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Canal de Propagation

3me anne Tlcom-Rseaux


2007-2008

Martial COULON
1

Chap. I : INTRODUCTION
I.1. Concept des Systmes Cellulaires

BSC

PSTN

MSC

BSS
BSC

HLR

VLR

BTS

BTS

BSS

PSTN : Public Switched Telephone Network


MSC : Mobile Switching Center
HLR : Home Location Register
VLR : Visitor Location Register
BSS : Base Station Subsystem
BSC : Base Station Controller
BTS : Base Transceiver Station
MS : Mobile Station

BASE
STATION

Types de Cellules :
Mga-Cellules : 1000km, Bandes L, S (1 4GHz), Ka
Macro-Cellules : 1 qques dizaines de km, Bandes VHF/UHF
Micro-Cellules : 500m, Bandes VHF/UHF
Pico-Cellules : qques m, haut dbit.
4

I.2. Dfinition du Canal Radio Mobile


Canal de Propagation (linaire, rciproque, TV)
Antennes Emettrices et Rceptrices
Frquences entre 3kHz et 300GHz ( entre 100km et 1mm)
Canal montant (Reverse Channel ou Uplink Channel)
Mobiles vers BS
Transmissions Asynchrones
Effet dblouissement (near-far, proche-loign)
Canal descendant (Forward Channel ou Downlink Channel)
BS vers Mobiles
Transmissions synchrones
Peu deffet dblouissement
5

I.3. Frquences du Canal Radio


Onde de sol, f<2MHz

Rflexion ionosphrique
2MHz<f<30MHz

Propagation
en vue directe, f>30MHz

Bande de
Frquence

Dsignation

3-30 kHZ

Navigation, sous marins


Onde de sol
Trs Basses
Frquences (VLF) Faible attnuation jour et

Caractristique de
propagation

nuit

30-300 kHZ

Basses Frq.
(LF)

Onde de sol
Att. plus grande le jour

Onde de sol
300-3000 kHZ Moyennes
frquences (MF) Att. faible la nuit
3-30 MHZ

Hautes Frq.
(HF)

Propagation Ionosphrique
Reflection sur couches
ionophriques
Variable jour/nuit

Services

Grandes distances
Navigation, marine
Grandes distance
AM Radiodiffusion
Radio marine,
Grandes distances

Radio-amateurs,
militaires,Avions,
Bateaux
Grandes distances

Bande de
Frquence

Dsignation

Caractristique de
propagation

Services
TV VHF (54-72MHz,7688MHz, 174-216MHz)
Radio FM (88-108MHz),
navigation arienne

30-300 MHz

Trs Hautes
Frq. (VHF)

Pratiquement
en vue directe

0.3-3 GHz

Ultra Hautes
Frq.(UHF)

Vue directe

TV UHF (470-806MHz)
Mobiles (GSM : 890-960MHz, DCS
1800 : 1710-1880MHz, IS95 :
824-894 MHz),
GPS : 1217,6-1237,6MHz,
1565,42-1585,42 MHz

1-2 GHz
2-4 GHz

Bande L
Bande S
Super Hautes
Frq.(SHF)
Bande C
Bande X
Bande Ku
Bande K
Bande Ka

Vue directe
Att. pluie (f>10GHz)
Att. Vapeur d'eau

Radars, Faisceaux Hertziens


Satellites
Bluetooth : 2,4-2,483 GHz
802.11a : 5 GHz
802.11b : 2.4 GHz (Wi-fi)

3-30 GHz
4-8 GHz
8-12 GHz
12-18 GHz
18-26 GHz
26-40 GHz

(f> 22GHz)

I.4. Phnomnes Physiques


metteur

Rflexion (surfaces lisses)


Rfraction (milieux translucides)
Dispersion (milieux rugueux)
Diffraction (angles, pointes)

Rcepteur

Phnomnes alatoires
modlisation statistique du canal
Importances des phnomnes fonction de la frquence
modlisation du canal dpendante du signal considr
2 types de bruit :
additif (thermique, radiations,)
multiplicatif (attenuations successives)

I.5. Les Trois Types de Fading

Antenne
mettrice

Path Loss

Shadowing

Fast Fading

Antenne
rceptrice

+
Bruit additif

FADING

PATH LOSS (Affaiblissement de parcours)


diminution de la puissance du signal due lloignement
phnomne dterministe
SHADOWING (Effet de masque)
phnomne plus local, alatoire
d aux attnuations successives
FAST FADING ou SMALL-SCALE FADING (Evanouissement)
variations rapides de lamplitude du signal (addition constructive ou
10
destructive des ondes)

Exemple de signal en radio mobile :

11

Chap. II : LE PATH LOSS


II.1. Description Physique du Modle
Phnomne macroscopique
Modlise la diminution de lamplitude du signal avec lloignement
suivant certaines situations

Paramtres :
hm : hauteur locale de lantenne mobile
(environ 1,5m)
hb : hauteur locale de lantenne de la BS
d : distance mobile/BS
dm : distance entre le mobile et lobstacle
le plus proche
h0 : hauteur locale du btiment le plus proche
f : frquence porteuse du signal (ou )
12

Dfinition du Path Loss (L):

1 PR
=
L PE

PR : puissance reue
PE : puissance mise

Diffrents types de modles :


Modles empiriques
Modles physiques
Modles hybrides

13

II.2. Modles Empiriques


Mthode : sries de mesures effectues dans
un environnement donn
dtermination dune fonction approchant au mieux
les donnes en fonction de certains paramtres

1 mesure : moyenne calcule sur une petite aire


limination des phnomnes locaux

14

a. Modles Power-Law

1 PR
k
=
= n
L PE d
L = 10n log(d ) + K

(en dB )

d
L = 10n log
+ Lref
d ref
n : exposant du Path-Loss, calcul daprs mesures
b. Modle de Okumura-Hata
modle standard pour les macro-cellules
mesures faites en 60-70 pour f entre 200MHz et 2GHz
15

3 catgories de terrain :
zone ouverte
: pas de grands obstacles
zone sub-urbaine : qques obstacles (village, autoroutes,)
zone urbaine
: beaucoup dobstacles (villes)
zone ouverte
: LdB = A+BlogR-E
zone sub-urbaine : LdB = A+BlogR-C
zone urbaine
: LdB = A+BlogR-D
A = 69.55 + 26.16 log f c 13.82 log hb
B = 44.9 6.55 log hb
C = 2(log( f c / 28)) 2 + 5.4
D = 4.78(log f c ) 2 + 18.33 log f c + 40.94
E = 3.2(log(11.75hm )) 2 4.97 pour grandes villes, f c 300 MHz
E = 8.29(log(1.54hm )) 2 1.1

pour grandes villes, f c < 300 MHz

E = (1.1 log f c 0.7)hm (1.56 log f c 0.8) pour petites et moyennes villes
R = d .103 , f c = f .103

16

Exposant du PL :
n = B/10 4
augmente quand hb diminue
intrt placer lantenne les plus haut possible
Conditions de validit du modle :
f entre 150MHz et 1.5GHz
hb entre 30m et 200m
hm entre 1m et 20m
d > 1km
Ncessit dadapter le modle lenvironnement considr
17

c. Modle de COST231-Hata
modle pour petites et moyennes villes
f entre 1.5GHz et 2GHz
L = F + B log R E + G
F = 46.3 + 33.9 log f c 13.82 log hb
G = 0dB pour villes moyennes et zones sub - urbaines
G = 3dB pour zones urbaines

d. Autres modles : Lee, Ibrahim-Parsons,...


