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COURS DE TELECOMMUNICATION

IUT DE VILLETANEUSE
Dpartement Gnie Tlcom et Rseaux
A. DUPRET, A. FISCHER

GTR 2me anne : Tlcommunications

A.

Dupret

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

1-2

IUT de Villetaneuse

GTR 2me anne : Tlcommunications

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

CODAGE DE L'INFORMATION :
CANAL DE TRANSMISSION
INTRODUCTION AU TRAITEMENT DE LINFORMATION
Gnralits
Lorsquil sagit de transmettre des informations, plusieurs cas peuvent se prsenter :
Dune part, il faut soit effectuer une liaison point point entre un metteur et un
rcepteur (tlphonie), soit diffuser linformation partir dun metteur vers plusieurs
rcepteurs (radio/tl diffusion). En fonction du type de liaison (point point ou diffusion), des
contraintes conomiques et matrielles, seffectue le choix du media de transmission (cble
coaxial ou paires torsades, fibres optiques, vide ou air pour les communications Hertziennes,
etc). Le media de transmission, au quel sajoutent les perturbations et dformations (bruits,
diaphonie, distorsions) de linformation, est appel canal.
Bruit,
distorsions
metteur

canal

rcepteur

Il est frquent de devoir transmettre plusieurs informations simultanment au travers


dun mme canal. Pour ce faire, il est ncessaire de recourir au multiplexage.

CODAGE DE L'INFORMATION :
MODULATIONS ANALOGIQUES
A.

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GENERALITES

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

Au cours du dveloppement des dispositifs de tlcommunication, il est rapidement


apparu indispensable de coder l'information transmettre, soit pour adapter l'information au
canal de transmission (fibre optique, cble coaxial, faisceaux hertziens), soit pour
transmettre simultanment plusieurs signaux informatifs sur un seul et mme canal. De ce fait, le
codage de l'information s'est rvl tre un point-clef qui fait aujourd'hui encore l'objet de
recherches et de normalisation.
L'une des formes de codage de l'information parmi les plus simples et les plus anciennes
consiste effectuer une translation en frquence du signal informatif. Ce type de codage est
appel modulation. Il est d'usage de distinguer trois types de modulations analogiques :
Modulation d'amplitude
AM (Amplitude Modulation)
Modulation de phase
PM (Phase Modulation)
}Ces deux modulations sont
Modulation de frquence
FM (Frequency Modulation) des modulations angulaires
Le fonctionnement de ces trois modulations repose sur la modification d'une des
caractristiques (frquence, phase ou amplitude) d'un signal sinusodal haute frquence qui est
transmis tel quel en l'absence de signal informatif. Ce signal prend la dnomination de porteuse
(carrier en anglais) et sa frquence est appele frquence porteuse. Elle sera note f p (la
pulsation porteuse p=2fp).
Par ailleurs, dans tous les cas, nous considrerons que le signal transmettre (u(t) signal
informatif ou signal utile) est spectre fini. A titre d'exemple, sont prsentes ci-dessous
quelques signaux courants, le type de modulation utilis et la bande passante du signal
informatif :
signal\caratristique

type de
modulation

bande passante de
u(t)

porteuse f p

radio grandes ondes

AM

4,5 kHz

150285 kH 12 M
z
W

radio locale

FM

15 kHz

88108 MH 12 W
z

tlvision (bandes
IV/V)

AM (image)

6 MHz

470860 M 1050
Hz
W

A.

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puissance

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1. MODULATION D'AMPLITUDE
Gnralits
Des techniques de modulations analogiques, la modulation d'amplitude fut la premire
employe. Comme nous le verrons par la suite, elle se caractrise par une grande simplicit de
mise en uvre. On la trouve frquemment pour les transmissions hertziennes (stations
radiophoniques grandes ondes par exemple).
Description du signal AM. Cas d'un signal sinusodal
Signal AM dans le domaine temporel
Comme son nom l'indique, un signal s(t) (courant ou tension) modul en amplitude est
un signal constitu par une porteuse sinusodale de frquence f p dont l'amplitude Ap est
modifie suivant une loi linaire par le signal informatif u(t). Si nous prenons le cas d'un signal
modulant sinusodal, l'expression de s(t) est donc :
s( t ) = A p cos( pt ) + k Am cos( mt) cos( pt ) o k est le facteur de proportionnalit
du modulateur. k est parfois appel sensibilit du modulateur. La grandeur de k dpend des
grandeurs de Am et Ap.

soit : s( t) = A p 1 +

k Am
cos m t
Ap

) cos( pt ) = A p (1 + m cos(mt )) cos( pt )

Dans le cas gnral l'expression d'un signal modul en amplitude est :


s( t) = A p (1 + m u( t ) ) cos( pt ) .
o m est un paramtre essentiel appel taux de modulation. Il est d'usage d'exprimer m
en %.
La reprsentation temporelle de s(t) est illustre par la figure 1.
1.5
amplitude (U.A.)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

0.2

0.4
0.6
temps (s)

0.8

1
x10-3

signal sinusodal modul en amplitude. La porteuse est fp=162 kHz, l'amplitude Ap=1 (U.A.) et le taux de
modulation est m=50%. Le signal modulant u(t) est une frquence de 4 kHz.

A.

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3
amplitude (U.A.)

2
1
0
-1
-2
-3
0

0.2

0.4
0.6
temps (s)

0.8

1
x10-3

signal sinusodal modul en amplitude. La porteuse est fp=162 kHz, l'amp litude Ap=1 (U.A.) et le taux de
modulation est m=120%. Le signal modulant u(t) est une frquence de 4 kHz.

La courbe en pointills est appele l'enveloppe de s(t). Dans le cas o m est infrieur
1 (m<100%), l'enveloppe de s(t) est identique u(t).
m est dfini par le rapport entre l'excursion en amplitude et l'amplitude en l'absence de
signal informatif (u(t)=0) :
m=

s
2 Ap

s
s
ou encore : m = Max min

s Max + smin

Signal AM dans le domaine frequentiel


Le signal modul s(t) prend la forme :
s( t) = A p (1 + m u( t ) ) cos( pt )

Supposons que le signal utile soit de la forme u(t)=cos(p t). En dveloppant l'quation
prcdente nous avons successivement :

s( t ) = A p 1 + m cos( mt ) cos( p t)

soit :

( )

( )

s( t) = A p cos p t + m A p cos( mt ) cos p t

( )


s( t) = A p cos p t + cos p + m t + cos p m t

Le spectre du signal est donc compos de 3 raies. L'une d'amplitude Ap la frquence


f p , les 2 autres sont d'amplitude

m
Ap aux frquences f p -f m (appele bande latrale infrieure
2

ou, dans la littrature anglo-saxonne Lower Side Band : LSB) et f p +fm (appele bande
latrale infrieure ou Upper Side Band : USB). La bande passante requise pour transmettre le
signal u(t) en prservant son intgrit est appele bande de frquence B et vaut donc :
BpAM=f=2 f m.
remarque : il aurait t possible de passer par le transforme de Fourier de s(t). On
aurait eu :

A.

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((

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S( ) = TF ( s( t ) ) = TF 1 + m cos( mt ) A p cos( p t ) = TF 1 + m cos( mt ) * TF A p cos( p t )


S( ) =

Ap
m

( p ) +
( p m ) + ( p m )

2
2
Ap
m

+
( + p ) +
( + p m ) + ( + p m )

2
2

Cela fait apparatre un spectre de part et d'autre de 0 rds1 (un pour les pulsations
ngatives, un pour les pulsations positives). Lorsqu'on effectue une mesure, les deux
spectres sont superposs. On obtient alors :

S( ) = A p ( p ) +
( p m ) + ( p m )

La reprsentation spectrale de S(), module de la transforme de Fourier de s(t),


appele spectre de s(t), est donne par la figure ci-dessous :

amplitude (U.A.)

1.5

0.5

155

160
165
frquence (kHz)

170

spectre du signal s(t) (porteuse 162 kHz, signal modulant 4 kHz, m=50%)

Puissance
La puissance ncessaire la transmission du signal est obtenue en levant le signal au
carr. S'il s'agit d'une tension (d'un courant), il suffit de diviser (multiplier) par la rsistance de
charge, souvent constitue par l'antenne de l'metteur. A un facteur constant prs, la
modulation AM en courant ou en tension est donc identique.
Calculons la puissance moyenne du signal s(t). Nous nommerons Pp la puissance en
l'absence de signal modulant (u(t)=0).
Pour cela nous prendrons le cas d'un signal modulant u(t) sinusodal. Le signal s(t) est
priodique de priode T. On a alors :
P = s 2 ( t) dt o est une impdance si s(t) est un courant et une admittance si s(t)
T

est une tension.

))

( )

P = 1 + m cos m t Ap cos p t dt

en dveloppant, on obtient :
A.

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P=

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1 + 2 m cos(m t) + m 2 cos 2 (m t) A 2p cos2 ( pt ) dt

Les termes en cos2(x) peuvent tre mis sous la forme (1+cos(2x))/2, puis en
dveloppant l'quation prcdente et en remarquant que les termes en cos(2x) de l'intgrale
sont nuls, on obtient :
2 + m2
A2

p
P=
2
2
2
Ap
m2
P =
1 +
2
2

Le terme en

A2p
P =
2

reprsente la puissance en l'absence de signal modulant. C'est la

puissance qui est constamment ncessaire pour transmettre au moins la porteuse. Le terme en
2
m2 A p
P=
2 2

est la puissance effectivement utilise pour le signal informatif u(t). Notons que

le signal u(t) est "prsent" deux fois : dans la bande latrale infrieure d'une part mais
galement dans la bande infrieure.
On peut donc crire :

m2
Pt = Pp 1 +

m2

et PLSB = PUSB = Pp
.
4

Si l'on considre maintenant le courant envoy, par exemple une antenne d'impdance
R, il est possible dtablir une relation entre puissances et courants, donc :
1
R I t2 I 2
Pt
m2
2
t

=
= = 1 +
Pp 1
Ip
2
2

RIp
2

m2

d'o : I t = I p 1 + 2

Par un raisonnement identique : U t = U p 1 + m 2 2


Cas de plusieurs signaux modulants :
Si une porteuse est module par plusieurs signaux sinusodaux de frquences (f m1, f m2,
f m3, , f mn), chacun tant caractris par sa propre amplitude, chacun correspond un taux de
modulation (m1, m2, m3, , mn). L'opration de modulation AM va alors revenir la
superposition de signaux aux frquences (f pf m1, f pf m2, f pf m3, , f pf mn) plus la porteuse
la frquence f p. Par un raisonnement identique au prcdent, on dfinit un taux de modulation
total mt tel que :
mt2 =

mi2

i =1

d'o mt =

mi2

i =1

Cas d'un signal modulant quelconque :


Dans le cas o u(t) est un signal quelconque, il nous faut reprendre quelques dfinitions.
En gnral, u(t) est un signal alatoire. On doit alors faire appel des notions relativement
complexes pour dterminer la reprsentation spectrale de u(t) et de s(t). Il faut alors utiliser le
A.

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concept de Densit Spectrale de Puissance, c'est--dire, la transforme de Fourier de la
fonction d'auto-corrlation du signal.
Retenons que le spectre prsente alors l'allure suivante :
U(f)
f
fmMax
S(f)
f
fp +fmMax

fp -fmMax

fp
Spectre du signal u(t) et spectre du signal s(t)

Modulateurs
La gnration d'un signal AM sort du domaine de ce cours mais il suffit de savoir qu'il
existe un grand nombre de multiplicateurs lectroniques. En effet les diodes et les transistors
bipolaires ont des caractristiques courant/tension exponentielles. Une multiplication revient
alors une conversion exponentielle puis l'addition des deux signaux (c--d., la somme de
deux courants), suivie de la conversion logarithmique. Les modulateurs les plus frquemment
rencontrs sont :
les modulateurs en anneaux constitus de 4 diodes et de transformateurs (ces
multiplieurs sont principalement employs en HF),
multiplieurs dcoupage,.
multiplieurs de Gilbert, 2 ou 4 quadrants, employant des transistors bipolaires.
Dmodulation
La dmodulation est l'opration qui consiste retrouver le signal u(t) partir du signal
s(t). Dans le cas de la modulation d'amplitude, 2 techniques peuvent tre utilises.
Dmodulation par dtection d'enveloppe
Lorsque le taux de modulation m est infrieure 1, l'enveloppe de s(t) est identique au
signal modulant u(t). Le procd le plus simple consiste extraire l'enveloppe de s(t). Pour
cela, il suffit de remarquer que l'enveloppe est constitue tous les Tp=1/f p par le maximum du
signal s(t). La ralisation lectronique d'un tel dispositif est simple puisqu'il s'agit d'un dtecteur
crte dont le schma de principe est donn ci-dessous.
D

dtecteur crte

A.

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Le principe en est simple : lorsque la diode est passante, le condensateur est charg la
tension du signal d'entre. Ds que le signal d'entre dcrot la diode se bloque, car la tension
aux bornes du condensateur devient suprieure la tension du signal d'entre, le condensateur
ne pouvant se dcharger que "lentement" dans la rsistance. Tant que la diode est bloque, la
diode se dcharge lentement dans la rsistance. Ce type de dmodulation ne peut-tre
applique quand le taux de modulation m reste suprieur 1.
Dmodulation cohrente ou par dtection synchrone.
Pour aborder l'autre technique de dmodulation consiste remarquer que le spectre du
signal modul s(t) comprend le spectre du signal u(t) transpos en frquence. La
dmodulation va donc consister effectuer un changement de frquence sur le signal s(t) de
faon faire rapparatre le signal modulant u(t) aux basses frquences tandis que le signal de
la porteuse sera rejet en haute frquence. Pour cela s(t) est multipli par un signal de mme
frquence et de mme phase que la porteuse. Le rsultat de la multiplication est au signal
intermdiaire i(t).
De ce fait :

( )

i(t ) = s(t ) cos pt

( )

( )

i( t) = (1 + m u(t ) ) A p cos p t cos p t

En dveloppant le terme en cos2(x), on obtient :


i( t) = (1 + m u( t )) A p

1 + cos 2 pt

En filtrant le signal i(t) l'aide d'un filtre passe-bas, le terme en cos(2pt) est supprim
et il ne reste plus que le terme en u(t) auquel s'ajoute un terme continu. Le signal multipliant
s(t) tant rigoureusement en phase avec la porteuse, on parle alors de dtection synchrone
Voyons maintenant le cas o le signal modul n'est pas rigoureusement en phase avec la
porteuse du signal modul :

i( t) = s( t ) cos p t +

) o : dphasage entre la porteuse et le terme en cos( t).


p

( )

i( t) = (1 + m u(t ) ) A p cos p t cos p t +

En dveloppant le produit cos(pt) cos(pt+), on obtient :


i( t) = (1 + m u( t )) A p

cos( ) + cos 2 p t +

Aprs le filtrage, le dphasage entre la porteuse et le terme en cos(pt) se traduit par


le fait que le terme en u(t) est multipli par un terme en cos(). Si la phase est constante mais
alatoire, le terme dmodul peut tre nul ou proche de zro (phase voisine de /2+k). Si
la phase varie dans le temps, le signal u(t) se trouve modul par un signal parasite. Cette
technique de dmodulation impose donc de disposer d'un signal rigoureusement en phase avec
la porteuse. Or, en pratique, il n'existe pas d'oscillateur suffisamment stable en frquence pour
rester constamment synchrone avec la porteuse du signal mis. Pour raliser une dmodulation
A.

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synchrone, la technique employe consiste gnrer un signal en phase avec la porteuse
partir du signal modul. Cette technique fait appel un dispositif appel PLL (Phase Lock
Loop ou Boucle Verrouillage de Phase) qui permet de synthtiser un signal en phase avec la
porteuse. Le schma de dmodulation revient celui prsent ci-dessous :
Multiplication
s(t)

u(t)

AM-P

PLL

Filtre passe-bas

Principe de la dmodulation synchrone

Principe de la PLL :
Comme son nom l'indique, la PLL est un systme asservi en phase. En d'autre terme, il
s'agit d'un dispositif qui compare la phase du signal d'entre celle du signal produit par son
oscillateur command en tension (VCO, Voltage Controlled Oscillator). Si l'cart de phase
entre les signaux d'entre et sortie n'est pas nulle, la tension d'entre du VCO varie ce qui
entrane une variation de frquence du signal prsent en sortie du VCO. La frquence du
VCO ayant change, la phase du signal de sortie peut "rattraper" celle du signal d'entre.
e

s
VCO

Schma de principe de la PLL

Un des avantages d'un tel systme est de ne pas tre tributaire de la forme des signaux.
De plus, la thorie des systmes asservis indique qu'un tel dispositif se comporte comme un
filtre passe-bas. Le systme PLL va donc mettre un certain temps ragir une variation de la
phase du signal d'entre. De ce fait, si le signal d'entre subit de fortes perturbations rapides, le
signal de sortie restera constant. A la limite le filtrage passe-bas joue comme un effet
mmoire : si e disparat un court instant, s conservera une valeur constante pendant quelque
temps et le signal dmodul sera peu affect.
Modulation d'amplitude sans porteuse
Principe
Nous avons vu que la modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie
frquence de la porteuse. Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile,
la puissance utilise pour la transmettre n'est apparemment pas indispensable. La modulation
sans porteuse, appele AM-P (ou DSB-SC : Double Side Band Suppressed Carrier),
consiste ne transmettre que les bandes latrales. Lors de la dmodulation, il faudra pouvoir
reconstituer la porteuse pour restituer le signal modulant u(t).

( )

( )

En modulation AM nous avions : s( t) = A p cos p t + A p m u( t) cos pt . La


suppression de la porteuse, dans le spectre uniquement, revient supprimer le terme. La
A.

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gnration d'un signal AM-P revient donc produire un signal s(t) de la forme :
s( t) = A p u(t ) cos p t .

( )

Reprsentation temporelle d'un signal AM-P


La reprsentation temporelle de s(t) est simple tracer partir du signal modulant u(t)
puisque les valeurs de s(t) sont toutes comprises entre u(t) et -u(t). Dans le cas o u(t) est un
signal sinusodal, nous avons :
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4
x

1 0

-4

signal sinusodal modul en amplitude sans porteuse.


La porteuse est fp=100 kHz, l'amplitude Ap=1 (U.A.). Le signal modulant u(t) est une sinusode de
frquence 4 kHz.

L'enveloppe de s(t) est constitue par la valeur absolue de u(t). A chaque changement
de signe de u(t), la porteuse change de signe. Une autre faon de voir les choses est de dire
qu' chaque changement de signe de u(t), la phase de la porteuse varie de .
Spectre d'un signal AM-P
En suivant un raisonnement analogue celui qui nous avait permis de dterminer le
spectre du signal AM, c'est--dire en prenant un signal u(t) = cos(mt) nous dduisons le
spectre du signal AM-P :

( )

s( t) = A p cos mt cos pt

soit :

s( t) = A p cos p + m t + cos p m t
2

Le spectre du signal est donc compos de 2 raies. Toutes les 2 sont d'amplitude

m
Ap
2

aux frquences f p f m (appele Lower Side Band LSB) et f p +fm (appele Upper Side Band
USB). La bande passante requise pour transmettre le signal u(t) en prservant son intgrit est
donc :
BpAM=f=2f m.
Dans le cas gnral, le spectre d'un signal modul AM-P est le suivant :

A.

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U(f)
f
fmMax
S(f)

fp -fmMax

f
fp +fmMax

fp
Spectre du signal u(t) et spectre du signal s(t)

Puissance
L'amlioration du rendement en puissance est sensible puisque toute la puissance mise
est consacre au signal. Toutefois, il faut noter que le signal utile est transmis deux fois : une
dans la LSB et l'autre dans la USB, chaque bande contenant :

A 2p
4

Dmodulation d'un signal AM-P


L'enveloppe de s(t) n'tant pas une fonction bijective du signal modulant, la
dmodulation du signal AM-P ne peut se faire que par dmodulation synchrone. Du fait de la
complexit de produire un signal rigoureusement en phase avec la porteuse et ses
consquences sur la qualit signal dmodul, la modulation AMP-P n'est pas utilise pour la
transmission de signaux audio.
Modulation Bande Latrale Unique
Il a t vu prcdemment que, pour les modulations AM et AM-P, les deux bandes
latrales sont porteuses de la mme information, u(t). Il est donc envisageable de n'en
transmettre qu'une des deux, ce qui permet d'une part de rduire la bande de frquence
alloue pour transmettre le signal, et d'autre part, de rduire la puissance mettre pour
transporter la mme quantit d'information. Ce type de modulation est appel Modulation
Bande Latrale Unique ou BLU (SSB : Single Side Band).
Principe de la modulation en Bande Latrale Unique
La technique la plus simple et la plus communment employe pour obtenir un signal en
modulation SSB consiste raliser une AM-P puis filtrer l'une ou l'autre des deux bandes.
Pour conserver l'USB (respectivement la LSB), il serait thoriquement possible de n'utiliser
qu'un filtre passe-haut (respectivement passe-bas). Nanmoins, en pratique des filtres passebande sont employs afin de rduire la puissance de bruit. Le schma de principe d'un
modulateur SSB est donn ci-dessous :
Mlangeur
u(t)

s(t)

Ap cos(p t)

Filtre passe-bande

Principe de la modulation SSB

A.

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Spectre d'un signal SSB
Prenons un signal u(t) = cos(mt) dont nous dduirons le spectre du signal SSB. Nous
appellerons i(t) le signal intermdiaire modul AM-P :

( )

i( t ) = A p cos(mt ) cos p t

soit :

i( t ) = A p cos p + m t + cos p m t
2

Pour obtenir une SSB-USB, on introduit un filtre passe-bas charg de supprimer toutes
les composantes frquentielles de i(t) suprieures f p. Aprs filtrage il ne reste que :

s( t ) = A p cos p + m t
2

Le spectre du signal est donc compos d'une seule raie. En fait, on constate que dans le
cas de la SSB-USB, le spectre du signal s(t) est simplement form du spectre du signal u(t)
dcal en frquence de f p (Attention, ce n'est pas le cas pour la SSB-LSB puisque les
composantes hautes frquences de u(t) deviennent les composantes basses pour s(t)).
La bande passante requise pour transmettre le signal u(t) en prservant son intgrit est
donc :
BpAM=f=fm.
Dans le cas gnral, le spectre d'un signal modul SSB est le suivant :
U(f)
f
fmmin

fmMax

I(f)
f
fp -fmMax
S(f)

fp

fp +fmMax

SSB-USB
f
fp fp+fmmin fp +fmMax

S(f)

SSB-LSB
f
fp -fmMax

fp-fmmin fp

Spectre du signal u(t) et spectre du signal s(t)

Notons que l'introduction du filtre passe-bande entrane des contraintes sur la forme de
u(t). En effet, il ne sera pas possible de raliser des filtres dont les pentes soient infiniment
raides. De ce fait, comme le filtre passe-bande ne doit laisser passer que des signaux dans la
bande f p<B<f p+f mMax, il est ncessaire que u(t) ne contiennent pas de composantes trs basses
frquences.

A.

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Dmodulation d'un signal SSB
Nous avons vu que la modulation d'amplitude SSB revient effectuer un changement de
frquence. Le procd de dmodulation sera donc, comme pour la modulation AM-P, une
dmodulation synchrone. Nous raisonnerons en nous appuyant sur le cas d'un signal u(t)
sinusodal. Nous avons donc :
i( t ) = s( t ) cos( pt + ) o : dphasage entre la porteuse et le terme en cos(pt).

i( t ) = A p cos ( p m ) t cos( p t + )

En dveloppant le produit cos((p-m)t) cos(pt+), on obtient :


i( t) = A p

cos m t + + cos mt + 2 p t +

Aprs filtrage passe-bas de i(t), on retrouve bien le signal u(t) une erreur de phase
prs.
Or, il se trouve que l'oreille humaine est insensible aux dphasages. Le fait de renoncer
une erreur de phase nulle permet de simplifier la ralisation des dmodulateurs. La SSB est
donc utilise en tlphonie o ses avantages (bande minimum, pas de signaux aux trs basses
frquences, puissance utile optimise) ne sont pas contre balancs par son unique dfaut
savoir l'erreur de phase.
Modulation Bande Latrale Rsiduelle
La transmission des signaux vido introduits des contraintes supplmentaires par
rapport au cas des signaux audio. En effet, pour une image tlvision, le signal vido se
caractrise par une bande passante importante (5 6 MHz selon les normes). Le spectre de
ce signal comporte d'importantes composantes basses-frquences qu'il n'est pas question de
filtrer. Enfin, le signal reu doit tre conforme.
Il n'est donc pas possible d'utiliser des modulations SSB, ni AM-P. Recourir une
modulation AM limiterait considrablement le nombre de canaux utilisables et ncessiterait des
metteurs sensiblement plus puissants.
Il faut donc trouver un compromis entre AM et SSB, c'est la Modulation Bande
Latrale Rsiduelle (VSB : Vestigial Side Band).
Pour obtenir un signal VSB, la technique employe consiste raliser une modulation
AM suivie d'un filtre qui attnuera sensiblement les composantes frquentielles infrieures f p.
L'une des bandes (souvent la LSB) se trouve donc partiellement attnue.
Le spectre du signal VSB est donc le suivant :

A.

Dupret

1-16

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U(f)
f
fmMax

I(f)

fp

fp-fmMax
Filtre Passe-bande

H(f)

fp
S(f)

f
fp+fmMax

f
fp+fmMax

VSB-USB
fp

f
fp+fmMax

La dmodulation du signal VSB est ralise l'aide d'un simple dtecteur crte lorsque
le signal AM est caractris par un taux de modulation m<<1.
Conclusion
En rsum :
type
modulation

de f

AM

2 f mMax

puissance totale

puissance utile dmodulation

A p2/2 (1+2 m2/4)

2 fois Apm2/4

simple (dtection crte)

AM-P

2 f mMax

A p /2

2 fois A p /4

trs
(synchrone)

SSB

f mMax

A p2/4

A p2/4

complexe (anisochrone)

VSB

>fmMax

A.

Dupret

>A p /2 (1+m /4)

Apm /4

1-17

complexe

simple (dtection crte)

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A.

Dupret

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

1-18

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2. MODULATION DE FREQUENCE (F.M.)


