcule une primitive G(t) = F (t) =
e
f (t) (t) dt sur lintervalle J. Ensuite il sut de remplacer t par 1 (x) : F (x) = G 1 (t) .
Exercice 21-1
Calculer les primitives suivantes :
dx
1.
sur I =]0,[ ;
sin x
dx
2.
sur I =]0, + [ ;
sh x
dx
sur I = R ;
3.
ch x
dx
sur I = R (a > 0) ;
4.
2 + a2
x
dx
5.
sur I =] a,a[.
2 x2
a
Thor`me 21.2 : Intgration par parties
e e
e
H1
Alors
u (x)v(x) dx = u(x)v(x)
u(x)v (x) dx + C
Exercice 21-2
Calculer les primitives suivantes :
1. x ln(x2 + 1) dx ;
2. (x2 x + 3)e2x dx ;
3. ex sin x dx ;
x1
4. arctan
dx.
x2
21.1.1
(x a) dx =
(x a)+1
+1
( = 1),
eax dx =
sin(ax) dx =
cos x
a
cos(ax) dx =
eax
a
sin x
a
dx
= ln |x a|
xa
(a = 0)
sh(ax) dx =
ch x
a
ch(ax) dx =
sh x
a
(a = 0)
Celles ` conna
a
tre absolument
Soit un rel a > 0. On obtient les primitives suivantes en factorisant a2 et en faisant le changement de variables
e
u = x/a.
1
x
dx
= arctan
x2 + a 2
a
a
x2
dx
1
xa
=
ln
2
a
2a
x+a
dx
x
= arcsin
a
a2 x2
x
dx
= argsh
2
a
+x
a2
o` argsh est la bijection rciproque de la fonction sh dnie sur R, et sa forme logarithmique (bonne a conna
u
e
e
`
tre
par coeur) scrit :
e
x2 + 1
argsh(x) = ln x +
dx
= th x
ch2 x
dx
= coth x
sh2 x
th x dx = ln |ch x|
dx
= tan x
cos2 x
dx
= cotan x
sin2 x
tan x dx = ln |cos x|
x
dx
= ln th
sh x
2
= tan x
2
1
(1 + t2 ) dx
=
2
2t
=
1 + t2
1 t2
=
1 + t2
2t
=
1 t2
t
dt
sh x
ch x
th x
= th x
2
1
(1 t2 ) dx
=
2
2t
=
1 t2
1 + t2
=
1 t2
2t
=
1 + t2
x
2
21.2
Fractions rationnelles
P1 (X)
P2 (X)
, F2 (X) =
Q1 (X)
Q2 (X)
P1 Q 2 + P 2 Q 1
Q1 Q2
F1 F2 =
P1 P2
Q1 Q2
K
K \ P
P (x)
F :
x
Q(x)
P
Q,
21.2.1
Remarque 227. Pour trouver la partie enti`re de F , on eectue la division euclidienne du polynme A par le
e
o
R
polynme B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + .
o
B
Proposition 21.4 : Partie polaire dune fraction rationnelle
A
Soit une fraction rationnelle F =
K(X) et un ple a K de multiplicit k :
o
e
B
B = (X a)k B avec B(a) = 0
Il existe un unique couple (A1 ,A2 ) K[X]2 de polynmes tels que
o
F =
La fraction rationnelle
A1
B
A2
et deg(A2 ) < k
(X a)k
A2
est appele partie polaire de la fraction F relative au ple a.
e
o
(X a)k
U
+
X a V
(21.1)
P (a)
. Cette formule est tr`s utile
e
Q (a)
21.2.2
11
12
11
+
++
++
X a1
(X a1 )2
(X a1 )1
n2
nn
n1
+
++
X an
(X an )2
(X an )n
o` la partie enti`re E C[X] est un polynme nul, ou de degr deg(P )deg(Q) et o` les coecient
u
e
o
e
u
ij C sont complexes.
Exercice 21-3
Dcomposer les fractions rationnelles F (X) =
e
1
X 4
et G(X) = n
dans C(X).
(X 1)(X + 1)X
X 1
P
avec deg F < 0 et Q(X) = (X a)n V (X) avec (V (a) = 0). La dcomposition de
e
Q
F =
1
2
n
U (X)
+
++
+
(X a) (X a)2
(X a)n
V (X)
(21.2)
a0
a1
an1
+ n1 + +
+...
Yn
Y
Y
et on trouve les coecients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . .
F (Y ) =
Exercice 21-4
Dcomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) =
e
X+1
.
(X 1)4 X
Remarque 228. Trois astuces a retenir pour obtenir des relations entre coecients :
`
p
multiplier par x et faire x + (ou prendre la partie enti`re des fractions rsultantes) ;
e
e
Utiliser la parit ventuelle de la fraction ;
ee
Donner une valeur particuli`re a x (x = 0).
e `
Exercice 21-5
Dcomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) =
e
21.2.3
X
.
(X 2 1)2
o` la partie enti`re E R[X] est un polynme nul ou de degr deg P deg Q, et tous les ij , ij , ij
u
e
o
e
sont des rels.
e
Le premier groupe est form dlments simples de premi`re esp`ce et le second groupe dlments
e ee
e
e
ee
simples de seconde esp`ce.
e
La recherche de la partie enti`re et des coecients des lments simples de premi`re esp`ce se fait comme
e
ee
e
e
prcdemment ;
e e
On peut utiliser une dcomposition dans C(X) et regrouper les lments simples correspondant aux ples
e
ee
o
conjugus pour obtenir les lments simples de seconde esp`ce ;
e
ee
e
1
X 2n
, G(X) =
(X 2
1
et H(X) =
+ X + 1)2
1
pour trouver la limite de la suite de terme
X(X + 1)(X + 2)
gnral
e e
n
Sn =
k=1
1
k(k + 1)(k + 2)
Exercice 21-8
Soit f la fonction arctan. Dcomposer f (x) dans C(X), puis utiliser cette dcomposition pour calculer explie
e
citement f (n) (x). En dduire les zros de f (n) .
e
e
Exercice 21-9
Soit un polynme P de degr n a coecients rels nadmettant que des racines simples.
o
e `
e
P
a. Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle F =
e
ee
.
P
2
b. En dduire que x R, P (x)P (x) P (x) .
e
21.2.4
Pour calculer une primitive dune fraction rationnelle, on la dcompose en lments simples dans R(X). La
e
ee
partie enti`re et les lments simples de premi`re esp`ce se primitivent immdiatement. Pour primitiver un
e
ee
e
e
e
ax + b
lment simple de deuxi`me esp`ce:
ee
e
e
dx,
(x2 + px + q)n
Faire appara en haut la drive de x2 + px + q, et la partie en x se primitive en ln ou en une fraction ;
tre
e e
1
. Pour cela, on rduit le trinme sous forme canonique et on
e
o
On se ram`ne a primitiver
e `
(x2 + px + q)n
eectue les changements de variables appropris ;
e
dx
Pour calculer In =
, on int`gre In1 par parties. On obtient une relation entre In et In1 .
e
(x2 + a2 )n
dx
dx
Par exemple, pour calculer
, on int`gre par parties arctan x =
e
.
(x2 + 1)2
x2 + 1
Exercice 21-10
dx
Calculer
2 + x + 1)2
(x
Exercice 21-11
dx
Calculer
x3 (x2 + 1)
Exercice 21-12
dx
Calculer
x3 + 1
Exercice 21-13
dx
Calculer
x(x6 1)
21.2.5
21.2.6
dx
,
1 + sin2 x
cos3 x + cos5 x
dx,
sin2 x + sin4 x
dx
.
2 + cos x
Primitives rationnelles en sh , ch
Si
Si
Si
Si
Exercice 21-16
dx
,
Calculer
2
ch x sh2 x
21.2.7
sh3 x
dx,
ch x(2 + sh2 x)
th3 x dx,
ln 2
0
dx
5 sh x 4 ch x
Il y en a de deux sortes quon sait traiter (F (,) est une fraction rationnelle dans les deux arguments).
ax + b
) Poser y =
cx + d
ax + b
.
cx + d
F (x, n
Exercice 21-17
1 + x dx
Calculer
1x x
Exercice 21-18
dx
Calculer
x+ 3x
Exercice 21-19
2+x 1x
Calculer
dx
1+x 1+x
Exercice 21-20
x
Calculer
dx
2 +x+1
x
Exercice 21-21
Calculer
x x2 dx
Remarque 229. Une astuce qui simplie considrablement les calculs : pour calculer une primitive de
e
x2 + px + q dx
commencer par rduire le trinme pour se ramener a calculer
e
o
`
F =
x2 + a2 dx
Lide consiste a faire passer la racine au dnominateur en intgrant par parties, car la primitive suivante est
e
`
e
e
connue :
dx
G=
= argsh(x/a)
2 + a2
x
Exercice 21-22
Calculer
x2 + x + 1 dx.
