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ZORKANI Mohammed

Dpartement dHydraulique

Chapitre 8
Attnuateur ou Absorbeur de Houle
Caissons de Jarlan & Interactions non linaires
1) Introduction :

Etc .
caisson

Cette brise lame est compose de caissons (chambres) en arrire plan


cest dire en face dun cran perfor (porosit moyenne 30%).Lide
de ce genre de systme est due Gerard E. Jarlan au Canada.
Lobjectif de ce systme est de dissiper le plus dnergie par turbulence
dans chaque caisson ainsi que par induction des pertes nergtiques
par effet borda (acclration & dclration du fluide par la contraction
expansion au niveau des trous : formation dun jet deau et formation de
vortex); ce qui est cherch est le minimum de rflexion dnergie par le
mur.

Ce genre de structure est utilis pour la digue de Dieppe en France.


Ce type de systme est trs sensible la priode de londe incidente :
cest donc un filtre (systme slectif).
2) Approche thorique : Thorie linaire en S. W. W.
A fin de comprendre la physique de ce dispositif et de pouvoir comparer
des mesures un formalisme mathmatique nous prsentons un modle
simple en thorie linaire dondes longues.
On admettra pour cela que la perte dnergie induite par lcran est
proportionnelle la vitesse des particules fluides, lacclration
dclration du fluide par les perforation sont responsable dune masse
ajoute (masse fictive : dsigne par Lamb en hydrodynamique et par
E.. H. T. P.

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Rayleigh en acoustique: effet de bort ;conceptuellement ceci correspond


en pratique une augmentation apparente de la longueur de la chambre
et par consquence une dplacement de la priode laquelle on a
rsonance dans le caisson)
Approche thorique en incidence normale :
On admettra que lincidence est normale sur lcran situ en x = , le
mur rflchissant est situ en arrire en x = 0 : devant lcran perfor la
profondeur deau est h1 o les particules fluides ont une vitesse u1 et une
lvation en surface 1 ; derrire cet cran la profondeur deau est h2 la
vitesse des particules fluides est u2 et lbranlement en surface est 2 .
y
1
2
x

u2 = 0
h2

u2

transmise : A 2 e
rflchie : B2e

u1
ik 2 x

Onde incidente : A 1e

ik 2 x

Onde rflchie : B1e

ik 1x

h1

ik 1x

x
rflxion d' onde par un cran (mur ) perfor

Les quations de mouvement linaires (ondes longues) sont :


u2
u1
1
2
t + h1 x = 0 (1)
t + h2 x = 0 (3 )
pour : x et
pour : x

u1 + g 1 = 0 (2)
u2 + g 2 = 0 (4 )
t
t
x
x
Par convenance on prendra des ondes harmoniques cest dire
variables dans le temps sous la forme : exp(i t ) o = 2 T est la
frquence angulaire et T la priode, soit (2 ghk 2 = 0) . Sous cette
hypothse nos quations (1 4) sont satisdaites par :
1 = A 1 exp(ik1x ) + B1 exp( ik1x )

x
u1 = [A 1 exp(ik1x ) B1 exp( ik1x )]
k1h1

et
2 = A 2 exp(ik1x ) + B 2 exp( ik1x )

0 x
u 2 = [A 2 exp(ik 2 x ) B 2 exp( ik 2 x )]
k 2h 2

E.. H. T. P.

(5) o

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2
2
2 = gh1 = c1
2
2
k
et 12
avec k 1 =
& k2 =
(6)

L1
L2
2
2 = gh 2 = c 2
k 2
L1 et L 2 sont les longueurs donde respectivement devant lcran perfor
et dans le caisson. Pour dterminer les constantes on doit utiliser les
conditions aux limites : u1 = 0 en x = 0 A 1 = B1
et sur le mur prfor on a :
h1 u1 = h2 u2
u2
en x =
g (2 1 ) + K u2 u2 + a 2
=0
t
o a 2h2 est la masse ajoute induite par lcran perfor (effet de bord)
et K est le coefficient de frottement de cet cran.
On va linariser le terme de frottement en utilisant lapproximation de
~
8 ~
u 2 K o u2 est
Lorentz cest dire : K u 2 u2 f u 2 avec f =
3
la vitesse maximale des particules fluides lcran en x = .
Alors on obtient :
h1 u1 = h 2 u 2 et g (2 1 ) + (f + a 2i ) u 2 = 0 (7)
En reportant maintenant nos solutions (5) pour dterminer les constantes
et en particulier le coefficient de rflexion : R = B1 A 1 on obtient :
2

f
k1
2
N1 = [cos k 2 a 2k 2 sin k 2 ] +
sin2 k 2
N

c2 k2
R 2 = 1 o
(8)
2
D1
D = [cos k a k sin k ]2 + f + k1 sin2 k
2
2
2 2
2
c

1
2 k2
A 2 sin k 2
f
8
K 1
qui est une quation implicite qui dtermine
=
avec
c 2 3 h 2
D1
implicitement ( f c 2 ) en fonction de lamplitude de londe incidente A 1 .
On note que R = 1 (maximum) quand sin k 2 = 0 k 2 = n = 0, , etc
cest dire quand la longueur du caisson est la moiti de la
longueur donde. Si on plus on suppose pour le moment que f est
constant le minimum de R se produit pour : cotg(k 2 ) = a 2k 2 , et on a
2

f
k f
k
alors :
+ 1 (9)
=
1
c 2 k 2 c 2 k 2
donc avec Rmin = 0 quand : f c 2 = k 1 k 2 .
Pour estimer le coefficient de rflexion il est ncessaire destimer le
coefficient de frottement K et la masse ajoute a 2 .
2
Rmin

E.. H. T. P.