Nous avons vu que le principe de la modulation AM repose sur la modification de
l'amplitude de la porteuse sans modification de la frquence. Une autre forme de modulation
consiste garder l'amplitude de la porteuse constante mais faire varier sa frquence.
Notion de frquence et de phase instantane
Considrons les signaux sinusodaux :
r ( t) = As cos( t ) et s(t ) = A s cos( t + ) .
Supposons que et soient constantes dans le temps. Le dphasage de s(t) par
rapport r(t) est constant et les deux signaux sont caractriss par une frquence identique. Si
est variable avec le temps, le dphasage entre s(t) et r(t) varie dans le temps. Ce
changement de phase se traduit galement par un changement de frquence du signal s(t) car
pour passer d'une phase +d en un temps dt, il est ncessaire que la pulsation du signal
varie. On appelle alors pulsation instantane la grandeur :
i =

d
( t + )
dt

dans le cas o est constante, alors : i = +

d
dt

ou encore : f i =

1 d
+
2 2 dt

De mme, sera appele phase instantane la grandeur : i ( t ) = t + ( t ) .


Principe de la modulation de frquence
Gnralits
La modulation de frquence ou F.M. (Frequency Modulation), trs souvent employ en
VHF (Very Hight Frequencies) ou en UHF (Ultra Hight Frequencies) pour la transmission des
signaux audio, consiste utiliser une porteuse dont la frquence varie en fonction du signal
modulant. Il est alors possible d'crire :
f s = f p + f(t) o f(t) est une frquence variant linairement avec le signal modulant u(t).
c'est--dire :
f ( t) = u(t ) avec facteur de proportionnalit du modulateur (en Hz/Am) qui prend
parfois la dnomination de sensibilit du modulateur.
La frquence de la porteuse tant constante, la phase instantane de s(t) est donne
par :

( p + 2 f ( t )) dt
s ( t) = p t + 2 f (t ) dt . ou encore : s ( t) = p t + 2 u( t ) dt
s (t ) =

L'expression du signal s(t) modul en frquence est alors :


s(t ) = A p cos pt + 2 u(t ) dt .

A.

Dupret

2-19

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
Les techniques de modulations de frquence sortent du domaine de ce cours. Ces
techniques font appel des oprateurs lectroniques nomms VCO (Voltage Controlled
Oscillator ou Oscillateur Contrl en Tension). Nanmoins, pour mmoire, nous pouvons citer
deux techniques trs rpandues. La premire, utilise en BF (jusqu' plusieurs dizaines de
MgaHertz dans les circuits intgrs), est fonde sur l'emploi d'oscillateur relaxation et
consiste charger un condensateur jusqu' une tension de rfrence l'aide d'une source de
courant commande en tension (VCCS). Lorsque la tension du condensateur atteint la tension
de rfrence, le condensateur est dcharg et l'opration recommence. La seconde technique,
employe en HF (typiquement VHF et UHF), repose sur un oscillateur LC quasi sinusodal.
Le condensateur employ est en fait une diode spciale, appele VARICAP ou varactor, qui
polarise en inverse, prsente une capacit variable en fonction de la tension inverse de diode.
La frquence de rsonance de l'oscillateur est modifie en fonction de la tension inverse
applique la diode VARICAP.
Reprsentation temporelle du signal FM.
Prenons le cas d'un signal modulant sinusodal : u(t)=Amcos(mt) avec m<<p.
L'expression du signal s(t) est alors :

s(t ) = A p cos pt + 2 Am cos mt dt

2
s(t ) = A p cos p t +
Am sin mt .

En reprenant l'expression de la pulsation (ou de la frquence) instantane, il est possible


d'en dduire la frquence instantane f s du signal FM s(t) :
f s ( t ) = f p + A p cos( mt ) .
L'excursion en frquence f s de s(t) est donc :
f s = Am.
L'expression de la phase instantane est immdiate :
Ap
2
A p sin mt , ou galement : s (t ) = t +
sin m t
m
fm
2 Ap Ap
L'excursion en phase s de s(t) est donc : s =
=
.
m
fm

s (t ) = t +

On en dduit alors la relation qui lie l'excursion de phase l'excursion de frquence :


s =

f s
fm

Il est d'usage d'appel indice de modulation le terme : = s =

f s
fm

. Il est alors

possible de rcrire le signal modul FM s(t) sous la forme :

s(t ) = A p cos p t + sin m t

))

Il est essentiel de remarquer que l'indice de modulation , contrairement au taux de


modulation AM m, dpend la fois de la frquence et de l'amplitude du signal modulant u(t).

A.

Dupret

2-20

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
L'allure d'un signal FM, typiquement un signal de bande intermdiaire (FI-FM) audio
est donn ci-dessous :
1
0.5
0
-0.5
-1

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Signal FM. Porteuse fp = 10,7MHz, signal modulant sinusodal fs = 15 kHz, indice modulation = 10.

Reprsentation frquentielle d'un signal FM, cas d'un signal modulant sinusodal
Pour dterminer le spectre de s(t), nous prendrons u(t) sinusodal. Nous avons alors :
s(t ) = A p cos p t + sin( m t) .

A l'aide de la formule de Moivre, il est possible de mettre l'expression prcdente sous


la forme :
s(t ) = A p

s(t ) = A p

j pt + sin m t

)) + e j( p t + sin(mt ))

j pt j sin mt
j p t j sin mt
e
+e
e
2

.
.

Trouver le spectre de s(t) revient calculer S() la transforme de Fourier de s(t).


Pour cela il faut commencer par calculer la transforme de Fourier d'un des deux produits
d'exponentielles. De ce fait, il faut dvelopper en srie de Taylor le terme ejsin(mt). Il est alors
possible de dmontrer que :
e

j sin m t

) = +
e jk mt J k ( ) .
k =

O la fonction Jk(x) est appele fonction de Bessel de premire espce et Jk(x) est
dfinie par :
J k ( x) =

1 2
cos( k x sin ( )) d
2 0

Les fonctions de Bessel


Les fonctions de Bessel sont les solutions particulires de l'quation diffrentielle :
y +

y
n2
y = 0 dont les solutions sont de la forme :
+ 1
x
x2

Jn ( x ) =

k =0

2 k +n

x
2
(
k ! k + n) !

( 1) k

Les fonctions de Bessel vrifient plusieurs proprits intressantes notamment :


Jn(x) = (-1)nJ-n(x).
+

Il est simple de vrifier que :

J 2k ( ) = 1 .

k =
A.

Dupret

2-21

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
La reprsentation des cinq premires fonctions de Bessel est donne ci-dessous :
1
J 0 ( x )

J 1 ( x )
J 2 ( x )
J 3 ( x )

0.5

J 4 ( x )

-0.5

1 0

1 5

Par ailleurs, tant donn que ejsin(x) est une fonction priodique, il est possible de la
dvelopper en srie de Fourier. On a alors :
e

j sin ( x )

e jk k

k =

Ck ( )

avec C k ( x) =

1 2 jx sin( ) jk
e
e
d
2 0

. En identifiant

avec l'expression dveloppe en srie de Taylor, nous obtenons : Ck(x)=Jk(x).


Le spectre S() du signal s(t) est alors obtenu en ralisant le produit de convolution de
+
j t
p

la Transforme de Fourier de e

avec

e jk m t J k ( ) . S() est un spectre compos

k =

d'une infinit de raies centres sur p et espaces les unes des autres de m :
+

S( ) = A p p k m J k ( )
k =

Puisque le spectre est compos d'une infinit de raies d'amplitude Ap. Jn() aux
frquences : f = f p nf m, en toute rigueur, pour transmettre un signal FM, il est ncessaire de
disposer d'une bande infinie.
Etant donn que Jn(x) = (-1)kJ-n(x), les raies f p+nf m ont la mme amplitude que les
raies f pnf m. Toutefois, pour les termes impairs, les composantes f p - (2n+1)f m sont en
opposition de phase avec les composantes f p + (2n+1)f m.
La figure ci-dessous reprsente le spectre d'un signal FM s(t) dont le signal modulant
u(t) est sinusodal.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10.4

A.

Dupret

10.5

10.6

10.7

2-22

10.8

10.9

1 1

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

Spectre d'un signal modul en frquence par un signal sinusodal, =10, fm=150 kHz, fp=10,7 MHz.
Remarquez que l'encombrement est largement suprieur l'excursion en frquence (f=150 kHz)

Puissance
Nous avons vu prcdemment que :
+

J 2k ( ) = 1

k =

De ce fait, la puissance du signal FM s(t) se rpartit dans l'ensemble des raies et est
gale la puissance de la porteuse en l'absence du signal modulant u(t). Cela revient :
Ps =

A 2p
2

L'interprtation physique de ce rsultat est simple : seule la frquence du signal varie, et


non son amplitude. Etant donn que l'amplitude de la raie la frquence de la porteuse est
donne par J0(), certains indices de modulation conduisent une absence de raie la
frquence de la porteuse.
Thoriquement, le signal FM ncessite une bande infinie. En pratique, seules les N raies
de part et d'autre de f p (soit au total 2N+1 raies) qui contribuent 99% de la puissance sont
prises en compte lors de la dtermination de la bande de frquence de s(t). Pour cela, il est
d'usage de considrer trois cas :
1) <<1, La bande de frquence est alors B = 2f m.
Le spectre du signal FM s(t) est voisin de celui d'un signal AM et l'on parle de
modulation bande troite (Narrow Band Modulation).
2) 0,3 20, La bande de frquence est alors B = 2Nf m o N reprsente les N
raies dont l'amplitude est suprieure 0,01 de Ap.
3) >20, l'approximation B = 2[f+2f m] est alors utilise.
Trs souvent, on a recours une rgle empirique dite rgle de Carson :
B = 2[+1]f m.
Cas de plusieurs signaux modulants
Il est important de noter que le principe de superposition ne s'applique pas aux signaux
moduls FM. En effet, le terme correspondant au signal modulant est sous le cosinus, fonction
non-linaire ! Dans le cas d'une modulation par plusieurs signaux modulant u1(t), u2(t), etc.,
d'indice de modulation respectivement 1, 2, etc., le signal modul s(t) est de la forme :
s( t ) = Ap cos p t + 1 sin( m1t ) + 2 sin( m2 t )+K+ n sin m t .
n

))

Nous avions vu que, pour un signal FM modul par un signal sinusodal, il tait tout

d'abord ncessaire de calculer la transforme de Fourier de e j sin( mt ) , soit :


j sin ( mt )
TF e
=

( k m ) J k ( )
k =

Dans le cas de plusieurs signaux modulant, il faut calculer la Transforme de Fourier de :

A.

Dupret

2-23

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

n
j i sin m t
n j sin t
i
i
mi
e i =1
= e
.
i =1

La transforme de Fourier d'un produit de deux fonctions donne le produit de


convolution des transforme de Fourier, donc :

n
j i sin m t
i
TF e i = 1

) = TF n e ji sin( mi t )

i = 1


+

+
+


=
k m1 J k 1 * L
k m
Jk
n 1 *
k m J k n L
1
n 1
n 1
n
n


k
k1 =
kn =

n 1 =

) ( )

Le spectre du signal modul contient alors une raie la frquence de la porteuse f p, des raies
f pf m1 , f p2f m1 etc.dues au seul premier signal modulant, des raies f pf m2 , f p2f m2
etc. dues au second signal modulant ainsi que des raies dues deux signaux modulants, au
trois signaux modulants etc.
Prenons l'exemple d'un signal s(t) modul par :
u1(t) = cos(m1t), u2(t) = cos(m2t) d'indices de modulation respectifs 1 = 0,25
2 = 0,5.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u1(t) contient 3 raies aux frquences f p et
f pf m1.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u2(t) contient 5 raies aux frquences f p,
f pf m2 et f p2f m2.
Le spectre de s(t) avec les deux signaux modulants est alors compos de 15 raies
comme suit :
frquence

amplitude

fp

Ap J0( 1) J0( 2)

f pf m1

Ap J1( 1) J0( 2)

f pf m2

Ap J0( 1) J1( 2)

f p2f m2

Ap J0( 1) J2( 2)

f pf m1f m2

Ap J1( 1) J1( 2)

f pf m12f m2

Ap J1( 1) J2( 2)

Cas d'un signal modulant quelconque


Dans le cas d'une modulation FM bande troite (Narrow Band), le spectre du signal
FM est trs voisin de celui d'un signal AM :

A.

Dupret

2-24

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( )

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

U(f)

fmMax

S(f)

fp -fmMax
fp
fp+fmMax
Spectre d'un signal FM bande troite

En dehors du cas d'une modulation FM bande troite, le spectre du signal FM ne peut


se dduire simplement partir de celui du signal modulant.
Technique de dmodulation de signaux FM
Dmodulation par drivation et dtection d'enveloppe
Pour dmoduler un signal modul FM, il est ncessaire de recourir dispositif dont la
tension (ou le courant) de sortie, varie linairement avec la frquence. L'oprateur
mathmatique qui permet cette opration est videmment la drivation. En rcuprant
l'enveloppe du signal driv on obtient le signal modulant. L'un moyen les plus simples revient
alors au synoptique suivant :
crteur

redressement
d
dt

drivateur
passe-bas
Principe d'un dmodulateur FM

Afin d'avoir des signaux qui varient proportionnellement la frquence, il est ncessaire
d'employer un drivateur. L'crteur permet d'avoir des signaux d'amplitude constante avant le
drivateur et donc de s'affranchir des ventuelles variations d'amplitude du signal modul. Il ne
reste plus ensuite qu' effectuer une dtection crte.
Remarque :
Formellement le signal driv est :

) (

d
A cos p t + u(t ) dt = A p sin pt + u( t ) dt p + u( t )

dt p

).

Il s'agit donc d'un signal modul en frquence et en amplitude. La dtection d'enveloppe


permet de ne rcuprer que le signal modul en amplitude sans tenir compte de la
frquence instantane du signal driv.
Dmodulation par utilisation d'une Boucle verrouillage de phase
Nous avons vu, lors de l'tude des dmodulateurs AM, que la PLL est un dispositif
maintenant constant l'cart de phase entre le signal qu'elle dlivre et le signal d'ente.
e

s
FM

Schma de principe de la PLL

A.

Dupret

2-25

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GTR 2me anne : Tlcommunications


Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
Nous avions vu qu'aprs filtrage, le signal e-s sert d'entre au VCO (VCO qui revient
un modulateur FM de pulsation porteuse p). Or : e s = cte ce qui implique :
d
(e s ) = 0 ,ou encore f e f s = 0 .
dt

La frquence instantane du signal d'entre est donc identique la frquence instantane


du signal produit par le VCO. Etant donn que la frquence instantane du signal d'entre de
la PLL est une fonction linaire du signal modulant u(t), le signal de commande du modulateur
FM de la PLL suit exactement le signal u(t).
Le schma du dmodulateur FM PLL est donc le suivant :
PLL
s(t)

u(t)
FM
crteur
Dmodulateur FM PLL

Application de la modulation de frquence


Comme nous l'avons vu les principaux avantages de la modulation FM rside dans le
fait que la puissance est constante quel que soit le signal modulant, le signal dmodul dpend
trs peu du niveau du signal modul prsent l'entre du dmodulateur. Lorsque les indices de
modulations sont levs, un signal FM est galement plus robuste vis--vis des perturbations
qu'un signal AM. En revanche la bande de frquence est toujours suprieure celle d'un signal
AM.
De ce fait, la modulation FM est utilise lorsque le signal reu est caractris par un
affaiblissement variable (radiocommunications mobiles en milieu urbain), que la largeur de
bande est leve et qu'une bonne qualit de signal dmodul est ncessaire. On rencontre
donc les signaux FM des hautes frquences (VHF, UHF) dans les liaisons par satellites,
dans la radio diffusion FM (stro) ou dans les tlphones mobiles.
Cas particulier : Modulation AM-FM Application la transmission radiophonique FM
strophonique.
L'mission d'un signal audio strophonique doit produire un signal compatible avec des
rcepteurs non stro. La solution retenue consiste mettre simultanment un signal G+D
contenant le message de la voies droite plus celui de gauche et un signal G-D contenant le
message de la voie droite moins celui de gauche. Le signal G+D est basse frquence alors
que le signal GD est modul AMP par une porteuse 38 kHz. Une frquence pilote
19 kHz est transmise simultanment. Le spectre du signal modulant est alors le suivant :

A.

Dupret

2-26

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U

G+D

Porteuse pilote

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux


Porteuse supprime
GD

GD
f

50 Hz

15 kHz 19 kHz 23 kHz

38 kHz

53 kHz

Signal modulant en radiodiffusion FM strophonique.

La restitution du signal de la voie droite (ou gauche), implique :


un filtrage passebas qui permet de ne conserver que le signal G+D.
un filtrage passebande suivi d'un doubleur de frquence pour restituer la porteuse
38 kHz.
un dmodulateur AM prcd d'un filtre passebande (dmodulation synchrone)
pour restituer le signal GD.
enfin, un sommateur et un soustracteur pour obtenir G ou D.
G+D

fc=15kHz
Dmod.
FM

f0 =38 kHz

Dmod.
Synchro.

f0 =19kHz

Doubleur
de frq.

GD

D
Combinateur
linaire

Principe du dmodulateur FM strophonique.

Technique de frquence intermdiaire


Trs souvent, le signal modulant est un signal basses-frquences alors que la bande de
frquences alloue pour la transmission du signal est trs haute frquence. Techniquement, il
s'avre difficile de moduler ou de dmoduler des signaux par des porteuses trs haute
frquence. Il est frquent d'utiliser un premier mlangeur "moyenne frquence" (IF) avant le
second mlangeur dont la frquence porteuse est trs haute frquence. Cette technique est
employe notamment pour les rcepteurs radio AM/FM. Les frquences intermdiaires sont
alors normalises :
FIAM : 455 kHz,
FIFM : 10,7 MHz.
Le schma de principe dun modulateur et dun dmodulateur est alors le suivant :

A.

Dupret

2-27

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Mlangeur Passegain K
bas

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux


Mlangeur Passegain K
bas

u(t)
modulateur
fp=fi

fc=fLO
Oscillateur
Local (LO)
fLO

Oscillateur
Local (LO)
fLO

dmodulateur
fp =fi

metteur
canal
rcepteur
Principe des modulateurs/dmodulateur en frquence intermdiaire
Le signal issu du modulateur et celui arrivant au dmodulateur sont en frquence intermdiaire (FI)

A.

Dupret

2-28

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A.

Dupret

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

2-29

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

3. MODULATION DE PHASE (M)


Principe
Dans le cas de la modulation de phase, c'est la phase instantane qui varie linairement
en fonction du signal modulant. Donc, par rapport un signal FM, l'expression du signal s(t)
modul M est :

s( t) = A p cos p t + ( t )

avec (t ) = A p cos( mt ) o est le coefficient de

proportionnalit du modulateur (en rd/V ou rd/A). L'excursion en phase est : s = A p .


A p m
1 d
( t ) =
sin ( m t) .
2 dt
2
L'excursion en frquence est donc : f s = A p f m .

La frquence instantane est donc : f (t ) =

Par analogie avec la modulation de frquence, l'indice de modulation est donc :


=

f s
= Ap .
fm

Notons, que contrairement ce qui se produit pour un signal modul

FM, l'indice de modulation en M est indpendant de la frquence du signal modulant.


En faisant apparatre l'indice de modulation, l'expression du signal s(t) peut se mettre

sous la forme : s( t) = A p cos p t + cos( mt ) . Le spectre d'un signal modul M est donc
identique celui d'un signal modul FM.
Relation entre FM et M
Dans le cas particulier d'un signal modulant sinusodal, la diffrence entre FM et M ne
se traduit que par une variation de phase de /2 du signal modulant. En gnral, un terme de
frquence prs, le signal M est un signal FM dont le signal modulant a t driv. Il est donc
possible de faire un lien direct en modulation FM et modulation M.
u(t)

s(t)
FM

u(t)

s(t)
M

u(t)

s(t)

u(t)

d
dt

M
s(t)
FM

Equivalence entre FM et M

Dmodulation M
La technique de dmodulation d'un signal M revient dmoduler un signal FM puis
faire suivre le dmodulateur par un intgrateur. Cependant, pour pouvoir dmoduler sans
ambigut un signal M, il est ncessaire que l'excursion de phase ne dpasse pas . Donc la
modulation M n'est employe qu'avec de faibles indices de modulation (<). De ce fait, la
modulation M est une modulation bande troite.
A.

Dupret

3-30

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
RESUME DES MODULATIONS ANGULAIRES
Voici un tableau rcapitulatif des principales caractristiques de signaux s(t), moduls
FM ouM par un signal u(t)=Amcos(mt) sinusodal :
indice
modulation
Signal
FM

de Phase
instantane

f s
fm

= Am

Signal
M

Frq. instantane

f s

pt +
sin(mt)

f p+Amcos(mt)

= f s = Am

pt +
cos(mt)

f p- Amf msin(mt) = f s = Amf m

COMPARAISON DES DIFFERENTES MODULATIONS ANALOGIQUES


Pouvoir quantifier la qualit du signal aprs sa transmission et sa dmodulation est l'un
des points essentiels des techniques de communication. Il est relativement intuitif de
comprendre que le signal reu aprs une transmission longue distance va tre
considrablement attnu et comme par ailleurs, ce signal vont se superposer des parasites,
le signal arrivant au dmodulateur. Enfin, le signal subit diffrent traitement (modulation,
amplification, dmodulation) qui vont entraner des dformations.
Il est d'usage de caractriser le bruit par sa puissance. De ce fait, l'influence du bruit sur
un signal est donn par le rapport signal bruit qui est le rapport de la puissance du signal non
bruit sur la puissance de bruit (SNR : Signal to Noise Ratio). Cette quantit est frquemment
S
exprime en dcibels (10 log ). Plus le SNRdB est lev, meilleure est la qualit du signal
N

rcupr.
La mesure de la dformation d'un signal est donn par le taux de distorsion harmonique
total (THD : Total Harmonic Distorsion). La mesure du THD consiste dterminer les
harmoniques du signal aprs traitement au signal original, lequel est un signal sinusodal pur.
Nous reviendrons ultrieurement sur la dtermination des performances des diffrentes
modulations. Retenons simplement les points suivants :
Bande
frquence

de Complexit

Amlioration aprs
dmodulation

Sensibilit aux
perturbations

AM

2 fm

minime

jamais en dtection crte

importante

FM

2 N() f m

complexe

si >0,475

faible

M 2 N() f m

complexe

si >0,775

faible

MODULATIONS MULTIPLES
La combinaison de plusieurs modulations peut tre envisage, soit pour s'adapter des
contraintes spcifiques (amlioration du S/N, simplification des tages HF), soit afin de
transmettre plusieurs informations simultanment.

A.

Dupret

3-31

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GTR 2me anne : Tlcommunications

A.

Dupret

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

3-32

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GTR 2me anne : Tlcommunications

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

4. MODULATIONS ANALOGIQUES DE SIGNAUX


NUMERIQUES
Gnralits
Dans un nombre croissant de situations, il est ncessaire de transmettre des signaux
numriques, en gnral sous la forme d'une squence binaire. Les signaux numriques
prsentent en effet plusieurs proprits intressantes pour les tlcommunications : souplesse
des traitements, signal tats discrets donc moins sensibles aux bruits (il suffit de seuiller le
signal) et simple rgnrer, utilisation de codes correcteurs d'erreur, cryptage de
l'information. En revanche, nous verrons ultrieurement qu' quantit d'informations transmise
identique, un signal numrique ncessite une bande de frquence nettement plus importante.
Pour des raisons identiques celles voques dans le cas de signaux analogiques, ces
signaux numriques modulent une porteuse sinusodale afin de prsenter, soit des
caractristiques compatibles avec le canal de transmission utilis (exemple des modems
(modem :MODulatorDEModulator)), soit pour transmettre plusieurs signaux simultanment.
Toutefois, c'est l'explosion de la tlphonie mobile et de la tlvision numrique qui suscite une
tude de ce type de modulations.
Cas des signaux binaires
Un signal numrique est caractris par son dbit Db (en bit/s), par les amplitudes A1 et
A0 reprsentant respectivement le "1" et le "0". Le signal tant alatoire, pour la reprsentation
spectrale du signal, seule la densit spectrale de puissance du signal un sens. Par abus de
langage, nous appellerons parfois spectre la . La densit spectrale de puissance, D(f), dun
signal binaire alatoire valeur moyenne nulle (A1=-A0 et la probabilit davoir un 1 est
identique celle davoir un 0 ) est de la forme :

f
sin
Db
1
D( f ) =
A

f
Db

Db

A.

Dupret

f
sin c 2

Db
=
Db

4-33

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0.9

-5

0.8
-10

0.7
-15

D(f)

0.6
0.5

-20

0.4

-25

0.3

-30

0.2
-35

0.1
0

-40
0

f/Db

(a)

(b)

Densit spectrale de puissance dun signal binaire alatoire (en en chelle linaire (a) et dB (b)).
Les frquences sont normalises par rapport au dbit binaire

Signaux m-aires
En fait, le propre des signaux numriques est quils sont caractriss par des tats
quantifis qui ne sont pas ncessairement binaires (2 valeurs discrtes, "-1" et "1" ou "0" et
"1"), mais peuvent prendre m valeurs discrtes (par exemple, pour m=4 valeurs discrtes, "3", "-1" "1" ou"3"). On parle alors d'un alphabet m-aire. En pratique, les valeurs de m seront
de la forme 2n (par exemple : 2, 4, 16) car les symboles sont crs partir d'une suite de n
bits. Un mot de n bits forme alors un symbole m-aire. A partir du flux binaire de dbit Db, on
forme donc un flux de symboles de dbit Ds. Le dbit de symbole est alors donn par :
Ds =

Db
n

Le symbole m-aire est simplement construit laide dun convertisseur numrique


analogique de rsolution n bits.
Lorsque les valeurs discrtes du symbole m-aire sont de la forme (2 k+1) A/m (par
exemple m=4 valeurs discrtes, "-3/4", "-1/4" "1/4" ou "3/4"), la densit spectrale de
puissance est alors donne par :

f
sin
2
Ds
m 1
D( f ) =
A

f
3 Ds

Ds

m2 1 2
2 f
= 3 D A sin c D
s
s

soit en reprenant le dbit binaire :

n f
sin
n m 1
Ds
D( f ) =
A
2
n f
3 Db m

Db

n m2 1

n f
A 2 sin c 2

=
2
Db
3 Db m

Lallure de la densit spectrale de puissance est alors :

A.

Dupret

4-34

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DSP

1.5
1
0.5
0
0

0.5

1.5
f/Db

2.5

0.5

1.5
f/Db

2.5

DSP en dB

0
-10
-20
-30
-40
0

densit spectrale de puissance de signaux m-aires alatoires (en en chelle linaire (a) et dB (b)).
Les frquences sont normalises par rapport au dbit binaire, m=2, 4, 8, 16

En conservant le mme dbit binaire, il est alors possible de rduire la bande passante
ncessaire la transmission du signal. Rciproquement, bande passante donne, le fait
dutiliser un signal m-aire permet daugmenter le dbit binaire.
Cet avantage se paye toutefois par laugmentation du taux derreur binaire rapport
signal sur bruit donn.
-1

10

10

-1

10

-2

10

-2

10

-3

TEB

TEB

10

-3

10

-4

10

-4

10
-5

10

-5

10

-6

10

-6

5
SNR (dB)

10

10

5
SNR (dB)

10

Taux derreurs en fonction du rappport signl/bruit pour m=4, 8, 16

Les diffrentes modulations de signaux numriques


Modulations historiques
Ces modulations sont cites essentiellement pour mmoire. Elles ne sont plus gure
employes sur les systmes modernes.
Modulation OOK
A.