Inconvnients des modles empiriques
valables que pour un ensemble de paramtres fini
ncessit de classifier en diffrentes zones
trop gnraux car pas de considrations physiques
18

II.3. Modles Physiques


a. Modle dattnuation lair libre
modle idal, pas dobstacles,
existence dune ligne de vue ( Line Of Sight )
modle type power-law, fonction des gains des antennes
mettrice et rceptrice

LdB = 20logd + 10log(4 2 Ls ) 10log(GRGE 2 )


exposant n=2 : attnuation relativement faible

b. Modle de propagation extrieure


1 signal direct + 1 signal rflchi
appropri si surface plane entre metteur et rcepteur

19

2hbhm
LdB = 20logd + 10log(4 2 ) 10log(GRGE 2 ) 20logsin

LdB 40logd 10log(GRGE hb2hm2 ) pour d >> hbhm


exposant n=4, comme pour modles empiriques
Path Loss indpendant de la frquence porteuse

c. Modle de diffraction par les toits

formes des obstacles supposes peu influentes sur la diffraction


M-1 obstacles avec diffraction faible
dernier obstacle qui diffracte vers le mobile, avec coefficient20connu

Problmes :
trop complexe
trop de connaissances a priori ncessaires
rarement utilis
modles simplifis

d. Modle de diffraction par toits plats

Modle simplifi :
btiments de mme taille
sparations identiques
Path Loss en excs (en plus de la propagation lair libre)

hb h0 w

Le

d
exposant n=2+0.99logM

0.99 log M

21

II.4. Conclusion

grand nb de modles de Path Loss, empiriques ou physiques


modlisation fonction de lenvironnement de propagation
dveloppement de logiciels grce aux progrs en informatique
et en propagation
dveloppement de systmes dinfo gographiques
en pratique, on se tourne de plus en plus vers des modles
hybrides physiques/statistiques pour trouver un compromis
prcision/complexit
22

Chap. III : LE SHADOWING


III.1. Causes Physiques et Modlisation Statistique
Phnomne plus local (sur qques centaines de )
Variations de la puissance due de (gros) obstacles
Pour 2 mobiles gale distance de la BS, shadowing diffrent
(contrairement au PL, si environnement homogne)
Important pour dterminer la robustesse de couverture
dun systme
Phnomne alatoire (car obstacles alatoires)
Moyennage du shadowing

Path Loss

Modlisation : pour N attnuations successives

Atotale

= A1 A2 L AN

Atotale,dB = A1,dB + A2,dB + L + AN ,dB


23

Thorme de la Limite Centrale :


AdB suit une loi Gaussienne (A suit une loi log-normale)

AdB ~ N (0, )
2
L

: location variability ,
dpend de la frquence, de la taille des antennes, de lenvironnement

24

III.2. Influence du Shadowing


sur la couverture dune cellule
Shadowing

chutes importantes du SNR (surtout en liaison montante)

Consquences :
frontires de la cellule floues
phnomne de hand-over (ou hand-off)
perte defficacit
ncessit de connatre L (modles empiriques de Okumura,)

25

III.3. Shadowing Corrl


Le shadowing sur un chemin (path) peut influer sur celui dun autre chemin
Base 1

S11
S12

Base 2

S21
S22

Mobile 1

r
Mobile 2

2 types de corrlation :
entre 2 positions de mobile (corrlation srie)
entre 2 positions de stations (corrlation site--site)
26

Corrlation Srie
Coefficient de corrlation :

s (r) =

E [S11S12 ]

1 2

E [S11S12 ]

2
L

(si r assez petit)

indique la vitesse de variation du shadowing qd le mobile se dplace


modles exponentiels

Corrlation Site--Site
Coefficient de corrlation :

i ( r ) =

E [S11S21 ]

1 2

indique limportance du rapport Signal/Interfrence


effet important sur la capacit du systme
pour le moment, pas de modles trs performants

27

Exemple de modle physique


Mobile

r1
r2

Base 1

Base 2

0 et r1 r2 : corrlation forte car environnement identiques


0 et r1<r2 : corrlation plus faible car environnements diffrents
Modle de corrlation (pour r1<r2 ) :
r1

r2
i =
T r1
r2

si 0 T
si T

avec T = 2 arcsin( rc / 2 r1 )

rc : distance de corrlation du shadowing

28

III.4. Bilan de Liaison


Df. : ensemble des paramtres permettant de vrifier lquilibrage de la liaison
(puissance reue sur liaison montante = puissance reue sur liaison descendante pour terminal en limite de porte)
fermer la liaison : puissance reue suffisamment forte pour assurer la comm.
ajustement de la puissance des metteurs, des gains dantennes,
en fonction du modle de propagation (Path-Loss) et des marges (Shadowing)

Bilan de liaison en espace libre :


quation du bilan de liaison (quation de Friis)

PR =

PE GE GR
Lp

PE, PR : puissances mises et reue


GE, GR : gains des antennes dmission et de rception
LP
: Path-Loss en espace libre (sans prendre en compte les gains
29
dantennes)

Liaison satellite en espace libre :


Puissance du bruit de rception (bruit thermique) :

N 0 = kTe
Te : temprature quivalente du systme, k : cte de Boltzmann
Rapport signal-sur-bruit :

(C / N 0 ) =

PR PE GRGE
=
N0
Lp kTe

Rapport signal-sur-bruit (dB) :

(C / N 0 ) = EIRP Lp + (G / T ) k
EIRP = GEPE : Equivalent Isotropic Radiated Power
(G/T) = GR/Te : valeur spcifie ds systmes satellites

30

Ex. 1 : Bilan de liaison en espace libre sur liaison satellite montante


Station terrestre mettrice :
Frq. mission
Puissance mise
Gain de lantenne dmission
EIRP mis

6,0 GHz
-10 dBW
30 dB
20 dBW

Pertes :
Elvation satellite
Distance satellite
PL en espace libre

45
37630 km
193,5

Station satellite rceptrice :


Gain de lantenne de rception
Puissance reue
G/T en rception

23 dB
-150,5 dBW
-2,5 dB.K

Systme :
constante de Boltzmann
C/N0 de la liaison montante

-228,6 dBWs.K-1
52,6
31

Ex. 2 : Bilan de liaison en espace libre sur liaison satellite descendante


Station satellite mettrice :
Frq. mission
Puissance reue
Gain du satellite
Gain de lantenne dmission
EIRP mis

1,5 GHz
-150,5 dBW
150 dB
26 dBi
25,5 dBW

Pertes :
Elvation satellite
Distance satellite
PL en espace libre
Absorption
Station terrestre rceprice :
G/T reu
Pertes dimplmentation
Systme :
constante de Boltzmann
C/N0 de la liaison montante
C/N0 de la liaison descendante
C/N0 de la liaison globale

20
39809 km
181,9
0,2

-22,6 dBi
1,0 dB
-228,6 dBWs.K-1
52,6
48,6
47,1

32

III.5. Conclusion
phnomne alatoire, fait varier localement le PL
rayon de couverture dune cellule alatoire
influe sur la dynamique du signal
influe sur le pourcentage de positions bien couvertes
corrlations srie et site--site doivent tre fortes
besoin destimations dynamiques des corrlations
prise en compte des marges dans le bilan de liaison
33

Chap. IV : FAST FADING


POUR CANAUX A BANDE ETROITE
IV.1. Introduction au Fast Fading
phnomne trs local : se produit ds que le mobile se dplace
dune faible distance (
small scale )
variations alatoires de la puissance du signal

tude statistique

statistiques supposes stationnaires sur qques dizaines de


variations le plus souvent destructrices pour le signal
problme majeur en tlcom

34

Causes du fading
metteur

rcepteur

multi-trajet (multi-path) :
signal reu = somme de signaux retards, rflchis, diffracts,
1 signal
1 attnuation, 1 retard, 1 dcalage de phase
sommation constructrice ou destructrice
changements importants de phase et dattnuation
pour dplacements trs courts
ex : dplacement de v/2c
dphasage de

35

Modlisation du fading
canal de propagation linaire (car oprations linaires)
canal variant dans le temps
K

y (t ) = h (t , k ) s (t k (t )) + n (t )
k =1

: nombre de signaux reus

s(t)

: signal mis

k(t)

: retard de la kme composante

h(t,k) : rponse impulsionnelle du canal


n(t)

: bruit additif (gaussien)


36

2 types de canaux :
canal bande troite :
les signaux arrivent quasiment en mme temps
pas dtalement temporel
canal plat en frquences
canal large bande :
retards relativement grands entre signaux
canal slectif en frquences

37

IV.2. Canal Gaussien


Path Loss

signal mis s(t)

signal reu y(t)

Bruit additif n(t)

Canal le plus simple :


