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PolycPolycop Composants Elec Puisop Composants Elec Puiss
PolycPolycop Composants Elec Puisop Composants Elec Puiss
Claude Chevassu
A jour du 01/09/2005
Principes fondamentaux :
Aire de scurit en direct :
Un composant de puissance ne peut pas faire passer un courant infini, ni supporter des tensions infinies.
On dfinit une aire de scurit en direct qui correspond aux performances maximum du composant.
Elle se dcoupe en 3 parties :
1. limitation du courant maximum par la section des connexions de sortie ;
2. limitation par la puissance maximum que peut dissiper le composant I AK VAK PMAX ;
3. limitation par lavalanche (tension inverse maximum).
IAK
IMAX
PMAX
VAK
VMAX
Ces trois paramtres sont essentiels pour le choix dun composant de puissance.
Lorsque lon tudie les performances relatives des composants en fonction des tensions dalimentation et des
frquences auxquelles le composant est capable de fonctionner, on peut tracer le domaine suivant. Notons quil
est valable aujourdhui en 2003, mais quil peut tre assez profondment modifi dans le futur en fonction de
lvolution des composants, volution qui est trs rapide.
U (kV)
10
6
Thyristor / thyristors GTO
2
IGBT
Transistors bipolaires
0,2
0,1
MOS
F (kHz)
0,01
0,1
100
10
1000
Densit de courant
thyristor
GTO
bipolaire
IGBT
MOSFET
Vitesse
Classification des commutateurs de puissance
Fermeture
temps
temps de commutation
IAK
temps
temps
On obtiendrait un diagramme symtrique de celui-ci dessus pour louverture du composant. Ceci montre que les
pertes Joule dans le composant ont lieu essentiellement lors des commutations. On comprend quil y a intrt
limiter la frquence de travail des composants de puissance afin de ne pas augmenter ces pertes. La frquence
de travail dun dispositif dlectronique de puissance est le rsultat dun compromis. On aurait souvent intrt
travailler frquence la plus leve possible. Par exemple pour un hacheur, plus la frquence est leve, plus la
tension de sortie est lisse. Mais, dune part les performances du composant employ imposent une limite haute
cette frquence, dautre part la ncessit de rduire les pertes Joule dans le composant limite galement cette
frquence.
Exemple numrique :
Prenons E = 200 V, I = 10 A, P = 1000 W, tous les temps de commutation T = 100 ns, frquence de dcoupage
f = 100 kHz.
Les pertes par commutation seront de f 2T E I 40 W soit 4 % de P. Les pertes par commutation sont
directement proportionnelles la frquence de dcoupage pour un composant actif donn. C'est de l que
provient la limite en frquence d'utilisation. On souhaiterait que cette frquence soit la plus leve possible, cela
permettrait d'obtenir des ondes plus sinusodales par exemple ou bien des courants plus lisses. Mais, tant
donn que les pertes augmentent avec cette frquence, il faut trouver un compromis entre une forme d'onde
acceptable (frquence la plus leve possible) et des pertes raisonnables (limiter la frquence).
Diode de puissance
Prsentation
La diode de puissance (Figure 1) est un composant non commandable (ni la fermeture ni louverture).
Elle nest pas rversible en tension et ne supporte quune tension anode-cathode ngative (VAK < 0) ltat
bloqu.
Elle nest pas rversible en courant et ne supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif ltat
passant (IAK > 0).
En rsum, une diode se comporte comme un interrupteur parfait dont les commutations sont exclusivement
spontanes :
il est ferm tant que le courant qui le traverse est positif (conventions de la Figure 1).
il est ouvert tant que la tension ses bornes est ngative.
Protection du composant
Protection contre les surintensits
Cette protection est assure par un fusible ultra rapide (UR) dont la contrainte thermique (I2.t) est plus faible que
celle de la diode. (Si bien quil fond avant la diode.)
Protection contre les surtensions
Les surtensions peuvent tre attnues en insrant un circuit RC-srie en parallle avec le commutateur (Figure
4) ou un lment non linaire supplmentaire, la diode transil (Figure 5) : place en parallle avec llment ou
en tte de linstallation, elle dissipe lnergie de la surtension.
Protection thermique
En fonctionnement normal, la jonction PN encoure le risque datteindre une temprature trop leve (jmax
donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le composant est mont sur un dissipateur thermique
ou radiateur pour assurer lvacuation de lnergie thermique.
