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Universit Dr.

Moulay Tahar de Saida


Facult de Technologie
2me Anne TC.

Travaux pratiques
ondes et vibrations

Par Gouni S / TP Ondes et vibrations

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TP N01
1- Pendule tournant daprs Pohl
(Harmoniques libres)

Objectif
Mesurer et analyser des oscillations tournantes harmoniques libres

Rsume
Le pendule tournant daprs Pohl permet dtudier des oscillations
tournantes harmoniques libres. Seuls les couples de rotation de rappel dun
ressort en volute et le couple de rotation attnuant dun frein courant de
Foucault rglable agissent sur le pendule. Dans lexprience, nous allons
dmontrer lindpendance du temps doscillation vis--vis de la dviation et la
vitesse initiales et analyser lattnuation des amplitudes doscillation.

Gnralits
Le pendule tournant daprs Pohl permet dtudier des oscillations
tournantes harmoniques libres. Seuls les couples de rotation de rappel dun
ressort en volute et le couple de rotation attnuant dun frein courant de
Foucault rglable agissent sur le pendule.
quation de mouvement pour langle de dviation
tournante libre du pendule tournant :
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dune oscillation

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J : moment dinertie
D : constante de rappel
k : coefficient dattnuation
Tant que lattnuation nest pas trop grande et que la condition < w0 est
remplie, la solution de lquation de mouvement est la suivante :

Dans ce cas, lamplitude initiale 0 et langle de phase y sont des


paramtres quelconques qui dpendent de la dviation et de la vitesse du
pendule tournant linstant t=0. Le pendule oscille donc pendant

Lamplitude doscillation diminue au fil du temps daprs

Dans lexprience, nous allons tudier des oscillations diffrentes


attnuations dtermines par lintensit de courant rglable du frein courant de
Foucault. Le temps doscillation est mesur laide dun chronomtre. Il
savre qu une attnuation donne, le temps doscillation ne dpend pas de la
dviation initiale ni de la vitesse initiale.
Pour dterminer lattnuation, on note les dviations dcroissantes du
pendule droite et gauche, le pendule, pour des raisons de simplicit,
dmarrant sans vitesse initial.
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Evaluation
Lquation (4) dfinit lamplitude doscillation comme une grandeur
positive. Il sagit donc du nombre de dviations droite et gauche. En
appliquant le logarithme naturel de ces dviations par rapport au temps, on
obtient une droite de pente . En ralit, on observe des carts du
comportement linaire, car la force des frottements nest pas comme suppos
tout fait proportionnelle la vitesse.

2- Pendule tournant daprs Pohl


(Oscillations forces)

Objectif
Mesurer et analyser des oscillations forces.

Rsume
Le pendule tournant de Pohl convient galement pour tudier des
oscillations forces. Pour cela, le systme oscillant est reli la barre de
lexcitateur qui est dplace par un moteur courant continu rgime rglable
et qui dtend et contracte priodiquement le ressort de rappel en volute. Dans
lexprience, nous allons mesurer pour diffrentes attnuations lamplitude en
fonction de la frquence dexcitation et observer le dphasage entre lexcitation
et loscillation.
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Gnralits
Le pendule tournant de Pohl convient galement pour tudier des
oscillations forces. Pour cela, le systme oscillant est reli la barre de
lexcitateur qui est dplace par un moteur courant continu rgime
rglable et qui dtend et contracte priodiquement le ressort de rappel en
volute
Lquation de mouvement du systme est

J: moment dinertie
D: constante de rappel
k: coefficient dattnuation
M0: amplitude du couple de rotation externe
wE: frquence angulaire du couple de rotation externe
La solution de cette quation de mouvement se compose dune part
homogne et dune part inhomogne. La part homogne correspond
loscillation attnue libre qui est tudie dans lexprience TP1/1. Elle diminue
de faon exponentielle au fil du temps et, aprs la phase appele transitoire ,
elle devient ngligeable par rapport la part inhomogne.
En revanche, la part inhomogne

Est lie au couple de rotation externe et reste conserve aussi longtemps que
celui-ci agit. Son amplitude

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Est dautant plus grande que la frquence dexcitation wE se situe


hauteur de la frquence propre w0 du pendule tournant. Dans le cas de wE= w0,
on parle de rsonance.
Le dphasage

Indique que les dviations du pendule suivent lexcitation. Pour de trs


petites frquences, il est pratiquement nul, mais augmente avec la frquence et
atteint 90 hauteur de la frquence de rsonance. Enfin, en prsence de trs
fortes frquences dexcitation, lexcitation et loscillation sont dphases de
180

Evaluation
Les amplitudes mesures des oscillations attnues sont reprsentes par
rapport la frquence dexcitation. Il en rsulte diffrentes courbes de mesure
qui peuvent tre dcrites par lquation (4), condition davoir slectionn les
bons paramtres dattnuation .
On observe de faibles carts par rapport aux valeurs trouves pour
lattnuation dans lexprience TP1/1. Cela sexplique par le fait que le
frottement nest pas comme suppos exactement proportionnel la vitesse.