Dupret

4-35

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OnOff Keying : Modulation AM en tout ou rien. La porteuse est mise ou non selon
la valeur du signal numrique ("0" pas de porteuse, "1" porteuse mise). Le "spectre" d'un
signal OOK revient celui d'un signal binaire alatoire (donc en sin(x)/x au quel sajoute une
raie due la valeur moyenne non nulle du signal RZ) translat la frquence de porteuse. Il
existe donc une raie f p. Labsence de porteuse lors de lmission de 0 rend difficile la
synchronisation.
Modulation FSK
FrequencyShift Keying : Modulation par saut de frquence. La frquence du signal
modul peut prendre 2 valeurs diffrentes selon la valeur du bit transmettre. Lorsque ce type
de modulation comporte des discontinuits de phase (modulation obtenue en commutant d'un
oscillateur de frquence f p1 vers un oscillateur de frquence f p2 en fonction de la valeur du bit
transmettre), le spectre est simplement la superposition des spectres de signaux moduls
OOK f p1 et f p2.
Lorsquil ny a pas de discontinuit de phase (modulation obtenue en utilisant un VCO),
nous retrouvons une modulation FM dont le signal modulant est un signal binaire alatoire. La
densit spectrale de puissance est alors bien plus complexe tablire. Retenons que
Ce type de modulation a t utilis, en particulier, dans les premires gnrations de
modems
Modulation PSK
PhaseShift Keying : Modulation par saut de phase. Ce type de modulation, du fait de
sa grande rsistance aux bruits, est utilis en particulier pour les signaux GPS. La phase de la
porteuse prend la valeur 0 ou , selon la valeur du bit transmettre. Etant donn que le signal
modul est un signal sinusodal multipli par +1 ou -1, le "spectre" d'un signal PSK revient
celui d'un signal binaire alatoire (donc en sin(x)/x) translat la frquence de porteuse.
Diagramme de constellation
Comme nous lavons vu prcdemment, lorsquun signal est modul AM-P, le fait de le
dmoduler par multiplication avec un signal dphas de /2 puis filtrage passe-bas, donne un
signal nul. Il possible dexploiter cette proprit pour transmettre simultanment deux signaux
sur deux porteuses de mme frquence f p mais dphase lune par rapport lautre de /2 ;
nous dirons deux porteuses en quadrature. Hormis la FSK, toutes les modulations sont bases
sur le principe de la modulation AM-P de signaux m-aires par deux porteuses en quadrature.
Le signal modul scrit alors sous la forme :
s( t ) = i( nT ) cos( p t ) + q( nT) sin( p t ) ,
avec i(n T) et q(n T) deux signaux m-aires de dbit de symbole 1/T.
La densit spectrale de puissance de ces diffrentes modulations aura lallure dun
sinx/x.
Chacun des signaux cods par ces modulations signaux modulants discrets peut tre
reprsent par un diagramme de constellation. Celui-ci consiste reprsenter dans le plan (I,
A.

Dupret

4-36

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
Q) (en phase et en quadrature avec la porteuse en cos( t)) les positions respectives des m
signaux aux instant n T.
ASK-m
AmplitudeShift Keying : Modulation par saut d'amplitude. L'amplitude de la porteuse
peut prendre m valeurs diffrentes. Ce type de modulation est utilis pour des signaux m-aires
avec m=4.
PSK-m
PhaseShift Keying : Modulation par saut de phase. La phase du signal modul peut
prendre m valeurs diffrentes. Ce type de modulation est utilis pour des signaux m-aires mais
le plus souvent dans les cas m=2 et m=4. La PSK-m est la plus robuste vis--vis du bruit.
Typiquement, ce type de modulation est mis en uvre pour les tlcommunications par
satellite.
Im
2
1

Re
4
7

5
6

Constellation en PSK-8

Il existe de nombreuses variantes de PSK : DPSK, ODPSK


A+PSK
Amplitude and PhaseShift Keying : Modulation par saut d'amplitude et de phase. La
phase du signal modul peut prendre m' valeurs diffrentes et l'amplitude prend m'' valeurs
diffrentes. Ce type de modulation est utilis pour des signaux m-aires mais le plus souvent
dans les cas m=8 ou m=16.
Im
2
1

Re
4
7

5
6

Constellation en A+PSK

QAM
Quadratic Amplitude Modulation : un signal en phase (In Phase) et un signal en
Quadrature de Phase avec la porteuse sont moduls en ASK par m' ( m' =

1
m ) et m''
2

(m''=1/2). Le signal QAM est obtenu en sommant ces deux signaux. Notons que le signal peut
galement s'crire sous une forme qui rend son appellation immdiate :
A.

Dupret

4-37

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

s( t ) = A p am1( t ) cos( p t ) + A p a m2 ( t ) sin( p t ) . Il s'agit l d'un signal compos de la somme

d'un signal modul ASK en phase avec la porteuse (composante I pour In phase), avec un
signal modul ASK en quadrature avec la porteuse (composante Q pour Quadrature)
Im

Re

Constellation en QAM

MSK
Minimum PhaseShift Keying : Modulation par saut de phase. La phase du signal
modul peut prendre m valeurs diffrentes. Ce type de modulation est utilis pour des signaux
m-aires mais le plus souvent dans les cas m=2 et m=4. Dans cette modulation, la phase varie
continment car la modulation revient une modulation de frquence. Le diagramme de
constellation est alors identique celui dune PSK-m.
La MSK est galement trs robuste au bruit. Cest la modulation employe en
tlphonie GSM et DCS.
FSK-m
FrequencyShift Keying : Modulation par saut de frquence. La frquence du signal
modul peut prendre m valeurs diffrentes. Ce type de modulation est utilis pour des signaux
m-aires mais le plus souvent dans le cas m=2.
Cest lexception la rgle car :

s( t) = A p cos p t + m(nT ) t

et non :
s( t ) = i( nT ) cos( p t ) + q( nT) sin( p t ) .

Autres modulations numriques


Modulation par un code (CDMA et talement de spectre)
De mme que deux porteuses en quadratures peuvent transmettre deux signaux
distincts, il est possible de moduler le signal binaire utile, de dbit D, par un signal autre signal
binaire pseudo-alatoire et de dbit Da, Da grand devant D. En prenant des signaux pseudo
alatoires dits orthogonaux entre eux, il est possible de transmettre, sans brouillage, plusieurs
signaux utiles simultanment.
Le spectre du signal modul est alors trs large ce qui permet de rendre le signal
robuste vis--vis des brouillages apparaissant sur une bande troite de frquences ou dus aux
chos. Ce type de modulation a t retenu pour les tlphones cellulaires de 3me gnration
(UMTS).
Modulation frquences orthogonales (OFDM)
A.

Dupret

4-38

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
De mme que deux porteuses en quadratures dans le domaine temporel, il est possible
de gnrer des porteuses orthogonales dans le domaine spectral. Cette solution a t retenue
pour la diffusion TV numrique terrestre. Le signal modul est alors robuste vis--vis des
brouillages dus aux chos.
Gnralits sur une liaison numrique
Synoptique
Filtrage optimal
Afin de limiter la bande passante et dviter lInterfrence Entre Symboles (IES) induite
par le canal (filtrage, distorsions, etc.), il est ncessaire de filtrer le signal aprs modulation
puis avant de le dmoduler. En labsence de bruit et de distorsion, pour que le signal vrifie le
critre de Nyquist (IES nulle), le filtre optimal est un filtre dit en cosinus surlev.
En pratique, il faut recourir des filtres adaptatifs en rception afin de garantir une IES
nulle, le filtre dmission restant un filtre dit en cosinus surlev.
Rcupration de rythme. Synchronisation
Codes correcteurs derreur
MODULATIONS
TEMPOREL

ANALOGIQUES

D'IMPULSIONS

ET

MULTIPLEXAGE

Plutt que d'employer une porteuse sinusodale, il est possible de ne transmettre qu'un
train d'impulsions dont les caractristiques (amplitude, dure, dcalage temporel par rapport
une rfrence) vont permettre le codage de l'information puis son multiplexage avec d'autres
signaux.
PAM
principe
La modulation d'impulsion en amplitude ou PAM (Pulse Amplitude Modulation) est
d'un principe simple. Il consiste utiliser un chantillonneurbloqueur pour obtenir le signal s(t)
par partir du signal informatif u(t), chantillonn intervalles de temps rguliers.
Le signal s(t) est obtenu en multipliant le signal u(t) par un signal carr c(t) de priode
Te dont le taux de remplissage est infrieur (=/Te). L'allure du signal s(t) est alors
illustre par la figure cidessous :
u(t) (V)
t
c(t) (V)

t+

t+T

s(t) (V)
t
Signal modul PAM.
A.

Dupret

4-39

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
application au multiplexage temporel
L'un des intrt d'une telle modulation est de permettre le multiplexage temporel en
multipliant les diffrents signaux u1(t), u2(t),,un(t) (n=8) respectivement par les signaux carrs
c1(t), c2(t)=c1(t+),, cn(t)=c1(t+n).
u(t) (V)
t
c1 (t)

c2(t)

t+

t+T

s(t) (V)
t
Multiplexage temporel de signaux moduls PAM.

En tlphonie, jusqu' 30 voies sont ainsi chantillonnes et multiplexes.


spectre
Le spectre du signal s(t) est alors donn par le produit de convolution de U(j), la
transforme de Fourier de u(t), avec C(j), la transforme de Fourier de c(t). Or, le spectre
de c(t) est compos de raies aux frquences n/T et d'amplitude :

sin n
T

Cn = A
= A sin c( n ) .

T
n
T

De ce fait, le spectre de s(t) est un spectre o le spectre de u(t) se retrouve


symtriquement de part et d'autre des frquences n/Te=nf e. Fe est appele frquence
d'chantillonnage. Si le spectre de u(t) est plus large que f e/2, il y a recouvrement du spectre
de u(t) centr sur la raie n f e avec celui centr sur (n+1)f e. Pour qu'il n'y ait pas de repliement
de spectre, il est impratif que la frquence d'chantillonnage soit suprieure deux fois la
frquence maximum du signal u(t). C'est le thorme de Shannon valable ds lors que l'on
travaille avec des signaux chantillonns.

A.

Dupret

4-40

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GTR 2me anne : Tlcommunications

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

U
f
S

(a)
f
fe

2fe

3fe

4fe

S
(b)

f
fe

2fe

3fe

4fe

spectre de signaux chantillonns, sans, puis avec repliement de spectre.

En pratique, on cherche multiplier le nombre voies transmises simultanment ce qui


conduit rechercher petit devant Te. Le signal c(t) se rapproche alors d'un peigne de Dirac
et le spectre du signal chantillonn est alors de la forme :
U
f
fMax
S

f
fe

2fe

3fe

4fe

Spectre d'un signal chantillonn par un peigne de Dirac

Retenons que lorsque les signaux tlphoniques sont chantillonns, ils le sont une
frquence de 8 kHz, ce qui est une normalisation internationale.
La dmodulation du signal PAM est trs simple puisqu'il suffit de filtrer les composantes
HF dues l'chantillonnage. En revanche la difficult lie ce type de multiplexage vient de la
re synchronisation des diffrents signaux.
La PAM n'est pas utilise tel quel en tlphonie car les signaux ainsi cods sont
relativement sensibles aux perturbations, en particulier la diaphonie temporelle. La PAM n'a
pas d'application directe mais elle constitue une tape pour la ralisation d'autres modulations.
Modulation par dure d'impulsion ou PDM
La modulation par dure d'impulsion ou PDM (Pulse Duration Modulation) consiste
chantillonn u(t). A chaque front montant de l'horloge, le signal modul est un signal carr
dont le rapport cyclique varie en modifiant la dure en fonction de l'amplitude du signal
u(t). Le signal prend alors la forme suivante :
A.

Dupret

4-41

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GTR 2me anne : Tlcommunications

Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

u(t) (V)
t
h(t) (V)

s(t) (V)

t+

t+T

t
Signal modul PDM.

Par rapport la modulation PAM, la modulation PDM prsente l'avantage d'une bonne
immunit aux bruits. La modulation PDM peut tre ralise en utilisant une modulation PAM
suivie d'une conversion amplitudetemps.
Modulation d'impulsion en position PPM
La modulation par dure d'impulsion ou PPM (Pulse Position Modulation) consiste
chantillonner u(t). A chaque front montant de l'horloge, le signal modul s(t) est un train
d'impulsions. Chaque impulsion est retarde de , par rapport l'horloge, en fonction de
l'amplitude du signal u(t). Le signal prend alors la forme suivante :
u(t) (V)
t
h(t) (V)

t t+

t+T

s(t) (V)
t

Signal modul PPM.

La modulation PPM peut-tre obtenue simplement en ralisant une opration XOR


entre un signal modul PDM et une horloge dont le taux de remplissage est =1/2. La
puissance ncessaire la transmission du signal PPM est indpendante du signal modulant.
Les signaux L'encombrement spectral est cependant relativement important.
Conclusion
De part leurs caractristiques, les modulations PDM et surtout PPM (et sont extension
PFM) sont surtout utilises pour les transmissions de signaux analogiques sur fibres optiques,
en tlcommande IR ou en tlmtrie.

A.

Dupret

4-42

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Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux

5. MODULATIONS NUMERIQUES
GENERALITES
Les modulations numriques impliquent ncessairement l'chantillonnage des signaux
analogiques puis leur codage sous la forme d'un mot crit sous forme binaire. Comme
prcdemment, l'chantillonnage implique le respect du thorme de Shannon (f Max<2 f e). Par
ailleurs, le codage sous forme d'un mot binaire se traduit par une erreur de quantification. En
effet, un mot de n bits ne peut prendre que 2n valeurs discrtes. Cette discrtisation introduit
une erreur entre le signal original et le signal numris. Cet cart entre les deux signaux est
nomm bruit de quantification. Enfin, du fait mme du codage, le signal numris occupe un
spectre nettement plus important que le signal analogique original. Toutefois, les problmes de
distorsion et de bruit peuvent tre traits de faon largement simplifis ce qui permet rgnrer
les signaux au cours des transmissions. Enfin, la simplicit (relative, ne nous y trompons pas) et
la souplesse de mise en uvre, conduisent la gnralisation des codages numriques.
QUANTIFICATION
Rappelons tout d'abord qu'un signal binaire de nbits ne peut prendre que 2n valeurs
diffrentes c'est--dire 2n valeurs discrtes. Par ailleurs, les convertisseurs analogiques
numriques sont caractriss par une dynamique finie V. De ce fait, les valeurs extrmes du
signal numris seront comprises entre Vrefmin et VrefMax et VrefMaxVrefmin=V. Le pas de
quantification est alors la quantit q. Deux valeurs numriques conscutives du signal
numrique se traduise par un cart de q. Par ailleurs, on parle de quantification uniforme
lorsque q est constante et dfinie par : q = V .
2n

La dynamique limite et l'existence d'un pas de quantification entranent deux types de


distorsion du signal numris par rapport au signal analogique originel.
Distorsion par crtage
Lors de la numrisation d'un signal analogique u(t), celui-ci ne pourra tre
convenablement numris que si ses valeurs extrmes sont comprises entre les deux valeurs
extrmes admises par le convertisseur : Vrefmin et VrefMax. Si le signal u(t) est en dehors de cette
plage, le signal numrique uq(t) est crt. Cet crtage introduit une distorsion harmonique.
Bruit de quantification pour une quantification uniforme
Il serait possible de concevoir un dispositif pour lequel la quantification serait naturelle.
Cependant, en rgle gnrale, la premire tape de la numrisation est l'chantillonnage. Nous
appellerons u*(t) le signal u(t) chantillonn une frquence f e et uq(t) le signal quantifi avec
un pas uniforme q. Le pas de quantification entrane un cart systmatique entre les signaux
uq(t) et u*(t). Cet cart invitable entre les deux signaux est quivalent un bruit dont il faut
valuer l'impact sur la qualit de la numrisation l'aide du rapport signal/bruit (S/N)q.
Cas gnral
A.

Dupret

5-43

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GTR 2me anne : Tlcommunications


Modulations Numriques & Multiplexage des Signaux
Si u(t) est un signal alatoire, dont les valeurs extrmes Umin et UMax sont comprises
dans ]Vmin,VMax] (le signal numris n'est pas crt), alors le signal bq(t)=u*(t)-uq(t) est un
signal en marche d'escalier valeur moyenne nulle et dont les valeurs extrmes sont : -q/2 et
q/2.
1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

-0.2

-0.2

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8

-1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-3

1
-3

x 10

x 10

signal 1 kHz chantillonn

signal 1 kHz chantillonn et quantifi

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
-3

x 10

cart entre le signal u*(t) et uq(t)


Dans le cas o q est petit (2n >>2), il est possible d'admettre que la distribution de bq(t)
est uniforme sur ]-q/2,q/2]. Il est alors relativement simple de montrer que le spectre de la
puissance de ce signal bq(t), la densit spectrale de puissance, est constante entre 0 et f e/2. La
puissance de bruit de quantification, Pq, est alors donne par :
Pq =

q2
12

, o vaut 1/R si u(t) est une tension et R si u(t) est un courant.

Moyennant certaines hypothses, vrifies par la trs grande majorit des signaux, la
puissance Ps, du signal u(t) est donne par :
U
2 .
Ps = Max u( t ) dt = U eff
U min
2
U eff
S
, soit en
Le rapport signal/bruit du la quantification, (S/N)q, est : = 12
Nq

dB :

U2

eff
S
= 10 log 12

N q( dB)

q2

A.

Dupret

5-44

IUT de Villetaneuse

GTR 2me anne : Tlcommunications


Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Cette formule met en vidence un aspect qu'il est facile admettre : plus q est faible
(donc plus n est grand), plus la quantification est fine et meilleur est le rapport signalbruit.
Cas d'un signal sinusodal
Dans le cas o u(t) est un signal sinusodal u(t)=A cos(t), on a :
Ps =

A2
U Max
u( t ) dt =
2
U min

A
S
et donc : = 6 .
Nq

Pour un convertisseur centr sur ]-A, A], le pas de quantification, q, vaut : q =


Le rapport signal sur bruit est donc :

2n
S

= 6

Nq
2

2A
.
2n

2
=

3
22 n .
2

En clair, lorsque la

rsolution du convertisseur augmente d'un bit, le rapport signal/bruit augmente de 6 dB.


En fait, dans le cas du signal sinusodal, il est plus intressant de dfinir les distorsions
introduites par la quantification en utilisant le taux de distorsion dq. Pq reprsente directement
la puissance de l'cart la sinusode chantillonne, donc, le taux de distorsion est :
Pq
=
Ps

dq =

2
1

3 2n

. Il est d'usage d'exprimer dq en pour-cent. A titre d'exemple, le tableau

ci-dessous donne le taux de distorsion :


n (2n)

3 (8)

4 (16)

5 (32)

6 (64)

7 (128)

8 (256)

10
(1024)

12
(4096)

dq (%)

10,2%

5,1%

2,55%

1,28%

0,64%

0,32%

0,0797

0,02

Rapport signal/bruit de quantification instantan. Cas gnral.


Jusqu' prsent, nous avons dfini le rapport signal/bruit en raisonnant sur les puissances
moyennes. Or, dans le cas de signaux pour lesquels les valeurs instantanes sont importantes,
il devient ncessaire de travailler avec les puissances instantanes. Par analogie avec (S/N)q,
cela conduit au rapport signal/bruit instantan (S/N)q(t) donn par :
u 2 (t )
S
.
( t ) = 12
Nq
q2

En supposant que le signal u(t) soit toujours dans ]-A, A] et en prenant un convertisseur
2A

centr sur ]-A, A], tant donn que le pas de quantification, q, vaut : q =
, l'expression
2n
(S/N)q(t) est :
u 2 ( t)
u( t)
S
S
22n , soit en dB : ( t ) dB = 20 log
+ n 6 dB + 4,7 dB .
(t ) = 3
Nq
Nq
A
A2

Encore une fois, augmenter la rsolution du convertisseur d'un bit permet de gagner
6 dB.

A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
NUMERISATION : CAS DES VOIES TELEPHONIQUES
En tlphonie, plusieurs impratifs se combinent. D'une part il est ncessaire de
prserver une bonne qualit des signaux transmis. En particulier, il est indispensable que
signal/bruit (S/N)q reste lev pour des signaux de faibles amplitudes auxquels l'oreille humaine
est sensible et qui constituent une part importante du message. D'autre part, il est essentiel de
n'utiliser qu'un nombre de bits relativement faible (8 en pratique) afin de ne pas trop augmenter
la bande des signaux transmettre, ce qui revient limiter le dbit binaire, D*.
Dans le cas de signaux tlphoniques numriss, deux techniques ont t adoptes pour
prserver un bon rapport signal tout en limitant le dbit binaire D*. Afin d'viter d'avoir coder
le signal u(t) sur un nombre important de bits, une premire solution consiste coder les
variations du signal entre deux instants successifs (codage delta). L'autre solution consiste
utiliser une quantification nonlinaire (codage MIC). Ces deux solutions ont t retenue dans
le rseau tlphonique commut (RTC) dont les quipements se rpartissent en deux grandes
familles :
ceux ralisant le codage commun des voies (l'chantillonnage est effectue voie par
voie puis les signaux sont modul PAM puis multiplexs avant d'tre numriss),
ceux ralisant le codage voie par des voie(le codage numrique est effectue voie par
voie puis les signaux cods en binaire sont multiplexs).
Codage
commun
Voies
analogiques

VOIES
NUMERIQUES

MIC
30 VOIES
MIC

Codage
voie par voie

Modulation
delta

Principe de numrisation des voies tlphoniques

MODULATIONS NUMERIQUES DIFFERENTIELLES


Modulation delta
Principe
Une des techniques de codage consiste coder chaque instant nTe, pour un signal
u(t), l'cart entre le signal chantillonn u*(t) et un signal ue(t), estimation de u(t), obtenue par
extrapolation u(t-Te). En modulation delta, ue(t) est un signal en escalier qui ne peut varier que
d'un pas de quantification q entre deux instants d'chantillonnage. C'est alors tout simplement
l'cart entre u(t) et ue(t-Te) qui est cod par un bit. Si u(t)ue(t-Te)>0 alors le bit transmis vaut
"1" et ue(t)=ue(t-Te)-q, sinon, le bit transmis vaut "0" et ue(t)=ue(t-Te)+q.
Un synoptique de la modulation delta est donne ci-dessous :
A.

Dupret, A. Fischer

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fe
u(t)

u*(t)
+
ue(t)

extrapolateur

CAN

#
q

Principe de la modulation diffrentielle

Les deux seuls paramtres de cette modulation sont la frquence d'chantillonnage et le


pas de quantification q. Le dbit d'information D* vaut alors f e.
Saturation de pente
Voyons maintenant quelle sera la pente maximum que pourra avoir ue(t). Le signal
estim ne peut varier que de q pendant un instant Te. La pente maximum de ce signale est
donc q f e. Si l'on considre un signal sinusodal u(t)=A cos(t), la pente Sl de u(t) est
maximale en t=0 et est donne par :
Sl =

d
u( t )
dt
t =0

Sl = A

De ce fait, frquence f=/2 maximum donne, l'amplitude du signal devra tre :


A=

q fe
.
2 f

Cette formule appelle deux remarques :


1.Pour avoir une bonne rsolution (ou une distorsion faible) la frquence
d'chantillonnage f e en modulation delta doit tre grande devant f Max. En pratique, il faut utiliser
une frquence f e valant 16 kHz ou 32 kHz (soit respectivement 5 et 10 fois f Max pour les
signaux tlphoniques). Il faut cependant noter que ces dbits sont relativement modestes.
2.Le codage sera d'autant plus efficace si l'amplitude des signaux dcrot lorsque les
frquences augmentent, ce qui est le cas pour les signaux tlphoniques.
Bruit de quantification
La distorsion de quantification est infrieure q car u(t)ue(t)<q.
En faisant certaines hypothses, vrifies par des mesures, (en particulier que u(t)ue(t)
soit uniformment distribu jusqu' f e), il est possible de montrer que la puissance du bruit de
quantification Pq est :
Pq =

q2
3

(rappel : =1/R ou R). Or, on a vu que f Max doit tre nettement infrieure

f e.. De ce fait, comme la puissance de bruit est nulle au-del de f Max, l'expression de la
puissance du bruit de quantification peut tre estime par :
q2
f Max
Pq =

3
fe

Le rapport signal sur bruit de quantification (S/N)q est alors :

A.

Dupret, A. Fischer

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3 A
S
=
Nq 2 q

f Max
fe

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A q fix, le signal/bruit crot avec le carr de l'amplitude et augmente linairement avec


la frquence du signal u(t). Lorsque q et f Max sont fixs, la seule solution consiste augmenter
la frquence d'chantillonnage.
Codage delta autoadaptatif
Pour amliorer la qualit du codage en conservant la mme frquence d'chantillonnage,
il peut tre intressant de faire varier le pas de quantification. Puisque le codage delta est un
codage diffrentiel, il est intressant de faire varier le pas q en fonction de la pente de u(t). La
variation du pas q peut tre ralise par des moyens analogiques ou numriques. Dans ce
dernier cas, c'est l'analyse de la squence de bits issus du comparateur qui induit le
changement de q (en particulier, les longues squences de "1" ou de "0"). Ce type de codage
est appel PACN (codage delta pente asservie et codage numrique).
Autres applications
En dehors de la tlphonie, le codage delta est galement trs bien adapt la
transmission des images. En effet, dans les cas les plus frquents, les signaux codant des
images sont caractriss par des spectres dont l'amplitude dcrot avec la frquence.

MODULATION MIC ADAPTATIVE


Comparaison entre modulations MIC et Delta.
Le systme Delta est beaucoup plus simple mettre en uvre que le systme MIC car
le codage ne se fait que sur un bit (un seul comparateur suffit). La modulation delta est d'autant
plus efficace que les chantillons successifs d'un signal ne sont pas indpendants. Ce type de
modulation est dons bien adapte la parole ou la transmission d'image. En revanche, la
PCM est nettement plus efficace pour transmettre des signaux dont les chantillons sont
alatoires et donc proches d'un bruit blanc gaussien. La modulation PCM est donc d'un
emploi plus gnrale mais plus lourd que la modulation delta.
L'amlioration du rapport signal/bruit de 6 dB ncessite une augmentation d'un bit en
modulation PCM et de doubler la frquence d'chantillonnage en modulation delta. De ce fait,
La modulation MIC permet d'obtenir un meilleur rapport signal/bruit que la modulation delta
ds que le dbit D* est suprieur 48 kbitss-1.
En revanche, du fait mme du principe de codage diffrentiel, le codage delta est
beaucoup moins sensible aux erreurs de transmissions (erreurs de retranscription sur les
signaux binaires). Ainsi, un taux d'erreur de 10-2 n'affecte pas sensiblement la restitution d'un
signal modul delta alors qu'un taux d'erreur de 10-3 rend inoprant un signal modul MIC.
A.