Chapitre 22
Produit scalaire
22.1
R
(x | y)
vriant :
e
1. est une forme bilinaire : (x,y,z) E 3 ,(,) R2
e
(x + y,z) = (x,z) + (y,z)
(x,y + z) = (x,y) + (y,z)
2. est symtrique :
e
(x,y) E 2 , (x,y) = (y,x)
3. est dnie :
e
x E,
((x,x) = 0) (x = 0)
4. est positive :
x E, (x,x) 0
On dit alors que E muni dun produit scalaire est un espace prhilbertien rel. Si E est de dimension nie, on
e
e
dit que E est un espace euclidien.
On note (x | y) = (x,y) le produit scalaire. En gomtrie, on utilise galement la notation ..
e e
e
x y
On dnit la norme associe a un produit scalaire : Si x E,
e
e `
x =
(x | x)
(X | Y ) = x1 y1 + . . . xn yn =
xi y i
i=1
n
X =
x2 + + x 2 =
n
1
x2
i
i=1
(f | g) =
f (t)g(t)dt
a
b
f 2 (t)dt
f =
a
(f | g) =
f (t)g(t)dt
0
2
f 2 (t)dt
f =
0
i=1
i xi |
i xi
j=1
n
j y j =
2 x i
i
i=1 j=1
i j (xi | yj )
+2
i=1
i=1
1i<jn
i j (xi | xj )
x+y x + y
avec galit dans la majoration de droite si et seulement si les deux vecteurs se trouvent sur une
e
e
mme demi-droite issue de lorigine : 0 tq y = x
e
22.2
Orthogonalit
e
= x
+ y
(x | y) = 0
22.3
Espaces euclidiens
Remarque 230. La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire usuel.
Thor`me 22.7 : Calculs dans une bon
e e
Soit e = (e1 , . . . ,en ) une bon de E.
1. Les coordonnes dun vecteur dans une bon sont des produits scalaires :
e
n
x=
i=1
(x | ei ) ei
2. Si x = x1 e1 + + xn en et y = y1 e1 + + yn en , alors
n
(x | y) =
i=1
3. Si x = x1 e1 + + xn en ,
xi y i = x 1 y 1 + + x n y n
n
=
i=1
x2 = x 2 + + x 2
1
n
i
Remarque 231. Lalgorithme de construction de la bon est aussi important que lnonc du thor`me.
e
e
e e
Remarque 232. La matrice de passage de e vers est triangulaire suprieure.
e
Exercice 22-1
Soit lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel. Soient les vecteurs e1 = (2,0,0), e2 = (1,1,1) et e3 = (0,1,2).
Construire une bon a partir de e = (e1 ,e2 ,e3 ).
`
Exercice 22-2
Soit lespace E = R1 [X] muni du produit scalaire
1
(P | Q) =
P (t)Q(t)dt
0
+
1
2
f3
e1
e3
e2
3. (F ) = F
Thor`me 22.11 : Thor`me de Riesz
e e
e e
Soit f E une forme linaire. Alors il existe un unique vecteur zf E tel que
e
x E, f (x) = (zf | x)
Remarque 233. Dans Rn euclidien usuel, si lon consid`re un hyperplan (H) dquation :
e
e
1 x1 + + n xn = 0
Cest lhyperplan orthogonal au vecteur n = (1 , . . . ,n ) : H = {n} .
22.4
e1 2
. . . (e1 | en )
.
.
.
.
M ate ((. | .)) = (((ei | ej )))1in1jn =
.
.
(en | e1 ) . . .
Exercice 22-3
Dans lespace E = R1 [X], muni du produit scalaire (P | Q) =
scalaire dans la base canonique.
1
0
en
Remarque 234. La matrice dun produit scalaire dans une base quelconque est toujours symtrique. Si e est une
e
base orthogonale, la matrice est diagonale. Si e est une base orthonormale, alors la matrice est I n .
Thor`me 22.12 : Expression matricielle du produit scalaire
e e
Soit e une base de E, et x,y E. Notons A = M ate ((. | .)) et X = M ate (x),Y = M ate (y). Alors
(x | y) = t XAY
XAY = t XBY
Alors A = B.
Thor`me 22.15 : Formule de changement de base
e e
Soient e et f deux bases de E. Notons P = Pef la matrice de passage. Alors
M atf ((. | .)) = t P M ate ((. | .))P
Si A = Mate ((|)), B = Mate ((|)), P = Pef , alors B = t P AP .
Remarque 236. Ne pas confondre avec le changement de bases pour les matrices dendomorphismes : M at e (u) =
P M atf (u)P 1 .
Exercice 22-4
Soit A Mn (R) une matrice symtrique dnie positive :
e
e
t
X Mn1 (R),
XAX 0 et t XAX = 0 X = 0
Montrer quil existe une matrice triangulaire P inversible a lments diagonaux strictement positifs telle que
` ee
A = tPP.
22.5
u(x) = x
(u(x) | u(y)) = (x | y)
AA = In
(p,q) [[1,n]]2 , p = q
aip aiq = 0
i=1
a2 = 1
ij
j [[1,n]],
i=1
Exercice 22-5
Montrer que
1
A=
5
1 2
2 1
Remarque 239. Le rsultat prcdent est faux si la base nest pas orthonormale. Si e est une base quele
e e
conque, en notant T = Mate ((|)) la matrice du produit scalaire dans cette base, et A = Mate (u) la matrice de
lendomorphisme u dans cette base, u est un endomorphisme orthogonal si et seulement si :
t
AT A = T
(i)
Exercice 22-6
Soit A = ((aij )) On (R) une matrice orthogonale. Montrer que
n
i=1 j=1
22.6
|aij | n n
(x | y) = 0
x p(x)
p(x)
0
F
p(x) =
i=1
(x | i ) .i
Remarque 241. On peut galement utiliser une base de F qui nest pas orthonormale :
e
1. On dtermine une base quelconque de F , (f1 , . . . ,fp ) ;
e
2. On dcompose p(x) sur cette base : p(x) = 1 f1 + + p fp ;
e
3. On crit les p conditions dorthogonalit : i [[1,p]], (x p(x) | fi ) = 0 ;
e
e
p
4. On rsout alors le syst`me de p quations j=1 j (fj | fi ) = (x | fi ), i [[1,p]] ;
e
e
e
5. Si la base (f1 , . . . ,fp ) est orthonormale, alors la matrice du syst`me est Ip et le syst`me est dj` rsolu.
e
e
ea e
Remarque 242. Pour dterminer le projet orthogonal sur un hyperplan H, il y a une mthode plus simple :
e
e
e
1. Dterminer un vecteur n orthogonal a lhyperplan :
e
`
E = H Vect(n)
2. Dcomposer x = xH + .n. Alors p(x) = xH ;
e
3. Il sut de conna le scalaire . Pour cela, crire que (x .n | n) = 0 ce qui donne =
tre
e
4. On obtient nalement
p(x) = x
(x | n)
.n
n 2
(x | n)
;
n 2
Alors :
1. d(x,F ) est bien dni ;
e
2. d(x,F ) = x p(x) o` p(x) est la projection orthogonale de x sur F ;
u
3. Si f F , x f x p(x) avec galit si et seulement si f = p(x).
e
e
x
x p(x)
0
F
xf
p(x)
f p(x) f
= x p(x)
+ p(x) f
Exercice 22-7
Dans lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel, on consid`re le vecteur n = (1,1,1) et le sous-espace
e
F = {n} . Ecrire la matrice du projecteur orthogonal sur F dans la base canonique. Si x = (3,2,1), dterminer
e
d(x,F ).
Exercice 22-8
Soit E = C([,],R). Trouver (a,b,c) R3 tels que la quantit
e
1
et (a + b sin t + c cos t)
dt
soit minimale.
Dfinition 22.11 : Symtrie orthogonale
e
e
Soit s L(E) une symtrie vectorielle (s s = id). On dit que s est une symtrie orthogonale ssi
e
e
les deux sev Ker(s id) et Ker(s + id) sont orthogonaux On dit de plus que s est une rexion si
e
lensemble des vecteurs invariants, Ker(s id) est un hyperplan.
Thor`me 22.26 : Caractrisation des symtries orthogonales
e e
e
e
Une symtrie s est orthogonale si et seulement si s est un endomorphisme symtrique, cest a dire :
e
e
`
(x,y) E 2 ,
(s(x) | y) = (x | s(y))
Remarque 244. Si est une bon et S = M at (s) o` s L(E), alors s est une symtrie orthogonale si et
u
e
seulement si :
1. S 2 = In ;
2. t S = S.
Exercice 22-9
Soit u Rn euclidien usuel et s la rexion par rapport a {u} . Dterminer la matrice de s dans la base
e
`
e
canonique.
x
Ker(s + id)
0
Ker(s id)
s(x)
Fig. 22.4 Symtrie vectorielle orthogonale
e
22.7
On consid`re un espace euclidien E muni dun produit scalaire not (. | .) et . la norme euclidienne associe.
e
e
e
Dfinition 22.12 : Orientation
e
Soient e et f deux bases de E et la matrice de passage P = Pef entre ces deux bases. On dit que
les deux bases e et f dnissent la mme orientation si et seulement si det(P ) > 0.
e
e
Orienter lespace consiste a choisir une base e. Les bases de mme orientation que e sont dites
`
e
directes et les autres indirectes.