Path Loss + Shadowing
attnuation invariante par rapport au temps
pas de multi-trajet

y (t ) = s (t ) + n (t )
38

Performances
dtection par MAP (filtre adapt)
modulation BPSK

( )
( )

signaux antipodaux : TEB = Q 2 b


signaux orthogonaux : TEB = Q b

Eb
2

avec b =

N0

39

IV.3. Canal de Rayleigh


2 types de propagation :
pas de ligne de vue (propagation NLOS) : canal de Rayleigh

metteur
rcepteur

existence dune ligne de vue (propagation LOS) : canal de Rice

metteur
rcepteur
40

Caractrisation dun canal de Rayleigh :

y (t ) = (t ) s(t ) + n(t )
(t) : variable alatoire gaussienne complexe de moyenne nulle
r(t)=|(t)| : variable de Rayleigh, de densit de probabilit :
0.7

r2
,
p( r ) = 2 exp
2

2
r

r0

densit de probabilit

loi thorique
loi exprimentale
0.6
0.5

0.4
0.3

0.2
0.1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

amplitudes

41

Performances
dtection par MAP (filtre adapt)
modulation BPSK
SNR moyen lev
signaux antipodaux : TEB ~ 1 / 4
signaux orthogonaux : TEB ~ 1 / 2
10

10

TEB

10

10

10

10

1 / 4
0

-2

canal de Rayleigh

-4

canal gaussien

-6

-8

10

-1

10

10

10

42

IV.4. Canal de Rice


Propagation LOS

signal direct plus puissant que les autres

y (t ) = (t ) s(t ) + n(t )
(t) : variable alatoire gaussienne complexe de moyenne non-nulle
r(t)=|(t)| : variable de Rice, de densit de probabilit :
r 2 + s 2 rs
I
p( r ) = 2 exp
, r0
2 0 2

2
r

s : amplitude du signal LOS


p( r ) =

re k

r 2 r 2k
I 2
exp
2 0
2

, r0

s2
puissance du signal LOS
k=
=
: paramtre de Rice
puissance des signaux NLOS 2 2

43

k 0 : canal de Rayleigh
k + : canal gaussien

44

IV.5. Variations temporelles du Fading : effet Doppler


Caractrise par les statistiques dordre 2, --d par le spectre

45

IV.5.1 Effet Doppler


direction darrive du signal

direction du mouvement, v m/s

Effet Doppler : dcalage de la frquence d au dplacement

fd =

fm = f

cos = f

v
cos = f m cos
c

v
= (maximum du) dcalage Doppler
c
( Doppler-spread )

Chaque composante du multi-trajet subit leffet Doppler


talement du spectre du signal
46

IV.5.2 Spectre Doppler

1.5

, f < fm

2
S ( f ) = f m 1 ( f / f m )
0
sinon

densit spectrale de puissance S(f)

Modle de Clarke (le plus courant) : uniforme sur [-,+]


8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1

-0.5

0.5

frquence normalise f/fm


Modle pas toujours valable
(faibles distances
non-uniforme), mais bonne approximation

ex : GSM pour zones rurales


c1

+ c2 ( f 0.7 f m ), f < f m

2
S ( f ) = 2f m 1 ( f / f m )
0
sinon

47

Consquence de leffet Doppler


Autocorrlation (normalise) du fading de Rayleigh :
( ) =

E (t ) * (t )

E (t )

]= J

( 2f m )

Temps de cohrence Tc : temps pendant lequel le canal est constant,


tq (Tc ) = 0.5

9
Tc
16f m
Consquences :
vitesse leve

variations rapides du canal


48

IV.5.3 Autres paramtres lis


la vitesse de variation du fading
Level Crossing Rate (LCR) :
Nb moyen de passage du signal au-dessus dun seuil R par unit de temps
Canal de Rice :

LCR = 2 ( k + 1) f m e k e ( k +1) I 0 2 k (k + 1)
2

Canal de Rayleigh :

LCR = 2 f m e

avec =

49

Average Fade Duration (AFD)


dure moyenne pendant laquelle le signal reste sous un certain seuil R
Canal de Rayleigh :

e 1
AFD =

+
+
f m 2

Estimation Pratique :

erreurs par rafales (bursts)

1
AFD
N

n =1

50
techniques dentrelacement (interleaving
)

Chap. V : FAST FADING


POUR CANAUX A LARGE BANDE
V.1. Causes Physiques et Consquences

grand nombre de diffracteurs dans un large rayon


retards importants (par rapport au temps dmission dun symbole)
entre les diffrents signaux (canal large bande)
talement temporel des symboles (delay spread)
Interfrence Inter-Symboles (si dbit lev)

51

V.2. Modle de Canal Large Bande


y (t ) = k (t ) s (t k (t )) + n (t )
k

k(t) : variable de Rayleigh ou de Rice + Effet Doppler


k(t) indpendants (par rapport k) : uncorrelated scattering

k(t) = k/W o W/2 est la bande du signal passe-bas x(t)


1/W : rsolution du systme

52

V.3. Dtection sur Canal Large Bande


L

y (t ) = k (t ) s(t k ) + n (t )
k =1

M symboles possibles

M signaux s1(t) ,, sM(t) vm: ( t ) =

Symbole m estim : maximise U m = Re y (t )vm* (t )dt


s1(t)

1/W
1(t)

1/W

y(t)

2(t)

k =1

( t ) sm ( t k )

1/W

a*L(t)

...

( )dt

U 1 = Re ( )
53

Autre interprtation (pour M=2) : rcepteur RAKE


r(t)

s1* (t )

1/W

1/W

s2* (t )

s1* (t )

L* (t )

1/W

s2* (t )

s1* (t )

*
L
2 (t )

s2* (t )

1* (t )

( )dt

( )dt

dcision
54

V.4. Performances dun Canal Large Bande Fading Lent


dtection par MAP (Rake)
modulation BPSK
Hypothse :

k(t) = k

(sur une priode)

Calcul du TEB k fixs :

( )
( )

signaux antipodaux : TEB = Q 2 b


signaux orthogonaux : TEB = Q b

avec b =

Eb
2

(
k
)
= k

N0 k
k

Intgration pour k variables de Rayleigh :


signaux antipodaux

TEB = C2LL1

1
4 k

TEB = C2LL1

1
2 k

signaux orhtogonaux :

avec k =

Eb
2
E (k )
N0
55

Chap. VI : PARAMETRES ET CARACTERISATION


DU CANAL DE PROPAGATION
VI.1. Hypothses standard sur le canal
y (t ) = h (t , k ) s(t k (t )) + n (t )
k

y (t ) = h (t , ) s(t )d = (h (t , ) s( ) )(t) avec h(t , ) = h (t , k ) ( k (t ))


k

Autocorrlation du canal (dans le domaine temps/retards) :

h (t1 , t2 ; 1 , 2 ) = E [h(t1 , 1 )h* (t2 , 2 )]

Autocorrlation du canal (dans le domaine temps/frquences) :

H (t1 , t2 ; f1 , f 2 ) = E [H (t1 , f1 ) H * (t2 , f 2 )]

o H (t , f ) = TF ( h(t , ))( f ) = h(t , k )e 2 jf

fonction de transfert du filtre linstant t

56

Hypothse de stationnarit en temps (Wide-Sense Stationary - WSS)

h (t1 , t2 ; 1 , 2 ) = h ( t; 1 , 2 ) ne dpend que de la diffrence t = t2 t1


(vrifie pour canal constant)
Hypothse dindpendance des trajets (Uncorrelated Scaterring - US)
Coefficients h(t1,k1) et h(t2,k2) indpendants pour tout t1, t2 si k1 k2
Hypothse WSSUS : Wide-Sense Stationary + Uncorrelated Scaterring
Liens entre les hypothses :
hsi canal US en temps + Rayleigh, alors WSS en frquences, cd :

H (t1 , t2 ; f1 , f 2 ) = H (t1 , t2 ; f )

avec

f = f 2 f1

hsi canal WSS en temps ds le domaine (t,), alors WSS en


temps ds le domaine (t,f)
hsi canal US en frquences + Rayleigh, alors WSS en

57

VI.2. Dispersion temporelle


Variations frquentielles du canal

Etalement temporel Td (time delay-spread):


pour canal WSSUS,

h ( t; 1 , 2 ) = Ph ( t; 1 ) ,
1

Pour t=0,

Ph ( ) = Ph ( t; ) = E h(t , )

(indpendant de )