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Pour dterminer K on supposera quil se forme au niveau du trou un jet


deau avec un coefficient de contraction Cc 0,6 et quon a une perte
dnergie de type Borda : K est donc un coefficient caractrisant le trou
qui dpend de sa gomtrie et de la dissipation dnergie par viscosit ,
par turbulence et vortexes coulements de retours : recirculation
engendrs aux coins abrits o le fluide est mort et par effet
dacclration - dclration convective du fluide (contraction) : effet
BORDA : Ainsi si la section du trou est S et s cette du jet contract on a
alors : s = Cc S la perte travers lcran est donne par : (voir Ch6 MDF)
La perte de charge travers lcran est donne par :
s
2
2
u 2 S

1 S
1 S
2

1 K u 2 K
g( 2 1 ) =
1
2
2 0,6 s
2 C c s

On peut aussi adopter pour la perte de charge l'expression suivante :

) (

p = k o Q + k 1 Q Q H Q Q o
H est le distribution de Heaviside

laminaire

turbulent

Dans le cas dune Grilles de bareaux :


b

mb

s
v0

s
K =
b

43

sin

(a ) Barreaux courts
2
(
v0 v)
H =

2g

v2
=K
2g

= 1,8 section circulaire

= 2,4 section rectan gulaire

On parlera plus tard comment on peut dterminer la masse ajoute a 2 .


Pour le moment nous allons dterminer le coefficient de rflexion R en
incidence quelconque ?
N.B. :
Pour le passage de londe travers dune plaque perfore Molin 1991
propose une formulation de la perte de charge en thorie potentiel de
vitesse de la forme :
E.. H. T. P.

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= coefficient de perte de charge

1
1

p =
u u
o u = vitesse normale =

x
2

= porosit = surface des vides surface totale


h
+ i D(L, h) = + i k 2 = 0 Williams et al.
L
est un coefficient damortissement constant cest un paramtre quon
dtermine par le calage.
Au systme dquations dondes longues (1 4) on peut y introduire des
termes de diffusion turbulente de type Boussinesq :
u1
1
+
=0
h
1
t
x

pour : x
u1
1
u1
u1


Tx
+
Ty

+g
=

t
x
x
x
y
y

et
u2
2
t + h2 x = 0

pour : 0 x
u2
u2
2
u2


Tx
+
Ty

+g
=

x
x
x y
y
t
Il est observ exprimentalement que les caissons de Jarlon excitent
des harmoniques suprieures qui sont associes aux non linarits.
3) Incidence oblique :
Pour des ondes incidentes sur lcran perfor sous un angle entre la
normale au front donde (ligne de crte) et la perpendiculaire lcran :
mur

cran = structure poreuse

orthogonale

x
v

ligne de crte

Les quations hors de labsorbeur (attnuateur) de houle (x


satisfaites par :

E.. H. T. P.

) sont

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cos

u1 = k h [A 1 exp i k 1(cos x + sin y ) B1 exp i k 1( cos x + sin y )]


1 1

1 = A 1 exp i k 1(cos x + sin y ) + B1 exp i k 1( cos x + sin y )

v 1 = sin [A 1 exp i k1(cos x + sin y ) + B1 exp i k1( cos x + sin y )]

k1h1
o 1 est llvation de surface et (u1, v1 ) sont les composantes du
vecteur vitesse respectivement normale et tangentielle lcran.
Dans ces quations B1 est lamplitude de londe rflchie. Noter quon a
fait lhypothse que langle de londe rflchie et de londe incidente sont
gaux. Derrire lcran les solutions donnes prcdemment restent
valables, par applications des conditions aux limites on obtient :

B
B B
N
R 2 = 1 = 1 1 = 2 (10)
D2
A1 A1
A1
o dsigne le complexe conjugu de et :

N2 = [cos k 2 a 2k 2 sin k 2

D = [cos k a k sin k
2
2 2
2
2

] + f k1 sin2 k 2
c 2 k 2 cos
2
f
k1
2
sin 2 k 2
] + +
c 2 k 2 cos
2

on note que R est minimum si cotg(k 2 ) = a 2k 2 comme avant cest


dire que ce type de dissipateur est trs sensible la frquence.
R

1ft
2ft
3ft

0,5

T
~ 10s
4) Pression de soulvement dynamique :
Puisque londe rencontre un mur vertical en arrire il en rsulte une
rflexion totale de lnergie transmise par lcran perfor.
On superpose les 2 houles sinusodales progressives de mme
caractristiques mais qui se propagent en sens inverse, on obtient le
Clapotis qui est une onde stationnaire dans un caisson.
Si le mur vertical est inlastique et lisse (pas de frottement) : londe
incidente sera alors compltement rflchie cest dire lamplitude
E.. H. T. P.

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rflchie est gale celle incidente : la superposition de ces 2 ondes


donne une onde purement stationnaire dans le caisson avec bien
entendu des nuds parfaits et des ventres maximaux. On dmontre
quaux nuds lenveloppe a (1 R ) H et aux ventres (1 + R ) H o
R = ER E = HR H est le coefficient de rflexion, arrive au mur
perfor une partie de lnergie est transmise et son complment est
rflchie aux pertes dnergie prs : Interfrence
mur rflchissant : r = R = 1

R T
5

R T
3

= exp ik

T
T = T

R = R

R T

R T

RT

R T

= A exp i k x

Etc

R T
2

R=

AR
A

et

T=

AT
A

1 R2

rflexion transmissi on multiple par un caisson en incidence normale

Le coefficient de rflexion global est obtenu en sommant les diffrentes


rflexions :
R G = coefficien t de rflxion global =

R
=

R + 1 2 R2 e
1 R e

2ik

2ik

(11)

Le minimum de R G pour un R donn est atteint pour :


L
2

k =
= = rsonateur quart donde
4
L
2
Ce rsultat a t dj tablit avant sans effet de bord et sans dissipation.
Lide dun rsonateur en hydrodynamique marine a t introduite par
Valembois dont voici quelques formes pratique qui y sont proposes :

E.. H. T. P.

