05extrait Quadripoles Parametres S

Table des matires
1 Introduction
2 Bases sur les lignes de transmission
2.1 Equations fondamentales de la propagation sur une ligne TEM . . . . . . .
2.1.1
Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Lignes uniformes ; solution gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Tension, courant et impdance en un point de la ligne . . . . . . . .
2.1.5
Ondes progressives et vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Ondes stationnaires et coefficient de rflexion . . . . . . . . . . . . 11
2.1.7
Transmission dun signal spectre troit ; vitesse de groupe . . . . . 16
2.1.8
Puissance transmise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Etude des lignes sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.1
Impdance caractristique et exposant de propagation . . . . . . . . 18
2.2.2
Ondes progressives, ondes stationnaires, coefficient de rflexion . . . 19
2.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1
Ligne de transmission TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2
Ligne capacit srie - bobine parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapitre 1
Introduction
Nous avons choisi de prsenter une thorie de la propagation la plus gnrale possible.
Le modle constantes rparties que nous utilisons est, comme nous le verrons dans
le chapitre 2 trs gnral. Il permet de traiter bien dautres applications que celle de la
propagation le long dune ligne de transmission usuelle.
Cependant, pour ne pas nuire la clart de lexpos, les notations et le vocabulaire
utiliss seront ceux classiquement employs depuis de nombreuses annes, pour dcrire la
thorie des lignes de transmission.
Nous nutiliserons que les variables tension et courant, dans le plan de la notation
complexe puisque seul le comportement en rgime sinusodal permanent sera dcrit.
Lanalyse des champs lctromagntiques ne sera pas aborde, mme celle se limitant
au cas usuel dondes transverses lectromagntiques. Cest cependant le seul procd correct en haute frquence : les notions de tension et de courant devenant de plus en plus
contestables. Sachez que les premiers thoriciens de la radiolectricit (Hertz, Poincar,
Mie,....) ont envisag la ligne de transmission, comme un guide dondes lectromagntique
se propageant dans le dilectrique dans lequel cette ligne est plonge. Ce nest pas la thorie dveloppe dans les chapitres suivants. La thorie que nous allons dvelopper, comme
extension des circuits de Kirchhoff, a t invente et mise au point par Lord Kelvin et
Oliver Heaviside.
Chapitre 2
Bases sur les lignes de transmission
2.1
Equations fondamentales de la propagation sur

une ligne TEM
2.1.1
Cas gnral
Soit une ligne de longueur dz, caractrise par son impdance linique srie Z exprime
en Ohms/m`
etre et son admittance linique shunt Y en Siemens/m`
etre conformment
la figure 2.1 qui dfinit les polarits des courants, des tensions et le sens positif des z.
I(z)
I(z+dz)
Z
Y
V(z)
V(z+dz)
z+dz
F. 2.1 Circuit quivalent infinitsimal.
Z = R + jL
ou Z = R + pL
Y = G + jC ou Y = G + pL
Bien entendu, Z et Y sont deux variables totalement dcorrles, ce qui veut dire quen
aucun cas, Y nest gal Z 1 .
Par contre, Z et Y sont des nombres complexes car la rsolution se fait en rgime
sinusodal permanent (j) soit dans le plan de Laplace auquel cas v (z, t) et i (z, t) sont
3
PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission
remplacs par I (z, p) et V (z, p). Pour analyser le circuit, on applique les lois de Kirchhoff
en tension et en courant.
Le diffrentiel de courant : I (z) I (z + dz) est gal au courant qui parcourt ladmit-
tance Y :
I (z) I (z + dz) = Y dzV (z + dz)

Le diffrentiel de tension : V (z) V (z + dz) est gal la chute de tension aux bornes
de limpdance Z :
V (z) V (z + dz) = ZdzI (z)

Choisissant dz infiniment petit, on obtient, aprs division par dz et rarrangement :
dI
= YV
dz
dV
= ZI
dz
(2.1)
(2.2)
Les deux relations prcdentes se dcouplent par drivation et substitution :

d2 I
dY
dV
d2 I
dY
1 dI
=
V
+
Y
Y ZI
2
2
dz
dz
dz
dz
dz
Y dz
d2 V
dZ
dI
d2 V
dZ 1 dV
2 =
I +Z
2 =
Y ZV
dz
dz
dz
dz
dz
Z dz
Dans le cas gnral des lignes non uniformes (les paramtres liniques sont fonctions de
z : Z (z) et Y (z)), tension et courant sont solutions des quations diffrentielles suivantes :
d2 V
1 dZ dV
= ZY V +
2
dz
Z dz dz
1 dY dI
d2 I
= ZY I +
dz 2
Y dz dz
(2.3)
(2.4)
Dans le cas particulier des lignes uniformes, les paramtres liniques ne dpendent
pas de z ; les quations prcdentes se simplifient. V et I satisferont la mme quation
diffrentielle :
d2 V
ZY V = 0
dz 2
d2 I
ZY I = 0
dz 2
2.1.2
(2.5)
(2.6)
Lignes uniformes ; solution gnrale
Les quations 2.5 et 2.6 sont des quations diffrentielles du second ordre, coefficients
constants ; le polynme caractristique :
X 2 ZY = 0
a pour racine : ZY .
Les quations 2.5 et 2.6 ont donc comme solution :
ZY z
V (z) = V+ e
ZY z
I (z) = I+ e
ZY z
+ V e
(2.7)
+ I e
(2.8)
ZY z
Les coefficients V+ , V , I+ et I sont des constantes pouvant tre complexes dpendant

de ou de p, suivant le rgime temporel considr.
Elles seront dtermines en crivant les conditions aux limites sur la charge et sur le
gnrateur.
Ces coefficients ne sont cependant pas indpendants car V et I doivent satisfaire les
conditions 2.1 et 2.2 qui sont des relations de couplage. Soit :

dI
ZY z
ZY z
ZY z
ZY z
= ZY I+ e
ZY I e
= Y V = Y V+ e
+ V e
dz
La relation prcdente devant tre vraie quel que soit z, on en dduit :

