COURS DE

COMMANDE NUMERIQUE

PARTIE OPERATIVE DUN AXE NUMERIQUE

Marque de rfrence
Ou
Strobe

Vis bille

Disque de codeur

Codeur
Codeur

Table

Vis
bille
Moteur
courant
continu

Dynamo
tachymtrique

Bute fin de course X+

Bute de prise dorigine
Capteurs lis la table :
Capteur fin de course X+
Capteur de prise dorigine
Capteur fin de course X-

Bute fin de course X-

PRINCIPE DE LASSERVISSEMENT EN C.N.

Systme boucle ouverte
Gnrateur dimpultions
frquences variables

Entre du comptage

COMPTEUR
A
PRESELECTION

PORTE
LOGIQUE

MOTEURS

MACHINE

Pas pas

Elment mobile

Ordre de dplacement

Systme boucle ferme

CALCULATEUR
Numrique

COMPARATEUR
Numrique

CONVERTISSEUR
Numrique
Analogique

COMPARATEUR
Analogique

AMPLIFICATEUR

To
Dfinition
Du sens de
dplacement

Boucle de
retour
vitesse

GENERATRICE
Tachymtrique

MOTEURS

(Capteur de
vitesse)

So
MACHINE

S
So
p
T

=
=
=
=

Boucle de
retour de
position

Position affich de loutil

Position relle de loutil
Signal dcart de position ( p = S - So )
Signal p transform en tension laide du convertisseur numrique analogique. Cette
Tension convenablement modifie commande les moteurs de dplacement.
To = Signal de la vitesse relle du moteur fourni par la gnratrice tachymtrique.
t = Signal dcart de vitesse ( t = T To )

La position de loutil est atteinte si :

S = So
p = 0
Do :
T = 0 t = 0 To = 0

Elment mobile
CAPTEUR
DE POSITION

DEFINITIONS ET IMPLANTATIONS DES AXES

Les repres daxes sont toujours plac sur les outils, pointe pour le tour,
au bout et au centre pour une fraise.
Laxe Z Correspond laxe de la broche, le sens positif correspond un
Accroissement de la distance entre la pice et loutil.
Laxe X Correspond laxe suivant ayant le plus grand dplacement, le
sens positif correspond un accroissement de la distance entre
la pice et loutil.
Laxe Y forme avec les deux autres un tridre trirectangle de sens direct
( Rgle des trois doigts de la main droite ).
Les axes de rotations correspondent au sens trigonomtrique.
A autour de X, sens A+ de Y vers Z
B autour de Y, sens B+ de Z vers X
C autour de Z, sens C+ de X vers Y
Les axes de translations supplmentaires sont appel ;
U parallle laxe X
V parallle laxe Y
W parallle laxe Z
Si les partie mobiles de la machine sont appliqu un autre mouvement
Que celui du porte outil, les axes portent le mme repre agrments
dune apostrophe, sens oppos au sens appliqu loutil.

Z+

C+

A+

Y+

X+

B+

X+

TCN

CUV

Z+

Z+

Z-

CUH

Y'-

X'+

Y+

X'Y'+

YX'-

Z'B'Z'+

B'+

X'+

POSITIONS RELATIVES DES ORIGINES

Diffrent types dorigines :
OM :
Om :
Opp :
Op :
OP :
Opo :

Origine machine :
Origine mesure :
Origine porte pice :
Origine pice :
Origine programme :
Origine porte outil :

Bute lectrique dans le sens positif de laxe.

Premier point zro ( strobe ) du codeur rencontr par le d.c.n. aprs OM. [ G52 ]
Liaison entre la machine et le porte pice.
Liaison entre le porte pice et la pice.
Cest lorigine de tous les dplacement programm sauf G52 & G59.
Cest le point pilot sans correction doutil.

Les vecteurs :
Un vecteur possde une origine, une extrmit, un sens.