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plan

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L battenie de rsonateurs accords


4 sur des priodesvo i sin es

coupe
rsonateur quart d 'onde

Valembois propose dautres types de rsonateurs :


SWL

SWL
oscillation du

T = 2

plan d' eau


tube rsonant : priode propre = 2

rsonateur en charge

Cest W. James qui a tudi exprimentalement ce type de rsonateur


en 1968, il a observ quil existe un shift du la masse ajoute (effet de
bord) dont il a publier les rsultats de cette correction en 1970 sous
forme dune courbe dans le Journal of Fluid Mech vol44.
Le coefficient de rflexion global pour le systme de Jarlan est donn
par la courbe en dessous titre indicatif :
RG =

AR
A

1

=
rsonateur quart d' onde
L thorique 4

0,6

experimental

0,4
0,2

L
0

0,17

0,25

effet de la masse ajoute

On a : R 2 + T 2 + A 2 = 1 daprs le principe de conservation dnergie.


E.. H. T. P.

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Le calcul des pressions et des efforts sur le mur se fait en appliquant le


p
1 2
thorme de Bernoulli Lagrange :
=0
u + v 2 + gz + +
2
t
et le thorme de superposition : = + R soit en rflexion totale:
H
H
(x, t ) = cos(k x t ) + cos(k x + t ) = H cos k x cos t
2
2
R = 1
g H ch k (z + h)

(x, z, t ) =

cos(k x ) sin( t ) si
H
ch kh

(x, t ) = 2 cos(k x t )
H est lamplitude crte creux.
En dduit alors de lquation linarise de pression que :
ch kh(h + z )
cos(k x ) cos( t )
p = gz + gH
ch kh
pression statique
pression dynamique
On peut ainsi dterminer le profil de pression au mur parfaitement
rflchissant R = 1 (qui est un ventre en x = 0 ) :
ch kh(h + z )
cos( t )
p = gz + gH
ch kh
Laugmentation et la diminution de la pression statique sur le mur lisse et
rflchissant sont respectivement donnes par :
gH
H
p H = en surface = g et p z = h = sur le fond =
z=
2 ch (2h L )
2
2
A

B
G
R1
h

R3
poids

R2

coin intrieur

A/
B/
R1 = la rsultante horizontale de la pression ( statique et dynamique )
R 2 = la rsultante verticale de la sous pression ( soulvement )
R 3 = la rsultante horizontale de la pression initiale ( statique )
La rsultante R des efforts par unit de largueur du mur et le moment M
par rapport la base sont donns par les formules :
E.. H. T. P.

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h2
1
R (N m ) = (h + H + 0 )( g h + P ) g
2
2

3
M = 1 (h + H + )( g h + P ) h g h
0

6
6

o P est la pression dynamique due londe, 0 est le set up du


H2
2h
coth
niveau deau quon peut estimer par la relation : 0 =

L
L
Ce set up rsulte du remous produit par les colonnes , au transport de
masse par le courant ( 0 dfinit le niveau moyen du clapotis).
Dans le cas du mur perfor 2 phnomnes interviennent pour rduire la
force rsultante relativement au mur opaque :
La porosit du mur rduit la rflexion donc on a une diminution de
lamplitude du clapotis qui devient partiel
La dissipation dnergie qui est de lordre de 65% de lnergie londe
incidente : par diffusion en jet deau dans le caisson travers les
perforations et la formation de vortexes dans les zones abrites...
N.B. : Dans la raliser du faite que le mur est rugueux on a une
dissipation dnergie (mme faible) qui donne un coefficient de rflexion
plus petit que 1 : lamplitude de londe rflchie HR = RH est lgrement
infrieure lamplitude de londe incidente.
rflexion donde par un absorbeur donde vertical
Par Madsen [J. WaterWays3(74) et Coastal Engineering7(83) ]
Quai

ar

ai

at
monticule de
gravats

x
w
Lquation qui gouverne lcoulement hors de la structure poreuse est :
ig
g
2
xx +
= xx + k 2 = 0 et U(x, t ) = x =
h

gh
Les quations qui gouvernent lcoulement dans labsorbeur sont :
n t + hUx = 0 conservation de la masse

1
Ut + g x + U( + U ) = 0 conservation de la quantit de mouvement
n

E.. H. T. P.

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o et tiennent compte respectivement de la perte par frottement en


rgime laminaire et turbulent et n la porosit de la structure. On pose :
( + U ) U f U linarisation du frottement (approximation)
n
On cherche des solutions priodiques de frquence de la forme :

= Re (x )e

it

] et U = Re[v(x)e ]
it

En les reportant dans les quations du mouvement et en liminant U on


obtient :
2
(1 if ) = 0 et v = gn 1 x
xx +
f +i
gh
La solution gnrale, donne par Madsen et White (1976) pour un
coulement dans une structure poreuse, est :
n

= Re a1e ix + a 2 eix eit


:0 x w

1 if

g
= 1 if
eit : 0 x w
U = Re a1e ix a 2 eix

gh
h

A lextrieur de la structure poreuse quations en SWW donnent :

i t kx )
i t + kx )
= Re ai e (
+ ar e (
:x 0

o k =
gh
g i(t kx )

i t + kx )
ai e
ar e (
:
x

0
U = Re


h
ai & ar sont les amplitudes de londe incidente et londe rflchie.
Nos inconnues sont les amplitudes complexes a1, a 2 & ar . Elles peuvent
tre dtermines par application des conditions aux limites : au niveau
de la face frontale de labsorbeur et sur le mur vertical en arrire.
Lamplitude a 2 peut tre limine en utilisant le faite que la vitesse est
nulle au mur (x = w ) alors :

a 2 = a1e

2 i x

Les amplitudes a1 & ar sont dtermines en admettant la continuit de la


pression (donc de llvation de la surface libre) et la continuit de la
masse ( donc de la vitesse) la face frontale de labsorbeur (x = 0 ) on
obtient ainsi :

E.. H. T. P.

