Calcul des charges

NTN

3. Calcul des charges

3.1 Charges appliques aux arbres
Il faut dterminer les charges appliques aux arbres
pour calculer les charges appliques aux roulements. Ces
charges comprennent le poids de lassemblage du rotor,
les charges provenant invitablement du fonctionnement
dune machine ou dune transmission de puissance,
etc. Elles sont souvent difficiles dterminer mais elles
peuvent tre values de faon numrique et thorique.
Les paragraphes suivants dcrivent la manire de
calculer ces charges qui sappliquent un arbre de
transmission de puissance.

Ks

Figure 3.1 : Efforts sur roues dentes droites

3.1.1 Charges sur engrenages

Les charges sur engrenages se dcomposent en trois
types defforts : leffort tangentiel Kt, leffort radial Ks et
leffort axial Ka .
Les valeurs et les directions de ces efforts dpendent
du type dengrenage. Ce paragraphe dcrit la manire
de calculer les efforts sur les roues dentes droites ou
hlicodales, et dentes coniques. Pour calculer les efforts
sur dautres types dengrenages, veuillez contacter NTN.
(1) Effort sur roues dentes droites ou hlicodales
Les charges sur les roues dentes droites ou hlicodales
sont montres sur les figures 3.1 3.3. Les valeurs de
ces efforts se calculent grce aux formules (3.1) (3.4).

Kt =

19.1106 . HP

Dp.n

Figure 3.2 : Efforts sur roues dentes hlicodales

. HP
( 1.9510
)....................... (3.1)
.
D n
6

Ks = Kt . tan (denture droite) ................................... (3.2a)

= Kt .

tan
(denture hlicodale) ....................... (3.2b)
cos

Kr = Kt2 + Ks2............................................................ (3.3a)

Ka = Kt . tan (denture hlicodale)............................ (3.4)

ou,
Kt
Ks
Kr
Ka
HP
n
Dp

effort tangentiel en N
effort radial en N
rsultante en N
effort axial en N
puissance transmise en kW
vitesse de rotation en tr/min
diamtre primitif en mm
angle de pression
angle dhlice

Figure 3.3 : Rsultante sur engrenage

Tableau 3.1 : Facteur dengrenage fz

Pour dterminer la charge relle, il faut multiplier la

charge thorique, cest--dire les rsultats des formules
cites ci-dessus, par le facteur dengrenage dcrit dans
le tableau 3.1, car chaque machine est plus ou moins
gnratrice de vibrations ou de chocs.

Types dengrenage
Engrenages de prcision
(Erreurs de dentures et de formes infrieures
0.02 mm)
Engrenages classiques
(Erreurs de dentures et de formes infrieures
0.1 mm)

A-20

1.05~1.1

1.1~1.3

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(2) Efforts sur roues dentes et coniques

Les figures 3.4 et 3.5 montrent les charges sur les
roues coniques denture droite et hlicodale.

Le sens de rotation ainsi que la direction de langle

dhlice sont dtermins partir de la roue ayant le plus
grand diamtre primitif. Le sens de rotation de la roue
dente (figure 3.5) a t fix vers la droite. (Dans le sens
des aiguilles dune montre).

Le tableau 3.2 donne les formules qui permettent de

calculer la valeur de ces efforts. Pour les roues coniques
denture droite, on considre que langle dhlice = 0.
Les symboles et units utilises dans le tableau sont les
suivantes :
Kt
Ks
Ka
HP
n
Dpm

: effort tangentiel en N
: effort radial en N
: effort axial en N
: puissance transmise en kW
: vitesse de rotation en tr/min
: diamtre moyen en mm
: angle de pression
: angle dhlice
: angle primitif

En gnral, tant donn la perpendicularit des arbres,

la relation entre les efforts sur la roue dente et sur le
pignon est la suivante.

Figure 3.4 : Efforts sur roues dentes coniques

Ksp = Kag (3.5)

Kap = Ksg ... (3.6)
ou,
Ksp, Kag : effort radial en N
Kap, Ksg : effort axial en N

Figure 3.5 : Schma dune roue dente conique

Tableau 3.2 : Efforts sur roues coniques

Unit : N

A-21

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3.1.2 Transmission par courroies et chanes

Les efforts tangentiels rsultant de la transmission de
puissance par lintermdiaire de courroies et de chanes
peuvent tre dtermines laide de la formule (3.7)
suivante.
19.1106 . HP
Kt =
Dp.n

ou,
Kt
HP
Dp

ou
K
Kc
fw

1.95106 . HP
Dp n

effort effectif en N
effort thorique en N
facteur de charge (tableau 3.4)

Tableau 3.4 : Facteur de charge fw

(
) .......................... (3.7)
.

