Chapitre 05 - Convertisseur de Fréquence

Haute Ecole dIngnierie et de Gestion
du Canton du Vaud
Electronique de puissance
__________
Chapitre 5
CD:\ELP\Cours\Chap5
CONVERTISSEUR DE FRQUENCE
CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION
CONTINUE (CONVERTISSEUR U)
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
5.
CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A CIRCUIT INTERMEDIAIRE A TENSION CONTINUE
(CONVERTISSEUR U)...........................................................................................................................................................1
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8
5.5.9
GNRALITS ..........................................................................................................................................................1
RALISATION DES BRANCHES DE L'ONDULEUR. .....................................................................................................1
FONCTIONNEMENT DE L'ONDULEUR TRIPHAS.......................................................................................................2
COMMANDE RECTANGULAIRE ................................................................................................................................3
Allure des tensions de branches et de phases ..................................................................................................3
Onde fondamentale et harmoniques de la tension de phase. ..........................................................................5
Reprsentation du fonctionnement de l'onduleur par phaseurs spatiaux.......................................................6
Schma quivalent de la charge de l'onduleur pulsation.............................................................................8
Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire ................................................................8
COMMANDE PULSATION DE LA TENSION ...........................................................................................................13
Gnralits ......................................................................................................................................................13
Fonctionnement idalis de londuleur pulsation ......................................................................................13
Modulation sinusodale des tensions de branches.........................................................................................18
Modulation des tensions de branches avec la condition que T0=T7 .............................................................25
Schma quivalent...........................................................................................................................................31
Phaseurs spatiaux de tension et de courant...................................................................................................33
Reconstitution des courants de phases...........................................................................................................35
Courant continu dans le circuit intermdiaire...............................................................................................35
Variation de la tension du point neutre..........................................................................................................37
Bibliographie
CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE
Page 1
5.
CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A CIRCUIT INTERMEDIAIRE A TENSION

CONTINUE (CONVERTISSEUR U).
5.1
GNRALITS
Ce type de convertisseur de frquence est galement appel convertisseur U o le symbole U
rappelle le circuit intermdiaire tension continue U. Il est constitu d'un transformateur et
d'un pont redresseur diode permettant l'obtention d'une tension continue spare
galvaniquement du rseau triphas et dont la valeur est fixe en fonction de l'application. Du
circuit intermdiaire tension continue ainsi cre, un onduleur constitu de trois branches
alimente une charge. Dans ce chapitre, nous nous limiterons des charges de type
symtriques, connecte en toile avec le neutre flottant. Les branches de londuleur sont
quipes de semi-conducteurs de puissance permettant la commutation de la tension du circuit
intermdiaire Ue ou de son retour sur une des bornes de la charge. Figure 5-1 illustre ce type
de montage.
Lf
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q'1
D'1
Q'2
D'2
Q'3
D'3
Cf
Lf
Transformateur
Redresseur
Filtre
Onduleur
R1
R2
R3
L1
L2
L3
Ui1
Ui2
Ui3
Charge triphase
Figure 5-1 : Convertisseur de frquence circuit intermdiaire a tension continue (convertisseur U)
Chaque branche de l'onduleur peut tre enclenche librement et fonctionne donc le plus
souvent pulsation, Par consquent, on parle aussi d'onduleur pulsation. La variation de la
frquence et de l'amplitude de la tension alternative (tension aux bornes de la charge) a lieu
dans l'onduleur. Dans le circuit intermdiaire, il y a un condensateur C. Il permet de lisser la
tension continue UE redresse. De plus, il sert de condensateur tampon et prend en charge les
variations rapides du courant dans le circuit intermdiaire.
5.2
RALISATION DES BRANCHES DE L'ONDULEUR.

Comme pour le variateur de courant continu pulsation bidirectionnel, chaque branche de
l'onduleur est constitue de deux lments de commutation et de deux diodes en parallle. Les
lments de commutation doivent pouvoir travailler en commutation force. Les possibilits
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 2
de ralisation sont donc multiples et dpendent principalement de la puissance mise en jeu.

dans le cadre de ce cours nous nous limiterons aux types commandables en fermeture et en
ouverture
-
Transistor bipolaire (<100kW)

IGBT (<100kW)
MOSFET (<20kW)
Les diodes en parallles avec les lments de commutation ne sont pas des lments de
protection. Elles servent assurer la continuit du courant dans la charge inductive. Les
lments supplmentaires de protection sont fonctions du type d'lment de commutation
choisis.
5.3
FONCTIONNEMENT DE L'ONDULEUR TRIPHAS.

On considre le schma de principe de l'onduleur reprsent par la Figure 5-2. On distingue,
d'une part les tensions de branches u10, u20, u30 mesures par rapport la borne (-) de la tension
UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesures par rapport un neutre flottant N.
On suppose la charge triphase symtrique mais d'une manire gnrale, tant donn que
l'onduleur fonctionne de manire autonome, la configuration de la charge est un problme
auxiliaire.
(+)
idII
Q1
UE
Q2
D1
Q3
D2
D3
Cf
Q'1
u10
D'1
Q'2
D'2
u20
Q'3
D'3
u30
(-)
i1
i2
i3
u1
u2
u3
Figure 5-2 : Schma de principe de l'onduleur triphas
Les tensions de branches uk0 (avec k=1, 2 et 3) peuvent tre imposes par une commande
approprie des commutateurs lectroniques (contacteurs statiques). On peut alors dterminer
les tensions uk0 la sortie de l'onduleur.
On a
CD:\ELP\Cours\Chap5

u10 + u1 u2 + u20 = 0
u10 + u1 u3 + u30 = 0
Page 3
5.1
Dans une charge triphase symtrique (sans composante homopolaire) avec point neutre
flottant, on a
u1 + u2 + u3 = 0
i1 + i2 + i3 = 0
5.2
l'aide des relations 5.1 et 5.2 on obtient
1
u1 = ( 2 u10 u 20 u30 )
3
1
u 2 = ( 2 u 20 u10 u30 )
3
1
u3 = ( 2 u30 u 20 u10 )
3
5.3
Selon la conduction des contacteurs statiques ou des diodes dans une branche onduleur, les
tensions de branches uk0 peuvent tre gales soit UE ou 0.
Remarques :
1
Si la charge prsente une composante homopolaire ( u 0 = (u1 + u 2 + u3 ) ), la relation 5.3
3
devient
1
u1 = (2 u10 u 20 u30 ) + u 0
3
1
u 2 = (2 u 20 u10 u30 ) + u0
3
1
u3 = (2 u30 u 20 u10 ) + u 0
3
5.4
5.4
COMMANDE RECTANGULAIRE
5.4.1 Allure des tensions de branches et de phases
Dans le cas le plus simple, elles varient de manire rectangulaire en fonction du temps, comme
le montre la Figure 5-3. Elle reprsente aussi l'allure des tensions de phases uk, construites
selon les relations 5.3.
Comme on le voit, les tensions de phases uk possdent une allure par gradins Avec une
amplitude gale 2UE/3. Elles sont dcales de T/3 l'une par rapport l'autre, o T est la
priode fondamentale des tensions de l'onduleur triphas. On parle alors de commande
rectangulaire.
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Page 4
Tensions de branches : U10, U20, U30