Y
I+ =
V+
Z

Y
I =
V
Z
Dfinissons des nouveaux paramtres caractristiques de la ligne :
ZC = YZ = RC + jXC
ou ZC (p) = YZ(p)
en Ohms
(p)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
ZC est appele impdance caractristique de la ligne de transmission car :

V+
V
= ZC et
= ZC
I+
I
Ladmittance caractristique YC est linverse de limpdance caractristique :
YC = YZ = GC + jBC
(p)
ou YC (p) = YZ(p)
en Siemens
(2.12)
Enfin, on appelle exposant de propagation complexe, la variable :
ZY = + j en (m`
etres)1
et sont obtenus comme solution dune racine carre dun nombre complexe
(2.13)
ZY .
Pour une ligne passive, dans laquelle les pertes de puissance sont dues leffet Joule, le
terme est positif. Il est nul en labsence de pertes.
Utilisant les deux dfinitions prcdentes (ZC et ) dans les relations 2.7 et 2.8, on
obtient la forme plus compacte suivante :
V (z) = V+ ez + V e+z
V+ z V +z
I (z) =
e
e
ZC
ZC
2.1.3
(2.14)
(2.15)
Conditions aux limites
La thorie des quations diffrentielles nous a permis de dterminer les variations en

z de la tension et du courant le long dune ligne de transmission.
Considrons donc maintenant un tronon de ligne de longueur L (figure 2.2). Conformment lusage le plus rpandu, on fait concider lorigine de laxe des abscisses, avec
lextrmit de la ligne laquelle est branche lutilisation.
I1
vers
V
alimentation 1
I2
vers
utilisation
V2
z
-L
F. 2.2 Longueur de ligne.

Le tronon de ligne peut donc tre considr comme un quadriple ; les conventions
de signe utilises pour les tensions et les courants aux deux accs sont celles classiques
en thorie des circuits de Kirchhoff. Ecrivons que les relations 2.14 et 2.15 sont satisfaites
aux deux accs.
Accs 1 :
Accs 2 :
V1 = V (L) = V+ eL + V eL

I1 = I (L) = YC V+ eL V eL
(2.16)
(2.17)
V2 = V (0) = V+ + V
(2.18)
I2 = I (0) = YC (V+ V )
(2.19)
Notre objectif est dobtenir une vision quadripolaire du tronon de ligne de longueur
L. Les quations 2.16, 2.17, 2.18 et 2.19 font intervenir deux paramtres V+ et V ; pour
dfinir la matrice de chane, nous devons exprimer (V1 , I1 ) en fonction de (V2 , I2 ).
La rsolution des quations 2.18 et 2.19 permet dobtenir facilement les relations suivantes :
1
(V2 ZC I2 )
(2.20)
2
1
(V2 + ZC I2 )
(2.21)
V =
2
Utilisant les relations prcdentes 2.20 et 2.21, dans 2.16 et 2.17, ces relations se
V+ =
modifient de la faon suivante :

V1 = V+ eL + V eL = 21 (V2 ZC I2 ) eL + 12 (V2 + ZC I2 ) eL
Soit :
eL + eL
eL eL
V2 + ZC
(I2 )
2
2

I1 = YC V+ eL V eL = YC 21 (V2 ZC I2 ) eL 12 (V2 + ZC I2 ) eL
V1 =
(2.22)
Soit :
eL eL
eL + eL
V2 +
(I2 )
(2.23)
2
2
Avec le formalisme matriciel, les vecteurs colonnes et en utilisant les relations de
I1 = YC
dfinition des fonctions hyperboliques, les relations 2.22 et 2.23 peuvent se mettre sous la
forme :

V cosh L Z sinh L
C
1

=
I1 YC sinh L cosh L

V
2

I2
(2.24)
La matrice 2 2 dfinie par la relation 2.24 est la matrice de chane du tronon de
ligne de longueur L, considre comme un quadriple au sens de Kirchhoff.
Le dterminant de cette matrice : = cosh2 L sinh2 L est gal 1 indiquant que
le quadriple (longueur de ligne de transmission) est rciproque.
Connaissant littralement la matrice de chane (formule 2.24), on peut dterminer

les expressions des autres matrices caractrisant un quadriple de Kirchhoff. La matrice
impdance scrit en particulier :

coth L
1

sinh L
[Zij ] = ZC
1

coth L
sinh L
De mme la matrice admittance a pour expression :

coth L 1

sinh L
[Yij ] = YC
1
coth L
sinh L
(2.25)
(2.26)
Rappelons les formules classiques exprimant limpdance dentre Ze

en fonction
de
A B

limpdance dutilisation Zu et des paramtres de la matrice de chane
ou
C D
de la matrice admittance [Yij ] :
Ze =
1 + Y22 Zu
B + AZu
=
D + CZu
Y11 + Y Zu
(2.27)

Y est le dterminant de la matrice [Y ]
Lapplication littrale de la relation 2.27, en utilisant 2.25 ou 2.26 conduit la relation :

ZC + Zu coth L
Ze = ZC
(2.28)
Zu + ZC coth L
De la relation prcdente, on peut dduire les cas particuliers classiques de la thorie
des lignes :
Ligne termine par un circuit ouvert (Zu )
Ze = ZC coth (L)
(2.29)
Ligne termine par un court-circuit (Zu = 0)

Ze = ZC tanh (L)
(2.30)
Ligne termine par son impdance caractristique (Zu = ZC )

Ze = ZC
2.1.4
(2.31)
Tension, courant et impdance en un point de la ligne
On souhaite exprimer la tension V (z) et le courant I (z) en un point dabscisse z en

fonction de la tension V2 et du courant I2 dans le plan z = 0 ; on se rfre la figure 2.3
en notant que sur la figure, z est ngatif.
I(z)
V(z)
I2
V2
Z(z)
z
F. 2.3 Impdance de ligne.