Remarque 245. Si e = (e1 ,e2 ,e3 ) est la base canonique de R3 , et si lon choisit lorientation dnie par cette
e
base, alors la base f = (e2 ,e3 ,e1 ) est directe alors que la base g = (e1 ,e3 ,e2 ) est indirecte.
Proposition 22.27 : Matrice de passage entre deux bon de mme orientation
e
Soient e = (e1 , . . . ,en ) et f = (f1 , . . . ,fn ) deux bases orthonormales dun espace euclidien E.
Notons P = Pef la matrice de passage entre les bases e et f . Alors :
1. det(P ) = 1 ;
2. Si les deux bases orthonormales ont mme orientation, alors det(P ) = +1.
e
Dfinition 22.13 : Produit mixte
e
Soit E un espace euclidien orient de dimension n et une bon directe. Soient (x1 , . . . ,xn ) n vecteurs
e
de E. On appelle produit mixte de ces n vecteurs, le scalaire
Det(x1 , . . . ,xn ) = det (x1 , . . . ,xn )
Il est indpendant de la bon directe choisie.
e
Remarque 246. Dans R2 , le produit mixte de deux vecteurs Det(x,y) reprsente laire algbrique du parale
e
llogramme dni par ces deux vecteurs.
e
e
Dans R3 , le produit mixte de trois vecteurs Det(x,y,z) reprsente le volume algbrique du paralllpip`de qui
e
e
ee e
sappuie sur ces trois vecteurs.
Thor`me 22.28 :
e e
Ingalit de Gram a
e
e
Det(x1 , . . . ,xn ) x1 . . . xn
Avec galit ssi les vecteurs x1 , . . . ,xn sont deux a deux orthogonaux.
e
e
`
a Jorgen Pedersen Gram, (27/06/1850-29/04/1916), Danois. Cl`bre pour lingalit de Gram-Schmidt (mme si
ee
e
e
e
Cauchy lavait dj` utilise en 1836)
ea
e
22.8
Produit vectoriel
On consid`re dans cette section, un espace euclidien orient de dimension 3 : (E,3, (. | .)).
e
e
z
yz
Det(x,y)
x y sin =
R
Det(x,y,z)
est une forme linaire. Dapr`s le thor`me de Riesz, il existe un unique vecteur not x y tel que
e
e
e e
e
z E,
Det(x,y,z) = (x y | z)
xy
y
x
Fig. 22.6 Produit vectoriel de deux vecteurs dans E3
Thor`me 22.29 :
e e
1. Lapplication
:
E2
(x,y)
E
xy
x1
y1
x2 y 3 x 3 y 2
T = x2 y2 = (x1 y3 x3 y1 )
x3
y3
x1 y 2 x 2 y 1
E
x
E
ax
22.9
(f (x) | y) = (x | f (y))
22.9.1
U SOn (R)
(ii)
cos
sin
R =
2. R R = R+
1
3. R = R
4. Lapplication
:
(R,+)
(SO2 (R),)
R
cos
sin
sin
cos
V
U
, v=
U
V
Alors il existe une unique rotation r SO2 (R) telle que v = r(u). Si est langle de la rotation
[0,2[, on note
(U,V ) =
langle orient des vecteurs (U,V ). On a alors
e
1. Det(U,V ) = U V sin
2. (U | V ) = U V cos
Remarque 249. On utilise ces formules pour dterminer langle entre deux vecteurs. Par exemple dans R 2
e
euclidien orient usuel, quel est langle entre les vecteurs U = (1,1) et V = (0,1)?
e
SO2 (R)
A
O (R)
2
AP
cos
sin
sin
cos
22.9.2
cos sin 0
M ate (u) = sin
cos 0
0
0
1
On dit que u est la rotation daxe Vect(e3 ) et dangle .
Remarque 251. Langle de la rotation dpend du choix du vecteur d. Si lon choisit d = d pour diriger laxe,
e
langle est transform en son oppos.
e
e
Remarque 252. Ne pas confondre langle de la rotation avec langle entre les vecteurs x et r(x) !
Proposition 22.40 : Dtermination de langle dune rotation
e
Soit E3 euclidien orient, r une rotation et d un vecteur unitaire qui dirige laxe de cette rotation.
e
Ce vecteur d dfnit une orientation du plan Vect d et donc langle de r. Soit Vect(d) .
e
r() = cos . + sin .d
Remarque 253. Cette proposition donne un moyen pratique de dterminer les lments caractristiques dune
e
ee
e
rotation :
1. Dterminer laxe D de la rotation : cest lensemble des vecteurs invariants.
e
2. Chercher un vecteur d D unitaire. Il dnit une orientation sur le plan P = Vect(d) .
e
3. Dterminer un vecteur 1 P , vriant (d | 1 ) = 0.
e
e
4. Poser 2 = d 1 . Alors (1 ,2 ,d) est une bon directe de lespace.
5. Calculer r(1 ) et le dcomposer sur 1 et 2 :
e
r(1 ) = cos 1 + sin 2
On en tire cos et sin et donc langle de la rotation.
d
u(1 )
= cos 1 + sin 2
Remarque 254. On peut galement utiliser les remarques suivantes pour tudier une rotation u donne par sa
e
e
e
matrice A dans une base quelconque :
1. On vrie que A SO3 (R) en montrant que la matrice A est orthogonale et en montrant que det(A) = +1
e
(il sut de comparer a11 et 11 ).
2. On sait que dans toute base orthogonale directe de la forme = (1 ,2 ,d),
cos sin 0
M at (u) = U = sin cos 0
0
0
1
Alors les matrices A et U sont semblables et par consquent, Tr(A) = Tr(U ) do` lon tire
e
u
2 cos + 1 = Tr(A)
3. On dtermine laxe de la rotation en cherchant les vecteurs invariants : Vect(d) o` d est un vecteur unitaire.
e
u
Cela revient a rsoudre un syst`me homog`ne 3 3.
` e
e
e
4. On dtermine un vecteur 1 unitaire orthogonal a d et on calcule
e
`
Det 1 ,u(1 ),d
Comme ce produit mixte est indpendant de la bon directe choisie pour le calculer, en introduisant (sans
e
le calculer) 2 tel que = (1 ,2 ,d) soit une bon directe,
1 cos
Det 1 ,u(1 ),d = 0 sin
0
0
0
0 = sin
1
5. On obtient donc :
cos =
Tr(A) 1
,
2
1+ 2 2
2 1
1
A=
2
2
2
2 2 2 1 2 1 + 2
dans la base canonique. Reconna cet endomorphisme et prciser ses lments caractristiques.
tre
e
ee
e
Thor`me 22.41 : Classication des isomtries en dimension 3
e e
e
Soit un endomorphisme orthogonal u O(E). On note E(1) = Ker(u id) le sous-espace form
e
des vecteurs invariants. Selon la dimension de E(1), on a la classication suivante :
dim E(1) det(u)
u
Nature de u
3
1
SO(E)
id
2
1
O (E)
Rexion sH
e
1
1
SO(E) Rotation autour dun axe r (dont les demi-tours)
0
1
O (E)
Compose dune rotation et dune rexion
e
e
Dans le dernier cas, u = r sH , o` le plan H invariant par la rexion est orthogonal a laxe de la
u
e
`
rotation r.
Remarque 255. Si A O (R), alors det(A) = det(A) = 1. Donc la matrice A est spciale orthogonale.
e
3
On se ram`ne a ltude prcdente. On peut galement rsumer la classication des isomtries de E 3 de la faon
e ` e
e e
e
e
e
c
suivante :
Isomtries directes : ce sont des rotations daxe une droite vectorielle. (Les symtries orthogonales par
e
e
rapport a une droite sont des rotations dangle , et on convient que idE est une rotation dangle 0) ;
`
Isomtries indirectes : elles sont de la forme rD, o` rD, est une rotation par rapport a une droite
e
u
`
vectorielle D (avec lidentit). On a alors u = rD, = rD,+ sD .
e
r+ (x) D
r (x)
H = D
1 2
2
1
2 1 2. Reconna lendomorphisme de matrice A dans la base canonique de R3 .
tre
Soit A =
3
2 2 1
Exercice 22-15
2
1
2
1
2 2 1. Reconna lendomorphisme de matrice A dans la base canonique de R3 .
Soit A =
tre
3
1 2 2
Exercice 22-16
Dans R3 euclidien usuel, on consid`re la rotation daxe dirig par le vecteur n = (1,1,1) dangle . Ecrire la
e
e
6
matrice de cette rotation dans la base canonique.
Dfinition 22.17 : Angle de deux vecteurs dans E3
e
Si a,b E3 sont deux vecteurs non-nuls, dapr`s lidentit de Lagrange,
e
e
(a | b)2 + a b
= a
(a | b)
,
a b
(a | b)
a b
sin =
ab
a b
ab
a b
=1
Chapitre 23
x2 + y 2 .
R
f (x,y)
U
(x,y)
Remarque 257. Soit un ouvert U R2 . Lensemble (F(U,R), + ,.,) est une R-alg`bre.
e
z
z = f (x,y)
y
(x,y)
x
U
U
(a) Fonction de deux variables
() 0 ;
Alors f (X) l.