Types de chocs
Presque pas
de chocs

effort tangentiel en N
puissance transmise en kW
diamtre primitif en mm

Applications
Machines lectrique, machines-outils,
1.0~1.2 instruments de mesure

Vhicules ferroviaires, automobiles, laminoirs,

machines travailler les mtaux, machines
papier, travail des matires plastiques,
Chocs modrs 1.2~1.5 machines dimprimerie, aronautique,
machines textiles, machines lectriques,
quipement de bureau

Pour la transmission par courroie, on applique un effort

de tension qui permet une bonne transmission des efforts
de la courroie sur la roue.

Chocs
importants

Broyeurs, machines agricoles, matriel

1.5~3.0 de travaux publics, grues

3.2 Charges appliques aux roulements

Les charges appliques sur les arbres sont supportes
par les roulements.
La figure 3.7 montre un exemple de montage. Les
formules (3.10) et (3.11) permettent de calculer les
charges appliques aux roulements.
Figure 3.6 : Efforts sur courroies et chanes

b KrII
c Ka
Dp ....................................(3.10)
FrA = KrI
l
l
2l

Les charges radiales de la roue, rsultantes de leffort

de tension de la courroie, peuvent petre calcules laide
de la formule (3.8).
Pour les transmissions par chanes, on peut calculer
les efforts radiaux en tenant compte des vibrations et des
chocs.

a+b+c
b
D
FrB = KrI KrII Ka p ................................ (3.11)
l
l
2l

ou,
FrA : charge radiale sur le roulement A en N
FrB : charge radiale sur le roulement B en N
KrI : effort radial sur la roue dente I en N

Kr=f b . Kt ................................................................. (3.8)

ou,
Kr : effort radial en N
f b : facteur de correction (tableau 3.3)
Tableau 3.3 : Facteur de correction f b

Ka

: effort axial sur la roue dente I en N

KrII

: effort radial sur la roue dente II en N

Dp

: diamtre primitif de la roue dente I en mm

: distance ente les deux roulements en mm

Type de chane et courroie

Chane simple

1.2~1.5

Courroie en V

1.5~2.0

Courroie crante

1.1~1.3

Courroie plate avec tendeur

2.5~3.0

Courroie plate

3.0~4.0

Roue dente II
Roue dente I

3.1.3 Facteur de charge

Dans la plupart des cas, les charges relles appliques
sont plus importantes que celles calcules, en raison de
vibrations, de chocs, etc. Grce au facteur de charge fw ,
on peut calculer des valeurs trs proches de la ralit.
K = fW.KC ..................................................................(3.9)

Roulement A

Roulement B

Figure 3.7 : Arbre de transmission

A-22

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(3) Variation linaire de la charge

La formule (3.14) permet de calculer la charge
moyenne Fm .

3.3 Charge moyenne

Dans beaucoup de cas, la charge applique au
roulement varie suivant le cycle de travail. Pour faciliter
les calculs dans ces cas de figure, il est possible de
dterminer une charge moyenne Fm qui permet de
calculer une dure de vie approximativement identique
celle calcule avec une charge variable.

Fmin+2Fmax
Fm = .................................................... (3.14)
3

(1) Variation en paliers de la charge

La charge moyenne Fm pour une charge variable peut
tre calcule grce la formule (3.12), lorsque :
- F1, F2, Fn sont les charges appliques aux roulements
- n1, n2, nn et t1, t2, tn sont respectivement les vitesses
de rotation et les units de temps.

(Fi p ni ti) 1/p

Fm = ................................................. (3.12)
(ni ti)
ou
p = 10/3
p=3

pour les roulements rouleaux

pour les roulements billes

Figure 3.10 : Variation linaire de la charge

(4) Variation sinusodale de la charge

La charge moyenne Fm pour une variation sinusodale
de la charge peut tre dtermine grce aux formules
(3.15) et (3.16).
(a) Fm = 0.75Fmax .................................................... (3.15)
(b) Fm = 0.65Fmax .................................................... (3.16)

Figure 3.8 : Variation en paliers de la charge

(2) Variation priodique de la charge

Si la charge t0 est fonction F(t) du temps t, la charge
moyenne peut tre calcule grce la formule (3.13)
suivante.
t0
1
p
Fm = F(t) dt
t0 0

1/p

............................................... (3.13)

F
F(t)
Fm
b

to

2 o

Figure 3.11 : Variation sinusodale de la charge

Figure 3.9 : Charge est fonction du temps

A-23