U10
[V]
100
50
0
U20
[V]
100
50
0
U30
[V]
100
50
0
3
wt [rad]
Tensions de phases : U1, U2, U3

100
U1
[V]
0
-100
100
U2
[V]
0
-100
100
U3
[V]
0
-100
3
wt [rad]
Phaseur spatial de tension : Usa, Usb

100
Usa
[V]
50
0
-50
-100
3
wt
100
Usb
[V]
50
0
-50
-100
Figure 5-3 : Allure des tensions d'un onduleur triphas pour une commande rectangulaire
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 5
5.4.2 Onde fondamentale et harmoniques de la tension de phase.
Comme on le voit la Figure 5-3, les tensions de phases uk (tensions aux bornes de la charge)
varient par gradins en fonction du temps. Il est possible de dcomposer ces tensions en une
onde fondamentale et des harmoniques selon le procd du dveloppement en srie de Fourier.
Sachant que, selon la Figure 5-3, u1 est une fonction paire par rapport lorigine de laxe des
temps, les amplitudes se dduisent de la relation
1
2
U = u1 cos( t ) d (t ) = u1 cos( t ) d (t )
/2
/6
2
=
cos( t ) d (t ) +
/2
cos( t ) d (t )
/2
2
1
U E cos( t ) d (t ) + U E cos( t ) d (t )
3
/6 3
5 / 6
1
2
+ U E cos( t ) d (t ) + U E cos( t ) d (t ) +
3
/2 3
5 / 6
5.5
U E (sin( ) + sin( )) + (sin( ) + sin( ))

3
6
2
2
6

4
2
=
U E (sin( ) cos( )) + (sin( ) cos( ))
3
3
6
3
6
2
U E cos( ) sin( ) + sin( )
3
6
3
3
8
=
U E cos 2 ( ) sin( )
3
6
2
=
Avec =1, on obtient l'amplitude de l'onde fondamentale

1
2
U = U E
5.6
Par contre pour les harmoniques, on trouve

2
U =
U E

U =0
pour = 5, 7,11,13
5.7
pour = 2, 3, 4, 6, 8, 9,10,12, ...
Le spectre de la tension de phase est reprsent la Figure 5-4. A noter qu'il n'y a ni des
harmoniques d'ordre pair, ni des harmoniques d'ordre d'un multiple de trois.
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Page 6
/Ue
10
11
12
13
14
15
Figure 5-4 : Spectre des harmoniques des tensions de phases pour une commande rectangulaire
5.4.3 Reprsentation du fonctionnement de l'onduleur par phaseurs spatiaux
Pour la dfinition du phaseur spatial, on part des valeurs instantanes des tensions de phases
u1, u2 et u3. Le phaseur spatial comme grandeur complexe est dfini par (voir chapitre 4)
2
s
2
u = (u1 + a u 2 + a u3 )
3
5.8
1
3
a = e j120 = + j
2
2
5.9
avec
L'indice suprieur s indique que ces grandeurs sont exprimes dans le systme de cordonnes
fixe.
On peut donc crire pour le phaseur spatial
1
1
s
u = (2 u1 u 2 u3 ) + j
(u 2 u3 )
3
3
5.10
que l'on dcompose en grandeurs relle et imaginaire.

1
us = (2 u1 u 2 u3 )
3
1
u s =
(u 2 u3 )
3
5.11
Comme on le voit, la composante us est gale la tension de phase u1. Par contre la
composante us correspond, au facteur 3 prs, la valeur instantane de la tension compose
entre les phases 2 et 3.
On a donc une relation entre les lments du phaseur spatial et les tensions aux bornes des
branches de l'onduleur
CD:\ELP\Cours\Chap5
1
1
us = (2 u1 u 2 u3 ) = (2 u10 u 20 u30 )
3
3
u s =
5.4.3.1
Page 7
5.12
1
1
(u 2 u3 ) =
(u20 u30 )
3
3
5.13
Valeurs discrtes du phaseur spatial de tension
L'allure temporelle de us et de us est reprsente au bas de la Figure 5-3. Malgr l'allure

diffrente entre us et us, les deux tensions possdent la mme amplitude de l'onde
fondamentale. Le phaseur us dans le plan (s,s) est reprsent la Figure 5-5. tant donn
que les tensions de branches uk0 ne peuvent tre que UE ou 0. Il y a six positions sur les
sommets d'un hexagone pour le phaseur spatial. Le module du phaseur spatial est alors gal
2UE/3.
Selon la relation 5.13, le phaseur de tension peut donc prendre les 6 valeurs suivantes
u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = 0
u10 = U E , u 20 = U E , u30 = 0
u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = 0
u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = U E
u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = U E
u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = U E
2
s
u1 = U E
3
21
s
u 2 = + j
32
2 1
s
u 3 = +
3 2
2
s
u4 = U E
3
2 1
s
u 5 =
3 2
3
U E
2
j
3
U E
2
3
U E
2
5.14
21
3
s
U E
u 6 = j
3 2
2
Il est possible d'exprimer le phaseur spatial de tension sous une forme plus gnrale
j ( n 1)
2
3
u = UE e
3
s
n
avec n=1, 2,,6
5.15
Les vecteurs spatiaux ainsi dfinis forment un hexagone. Ce dernier est divis en six secteurs
nots I, II, III, IV, V,VI sur la Figure 5-5.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 8
(0,UE,0)
(UE,UE,0)
3
u s2 =
u s3 =
2 12
U E
3 23
II
u s5 =
UE
u 1s =
(UE,UE,UE
u s6 =
IV
III
(0,UE,UE
)
(0,0,0)
2 1
4
u s4 = U E
30
2 12
U E
3 23
VI
2 12
U E
3 23
2 12
U E
3 23
(0,0,UE)
2 1
UE
(UE,0,0)
3 0
6
(UE,0,UE)
Figure 5-5 : Positions du phaseur spatial de tension
Dans la Figure 5-5, on a reprsent en trait interrompu le phaseur spatial 1us de l'onde
fondamentale. Il se dplace vitesse de rotation constante (pulsation =2/T) sur un cercle de
rayon 1 lorsque les trois branches onduleurs sont commandes selon la Figure 5-3.
5.4.4 Schma quivalent de la charge de l'onduleur pulsation

