STABILIT

E 6.2.1 On connat la fonction de transfert en boucle ouverte d'un systme asservi.

G0 ( s) = k 0

1
( s + 1) ( s 5 + 1)( s 15 + 1)

Utiliser le critre de Routh ou de Hurwitz pour rpondre aux questions:

A Est-ce que ce systme est stable en boucle ferme?
B Quelle est la valeur de k 0 qui amne le systme asservi en limite de stabilit?.

C 6.2.1
A
Polynme caractristique en boucle ferme:
Df(s) = (1 + s)(1 + 5 s)(1 + 15 s) + k 0 = 0
= 75 s3 + 95 s2 + 21 s + 1 + k0
pour k 0 = 2, on a a0 = 3
condition 1: coefficients tous positifs
condition 2: 95 * 21 3 * 75 positif
Les deux conditions tant respectes, on conclut la stabilit du systme boucl.
B

La condition 1 est vrifie pour tout k 0 positif, reste vrifier la condition 2.

95 *21 (k 0 + 1) * 75 > 0
k0 <

9521 75
= 25,6
75

Corrig dexercice pour section 6.2

011206