Il suffit de rapporter dans les expressions gnrales 2.14 et 2.15, les expressions 2.20 et
2.21 exprimant V+ et V en fonction de V2 et I2 . Le calcul est semblable celui effectu
dans le paragraphe prcdent (dans le cas L = z). On obtient les relations suivantes :
V (z) = V2 cosh z + ZC I2 sinh z
(2.32)
I (z) = YC V2 sinh z I2 cosh z
(2.33)
Limpdance dans un plan dabscisse z est par dfinition limpdance appele Z (z)
par laquelle on peut remplacer laccs utilisation de la ligne (accs 2) sans modifier le
comportement de laccs alimentation (accs 1). Conformment la figure 2.3, on peut
crire :
V (z)
V2 cosh z + ZC I2 sinh z
=
(2.34)
I (z)
YC V2 sinh z + I2 cosh z
Si lon suppose de plus que lextrmit rceptrice est raccorde un diple dutilisation
Z (z) =
modlis par une impdance Zu , on a la condition de fermeture :

V2 = Zu I2
La relation 2.34 se modifie de la faon suivante :
Z(z) = ZC
ou
Zu ZC tanh z
ZC Zu tanh z
(2.35)
ZC Zu coth z
(2.36)
Zu ZC coth z
On remarque bien entendu que si dans la relation 2.36, on impose z = L, on obtient :
Z(z) = ZC
Z (L) = ZC
ZC + Zu coth L
Zu + ZC coth L
identique la relation 2.28.
2.1.5
Ondes progressives et vitesse de phase
Les relations gnrales 2.14 et 2.15 se simplifient pour deux cas particuliers importants : V = 0 et V+ = 0. Ces cas particuliers mritent tre tudis en dtail. Nous
allons les tudier sparment en faisant apparatre la signification physique associe ces
phnomnes.
Cas V = 0
Les quations 2.14 et 2.15 se simplifient de la faon suivante :
V (z) = V+ ez
V+ z
I (z) =
e
ZC
(2.37)
(2.38)
Lquation 2.36 donnant limpdance en ligne devient :

Z (z) =
V (z)
= ZC
I (z)
(2.39)
Cette situation (V = 0) peut sobtenir en pratique, dans les deux configurations

suivantes :
10

Longueur de ligne semi-infinie.
Faisant lhypothse que la ligne est passive, nous avons dj not que doit tre
positif. La ligne tant semi-infinie laccs 2, z est positif. Tension et courant le
long de la ligne devant rester finis, le coefficient V doit tre identiquement nul.
Longueur de ligne termine par son impdance caractristique.
Dans le cas o limpdance dutilisation Zu est gale limpdance caractristique
ZC , on dit que la ligne est adapte. Dans ce cas, cest lapplication de lquation
2.21 qui conduit la condition : V = 0.
Allons plus loin dans la description du cas V = 0. Le rgime sinusodal permanent
sobtient partir des relations 2.37 et 2.38 en utilisant les transformations classiques
rappeles ci-aprs :

v (z, t) = Re V (z) ejt

i (z, t) = Re I (z) ejt
Re est crit la place de Partie Relle.
Dfinissons les nombres complexes, ,V+ et ZC de la faon suivante :

= + j ; V+ = |V+ | ej+ , ZC = |ZC | ejC .
On peut rcrire les relations 2.37 et 2.38 de la faon suivante :

v(z, t) = |V+ | ez cos t z + +

i (z, t) = |YC | |V+ | ez cos t z + + C
(2.40)
(2.41)
Les quations prcdentes dfinissent un rgime Tension-Courant particulier, appel

onde progressive ; caractrisons la vitesse de phase de cette onde. Par dfinition, cest la
vitesse laquelle se dplace un observateur le long de la ligne de telle faon que tension
et courant conservent le mme angle de phase.
Phase en (z, t) : t z +
Phase en (z + dz, t + dt) : (t + dt) (z + dz) +
Soit par soustraction : dt dz = 0, ou :

v =
dz
=
dt
(2.42)
On constate que cette vitesse est positive ; ce qui sinterprte par une propagation dans
le sens des z positifs, donc avec nos notations, de gauche droite. Lutilisation tant
droite, on parlera donde incidente. Dans certains cas que nous dtaillerons par la suite,
nous trouverons que dpend linairement de ( = k) : alors la vitesse de phase
dfinie en 2.42 ne dpend pas de (elle est indpendante de la frquence). Dans le cas
gnral, la vitesse de phase dpend de la frquence : on dit que la ligne de transmission est
11
dispersive. On parle de milieu dispersif ou de dispersion. Le diagramme ( en ordonne,

en abscisse) est appel diagramme de dispersion ou diagramme de Brillouin. Dans le
cas dune ligne non dispersive, cest une droite passant par lorigine.
La rponse impulsionnelle dune ligne non dispersive se calcule facilement en considrant ce que nous dmontrerons ultrieurement que lexposant dattnuation ne dpend
pas de la frquence.
Appliquons lentre dune ligne de longueur L ferme sur son impdance caractristique, une impulsion de tension (t). La tension aux bornes de la charge est, conformment
lquation 2.37 une impulsion de tension de la forme :
eL (t kL)
Cest une rplique de limpulsion dentre, attnue dun facteur eL et dcale dun
retard kL correspondant au temps mis par londe, se dplaant la vitesse v =
1
k
= ,
pour parcourir la distance L.