Dupret, A. Fischer

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DPCM.
Dans le cas d'une transmission vocale, il est possible de rduire le dbit binaire en
prservant la qualit du message en combinant le principe de la modulation diffrentielle avec
une prdiction suprieur zro et une adaptation dynamique du pas de quantification. Ainsi,
l'UITT a dfini un procd de modulation par impulsion et codage diffrentiel adaptatif
ADPCM qui fait l'objet de la recommandation G 721. Les principales caractristiques sont les
suivantes :
u-ue est quantifi sur 15 niveaux (par 4 bits) selon une loi nonuniforme
le dbit est de 32 kbitss-1 (qualit identique la modulation MIC 64 kbitss-1),
ue est estim par un algorithme complexe.
A dbit donn, le rapport signal/bruit de l'ADPCM est systmatiquement meilleure d'envriron
10 dB.

TRANSMISSIONS NUMERIQUES

MULTIPLEXAGE DES SIGNAUX NUMERIQUES


Gnralits
Quelle que soit la solution adopte pour le codage, ,soit par voie ou commun, son
rsultat est une suite binaire. L'tape suivante consiste en gnral fournir un train plus grand
dbit par multiplexage temporel de plusieurs trains numriques. Pour former ce train, deux
approches sont possibles
Multiplexage tram
Le multiplexage par rpartition dans le temps de N signaux numriques de dures
lmentaires t est ralis en affectant chaque impulsion incidente un intervalle de temps bien,
dtermin d'une dure voisine de t/N et en entrelaant les impulsions ainsi rduites en largeur.
Le problme essentiel qui se pose dans ce type ce multiplex est la distribution du
rythme.
Multiplexage non tram - Commutation de paquets adresss
Lorsque l'on utilise un support de transmission pour lequel la notion de bande passante
est essentielle, il est intressant d'utiliser au mieux ce support.
Ceci revient raliser un multiplexage autoadaptatif la quantit d'information
acheminer.
A. Dupret, A. Fischer
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Dans ce type de multiplexage, une communication donne n'a pas d'intervalle de temps
affect en propre, elle s'insre dans le flot des autres communications achemines sur le
support ds qu'elle trouve un intervalle de temps libre.
Le multiplexage non tram est asynchrone.
Multiplexage tram
principe
La trame du train multiplex est divise en intervalles de temps bien dfinis. Chaque
intervalle de temps est '~ect en ?ropre un train composant incident. Le multiplexage est
ralis par entrelacement symbole par symbole.
Rythme
Pour pouvoir tre multiplexs, les signaux numriques doivent tre synchroniss, c'est-dire que leurs instants significatifs doivent avoir une relation de phase voulue. Lorsque le
signal de rythme restitu (instants de test) s'accompagne d'une modulation de phase parasite, il
y a de la gigue (en anglais : jitter).
Il faut donc s'affranchir des variations du temps de propagation et de la gigue et
positionner les impulsions : ces fonctions sont ralises dans une mmoire tampon ; celle-ci
sert galement permettre l'insertion des bits de remplissage.
Pour obtenir un multiplexage sans pertes d'information, deux procds sont possibles :
Multiplexage synchrone
Le rseau est synchronis sur une mme horloge. Le multiplexage est simple raliser
mais la distribution du rythme pose des problmes dlicats lorsqu'il s'agit d'un rseau universel
couvrant une grande tendue gographique.
Multiplexage asynchrone
Ou plus exactement, multiplexage de signaux plsiochrones.
Les signaux numriques plsiochrones sont tels que leurs instants significatifs se
prsentent la mme cadence nominale, toute variation de cette cadence tant maintenue dans
des limites spcifies.

A.

Dupret, A. Fischer

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6. LES TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGES


Les techniques dcrites dans les cours prcdents faisaient rfrence des communications
point point, c'est dire d'un metteur vers un rcepteur sans prjug du canal de
transmission. Mais que faire lorsque plusieurs utilisateurs utilisent le mme support physique,
c'est dire le mme canal de transmission ? Comment partager une onde radio, ou une fibre
optique, ou un cble lectrique ? c'est la rponse laquelle ce cours essaye de rpondre. En
effet, partir du moment ou plusieurs utilisateurs se partagent un seul support de transmission,
il est ncessaire de dfinir le principe de partage du canal de transmission. L'opration qui
consiste permettre plusieurs signaux d'entres d'accder un canal de transmission unique
s'appelle le multiplexage. L'opration inverse s'appelle le dmultiplexage, et elle permet en
sortie du canal unique de sparer les diffrents signaux en leur affectant chacun une sortie.

LE MULTIPLEXAGE EN FREQUENCE (FDM: FREQUENCY DIVISION


MULTIPLEXING)
Historiquement c'est l'une des techniques les plus anciennes. On peut considrer qu'elle
est utilise en radio ou les diffrentes stations utilisent des frquences porteuse diffrentes. Elle
a t aussi utilise dans les annes 60 en tlphonie fixe.
PRINCIPE:
La technique de multiplexage en frquence consiste partager la bande de frquence du
support de transmission en diffrents canaux caractriss par des frquences diffrentes.
Chaque utilisateur se voit alors attribuer un canal c'est dire une frquence sur laquelle il peut
mettre en continu c'est dire sans contrainte temporelle.

A.

Dupret, A. Fischer

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EXEMPLE : MODULATION AM-AM. APPLICATION AUX


COMMUNICATIONS TELEPHONIQUES
Pour transmettre plusieurs conversations tlphoniques sur un mme cble, les
compagnies tlphoniques ont utilis la FDM. Dans ce cas, le procd de modulation employ
est une modulation SSB multiple qui a fait l'objet d'une recommandation par le UIT-T (Union
Internationale des Tlcommunications - T) et se prsente de la manire suivante : un message
tlphonique occupe une bande comprise entre 300 et 3400 Hz. Le message correspondant
est utilis pour raliser une modulation d'amplitude sans porteuse bande latrale unique (AM
SSB-USB) et avec une occupation spectrale de 4 kHz. La porteuse de ce dernier message
est un multiple de 4KHz compris entre 60 kHz et 108 kHz. Dans la plage 60 108 KHz il est
donc possible de placer 12 canaux qui forment le groupe primaire. Un ensemble de cinq
groupes primaires chacun modulant une porteuse comprise entre 60 et 300kHz forme le
groupe secondaire ( AM SSB-USB ) et contient donc 60 messages. De mme ensemble de
cinq groupes secondaires, spars les uns des autres par une bande de frquence inutilise de
8 12 kHz, forme un groupe tertiaire qui comporte 300 messages. Enfin, un canal
tlphonique est constitu de 4 groupes tertiaires spars les uns les autres par 8Khz; et
d'occupation spectrale 4,9MHz. Notons que simultanment, sont transmises des frquences
pilotes qui permettent de simplifier les dmodulations. finalement le canal tlphonique sert de
modulant a une porteuse de 2 GHz typique.

A.

Dupret, A. Fischer

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LE MULTIPLEXAGE TEMPOREL : (TDM : TIME DIVISION MULTIPLEXING)


On l'appelle encore accs multiple rpartition en temps
.
PRINCIPE :
Les utilisateurs se partagent le canal en temps. Le temps est dcoup en intervalles de
longueur fixe appel IT (Intervalles de temps). Priodiquement, chaque utilisateur peut mettre
une partie de son message. Pour mettre la suite de son message chaque utilisateur doit
attendre une priode afin que l'intervalle de temps qui lui a t attribu soit nouveau
disponible. L'metteur n'met donc pas en continu, mais les messages sont compresss et
insrs dans l'IT allou.

EXEMPLE1:MULTIPLEXAGE TEMPOREL DE SIGNAUX PAM


Le signal issu d'une modulation PAM n'occupe pas le canal de transmission pendant la
dure comprise entre deux impulsions successives. Il est donc possible d'y intercaler dautres
impulsions PAM provenant d'autres signaux. En faisant cela on ralise ce qu'on appelle du
multiplexage temporel.

A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Le nombre de signaux PAM que l'on peut entrelacer dpend de la largeur des impulsions
PAM. En gnral, un modulateur PAM transmet ces impulsions une paire de fils torsads

Figure 3. Dure de limpulsion PAM


denviron 2km, ce qui dfinit une bande passante denviron B=260KHz. On a donc 1/B, ce
qui donne une dure dimpulsion PAM lgrement infrieure =4s. Le nombre de signaux
moduls PAM que l'on peut donc intercaler dans une fentre de 125 s est donc denviron
31. Au total 32 voies sont ainsi multiplexes dans une fentre temporel de 125s.

Figure 4 : principe du multiplexage temporel sur des signaux PAM

EXEMPLE 2 : TRAME PRIMAIRE TN1DE LA TECHNOLOGIE PDH


A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Une fois qu'un chantillon MIC a t quantifi, il peut tre transmis. Et un nouvel chantillon
peut alors tre chantillonn, compress et quantifi. L'ensemble de ces oprations doit
cependant tre limit dans le temps. En effet puisqu'on chantillonne 8000 Hz, la dure de
"fabrication" des mots de 8 bits codant l'chantillon ne peut dpasser 125s. En ralit les mot
de 8 bits sont produits trs rapidement et on peut mme insrer entre deux mots successifs
provenant de la mme voie, des mots provenant d'autres voies. On ralise ainsi une
transmission multiplexe temporellement de plusieurs voies.(Recommandation UIT-T Rec.
G711)
En Europe le systme qui ralise cette fonction est appel MIC E1 (Modulateur d'impulsions
codes). C'est le premier niveau de la hirarchie de multiplexage. Dans ce systme 30 voies
sont multiplexes temporellement dans une "fentre" de 125s.

Fig 8 : Structure d'une trame MIC


La fentre de 125s appele trame est donc dcoupe en 32 morceaux appels "Intervalle de
temps" ou "IT", qui vont de IT0 IT31. Les 32 intervalles de temps sont occups de la
manire suivante ; Les chantillons compresss et quantifis en provenance des voies 1 15,
sont placs respectivement dans les IT1 IT15. De mme pour les voies 16 30 places
dans les IT17 IT31. Seuls les IT0 et IT 16 sont particuliers car ils ne sont pas utiliss pour
transmettre des voies mais pour la signalisation.

A.

Dupret, A. Fischer

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L'ETALEMENT DE SPECTRE
HISTORIQUE
u dbut des annes 20, Goldsmith utilise la FM pour taler le spectre dune
modulation AM afin de rduire leffet du bruit et des trajets multiples sur une communication.
Ds les annes 1940, Wiener et Shannon ont dvelopp des thories de traitement du signal
dans le but d'utiliser la technique d'talement de spectre a des fins de cryptage dvolu aux
transmissions militaires. On ne parle pas encore de multiplexage par codage. Dans plusieurs
pays, l'arme met au point diffrents types dtalement de spectre pour la guerre lectronique.
Les techniques restent trs confidentielles. Les systmes de lpoque, tube, sont trop
encombrants, chres et complexes pour tre utiliss en tlcommunication civile. Lutilisation
de cette technique dans la radio-localisation ( GPS ) lui permet dentrer enfin dans le domaine
publique. Fin des annes 90, ltalement de spectre apparat comme une solution de
multiplexage davenir qui permet d'envisager les radiocommunications de masse.

PRINCIPE DE L'ETALEMENT DE SPECTRE PAR CODAGE :


Il existe diffrentes techniques dtalement analogique, mais lheure actuelle, on ne
retient que celles qui sont bases sur une squence NRZ binaire pseudo-alatoire. Cette
squence alatoire est ensuite multiplie par le signal transmettre. Cest une squence de
0 et de 1 qui, sur une courte chelle de temps parat alatoire. Mais en ralit cette
squence se rpte sans arrt.

Exemple de squence binaire se rptant 3 fois


La gnration de la squence est souvent ralise au moyen dun registre dcalage.
Le code est caractris par deux lments :
la valeur initial du registre dcalage
lquation de ladditionneur ( pour l exemple ci-dessus : X 6 +X 5 +X 3 +X+1 = 0)

Structure d'un gnrateur de squence pseudo alatoire.

A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Chaque bit de donnes cod +1 (ou +vo) pour l'tat logique Haut ou 1(ou Vo) pour l'tat
logique bas est ensuite multipli par le code cod de la mme manire.

SPECTRE
La multiplication dans le domaine temporel du code par les donnes, se traduit dans le
domaine frquentiel par un produit de convolution.

NIVEAU DE BRUIT
A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Si les donnes ont une amplitude spectrale A suffisante pour sortir du bruit N, il en est en
revanche diffremment du spectre tal. En effet l'amplitude de celui ci est A' < A. Il y a
conservation de l'nergie contenue dans le spectre. Si donc la bande spectrale s'largit
l'amplitude diminue en proportion. Le niveau du spectre tal rsultant peut donc tre infrieur
au niveau du bruit. C'est sur ce principe que fonctionnait certaine communication crypte des
annes 40. Le signal noy dans le bruit ne peut tre rcupr qu'en connaissant le code.

PRINCIPE DE L'ETALEMENT DE SPECTRE PAR SAUT DE FREQUENCE :


Le principe est beaucoup plus simple comprendre. On ralise en gnrale une FSK
dont la frquence porteuse change selon une loi pseudo-alatoire. Chaque bit est dcoup
dans le temps en L morceaux, chaque morceau est modul un instant diffrent et une
frquence diffrente. Cela ressemble du FD-TDMA, mais au lieu de transmettre un paquet
de donnes par IT, on ne transmet quune partie d un seul bit.

A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Schma de principe du modulateur d'talement de spectre par saut de frquence


La modulation par saut de frquence est appele FHSS : Frequency Hopping Spread
Spectrum.
Fast FHSS si la frquence des sauts est rapide par rapport au dbit binaire
Slow FHSS si plusieurs bits sont transmis sur chacune des frquences.
DEMODULATION :
La dmodulation consiste multiplier le signal reu par la mme squence de saut de
frquence suivant la mme loi pseudo-alatoire qu la modulation. La difficult de
dmodulation rside encore dans la synchronisation du code de rception par rapport celui
qui servi mettre.

LE MULTIPLEXAGE PAR CODE


PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE PAR CODAGE
Le multiplexage par code (CDMA : Code Division Multiplexing Access) utilise la technique
d'talement de spectre la diffrence prs qu'on transmet plusieurs signaux simultanment.
Pour cela on associe chaque signal un code particulier par lequel il est multipli.
MATRICE DE CODAGE CODES ORTHOGONAUX
Pour pouvoir dmoduler il est ncessaire d'utiliser des codes ayant les particularits suivantes :
-Un code de N bits multipli par lui mme bit bit et somm (produit de convolution
numrique) donne N.
-Un code de N bits multipli par tout autre code que lui mme donne zro. On parle
de codes orthogonaux entre eux.
Pour dfinir des codes orthogonaux on dfinit un ensemble de matrices construites de la
faon suivante :

H1=1,

][ ]

1 1 1 1
H
1
H
1
1
1
H
2 H2
1 1 1, H4 = H 3 H3 = ...
H2 = H1 H1 = 11 , H3 = H2 H2 =1
1
1 1
H 3H3
1 1
1 1 1

Si on considre la matrice H3, elle fournit 4 codes de N=4 bits :


A.

Dupret, A. Fischer

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C1
C2
C3
C4

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1
1 1 1
1 1 1 1
1 1
11 11
1 1

Le code C1 est donc constitu de la squence binaire "1111" (c'est dire 4 bits l'tats
haut conscutifs C11=1,C12=1,C13=1,C14 =1 ), le code C2 lui est constitu de la squence "1 1 1
1" (c'est dire un bit l'tat haut puis un bit l'tat bas buis un bit l'tat haut et pour finir un
bit l'tat bas C21=1,C22 =1,C23=1,C24 =1 ). Pour les codes suivants on a :
C31=1,C32=1,C33 =1,C34 =1 et C41=1,C42 =1,C43=1,C44 =1
On peut vrifier l'orthogonalit de ces codes :
C1x C1 = 1x1 + 1x1 + 1x1 + 1x1 = 4=N
C2x C2 = 1x1 + -1x-1 + 1x1 + -1x-1 = 4=N
C3x C3 = 1x1 + 1x1 + -1x-1 + -1x-1 = 4=N
C4x C4 = 1x1 + -1x-1 + -1x-1 + 1x1 = 4=N
En revanche :
C1x C2 = 1x1 + 1x-1 + 1x1 + 1x-1 = O
C1x C3 = 1x1 + 1x1 + 1x-1 + 1x-1 = O
C1x C4 = 1x1 + 1x-1 + 1x-1 + 1x1 = O
C2x C3 = 1x1 + -1x1 + 1x-1 + -1x-1 = O
C2x C4 = 1x1 + -1x-1 + 1x-1 + -1x1 = O
C3x C4 = 1x1 + 1x-1 + -1x-1 + -1x1 = O
Les codes C sont donc bien orthogonaux entre eux.

MODULATION
Supposons 4 signaux S1, S2, S3, S4, multiplexs par codage. Pendant l'intervalle de
temps [t, t+4Tc] le bit B1 est prsent sur la voie S1, B2 sur S2, B3 sur S3 et le bit B4 est
prsent sur la voie S4. Le multiplexeur CDMA met en mme temps les 4 squences :
B1 C11=B1, B1C12= B1, B1C13= B1, C14= B1
B2C12= B2 , B2C22=B2, C23=B2, B2C24=B2
B3C13= B3, B3C32= B3, C33=B3, C34 =B3
B4C14= B4, B4C42 =B4 , B4C43=B4, B4C44 =B4
C'est dire qu'entre l'instant [t, t+Tc] l'metteur envoie :
B1C11+ B2C21+ B3C31+B4C14 =B1+B2 + B3 +B4
A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
pendant l'intervalle de temps [t+Tc, t+2TC]
B1C12 +B2C22 + B3C32 +B4C42 =B1 B2+ B3 B4
pendant l'intervalle de temps [t+2Tc, t+3TC]
B1C13+ B2C23 + B3C33+ B4C43 =B1+B2 B3 B4
pendant l'intervalle de temps [t+3Tc, t+4TC]
B1C14 +B2C24 + B3C34 +B4C44 =B1 B2 B3 +B4
DEMODULATION
Quatre rcepteurs indpendants R1,R2, R3, R4 disposant respectivement et
exclusivement du code C1,C2,C3,C4 recoivent le signal et font le produit de convolution par
leur code respectif. Ainsi le rcepteur R1 calcule le produit de convolution suivant:
S =C11(B1+B2 + B3 +B4 )+C12(B1B2 + B3 B4 )+C13(B1+ B2 B3 B4 )+C14(B1+B2 B3 B4 )+C14( B1 B2+B3+ B4 )=
Si on refait le calcul sans prjug des codes utiliss pourvu qu'ils soient orthogonaux on
obtient:
1
1
S =C1(B1C1 + B2C21+ B3C31+ B4C41) +C12(B1C12+ B2C22 +B3C32+ B4C42 ) +C13( B1C13 +B2C23 +B3C33 +B4C43 ) +C14(B1C143+ B2C24+ B3C34 +
qui peut se factoriser diffremment :
S = B1(C11C11 +C12C12 +C13C13 +C14C14 ) + B2(C11C12+ C12C22+ C13C23 +C14C24 )+ B3(C11C31+C12C32 +C13C33+ C14C34 )+ B4(C11C14 +C12C42 +C13C43 +C1

Le premier terme est le produit de convolution du code C1 par lui mme, alors que les suivant
sont le produit de convolution de C1 par C2, C1 par C3 et respectivement C1 par C4. La
dfinition de l'orthogonalit des codes implique que le premier produit est gal 4 alors que
les suivant sont nulles. On trouve donc :S=4B1.
Similairement on trouve que R2 dtecte B2 , R3 dtecte B3 etR4 dtecte B4. Le bit
suivant de chaque voies peut alors tre multiplex par code et l'opration recommence.

A.

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A.

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

.
.

7. QUANTIFICATION, COMPRESSION,
SYNCHRONISATION ET
COMMUTATIONS DES SYSTEMES DE
TRANSMISSION
Introduction :
Le but de ce chapitre est de fournir une vision densemble des techniques de
transmissions et de commutations, en retraant un bref historique de leur volution et
en expliquant leur principe.

MULTIPLEXAGE DIMPULSION CODEE : MIC


1-1 Modulation par modulation damplitude (PAM)
La modulation par impulsion d'amplitude (Pulse amplitude modulation PAM) consiste
mesurer le signal intervalle rgulier, avec une certaine frquence d'chantillonnage Fe. Les
chantillons sont donc des impulsions dont lamplitude est la mme que celle du signal initial, et
appliqu directement sur le canal le de transmission.
Figure 1. Principe de la modulation par impulsion damplitude.
Nous vous appellerons signal PAM, le signal constitu par ces chantillons. Nous allons
voir qu'il est trs facile de reconstruire le signal initial partir du signal PAM, pour peu que
certaines conditions soient remplies.

Le signal modul PAM est le produit dans le domaine temporel du signal initial u(t) et
dun signal qui est un peigne dimpulsions c(t). Le rsultat dans le domaine frquentiel est alors

A.

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le produit de convolution de la transforme de Fourier (TF) de U(t) et de la TF c(t) du peigne
dimpulsion.

Figure 2 : Modulation PAM dans le domaine des Frquence


Le rsultat est une srie infinie d'images constitues du spectre du signal initial centr
autour des harmoniques de la frquence dchantillonnage. Pour viter que les divers spectres
ne se recouvrent, il faut que la frquence d'chantillonnage soit suprieure deux fois la
frquence maximale du spectre transmettre. En effet le spectre de la premire images est
compris entre Fe-Fmax et Fe+Fmax. Pour qu'il ny ait pas recouvrement avec le spectre
prcdent ou le suivant il faut donc que Fe>2 Fmax. On retrouve ainsi le thorme
dchantillonnage de Shannon.
Le thorme de l'chantillonnage de Shannon permet d'affirmer qu'un signal
chantillonn une frquence double de sa frquence maximum peut tre compltement
reproduit .
En tlphonie on considre que le spectre de la voix humaine est compris dans une
bande passante comprise entre 300 et 3400 Hertz. On choisit de filtrer le signal ainsi obtenu
par des filtres d'ordre 6 dont la pente est trs raide afin de nen laisser aucune trace
4000HZ. Dans ces conditions, on peut chantillonner le signal vocal au double de cette
frquence c'est--dire a 8000 hertz. Dans la modulation PAM on a donc 8000 chantillons
par seconde soit un chantillon tous les 125s.
1-2 Multiplexage temporel :
Le signal ainsi obtenu n'occupe pas le canal pendant la dure comprise entre deux
impulsions successives. Il est donc possible d'y intercaler dautres impulsions PAM provenant
d'autres signaux. En faisant cela on ralise ce qu'on appelle du multiplexage temporel.
Figure 3. Dure de limpulsion PAM
Le nombre de signaux PAM que l'on peut entrelacer dpend de la largeur des
impulsions PAM. En gnral, un modulateur PAM transmet ses impulsions une paire de fils
torsads denvirons 2km, ce qui dfinit une bande passante denviron B=260KHz. On a donc

A.

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1/B, ce qui donne une dure dimpulsion PAM lgrement infrieure =4s. Le nombre
de signaux moduls PAM que l'on peut donc intercaler dans une fentre de 125 seconde est
donc denviron 31. Au total 32 voies sont ainsi multiplexes dans une fentre temporel de
125s.

Figure 4 : principe du multiplexage temporel


Un systme de transmission PAM est temporel. Bien que le signal soit chantillonn il
reste analogique puisque l'information du signal PAM rside dans l'amplitude des impulsions.
Ce systme de transmission subit donc les mmes dfauts que les systmes analogiques c'est
dire une attnuation avec la distance, et une sensibilit aux bruits.

Figure 5 : instant de dcision de la quantification


Quantification :
Pour viter ces bruits, on peut numriser le signal, on parle de quantification. Cette opration
est ralise par une convertisseur analogique-numrique, et tous les chantillons contenus
dans un mme intervalle de quantification (appel : pas de quantification qi) sont reprsents
par la mme valeur centrale xi. Ainsi tous les chantillons se(t) compris entre xi qi/2 et xi +qi/2
prennent la valeur xi. Les xi valeurs sont des valeurs discrtes que lon peut reprsenter par un
nombre entier. En tlphonie on utilise N=2n valeurs discrtes (N=256 pour n=8bits). Si le
signal varie entre +Vmax et Vmax, et que les pas dchantillonnage sont tous identiques :
qi =q= 2Vmax
N
Le dbit des chantillons tant De=1/Te=8000 ch/s, (Te=125s) et chaque chantillon tant
cod sur n=8 bits, le dbit total est alors :
A.

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D=n.De=n/Te
(64kbits/s en tlphonie)
Bruits de quantification :
Figure 6: Bruit de quantification
Puisque
tous les
chantillon
s
Se(t)
vrifient :
qi
qi
xi Se(t )xi +
2
2
,
lerreur
faite lors
de
la
numrisati
on
introduit
un bruit
(x-xi). La
valeur
moyenne
de ce bruit (calcule sur un grand nombre dchantillons) est nulle puisque statistiquement il y a
autant de chance de numriser en faisant une approximation par valeur suprieure que par
valeur infrieure.( ( x xi ) =0 ).
Par contre la puissance moyenne du bruit calcule sur un chantillon nest pas nulle en gnral.
xi +

qi

(x xi )2 = q1i x qi2 ( x xi )2dx

i
2
bqi=
Si les qi sont tous gaux (qi=q) alors le calcul du bruit peut se simplifier et :

xi +

3
bqi = 1 1( x xi ) 2q = 1 q 2
q3
12
xi
2

Remarque 1 : Le bruit est dautant plus grand que les pas sont grands. (pour diminuer le
bruit il faut videmment diminuer le pas en chantillonnant avec N=2n niveaux le plus grand
possible).
Remarque 2 : Le rapport signal sur bruit S/N qui value la qualit du signal transmis,
diminue si lamplitude du signal transmettre Se diminue :
2
S = SeEfficace
2

S
Nq
q2
=10.Log12 Se Efficace

2
N q(dB)
q

12

( )

A.