Ph ( ) : Power delay profile, puissance moyenne de la composante


du canal correspondant au retard

Td : longueur du support de Ph ( ) , cd :

longueur de lintervalle des valeurs de pour lesquelles Ph ( )


est ( peu prs) non-nulle.
58

Power delay profile


Puissance Ph(t)

P1

cart-type du retard

P0

P2

retard moyen

P3

retard t
retard en excs

Retard moyen (mean excess delay): moyenne des dlais pondrs par
les puissances
1
2
= Pk k avec PT = Pk et Pk = E h (t , k
PT

Retard en excs (total excess delay): cart temporel entre la premire


et la dernire composante du signal
mesure limportance de lIIS
Ecart-type du retard (RMS delay spread) : cart-type pondr
par les puissances
1/ 2
1
2
RMS = Pk ( k )
PT

59

Exemples 1 :

zone rurale, v=250km/h


0

cart-type
du retard (en s)

Environnement
Cellules
Zone ouverte
Zonesub-urbaine
Zone urbaine
Zone montagneuse

-5

-10

0.01-0.05
< 0.2
<1
1-3
3-10

-15

zone urbaine, v=50km/h

-5

Ts=3.7ms

-5

-10

-10

-15

-15

10

15

20

Ts=3.7ms

RMS=1.03ms

-20

zone montagneuse, v=100km/h

-5

-25
-5

RMS=0.1ms

-20

-25

Ts=3.7ms

RMS=5.1ms

-20

60
0

10

15

20

-25
-5

10

15

20

Transmission dun signal GSM (GMSK) sur diffrents canaux mobiles


Canal Gaussien0

Canal Gaussien50

Canal RA0

Canal RA50

Canal TU0

Canal TU50

61

Exemples 2 :

Environnement
Urbain

Urbain
Sub-urbain
Sub-urbain
Indoor
Indoor
Indoor

Frquences (MHz)
910

892
910
910
1500
850
1900

RMS delay spread


1300 ns (moyenne)
600 ns (ecart-type)
3500 ns (maximum)
10-25 s
200-310 ns
1960-2110 ns
10-50 ns
270 ns (maximum)
70-94 ns (moyenne)
1470 ns (maximum)

Lieu
New-York
San Francisco (pire cas)
Moyenne cas typique
Moyenne cas extrme
Immeuble bureaux
Immeuble bureaux
3 immeubles
San Francisco

62

Exemples 3 : delay-spreads mesurs dans la bande 800 MHz-1.5 GHz


Delay-spread moyen (ns)

Delay-spread maximal (ns)

Lieu

25

50

Immeuble de bureaux

30

56

Immeuble de bureaux

27

43

Immeuble de bureaux

11

58

Immeuble de bureaux

35

80

Immeuble de bureaux

40

90

Centre commercial

80

120

Aroport

120

180

Usine

50

129

Dpt

120

300

Usine

63

Exemples 4 : delay-spreads mesurs dans la bande 4 GHz-6 GHz


Delay-spread moyen (ns)

Delay-spread maximal (ns)

Lieu

40

120

Grand immeuble

50

60

Immeuble de bureaux

35

55

Salle de runion (5m x 5m)


murs mtalliques

10

35

Salle de runion
murs en brique

40

130

Immeuble de bureaux

40

120

Centre sportif couvert

65

125

Usine

25

65

Immeuble de bureaux

20

30

Pice individuelle dans


immeuble de bureaux
64

Bande de cohrence Bc (coherence bandwidth) :

H ( f ) = H (t , t; f ) = E [H (t , f1 ) H * (t , f 2 )] avec f = f 2 f1

Bc : cart frquentiel pour lequel 2 composantes frquentielles


du canal deviennent dcorrles

H ( Bc ) = 0.5
Lien entre talement temporel et bande de cohrence :

1
Td =
2Bc
Interprtation :

Td faible

peu de retard

H(f) constant

Bc grand
65

VI.2. Dispersion frquentielle


Variations temporelles du canal

Temps de cohrence Tc (coherence time) :


Intervalle de temps pendant lequel le canal est ( peu prs) constant

Etalement Doppler Bd (doppler spread) :

largeur de l talement du spectre du signal par passage dans le canal,


cd, largeur du spectre Doppler.

Bd = 2 f m
Lien entre talement Doppler et temps de cohrence :

9
Tc
16f m
Interprtation :
Peu deffet Doppler

variations lentes du canal

66

VI.4. Classification des Canaux


Dpend du signal considr (priode symbole Ts et largeur de bande Bs)
Tc < Ts et Bc < Bs : canal slectif en temps et en frquences
K

y (t ) = h (t , k ) s (t k ) + n (t )

Bs

k =0

Non-slectif en tps
( time flat )

Tc > Ts : canal invariant par rapport au temps

Slectif.
( non- flat )

pendant la transmission du symbole


K

y ( t ) = h ( k ) s (t k ) + n (t )

Bc

k =0

Non-slectif.
( flat- flat )
0
0

Bc > Bs : bande du canal constante sur


la bande de x(t)
Non-slectif en frq.
( frequency flat )

Tc

Ts

y (t ) = h (t ) s (t ) + n (t )
Tc > Ts et Bc > Bs : canal plat sur Bx
pendant Tx

y (t ) = hx (t ) + n (t )

67

VI.5. Estimation de canal


Intrts :
 permet lutilisation de certains algorithmes d galisation qui
ncessitent la connaissance du canal
 permet lutilisation de certains algorithmes de dtection de symboles
qui ncessitent la connaissance du canal (notamment en rception)
Deux types destimation possibles :
 fixe : pour canaux fixes (non-slectifs en temps)
 adaptative : pour canaux variables (slectifs en temps)
Deux stratgies :
 avec squence dapprentissage (le plus utilis)
 sans squence dapprentissage : techniques aveugles (complexes)

Rq : estimation du canal lmetteur


 existence dun canal retour (feedback)
 sans feedback, utilisation dautres techniques (ex : rciprocit) 68

Exemple destimation base sur les statistiques dordre 2 (canal fixe) :


insertion dans les donnes utiles dune squence dapprentissage
de fonction d autocorrlation Rsa (t ) telle que :

sa (t )

Rsa (t ) (t )
signal reu :

y (t ) = h(t ) sa (t ) + n(t )

Intercorrlation entre

sa (t )

et

y (t )

(si on nglige le bruit) :

R y ,sa (t ) = Rsa (t ) h (t ) (t ) h (t ) h (t )
Limitations :
 squence connue assez courte pour ne pas diminuer le dbit utile
 estimation non parfaite car Rsa (t ) nest pas strictement un dirac.

Ex : pour GSM, 8 squences diffrentes de 26 bits appeles squences


CAZAC (Constant Amplitude Zero Correlation) construites chacune
partir de 16 bits b1,, b16 tels que

Rb (0) = 16
Rb ( k ) = 0 , -5 k 1, 1 k 5

69

Chap. VII : DIVERSITE


VII.1. Rcapitulatif des problmes de propagation
bruit multiplicatif d au Path Loss, Shadowing, et Fast Fading
apparitions alatoires de trous de fading
rafales (bursts) derreurs
retards relatifs entre les composantes dun signal (dus au multi-trajet)
IIS pour dbit lev (canaux large bande)
phnomne derror floor : augmentation du SNR
diminution du TEB

70

effet Doppler (d au dplacement du mobile)

distorsions du signal

Solutions Possibles

 antennes directionnelles
 petites cellules pour rduire les retards
 galiseurs (ZFE, DFE, MMSE, Viterbi,) pour diminuer lIIS
 techniques multi-porteuses (OFDM) pour diminuer le dbit
 techniques de diversit

71

VII.2 Principes de la Diversit


Principe : le rcepteur reoit diffrentes versions du signal mis.
ces versions sont mises sur des canaux diffrents et indpendants
L branches indpendantes
diversit dordre L (au maximum)
Intrt

: la proba pour que le signal soit dans un trou de fading


simultanment sur tous les canaux est faible.
attnuation des effets du fading
diminuation du TEB

Ex. 1 : L=3 canaux. Probabilit de 10% dtre


dans un fade sur chaque canal
Probabilit de 10-3=0.1% dtre dans
un fade simultanment.
Ex. 2 : L=2 canaux. A chaque instant, on
considre le signal le plus fort.
diminution de la probabilit de fade

