Ond Cours trous - 1/14

LONDULEUR AUTONOME
ONDULEUR DEUX INTERRUPTEURS LECTRONIQUES

. I

Dfinition

A partir d'une tension continue, nous devons alimenter une charge en courant alternatif.
Un onduleur est donc un convertisseur statique CONTINU - ALTERNATIF.
ic (t)

uc (t)
uc (t)

Vo

Principe de londuleur

Un onduleur est assist si la frquence et la tension sont imposes par le rseau, dans le cas
prsent nous pourrons rgler la frquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome. Son
emploi est vari, il peut est utilis pour alimenter un moteur asynchrone, la frquence est
alors de quelques dizaines de Hertz. Il intervient galement en cas de micro coupures sur les
ordinateurs, en tant qualimentation de secours, on le retrouve aussi fonctionnant quelques
centaines de Hertz dans le chauffage par induction.

. II Charge rsistive
.a

Principe

Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une charge
rsistive par lintermdiaire de deux interrupteurs K 1 et K2. Ces deux interrupteurs peuvent
tre des transistors ou des thyristors, composants lectroniques unidirectionnels
commands. Ils sont tels que si le premier est ouvert, l'autre est ncessairement ferm et
inversement. Le basculement des interrupteurs est pratiquement instantan. Le montage est
donn sur la figure suivante.

Ond Cours trous - 2/14

K1

E
CHARGE

ic (t)

uc (t)

E
K2
Charge rsistive

Les flches sur les interrupteurs indiquent le sens passant de ces derniers. Il est important
de noter que le courant ne peut circuler que dans ce sens.

.b

Etude de la tension aux bornes de la charge

La tension uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :

K1 ferm

K2 ouvert

uc (t) = ?____ ?

K1 ouvert

K2 ferm

uc (t) = ?____ ?

uc (t) [V]

T
2

T
2

-E
K1 ferm

K2 ferm

K1 ferm

Reprsentation de la tension aux bornes de la charge

t [ms]

Ond Cours trous - 3/14

La valeur moyenne de uc (t), en volts [V], est donc :

U c = ?____ ?

La valeur efficace de uc (t), en volts [V], est donc :

Uc = ?____ ?

La frquence f, en Hertz [Hz],

f =?____ ?

La frquence est rgle par le dispositif de commande des interrupteurs.

.c

Etude du courant dans la charge rsistive

La charge rsistive ne modifie pas limage du courant, la reprsentation est donc la suivante :
ic (t) [A]

E/R
T
2

0
- E/R
K1 ferm

K2 ferm

T
2

t [ms]

K1 ferm

Reprsentation du courant dans une charge rsistive

La valeur moyenne de ic (t), en ampres [A], est donc :

I c = ?____ ?

La valeur efficace de ic (t), en ampres [A], est donc :

Ic =?____ ?

La frquence f, en Hertz [Hz],

f =?____ ?

La frquence est rgle par le dispositif de commande des interrupteurs.

.d

Conversion continu - alternatif

A partir de deux tensions continues fixes, nous avons maintenant un courant alternatif de
frquence rglable.

Ond Cours trous - 4/14

. III

Charge inductive

.a

Principe

La charge est maintenant compose dune rsistance associe un lment fortement

inductif. Ce nouveau composant oblige ladjonction de deux diodes montes en antiparallle
sur les interrupteurs. Elles permettent ainsi la bobine, de restituer lnergie emmagasine,
lors de louverture des interrupteurs, permettant au courant de ne pas subir de discontinuit
ainsi quaux interrupteurs lectroniques de ne pas tre le sige de surtensions.
iD1 (t)
D1
iK1 (t)
i1 (t)

K1

E1 = E

CHARGE R-L

ic (t)

i2 (t)

uc (t)

E2 = E

K2
iK2 (t)
D2
iD2 (t)
Charge inductive

.b

Etude de la tension aux bornes de la charge

La tension uc (t) ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :
K1 ferm

K2 ouvert

uc (t) = ?____ ?

K1 ouvert

K2 ferm

uc (t) = ?____ ?

