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Analyse
Analyse
Mathmatique I
II
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1
1
20
20
29
30
34
38
38
41
53
55
57
71
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103
103
110
112
113
115
iv
Compacit
1 Introduction . . . . . . . . . . .
2 Dnitions quivalentes . . . .
3 Thorme des bornes atteintes .
4 quivalence des normes sur RN
5 Exercices . . . . . . . . . . . .
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119
119
125
127
134
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143
143
147
154
157
159
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163
163
171
181
187
188
190
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195
195
197
199
204
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211
211
213
213
215
215
218
219
225
225
229
230
233
233
240
242
244
246
249
Notations
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251
Chapitre I
Limite de suites dans R
I.1
Introduction
...
tape 1
tape 2
tape 3
F IGURE I.1 Remplissage dun verre par tapes
vide, cest--dire que jajoute 1/8 de liquide, ce qui me donne que 1/2+1/4+1/8
du verre est plein tandis que 1/8 = 1/23 est vide (voir Fig. I.2). En continuant de
1/8
1/4
1/2
1/4
1/2
1/8
1/4
1/2
1/2
...
tape 1
tape 2
tape 3
F IGURE I.2 Dcompte des quantits de liquide
I.1 Introduction
1
0.841470984808...
1/10
0.998334166468...
1/100
0.999983333417...
x
(sin x)/x
1/1000
0.999999833333...
1/104
0.999999998333...
1/105
0.999999999983...
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-6
-4
-2
I.1 Introduction
simplement la distance parcourue divise par le temps mis la parcourir. Cependant, durant mon voyage, jai sans aucun doute acclr, ralenti, et mme peut-tre
me suis-je arrt. Ces variations ne sont pas du tout prises en compte par la vitesse
moyenne. Ce quon voudrait donc faire, cest dnir la vitesse (instantane, pour
la diffrentier de moyenne) du vhicule chaque moment du voyage. Lide est la
suivante : si un moment t donn on regarde la distance parcourue par le vhicule
durant un temps trs court, alors la vitesse moyenne durant ce temps, savoir
distance parcourue
,
temps coul
rete assez bien ma vitesse au moment t puisquil est peu probable que jai russi
acclrer ou dclrer durant le petit intervalle de temps. Nanmoins, cela ne
reste quune approximation de ma vitesse. Et cette approximation est plus ou
moins bonne selon que je conduise un vlo, une voiture ou un avion ! Ce nest
donc pas une dnition satisfaisante de la vitesse ! Quel est le remde ? Simplement amliorer lapproximation ! Plus prcisment, on va faire des mesures de la
distance parcourue di durant des intervalles de temps ti de plus en plus petits. On
obtient une suite de nombres qui sont les vitesses moyennes sur ces intervalles,
d1 d2 d3
di
, , , ..., , ...,
t1 t2 t3
ti
et qui (nous lesprons) se rapprochent de plus en plus de la vitesse instantane. Autrement dit, si la suite des vitesses moyennes se stabilise autour dun
nombre donn, ce nombre est appel la vitesse instantane. Une formalisation plus
pousse de cette explication conduit au concept de drive dont nous reparlerons
au chapitre VI.
4. Ce genre de mthode, o on dnit approximativement une quantit pour ensuite la rafner , est au cur mme de lanalyse. Une utilisation trs ancienne
de ce type de mthode est due Archimde. Les grecs savaient que laire dun
disque de rayon r est r2 et que sa circonfrence est 2r o est un nombre qui
ne dpend pas du rayon du cercle. Mais toute la question tait : quelle est la valeur
de ? Lide gniale dArchimde fut la suivante : sil est difcile de calculer
exactement, au moins peut-on lapprocher ! En effet, considrons le disque de
rayon unit. On peut lui inscrire un polygone avec un grand nombre de cts.
%
c2
c1 =
1
s
d
d
1 1 c2
4 2
a1 = 2
a2 = 2c2
4 c2
2
et donc son aire a1 vaut 2. Divisons chaque ct du carr en deux et poussons les
milieux sur le cercle. Nous obtenons un octogone (Fig. I.5). Pour calculer son aire
a2 , il suft de connatre la longueur c2 du ct de loctogone car on en dduit que
laire du triangle vaut 1 c2 1 1 c2 , do a2 = 8 1 c2 4 c2 . Reste dtermi2
2
4 2
4
ner c2 . Cependant, comme nous allons ensuite rpter la procdure de division des
cts, mieux vaut chercher un argument gnral.
Supposons donc que nous ayons dj effectu n tapes. Nous avons un polygone 2n+1 cts dont nous connaissons laire an et le ct cn . Nous divisons
chaque ct en deux selon la procdure ci-dessus, ce qui nous donne un polygone 2n+2 cts dont nous voudrions dterminer laire an+1 et le ct cn+1 . Par
un raisonnement analogue celui fait pour loctogone, nous savons que ces deux
quantits sont lies et quen fait
1
an+1 = 2n+2 2 cn+1
1 1 c2 = 2n cn+1
4 n+1
4 c2 .
n+1
Pour dterminer cn+1 , regardons la gure I.6. valuons de deux manires diffrentes laire du triangle gris. Cest le mme triangle qui nous a servi calculer
laire totale du polygone, donc son aire vaut 1 cn+1 1 1 c2 . Dautre part, on
2
4 n+1
peut considrer quil a comme base un rayon du cercle et comme hauteur cn /2.
I.1 Introduction
1
cn+1
1
1 4 c2
n+1
cn
1
1
4 c2
n+1
(I.1)
(I.2)
4 c2
n
et
+ = 2 +
4 c2 .
n
1 1 c2 ne permet
4 n+1
pas de dire si cest la moiti du ct ou la hauteur qui est appele 4 1 cn+1 . Les
2
3. En effet, 2 4 + c2 est une parabole symtrique vis vis de la droite = 2. Les
n
deux racines se trouvent donc de chaque ct de 2 : < 2 < + . Comme la valeur de la parabole
en = 0 et = 4 est c2 > 0, les racines se trouvent forcment entre 0 et 4.
n
4. Vriez ! Supposez que la hauteur vale cn+1 /2. Vous verrez que la moiti du ct vaut, selon
le thorme de Pythagore,
1 c2 /4.
n+1
deux racines retent donc les deux possibilits. Comme ici cest le ct quon a
nomm cn+1 , on a gomtriquement quil est plus petit que la hauteur. Ainsi 5
c2 =
n+1
et
1 1 c2
4 n+1
= + .
(I.3)
On conclut que
cn+1 =
4 c2
n
an+1 = 2n cn+1
et
4 c2 .
n+1
4 c2
n
et
an+1 = 2n cn .
(I.4)
On peut donc, en partant de c1 = 2, calculer la main ou laide dun ordinateur 6 les quantits a2 , a3 , a4 ,... Daprs la construction de ces quantits, on espre
quelles se rapprochent du nombre , ce qui scrit
an .
Regardons plutt :
a1 = 2
a2 = 2.8284271247...
a3 = 3.0614674589...
a4 = 3.1214451523...
a5 = 3.1365484905...
a10 = 3.1415877253...
a15 = 3.1415926488...
a20 = 3.1415926536...
a25 = 3.1415926536...
La suite des valeurs semble en effet se stabiliser prs dun nombre qui commence
par 3,14159... videmment, seule notre intuition gomtrique nous dit que la suite
des valeurs an converge (vers ). Et comme nous ne pouvons calculer une innit
de ces an , il ne nous est pas possible de voir quen effet on na pas de mauvaise
2
I.1 Introduction
surprise, ni pour a1000 , ni pour a1030 ,... Ce chapitre vous donnera les outils qui
permettent de prouver que les an convergent.
5. Supposons que nous voulions crire un programme qui calcule les cn et an de
lexemple prcdent. Pour cela, il faudrait une procdure de calcul pour la racine
carre. En gnral, les langages de programmation fournissent une telle fonction
souvent appele sqrt pour square root . Comment fonctionne-t-elle ? Et
galement, comment faire si ce nest pas de la racine carre mais de la racine
cubique dont nous avons besoin ? Nous allons ci-aprs proposer une mthode de
calcul un algorithme pour la racine ke dun nombre positif et montrer le
rle de la notion de convergence dans sa justication. Le point de dpart est de
x1
f (x) = xk a
x0
x3 x2
x1
x0
a
f (x0 )
= (1 1 )x0 + k1 =: N (x0 )
k
x f (x0 )
kx0
(I.5)
10
o x f (x0 ) dsigne la drive de f au point x0 par rapport la variable x. videmment, rien ne nous empche de rpter la mme opration sur x1 pour obtenir
N (x1 ) qui est encore une meilleure approximation de la racine. De manire gnrale, lalgorithme est le suivant. On part dune valeur x0 quon rafne progressivement grce la fonction N . Comment choisir x0 ? Daprs le graphique, il est
k
a mais pas trop loin. Un choix simple est de prendre x0 = a
utile de choisir x0
si a 1 et x0 = 1 si a 1, cest--dire x0 = max{a, 1}. En rsum, lalgorithme
scrit
x0 = max{a, 1}
et
xn+1 = N (xn ) pour n N.
Daprs le procd de construction, on a envie de dire que xn se rapproche dautant
plus de la racine que n est grand, autrement dit que
xn
k
a
En tout cas, si xn se rapproche dune valeur, disons b R, alors b doit tre racine
de lquation. En effet, si xn b et xn+1 b, on a 7 b xn+1 = N (xn ) N (b).
I.1 Introduction
11
x1 = F(x0 ) = x0 /2,
x2 = x1 /2 = x0 /22 , ...,
xn = x0 /2n , ...
Plus n est grand, plus 2n est grand et donc plus le quotient x0 /2n est petit (proche
de 0). Autrement dit :
xn 0.
Ce qui est remarquable, cest que cette conclusion ne dpend pas de x0 . Ainsi les
orbites de tous les points convergent vers 0. Pourquoi 0 ? Qua-t-il de particulier ?
Cest un point xe, un point qui ne bouge pas sous laction de F : F(0) = 0. Si on
regarde lorbite de 0, on obtient :
x0 = 0,
x1 = F(x0 ) = 0,
x2 = F(x1 ) = 0, ...,
xn = 0, ...
12
y=
y=
Peut-on reprsenter graphiquement ce phnomne ? Tout dabord, comment identier les points xes sur le graphe de F ? Rappelons que le graphe de F est lensemble des couples (x, y) [0, 1] [0, 1] tels que y = F(x). Un point xe x est
un point tel que x = F(x), donc il correspond un point (x, y) du graphe de F
avec y = x. Autrement dit, un point xe de F est obtenu comme lintersection du
graphe de F avec la droite dquation y = x, cest--dire avec le graphe de la fonction identit x x. La gure I.9 conrme que lunique point xe de F est bien 0.
(xn+1 , xn+1 )
F
xn+1
0
F IGURE I.9 Points xes de F
F
(xn , F(xn ))
xn+1
xn
F IGURE I.10 Une itration
Intressons nous maintenant aux orbites. Comment les voir ? Pour cela, il faut
comprendre comment on peut construire graphiquement xn+1 partir de xn . Cest
trs simple : puisque xn+1 = F(xn ), lordonne du point du graphe de F en labscisse xn vaut prcisment xn+1 (voir Fig. I.10) ! Le problme est que, pour pouvoir
rpter la construction, il faut faire redescendre xn+1 sur laxe des x. Pour cela
la droite dquation y = x va de nouveau nous tre dune grande utilit. En effet, le
point dintersection de la droite horizontale passant par (0, xn+1 ) et la droite y = x
est (xn+1 , xn+1 ). Autrement dit, labscisse de ce point est prcisment la valeur
xn+1 reporte sur laxe des x. Une fois cela compris, il est facile de visualiser les
orbites : il suft de rpter la construction ci-dessus. Par exemple, la gure I.11,
nous avons reprsent les orbites de deux points x0 et x0 . On voit clairement que le
comportement de nimporte quelle orbite sera toujours le mme : elle va dcrotre
et tendre vers 0. Dans ce premier exemple, lapproche analytique et graphique
conduisent toutes deux assez rapidement la mme conclusion. Lavantage de
13
y=
y=
I.1 Introduction
... x3 x2
x1
x0
0 ... x2
x1
x0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
F IGURE I.12 Quelques Orbites de F : x 2 (1 x)
pour toutes les fonctions du type F(x) = (1 x) avec [0, 1[ (que se passet-il pour = 1 ?). Dans la suite, nous privilgierons cette approche graphique
aide par ordinateur tout en sachant que ce que nous afrmons aurait besoin
14
dtre soutenu par un raisonnement plus approfondi que nous ne ferons pas.
Jusqu prsent, les systmes dynamiques abords avaient un comportement
simple : toutes les orbites convergent vers lunique point xe. Les fonctions F
considres taient des polynmes du premier degr. Quen est-il pour les polynmes du second degr. Considrons par exemple la fonction F : [0, 1] [0, 1] :
x x(1 x). Pour que F ([0, 1]) [0, 1], il faut que [0, 4]. Quels comportements pouvons nous avoir ? Pour [0, 1], le graphe de F est entirement en
dessous de la diagonale ; F na quun seul point xe dans [0, 1] qui est 0. Comme
prcdemment, toutes les orbites convergent vers 0 (voir Fig. I.13).
1
= 0,7
=1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
Que font les orbites ? Convergent-elles vers un point xe et, si oui, vers lequel ?
Au vu de la gure I.14, on constate que les orbites convergent vers x . Toutes
les orbites ? Presque. En effet, 0 est un point xe, donc son orbite est la suite
constante 0, 0, . . . , et F (1) = 0, donc lorbite de 1 est 1, 0, 0, . . . Par contre, si
on part de x0 trs proche de 0 mais diffrent, on voit que son orbite sloigne de
0 pour converger vers x . cause de cela, on dit que 0 est un point xe instable.
I.1 Introduction
15
= 1,4
= 1,8
0.8
0.8
0.6
0.6
(x , x )
0.4
e
0.4
e
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
devient ngative ce qui fait que les orbites convergent vers x en oscillant et non
= 2,8
=2
0.8
0.8
(0,5; 0,5)
0.6
0.6
e
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
quelque chose dtrange a lieu : le point xe x est toujours l mais les orbites
ne convergent plus vers lui (Fig. I.17) ! Que sest-il pass ? Lorsque augmente,
la valeur absolue de la pente de F au point xe x augmente galement si bien
16
= 3,1
= 3,3
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
on regarde attentivement la gure I.17, on voit quelles nissent par osciller entre
deux valeurs. Cest quen plus du point xe x , il existe un cycle dordre 2, encore
appel orbite priodique de priode 2, cest--dire deux points x,1 et x,2 qui sont
envoys lun sur lautre : F (x,1 ) = x,2 et F (x,2 ) = x,1 . Ainsi lorbite de x,1
est :
F
F
F
F
x,1 x,2 x,1 x,2
Puisque F F (x,i ) = x,i pour i = 1, 2, on peut trouver les valeurs de points de
+1
2 2 3
2
et
x,2 =
+1+
2 2 3
2
(le radicant est positif pour 3). En rsum, pour > 3 et proche de 3,
toutes les orbites convergent vers le cycle dordre 2 (x,1 , x,2 ) except bien sr
.
les orbites de 0, 1 et x
On peut voir les transitions de convergence vers 0 convergence vers
et de convergence vers x convergence vers un cycle dordre 2 sur
x
8. Le point xe x devient instable lorsque | F (x )| > 1 ce qui revient > 3. Cest aussi
la mme chose pour 0 : il est devenu instable lorsque | F (0)| > 1, cest--dire lorsque > 1. Le
pourquoi de cette condition (valeur absolue de la drive > 1) demanderait des explications que
nous omettrons ici.
9. En utilisant le fait que nous savons que 0 et x sont des solutions, lquation du quatrime
I.1 Introduction
17
x,2
0.8
0.6
x,1
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
et les orbites convergent vers le cycle dordre deux (x,1 , x,2 ). Ainsi, la gure I.18
18
sent par la branche en pointill sur la Fig. I.18) et une bifurcation vers un cycle
dordre 4 apparat (Fig. I.19). Ce dernier devient lui-mme bientt instable et bifurque vers un cycle dordre 8, etc. chaque bifurcation, on passe dun cycle
dordre 2n un cycle dordre 2n+1 . Ce phnomne est appel doublement de
priode. Il est illustr par le diagramme de bifurcation de la gure I.19. Quand
tous ces dveloppements sont nis, on nest pas encore = 4 mais seulement
= 3,56994567184... Que se passe-t-il ensuite ? Comme on le voit sur la -
x,2
x,1
I.1 Introduction
19
= 3,9
= 3,8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
x,2
x,1
0.6
0.8
20
I.2
I.2.1
Dans lintroduction, nous nous sommes intresss au comportement de certaines suites en mettant laccent sur leur convergence. prsent, nous voulons
formaliser ces diffrentes notions. Par exemple, comment dnir rigoureusement
ce quest une suite de nombres, ou bien comment crire prcisment quune suite
converge vers un point ? Ce paragraphe rpond ce genre de questions.
Intuitivement, une suite est un ensemble de nombres placs dans un certain
ordre, ventuellement avec des rptitions. Lide tant dtudier ce qui se passe
plus loin , les suites seront innies. Exemples :
21
= (1/n)n
n3
3
2
1
= 0, 16 , 25 , 36 , . . . ) ;
n 3
n2
(iv) (zn )n
o b R ;
0;
(viii) la suite de Fibonacci ( fn )nN = (1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . ) dnie rcursivement par f0 = f1 = 1 et fn+1 = fn + fn1 pour n 1.
Remarquons que pour construire une suite, il nest pas ncessaire dimposer que
tous les naturels soient utiliss comme indices. Dautre part, on nimpose aucun
procd de construction, cest--dire que le terme gnral ne doit pas ncessairement tre dni par une formule (voir ex. (v)). Mais, dans chaque exemple,
on note quune fois lindice n donn, le nombre xn (ou yn ,...) qui lui est associ
est univoquement dtermin. En dautres termes, un n on peut associer xn sans
risque de confusion : n xn est une fonction. Nous en arrivons la dnition :
Dnition I.1. Une suite de rels est une application
I R : n xn
(I.6)
22
xn0 +1
xn0 +2
xn0
xn0
n0 |xn a|
(I.7)
n
xn a sil est clair quel est lindice de la suite.
Le nombre a est appel une limite de (xn ).
Une suite peut-elle avoir plusieurs limites ? Intuitivement la rponse est non
car les lments xn devraient tre aussi proches quon veut de nombres diffrents,
ce qui est impossible. Nous avons :
Proposition I.3. Soient (xn )nI R et a, b R. Si xn a et xn b, alors
n
n
a = b.
Dmonstration. Supposons au contraire que a = b et obtenons une contradiction.
11. Que se passe-t-il si = 0 ? Les quatre dnitions suivantes sont-elles quivalentes (I.7) ?
> 0, n0 , n > n0 , |xn a|
> 0, n0 , n
n0 , |xn a| < ;
> 0, n0 , n
n0 , |xn a|
0, n0 , n
n0 , |xn a|
2.
23
n0 |xn a|
(I.8)
n0 , n I,
n0 |xn b|
(I.9)
Soit n I tel que n max{n0 , n0 } (pourquoi un tel n existe-t-il ?). Les formules
(I.8) et (I.9) impliquent que
|xn a|
et
|xn b|
|a xn | + |b xn |
2 = 2 |a b|.
3
Exemples I.5. (i) La suite (xn )nN dnie par xn = a pour tout n N o a R
(cest la suite constante) converge vers a, cest--dire limn a = a. En effet, soit
> 0. Il sagit de trouver un n0 tel que, si n n0 , alors on a |a a| , ce qui
est quivalent 0 . Cette dernire condition tant toujours satisfaite, nimporte
quelle valeur pour n0 convient. Donc la suite constante, de constante a, converge
vers a.
(ii) Montrons que limn 1/n = 0.
Pour dabord se convaincre du rsultat, on peut visualiser la suite (1/n)n 1
graphiquement, soit en plaant les lments sur la droite relle (Fig. I.24), soit en
mettant en abscisses les valeurs de n et en ordonnes les valeurs prises par 1/n
(Fig. I.25). Utilisons maintenant la dnition. Fixons nous un > 0 (arbitraire)
et cherchons un n0 tel que, si n n0 , alors |1/n 0| , cest--dire |1/n| ,
ou encore n 1/. Prenons n0 = 1/ o 1/ est le plus petit entier suprieur
ou gal 1/. Alors, n n0 implique que |1/n| (faites les dtails !). Par
consquent, on a limn 1/n = 0.
12. Remarquons que a = b implique > 0.
24
1
4
...
1/2
xn = 1/n
10
12
14
16
18
20
n
F IGURE I.25 1/n 0
(iii) Soit (xn )nN la suite dnie par xn = (1)n . On a (xn )nN = (1, 1, 1, . . . ).
On voit graphiquement que cette suite ne converge pas (Fig. I.26). En effet, les
lments xn ne sapprochent daucun nombre. Comment montrer cela partir de
la dnition ? Cela semble un peu plus difcile que dans les exemples prcdents
car il faut montrer que (I.7) nest satisfait pour aucun a. Autrement dit, il faut voir
que, pour tout a, (I.7) est faux, cest--dire
> 0, n0 , n
n0 ,
|xn a| > .
25
2
1.5
xn = (1)n
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
10
12
14
16
18
20
n
F IGURE I.26 Divergence de ((1)n : n N)
Dnition I.6. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de R et R. On a :
(xn )nI + (yn )nJ := (xn + yn )nIJ
(xn )nI := (xn )nI
Lensemble des suites relles muni de cette addition et cette multiplication
scalaire est un espace vectoriel (vriez le !). Llment neutre pour laddition est
la suite (0)nN = (0, 0, 0, . . . ).
De manire similaire on peut dnir la suite des produits et la suite des quotients de (xn )nI et (yn )nJ comme respectivement (xn yn : n I J) et (xn /yn :
n I J, yn = 0). Remarquons que la suite des quotients ne mrite son nom que
si I J {n : yn = 0} n0 + N, cest--dire si
n0 , n
n0 ,
yn = 0
(I.10)
n
et yn b pour certains a, b R. Alors xn + yn a + b et xn yn a b.
n
n
n
En particulier cxn ca pour tout c R. Si, de plus b = 0, alors xn /yn a/b.
26
Dmonstration.
(i) Prouvons dabord que xn + yn a + b.
Soit > 0. Il faut montrer quon peut trouver un n0 N tel que, pour tout
n n0 , on a |xn + yn (a + b)| . Par dnition de la convergence de (xn ) et
(yn ), on a
1 > 0, n1 , n
n1 ,
|xn a|
(I.11)
2 > 0, n2 , n
n2 ,
|yn b|
(I.12)
n1 ,
|xn a|
/2
n2 , n
n2 ,
|yn b|
/2
n0 , on a |xn a|
|xn a| + |yn b|
/2
/2 + /2 = .
/2
et
(1 + |a|)2
/2.
n0 , on a
(1 + |a|)2 + |b|1
/2 + /2 =
o lingalit |xn | 1 + |a| dcoule de |xn | |xn a| + |a|.
Le cas particulier cxn ca du point prcdent avec pour (yn ) la suite constante
de valeur c.
(iii) Pour prouver la dernire partie, nous allons montrer que si b = 0, alors
1/yn 1/b. Par le point prcdent, nous aurons xn /yn = xn 1/yn a/b. Cependant, il faut tre prudent car on doit tre sr que (1/yn : n J, n n ) est bien
une suite pour un certain n N, cest--dire que yn = 0 pour n n . En utilisant
27
(I.12) avec 2 = |b|/2 > 0, on obtient lexistence dun n tel que |yn b| |b|/2
pour n n . On en dduit que |b|/2 |yn | |b| |b|/2, do 0 < |b|/2 |yn |
pour n n . En choisissant 2 dans (I.12) tel que 22 /|b|2 , on obtient
1 1
|b yn |
=
yn b
|yn | |b|
2 2
|b|2
Do la thse.
Les conclusions de cette proposition peuvent se rcrire avec la notation
lim introduite ci-dessus :
lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn
xn limn xn
=
n yn
limn yn
lim
Insistons sur le fait que ces formules sont valables sous lhypothse que les limites
gurant dans les membres de droite existent. Par exemple, il ne faut pas conclure
du fait que la limite de la suite (xn ) = (n) nexiste pas que celle de la suite (xn yn )
avec (yn ) = (1/n) nexiste pas non plus !
La propostion I.7 nous impose de connatre la limite des diffrents termes
dune expression algbrique pour dterminer la limite de celle-ci. Ce nest pas
toujours possible ni dailleurs souhaitable. Par exemple, pour la suite xn = 1 sin n,
n
vu que 1 sin n 1, on a 1/n xn 1/n et donc intuitivement la suite doit
tendre vers zro comme les bornes suprieures et infrieures lindiquent. Cependant, la proposition I.7 ne peut tre utilise pour le justier car on ne connait pas 13
la limite de la suite (sin n)nN . Les deux rsultats suivants vont nous apporter une
solution ce problme.
Proposition I.8. Soit (xn )nI R et a R. Lquivalence suivante est vraie :
xn a
|xn a| 0.
28
Proposition I.9. Soient (xn )nI , (yn )nJ et (zn )nK trois suites de nombres rels
telles que
n I J K, xn yn zn .
(I.13)
Si xn a et zn a pour un certain a R, alors yn a.
Dmonstration. Soit > 0. Il faut trouver un n0 N tel que, si n n0 , alors
|yn a| . Les hypothses xn a et zn a impliquent respectivement que
n1 , n
n1 , |xn a|
n2 , n
et
n2 , |zn a|
.
, on tire
yn a
n xn
yn
zn .
|xn a|
yn .
Si yn 0, alors xn a.
Nous pouvons maintenant traiter le cas de la suite ( 1 sin n)n 1 . En effet,
n
puisque 0 | 1 sin n| 1/n et que 1/n 0, la proposition I.9 implique que
n
1
| 1 sin n| 0 et alors la propostion I.8 avec a = 0 nous dit que n sin n 0.
n
Exemple I.12. Montrons que, si |a| < 1, alors an 0. Pour commencer re
n
marquons que grce la proposition I.8, il suft de montrer que |an | = |a|n 0
et que donc nous pouvons sans perte de gnralit supposer a 0. Puisque a < 1,
1/a > 1 et nous pouvons crire 1/a = 1 + pour un certain ]0, +[. Il est
facile (faites-le !) de prouver par rcurrence que
n N,
(1 + )n
1 + n.