Xa
Exercice 23-1
Soit la fonction de deux variables dnie par :
e
f:
R2
(x,y)
2
x y
x2 + y 2
R
si (x,y) = (0,0)
si (x,y) = (0,0)
Remarque 258. Soient deux fonctions f,g : R2 R continues au point a. Montrer que les fonctions f + g et
f g sont continues au point a. On montre ainsi que lensemble des fonctions continues sur un ouvert U est une
alg`bre.
e
Remarque 259. Soit f : U R2 R et g : R R. Soit a U . On suppose que f est continue en a et que g
est continue en f (a). Montrer que g f est continue en a.
Dfinition 23.4 : Applications partielles
e
Soit une fonction f : R2 R et un point a = (a1 ,a2 ) R2 . On dnit les deux fonctions dune
e
variable (applications partielles au point a) par :
f1 :
R
t
R
f (t,a2 )
f2 :
R
t
R
f (a1 ,t)
f:
R2
(x,y)
xy
2 + y2
x
0
R
si (x,y) = (0,0)
si (x,y) = (0,0)
f1 (x,y),f2 (x,y)
1. Soit un point a = (a1 ,a2 ) U et un point l = (l1 ,l2 ) R2 . On dit que f tend vers l lorsque
x tend vers a si et seulement si :
> 0, > 0,x U,
x a f (x) l
2. On dit que la fonction f est continue au point a lorsque limxa f (x) = f (a).
Thor`me 23.3 : Limite dune fonction f : R2 R2
e e
Avec les notations prcdentes,
e e
xa
xa
(i)
xa
(ii)
23.2
Drives partielles
e e
Soit un point a U et un vecteur h R2 non nul. On dit que la fonction f admet une drive
e e
f (a + t h ) f (a)
existe
lim
t0
t
h
x
x+th
U
Fig. 23.2 Drive selon un vecteur
e e
Remarque 260. On consid`re dans cette dnition la restriction de f a la droite passant par a dirige par le
e
e
`
e
vecteur h : (t) = f (a + t h ) et la drive selon le vecteur h est la drive en t = 0 de la fonction dune variable
e e
e e
(t).
Exercice 23-3
2
x y
2 + y2
f (x,y) = x
si(x,y) = (0,0)
si (x,y) = (0,0)
Remarque 261. La recherche de drives partielles revient a tudier la drivabilit des fonctions partielles de f .
e e
`e
e
e
Pour le calcul pratique, on drive par rapport a une variable en xant lautre constante.
e
`
Exercice 23-4
Calculer les drives partielles de f (x,y) = x cos(xy 2 ) + yex .
e e
Dfinition 23.8 : Fonctions de classe C 1
e
On dit que f est de classe C 1 sur U si et seulement si
f
f
(x0 ,y0 ) et
(x0 ,y0 ) existent en tout point (x0 ,y0 ) U ;
1.
x
y
f
f
2. les deux fonctions
et
sont continues sur U .
x
y
Exercice 23-5
Soit la fonction de deux variables dnie par :
e
f (x,y) =
(x2 + y 2 ) sin
1
x2
+ y2
si (x,y) = (0,0)
si (x,y) = (0,0)
f
f
(a)h1 +
(a)h2
x
y
+ h (h)
2. (h) 0.
h0
R2
R
f
f
dfa :
(a)h1 +
(a)h2
h = (h1 ,h2 )
x
y
dfa est une forme linaire sur R2 qui sappelle la direntielle de f au point a U .
e
e
f
f
(a)h1 +
(a)h2 = ( f (a) | h)
x
y
Exercice 23-6
Soit f (x,y) = x2 ey + sin(xy), e la base canonique de R2 et a = (0,1) calculer dfa , M ate (dfa ),
o` h = (1,2).
u
f (a) et Dh f (a)
g:
R
f u(t),v(t)
g (t) =
=
f
f
u(t),v(t) u (t) +
u(t),v(t) v (t)
x
y
f (t) | (t) = df(t) (t)
Exercice 23-7
Soit f (x,y) = x2 + xy + exy et g(t) = f (et ,t2 ). Calculer g (0).
Remarque 262. La formule prcdente est tr`s utile. Elle permet a partir dune fonction de deux variables
e e
e
`
dtudier une fonction partielle dune seule variable g(t) = f (a + th) et dutiliser les rsultats connus pour les
e
e
fonctions dune variable relle.
e
Exercice 23-8
Soit f : U R une fonction de classe C 1 et un segment [a,b] inclus dans louvert U . On consid`re la restriction
e
de la fonction f a ce segment :
`
[0,1]
R
g:
t
f (a + t(b a))
a) Montrer la formule de Taylor intgrale a lordre 1 :
e
`
1
f
(a + t(b a))dt + (b2 a2 )
x
1
0
f
(a + t(b a))dt
y
f
f
(x) ,
(x)
x
y
Exercice 23-9
Soit F : I R2 une courbe paramtre de classe C 1 et f : R2 R une fonction de deux variables de classe C 1
e e
sur R2 . On suppose que la courbe paramtre est une courbe de niveau de f : c R tel que t I, f F (t) = c.
e e
f
f
(x0 ,y0 ) + (Y y0 ) (x0 ,y0 ) = 0
x
y
23.3
f (a) = 0
f
f
(a) =
(a) = 0
x
y
Remarque 263. Les extrmas de f sont a chercher parmi les points critiques de f , mais un point critique ne
e
`
correspond pas toujours a un extremum : une fois quon a dtermin tous les points critiques, il faut faire une
`
e
e
tude plus prcise.
e
e
Exercice 23-10
Etudier les extrmas locaux de la fonction dnie sur R2 par f (x,y) = x2 y 2 .
e
e
Exercice 23-11
Soit la fonction dnie sur R2 par f (x,y) = (x + y)2 + x4 + y 4 . Dterminer les extrmas locaux et globaux de
e
e
e
f.
Exercice 23-12
Soit la fonction dnie sur R2 par g(x,y) = x2 y + ln(1 + y 2 ). Etudier les extrmas de g.
e
e
23.4
f
:U R
y
sur U .
2f
(a) ;
x2
2f
(a) existe, on note ce rel
e
(a) ;
y 2
2f
(a) existe, on note ce rel
e
(a) ;
yx
2f
(a) existe, on note ce rel
e
(a).
xy
(a) existe, on note ce rel
e
Exercice 23-13
Soit la fonction dnie sur R2 par :
e
3
xy
f (x,y) = x2 + y 2
si (x,y) = (0,0)
si (x,y) = (0,0)
2f
(a) cette valeur commune.
xy
Dfinition 23.13 : On dnit par rcurrence les drives partielles dordre k 2 dune fonction
e
e
e
e e
f : U R. On dit que f est de classe C k sur U si et seulement si
1. f est de classe k 1 ;
k
(a) (p + q = k) existent a U et sont des fonctions
2. Toutes les drives partielles
e e
xp y q
continues sur U .
Dapr`s le thor`me de Schwarz, toutes les drives partielles croises sont gales.
e
e e
e e
e
e
Exercice 23-14
Soit [a,b] U un segment et f : U R une fonction de classe C 2 . En crivant la formule de Taylor intgrale
e
e
pour la restriction de f a ce segment, en dduire la formule de Taylor intgrale pour f :
`
e
e
1
+(b1 a1 )2
f
(a + t(b a)) dt + 2(b1 a1 )(b2 a2 )
x2
+(b2 a2 )2
1
0
1
0
2f
(a + t(b a)) dt
y 2
2f
(a + t(b a)) dt
xy
Exercice 23-15
Soit U = {(x,t) R2 |0 < t < x}. Trouver une fonction u : U R de classe C 2 de la forme u(x,t) = f (x/t)
vriant lquation des ondes :
e
e
2u
2u
(x,t) U,
(x,t) 2 (x,t) = 0
t2
x
Exercice 23-16
Une application F : U R2 sappelle un champ de vecteurs. On dit que le champ de vecteurs drive dun
e
potentiel scalaire lorsquil existe une application V : U R telle que
F (x,y) =
(x,y) U,
V
(x,y)
x
V (x,y) =
V
(x,y)
y
23.5
Intgrales doubles
e
Si une fonction f est constante et vaut sur un petit pav [a,b][c,d], on dnit son intgrale double comme tant
e
e
e
e
le volume de lespace de base le rectangle [a,b] [c,d] et de hauteur . Ce volume vaut V = (b a) (d c).