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TP N02
oscillations couples

Objectif
Enregistrement et valuation des oscillations de deux pendules identiques
coupls

Rsume
Loscillation entre deux pendules identiques coupls peut tre caractrise
par la priode doscillation et la priode de battement. La priode de battement
reprsente lcart entre deux moments o un pendule oscille une amplitude
minimum. Les deux grandeurs peuvent tre calcules partir des deux priodes
de battement propres pour loscillation en phase et loscillation en opposition de
phase et des pendules coupls.

Gnralits
Lorsque deux pendules coupls oscillent, de lnergie va et vient entre
les deux pendules. Si les deux pendules sont identiques et quils sont excits
de manire ce quun pendule soit au repos au dbut, tandis que lautre
oscille, la transmission dnergie est totale. Cest--dire quun pendule est
entirement au repos, tandis que lautre oscille avec une amplitude
maximale. La dure entre les deux arrts dun pendule ou, dune manire
gnrale, entre deux moments o le pendule oscille avec une amplitude
minimale, est la priode de battement T.
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Les oscillations entre deux pendules mathmatiques identiques coupls


peuvent tre dcrites comme superposition de deux oscillations propres. On peut
observer ces oscillations propres en excitant les deux pendules des oscillations
en phase ou en opposition de phase. Dans le premier cas, les pendules sans
influence du couplage oscillent la frquence des pendules non coupls ; dans le
second cas, sous linfluence maximale du couplage, ils oscillent la frquence
propre maximale. Toutes les autres oscillations peuvent tre reprsentes comme
des superpositions de ces deux oscillations propres.
On obtient pour le mouvement des pendules lquation suivante :

g: Acclration de la pesanteur.
L: Longueur de pendule.
k: Constante de couplage.

Fig. 1: A gauche : oscillation couple gnrale. Au milieu : oscillation couple


en phase. A droite : oscillation couple en opposition de phase.
Pour les grandeurs auxiliaires
un premier temps), on obtient les quations suivantes :

(arbitraires dans

Leurs solutions

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avec les frquences angulaires

Correspondent aux oscillations propres dcrites en cas dexcitation en


phase ou en opposition de phase ( += 0 en phase et -= 0 en opposition de
phase).
Les mouvements des pendules peuvent tre calculs partir de la somme ou la
diffrence des deux grandeurs auxiliaires. On obtient la solution

Dans un premier temps, les paramtres a+, a-, b+ et b- sont des grandeurs
quelconques qui peuvent tre calcules depuis ltat doscillation des deux
pendules au moment t= 0.
Le cas le plus simple interprter est le suivant : au moment 0, le pendule
1 en position zro possde une vitesse angulaire initiale 0, tandis que le pendule
2 en position zro est au repos.

Lquation suivante sapplique alors aux vitesses des deux pendules :

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Aprs la conversion mathmatique, on obtient

Cela correspond une oscillation des deux pendules avec la mme


frquence angulaire w, leurs amplitudes de vitesse 1et 2 tant modules avec
la frquence angulaire w On dsigne une telle modulation sous le terme de
battement. Dans le cas prsent ici, on peut mme parler de battement maximum
parce que la valeur minimum atteinte par 'amplitude est zro.

Fig. 2 Montage pour l'enregistrement et l'analyse des oscillations de deux


pendules coupls identiques
Le montage est illustr sur la Fig. 2.
Barres de support d'une longueur de 1000 mm fixes sur le plan de travail un
intervalle d'env.15 cm l'aide de pinces-taux.
Fixer la barre de support courte l'horizontale pour mieux stabiliser le
montage.
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Fixer le capteur angulaire l'extrmit suprieure des barres de support


verticales l'aide de manchons universels.
Fixer les masses l'extrmit infrieure des barres de pendule.
Accrocher les barres de pendule sur les capteurs angulaires (des encoches sont
prvues dans les tiges des capteurs d'angle pour les aiguilles du dispositif de
suspension du pendule).
Accrocher les ressorts boudin dans les trous situs sur les barres de pendule,
qui se trouvent env. 40 cm de la suspension.
Connecter les cbles des deux capteurs angulaires au transformateur ; il est
indispensable d'utiliser les cbles marqus 12 V.
Connecter 3B NETlog l'ordinateur.
REALISATION
Brancher 3B NETlog et lancer le programme informatique 3B NETlab.
Slectionner Laboratoire de mesure et crer un nouveau fichier.
Slectionner les entres analogiques A et B et rgler chacune d'elles sur la
plage de mesure 2 V en mode tension continue (Vcc).
Rgler les paramtres de mesure suivants : Taux : 50 Hz, nombre de valeurs
de mesure : 600, mode : standard
Raccorder les deux capteurs angulaires en veillant respecter la polarit (rouge:
ple +, noir : ple ) aux entres de tension du 3B NETlog.