Cas V+ = 0
On peut faire des raisonnements en tout point semblable aux prcdents. Le point
de dpart est toujours, les quations 2.14 et 2.15. On met en vidence encore une onde
progressive, dont la vitesse de phase est cette fois-ci ngative et a pour valeur :
v =
Londe se propage alors dans la direction des z ngatifs, donc avec nos notations, de
droite gauche. Si lutilisation est toujours droite, on parlera donde rflchie sur la
charge.
Tous les dveloppements faits dans le cas V = 0 peuvent tre reproduit dans ce cas.
2.1.6
Ondes stationnaires et coefficient de rflexion
Dans le paragraphe prcdent, nous avons tudi deux cas particuliers. Il apparat
lexamen des quations 2.14 et 2.15 que le cas gnral est la superposition de ces deux
cas.
Tension et courant le long dune ligne sont donc la superposition dune onde incidente
et dune onde rflchie se propageant avec des vitesses de phase gales en valeur absolue
et opposes en direction.
Une telle situation se rencontre souvent en physique (cordes vibrantes par exemple)
et conduit la notion dondes stationnaires.
12
Nous allons sur un exemple mettre clairement en vidence cette notion de stationnarit. Supposons que la ligne soit termine en z = 0 par un circuit ouvert : I (0) = 0. La
relation 2.15 impose : V = V+ . La relation 2.14 devient donc :

V (z) = V+ ez + e+z
Supposons de plus que la ligne est sans pertes ( = 0) et que lorigine du temps est
choisie de faon telle que V+ soit rel positif. On peut alors crire :
Soit :

V (z) = V+ ejz + e+jz

v (z, t) = Re V (z) ejt = V+ [cos (t z) + cos (t + z)]
v (z, t) = 2V+ cos (t) cos (z)
(2.43)
Pour obtenir lexpression du courant, on reprend lquation 2.1 applique aux lignes
sans pertes ; quelques calculs conduisent la relation :
i (z, t) = 2YC V+ sin (t) sin (z)
(2.44)
Les deux variables, espace (z) et temps (t) apparaissent de faon spare dans les
quations 2.43 et 2.44.
Si lon se place en une abscisse quelconque (z donn), tension et courant sexpriment
en fonction du temps par une fonction cissodale : leur amplitude est indpendante du
temps : elle est stationnaire.
Sur la ligne, apparaissent des minima et des maxima de tension et de courant, dont
les positions sont fixes.
Si lon compare 2.43 et 2.44, on constate que courant et tension sont dphass de /2
que lon sintresse la variation temporelle (sin t cos t) ou la variation spatiale
(sin z cos z)
en temporel joue le mme rle que en spatial. Donc il est judicieux de faire
correspondre = 2/T avec = 2/.

T est la priode temporelle ; apparat comme la priode spatiale : on lappelle longueur donde.
On dfinit le coefficient de rflexion par le rapport des amplitudes complexes des ondes
rflchie et incidente (en regardant vers les z croissants : lalimentation est donc gauche
et lutilisation droite) :
(z) =
V 2z
V ez
=
e
z
V+ e
V+
(2.45)
13
En particulier, dans le plan de lutilisation (z = 0), on peut dfinir le coefficient de

rflexion u par la relation :
V
(2.46)
V+
La valeur du coefficient de rflexion sur la charge u est entirement dtermine par
u = (0) =
la nature de la charge. En effet, reprenant les relations 2.20 et 2.21, dans lesquelles on
impose la condition de fermeture : V2 = Zu I2 , on obtient la relation :
Zu ZC
u =
=
Zu + ZC
Zu
ZC
Zu
ZC
1
+1
(2.47)
Un cas particulier important se produit lorsque limpdance dutilisation est gale

limpdance caractristique : = 0. La charge satisfait la condition dadaptation, il ny a
pas donde rflchie.
Si lon connat le coefficient de rflexion u , on peut en dduire facilement limpdance
de charge Zu par la relation :
1 + u
(2.48)
1 u
Faisant intervenir le coefficient de rflexion dans un plan dabscisse z, (z), les quaZu = ZC
tions gnrales de la tension 2.14 et du courant 2.15 se modifient de la faon suivante :

V (z) = V+ ez [1 + (z)]
(2.49)
I (z) = YC V+ ez [1 (z)]
(2.50)
Les quations particulires 2.47 et 2.48, dfinies dans le plan de lutilisation peuvent
alors se gnraliser dans un plan dabscisse z ; on a :
Z (z) =
V (z)
1 + (z)
= ZC
I (z)
1 (z)
ou :
Z (z) ZC
=
(z) =
Z (z) + ZC
Z(z)
ZC
Z(z)
ZC
1
+1
(2.51)
(2.52)
Les relations que nous venons dtablir sont la base des techniques de lingnieur
associes aux lignes de transmission.
Si lon connat les paramtres de la ligne (ZC , ) et limpdance en un plan dabscisse
quelconque, on peut calculer limpdance en tout autre plan, en particulier, limpdance
dutilisation.
Le coefficient de rflexion joue le rle dintermdiaire de calcul. Pour se rendre compte
de lefficacit de cet outil, il suffit de rcrire la relation 2.45 de la faon suivante :
(z1 ) = (z2 ) e2(z1 z2 )
(2.53)
14
Si lon effectue le long de la ligne, un dplacement vers le gnrateur, compte tenu de