Ond Cours trous - 5/14

La reprsentation de la tension u c (t) ne change pas avec la charge, les calculs des valeurs
moyenne et efficace seffectuent comme prcdemment.
Les diodes D1 et D2 ne jouent aucun rle dans la reprsentation de la tension qui reste la
suivante.
uc (t) [V]

T
2

T
2

t [ms]

-E
K1 ferm

K2 ferm

K1 ferm

Reprsentation de la tension aux bornes de la charge

.c

Etude du courant dans la charge inductive

La charge est maintenant inductive, le courant i c (t) nest plus la rplique de la tension, les
courbes obtenues sont reprsentes ci-aprs :
ic (t) [A]

T
2

t1

t2

K1 ferm

K2 ferm

T
2

t1+T
K1 ferm

Reprsentation du courant dans une charge inductive

t [ms]

Ond Cours trous - 6/14

Lintensit du courant dans la charge peut tre positive alors que la tension ses bornes est
tantt positive et tantt ngative, il en est de mme lorsque lintensit du courant i c (t) est
ngative, les diodes sont donc essentielles dans ltude de la circulation du courant.

.d

Etude des squences de conduction

1 Remplacer les interrupteurs lectroniques K 1, et K2 par des fils lorsquils sont

ferms, attention un interrupteur command ferm nest pas synonyme dun
composant passant, autrement dit, le courant ne passe pas forcement par ce
composant. La position de linterrupteur donne la valeur de u c (t).
2 Connaissant le signe du courant, voir la figure ci-dessus, placer une flche pour
traduire le sens rel du courant dans la charge.
3 Un seul cas permet au courant ic (t) de circuler comme lindique la flche sur le
schma, et qui vrifie que la tension aux bornes de la charge u c (t) est bien gale
lexpression donne prcdemment E ou - E.
4

Repasser dun trait de couleur le chemin emprunt par le courant.

Donner le ou les lments passants.

t1 < t <

T
2

K1 est

D1

Linterrupteur

?__ ?

Donc uc (t) = ?__ ?

Lintensit du courant ic (t) est ?__ ?

K1

K2

ic (t)

uc (t)

D2

Le seul cas qui permet au courant de circuler

comme lindique la flche ci-dessus et qui vrifie la
valeur uc (t) = ?__ ? est reprsent ci-contre.
Les lments passants sont visualiss par un trait
de couleur
Le composant passant est

?__ ? Donc iK1 (t) = ?__ ?

D1

K1

K2
D2

ic (t)

uc (t)

Ond Cours trous - 7/14

T
< t < t2
2

D1

Linterrupteur

K2 est ?__ ? Donc uc (t) = ?__ ?

Lintensit du courant ic (t) est ?__ ?

K1

K2

ic (t)

uc (t)

D2

Le seul cas qui permet au courant de circuler

comme lindique la flche ci-dessus et qui vrifie la
valeur uc (t) = ?__ ? est reprsent ci-contre.
Les lments passants sont visualiss par un trait
de couleur
Le composant passant est

D1

K1

ic (t)
D1

?__ ? Donc iD2 (t) = ?__ ?

K2

uc (t)

D2

t2 < t < T
D1

Linterrupteur

K2 est ?__ ?

Donc uc (t) = ?__ ?

Lintensit du courant ic (t) est ?__ ?

K1

K2

ic (t)

uc (t)

D2

Le seul cas qui permet au courant de circuler

comme lindique la flche ci-dessus et qui vrifie la
valeur uc (t) = ?__ ?est reprsent ci-contre.
Les lments passants sont visualiss par un trait
de couleur
Le composant passant est ?__ ?donc iK2 (t) = ?__ ?

K1

K2

ic (t)

Ond Cours trous - 8/14

T < t < T + t1 ou 0 < t < t1

D1

Linterrupteur

K1 est

?__ ?

Donc uc (t) = ?__ ?

Lintensit du courant ic (t) est ?__ ?

K1
ic (t)

K2

uc (t)

D2

Le seul cas qui permet au courant de circuler

comme lindique la flche ci-dessus et qui vrifie la
valeur uc (t) = ?__ ? est reprsent ci-contre.

D1

Les lments passants sont visualiss par un trait

de couleur

Le composant passant est ?__ ?donc iD1 (t) = ?__ ?