Aprs avoir calcul la puissance maximale dissipe par le composant (en utilisant son schma quivalent : fcem
ou {fcem + rsistance}), on peut calculer la rsistance thermique du radiateur installer.
eL
di
dues aux
dt
brusques variations dintensit (essentiellement la coupure) dans les charges inductives (moteurs,
transformateurs). Les surtensions qui apparatraient en labsence de DRL (diode de roue libre) auraient tt fait de
dtruire les composants de puissance du montage. On peut illustrer le phnomne de la coupure de lintensit
dans un rcepteur inductif laide de lanalogie hydraulique : circuit lectrique = canalisation o circule un liquide
(tension = diffrence de pression entre deux point du circuit, intensit lectrique = dbit de liquide).
Lanalogue hydraulique dun circuit inductif est une canalisation o circule plus ou moins rapidement le liquide.
Imaginons la longue partie rectiligne dun terminal ptrolier o le pipe line qui va remplir les citernes peut faire
quelques centaines de mtres de long pour un diamtre de lordre du mtre. La vitesse de la veine liquide atteint
quelques kilomtres lheure. Il nest pas question de fermer brusquement la vanne se trouvant juste avant le
ptrolier. Lnergie cintique du ptrole circulant dans le pipe provoquerait une monte trs brusque et trs rapide
de la pression (la ddp) et la canalisation se romprait, exploserait au niveau de la vanne. De mme que lorsque
quun vhicule automobile rentre dans un mur, les dgts sont considrables, mme vitesse rduite.
Dans un autre ordre dide, imaginons un cycliste dont les pieds seraient attachs aux pdales dun vlo sans
roue libre. Lanc vive allure, le cycliste arrte brusquement de pdaler. Lnergie cintique va faire basculer
cycliste et vlo cul par-dessus tte. Tout change si on muni la bicyclette dune roue libre. Lengin va continuer
sur son erre lorsque le cycliste arrte de pdaler et rien de fcheux ne lui arrivera. La diode de roue libre
remplit cet office pour les circuits lectriques. Elle permet lnergie accumule dans les inductances
t
2 Li
Ces diodes doivent tre promptes commuter, on emploie souvent pour ce faire des diodes de types Schottky.
Diode de
roue libre
10
IC
VCE
IB
VBE
IE
Figure 8
Figure 9
Dans son mode de fonctionnement linaire, le transistor se comporte comme une source de courant IC
commande par le courant IB. Dans ce cas, la tension VCE est impose par le circuit extrieur.
La Figure 10 propose lvolution des grandeurs entre le blocage, le fonctionnement linaire et la saturation.
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Figure 10
Composant rel et limites de fonctionnement
Le composant rel subit quelques diffrences par rapport llment parfait.
A ltat satur
le transistor est limit en puissance : courbe limite dans le plan (VCE, IC), lhyperbole de dissipation maximale ;
le courant maximal moyen de collecteur est donc lui aussi limit (ICmax) ;
la tension nest pas tout fait nulle (VCEsat 0).
A ltat bloqu
la tension VCE ne peut dpasser une tension (VCE0) qui provoquerait de claquage de la jonction ;
un courant rsiduel d aux porteurs minoritaires circule dans le collecteur (ICB0).
Protection du composant
Protection contre les court circuits
Les fusibles ne sont pas suffisamment rapides pour protger les transistors qui claquent trs rapidement
lorsque le courant dpasse I0.
La protection est donc assure par lintermdiaire dun circuit lectronique qui mesure iC ou iE et interrompt la
commande en cas de danger.
Figure 11
Protection thermique
La puissance dissipe, vacue par un radiateur, a deux origines :
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pertes en conduction, <vCExiC.> ltat satur car ces grandeurs ne sont pas nulles ;
pertes en commutation, <vCE.xiC> car pendant les commutations courants et tensions coexistent.
Commutation du transistor
Le passage de ltat satur ltat bloqu (ou inversement) ne seffectue pas instantanment. Ce phnomne
doit tre systmatiquement tudi si les commutations sont frquentes (fonctionnement en haute frquence), car
il engendre des pertes qui sont souvent prpondrantes.
A la fermeture
Un retard de croissance de iC apparat la saturation. Le constructeur indique le temps de retard (delay time)
not td et le temps de croissance (rise time) not tr.
La tension est alors impose par le circuit extrieur (charge, alimentation) et par lallure de iC.
Figure 12
A louverture
Le courant de collecteur iC ne sannule pas instantanment. Le constructeur indique le temps de stockage
(storage time), not ts, correspondant lvacuation des charges stockes (ce temps dpend du coefficient de
saturation .iB/ICsat) et le temps de descente (fall time) not tf.