Pour dterminer l'allure des courants de phases (courants alternatifs) fournis par l'onduleur, on
doit tenir compte de sa charge. Afin de limiter la complexit des calculs, on considre dans
chaque phase une inductance et une source de tension. Dans ce cas, il est judicieux de
reprsenter le schma quivalent par des phaseurs spatiaux, comme le montre la Figure 5-6.
uis
is
L
us
Figure 5-6 : Schma quivalent de la charge de l'onduleur, reprsentation avec phaseurs spatiaux.
5.4.5 Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire

Le schma quivalent de la Figure 5-6 permet de dterminer l'allure des courants de phases
pour une certaine allure donne des tensions de phases de l'onduleur. Ce calcul se fait
avantageusement par phaseurs spatiaux. On voit qu'il existe l'quation diffrentielle
CD:\ELP\Cours\Chap5
u s u is = L
d s
i
dt
Page 9
5.16
Par la suite, on supposera une tension interne sinusodale d'amplitude i, de sorte que
u i = i e j (t u )
s
5.17
Dans ce cas, =2/T est la pulsation impose par l'onduleur et u est le dphasage de la
tension interne par rapport la tension (onde fondamentale) fournie par l'onduleur.
Le phaseur spatial us peut prendre une des six valeurs indiques la Figure 5-5. Lors d'une
commande rectangulaire, on peut se limiter un intervalle de T/3 grce la priodicit. Dans
cet intervalle -/6 t /6, on a us=2UE/3, (l'origine de t se trouve sur l'axe .
L'intgration de 5.16 donne alors
i =
s
1
s
s
s
(u u i ) d ( t ) + i c
L
1
2
s
( U E i e j (t u ) ) d ( t ) + i c
L 3
i =
s
5.18
1
2
s
( U E t + j i e j (t u ) ) + i c
L 3
La constante d'intgration isc (condition initiale) s'obtient par la condition de priodicit. C'est-dire qu' t = /6, le phaseur spatial doit avoir la mme valeur que celle t = -/6, mais
tre avanc de /3. On a donc les deux relations suivantes
j ( u )
1 2
s
U E ( ) + j i e 6 + i c
i (t = ) =
6 L 3
6
i (t =
s
) = i (t = ) e 3
6
j
j ( u )
j
2
1
s
3
6
3
=
U E ( ) e + j i e
+ ic e
6
L 3
1
=
L
5.19
5.20
j ( u )
2
s
U E ( ) + j i e 6 + i c
6
3
et donc
j
1
2
i (1 e ) =
U E ( ) (1 + e 3 )
6
L 3
s
c
5.21
soit
j
1+ e 3
1
2
i =
U E ( )
j
L 3
6
1 e 3
s
c
CD:\ELP\Cours\Chap5
5.22
Page 10
en simplifiant la fraction
1+ e
1 e
3
3
( + j )
2 = j 3
= 2
1
3
( j )
2
2
5.23
on obtient pour 5.22

ic = j
s
1
2
U E
L 3
2 3
5.24
le phaseur spatial devient alors

i =
s
1
L
) + j i e j (t u )
U E ( t j
2 3
3
5.25
Cette relation est valable dans l'intervalle -/6 t /6. Dans les autres intervalles, il faut
simplement multiplier la relation 5.25 par e jm / 3 avec m= 1, 2, 3, 4, 5.
(0,UE,0)
60
(UE,UE,0)
2
3
40
2
4
3
20
(0,UE,UE)
0
-20
is(t1)
i3(t1)
(UE,0,0)
i1(t1)
/6
i2(t1)
6
1
-/6
-40
5
-60
(0,0,UE)
-60
-40
-20
(UE,0,UE)
0
20
40
60
Figure 5-7 : Allure du phaseur spatial is de courant pour une commande rectangulaire.
La Figure 5-7 montre l'allure des phaseurs spatiaux is de courant et us des tensions dans le plan
(s,s). Les numros de 1 6 correspondent aux instants o le phaseur spatial us de la tension
saute une des six positions dsignes avec le mme numro la Figure 5-5. De l'allure de la
trajectoire de lextrmit du phaseur de courant is, on peut dduire que les courants de phases
prsentent des harmoniques trs prononces.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 11
A partir des composantes de is, on peut reconstruire les courants de phases selon les relations
i1 = is
1
3 s
i2 = is +
i
2
2
1
3 s
i3 = is
i
2
2
5.26
Les courants de phases s'obtiennent par une projection de is sur les coordonnes i1, i2, i3,
comme le montre la Figure 5-7.
Les Figure 5-8 et Figure 5-9 et illustrent les parties relles et imaginaires du phaseur spatial de
tension et de courant, ceci en fonction du temps. On peut remarquer la forme en escalier de la
partie relle du phaseur de tension avec des valeurs discrtes valant
1
1
2
2
1
1
3 U E , 3 U E , 3 U E , 3 U E . Pour la partie imaginaire, on a les valeurs 3 U E , 0 , 3 U E .
us, us [V]
100
80
60
40
20
us
0
-20
-40
-60
-80
(Ue,0,0)
-100
0
(Ue,Ue,0) (0,Ue,0)
1
(0,Ue,Ue)
3
(0,0,Ue)
4
(Ue,0,Ue)
5
(Ue,0,0)
6
t [rad]
Figure 5-8 : Allure du phaseur spatial de tension us pour une commande rectangulaire.
CD:\ELP\Cours\Chap5
is , is [A]
Page 12
Phaseur spatial de courant
60
/6
40
2
1
20
i
0
-/6
-20
-40
5
t1
-60
0
t [rad]
Figure 5-9 : Allure du phaseur spatial de courant is pour une commande rectangulaire.
La Figure 5-10 illustre la reconstitution des courants de phases par projection du phaseur
spatial de courant is sur les axes 1,2,3
Courants de phases : I1, I2, I3
50
I1 [A]
0
-50
0
50
I2 [A]
0
-50
50
I3 [A]
0
-50
3
wt [rad]
Figure 5-10 : Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 13
Lorsqu'on introduit le phaseur spatial

1
u s =1U e jt
5.27
de l'onde fondamentale des tensions de phases dans 5.16, on obtient le phaseur spatial de
l'onde fondamentale des courants de phases, savoir
i =
1 s
1
(1U U i e ju ) e jt =1I e j (t i )
j L
5.28
Il dcrit un cercle de rayon 1 dans le plan (s,s), comme reprsent la Figure 5-7. o
I e ji =
5.5
1
(1 i e ju )
j L
5.29
COMMANDE PULSATION DE LA TENSION
5.5.1 Gnralits
La commande rectangulaire d'un onduleur est la forme la plus lmentaire de commande et ne
se prte qu' certains cas bien particuliers. Comme pour le cas du variateur de courant continu
pulsation, la commande des contacteurs statiques de chaque branche de l'onduleur peut tre
commute plusieurs fois par priode de l'onde fondamentale de tension de sortie. Par
consquent on parle aussi d'onduleur pulsation.
5.5.2 Fonctionnement idalis de londuleur pulsation