29
Ainsi donc,
0
an =
1
(1 + )n
1
1 + n
1
1 1
=
0
n
n n
n 1 r .
Remarquez que le rsultat pour r = 1/2 quon avait trouv graphiquement dans
lintroduction est ici retrouv comme cas particulier.
I.2.2
Limites dingalits
xn
yn ,
b.
n1 , |xn a|
et
n2 , n
n2 , |yn b|
30
a > b+
yn
yn pour tout n.
1
n
1
3
1/2
I.2.3
Sous-suites
31
limite est unique... En fait, si on y regarde de plus prs, ce nest pas la suite (xn ) qui
converge mais des parties de celle-ci : les nombres dindices pairs x2n convergent
vers 1 tandis que ceux dindices impairs x2n+1 convergent vers 1. Les suites
(x2n )nN et (x2n+1 )nN sont des exemples de ce quon appelle des sous-suites.
Essayons maintenant de dnir cette notion avec plus de prcision.
Comme on vient de le voir, une sous-suite consiste choisir certains lments
de la suite de dpart. Pas nimporte comment cependant. En effet, si on part de
la suite (xn )n 1 = (1/n)n 1 , on pourrait vouloir choisir uniquement llment x1
pour former la suite constante (x1 )nN = (1, 1, 1, . . . ). Cependant, ce qui nous intresse ici est que les limites des sous-suites, lorsquelles existent, disent quelque
chose sur la limite ventuelle de la suite de dpart. Il faut donc une manire dexprimer que les lments choisis disent quelque chose sur la n de celle-ci.
Choisir des lments dans une suite (xn )nI revient slectionner des indices n.
Supposons que lon ait dcid de prendre les indices n0 , n1 , n2 , . . . si bien que
la nouvelle suite forme soit (xnk )kN . Pour que (xnk )kN parle de la n de
(xn )nI , il faut avoir slectionn des lments dindices assez grands ou, plus prcisment, il faut que les nk deviennent de plus en plus grands. Pour voir cette
proprit, nous allons imposer 14 que la suite des nk soit strictement croissante.
Graphiquement, cela donne
(xn )nN :
(xnk )kN :
32
1, m0 + 2, m0 + 3, . . . } pour un certain m0 N, il faut et il suft de vrier (voyezvous pourquoi ?) que m J, (m) < (m + 1).
Les sous-suites ont la proprit intressante suivante.
Proposition I.17. Soit (xm )mJ une sous-suite de (xn )nI . Si (xn )nI converge vers
a, alors (xm )mJ aussi.
On peut reformuler cette proprit en disant que, si une suite converge, toutes
ses sous-suites convergent vers la mme limite.
Dmonstration. Par dnition de sous-suite, il existe une fonction strictement
croissante : J I telle que m J, xm = x(m) . Nous savons que I = {n
N : n n0 } et J = {m N : m m0 } pour certains n0 , m0 N. Commenons par
montrer que
m N, (m + m0 ) m + n0 .
(I.14)
Faisons le par rcurrence. Pour m = 0, il est vident que (m0 ) n0 puisque
(m0 ) I. Prouvons le maintenant pour m + 1 en supposant que ce soit vrai
pour m. En utilisant la croissance stricte de , on obtient (m + 1 + m0 ) > (m +
m0 ) m + n0 et donc que (m + 1 + m0 ) m + n0 + 1 comme dsir.
Supposons maintenant que xn a et prouvons que xm a, cest--dire que
> 0, m1 N, m m1 , |xm a| . Soit > 0. Par dnition de xn a
avec ce , on obtient
n1 , n n1 , |xn a| .
(I.15)
Choisissons m1 := max{n1 n0 , 0} + m0 N. Si m m1 , m m0 N et (I.14)
impliquent que (m) = (m m0 + m0 ) m m0 + n0 n1 et donc, au vu de
(I.15), on a |xm a| = |x(m) a| .
Grce ce rsultat, nous pouvons donner une preuve simple de la divergence
de (xn )nN = (1)n nN . En effet, les sous-suites (x2n )nN et (x2n+1 )nN ( quels
correspondent-elles ?) sont les suites constantes (1)nN et (1)nN et donc
convergent vers 1 et 1 respectivement. En consquence (xn ) ne peut converger,
sinon les limites des deux sous-suites seraient gales.
Notons que la rciproque de la proposition I.17 est vraie : si toute sous-suite
converge vers la mme limite, alors la suite de dpart converge vers cette limite.
Nous allons en fait prouver une quivalence un peu plus forte qui est plus utile
dans la pratique.
33
Proposition I.18. Soit (xn )nI une suite de nombres rels et a R. On a lquivalence suivante : xn a si et seulement si, de toute sous-suite de (xn )nI , on peut
extraire une sous-sous-suite qui converge vers a.
Notez que la limite des sous-sous-suites est a et est donc indpendante de
celles-ci.
Dmonstration. Condition ncessaire : Il suft de montrer quune sous-soussuite de (xn ) est une sous-suite de (xn ) car on peut alors appliquer la proposition I.17. Soit (xm )mJ (xn )nI et (x p ) pK (xm )mJ . Il faut montrer que
(x p ) pK (xn )nI . Par dnition, il existe des applications strictement croissantes
: J I et : K J telles que
m J,
xm = x(m)
et
p K,
x p = x(p) .
x p = x((p)) = x(p)
n1 , |xn a| > .
(I.16)
|xm a| > .
La proposition I.14 nous permet de passer la limite sur cette ingalit, ce qui
donne
0 = lim |xm a| .
n
34
I.3
n0 , |xn a|
1.
(I.17)
n0 xn
n
xn .
par
Remarquez que si une suite converge vers + ou , elle est ncessairement non-borne. Il ny a donc pas de conit avec la dnition I.2 et la proprit
dunicit de la limite subsiste. On peut donc sans risque de confusion employer la
notation lim .
Pour insister sur le fait quon accepte comme limites, on dira quune suite
converge au sens large si elle converge vers un nombre rel, vers + ou vers
et quelle converge ou converge au sens strict si elle converge vers un nombre rel
35
(mais pas vers ). Dans la pratique, il arrive quon emploie le verbe converger au lieu de lexpression converger au sens large , le contexte permettant de
le comprendre. Dans ces notes cependant, nous nous efforcerons de ne pas faire
usage de cet abus.
Puisque nous venons dtendre la notion de convergence, il serait bon de passer en revue les diverses proprits que nous avons vues prcdemment et de voir
comment elles sadaptent. Commenons par les analogues des propositions I.7
et I.9. Nous aurons besoin pour cel du concept suivant.
Dnition I.21. Soit (xn )nI R. On dit que (xn )nI est majore ou borne suprieurement (resp. minore ou borne infrieurement) sil existe un R R tel que,
pour tout n I, xn R (resp. xn R). Un tel R est appel un majorant ou une
borne suprieure (resp. un minorant ou une borne infrieure) de (xn )nI .
Proposition I.22. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels.
(i) Si xn + et yn +, alors xn + yn +.
(ii) Si xn + et (yn ) est borne infrieurement, alors xn + yn +.
(iii) Si xn + et > 0, n N, n n , yn (en particulier si (yn )
converge au sens large et lim yn > 0), alors xn yn +.
(iv) Si xn + et > 0, n N, n n , yn (en particulier si (yn )
converge au sens large et lim yn < 0), alors xn yn .
Ces quatres proprits restent vraies si on change + et et remplace
borne infrieurement par borne suprieurement .
(v) Si xn + ou xn , alors 1/xn 0.
(vi) Si xn 0 et n N, n
1/xn ).
Proposition I.23. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels. Si xn +
(resp. xn ) et
n I J,
alors yn + (resp. yn ).
xn
yn (resp. xn
yn )
36
xn
comme dsir.
n0 ,
yn
0.
n1 ,
xn
/.
n1 ,
xn
37
prendre n0 := n car alors, pour tout n n0 , 1/xn > 0 . Si > 0, nous utilisons
la dnition de xn 0 avec = 1/ > 0 pour obtenir
n1 , n
Prenons n0 := max{n1 , n }. Si n
1/xn = 1/|xn | 1/ = .
n1 , |xn |
implique que
xn xn + c
+ si c > 0
si c < 0
xn cxn
si c > 0
+ si c < 0
Cest cette proposition aussi qui motive les rgles de calcul sur les innis. Par
exemple, on pose (+)+(+) = + parce que (i) est vrai pour nimporte quelles
suites. On justie (ne restez pas les bras croiss...) de la mme manire les rgles
suivantes :
(+) + (+) = +,
c R,
() + () = ,
+ + c = + et
(+)(+) = ()() = +,
+ c = ,
(+)() = ()(+) =
c > 0,
c(+) = + et
c() = ,
c < 0,
c(+) = et
c() = +.
Certaines oprations ne sont pas dnies parce quon na pas de raison de leur
attribuer une valeur plutt quune autre. Par exemple, pour 0(+), on peut trouver
des suites (xn ) et (yn ) telles que xn 0, yn + et lim xn yn peut valoir nimporte
quel rel, +, , ou mme peut ne pas exister. Donnons des exemples de suites
pour ces quatres cas :
si c R, xn := c/n 0, yn := n + et xn yn = c c ;
xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n + ;
xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n ;
xn := (1)n /n 0, yn := n + et xn yn = (1)n ne converge pas (mme
pas au sens large).
38
De la mme manire, les proprits des limites ne permettent pas dattribuer une
valeur 0(), (+) (+), (+) + (), () (), +/ + , +/
, / qui sont par consquent laisss indtermins. (Pouvez-vous faire le
mme travail que pour 0(+) : pour chaque opration, dterminer lensemble des
limites possibles et donner un exemple de suite pour chacune dentre elles ?)
Finissons notre passage en revue des proprits vues pour la convergence
stricte et de leur adaptation la convergence au sens large. La proposition I.14
continue dtre valable si les suites (xn ) et (yn ) convergent au sens large. Son intrt est cependant rduit pour des limites innies. Enn, les propositions I.17
et I.18 restent vraies dans les cas a = + et a = . Le lecteur sen convaincra
facilement en reprenant les dmonstrations et en remplaant > 0 par R et
|xn a| > par xn ou xn (selon le signe de a).
I.4
I.4.1
39
n0 n
n0 |xn xm |
La proprit des suites convergentes explique ci-dessus snonce alors comme suit.
Proposition I.25. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI converge
vers un nombre rel, alors (xn )nI est de Cauchy.
Dmonstration. Appelons a R la limite de (xn ). La dnition de xn a scrit
1 > 0, n1 N, n
n1 , |xn a|
1 .
(I.19)
Il faut montrer que (xn ) est de Cauchy. Soit > 0. En prenant 1 = /2 > 0 dans
(I.19), on a
n1 N, n
n1 , |xn a|
(I.20)
/2.
|xm a| + |xn a|
/2 + /2 = .
Intuitivement, on a envie de dire que linverse est vrai : si les lments dune
suite se rapprochent les uns des autres, ils doivent forcment aussi se rapprocher
dun certain nombre a. Il faut cependant se mer et essayer de valider son intuition. Pour vous persuader que ce nest peut-tre pas aussi vident quil ny
parait, montrons que ce nest pas vrai si on travaille dans Q. On pourrait en effet se demander pourquoi on a choisi de travailler sur R. La dnition de xn a
et toutes les proprits vues jusqu prsent restent valables si on se restreint aux
suites (xn ) Q et dont la limite a Q. Ce qui nest pas vrai est que si une suite
(xn )nI Q est de Cauchy, alors elle converge vers un lment a Q. Pour donner un exemple de telle suite, considrons la mthode de Newton (cf. page 9) pour
40
Comme on peut le voir sur la gure I.8 (page 9), la suite (xn ) est strictement
dcroissante et minore par 1 :
n N,
xn+1 < xn
n N,
xn
1.
(I.21)
(I.22)
2
2 < xn .
(I.23)
Dautre part, il est facile de prouver par rcurrence (faites le !) que xn > 0 pour
2
tout n. Ds lors, (I.23) implique que xn > 2 > 1 et donc que xn > 1. Il reste donc
tablir (I.23). Faisons le par rcurrence. Pour n = 0, lingalit devient 2 < 4
2
2
ce qui est vrai. Supposons que 2 < xn et montrons que 2 < xn+1 . En remplaant
2
xn+1 par xn /2 + 1/xn , on trouve que xn+1 > 2 est quivalent (faites les calculs !)
2
2
(xn 2)2 > 0 ce qui est vrai puisque, par hypothse de rcurrence, xn = 2.
Nous verrons la section suivante (thorme I.30) que les proprits (I.21) et
(I.22) impliquent que la suite (xn ) soit de Cauchy. Supposons que celle-ci converge
vers un lment a. Bien sr on a alors aussi que xn+1 a (pouvez-vous le montrer ?). De plus, par les rgles de calcul de la proposition I.7, on a
a = lim xn+1 = lim
n
xn 1
a 1
+
= + .
2 xn
2 a
(I.24)
41
a = 2 = 1,414213562 . . . = 1,a1 a2 a3 . . .
1a1 . . . an
Q
10n
10n n
(pouvez-vous justier lingalit ?). Ainsi, la suite de rationnels (xn ) qui est
/
bien de Cauchy en vertu de la proposition I.25 tend vers a = 2 Q.
Ces deux exemples montrent que les suites de Cauchy de Q ne convergent pas
ncessairement dans Q en fait elles convergent dans R. Les espaces dont les
suites de Cauchy possdent une limite dans ce mme espace sont fondamentaux
en Analyse. Ils sont dit complets .
Dnition I.26. Un espace X est dit complet si toute suite de Cauchy dans X
converge vers un lment de X.
Daprs ce qui vient dtre dit, Q nest pas complet. Par contre lespace R lest
et cest sa caractristique essentielle par rapport Q. Plus prcisment :
Axiome I.27. R est le plus petit espace complet qui contient Q. On dit que R est
le complt de Q.
ce stade, il nest pas clair quun tel complt de Q existe ni quil puisse
tre muni dune structure de corps. Pour ceux qui sont intresss, une construction
de R et la preuve de diverses proprits sera donne la section 6. Pour les autres,
vous pouvez penser que R est essentiellement Q auquel on a rajout des lments
pour boucher les trous an que toutes les suites de Cauchy convergent.
I.4.2
Nous allons maintenant tirer diverses consquences du fait que R est complet.
Commenons par dnir clairement quelques notions.
Dnition I.28. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. On dit que (xn )nI est
42
xn ;
xn ;
43
0.12
7
0.1
0.9
6
0.8
0.08
5
0.7
0.06
0.6
0.5
3
0.3
0.04
0.4
0.02
0.2
1
0.1
10
15
20
25
30
0
0
10
12
14
16
18
20
12
15
18
F IGURE
n
25 + n2
I.30
|xn xm | > .
n0 ,
n0 ,
xn + .
xm
(I.25)
x0 + .
et x0
1 > 0
et
x1
x1 + .
k > k1
et
xk
xk +
(I.26)
44
|
|
xk
x k
...
|
|
xk+1
xk+1 . . .
xk + .
xk+1
Une simple preuve par rcurrence (faites la !) permet alors de conclure que
k N,
xk
x0 + k.
(I.27)
Rappelons maintenant que (xn ) est borne suprieurement, cest--dire quil existe
un R R tel que xn R pour tout n. En particulier,
k N,
xk
R.
(I.28)
x0 + k, cest--dire que
R x0
.
45
a
|
a
|
1
[
46
Thorme I.33. Soit A R. Si A = est born suprieurement (resp. infrieurement), alors le suprmum (resp. linnum) de A existe.
Nous ne ferons la dmonstration que pour le suprmum celle pour linmum tant similaire.
An de faciliter la preuve de ce thorme, introduisons la notion de maximum approximatif . Si a R est le maximum de A R, cest que a A et
A ], a]. Lide de maximum approximatif est quon va garder la proprit
a A mais on va seulement demander que A soit approximativement recouvert
par ], a]. Plus prcidment, on a
Dnition I.34. Soit A R, a R et > 0. On dit que a est un -maximum de A
si a A et A ], a + [.
Autrement dit, a A et a + est un majorant de A. Cela est illustr la gure I.33. Contrairement aux maximums, les -maximums ne sont pas uniques.
A
a
a+
$$
$$
W
$
], a + ]
F IGURE I.33 -maximum
Par exemple, pour ]0, 1[ et < 1, 1 /2, 1 /3, 1 /4,... sont tous des maximums. En fait, si a est un -maximum et a A est plus grand que a, alors a
est aussi un -maximum. Lavantage des -maximums par rapport aux maximums
est quil leur faut trs peu dhypothses pour exister.
Proposition I.35. Soit A = un sous-ensemble de R. Si A est born suprieurement alors, quel que soit > 0, A possde (au moins) un -maximum.
Dmonstration. Soit > 0. Procdons par labsurde et supposons que A ne possde aucun -maximum. En niant la dnition a A, a + soit un majorant
de A , on obtient :
a A, a A, a > a + .
(I.29)
Puisque A est non vide, on peut prendre (au hasard) un lment a0 A. En employant (I.29) avec a = a0 , on dduit lexistence dun a A, que nous allons noter
47
a1 , tel que a1 > a0 +. On peut de nouveau appliquer (I.29) avec a = a1 pour avoir
lexistence dun a2 A tel que a2 > a1 + . En continuant de la sorte, on construit
une suite
(an )nN A telle que n N, an+1 > an + .
(Pouvez-vous expliciter la construction par rcurrence qui se cache derrire ce
quon vient de dire ?) De cette proprit, on tire aisment par rcurrence que
n N, an
a0 + n.
(I.30)
R a0
a1 + 1.
Si on utilise de nouveau la proposition I.35 mais cette fois avec = 1/2, on obtient
un a2 A tel que a2 est un 1/2-maximum de A. Posons a2 := max{a1 , a2 }. Clairement a2 A puisque a1 et a2 appartiennent A. De plus, comme a2 a2 , a2 est
aussi un 1/2-maximum de A (vriez-le !). Par construction a2 a1 . En rptant
largument, on construit un a3 A tel que a3 a2 et a3 est un 1/3-maximum de
A. En continuant de la sorte, on obtient une suite
(an )n
A telle que n
1, an+1
an et an est un 1/n-maximum de A
(voir aussi la gure I.34). Comme la suite (an ) est croissante et quelle est majore par une borne suprieure de A, le thorme I.30 dit quelle est de Cauchy et
donc quil existe un a R tel que an a . Nous allons montrer que A vrie la
dnition du suprmum de A.
48
sup A
a1 + 1
a2 + 1/2
a1
a2
...
an
an + 1/n
lim an +
1
= a .
n
49
sup B
A B inf A
inf B
sup(A B)
inf(A B)
min{sup A, sup B}
max{inf A, inf B}
Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne donnerons des preuves que des relations concernant le suprmum les autres tant similaires.
Commenons par montrer A B sup A sup B. Si sup B = +, cest vident.
On peut donc supposer sup B < +. Puisque A B, tout a A appartient aussi
B et, vu que sup B est un majorant de B, a sup B. Donc sup B est un majorant de
A. Comme le suprmum est le plus petit des majorants, on a sup A sup B.
sup(A B) = max{sup A, sup B}. Vu que A et B sont inclus A B, sup A
sup(A B) et sup B sup(A B) do max{sup A, sup B} sup(A B). Dautre
part, si x A B, x appartient A auquel cas x sup A max{sup A, sup B},
ou x appartient B auquel cas x sup B max{sup A, sup B}. Autrement dit,
max{sup A, sup B} est un majorant de A B et la dnition du suprmum implique
que sup(A B) max{sup A, sup B}.
sup(A B) min{sup A, sup B}. Cela dcoule du premier point car A B est
inclus A et B.
Remarquons que lingalit de la proprit dintersection nest en gnral pas
une galit. Par exemple, si A = {1, 2} et B = {1, 3}, on a sup(A B) = sup{1} =
1 < min{sup A, sup B} = min{2, 3} = 2.
Revenons maintenant la question de la valeur attribuer sup . Nous voudrions que la proposition prcdente reste valable cest pourquoi nous navons
pas mis des restrictions du type A = dans son nonc. Soit r R. Comme
{r}, nous voudrions que sup sup{r} = r. tant donn que r est quelconque, cela signie que sup doit tre plus petit que nimporte quel rel et ne
peut donc tre un rel. Au vu de ceci, il est naturel dadopter la dnition suivante.
Dnition I.38. On pose sup = et inf = +.
50
Le lecteur est invit vrier que, grce cette dnition, les autres proprits
de la propostion I.37 sont vraies mme si A ou B est vide.
ce moment, il est bon de rpter que le travail quon vient de faire nous
permet dattribuer une valeur dans [, +] sup A et inf A pour un ensemble
arbitraire A R. Nous avons vu que la compltude de R tait une condition sufsante pour lexistence de sup A et inf A. En fait, elle est essentielle. Par exemple,
dans Q, le suprmum de {x Q : x2 2} nexiste pas.
Dans le discours qui prcdait la dnition de suprmum, nous avions not
que le suprmum tait le meilleur des majorants car il tait le plus petit ou le seul
qui collait lensemble. Explicitons cette seconde caractrisation.
Proposition I.39. Soit A R et a R. Le rel a est le suprmum (resp. linmum)
de A si et seulement si a est un majorant (resp. minorant) de A et lune des trois
proprits (quivalentes) suivantes est vrie :
(i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn a ;
(ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn
a;
(iii) > 0, a A, a
a (resp. a
a + ).
Dmonstration. Il est clair que (ii) (i). On a aussi (i) (iii). En effet, tant
donn un > 0, le dnition de xn a implique quil existe un xn A tel que
|xn a| et donc tel que a xn .
Condition ncessaire. Il suft de prouver que si a = sup A, alors a satisfait (ii). Le preuve du thorme I.33 (page 47) construit en effet une suite croissante de A convergeant vers le suprmum.
Condition sufsante. Il suft de montrer que si a est un majorant satisfaisant (iii), alors a = sup A. Comme a est un majorant, il reste prouver que cest
le plus petit dentre eux. Soit b un majorant de A. Soit n N \ {0}. En appliquant
(iii) avec = 1/n, on a lexistence dun a A tel que a 1/n a . Puisque b est
un majorant, on en dduit que a 1/n b. Vu que n est arbitraire, on peut passer
la limite n ce qui donne a = lim(a 1/n) b comme dsir.
Remarque I.40. Il faut faire attention au fait que lquivalence de (i), (ii) et (iii) a
lieu sous lhypothse que a est un majorant de A.
51
Il est facile de dmontrer directement (i) (ii). En effet, tant donn (xn )nI ,
il suft de considrer la suite max{xn : n I, n k} kI .
Strictement parlant, on na pas dmontr que (iii) (ii). Pour le faire, il suft de reprendre les ides qui permettent la construction de la suite (an ) dans la
dmonstration du thorme I.33 (page 6) mais demployer (iii) au lieu de lexistence des -maximums. Les dtails sont laisss au lecteur (cest un bon exercice !).
Comme nous avons prcis a R dans lnonc de la proposition prcdente,
celle-ci ne sapplique pas au cas o le suprmum prend une valeur innie. videmment, si A = , il ny a aucune chance de trouver des suites dans A ! Lorsque
A est non-born suprieurement cependant, on peut trouver un analogue la proposition I.39. Le voici.
Proposition I.41. Soit A R. Le suprmum (resp. inmum) de A vaut + (resp.
) si et seulement si une des proprits (quivalentes) suivantes est satisfaite :
(i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn + (resp. xn ) ;
(ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn
+ (resp. xn ) ;
(iii) R, a A, a
(resp. a
).
n
Les deux propositions prcdentes montrent que le suprmum dun ensemble
non-vide est la limite dune suite croissante dlments de cet ensemble. Inversment, tant donn une suite croissante, le suprmum peut caractriser sa limite.
52
Proposition I.42. Soit (xn )nI R. Si (xn )nI est croissante (resp. dcroissante),
alors, au sens large, xn sup{xn : n I} (resp. xn inf{xn : n I}).
n
n
Dmonstration. Nous ne ferons la preuve que pour les suites croissantes, le cas
des suites dcroissantes est laiss au lecteur. Distinguons deux cas.
Si sup{xn ; n I} = +, cest que lensemble {xn : n I} nest pas major.
Montrons que xn +, cest--dire que R, n0 N, n n0 , xn . Soit
R. Puisque ne peut tre un majorant de {xn : n I}, il existe un n0 I tel
que xn0 > . Pour tout n n0 , la croissance de la suite implique que xn xn0 et
donc que xn comme dsir.
Lautre possibilit est que a := sup{xn ; n I} R (en effet le suprmum ne peut
valoir car lensemble nest pas vide). Il faut prouver que xn a, cest--dire
que > 0, n0 N, n n0 , |xn a| . Soit > 0. En vertu du point (iii) de
la proposition I.39, il existe un xn0 {xn : n I} tel que a xn0 . Soit n n0 .
Vu que la suite est croissante, on a xn xn0 . De plus, comme a est le suprmum
de {xn : n I}, on a en particulier que xn a. Ainsi
a
et donc |xn a|
xn0
xn
a < a+
comme voulu.
Intressons nous maintenant la prservation ou non des ingalits par passage au suprmum. Au vu des propositions I.39 et I.41 qui disent que les suprmums peuvent sobtenir par un processus de limite, on sattend ce que la
situation soit semblable celle de la proposition I.14 : les ingalits larges sont
prserves tandis que les ingalits strictes peuvent devenir larges. Cest effectivement ce qui se passe.
Proposition I.43. Soient A et B deux sous ensembles de R. Si a A, b B, a
b (resp. b a), alors sup A sup B (resp. inf A inf B).
Cette proposition est une gnralisation de A B sup A
sup B.
53
Ce nest pas parce quon aurait a A, b B, a < b quon pourrait en dduire que sup A < sup B. Il suft pour sen convaincre de prendre A = B = ]1, 0[.
Quel que soit a ]1, 0[, on peut prendre b := a/2 ]1, 0[ qui est > a. Pourtant
sup A = sup B.
Dans cette section, nous avons prsent le suprmum comme une gnralisation du maximum qui a lavantage de toujours exister. Terminons en expliquant
quand le suprmum dun ensemble est en fait un maximum.
Proposition I.44. Soit A R. Lensemble A possde un maximum (resp. minimum) si et seulement si sup A A (resp. inf A A), auquel cas sup A = max A
(resp. inf A = min A).
Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne ferons la dmonstration que pour le
suprmum.