nos notations, on a : z1 < z2 < 0. Lquation 2.53 en module devient :
| (z1 )| = | (z2 )| e2(z1 z2 )
Le module du coefficient de rflexion diminue et le facteur dattnuation vaut : e2z ;
est exprim en Nper/mtre. Lorsquon scarte suffisamment de lutilisation, ce facteur
dattnuation tend vers zro ; il tend plus rapidement vers zro que est plus grand. On
en arrive la conclusion pratique suivante :
Limpdance dentre dune ligne dissipative longue se rapproche de limpdance caractristique de la ligne.
Revenons la relation 2.53, rcrite cette fois-ci en faisant intervenir les arguments
(z1 ) = (z2 ) + 2 (z1 z2 )
On peut fournir cette relation linterprtation suivante : dans le plan complexe, le
coefficient de rflexion est soumis une rotation dans le sens des aiguilles dune montre,
dun angle proportionnel au dplacement vers le gnrateur.
Si lon tient compte maintenant, la fois, du module et de largument, lors du dplacement vers le gnrateur, lextrmit du vecteur (z) dcrit une spirale logarithmique dans
le plan complexe ; si la ligne a des pertes, au bout dune certaine distance, cette spirale
tend vers lorigine des coordonnes (Figure 2.4). Si la ligne na pas de pertes, la spirale
devient un cercle.Une rotation de 2 autour de lorigine, correspond un dplacement d
F. 2.4 Variations du coefficient de rflexion.
15
tel que d = , cest--dire une demi-longueur donde.

Les volutions des modules de la tension et du courant lors dun dplacement peuvent
aussi se visualiser de faon simple si lon interprte les relations 2.49 et 2.50 dans le plan
complexe. En effet, les modules des expressions 2.49 et 2.50 peuvent scrire de la faon
suivante :
|V (z)| = ez |V+ | |1 + (z)|
(2.54)
|I (z)| = ez |YC | |V+ | |1 (z)|
(2.55)
Les variations du facteur dattnuation ez tant uniformes, les valeurs extrmes des
modules de la tension et du courant correspondent aux valeurs extrmes |1 + (z)| et
|1 (z)|. Les vecteurs 1 + (z) et 1 (z) sont facilement construits dans le plan
complexe, partir du vecteur (z), conformment la figure 2.5.
F. 2.5 Variations des modules de la tension et du courant.

Lexamen de la figure 2.5 montre aussi que ces valeurs extrmes correspondent la
situation pour laquelle (z) est rel, positif ou ngatif, dans le cas dune ligne sans pertes
( = 0) ; de plus, dans ce cas, la tension passe par un maximum quand le courant passe
par un minimum.
Les proprits prcdentes ne sont pas vraies en prsence de pertes, comme on le voit
facilement sur la figure 2.5.
16
2.1.7
Transmission dun signal spectre troit ; vitesse de groupe
Lorsquon travaille frquence fixe, les paramtres primaires (R, L, C, G) ou secondaires (ZC , ) sont des constantes ; si la frquence varie, la valeur des paramtres change.
Pour transmettre linformation, on travaille en gnral avec une frquence porteuse et on
utilise comme technique la modulation. Le signal considr nest en gnral plus sinusodal
pur et a un certain talement dans le domaine frquentiel.
On se limitera au cas trs simple o le spectre du signal considr est limit une
bande de frquence troite, autour dune frquence porteuse (paquet dondes).
Plus particulirement, nous allons considrer une modulation damplitude, la porteuse
tant caractrise par une pulsation 0 et la modulation par une pulsation . Le signal
dexcitation a donc pour expression :
v (t) = V [1 + m cos (t)] cos 0 t
soit :

m
m
v (t) = V cos 0 t + cos ( 0 + ) t + cos ( 0 ) t
(2.56)
2
2
v (t) a donc trois composantes frquentielles (0 , 0 + , 0 ) auxquelles il correspond trois facteurs de propagation : (0 , 0 ), (0 + , 0 + ) et (0 , 0 ).
Supposons pour terminer que la ligne est infinie, cest dire quil ny a pas dondes
stationnaires.
A une distance l du plan dexcitation de la ligne, en appliquant le principe de superposition, la tension rsultante sera la somme des tensions causes par les trois excitations,
aux pulsations 0 , 0 + , 0 . Soit :

v (t, l) = V e0 l cos ( 0 t 0 l) +
m (0 +)l
e
cos [(0 + ) t ( 0 + ) l]
2

m (0 )l
+2e
cos [(0 + ) t ( 0 + ) l]
(2.57)
Faisant lhypothse supplmentaire que le facteur dattnuation ne dpend pas de

la frquence ( = 0), la relation 2.57 peut se mettre sous la forme suivante :
v (t, l) = V e0 l [1 + m cos (t l)] cos (t l)
(2.58)
A une distance l, la forme de la tension est toujours une modulation damplitude.

Nous pouvons cependant interprter la relation 2.58 de deux faons diffrentes.
Pour que la phase de la porteuse reste constante, lobservateur doit se dplacer la
vitesse / que nous appellerons vitesse de phase.
Pour que la phase de la modulation reste constante, lobservateur doit se dplacer la
vitesse / que nous appellerons la vitesse de groupe. La vitesse de groupe que nous
17
venons de dfinir, la t moyennant beaucoup dhypothses simplificatrices. En fait, la

relation est extrmement gnrale et lon peut poser par dfinition :
vg =
d
d
(2.59)
Dans le cas dun milieu non dispersif, nous avons dj not la relation = k ; vitesses
de groupe et de phase sont gales dans ce cas.
Dans le cas gnral dun milieu dispersif, vitesse de groupe et vitesse de phase sont
diffrentes. En drivant par rapport , la formule de la vitesse de phase, on obtient
successivement :
v =
dv
d
v =
+ v =
d
d
soit :
dv
(2.60)
d
En plus des vitesses de groupe et de phase, physiquement une troisime notion peut
vg = v +
encore tre dfinie, cest la vitesse de propagation de lnergie. On peut dmontrer que
pour une ligne faiblement dispersive, la vitesse de propagation de lnergie est gale la
vitesse de groupe ; la dmonstration de cette proprit sort du cadre de cet expos.
2.1.8
Puissance transmise
La puissance complexe traversant un plan dabscisse z, est dfinie en notation complexe

par la relation :
1
P (z) = V (z) I (z)
2
Le facteur 1/2 dans la formule, indique que lon utilise des valeurs crtes ; ltoile en
exposant signifie que lon prend la valeur complexe conjugue. Utilisant les relations 2.49
et 2.50, on obtient la forme dveloppe suivante :
P (z) =