On vrie que
e
b
V =
f (x,y) dx dy =
[a,b][c,d]
f (x,y) dy dx =
a
f (x,y) dx dy
c
Pour dnir lintgrale double dune fonction borne f : [a,b] [c,d] R, on commence par subdiviser le
e
e
e
rectangle [a,b] [c,d] en n p petits rectangles, et on dnit lintgrale dune fonction en escalier (constante sur
e
e
chacun des rectangles) comme la somme des volumes des parallpip`des. On dnit ensuite lintgrale suprieure
e e
e
e
e
a
b
x
Fig. 23.3 Fonction en escalier
de la fonction f comme tant la borne infrieure des intgrales des fonctions en escalier majorant f , et lintgrale
e
e
e
e
infrieure de la fonction f comme tant la borne suprieure des intgrales de fonctions en escalier minorant f .
e
e
e
e
Lorsque lintgrale suprieure et lintgrale infrieure sont gales, on dit que la fonction f est intgrable, et on
e
e
e
e
e
e
note
f (x,y) dx dy
[a,b][c,d]
son intgrale. On montre que toute fonction f : [a,b] [c,d] R continue est intgrable.
e
e
La construction devient beaucoup plus complique si lon consid`re des domaines U R 2 qui ne sont plus
e
e
des rectangles. Comment ( subdiviser ) un tel domaine U ? Quelle rgularit imposer a U ? Ce procd de
(
)
e
e
`
e e
construction est inadapt, et on utilise une autre dnition de lintgrale : lintgrale de Lebesgue. Heureusement,
e
e
e
e
les calculs avec lintgrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec lintgrale de Riemann. Nous
e
e
admettrons les rsultats qui suivent.
e
On consid`re une fonction f : U R continue sur une partie U R2 ( admissible ) dnie a laide de deux
e
(
) e
`
fonctions dune variable :
U = {(x,y) R2 | a x b et (x) y (x)}
ou alors
U = {(x,y) R2 | c y d et (y) x (y)}
y
y = (x)
x = (y)
x = (y)
c
y = (x)
a
x
b
Fig. 23.4 un domaine U dlimit par le graphe de deux fonctions
e
e
Le thor`me suivant permet de calculer une intgrale double sur un tel domaine.
e e
e
Thor`me 23.12 : Thor`me de Fubini
e e
e e
Si f est une fonction continue sur un domaine U R2 admissible, alors on peut calculer lintgrale
e
double de f sur U en calculant deux intgrales simples :
e
b
(x)
f (x,y) dx dy =
U
f (x,y) dy
a
(y)
dx =
(x)
f (x,y) dx
c
dy
(y)
Exercice 23-17
u
Calculer D (x2 + y) dx dy o` D = {(x,y) R2 | 0 x 1,0 y 1 x}.
Thor`me 23.13 : Proprits de lintgrale double
e e
e e
e
1. Linarit :
e
e
(f + g)(x,y) dx dy =
D
f (x,y) dx dy +
D
f (x,y) dx dy
D
2. Additivit : si D = D1 D2 avec D1 D2 = ,
e
f (x,y) dx dy =
D
f (x,y) dx dy +
D1
f (x,y) dx dy 0
f (x,y) dx dy
D2
23.6
Changement de variables
D
(x(u,v),y(u,v))
(u,v)
x
u
J(u,v) = y
u
Alors
f (x,y) dx dy =
f x(u,v),y(u,v) J(u,v) du dv
x2
y2
+ 2 1}
2
a
b
Exercice 23-19
u
e
Calculer D (x2 + y 2 ) dx dy o` le domaine dintgration D est le demi-disque de rayon 1 de centre (0,1) avec
x 0.
Exercice 23-20
On dnit :
e
F (x) =
ex dx
e(x
I(R) =
+y 2 )
dx dy
[0,R][0,R]
DR = {(x,y) R2 | x2 + y 2 R2 }
a) Montrer que I(R) = F (R)2 .
b) Montrer que
e(x
+y 2 )
DR
dx dy I(R)
c) En dduire que
e
+
e
0
x2
e(x
D2R
dx = lim F (R) =
R+
2
+y 2 )
dx dy
23.7
1 dx dy
D
Remarque 264. Laire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1.
Exercice 23-21
Calculer laire dlimite par une ellipse dquation cartsienne
e
e
e
e
y2
x2
+ 2 1
2
a
b
D:
Thor`me 23.15 : Aire dun secteur dlimit par une courbe polaire
e e
e
e
Soit une courbe polaire dquation = () et le domaine dlimit par les deux demi-droites
e
e
e
dquation polaire 1 , 2 et par la courbe polaire (voir gure 23.5). Alors laire de ce domaine se
e
calcule par la formule :
1 2 2
A() =
() d
2 1
= ()
2
1
Fig. 23.5 Aire dlimite par une courbe polaire
e
e
Exercice 23-22
Calculer laire dlimite par une cardio dquation polaire
e
e
de e
= a(1 + cos ) (a > 0)
Exercice 23-23
On consid`re le limaon de Pascal dquation polaire
e
c
e
= 2 cos 1
a) Tracer cette courbe.
b) Calculer laire entre les deux boucles.
Chapitre 24
I
t
R2
F (t)
F (t) = 0
J
s = (t)
G:
J
s
R2
F (s)
Alors le support des arcs paramtrs (I, F ) et (J, G ) sont gaux. On dit que dnit un changement
e e
e
e
de paramtrage admissible.
e
Remarque 265. Un C 1 -diomorphisme est une application C 1 (I,J) strictement croissante ou strictement
e
dcroissante. Selon les variations de , cela permet de dnir lorientation sur larc .
e
e
Remarque 266. Cette dnition permet de conserver les proprits gomtriques de la courbe, en particulier, si
e
ee e e
M (t) = 0 + F (t) est un point stationnaire de = (I, F ), le point correspondant M (s) = O + G (s) est un point
24.1.1
Notations direntielles
e
dt
= (1 ) (s)
ds
1
1
1
=
=
ds
(1 (s))
(t)
dt
Par consquent :
e
dt
1
=
ds
ds
dt
Soit maintenant deux fonctions vectorielles dnissant deux arcs paramtrs C k quivalents (k 2) :
e
e e
e
F :
I
t
R2
F (t)
J
s
G:
R2
F (1 (s))
dM
= F (t)
dt
dM
= G (s)
ds
1
F (t)
G (s) = F (1 (s)) G (s) = (1 ) (s)F (1 (s)) =
ds
dt
et avec les notations direntielles, on a donc :
e
dM
dt dM
=
ds
ds dt
24.1.2
Soit M = O + F (t) un point rgulier dun arc paramtr (I, F ). On dnit le vecteur tangente
e
e e
e
F (t)
unitaire au point M par T =
et on dnit le vecteur normale unitaire comme tant le
e
e
F (t)
vecteur unitaire N faisant un angle orient de + avec le vecteur T . On appelle rep`re de Frenet
e
e
2
au point M , le rep`re (M, T , N ).
e
a Jean Frenet : (07/02/1816-12/06/1900), Franais. Cl`bre pour les formules de Frnet, dmontres dans sa
c
ee
e
e
e
th`se. Il fut professeur a Toulouse
e
`
I
t
J
de
s(t)
ds
= F (t)
dt
Pour un param`tre t0 I, on appelle abscisse curviligne dorigine M (t0 ), la fonction dnie par
e
e
t
F (t) dt.
s(t) =
t0
Remarque 267. Si lon suppose quentre les instants t0 et t, la vitesse de parcours du mobile est constante et
vaut v > 0, alors s(t) = (t t0 )v et donc s(t) reprsente la longueur parcourue sur la courbe par le mobile entre
e
les instants t0 et t.
1 + (f (t))2
ds
= F (t) = 0 et donc s ralise une bijection
e
dt
de I vers un intervalle J et cest un diomorphisme. Alors si lon note s = s(t), et M = M (t) = M (s) un point
e
de la courbe, on a :
dM
dt dM
dM
dM
=
= dt = 1
ds
ds
ds dt
ds
| |
dt
Donc lintrt de choisir labscisse curviligne comme paramtrage de la courbe est que la courbe est parcourue
e e
e
a vitesse constante 1 et que s a une signication gomtrique : la longueur de larc parcourue entre M (s 0 ) et
`
`
e e
M (s) vaut s s0 . De plus, le vecteur tangente unitaire au point M (s) vaut
Remarque 270. Comme la courbe est sans point stationnaire,
dM
T =
ds
Remarque 271. Rectier la courbe, cest dterminer une abscisse curviligne.
e
Dfinition 24.5 : Longueur dun arc paramtr
e
e e
L() =
F (t) dt
[a,b]
[,]
k
est un C diomorphisme (k 1), et si G :
e
Si :
t
u = (t)
[,]
u
R
est un autre paramtrage admissible de la courbe, alors
e
F ((u))
L() =
G (u) du
Remarque 272. Si s(t) est une abscisse curviligne sur , alors L() = s(b) s(a).