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ai + ar = ar 1 + e 2ikw
ar
(1 ) + (1 + ) e 2ikw

ai
(1 + ) + (1 + ) e 2ikw
ai ar = a t 1 e 2ikw
a
Le coefficient de rflexion est donn par : R = r = R(f , n , kw )
ai
R

1
n ~ 0,5

f ~ 10

0,5
n ~ 0,95

kw
6
a
1
et pas doscillation de R.
Pour un absorbeur long on a: Limite r =
kw ai
1+
On note que labsorbeur amortie fortement les ondes tel que kw est
grand c d les courtes longueurs donde. Un absorbeur de forte
permabilit n amortie mieux les ondes : faible rflexion. Notons que
pour un court absorbeur la rflexion est presque totale.
La vitesse dcoulement dans labsorbeur est obtenue en dterminant a t
par le systme et en reportant dans la solution gnrale ; soit :

i x 2 w )
2 e ix e (

eit : 0 x w
Re
U = ai

2ix
h
(1 + ) + (1 ) e

La dtermination des coefficients de frottement peut se faire par les


formules empiriques dEngelund :
3
(
(1 n)
1 n)

= 0
&
0
n 2 d2
n3 d
o d la taille des grains, la viscosit cinmatique et 0 & 0 sont des
constantes qui tiennent de la forme des particules 0 ~ 1000 & 0 ~ 2,8
et qui augmentent avec lirrgularit des particules :
1

0 ~ 780 1500 ou plus

&

0 ~ 1,8 3,6 ou plus

N. B. : Le Mhaut propose un absorbeur (amortisseur) de houle de type


progressif pour lequel il modlise lcoulement par un potentiel de
vitesse (irrotationnel hors de la couche limite) avec une force de
frottement : F =
E.. H. T. P.

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div v = 0 = 0

p

grad t + + g(h z ) F = 0

p = 0 en z = 0 :
tt + g z + t = 0

z = 0 en z = 0 (fond )

Au sujet du caisson de Jarlan :


m g h2
La frquence propre de la chambre est dfinie par =
o
B
m est la porosit effective (rapport de l'aire des jets sur l'aire du mur) lie
celle absolue m / par le coefficient de contraction Cc : m = Cc m /
est la longueur effective d'une pore fonction de m ( 4 3 longueur
relle d'une pore ) et B la largueur de la chambre.
2

A propos de : Effet de Bord ou de la masse ajoute


Les quations de mouvement linaires sont :
u1
u2
1
2
/
/
t + h1 x = 0 1
t + h2 x = 0 3
pour : x 0 et
pour : x 0

u1 + g 1 = 0 2 /
u 2 + g 2 = 0 4 /
t
t
x
x

()
( )

( )
( )

contraction

expansion

rgion
1
rgion
2

0
Par convenance on prendra comme avant des ondes harmoniques :
exp(i t ) o = 2 T est la frquence angulaire et T la priode.
On choisira maintenant lorigine des x dans le tube et trs proche du
bord dexpansion par simpmicit des calculs.
N.B. : si en plus londe est harmonique dans le caisson alors
u2
2
+
h
= 0 3/
2
t
i 2 + ih2k 2u 2 = 0
x
pour : x 0

u 2 + g 2 = 0 4 /
i u2 + ig k 2 2 = 0
t
x

( )
( )

E.. H. T. P.

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pour avoir une solution non identiquement nulle il faut que :


i ih2k 2

= 0 2 = gh 2k 22 = k 2 gh 2 c 2 = = gh 2
gik 2
i
k2
i g 2

g 2
u2 =
i u2 + g 2 = 0 u2 =
x
x
i x

Sous cette hypothse nos quations 3 / 4 / sont satisdaites par :


2 = A 2 exp(ik 2 x ) + B 2 exp( ik 2 x )

x 0
u 2 = i g 2 = i g ik 2 [A 2 exp(ik 2 x ) B 2 exp( ik 2 x )]
x

Ainsi au niveau x = 0 par exemple on a pour lexpansion :


2 = A 2 + B 2

x=0
u 2 = i g 2 = i g ik 2 [A 2 B 2 ]

x

or

1
i
ig
= 2 = 2 est le potentiel des vitesses
g t z =0
g

ig

2 = (A 2 + B 2 )

x= 0
u = i g 2 = i g ik [A B ]
2 2
2
2 x

ig
le dbit est donn donc par : Q v = Su 2 = ik 2S[A 2 B 2 ] o S est la

section du trou. Par analogie (la potentiel des vitesse est analogue un
potentiel lectrique et le dbit volumique lintensit : V = Z ) on peut
ig
ig
2 = (A 2 + B 2 ) = ik 2S [A 2 B 2 ]
crire :

S
(A 2 + B 2 ) = ik 2 [A 2 B 2 ] B 2 = 1 ik 2
A2
1 + ik 2
En posant k 2 = tgk 2 on peut alors crire dans le caisson :
2 = A 2 exp( ik 2){ exp ik 2 (x + ) exp ik 2 (x + )}

0 x
u 2 = i g ik 2 A 2 exp( ik 2 ) [exp ik 2 (x + ) exp ik 2 (x + )]


o k 2 = tgk 2 : on dirait en thorie donde plane que la rflexion prond
naissance dans le caisson en (x = ) au lieu de (x = 0 ) comma avant
ce qui revient au mme de dire quil est prolong de cest dire

E.. H. T. P.

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cause de lexpanssion la longueur du caisson apparente est :

ap

= +

dans ce cas le coefficient de rflexion global est donn par :


R G = coefficien t de rflxion global =

) 2ik( + )

R + 1 2 R2 e

R
=

1 R e

2ik

Le minimum de R G pour un R donn est atteint pour :


2
( + ) = + = L = L
k =
4
L
2
4
La correction du coefficient de rflexion obtenu en thorie dondes
planes : R = B1 A 1 on obtient :