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( )

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En ce sens la loi de quantification linaire nest pas optimale. Il faut donc quantifier
diffremment pour que les signaux de fortes amplitudes aient le mme rapport signal sur bruit
de quantification que les signaux de faibles amplitudes.
Loi de compression. Loi A et Loi
En tlphonie, on estime avoir une qualit suffisante lorsque le rapport signal bruit est
constant quelque soit lamplitude des signaux.
Pour cela on peut essayer de trouver un moyen de coder les signaux de grande
amplitude avec des pas de quantifications grands , et les signaux de faibles amplitudes avec
des pas de quantification plus faibles. On garde ainsi le mme nombre N=2n , en introduisant
une loi nonlinaire qui rpartit les chantillons sur les diffrents niveaux en minimisant le bruit.
On peut prsenter le problme comme une quantification linaire sur une chelle Y(t),
qui elle, est une fonction non linaire des chantillons dentre X(t). Le problme se rsume
donc trouver une loi Y=F(x).
Un chantillon Se(t)=x est converti par la loi de compression F en Y=F(x), puis
quantifi.

X Y = F( X) qi (quantification)
X i =Yi dx
dy i
Les pas x deviennent :
Tous les pas qi sont de mme largeur 2Vmax/N et gaux aux
Yi:
q =qi =Yi =X i dy =2VMax
N
dx i
En revanche les pas q'i=Xi sont de largeurs diffrentes et
s'crivent pour l'intervalle xi de largeur xi:
q'i =X i = 2VMax dx
N dy i
A partir de cette relation nous allons remonter la forme de
la fonction y=F(x) qui permet le meilleur rapport signal
bruit :
Pour cela il faut exprimer le rapport S/N :
Si Ps est la puissance du signal, dont les chantillons se rpartissent avec la loi p(x) sur les
diffrents niveaux, et si Bq est la puissance de bruit de quantification, le rapport signal bruit
s'crit :

( )

1 V max

1 V max

q2
S = Ps
PS = x2 p( x)dx
Bq = p(x ) i dx= 1 p(x ) dx dx
12
3N 1 dy
N q Bq et
1 V max
1 V max
et

A.

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V max

( )

S =
Nq

d'o :

p(x)x dx
2

V max
V max


1
p(x ) dx dx

3N V max
dy

une faon de simplifier ce calcul est de trouver une

dx

fonction pour remplacer dy qui soit directement proportionnelle x:
dx =kx

donc : dy
o k est une constante que nous dterminerons ultrieurement. Il suffit pour
dx =k dy
x
trouver la fonction Y=F(X) de rsoudre l'quation :

A+ln (x )
A+ln( x) =k y y = k
Il ne reste qu' dterminer les constantes A et k. Auparavant il faut noter que cette fonction
idale n'est pas dfinie pour x=0.
En Europe, la loi A fait une interpolation linaire pour
logarithmique pour x grand :

y = Ax
1+LnA pour 0<x>1/A

y =1+LnAx
1+LnA pour x>1/A avec A=87,5.

x petit, et

En Amrique la loi , loi logarithmique dcale :


Ln(1+x )
Ln(1+ ) pour x>0 avec =255. Pour

courbes en Y sont compltes par des courbes


symtriques.
y=

x<0,

les

d) Approximation par segments, codage SABCWXYZ.


Comme on cherche transmettre un signal numrique il est inutile d'utiliser une fonction
continue pour la loi de compression, une approximation par des segments de droite est
suffisante. Dans le cas de la loi A, la courbe de compression (logarithmique) est approche par
8 segments de droite pour les valeurs positives, et 8 pour les valeurs ngatives. Ces segments
peuvent tre numrots, et 3 bits suffisent pour ce faire. Un bit supplmentaire permet de
coder le signe. Sur un mot de 8 bits, il reste 4 bits pour coder la position de l'chantillon sur le
segment considr.
Ainsi dans un codage SABCWXYZ le premier bit, S, code le signe de l'chantillon, les
bits A,B,C codent le numro d'un des 8 segments utiliss. Les quatre bits restants, (W, X, Y,
Z), sont utiliss pour prciser l'emplacement de l'chantillon sur le segment.
A.

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Figure 7: Codage des chantillons

Notons que le rapport des pentes de deux segments conscutif est de 2. De ce fait, le
pas de quantification q augmente d'un facteur 2 lorsqu'on passe d'un segment l'autre.
Dans le cas de la loi , la courbe logarithmique est approche par 15 segments de droite pour
les valeurs positives et n'est pas compatible avec le systme de la loi A. Pour le reste, la loi
est analogue loi A.
Trame primaire TN1 Intervalle temporel (IT)
Une fois que l'chantillon a t quantifi, il peut tre envoy. Et un nouvel chantillon
peut alors tre chantillonn, compress et quantifi. L'ensemble de ces oprations doit
cependant tre limit dans le temps. En effet puisqu'on chantillonne 8000 Hz, la dure de
"fabrication" des mots de 8 bits codant l'chantillon ne peut dpasser 125s. En ralit les mot
de 8 bits sont produits trs rapidement et on peut mme insrer entre deux mots successifs
provenant de la mme voie, des mots provenant d'autres voies. On ralise ainsi une
transmission multiplexe temporellement de plusieurs voies.(Recommandation UIT-T Rec.
G711)
En Europe le systme qui ralise cette fonction est appel MIC E1 (Modulateur
d'impulsions codes). C'est le premier niveau de la hirarchie de multiplexage. Dans ce
systme 30 voies sont multiplexes temporellement dans une "fentre" de 125s.
Fig 8 : Structure d'une trame MIC
La fentre de 125s appele trame est donc dcoupe en 32 morceaux appels
"Intervalle de temps" ou "IT", qui vont de IT0 IT31. Les 32 intervalles de temps sont
occups de la manire suivante ; Les chantillons compresss et quantifis en provenance des
voies 1 15, sont placs respectivement dans les IT1 IT15. De mme pour les voies 16
30 places dans les IT17 IT31. Seuls les IT0 et IT 16 sont particuliers car ils ne sont pas
utiliss pour transmettre des voies mais pour la signalisation.
Lorsque une trame est mise par une machine A (l'metteur) vers une machine B (le
rcepteur) deux principes importants doivent tre respects: 1- La synchronisation 2- Le
verrouillage.

A.

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Synchronisation : Les machines A et B doivent tre synchronises, c'est dire que

leurs horloges HA et HB doivent tre identiques afin que les bits soient lus des instants
"corrects". En effet si le rcepteur cherche dtecter l'tat d'un bit alors qu'un front montant
ou descendant est prsent une erreur peu se produire. Nous reviendrons plus loin sur la
synchronisation.
Verrouillage : Le rcepteur B doit savoir o commence la trame au bit prs. Sans cela
il n'y a aucun moyen de distinguer o commence une IT et o s'arrte une autre. A cela 2
consquences; 1- Il faut indiquer le dbut de la trame, et 2- si B n'est pas synchronis sur A, il
est important que A et B puissent se transmettre un signal de perte de verrouillage les
avertissant de l'tat de leur synchronisation. Les IT0 et IT16 jouent cet office, et permettent
l'metteur A et au rcepteur B de "s'entendre". Nous allons voir plus prcisment comment.
Mot de verrouillage de Trame (MVT)
Pour pouvoir tre reconnue, et pour que son origine soit repre, la trame a donc la
particularit suivante :
Dans les trames paires, l'IT0 est remplie avec VER un mot de verrouillage de trame
(MVT) (VER1=x0011011, 1B ou 9B en hexadcimal). Ds que le rcepteur B dtecte ce
mot il peut se verrouiller.
Pour les trames impaires, le mot de verrouillage de trame de l'IT0 est remplie par
VER2=xB2Axxxxx. Ds que le verrouillage est constat B renvoie A dans une trame impaire
le mot VER2 avec B2=1 et A=0 . En revanche si A=1, c'est une alarme de perte de
verrouillage de trame. Par scurit le verrouillage n'est considr comme perdu qu'aprs 3
alarmes successives.
L'IT16 contient des informations de signalisation supplmentaires. En effet il est
ncessaire de transmettre les informations sur l'activit des 30 voies. Si une voie n'est pas

A.

Dupret, A. Fischer

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utilise parce que le tlphone est "raccroch", par exemple la fin d'une conversation, il est
utile de signaler cet tat.
L'IT16 ne contient que 8 bits, ce qui est insuffisant pour signaler l'tat des 30 voies. Il
est donc ncessaire d'utiliser plusieurs IT16 successifs dans plusieurs trames successives. Il a
t choisi arbitrairement 4 bits pour transmettre l'tat de chacune des voies. Par consquent
l'IT16 (8 bits) ne peut transmettre que les tats de 2 voies la fois. Il faudra donc attendre
que quinze trames soient transmises pour que l'ensemble des tats des 30 voies soient
compltement signals. En pratique 16 trames sont utilises, et forment une "supertrame". La
dure d'une supertrame est donc 125sx16=2ms.
Calculons le dbit obtenu : dans une fentre de dure T=125s seconde est contenue un
chantillon de chacune des 30 voies de 8 bits chacune, plus deux intervalles de temps de 8 bits
contenant les IT0 et IT16. soit un total de m=32 x 8 bits dans T=125s. Le dbit est donc :
m
DMIC-E1= T = 2048 0000 bits/s = 2,048Mbits

A.

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LA SYNCHRONISATION
Echantillonnage bit :
Un codage binaire est reprsent par une simple suite de "0" et de "1". Cela parait simple en
apparence, mais il existe plusieurs faons de reprsenter une suite biaaire.
Signaux NRZ: (non remise zro)
Si T est la dure d'un bit, le signal reste dans le mme tat pendant toute la dure T. Par
suite, si plusieurs bits conscutifs sont dans le mme tat (par exemple n bits 1) le signal
transmis sera constant et gal 1 pendant n priode T d'horloge. L'avantage d'un tel systme
est la simplicit, l'inconvnient est le risque de perte de synchronisation, car rien n'indique s'il
s'agit d'un seul bit de valeur 1 ou de plusieurs bits de valeur 1. La seule faon pour interprter
correctement ce signal est de disposer d'une horloge locale rgle sur la frquence d'arrive
des bits.

Signaux RZ: (Remise Zro)


Dans ce type de reprsentation, le signal pour transmettre un "1" logique ne reste pas
Vo durant la totalit de la dure T (dure d'un bits), mais seulement durant T/2 ensuite il est
remis "0". Cela facilite la synchronisation puisque mme dans une longue squence de 1 on
retrouve le rythme de l'horloge.

Signaux unipolaires :
C'est la reprsentation la plus simple. Les niveaux hauts ("1") sont cods par une tension
haute Vo, alors que les niveaux bas sont reprsents par une tension nulle. Dans le cas d'une
longue suite de 1 la valeur moyenne du signal n'est plus nulle ce qui peut produire des erreurs.
Signaux bipolaires :
Pour maintenir une valeur moyenne nulle, il y a deux possibilits : Dans le cas de
signaux bipolaires NRZ, on met les "1" +Vo et les "0" Vo.

A.

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Pour les signaux bipolaires RZ , le premier bit "1" est la tension +Vo (polarit
positive), tandis que le deuxime bit "1" suivant est reprsent par la tension Vo (polarit
ngative).

Codage manchester :
Une variante consiste transmettre les 1 par des fronts montants et les "0" par des
fronts descendants.

Signaux HDBn :
Les codes BHD( bipolaires haute densit ou high density bipolar codes) constituent une
variante du code bipolaire de type RZ destine limiter le nombre de zros successif. Dans le
cas de code bipolaire , une longue suite de zros se traduit par une tension quasi nulle sans
aucune transition , ce qui peut provoquer une perte de synchronisation du rcepteur. Le code
HDBn autorise au plus n intervalles de temps conscutifs sans impulsion. Le code HDB3 est
trs utilis dans les rseaux tlphoniques numriques notamment dans la PDH.
Dans le code HDB3, l'metteur remplace toutes les squences de 4 zros successifs par
une autre squence de la forme B00V, dans laquelle le quatrime zro "V" est forc avec la
mme polarit que le bit "1" immdiatement prcdent. Il y a donc violation de l'alternance
des polarits. (bit de viol). B respecte l'alternance des polarits, c'est dire qu'il aura le signe
oppos la dernire impulsion sauf dans le cas o il y a un nombre impaire d'impulsion depuis
la dernire violation de polarit. Dans ce cas B sera mis zro ce qui maintient une valeur
moyenne nulle.
Dcalage des horloges :
Considrons un signal simple de type NRZ. L'avantage d'un tel systme est sa
simplicit, l'inconvnient est le risque de perte de synchronisation, car comme nous l'avons vu
rien n'indique s'il s'agit d'un seul bit de valeur 1 ou de plusieurs bits de valeur 1. La seule faon
pour interprter correctement ce signal est de disposer d'une horloge locale rgle sur la
frquence d'arrive des bits. La squence binaire reue sera en fait le rsultat de
l'chantillonnage du signal physique reu par une horloge locale, c'est dire le produit de
l'horloge par le signal reu.
A.

Dupret, A. Fischer

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Dcalage des horloges :


En ralit chaque lment de la chane de transmission a sa propre horloge. Ainsi aucun
n'a rigoureusement la mme frquence que l'horloge de l'metteur. Si ce dcalage entre le
rythme de l'horloge mettrice et l'horloge rceptrice est trop grand, il risque d'y avoir un bit
doubl ou un bit oubli.
Prenons d'abord l'exemple d'une horloge de rception de frquence fr, et d'une horloge
d'mission fe avec fr=8/7 fe. Lorsque l'metteur cadence 7 intervalles de temps, le rcepteur
en compte 8. Cela se traduira dans l'exemple ci dessous par un doublage du bit 3:

En revanche si fe=8/7 fr, l'metteur enverra 8 bit lorsque le rcepteur en dcodera 7, ce


qui provoquera l'oubli d'un bit comme le montre la figure ci dessous.

De manire gnrale, si fr>fe (on pose fr=1/Tr et fe=1/Te) on rpte 1 bit sur N
chaque fois que fr=N/(N+1) fe, soit N/(N+1)=fr/fe d'o N=fr/(fr-fe)=fr/f. Il y a donc une
erreur tous les T=N.Tr soit T=1/f.
Si fe>fr, on rate un bit parmi N mis chaque fois que fe=N/(N+1)fr, c'est dire
chaque fois que N=fe/(fr-fe)=fe/f. il y a donc une erreur tous les T=N.te=1/f, et la
rception est sans erreur que sur une dure T=1/f.
Si on appelle p la prcision sur les horloges p=f/f on a f=pf, le nombre de bits qu'il
est possible d'envoyer sans erreur est alors N=T/te=1/(Te. f )=fe/f =f/f =1/P.

A.

Dupret, A. Fischer

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Transmission asynchrone :
Les transmissions asynchrones se ralisent pour des systmes de transmission
possdant chacun une horloge diffrente. Dans ce cas l'invitable cart entre les frquences
d'horloges d'mission et de rception produit des erreurs.
En transmission asynchrone, on renonce donc transmettre des paquets de bits
suprieurs N=1/p. La transmission n'est donc pas continue mais par paquets de N<1/p bits
spars par des "silences" pendant lesquels la ligne est laisse l'tat haut. Lorsqu'un paquet
est envoy la ligne redescend zro. Ce front descendant (signal START) fait office de signal
de synchronisation pour dmarrer l'horloge de rception et la mettre en phase avec l'horloge
de l'mission.
A la fin du paquet la ligne est remise l'tat haut pendant une dure gale au moins un
bit (signal stop).
Transmission synchrone :
Pour s'affranchir des erreurs de bits rptes ou rates, l'metteur et le rcepteur
doivent avoir rigoureusement la mme horloge. Une mthode consiste envoyer au rcepteur
l'horloge de l'metteur par un fil indpendant de la ligne de transmission, ou bien fournir
tous les lments de la ligne de transmission les mmes impulsions d'horloges provenant d'une
tierce machine. On peut aussi multiplexer temporellement le signal d'horloge et le signal
contenant les informations.(codage Manchester ou HDB3).

A.

Dupret, A. Fischer

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PDH (PLSIOCHRONE DIGITAL HIERARCHIE)


Nous venons de dcrire le multiplex numrique primaire E1 dont le rle est de
multiplexer 30 voies 60kbit/s. Par ce procd on divise par 30 le nombre de cbles poser.
Cependant cela reste largement insuffisant notamment dans le cas de rseaux urbains, et cela
est encore moins suffisant pour des rseaux nationaux ou transatlantiques. Il est ncessaire
donc de monter davantage en dbit en multiplexant des niveaux suprieurs.
Un premier niveau de multiplexage appel MIC-E2 ou TN2 multiplexe 4 signaux
2,048Mbit/s pour obtenir un signal multiplex secondaire 8 Mbit/s. 4 de ces multiplex
secondaires peuvent leur tour tre multiplexs pour donner des multiplex tertiaires MIC-E3
34Mbit/s. Puis 4 multiplex peuvent tre surmultiplexs en MIC-E4 140 Mbit/s. Le dernier
multiplex MIC-E5 multiplexe 4 signaux MIC-E4 140 bit/s pour donner du 565Mbit/s, et le
transmet par fibre optique sur des distances d'au plus 4 multiples de 23km (~92km). Ces
liaisons interurbaines assuraient la liaison entre les principales villes de province jusqu' la fin
de l'anne 2000. Par dfinition le passage l'ordre de multiplexage suprieur n+1 consiste
multiplexer ensemble 4 multiplex d'ordre n.
L'ensemble des multiplex de diffrents niveaux (ordre) s'appelle une hirarchie. Cette
hirarchie de multiplex successifs est dite PDH (Plsiochrone Digital Hirarchy). Le
multiplexage s'y fait bit bit et non pas mot par mot. Les systmes de multiplexages de la
hirarchie plsiochrone traitent chaque affluent de manire totalement transparent comme des
flux de bits dont ils ignorent la structure.
Trame secondaire TN2 - MIC- E2:
La trame secondaire TN2 correspond la norme G742 de l'ITU-T. La trame
secondaire dure 100,4s et est longue de 848 bits, qui se dcompose de la manire suivante :
4 groupes de 212 bits chacun. Il faut remarquer tout d'abord que 848 bits ne correspond pas
4x8x30=960 bits. Nous allons expliquer pourquoi:

Figure 9 : Trame de multiplex E2


Le premier groupe est structur de la faon suivante:
-Un mot de 12 bit indique le dbut de la trame multiplex E2 (appel fanion de dpart) et
a pour valeur DEP=1111010000AR ou A et R sont des bits d'alarmes.
-200 bits qui contiennent les 50 premiers bits de chacune des 4 voies (affluent 0, 1, 2,
3). Les voies sont entrelaces, c'est dire qu'elles sont multiplexes bit bit et non pas mot
mot. Si un bit numro 4k provient de l'affluent 0, le bit 4k+1 provient de l'affluent 1, le bit
4k+2 provient de l'affluent 2, et le bit 4k+3 de l'affluent 3.
A.

Dupret, A. Fischer

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Dans chacun des 3 groupes suivant on peut distinguer 2 zones:


-un ensemble de 4 bits d'indication de justification dont nous allons expliquer
la signification ci dessous.
-un ensemble de 208 bits ce qui correspond 4 groupes de 52 bits provenant
des 4 affluents, c'est dire le multiplexage bit bit de 52 des bits des 4 voies
affluentes.

Principe de la justification positive nulle ngative :


Pour expliquer l'utilit des groupes de 4 bits Cj1 Cj2 et Cj3 il nous faut considrer la
synchronisation des 4 affluents. Chaque affluent possde une horloge qui n'est ni
rigoureusement identique celle des 3 autres, ni gale au quart du flux rsultant TN2.
Considrons un signal affluent A1 au dbit de X bits par seconde. Ce dbit peut varier
dans une plage x bit/s. On veut transporter ce signal dans une trame S dont la longueur est
fixe LT et la priode est TT .
Pour cela on peut prvoir dans la trame de transport S une place Ln alloue chacun
des affluents. Cette place doit tre suffisamment longue pour transporter le nombre de bits
maximum que l'on peut obtenir pendant la dure TT dans le cas particulier du dbit le plus
rapide X+X bit/s.
Dans le cas du dbit maximum, si le dbit est X+X bits/s, le nombre de bits reus
pendant l'intervalle de temps TT est (X+X ).TT . Une longueur Ln> (X+X ).TT pourra
donc contenir tous les bits reus et fortiori on aura suffisamment de place pour contenir le
nombre de bits reus dans le cas d'un dbit affluent plus lent :(X-X ).TT
L'opration permettant de transporter un signal de dbit variable dans une trame S de
longueur fixe L et de dbit fixe L/TT s'appelle la justification. Parmi les L bits de la trame S
on distingue deux types de bits (les bits d'information transmettre = bit I, et les bits de
remplissage = bit R ) et trois zones (zone pour les bits d'information, une zone pour les bits de
A.

Dupret, A. Fischer

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remplissage positif, appele zone P sur la figure 10, et une zone pour les bits de remplissage
ngatif, appele zone N).

Trois possibilits:
1- Justification nulle : l'affluent A1 a exactement le mme dbit L/TT (q+1 bit en TT ),
dans ce cas P est un bit d'information, N est rempli avec un bit quelconque dit bit de
remplissage.
2-Justification positive : A1 est au dbit X+X (q+2 bit durant TT ). P et N sont
remplis chacun avec un bit d'information de manire compenser la variation +X .
3- Justification ngative : A1 est au dbit X-X , N et P sont des bits de remplissage.
Pour le TN2 la dure d'une trame secondaire est plus courte que celle d'une trame
primaire (100,4s contre 125s). On a donc un priode T2= 100,4s < T1=125s, donc
seule la justification ngative existe. Pour prciser si le dernier bit est justifi ou non, on utilise
les bits d'indication de justification.
Si les 3 bits Cj1,Cj2,CJ3, sont 1,1,1 alors il y a prsence d'un bit de justification pour
la voie j. Le bit de justification est le dernier bit de chaque affluents du groupe IV. C'est dire
que seules les 4 derniers bits de la trame TN2 peuvent tre des bits de justifications.
Calculons le dbit d'une trame TN2 pour vrifier qu'elle peut bien transmettre sans
perte 4 affluents 2048Kbit/S:
Avant le multiplexage du TN2, 4 affluents au dbit de 2048 000bit/s sont prsents
pour une trame de priode 125S. Le systme TN2 doit donc mutliplexer 4x 256 bits =1024
bits en 125s au plus.
Soit DTN2-1=1024/125s=8.192 Mbit/s
Parmi les 848 bits de la TN2 seuls 200+208+208+204+(4) bits sont des bits
d'informations.
Sans justification L=824 bits
Avec justification L*= 820 bits
La dure de la trame est TT = 100,4 s
Le dbit est donc : DTN2-2=8.207 Mbit/S > DTN2-1
A.

Dupret, A. Fischer

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avec justification : DTN2-2justifi=8.167 Mbit/S < DTN2-1
Notons que le TN2 transmet L1=848 bits alors que seulement L2=824 sont "utiles"
pour le signal. L'efficacit correspondante est donc L2/L1.
Si le dbit entrant est 4xDTN1=4x 2048kbit/S alors le dbit rel sortant du TN2 en
tenant compte de l'efficacit est :
DTN2 = 4 DTN1 L1/L2 soit un dbit : 8.430Mbit/S
Ce qui donne un nombre n=131,7 x 64kbit/s. par souci d'arrondi on prend n=132 et
donc DTN2=8448 k bit/S
Les ordres suprieurs des multiplex sont structurs de manires similaires.

A.

Dupret, A. Fischer

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SDH .(SYNCHRONOUS DIGITAL HIERARCHY). HIERARCHIE NUMERIQUE


SYNCHRONE
L'inconvnient de la PDH est qu'il faut dmultiplexer compltement l'ensemble des
diffrents ordres de multiplexage pour extraire un signal. De plus, comme nous l'avons vu, la
synchronisation de chaque metteur avec chaque rcepteur est une condition clef une
transmission sans erreur. Ceci est parfois dlicat obtenir dans des systmes ou les horloges
donnant le rythme sont rparties sur les metteurs et les rcepteurs. Il y a alors autant
d'horloges diffrentes qu'il y a de machines diffrentes dans le rseau. Pour palier ces
problmes une nouvelle hirarchie de systme de transmission a vu le jour : la "Hirarchie,
Numrique Synchrone" ou "synchronous Digital Hierarchy ( SDH en Europe et SONET aux
USA). L'un des aspects principaux est que tous les quipements de cette hirarchie de
"multiplexeur" possdent la mme horloge. Cela peut s'obtenir si une seule horloge dlivre des
impulsions donnant le rythme tous les quipements de l'ensemble du rseau national via un
rseau de fibres optiques.
Le premier niveau de cette hirarchie est le STM1 (155,52 Mbit/s) (STM :
Synchronous transfer module). Les niveaux suprieurs sont : -STM 4 622,08 Mbit/s
-STM16 2488,32 Mbits/S (dit 2,5Gbit/s)
-STM 64 9953,28 Mbits/s (dit 10 Gbit/S)
Ces informations transitent non plus sur des cbles, mais sur des fibres optiques.
Element de la hirarchie synchrone:
Afin d'expliquer la SDH il nous faut d'abord dfinir un certain nombre de termes:
Le conteneur : Cn (Contener):
Ce sont des blocs d'octets mis sous une certaine forme et dimensionns pour assurer le
transport d'un des diffrents dbits affluents la SDH. Il existe :
- C4 (permettant le transport de cellule ATM 139264 Kbit/S)
- C3 (44736 Kbit/s ou le 34368 Kbit/s du TN3 de la PDH)
- C12 (trame MIC TN1 2048 Kbit/s)
- C11(1544Kbit/s).
C4 : Aprs rcupration des donnes provenant d'un signal 140 Mbit/s (ATM ou
TN4 de la PDH) le C4 est labor en positionnant ces donnes dans un paquet de 180 blocs
(9 x 20) chacun constitus de 13 octets. (9 x 20 X13 x 8 bits =18720 bits en 125 s soit 149,
760 Mbit/s>139264 Kbit/s ce qui laisse des bits libres pour une ventuelle justification).

A.

Dupret, A. Fischer

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C3 : Il est labor partir d'affluent 34Mbit/s provenant du multiplex tertiaire TN3 de


la PDH. Les donnes rcupres sont places dans un conteneur de 756 octets (9 x 84
octets) soit un total de (9 x 84 x 8bits en 125 s = 6048 bits en 125 s = 48, 384 Mbit/s)
C12 : La figure ci dessous illustre l'organisation du C12 pour un affluent 2 Mbit/S :

Le conteneur virtuel : VCn (Virtual Contener):


Il est obtenu en ajoutant aux conteneurs prcdemment dfinis un entte (PATH OVER
HEAD = POH) utilis pour la gestion du conteneur (routage, concatnation, justification).
Le VCn est l'entit gre par le rseau SDH.

A.