Condition ncessaire. Soit a A le maximum de A. Par dnition, a est un
majorant de A. De plus, si b est un autre majorant de A, a b puisque a A. Ds
lors a satisfait la dnition du suprmum et on a sup A = a = max A A.
Condition sufsante. Posons a := sup A. Par hypothse a A. Par dnition
du suprmum, a est un majorant de A. Donc a satisfait la dnition du maximum
qui ds lors existe.
I.4.3
Dans cette section, nous allons utiliser les notions de suprmum et dinmum
pour crer des limites qui existent toujours au sens large. Nous verrons les liens
avec le concept de limite vu prcdemment, ce qui nous donnera un outil supplmentaire pour prouver lexistence de limites.
Lide de base est dessayer de dnir la limite par au-dessus et par endessous dune suite. Si (xn ) est une suite et n0 N, toutes les valeurs de xn pour
n n0 se trouvent dans lintervalle inf{xn : n n0 }, sup{xn : n n0 } . Ainsi,
on peut voir cet intervalle comme lespace dans lequel xn peut se mouvoir pour
n n0 . Pour que cet intervalle soit reprsentatif de ce qui se passe la n
de la suite, il faut prendre n0 de plus en plus grand, cest--dire passer la limite
n0 +. Cela conduit la dnition suivante.
54
Dnition I.45. La limite suprieure (resp. limite infrieure) dune suite (xn )nI
R, note limn xn (resp. limn xn ), est dnie comme
lim xn := lim sup xn
n0 n n
0
n0 n n0
Comme cest lusage, nous avons not supn n0 xn (resp. infn n0 xn ) au lieu de
sup{xn : n n0 } (resp. inf{xn : n n0 }). Certains auteurs utilisent les notations
lim supn xn (resp. lim infn xn ) la place de limn xn (resp. limn xn ). Nous
avons dit que ces limites existent toujours. En effet, puisque {xn : n n0 } {xn :
n n0 + 1}, la proposition I.37 implique que la suite (sup{xn : n n0 })n0 N est
dcroissante et donc que sa limite existe et vaut linmum de ses valeurs (voir la
propostition I.42). On peut faire le mme raisonnement pour la limite infrieure.
En rsum, on peut crire
lim xn = inf sup xn
et
n0 N n n0
n0 N n n0
Il est aussi facile de voir que lim xn lim xn . Puisque les limites suprieure et
infrieure sont des estimations du comportement de la suite linni par le dessus
et par le dessous respectivement, il est naturel de penser que la suite aura une
limite si et seulement si les limites suprieure et infrieure concident.
Proposition I.46. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. La suite (xn )nI
converge au sens large si et seulement si lim xn = lim xn , auquel cas lim xn =
n
lim xn = lim xn .
Dmonstration. Condition sufsante.
Puisque
n I,
inf xm
m n
xn
sup xm
m n
et que les suites (infm n xm )nI et (supm n xm )nI convergent toutes deux vers a,
la proposition I.9 ou I.23 implique que xn a.
Condition ncessaire. Ceci dcoule des propositions I.47 et I.17. En effet,
les limites suprieures et infrieures tant des limites de sous-suites et les soussuites ayant mme limite que la suite de dpart (qui existe par hypothse), on a
lim xn = lim xn = lim xn .
55
p
m
n
n
n1 tel que
n n1 , sup xm a
/2.
(I.31)
m n
Posons n := max{n0 , n1 }. Par la dnition quivalente du suprmum (proposition I.39), on sait quil existe un n tel que
/2 + sup xm
m n
sup xm .
(I.32)
m n
n0 , |x a|
a + .
(I.33)
I.4.4
56
un point la limite . Plus prcisment, si ([an , bn ])nN est une suite dintervalles (avec an , bn R) emboits, i.e., [an+1 , bn+1 ] [an , bn ] pour tout n, alors
nN [an , bn ] = (voir gure I.35). Cette proprit, qui sappelle la proprit des
a0
nN [an , bn ]
a1
b0
b1
a2
b2
a3
b3
.
.
.
F IGURE I.35 Proprit des intervalles emboits
intervalles emboits, est quivalente la compltude de R.
Proposition I.48. De la compltude de R on peut dduire la proprit des intervalles emboits et vice-versa.
Dmonstration. () Supposons quon sache que R est complet et dduisons-en
la proprit des intervalles emboits. Soit ([an , bn ])nN une suite dintervalles emboits. Sans perte de gnralit, on peut supposer que an bn (sinon les changer).
Linclusion des intervalles sexprime alors par
n N,
an
an+1
bn+1
bn .
Autrement dit (an )nN et (bn )nN sont des suites croissante et dcroissante respectivement. Vu que (an )nN est majore par b0 et (bn )nN est minore par a0 ,
ces deux suites convergent respectivement vers a := supnN an R et b :=
infnN bn R (proposition I.42). Comme an bn pour tout n, on a en passant
la limite que a b . On va montrer que
[an , bn ] = [a , b ]
nN
nN
57
nk ,
|xn xnk |
1/k.
(I.34)
I.4.5
|x xnk | + |xnk xn |
Annexe : construction de R
Comme promis, nous expliquons ici une manire de construire R partir des
suites de Cauchy de Q. Il y en a dautres. On peut par exemple construire R partir
de coupures de Q. Le lecteur intress se reportera [1] pour plus de dtails.
Comment peut-on ajouter des lments Q de manire assurer une limite
toutes les suites de Cauchy de Q ? Aprs tout, nous navons aucune ide en
gnral de la valeur de cette limite ! Si on rchit un peu, on se rend compte
que les valeurs ajouter existent par le fait quelles sont pointes par les suites de
Cauchy. Cependant, il faut bien se rendre compte quune mme valeur peut tre
pointe par diverses suites : par exemple, les deux suites (1/n) et (1/n2 ) tendent
toutes deux vers zro. Comment exprimer que deux suites de Cauchy pointent
vers le mme lment ? Il ne faut pas oublier en effet quil faut le faire sans parler
de la limite elle-mme. Intuitivement, deux suites vont avoir la mme limite si et
58
seulement si leurs lments sont proches les uns des autres. On peut montrer ceci
dans le cas o on suppose quon connait R.
Proposition I.49. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites convergentes de nombres
rels. Alors les deux proprits suivantes sont quivalentes :
lim xn = lim yn ;
(I.35)
> 0, n0 N, n I J,
n0 |xn yn |
(I.36)
(m
n0 n
n0 ) |xm xn |
. (I.37)
(Nous sommes forcs cette dnition vu que nous ne pouvons pas parler des
nombres rels.) Dnissons la relation dquivalence sur C par
(xn )nN (yn )nN
ssi
Q : > 0, n0 N, n N,
n0 |xn yn |
n0 , |xn zn |
59
Soit Q, > 0. Les dnitions de (xn ) (yn ) et (yn ) (zn ) impliquent respectivement que
n1 , n
n1 , |xn yn |
/2
Posons n0 := max{n1 , n2 }. Si n
/2 = .
et
n2 , n
n0 , on a |xn zn |
n2 , |yn zn |
|xn yn | + |yn zn |
/2.
/2 +
(I.38)
(dmontrez-le !). On identie les rationnels aux classes dquivalence des suites
constantes. Plus prcisment, on dnit linjection
i : Q R : q (q)nN .
Cest bien une injection car [(p)nN ] = [(q)nN ] implique que p = q (adaptez la
preuve de lunicit de la limite).
Le lemme suivant renforce lide quon considre les nombres qui sont points par les suites de Cauchy au sens o, si la suite converge dans Q, alors le
nombre vers lequel elle pointe est prcisment cette limite.
Lemme I.51. Soit (xn )nN C et q Q. Si (xn )nN Q-converge vers q au sens o
Q : > 0, n0 N, n
n0 , |xn q|
(I.39)
60
Nous avons vu la proposition I.17 que toute sous-suite dune suite convergente avait mme limite que celle-ci. Il est donc naturel quune sous-suite dune
suite de Q-Cauchy pointe vers le mme nombre rel. Ce rsultat sera utile diverses reprises.
Lemme I.52. Soit (xn )nN C . Si (xm )mN est une sous-suite de (xn )nN alors
(xm )mN C et (xm )mN (xn )nN , cest--dire [(xm )mN ] = [(xn )nN ].
Dmonstration. Comme (xm )mN (xn )nN , on a par dnition quil existe une
fonction strictement croissante : N N telle que
m N,
xm = x(m) .
(m)
(I.40)
m.
n0 , |xn1 xn2 |
1 .
(I.41)
m0 , |xm1 xm2 |
Soit Q, > 0. Par (I.41) avec 1 = , on trouve quil existe un n0 N tel que
n1 , n2 n0 , |xn1 xn2 | . Prenons m0 := n0 . Si m1 , m2 m0 , par (I.40) (m1 ) et
(m2 ) sont plus grand ou gaux m0 = n0 et donc |xm1 xm2 | = |x(m1 ) x(m2 ) |
comme dsir.
Montrons maintenant que (xm ) (xn ), cest--dire que
Q : > 0, k0 N, k
k0 , |xk xk |
61
La suite de lexpos sagence comme suit. Nous allons dabord donner un sens
aux dnitions de convergence et dtre de Cauchy en munissant R doprations
algbriques et dune relation dordre qui tendent celles de Q. Ensuite nous montrerons que toute suite (xn )nN Q de Cauchy pour ces dnitions est en fait de
Q-Cauchy et donc converge dans R. Enn, un argument diagonal sera utilis pour
prouver que toute suite de Cauchy (xn )nI R converge cest--dire que R est
complet.
Commenons par dnir les oprations daddition et de multiplication sur R
par
[(xn )] + [(yn )] := [(xn + yn )] et [(xn )] [(yn )] := [(xn yn )]
(I.42)
Ces dnitions posent nanmoins priori un problme. En effet, nous avons dni laddition de deux classes dquivalence [(xn )] et [(yn )] en choisissant des
reprsentants (xn ) et (yn ) de celles-ci et en constituant la classe [(xn + yn )]. Mais
si on avait pris dautres reprsentants (xn ) et (yn ) de ces mmes classes, cest-dire si [(xn )] = [(xn )] et [(yn )] = [(yn )], aurait-on eu le mme rsultat : [(xn + yn )] =
[(xn +yn )] ? Au vu de (I.38), rpondre positivement cette question revient montrer
(xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) (xn + yn ) (xn + yn ).
(I.43)
De mme, pour que la multiplication soit bien dnie, il faut vrier que :
(xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) (xn yn ) (xn yn ).
(I.44)
Proposition I.53. (I.43) et (I.44) sont vraies quelles que soient les suites (xn ),
(xn ), (yn ), (yn ) C .
Nous aurons besoin du lemme suivant.
Lemme I.54. Toute suite (xn )nN de C est borne au sens o R Q, n
N, |xn | R.
Dmonstration. En prenant = 1 Q dans la dnition du fait que (xn ) est de
Q-Cauchy, on obtient
n0 N, m, n
n0 , |xn xm |
1.
(I.45)
62
n0 , |xn + yn xn yn |
Soit Q, > 0. Par dnition de (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ), il existe des naturels
n1 et n2 tels que
n
n1 , |xn xn |
/2
et
n2 , |yn yn |
/2.
n0 , |xn + yn xn yn |
n0 , |xn yn xn yn |
Soit Q, > 0. On sait quil existe des bornes R, R Q telles que |xn | R
et |yn | R pour tout n. Sans perte de gnralit, on peut supposer que R > 0 est
R > 0 sinon les rednir comme R := max{R, 1} et R := max{R , 1}. Des
hypothses (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) on dduit quil existe des naturels n1 et n2
tels que
n
n1 , |xn xn |
/(2R )
et
n2 , |yn yn |
/(2R).
n0 , on a |xn yn xn yn | = |(xn
/(2R )R +R(/2R) = .
Pour que les dnitions (I.42) soient satisfaisantes, nous voudrions quelles
tendent les oprations de Q. Plus prcisment, si p, q Q, on peut faire p + q
dans Q ou voir p et q comme les rels [(p)nN ] et [(q)nN ] et former [(p)nN ] +
[(q)nN ]. On voudrait que les deux oprations donnent le mme rsultat au sens o
le rel correspondant p + q et [(p)nN ] + [(q)nN ] sont les mmes, cest--dire
[(p + q)nN ] = [(p)nN ] + [(q)nN ]. Cest videmment le cas au vu de (I.42). Un
raisonnement similaire montre que la multiplication sur les rels tend celle sur
Q. On peut reprsenter graphiquement ces rsultats en disant que les diagrammes
Q Q Q
(p, q) p + q
R R R
ii
63
R R R
ii
(p, q) pq
64
(I.46)
et k N, k = 0.
(I.47)
Ainsi (k ) est une sous-suite de (xn ) et donc (k ) (xn ) ce qui implique que
x = [(k )kN ] = [(0)nN ] = 0R .
Dnissons maintenant une relation dordre sur R qui tend celle de Q.
Dnition I.56. Soit x R. On dit que x
o x > 0R est dnit comme
0R si et seulement si x = 0R ou x > 0R
(xn ) x, Q : > 0, n0 N, n
Si x, y R, on note x
y pour x y
n0 , xn
(I.48)
0R .
Lintuition qui se cache derrire cette dnition est que, si x > 0R , alors, quelle
que soit la suite (xn ) qui converge vers x, ses lments xn seront := x/2 > 0
pour n assez grand. Il suft en fait de le vrier pour une seule suite (xn ) car toutes
les autres sen rapprochent.
Lemme I.57. Soit x R. Le fait que x > 0R est quivalent
(xn ) x, Q : > 0, n0 N, n
n0 , xn > .
(I.49)
65
n0 , xn > .
n1 , |xn xn |
/2
n0 , on a
Il est clair que cet ordre tend celui de Q car, pour tout p, q Q, p > q si et
seulement si Q : > 0, p q > si et seulement si [(p)nN ] > [(q)nN ].
Nous voudrions maintenant vrier que :
Proposition I.58. est une relation dordre total sur R qui est compatible avec
laddition et la multiplication.
Rappelons ces diffrents termes. Le fait que
veut dire que 16
est rexive : x, x x ;
est antisymtrique : x, y (x
yy
x) x = y ;
est transitive : x, y, z, (x y y z) x z.
La relation dordre
est totale : x, y, x y y x.
Enn est compatible avec laddition et la multiplication signie que
compatibilit avec laddition : x, y, z, x y x + z y + z ;
compatibilit avec la multiplication : x, y (x 0 y 0) xy 0.
Ces proprits permettent de dduire tous les faits usuels que vous connaissez
partir de lordre sur R. tablissons pour commencer que 1 0. Puisque lordre est
total, 1 0 ou 0 1. Si 0 1, on ajoutant 1 aux deux membres, on obtient 1
16. Techniquement, dans les formules quanties qui suivent, nous aurions d prciser que
x, y, z R. Nous ne lavons pas fait, dabord pour ne pas alourdir les notations, mais surtout parce
que nous voulons attirer lattention sur le caractre gnral de ces proprits : un corps ordonn
est prcisment un corps K muni dune relation qui vrie ces six proprits et donc toutes
leurs consquences.
66
0 ou x
0.
0.
yz
0) xz
yz ;
x, x2 0.
On peut bien entendu dnir la valeur absolue dun nombre rel par
|x| :=
x
x
si x
si x
0
0
67
n0 , zn
n1 , xn
et n
n2 , yn
2 .
(I.51)
n3 ,
|zn (xn + yn )|
3 .
(I.52)
n1 , xn
2 Q : 2 > 0, n2 N, n
n2 , xn
1
2
68
n0 , xn < .
(I.53)
En prenant = 1 et n0 = 1, (I.53) nous dit quil existe un n, que nous appellerons 0 , tel que x0 < 1. Ensuite, en rutilisant (I.53) avec = 1/2 et
n0 = 0 + 1, nous obtenons lexistence dun 1 > 0 tel que x1 < 1/2. En
continuant de la sorte, on cre une suite (k )kN telle que
k N,
k < k+1
et
x k <
1
.
k+1
Comme (xk )kN est une sous-suite de (xn ), on a que x = [(xk )kN ]. En
utilisant le lemme I.57 et x > 0, on peut recommencer la mme procdure
partir de la suite (xk )kN x pour obtenir une sous-suite (x( ) ) N de
(xk ) telle que
N,
x( ) >
1
+1
et x( ) <
1
.
( ) + 1
69
n0 , q xn
n1 , |xn xm |
1.
n
dnition I.2.
Dmonstration. Il faut prouver que xn r, cest--dire que
R : > 0, n0 , n
n0 ,
xn r
Dans cette phrase, il faut bien se rendre compte que xn Q et donc reprsente le
rel [(xn )kN ] o (xn )kN est la suite constante de valeur xn . Lingalit xn r <
1/p signie, grce au lemme I.57, que
Q : > 0, k0 N, k
k0 , 1/p (xn xk )
(I.54)
70
On peut faire le mme raisonnement pour lingalit 1/p < xn r. Vu que (xn )
est de Q-Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que
m, n
n1 ,
|xn xm |
1/(2p).
(I.55)
1/(2p).
Proposition I.61. Soit (xn )nI Q une suite de Cauchy. Alors, il existe un r R
tel que xn r.
Dmonstration. On sait que I = {n N : n nI } pour un certain nI N. Puisque
Q R, le fait que (xn ) soit de Cauchy entrane que (xn ) soit de Q-Cauchy (on
considre moins d) et donc que (xn+nI )nN C . Posons r := [(xn+nI )nN ].
Daprs le lemme I.60, xn+nI r, cest--dire xn r.
On peut aussi voir que R nest pas trop gros : il consiste juste en les points
quil faut ajouter Q pour que les suites de Cauchy de ce dernier convergent.
Proposition I.62 (Densit de Q dans R). Tout rel r R est limite dune suite de
rationnels (xn )nN Q.
Dmonstration. Cest vident au vu du lemme I.60 car il suft de prendre une
suite (xn ) r.
Pour nir, voici le rsultat qui a motiv toute la construction ci-dessus.
Thorme I.63. R est complet.
Dmonstration. Soit (xn )nI R une suite de Cauchy. Sans perte de gnralit,
on peut supposer I = N sinon considrer (xn+nI )nN si I = {n : n nI }. Grce
la propostion I.62, pour tout n N, il existe un xn Q tel que
|xn xn |
1
.
n+1
(I.56)
I.5 Exercices
71
Commenons par prouver que (xn )nN est de Q-Cauchy. Soit Q, > 0.
Il faut trouver un n0 N tel que m, n n0 , |xn xn | . Puisque (xn ) est de
Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que
m, n
n1 ,
|xn xm |
/3.
(I.57)
1
1
+ +
+ + = .
n+1 3 m+1 3 3 3
Posons r := [(xn )nN ] et montrons que xn r. Nous savons par le lemme I.60
que xn r. Soit R, > 0. Il faut trouver un n0 N tel que n n0 , |xn r| .
Par dnition de xn r, nous savons quil existe un n1 N tel que
n
n1 ,
Posons n0 := max{n1 , /2 }. Si n
|xn r|
I.5
|xn r|
/2.
(I.58)
|xn xn | + |xn r|
1
+
+ = .
n+1 2 2 2
Exercices
Exercice I.1. crivez les quatre premiers termes des suites dnies par les expressions suivantes :
(i) xn = n + (1)n
(2)n
(ii) xn =
n!
3n
(iii) xn =
2 4 6 (2n)
n
1
(iv) xn = k
k=0 2
n3
(v) xn =
n2
72
vn = un 1.
Montrez que (vn ) est une suite gomtrique. Dduisez-en une formule pour un en
fonction de n.
Exercice I.6. Soit (vn ) la suite dnie par
v0 = 3
vn+1 = 1 vn + 4
3
3
(i) Montrez que la suite (un ) dnie par un = vn 1 est une suite gomtrique.
(ii) Exprimez vn en fonction de n.
(iii) Calculez Sn := n uk et Pn := n uk .
k=0
k=0
Exercice I.7. Montrez, partir de la dnition de convergence dune suite, que :
I.5 Exercices
73
3n + 2
3
5n 4
5
(vi) xn 1 avec xn = 0, 9 . . . 9
1
0
n+1
1
(ii) 2 0
n
1
(iii) p 0, o p R>0
n
n
(iv)
1
n+5
(v)
(i)
n fois
2
(vii) n +
n
(viii) ln
1
n
3n+1 + 4n+1
n
3n + 4n
(i) lim
(iii) lim
2n3 3
(ii) lim
n (n 1)(n + 2)(2n + 3)
(iv) lim xn o xn =
n
n
2k
k=0
Exercice I.9. Utilisez le thorme de convergence domine pour tablir la convergence des suites ci-dessous.
(iv) xn =
5n
2
5n + 2
(v) xn =
sin n + cos n
2
2
(i) xn =
n2
sin n + 1
6
(ii) xn =
n2
sin n
(iii) xn = 1 +
n
1+
1
n
Exercice I.10. Soit (xn )nN une suite de nombres rels. Peut-on afrmer que
si xn 0, alors n xn 0 ?
si xn a pour un a R, alors xn + 1/n a ?
2
si xn a pour un a R, alors xn a2 ?
1/2
n0 ,
|xn a| <
(I.59)
> 0, n0 N, n
n0 ,
|xn a|
(I.60)
> 0, n0 N, n
n0 ,
|xn a|
/2
(I.61)
74
Exercice I.12. Soit (xn ) une suite de R convergeant vers a. Montrez que |xn |
|a|. La rciproque est-t-elle vraie ? Pour quel(s) a ?
Exercice I.13. Prouvez que an lorque a > 1.
n
Exercice I.14. Soit (xn ) R dnie par
x = 2
0
2
xn + 1
x
n+1 =
2
(i) Montrez que, pour tout n N, xn peut tre dnie par xn = cos n pour un
unique n [0, /2].
(ii) Calculez limn xn .
Exercice I.15. tudiez la convergence des suites suivantes.
3
an = 2
n (2 + cos n)
4 + sin2 n
bn =
n3
n + (1)n (n + 1)
cn =
2n + 1
n (1)n
dn =
n + (1)n
4n2
en = n 2
2 (n + 1)
(3n + 2)(n2 + 5)
fn =
(2n2 + 3)(4 + 3n)
gn = cos(n/4)
n! cos(n!)
hn =
(n + 1)!
1
1
(in )nN = (1, 2 , 1, 1 , 1 , 1 , 3 , 1 , . . . )
2 3 4
4
1
10n 0
jn =
11n
Exercice I.16. Prouvez les afrmations suivantes.
n
a 1 o a ]0, +[ ;
n
n
a
0 quel que soit a R ;
n! n
I.5 Exercices
75
n
n 1.
n
Exercice I.17. Les suites suivantes sont-elles bornes ? Justiez. (Lorsque vous
rpondez par lafrmative, veuillez donner explicitement une borne.)
(i) xn = (1)n +
2
n+1
4n + 2
4 + 3n
xn = cos n + sin n
5n
xn =
n!
n!
xn =
(2n)!
n!
xn = n
3 + 4n
n2 + 1
xn =
n
xn = ( 5)2n
(ii) xn =
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(vii)
(viii)
(2)n
(ix) xn =
n ( 7)2n
2
(x) x0 =
, xn+1 =
2
n
(xi) xn =
xn + 1
2
k2 + k
k=1
( n)2n
(xiii) xn =
3n
an
o a R.
(xiv) xn =
n!
n
2
Exercice I.18. Soit (xn )nN R. On suppose que les sous-suites dnies par
yn = x2n ,
zn = x2n+1 ,
un = x3n
convergent. Montrez que ces trois sous-suites convergent vers la mme limite et
que (xn ) converge aussi vers cette limite.
Exercice I.19. On dit que deux suites (xn ) et (yn ) sont quivalentes 17 si et seulement si
xn
lim
= 1.
n yn
Ceci se note (xn ) (yn ). Montrez que si yn a et (xn ) (yn ) alors xn a.
Exercice I.20 (aot 2007). Soit (xn )nN R. Dites, pour chacune des afrmations suivantes, si elle est vraie ou fausse et justiez votre rponse par un court
argument ou un contre exemple.
17. Cette dnition suppose que les yn ne sannulent pas pour n sufsament grand.
76
(a) Vrai :
Faux :
(b) Vrai :
Faux :
(c) Vrai :
Faux :
(d) Vrai :
Faux :
n0 , xn < .
x0 = 0,
x = 2,
1
(I.62)
I.5 Exercices
77
1
Exercice I.24. Soit (xn )nN la suite dnie par xn = 1 + 1 + 1 + + 2n . Montrez
2
4
que (xn )nN est de Cauchy.
1
Exercice I.25. On dnit la suite (xn )nN par xn = n k! .
k=0
(i) Montrez que la suite (xn )nN est convergeante. On note e := limn xn .
n
n
2n + 5
2
an +
n + 1
1
a .
2n + 5 n
2
et
A := sin
B := 2 +
(5)n
: n N0 .
n!
inf A
inf B
min A
sup A
sup B
max B
vn+1 =
3vn 2 .
xn = n .
Pour quelles valeurs de la suite (xn ) converge-t-elle et quelle est alors sa limite ?
Justiez en dtail votre rponse.
18. Cela signie que vous pouvez utiliser (i) la dnition I.2 mais que tout le reste doit tre
dmontr.
78
Exercice I.30 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (xn )nN\{0} dnie par :
(1)n
xn = 1 +
.
n
Justiez en dtail. Toute afrmation non vue au cours doit tre dmontre.
Exercice I.31 (janvier 2003). Soit (xn )nN R. Supposons que (xn )nN converge vers 2. Montrez, en utilisant la dnition en termes de , que la suite (yn )nN
dnie par
yn := 2xn + 3
converge vers 1.
Exercice I.32 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (vn )n
par
1
v1 = 2,
vn+1 = 3
si n 1.
vn
Calculez sa limite, si elle existe.
dnie
3n
:nN .
(n + 1)!
Calculez, sils existent, inf E, min E, sup E, max E. Toutes vos rponses doivent
tre justies.
Exercice I.34 (janvier 2003). Pour chacune des afrmations suivantes, cochez la
case adquate selon que vous pensez quelle est vraie ou fausse. Justiez par un
bref argument ou un contre-exemple. Les rsultats du cours utiliss doivent tre
clairement identis.