R2 =

N1
D1

N1 = [cos k 2 k 2 sin k 2

:
D = [cos k k sin k
2
2
2
1

] + f k1 sin2 k 2
c2 k2
2
f
k1
2
] + + sin2 k 2
c2 k2
2

On note que R = 1 (maximum) quand sin k 2 = 0 k 2 = n

=n

L2
2

cest dire quand la longueur du caisson est la moiti de la


longueur donde. Si on plus on suppose pour le moment que f est
constant le minimum de R se produit pour :
cos k 2 k 2 sin k 2 = 0 cotgk 2 = k 2
Souvent k 2 est petit alors :
k 2 = (m + 1 2) k 2 ou k 2 ( + )= (m + 1 2) avec m un entier
cest comme avant pour vue quon imagine que la longueur du tube a
augmente de . Le coefficient de rflexion minimal est alors :
2

f
k f
k
=
1
+ 1
c 2 k 2 c 2 k 2
est nul si f c 2 = k 1 k 2 cest ce qui est cherch :
2
Rmin

donc le Rmin

h32 2
h32 2
L 2 T gh 2
h2
h2
f
=
=
=
f gh 2
= g
f g
h1
h1
h1
h1
gh 2 L1 T gh1
qui est le matriau qui a ce coefficient de frottement ?
Le premier qui a rsolu ce problme est Lors Rayleigh (Art 307 theory of
Sound) Il considre un tube ouvert dont le diamtre est petit devant la
longueur donde (ka 1) il nglige leffet de radiation et utilise la solution
de lquation de Laplace au lieu de celle de Helmholtz car (ka 1) . En
admettant une vitesse constante lexpansion il a trouv en premire
E.. H. T. P.

15

Attnuateur ou Absorbeur de Houle, Systme de Jarlan, Interactions non linaires

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approximation quil faut augmenter la longueur du tube cylindrique


pour y produire une rsonance de : = 8a 3 ( 0,849 a ) (12)
o a est le rayon du tube (des perforations) .
En utilisant une expression quadratique pour la vitesse de sortie il a
obtenu une correction de leffet de bord : = a 4 ( 0,785a ) .
Lamb argue par des observations exprimentales que 0,6 a .
Dans le cas qui nous intresse ici : un tube ouvert aux 2 extrmits,
selon Lamb (Art 87) lquation qui donne les modes propres du tube est
tgk 2 = k 2 + /
donne par :

o et / sont les corrections aux 2 extrmits.


Comme k 2 et k 2 / sont en gnral petits, dans ce cas on peut
admettre que les 2 extrmits sont dcouples de sort quon peut crire
pour les modes propres du tube :
sin k 2 + + / = 0
ce qui veut dire que le tube en apparence a une longueur :
/
ap = + + (13)

et le coefficient de rflexion global est donn par :

R G ==

2ik + + /
2ik + + /
1 R e

= R + 1 2 R2 e

Le minimum de R G pour un R donn est atteint pour :


L
2

L
k =
+ + / = + + / = = / (14)
4
L
2
4
Ultrieurement (1945) Miles a dterminer cette correction sur la base
dune analogie avec les lignes de transmission : Ladmittance Y dun
tube de longueur termin par une suspectance Yt (partie imaginaire de

i sin k + (Yt Y0 ) cos k


Y
=
Y0 cos k + i (Yt Y0 ) sin k
+ a est la longueur ncessaire pour avoir une rsonance alors :

ladmittance) est donne par :


Si

+ a =

L
2

avec

2a

2b

Miles a tablit en premire approximation que :

S (2kb )
Y a
= [1 1(2kb )] + i 1
+ i Bn o
kb 1
Y0 b
2

E.. H. T. P.

16

Attnuateur ou Absorbeur de Houle, Systme de Jarlan, Interactions non linaires

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2 + k 2 = 0 en2 = k 2 k n2

(
)
J
e
b
k = c = 2 L
B = 4k e 2 k 2
1 n
o
n
n

(r, , z ) = f (r, ) exp( ik n z )


enbJ0 (ena )

2 f + en2 f = 0

2
1(z ) = 2J1(z ) et S1(2kb ) = 2 sin(2kb sin u) cos 2u du

z
2kb
0
avec (r, , z ) sont les coordonnes cylindriques et Jn sont les fonctions
de Bessel.
En reportant la condition ( + a = L 2) dans ( Y Y0 ) et posant Yt = iB t ;
pour que Y = 0 avec ( a ) on obtient :
Bt
B
S (2ka ) 8
= ka cest dire : limite t = limite 1
ka
=
Y0
ka
3
ka 0 Y0
ka 0
ce qui est en accord avec la valeur maximale de Rayleigh : = 8 3 .
On observ exprimentalement leffet de la masse ajoute au de ltude
dune expansion contraction brusque de la largueur dun canal houle
(obstacles paralllpipdiques) :

x
ondes longues induites par des ondes courtes sur fond variable
et par interactions rsonantes
Jusqu prsent on a constitu un spectre par la superposition de
composantes sinusodales : ceci constitue une approximation. En ralit
les intractions faiblement non linaires sont importantes dans lvolution
du spectre des vagues. Ces intractions non linaires et rsonnantes de
vagues vague provoquent un transfert dnergie entre vagues en
conservant la forme du spectre (conservation dnergie totale).

E = nergie m Hz
2

d ~ 50Km
d = distance la cte

d ~ 40Km
d ~ 80Km

d ~ 20m
d ~ 10km

: frquence (Hz )
0,1

S
E.. H. T. P.

H2

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

= Sinput + S dissipation + S non linaire


17

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Un groupe dondes courtes modul priodiquement est accompagn par


des ondes longues dont lenveloppe se propage la vitesse du groupe
dondes courtes :

t ou x

On considre un paquet dondes sinusodales modul lentement par une


enveloppe galement sinusodale se propageant sur une topographie 2D
qui varie doucement.
On suppose que lchelle de variabilit dans lespace et dans le temps
du groupe est de lordre de O 1 celles des ondes courtes incidentes
o ( 1) . Spcialement le nombre donde et la frquence de lenveloppe
sont respectivement ( k 0 ) et ( c g0 c 0 ) o k 0 et sont les nombre

( )

donde et la frquence alors que c g0 et c 0 la vitesse de groupe et la


clrit (vitesse de phase) des ondes courtes dans une profondeur
constante gale h0 .
En plus nous supposons que la cambrure des ondes courtes et la pente
du fond h sont de lordre de O( ) . En va pour rsoudre ce problme en
utilisant la technique mathmatique des variables lents : soit
~
x = (x, y )
x = x avec ~ ~ ~
x = x, y = ( x, y ) horizontal

(15)

~
t = t
N.B. :
Les ordres de grandeurs des diffrentes ondes sont :
priode = O(10s )

caractristiques
ondes courtes profondeur = O(20m )
amplitude = O(3m )

priode = O(100s )

ondes longues (groupe ) longueur topographi que = O(100m )


amplitude = O(0,3m )
Nous avons au premier ordre le potentiel de vitesse et le dplacement
igA chk (z + h)

de la surface libre: =
exp i k (x ) d x t + CC (16)
2 chkh

CC signifie le complexe conjugu du terme prcdent.


caractristiques

E.. H. T. P.