72

Schma du principe de la diversit

Canal 1

Canal 2
Modulation

Diversit
L branches
Combinaison

Dmodulation

EMETTEUR
Canal L
RECEPTEUR

Ordre de diversit : exposant Gd tel que proba derreur symbole


pour SNR grand :

1
1
Pe
Gc SNR Gd

(dtection optimale ML)

Pe,dB = Gd SNRdB Gc ,dB + cte

73

Diversit avec rptition du signal


Diversit temporelle :
mission du signal L instants spars dau moins le temps de cohrence Tc
ncessit davoir un canal slectif en temps pour avoir des fadings
indpendants.
Pb : retransmission des donnes
diminution de la capacit du systme.
Diversit frquentielle :
mission du signal sur L diffrentes frquences spares dau moins
la bande de cohrence Bc .
ncessit davoir un canal slectif en frquences pour avoir des fadings
indpendants.
Pb : utilisation de plusieurs bandes pour mettre un signal
mauvaise efficacit spectrale.
Div. temporelle et frquentielle utilises en communications analogiques

Pb : pertes defficacit spectrale et de capacit du systme

74

Diversit sans rptition du signal


Diversit dantennes (de polarisation) :
les canaux correspondent diffrents angles de lantenne
mettrice/rceptrice,
et on suppose que les fadings pour chaque angle sont indpendants.

Diversit spatiale :
mission et/ou rception du signal sur diffrentes antennes
suffisamment espaces pour avoir des fadings indpendants.
espacement suprieur Dc distance de cohrence

Dc ,min > / 2

 Gd nb de diffuseurs
dcorrlation plus importante entre canaux
 pour antennes leves, Dc plus grande car angle spread plus faible
75

VII.3. Mthodes de Diversit Mixte (Combining)


Principe : amliorer les performances de la diversit en utilisant
des mthodes se basant sur le SNR en sortie de chaque branche.
1. Selection Combining : on slectionne la branche dont le SNR instantan
est le plus fort
Calcul
du 

Slection du
plus fort

Canal 1

Outage probability :

Canal 2
Emetteur

Rcepteur

CanalL

Ex : L branches, canal de Rayleigh


SNR sur chaque branche ~ exp( )
P[SNR sur ttes les branches S ]

= 1 e

s / L
L


s 0
L

Pb : estimation du SNR sur chaque branche

pour S faible
76

2. Switched Combining : on saute de branche en branche jusqu ce


que le SNR soit suprieur un certain seuil
plus rapide, mais sous-optimal
3. Scanning Combining :
 slection du SNR le plus fort
branche k
 conservation de la branche k tant que SNRk> S
 ds que SNRk< S , retour 
performances proches de selection combining
4. Equal-gain Combining : sommation cohrente de tous les signaux
utilise lnergie de toutes les branches.
- j1

e
Canal 1

- j

e
Canal 2

Canal L

- j L

Emetteur

Ex : L=2 branches.

Rcepteur

1 + 2 + 2 1 2
2

1 = 2 = 2 1
Augmentation du SNR de 3dB
77

5. Maximum Ratio Combining : (mthode optimale)


attribution chaque branche dun poids particulier.
combinaison linaire des signaux qui maximise le SNR total
*
w

Poids optimaux :
k
k

w1
Canal 1

SNR total :

w2
Canal 2

Emetteur

Rcepteur

Es
=
N0

k =1

2
k

= k
k =1

wL
Canal L

Outage probability beaucoup plus


grande que pour selection combining
Ex : Modulation BPSK, canal de Rayleigh :

Pe 1 / (4 ) ,
L
orthogonale : Pe 1 / (2 )
antipodale :

Pb : connaissance des coefficients du canal

= k
k =1

78

6. Square-Law Combining :
pas de connaissance du canal ncessaire
mthode applicable aux modulations orthogonales (BPSK ortho, BFSK,)
Modulation M tats

M signaux s1(t) ,, sM(t)

1
Ts
on dfinit :

Ts

Es
si (t ) s j (t )dt =
0
*

orthogonaux :

i= j
i j

Ts

Qik = yk (t ) s* j (t )dt , i = 1,K, M , k = 1,K, L


0

Qi = Qik , i = 1,K, M
2

k =1

On choisit symbole i si :

Qi > Q j , j i

performances proches de MRC ( 3 dB prs)


79

Chap. VIII : SYSTEMES MIMO


MIMO : Multiple-Input, Multiple-Output
EMISSION

ME

RECEPTION

MR

CANAL

NE

NR

EMISSION

RECEPTION

Principe : utiliser des antennes multiples en mission et rception afin :


 daugmenter la diversit (mission et rception)
diminuer le TEB
 daugmenter la capacit du systme
 daugmenter lefficacit spectrale (pas de rptition du signal)

Applications :
 rseaux locaux sans fil (WLAN)
 rseaux cellulaires fixes wireless large bande 2G
 rseaux cellulaires mobiles 2.5G/3G (EDGE, UMTS)
 communications haut dbit
 systmes broadcast

80

VIII.1. Modles de canaux MIMO


VIII.1.1 Modles SISO (Single-Input,Single-Output)
Signal continu :

y (t ) = h (t , ) s (t )dt + n (t ) = (h (t , ) s ( ) )(t ) + n (t )

Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :

y ( k ) = Es hs( k ) + n ( k )
n(k) : bruit blanc gaussien, variance N0

canal slectif en f : y ( k ) =

L 1

Es h (l ) s ( k l ) + n ( k )
l =0

s( k L + 1)
+ n(k )
= Es [h ( L 1) K h(0)]
M

81
s( k )

VIII.1.2 Modles SIMO (Single-Input,Multiple-Output)


MR antennes rceptrices

1 canal SISO sur chaque antenne

Signal continu :

yi (t ) = (hi (t , ) s( ) )(t ) + n (t ), i = 1,K, M R

y (t ) = (h (t , ) s( ) )(t ) + n (t ) avec h (t , ) = h1 (t , ),K, hM R (t , )

Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :

y ( k ) = Es h s ( k ) + n (k), avec y( k ) = y1 ( k ),K, y M R ( k )

n(k) : bruit blanc gaussien, avec E [ n ( k ) n ( l )] = N 0 k ,l I M R


H

canal slectif en f :

s( k L + 1)
+ n (k)
y(k) = Es h (k)s (k l ) + n k = Es [h (L-1 )K h ( 0 )]
M

l =0
s( k )
T
82
L 1

avec

h (l ) = h1 (l ),K, hM R (l )

VIII.1.3 Modles MISO (Multiple-Input,Single-Output)


ME antennes mettrices

somme de ME canaux SISO

Signal continu :

y (t ) = (h j (t , ) s j ( ) )(t ) + n(t ) = (h (t , ) s( ) )(t ) + n(t )


ME

j =1

h (t , ) = h1 (t , ),K, hM E (t , ) , s(t ) = s1 (t ),K, sM E (t )


Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :
avec

h = h1 , K , h M E

canal slectif en f :

y (k ) =
avec

y (k ) =

Es
hs ( k ) + n(k),
ME

] , s ( k ) = [s ( k ), K , s
T

Es
h1 K h M E
ME

M E (k )

s1 ( k )

M + n(k)
s M ( k )
E

h j = [h j ( L 1), K, h j (0)], s j ( k ) = [s j ( k L + 1) K s j ( k )]

83

VIII.1.4 Modles MIMO


ME, MR ant. met./rcep.

canal MISO sur chaque ant. rcep.