EXEMPLE DE MESURE
1. Oscillation couple quiphase

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Fig. 3 Diagramme du temps d'longation de l'oscillation couple


quiphase (en bleu : pendule de gauche, en rouge : pendule de droite).
La graduation angulaire n'est pas talonne.
1. Enregistrement de l'oscillation quiphase :
Tirer sur les deux pendules dans la mme direction et avec le mme angle
(rduit) et les relcher aussitt.
Dmarrer l'enregistrement de la valeur de mesure dans
3B NETlab.
Une fois cet enregistrement termin, slectionner Retour et enregistrer la
mesure sous un nom pertinent.

2. Enregistrement de l'oscillation en opposition de phase :


Tirer sur les deux pendules dans la direction oppose et avec le mme angle
(rduit) et les relcher aussitt.
Lancer nouveau l'enregistrement de la valeur de mesure dans 3B NETlab.
Une fois cet enregistrement termin, slectionner Retour et enregistrer la
mesure sous un nouveau nom.
3. Enregistrement d'une oscillation couple avec battement maximum:
Slectionner Modifier les rglages et augmenter le nombre de valeurs de
mesure 1200.
Tirer sur une barre de pendule et maintenir l'autre en position zro, puis
relcher les deux en mme temps.
Lancer nouveau l'enregistrement de la valeur de mesure dans 3B NETlab.
Une fois cet enregistrement termin, slectionner Retour et enregistrer la
mesure sous un nouveau nom.

EVALUATION
1. Dterminiez la priode d'oscillation couple quiphase
2. Dterminer la priode d'oscillation couple en opposition de phase
3. Dterminez la priode d'oscillation couple avec battement maximum
4. Compariez la priode de battement et la priode d'oscillation avec les valeurs
calcules partir des priodes d'oscillation propre :
5. Dterminez la constante de rappel de ressort de couplage.

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TP N 3
ETUDE DES OSCILLATIONS LIBRES
DUN CIRCUIT RLC SRIE
Objectifs :

I.

- Mise en vidence du phnomne doscillations lectriques dans un circuit


RLC.
- Observer l'influence des paramtres R, L, C sur les oscillations libres.
- Analyser les transferts dnergie entre bobine et condensateur pendant les
oscillations.

INTRODUCTION :

II.

Le circuit de la (fig.1.) est aliment par une tension tel que :


{

()
T : priode du signal

()

(fig.1.)
Lorsque linterrupteur K est ferm, le comportement du circuit est dtermin par
lquation diffrentielle suivante :
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Drivant les deux membres :

Ou

-trois cas sont distinguer


Premier cas : circuit fortement amorti
( )

-Deuxime cas: rgime critique


( )
Dans cecas la R est appele rsistance critique et elle est note par Rc
Donc

Les courbes ont la mme allure que dans le premier cas ; seuls les
maximums de Vr et le minimum de Vi ont cependant une forte amplitude, et les
temps dtablissement sont trs faibles.

Troisime cas : rgime oscillatoire amorti (fig.3)


( )

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a :premier dpassement
b :secnod dpassement
Tr :pseudo-priode avec
La tension Vc(t) possde lallure indique par la (fig.4.) lorsque le circuit est
aliment par signal en crneau.

(fig.4.)
-coefficient damortissement rduit m .
On a : exp (

)=

Et aussi : m=R/Rc avec R : rsistance srie du circuit et Rc : rsistance critique


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Coefficient de qualit Q0 .

-pseudo-pulsation

-coefficient damortissement

-Le coefficient damortissement est homogne linverse du temps


III.

TRAVAIL DE PERPARATION.

IV.

1. Donner la rsolution de lquation diffrentielle du second ordre avec


second membre constant et coefficient constant.
2. Donner la valeur de Vc(t) (tension aux bornes du condensateur)
(fig.1.).
3. Retrouver les rsultats du coefficient de qualit Q0, et
damortissement.
4. Dmontrer la relation qui existe entre la pseudo-pulsation wr et la
pulsation de rsonance wo.
5. Dterminer Rc ; si L= 35mH et C=1nF, puis choisir R<Rc et
dterminer wr.
MAINIPULATION.

(fig.5.)
1.
2.
3.

Raliser le circuit de la (fig.5.) en prenant


L=35mH et C=1nF.
Fixer la tension dentre V(t) a 1V crte
crte.
Dterminer la rsistance critique Rc.

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4.
5.
6.

7.