18

Attnuateur ou Absorbeur de Houle, Systme de Jarlan, Interactions non linaires

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~
~ ~
~ ~
~ ~ ~
A = A x, t = A x, y, t est lamplitude, h = h x = h x, y est la profondeur

~
~ ~
~ ~
~ ~
deau au repos et k x = k x, y = k x x, y e x + k y x, y e y est le vecteur

donde local dont le module est dtermin par la relation de dispersion :


~ ~
~
2 = gk thkh avec k = k x, y = k x


La frquence angulaire = 2 T des ondes courtes tant une constante :
les variations lentes dans le temps sont contenues dans lamplitude de
~ ~
londe A x, t . On sait que :

k y k x

~ ~
ex ey ez
~ = ~ =0
k
k
=
x
x
x, y
~ ~

z
=
0

rot k x, y = ~

~
~
~ ~

k = k x, y
k x k y = 0
x y z
y
~

y
~
kx ky
0

y
x
lenveloppe de londe est rgie par :
2

A

2
+ div c g A = 0 avec = ~ , ~ (17)
~
x y
t

Cest lquation qui exprime le principe de conservation dnergie, en

g A
gH2
effet on sait que : E =
or H = 2 A E =
8
2
2

E=

g A L
2

(Joule m)

A
~

)=0

Px = Ec g cos
P = Ec ge =
Py = Ec g sin
k cos

=
o e =
k sin
E.. H. T. P.

(Joule m )

c
nE
(Watt m) o n = g = 1 1 + 2 k h
P=
T
c
2 sh 2 k h
on a vue au chapitre2 quon a :

divP + (Pf + Pi +

k
e

isobathes

19

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qui en rgime non permanent scrit :


E Px Py
+ ~ + ~ + Pfrottement + Pinfiltration + Pdferlemen t +
=0
~
t
x
y
On va sintresser la zone hors dferlement et on va ngliger les
pertes pas infiltration et par frottement alors on obtient :
2

A

E
2
+ c g A = 0 o = ~ , ~ cqfd
+ h P = 0
~
~
x y
t
t

Remarque :
On observe que pour une profondeur deau h constante lamplitude A ne
~
~
doit tre fonction que de largument k x / k c g t du fait que la vitesse

c
2 kh
= n c est une constante.
de groupe c g = 1 +
2 sh 2 kh

~ ~
Au deuxime ordre le niveau deau moyen x, t et le champ de vitesse

~ ~
U x, t induit par londe longue satisfont les quations :

2

k g A

+ hU +
=0
~

t
o
= ~ , ~ (18)
2
2

x y
g
A

U
=0

~
2g 2 sh2kh

t
qui sont obtenues par la mthode BKW sous lhypothse dchelle quon
~
~ ~
a adopt, soit : x = x, y = ( x, y ) o 1. Ces quations sont valables

quand x et t = O(1) , pour des domaines spatiaux et temporelles plus


grands linstabilit de londe est plus importante et les effets des termes
plus levs doivent tre considrs. Puisque le paramtre napparat
pas explicitement nos rsultats sont indpendant de pourvu quil soit
suffisamment petit. Si on limine U pas la diffrentiation croise alors:
2 A 2
gA2
2

(19)

gh ~ 2 = ~
k h
4 sh2kh
2

t

t

E.. H. T. P.

20

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Or le tenseur de radiation pour une onde progressive daprs (16) est :

gA 2 c g 1 c g
S=
k k 1 + O 2 (20)
+

2 c
2
c

cg
c

=n=

( )]

1
2 kh
1 +
, aprs un certain calcul on peut crire notre
2 sh 2 kh

quation sous la forme : gh

2
~2

( )

1
S + O 2

(21)

t
Cette quation a t utilise par Longuet Higgins & Stewart (1960,
61,62) pour dterminer le set down et le set up engendrs par un
groupe dondes unidirectionnel se propageant dans une eau a
profondeur constante. Le mme type dquation rgit les ondes sonores
gnres par la turbulence [Lighthill 1952] dans ce cas est la pression

sonore et S est le tenseur des flux des quantits de mouvement d aux


fluctuations alatoires.
On va normaliser les variables comme suit :
~

~
h
X
T
h
x
,
t
, h
, h0 0 , k k k

k
k
k
k

(22)

A a A, k a 2 , c
cg

0
0
g

k
o lindice zro se rfre une profondeur constante h0 et k = 2 g .
Remarque :
La solution de lquation de conservation de laction de londe (17) sur
une topographie bidimentionnelle se fait numriquement.
On va ici sintresser une bathymtrie unidimensionnelle uniforme et
parallle : h = h(X ) dans ce cas :
k = k (X ), k x = k x (X ), k y = constante (23)

langle dincidence local (X ) est dfini par :


k x = k cos
(24)

(
)
k
=
k
sin

=
k
sin

loi
de
Descart
Snell
y
0
0

Dans une eau de profondeur constante, le modle le plus simple dun


train donde modul lentement rsulte de la superposition de deux ondes
ayant leur nombre donde lgrement diffrent (k 0 + k 0 ) et (k 0 k 0 )
ayant comme amplitude normalises respectivement 1 et b; qui se
propagent en sens inverse ; lenveloppe rsultante est donne par :

E.. H. T. P.