(a) Vrai :
Faux :
(b) Vrai :
Faux :
(c) Vrai :
Faux :
(d) Vrai :
Faux :
I.5 Exercices
79
(e) Vrai :
Faux :
(f) Vrai :
Faux :
(g) Vrai :
Faux :
(h) Vrai :
Faux :
Exercice I.35 (janvier 2002). Soit R et (xn )nN la suite dnie par
xn :=
1
1
Pour quelle(s) valeur(s) de la suite (xn )nN converge-t-elle et quelle est alors sa
limite ? Justiez en dtail.
Exercice I.36 (juin 2003). Soit a R et (xn )nN la suite dnie par
xn =
a
5
n+
Exercice I.38 (juin 2003). Considrons la fonction
g:RR:x
2x 3 si x 1
x + 5 si x < 1
80
(a)
> 0, x, x > 1 x + x5
(b)
> 0, x, x > 1 x + x5
(c)
(d)
(e)
(xn )nN , xn 1 n0 , n
5
n0 , xn + xn
(f)
(xn )nN , xn 1 n0 , n
5
n0 , xn + xn
3xn + 1
xn + 3
Montrez que (xn )nN converge et donnez la valeur de sa limite. Justiez les diffrentes tapes de votre raisonnement.
Exercice I.42 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dnie par
n N,
xn = n2 ( 2)n
I.5 Exercices
81
Exercice I.43 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dnie par
n N,
xn =
5n+3
(n + 1)!
Dites si la suite (xn )nN vrie ou non chacune des afrmations suivantes. Donnez
pour chacune dentre elles une preuve de votre rponse.
(a) Vrai :
Faux :
(b) Vrai :
Faux :
R1 , R2 R, n N, R1
(c) Vrai :
Faux :
n N, R R, xn
xn
R2
1 et 0
y < 1 au sens
Chapitre II
Limite de suites dans RN
II.1
Normes
d(x1 , x2 ) = d(x2 , x1 ) ;
x2
84
x3
d( x1 , x2 )
d(x1 ,x2 )
x2
x2
= d(x1 ,x2 )
x1
x1
x1
x1 + x3
x3
d(x1 ,x2 )
x2
d( x1 , x2 )
=| |d(x1 ,x2 )
x1
x2
x = 0 x = 0;
(ii) x RN , R,
(iii) x, y RN ,
x+y
x = | | x ;
x + y .
La distance engendre par une norme est dnie par d(x, y) := x y . Limplication inverse de la premire proprit est vraie cest une consquence de la
seconde avec = 0. On appellera souvent la troisime proprit ingalit triangulaire puisquelle provient de celle pour les distances. La consquence suivante
de cette proprit est abondamment utilise.
II.1 Normes
85
x y
xy .
Dmonstration. De x = x y + y
x y + y , on dduit que x y
x y . En changeant x et y, on a aussi que ( x y )
x y . Les deux
dernires ingalits impliquent la thse.
Il y a trois normes que nous utiliserons tout particulirement dans ce cours. Si
x = (x1 , . . . , xN ) RN , on dnit
N
|x|1 := |xi |,
|x|2 :=
i=1
xi2,
i=1
la norme ||1 correspond ce qui est appel la taxi distance car cest celle
quun taxi parcourerait dans une ville o toutes les rues sont soit horizontales soit
verticales (voir gure II.3). la norme ||2 correspond la distance Euclidienne
(cest celle de la gomtrie Euclidienne) qui mesure la distance entre deux points
1/2
x et y par N (xi yi )2
(voir gure II.4). Avant daller plus loin, vrions
i=1
|x|2 =
2
2
x1 + x2
x2
x2
x1
x1
86
Enn, si x, y RN , on dduit du fait que |xi + yi | |xi | + |yi | pour tout i, que
|x + y|1 = N |xi + yi | N (|xi | + |yi |) = |x|1 + |y|1 .
i=1
i=1
Proposition II.4. || est une norme sur RN .
Dmonstration. De nouveau, il est clair que |x|
Si |x| = 0, on dduit aisment de |xi |
(x|y) := xi yi .
i=1
|x|2 =
(x|x).
Nous supposerons que le lecteur est familier avec la notion de produit scalaire
(au moins dans R2 et R3 ) et le fait quil dnisse une relation dorthogonalit :
x y (x|y) = 0. Nous supposerons aussi connues les proprits suivantes (qui
sinon sont des exercices simples) :
x RN , (x|x) 0 ;
x, y RN ,
(x|y) = (y|x) ;
x, y RN , R,
( x|y) = (x|y) ;
II.1 Normes
87
|x|2 |y|2 quels que
t R,
0.
0 et
Soit x RN et R. On a | x|2 =
2
2 N xi = | | |x|2 .
i=1
(resp. B [x, r] := {y RN : yx
r}).
88
B(x, r) = x + B(0, r)
x
r
1
B(0, 1)
B(0, r) = rB(0, 1)
F IGURE II.5 Translation et dilatation de la boule unit
cer B (0, 1) ou B [0, 1] pour se rendre compte de la forme de toutes les boules.
Les boules unit ouvertes pour les trois normes ||1 , ||2 et || sont traces la
gure II.6 (pouvez-vous expliquer comment construire ces graphiques ?). Les in(1, 0)
(1, 0)
B||2 (0, 1)
B||1 (0, 1)
(1, 0)
B|| (0, 1)
(1, 0)
II.1 Normes
89
Dnition II.8. Soit et deux normes sur RN . On dit que est quivalente si une des deux proprits quivalentes suivantes est vrie :
(i) R, R ]0, +[, x RN , R x
(ii) R, R ]0, +[, B
R x
(0, R) B (0, 1) B
(0, R )
|x|1
Dmonstration. Les fait que les trois ingalits impliquent que les trois normes
sont quivalentes deux deux est un exercice simple laiss au lecteur. Soit x =
(x1 , . . . , xN ) RN .
Montrons |x| |x|2 . Par dnition, |x| = |xi | pour un certain i {1, . . . , N}.
Comme |xi |2 N |xi |2 , en prenant la racine carre des deux membres, on coni=1
|
clut que |x| = |xi
|x|2 .
90
B||1 (0, 2)
B|| (0, 1)
d
d
B||2 (0, 1)
B||1 (0, 1)
rr
(0,1)
(1,1)
d
d
d
r
r
j
r
(1,0)
(2,0)
|x|2 = |xi |2
2
i=1
|x|2 =
1
|xi|
i=1
= |xi |2 + 2
i=1
|xi | |x j |.
i, j
1 i< j N
Terminons avec |x|1 N|x| . En utilisant le fait que |x| est plus grand que
toutes les composantes |xi |, on dduit |x|1 = N |xi | N |x| = N|x| .
i=1
i=1
Remarque II.10. On dira dune ingalit du type x RN , x
C x entre deux
normes et est optimale si le C qui y gure est le plus petit possible. Ce
C vaut sup{ x : x = 1}. Une fois que nous aurons vu la notion de compacit, nous pourrons montrer (en dimension nie) que loptimalit est quivalente
lexistence dun x tel que x = C x . Au sens ci-dessus, les trois ingalits de la proposition prcdente sont optimales. Gomtriquement, cela correspond au fait que les frontires des boules se touchent (voir gure II.7). Par
contre, lingalit |x|2 N|x| quon peut dduire de ces trois ingalits nest pas
91
Il y a dautres normes sur RN que les trois que nous avons prsentes ci-dessus.
Par exemple, pour p ]0, +[, on peut dnir
N
|x| p :=
|xi| p
1/p
pour tout x RN .
i=1
On peut montrer (voir lexercice II.17) que, si p [1, +[, || p est une norme. Ce
nest pas le cas si p ]0, 1[ (exercice II.13). Comme cas particuliers, on retrouve
||1 et ||2 . En ce qui concerne || , il est facile de voir que, pour tout x RN , |x|
|x| p N 1/p |x| et donc, en passant la limite p , que |x| = lim p |x| p . Ceci
explique la notation || . Il y a encore bien dautres normes possibles sur RN .
Une question naturelle et particulirement importante pour la convergence,
voir section II est de savoir si elles sont quivalentes celles connues ou non.
Cest clairement le cas pour || p puisque, comme on la dit, |x| |x| p N 1/p |x| .
En fait, cest toujours le cas en dimension nie.
Thorme II.11. Toutes les normes sur RN sont quivalentes.
ce stade, nous navons pas encore les outils ncessaires pour prouver ce
thorme. Nous y reviendrons dans le chapitre traitant de la compacit (page 157).
II.2
Dans cette section, nous allons employer la notion de norme que nous venons
de dnir pour gnraliser le concept de convergence RN . Nous verrons que les
proprits prouves en dimension 1 passent en gnral plusieurs dimensions.
Comme leurs preuves consistent essentiellement en un simple recopiage de celles
en dimension 1 cel prt quon a remplac la valeur absolue par une norme, elles
seront la plupart du temps laisses au lecteur (qui y verra lopportunit de tester
sa comprhension en faisant les adaptations ncessaires).
Tout dabord, pour viter toute confusion, donnons explicitement la dnition
dune suite dans RN .
Dnition II.12. Une suite dans RN est une application I RN : n xn o
I = {n N : n n0 } pour un certain n0 N. On emploie les notations (xn )nI RN
ou (xn : n I) RN , ou encore, (xn ) RN ou (xn ) si le contexte supple aux
lments manquants.
92
n0 xn a
n
de (xn )nI .
priori, il faut donc faire attention. Une suite pourrait converger pour une
norme et pas pour une autre. Le rsultat suivant dit quand deux normes induisent
le mme type de convergence.
Proposition II.14. Soient et deux normes sur RN . Si et
quivalentes, alors quels que soient (xn )nI RN et a RN , on a
xn a
sont
xn a.
n
sans risque de confusion et choisir notre norme favorite lorsquon a besoin de
lcrire en termes de .
1. Voyez-vous pourquoi cest quivalent ?
93
Lunicit de la limite se prouve comme dans le cas unidimensionnel (proposition I.3). On peut donc employer la notation
lim xn
(II.1)
n
n
Cela dcoule simplement de xn x
xn x 0. Il y a une autre manire
N se rduit la convergence dans R.
par laquelle la convergence dans R
Proposition II.16 (Convergence composante par composante). Soit (xn )nI une
suite de RN et a RN . En dtaillant leurs composantes, on crit xn = (xn,1 , xn,2 ,
xn,3 , . . . , xn,N ) et a = (a1 , a2 , a3 , . . . , aN ). On a
xn a
i = 1, . . . , N, xn,i ai .
Dmonstration. Condition sufsante. Comme toutes les normes sont quivalentes, nous pouvons choisir celle qui nous convient le mieux. On va tablir que
||1
xn a, cest--dire |xn a|1 0. Comme |xn a|1 = N |xn,i ai | et que par
i=1
hypothse |xn,i ai | 0 pour tout i, la proposition I.7 implique que |xn a|1 0.
Condition ncessaire. Puisque, pour tout i, |xn,i ai | |xn a|1 0, il dcoule de la convergence domine (corollaire I.11) que xn,i ai .
94
On dnit une sous-suite dune suite de RN comme pour le cas de R (dnition I.16). Les proprits associes les propositions I.17 et I.18 subsistent
telles quelles (leurs dmonstrations sont facilement adaptes).
On peut aussi dnir la convergence au sens large pour les suites de RN . Bien
sr, comme il ny a pas dordre sur RN , il nest pas question de parler de + et de
. Nanmoins, on peut dire quune suite tends vers linni quand elle nit par
quitter nimporte quelle boule.
Dnition II.17. Soit (xn )nI RN et une norme sur RN . On dit que (xn )nI
converge vers linni pour la norme si
R, n0 N, n
n0 , xn
n
n
De nouveau, lquivalence des normes sur RN implique que le fait de tendre
vers linni ne dpend pas de la norme les dnitions pour diffrentes normes
sont quivalentes. Notez que, pour N = 1, tendre vers linni nest pas quivalent tendre vers + ou vers . En effet, (xn ) = (1)n n nN tend vers
linni puisque |xn | = n + mais ne tend ni vers +, ni vers . Par contre,
limplication inverse est vraie : si xn + ou xn , alors (xn ) tends vers
linni (|xn | +). Comme il y a risque de confusion entre xn et xn
dans R, on tchera toujours dtre prcis. On laisse au lecteur le soin dtablir la
proposition suivante.
Proposition II.18. Soit (xn )nI = (xn,1 , . . . , xn,N )
i = 1, . . . , N, |xn,i | +
nI
RN . On a
xn .
n , xn
n , |n |
, alors n xn .
et |n | +, alors n xn .
II.3 Exercices
95
(m
n0 n
n0 ) xm xn
Encore une fois, lquivalence de toutes les normes sur RN fait qutre de
Cauchy au sens dune norme ou au sens dune autre est quivalent (pouvez-vous
crire les dtails ?). Nous pouvons donc dire tre de Cauchy dans RN sans
risque de confusion. Le lecteur prouvera sans peine lanalogue suivant de la proposition I.25.
Proposition II.21. Toute suite convergente de RN est de Cauchy.
Terminons en montrant que la compltude de R se transmet RN .
Thorme II.22. RN est complet.
Dmonstration. Soit (xn )nI RN une suite de Cauchy. Puisquon peut choisir la
norme, travaillons avec ||1 . Dtaillons les composantes de xn : xn = (xn,1 , xn,2 , . . . ,
xn,N ). Puisque, pour tout i, |xm,i xn,i | |xm xn |1 , il est ais de montrer que les
suites (xn,i )nI , i = 1, . . . , N, sont toutes de Cauchy dans R. Grce la compltude
de R, elles convergent :
i = 1, . . . , N,
xn,i xi
n
II.3
Exercices
96
a b
: a, b, c, d R . Pour A R22 ,
c d
posons A = max{|a| + |b|, |c| + |d|}. Montrer que est une norme sur R22 .
Exercice II.3. Rappelons que R22 =
Exercice II.4. Montrez que est une norme sur R si et seulement sil existe
une constante c R>0 telle que x R, x = x|x|.
Exercice II.5. Rappelons que P2 dsigne lensemble des fonctions polynomiales
de degr 2. Pour P P2 , on dnit P := |a0 | + |a1 | + |a2 | o a0 , a1 , a2 sont les
coefcients de P i.e., P = a0 + a1 x + a2 x2 . P P est-il une norme sur P2 ?
Exercice II.6. Prouvez la convergence des suites ci-dessous grce la dnition II.13.
n + 1 2n + 1
xn =
,
n
n
1
1
,
yn =
n
n3
Exercice II.7. tudiez la convergence des suites suivantes :
n 2n
xn =
,
n + 1 n!
n5
n4
yn =
, n n, n
3 + 2n4
3
1 (1)n
zn =
,
2
n
Exercice II.8. tudiez la convergence des suites de nombres complexes ci-dessous :
(i) xn =
n+i
n+1
i
(ii) xn = 2n +
n
n
n+2
+
(iii) xn =
n+1 1i n
(iv) xn =
in
n
(1 i)2n
n3n
2
n n
(vi) xn =
i+
i
2
n+1
n + ( 3i + 1)n
(vii) xn =
2n
(n + 3)( 3 i)n
(viii) xn =
(2n2 + 1)2n
(v) xn =
II.3 Exercices
97
yn :=
,
, 2
n!
2n3 (4n2 + 3)3
n
Exercice II.11 (janvier 2002). Soient deux normes 1 et 2 dnies sur RN .
Supposons que 1 et 2 sont quivalentes. Montrez que, si une suite (xn )nN
est de Cauchy pour 1 , alors elle lest galement pour 2 .
Exercice II.12 (mars 2003). Soit a RN , r > 0, r > 0 et une norme sur RN .
Compltez les galits et quivalences suivantes an quelles soient vraies.
B (a, r) = x
B [a, r ] = x
x B (a, r)
x B [a, r ]
Soit A RN . Considrons les deux proprits suivantes :
(i) r > 0, B (0, r) A
(ii) r > 0, B [0, r ] A
Montrez, en dtaillant votre raisonnement, que (i) (ii).
Exercice II.13.
Soit une norme sur RN , x RN et r > 0. Prouvez que la
boule B [x, r] est convexe.
98
Dduisez-en que || p ne peut tre une norme pour p < 1. (Pour vous aider,
B|| p [0, 1] pour p < 1 est trace la gure II.8.)
1
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5
x2
1 x1
1
F IGURE II.9 Boule pour la moyenne gomtrique de ||1 et ||
II.3 Exercices
99
Exercice II.15 (Ingalit de Hlder). Soient p, q [1, +] tels que 1/p + 1/q =
1. Prouvez que,
x, y RN , (x|y)
|x| p |y|q .
(II.2)
I NDICATION : On peut supposer sans perte de gnralit que 1 p q +.
Commencez par le cas p = 1, q = +. Ensuite, pour p, q ]1, +[, prouvez lingalit de Young :
, R,
| |
p
q
1
1
p | | + q ||
|y|q 1
i=1
i=1
i=1
n
Julia de fc .
100
n
Jc := z0 C : n N, |zc,n | 2 .
Grce au rsultat prcdent, crivez un algorithme qui permet de tracer Jc aussi
prcisment que lon veut.
Lensemble Jc est un fractal sauf pour c = 2 et c = 0 (il est facile de voir que J0 =
B[0, 1]). Lensemble de Mandelbrot est lensemble des c C tel que zc,n
n
au dpart de zc,0 = 0. Celui-ci est trac la gure II.13.
II.3 Exercices
101
Chapitre III
Notions de topologie
Nous allons nous intresser ici la relation entre les ensembles et la convergence des suites. Ce faisant, nous dnirons des notions qui ne sont pas lies une
mtrique (une manire de mesurer les distances) particulire mais qui expriment
des relations lies une notion abstraite de proximit. Do le nom de topologie
(de topos : lieu et logos : langage).
III.1
Considrons une suite convergente (xn ) dans un intervalle ]a, b[. La proposition I.14 nous dit que sa limite se trouve dans ]a, b[ ou dans {a, b} qui est le
bord de ]a, b[. Ceci est-il juste un cas particulier ou au contraire un exemple reprsentatif ? Et comment dnir le bord dun ensemble de RN ? Si lensemble est
simple, comme par exemple B (0, 1), cest facile : son bord est la sphre unit
S := {x RN : x = 1}. Mais cela a-t-il encore un sens de parler du bord dun
ensemble plus complexe, voire trs irrgulier ? Si lon se base sur lexemple de
lintervalle, il est plus facile de dnir lensemble avec son bord que le bord
tout seul [a, b] est lensemble des limites des suites convergentes de ]a, b[. Cest
ce que nous allons faire. Si A est un sous-ensemble de RN , nous dnissons A
avec son bord , ou techniquement ladhrence de A, comme lensemble des limites des suites convergentes de A (voir gure III.1), cest--dire lensemble A
lui-mme auquel on a ajout tous les points qui collent A.
Intressons nous maintenant un concept apparent : lintrieur dun ensemble. On a envie de dire quon est lintrieur dun ensemble si on nest pas
103
104
sur son bord, cest--dire si on a un peu despace autour de soi. Par exemple, on a
envie de dire que x est lintrieur de A sur la gure III.2 car non seulement cest
un point de A mais toute la zone grise autour de lui est aussi dans A. Quest-ce
que cela a voir avec la notion de convergence ? La gure III.2 le montre : un
point x est lintrieur dun ensemble si nimporte quelle suite convergeant vers x
nit par entrer dans lensemble. Autrement dit, si xn x, alors xn A lorsque n
est grand. Au contraire, le x de la gure III.2 est sur le bord et non pas lintrieur
x adh A
/
xn
xn
xn
adh A
x int A
xn
int A
x
F IGURE III.1 Adhrence
de A et il existe une suite (xn ) qui converge vers lui sans jamais entrer dans A. Les
dnitions formelles qui suivent devraient maintenant vous paratre naturelles.
Dnition III.1. Soit A RN . Lintrieur de A, not int A, et ladhrence de A,
not adh A, sont les sous-ensembles de RN dnis par
int A := x RN : (xn )nI RN , xn x n0 N, n
n0 , xn A
105
Daprs les dessins, le bord dun ensemble est ce quil faut ajouter lintrieur
pour avoir ladhrence. Cest ce que nous allons prendre comme dnition.
Dnition III.2. Le bord ou la frontire dun ensemble A RN est lensemble
(adh A) \ (int A).
Les inclusions int A A adh A situent lensemble A par rapport int A qui ne
comprend aucun point du bord, et adh A qui les inclus tous. Les deux cas dgalit
sont importants.
Dnition III.3. Soit A RN . On dit que A est ouvert si A = int A et que A est
ferm si A = adh A.
Ainsi un ensemble ouvert est un ensemble qui na pas de bord et donc dont
tous les points ont un peu despace autour deux (de taille variable selon le point).
Un ensemble ferm contient toutes les limites des suites convergentes qui sont
dans cet ensemble. Autrement dit, les limites ne peuvent pas schapper dun
ensemble ferm.
La dnition de lintrieur traduisait en termes de suites le fait quun point x
intrieur un ensemble avait de la place autour de lui. Mais on pourrait vouloir
exprimer cela directement en disant quil y a une petite boule B(x, r) centre en
x et qui est dans A (voir gure III.4). De mme, le fait quun point x soit dans
ladhrence dun ensemble A, quil colle A, peut sexprimer en termes de
boules en disant que toutes les boules B(x, r) centres en x, mme les trs petites,
intersectent A (voir gure III.3). Ceci nous mne naturellement prouver :
x adh A
B(x, r) A =
rr
j
x adh A
/
B(x, r) A
x int A
/
x int A
A
F IGURE III.3 Adhrence
106
n0 , xn x
r/2 < r.
107
n
Soit y int B[x, r] et montrons que y B(x, r). Si y = x, il ny a rien faire.
Reste le cas y = x. Le fait que y soit lintrieur implique que B(y, ) B[x, r]
108
Exemple III.8. Comme cas particuliers de ce que nous avons fait ci-dessus, ]a, b[
est un sous-ensemble ouvert de R, [a, b] est un sous-ensemble form, adh]a, b[ =
[a, b] et int[a, b] = ]a, b[. En effet, ]a, b[ = B|| (a + b)/2, |b a|/2 et [a, b] =
B|| (a + b)/2, |b a|/2 .
Lemme III.9. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . Si A B alors int A
int B et adh A adh B.
Dmonstration. Si x int A, cela veut dire quil existe un r > 0 tel que B(x, r) A
et donc B(x, r) B, ce qui implique que x int B.
Soit x adh A. Pour montrer que x adh B, prenons un r > 0 arbitraire et
tablissons que B(x, r) B = . Cest le cas car, par hypothse, B(x, r) A =
et B(x, r) A B(x, r) B.
Avant daller plus loin, tablissons une forme de dualit antre lintrieur et
ladhrence qui nous permettra de dduire dun nonc sur lun des deux, un
nonc sur lautre.
Proposition III.10. Pour tout A RN , adh A = int A et int A = adh A.
La seconde galit est une consquence de la premire : celle-ci avec A au
lieu de A implique adh A = int A = int A et il suft de prendre le complmentaire des deux membres de lgalit.
Rcrivons adh A = int A comme adh A = int A. Cette galit est intuitivement vraie. En effet, si un point x nest pas dans ladhrence de A, sil ne colle
pas A, cest quil a un peu despace autour de lui dans le complmentaire de A,
cest--dire quil est dans lintrieur de A (voir gure III.5).
A
A
x int A
109
Dmonstration. Nous allons utiliser les caractrisations quivalentes de lintrieur et de ladhrence donnes par la proposition III.4. Quel que soit x RN ,
on a
x int A x int A
r > 0, B (x, r) A
r > 0, y B (x, r), y A
/
r > 0, y B (x, r), y A
r > 0, B (x, r) A =
x adh A
Cette dualit existe aussi entre les ensembles ouverts et ferms.
Corollaire III.11. Soit A RN . A est ouvert si et seulement si A est ferm.
Bien videmment, en remplaant A par A, on a aussi que A est ferm si et
seulement si A est ouvert.
Dmonstration. Cest une consquence directe de la proposition III.10.
La proposition suivante montre que les oprateurs int et adh sont idempotents.
Proposition III.12. Soit A RN . int(int A) = int A et adh(adh A) = adh A.
Dmonstration. Montrons que int(int A) = int A. Comme int(int A) int A, il suft
de prouver linclusion inverse. Soit x int A. Il faut montrer quon peut trouver un
r > 0 tel que
B(x, r) int A.
Comme x int A, il existe un > 0 tel que B(x, ) A. Prenons r := /2. Soit y
B(x, r). Il faut prouver que y int A. Ce sera le cas si on tablit que B(y, /2) A.
Soit z B(y, /2). Puisque z x
z y + y x < /2 + r = , on a bien
z B(x, ) A (voir gure III.6).
Le cas de ladhrence se dduit par dualit. En effet, lgalit adh(adh A) =
adh A est quivalente adh(adh A) = adh A, cest--dire int(int A) = int A ce
qui est vrai daprs la premire partie.
110
x
r
B(x, r)
B(x, )
III.2
Union et intersection
int
A
adh
A
adh B ;
A
adh
111
Dmonstration.
Si x A int B , cela veut dire que x int B pour un certain A et donc il existe un r > 0 tel que B(x, r) B . Ds lors B(x, r)
A B .
A B et par consquent x int
Si x int A B , il existe un r > 0 tel que B(x, r) A B . Ds lors, quel
que soit A, B(x, r) B et donc x int B . Par consquent, x A int B .
Supposons maintenant que x A int B et que A soit ni. Par dnition,
quel que soit A, il existe un r > 0 tel que B(x, r ) B . Posons r := min{r :
A}. Puisque B(x, r) B(x, r ) B pour tout , on dduit que B(x, r)
A B et donc que x int
A B .
Les deux autres afrmations se dduisent des premires par dualit. Dtaillons
celle qui concerne lintersection. Vu les quivalences
B
adh
A
adh B adh
A
B
A
int
adh B
A
B
A
int
adh B
A
B
A
int B
A
et le fait que les dernire formule est vraie par les proprits de lintrieur, la
premire formule de la chaine dquivalences est aussi vraie.
Remarque III.15. Cette proposition est optimale au sens o les inclusions non
nonces ne sont pas toujours vraies.
Pour lintrieur de lunion, considrons B1 = [1, 0] et B2 = [0, 1]. On a sans
peine (faites les justications !) que
]1, 1[ = int(B1 B2 )
112
alors |x| < 1/n pour tout n do, en passant la limite n +, on trouve que
x = 0. On a donc = int nA Bn
nA int Bn = nA Bn = {0}.