1
|V+ |2 YC e2z 1 ||2 + 2jIm
2
(2.61)
Im signifie : partie imaginaire du coefficient de rflexion.
Connaissant la valeur de la puissance complexe, on peut en dduire la puissance ac-
tive transmise en prenant la partie relle ; soit aprs quelques manipulations, lexpression
suivante :

1
ImYC
2
2
2z
ReP (z) = |V+ | (ReYC ) e
1 || + 2 (Im)
2
ReYC
(2.62)
La relation 2.61 est une relation trs gnrale qui sapplique dautres ondes (en particulier celles intervenant dans les guides dondes) pourvu que les amplitudes des variables
les dcrivant soient convenablement normalises.
18
On peut associer aux ondes incidente et rflchie, les puissances P+ et P telles que :
P+ =
1
2
|V+ |2 YC e2z et P = 12 |V+ |2 YC || e2z de telle sorte que la relation suivante
est vraie :

1
|V+ |2 YC e2z 1 ||2
(2.63)
2
La puissance active associe la superposition de ces deux ondes de puissance vaut
P+ + P =
donc :

1
|V+ |2 (ReYC ) e2z 1 ||2
(2.64)
2
La puissance active ntant pas calcule laide dune relation linaire, il nest pas
Re (P+ + P ) =
anormal que, dans le cas gnral, comme on peut sen rendre compte en comparant les
relations 2.62 et 2.64, la puissance transmise nest pas la somme des puissances associes
aux ondes progressives, incidente et rflchie.
Lgalit est obtenue uniquement lorsque limpdance caractristique est relle ou
lorsque le coefficient de rflexion prend des valeurs relles. Dans le cas gnral, il y a
prsence dun terme supplmentaire de valeur :
2Im
ImYC
ReYC
Ce terme rend certainement compte de linteraction entre les ondes incidente et rflchie ; son interprtation physique nest pas vidente. Dans le cas particulier dune impdance caractristique relle, on a lgalit : ReP = Re (P+ + P ) ce qui rend particulirement attractif le raisonnement en ondes progressives, incidente et rflchie.
2.2
2.2.1
Etude des lignes sans pertes

Impdance caractristique et exposant de propagation
Tout terme permettant de modliser leffet Joule doit tre annul puisque lhypothse
est faite que les lignes sont sans pertes. Donc :
Z = jX
et Y = jB
Aucune puissance ne peut tre dissipe dans la ligne.

Lapplication de la formule 2.11, permet de conclure que limpdance caractristique
est relle si X et B sont de mme signe ; nous noterons RC sa valeur.

Z
X
=
= RC
ZC =
Y
B
(2.65)
19
Dans les mmes hypothses, lapplication de la formule 2.13, permet de conclure que
lexposant de propagation est imaginaire pur :
= ZY = j XB = j
(2.66)
Les quations gnrales 2.14 et 2.15 se rcrivent sous la forme :

V (z) = V+ ejz + V ejz
(2.67)
RC I (z) = V+ ejz V ejz
(2.68)
Des dveloppements semblables ceux du paragraphe 2-1-4 permettent dexprimer

tension, courant et impdance en un plan dabscisse z en fonction des conditions satisfaites
sur lutilisation. On obtient les relations :
V (z) = V2 cos z + jRC I2 sin z
(2.69)
RC I (z) = jV2 sin z RC I2 cos z
(2.70)
Z (z) = RC
2.2.2
Zu jRC tan (z)

RC jZu tan (z)
(2.71)
Ondes progressives, ondes stationnaires, coefficient de rflexion
Il est ais, dans le cas des lignes sans pertes ( = 0) de particulariser les rsultats
obtenus dans le cas gnral aux paragraphes 2-1-5 et 2-1-6.
Pour une onde progressive se propageant dans la direction des z croissants, les variations le long de la ligne, de la tension et du courant peuvent scrire :

v (z, t) = |V+ | cos t z + +
RC i (z, t) = V (z, t)
(2.72)
(2.73)
Conformment linterprtation physique, le terme dattnuation en exponentielle a

disparu ; en un instant t donn, tension et courant varient de faon sinusodale ; en un
plan z donn, on a bien videmment une variation temporelle sinusodale.
La sinusode se dplace le long de la ligne la vitesse de phase. Les variations du
coefficient de rflexion, le long de la ligne scrivent :
(z) = u e2jz
(2.74)
| (z)| reste donc constant, quelque sot le plan dabscisse z ; | (z)| = |u |.
Le module du coefficient de rflexion est un invariant le long de la ligne. Comme not

sur la figure 2.5 et dans le paragraphe 2-1-6, lextrmit du vecteur (z) dcrit dans le
20
plan complexe, un arc de cercle centr lorigine ; le point reprsentatif tourne dans le
sens des aiguilles dune montre lorsquon se dplace vers le gnrateur.
Les relations de passage entre coefficient de rflexion (z) et impdance en un plan
dabscisse z sont inchanges :
1 + (z)
1 (z)
Z (z) RC
(z) =
Z (z) + RC
Z (z) = RC
(2.75)
(2.76)
Les expression gnrales 2.54 et 2.55 concernant la tension, le courant et la puissance

le long de la ligne sobtiennent facilement en imposant = 0 :
V (z) = V+ ejz [1 + (z)]
(2.77)
RC I (z) = V+ ejz [1 (z)]
(2.78)