21

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A (X, Y, T ) =

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{ [(

)]

[ (

1
exp i k xo X + k yo Y 0 T + b exp i k xo X + k yo Y 0 T
2
o 0 = c gok 0

) ]}(25)

On admettra que londe incidente de la rgion X X 0 o h = h0 a cette


enveloppe. Dans la rgion o h est variable on exprimera lenveloppe
sous la forme :
X

A (x, y, t ) 1
=
+

exp
i
K
dX
k
dY
T

+
Y
x
y
~
2
X0

X0
A (X )
(26)
X

b
h0
h
X
exp i K x dX + k y dY T
2
X 0

o A (X ) et K x (X ) sont des fonction relles de X et k y = C

te

= k yo . En

reportant ce rsultat dans lquation (17) en utilisant les relations


adimensionnelles (22), on obtient respectivement des parties relle et
imaginaire :
~

A (X ) =

(c gx )o

c gx

(27 ) et = K x c gx + k y c gy (28 )

En divisant (28) par 0 = c gok 0 on obtient :


1=

c g K xk x K yk y

+
c go k ok
k ok

ainsi la composante selon laxe x du vecteur donde de lenveloppe


peut scrire :

c gok o k 2y
k 2 c c o
Kx =

= kx +
1 (29)

c gx
kx
k x c g c go

qui se rduit k xo quand h = ho . Pour une pulsation angulaire fixe et


un tirant deau h qui augmente le rapport :
c co

= 1 + 2k oho 1 + 2kh
c g c go sh2k oho sh2kh

augmente de faon monotone, donc K x de lenveloppe croit plus vite


que le fait k x . Lenveloppe du paquet donde se propage dans la
direction par rapport laxe X : tg = k y K x ; alors que la clrit

adimensionnelle de lenveloppe est :


CE =

E.. H. T. P.

K 2x + K 2y

(30)

22

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0 = 4

kx

Kx

k x 1,5

0 = 0

Kx

0,5

0 = 6
3

h
k

0
0,5

1,5

2,5

composante s du nombre d' onde dans


la direction x en fonction de l' angle d' incidence 0

Daprs lquation (19) on exprime au second ordre le niveau deau

1 ~
moyen par : = o (X ) + (X ) exp 2i k y Y T + CC (31)
2

la partie permanente o correspond lharmonique dordre zro de A

(1 + b )(c )
(X ) =

(1 + b )
2

qui est donne par : o

gx o
2

16c gx sh kh

A (X )

16 sh2kh

(32)

qui est justement le set down quon obtient pour des ondes qui ne sont
~

pas modules dans le temps. Lquation qui gouvernent lamplitude (X )


est donne par lquation diffrentielle ordinaire :
~

( )o

kh K 2x + k 2y 2k b c gx
~
d d
2
2
h
+ 4 k yh =
+

2
dX dX
c g c gx
2sh kh

d o

2 b d d o
d
(
)

h
i
4
K
h
2
K
h
+
+

x
o
x

dX
dX
1 + b2 d X d X

(33)

( )o ddX ck exp(2 i XXo K x dX)

ib
c gx
2

g
qui est obtenue aprs utilisation de lquation (27).

E.. H. T. P.

23

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Dpartement dHydraulique

Voici lallure de o (X ) pour b = 1, o = 0, 6 , 4 & ho = 0,5 :


0

0,5
o (X )

0 = 4

1
3
0 = 0

1,5

0 = 6

h
3 k

2,5
0

0,5

1,5

2,5

composante permanente du set down en fonction de l' angle


o

d' incidence 0 et de la profondeur d' eau ct incidence : h = 0,5


o

On observe que lim ite o = la thorie faiblement non linaire nest


h0

plus valable dans cette limite. Egalement pour un angle dincidence o


grand o est inacceptable proche de la caustique. Il faut raffiner le
modle dans cette zone.
Des ondes localises et des ondes longues libres dans une rgion
profondeur deau constante :
~

Maintenant on spare lamplitude (X ) en 2 parties :


Les ondes localises
et
Les ondes libres
En premier on examine cela pour une eau de profondeur constante.
Dans ce cas le premier terme dans [ ] de lquation (33) est constant et
le terme restant sannule ; la solution particulire est :

= L exp 2 i XX K x dX (34)

( )o 2kh(K 2x + k 2y )

b c gx
avec L =
8 c gx

[(

Quand K 2x + k 2y h 2

sh2kh

1
2 2k
K 2x + k 2y h 2
+
cg

[(

0 on a amplification ?

L se propage dans la mme direction que lenveloppe mais pas dans la


direction des ondes courtes. Cette onde L sera dsigne par :
onde localise daprs Molin
E.. H. T. P.

24

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Dans le cas lincidence normale o = = 0 ce rsultat se rduit celui


4 k c go 1
de longuet Higgins & Stewart (1964) : L =
8 c go ho c 2go

ces rsultats ne restent galement plus valables proche dune caustique.


Houles composantes, pseudo harmoniques et houles induites :
Les quations hydrodynamiques une prcision du second ordre en
cambrure admettent quand on considre une onde priodique comme la
somme algbrique :
1 de n ondes priodiques simples (houles composantes) dont la
n
x
t
superposition constituent londe tudie : = Hi sin 2
i =1
L i Ti
2 de n ondes priodiques simples (houles pseudo priodiques) dont
les longueurs dondes et les priodes valent la moiti de celles des
houles composantes.
Les quations hydrodynamiques contiennent des termes au carr de la
x
x
t H 2 H2
t
hauteur donc Hi2 sin2 2 = i i cos 2 2 2 (onde
2
Ti
L i Ti 2
Li
pseudo harmonique).
3 de n (n 1) ondes priodiques simples (houles induites) dont les
longueurs donde L ij vrifient la formule :
L iL j
1
1 1
= L ij =
Li L j
L ij L i L j

c d : k ij = k i k j

et les priodes Tij la formule :