Remarque : dans la pratique, les courants voluent de manire plutt arrondie . Pour en tenir compte, les
temps sont rfrencs par rapport 10% et 90% du maximum.
Interfaces de commande
La ralisation dinterfaces de commande doit satisfaire plusieurs exigences, lies aux caractristiques des
transistors bipolaires :
le gain en courant des transistors bipolaires tant faible, un courant de base important est souvent ncessaire,
do la ncessit dun tage amplificateur de courant transistors, pouvant comporter plusieurs transistors en
cascade ;
pour assurer une dsaturation rapide du transistor de puissance (diminution de ts), le circuit dinterface doit tre
capable dextraire les charges stockes dans sa base en faisant circuler un courant IB ngatif linstant du
blocage (polarisation ngative) ;
Remarque : il existe dautres circuits ayant les mmes buts et rassembls sous lappellation circuit daide la
commutation ou CALC.
dans le cas de circuits de puissances en pont, il arrive frquemment que les potentiels de la base de plusieurs
transistors soient flottants (les rfrences de tension sont diffrentes). Le remde cette situation est
lisolation galvanique entre la commande et linterface. Les solutions les plus souvent rencontres sont les optocoupleurs car les temps de commande plutt faibles sont incompatibles avec le produit E. des transformateurs
dimpulsions ;
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en outre, la plupart du temps, les circuits dinterface comportent certains composants permettant au transistor
principal une saturation limite (en empchant son VCE de devenir trop faible). Ceci assure un blocage rapide du
composant. On y retrouve galement des systmes de protection en courant.
14
2,7
Vmax
DS . Pour pallier
cet inconvnient, les fabriquants proposent des composants grande surface de silicium. Cela rend les MOS
chers ds que la tension nominale dpasse 200 V.
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Limites de fonctionnement
Les MOS les plus courants supportent des tensions allant jusqu' 500 V. On trouve des MOS pouvant supporter
jusqu' 1400 V. Le MOS n'est intressant pour les tensions leves que dans le cas des convertisseurs de faible
puissance (< 2 kW) ou lorsque la rapidit est indispensable.
Circuits de puissance transistors MOS
Les interfaces sont beaucoup plus simples que pour les transistors bipolaires, car les transistors MOS sont
commands en tension (le courant de grille trs faible est sans influence). Ils peuvent donc tre directement
commands par un simple circuit numrique en logique TTL ou CMOS.
Les seuls problmes qui apparaissent sont lis aux potentiels de source levs ou flottants. Les solutions
adoptes sont les mmes que pour les transistors bipolaires (opto-coupleurs).
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Le transistor NPN n'a alors plus d'influence sur le fonctionnement de lIGBT dans ce domaine et le schma
quivalent se rduit alors un transistor bipolaire PNP command par un MOSFET dans une configuration
pseudo-darlington. La figure 17 symbolise alors le fonctionnement normal de lIGBT.
17
18
Exemples de ralisations :
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Thyristor ordinaire
Prsentation
Lanctre des thyristors tait un tube gaz : le thyratron. Le terme thyristor est la contraction de THYRatron et de
transISTOR. Le thyristor est un composant command la fermeture, mais pas louverture (Figure 19).
Il est rversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien positives que ngatives lorsquil est bloqu.
Il nest pas rversible en courant et ne permet que des courants IAK positifs, c'est--dire dans le sens anodecathode, ltat passant.
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Constitution
Un thyristor est un dispositif 4 couches et 3 jonctions qui possde 3 connexions externes : lanode, la cathode
et la gchette. Cest un composant bistable (passant bloqu).
anode
P1
P1
N1
gchette
N1
N1
P2
P2
P2
N2
N2
cathode
K
K
iAK
it
Courant
daccrochage
i
Courant de
maintien ihiL/3
Tension
inverse max
vAK
Vt1,5 2 V
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Figure 22
22
Composant rel
Caractristique et limites de fonctionnement
Le fonctionnement rel est, comme pour une diode, caractris par ses deux tats (Figure 25 ) :
ltat passant, vAK 0, le courant direct est limit par le courant direct maximal.
ltat bloqu, iAK 0, la tension inverse est limite (phnomne de claquage par avalanche) par la tension
inverse maximale.