Dupret, A. Fischer

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Fig : Conteneur et conteneur virtuel :


L'unit d'affluent : TUn (Tributary Unit)
L'unit d'affluent , TUn est compose du VCN et d'un pointeur PTR associ. La valeur
de ce pointeur indique l'emplacement du VCn dans la trame de transport. Ce pointeur est
associ au processus de justification du VC dans la trame de transport, c'est dire que la
position du VC dans la trame peut changer si il y a justification.
Le groupe d'unit d'affluent : TUGn (Tributary Unit Group)
Le groupe d'unit d'affluent n'est pas ne nouvelle entit physique (informatique) mais
reprsente une structure virtuelle de la trame refltant le multiplexage des TUn. Cela permet
de regrouper des TU pour les assembler en une entit (bloc) de dimension suprieure. Le
TUG peut tre considr comme les rgles de rangement des TU dans la trame de transport.
Par exemple :
-Le TUG 2 regroupe soit 3 TU12, soit 1 TU2.
-Le TUG 3 assemble 7 TUG 2 soit 1 TU3
L'unit administrative AU4 (Administrative unit) :
L'unit administrative,AU4 est compose du VC4 et du pointeur PTR associ. La
valeur du pointeur indique le dbut du VC4 dans la trame de transport utilise. Ce pointeur
est associ au processus de justification du VC4.
Le groupe d'unit Administrative : AUG (Administrative unit Group) :
Le groupe d'unit administrative n'est pas une nouvelle entit physique mais reprsente
une structure virtuelle de la trame. L'AUG correspond la pace que doit occuper l'AU4 dans
la trame de transport.

A.

Dupret, A. Fischer

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Fig. Structure de la hirarchie numrique synchrone (SDH)

Les trames de tranports STMn (synchronous transport module ):


Le premier niveau de cette hirarchie est le STM1 (155,52 Mbit/s). Les niveaux
suprieurs sont :
-STM 4 622,08 Mbit/s
-STM16 2488,32 Mbits/S (dit 2,5Gbit/s)
-STM 64 9953,28 Mbits/s (dit 10 Gbit/S)
Structure de la Trame de base STM1 (insertion de l'AU4 dans la trame de base)
Comme dans le PDH, les informations sont rparties en trame, la diffrence prs que
pour la SDH la trame ressemble plus une page qu' une suite de bits.
Pour le STM1 la page est longue de 2430 octets. Ceux ci sont rpartis en 9 lignes et
270 colonnes. Parmi les 270 colonnes on distingue 2 zones: Les premires 9 colonnes font
parties de l'en-tte, les 261 suivantes sont la zone ou l'information proprement dite est range
(payload).

A.

Dupret, A. Fischer

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La trame STM1 (155,520 Mbit/S = 270 x 9 x 8 /125s) comprend trois zones :
-Le surdbit de section (SOH Section over head)
Lignes 1 3 - colonnes 1 9 (SOH de rgnration =RSOH).
Lignes 5 9 - colonnes 1 9 (SOH de multiplexage=MSOH).
-Le pointeur d'AU4
Ligne 4 - colonne 1 4

-La capacit utile (Payload)


Ligne 1 9 des colonnes 10 270 (261 colonnes)
Pointeur d'AU4
Le Pointeur d'AU4 permet un alignement souple et dynamique du VC 4 dans le STM1,
c'est dire que le VC 4 peut " flotter " dans la trame. Le pointeur permet donc de tenir
compte la fois :
- du dcalage du VC par rapport au dbut de la capacit utile.
- des diffrences de dbit entre le VC 4 et la capacit utile de la trame de base.
a)
Emplacement du Pointeur :
Le pointeur d'AU4 est contenu dans les octets H1, H2 et H3:

Fig : pointeur :
Seulement 10 bit des octets H1 et H2 sont utiliss pour dsigner l'emplacement du premier
octet du VC4. Ceci donne 1024 numros possibles. Or il y a 261 x 9 = 2349 octets dans la
capacit utile du STM 1 Il est donc impossible de dsigner tous les octets. La solution consiste
grouper les octets par 3 et attribuer un numro chaque groupe de 3, ce qui donne 2349 :
3 = 783 groupes, numrots de 0 782. En fait, pour le VC4, le pointeur dsigne donc le
premier d'un groupe de 3 octets.
La justification octet du VC4 porte par consquent sur 3 octets la fois
- 3 octets H3 pour la justification ngative
- - 3 octets 0 pour la justification positive

A.

Dupret, A. Fischer

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Comparatif PDH - SDH
La SDH possde par rapport la PDH des caractristiques essentielles
-Tous les quipements SDH sont pilots par le mme signal d'horloge il y a quelque part une
horloge atomique qui donne le rythme pour tout le pays et ce rythme est transmis de proche en
proche tous les quipements de transmission SDH du pays. C'est pour cette raison que ce
mode de transmission est appel synchrone. Pour les flux SDH, la justification n'est donc pas
ncessaire.
-Les multiplexeurs d'ordre N savent multiplexer des affluents de n'importe quel ordre infrieur
(au contraire de la PDH qui ne sait multiplexer que des flux de l'ordre immdiatement infrieur
N ). Il est donc possible de retrouver n'importe quel flux d'ordre N- 1 ou N-2 ou N-i, la
sortie d'un dmultiplexeur SDH d'ordre N sans repasser par tous les niveaux intermdiaires de
dmultiplexage. Cette proprit rend possible la conception d'quipements pour injecter ou
extraire des affluents de n'importe quel ordre infrieur sur un point intermdiaire du parcours
de la transmission.
-Comme tous les affluents ne sont plus ncessairement issus de l'une des extrmits pour aller
l'autre extrmit de la transmission, une importante fonction de gestion se trouve ncessaire
pour spcifier la destination de chacun des flux multiplexs.
-La SDH admet comme affluents aussi bien des flux plsiochrones (pour lesquels elle possde
un mcanisme de justification) que des flux synchrones, c'est--dire rythms par l'horloge
unique du pays. Parmi les affluents plsiochrones, la SDH admet aussi bien les affluents de la
PDH Europenne (Type E) que les affluents de la PDH Amricaine (Type T).

A.

Dupret, A. Fischer

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

.
.

8. INTRODUCTION AUX
TELECOMMUNICATIONS OPTIQUES.
COMMENT TRANSMETTRE DES SIGNAUX
AVEC DE LA LUMIERE ?

COMMENT TRANSMETTRE DES SIGNAUX AVEC DE LA LUMIERE ?

Figure 1 Principe moyengeux de la transmission dinformations optiques.


Cette question nest pas rcente. Au moyen ge par exemple, le long de laxe Rhin
Rhne des signaux dalerte taient transmis de tours en tours sur des dizaines de kilomtres.
Le principe tait le suivant ; lorsquun danger tait dtect proximit dun chteau fort, des
signaux taient envoys au chteau fort voisin par lintermdiaire dun miroir rflchissant les
rayons du soleil ou bien par agitation dun drapeau. Pour permettre lobservation visuelle
directe des signaux, le chteau metteur des signaux et le chteau rcepteur devaient ne pas
tre trop distants lun de lautre (quelques kilomtres). Par transmission successive de chteau
en chteau les signaux dalerte pouvaient tre communiquer la ville voisine une vitesse
suprieure la vitesse dun cheval au galop et prvenir une invasion. Ce systme
apparemment simpliste, car soumis aux conditions climatiques qui pouvaient empcher son
fonctionnement (pluie, brouillard, contre-jour), a pourtant inspir les premiers essais
modernes de tlcommunication optiques. En effet dans les annes 70, des essais en
A.

Dupret, A. Fischer

8-86

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atmosphres libres visaient transmettre des signaux optiques moduls provenant de lasers
puissants sur des distances de quelques centaines de mtres. Par temps de brouillard les
signaux natteignaient par leur but, le spot laser la rception pouvait avoir un diamtre de
quelques mtres et sa position pouvait fluctuer sur quelques mtres galement. Il apparat donc
que transmettre des signaux avec de la lumire ncessite une certaine technologie. Pour
identifier les diffrents aspects et problmes que peut rencontrer ltablissement dune telle
liaison, reprenons le schma de principe du moyen ge et analysons-le. Volontairement nous
partirons d'un schma simpliste partir duquel nous tenterons de reconstruire le monde des
tlcoms et d'inventer celui de demain.
La
tour A
(Alice)
peut tre
Figure 2 : Schma synthtique dune liaison transmission optique
considr
comme
lmetteur, la tour B (Bob) comme le rcepteur (Dans le cas de retransmission vers la tour
C, Bob peut tre considr comme un rpteur). Entre les deux, un milieu, qui permet plus
ou moins bien la transmission du signal. Quelques problmes apparaissent dj : comment
sassurer que le signal est bien orient vers le bon destinataire ? (Est-ce que
A a bien orient ces reflets du soleil vers B et non pas dans une mauvaise direction ? Est-ce
que le rcepteur est en mesure de comprendre les signaux, (quel type de codage ?), (Est-ce
que A et B se sont mis daccord sur la signification des signes quils font) Comment faire pour
avoir une source lumineuse fiable (qui soit indpendante des alas climatiques), et un
rcepteur capable de dtecter mme dans de mauvaises conditions (est ce que Bob a de
suffisamment bons yeux ?).
Ceci nous conduit au schma synthtique suivant :
Nous distinguons donc des lments distincts :
La source lumineuse (au niveau de lmetteur )
Le dtecteur sensible la lumire (au niveau du rcepteur)
Le milieu de transmission
La modulation de linformation dans la porteuse lumineuse (ce que nous avons appel
codage au sens large )
Le systme dorientation de linformation
Et nous identifions au moins trois systmes complets
Les metteurs
Les rcepteurs
Les rpteurs
A.

Dupret, A. Fischer

8-87

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Tous ces points vont tre repris pour dfinir les chapitres de ce cours. Prcisons-les davantage
en traduisant le schma synthtique figure 2, en un autre schma plus dtaill et
explicite incluant les diffrents quipements tlcom modernes :
Figure 3 : Schma de principe dune ligne optique de transmission.

Nous les aborderons donc en suivant le plan ci aprs :


Premire partie : Les lments
CH .8 ............................................................................................................ Introduction
CH. 9 ....................................................................................................Optique Physique
CH. 10 ............................................................................................Optique Gomtrique
CH. 11 ..................................................................................................... Fibres optiques
CH. 12 ..................................... Les semi-conducteurs et leurs applications photosensibles
CH. 13 .............................................................................................................Les LEDS
CH. 14 ................................................................ Introduction la physique des LASERS
CH. 15 ............................................. Les photodtecteurs, Photodiode PIN et Avalanche.

A.

Dupret, A. Fischer

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9.

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OPTIQUE PHYSIQUE

Afin de pouvoir imaginer, comprendre et ventuellement concevoir des dispositifs


optiques pour les tlcoms, il est ncessaire de connatre ce qu'est la lumire ainsi que ces
proprits. La connaissance des proprits de la lumire ainsi que celle de certains moyens
physiques pour les altrer voire les contrler permettra de raliser des dispositifs.
Les proprits physiques de la lumire sont fondes sur les quations de Maxwell. En
effet la lumire tant une onde lectromagntique elle en vrifie les proprits.
EQUATION DE MAXWELL :
Th.
Formes globales
quivalent (Cours de 2me anne )
(Vrai seulement en
Statique)
Th. De
Qint
Flux(E )=
0
Gauss
Potentiel
Circulation de E
nul le long
E.dl =0
d'une
contour
boucle
ferme
Pas de
Flux(B)=0
monopole
magntiqu
e
Th.
Circulation de B
D'Ampre
B.dl =oJ
contour

Formes locales :
Eq. de Maxwell dans la matire
(Vrai en statique et en dynamique)

rot E = B
t

E = B
t

div .B=0

.B=0

div.E=

.E =

rot B =J + E B= J + E
t
t
avec J =E

Formes locales :
Eq. de Maxwell
dans le vide
(pas de charges)
.E=0

E = B
t

.B=0

B= E
t

Rappel mathmatique sur les notations : Rotationnel gradient et divergence:


Oprateur NABLA : Pour simplifier les critures on dfinit un oprateur (une fonction
qui s'exerce sur les composantes d'un vecteur) :

x
=
y

z
Cet oprateur nous simplifie l'criture du rotationnel de la divergence et du gradient :
Divergence :

A.

Dupret, A. Fischer

9-89

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

x Vx
Vy Vz
Div (V ) = .V = . Vy = Vx +
+
y Vz x y z

z
Gradient :

Vx
x
Vy
grad V = V =
y
Vz
z
Rotationnel :

x
Vx
RotV = V = Vy =
y
Vz

Vz Vy
y z
Vx Vz
z x
Vy Vx

x y

Laplacien :
r
E = E= E= 2E

( )

( )

et l'oprateur Laplacien s'crit : 2=

2 2 2
+
+
x 2 y 2 z 2

EQUATION DE PROPAGATION
Dans un premier temps nous allons tudier les quations dans le vide parce qu'elles ont
l'avantage d'tre plus simple en cela qu'elles n'ont pas de charges.
En combinant les quations ont obtient une quation dtes quation de
propagation dans le vide : 2E

2 E
x2

2 E
t 2

=0 ou encore en dveloppant 2E :

2E
y2

2E
z 2

2 E
t 2

=0

Par le mme raisonnement on montre :


2 B 2 B 2 B
2 B
+
+

=0
x2 y 2 z 2
t 2
Dmonstration du calcul de l'quation de propagation:
Les quations considrer sont les suivantes :
(1)
E = B
et
.E=0
t

A.

Dupret, A. Fischer

9-90

(2)

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(3)
B= E
et
(4)
.B=0
t
on calcule le rotationnel de l'quation (1) :
r
rot(rot(E)) = E = B =rot(-B/t) qui peut s'crire :
t

( ) ( )
grad (div.E )laplacien (E) soit (..E )

mais selon (2) div(E)=0, ce dernier calcul se simplifie et devient :


r
r r
2 E = - B
t
en utilisant (3) pour faire disparatre le terme B il vient :
r
2E
2 E = - E En final il vient donc : 0 = 2 E 2
t
t
t

D'une manire gnrale on montre que pour un potentiel V ou pour tout


autres grandeurs physiques F l'quation de propagation s'crit :
2 F 2 F 2 F
2F
+
+

=0
x 2 y 2 z 2
t 2

(Eq.1)

Si on se limite au seul axe X, l'quation s'crit :


2 F
2 F
(Eq.2)

=0
x 2
t 2
Remarque : En notant [F] l'unit de la grandeur F, l'unit de l'expression F2/x 2 est [F] 2 m-2
, et l'expression F2/t 2 est [F] 2 s-2. D'aprs l'quation (2) on peut crire l'quation aux
dimensions :
[F] 2 m-2-[] [F] 2 s-2=0
o [] est l'unit du produit . En simplifiant il vient []=m-2s+2 soit: [ 1 ]=ms-1

C'est donc une vitesse. Mais quelle est cette vitesse ? Faisons le calcul de l'application
numrique dans le cas du vide avec :
= 0=8, 854.10-12F.m-1 (Farad par mtre)
=0=4 .10-7 H.m-1 (Henri par mtre)
On trouve 1 =2.99792 10 8 ms-1 c'est dire la vitesse C de la lumire. Ceci signifie que

l'quation de propagation dfinit une vitesse laquelle les ondes lectromagntiques se


propagent. Dans le vide, cette vitesse est C la vitesse de la lumire.
C= 1
00
Dans un milieu i la constante dilectrique i et la permittivit dilectrique i dfinissent une
vitesse de propagation spcifique Ci au matriau en question :
Ci= 1
ii

A.

Dupret, A. Fischer

9-91

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ETUDE DE QUELQUES SOLUTIONS DE L'EQUATION DE PROPAGATION :


Si une fonction F est solution de l'quation de propagation, c'est qu'elle dcrit une forme
d'onde. Dans un premier temps nous nous limiterons un problme avec un seul axe ce qui
correspond l'quation (2). Essayons maintenant de trouver une solution l'quation (2) en
considrant une onde de forme F se propageant suivant l'axe x .
On peut ainsi montrer que toute fonction f de la forme f(x-ct) et g(x+ct) est une onde vrifiant
l'quation de propagation.
Considrons les fonctions f(x-ct) et g(x+ct).
En posant u=x-ct et v=x+ct il vient x =u +v (i) et t = vu (ii)
2
2c
f
f
En drivant dx = du+dv (iii) et dt = dv du (iv) et df = dx+ dt (v)
2
2c
x
t

En remplaant dx et dt par leur expression donne par (iii) et (iv) il vient :

df =

) (

f du +dv f dv du 1 f 1 f
f
f
+
=
du+ 1 + 1 dv (vi)

x 2
t 2c
2 x c t
2 x c t

df peut aussi s'crire en calculant sa drive par rapport au drive partielle du et dv :


df =

f
f
du + dv (vii) en identifiant terme terme on peut en dduire que :
u
v

f 1 f 1 f
f 1 f 1 f
=
(viii) et
=
+
(ix)
u 2 x c t
v 2 x c t
En observant attentivement l'quation (2) on peut s'apercevoir qu'elle peut s'crire :

F + 1 F 1 F + 1 F dans chaque crochet on reconnat l'oprateur .


v
x 1
x42
C4
3
t C t 1
x42
C4
3
t

On peut essayer de mettre en facteur les oprateurs et on trouve alors :

[ ]

[ ]

1 F ce qui en utilisant (viii) et (ix) permet de transformer (2) en : F =0


u v
42
x C4
t v
1
3

ce qui peut s'intgrer facilement en deux tapes : on calcule d'abord la primitive par rapport a
u, il reste

F = g1(v ) g1(v) est fonction de la seule variable v, c'est une constante par rapport u.
v
Intgrons par rapport v
F = g1(v )dv +cons tan te(v )= g(v )+ f (u )

donc F(u,v )= f ( x ct )+ g( x + ct )

est

une

fonction qui vrifie l'quation de propagation. C'est donc une onde.

Ondes planes sur un axe:


A.

Dupret, A. Fischer

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On dit qu'une onde est plane si F la mme valeur en tout point d'un plan
perpendiculaire une direction fixe dfinie par un vecteur unitaire k qui est la
direction de propagation.

Les fonctions f et g dfinies ci dessus, sont des fonctions de x et t. A t


donn , f et g sont constantes dans tous plans x=cte puisqu'elles ne dpendent ni
de y ni de z. Dans l'espace, l'ensemble des points x=cste sont des plans dont la
normale est oriente suivant x. f et g sont donc des ondes planes normales x.
Remarque

Si

on

considre

une

f ( x,t )= f (x1c.t1 )= f ( x2 c.t2 ) alors x1ct1=x2 ct 2

fonction
f
telle
que
x
2 x1
d'o c =
. Si ce n'tait dj fait on
t2 t1

pourrait remarquer que C = 1 = x2 x1 est une vitesse.


t2 t1

Conclusion : La dpendance en (x -ct) traduit une onde plane se propageant


suivant l'axe Ox la vitesse C.

STRUCTURE PROGRESSIVE DE L'ONDE PLANE ELECTROMAGNETIQUE :


Ce que nous venons de conclure pour l'onde plane en gnral s'applique pour les
ondes

lectromagntiques.

Mais

n'oublions

pas

que

les

ondes

lectromagntiques ncessite la prsence d'un champ lectrique E et d'un champ


magntique B. Cherchons maintenant prciser la structure de l'onde
lectromagntique plane et notamment comment sont orientes les vecteurs E et
B.
Considrons un vecteur champ lectrique E tel que :
Ex=Ex( xct )
E = Ey=Ey( xct )
Ez =Ez(xct )
A.

Dupret, A. Fischer

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Ex, Ey, Ez sont fonction des seuls x et t puisque nous avons supposs que ce sont des
ondes planes se propageant suivant x.
Nous pouvons tenir le mme raisonnement pour B :
Bx = Bx(xct )
B= By = By(x ct )
Bz = Bz( xct )
By Bz
D'aprs les quations de Maxwell .B=0 . C'est dire que Bx +
+
=0 . Or By
x y z
By
et Bz ne dpendent ni de y ni de z puisque B est une onde plane, donc
=0 et Bz =0 . Du
z
y
calcul de la divergence ci dessus nous en dduisons que Bx =0 d'o Bx est une constante.
x
Cette constante correspond un champ magntostatique et non pas un champ
magntodynamique, et donc le pour le calcul de l'onde nous n'en tenons pas compte.
Le mme raisonnement peut se conduire pour E puisque dans un milieu sans charge
nous avons .E=0 .
0
0
E = Ey=Ey( xct ) et B= By =By(x ct )
Ez =Ez(xct )
Bz =Bz( xct )
Ce qui signifie que E et B n'on pas de composante suivant la direction de propagation.
Les vecteurs E et B sont des vecteurs dans un plan perpendiculaire la direction de
propagation k.

De l'quation E = B nous pouvons en dduire un dernier point sur l'orientation de


t
E par rapport B . Notons que

0
= u =
x 0
0
By

Ez

E= Ey=
et
en remarquant que x u ux u puisque
=
y Ez x
t t
= =c
Ey
Bz

t u t
u
t
z
x
Ez =c By
u
u=x-ct on peut en dduire que u
Ey

=c Bz
u
u
Aux constantes prs qui ne nous intressent pas, Ez =cBy signifie que E et B sont
Ey=cBz
orthogonaux.
A.

Dupret, A. Fischer

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1
0
Si k = 0 est la direction de propagation, E= Ey est la structure du champ lectrique ,
0
Ez
1 0
0
alors B= 1 k E puisque 1 k E = 1 0 Ey= 1 Ez
C
C
C 0 Ez C Ey
Une onde lectromagntique de vecteur E et B se propageant suivant k a la
particularit d'avoir E et B orthogonaux entre eux dans un plan normal la
direction de propagation k .

ONDE ELECTROMAGNETIQUE PLANE MONOCHROMATIQUE :


On a montrer que les ondes pouvaient s'crire comme une fonction de x-ct ou ce
x+ct. Mais peut on avoir une expression plus dtaille ? En fait on peut montrer
qu'un cosinus de (x-ct) satisfait l'quation de propagation:

E =EOcos(k( xc.t ))

k est une constante .

On peut montrer facilement que l'expression de E donne i dessus est bien


solution de l'quation de propagation :
2 E
2 E
2 E
2 E
1
1
1
2
2
2
=k E et 2 2 =+ 2 k C E d'o

=0
x2
C t
C
x2 C2 t 2
Donc E =EOcos(k( xc.t )) est bien solution de l'quation de propagation
D'autre part en dveloppant k (x ct )=kxkct . Remarquons que kct est une phase. On peut
crire que kc= ce qui permet de faire apparatre une pulsation devant le terme temporel. Il
n'est possible de faire apparatre que si l'onde lectromagntique a une seule frquence, on
parle alors d'onde monochromatique.
A.

Dupret, A. Fischer

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Conclusion : Une forme algbrique d'une onde plane monochromatique (une seule frquence)
se propageant suivant un seul axe x est : E = EO cos(kxt ) ce qui donne une double
priodicit la fois dans le temps et dans l'espace :
Priodicit temporelle
T = 2

Priodicit spatiale
= 2 avec k =
k
c

=CT = C = 2C

La grandeur s'appelle la longueur d'onde c'est la distance parcouru par l'onde pendant une
priode temporelle. k est appel le vecteur d'onde. Si l'onde de direction k se propageant
suivant x on a k.x=kx

ECRITURE COMPLEXE DE L'ONDE PLANE MONOCHROMATIQUE


L'onde plane monochromatique lectromagntique peut aussi s'crire sous forme complexe ce
qui bien souvent permet de simplifier les calculs.
Considrons l'criture suivante

(
(

)
)

0
Ex=0
(
)
E = Ey=EOY cos t kx = EOY . e j( t kx)
Ez= EOz cos(t kx)
EOz. e j(t kx)

En fait on peut adopter la notation complexe d'une onde en remarquant que la forme cos que
j(t kx)
nous utilisons habituellement n'est que la partie relle. E = = O e

() (

Dans la suite de ce cours nous adopterons cette criture complexe :

=O e j(t kx)

A.

Dupret, A. Fischer

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Un des intrts de cette mthode viens du fait qu'en reprsentation complexe


les oprateurs de drivations et les oprateurs diffrentielles des ondes
planes monochromatiques ont des formes simples: = j et =jk
t

DEPHASAGE :
Un autre intrt de cette notation est de pouvoir comparer des ondes des instants et
des endroits diffrents et de faire des calculs plus rapidement sur ces phases. En effet si t est
une phase, le terme kx en est une aussi. Ainsi on peut exprimer facilement le dphasage entre
deux instants diffrents. Ainsi une mme onde est dphase de = t entre deux instants
spars de t.
De mme le dphasage de l'onde entre deux points spars de x est = k x . En
remplaant k par son expression on obtient :
= x = 2 x = 2 x . Ce rsultat est un lment de calcul des dphasages
C
C

essentiel dans la suite du cours.


INTERFERENCES
Dfinition : On appelle interfrence le phnomne physique qui rsulte de l'addition de
deux ou plusieurs ondes qui ont une relation de phase entre elles.
Exemple :

Un onde incidente est spare en deux au niveau du miroir semi rflchissant M1. Il en rsulte
deux ondes appeles "onde 1" et "onde 2" d'gale amplitude. L'onde 2 parcourt le trajet 2l+L
dfinit par les miroirs M1, M2, M3 et M4, tandis que l'onde 1 parcourt la distance L travers
les miroirs M1 et M4 directement.
Avant M1 les ondes 1 et 2 s'crivent :
1= E0 e jt et 2 = E0 e jt si on prend le miroir M1 comme origine des x. En M4, l'onde 1
2
2
subit un dphasage 1 = 2 L alors que l'onde 2 subit un dphasage 2 = 2 2l + L .

A.