Lorsque la frquence de pulsation fp=1/Tp est trs leve par rapport la frquence de londe
fondamentale f=1/T (indice de modulation m>10), on peut travailler avec une moyenne
glissante (moyenne sur une priode de pulsation) des tensions de branches de l'onduleur et
ngliger les ondulations en tension dues aux commutations rapides entre UE et 0. Dans ce cas,
la moyenne glissante des tensions de branches uk0 peut prendre nimporte quelle valeur
comprise dans les limites
0 uk 0 U E
5.30
Lorsque la limite est atteinte, il ny a plus de pulsation sur la branche correspondante. Dans les
deux paragraphes suivants, on traitera deux cas particuliers de la modulation des tensions de
branche.
En principe, les trois branches d'un onduleur pulsation sont commandes de manire
indpendante, de sorte que la tension de branche uk0 (avec k= 1,2,3) commute entre UE et 0.
En gnral, la pulsation est module, de sorte que la dure d'enclenchement te varie, priode
de pulsation Tp constante.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 14
dk
tek
Qk
ck
Dk
ik
UE
ck'
Qk'
tdk
uk0
UE
Dk'
Uik0
Figure 5-11 : Enclenchement et dclenchement dune branche d'onduleur (cas idal)
5.5.2.1
Stratgie de la modulation PWM

s
Par analogie avec le variateur de courant pulsation bidirectionnel, un phaseur moyen u sur
une priode de pulsation peut tre dfini. En supposant que la priode de pulsation Tp est petite
s
en regard des constantes de temps lectrique de la charge, u peut tre considr comme
constant durant cet intervalle de temps.
Selon la relation 5.13, le phaseur de tension peut donc prendre les 8 valeurs suivantes
u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = 0
u0 = 0
u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = 0
2
s
u1 = U E
3
21
s
u 2 = + j
3 2
2 1
s
u 3 = +
3 2
2
s
u4 = U E
3
2 1
s
u 5 =
3 2
u10 = U E , u 20 = U E , u30 = 0
u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = 0
u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = U E
u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = U E
u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = U E
u10 = U E , u 20 = U E , u30 = U E
3
U E
2
j
3
U E
2
3
U E
2
5.31
21
3
s
U E
u 6 = j
3 2
2
s
u7 = 0
On se trouve donc dans un cas similaire la commutation rectangulaire avec deux tats de
plus correspondant un module nul du phaseur spatial.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 15
(0,UE,0)
(UE,UE,0)
2 1
u = 23 U E
3 2
s
2
u s3 =
2 12
U E
3 23
II
I
us
7
2 1
UE
(UE,0,0)
3 0
(UE,UE,UE
)
VI
III
(0,UE,UE
0
)
(0,0,0)
2 1
4
u s4 = U E
3 0
IV
5
(0,0,UE)
u s5 =
2 12
U E
3 23
u 1s =
u s6 =
2 12
U E
3 23
6
(UE,0,UE)
Figure 5-12 : Positions du phaseur spatial de tension
Un phaseur situ l'intrieur de l'hexagone peut tre exprim par une moyenne pondre de
s
la combinaison des deux phaseurs adjacents au secteur considr et des deux phaseur nuls u 0
s
et u 7 . On peut donc, pour chaque priode de pulsation Tp, dfinir un phaseur l'aide de quatre
tats de commutation de l'onduleur.
En observant la Figure 5-12, on voit que pour un phaseur u s situ dans un secteur n, les
s
s
phaseurs adjacents sont u n et u n +1 o n+1=1 lorsque n=6.
Dans le but d'obtenir un taux d'harmonique et une frquence de commutation des contacteurs
statiques minimum, les squences de commutation sont arranges de manire ce que seul
une branche commute la fois. Cette condition est obtenue si la squence commence par un
phaseur nul et fini par le mme phaseur nul. Un cycle complet tant obtenu une fois que la
squence de commutation inverse est ralise. Si par exemple, le phaseur se trouve dans le
secteur I, la squence de commutions prendra la forme 0127210 si au
contraire le phaseur se trouve dans le secteur II, on obtiendra la squence
0327230
CD:\ELP\Cours\Chap5

uh
ucm1
(0,0,0)
(UE,0,0)
(UE,UE,0)
(UE,UE,UE)
(UE,UE,UE)
d1
(UE,UE,0)
(UE,0,0)
(0,0,0)
ucm2 t
ucm3
d2
d3
t
T0
T1 T2
T7
T7
T2
T1
T0
Tp
Figure 5-13 : Stratgie de commutation pour le secteur I
uh
(0,0,0)
(0,UE,0)
ucm1 t
ucm3
(UE,UE,0)
(UE,UE,UE)
(UE,UE,UE)
(UE,UE,0)
d1
(0,UE,0)
(0,0,0)
ucm2
d2
d3
t
T0
T3
T2
T7
T7
T2
T3
T0
Tp
Figure 5-14 : Stratgie de commutation pour le secteur II
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 16
Page 17
La stratgie de la modulation repose sur la moyenne de la tension obtenue par une squence de
commutation sur une priode de pulsation. Cette valeur moyenne se calcule en fixant le temps
Tn et Tn+1 d'apparition des phaseurs un respectivement un+1.
Tp
T
T0 +Tn
T0 +Tn +Tn +1
0
2
s
2
2
s
s
s
s
s
u =
u
(
t
)
dt
u
(
t
)
dt
u
(
t
)
dt
u
(
t
)
dt
u
(
t
)
dt
=
+
+
+
n
n
0
+
1
7
+T
+T
T p 0
T p 0
T
T
+
T
T
n
n
n
0
0
0
+
1
Tp
2
5.32
En sachant que
u 0s = u 7s 0
5.33
on obtient
Tp
2
= U Sn Tn + U nS +1 Tn+1
o en explicitant les composantes du phaseur u
5.34
s

cos (n 1)
cos n
u
Tp 2
3
3
Tn +1
Tn +
u = U E
sin n
2 3 sin (n 1)
3
3

cos (n 1) cos n
2
3
3 Tn
= UE
T
3
sin (n 1) sin n n +1

3
3
n est dterminer par l'argument du phaseur rsultant u
u
s = arg
5.35
5.36
tel que
u
arg n
3
3
u
(n 1)
5.37
Le minimum de commutation par priode de pulsation Tp est obtenu si pour chaque secteur
impair on applique la squence u0unun+1u7un+1unu0 et pour chaque secteur
paire, la squence u0un+1unu7unun+1u0. La rsolution de la relation 5.35 donne
CD:\ELP\Cours\Chap5