Des exemples qui montrent quon na pas toujours lgalit pour les deux dernires inclusions se trouvent par dualit de ceux ci-dessus. Nous invitons le lecteur
crire le dtail de cet argument de dualit et/ou a chercher ses propres contreexemples.
Comme dhabitude, ce qui est prouv sur lintrieur et ladhrence a des consquences pour les ouverts et les ferms.
Corollaire III.16. Si (O )A est une famille douverts de RN , alors
O est ouvert ;
A
Une famille douverts (resp. de ferms) est bien entendu une famille de sousensembles qui sont tous ouverts (resp. ferms).
Dmonstration. La proposition prcdente implique que int( O ) int O =
O . Comme par ailleurs lintrieur dun ensemble est toujours inclus cet ensemble, on a int( O ) = O .
Pour lintersection douverts, la proposition prcdente nous donne de suite la
rponse : int( O ) = int O = O .
Les afrmations sur les ferms se dduisent par dualit. (Le lecteur est invit
en imaginer une preuve directe.)
III.3
Densit
III.4 Voisinages
113
approxim par des points de A. En dautres mots, pour tout b B, il existe une
suite (an ) A telle que an b. Plus succinctement, on peut dnir la densit
comme suit.
Dnition III.17. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . On dit que A est
dense dans B si et seulement si A B adh A.
Par exemple, la proposition I.62 dit que Q est dense dans R. Le lecteur pourra
facilement vrier que QN est dense dans RN . Lintrt de la densit est que si une
proprit ou une fonction est dnie sur A, que celle-ci est sufsament continue
et que A est dense dans B, alors on peut en gnral ltendre B. Cette dmarche
a t abondamment utilise la section 6 o on a tendu diverses proprits et
fonctions de Q R. Elle le sera de nouveau dans des cours dAnalyse plus avancs.
III.4
Voisinages
Finalement, abordons la notion de voisinage. Daprs le terme, si V est un voisinage dun point x, cest que x a un peu despace autour de lui. Plus prcisment :
Dnition III.18. Soit V RN , x RN et une norme sur RN . On dit que V
est un voisinage de x si il existe un r > 0 tel que B (x, r) V .
Une fois de plus, lquivalence de toutes les normes sur RN fait que la notion
de voisinage est indpendante de la norme. Dailleurs, V est un voisinage de x si
et seulement si x intV . On peut alors dire quun ouvert est un ensemble qui est
un voisinage de chacun de ses points.
Les voisinages sont fort exibles : part x intV , on nimpose pas de forme
V e.g., que V soit une boule ni de proprits du type V ouvert, ferm,...
Les voisinages offrent nanmoins un langage naturel pour exprimer les proprits
topologiques. Bien souvent les boules peuvent tre remplaces par des voisinages.
Lavantage de ceux-ci est quils ne dpendent pas dune norme sous-jacente. Pour
appuyer lafrmation ci-dessus, intressons nous aux deux propositions suivantes.
Proposition III.19. Soit (xn )nI RN et x RN . Alors xn x si et seulement si
V voisinage de x, n0 N, n
n0 , xn V .
(III.1)
114
O : O ouvert et O A .
III.5 Exercices
115
III.5
Exercices
Exercice III.1.
x < y}
A4 = {(x, x3 ) R2 : x R}
A5 = {(x, y) R : |x|
A6 =
1
n
1}
: n N \ {0}
116
Exercice III.11.
un ouvert.
(III.3)
Exercice III.19. Nous savons quune intersection nie douverts est encore ouverte. Montrez que ce nest plus vrai en gnral pour une intersection innie.
(Indication : pensez faire simple, en particulier ce qui se passe en dimension
un pour commencer.)
III.5 Exercices
117
:= {x RN : dist(x, A)
>0 A<
>0 A
= adh(A).
A = ou A = R
G = ]1, 1[
Faux :
(b) Vrai :
Faux :
(c) Vrai :
Faux :
1 ,
Pour chacun dentre-eux, dites sil sagit dun ensemble ouvert, ferm et/ou born.
Veillez justier vos afrmations avec sufsament de dtails.
Chapitre IV
Limites de fonctions et continuit
IV.1
Limites
Notre but ici est de passer des limites de suites aux limites de fonctions. Pour
motiver ceci, repensons lexemple de lintroduction f (x) := sin(x)/x. Rappelons
que le graphique I.3 montre que si x est proche de zro alors f (x) doit tre proche
de 1. Pour donner un sens prcis cette assertion, on pourrait prendre une suite
xn 0 et regarder si f (xn ) 1. Cependant, considrer une unique suite ne suft
pas. Une suite ne peut parler que de certains x proches de 0, en aucun cas de tous
les x dans un voisinage 1 de 0. Il est donc ncessaire de regarder, pour nimporte
quelle suite (xn )nI qui tend vers 0 si f (xn ) 1. Si cest le cas, nous dirons que 1
est la limite de f (x) lorsque x tends vers 0. Une remarque avant de donner la
dnition formelle : pour pouvoir parler de la limite de f en 0 nous avons pris des
suites du domaine de f qui convergaient vers 0. Si de telles suites nexistaient pas,
la dmarche naurait pas grand intrt ! Par exemple, un fonction f (x) dnie pour
x [0, 1] ne nous permet pas de dire grand chose sur le point x = 2 ! Il faut donc
que le point auquel on veut calculer la limite soit dans ladhrence du domaine.
La dnition suivante permet la subtilit supplmentaire de spcier une direction
(en contraignant les suites appartenir un ensemble A) dans laquelle on prend
la limite.
1. En effet, un voisinage V de 0 doit contenir un intervalle du type ], [. Un tel intervalle est
1
en bijection avec R (par exemple par la fonction ], [ R : x tg( 2 x/)) et est donc nondnombrable. Or lensemble {xn : n I} des valeurs dune suite (xn )nI est au plus dnombrable
et ne peut donc pas recouvrir ], [, fortiori V .
119
120
f (x) b
xa
ou
xA
si, quelle que soit la suite (xn )nI A Dom f convergeant vers a, f (xn ) b.
n
Notez que le b ne peut dpendre de la suite (xn )nI . Lorsque A = RN , on
dit simplement f converge vers b lorsque x tend vers a et on omet les x
A dans les critures symboliques qui suivent. Lunicit du b qui satisfait cette
dnition dcoule immdiatement de lunicit de la limite pour les suites. On
lappelle la limite de f (x) lorsque x tends vers a dans la direction A et, lorsquil
existe, on le note
lim f (x).
xa
xA
xa
x>a
(resp. xa f (x)).
lim
x<a
xa
xa
xa
xA
xA
xA
xa
xa
xa
xA
xA
xA
xa
xa
xa
xA
xA
xA
IV.1 Limites
121
f /g : RN RM : x f (x)/g(x),
f (x) a
g(x).
xa
xA
i = 1, . . . , k, fi (x) bi .
xa
xA
Nous nnoncerons pas les autres propositions quon pourrait dduire de celles
sur la convergence des suites. Nous invitons le lecteur passer ces dernires en
revue et crire les noncs correspondants pour les fonctions.
Rappelons une opration fondamentale sur les fonctions : la composition. La
compose g f de deux fonctions f : RN RM et g : RM RP est dnie par
g f : RN RP : x g f (x) ,
Dom(g f ) = {x RN : x Dom f et f (x) Dom g}.
Les limites se comportent vis vis de la composition comme suit.
122
et
g(y) c lorsque y b, y B
xa
trs pratique pour prouver de nombreuses proprits. Elle lest moins lorsquil
faut parler de ce qui se passe pour tous les points dans un voisinage de a puisquune unique suite ne peut recouvrir un tel voisinage. Nous allons proposer une
dnition quivalente qui nous facilitera la vie dans de telles situations.
Proposition IV.6. Soit f : RN RM une fonction, A RN , a adh(A Dom f ),
b RM , et , deux normes sur RN et RM respectivement. Les trois noncs
suivants sont quivalents :
(i) f (x) b lorsque x a, x A ;
(ii) > 0, > 0, x A Dom f ,
xa
f (x) b
xa
et f (x) b > .
IV.1 Limites
123
xa
f (x) b
x B [a, ] f (x) B
[b, ]
[b, ].
n0 , f (xn ) V .
k
i=1 Ai ;
124
xa
i f (x) b
(IV.1)
IV.2 Continuit
IV.2
125
Continuit
126
127
ces fonctions que nous connaissons sont essentiellement intuitives et donc ne nous
permettent pas de donner des preuves de leur continuit. Nous reviendrons sur
cette question dans le chapitre VII lorsque les sries nous donneront lopportunit
de donner des dnitions prcises de ces fonctions.
IV.3
Le thorme des valeurs intermdiaires est fort intuitif. Jugez plutt. Il dit que
si f : [a, b] R est une fonction continue qui prend en a une valeur ngative et
en b une valeur positive, alors elle sannule en un certain point [a, b] (voir
gure IV.1). Il est clair que si la fonction nest pas continue, si on peut lever
f (b) > 0
a
a
f (a) < 0
F IGURE IV.1 Valeur intermdiare
son crayon , on na aucune chance davoir un tel rsultat (voir la gure IV.2).
Tout aussi ncessaire mais moins vident est quil est important que lespace sur
lequel on travaille soit complet. 3 Par exemple, la fonction f : Q Q : x x2 2
est bien continue, change de signe puisque f (0) = 2 < 0 et f (2) = 2 > 0 mais
il nexiste aucun Q tel que f ( ) = 0 (voir page 40). Lextension continue
f : R R : x x2 2 de f R (une fonction continue f : R R telle que
x Q, f(x) = f (x) qui est unique 4 car Q est dense dans R) possde bien elle
128
0}.
129
et
(IV.2)
quel que soit le signe de f (xn ). Montrons que la suite (an ) est de Cauchy. Soit
> 0. Puisque 2n |b0 a0 | 0, nous savons quil existe un n0 tel que n
n0 , 2n |b0 a0 | . Soient m n n0 . De (IV.2), on dduit par rcurrence que
[am , bm ] [an , bn ] et donc que am , an [an , bn ]. Ds lors, |am an | |bn an | et,
en utilisant de nouveau (IV.2) rcursivement, on dduit que
|am an |
|bn an | =
1
|b0 a0 |
2n
De la mme manire, on montre que (bn ) est de Cauchy. Puisque R est complet,
il existe des rels a et b qui sont limites des suites (an ) et (bn ) respectivement.
Mais comme |bn an | = 2n |b0 a0 |, on trouve en passant la limite n que
|b a | = lim 2n |b0 a0 | = 0. Donc a = b . Posons := a = b .
Montrons que est une racine de f . tablissons dabord que les conditions se
signe sur lintervalle de dpart sont prserves, savoir
n N,
Cela rsulte dune simple dmonstration par rcurrence. En effet, cest clairement
vrai si n = 0 et il est facile de voir que si f (an ) < 0 et f (bn ) > 0 alors il en est
de mme pour an+1 et bn+1 quel que soit le signe de f (xn ). Comme an et
bn , on a en utilisant la continuit de f que f ( ) = lim f (an ) 0 et f ( ) =
lim f (bn ) 0. En conclusion f ( ) = 0.
Ce thorme montre que la valeur 0 [ f (a), f (b)] est limage par f dun certain . En fait, 0 na rien de spcial et toutes les valeurs c entre f (a) et f (b)
130
sont atteintes, cest--dire sont limage dun certain x. Ceci explique le nom de
valeurs intermdiaires donn au thorme.
Corollaire IV.16. Soit f : [a, b] R une fonction continue. Quelle que soit la
valeur c [ f (a), f (b)], il existe un x [a, b] tel que f (x) = c.
Remarque IV.17. Les intervalles ne sont pas orients . Par lintervalle [, ],
nous voulons dire lensemble des points x entre et , que ou . On
peut dnir [, ] sans distinguer ces deux cas en posant
[, ] := (1 t) + t : 0
1 .
131
y
1
t
2
3
(t)
0
Thorme IV.19 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f : A R une fonction continue dnie sur un ensemble A connexe par arcs de RN . Si f (x) f (y) < 0
pour certains x, y A, alors il existe un A tel que f ( ) = 0.
Dmonstration. Puisque lensemble A est connexe par arcs, il existe un chemin
C ([0, 1]; A) tel que (0) = x et (1) = y. Considrons la fonction
f : [0, 1] R : t f ((t)).
Cette fonction vrie (faites les dtails !) les hypothses du thorme IV.15 et
donc, il existe un t [0, 1] tel que f (t) = 0. Il suft de prendre := (t).
Terminons par quelques exemples densembles connexes par arcs. Tout
dabord, tous les intervalles (ouverts, ferms, semi-ouverts, avec des bornes innies) de R sont connexes par arcs. En effet, tant donn deux points x, y dun tel
intervalle I, la fonction [0, 1] I : t x + t(y x) dnit un chemin qui les joint.
Cela implique que le thorme IV.19 gnralise le thorme IV.15.
Plus gnralement, on dnit :
Dnition IV.20. Un ensemble A RN est convexe si, quels que soient x, y A,
le segment joignant x y est aussi dans A :
t [0, 1],
(1 t)x + ty A.
Tout ensemble convexe est connexe par arcs (faites les dtails). Les boules
ouvertes et fermes sont des ensembles convexes et donc connexes. En effet, si
132
y
y
A
yx
x
a
r
x + (y x)
= (1 )x + y
x
133
Proposition IV.23. Soit (A ) B une famille densembles connexes par arcs. Supposons que pour tout , B, il existe une famille nie 0 , . . . , k dlments de
B tels que 0 = , k = et i = 1, . . . , k, Ai1 Ai = . Alors, B A est
connexe par arcs.
Dmonstration. Soient x, y A . Il existe , B tels que x A et y
A . Par hypohtse, on a alors lexistence de 0 , . . . , k tels que x A0 , y Ak et,
pour i = 1, . . . , k, il existe un lment, disons xi , tel que xi Ai1 Ai . Posons
x0 := x et xk+1 := y. Pour i {0, . . . , k}, vu que xi et xi+1 sont dans Ai , il existe un
chemin i C ([0, 1], Ai ) tel que i (0) = xi et i (1) = xi+1 . Dnissons : [0, 1]
B A par
(t) := i (t/ i) si i
(i + 1), i = 0, . . . , k
o := 1/(k +1) (voir gure IV.7). Notez que, bien que les intervalles [i, (i+1)]
A1
A2
A0
2
0
x1
x2
x0 = x
x3 = y
<
lim
t
(i+1)
>
lim
t
(i+1)
(t).
134
A qui joint x y.
Enn, on peut dformer les ensembles connexes par des fonctions continues.
Proposition IV.24. Soit A RN un ensemble connexe par arcs et f : A RM une
fonction continue. Alors f (A) est connexe par arcs.
Dmonstration. Soient y0 , y1 f (A). Il existe x0 , x1 A tels que f (xi ) = yi , i =
0, 1. Par hypothse, il existe un chemin C ([0, 1]; A) tel que (0) = x0 et (1) =
x1 . Alors f C ([0, 1]; f (A)) est tel que f (0) = y0 et f (1) = y1 .
IV.4
Exercices
Exercice IV.1. Prouvez les afrmations suivantes (sachez le faire en utilisant diffrents critres) :
(i) f : R R : x x2 est continue en 2 ;
(ii) f : R R : x x + 1 est continue en a R ;
3
1
(iii) limx1 xx1 = 3 ;
(iii)
(iv)
lim
lim
(x2 + y2 ) sin
(x,y)(0,0)
x2 y2
(x,y)(0,0) x2 + y2
lim
xy
(x,y)(0,0) |x| + |y|
(vi)
xy
(x,y)(0,0) x + y
x2 y
(ii)
lim
(x,y)(0,0) x2 + y2
(i)
x4 + y2
(x,y)(0,0) x2 y
(vii)
x5 y + xy5
(x,y)(0,0) x4 + y4
1
x2 + y2
lim
lim
lim
IV.4 Exercices
135
Exercice IV.3 (janvier 2002). Montrez, partir dune dnition au choix de continuit, que
(i) la fonction f : R R : x |x| est continue en 3.
(ii) la fonction g : R2 R : (x, y) cos(xy)(x2 + y2 ) est continue en (0, 0).
Exercice IV.4 (aot 2006). Soit la fonction f : R R dnie par
f (x) = 1 4ex + 3e2x
(i) Calculez f (0), f (0), lim f (x) et lim f (x).
x+
yy0 xx0
(x,y)(x0 ,y0 )
x1
|x| x
si x
si x >
136
= 1
=0
1
2
=1
1
1
1
1
1
1
2
3
f (x) =
(x )2
x3 +
si x 0
si x > 0
o R est un paramtre.
(i) Esquissez le graphe de la fonction f pour = 1, = 0 et = 1.
IV.4 Exercices
137
= 1
=0
1
2
=1
1
1
2
1
1
1
1
(IV.3)
138
x2 + y2
(x,y)(0,0) x y
lim
Exercice IV.10 (aot 2007). Calculez les limites suivantes si elles existent. Justiez les diffrentes tapes de vos calculs.
4x3 y2
lim
(x,y)(0,0) 2x5 2y5
1
lim (x + y) cos 2
x + y2
(x,y)(0,0)
y
lim
(x,y)(0,0) x
Exercice IV.11 (mars 2008). On considre la fonction f : R R dnie par
f (x) =
x2 2 2
x+
si x < 0
si x 0
(x 2)4 y2
(x,y)(2,0) (x 2)4 + y4
lim
(ii)
x3 y
(x,y)(0,0) x y
lim
IV.4 Exercices
139
Exercice IV.14 (juin 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le domaine de dnition de la fonction dont on prend la limite et calculez la valeur de
cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous
utilisez.
(i)
x(y + 1)3
(x,y)(0,1) 2x2 + (y + 1)2
(ii)
lim
(x + y)3
xy
(x,y)(0,0)
Domaine de (i)
y
lim
Domaine de (ii)
y
2
1
2
1
(1, 0)
(0, 0)
(1, 0)
Exercice IV.16. Soit A RN un ensemble connexe par arcs (voir la dnition IV.18). Rappelons quon dit quun ensemble I est un intervalle de R si et
seulement sil peut scrire sous lune des formes suivantes ]a, b[, [a, b[, ]a, b],
[a, b], ], b], [a, +[ ou ], +[ pour certains a, b R. Prouvez les afrmations suivantes :
(i) Si I est un intervalle, alors I est connexe.
(ii) Si A R est un ensemble connexe, alors quels que soient x, y A et
[0, 1], on a x + (1 )y A.
140
x2 +
(x + )2
si x ,
sinon,
o R est un paramtre.
(i) Esquissez le graphe de f pour = 1, = 0 et = 1.
= 1
y
=0
y
=1
y
1
2
2
1
1
1
2
1
1
2
1
1
IV.4 Exercices
141
Exercice IV.19 (aot 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le domaine de dnition de la fonction dont on prend la limite. Calculez la valeur de
cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous
utilisez.
(i)
x3 y2
(x,y)(0,0) x + y2
lim
(ii)
Domaine de (i)
y
(y 1)(x + 1)3
(x,y)(1,1) (x + 1)2 + (y 1)6
lim
Domaine de (ii)
y
2
1
2
2
1
1
1
1
1
3
2
(ii) Montrez (cette fois analytiquement, sans aucune justication graphique) que
lquation e2x = sin x possde une et une seule solution sur [0, /2]. Expliquez votre dmarche et noncez les rsultats utiliss.
Chapitre V
Compacit
La compacit est un concept cl qui se retrouve dans de nombreuses branches
des mathmatiques. De manire trs grossire, mais qui illustre bien son importance, on peut dire que la compacit permet de ramener ltude dune innit
dobjets ou de cas possibles un nombre ni dentre eux. Ce chapitre la dcrit
dans le cadre de la topologie usuelle sur RN .
Nous allons commencer par donner diffrentes visions, priori disparates, de
cette notion. Nous formaliserons ces approches et en prouverons lquivalence.
Nous montrerons ensuite comment cela permet de rsoudre diverses questions
importantes.
V.1
Introduction
144
Chapitre V Compacit
I0
nN In
I1
I2
I3
.
.
.
F IGURE V.1 Intersection dintervalles
Il suft alors de remarquer que
nN Jn
nN In
1
n+1
In := ], n]
et
(voir aussi les gures V.2 et V.3). Les intersections nies de In ou de In sont nonvides (pouvez-vous le montrer ?). De plus, ces intervalles sont embots : In+1 In
et In+1 In . Nanmoins nN In = et nN In = . Dans le premier cas, le point
dintersection schappe par le bord gauche des intervalles tandis que dans le
second, il schappe linni. Pour viter ce genre de situations, on va avoir
0
]
]
]
I0
I1
I2
[1/2
[ 1/3
F IGURE V.2
I0
1
[
nN In
I1
I2
0
[
[1
[ 2
F IGURE V.3
nN In
besoin de mieux contrler les intersections. Nous allons demander quelles aient
lieu dans un ensemble C. De plus, nous allons nous restreindre aux ferms (mais
pas ncessairement des intervalles) pour viter le problme de la premire suite
ci-dessus.
Dnition V.1. Nous dirons quun ensemble C RN possde la proprit des
intersections nies (PIF) si, quelle que soit la famille de ferms (F )A dont les
intersections nies sont non-vides au-dessus de C i.e., si
B A, B ni,
F C = ,
B
V.1 Introduction
145
Tous les ensembles C nont pas la PIF. Daprs les exemples ci-dessus, on se
dit quil est ncessaire que C soit born pour viter que le point dintersection ne
schappe linni et quil soit ferm an que le point dintersection ne schappe
pas par le bord de C. Nous verrons que ces conditions C ferm et born sont
exactement celles qui caractrisent les ensembles ayant la PIF.
2. Nous allons maintenant prsenter une approche diffrente qui mne la mme
notion. Il arrive souvent en analyse que les proprits ne soient pas seulement
ponctuelles mais locales. Par exemple, prenons une fonction f : R R telle que
f (x) > 0 pour tout x R. On peut dire que :
x R, cx > 0, f (x)
cx .
(V.1)
En effet, il suft de prendre cx = f (x) ! Comme indiqu par son indice, cx peut
dpendre de x. La contrainte que cx doit satisfaire, f (x) cx , ne dpend que de
la valeur de f en x. Pour cette raison, on dira que cette proprit est ponctuelle.
Lanalogue local de (V.1) est le suivant :
x R, cx > 0, V voisinage de x, y V, f (y)
cx .
(V.2)
146
Chapitre V Compacit
Posons cx = f (x)/2 et Vx = B(x, ). Il est facile de dduire (faites le !) de la formule ci-dessus que
y Vx , f (y)
cx .
(V.3)
0 < f (x)
cx = f (x)/2
x
Vx = B(x, )
F IGURE V.4 f
cx localement
C.
(V.4)
cxi
c.
147
Vx .
xC
Cependant, pour un nombre inni de Vx , on ne peut reproduire largument cidessus. Le problme vient du fait que min{cx : x C} pourrait ne pas exister. Si
on cherche contourner la difcult en dnissant c := inf{cx : x C}, il se peut
que c = 0 bien que tous les cx soient strictement positifs. En vrit, on ne peut
esprer adapter largument au cas dune innit de Vx puisquon a vu que bien que
R soit recouvrable par une innit de Vx vriant (V.3), (V.4) nest pas vrai pour
f (x) = ex .
Cest donc que les ensembles C pour lesquels on peut tendre largument ont
une proprit particulire. Cette proprit cest justement que dun recouvrement
inni on puisse extraire un sous-recouvrement ni. De tels ensembles sont appels
compacts.
Dnition V.2. Un ensemble C RN est dit compact si de tout recouvrement de
C par une famille douverts (O )A , on peut extraire un sous-recouvrement ni
O1 , . . . , Ok pour certains 1 , . . . , k A bien choisis.
Plus symboliquement, si C A O o les O sont des ouverts, alors il
est possible de trouver un nombre ni k N dindices 1 , . . . , k A tels que
C k Oi .
i=1
V.2
Dnitions quivalentes
Dans cette section nous allons montrer que les deux dnitions prcdentes
sont quivalentes entre elles ainsi qu deux autres proprits, la premire faisant le lien avec les suites et la seconde permettant de facilement les vrier en
pratique.
Thorme V.3 (Dnitions quivalentes de compacit). Soit C un sous-ensemble
de RN . Les proprites suivantes sont quivalentes :
(i) C possde la proprit des intersections nies ;
(ii) C est compact ;
148
Chapitre V Compacit
(iii) C est squentiellement compact, cest--dire que, de toute suite (xn )nI
C, on peut extraire une sous-suite (xn )nI telle que (xn ) converge vers un
certain x C.
(iv) C est ferm et born.
Dmonstration. Commenons par montrer que (i) (ii).
(i) (ii). Supposons que C ait la proprit des intersections nies et montrons quil est compact. Soit donc (O )A un recouvrement ouvert de C. Argumentons par contradiction et supposons au contraire quon ne puisse trouver de
sous-recouvrement ni adquat, cest--dire que
B A, B ni,
O ne recouvre pas C.
B
Le fait que lunion ne recouvre pas C veut dire quau moins un point de C nest
pas dans lunion. La proprit prcdente est donc quivalente
B A, B ni, x C,
x
/
O .
B
x
/
O =
B
O .
B
O = .
B
ou encore que
x C,
O =
A
O .
A
149
(ii) (i). Le principe argument par contradiction et passage au complmentaire est le mme que pour (i) (ii). Les dtails sont laisss au lecteur.
Nous allons maintenant prouver que (ii) (iii) (iv) (ii)
(ii) (iii). Supposons que C soit compact et montrons quil est squentiellement compact. Soit (xn )nI C. Supposons par contradiction quaucune soussuite de (xn )nI ne converge vers un lment de C, cest--dire que, quel que soit
x C, il ne peut tre la limite daucune sous-suite de (xn )nI :
x C, (xn ) (xn ),
xn x .
(V.5)
Montrons que cela implique que (xn ) reste ultimement une certaine distance
de x :
x C, = (x ) > 0, n0 = n0 (x ), n
n0 ,
xn B(x , ).
/
(V.6)
n0 ,
xn B(x , ).
k
qui contredit (V.5). Lafrmation (V.6) est donc bien vraie.
En utilisant (V.6) et la compacit de C, nous allons maintenant aboutir
une contradiction, ce qui montrera quon ne pouvait supposer (V.5). Considrons B(x , (x )) : x C . Il sagit dune famille douverts. Elle recouvre C
car, si x C, alors x B(x, (x)) x C B(x , (x )). Puisque C est compact, un
nombre ni des ces ouverts suft le recouvrir :
n0 (x ),
j
xn B(x , (x )).