Signal continu :

yi (t ) = (hi , j (t , ) s j ( ) )(t ) + n(t ),


ME

j =1

i = 1,K, M R

y(t ) = (H (t , ) * s( ) )(t ) + n(t ) o (H (t , ) )i , j = hi , j (t , )


Signal chantillonn :
canal non-slectif en f : y ( k ) =

Es
Hs(k ) + n (k), avec H = (hi , j )1i M R
1 j M E
ME

avec s ( k ) = [s1 ( k ), K , s M ( k ) ]T , y ( k ) = [y 1 ( k ), K , y M ( k ) ]T
E

canal slectif en f :

y(k ) =
avec

h 1,1 K h 1,M E s1 ( k )
Es

M
O
M M + n (k)

ME
h M ,1 K h M ,M s M ( k )
R
E
E
R

h i , j = [hi , j ( L 1),K, hi , j (0)], s j ( k ) = [s j ( k L + 1) K s j ( k )]

84

VIII.2. Capacit des canaux MIMO


Capacit : dbit moyen maximal (bits/s) que le canal peut
supporter sans erreur.
Pour messages mis x, messages reus y :

C = max I ( x, y )
f ( x)

o :

f(x) : densit de probabilit de la source x


I(x,y)=H(x)-H(x|y)=H(y)-H(y,x) : transinformation entre x et y,
cd : information obtenue sur x quand on observe y,
cd : information transmise travers le canal

Th. de la capacit de Shannon : pour canal gaussien de largeur W,

C = W log 2 (1 + SNR ) bits/s


cd :

C = log 2 (1 + SNR ) bits/s/Hz

85

VIII.2.1 Canal MIMO dterministe non-slectif

Es
Hs + n
ME

y=

Contrainte pour conserver lnergie mise totale :

[ ]) = E [s

Tr ( Rs ) = Tr (E ss

ME

j =1

2
j

]= M

Hypothse : H dterministe, connue par le rcepteur


Pour canal de bande 1 Hz :

Es
C = max log 2 det I M R +
HRs H H bits/s/Hz
Tr ( Rs ) = M E
M E N0

(pour canal de bande W, multiplier C par W)

Pb : dterminer la matrice de corrlation R optimale


86

Canal inconnu par lmetteur


rpartition uniforme des donnes sur les antennes mettrices

Rs

opt

= IME

Es
Es
H
C = log 2 det I M R +
HH = log 2 1 +
i bits/s/Hz
M E N0
M E N0

i =1

o i valeurs propres de HHH, et r rang de H ( rang du canal )

C = somme des capacits de r canaux SISO


de gain i et dnergie mise Es/N0
Capacit maximale (obtenue pour canal orthogonal) :

E
C = M log2 1 + s pour M = M E = M R
N0

cd M fois la capacit du canal SISO gaussien

87

Canal connu par lmetteur


lmetteur sarrange pour rpartir les donnes de faon optimale
sur les antennes dmission compte tenu du canal
Dcomposition :
on met :
soit

s = V~
s

H = UV H o = diag 1 ,K, M

[ ] , avec la contrainte :

i = E ~si

i =1

on obtient :

= ME

Es
opt
C = log 2 1 +
i i bits/s/Hz
M E N0
i =1

o i

opt

obtenus par lalgorithme waterfilling (ou waterpouring)


Capacit pour canal
connu par lmetteur

>

Capacit pour canal


inconnu par lmetteur

88

Cas particulier : SIMO

M E = 1 Rs = 1 pour canal connu ou inconnu, car contrainte Tr ( Rs ) = M E

Es
Es
2
2
C = log2 1 +
h = log2 1 +
M R ( si hi = 1 )
N0
N0

 augmentation logarithmique de la capacit (faible)


 connaissance du canal
pas de bnfice pour la capacit
Cas particulier : MISO
Canal inconnu par lmetteur

Es
Es
2
2
( si hi = 1 )
C = log2 1 +
h = log2 1 +
N0
M E N0

 capacit d un canal gaussien SISO pas d intrt a priori


d avoir plusieurs antennes mettrices (faux pour canal alatoire)
inconnu
connu/inconnu
CMISO
< CSIMO

Canal connu par lmetteur


connu
connu/inconnu
 CMISO
= CSIMO

E
2
C = log2 1 + s h
N0

89

VIII.2.2 Canal MIMO alatoire non-slectif


Hypothse : canal de Rayleigh spatialement blanc, cd

H H w avec E [H w (i, j )] = 0,

E [H

(i, j ) = 1,
2

et E H w (i, j ) H *w ( k , l ) = 0 si i k ou j l
Capacit asymptotique (pour M = M E = M R )

Es

C ~ M log2 1 +
M +
N0

Augmentation linaire par rapport M (cd, augmentation de


M bits/s/Hz pour gain de 3dB de SNR, au lieu de 1 bit/s/Hz en SISO)
Capacit ergodique : moyenne C de la capacit C par rapport H
on a :  C inconnu

C

inconnu

< C connu SNR , mais C inconnu

connu

SNR grand

C connu

augmente avec M, mais sannule pour


90
tout M pour SNR suffisamment grand

Capacit ergodique pour diffrents canaux MIMO

Capacit ergodique pour un canal MIMO(4,4)


pour canal connu/inconnu de lmetteur

91

Capacit garantie (outage capacity) :

q%-outage capacity Cout,q : capacit minimale garantie pour (100-q) %


des ralisations du canal, cd :

P[C Cout ,q ] = q%

10% outage capacity pour diffrents canaux MIMO

10% outage capacity pour canal MIMO(2,2)


avec canal connu/inconnu par lmetteur

 Cout,q augmente quand SNR ou ME ou MR augmente


inconnu
connu

C
 Cout
out , q
,q

augmente avec M, mais sannule pour


tout M pour SNR suffisamment grand

92

VIII.3. Diversit spatiale


VIII.3.1 Diversit spatiale en rception seule
Canal SIMO non-slectif :

y = Es hs + n

Maximum-Ratio-Combining :

z = h y = Es h s + h H n

SNR sur z :
SNR moyen sur z :

Es
= h avec =
N
= M R (si h h w ) 0
2

Pour dtection ML et SNR grand :

d
Pe N e
4

2
min

MR

( N e , d min dpendent du code)

Rq. : pour une diversit M branches avec rptition, on obtient


M
2
d min

Pe N e
4M
(car nergie divise par M sur chaque branche pour conserver nergie totale mise)
93

Consquences :

 gain d une diversit dordre MR


 gain d une baisse du SNR
performances ventuellement suprieures au canal SISO gaussien
(pour TEB levs)

Diversit dantennes en rception


pour diffrents nombres dantennes en rception

Pb de diversit en rception : cot et espace disponible (sur mobiles)


tude de techniques de diversit en mission
94

VIII.3.2 Diversit spatiale en mission


Canal MISO connu de lmetteur
Pondration du signal mis sur chaque antenne par (wi )i =1,K,M
signal mis :

ws

signal reu :

y=

Es
hw s + n o h = h1 ,K, hM e
ME

Objectif : dterminer w qui maximise le SNR

hH
w = ME
h

: schma Transmit-MRC

(Rq : normalisation de w pour conserver lnergie totale mise)


on obtient :

2
d min

= M E (si h h w ) et Pe N e

ME

mmes performances que diversit en rception + MRC

Pb : connaissance du canal par lmetteur

95

Canal MISO inconnu par lmetteur : Schma dAlamouti


Principe : faire de la diversit spatiale en mission au niveau de la BS
Objectif : avec 2 antennes dmission et 1 antenne de rception,
obtenir la mme diversit quavec 1 antenne dmission
et 2 antennes de rception + MRC
s1
-s2*
antenne 1

s2
s1*
h1

h2

Ide : mettre s1 puis -s2* sur antenne 1


mettre s2 puis s1* sur antenne 2

antenne 2

Hypothse : fading lent


h1 (t ) = h1 (t + T ) = h1 = h1 e j1

antenne de rception

bruit additif

h2 (t ) = h2 (t + T ) = h2 = h2 e j 2

Rception :
estimation canal

h1,, h2

h1,, h2

combinaison

~
s1 , ~
s2

Dtecteur Maximum de Vraisemblance

t:
t +T :