Om

OM

Opp

Om Opp = PREF
Opp OP = OppOp+OpOP = DEC1

Op

OP

DEC1

PREF
Po int pilo t
s an s correcte ur
Poin t pilot
a vec correcte ur

Opo

T
O
U
R
N
A
G
E

Z+

PREF X

Jauge X

X+

Jau ge Z

D EC 1 Z
P R EF Z

DEC1 X

Z+
OP
Op
X+

Opp

Point pilot
sans correcteur

PREF Y

PREF Z

D
U
S
I
N
A
G
E

PREF X

Opo

Z+
OP
Op

DEC1 Z

C
E
N
T
R
E

Om

Jauge Z ( L )

Om

Point pilot
avec correcteur

Opp

Y+

Jauge X ( R )

RECHERCHE ET CONTRLE DES VALEURS

( PREF, DEC1, JAUGES )
TOURNAGE
Rglage du pref en X :
1) La tourelle tant dcharge de ses outils, contrler son
paralllisme laxe X (comparateur, support magntique).
2) Monter un support doutil prsentant une surface
propre, (Les alsages des tourelles sont souvent dforms
lors de leurs usinages et par le systme de serrage, une
tude de dispersion permet de connatre le poste avec le
delta de reprise le plus faible). Monter un comparateur
levier dans le mandrin. Amener la tourelle en position pour
faire concider laxe du porte outil et laxe X de la machine
en faisant tourner le mandrin la main et en vrifiant le
centrage sur laxe X (Le dfaut dorientation du levier nest
pas prendre en compte car il sagit dune comparaison).
La valeur obtenue au point courant / Om est introduire
dans le pref X. Caler la rotation de la tourelle (serrage par
vis) la mme valeur de comparateur que le pref X pour
rgler la hauteur doutil.

FRAISAGE
Rglage du pref en Z :
Il faut amener la broche de la machine en contact dune
cale talon et de la table toujours en dgageant dans le
sens positif. De la valeur du point courant / Om on soustrait
la valeur de la cale, la valeur obtenu est la valeur du pref Z.

Rglage du pref en X et Y:
On monte dans la broche un porte outil muni dune pinnule
de centrage. Il faut mettre la broche en rotation (600 800
tours / minute) et venir en contact avec la surface de
rfrence. Ne pas oublier de rajouter ou de soustraire
suivant les cas le rayon de pinnule la valeur du point
courant / Om.
Axe mandrin
Axe tourelle
Rglage du pref en Z :
Le rglage peut tre effectu laide de cales talons,
toujours en dgageant la tourelle dans le sens Z+.
Contrle du pref en X :
Il est effectu en reprenant la 2 partie du rglage.
Contrle du pref Z :
En mode IMD (introduction
manuel des donnes) avec
le dec1 Z = 0, effectuer un
Opp
dplacement G0 Z de la
valeur de la cale utilise
(contrle du dplacement
par potentiomtre) et vrifier
le passage de la cale. Avec
un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la
valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du
dplacement par potentiomtre).
Rglage du dec 1 en X :
Cest une hrsie de vouloir dcaler lorigine sur X, les
outils de perage ne seront plus aligns dans laxe pice et
les jauges des autres outils seront diffrentes de leurs
cotes relles.
Rglage du dec 1 en Z :
Il peut tre obtenu par calcul, par mesurage ou par
programmation (ex : bute clipsable sur tourelle).
Contrle du dec 1 en X :
On peut toujours contrler quil est gal 0 ! !.
Contrle du dec 1 en Z :
Il peut tre contrl en mode imd avec une cale talon en
demandant un dplacement de la valeur de la cale par
rapport lorigine programme.

Contrle du pref Z :
En mode IMD (introduction manuel des donnes) avec
le dec1 Z = 0, effectuer un dplacement G0 Z de la
valeur de la cale utilise (contrle du dplacement
par potentiomtre) et vrifier le passage de la cale. Avec
un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la
valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du
dplacement par potentiomtre).
Contrle du pref en X et Y:
Monter dans la broche un outil de type foret centrer, la
broche dgag en Z, les DEC1 = 0 et en mode imd,
introduire G0 X0 Y0 (contrle du dplacement par
potentiomtre), en manuel descendre la broche une
hauteur qui vous permet de vrifier que la pointe de loutil
est au bon endroit.
Rglage du dec 1 en X, Y, et Z :
Il peut tre obtenu par calcul, ou par mesurage.
Contrle du dec 1 en X, et Y :
Cest la mme procdure que pour le contrle du pref avec
la valeur du dec1 0.
Contrle du dec 1 en Z :
Le contrle se fait avec une cale talon entre la broche et
OP par un dplacement en imd de la valeur de la cale.

DEFINITION DES JAUGES OUTILS

FRAISAGE

TOURNAGE
Pour dfinir correctement les jauges outils dun tour, il faut
lui attribuer sa jauge en X et en Z, le rayon de plaquette R
et le cadran de travail pour la correction doutil.