1 |V+ |2
1 ||2
(2.79)
ReP =
2 RC
La relation 2.78, comme on la dj signal dans le paragraphe 2-1-8, conduit une
interprtation physique fondamentale : la puissance active transporte peut se calculer
en additionnant algbriquement la puissance active transporte par londe progressive
incidente et la puissance active transporte par londe progressive rflchie.
Une charge passive, par dfinition, ne peut que prlever de la puissance active sur la
ligne, soit :
Ru 0 = ReP (0) 0
La consquence sur le module du coefficient de rflexion est trs importante :
|u |2 1
et donc, en un plan quelconque de la ligne :
| (z)| = |u | 1 z
(2.80)
Le cercle de rayon unit est donc fondamental dans le plan complexe : lextrmit du
vecteur (z) doit toujours se trouver dans son intrieur. Cette remarque ne sapplique
pas dans le cas de charges actives, la partie relle de limpdance Ru pouvant alors tre
ngative : |u | peut alors tre suprieur lunit. Cest le cas pour des amplificateurs en
rflexion.
Lextrmit de (z) tournant sur un cercle et les expressions 2.77 et 2.79 faisant
intervenir ejz , ces relations impliquent des variations priodiques pour la tension et le
courant le long de la ligne.
21
On calcule facilement le module de ces expressions quon peut mettre sous la forme :
|V (z)| = |V+ | |1 + (z)|
(2.81)
|I (z)| = |I+ | |1 (z)|
(2.82)
Les valeurs extrmales des modules, aussi bien pour la tension que pour le courant
sobtiennent aux abscisses o le coefficient de rflexion est rel. Soit, conformment la
figure 2.5 :
|V (z)|max = |V+ | [1 + (z)]
(2.83)
|V (z)|min = |V+ | [1 (z)]
(2.84)
On appelle Rapport dOndes Stationnaires (ROS) le rapport :
ROS =
|V (z)|max
|1 + (z)|
=
|V (z)|min
|1 (z)|
(2.85)
On peut crire | (z)| puisque nous avons dmontr que ctait une constante. Les
ouvrages anglo-saxons notent le ROS, V SW R pour Voltage Standing Wave Ratio.
Dans le plan dabscisse de lextremum (un maximum de tension correspond un

minimum de courant et vice-versa), limpdance Z (z) est une quantit relle (tension et
courant sont en phase), de valeur extrmale (minimum ou maximum).
La distance entre deux extrema de tension est /2. La distance entre deux extrema
de courant est /2.
La distance entre un maximum et un minimum de tension/courant est /4.
En un plan dabscisse z0 , pour lequel la tension est minimale en module, on a la
relation :
(z0 ) = | (z)|
Lutilisation des relations 2.85 et 2.75 conduit crire :
Z (z0 )
1 + (z0 )
1 | (z)|
1
=
=
=
RC
1 (z0 )
1 + | (z)|
ROS
(2.86)
Rapport dondes stationnaires et module du coefficient de rflexion sont donc lis par
la relation :
ROS =
2.3
2.3.1
1 + | (z)|
ROS 1
; | (z)| =
1 | (z)|
ROS + 1
(2.87)
Applications
Ligne de transmission TEM
On dmontre en lectromagntisme quune ligne de transmission, sige dune onde

TEM est caractrise par les paramtres liniques primaires R, L, C, G (Rsistor srie R
22
et bobine srie L ; Rsistor parallle G et condensateur parallle C).

Conformment la figure 2.1, le schma quivalent dun tronon de ligne de longueur
dz est reprsent sur la figure 2.6.
Rdz
Ldz
Cdz
Gdz
F. 2.6 Circuit quivalent infinitsimal.

Dans le plan de Laplace, les dfinitions du paragraphe 2-1-2 se particularisent de la
faon suivante :
Z = R + pL ; Y = G + pC
(2.88)
Limpdance caractristique ZC et lexposant de propagation ont donc les expressions

suivantes :
ZC =

R + pL
; = (R + Lp) (G + pC)
G + Cp
(2.89)
En rgime sinusodal permanent (p = j), on peut facilement calculer les parties

relles () et imaginaire () de lexposant de propagation () en rcrivant :
= + j =

(R + jL) (G + jC) ; 2 = 2 2 + 2j
Egalant les parties relles de 2 , on obtient la relation :

2 2 = RG 2 LC
(2.90)
Egalant les carrs des modules, on obtient la relation :

2 2 =

(R2 + L2 2 ) (G2 + C 2 2 )
(2.91)
Par addition et soustraction, on obtient les expressions suivantes pour et :

1 2
=
(R + L2 2 ) (G2 + C 2 2 ) + RG 2 LC
(2.92)
2

1 2
2
2
2
2
2
2
=
(R + L ) (G + C ) RG + LC
(2.93)
2
On peut faire ltude des variations en fonction de la frquence (ou ) des variables
et . En supposant que les paramtres primaires (R, L, C, G) ne varient pas en fonction
23
de la frquence (ce qui nest pas raliste dans une grande bande de frquence), on aboutit
aux conclusions suivantes :
A frquence nulle, ces deux fonctions ( et ) passent par un minimum :
min = RG ; min = 0
(2.94)
A frquence leve, et de tendent vers les valeurs asymptotiques suivantes :

R C G L
max =
+
; LC
(2.95)
2 L
2 C
Les variations de et en fonction de la pulsation, sont reprsentes sur les figures
2.7.
F. 2.7 Variations de et en fonction de .