sin n
cos n u
Tn
3 Tp
3
3
T = 2 U
n+1
E sin ( n 1)
cos (n 1)
3
3
Page 18
5.38
Pour un systme sinusodal en rgime permanent, le phaseur de tension prend la forme

suivante (voir chapitre 4 : Phaseurs spatiaux)
u = U s e j (t + ) = U s (cos(t + ) + j sin(t + ) )
s
5.39
et par consquent

sin n
cos n
s
Tn
3U
3 cos(t + )
3
T = 2 U T p
sin (n 1) cos (n 1) sin(t + )

n+1
E
3
3
5.40
Les temps d'apparition des phaseurs U S0 , U Sn , U Sn +1 , U S7 sont relis par la relation
Tp
2
= T0 + Tn + Tn+1 + T7
5.41
Les relations 5.40 et 5.41 montrent qu'il existe une infinit de solutions pour le temps
d'apparition du phaseur U S0 et U S7 . Nous allons dmontrer deux possibilits de modulation
utilis dans la pratique
5.5.3 Modulation sinusodale des tensions de branches

Pour obtenir une pulsation des tensions de branches, on compare les trois grandeurs de
commande (ucmk) avec un signal triangulaire de rfrence. La modulation de largeur
d'impulsion est issue de cette comparaison. Si l'indice de modulation m est suprieure 10, on
peut admettre que la moyenne glissante du signal modul en largeur d'impulsion (frquence
fixe) est identique au signal de modulation (ucmk) rapport la tension continue d'alimentation
de l'onduleur. Le principe mme de cette modulation se prte aussi bien un traitement
analogique que numrique.
CD:\ELP\Cours\Chap5
1.2
1
0.8
ucm2
0.6
ucm1
0.4
ucm3
0.2
t [s]
0
1.2
ucm1, d1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t [s]
0
1.2
ucm2, d2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t [s]
0
1.2
ucm3, d3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t [s]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Figure 5-15 : Pulsation des tensions de branches
CD:\ELP\Cours\Chap5
0.03
Page 19
Page 20
La moyenne glissante d'une modulation sinusodale des tensions de branches est alors donne
par (avec k = 1, 2, 3)
uk 0 =
UE 1
2 (k 1)
+ 0 sin( t
)
2
3
5.42
o lon doit tenir compte des limites 0 u k 0 U E

Lorsque lamplitude 10 de la modulation sinusodale est infrieure ou gale UE/2, les
tensions de phases u1, u2, u3 et les composantes us et us du phaseur spatial varient
sinusodalement en fonction du temps. Les Figure 5-17 Figure 5-20 montrent les tensions de
branches imposes ainsi que les tensions de phases et les composantes du phaseur spatial pour
quatre cas distincts. Le premier correspond une modulation sinusodale des tensions de
branches avec 10 = UE/2. Si par contre 10 > UE/2, les tensions de branches uk0 passent
partiellement en limitation, les tensions de phases comme les composantes du phaseur spatial
ne sont plus sinusodales. Elles prsentent donc des harmoniques dordre multiple de londe
fondamentale.
Pour chaque cas, le phaseur spatial, dans le plan (s,s) se dplace avec une pulsation sur
une trajectoire qui passe dun cercle un hexagone dont les sommets sont donns par les six
tats de commutation des branches onduleur. Le phaseur spatial est limit par cet hexagone.
A noter que lorsque le phaseur spatial se dplace le long dun bord de lhexagone, il y a
toujours deux tensions de branches qui sont en limitation. Lorsque le phaseur spatial se trouve
compris entre 1 0 / U E = 1 / 2 et 1 0 / U E = 1 / 3 il y a une branche onduleur qui se trouve en
limitation. Enfin, si le phaseur spatial se trouve lintrieur du cercle 1 0 / U E = 1 / 2 aucune
branche de londuleur ne se trouve en limitation.
0.8
0.6
0.4
1
0/Ue=1 3
0.2
1
0/Ue=
-0.2
0/Ue=1/2
0/Ue=1 2
-0.4
-0.6
-0.8
-0.8
Figure 5-16 :
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fonctionnement idalis d'un onduleur pulsation :

Phaseur spatial rsultant de la modulation sinusodale des tensions de branches
ux0/Ue [1], x=1,2,3
ux/Ue [1], x=1,2,3
1.2
u10/Ue
u20/Ue
Page 21
0.8
u30/Ue
0.6
0.8
u1/Ue
u2/Ue
u3/Ue
0.4
0.2
0.6
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0
-0.8
-0.2
0
4
wt [rad]
-1
0
Tensions de branches imposes
4
wt [rad]
Tensions de phases rsultantes
uN/Ue [1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
4
wt [rad]
Tension au point neutre

1
usx/Ue [1], x=a,b
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
usb/Ue
0.2
0.2
usa/Ue
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0
4
wt [rad]
Phaseur spatial de tension
-1
-1
-0.8
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Phaseur spatial dans le plan complexe
Figure 5-17 : / U E = 1 / 2
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.6
Page 22
ux/Ue [1], x=1,2,3
ux0/Ue [1], x=1,2,3

1.2
u10/Ue
u20/Ue
0.8
u30/Ue
0.6
0.8
u1/Ue
u2/Ue
u3/Ue
0.4
0.2
0.6
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0
-0.8
-0.2
0
4
wt [rad]
-1
0
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
4
wt [rad]

usx/Ue [1], x=a,b
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
usb/Ue
0.2
0.2
usa/Ue
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0
4
wt [rad]
-1
-1
-0.8
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-18 : / U E = 1 / 3
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.6
1.2
ux0/Ue [1], x=1,2,3
ux/Ue [1], x=1,2,3
u10/Ue
u20/Ue
Page 23
0.8
u30/Ue
u1/Ue
0.6
u2/Ue
u3/Ue
0.4
0.8
0.2
0.6
0
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
-0.8
-1
-0.2
0
4
wt [rad]
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
4
wt [rad]

1
usx/Ue [1], x=a,b
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
usb/Ue
0.2
0.2
usa/Ue
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0
4
wt [rad]
-1
-1
-0.8
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-19 : / U E = 1 / 2
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.6
1.2
ux/Ue [1], x=1,2,3
ux0/Ue [1], x=1,2,3
u10/Ue
Page 24
u20/Ue
0.8
u30/Ue
u2/Ue
u1/Ue
u3/Ue
0.6
0.8
0.4
0.2
0.6
0
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0
-0.8
-0.2
0
4
wt [rad]
-1
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
4
wt [rad]

usx/Ue [1], x=a,b
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
usb/Ue
0.2
0.2
usa/Ue
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
4
wt [rad]
-1
-1
-0.8
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-20 : / U E = 1
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.6
Page 25
5.5.4 Modulation des tensions de branches avec la condition que T0=T7
On tudie ici un cas de modulation de branche en imposant la condition

Tp
2
= T0 + Tn + Tn+1 + T7 {
= 2T0 + Tn + Tn+1
5.43
T0 =T7
Analyse d'un cas particulier (secteur I)
5.5.4.1
Lorsque l'on a la condition 0 t + 0
, le phaseur de tension se trouve dans le secteur I.