Exercice 24-1
Calculer la longeur de lastro :
de
Exercice 24-2
Calculer la longueur dun arc de parabole
y = ax2 , 0 x 1
Exercice 24-3
Calculer la longueur de la cardio
de
= a(1 + cos ), [0,2]
Exercice 24-4
Calculer la longueur dune ellipse
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
On tombe sur une intgrale elliptique que lon ne sait pas calculer. Que vaut cette intgrale si a = b?
e
e
24.1.3
Courbure
1. Soit g :
dy
dx
= cos ,
= sin .
ds
ds
N (s)
T (s)
(s)
M (s)
x
d
ds
1
est appel
e
c
dN
dT
= cN ,
= c T
ds
ds
24.1.4
x(t)
ds
= F (t)
dt
(b)
c=
d
d dt
d 1
=
=
ds
dt ds
dt ds
dt
(c)
tan =
y
x
y (t) y (t)
F (t),F (t)]
c(t) =
=
3/2
F (t) 3
x 2 (t) + y 2 (t)
2. Pour une courbe polaire = () :
(a) Rectication :
ds
=
d
2 () + 2 ()
(b) Langle :
T
V
M ()
Fig. 24.3 = + V
tan V () =
()
()
que lon essaie de mettre sous la forme tan g(). Sinon, en drivant on trouve
e
dV
, et alors
d
dV
d
=1+
d
d
(c) Courbure :
c() =
d
d
1
=
ds
ds
d
d
(d) Expression nale de la courbure au point M () (ne pas lapprendre par coeur) :
c() =
2 + 2 2
(2 + 2 )3/2
1 + f 2 (x)
(b) Langle :
tan (x) = y (x)
(c) Courbure :
c(x) =
d
d dx
=
ds
dx
ds
(d) Expression nale de la courbure au point M (x) (ne pas lapprendre par coeur) :
c(x) =
f (x)
(1 + f 2 (x))3/2
Exercice 24-5
Calculer la courbure en un point rgulier de lastro
e
de
x(t) = a cos3 t, y(t) = a sin3 t
Exercice 24-6
Calculer la courbure en un point de la cardio
de
= a(1 + cos )
et de la spirale logarithmique
= aem
Exercice 24-7
x
a) On consid`re la cha
e
nette dquation y = a ch . Dterminer la longueur dun arc de la cha
e
e
nette entre (0,1)
a
et (l,a ch l).
b) Dterminer le rayon de courbure en un point de la cha
e
nette. O` est-il minimal?
u
Thor`me 24.4 : Calcul des vecteurs vitesse et acclration dans le rep`re de Frenet
e e
ee
e
ds
On pose v =
on a alors
dt
dM
= vT ,
dt
d2 M
dv v 2
=
T + N
2
dt
dt
R
24.2
Centre de courbure
Dfinition 24.7 : Centre de courbure On appelle centre de courbure en un point M dun arc
e
paramtr , le point I dni par
e e
e
I = M + r. N
cos
ds
T =
= dy =
sin
ds
ds
do` lon dduit lexpression du vecteur normale unitaire au point M :
u
e
dy
sin
ds
N =
= dx
cos
ds
Par consquent, en notant I
e
ds
xI
et puisque r =
, on tire :
yI
d
xI = xM ds dy = xM dt dy
d ds
d
dt
ds
dx
dt
dx
y = y +
I
= yM +
M
d
ds
d
dt
dx/dt
d
et de driver pour trouver
e
et de reporter dans les formules prcdentes
e e
dy/dt
dt
pour obtenir les coordonnes du point I.
e
Exercice 24-8
On consid`re la parabole P dquation
e
e
(P) : y 2 = 2px (p > 0)
Il sut donc dexprimer tan =
Soit M
x
un point de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M a la parabole avec laxe
`
y
(Ox). Soit D la parall`le a la tangente a la parabole au point M passant par le point N . On note Q lintersection
e `
`
de la droite D avec la parall`le a (Ox) passant par M . Montrer que le centre de courbure I au point M et le
e `
point Q ont mme abscisse.
e
Chapitre 25
Applications anes
25.1
Points-vecteurs
Dans ce chapitre, on consid`re les espaces vectoriels E = R 2 ou E = R3 . Les lments de E seront appels
e
ee
e
indiremment points ou vecteurs.
e
A+
x
x
A
AB
A
M E, , E, M + ( + ) = (M + ) + ;
x y
x
y
x
y
E, tq P = M + , ( = P M ) ;
2
(M,P ) E , ! x
x x
(M,P ) E 2 , (,) E 2 , M + = M + = M + = P + M = P ;
x y
x
y
x
y
x
x
3
4. Relation de Chasles : (A,B,C) E , AC = AB + BC.
25.2
F M
F
MF MG
F G
G
F
MG
F
0E
0E
F G
(b)
Sous-espaces
anes
supplmentaires dans le plan
e
Remarque 273. Dans R3 , une droite peut tre parall`le a un plan, mais il est incorrect de dire quun plan est
e
e `
parall`le a une droite.
e `
Thor`me 25.2 : Intersection de sous-espaces anes
e e
Soient F et G deux sous-espaces anes de directions F et G. Si lintersection F G nest pas vide,
alors F G est un sous-espace ane de direction le sous-espace vectoriel F G.
Proposition 25.3 :
Intersection de deux sous-espaces anes de directions
supplmentaires
e
Soient deux sous-espaces anes F et G de directions F et G, avec
E =F G
Alors leur intersection est un singleton : F G tel que F G = {}.
25.3
Barycentres
F :
n
G
i=1 i GAi
Si = 0, il existe un unique point G E tel que F (G) = 0. Cet unique point sappelle le
barycentre du syst`me pondr de points S. Pour un point E quelconque, on a
e
e e
G=+
n
i=1
i Ai
Thor`me 25.5 :
e e
Soit
...
...
Ap
p
Ap+1
p+1
...
...
An
n
Si G1 est le barycentre de
G est le barycentre de
Ap
p
et si G2 est le barycentre de
Ap+1
p+1
...
...
An
, alors
n
Remarque 274. On appelle isobarycentre des points (A1 , . . . ,An ), le barycentre du syst`me pondr
e
e e
A1 . . .
1/n . . .
An
1/n
A
t
B
(1 t)
; t [0,1]}
A B
1/2 1/2
des points A et B.
(b)
Partie
convexe
non
25.4
Applications anes
On consid`re une application f : E E, et on veut quelle conserve le paralllisme ainsi que les barycentres,
e
e
cest a dire que :
`
1. Si (A,C,A ,C ) sont quatre points tels que les droites (AC) et (A C ) sont parall`les, on veut que les droites
e
f (A)f (C) et f (A )f (C ) soient parall`les ;
e
f (A) f (C)
A C
, de barycentre B, on veut que le barycentre du syst`me
e
2. Pour tout syst`me pondr
e
e e
soit le point f (B).
On montre quune telle application doit tre de la forme suivante :
e
Dfinition 25.5 : Application ane
e
Si E et E sont deux espaces vectoriels, f : E E est une application ane si et seulement si
Lf L(E,E ) telle que
(A,) E 2 , f (A + ) = f (A) + Lf ()
x
x
x
Lapplication linaire Lf est appele application linaire associe a lapplication ane f . Elle est
e
e
e
e `
unique. Lensemble des applications anes est not A(E,E ), et A (E) lorsque E = E .
e
C
C
B
B
f (A )
f (A)
f (B )
f (B)
f (C )
f (C)
A
A
Fig. 25.4 Une application ane conserve le paralllisme et les barycentres
e
Remarque 275.
2. Si f est une application ane, lapplication linaire associe est dnie de la faon suivante :
e
e
e
c
E, L () = f (x) f (0)
x
x
f
x
X
et f (M ) , les formules dune application ane sont de la forme :
y
Y
X
Y
= + ax + by
= + cx + dy
Thor`me 25.9 : Caractrisation des isomorphismes anes par leur partie linaire
e e
e
e
1. Si f : E E et g : E E sont deux applications anes, alors g f est une application
ane de partie linaire Lg Lf ;
e
2. (f est bijective ) (Lf est un isomorphisme) ;
3. Si f : E E est une application ane bijective, alors f 1 est une application ane de
partie linaire Lf 1 = (Lf )1 .
e
Dfinition 25.6 :
e
1. Si une application ane f A(E,E ) est bijective, on dit que cest un isomorphisme ane.
2. Si E = E , on parlera dautomorphisme ane, lensemble des automorphismes anes est un
groupe not (GA (E) ,), appel groupe ane de E.
e
e
u
Si est un vecteur de E on dnit la translation de vecteur : cest lapplication
u
e
u
:
u
E
M
M +
u
1. Une application ane de E vers E est une translation si et seulement si sa partie linaire est
e
lidentit.
e
2. Lensemble T (E) des translations est un sous-groupe du groupe ane (GA (E) ,).
1
3. = .
u
u
Dfinition 25.8 : Homothtie
e
e
On dit quune application ane est une homothtie ane si et seulement sa partie linaire est
e
e
gale a id avec R \ {0,1}.
e
`
Thor`me 25.11 : Groupe des homothties-translations
e e
e
1. Une homothtie ane poss`de un unique point xe E (centre de lhomothtie) et
e
e
e
f (M ) = M
M E,
h(M )
M
h(M )
Exercice 25-1
Soit h une homothtie de centre et de rapport = 0,1. Soit t la translation de vecteur . Dterminer la
e
x
e
nature des applications t h et h t.
Lemme 25.12 : Points xes dune application ane
Soit une application ane f : E E. On note
Fix(f ) = {M E | f (M ) = M }
lensemble des points xes de f . Alors lorsque Fix(f ) nest pas vide, cest un sous-espace ane de
E de direction Ker(Lf id).