Es
Es
h1s1 +
h2 s2 + n1
2
2
Es *
Es *
y2 =
h1s2 +
h2 s1 + n2
2
2
y1 =

96

Combinaison :

z1 = h1 y1 + h2 y2*
z2 = h2* y1 h1 y2*

Bilan :

z1 =

Es
2
2
h1 + h2 s1 + h1*n1 + h2 n2*
2

z2 =

Es
2
2
h1 + h2 s2 h1n2* + h2*n1
2

mmes expression que pour le MRC en rception 2 branches


mme ordre de diversit M=2 (maximale)
on peut aussi crire :

y = y1 y

z=H y
H
eff

* T
2

Es
2

h1
h *
2

zi =

h2 s1 n1
+ =
*
h1 s2 n2

Es 2
h si + n~i , i = 1,2
2

Es
H eff s + n avec H Heff H eff = h I 2
2
2

h
SNR = =

SNR divis par 2 par rapport SIMO+MRC

97

perfs. diminues de 3dB

Canal MIMO inconnu par lmetteur


gnralisation du schma dAlamouti pour ME=2 et MR quelconque :
 mme principe dmission de 2 symboles sur 2 antennes t et t+T
 signaux reus aux instants t et t+T de dimension MR

n1

Es s1

y1 = 2 H s + M
h1,1
h1,2
2 n

MR
avec H = M
M

n '1

*
hM ,1 hM , 2

R
R

y 2 = Es H s2 + M

2 s1

n ' M

y1
y = * =
y2

h1, 2
h1,1
n1
M
M
M

Es hM R ,1 hM R , 2 s1 nM R
*
* +
* =
h
h
n
'

s
2 1, 2
1, 1 2
1
M
M
M

*
*
*
h
h

M R , 2
n' M R
M R ,1

Es
2
H eff s + n , H Heff H eff = H I 2
2

98

diversit dordre 2MR et gain de MR sur le SNR

VIII.3.3 Ordres de diversit pour canaux MIMO


Hypothse : canal MIMO de Rayleigh, spatialement blanc.
Canal
SIMO (CI)
SIMO (CC)
MISO (CI)
MISO (CC)
MIMO (CI)
MIMO (CC)

Gain

[max(,),]

Ordre de diversit

Quand MR ME augmente :
 beaucoup moins de fades,
et beaucoup moins profonds
 niveau moyen du signal augmente
cause du gain
Niveau de signal reu pour diffrentes
99
configurations de MR ME

VIII.4. Classification des systmes MIMO

Systmes MIMO

Codage espace/temps
(space-time coding)

Par blocs
(STBC)

Orthogonaux
(OSTBC)
ex : Alamouti

Treillis
(STTC)

Multiplexage spatial
(spatial multiplexing)

Mthodes
BLAST

Mthodes
D-BLAST

...

Antennes intelligentes
(smart antennas)

...

SDMA

Mthodes
V-BLAST
100

VIII.5. Codage Espace-Temps


Hypothse : canal inconnu de lmetteur
Objectif : dterminer un codage espace-temps, cd rpartir les donnes
mettre sur les diffrentes antennes mettrices et au cours du temps
pour amliorer les performance, cd maximiser le dbit en minimisant
les erreurs.
On cherche donc :
 maximiser la diversit (borne par MR ME)
 augmenter le gain d au codage (dpend de la distance minimale
du code)
 augmenter le gain d au traitement, born par MR (car canal inconnu
de l metteur)
101

VIII.5.1 Construction du mot de code ST


qK bits

Principe :

Codage temporel
+ entrelacement
+ modulation

Codage ST

N symboles

ME

ME antennes

Mot de code ST

 mission de K blocs de q bits


 codage canal (temporel), entrelacement, modulation 2q-aire
N symboles de q bits
 codage espace temps
MExT symboles (mot de code ST)
 mission de ces symboles sur les ME antennes pendant
T priodes symboles
Dbit de qK/T bits par transmission (doit rester < la capacit du canal)
qK N
qK
= q
= qrt rs
T
qN T

rt = qK / qN : taux de codage temporel


rs = N / T

: taux de codage spatial

102

 si toutes les antennes runies mettent 1 seul symbole par priode,


on a :

rs = 1

 si chaque antenne met 1 symbole indpendant des autres par priode,


on a :

rs = M E

cas particulier de codage ST : multiplexage spatial


 suivant le type de codage, on a :

0 rs M E
 pour certains types de codage (ex : STTC), mapping des symboles
+ codeur ST regroup un un seul bloc
 entrelacement : ncessaire pour limiter le fading spatial sur les
103
antennes dmission, permet dutiliser au mieux la diversit disponible

VIII.5.2 Codage ST pour canal non-slectif


VIII.5.2.1 Modle de signal
Modle MIMO (ME, MR) avec mission dun mot de code ST de dimension
MExT constitu de symboles dnergie totale unit

S = [s( 1 ) s( 2 ) K s(T)]

s(k) = s1(k) s2(k) K sM E (k)

: vecteur de symboles transmis la priode k

Hypothse : canal Rayleigh blanc, constant pendant la dure du mot

y(k ) =

Y=

Es
Hs( k ) + n ( k ) , k = 1,K, T
ME
Es
HS + N
ME

avec

Y = [ y( 1 ) K y(T)]
N = [n ( 1 ) K n (T)]

Dcodage ML pour canal connu par le rcepteur :


2

S = arg min Y
S

Es
Es
HS = arg min y(k)
Hs(k)
ME
M
S
k =1
E

104

VIII.5.2.2 Critres pour le choix des codes


on dfinit :

E i, j = S (i ) S ( j )

pour 2 mots S(i) et S(j)

G i , j = E i , j E iH, j

matrice ME xME

 pour obtenir une diversit maximale (MEMR), il faut que

rang (G i , j ) = M E i,j
 pour maximiser le gain de codage, il faut maximiser min det( G i , j )
i, j

VIII.5.2.3 Diffrents types de codage ST


 Codage ST treillis (STTC) : mission des symboles en srie,
utilisation conjointe de techniques de TS en rception et de techniques
de codage appropries aux antennes multiples en mission
dcodage par Viterbi vectoris, complexit exponentielle par rapport
lefficacit spectrale
 Codage ST par blocs (STBC)

105

VIII.5.2.4 Codes STBC

Ex 1 : schma dAlamouti 2 antennes dmission, MR quelconque


s1
S=
s2

s2*

s1*

temps

antenne 1
antenne 2
espace

t2

t1

E i,j matrice orthogonale de rang 2


 diversit maximale dordre 2MR, transformation du pb de dtection ML
vectorielle a priori complexe en dtections scalaires simples
H
 cas particulier des codes STBC orthogonaux (OSTBC), cd SS I M
E
qui donnent une diversit maximale MEMR avec une dtection simple
 rendement spatial rs = 1

Ex 2 : code OSTBC pour symboles rels, ME=4, N=4, T=4 (donc rs=1)
s1
s
S= 2
s3

s4

s2
s1

s3
s4

s4
s3

s1
s2

s4
s3

s2

s1

temps

espace
106

Pb : pour constellations complexes, pas de code OSTBC avec rs=1


pour ME>2
Ide :

gnraliser les codes OSTBC aux constellations complexes


pour ME>2 en prenant rs<1

transmission de symboles s1 ,, sN par des mots de codes de dimension


MExT (avec N<T) composs des lments

s1 , s1* , L , sN , s*N
on obtient un code OSTBC si :

SS

N
2
= s j I M E (orthogonalit temporelle)
j =1

Ex 1 : Me=3, N=4, T=8 (donc rs=1/2)


s1

S = H 3 = s2
s3

s2

s3

s4

s1*

s2*

s3*

s1
s4

s4
s1

s3
s2

s2*
s4*

s1*
s4*

s4*
s1*

s4*

s3*
s2*

107

Ex 2 : Me=4, N=4, T=8 (donc rs=1/2)


s1

s
S = H4 = 2
s3

s4

s2
s1

s3
s4

s4
s3

s1*
s2*

s2*
s1*

s3*
s4*

s4
s3

s1
s2

s2
s1

s3*
s4*

s4*
s3*

s1*
s2*

s4*

s3*
s2*

s1*

Inconvnients de ces exemples :


 efficacit spectrale divise par 2 (car rs=1/2)
 le canal doit tre constant 4 fois plus longtemps par rapport Alamouti
codes sporadiques pour augmenter le rendement (et donc lefficacit
spectrale), cd mots de code composs de combinaisons linaires des
si , si* i =1,K, N tout en conservant lorthogonalit temporelle

Ex 1 : ME=3, N=3, T=4 (donc rs=3/4)


s1

S = G 3 = s2
s3 / 2

s2*
s1*
s3 / 2

s3* / 2
s3* / 2

*
*
*
*
( s1 s1 + s2 s2 )/ 2 (s1 s1 + s2 + s2 )/ 2
s3* / 2

s3* / 2

108

Ex 2 : ME=4, N=3, T=4 (donc rs=3/4)


s1

s
S = G4 = 2
s3 / 2

s3 / 2

s2*
s1*
s3 / 2
s3 / 2

*
*
*
*
( s1 s1 + s2 s2 )/ 2 (s1 s1 + s2 + s2 )/ 2
(s1 s1* s2 s2* )/ 2 ( s1 s1* + s2 s2* )/ 2
s3* / 2
s3* / 2

s3* / 2
s3* / 2

Comparaisons entre schmas de mmes efficacits spectrales :