3
A l'aide de l'expression 5.40, en posant n=1, on peut crire :

T1
3 U s sin cos cos(t + 0 )
=
T
T 2 U p 3
3 sin(t + )
0
2
E
1
0
5.44
Les valeurs moyennes des tensions de branches prennent la forme suivante :

u10 (t ) =
U
UE
U E Tp
U
+ T1 + T2 = E + E (T1 + T2 )
(T1 + T2 + 2T0 + T2 + T1 ) 142
=
4
3 Tp 2
Tp
Tp
2
Tp
2T0 =
u 20 (t ) =
U
UE
U E Tp
U
T1 + T2 = E + E ( T1 + T2 )
(T2 + 2T0 + T2 ) 142
=
4
3 Tp 2
Tp
Tp
2
Tp
2T0 =
u30 (t ) =
5.46
(T1 +T2 )
U
UE
U E Tp
U
T1 T2 = E E (T1 + T2 ) = U E u10 (t )
(2T0 ) 142
=
4
3 Tp 2
Tp
Tp
2
Tp
2T0 =
5.45
(T1 +T2 )
5.47
(T1 +T2 )
puis en utilisant la relation 5.44
s
U
U
3U

u10 (t ) = E + E
T p sin cos(t + 0 ) cos sin (t + 0 ) + sin (t + 0 )
2
3 44444
T p 2 U E 14
3444444
4
4
2
4
4
3
5.48
sin (t + 0 )
14444444444244444444443
2 sin cos t + 0
6
6
UE
3 s
+
U cos t + 0
2
2
6
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 26
s
U
U
3U

u 20 (t ) = E + E
T p sin cos(t + 0 ) + cos sin (t + 0 ) + sin (t + 0 )
2
34
T p 2 U E 14434
444442444
4444
3
sin (t + 0 )
3
4244444444444
3
14444444444
2 cos sin t + 0
6
6
= E + U s sin t + 0
2 2
6
UE
3 s
U cos t + 0
2
2
6
u30 (t ) = U E u10 (t ) =
5.5.4.2
5.49
5.50
Formes d'ondes des tensions moyennes de branches
En pratiquant de la mme manire pour les autres secteurs, on obtient les relations suivantes :
secteur I :
secteur II :
secteur III :
0 t + 0
t + 0
2
3
2
t + 0
3
secteur IV : t + 0
4
3
secteur V :
4
5
t + 0
3
3
secteur VI :
5
t + 0 2
3
UE
3 s
+
U cos t + 0
2
2
6
U
3
u10 (t ) = E + U s cos(t + 0 )
2 2
U
3 s
u10 (t ) = E +
U cos t + 0 +
2
2
6
u10 (t ) =
5.51
UE
3 s
+
U cos t + 0
2
2
6
U
3
u10 (t ) = E + U s cos(t + 0 )
2 2
U
3 s
u10 (t ) = E +
U cos t + 0 +
2
2
6
u10 (t ) =
et pour les deux autres branches
u 20 (t ) = u10 (t
2
)
3
5.52
u30 (t ) = u10 (t
4
)
3
5.53
La Figure 5-21 illustre la forme d'onde rsultante des tensions de branches. A partir de ces
trois tensions de branches, il et possible de retrouver les tensions de phases (relation 5.4). Ces
trois tensions sont parfaitement sinusodales pour autant que le module du phaseur spatial de
tension respecte la condition suivante :
CD:\ELP\Cours\Chap5
Us
Page 27
1
UE
3
5.54
Uk0/UE
[1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
u20(t)
u10(t)
u30(t)
0.5
0.4
0.3
-0.2
0.1
0
Secteurs :
II
III
IV
[rad/s]
VI
Figure 5-21 : Formes d'ondes des tensions de branches (valeur moyenne sur une priode de pulsation)
0.8
0.6
0.4
0/Ue=1 3
0.2
0/Ue=1/2
0/Ue=2/3
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-22 : Conditions limites sur le module du phaseur de tension
CD:\ELP\Cours\Chap5
ux0/Ue [1], x=1,2,3
Page 28
ux/Ue [1], x=1,2,3
1.2
1 u10/Ue
u20/Ue
0.8
u30/Ue
0.6 u1/Ue
0.8
u2/Ue
u3/Ue
0.4
0.2
0.6
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0
-0.8
-0.2
0
4
wt [rad]
-1
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
wt [rad]

1
usx/Ue [1], x=a,b

1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
usa/Ue
0.2
0.2
-0.2
-0.2
usb/Ue
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
4
wt [rad]
-1
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-23 : / U E = 1 / 2
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 29
ux/Ue [1], x=1,2,3
ux0/Ue [1], x=1,2,3

1
1.2
u10/Ue
u20/Ue
0.8
u30/Ue
1
0.6
0.8
u2/Ue
u1/Ue
u3/Ue
0.4
0.2
0.6
0
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
-0.2
0
-0.8
4
wt [rad]
-1
0
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
wt [rad]

usx/Ue [1], x=a,b
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
usa/Ue
0.4
0.2
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
usb/Ue
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
0
4
wt [rad]
-1
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-24 : / U E = 1 / 3
CD:\ELP\Cours\Chap5
ux0/Ue [1], x=1,2,3
Page 30
ux/Ue [1], x=1,2,3

1
1.2
0.8
1
0.6
0.8
u1/Ue
u2/Ue
u3/Ue
0.4
u10/Ue
u20/Ue
u30/Ue
0.2
0.6
0
0.4
-0.2
-0.4
0.2
-0.6
0
-0.8
-0.2
0
4
wt [rad]
-1
0
4
wt [rad]
uN/Ue [1]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
wt [rad]

usx/Ue [1], x=a,b
1
0.8
0.8
0.6
0.6
usa/Ue
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
-0.2
-0.4
usb/Ue
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
4
wt [rad]
-1
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5-25 : / U E = 1
CD:\ELP\Cours\Chap5
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
Page 31
5.5.5 Schma quivalent