Thor`me 25.13 : Factorisation dune application ane
e e
Soit une application ane f : E E, et un point E. Alors il existe une translation t et
une application ane g tels que f = t g, avec qui est un point xe de lapplication ane g :
g() = .
25.5
Isomtries anes
e
On consid`re un espace euclidien, muni dun produit scalaire not (. | .) et de la norme euclidienne associe
e
e
e
note . . Etant donns deux points (A,B) E 2 , on dnit la distance entre ces points par :
e
e
e
d(A,B) = AB
Dfinition 25.9 : Isomtrie ane
e
e
Soit f : E E une application. On dit que cest une isomtrie ane lorsquelle conserve les
e
distances :
(A,B) E 2 , d f (A),f (B) = d(A,B)
Thor`me 25.14 : Caractrisation des isomtries
e e
e
e
Une application f est une isomtrie si et seulement si f est ane et sa partie linaire L f est un
e
e
endomorphisme orthogonal.
Dfinition 25.10 : Rexion
e
e
On appelle rexion une symtrie ane orthogonale par rapport a un hyperplan ane (droite dans
e
e
`
le plan, plan dans lespace). Cest une isomtrie ane
e
Remarque 277. Etant donns deux points A,B; il existe une unique rexion s telle que s(A) = B et s(B) = A.
e
e
Exercice 25-2
1
Soit E = R2 muni du rep`re canonique. Ecrire lexpression analytique de la rexion changeant les points A 2
e
e
e
0
1
et B 1 .
1
Exercice 25-3
Dterminer lexpression analytique de la rexion par rapport au plan
e
e
P :x+yz =1
M E2 , f (M ) = + r (M )
On dit que f est la rotation ane de centre et dangle .
Thor`me 25.16 : Classication des dplacements de lespace
e e
e
Soit f : R3 R3 un dplacement de lespace E3 . On note Fix(f ) lensemble des points invariants
e
par f :
Fix(f ) = {M E3 | f (M ) = M }
1. Lf = id : f est une translation ;
et de vecteur .
u
f (M )
u
r(M )
D
Fig. 25.6 Vissage
25.6
Similitudes
E, Lf () = k
x
x
x
cest a dire que Lf = ku avec u O(E).
`
Proposition 25.17 : Groupe des similitudes
Lensemble des similitudes forme un sous-groupe du groupe ane.
Dfinition 25.13 : Similitude directe
e
On dit quune similitude f est directe (resp. indirecte) si det(Lf ) > 0 (resp. det(Lf ) < 0). Lensemble des similitudes directes forme un sous-groupe du groupe des similitudes.
Thor`me 25.18 : Proprits des similitudes directes
e e
e e
Soit une similitude directe du plan E2 . Alors :
1. f conserve les angles orients : Pour trois points (A,B,C) de E2 avec A = B, A = C, langle
e
f (C)
f (D)
f (B)
f (B)
C
f (A)
A
A
k A
f (C)
f (A)
B
(b) Multiplication des aires
par k 2
Etant donns deux segments du plan, [A,B] et [C,D], il existe une unique similitude directe f telle
e
que f (A) = C et f (B) = D.
Notations ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compose de deux applications . . . . . . . . . . . . .
e
Injection, surjection . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application bijective et bijection rciproque : y = (a),
e
Image rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
Image directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation sagittale dune relation . . . . . . . . .
e
. . . . . . .
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a = 1 (y)
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8
11
12
13
14
14
16
2.1
2.2
2.3
2.4
Cercle trigonomtrique . . . . .
e
Fonctions sin, cos, tan et cotan
Factorisation de langle moiti .
e
Racines ni`mes de lunit . . .
e
e
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23
23
26
28
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . .
Exponentielles en base a . . . . . . . . . . . . .
logarithmes et puissances . . . . . . . . . . . .
Fonctions sin, cos, tan et cotan . . . . . . . . .
Fonctions sh et ch . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions th et coth . . . . . . . . . . . . . . .
Restriction de sin a [ , ] et fonction arcsin .
`
2 2
Restriction de cos a [0,] et fonction arccos . .
`
Restriction de tan a ] , [ et fonction arctan.
`
2 2
Fonctions sh et argsh . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions ch et argch . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions th et argth . . . . . . . . . . . . . . .
Courbes asymptotes lorsque x + . . . . .
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32
33
34
35
35
36
38
38
39
40
41
41
42
4.1
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Points-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addition de vecteurs . . . . . . . . . . . . . .
Combinaison linaire de deux vecteurs . . . .
e
Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) . . . . . .
e
Interprtation du produit scalaire . . . . . . .
e
Interprtation du produit mixte . . . . . . . .
e
Distance dun point a une droite dans le plan
`
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52
53
53
55
56
57
59
59
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
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63
65
65
68
69
7.1
7.2
7.3
Cyclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de
Astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de
Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) . . . . . . . . . . . .
e
()
. . . . . . . . . . . . . .
Langle V () : tan V () =
()
Recherche dasymptote : Y () = () sin( 0 ) l
7.4
7.5
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
Cardio
de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stropho droite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de
Rep`re pour lquation polaire dune conique . .
e
e
Rep`re pour lquation cartsienne dune conique
e
e
e
Parabole y 2 = 2px . . . . . . . . . . . . . . . . .
y2
x2
7.11 Ellipse : 2 + 2 = 1 . . . . . . . . . . . . . . . .
a
b
x2
y2
7.12 Hyperbole 2 2 = 1 . . . . . . . . . . . . . .
a
b
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77
78
79
79
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.1
8.2
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
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90
91
94
94
94
95
97
100
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
Extrmas locaux . . . . . . . . . . .
e
Limite dune fonction . . . . . . . .
Image dune suite par une fonction .
Dmonstration du TVI . . . . . . . .
e
TVI deuxi`me forme . . . . . . . . .
e
Bijection et bijection rciproque . . .
e
Recherche dun zro par dichotomie
e
Image continue dun segment . . . .
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106
108
110
114
114
115
116
116
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
Interprtation du DL1 . . . . . . . .
e
Thor`me de Rolle . . . . . . . . . .
e e
Gnralisation du thor`me de Rolle
e e
e e
Thor`me des accroissements nis .
e e
Prolongement drivable . . . . . . .
e
Fonctions convexes . . . . . . . . . .
Le graphe dune fonction convexe est
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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au dessus de toutes ses tangentes
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119
122
122
123
124
125
127
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
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130
131
132
134
141
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Equation u(x) = b . . . . . . . . .
Projecteur, symtrie . . . . . . . .
e
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148
151
152
155
158
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. . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . 172
en escalier . . . . . . . . . 173
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176
181
182
183
18.1 Etude locale dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
e e
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
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210
210
211
213
217
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
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235
238
239
240
241
241
244
246
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
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247
249
254
255
257
24.1
24.2
24.3
24.4
Rep`re de Frenet .
e
Langle . . . . .
=+V . . . . .
Centre de courbure
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259
261
262
264
25.1
25.2
25.3
25.4
25.5
25.6
25.7
Points-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intersection de sous-espaces anes . . . . . .
Parties convexes . . . . . . . . . . . . . . . .
Une application ane conserve le paralllisme
e
Homothtie ane . . . . . . . . . . . . . . . .