K1
ic (t)

K2

uc (t)

D2

Toutes ces donnes sont contenues dans le tableau suivant :

Temps

Courant ic (t)

Tension uc (t)

t < t1 > 0
t1 < t <

T
2

T
< t < t2
2

t2 < t < T

- e Etude du fonctionnement :

Etude de la charge :

iK1 (t)

iK2 (t)

iD1 (t)

iD2 (t)

Ond Cours trous - 9/14

La convention utilise pour la charge est une Convention Rcepteur, comme lindique le
schma ci-dessous.

ic
(t)

uc (t)
La convention utilise pour la charge portant sur u c (t) et ic (t) est celle d'un rcepteur :
Lorsque le produit pc (t) = uc (t).ic (t) est positif : la charge reoit de l'nergie
lectrique, cette phase tout fait classique voit la source lectrique alimenter la
charge.
Lorsque le produit pc (t) = uc (t).ic (t) est ngatif : la charge restitue de l'nergie
lectrique l'une des deux sources, ncessairement rversibles. Cest une phase de
rcupration.
Etude des alimentations :
La convention utilise pour les alimentations est une Convention Gnrateur, comme lindique
le schma ci-dessous.
i (t)

La convention utilise pour les alimentations portant sur E et i (t) est celle d'un gnrateur :
Lorsque le produit p (t) = E.i (t) est positif : lune des deux alimentations donne de
l'nergie lectrique, cette phase tout fait classique voit une source lectrique
alimenter la charge.
Lorsque le produit p (t) = E.i (t) est ngatif : lune des deux alimentations reoit de
l'nergie lectrique de la charge, ncessairement inductive. Cest une phase de
rcupration.

Etude des alimentations associe la charge :

Le fonctionnement de la charge et des alimentations est complmentaire, lorsquun lment
reoit de lnergie, il est indispensable que lautre lui donne cette nergie.

Ond Cours trous - 10/14

Etude des diffrentes squences de conduction :

t1 < t <

T
2

La tension uc (t) = E est ?__ ?

L'intensit ic (t) est ?__ ?
La puissance pc (t) est ?__ ?

i1 (t)
E1

Sens rel du courant

ic (t)

uc (t)

La tension E1 est ?__ ?

L'intensit i1 (t) = ic (t) est ?__ ?
La puissance p (t) est ?__ ?
Donc :

La charge fonctionne en ?__ ?

Lalimentation E1 fonctionne en ?__ ?
Phase ?__ ?

T
< t < t2
2

La tension uc (t) est ?__ ?

L'intensit ic (t) est ?__ ?
La puissance pc (t) est ?__ ?
La tension E2 est ?__ ?
L'intensit i2 (t) = - ic (t) est ?__ ?
La puissance p (t) est ?__ ?
Donc :

La charge fonctionne en ?__ ?

Lalimentation E2 fonctionne en ?__ ?

Sens rel du courant

i2 (t)
E2

uc (t)

ic (t)

Ond Cours trous - 11/14

Phase ?__ ?

Ond Cours trous - 12/14

t2 < t < T

La tension uc (t) est ?__ ?

L'intensit ic (t) est ?__ ?
La puissance pc (t) est ?__ ?
La tension E2 est ?__ ?

Sens rel du courant

i2 (t)
E2

ic (t)

uc (t)

L'intensit i2 (t) = - ic (t) est ?__ ?

La puissance p (t) est ?__ ?
Donc :

La charge fonctionne en ?__ ?

Lalimentation E2 fonctionne en ?__ ?
Phase ?__ ?

T < t < T + t1 ou 0 < t < t1

La tension uc (t) est ?__ ?

L'intensit ic (t) est ?__ ?
La puissance pc (t) est ?__ ?
La tension E1 est ?__ ?
L'intensit i1 (t) = ic (t) est ?__ ?
La puissance p (t) est ?__ ?
Donc :

La charge fonctionne en ?__ ?

Lalimentation E1 fonctionne en ?__ ?
Phase ?__ ?

i1 (t)
E1

Sens rel du courant

uc (t)

ic (t)

Ond Cours trous - 13/14

Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs :

ic [A]

uc [V]

t1

T t2
2

t1+T

T
2

t [ms]

-E

iK1 (A)

t [ms]

iD2 (A)

t [ms]

iK2 (A)

t [ms]

iD1 (A)

t [ms]

Ond Cours trous - 14/14

Ltude des alimentations permet de donner es chronogrammes des courants ci-aprs :

ic [A]

uc [V]

t1

T t2
2

t1+T

T
2

t [ms]

-E

i1 (t) [A]

t [ms]

i2 (t) [A]

t [ms]