Le schma quivalent du modle au niveau bornes est montr la Figure 5-26 . Il consiste en
trois sources de tension, reprsentant les tensions de branches u10, u20, u30. On admet qu'il ny a
pas de rsistances et inductances internes. La charge, sous forme dun circuit triphas possde
en gnral un point neutre flottant.
te/Tp 1
i1
u1
u10
te/Tp 2
i2
u2
u20
te/Tp 3
i3
u3
u30
Figure 5-26 : Schma quivalent triphas du modle au niveau bornes
La Figure 5-27 montre l'allure des tensions de branches u10, u20, u30 avec une modulation
sinusodale. De plus on y trouve l'allure des tensions de phases u1, u2, u3, construite selon les
relations, 5.3. L'allure discontinue des tensions de branches impose une construction par
morceau des tensions de phases, d'o rsulte un fractionnement trs prononc.
La modulation des tensions de branches uk0 de l'onduleur est telle que les tensions de phases
ont un taux dondulation le plus faible possible. Les tensions de phases uk ainsi que les deux
s
s
composantes u et u du phaseur spatial se dterminent toujours selon les relations 5.11.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 32
Tensions de branches : U10, U20, U30
U10 [V]
100
50
0
0
3
wt [rad]
U20 [V]
100
50
0
U30 [V]
100
50
0
U1 [V]
Tensions de phases : U1, U2, U3
100
-100
U2 [V]
3
wt [rad]
100
-100
U3 [V]
100
-100
Phaseur spatial de tension : Usa, Usb

100
Usa [V]
50
0
-50
-100
100
Usb [V]
50
0
-50
-100
wt
Figure 5-27 : Modlisation au niveau bornes d'un onduleur pulsation

(composition des tensions de phases et des composantes et du phaseur spatial)
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 33
5.5.6 Phaseurs spatiaux de tension et de courant

Les phaseurs spatiaux de tension et de courant sont reprsents la Figure 5-28. Par rapport
une commande rectangulaire (conduction 180) des tensions de branches ont peut remarquer
deux changements importants :
1. Lextrmit du phaseur de courant se dplace quasiment sur un cercle reprsent par
londe fondamentale 1s.
2. Le phaseur de tension prsente 8 tats distincts en lieu et place des six pour une commande
rectangulaire (conduction 180) des tensions de branches. Grce aux deux tats
caractrisant une amplitude nulle du phaseur, il est possible par des moyennes glissantes
sur une priode de pulsation Tp de dfinir un phaseur spatial de tension dont lamplitude et
la phase peuvent tre quelconques.
60
(0,UE,0)
(UE,UE,0)
40
20
1 s
is
(0,UE,UE
)
0
4
(UE,0,0)
7
(0,0,0) (UE,UE,UE
)
-20
-40
-60
-60
(0,0,UE)
(UE,0,UE)
-40
-20
20
40
60
Figure 5-28 : Allure du phaseur spatial is de courant pour une commande pulsation
La Figure 5-29 illustre les parties relles et imaginaires des phaseurs spatiaux de tension et de
courant, ceci en fonction du temps.
Comme pour le cas de la commande rectangulaire des tensions de branches, on peut remarquer
la forme en escalier de la partie relle du phaseur de tension avec des valeurs discrtes valant
1
1
2
2
3 U E , 3 U E , 0 , 3 U E , 3 U E . Pour la partie imaginaire, on a les valeurs
CD:\ELP\Cours\Chap5
1
1
U E ,0, U E .
3
3

us, us [V]
Page 34
100
80
us
60
40
20
0
-20
us
-40
-60
-80
-100
0
t [rad]
is , is [A]
Phaseur spatial de courant
60
40
20
is
0
is
-20
-40
-60
0
t [rad]
Figure 5-29 : Allure des phaseurs spatiaux is us pour une commande pulsation.
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 35
5.5.7 Reconstitution des courants de phases

A partir du phaseur de courant, il est possible de reconstituer les courants de phases relles
Courants de phases : I1, I2, I3
50
I1
[A]
0
-50
0
50
I2
[A]
0
-50
0
50
I3
[A]
0
-50
0
3
wt [rad]
Figure 5-30 : Allure des courants de phases pour une commande pulsation.
5.5.8 Courant continu dans le circuit intermdiaire

Le courant continu idII dans le circuit intermdiaire nest absolument pas constant cause de la
commutation des branches onduleur. Pour dduire lallure de ce courant, on fait appel la
Figure 5-31. Le courant idII se compose des courants partiels circulant dans les lments
(contacteurs statiques ou diodes) de la partie suprieure du pont onduleur. Lorsque la branche
k est enclenche (cest--dire pour uk0=UE), ce courant partiel est gal au courant de phase ik.
A noter que le courant ik positif circule au travers du contacteur statique et le courant ik ngatif
au travers de la diode. Si, par contre, la branche k est dclenche (uk0=0), ce courant partiel est
nul. Lorsquon introduit le facteur dk dfini par
dk = 1
pour u k 0 = U E
dk = 0
pour u k 0 = 0
5.55
On peut tablir la relation
idII = d1 i1 + d 2 i2 + d 3 i3
5.56
Elle permet de construire lallure du courant continu dans le circuit intermdiaire. Compte
tenu du fait que la somme des courants i1, i2 et i3 est toujours nulle, on obtient, pour les huit
tats possibles des branches de londuleur, les valeurs indiques dans le Tableau 5-1. Il y a
donc une relation simple pour le courant continu idII dans le circuit intermdiaire.
CD:\ELP\Cours\Chap5
d1
d2
d3
idII
0
0
0
0
1
0
0
i1
1
1
0
-i3
0
1
0
i2
0
1
1
-i1
0
0
1
i3
Page 36
1
0
1
-i2
1
1
1
0
Tableau 5-1 : Courant continu idII dans le circuit intermdiaire selon ltat de commutation des branches
50
0
100
3
wt [rad]
3
wt [rad]
3
wt [rad]
i2
50
0
100
50
I1, I2, I3 [A]
0
40
20
0
-20
-40
IE [A]
U30 [V]
U20 [V]
U10 [V]
Courant dans le circuit intermediaire IE

100
40
20
0
-20
-40
i1
i3
3
wt [rad]
3
wt [rad]
Figure 5-31 : Allure du courant continu idII dans le circuit intermdiaire pour un onduleur pulsation triphas
La Figure 5-31 montre lallure des trois tensions de branches u10, u20, u30, celle des trois
courants de phases i1, i2, i3 et celle du courant idII dans le circuit intermdiaire. Pour simplifier
la reprsentation, on a nglig londulation du courant. Les courants de phases varient donc
sinusodalement, avec un dphasage suppos de 30 par rapport londe fondamentale de la
tension de phase. Comme on le voit le courant idII dans le circuit intermdiaire prsente des
discontinuits aux instants de commutation dune des branches. Pour prendre en charge ces
variations rapides, il faut prvoir dans le circuit intermdiaire un condensateur tampon C.
La valeur moyenne IdII de ce courant sobtient par un bilan des puissances actives. La
puissance UEIdII fournie par le circuit intermdiaire doit tre gale la puissance active fournie
par londuleur la charge triphase. Lors dune modulation sinusodale, on peut travailler avec
les ondes fondamentales de la tension de phases 1 et du courant de phase 1. Avec i, le
dphasage entre les deux, on obtient alors
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 37
31 1
cos( i )
=2
UE
I dII
5.57
Dans cette relation on ne tient pas compte des pertes dans londuleur (pire cas)
Pour i > 90, le courant IdII devient ngatif. Il y a alors rcupration de la puissance active
dans le circuit intermdiaire. Londuleur fonctionne comme redresseur. Pour absorber la
puissance dans le circuit intermdiaire, on doit prendre des mesures particulires.
5.5.9 Variation de la tension du point neutre