TiTj
1
1 1
c d : ij = i j
= Tij =
Ti Tj
Tij Ti Tj
o L i , L j , Ti et Tj sont les longueur dondes et les priodes des houles
composantes de rangs i et j. En effet soit 2 houles composantes :
x
x
t
t
Hi sin 2 et Hi sin 2
L j Tj
L i Ti

Hi2

E.. H. T. P.

x
Hi2
x x
x
t
t
t
t
sin 2 sin 2 =
cos 2 + + +
L j Tj 2
L i L j Ti Tj
L i Ti

x x
t
t
Hi2 cos 2 +
L i L j Ti Tj

25

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Tij1 = Ti1 + Tj1


ij = i + j
ce sont donc des houles induites : 1

1
1
L ij = L i + L j
k ij = k i + k j
Notons que les ondes induites dont la clrit est donne par :
L ij
gL ij 2h
ne vrifient pas la relation de dispersion c ij =
th
c ij =
2
L ij
Tij
Ce mcanisme dintraction non linaire (RIT : Rsonante Interaction
Theory) tait formul par Phillips (1960) pour la propagation de la houle
en eau profonde. Lintraction faiblement non linaire (quadratique)
entre 3 ondes est significative si elles vrifient la condition cinmatique :
k1 = k 2 + k 3 et 1 = 2 + 3
si cette condition ne peut pas tre vrifie une intraction cubique doit
tre prise en compte pour modliser le transfert dnergie entre 3
composantes; les conditions cinmatiques de rsonance sont donnes
k1 k 2 k 3 = 0
par :

1 2 3 = 0
N.B. :
5 raisons principales sont responsables de lamplification des ondes
Les vagues sclrates sont
dans locean, savoir : vagues sclrates
dangereuses comme les
1. intractions ondes courants (surtout opposes) : tsunamis.
Ce sont des vagues
Houle

solitaires, de mme longueurs


d'onde que leurs voisines

Courant

2. transfert dnergie par les intractions non linaires entres


differentres composantes dun spectre de houle donne :
S

H2

(k )

H2

(k )

transfert d'nergie

Augmentation
diminution

diminution

3. les interfrences entres les diffrentes composantes du spectre.


4. Intractions ondes topographie (effet de profondeur: shoalling).
5. Effet de la refraction des ondes (convergence des rayons) ?
Ces mcanismes peuvent induire des ondes damplitude des disaines de
metre ayant une periodes de quelques minutes par exemple.
On signale que des ondes damplitude importante sont galement
engendres par les instabilits dinteraction air mer (voir Ch04) en eau
profonde par un tranfert rsonant denergie de latmosphere locean,
ces ondes sont par la suite amplifiees proche du rivage.
Franchissement des Digues Talus :
Ces ouvrages sont principalement destines attnuer l'agitation
induites par les houles dans le plan d'eau portuaire.
E.. H. T. P.

26

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Ce sont des ouvrages constitus d'un massif en pierres ou en blocs


artificiels qui monte jusqu' la surface libre, en gnral avec un
couronnement pour limiter le franchissement (OVERTOPPING: CH05 HM)
x = xH

SWL

RH

Run Up

SWL

x = xc

RH =

HL 0 tg

xH =

HL 0
RH
=
sin cos

zc

Overtopping

La conception d'une digue talus dpend des conditions locales :


houles, terrain, carrire, conditions conomiques et techniques de
construction ... Etc.
La mthode de franchissement de HUNT & BATTJES :

Ru

SWL

Le franchissement est dfini par l'ascension d'une lame au - dessus du


niveau d'eau au repos. Soit Ru (Run - up) cette hauteur.
D'aprs les rsultats exprimentaux on a trouv pour les houles dferlant
sur des pentes :
Si les pentes sont continues lisses et permables :
1,26 tg
Ru
tg
==
qui s'crit aussi =
T
H
H
H
Lo
qui n'est valable que pour des valeurs de 2,3 .
Pour 2,3 on a : Ru 2,3 H .

Hydraulic
Engineering

Pour des pentes continues rugueuses et permables :


Ru
Ru
= crot jusqu' 4 et au - del
reste constant.
H
H
E.. H. T. P.

27

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Dpartement dHydraulique

Pour tenir compte de la rugosit du talus il faut appliquer un coefficient


de minoration r pour le calcul de (Ru H) selon la couverture du talus :
r
Type de couverture
1
Lisse impermable
0,9
Dalles en bton
Roches ple - mle
Blocs de bton (non arm) et Pierres (Delft) 0,85 0,9
0,8
Couche unique d'enrochements (CERC)
Enrochements spciaux imbriqus (Shankin) 0,75 0,8
0,60 0,65
Moellons ple - mle (Shankin)
0,50 0,55
Enrochements ple - mle (Shankin)
0,50 0,60
Enrochements ple - mle (Delft)
2 couches (ou plus) d'enrochements (CERC) 0,5
Ru
1,13
Une relation pour les enrochements est donne par :
=
H 1 + 0,506
Mthode du L.N.H. (Laboratoire National d'Hydraulique) :
Un certain nombre d'essais ont t raliss pour 2 talus 2 1 et 3 2 en
faisant varier :
B : la largeur de la berme.
H : la profondeur d'eau.
z : la cte arase de la digue.
T : la priode de la houle.
H : le creux crte - creux de la houle.

Ru
H
La hauteur d'ascension de la houle est de la forme :
= K
H
L
Pour la pente 2 1 : K = 0,473 & = 0,255 .
Le franchissement se dfinit par le creux Hf compt par rapport au
niveau moyen de l'eau.
Les relations suivantes ont t donnes :
 Pour la pente 2 1 : H f = 1,43 B 0,23 z 0,75 h 0,47 T 0,44
 Pour la pente 3 2 : H f = 1,65 B 0,17 z 0,43 h 0,23 T 0,36
On remarque l'importance du facteur z (cote d'arase).
1,5
B

z Hf

Hf
h

E.. H. T. P.

enrochements

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z = R u + (set up) + PHMVEE

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