Dfinition des jauges :

Point pilot
Les jauges sont mesures avec
correcteur
Statiquement sur un banc
de prrglage ou effectues
dynamiquement sur la machine
par usinage.

Jauge Z ( L )

Jauge X

Opo

Jauge Z

La mesure du rayon de fraise peut seffectuer lextrieur

de la machine, ce qui ninclus pas un faux rond ventuel
du au montage de loutil dans le porte outil ou un
afftage dfectueux.
La mesure de longueur doit toujours tenir compte de
lafftage de la fraise, il faut prendre la dent la plus longue.

0
8

D2L

Dfinition des jauges particuliaires:

Pour certains outils, il convient dattribuer plusieurs jauges
suivant le type de travail.

D1L

C1

Point pilot avec correcteur

et correction de rayon

Dfinition des jauges :

Les jauges sont mesures Statiquement sur un banc de
prrglage ou effectues sur la machine.

C2

Point pilot
avec correcteur
Ja uge X ( R )

Dfinition du rayon de plaquette :

Les rayons les plus courants
sont de 0,2 0,4 0,8 1,6 2,4.
Les rayons sont dterminants
pour les tats de surfae.
Ils doivent aussi tre adapts
au dessin de dfinition.

Dfinition du cadran doutil :

Les cadrans doutils permettent
la machine de savoir de quel
cot elle doit corriger les rayons
lors dun usinage en G41 ou G42.

du plan de
jauge / nez de
broche 5

Point
pilot
sans
correcteur

Point pilot
s ans correcteur

de reprise des portes

outil vdi 0,06 mm

Pour dfinir les jauges dun outil de fraisage, Il faut lui

attribuer une jauge L qui est sa longueur sur Z, et une
jauge R qui est son rayon sur X et Y.

C7
Mesurage et contrle des jauges :
Ne pas oublier que toutes les jauges mesures en dehors de la machine le sont dune manire statique et quelles
ninclus pas les dispersions de mise en position.
Il est possible de mesurer des jauges sur la machine avec le mode REGOUT , toutefois les conditions finales dusinage
en srie imposent deffectuer un affinage des jauges par les correcteurs dynamiques ( en cas de changement de
plaquette aussi si la tolrance des plaquettes nest pas suffisante ).
Vrification des jauges sur la machine :
Il est possible de vrifier les jauges en mode IMD avec une cale talon, reprer bien la surfae de rfrence pour la
vrification ( Voir PREF et DEC1 ), ne pas oublier de dclarer la jauge outil pour tout dplacement .
! ! ATTENTION ! !
En cas de RAZ ou de certaines commandes les jauges courantes sont remise 0

LES LIAISONS DUSINAGES

STANDARD

LIAISONS

TOLERANCE
DIMESION.

SPECIFIQUE
DEDIE

PORTE
PIECE

PIECE

CTRL

CTRL

SPECIFIQUE
DEDIE
MODULAIRE

ETAT
DE
SURFACE

PORTE
PIECE

TOURNAGE

LIAISONS

MACHINE

TOLERANCE
DE
FORME
ET DE
POSITION

PIECE
TRAVAIL
D'
ENVELOPPE

LIAISONS

FRAISAGE

MACHINE

GENERATION
DE
SURFACE

USINAGE

CTRL

TRAVAIL
DE
GENERATION FORME
LIAISONS

DE
SURFACE

CTRL

PERCAGE
ALESAGE

PORTE
OUTIL

STANDARD

Usinage
Porte pice
Pice
Machine
Gnration de surface
Porte outil
Outil

LIAISONS

LIAISONS

SPECIFIQUE

CTRL
VITESSES
ET
DUREE DE VIE

OUTIL

ANGLES

LIAISONS

PORTE
OUTIL

OUTIL

CTRL

CTRL

MODULAIRE

FACES

Liaisons
Isostatisme
Prix de revient / pice
IT et Qualit
Cot dusinage et charge machine
Paramtre et qualit dusinage
Cot / pice et disponibilit
Gomtrie de loutil

PLANS

Contrles
S.P.C. & CpK
Cotation daptitude lemploi
Mesurage et contrle
Capabilit machine
Formation de copeaux
Prrglage
Usure des outils

LES LIAISONS EN COMMANDE NUMERIQUES

PORTE
PIECE
Opp

PIECE
Op
DEC1

PREF
MACHINE
Om
JAUGE
PORTE
OUTIL
Opo

PRGRM

GENERATION
DE
SURFACE
OP

OUTIL
Pt cour