Amorage
Pour assurer lamorage du composant, limpulsion de gchette doit se maintenir tant que le courant danode na
pas atteint le courant de maintien Ih (h = hold = maintien)
ih
iAK MAX
1000
La largeur de limpulsion de gchette dpend donc du type de la charge alimente par le thyristor. Sa dure sera
dautant plus importante que la charge sera inductive
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Blocage
Aprs annulation du courant iAK, la tension vAK doit devenir ngative pendant un temps au mois gal au temps
dapplication de tension inverse tq (tq 100 s).
Si ce temps nest pas respect, le thyristor risque de se ramorcer spontanment ds que vAK tend redevenir
positive, mme durant un court instant.
Capacit
dextinction
Thyristor
principal
Thyristor
auxiliaire
Figure 29 circuit dextinction forc de thyristor utilis lorsquun thyristor conduit du courant continu
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Protection du composant
Protection contre les surintensits, les surtensions, les variations brusques et thermiques
Pas de diffrence avec celles dune diode. Le dimensionnement sera trait comme si le thyristor tait dans les
pires conditions de conduction, lorsquil est passant, donc quivalent une diode.
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d
(Faraday)
dt
Ni1 NiG R (Hopkinson).
u1 u2 N
Figure 32 commande par TI, le signal de commande permet au transistor T d'tre alternativement passant puis
bloqu pendant chaque demi-priode.
26
27
28
G
K
Symbole du thyristor GTO
Le symbole comprend deux gchettes, une pour la fermeture de linterrupteur et une pour louverture. Dans la
ralit, la mme gchette sert injecter le courant gchette cathode pour commander la fermeture de
linterrupteur et extraire un courant gchette cathode pour ouvrir linterrupteur. Le courant extraire est
important, environ
I AK
(par exemple, pour couper 600 A, il faut extraire un courant de gchette de 120 A
5
environ).
Un thyristor GTO ne peut couper un courant suprieur (en valeur instantane) une valeur prcise par le
fabricant (appel ITGQ). Cette valeur maximum est actuellement voisine de 1000 A pour les GTO les plus
performants.
Cette caractristique est trs importante car elle conditionne lempli du GTO. Il ne faut, en aucun cas, que les
conditions de charge puissent entraner une valeur de courant couper suprieure ITGQ.
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Exercices
Exo n1
2
RC
R4
R5
E
T1
R3
1
T2
D
R1
R2
30
Exo n2
+E
A
C
T2
T1
B.P.
R2
R1
T3
R3
31
exo n3
R3
R1
R4
L
12 V
Th
Alimentation
surveiller
R5
R2
32
Le triac
Prsentation
Le Triac (TRIode for Alternative Current) est un composant permettant la ralisation de gradateurs pour les
puissances jusqu 30 kW environ (limite maximum : 50 A et 800 V). On le trouve surtout dans les ralisations
domestiques : rglage de luminosit des lampes incandescence, rglage de la puissance des radiateurs
lectriques, rglage de la vitesse des moteurs universels quipant de nombreux outils portatifs (moteurs
courant continu excitation srie avec circuit magntique feuillet).
Anode1
grille
Anode2
La structure du triac offrant une certaine symtrie (deux thyristors tte bche), il nest gure possible de
distinguer clairement une anode et une cathode. Nous dsignerons la connexion ct gchette par anode 2 ou
A2 et lautre par anode 1 ou A1.
A1
A1
iGK faible
iGK moyen fort
A2
deuxime quadrant
A2
premier quadrant
troisime quadrant
quatrime quadrant
A1
A1
iGK fort
iGK faible
A2
A2
Quadrants damorage du triac
Couramment, le premier et le troisime quadrant damorage sont utiliss dans les montages gradateurs.
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Fonctionnement du triac
Le triac samorce par injection ou extraction dun courant de gchette suffisant. Ensuite, comme les thyristors, il
reste ltat dinterrupteur ferm tant que le courant A1 A2 reste suprieur au courant de maintien Ih. Ds que le
courant A1 A2 est infrieur Ih le triac redevient un interrupteur ouvert. Cela se produit chaque passage de la
tension secteur par 0 (soit 100 fois par seconde en 50 Hz). Il faut ramorcer le triac ensuite.
La commande analogique des triacs seffectue laide de Diac. Le diac est un composant symtrique seuil.
Pour simplifier, cest un interrupteur automatique qui se ferme ds que la tension ses bornes (peu importe le
sens de cette tension) devient suprieur un seuil (couramment 32 V). Cet interrupteur se r ouvre ds que le
courant qui le traverse sannule.
220 V 50 Hz
34
35
36
37