Une situation trs particulire est celle pour laquelle la condition suivante est ralise :
R
L
=
G
C
(2.96)
Limpdance caractristique, bien que la ligne ait des pertes, a une valeur relle :

R
L
=
(2.97)
ZC = RC =
G
C
Laffaiblissement est constant :
max = min =
RG
Le dphasage est proportionnel la frquence :
= LC
(2.98)
(2.99)
Les proprits prcdentes, en rgime frquentiel sont celles dune ligne non-dispersive ;
cest pourquoi, la relation 2.96 est appele condition de non-dispersion. En rgime temporel quelconque, on dmontre que la dispersion entrane la distorsion du signal transmis.
24
La relation 2.96 revt donc une grande importance lorsquon tudie la propagation sur les
lignes de transmission de signaux impulsionnels.
La figure 2.8 reprsente les variations de et en fonction de , lorsque la condition
de non-dispersion (ou de non distorsion) est satisfaite.
F. 2.8 Condition de non-dispersion.
2.3.2
Ligne capacit srie - bobine parallle
Les relations gnrales du paragraphe 2-1 sappliquent dautres types de ligne : un

cas particulier important bien que nayant pas de reprsentation physique immdiate est
celui reprsent sur la figure 2.9.
1 dz
Cp
1 dz
Lp
F. 2.9 Modlisation par capacit srie - bobine parallle dune section infinitsimale.
Limpdance srie Z est modlise par un condensateur ; ladmittance parallle Y est
modlise par une bobine.
Bien quen dehors des propos de ce document, on rencontre un tel type de modlisation,
lorsquon tudie des lignes de transmission, dont les paramtres subissent des variations
priodiques.
25
F. 2.10 Diagramme de dispersion de la ligne C L.

Puisque
1
1
et Y =
(2.100)
Cp
pL
on obtient, dans le plan de Laplace, les expressions suivantes pour limpdance caractZ=
ristique et lexposant de propagation :

ZC RC =
L
1
; =
C
p
1
LC
(2.101)
En particulier, pour le rgime sinusodal permanent (p = j), est imaginaire pur :

1
= j avec =
LC
(2.102)
La figure 2.10 reprsente les variations du diagramme de dispersion. Ce diagramme

est totalement diffrent du diagramme classique reprsent sur la figure 7. Il prsente une
particularit intressante. La vitesse de phase / est positive alors que la vitesse de
groupe d/d est ngative compte tenu de la dcroissance.
On appelle onde rtrograde, une onde pour laquelle les vitesses de phase et de groupe
sont de signe oppos. Il y a transfert dnergie dans une direction oppose celle dfinie
par la vitesse de phase.
Lexistence de ce type dondes nest pas quun cas dcole : plusieurs applications
pratiques importantes utilisent les ondes rtrogrades en particulier les gnrateurs microondes.

05extrait Quadripoles Parametres S

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Table des matires

2 Bases sur les lignes de transmission

2.1 Equations fondamentales de la propagation sur une ligne TEM . . . . . . .

Lignes uniformes ; solution gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tension, courant et impdance en un point de la ligne . . . . . . . .

Ondes progressives et vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . .

Ondes stationnaires et coefficient de rflexion . . . . . . . . . . . . 11

Transmission dun signal spectre troit ; vitesse de groupe . . . . . 16

2.2 Etude des lignes sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Impdance caractristique et exposant de propagation . . . . . . . . 18

Ondes progressives, ondes stationnaires, coefficient de rflexion . . . 19

Ligne de transmission TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Ligne capacit srie - bobine parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Equations fondamentales de la propagation sur

F. 2.1 Circuit quivalent infinitsimal.

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

I (z) I (z + dz) = Y dzV (z + dz)

V (z) V (z + dz) = ZdzI (z)

Les deux relations prcdentes se dcouplent par drivation et substitution :

Lignes uniformes ; solution gnrale

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

Les quations 2.5 et 2.6 ont donc comme solution :

Les coefficients V+ , V , I+ et I sont des constantes pouvant tre complexes dpendant

ZC est appele impdance caractristique de la ligne de transmission car :

Enfin, on appelle exposant de propagation complexe, la variable :

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

Conditions aux limites

La thorie des quations diffrentielles nous a permis de dterminer les variations en

F. 2.2 Longueur de ligne.

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

modifient de la faon suivante :

La matrice 2 2 dfinie par la relation 2.24 est la matrice de chane du tronon de

ligne de longueur L, considre comme un quadriple au sens de Kirchhoff.

Le dterminant de cette matrice : = cosh2 L sinh2 L est gal 1 indiquant que

le quadriple (longueur de ligne de transmission) est rciproque.

Connaissant littralement la matrice de chane (formule 2.24), on peut dterminer

De mme la matrice admittance a pour expression :

Rappelons les formules classiques exprimant limpdance dentre Ze

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

Lapplication littrale de la relation 2.27, en utilisant 2.25 ou 2.26 conduit la relation :

Ligne termine par un court-circuit (Zu = 0)

Ligne termine par son impdance caractristique (Zu = ZC )

Tension, courant et impdance en un point de la ligne

On souhaite exprimer la tension V (z) et le courant I (z) en un point dabscisse z en

F. 2.3 Impdance de ligne.

I (z) = YC V2 sinh z I2 cosh z

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

modlis par une impdance Zu , on a la condition de fermeture :

identique la relation 2.28.

Ondes progressives et vitesse de phase

Lquation 2.36 donnant limpdance en ligne devient :

Cette situation (V = 0) peut sobtenir en pratique, dans les deux configurations

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

Re est crit la place de Partie Relle.

Dfinissons les nombres complexes, ,V+ et ZC de la faon suivante :

On peut rcrire les relations 2.37 et 2.38 de la faon suivante :

Les quations prcdentes dfinissent un rgime Tension-Courant particulier, appel

Phase en (z + dz, t + dt) : (t + dt) (z + dz) +

Soit par soustraction : dt dz = 0, ou :

PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission

dispersive. On parle de milieu dispersif ou de dispersion. Le diagramme ( en ordonne,

pour parcourir la distance L.