Choisir une valeur de R>Rc et relever la courbe aux bornes de C, de L et de


R
Donner une autre valeur R (toujours sup. Rc), et refaire le mme travail
que le 4.
Prendre L=40mH, C=4nF et R=1K
a) Relever le graphe de la tension aux bornes de C (Vc(t)).
b) Dterminer la pseudo-priode (Tr), le coefficient
damortissement rduit (m) et le coefficient de qualit (Q0).
c) Comparer les rsultats obtenus avec ceux du travail de
prparation.
commenter les courbes et donner vos conclusions.

Annexe

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TP N04
Ondes stationnaires (cordes vibrantes)

Objectif
tudier des ondes stationnaires sur un ressort hlicodal tendu et une corde
tendue.
Rsume
Des ondes mcaniques apparaissent par exemple sur un ressort hlicodal
tendu sous la forme dondes longitudinales ou sur une corde tendue sous la
forme dondes transversales. Dans les deux cas, il se forme des ondes
stationnaires si le support est fix lune de ses extrmits, car londe incidente
et londe rflchie lextrmit fixe de mme amplitude et de mme longueur
donde se superposent. Si lautre extrmit est galement fixe, les ondes ne
peuvent se propager que si des conditions de rsonance sont remplies. Dans
lexprience, le ressort hlicodal et la corde sont fixs une extrmit. Lautre
extrmit est relie une distance L un gnrateur de vibrations quun
gnrateur de fonctions amne mettre des oscillations de faible amplitude et
de frquence rglable f. Cette extrmit peut galement tre considre comme
une extrmit peu prs fixe. On mesure les frquences propres en fonction du
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nombre de nuds des ondes stationnaires. Ces donnes permettront de calculer


la vitesse donde.

Principe de fonctionnement :
L'encentrique du moteur tourne une frquence f qui entraine l'extrmit
de la corde un mouvement circulaire de dplacement priodique se propageant
une vitesse v le long de la corde, produisant ainsi une onde polarisation
circulaire.
L'onde incidente et l'onde rflchie interfrent, produisant des ondes
stationnaires condition que la longueur d'onde soit telle qu'un multiple entier
de

) de manire ce que l'onde trouve place sur la longueur de la

corde.
Rappel thorique :
Soit une corde de longueur L tendue par une force F, U est le
dplacement transversal d'un lment dx de masse dm =s dx o s est la densit
linaire (masse par unit de longueur). Les tensions T et T' sont pratiquement
gale, calculons leurs projections sur l'axe U; on aura alors :

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Si on applique la loi de Newton l'lment dx de masse dm on a :

Lquation d'une onde se propageant une vitesse v est donc :

Avec

est la vitesse de propagation de l'onde transversale. Si les deux

extrmits de la corde sont fixes, l'onde incidente et rflchie constituent une


onde stationnaire dont la distance des nuds est tel que :

L : longueur de la corde.
: Longueur d'onde.
n : entier naturel.
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TRAVAIL DE PERPARATION.
1. Remplir le tableau suivant pour une corde simple de longueur
L=0,485m et de masse linaire s. On reportera les grandeurs avec une
prcision de trois chiffres aprs la virgule.

Tracer le graphe
( ) sur une feuille de papier millimtrique. Pour
plus de clart, on conseille l'utilisation de l'chelle suivante : 10cm=0.1N.
Dduire la valeur de la tangente partir de la courbe
( ) Obtenue.

tan( )

En considrant que la frquence impose au systme par le moteur soit


gale f =44.8Hz, mettre l'expression de la masse linaire sous la forme :

Donner la valeur exprimentale de s en g/cm. Arrondir 2 chiffres aprs la


virgule. s=...
2. Remplir le tableau suivant en considrant la corde quadruple 4s de longueur
efficace
L=0,85m.

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Tracer le graphe
( ) sur une feuille de papier millimtrique. Pour
plus de clart, on conseille l'utilisation de l'chelle suivante : 10cm=0.1N.
Dduire la valeur de la tangente partir de la courbe
( ) Obtenue.

tan( )

En considrant que la frquence impose au systme par le moteur soit


gale f =44.8Hz, mettre l'expression de la masse linaire sous la forme :

Donner la valeur exprimentale de s en g/cm. Arrondir 2 chiffres aprs la


virgule.

s=...
3. Conclusion : comparer les rsultats obtenus pour s.
4. En utilisant les rsultats trouvs pour la masse linaire s, peut-on aboutir aux
mmes conclusions si l'on considre une corde avec une masse linaire 10s ou
plus.
5. On tend la corde simple L=0,485m pour obtenir deux (02) ventre
d'oscillations. Notez F indique par le dynamomtre.

F=...
6. On tend la corde quadruple avec une masse linaire 4s et une longueur
L=0,35m. En lui appliquant la mme force F que prcdemment, notez le
nombre de ventre n obtenue.

n=...
7. Justifiez les rsultats obtenus.

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