/
j
j
(V.7)
150
Chapitre V Compacit
n ,
n n
n0 (x ), lafrmaj
xn B(x , (x ))
/
j
j
ou encore que
k
n ,
B(x , (x )).
j
j
xn
/
j=1
En particulier, xn ne peut appartenir lunion des boules et donc pas non plus
C au vu de (V.7). Ceci contredit le fait quon avait choisi une suite (xn ) C.
(iii) (iv). Supposons que C soit squentiellement compact et montrons
quil est ferm et quil est born.
Pour voir que C est ferm, prenons une suite (xn ) C qui converge vers un
a RN et prouvons que a C. Vu que C est squentiellement compact, il existe
une sous-suite (xn ) (xn ) et x C tel que xn x . La proposition I.17 implique
que xn a. Ds lors, de lunicit de la limite, on dduit a = x C.
Pour montrer que C est born, procdons par labsurde. Si C nest pas born,
on a
R > 0, x C,
x
R.
En particulier en prenant successivement R = 0, 1, 2, . . . , on obtient une suite
(xn )nN C telle que
n N,
xn
n.
(V.8)
Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite (xnk )k (xn ) et
x C tels que xnk x . Par (V.8), on a
xnk
nk +.
151
Graphiquement, lide est trs simple. La gure V.5 en tmoigne deux dimensions : la boule B [x, R] est simplement un carr de cot 2R centr en x et on
peut le recouvrir laide de 4 carrs de cot R, cest--dire 22 boules B [y, R/2]
pour certains y bien choisis.
R/2
y1
B [y1 , R/2]
R/2
y2
R
x
R/2
y3
R/2
y4
Reste voir linclusion inverse. Soit z B [x, R]. Il faut montrer quil existe
un y P tel que z B [y, R/2]. Choisissons y = x + (1 , . . . , N )R/2 avec les i
152
Chapitre V Compacit
i =
zi yi = zi xi R/2
R/2
R/2.
zi xi < 0. Ds
R/2.
B [y, R/2]
yP1
pour un certain ensemble ni P1 B [x, R]. Au moins une des boules B [y, R/2]
ne peut tre recouverte par un nombre ni de O . En effet, si chacune des boules
B [y, R/2], y P1 , pouvait tre recouverte par un nombre ni de O , en prenant
tous ces O (qui sont en nombre ni puisquil y en a un nombre ni par boule et un
nombre ni de boules), on recouvrirait yP1 B [y, R/2] = B [x, R], ce quon avait
suppos ne pas pouvoir faire. Notons B [y1 , R/2] une des boules non-recouvrables
par un nombre ni de O .
153
B [yn , R/2n ].
n 1
154
Chapitre V Compacit
dont on a construit B [yn , R/2n ] qui garantissait quil ntait pas recouvrable par
un nombre ni de O .
En conclusion, on ne pouvait pas supposer quil tait impossible de recouvrir
B [x, R] par un nombre ni de O . Ceci termine largument tablissant la compacit de B [x, R].
(iv) (ii). Montrons que si C est ferm et born, alors C est compact. Soit
(O )A un recouvrement de C. Puisque C est born, il existe un R > 0 tel que
C B [x, R]. Posons O := RN \C = C. Cest un ouvert. De plus
B [x, R] O
O
A
/
puisque, si y B [x, R], soit y C auquel cas il est dans A O , soit y C et
donc y O . Comme B [x, R] est compact, on peut extraire un sous-recouvrement
ni de (O , O : A), cest--dire quil existe 1 , . . . , k A tels que
B [x, R] O1 Ok
ou
B [x, R] O O1 Ok .
V.3
Dans cette section, nous allons montrer quune fonction continue sur un compact possde une valeur maximale et une valeur minimale. Nous allons donner
plusieurs dmonstrations de ce fait an de voir les diverses formulations de la
compacit en uvre.
Thorme V.5 (Thorme des bornes atteintes). Soit C RN un compact nonvide et f : C R une fonction continue. Alors f atteint ses bornes, cest--dire
quil existe au moins un xmin C et un xmax C tels que, pour tout x C, f (xmin )
f (x) f (xmax ).
155
Remarque V.6.
On peut de manire quivalente dire quune fonction f : C
R atteint ses bornes si min f (C) et max f (C) existent et en fait, avec les
notations du thorme, on a f (xmin ) = min f (C) et f (xmax ) = max f (C).
Lhypothse de compacit ne peut tre enleve. En effet, considrons la fonction f : ]0, 1] R : x 1/x. Cette fonction est continue et pourtant elle natteint pas son maximum vu que sup f (]0, 1]) = sup[1, +[ = +. (Atteint-elle
son minimum ?)
Toutes les dmonstrations qui suivent vont seulement montrer le fait que f
atteint son maximum. Les dmonstrations pour le minimum sont similaires on
peut aussi utiliser la relation min f = max( f ).
Dmonstration utilisant la PIF. Notons s := sup f (C) [, +]. Puisque C =
, f (C) = et donc s = . Pour n N \ {0}, posons
n :=
s 1/n
n
si s R
si s = +
Fn := {x C : f (x)
n }.
(voyez-vous pourquoi ? pouvez-vous le montrer ?). Par consquent, les intersections nies des Fn sont non-vides au dessus de C (puisque Fmax{n1 ,...,nk } C).
En vertu de la PIF, lintersection de tous les Fn est non-vide au dessus de C,
cest--dire quil existe un xmax C tel que
xmax
Fn .
n=1
156
Chapitre V Compacit
Reste montrer que f (xmax ) est bien le maximum de f (C). Comme xmax Fn veut
dire que f (xmax ) n , en passant la limite on a f (xmax ) lim n = sup f (C).
Donc f (xmax ) = sup f (C) et cest bien le maximum (proposition I.44).
Dmonstration utilisant la dnition de compacit. Supposons au contraire que f
natteigne pas son maximum sur C, cest--dire que
x C, y C,
(V.9)
f (x ) < f (y).
(V.10)
| f (x ) f (x)|
Ce y j appartient C qui est recouvert par les Vxi , 1 i n, donc y j Vxi pour un
certain i. Mais ce fait combin avec la proprit (V.10) implique que
f (y j ) < f (yi )
max f (yi ) = f (y j ).
1 i n
157
Cette contradiction montre quon ne pouvait pas supposer que f natteignait pas
son maximum.
La dmonstration suivante porte le nom de mthode directe du calcul des variations parce quon recherche le maximum directement, comme limite dune suite
bien conrtruite.
Dmonstration base sur la compacit squentielle. Posons s := sup f (C). Comme C = , on a f (C) = et donc s = . Les proprits du suprmum (propositions I.39 (ii) et I.41 (ii)) impliquent quil existe une suite (sn )nI f (C) telle que
sn s. Par dnition de f (C), chaque lment sn scrit comme f (xn ) pour un
certain xn C. Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite
(xn ) de (xn ) qui converge vers un x C. Comme f est continue, f (xn ) f (x ).
Puisque f (xn ) est une sous-suite de f (xn ) = (sn ), on a f (xn ) s. Lunicit
de la limite implique alors
f (x ) = s = sup f (C)
et donc, vu que f (x ) f (C), on a f (x ) = max f (C).
V.4
Nous avons afrm la page 91 que toutes les normes sur RN taient quivalentes. Nous avons maintenant les outils pour le dmontrer. Heureusement, jusqu prsent nous navons pas utilis le fait que toutes les normes sur RN taient
quivalentes. Ce que nous avons dit est que certaines proprits ne dpendaient
pas de la norme tant quon se restreignait des normes quivalentes et nous avons
plusieurs reprises particularis la norme ||1 , ||2 ou || . En dautres termes,
nous avons jusqu prsent travaill avec toutes les normes quivalentes ||1 , ||2
et || (dont on sait quelles sont quivalentes, cf. proposition II.9). Ce que nous
allons maintenant prouver est que, si est une norme quelconque sur RN dont
nous ne savons pas priori si elle est quivalente ||1 , ||2 et || et donc pour
laquelle nous ne sommes pas srs que les thormes prcdents soient valides,
cette norme na en ralit pas dautre choix que dtre quivalente ||1 , ||2
et || ce qui nous permet de dire posteriori que les thormes prouvs pour
les normes quivalentes ||1 , ||2 et || sont valables pour toutes les normes.
158
Chapitre V Compacit
Thorme V.7 (quivalence des normes en dimension nie). Toutes les normes
sur RN sont quivalentes.
Dmonstration. Soit : RN [0, +[ une norme arbitraire sur RN . Nous allons
montrer que est quivalente ||1 , cest--dire quil existe des constantes C 0
et C 0 telles que
x RN ,
C|x|1
et |x|1
C x .
(V.11)
|xi|
ei
C|x|1
i=1
o C := max{ ei : 1 i N}. Ceci tablit aussi que est continue (par rapport
||1 ) : quelle que soit (xn ) RN et x RN ,
||1
xn x xn R x .
n
n
(V.12)
En effet, xn x
xn x
C|xn x |1 0 et une simple application
de la convergence domine donne le rsultat.
Passons maintenant la preuve de la seconde ingalit de (V.11). Procdons
par labsurde et supposons quil nexiste pas de C qui marche pour tous les x,
cest--dire :
C 0, x RN , |x|1 > C x .
Pour chaque n N, en considrant C = n dans cette proposition, on trouve quil
existe un xn RN tel que |xn |1 > n xn . Posons n := xn /|xn |1 . Nous avons que
|n |1 = 1
n =
et
xn
1
< .
|xn |1 n
Comme la sphre unit S||1 (0, 1) := {x RN : |x|1 = 1} est compacte (on vrie
facilement quelle est ferme est borne), on peut trouver une sous-suite (n ) de
||1
V.5 Exercices
159
V.5
Exercices
B est compact.
160
Chapitre V Compacit
(pour un f : R2 R gnral)
= yR: ..........................
(particularis au f ci-dessus).
(iii) Montrez que, si A R2 est ferm et born, alors f (A) est ferm.
(iv) Trouvez un exemple de ferm A R2 tel que f (A) ne soit pas ferm. (Indication : Essayez par exemple davoir f (A) = ]0, 1]. Le point (vii) vous
indique dans quelle direction ne pas chercher.)
(v) Prouvez que, quel que soit > 0, f (A) [, ] = f A (R [, ]) .
(vi) Pour un ensemble arbitraire B RN , montrez que
B est ferm
V.5 Exercices
161
(vii) Prouvez que si A R2 est ferm et sil existe un R > 0 tel que A [R, R]
R, alors f (A) est ferm. (Indication : Un dessin de la situation peut vous
aider.)
Exercice V.14. On dit quune fonction f : A RN RM est uniformment continue sur A si on peut choisir un dans la dnition de continuit qui marche pour
tous les points i.e., si
> 0, > 0, x A, x B(x, ),
f (x ) f (x)
et
M := x [a, b] f (x) = sup f (x)
x[a,b]
Chapitre VI
Drive des fonctions dune variable
La notion de drive a provoqu une rvolution de lanalyse mathmatique.
Elle a t invente indpendamment par Newton et Leibniz au XVIIe sicle. Cest
grce la drive que Newton a pu crire les quations du mouvement dun corps
soumis des forces et quil a pu calculer le mouvement des plantes autour du
soleil. Comme nous le verrons par la suite, la drive est aussi utile pour le calcul
daires, de volumes,...
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser la dnition et aux proprits de
base de la drive. Dans le suivant nous apprendrons comment approcher les fonctions par des polynmes construits grce aux drives. Enn dans le chapitre VIII,
nous nous intresserons la rsolution de certaines quations comprenant des drives.
VI.1
Dnitions et interprtations
164
Plus h est petit, moins f a le temps de varier et donc meilleure est lapproximation
de la vitesse de variation de f en a. Cette dernire sera donc dnie en passant
la limite h 0.
Dnition VI.1. Soit f : R RN et a int Dom f . On dit que f est drivable en
a si la limite suivante existe :
lim
=
h
0
f (a + h) f (a)
h
ou, si on prfre,
lim
=
x
a
f (x) f (a)
.
xa
f (a + h)
f (a+h) f (a)
f (a)
f (a+h) f (a)
h
h
1
a
a+h
165
de cette tangente :
y = f (a) + f (a)(x a).
(VI.1)
y2
R2
f (a+h)
f (a+h) f (a)
h
y1
f (a+h) f (a)
Remarquons que cela corrobore ce que nous avions dit sur la vitesse de variation
instantane de f . En effet, au voisinage de a, f (x) est proche de la valeur de la
tangente f (a) + f (a)(x a). Donc, si on fait une petite variation h de a, la valeur
de la tangente sera f (a) + f (a)(a + h a) = f (a) + f (a)h, cest--dire un cart
f (a)h de f (a), ce qui exprime bien que f (a) est le taux de variation de f en a.
La seule diffrence pour les fonctions valeurs vectorielles est que la variation
de f , f (a + h) f (a), est un vecteur de RN . Le quotient f (a + h) f (a) /h est
donc le vecteur de variation normalis : il donne la variation en y de la droite passant par (a, f (a)) et (a+h, f (a+h)) lorsquon parcourt une unit dans la direction
des x (voir gure VI.2). On peut aussi dire que h, f (a + h) f (a) R RN est
f (a)
a+h
166
donc que, si x a, alors f (x) f (a) + f (a)(x a). Il est possible de rendre
cette ide plus prcise. La drive est le coefcient b RN tel que f (x) soit bien
approxim par f (a) + b(x a). En dautres mots, parmi toutes les droites passant par (a, f (a)), qui ont donc une quation du type y = f (a) + b(x a), il y en a
une qui colle bien la fonction et quon appelle la tangente (voir gure VI.3).
Le b correspondant la tangente est justement f (a). Pour tre compltement
f
tangente
f (a)
a
F IGURE VI.3 Droites passant par (a, f (a))
rigoureux, il faut encore prciser ce que bien approxim veut dire. En effet,
f (x) f (a) + b(x a) 0 ne suft pas ; cest quivalent la continuit en a
xa
et nimpose aucune contrainte sur b. En fait, dire que f (a) + b(x a) approxime
au mieux f (x) signie quon ne peut amliorer lapproximation en modiant b.
Lerreur f (x) f (a) + b(x a) pour le b optimal doit donc tre ngligeable
vis--vis de x a, sinon on pourrait modier le coefcient b pour amliorer lapproximation. Voici la dnition prcise dtre ngligeable vis--vis de (xa)n .
Dnition VI.2. Soit f : R RN , a adh(Dom f \ {a}) et n N. On dit que f
est un petit o de (x a)n si
> 0, > 0, x B(x, ) Dom f ,
f (x)
|(x a)n |
(VI.2)
f (x)
=
0 lorsque x a.
(x a)n
(VI.3)
167
n;
= o (x a)nm ;
168
Nous invitons le lecteur crire des arguments montrant la vrit de ces proprits ; ils sont simples et le familiariseront avec les petit o .
Cette notion maintenant introduite, revenons lexpression du fait que la tangente est la droite qui approxime bien la fonction.
Proposition VI.3. Soit f : R RN et a int Dom f . La fonction f est drivable
en a si et seulement si il existe un b RN tel que
f (x) = f (a) + b(x a) + o(x a) lorsque x a.
(VI.4)
xa
xa
xa
() Inversement, sil existe un b RN tel que (VI.4) soit vrai, on va montrer que
f est drivable en a. De (VI.4), on dduit que
o(x a)
f (x) f (a) b(x a) + o(x a)
=
= b+
b.
xa
xa
x a xa
Ceci tablit que f est drivable en a. De plus on a forcment que b = f (a) ce qui
conclut la preuve.
Cette proposition donne une dnition alternative de la drive, non plus comme limite dun quotient diffrentiel, mais comme le coefcient angulaire de la
meilleure approximation afne 1 de la fonction f au point a.
Ceci conclut linterprtation gomtrique de la drive comme coefcient de
la droite tangente au graphe de f . Plaons nous maintenant du point du vue de
limage de f . Pour cela, nous allons nommer t la variable de f an de limaginer
plus facilement comme le temps. Une fonction f : R RN : t f (t) peut-tre
vue comme dessinant une courbe 2 dans RN , f (t) donnant la position du point
169
Im f
t +h
f (a + h) f (a) f (t + h)
f (t)
R
f
f (t)
f (t)
R
f
R.
Remarquons que lorsque f (t) = 0, la tangente limage de f semble mal dnie. Ce nest pas ncessairement le cas. Par exemple, considrons f : R R2 :
t (t 3 ,t 3 ). Son image est simplement la diagonale principale (voir gure VI.6) et
donc la tangente en chaque point est cette droite elle-mme. Pourtant, on calcule
aisment que f (t) = (3t 2 , 3t 2 ) (voir ci-aprs pour les rgles de calcul) et donc
f (0) = (0, 0). Ainsi, ce nest pas parce que la drive sannule que la tangente
1. Pour rappel, une fonction afne est la somme dune constante, ici f (a) ba, et dune application linaire, ici x bx.
2. Cest surtout vrai si le domaine de f est un intervalle. Si Dom f est compos de multiples
intervalles, f peut tracer plusieurs courbes. Il peut galement y avoir des points isols,...
170
f (0) = 0
F IGURE VI.6 f : R R2 : t (t 3 ,t 3 )
nest pas bien dnie gomtriquement. Cest parce que, du point de vue de la
gomtrie, qui est statique, le paramtre t nest pas important. Dans lexemple
prcdent, limage de f : R R2 : t (t 3 ,t 3 ) est la mme que celle de la reparamtrisation g : R R2 : g() := f ( 1/3 ) = (, ) et cette dernire donne
bien g(0) = (1, 1) comme vecteur directeur de la tangente cette image au point
g(0) = f (0) = (0, 0).
Le rle du paramtre t est donn par une vision dynamique de la fonction
f . Comme nous lavons dit, on peut voir f (t) comme la position dun mobile
linstant t. Ainsi, f (t + h) f (t) reprsente la distance vol doiseau entre f (t)
et f (t + h). Notons que ce vecteur ne donne pas seulement la longueur parcourue,
qui est f (t + h) f (t) , mais galement la direction du dplacement. Le quotient
f (t + h) f (t) /h est donc la vitesse moyenne. De nouveau ce vecteur donne
non seulement lamplitude de la vitesse mais aussi sa direction. Plus h est petit,
moins le mobile a le temps de faire varier sa vitesse, ce qui implique que la vitesse
moyenne est dautant plus proche de la vitesse linstant t. En passant la limite
h 0, on obtient que f (t) est la vitesse instantane linstant t.
Nous avons jusqu prsent parl de la drive en un point. Dans de nombreuses situations, nous voudrons que la drive existe en tous les points dun
ensemble.
Dnition VI.4. Soit f : R RN et A int Dom f . Nous dirons que f est drivable sur A si f est drivable en tout point a A. Dans ce cas, nous pouvons
parler de la fonction drive sur A : f : A RN : a f (a).
VI.2
171
Proprits de base
Tout dabord nous allons tablir que la drivabilit est une proprit de rgularit plus forte que la continuit.
Proposition VI.5. Soit f : R RN et a int Dom f . Si f est drivable en a, alors
f est continue en a.
=
Dmonstration. Il faut montrer que f (x) f (a) lorsque x a. Grce aux rgles
x
a
x
a
= lim
=
x
a
f (x) f (a)
(x a)
xa
f (x) f (a)
lim (x a) = f (a) 0 = 0.
=
xa
x
a
et
|x| |0|
x
= lim = 1.
>
x
0 x 0
x x
0
lim
>
f
f (a) g(a) f (a) g(a)
(a) =
.
g
g(a)2
172
Dmonstration. (i)
pliquent que
( f + g)(a + h) ( f + g)(a)
f (a + h) f (a) + g(a + h) g(a)
= lim
=
=
h
h
h
0
h
0
lim
= lim
=
h
0
g(a + h) g(a)
f (a + h) f (a)
+ lim
=
h
h
h
0
= f (a) + g(a).
Ce calcul montre que la limite du quotient diffrentiel de f + g existe, donc que
f + g est drivable en a, et que ( f + g)(a) = f (a) + g(a).
(ii) Nous dmontrerons sous une forme gnralise cette afrmation dans la
proposition suivante.
(iii) Il suft de montrer que (1/g)(a) = g(a)/g(a)2 car f /g = f (1/g)
et la formule gnrale dcoule alors de la rgle (ii) faites le calcul ! Puisque
g est continue en a (proposition VI.5) et que g(a) = 0, il existe un voisinage V
de a tel que g(x) = 0 pour tout x V (voyez-vous pourquoi ?). Par consquent,
a int Dom(1/g). De nouveau, les rgles de calcul sur les limites (proposition I.7)
impliquent que
(1/g)(a + h) (1/g)(a)
1 g(a) g(a + h)
= lim
=
=
h
h
0
h h g(a + h) g(a)
0
lim
g(a + h) g(a)
h
h
0
lim
=
g(a)
.
g(a) g(a)
h
0
173
Quest-ce que tous ces produits ont en commun qui fasse quils ont la mme rgle
de drivation ? Ce sont des applications bilinaires. Une application bilinaire est
une fonction b : RN RM RP qui est linaire en chacune des deux variables
prise sparment, cest--dire qui vrie
1 , 2 R, x1 , x2 RN , y RM ,
b(1 x1 + 2 x2 , y) = 1 b(x1 , y) + 2 b(x2 , y)
1 , 2 R, x RN , y1 , y2 RM ,
b(x, 1 y1 + 2 y2 ) = 1 b(x, y1 ) + 2 b(x, y2 )
Les rgles de drivation prcdentes proviennent de la formule gnrale suivante.
Proposition VI.7. Soit b : RN RM RP une application bilinaire, f : R
RN , g : R RM et a int Dom f int Dom g. On note b( f , g) lapplication R
RP : x b( f (x), g(x)). Si f et g sont drivables en a, alors b( f , g) est drivable
en a et
b( f , g) (a) = b f (a), g(a) + b f (a), g(a) .
Nous aurons besoin du lemme suivant dans la preuve de cette proposition.
Lemme VI.8 (Continuit des applications bilinaires). Soit b : RN RM RP
une application bilinaire. Il existe une constante C R telle que
x RN , y RM ,
|b(x, y)|
C|x| |y| .
nI
(VI.5)
RN RM converge
|b(x, y)| = b
xiei, y
i=1
N
xi b ei, y j e j
i=1
xi b(ei, y)
i=1
j=1
xi y j b(ei, e j )
i=1
j=1
174
|xi| |y j | |b(ei, e j )|
i=1 j=1
|x| |y|
|b(ei, e j )|
i=1 j=1
Il suft de poser C := N M |b(ei , e j )| qui est bien une constante indpeni=1 j=1
dante de x et y.
Soit maintenant (xn , yn ) (x , y ) dans RN RM . Puisque la convergence a
lieu composante par composante (proposition II.16), cela implique que xn x et
yn y . Puisque toutes les normes sont quivalentes, on peut choisir la norme ||
pour exprimer la convergence, ce qui donne |xn x | 0 et |yn y | 0. Par
ailleurs, nous savons aussi que tout suite convergente est borne (proposition I.19
et (II.1)) ; donc il existe un R > 0 tel que |yn | R pour tout n. Ds lors, en
utilisant la bilinarit de b et (VI.5), on peut crire
|b(xn , yn ) b(x , y )| = b(xn , yn ) b(x , yn ) + b(x , yn ) b(x , y )
|b(xn x , yn )| + |b(x , yn y )|
C|xn x | |yn | +C|x | |yn y | 0
n
et la convergence domine permet de conclure que |b(xn , yn ) b(x , y )| 0.
h0
h
175
Une autre manire de construire des fonctions est de substituer une expression
une variable. Voici la rgle de drivation associe.
Proposition VI.9 (Drivation des fonctions composes). Soient f : R R, g :
R RN et a int Dom f tel que f (a) int Dom g. Si f est drivable en a et g est
drivable en f (a), alors g f : R RN : x g( f (x)) est drivable en a et
g f (a) = g f (a) f (a).
Dmonstration. Plutt que de regarder le quotient diffrentiel de g f , nous allons suivre lapproche alternative donne par la proposition VI.3. Les hypothses
scrivent comme
f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(1)(x a) lorsque x a
(VI.6)
xa
que cette expression est un o(1), on a
g f (x) = g f (a) + g( f (a)) f (a)(x a) + o(1)(x a).
Par consquent, g f est drivable en a et sa drive vaut g( f (a)) f (a).
176
1
f f 1 (y0 )
f (x4 ).
f (2 ) et f (2 )
f (3 )
ou
f (1 )
f (2 ) et f (2 )
f (3 ) .
177
Nous ne considrerons que le premier cas, le second se traitant de manire similaire. Puisque f est injective, on a ncessairement que f (1 ) = f (2 ) et f (2 ) =
f (3 ). Prenons y tel que max{ f (1 ), f (2 )} < y < f (2 ). Par la proprit des valeurs intermdiaires, il existe un 1 [1 , 2 ] et un 2 [2 , 3 ] tels que f (1 ) =
y = f (2 ). Puisque y = f (2 ), on a 1 = 2 et 2 = 2 . Ds lors, 1 = 2 et
f (1 ) = f (2 ). Ceci contredit linjectivit de f .
Pour le reste de la preuve, nous allons considrer le cas o f est strictement
croissante, celui o f est strictement dcroissante tant laiss au lecteur. Notons
a < b + les bornes de I : I = ]a, b[. Nous allons montrer que
f (I) = ]inf f (I), sup f (I)[.
Tout dabord, il est clair que si x I, alors inf f (I) f (x) sup f (I). De plus,
on ne peut avoir aucune des deux galits. En effet, si inf f (I) = f (x) pour un
certain x ]a, b[, on peut prendre x I tel que x < x et la stricte croissance de
f implique que f (x ) < f (x). Comme dautre part inf f (I) f (x ), on arrive
la contradiction inf f (I) f (x ) < f (x) = inf f (I). On exclu de mme lgalit
f (x) = sup f (I). Ceci montre linclusion .
Pour linclusion inverse, prenons y R tel que
inf f (I) < y < sup f (I).
Les proprits de linmum et du suprmum (propositions I.39 (iii) et I.41 (iii))
impliquent quil existe un f (x1 ) f (I) et un f (x2 ) f (I) tels que
inf f (I)
f (x1 )
f (x2 )
sup f (I).