Dans le cas particulier dune charge triphase symtrique toile, comme le montre la Figure
5-32 peut crire pour les tensions de phases
u k = Rk ik (t ) + L
dik (t )
+ uik , k = 1, 2, 3
dt
L1
5.58
R1
u1
L2
R2
u2
u10
L3
R3
ui1
ui2
ui3
u20
uN
u30
u3
(-)
Figure 5-32 : Charge triphase avec connexion toile
Le neutre flottant N impose que la somme des trois courants de phases soit nulle.
3
i (t ) = 0
k =1
5.59
Cette condition est galement valable pour la somme des drives des courants de phases.
3
dik (t )
=0
dt
k =1
5.60
En sachant que la tension du neutre uN(t) est mesure entre le neutre flottant N et la borne (-)
du rseau dalimentation, on a
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 38
u N (t ) = u k 0 (t ) u k (t ) , k = 1, 2, 3
5.5.9.1
5.61
Systme triphas sans composante homopolaire

3
Si les tensions de phases ne prsentent pas de composante homopolaire ( u k (t ) = 0 ), compte

k =1
tenu de la relation , 5.61 on obtient
1
u N (t ) = (u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t ))
3
5.62
Les tensions de branches ayant deux tats distincts, soit 0 o UE, la tension du point neutre
peut prendre les tats
d1
d2
d3
uN
0
0
0
0
1
0
0
UE/3
1
1
0
2UE/3
0
1
0
UE/3
0
1
1
2UE/3
0
0
1
UE/3
1
0
1
2UE/3
1
1
1
UE
Tableau 5-2 : Tension du point neutre en fonction de ltat de commutation des branches onduleur
Sachant que la valeur moyenne des tensions de branches vaut UE/2, la valeur moyenne de la
tension uN(t), selon la relation 5.62 vaudra dans ce cas
1
U N = U E
2
5.5.9.2
5.63
Systme triphas avec composante homopolaire
En faisant lhypothse que les tensions de phases prsentent une composante homopolaire par
lintermdiaire des tensions internes uik(t), on peut crire en utilisant la relation 5.61
u N (t ) = u10 (t ) u1 (t )
+ u N (t ) = u 20 (t ) u 2 (t )
+ u N (t ) = u30 (t ) u 3 (t )
3 u N (t ) = u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t ) (u1 (t ) + u 2 (t ) + u3 (t ))
5.64
1
u N (t ) = (u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t )) ui 0 (t )
3
Et pour la composante homopolaire u0(t) des tensions de phases, quivalente la composante

homopolaire ui0(t) des tensions internes de la charge
1
1
u 0 (t ) = ui 0 (t ) = (u1 (t ) + u 2 (t ) + u3 (t )) = (ui1 (t ) + ui 2 (t ) + ui 3 (t ))
3
3
CD:\ELP\Cours\Chap5
5.65
BIBLIOGRAPHIE
[1]
CONVERTISSEURS STATIQUES
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 3, 3.4
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-88074-230-7
[2]
REGLAGE DE SYSTMES DLECTRONIQUE DE PUISSANCE

VOLUME 1 : THORIE
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 2, 2.9
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-88074-341-9
[3]
IMPLEMENTING SPACE VECTOR MODULATION WITH ADM401

AN401-17
Auteur : Analog Devices
CD:\ELP\Cours\Chap5
Page 39

Chapitre 05 - Convertisseur de Fréquence

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CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A CIRCUIT INTERMEDIAIRE A TENSION

Figure 5-1 : Convertisseur de frquence circuit intermdiaire a tension continue (convertisseur U)

RALISATION DES BRANCHES DE L'ONDULEUR.

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

de ralisation sont donc multiples et dpendent principalement de la puissance mise en jeu.

Transistor bipolaire (<100kW)

FONCTIONNEMENT DE L'ONDULEUR TRIPHAS.

Figure 5-2 : Schma de principe de l'onduleur triphas

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

l'aide des relations 5.1 et 5.2 on obtient

5.4.1 Allure des tensions de branches et de phases

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Tensions de branches : U10, U20, U30

Tensions de phases : U1, U2, U3

Phaseur spatial de tension : Usa, Usb

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

5.4.2 Onde fondamentale et harmoniques de la tension de phase.

U E (sin( ) + sin( )) + (sin( ) + sin( ))

Avec =1, on obtient l'amplitude de l'onde fondamentale

Par contre pour les harmoniques, on trouve

pour = 2, 3, 4, 6, 8, 9,10,12, ...

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

5.4.3 Reprsentation du fonctionnement de l'onduleur par phaseurs spatiaux

que l'on dcompose en grandeurs relle et imaginaire.

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Valeurs discrtes du phaseur spatial de tension

L'allure temporelle de us et de us est reprsente au bas de la Figure 5-3. Malgr l'allure

avec n=1, 2,,6

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Figure 5-5 : Positions du phaseur spatial de tension

5.4.4 Schma quivalent de la charge de l'onduleur pulsation

5.4.5 Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

on obtient pour 5.22

le phaseur spatial devient alors

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

3 U E , 3 U E , 3 U E , 3 U E . Pour la partie imaginaire, on a les valeurs 3 U E , 0 , 3 U E .

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Phaseur spatial de courant

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Lorsqu'on introduit le phaseur spatial

COMMANDE PULSATION DE LA TENSION

5.5.2 Fonctionnement idalis de londuleur pulsation

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Figure 5-11 : Enclenchement et dclenchement dune branche d'onduleur (cas idal)

Stratgie de la modulation PWM

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Figure 5-12 : Positions du phaseur spatial de tension

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Figure 5-14 : Stratgie de commutation pour le secteur II

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

o en explicitant les composantes du phaseur u

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Pour un systme sinusodal en rgime permanent, le phaseur de tension prend la forme

sin (n 1) cos (n 1) sin(t + )

Les temps d'apparition des phaseurs U S0 , U Sn , U Sn +1 , U S7 sont relis par la relation

5.5.3 Modulation sinusodale des tensions de branches

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

Figure 5-15 : Pulsation des tensions de branches

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

o lon doit tenir compte des limites 0 u k 0 U E