Dupret, A. Fischer

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D'o :

j t 2 L

1= E0 e

et

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jt 2 2l + L
.
2 = E0 e

En M4 les 2 ondes s'additionnent :

j t 2 L
j t 2 2l + L
j t 2 L
j2 2l
E
0

E
0

E
0

1+2 = e
+ e
= e
1+e
2
2
2

Le dernier terme peut se simplifier :


j2 2l j2 l j2 l j2 l j2 l
=e
e
+e
=e
2 cos 2 l
1+e

( )

( )

( )

jt 2 2

=E cos 2 l e jt + avec = 2 l 2 L
T =1 +2 =E0 cos 2 l e
0

On peut regrouper le terme E0 cos 2 l en une seule amplitude. Si la distance l est un

multiple impaire de la longueur d'onde , ( l =(2n+1) le cos s'annule, et l'amplitude de l'onde

( )

rsultante est nulle; on parle d'interfrence destructive. Les ondes se soustraient et s'annulent.
En revanche si la distance l est un multiple paire de la longueur d'onde l =(2n ) , le cos est
gale 1, et l'amplitude de l'onde rsultante est maximale et gale E0; on parle d'intfrence
constructive. Les ondes s'additionnent. Evidemment toutes les phases intermdiaires sont
possibles.
Si on est capable de faire varier la distance L, on est capable de contrler la quantit de
lumire transmise. C'est ce principe qui est utilis pour raliser des modulateurs optiques dans
les systmes de tlcommunication modernes. Cependant le contrle de la phase ne se fait pas
par le contrle d'une distance L, mais par un autre moyen qui nous oblige nous intresser la
propagation des signaux non plus dans le vide mais dans la matire. Nous reviendrons plus en
dtail sur les modulateurs dans un chapitre ultrieur.
LE CHEMIN OPTIQUE , PROPAGATION DE LA LUMIERE DANS LA
MATIERE :
Les ondes que nous avons vu jusqu' prsent se propageaient dans le vide. Mais bien
sur en tlcoms optiques on veut aussi les faire se propager dans d'autres milieux comme le
verre, pour les fibres optiques, le silicium, l'arsniure de Gallium et d'autres semi-conducteurs
pour les leds, lasers, photodiodes, et amplificateur optiques. Qu'est ce qui change pour ces
matriaux ? Souvenez vous des quations de Maxwell, dans un matriau la susceptibilit
lectrique changeet ilen est de mme pour la permitivit . On remplace donc et :
0
matriau = 0
r

matriau = r 0

A.

Dupret, A. Fischer

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L'ensemble des matriaux vrifient matriau >0 et matriau >0 d'o


1
C= 1
=Cmatriau . La vitesse de la lumire dans la matire est
0 0 matriau matriau
donc toujours plus faibles que dans le vide, le rapport entre les vitesse tant :
C
n=
Cmatriau

On appelle n , l'indice du matriau. Pour le verre n=1,5, pour le silicium et


l'arsniure de Gallium n~3 3,5.

A.

Dupret, A. Fischer

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Une onde qui se propage dans un matriau d'indice n, est donc caractrise
par une vitesse C/n. Le dphasage associ est :
= x = 2 n x = 2 n x En tout ce passe comme si l'onde parcourait
C
C

une distance non pas x mais nx. Par opposition au chemin gomtrique x,
on appelle chemin optique la grandeur nx.

POLARISATION D'UNE ONDE :


La structure d'une onde progressive est la suivante :

r
r
r
Le vecteur d'onde k indique la direction de propagation de l'onde. E et B sont situ dans un
r
r
r
plan auquel k est normal. Comme B est toujours perpendiculaire E , il suffit de s'intresser
r
r
E et k pour connatre l'onde compltement. Dans la suite du cours on se concentrera
r
r
r
uniquement sur E et ce sera vous de ne pas oublier que B est l. Pour la direction de E ,
on parle de direction de polarisation.

(
(

0
r
r
Le vecteur E s'crit : E = Ey= Eo cos t 1
Ez =Eo cos t 2

)
)

Si Ez=0 on dit que l'onde est polarise suivant l'axe Oy. On prcise polarisation rectiligne.

A.

Dupret, A. Fischer

9-100

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10.

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OPTIQUE GEOMETRIQUE.

Loi de Descartes:
Dans un matriau 1, la vitesse de propagation de la lumire est V1. On dfinit l'indice n1
:
n1= C
V1

Considrons que ce matriau 1 est situ au dessus d'un autre matriau 2 d'indice n2.
Que se passe t'il lorsqu'un rayon passe travers ces 2 matriaux ?
Il existe une loi qui dfinit l'angle de sortie en fonction de l'angle d'entre dans le
matriau. C'est la loi de DESCARTES : Une onde incidente 1 dans un matriau 1 arrivant
avec un angle 1 par rapport la normale la surface, peut tre transmise au matriau 2 avec
un angle 2.

n1 sin 1 = n2 sin 2

Remarque : La loi de Descartes peut aussi s'crire :


n
sin 2 = 1 sin 1
n2
Si n1>n2 alors n1/n2>1 et il est possible de trouver des angles 1 que n1n2 sin 1 > 1 .
Or sin 2 1 par dfinition. Cette impossibilit mathmatique traduit le fait qu'il n'y a pas de
rayon transmis tout est rflchi. On parle alors de rflexion totale.
Quel est l'intrt d'un tel phnomne ? Le principe de la rflexion totale peut tre
appliqu pour raliser des lments qui guide la lumire. Il suffit pour cela de placer un
matriau d'indice n1 entre deux matriaux d'indice n2<n1:

A.

Dupret, A. Fischer

10-101

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

C'est exactement le principe des fibres optiques. Les deux interfaces agissent un peu comme
des miroirs l'un en face de l'autre. L'objet ainsi ralis s'appelle un guide d'onde
Angle limite :
L'angle limite lim est l'angle 1 partir duquel il y a rflexion totale. Si 1 > lim il y a
rflexion totale mais si 1 < lim alors il n'y a plus rflexion totale mais transmission. D'aprs la
relation ci dessus sin1 est maximum lorsque sin2 est maximum c'est dire lorsque 2=/2.

( )

n
On a alors : sin 1 limite = 2 d'o 1limite = Arcsin n2 .
n1
n1
Si la lumire arrive sur l'interface avec un angle 1 infrieur 1limite il y a transmissions dans le
matriau 2. En revanche si 1 est suprieur 1limite alors il y a rflexions totales multiples et
guidage. Une fois la lumire prsente dans le guide elle se propage mais comment l'y
introduire ?
Imaginons une fibre optique ralise sur le principe dcrit ci-dessus avec un matriau d'indice
n1 entour de matriau d'indice n2. Comment y injecter de la lumire ?

Un faisceau de lumire rentre dans la fibre avec un angle 0 par rapport la normale
la surface. Puisque il y a un changement de milieu appliquons le principe de Descartes et
calculons l'angle 0.
En appliquant le principe de Descartes l'angle dans le matriau d'indice n1 est 1 et
vrifie n0 sin 0 =n1 sin 1 et 1 = 1 .
2
Pour l'angle limite on a : 1 limite = 1 limite .
2

sin 0 limite = n1 sin1limite = n1sin 1limite = n1cos 1 limite d'o


n0
n0
2
n0

( )

sin 0 limite = n1 1sin 2 1limite = n1 1 n2


n0
n0
n1

A.

Dupret, A. Fischer

10-102

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
En premire approximation n0 l'indice de l'air est peu prs gal l'indice du vide n0=1
:
2

n
sin 0 limite =n1 1 2 = n12n22
n
1

Conclusion : pour injecter de la lumire dans une fibre, il faut que le faisceau
lumineux arrive dans un cne d'angle 0 limite sinon la lumire est transmise
dans le fibre avec un angle trop petit sur les surfaces sparant n1 et n2 et il
n'y a pas rflexion totale.

Chaque fibre est caractris par un angle qui dfinit le cne d'injection on
parle d'ouverture numrique.
Ouverture numrique N d'une fibre optique saut d'indice :

N =n0 sin 0 limite = n12 n 22

L'ouverture numrique est donc gale au sinus du demi angle du cne


d'acceptance. Plus N est grand (0 grand) plus on peut rentrer de la lumire.

A.

Dupret, A. Fischer

10-103

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11.

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

LES FIBRES OPTIQUES

HISTORIQUE
Les principes de guidage de la lumire sont connus depuis lantiquit. Les romains lors
de leur banquet exhibaient des jeux deau et de lumire : Les fontaines lumineuses : Ces
fontaines consistaient en une lampe place dans un compartiment tanche et transparent
(verre) au milieu de leur rservoir. Sur les cotes du rservoir des trous do schappaient des
jets deau, guidaient la lumire.

PRINCIPES
Mais comment est guide la lumire ? Quel est le principe ? Essayons dexpliquer ce

Fig. 1 : Principe des fontaines lumineuses romaines dans lantiquit.


phnomne simple, qui nous permettra de redcouvrir et de comprendre plus aisment les
objets modernes guidant la lumire. Une fois que ce principe sera compris, il pourra tre rappliqu afin de concevoir dautres objets guidant la lumire.
Considrons tout dabord un tuyau deau dans lequel se trouve de la lumire. Leau
a un indice n1, entoure dair dindice n2.
Que se passe t- il lorsquun rayon lumineux nest pas align avec la direction du tuyau,
par exemple lorsqu'il fait un angle 1 avec la normale la surface du tuyau ? Ce rayon

Fig. 2
lumineux sort-il ? S'il sort comment la lumire peut-elle tre guide ?
Pour rpondre la question appliquons la loi de Descartes pour dterminer le trajet
suivi par les rayons lumineux dans le tuyau :
A.

Dupret, A. Fischer
n1 . sin 1 = n2 . sin 2 11-104

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Si n1 >n2 (n1/n2>1)(la vitesse de la lumire dans l'eau est plus faible que dans l'air)
alors sin 2=n1/n2.sin 1est plus grand que sin 1, c'est dire que l'angle 2 est plus grand
que l'angle 1. Il peut exister une situation particulire ou 2 est gal a /2. Pour cette valeur
de 2, la lumire est totalement rflchie et reste dans le matriaux, sans pour autant que 1
soit parallle a la direction du tuyau. En fait, on peut dfinir un angle limite 1limite =Arcsin
(n2/n1) au-del duquel le rayon reste dans le matriau. Ce rsultat est particulirement
intressant parce qu'il signifie qu'on peut garder (guider) de la lumire dans le tuyau mme si la
direction de propagation de la lumire n'est pas exactement dans l'axe du tuyau. En fait tous
les rayons lumineux "mal orients", mais dont l'angle reste compris entre 1limite sont guides
dans le tuyau, tandis que les autres sont perdus.
Maintenant que nous avons compris ce principe nous pouvons imaginer remplacer l'eau
par un plastique ou par du verre et raliser ainsi de long barreau ou fil conduisant la lumire.
En utilisant du verre nous pouvons rinventer la fibre optique. Pour cela il suffit de fabriquer
un long tuyau de verre entour d'un matriau d'indice plus faible.
LES FIBRES OPTIQUES MULTIMODES A SAUT DINDICE
3.1 Fibre multimodes
Une fibre optique multimodes est une fibre en verre de section circulaire dont le cur
c'est--dire la partie centrale o se propage la lumire a un diamtre grand devant la longueur
d'onde. On peut donc les tudier de faon simplifie mais correcte par l'optique gomtrique.
3.2 Gaine et Coeur
Le type le plus simple est la fibre optique saut dindice ou le cur (la partie centrale
de la fibre) dindice de rfraction n1 est entour d'une gaine optique d'indice n2 lgrement
infrieur(Fig.3). Le diamtre du cur est 2a=100m, pour un diamtre total (gaine) de
2b=150m. L'ensemble est entour d'un revtement de protection gnralement en matire
plastique.

Figure 3 :Structure dune fibre saut dindice


3.3 Ouverture numrique
Les indices optiques du cur et de la gaine sont trs voisins et de l'ordre de 1,45 pour
les fibres en silice. La diffrence dindice entre n1 et n2 est de l'ordre de n=0.02 n=0.01.

A.

Dupret, A. Fischer

11-105

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Puisque nous avons dfini un angle limite 1limite dans la fibre en dessous duquel les
faisceaux lumineux sont conservs, on peut aussi retrouver l'expression de l'angle limite 0
d'injection de lumire dans la fibre (Fig. 3). Cet angle vrifie :

sin 0 = n1. sin 1limite = n1. sin 1limite = n1. cos 1limite
2

En remplaant la valeur de 1limite dtermine prcdemment :


On dfinit l'ouverture numrique :ON = n0 sin 0
Or par la relation de Descartes : n0 sin 0 = n1 sin 1
En utilisant le rsultat obtenu trois lignes plus haut et en remplaant 1limitepar son
expression il vient :

n
n
ON = sin 0 = n1 cos Arc sin 2 = n1 1 2
n1
n1

= n12 n 2 2

L'ouverture numrique est un des paramtres les plus importants d'une fibre. Une forte
ouverture numrique permet de coupler une grande quantit de lumire dans la fibre. Par
contre, elle introduit galement un talement des impulsions transmises par effet de
dispersion modale.
3.4 Dispersion modale
Comparons deux impulsions prsente to l'extrmit d'une fibre de longueur L, et
d'ouverture numrique ON. L'une des impulsions se propage suivant l'axe de symtrie de
rvolution de la fibre (angle nul), tandis que la deuxime arrive avec un angle gale l'angle
limite.
Ces deux impulsions vont donc avoir des trajets diffrents. Celle qui se propage suivant
l'axe aura le trajet le plus court (longueur L, vitesse c/n1). En revanche, l'impulsion caractrise

Fig. 4 Dispersion modale.


par un angle 1limite , se propagera sur une longueur effective:

Leffective =
A.

Dupret, A. Fischer

sin( 1 lim ite )

11-106

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Le retard entre la premire impulsion et la dernire est :

t = n1

Leffective L
c

soit

n
1
t = 1 L
1
c sin( 1 lim ite )

en remplaant 1limite par son expression il vient :

t =

L n1
(n1 n 2 )
c n 2

En ralit quand une impulsion est prsente l'entre d'une fibre, tous les angles
d'incidences compris entre 0 et 0 existent. En sortie de fibre, chaque trajet lumineux
caractris par un angle diffrent subit un retard diffrent compris entre 0 et t. L'impulsion de
dpart se trouve donc largie de t, indpendamment de la largeur de son impulsion initiale.
C'est cet talement de l'impulsion qui est dsign par dispersion modale. Chaque trajet
diffrent tant un mode.
Les consquences sont normes en terme de bande passante. En effet, supposons que
chaque impulsion corresponde un bit d'un signal transmettre. La dure entre deux bits doit
tre au suprieure ou gale t, sinon chaque impulsion se voit de toute faon largie de t
au bout d'une longueur de fibre L. Le risque est alors que les bits successifs se chevauchent et
crent des erreurs dans la transmission. Le dbit de la ligne de transmission est donc limit
1/t bits par secondes.
Le dbit maximum est donc :

Bdispersionmod ale =

1
c n2
1
=
t L n1 (n1 n2 )

Il est noter que ce dbit diminue lorsque la longueur de la fibre augmente. Ce qui
signifie qu'il est difficile par ce procd de transmettre des hauts dbits sur des grandes
distances.
LES FIBRES OPTIQUES MULTIMODES A GRADIENT DINDICE
C'est la raison pour laquelle une seconde gnration de fibre vue le jour; Les fibres
gradients d'indice ont t spcialement conues pour minimiser cet effet de dispersion modale.
Dans ce type de fibre, l'indice optique du cur diminue de l'axe jusqu' la gaine, suivant une loi
parabolique comme indiqu sur la figure 5.

A.

Fig.5 Fibre multimode gradient d'indice.


Dupret, A. Fischer
11-107
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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
L'indice du cur une distance r de l'axe est la loi parabolique:
2

n12 n2 2
n n2
r
n(r ) = n1 1 2 avec =
soit 1
n1
a
2n12
Les rayons lumineux suivent des trajectoire d'allure sinusodale, et ceux ayant le trajet
gomtrique le plus long (2) passent par des milieux d'indice plus faible, donc de vitesses
suprieures. Par ce procd on galise les temps de propagation.

LES FIBRES MONO-MODES


Ce sont des fibres dont la dimension du cur est comprise entre 1 a 9m. Elles sont
conues pour guider pratiquement sans perte la lumire a une longueur d'onde bien prcise.
Dans ce cas il n'y a plus de dispersion modale. Pour les autres longueurs d'ondes il est difficile
d'injecter de la lumire et il n'y a presque pas de guidage. La dispersion chromatique est donc
marque.

A.

Dupret, A. Fischer

11-108

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12.

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

LES SEMI-CONDUCTEURS ET LEURS


APPLICATIONS PHOTOSENSIBLES.

INTRODUCTION :
Au cours des cinquante dernires annes du dernier millnaire une nouvelle notion est
apparue. Elle concerne les matriaux qui ne sont ni de bons conducteurs, ni de bons isolants :
les semi-conducteurs. Leur utilisation massive en lectronique et en optolectronique en fait un
objet d'tude incontournable.
Qu'est ce qu'un semi-conducteur ? Et comment l'utiliser ? C'est la question auquel le
cours va tenter de rpondre. Pour bien comprendre la diffrence entre les conducteurs et les
isolants il est ncessaire de s'intresser la structure de la matire et notamment l'lectron.

Figure 4 : Structure de l'atome. Un noyau ; N neutrons, P protons, P lectrons


rpartis sur les orbitales. 1: premire orbitale tat fondamental, 2 : 2me couche
d'lectrons, 3 : 3me couche d'lectronschaques couches correspond un
STRUCTURE DE LA MATIERE
La matire est constitue d'atomes. Les atomes ont un noyau constitus de protons et
de neutrons. Autour de ce noyau gravitent les lectrons. Si on considre un atome avec N
neutrons et P protons, il y a alors aussi P lectrons afin de respecter la neutralit lectrique.
Les P lectrons se rpartissent sur les diffrentes orbitales autour du noyau en commenant
par les orbitales les plus basses de faon que l'nergie de l'ensemble soit la plus basse
possible.

NIVEAU DENERGIE
Il a t montr par la physique quantique que ces lectrons ne peuvent occuper que des
orbitales bien dfinies appeles tats ou niveaux d'nergie. L'orbitale la plus basse obtenue
pour un atome - 273 degrs C est l'tat fondamental. Les autres orbitales "plus
hautes" correspondent des niveaux d'nergie suprieurs, et un lectron doit acqurir de
l'nergie pour y accder.

A.

Dupret, A. Fischer

12-109

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Attention : une orbitale est dfinie par 4 nombres quantiques (n, l, m, s). Ici nous ne parlerons
que de n, donc nous pourrons utiliser l'expression couche lectronique.
En gnral on trouve 2 lectrons sur l'tat fondamental 8 lectrons sur la deuxime
orbite et 18 lectrons sur la troisime. La couche N possde 2N2 lectrons. Si l'atome reoit
de l'nergie (temprature suprieure -273 degrs) un lectron peut passer sur une orbitale
plus haute. Au lieu de parler de "hauteur" d'orbitale on parle d'tat ou d'nergie, chaque tat
reprsentant un quantum d'nergie (nergie quantifie). On observe que les atomes sont plus
stables s'ils ont 8 lectrons sur la dernire orbite. (Couche externe).

Figure 5 : Niveau d'nergie de l'atome

Figure 6 : Atome de silicium


Exemple du silicium.
L'atome de silicium est caractris par un noyau de 14 protons et donc 14 lectrons.
Ils se rpartissent de la manire suivante :
2 lectrons sur la premire couche.
8 lectrons sur la deuxime couche.
Reste 4 lectrons sur la troisime couche.
Comme l'atome cherche avoir 8 lectrons sur la dernire couche, les structures dans
lesquelles un atome de silicium partage 4 lectrons avec 4 atomes voisins en s'organisant en
cristal sont plus stables. La structure du cristal reprsent dans un plan peut donc tre la
suivante :

A.

Dupret, A. Fischer

12-110

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Figure 7 : Dans un cristal de silicium, un atome met en commun


4 lectrons de sa dernire couche avec 4 de ses atomes voisins
afin d'avoir 8 lectrons sur sa dernire couche.

BANDE DE VALENCE - BANDE DE CONDUCTION


Ce type de liaison entre atomes s'appelle une liaison covalente. Les lectrons qui
assurent les liaisons covalentes sont appels lectrons de valences, ils assurent la cohsion
du cristal de silicium. Ces lectrons n'ont pas tous la mme nergie, leurs niveaux d'nergie
sont trs proches les uns des autres mais non identiques. La juxtaposition de tous ces niveaux
d'nergie voisins forme non plus un niveau discret unique mais une bande d'nergie dite bande
de valence.
Bande de conduction
Lorsque les lectrons sur les dernires couches acquirent une nergie supplmentaire,
ils peuvent quitter l'attraction de l'atome et passer dans d'autres atomes. Il s'agit alors
d'lectrons libres qui permettent le transport de charges lectriques d'un atome un autre
(conduction). Le niveau d'nergie des lectrons libres est donc suprieur celui de la bande
de valence. Comme pour les lectrons de valence, le nombre de niveaux est tellement grand et
les diffrences entre niveau sont telles que le niveau discret de l'atome seul s'paissit en une

Figure 8 : niveau d'nergie : a) atome seul, b) atomes dans un cristal,


A. Dupret, A. Fischer
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pas de conduction. c) atomes dans un cristal, avec conduction. BV :
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bande de valence, BC bande de conduction. Eg nergie de Gap
:
bande interdite.

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bande de conduction dans le cas de plusieurs atomes dans un cristal. Nanmoins, il reste une
zone inaccessible (bande interdite) entre la bande de valence et la bande de conduction.
Notons que la bande interdite est associe la premire rflexion de Bragg sur le rseau
form par les mailles du cristal.
ISOLANTS, SEMI-CONDUCTEURS, CONDUCTEURS.
Que se passe-t-il pour d'autres atomes qui ont plus d'lectrons, et pour les atomes qui
ont moins d'lectrons ?
Si dans un cristal le nombre des lectrons est tel que les bandes de d'nergie permises
sont pleines [ou vides], alors ce cristal sera conducteur [ou isolant]. Si le nombre des lectrons
par atome est tel qu'il existe toujours des lectrons dans la bande de conduction alors le cristal
sera conducteur.
L'nergie du niveau rempli le plus lev s'appelle le niveau de Fermi. Si le niveau de
Fermi est au niveau de la bande de conduction, c'est qu'il y a toujours des lectrons dans la
bande de conduction, et donc le cristal est conducteur. Si le niveau de Fermi est dans la bande
de valence, alors le cristal sera isolant ou semi-conducteur suivant la hauteur de la bande
interdite. En effet, si la bande interdite est suffisamment faible (~1eV)pour qu'un apport
d'nergie (par exemple thermique) permette aux lectrons d'atteindre la bande de conduction
alors le cristal sera semi-conducteur. En revanche, si l'nergie de gap Eg est trs importante
(~10eV), il faudra apporter beaucoup d'nergie aux lectrons pour les voir accder la bande
de conduction, il sera donc difficile d'avoir des lectrons libres et le cristal sera isolant.
PHENOMENES DE TRANSPORTS, CREATION DE PAIRES ELECTRONSTROUS.
Lorsque les lectrons sont dans la bande conduction, il existe plusieurs phnomnes de
transports des charges. Tout d'abord l' excitation d'un lectron le transformant en lectron libre
lui permet de se dplacer et d'atteindre d'autres atomes. L'atome qui perd ainsi un lectron,
n'est plus neutre lectriquement et se retrouve donc charg positivement. (Figure 10). Il existe
alors deux charges lectriques particulires, l'lectron libre et l'atome charg (ion)

Figure 9 : Bande d'nergie pour diffrents matriaux ; a: Isolants, b :


semi-conducteur, c : conducteur. BV : Bande de valence, BC : bande
de conduction, Eg : nergie de gap (bande interdite), NF : niveau de
Fermi.

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Figure 10 : cration de paires d'lectrons-trous : Un lectron d'une
liaison
covalente (LC) recevant une l'nergie E suprieure l'nergie de gap,
devient libre et peut se dplacer librement dans le cristal. Il laisse l'atome
avec une charge positive.
A.

Dupret, A. Fischer

12-112

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positivement. On parle de cration de paire lectron-trou.
Dplacement des trous.
La charge positive ainsi cre est source d'un champ lectrique qui peut attirer des
lectrons et rcuprer un lectron aux atomes voisins. L'atome voisin qui a cd son lectron
se retrouve alors charg positivement (ionisation). Tout se passe comme s'il y avait
dplacement de la charge positive : on parle de dplacement de trous. Figure 11.

Figure 11 : dplacement d'un trou. Lorsqu'un lectron se dplace de


gauche droite pour combler un trou, le trou se dplace de droite
gauche.

SEMI-CONDUCTEUR INTRINSEQUE, SEMI-CONDUCTEUR EXTRINSEQUE.


Ces transports de charges, qui existent l'tat naturel (3 atomes sur 1013 27c), se
font de manire dsordonne, et aucune direction de propagation des charges n'est favorise,
de plus la quantit de charges misent en jeu est trs faible. Il est donc impossible d'utiliser ces
proprits pour aucune application.
Mais on peut tricher : puisque ce phnomne est rare l'tat naturel dans un cristal de
silicium pur (semi-conducteur intrinsque) on peut l'augmenter de la manire suivante : On
rajoute dans le semi-conducteur des atomes (impurets) qui possdent seulement trois
lectrons sur leur couche priphrique ( Bore - Indium). ( Le semi-conducteur ainsi obtenu est
dit : Semi-conducteur extrinsque.
Il manque un lectron pour raliser les liaisons covalentes avec le silicium. Tout se passe
comme si un des atomes de silicium avait cd un lectron l'atome trivalent de bore crant un
trou dans le cristal de silicium.
L'atome de bore qui capte un lectron est appel atome accepteur. Il a perdu sa
neutralit pour devenir un ion ngatif fixe. ( Cration d'un trou libre - semi-conducteurs de type
P ( positif) ). A tempratures ordinaires tous les atomes accepteurs (dopants) sont ioniss. (Un
atome accepteur pour 105 108 atomes de silicium).
En revanche, pour les semi-conducteurs de type N : On rajoute dans le cristal des
atomes qui ont 5 lectrons sur la couche externe, il y a alors un lectron en trop pour la liaison
covalente : Les atomes dopants sont des atomes d'arsenic ou phosphore (AS, P).
A.