Prenons 0 <
tel que f 1 (y0 ) et f 1 (y0 ) + appartiennent I (voyezvous pourquoi cest possible ?). Puisque f est strictement croissante,
y1 := f f 1 (y0 )
=: y2 .
178
(VI.8)
1
lim
yy0
f ( f 1 (y))
f (x0 )
1
.
f (x0 )
f 1 (y) x0
179
f1 (a + h) f1 (a)
fN (a + h) fN (a)
,...,
.
h
h
Puisque les limites se font composante par composante (proposition IV.4), la limite du quotient diffrentiel de f existera si et seulement si la limite de ses composantes, qui sont les quotients diffrentiels des fi , existent. De plus, en cas dexistence, la limite du membre de gauche, f (a), est le vecteur des limites des composantes du membre de droite, f1 (a), . . . , fN (a) .
Les rgles de calcul que nous venons dtablir permettent de driver des fonctions construites partir de fonctions de base pour autant que nous sachions
driver ces fonctions de base. Nous allons maintenant rappeler les drives de
quelques fonctions lmentaires.
n
Proposition VI.13. x
aixi = ai i xi1
i=1
i=1
x x
x xi = lim
sin x
tg x =
sin x
cos x
et
cos x
0.
180
Comme le sinus est impair et le cosinus pair, si x [/2, 0], on peut crire
|sin x| = sin(x) et |cos x| = cos x. Ds lors, si x [/2, /2], on a
|sin x|
|x|
|sin x|
.
cos x
(VI.10)
tg x
sin x
cos x
F IGURE VI.7 Estimations sur sin x
(cos x)2 = 1, cos x = |cos x| 1. De plus, (VI.10) implique que, pour tout x
[/2, /2],
sin x
cos x
1.
x
Comme sin x et x sont tous deux ngatifs ou tous deux positifs, on peut enlever
les valeurs absolues. Il suft alors de passer la limite x 0 pour obtenir (VI.9)
(cf. proposition I.9).
De (VI.9) et (sin x)2 + (cos x)2 = 1, on dduit que
cos x 1 cos x + 1 cos2 x 1
sin x
=
=
2
x
x
x
x
1.
x0
Par consquent
cos x 1
cos2 x 1
x
= lim
2
x0
x0
x
x
cos x + 1
2x1
cos
x
0
= lim
lim
= 1
= 0.
2
x0 cos x + 1
x0
x
1+1
lim
En utilisant lidentit sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a et les rsultats prc-
181
x sin x = lim
VI.3
Thormes de la moyenne
Les rgles tablies dans la section prcdente permettent, partir dinformations sur f , de calculer sa drive. Ici, nous voudrions aller dans la direction oppose : y-a-t-il des informations sur la drive partir desquelles on peut dduire
certaines caractristiques de la fonction ? cette n, nous allons tablir deux thormes de la moyenne et en montrer certaines consquences.
Commenons par le rsultat suivant qui restreint les points auxquels une fonction drivable peut avoir un maximum ou un minimum.
Proposition VI.16. Soit f : R R et a int Dom f un point o f est drivable.
Si a est un maximum local ou un minimum local de f , alors a est un point critique
de f , cest--dire f (a) = 0.
Un point a est dit maximum local (resp. minimum local) de f si f (a) est plus
grand (resp. plus petit) que tous les f (x) pour x proche de a. Plus prcisment, a
est un maximum local (resp. minimum local) de f sil existe un voisinage V de a
tel que, pour tout x Dom f V , f (x) f (a) (resp. f (x) f (a)).
Gomtriquement, cette proposition dit quen un point de maximum ou de
minimum local, la tangente au graphe de f est horizontale (voir gure VI.8). Remarquons quil est important que le point se trouve lintrieur du domaine de f .
En effet, la fonction f : [0, 1] R : x x atteint son maximum en x = 1 et pourtant
f (1) = 1 = 0.
182
f (x)
f (a).
Ds lors, quel que soit x ]a , a + [ \ {a}, f (x) f (a) est ngatif et le signe
du quotient diffrentiel dpend du dnominateur :
f (x) f (a)
xa
0 si x < a
0 si x > a
(VI.11)
lim
<
x
a
f (x) f (a)
f (x) f (a)
f (x) f (a)
= lim
= f (a) = lim
.
>
xa
xa
xa
xa
x
a
0. Ds lors,
183
f ( ) = 0
(VI.12)
184
f (b)
f (b) f (a)
(x a)
ba
f ( )
f (a)
a
f (b) f (a)
(x a) .
ba
f (b) f (a)
ba
et donc la thse.
Voici maintenant quelques consquences de ce thorme.
Proposition VI.19. Soit I un intervalle, ventuellement inni, de R et f : I R
une fonction continue sur I et drivable sur int I. Si x int I, f (x) = 0, alors f
est constante sur I.
Dmonstration. Il suft de montrer que, quels que soient x, y I, f (x) = f (y).
Soient x, y I. On peut sans perte de gnralit supposer que x = y. Puisque I
est un intervalle, [x, y] I et donc ]x, y[ = int[x, y] int I. Par consquent, f est
continue sur [x, y] et drivable sur ]x, y[. Le thorme de la moyenne implique
quil existe un ]x, y[ tel que
f (x) f (y) = f ( )(x y).
Par hypothse, f ( ) = 0, do f (x) = f (y) comme voulu.
185
0 f (x + h)
f (x) et h
0 f (x + h)
f (x).
0.
(VI.13)
186
Comme x y
0.
(ii) Soit x < y. Il faut montrer f (x) < f (y). Les arguments sont les mmes que
pour le point prcdent jusqu (VI.13). On utilise alors le fait que x y < 0 et
f ( ) > 0 pour conclure que f (x) f (y) < 0.
Voici une gnralisation du thorme de la moyenne due Cauchy. Celle-ci
nous sera utile pour prouver la rgle de lHospital.
Thorme VI.21 (Thorme de la moyenne de Cauchy). Soient a = b R et
f , g : [a, b] R deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur ]a, b[. Alors il
existe un ]a, b[ tel que
f (b) f (a) g( ) = f ( ) g(b) g(a) .
(VI.14)
Ce thorme admet aussi une interprtation gomtrique. On peut en effet voir la fonction (g, f ) : [a, b] R2 : x (g(x), f (x)) comme traant une
courbe partant de (g(a), f (a)) et aboutissant (g(b), f (b)). Le couple (g(b)
g(a), f (b) f (a)) est un vecteur directeur de la droite passant par (g(a), f (a))
et (g(b), f (b)). Par ailleurs, puisque la drive se fait composante par composante, on a (g, f )(x) = ( g(x), f (x)). Cette drive est un vecteur directeur de
la tangente Im(g, f ) au point (g(x), f (x)). Lgalit (VI.14) signie que les vecteurs (g(b) g(a), f (b) f (a)) et ( g( ), f ( )) sont colinaires, cest--dire
que la tangente en (g( ), f ( )) est parallle la droite passant par (g(a), f (a))
et (g(b), f (b)) (voir gure VI.11). Ce thorme gnralise le thorme de la
moyenne qui correspond g(x) = x.
Dmonstration. Dnissons h : [a, b] R par
h(x) := f (b) f (a) g(x) f (x) g(b) g(a) .
Clairement, h est continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. De plus, un simple
calcul montre que h(a) = f (b)g(a) f (a)g(b) = h(b). Le thorme de Rolle implique ds lors quil existe un ]a, b[ tel que h( ) = 0. Les rgles de drivation
montrent que h( ) = f (b) f (a) g( ) f ( ) g(b) g(a) do on dduit
aisment (VI.14).
187
g( ), f ( )
g( ), f ( )
g(b), f (b)
g(a), f (a)
VI.4
Rgle de lHospital
x ]a , a + [
f (x)
b
g(x)
(VI.15)
f(x) :=
f (x) si x I
0
si x = a
et
g(x) :=
g(x) si x I
0
si x = a
f (x)
b
g(x)
(VI.16)
188
(VI.17)
(VI.18)
VI.5
x2 sin(1/x) si x = 0
0
si x = 0
1
x
1
1
cos
.
x
x
189
h0
h
h
En conclusion, la fonction drive f : R R est bien dnie et vaut
f (x) =
2x sin(1/x) cos(1/x) si x = 0
0
si x = 0
f
0.1
0.5
-0.5
-0.1
-1
-0.2
-0.4
-0.2
0.2
0.4
-0.4
-0.2
0.2
0.4
190
VI.6
Exercices
Exercice VI.1. Soient f (x) = sin x et g(x) = xn o n N \ {0}. Montrez que, pour
tout a R, on a
x f (a) = cos a
et
x g(x) = nxn1 .
VI.6 Exercices
191
Exercice VI.3. Soit f (t) = (t 2 + 1,t 2 1). Donnez les quations cartsiennes des
tangentes limage et au graphe de f en t = 0.
Exercice VI.4. tudiez les points critiques de la fonction f : R R dnie par
f (x) =
3x5 5x3
15
x sin(1/x) si x = 0,
0
si x = 0.
1
5
3
15 (3x 5x ).
192
k ( f g)(x) =
i=0
k i
f (x) ki g(x).
i
Exercice VI.15. Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable
sur ]a, b[. Montrez que, si x ]a, b[, f (x) > 0, alors a (resp. b) est lunique
point o f atteint son minimum (resp. maximum).
Exercice VI.16. Soit f C 1 (R; R). Pourquoi f possde-t-elle un minimum et
un maximum sur [0, 1] ? Peut-on en dduire que f (x) = 0 pour au moins un
x [0, 1] ?
Exercice VI.17. Soit f : D R.
Supposons quil existe un x0 D et > 0 tels que f soit croissante sur ]x0 ,
x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [. Prouvez que x0 est un maximum local de f .
La rciproque du point prcdent est-elle vraie ? Cest--dire, si une fonction
f possde un maximum local en un point x0 D, peut-on afrmer que f est
croissante sur ]x0 , x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [ pour un certain > 0 ?
Montrez que si x0 int D est tel que f (x0 ) = 0 et quil existe un > 0 tel
que f (x) 0 pour x ]x0 , x0 [ et f (x0 ) 0 pour x ]x0 , x0 + [, alors f
possde un maximum local en x0 .
3. On ne demande donc pas de prouver quune telle fonction f existe.
VI.6 Exercices
193
x 0
x
Chapitre VII
Dveloppement de Taylor et sries
VII.1
Dnitions
lorsque x a, x Dom f .
(VII.1)
195
196
(VII.3)
pour certains an , . . . , a1 , a0 R. Nous allons montrer par rcurrence que tous les
ai sont nuls. Cela concluera la preuve car alors q = 0, cest--dire p1 = p2 .
Pour a0 cest facile : de (VII.2) et (VII.3), il vient
a0 = q(a) = lim q(x) = lim o (x a)n = 0.
xa
xa
x
a
q(x)
= lim o(1)(x a)ni1 = 0
=
=
(x a)i+1 x
a
x
a
= lim
0.
0
si n m
197
m
(x a)n+1
ai (x a)in1
si n < m
i=n+1
si n
= (x a)n o(1).
De plus cette technique nous permet dobtenir des dveloppements de Taylor en
combinant ceux des fonctions plus simples. Plus spciquement, nous invitons le
lecteur tablir que si p est le dveloppepent de Taylor dordre n de f en a et que
q le dveloppement de Taylor dordre m de g en a, alors
p + q est le dveloppement de Taylor dordre min{n, m} de f + g et a ;
p q est le dveloppement de Taylor dordre min{n, m} de f g en a.
Ces rgles ne sont en gnral pas utilises comme telles mais reprouves dans le
cours des calculs. En effet, il arrive souvent que les rsultats puissent tre amliors dans des cas particuliers.
VII.2
Formule du reste
Thorme VII.3 (Formule du reste du dveloppement de Taylor). Soit I un intervalle de R, f : I R, a int I et n N. Supposons que f , . . . , n+1 f existent sur
int I. Alors, pour tout x I, il existe un [a, x] tel que
n
i f (a)
n+1 f ( )
(x a)i +
(x a)n+1 .
i!
(n + 1)!
i=0
f (x) =
(VII.4)
198
i! xik si k i
= (i k)!
0
si k > i
k xi =
n, on a
k
y F(y) = k f (y)
i f (a)
(y a)ik
(i k)!
i=k
= k f (y)
(y a)n+1k (VII.5)
(x a)n+1
(n + 1 k)!
En remplaant y par a, le terme (y a)n+1k sannule ainsi que tous les termes de
la somme sauf celui pour lequel lexposant de y a est nul. On a donc
k
y F(a) = k f (a)
k f (a)
(a a)0 = k f (a) k f (a) = 0.
(k k)!
n+1
y F( ) = n+1 f ( ) y
i f (a)
(i n)! (y a)in
i=n
y=
y (y a)|y=
(x a)n+1
1!
i
199
i f (a)
i! (x a)i
i=0
(VII.6)
lorsque x a.
f (x) =
n f (x )
i f (a)
(x a)i +
(x a)n
i!
n!
i=0
= p(x) +
n f (x ) n f (a)
(x a)n
n!
xa
Comme x ]a, x[ I, on a |x a| |x a| et donc x a. Vu que n f est
xa
n f ( ) n f (a). Ceci conclut la preuve.
continue sur I, on en dduit
x
VII.3
partielles
xn
n=n0
m n0
0 xn
n=n
xn.
n=n0
200
qui na pas de valeur. Cest seulement lorsquon sait que la srie converge que ce
mme symbole acquiert une valeur :
m
lim
xn = m+ xn
n=n0
n=n0
Dmonstration. Appelons
m10 xn = 0.
n=n
m
m n0
. On a, xm = m 0 xn
n=n
> 0, m0 , m2
m0 ,
m1
m1
xn
n=n0
m n0
m2
xn =
n=n0
xn
n=m1
m n0
converge,
m2
m2
m1
m0 ,
xn
n=m1
Prenons m0 := m0 . Si m2
m1
m0 , on a m2 1 xn
n=m
m2 1 xn
n=m
n0 ,
xn
yn .
n0
RN et (yn )n
n0
201
Dmonstration. En effet, comme (yn ) est une suite de nombre positifs, la suite
des sommes partielles m 0 yn m n est croissante et donc sa limite est son sun=n
0
m
prmum. Ds lors, on a n=n0 xn
m 0 yn 0 yn R. Par consquent, la
n=n
n=n
suite m 0 xn m n est croissante et majore, donc converge dans R.
n=n
0
n=0
m
() Si an converge, la proposition VII.7 implique que an 0 dont on
n=0
sait que a a lieu uniquement si |a| < 1.
Proposition VII.12. 1/n converge si et seulement si > 1.
n=1
Dmonstration. Puisque, pour x [n, n + 1], 1/x
m
2
1
dx
x
m
n=2
1
dx =
(x 1)
m1
1
1/(x 1) , il vient
1/n
1
dx
x
2
1
1
dx +
x
m
2
1
dx
x
m
Comme les deux suites m 1/n m 2 et 2 1/x dx m 2 sont croissantes,
n=1
les ingalits prcdentes impliquent quelles convergent ou divergent en mme
temps. Or
1
1
1
m 1
1
si = 1
1
2
dx = 1 m
2 x
ln m ln 2
si = 1
202
Dmonstration. (i) Prenons c limn xn+1 / xn , 1 . Par dnition de la limite suprieure, il existe un n0 tel que supn n0 xn+1 / xn
c. Ds lors,
n
n0 ,
xn+1
c xn .
n0 ,
xn
cn cn0 xn0 =: yn .
n0 ,
xn+1
c xn .
n
srie des xn de converger car ceci impliquerait xn 0.
Thorme VII.14 (Critre de Cauchy). Soit 0 xn une srie de RN .
n=n
(i) Si lim
(ii) Si lim
n
n
n0 ,
xn
cn
et, tenant compte du fait que 0 < c < 1, le thorme de convergence domine pour
les sries implique que xn converge absolument.
n=0
(ii) Soit c 1, limn n xn . Par dnition de la limite suprieure, il existe
un n0 N tel que, pour tout n n0 , supn n0 n xn > c. Par dnition du suprmum, on a
n n0 , m n,
xm
cm .
(VII.7)
Prenons, dans (VII.7), n = n0 + 1. On trouve lexistence dun n1 > n0 tel que
xn1
cn1 . Prenons ensuite n = n1 + 1, ce qui donne un n2 > n1 tel que xn2
203
e = exp x :=
xn
n! ;
n=0
sin x :=
n=0
cos x :=
x2n+1
(1)n (2n)! .
n=0
Il est ais, en utilisant le critre de dAlembert, de montrer que ces sries convergent absolument. La puissance de ces dnitions est quelles peuvent tre recopies telles quelles si x C ou pour une matrice. Pour x C, on peut montrer
que
exp x = ex cos(x) + i sin(x)
et, en particulier, que ei = cos + i sin .
Dnition VII.15. Soit A RNN ou A CNN . On dnit lexponentielle de la
matrice A, note exp A ou eA , par
An
RNN .
n=0 n!
exp A :=
204
A n /n! et il suft
VII.4
Exercices
Exercice VII.1. (i) Soit f : R R : x 1 + 4x3 + 3x4 . Calculez les dveloppements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4 et 5 de f au point x = 0.
(ii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 0.
(iii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 1.
Exercice VII.2.
Calculez les dveloppements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4, 5 et
10 de la fonction f (x) = sin x au point x = 0.
Donnez une formule gnrale pour le dveloppement de Taylor de f (x) = sin x
en x = 0 dun ordre n N quelconque.
Exercice VII.3. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour chacune des fonctions suivantes :
(i) f (x) = cos x ;
(ii) f (x) = ex ;
(iii) f (x) = ln(1 + x).
Exercice VII.4. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour f (x) = (1 + x) o
R. En particulier, crivez explicitement le dveloppement de Taylor de x
1/(1 + x) au voisinage de x = 0.
VII.4 Exercices
205
206
e2x
au voisinage de 0, lordre 4 ;
1 + 4x
sin x
au voisinage de 0, lordre 3.
1+x
Justiez vos calculs.
(ix) f (x) =
VII.4 Exercices
207
(1)i
i=0
x2i+1
(2i + 1)!
sin x
(1)i
i=0
0,
x2i+1
.
(2i + 1)!
0 ? Si non, qua-t-on ?
Exercice VII.17. Estimez la valeur de la constante e grce un dveloppement de Taylor dordre 9 et donnez une majoration de lerreur. Proposez un
algorithme qui estime e grce un developpement de Taylor dordre n (qui est
une donne de lalgorithme). Lerreur diminue-t-elle lorsque n augmente ?
Exercice VII.18. Soit f une fonction deux fois drivable en x0 int Dom f telle
que f (x0 ) = 0 et 2 f (x0 ) > 0 (resp ; 2 f (x0 ) < 0). En utilisant le dveloppement
de Taylor de f au voisinage de x0 , montrez que x0 est un minimum (resp. un
maximum) local de f . (R EMARQUE : Lexercice VI.17 rsoud le mme problme
avec une approche qui ne fait pas intervenir le dveloppement de Taylor.)
Exercice VII.19. Soit une fonction f drivable n > 1 fois en x0 int Dom f . Supposons que i f (x0 ) = 0 pour i = 1, . . . , n 1 et n f (x0 ) = 0. Comment peut-on
dire partir de n f (x0 ) si le point critique x0 est un maximum local, un minimum
local, ou un point de selle ?
Exercice VII.20. Calculez :
sin x
;
x0 x
9x3 3x2
(ii) lim
;
x0 ln(1 + x) x
(i) lim
1 ecos x1
;
x0 1 cos2 x
cos2 x + x sh x 1
(iv) lim
.
x0
ch x 1
(iii) lim
Exercice VII.21. Montrez que si f est une fonction paire (resp. impaire), alors
son dveloppement de Taylor dordre n en 0 ne contient que des exposants pairs
(resp. impairs). (Pouvez-vous le faire sans supposer que f est n fois drivable ?)
Exercice VII.22. tudiez la convergence des sries suivantes :
(i)
ai o a R ;
i=0
(ii)
4i ;
i=0
208
(iii)
(iv)
(v)
i=1
(vi)
2i ;
i=0
4 + cos2 i
;
i3
i=1
(viii)
(ix)
i=1
1
1
.
i i+1
22i
i i;
i=1 2 + e
(x)
i p o p ]0, +[ ;
i=1
(vii)
i+1
2i2 + 5i + 3 ;
i+1
2i + 3 ;
i=1
(xi)
ln i .
i=2
Exercice VII.23. tudiez la convergence des sries suivantes grce aux critres
de dAlembert et de Cauchy.
(i)
(ii)
n=0
n
a ln n
n4
n+a
n+b
n=1
(iii)
(iv)
n=1
n 3n+1
2 a
n=0
n+1
(v)
in
(vi) 2 ;
n=1 n
o a ]0, +[ ;
n2
n(2i 1)n
3n ;
n=1
nun o u ]0, +[ ;
o a, b ]0, +[ ;
(vii)
an o a R.
n=1
o a ]0, +[ ;
(1 3i)2n 22n1
10n (2n)! .
n=1
Exercice VII.25 (juin 2002). tudiez la convergence de la srie
+
(2i 1)n
.
n
n=1 1 + 3 i
n(i 1)n
.
n
n=1 2 + 3i
VII.4 Exercices
209
(x 1)2 e5(x1)
1 + sh(x 1)
En dduire que N xi
i=1
Quen est-il si 0
< 1?
N xi
i=1
(x + y)
1,
Chapitre VIII
quations diffrentielles ordinaires
linaires
Les quations diffrentielles sont simplement des quations o interviennent
des drives. Elles ont t prsentes ds linvention des drives. En fait, les drives ont t cres pour pouvoir crire des quations diffrentielles, en particulier
la clbre loi de la mcanique de Newton F = mt2 x. Aujourdhui, les quations
diffrentielles sont prsentes dans bien dautres domaines que la physique thorique (qui ne pourrait exister sans elles) : on les trouve en chimie, en biologie, en
conomie, en traitement de limage,...
Dans ce chapitre, nous allons apprendre rsoudre une classe dquations fort
simples : les quations diffrentielles ordinaires linaires coefcients constants.
Mais tout dabord, nous allons prsenter les concepts de base et discuter de la
mthode dite des variables spares.
VIII.1
Dnitions
Nous allons considrer dans ce chapitre des quations diffrentielles ordinaires (EDO), cest--dire o ne gurent que des drives par rapport une variable donne. Nous allons appeler cette variable x mais il faut savoir quen physique ce x tiendra souvent la place du temps. Nous prendrons comme modle
gnral dune quation diffrentielle ordinaire :
n
n1
x u = f (x, u, x u, . . . , x u).
211
(VIII.1)
212
Parfois on dit que (VIII.1) est explicite car la drive dont lordre est le plus lv
n1
n
est isole, contrairement une forme du type f x, u, x u, . . . , x u, x u = 0.
Dans (VIII.1), f est une fonction dnie sur un ouvert R (RN )n valeurs
dans RN .
Une solution de (VIII.1) est une fonction u : I RN , o I est un intervalle
ouvert de R, telle que
n
x u, . . . , x u existent sur I ;
n1
x I, x, u(x), x u(x), . . . , x u(x) ;
n
n1
x I, x u(x) = f x, u(x), x u(x), . . . , x u(x) .
4
3
2
2
-1
-2
-2
-3
-4
-4
-4
-2
-8
-6
-4
-2
F IGURE VIII.1 Champ de vecteurs (x, u) (1, f (x, u)) et une solution
Souvent, on est intress trouver une solution qui obit une condition initiale. Du point de vue de la mcanique, donner une condition initiale revient
prescrire la position et la vitesse du mobile un temps donn. Pour (VIII.1), une
213
u(x0 ) = u(0)
u(x ) = u(1)
x
0
0
.
.
.
n1
(n1)
x u(x0 ) = u0
(0)
(VIII.2)
(n1)
o x0 R et u0 , . . . , u0
sont des vecteurs de RN xs. On dira quune solution u : I RN satisfait la condition initiale (VIII.2) si x0 I et u vrie les
galits (VIII.2). Le problme consistant rechercher les solutions dune quation
diffrentielle obissant une condition initiale est appel problme de Cauchy.
VIII.2
Existence de solutions
VIII.3
(VIII.3)
214
d
=
f ()
x
x0
x u(x)
dx =
f (u(x))
g(x) dx.
x0
(VIII.4)
VIII.4
215
Dnition VIII.4. Une quation diffrentielle ordinaire linaire dordre n coefcients constants est une quation du type
n
ai xi u(x) = f (x)
(VIII.5)
i=0
est linaire. Ceci signie que si on prend deux fonctions u et v et deux scalaires
et , alors D(u + v) = Du + Dv. Grce ceci, on a un principe de superposition : si u est une solution de Du = f et v est une solution de Dv = g, alors
u + v est une solution pour le second membre f + g.
Le fait que lquation soit linaire a des consquences importantes sur les
ensembles de solutions. Tout dabord, lensemble des solutions de lquation homogne
Ker D := {u : Du = 0} est un espace vectoriel.
De plus, si on trouve up une solution particulire de Du = f , alors toutes les solutions de Du = f sont de la forme up + v o Dv = 0 :
{u : Du = f } = up + Ker D = {up + v : Dv = 0}.
VIII.5
Cas simples
216
x u(x) =
ai xi
i=0
x u(x) ai
i=0
xi+1
=0
i+1
u(x) =
1j a j1 x j + c Pn(K).
j=1
217
comme Ker( 1)n = EK,n1,0 . La proposition VIII.7 dcoule de celle qui suit.
Proposition VIII.8. Soit m
1 et K. Lapplication
Puisque dim EK,d,m = d + 1 = dim EK,d,mn , un rsultat dalgbre linaire dit quil
suft de montrer que 1 est injective. Soit donc xm qe x tel que
( 1)(xm qe x ) = 0.
Comme ( 1)(xm qe x ) = x (xm q)e x , cette quation devient x (xm q) = 0. La
proposition VI.19 implique quil existe un c K tel que
x R,
xm q(x) = c.
1 et = K. Lapplication
( 1)n : EK
,d,0
,d,0
EK
218
VIII.6
quation homogne
p( ) = ai i = an ( i )mi
i=0
i=1
i=0
i=1
p( ) = ai i = an ( i 1)mi
o le produit doit tre compris comme une composition. On peut donc crire
n ai i u = 0 k ( i 1)mi u = 0.
i=0
i=1
Tout dabord, on rsoud ( i 1)mi u = 0.
On obtient que u est solution ssi u(x) = pi (x)ei x avec deg pi < mi .
