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Chapitre4 PDF
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4.1
INTRODUCTION
Dans les chapitres prcdents, on s'est intress la rponse d'un oscillateur un degr de
libert soumis des sollicitations appliques directement la masse M. Une autre forme de
sollicitation est celle constitue par un mouvement du support. C'est en particulier le cas de
sollicitations provenant par le sol comme les vibrations ambiantes ou les sollicitations
sismiques; dans ce cas, le support de l'oscillateur simple reprsente le sol. Ce chapitre est
plus particulirement consacr l'tude de la rponse sismique puisque la rponse aux
vibrations ambiantes relve du domaine de la dynamique stochastique.
On rappelle brivement qu'une sollicitation sismique provient d'une rupture s'initiant dans le
manteau terrestre; cette rupture donne naissance des ondes qui se propagent dans le milieu
et atteignent ventuellement la surface du sol o elles se manifestent par une vibration
ressentie dans les trois directions de l'espace. Les appareils enregistreurs, les sismographes,
recueillent ces vibrations sous la forme d'acclrations du sol en fonction du temps. C'est
sous cette forme que la sollicitation du support est dfinie dans ce chapitre.
4.2
MISE EN EQUATION
La figure 4.1 schmatise le systme tudier. La masse M repose sur un support soumis
une acclration
y(t) fonction du temps. On supposera, dans un premier temps, que
l'acclration y( t ) est connue par sa variation en fonction du temps.
La masse est relie son support par un lment dveloppant une force F(u, u ) fonction du
dplacement et de la vitesse relatifs de la masse par rapport celui ci. On considre que cette
liaison est de type viscolastique linaire et s'crit :
(4.1)
F = k u + c u
55
u(t)
F(u, u)
(t)
(t)
t
fS = ku
fD = cu
fI
u(t)
fD
fI
fS
X
O
v =u+y
56
fS + fD + fI = 0
+
M (u
y) + c u + k u = 0
+ 2 u + 2 u =
u
y(t)
4.3
peff (t) = M
y(t)
L'quivalence donne par l'quation (4.6) indique que les solutions obtenues au chapitre 2
restent applicables en remplaant p(t) par My( t ) .
Ainsi les mthodes d'analyse frquentielle ou temporelle donnent :
analyse frquentielle
(4.7)
2k
u(t) = ck H(
)e
Tp
k =
2i k
t
Tp
analyse temporelle
57
u(t) =
(4.8)
1
D
t
0
y() e (t) sin [ D (t ) ] d
Acclration (m/s2)
3
2
1
0
-1
-2
Temps (s)
-3
0
10
15
20
58
Dplacement
0.4
T=2s
=2%
0.2
0
-0.2
temps
-0.4
0
10
20
0.4
T=1s
=2%
0.2
Dplacement
30
40
0.4
T = 0.5 s
=2%
0.2
-0.2
-0.2
temps
-0.4
0
10
20
temps
-0.4
40
0
30
10
20
30
40
0.4
T = 0.5 s
=0%
Dplacement
0.2
0
-0.2
temps
-0.4
0
10
20
Dplacement
0.4
30
40
0.4
T = 0.5 s
=2%
0.2
0
-0.2
-0.2
temps
-0.4
0
10
20
30
T = 0.5 s
=5%
0.2
-0.4
40
0
temps
10
20
30
40
59
4.4
Une fois la rponse de loscillateur dtermine, par exemple par lquation (4.8), leffort
lastique dans le systme sobtient simplement par :
(4.9)
fS (t) = k u(t)
fS = M 2 u( t) = M A( t)
+
(u
y) = 2 u 2 u
V (t) = u(t)
u =
1
1
+
u
(u
y)
2
2
A = V = 2 u
60
4.5
Lquation (4.8) fournit la rponse de loscillateur tout instant, partir de laquelle les
efforts se dveloppant dans le systme peuvent tre calculs. Pour le dimensionnement dune
structure, la connaissance de la variation temporelle de leffort nest pas obligatoirement
ncessaire et seule la valeur maximale de cette grandeur est requise.
Lintroduction de la notion de spectre de rponse de la sollicitation (t) permet daccder
directement cette grandeur.
Reprenons lexemple de la figure 4.4 et examinons la rponse de loscillateur de priode
propre 2s et de pourcentage damortissement critique 2% ; cette rponse est donne sur la
figure 4.6.
Umax = 0.25 dm
dm))
Dplacement ((dm
0.4
T=2s
=2%
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
Temps
61
entendu dun oscillateur simple soumis la sollicitation de la figure 4.3. Ces courbes,
tablies une fois pour toutes pour une sollicitation (t) donne, permettent dobtenir
directement, sans autre calcul, la rponse maximale de tout oscillateur simple de
caractristiques (T, ) ; ceci est illustr sur la figure 4.7 pour loscillateur T = 2s, = 2%
de la figure 4.6.
On a vu au paragraphe 4.0 que les efforts lastiques dans le systme pouvaient tre obtenus
partir du produit de la masse par la pseudo-acclration. Il est donc intressant dintroduire
un spectre de rponse en pseudo-acclration SA (T, ), dfini par :
(4.16)
0.12
= 0%
0.1
= 2%
0.08
= 5%
0.06
0.04
0.02
SD = 0.25 dm
0
0
Priode (s)
Les spectres de la figure 4.7 sont prsents sur la figure 4.8 en termes de pseudo-acclration
calcule par la relation (4.17).
Il convient de raliser que les figures 4.7 et 4.8 contiennent la mme information qui
caractrise la sollicitation (t) de la figure 4.3.
Une fois connu le spectre de rponse en pseudo-acclration, leffort lastique maximal
dvelopp dans loscillateur est donn par :
(4.18)
62
Pseudo--acclration (m/s2)
Pseudo
25
20
= 0%
15
10
5
= 5%
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Priode (s)
4.6
63
Pseudo--acclration (m/s2)
Pseudo
10
=2%
=5%
=10%
=20%
4
2
TB
0
0
TC
TD
Priode (s)
Entre les priodes TC et TD, la pseudo-vitesse relative est constante, ce qui signifie
que la pseudo-acclration dcrot en 1/T (quation 4.17) ;
Au del de TD, le dplacement relatif est constant, ce qui signifie que la pseudoacclration dcrot en 1/T2 (quation 4.17).
Il est intressant dexaminer les deux extrmits du spectre, priode nulle et priode
infinie :
64
=2%
0.30
=5%
=10%
0.20
=20%
0.10
TC
0.00
0
TE
TD
2
TF
6
10
12
Priode (s)
65
66