e
Vissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
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et les barycentres
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265
266
267
268
269
271
272
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Index
Symboles
GL(E)
157
Z/nZ
138
8
On (R)
243
Mn (K)
194
SOn (R)
242
e
Elment neutre
Asymptote
42, 207
Automorphisme
155, 189
ane
268
B
Barycentre
266
Base
153
canonique
153, 191
changement
215
changement de
236
incompl`te
e
185
orthogonale
234
orthonormale
234
Borne
e
87
Borne suprieure
e
87
Branche innie
42, 207
18
A
Abscisse curviligne
260
Adhrence
e
106
Alg`bre
e
194
L(E)
156
structure
156
sous-alg`bre
e
156
Algorithme
dEuclide
141, 164
de conversion
133
de Hrner
o
166
de Schmidt
234
Angles
243, 246
Anneau
138
idal
e
140
int`gre
e
138
sous-anneau
139
Application
galit
e
e
10
ane
267
bijective
11
compose
e
10
entre ensemble nis
129
famille
15
graphe
10
identit
e
10, 156
image directe
14
image rciproque
e
14
injective
11
partielle
248
prolongement
10
restriction
10
surjective
11
Application linaire
e
154
criture matricielle
e
193
compose
e
155
image
154
noyau
154
Approximation
projecteur orthogonal
239
Arc paramtr
e e
longueur
260
Associative
18
C
Calculs
trigonomtriques
e
26
Caractrisation squentielle de la continuit
e
e
e
Cardinal
129
Cauchy-Schwarz
233
cercle
60
Changement de variables
224, 256
Classe
dune fonction
120, 250
Classes dquivalence
e
16
Coecients binmiaux
o
130
Cofacteur
216
Comatrice
218
Commutative
18
Complexe
axe
21
argument
26
conjugu
e
21
image
21
module
21
partie imaginaire
21
partie relle
e
21
racine carre
e
27
racine ni`me
e
28
Congruence
135
Coniques
78
Continuit
e
dune fonction de 2 variables
247
des applications partielles
248
uniforme
116
Convexe
fonctions
125
partie
267
Coordonnes
e
199
276
110
Corps
147
Courbure
261
Cramer
221
Cycle
211
D
Dcomposition
e
en lments simples
ee
227
en facteurs premiers
145
Dnombrement
e
130
Dplacement
e
270
Drive
e e
118
dun quotient
31
dune exponentielle
31
dune fonction rciproque
e
30, 120
dune fraction rationnelle
226
dune homographie
30
de fonctions composes
e
120
logarithmique
31
partielle
249
partielle seconde
253
r`gle de la cha
e
ne
31
r`gles de calcul
e
119
selon un vecteur
249
successives
120
Dterminant
e
cofacteur
216
dun endomorphisme
215
dun syst`me
e
214
dun syst`me de vecteurs
e
214
dune matrice carre
e
215
dveloppement
e
217
Vandermonde
219
Dveloppements limits
e
e
203
a lordre 1
`
118
asymptotes
207
compose
e
205
dune fonction de 2 variables
250
primitivation
204
produit
205
prolongement dune fonction
206
Degr
e
226
Densit
e
87
Dichotomie
115
Diomorphisme
e
121
diomorphisme
e
258
Direntielle
e
250
Divisibilit
e
134, 163
Division euclidienne
128
Division euclidienne
162
droite
vectorielle
53
Dual
159, 235
E
Elments comparables
e
Ellipse
78
Endomophismes
symtriques
e
238
Endomorphisme
155
Endomorphismes
17
orthogonaux
236
rang
201
Ensembles
galit
e
e
9
quipotents
e
129
complmentaire
e
9
nis
129
inclusion
8
intersection
9
parties
9
produit cartsien
e
9
union
9
vide
8
Ensembles nis
129
Equations direntielles
e
du second ordre
48
homog`nes
e
47, 49
probl`me de Cauchy
e
47
raccord
209
solution particuli`re
e
47, 50
Equivalents
de fonctions
111
de suites
101
et limite
101
et signe
101, 112
oprations
e
112
produit-quotient
101
usuels
102, 112
Espace ane
151, 265
Espace vectoriel
148
de fonctions
148
dimension
185
euclidien
234
orient
e
240
produit
148
Euclidien
234
Exponentielle
32
complexe
26
imaginaire
25
Extremum
106, 252
local
106
F
Famille
15
de parties
15
Fonctions
10
quivalentes
e
111
a valeurs dans R2
`
249
bornes
e
105
caractristique
e
13
circulaires
34
circulaires rciproques
e
37
continues par morceaux
172
continues sur un segment
116
convexes
125
dnies par une intgrale
e
e
177
drives
e e
119
en escalier
171
exponentielle
32
hyperboliques
34
limite
107
lipschitziennes
107, 113, 123
logarithmes
32
monotones
106, 123
oprations sur
e
105
priodiques
e
107
paires
107
plan dtude
e
42
polynmiales
o
165
prolongement
206
puissance
33
symtriques lmentaires
e
ee
169
uniformment continues
e
116
Forme
n-linaire
e
213
Formes
linaires
e
159, 235
Formule
dEuler
25
de Cramer
221
de Leibnitz
167
de Leibniz
121
de Moivre
25
de Taylor
167, 179, 184
de Taylor-Young
180
du binme
o
132, 139
du double produit vectoriel
242
Fractions rationnelle
partie enti`re
e
226
partie polaire
227
Fractions rationnelles
226
dcomposition
e
227
degr
e
226
ples
o
226
primitives
229
Fubini
255
G
Gradient
251
Groupe
20, 135
U
22
calcul dans un
20
des matrices inversibles
197
des racines de lunit
e
28
des translations
269
des units dun anneau
e
140
linaire
e
157
orthogonal
243
produit
136
sous-groupe
136
sous-groupes de Z
137
symtrique
e
210
H
Homothties
e
Hyperbole
Hyperplan
156, 269
78
159
I
Idal
e
140
Identit
e
156
Ingalit
e
e
Cauchy-Schwarz
55
classique
85
de Cauchy-Schwarz
175, 233
de Gram
240
de Lagrange
242
de Minkowski
175, 233
de Taylor-Lagrange
180
des accroissements nis
123
triangulaire
22, 85
Intgrales
e
calcul approch
e
181, 182
changement de variables
178
dune fonction continue par morceaux
majoration
174
proprits
ee
173
Intgration
e
par parties
224
Intgration par parties
e
179
Intervalles
86
Inverse
19
a droite
`
190
a gauche
`
190
Isomtrie
e
directes
243
Isomtries
e
236
ane
270
indirectes
244
matrice
237
Isomorphisme
137, 155, 188
ane
268
J
Jacobien
256
L
Leibnitz
fonction
266
Lemme
de Steinitz
185
des bergers
130
des trois pentes
126
Limite
a droite-gauche
`
108
composition
110
dune fonction
107
dune suite
91
et ingalits
e
e
108
image dune suite
110
oprations
e
109
unicit
e
92
Loi de composition interne
18
Longueur dun arc paramtr
e e
260
M
Mthode
e
des rectangles
181
des trap`zes
e
182
Majorant
18
Majorant, minorant
87
Matrices
191
antisymtriques
e
197
173
applications anes
268
base canonique
191
carres
e
194
dapplications linaires
e
192
dendomorphismes
194
dun syst`me de vecteurs
e
192
dun vecteur
192
dnies
e
236
de formes linaires
e
193
de passage
198, 237
de produit scalaire
235
diagonales
196
identit
e
194
inversibles
197, 199
orthogonales
236
produit
193
puissance
200
scalaires
196
semblables
200
spciales orthogonales
e
242
symtriques
e
197, 236, 238
trace
195, 200
transpose
e
192
triangulaires
197
Minkowski
233
Minorant
18
Mono
de
19
Morphisme
25, 137
dalg`bres
e
156
danneau
140
de corps
147
N
Nilpotent
139
Nombres premiers
144
Nombres premiers entre eux
Notation
de Landau
100, 111
Noyau
137
Numrotation
e
133
142
O
Orbite
210
Ordre total
17
Orientation
240
Orthogonal
groupe
243
matrices
236
Orthogonalit
e
233
Schmidt
234
P
Parabole
78
Paramtrages admissibles
e
Partie enti`re
e
86
Partie stable
15
Partition
17
Permutation
210
circulaire
210
signature
212
PGCD
140
258
207
R
Rcurrence
e
128
forte
128
Rexion
e
270
Racines
165
multiples
168
ordre de multiplicit
e
168
relations coecients-racines
169
Raisonnement
contrapose
e
7
direct
7
Rang
dun endomorphisme
201
dun syst`me de vecteurs
e
189
dune application linaire
e
189
Relation
16
dquivalence
e
16
dordre
17
rexive, symtrique, transitive
e
e
16
Relations coecients-racines
169
rep`re
e
53
Rep`re de Frenet
e
259
Rotation
dcompositon
e
244
matrice
244
Rotations
vectorielles
243
de la base incompl`te
e
185
de la bijection
30, 115
de la division euclidienne
128, 134, 162
de la limite monotone
95, 111
de majoration
92, 99, 109
de passage a la limite dans les ingalits
`
e
e
92,
109
de prolongement
206
de Rolle
122
de Schmidt
234
de Schwarz
253
des accroissements nis
123
des gendarmes
92, 109
des segments embo es
t
96
des valeurs intermdiaires
e
114
du prolongement drivable
e
124
du rang
189
fonction continue sur un segment
116
fondamental du calcul
44, 176
image continue dun intervalle
114
Trace
200
dun endomorphisme
201
Translations
269
Transposition
211
trigonomtrie
e
24
S
Srie
e
gomtrique
e e
94, 100, 139, 147
Segment
86, 267
Similitude
271
directe
271
Somme
de Riemann
181
Sous espace vectoriel
149
dimension
186
engendr par une partie
e
149
orthogonal
233
somme de
150
somme directe
150
supplmentaires
e
150
Sous-corps
147
stable
15
Subdivision
171
Suites
quivalentes
e
101
adjacentes
95
arithmtico-gomtriques
e
e e
98
arithmtiques
e
98
bornes
e
90
complexes
99
dnition
e
90
extraites
95
gomtriques
e e
94, 98, 99
limite
91
monotones
90
oprations
e
90
rcurrentes
e
96
usuelles
101
Symtrie
e
orthogonale
239
vectorielle
159
Symtrique
e
19, 238
Syst`me
e
de vecteurs
152
gnrateur
e e
153
libre
152
Syst`mes dquations
e
e
de Cramer
221
formules de Cramer
221
interprtation
e
220
structure
221
U
Uniforme continuit
e
V
Valeur absolue
85
Valeurs dcimales
e
86
Vandermonde
219
Vecteurs
angle
243
vecteurs
colinaires
e
52
Voisinage
106
T
Taylor
179, 180
polynmes
o
167
Thor`me
e e
dunicit de la limite
e
108
de Bezout
142, 164
de Bolzano-Weierstrass
96
de Chasles
174
de comparaison logarithmique
de dAlembert
168
de Gauss
143, 164
de Heine
117
116
101