Ensuite, on prouve que u(x) = k pi (x)ei x est solution de lquation homoi=1
gne (principe de superposition).
Il reste prouver quon a toutes les solutions.
Esquisse de preuve. Par rcurrence sur le nombre k de facteurs de k (
i=1
mi .
i 1)
Pour k = 1, cest OK.
Il reste donc prouver que si cest vrai pour k facteurs, alors cest vrai pour k +
k+1
1 facteurs. Autrement dit, les solutions de k+1 ( i 1)mi u = 0 sont i=1 pi ei x .
i=1
Nous pouvons crire :
k+1
( i1)
mi
i=1
k+1
u = 0 ( i 1)mi ( 1 1)m1 u = 0.
i=2
(VIII.6)
=:v
k+1
Par hypothse de rcurrence : v(x) = i=2 pi ei x .
Il reste donc rsoudre : ( 1 1)m1 u = k+1 pi ei x .
i=2
Nous avons dj rsolu lEH. Toute solution est de la forme u(x) = p1 (x)e1 x .
219
part, nous savons que lapplication ( 1 1)m1 : EKi ,mi 1,0 EKi ,mi 1,0 est
bijective si i = 1 , ce qui est bien le cas. Cette application est donc en
particulier surjective. Ainsi, il existe un lment ui dans EKi ,mi 1,0 tel que
( 1 1)m1 ui = pi ei x , cd ui = qi ei x avec deg qi mi 1.
Les solutions de (VIII.6) sont donc de la forme :
k+1
u(x) =
qi(x)eix
i=1
VIII.7
VIII.7.1
avec d = deg q.
( i1)mi u = q(x)ex
i=1
o i = 1, . . . , k, = i .
Proposition VIII.10. Il existe une solution particulire de la forme r(x)ex o
deg r deg q.
Ide de preuve. On sait que ( i 1)mi : EK EK est une bijection si =
,d,0
,d,0
i pour tout i. Par composition, k ( i 1)mi : EK
EK
est aussi une
i=1
x E ,d,0 , il existe donc un unique lment r(x)ex dans
bijection. Puisque q(x)e
K
,d,0
k
mi r(x)ex = q(x)ex .
EK tel que i=1 ( i 1)
,d,0
,d,0
220
pi(x)eix + r(x)ex
i=1
VIII.7.2
3 =1
( k 1)mk 1 ,d,0
EK
k =1
VIII.8
Exercices
Exercice VIII.1. Rsolvez les problmes de Cauchy suivants par la mthode des
variables spares.
(i) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
(ii) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
(iii) u = 1/u, u(t0 ) = u0 R ;
(iv) u = u/t, u(t0 ) = u0 R ;
VIII.8 Exercices
(v) u =
221
u, u(t0 ) = u0 R ;
(vi) u = u2 , u(t0 ) = u0 R ;
(vii) u = eu , u(t0 ) = u0 R.
Exercice VIII.2. Donnez toutes les solutions complexes et relles des quations
diffrentielles suivantes :
2
(i) x u 3x u 10u = 0 ;
3
(ii) x u 16x u = 0 ;
2
(iii) x u + u = e2x ;
2
(iv) x u 6x u + 9u = x2 e3x .
(VIII.7)
(VIII.8)
222
40
0,30m
2m30
3m05
4m60
F IGURE VIII.2 Lancer-franc
Le lancer-franc, dit parfait, est lorsque le ballon rentre dans le panier sans toucher
ni lanneau ni le panneau et forme un angle de 40 avec lhorizontale au moment
de rentrer. Sachant que Jim Potter mesure 2,04 mtres et librera la balle 0,3 m au
dessus de sa tte, quelle vitesse doit-il donner la balle et avec quel angle doit-il
la lancer pour russir le lancer-franc parfait et donner la victoire son quipe ?
(i) En ngligeant le frottement de lair, crivez lquation diffrentielle et les
conditions initiales auxquelles la trajectoire du ballon doit satisfaire.
(ii) Trouvez la solution de lquation diffrentielle prcdemment crite en
fonction de v et .
VIII.8 Exercices
223
(iii) crivez les quations qui expriment que le lancer-franc parfait a t russi.
Rsolvez les pour dterminer les valeurs appropries de v et .
(iv) Dterminez la hauteur minimale de la salle an que le ballon ne touche le
toit. Y a-t-il vraiment un risque ?
(v) Rpondez aux questions prcdentes en tenant compte du frottement de lair
que, pour la simplicit, nous supposerons proportionnel la vitesse avec
un coefcient de proportionalit =. La masse m dun ballon de basket
est de 0,6 kg (en pratique, on tolre une masse comprise entre 0,567 kg et
0,624 kg).
Exercice VIII.8 (aot 2006). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle
t2 u(t) 5t u(t) = cost + t
Exercice VIII.9 (juin 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle linaire suivante :
t2 u(t) + 16u(t) = cos(4t) + te2t
Exercice VIII.10 (aot 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle linaire suivante :
t2 u(t) + 9u(t) = sin(2t) + t 2 e4t
Chapitre IX
Diffrentielle totale
IX.1
Dnition et interprtations
225
N).
226
a + d, f (a) + f (a; d) : R, d RN
a + d, f (a) + f (a; a + d a) : R, d RN
x, f (a) + f (a; x a) : x RN
La drivabilit au sens de Gateau est une contrainte assez faible : une fonction
peut tre drivable au sens de Gateau en un point a sans pour autant tre continue
en a. La manire correcte de dnir la diffrentiabilit de f en a est dexprimer
que f soit bien approche par un espace tangent au voisinage de a. Pour une
fonction dune variable, cest lquation (VI.4) qui traduit ce fait. plusieurs
dimensions le terme b(x a) avec b R doit tre remplac par B(x a) o B :
RN RM est une application linaire. On arrive donc la dnition suivante.
Dnition IX.4. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . On
dit que f est drivable au sens de Frchet en a ou encore diffrentiable en a sil
existe une application linaire B : RN RM telle que
f (x) = f (a) + B(x a) + o(x a) lorsque x a.
(IX.1)
227
t0
t
t
Ceci montre que f (a; d), la drive dans la direction d, existe et quelle vaut
f (a)(d).
228
f (a)(d) = f (a)
dk ek =
dk f (a)(ek ) =
dk k f (a)
k=1
k=1
k=1
f (a) =
k f (a) d xk
k=1
En fait ce calcul se gnralise au cas o les xk ne sont pas des scalaires mais
des sous-vecteurs de x. Plus prcisment, si f : RN1 RNp RM :
(x1 , . . . , x p ) f (x1 , . . . , x p ) est drivable en a = (a1 , . . . , a p ) RN1 RNp ,
on a pour tout d = (d1 , . . . , d p ) RN1 RNp ,
p
f (a)(d1 , . . . , d p ) =
xk f (a)(dk )
(IX.3)
k=1
1 f1 (a) N f1 (a)
f
.
.
MN
.
.
(a) =
.
R
.
.
x
1 fM (a) N fM (a)
IX.2
229
Rgles de calcul
A(a)(d) =
(IX.4)
230
IX.3
Exercices
2
2
Exercice IX.1. Soit f : R2 R : (x1 , x2 ) x1 x2 .
Calculez la drive totale de f au point (1, 1).
f
Calculez la Jacobienne
au point (1, 1).
(x1 , x2 )
2
2
Calculez la drive directionnelle de f en (1, 1) dans la direction
,
.
2
2
et
f
1 3 1
(0, 0, 0) =
.
1 0 0
(x1 , x2 , x3 )
IX.3 Exercices
231
g(0) = 1
h(0) = 2
x f (1, 2) = 2
t g(0) = 4
t h(0) = 8
y f (1, 2) =
Calculez t f (g(t), h(t))
t=0
z xz
z
+x =
.
x
y
y
et v(t, y) = y + bt.
Montrez que
w
w
w
=a
+b
.
t
x
y
Exercice IX.12 (aot 2006). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne
de la fonction
f : R3 R2 : (u, v,t) cos
u2 + v3 t, ln
u
v+t
2
3
f : R2 R2 : (u, v) (1 + u) cos uv2 , eu v
au point ( 2 , 1).
232
3 2
u
, (1 u)2
tg(uv)
Chapitre X
Introduction lintgration de
fonctions de plusieurs variables
La thorie de lintgration occupe une place importante en Analyse mathmatique. Cest elle qui permet de calculer des longueurs, des aires, des volumes,
lnergie dun systme, le travail effectu par un objet en dplacement,... Nous ne
prsenterons dans ce cours quune introduction au sujet.
Lapproche que nous avons choisie est celle de prsenter les concepts et les
thormes un niveau intuitif une approche plus complte vous sera offerte
dans dautres cours. En particulier, ce chapitre ne comporte pas de dmonstrations
ni dailleurs de dnition prcise de lintgrale. Nous prsenterons nanmoins
quelques argumentations visant vous convaincre que les formules donnes sont
naturelles .
X.1
ou simplement
[a,b]
f
[a,b]
laire signe comprise entre le graphe de f est laxe des x. Le fait que laire soit
signe signie que les parties au-dessus de laxe des x y contribuent positivement
tandis que celles en dessous y contribuent ngativement. Ceci est illustr la 233
1
[0,3] 1 2 x dx
f
+
a
1 x/2
+1
+
b
3
1
1
2
F IGURE X.2
1
4
1
[0,3] 1 2 x dx
f (x) dx =
a
f :=
a
[a,b]
[a,b]
si a
si a
b
b
b
a
Ds lors a f = b f . Remarquons que a = b se retrouve dans les deux cas sans
engendrer de problme car [a,a] f = 0.
On a ramen ci-avant la dnition dintgrale la notion daire. Si ceci est satisfaisant pour notre intuition nous voyons bien ce quest une aire elle lest
beaucoup moins si on se pose des questions du type laire a-t-elle un sens pour
des ensembles compliqus ? , quelles sont les fonctions pour lesquelles lintgrale existe ? , comment tablir des proprits prcises de lintgrale ? ,...
Nous allons donc proposer une dnition un peu plus prcise de la notion dintgrale.
Comme premier pas vers la dnition de [a,b] f , il faut remarquer quon a bien
peu de chance de dnir cette quantit directement , par une formule comprenant f . En effet, en gnral laire entre le graphe de f et laxe des x ne sera
pas dcomposable en morceaux pour lesquels on connait des formules exactes
des aires (carrs, triangles, secteurs de disques,...). Comme dhabitude en analyse, on va dabord dnir lintgrale de manire approche puis on rafnera cette
approximation. La vraie valeur sobtiendra par passage la limite.
235
f (i )(xi+1 xi )
(X.1)
0 i<n
Cette quantit reprsente laire signe des rectangles ayant comme base les intervalles [xi , xi+1 ] et comme hauteurs respectives f (i ) (voir gure X.3) et approxime
donc laire signe entre le graphe de f et laxe des x. Cette approximation est dautant meilleure que la base des rectangles est petite car on espre alors que le prol
en escalier se rapproche de celui de la fonction f (voir gure X.4). Lintgrale de
f (1 )
f
f (2 )
x0
x1
x2
x3
x4
f (3 )
f (4 )
F IGURE X.4 Ix0 ,...,xn ( f )
f sera alors la limite des valeurs Ix0 ,...,xn ( f ) lorsque toutes les longueurs des sousintervalles tendent vers 0, cest--dire lorsque max{|xi+1 xi | : 0 i < n} 0.
Cela conduit la dnition suivante.
Dnition X.1 (Intgrale de Riemann). Une fonction f : [a, b] R est dite int(k)
grable sil existe un c R, tel que, quelle que soit la suite de divisions a = x0 <
(k)
< xn(k) : k N , telle que
(k)
(k)
max |xi+1 xi | : 0
i < n(k) 0,
k
n(k)
kN
[a,b]
f.
f (x) dx +
[a,b]
[a,b]
g(x) dx
[a,b]
| f (x)|
g(x)
et que g est intgrable sur [a, b], alors f est galement intgrable sur [a, b].
Un tel rsultat peut se comprendre par le fait qur lingalit implique que
laire entre f et laxe des x est borne par celle entre g et laxe des x. Si
cette dernire est nie, alors la premire doit ltre aussi. Cest analogue la
convergence domine pour les sries. Malheureusement ce rsultat nest pas
vrai pour lintgrale de Riemann (voir le point suivant pour un exemple).
Il faut passer une intgrale plus puissante (cest--dire qui peut intgrer
plus de fonctions), appele intgrale de Lebesgue, et supposer que f est
mesurable. La notion de fonction mesurable sera dnie dans un autre cours
mais il suft de savoir ici que toutes les fonctions usuelles le sont. De
plus une fonction intgrable est ncessairement mesurable.
(iii) Soit f : [a, b] R une fonction. Alors
f est intgrable | f | est intgrable.
(X.2)
237
f (x) =
Comme | f | est la fonction constante 1, elle est intgrable sur [0, 1]. Par
contre, on peut prendre des points de division 0 = x0 < < xn = 1 et
i = (xi+1 + xi )/2 avec max|xi+1 xi | aussi petit que lon veut tels que lune
ou lautre des deux situations suivantes (au choix) soit vraie :
tous les xi soient rationnels et donc aussi les i , ce qui implique que
f (i ) = 1 pour tout i et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1 ;
les xi sont choisis tels que x1 x0 = x1 Q et xi+1 xi Q pour i =
/
1, . . . , n 2, ce qui implique que tous les i sont irrationnels do f (i ) =
1 et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1.
En conclusion, certaines suites de Ix0 ,...,xn ( f ) vont conveger vers 1 et dautres
vers 1. Ceci montre quaucune valeur c R de lintgrale ne peut satisfaire
la dnition X.1.
(iv) Si f : [a, b] R est continue, alors elle est intgrable.
Dans le cadre de lintgrale de Lebesgue, cela peut tre vu comme une
consquence du fait que les fonctions constantes sont intgrables et de lingalit
x [a, b],
| f (x)|
f+
f=
f.
(X.3)
Il suft de montrer cette ingalit dans le cas c < d < e. Les autres cas sen
dduisent. Par exemple, si c < e < d, on peut crire ce f + ed f = cd f et
e
donc (X.3) en faisant passer ed f = d f dans le membre de droite. Il en
va de mme pour les autres possibilits (quelles sont-elles et comment les
rsoud-on ?).
Pour c < d < e, lgalit (X.3) est reprsente la gure X.5.
d
c
e
f+
c
f=
d
f
c
g(x) pour x
g
[a,b]
g
f
b
a
F IGURE X.6 Croissance de lintgrale
Graphiquement, on peut voir que laire signe sous le graphe de f est plus
petite ou plus ngative que celle de g (voir gure X.6). Ceci dcoule
239
aussi dun passage la limite sur lingalit (facile tablir) : Ix0 ,...,xn ( f )
Ix0 ,...,xn (g).
De lintuition en termes daires, il vient immdiatement que [a,b] 1 dx = |b a|
ce qui est la longueur de [a, b] (voir gure X.7). De manire gnrale, tant donn
fonction constante 1
1 dx = b a
a
o a, b R sont tels que A [a, b] (ils existent puisque A est born) et o A est
la fonction caractristique de lensemble A, cest--dire
A : R R : x A (x) :=
1 si x A
0 sinon.
En utilisant la proprit (vi) ci-dessus, il est ais de prouver que mes(A) ne dpend
pas du choix de a et b.
Plus gnralement, si A est un ensemble born et f : A R, on dira que f est
intgrable sur A si la fonction
f (x) si x A
0
sinon
f : [a, b] R : x f(x) :=
est intgrable sur [a, b] o a et b sont tels que A [a, b]. Lintgrale de f sur A,
note A f , est alors dnie comme
f.
f :=
A
[a,b]
Comme prcdemment, il est facile de montrer que ces deux dernires dnitions
ne dpendent pas des valeurs particulires de a et b (tant que [a, b] contient A).
X.2
Les ides de la section prcdente peuvent tre tendues aux fonctions de plusieurs variables. On appelle un pav un produit dintervalles ferms de mme
dimension que lespace. Donc, si P est un pav de RN , il existe certains rels
a1 , . . . , aN , b1 , . . . , bN tels que P = N [ai , bi ] = [a1 , b1 ] [aN , bN ]. Si P est
i=1
un pav et f : P R : x f (x) une fonction, on note
f (x) dx
ou simplement
f
P
x1
F IGURE X.8 Intgrale dune fonction deux variables
au-dessus ou en-dessous de lespace des x. On peut donc crire que
P
f (x)
Une dnition prcise de lintgrale suit les mmes lignes qu une dimension.
On dnit un dcoupage dun pav P comme un ensemble de pavs {P1 , . . . , Pn }
tel que n Pi = P et int Pi int Pj = pour tout i = j (voir gure X.9). Un
i=1
dcoupage point dun pav P est un ensemble de couples {(1 , P1 ), . . . , (n , Pn )}
tel que {P1 , . . . , Pn } est un dcoupage de P et i Pi pour tout i (voir gure X.10).
On appelle le diamtre dun ensemble A au sens de la norme la quantit
diam
A := sup
x1 x2 : x1 , x2 A .
P1
P4
P4
4
P6
P2
P3
P1
P3
P5
241
P5
P6
P2
F IGURE X.10 Dcoupage
point
Le volume dun pav P = N [ai , bi ] est la quantit note vol(P) dnie par
i=1
N
vol(P) = |bi ai |.
i=1
on a
n(k)
IP(k) ( f ) :=
(k)
f (i
(k)
) vol(Pi ) c.
i=1
f (x) si x A
0
sinon
est intgrable o P est un pav tel que A P. Dans ca cas, lintgrale de f sur A,
note A f , est dnie comme
f.
f :=
A
| f (x)|
g(x)
f=
f.
i=1 Ai
X.3
g, alors
g.
A
f (x0 ) = f (x0 ).
243
x0 +h
x0
f =
a
1
h
x0 +h
f f (x0 ).
h0
x0
(X.4)
f (x0 )
f (x)
f (x0 ) + .
(X.5)
x0 +h
x0
x0 +h
f (x0 ) dx
x0 +h
f (x) dx
x0
x0
Ds lors
1
h
x0 +h
x0
f (x0 ) + dx = f f (x0 ) + .
f f (x0 )
Une telle fonction F est appele une primitive de f sur [a, b].
x
Dmonstration. Posons G(x) := a f . Le thorme X.3 afrme que G : [a, b]
R est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et G = f . Par consquent, F G
X.4
Fubini
f (x, y) dx dy
A2
A1
A1
A2
f (x, y) dy dx
X.4 Fubini
245
Bien sr, lnonc o les intgrales sont faites dabord par rapport y et ensuite
par rapport x est aussi vrai.
Bien que ce ne soit pas apparent au vu de
y
lnonc, le thorme de Fubini a une application
[0, 1] [0, 1]
plus vaste que celui o f est dnie sur un rectangle A1 A2 . La remarque fondamentale est
que, si f : A R est intgrable et que A A1 A2 ,
alors
A
f (x, y) d(x, y) =
f(x, y) d(x, y)
A1 A2
f=
A
o f =
[0,1][0,1]
f (x, y) si (x, y) A,
0
sinon.
f=
A
f(x, y) dy dx.
f (x, y) si 0 y b(x),
0
si b(x) < y 1.
b(x)
f(x, y) dy =
f(x, y) dy +
b(x)
f(x, y) dy =
f (x, y) dy
0
b(x)
Reste dterminer b(x). On voit sur le dessin que le point (x, b(x)) est lintersection de la droite verticale dabcisse x et de la diagonale principale. Ds lors,
b(x) = x. En rassemblant les rsultats prcdents, on trouve
1
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dy dx.
0
Ceci marche pour nimporte quelle fonction f intgrable sur A car cest la gomtrie du domaine qui dtermine les bornes dintgration, non la forme de la
fonction.
X.5
Changement de variables
f (x) dx =
A
f
B A R
Pi
Ai = (Pi )
ui
xi = (ui )
On veut intgrer f sur tous les x A. Ces x sont paramtrs par u. Lorsque x
parcourt A, u parcourt B. Donc, puisque lintgrale en x porte sur A, celle en u se
fait sur B. Un dcoupage point {(ui , Pi ) : 1 i n} de B engendre naturellement
un recouvrement de A par des Ai = (Pi ) (tels que i = j, int Ai int A j = ) avec
des points xi = (ui ) Ai . Puisquon va sintresser aux aires des Ai et Pi , il faut
comprendre la relation quil y a entre les deux. Mais puisque chaque Pi est trs
petit, il est concentr autour du point ui . Or une bonne approximation de
prs de ui est le dveloppement de Taylor dordre 1, cest--dire :
Ai = (Pi ) (ui ) + (ui ), Pi ui .
Puisquadditionner un vecteur constant un ensemble consiste juste le translater
de ce vecteur, laire de lensemble ne change pas. On peut donc afrmer que
vol(Ai ) vol (ui ), Pi ui
et
vol(Pi ui ) = vol(Pi ).
Ainsi on est rduit comprendre comment laire dun ensemble se transforme par
passage travers une application linaire. La valeur absolue du dterminant de
lapplication linaire donne le facteur de multiplication. Donc,
vol (ui ), Pi ui = |det (ui )| vol(Pi ui ).
En mettant ensemble les ides prcdentes, on trouve
D\D
: ]0, 1[ ]0, 2[ D,
cos r sin
(r, ) =
.
sin r cos
(r, )
0. Finalement,
1 r d(r, ).
1 d(x, y) =
]0,1[]0,2[
Puisque lintgrale de droite porte sur un rectangle, on peut lui appliquer le thorme de Fubini, ce qui donne
1
1 r d dr =
1 d(x, y) =
D
]0,1[
]0,2[
d dr =
r
0
X.6 Exercices
249
Ai
Pi
r
r + r
X.6
Exercices
Exercice X.1. Calculez laire de lellipse (pleine) dont lquation est (x/a)2 +
(y/b)2 1.
Exercice X.2. En utilisant un changement de variables en coordonnes sphriques, calculez le volume dune sphre de rayon R > 0. (Expliquez en dtail comment vous contournez le fait que ce changement de variables nest pas un C 1 -diffomorphisme.)
Exercice X.3. Soit une fonction f : [a, b] R 0 : x f (x) une fonction continue.
Montrez que le volume de lensemble A dlimit par rotation de f autour de laxe
des x, i.e., de
A = (x, y, z) R3 : x [a, b] et
est donn par
b
a
f (x)2 dx.
y2 + z2
f (x) ,
Notations
Ensembles
N
Fonctions
f |A restriction de la fonction f lensemble A. Si f : X Y , sa restriction
A X est la fonction f |A : A Y : x f (x) avec Dom( f |A ) = A Dom f .
1X lidentit sur un ensemble X dnie comme 1X : X X : x x.
pri la projections sur la ie composante : pri (x1 , . . . , xN ) = xi .
x est le plus petit entier plus grand ou gal x R. (Son existence dpend
de laxiome dArchimde, voir page 68).
Alphabet grec
A
B
E
Z
alpha
beta
gamma
delta
epsilon
zeta
I
K
ta
theta
iota
kappa
lambda
mu
251
nu
T
xi
Y
omicron
pi
X
rho
sigma
tau
upsilon
phi
chi
psi
omega
Bibliographie
[1] E. L ANDAU Foundations of analysis, Chelsea Publishing company New
York.
[2] J. M AWHIN, Analyse. Fondements, techniques, volution, De Boeck & Larcier (1997).
[3] E.W. S WOKOWSKI, Analyse, 5e dition (1993), De Boeck Universit.
253
Index
||1 , 85
||2 , 85
|| , 85
|| p , 91, 99
, 23
1, 126
(|), 86
[a, b], 130
, 84
B (x, r), 87
B [x, r], 87
C (A; B), 126
C 1 (O; RN ), 189
C k (O; RN ), 190
Cb (A; B), 96
K, 215
Pn , 195
Pn (K), 215
S , 103, 158
accroissements nis
thorme, 183
adhrence, 104
application
bilinaire, 173
bilinaire, 173
bord, 105
born, 34
infrieurement, 35, 42
suprieurement, 35, 42
borne
infrieure, 35, 42
suprieure, 35, 42
boule
ferme, 87
ouverte, 87
Cauchy
critre de, 202
problme de, 213
suite de, 95
suite de, 39
Cauchy-Schwarz
ingalit de, 87
champ de vecteurs, 212
classe C 1 , 189
classe C n , 190
compact, 147
squentiellement, 148
complt, 41
complet, 41, 70, 95
compose, 121
condition initiale, 213
connexe, 125
par arcs, 130
continue, 125, 126
254
INDEX
255
ferm, 105
ouvert, 105
quivalence
classe d, 59
exponentielle, 203
matricielle, 203
dAlembert
critre de, 201
dcoupage, 240
point, 240
dcroissant, 42, 185
strictement, 42, 185
drive, 164
drivable, 164
Frchet, 226
Gateau, 226
sur un ensemble, 170
dense, 70, 113
diamtre, 240
diffrentiable, 226
distance, 83
Euclidienne, 85
taxi-, 85
diverger
srie, 199
Hlder
ingalit de, 99
homomorphisme, 116
EDO, 211
ensemble
ingalit
de Minkowski, 99
de Cauchy-Schwarz, 87
de Hlder, 99
de Young, 99
triangulaire, 83
inmum, 45, 4850
existence, 46
intgrable, 235, 239, 241
intgrale, 241
intrieur, 104
intervalle, 130
intervalles emboits
proprit des, 56
Jacobienne, 228
256
droite, 120
gauche, 120
infrieure, 54
suprieure, 54
locale, 145
major, 35, 42
majorant, 35, 42
maximum, 44, 53
local, 181
mesurable, 236
minimum, 44, 53
local, 181
Minkowski
ingalit de, 99
minor, 35, 42
minorant, 35, 42
monotone, 42
strictement, 42
moyenne
thorme, 183
INDEX
proprit
des intersections nies, 144
des intervalles emboits, 56
Rolle (thorme), 182
srie, 199
sinus, 203
sous-suite, 31, 94
suite, 21, 91
quivalence, 75
de Cauchy, 39, 95
suprmum, 45, 4851
existence, 46
tangente, 164, 165
limage, 169
thorme
de la moyenne, 183
de Rolle, 182
des accroissements nis, 183
norme, 84
quivalente, 89, 158
Young
ingalit de, 99
pav, 240
point critique, 181, 207
ponctuelle, 145
primitive, 243
principe de superposition, 215
problme de Cauchy, 213
produit scalaire, 172
produit scalaire, 86