 Alamouti+8-PSK / G3+16-QAM / G4+16-QAM
 Alamouti+QPSK / H3+16-QAM / H4+16-QAM

(a) Pas de code ST


(b) Alamouti+8-PSK
(c) G3+16-QAM
(d) G4+16-QAM

(a) Pas de code ST


(b) Alamouti+QPSK
(c) H3+16-QAM
(d) H4+16-QAM

109

VIII.5.3 Rcepteur pour codes ST pour canal non-slectif


 pour codes OSTBC, le canal MIMO pour tous les symboles se transforme
en canal SISO sur chaque symbole :

yi =

Es
2
H si + ni , i = 1,K, N
ME

(gnralisation possible aux canaux slectifs)

techniques de dtection SISO. Par ex., dtection ML :


2

Es
2
si = arg min yi
H si
ME
si constellation
 pour codes STTC, en gnral dcodage par dcodage Viterbi scalaire
ou vectoris, autres techniques possibles dans certains cas particuliers
110

VIII.6. Multiplexage spatial


VIII.6.1 SM comme cas particulier de codes ST
Multiplexage spatial : mission de ME symboles indpendants par priode
SM non-cod : symboles mis par les antennes sont les mmes que
les symboles en entre du systme

rt = qK / qN = 1 , rs = N / T = M E
(dbit de qMe bits par transmission)
chaque vecteur de symboles mis est un mot de code
mots S(i) de dimension MEx1

T=1

Gi,j de rang 1

diversit dordre MR
SM cod : diffrentes structures de codage
 codage horizontal
 codage vertical
 codage diagonal

111

Codage SM horizontal :
qK / M E

qK bits

Dmultiplexeur

1: ME

T = N / ME
codage+entrelacement+mapping

qK / M E

codage+entrelacement+mapping

N/ME symboles

N/ME symboles

T = N / ME

 donnes dmultiplexes en sous-flots indpendants


 chaque sous-flot cod/entrelac/mapp mis sur les antennes, au taux
de 1 symbole par priode et par antenne

rs = M E
 il faut N/ME priodes pour mettre les N=(N/ME) ME symboles en
sortie des codeurs
 dbit binaire de qrt ME bits/transmission
 chaque symbole (donc chaque information, car indpendance) est mis
par 1 antenne d mission et reue par MR antennes de rception
canal SIMO
diversit maximale de MR
112
 technique sous-optimale mais rception simple

Codage SM vertical :
qK bits

codage+
entrelacement
+ modulation

T = N / ME
Dmultiplexeur

1: ME

N/ME symboles

N symboles
N/ME symboles

 donnes codes/entrelaces/mappes
 dmultiplexage des N symboles en ME flots indpendants, mis
sur chacune des antennes

rs = M E
 dbit binaire de qrt ME bits/transmission
 diffrence avec codage horizontal : chaque information d entre
est rpartie sur les ME antennes
diversit (ventuellement) suprieure MR
 technique plus performante que codage horizontale, mais plus
complexe car ncessite un dcodage conjoint des sous-flots
en rception
113

VIII.6.2 Rcepteurs pour SM sur canal non-slectif


signal reu pour SM non-cod :

y=

Es
Hs + n
ME

Objectif : rduire les effets dus linterfrence entre les symboles mis
(MSI : Multi-Stream Interference), et ceux dus au bruit
1. Dtecteur ML
2
Es
s = arg min y
Hs
ME
s
o optimisation sur lensemble des vecteurs de symboles s possibles
+ : optimal en terme de TES
- : complexit exponentielle par rapport ME
Ex. : 64-QAM, ME =3

643=262144 possibilits

2. Dtecteur Sphre
rduction de la complexit en ne considrant que les symboles pour
lesquels Hs tombent dans une (hyper)sphre de rayon R autour de y
 choix de R
114
 slection des vecteurs s
algorithme de Fincke-Pohst

+ : complexit en gnral polynmiale (cubique) par rapport ME


- : performances difficiles dterminer
3. Dtecteur Zero-Forcing (linaire)

z = GZF y avec GZF =

Es #
H
ME

Es #
z = s+
H n
ME
+ : sparation parfaite des canaux (limination de la MSI)
- : forte augmentation du bruit, diversit dordre MR- ME+1
4. Dtecteur MMSE (linaire)

z = GMSME y

o GMMSE minimise E Gy y

-1

GMSME =

ME H
M
H H + E I M E H H

Es

+ : moins sensible au bruit, perfs meilleures que ZF ( pour SNR levs)


- : sparation incomplte des signaux
115

5. Dtecteur Successive (Interference) Cancellation (SUC ou SIC)


Principe : dtecter les symboles 1 par 1, en retirant chaque fois
du signal reu la composante correspondant au symbole dtect
Algorithme :
1. nulling : former z = g T y , o g premire ligne de la matrice G
dun dtecteur linaire (par ex., ZF ou MMSE)

s1

2. slicing : dtection de s1 partir de z

3. symbol cancellation : enlever le symbole dtect dans y


y (1) = y
=

Es
h 1s1
ME

Es
H (1)s(1) avec H (1) = h 2 K h M , s(1) = s2 K sM
E
E
ME

4. Retour 1 jusquau dernier symbole

(si s1 = s1 )

sM E

+ : si pas d erreur, diversit d ordre (ME-k) MR ltape k


- : propagation d erreurs
perfs limites par le flot le plus faible
Ordonnancement des symboles (Ordered SUC/SIC)

116

VIII.6.3 Architectures BLAST


BLAST : Bell laboratories Layered Space-Time architecture

VIII.6.3.1 Architecture Diagonal-BLAST (D-BLAST)


qK / M E

qK bits

Dmultiplexeur

1: ME

M
qK / M E

codage+entrelacement+mapping

M
codage+entrelacement+mapping

N/ME
rotation
N/ME

 donnes dmultiplexes en sous-flots indp. cods/entrelacs/mapps


 chaque sous-flot dcoup en trames et chaque trame mise par une
antenne diffrente de faon cyclique
 rendement rs= ME , dbit binaire de qrt ME bits/transmission
 diversit maximale MR ME si couplage codage temporel/rotation optimal

Pb : trs bonnes perfs, mais complexe

117

VIII.6.3.2 Architecture Vertical-BLAST (V-BLAST)


 mthode plus simple que D-BLAST (car pas de bloc de rotation)
 permet d obtenir des efficacits spectrales de 20-40 bits/s/Hz
 suit le schma de fonctionnement du codeur horizontal (!)
Rception : dtecteur OSUC/OSIC (ordered SUC/SIC)

dtermination dun ordre optimal k1 ,K , k M


E
on reprend le dtecteur SUC en remplaant les symboles
s1 ,K, sM E par sk1 ,K, sk M
E

choix de g ki (vecteur g l tape ki) : ZFE, MMSE,...

ex : pour ZFE, g ki orthogonal lespace engendr par les symboles


non encore dtects

g (H )k j
T
ki

0 pour j i
=
1 pour j = i

( )

g ki = H #ki 1

ki

H l est la matrice obtenue en annulant les l premires colonnes de H


118

Rfrences
- G. Baudouin et al., Radiocommunications numriques : Principes, modlisation et simulation,
Dunod, Paris, 2002.
- S. Haykin and M. Moher, Modern Wireless Communications, Pearson Prentice Hall, NJ, 2003.
- W.C. Jakes, Micro-Wave Mobile Communications, IEEE Press, New York, 1994.
- X. Lagrange, P. Godlewski, S. Tabbane, Rseaux GSM-DCS, 2me dition revue et augmente,
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- E. G. Larsson and P. Stoica, Space-Time Block Coding for Wireless Communications,
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- A. Paulraj, R. Nabar and D. Gore, Introduction to Space-Time Wireless Communications,
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- H.V. Poor and G.W. Wornell, Wireless Communications: Signal Processing and Perspectives,
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