Dupret, A. Fischer

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Le cinquime lectron est inutilis et est faiblement li l'atome. L'nergie faible suffit
le rendre libre, on augmente ainsi le nombre des lectrons libres.
Ainsi un semi-conducteur de type N possde beaucoup d'lectrons libres (e- :
porteurs majoritaires) et est plus conducteur qu'un semi-conducteur intrinsque. (Le nombre
de trou est faible).
Pour un semi-conducteur de type P, la concentration en lectrons est plus faible que
pour un semi-conducteur intrinsque, mais la concentration en trous est majoritaire . Il est
donc difficile aux lectrons de se dplacer dans un tel matriau.
Le dopage permet donc de contrler la conductivit du cristal. Ce rsultat est dj trs
intressant, mais il est encore plus intressant de joindre des matriaux dops diffremment.
JONCTION, BARRIERE DE POTENTIEL
Imaginons maintenant que l'on "colle bout bout" un semi-conducteur de type P avec
un autre de type N. (Cf. Fig. 12) On appel jonction P-N, un tel assemblage. Aprs
dplacement des charges libres d'un cot et de l'autre, on obtient deux zones, l'une avec un
excs de charges positives, l'autre avec un excs d'lectrons libre, spares par une barrire
de potentiel. A l'quilibre il n'y a pas de migration de charges, et la jonction est bloque.
Lorsqu'une tension est applique dans le sens direct la jonction, il y a abaissement de
la barrire de potentiel, les charges peuvent alors s'couler. Dans le cas d'une tension
applique en direct, le semi-conducteur de type P est reli la borne plus de la tension alors
que le semi-conducteur de type N est reli la borne moins. Le type P est donc reli une
source de trou, alors que le type N est reli une source d'lectrons libres. Lorsqu'il y a
recombinaison, un lectron libre et un trou majoritaire sont consomms, de nouvelles charges

Figure 12 : Jonction PN non polarise. Les trous de la zone P ne


peuvent se recombiner avec les trous de la zone N.
peuvent donc quitter la source de tension pour venir se recombiner dans la zone de charge
d'espace.
A. Dupret, A. Fischer
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En se ecombinant, avec un trou majoritaire les lectrons libres passent de la bande de
conduction la bande de valence en perdant de l'nergie.
EFFETS ELECTROLUMINESCENTS
Cette nergie perdue, est mise par le matriau au niveau de la zone de recombinaison

Figure 12 : Jonction en direct : les lectrons libres en se recombinant


passent de la bande de conduction BC la bande de valence BV et librent
L'nergie ainsi mise peut avoir diffrentes formes (phonons (vibrations), photons (mission de
lumire), thermiques). En optolectronique il est intressant de considrer une nergie mise
sous forme de photons. Ainsi la recombinaison des charges au niveau de la zone de
recombinaison produit une mission lumineuse. Lorsque des photons sont mis ils sont
caractriss par une frquence , telle que :
Eg =h.
Cette frquence dfinie la couleur de la lumire mise. On utilise couramment , la
longueur d'onde d'mission dfinie par :
On distingue deux sortes d'missions :
L'Emission spontane :
c
=

Lorsqu'un lectron passe spontanment d'un niveau nergtique (par exemple la bande

Figure 3 : Emission spontane : a) En changeant de niveau, un


lectron libre de l'nergie et b) met spontanment un photon.
de conduction) un niveau moins nergtique (bande de valence) il libre de l'nergie et peut
A. Dupret, A. Fischer
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mettre un photon. Cette mission est fortement influence par les collisions entre atomes, elle
prsente de ce fait un caractre alatoire marqu. C'est pourquoi elle est dite spontane. Elle
est prpondrante dans la plupart des sources lumineuses classiques : soleil, Lampes
incandescence, Lampes dcharges
L'mission stimule.
L'mission stimule correspond l'mission d'une onde de frquence stimule ou

Figure 4 : mission stimule ou induite. A) un photon incident


d'nergie E=h "dclenche" le changement de niveau d'un lectron,
b) en changeant de niveau l'lectron libre une nergie E identique
celle du photon incident, produisant ainsi un 2me photon identique
induite par une onde incidente. Les ondes ainsi mises sont fortement relies l'onde incidente
: L'mission induite est donc cohrente, ce qui la distingue fondamentalement de l'mission
spontane.
L'mission stimule rend possible l'amplification optique puisque pour un photon
incident, il y a deux photons en sortie. On a donc un gain optique.
Le phnomne inverse de l'mission est l'absorption :
L'Absorption : Lorsqu'un photon rencontre un atome, l'atome peut absorber l'nergie
du photon, et un de ses lectrons peut changer de niveau. Ce phnomne existe l'tat naturel
et permet les changes d'nergie notamment optique ou thermique.
Une jonction PN avec une nergie de gap Eg, peut donc gnrer des photons, bien
conue elle permet de raliser une source lumineuse de longueur d'onde =hc / Eg.

Figure 2 : Absorption : a) un lectron reoit un photon d'nergie E.


b) l'lectron peut passer du niveau 1 au 2 distant en nergie de E.

A.

Dupret, A. Fischer

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13.

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

LES LED S

Il existe diffrentes varits de sources semi-conducteurs. Le domaine qui regroupe


les connaissances concernant ces composants s'appelle loptolectronique. Les plus connus
sont les LEDs, les lasers, et les photodiodes.
La suite de ce cours sera compose des parties suivantes :
Les LED et DSL
Les diodes lasers
Les photodiodes
Les amplificateurs optiques semi-conducteurs : (AOS )
Les plus simples d'entre eux, sont les diodes lectroluminescentes ou DEL (LED en
anglais), et sont l'objet de ce chapitre.
STRUCTURE DES LED
Nous venons de voir que Les jonctions PN peuvent servir de source lumineuse en
profitant de l'mission spontane. Le passage d'un courant direct dans une jonction, fait crotre
brusquement la concentration des porteurs prs des frontires de la jonction PN. En diffusant
vers les rgions profondes du semi-conducteur les porteurs se recombinent en pntrant en
moyenne une distance gale la zone de charge d'espace de la jonction P/N. Si une partie
considrable des actes de recombinaison s'effectue avec une mission de lumire, des
conditions se ralisent pour la sortie de la lumire vers l'extrieur et donc la diode semiconducteurs peut tre utilise comme source de rayonnement lumineux. Une telle diode est
appele diode lectroluminescente ou diode mettrice de lumire.
Dans les semi-conducteurs bande directe, les recombinaisons conduisent une
mission de lumire, car les recombinaisons radiatives sont dominantes. En revanche dans les
matriaux recombinaison indirecte, l'efficacit d'mission de lumire est trs faible, et la
plupart des recombinaisons sont non radiatives, ce qui gnre de la chaleur plutt que de la
lumire. Comme le silicium est un matriau recombinaison indirecte, et donc que les
recombinaisons radiatives sont faibles, ce matriau prpondrant en tous les domaines de
l'lectronique, se trouve disqualifi quand il s'agit d'mission de lumire. En optolectronique
on utilise plutt de l'arsniure de gallium (saga).
La ralisation des LED partir de jonction semi-conductrice pose 2 problmes.
1- Pour minimiser l'absorption des photons par le matriau, il est essentiel que ces
photons soient mis proximit de la surface. Les photons mis lors des
recombinaisons lectrons-trous doivent l'tre proximit de la surface afin que la
lumire ne soit pas reabsorbe par le matriau de la diode.
2- tant donn l'indice lev des matriaux semi-conducteurs (n =3,5) une partie de
la lumire n'est pas transmise, mais est rflchie vers l'intrieur du matriau.
A.

Dupret, A. Fischer

13-117

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Lorsque que les photons traversent la surface du semi-conducteur pour tre mis
dans l'air, leurs angles 1 dans le matriau d'indice n1, et 2 dans l'air d'indice n2,
vrifient la loi de Descartes :

n1 .sin 1 = n 2 .sin 2

Figure1 : sortie de la lumire hors de la jonction.


L'angle de sortie est plus grand que l'angle dans le matriau. L'angle maximal de sortie
2 est /2, au-del, la lumire ne sort pas mais est rflchie vers l'intrieur de la diode il lui
correspond l'angle 1 :
n
n
sin( 1 ) = 2 1 = Arc sin( 2 )
n1
n1
Etant donn l'indice lev n1~3, l'angle 1 est trs petit (1 =16). Cela signifie que seuls
les rayons dont l'angle dans le matriau est infrieur 16 peuvent sortir. Les autres sont
rflchis. Comme les rayons sortants sont statistiquement distribus dans toutes les directions,
seule une infime partie de la lumire est mise. Le reste est re-absorb dans le semiconducteur.
Les solutions ces deux problmes sont les suivants :
1- La zone P (surface) doit tre la moins paisse possible. Statistiquement, un photon
parcourt 1m avant d'tre rabsorb. L'paisseur de la zone P doit donc tre de
l'ordre de quelques m.
2- La surface de jonction doit tre enrobe avec un matriau d'indice le plus grand
possible afin d'augmenter l'angle maximal de sortie et de diminuer des pertes par
rflexion.

A.

Dupret, A. Fischer

13-118

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D'o les structures suivantes :

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Figure 2 : Structures des LED : a/ LED encapsule dans un milieu


organique (plastique) d'indice lev. B: LED fibre noye dans une
rsine d'indice lev. En bas, diffrents types de LED.

Les structures ci dessus correspondent des composants couramment utiliss.


Nanmoins deux dfauts majeurs rduisent leur efficacit :
1- Les dfauts gomtriques prs de la surface font que les recombinaisons lectronstrous sont non-radiatives (pas d'mission de lumire).
2- Les lectrons injects dans la zone N et diffusant vers la zone P peuvent parcourir
de longues distances avant de se recombiner. Les photons alors mis aussi loigns
de la surface sont majoritairement absorbs avant de l'atteindre.
HETEROJONCTION

A.

Dupret, A. Fischer

13-119

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Les LED htrojonction rsolvent ces problmes en modifiant la structure de la
jonction afin de limiter l'tendue de la zone de contact PN.
Pour les htrojonctions on utilise deux matriaux et deux dopants. Les matriaux sont
l'Arsniure de Gallium (GaAs d'nergie de gap Eg1 ) et l'Arsniure d'Aluminium de Gallium (

Figure 3 : Structure dune htrojunction.


Ga x Al 1-x As d'nergie de gap Eg2 >Eg1). Les dopants diffrents sont (n1 GaAs, p1 GaAs)
et (n2 GaAlAs et p2 GaAlAs).
Ainsi les zones p2 et n2 ont un gap trop important pour permettre l'mission la bonne
longueur d'onde, mais leur paisseur peut tre contrle trs prcisment et ainsi limit
considrablement l'paisseur de la zone de recombinaison (zone p1). On augmente ainsi
considrablement l'efficacit de ces LED et donc leur puissance d'mission.

A.

Dupret, A. Fischer

13-120

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Pour mettre en uvre ces composants il nous faut savoir, le type de liaison, la bande passante,

Figure 4 : Schma dune LED a mission par le cot. La rgion


active est en In0,47Ga0,53As(Eg=0,8eV) entre deux couches de
InGaAsP (Eg-1eV). Les couches de confinement obligent la lumire
a sortir par la tranche du semi-conducteur : effet de guidage

la vitesse de modulation, la puissance dmission et les caractristiques lectriques de ces


composants.
Dans les paragraphes suivants nous aborderons donc :
Les caractristiques lectriques des LED
Puissance dmission des LED
Temps de monte et bande passante
Largeur spectrale des LED

A.

Dupret, A. Fischer

13-121

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Caractristiques lectriques :
En tant que diode de technologie bipolaire la caractristique lectrique dune LED est
similaire a celle de toute diode avec une relation courant-tension (I-u) logarithmique.

eu
1
I (u ) = I o exp
k
T
b
avec kb constante de Boltzman, e charge de llectron, T temprature de la jonction, et Io
courant inverse.
Puissance dmission
Si chaque lectron-trou en se recombinant donnait un photon, un dbit I/e dlectrons par
seconde produirait un nombre Ip=I/e de photons par seconde. Malheureusement seule une
fraction des recombinaisons est radiative. Le nombre par seconde de photons est donc :

IP =

I
e

Lnergie de chaque photon tant :

E = h. = h

Lnergie mise :

I
E P = . h.
e
Puisque ce processus dmission se fait sur une dure de temps r. La puissance mise
est alors :

Popt =

1 h
= .
.I
r
e r

Ep

La puissance optique mise est donc proportionnelle au courant dlectrode.


En augmentant le courant au-del du courant nominal on chauffe la jonction. Cet
chauffement augmente les recombinaisons non-radiatives au dtriment des recombinaisons
radiatives et donc de la puissance optique mise. Tout se passe comme si la pente de la
caractristique diminuait. La pente sinflchit vers une zone de saturation. En augmentant le
courant dlectrode au-del de la zone de saturation, la temprature peut dpasser la valeur
critique Tc provoquant la destruction de la jonction.

A.

Dupret, A. Fischer

13-122

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Temps de rponse dune LED Bande passante
La vitesse dun composant est lie au temps ncessaire pour passer dun tat ou la LED
met une certaine puissance, un tat ou il ny a plus dmission. Lmission lumineuse
sarrte lorsque toutes les charges ont t consommes lors des recombinaisons radiatives.
Mais les recombinaisons non-radiatives consomment galement des lectrons. En admettant
que lon puisse arrter instantanment lentre des lectrons dans la jonction, il faut encore

Figure 7 : Puissance optique dune LED en fonction du courant


dlectrode : aprs une partie linaire (A) existe une zone de
saturation (B). Au-del de cette dernire zone il y a lvation de la
temprature au risque de destruction de la jonction
attendre que tous les lectrons lintrieur de la jonction se soient re-combins et que les
photons produits par recombinaisons radiatives en soient sortis pour que lmission de lumire
soit arrte. Cest donc principalement le temps de vie moyen des lectrons se recombinant
de faon radiative qui dfinit la rponse de la LED. Pour les LED, lmission spontane est
prpondrante par rapport lmission stimule, le temps de rponse de la diode est donc li
au temps de recombinaisons radiatives spontanes sp des lectrons. Statistiquement, ce temps
de vie moyen de llectron avant recombinaison par mission spontane est de lordre de
sp~1 5 ns. Le temps de recombinaison radiative (temps statistique entre deux
recombinaisons radiatives successives) est aussi li au nombre de recombinaisons par seconde
encore appel taux de recombinaison radiative Rsp. Si lintervalle de temps entre deux
recombinaisons radiatives spontanes est sp, le nombre moyen dlectrons se recombinant
pendant 1 seconde, appel taux de recombinaison radiative spontane Rsp est :

Rsp =

1
sp

avec

Rsp =

e 2 nr h
2 3 2

3 0 m0 c h

Figure 6 : Puissance optique mise en fonction du courant


dlectrode.
A.

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et

2p

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m0

22eV

nr est lindice de rfraction du semi-conducteur


m0 la masse de llectron libre
p est la matrice quantit de mouvement pour les changes entre la bande de conduction
et la bande de valence.

R sp = 1,14. 1019 h
0,88
sp =
h (eV ) en ns

s-1

avec h en (eV)

Ce qui dfinit une bande passante :

f =

1
=
2 2 . r

Cette relation est valable lorsquil y a au moins autant de trous que dlectrons. Dans ce
cas (cas le plus favorable) llectron na pas attendre quun trou soit libre et les
recombinaisons radiatives ont lieu rapidement.
La variation dlectrons libres susceptibles de se recombiner dpend ;
1- Du courant dlectrode qui apporte de nouveau lectrons
2- Du nombre dlectrons consomms par les recombinaisons spontanes.
Un courant I apporte un nombre dlectrons de charge e gale N1 =I/e par seconde
et pour tout le volume V de la jonction. Par unit de volume et par unit de temps, le nombre
dlectrons apports est :

N1 =

I
eV

A chaque instant le pourcentage dlectrons libres se recombinant par mission radiative


spontane est Rsp. Pour N lectrons la fraction des lectrons se recombinant par unit de
temps et par unit de volume est :

N 2 = N. Rsp =

N
sp

La variation du nombre de porteurs libres est donc donne par :

dN
I (t ) N
= N1 + N 2 =

dt
eV sp

On obtient donc une quation diffrentielle du premier ordre similaire ce quon obtient
avec un filtre RC. Si la LED est excite avec un courant sinusodal : .

I (t ) = I 0 + I m .e jt
Une solution de lquation diffrentielle est alors :

N (t ) = N 0 + N m .e jt
A.

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N m ( ) =

avec

sp

Im
I
et N 0 = 0 sp
1 + j sp eV
eV

Lamplitude Nm de la solution dpend de la frquence dexcitation et fait apparatre


une frquence de coupure qui est la bande passante de la diode :

lim ite =

1 1
2 sp

Exprimentalement les bandes passantes des diodes sont souvent dans la gamme 50200MHz mme sil existe quelques composants jusquau GHz.
Largeur spectrale de la diode
La largeur spectrale est lie la largeur des bandes de conduction et de valence et
lnergie de gap. Cest lnergie perdue par llectron qui dfinit la frquence dmission.
Cette nergie est approximativement gale lnergie de Gap, mais lpaisseur de la bande

Figure 8 : La Largeur des bandes de conduction et de valence


contribuent la largeur spectrale.
occupe par les lectrons libres (Eg2 cf. figure 8) ainsi que la largeur de bande lintrieur
de laquelle les trous sont repartis interviennent. En se recombinant llectron libre donc une
nergie :

E gT = Eg E g 1 E g 2

dfinissant une nergie maximale et une nergie minimale :


E gTMax = Eg + E g 1 + E g 2 et E gT min = Eg E g1 E g 2
Les variations Eg 1 et E g 2 font que statistiquement lors des recombinaisons des
photons de frquences diffrentes sont mis. Ces photons ont une frquence statistiquement
comprise entre max et min :

max =

E gTMax

A.

E g + E g 1 + E g 2

Dupret, A. Fischer

et min =

13-125

E gT min
h

E g E g1 E g 2
h

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La largeur spectrale ainsi dfinie = max- min est de lordre de quelques dizaines de
manomtres (10 nm correspond 1300 GHz a 1,55m ou 1800 GHz a 1,33 m ou
encore 4700 GHz a 0,8m) Les donnes constructeurs pour les largeurs spectrales des LED
sont gnralement de lordre de 20 a 50 nm.
Les DSL (diodes superluminescentes)
Ce sont des LED trs performantes au point de vue de la puissance optique mise. En
effet dans une LED optimise incluant par exemple une double htrostructure, le nombre de
photons peut augmenter au point quun dbut dmission stimule soit rendu possible. En
raison de leffet de guidage produit par lhtrojunction, la densit de photons peut tre telle
que le phnomne dmission stimule se produise. La puissance dmission du composant est
alors plus importante que pour une LED classique. Il y a alors un dbut damplification
optique. Le composant agit alors comme une LED grande irradiance. Grce sa structure
qui favorise lmission directionnelle de lumire (htrostructure), il est possible dinjecter
beaucoup plus de lumire dans une fibre que cela nest possible avec une LED ordinaire. En
tlcom, on utilise ce type de structure appele diode super-luminescente. DSL. Elles sont
gnralement fibres.
-Les spectres optiques des DSL sont similaires aux LED bien que lgrement moins
larges.
-Etant donne la prsence du phnomne dmission stimule qui vient se surajouter
lmission stimule, le taux de recombinaison des DSL (puissance optique dmission) est
suprieur celui des LED. Par suite le temps de vie des lectrons dans une DSL est infrieur
celui dune LED, et les bandes passantes des DSL sont lgrement suprieures celle des
LED.

Figure 5 : gauche : Diodes super luminescente fibre"pigtailed SLD".


Construites, comme des LED elles ont une mission stimule mais
dpourvues de cavit optique elles ne lasent pas. A droite comparaisons
dun spectre de DSL et dun laser.
A.

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A.

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14.

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INTRODUCTION A LA PHYSIQUE DES


LASERS

A.

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HISTORIQUE ET DEFINITION
Historique : Le mot "Laser" vient de l'acronyme anglais "Light Amplified by Stimulated
Emission of Radiations ". Ds 1920 Einstein prvoit la possibilit de ralis de 'lmission
stimule premire tape vers les sources lasers. Ce n'est qu'en 1960 que Mainman dmontra
le premier l'effet laser en utilisant un barreau de rubis.
Dfinition : Un laser est un oscillateur cohrent (spectre trs troit) dont la frquence
est situe dans le spectre optique. Il met donc de la lumire. On distingue deux lments
incontournables : Un amplificateur et un organe de contre -raction.

AMPLIFICATION
Comment raliser un milieu amplificateur pour les frquences optiques ? Comment

Figure1 : Un laser est un oscillateur compos d'un milieu


amplificateur(A) et d'une boucle de contre-raction(CR).

gnrer plusieurs photons partir d'un seul ? La rponse est dans l'mission stimule.
Inversion de population
Statistiquement

l'tat
naturel
dans
une
structure
paisse
(dimensions suprieures quelques m), un photon mis peut tre absorb par un autre
lectron. Globalement, lintrieur dun matriau pais, il y a autant de photons mis que de
photons absorbs. Pour cette raison, l'mission et l'absorption se "compensent".
Pour que l'amplification de la lumire puisse exister, il est ncessaire que, dans ce
matriau, l'mission stimule soit prpondrante et soit plus forte que l'absorption. Cela est
possible si le nombre des lectrons prsents dans le niveau suprieur (2) est suprieur au
nombre d'lectrons dans le niveau infrieur (1). Cela sappelle raliser une inversion de
population . Lamplification de la lumire lemportera sur labsorbtion si la population des
niveaux suprieurs est plus leve que celle des niveaux infrieurs. Dans les conditions
d quilibre thermique, les populations des tats dnergie infrieurs sont toujours plus
nombreuses que ceux des tats dnergie suprieurs, de sorte que la lumire est toujours
absorbe. Pour obtenir une inversion de population, il faut faire sortir le systme de son
A.

Dupret, A. Fischer

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quilibre thermique. Le milieu dans lequel on ralise linversion de population des niveaux
sappelle le milieu actif.
Dans un semi-conducteur linversion de population peut tre obtenue par injection de
porteurs minoritaires travers une jonction PN dans des rgions dgnres du semiconducteur. Cest le cas pour les diodes polarises en direct.
La figure 2 montre une jonction PN. Le niveau de Fermi dans la rgion P est situ plus
bas que le sommet de la bande de valence. Cela signifie quil y a toujours des trous dans la
bande de valence dans cette rgion (excs de trou). De mme, la position du niveau de Fermi

Figure 2 : Jonction PN polarise en direct

dans la rgion N montre quil y a toujours des lectrons libres dans la zone N. Si on applique
la jonction une tension V polarise en direct qui rduit la barrire de potentiel, il apparat
dans cette jonction une inversion de population des bandes au niveau de la zone de
recombinaison. Dans cette zone se trouve alors la fois des trous et des lectrons libres
(niveau occup de la demande de conduction) et les recombinaisons avec mission de lumire
peuvent avoir lieu.
Ainsi, statistiquement il y a plus d'mission que d'absorption et la prpondrance de leffet
dmission stimule permet l'amplification optique.
CONTRE-REACTION OPTIQUE
L'amplification est considrablement augmente si on impose aux ondes mises de
traverser plusieurs fois le milieu actif. Alors un facteur d'amplification lev peu compenser des
pertes d'nergie dues l'missions d'nergie vers l'extrieur et labsorbtion. En effet, la partie
mise par le laser et utile pour l'utilisateur est une perte pour le laser. C'est pourquoi le milieu
amplificateur est plac dans une boucle de contre-raction. Comment est ralise une contre-

A.

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Figure 3 :Milieu amplificateur entre deux miroirs.

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raction optique (cavit optique) afin dobtenir un rsonateur optique ? Gnralement il suffit
de placer le milieu amplificateur entre deux miroirs.
La prsence de la boucle de contre-raction impose deux conditions au systme : la
condition de gain et la condition de phase.
Condition de gain :
Aprs N allers-retours dans le milieu amplificateur le nombre de photons augmente. Si
l'augmentation se poursuit le systme s'emballe. En revanche si l'amplification n'est pas
suffisante pour compenser les pertes le systme finit par samortir et s'arrter. Pour obtenir un
rgime permanent il faut donc que le gain G compense exactement les pertes P.
Gain = pertes
Relation de phase
Comme pour tous les rsonateurs, la boucle de contre-raction de longueur L, introduit

figure 4 : dphasage induit par la boucle de contre-raction


un certain dlai (temps de propagation To du signal dans la boucle) (T0= c.L). Aprs un tour
de boucle le signal de priode T doit tre en phase avec lui-mme afin de conserver au
systme sa stabilit. Le dphasage du signal induit par le dlai T0 est =2.T0/T.
Une condition de stabilit est donc que le dphasage soit nul ou gale un nombre
entier de priode (To=k.T). La condition de phase peut s'crire en fonction de la longueur
d'onde :

1
1
.c.TO = .L
k
k
= 0 To = k .T ( k entier)
= c.T =

Si la cavit est caractrise par un indice de rfraction n, la condition s'crit : k = n. L


(la longueur de la cavit dfinie la fr'equence d'mission)
STRUCTURE DUN LASER A SEMI-CONDUCTEURS
Les diffrents phnomnes prcdemment cits, savoir, lmission stimule, linversion

A.

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Figure 5 : structure dun laser semi-conducteur.

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de population, lamplification optique, le guidage optique par double htrostructure, rendent
possible lmission laser dans les structures semi-conducteur. La structure des lasers semiconducteurs est la suivante :
Une jonction PN double htrostructure, ralise dans un matriau semi-conducteur
(AsGa) est clive ses extrmits (cassure net suivant les plans du cristal, assurant une surface
plate la dimension des atomes prs) afin de raliser des surfaces rflchissantes aux
extrmits de la zone active dfinissant ainsi la cavit optique. Etant donn lindice de
rfraction n~3 3,5 du matriau semi-conducteur, seulement R=30 % (R=(n-1)/(n+1) ) de la
lumire est rflchie par les facettes vers lintrieur de la structure. La mauvaise qualit optique
de ce type de type de rsonateur optique est compense par le haut taux de conversion
lectron-photon.
Au sommet de la structure est plac un ruban semi-conducteur qui permet de limiter la
zone active et daugmenter la densit de courant tout en limitant le courant. Lutilisation dune
double htrostructure permet de rduire lpaisseur de la zone active quelques m.
(paisseur typique 1 deux m). Etant donn la faible dimension de la zone active, de mme
ordre de grandeur que la longueur d'onde, un phnomne de diffraction, donne au faisceau une
forme elliptique.
CARACTERISTIQUES
Les caractristiques des lasers abords dans les chapitres suivants sont :
Courant-tension
Courant-puissance optique
Spectre frquence
Temps de rponse
. Courant-tension
La caractristique courant-tension dune diode laser est similaire celle dune LED. En
tant que diode de technologie bipolaire la caractristique lectrique dune LED est similaire a
celle de toute diode avec une relation courant-tension (I-u) logarithmique.

eu
1
I (u ) = I o exp
k
T
b

A.

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avec kb constante de Boltzman, e charge de llectron, T temprature de la jonction, et Io
courant inverse.

Figure 6 : Caractristique lectrique (U-I) dun laser. A gauche laser Toshiba


TOLD9225(S) tension de seuil 1,6V. A droite laserMitsubishi ML976H11F,
tension de seuil 0,8V.

Courant-puissance optique
Le mcanisme qui produit les photons partir des charges est lgrement diffrent de
celui dune LED. Cela est d la prpondrance de lmission stimule. Tant que le nombre
de photons nest pas suffisant, il ny a pas mission stimule et le laser ne lase pas, seul un
rsidu de lumire spontane est mis. Cest un effet non linaire qui permet le dmarrage du
laser.
Pour calculer la puissance mise par la diode laser (DL), nous devons non seulement
connatre les mcanismes sur les lectrons mais aussi les mcanismes lis aux photons. Dans
une troisime tape on calculera la puissance optique en fonction du courant.
Au niveau des lectrons, les diffrents mcanismes faisant varier leur nombre sont outre
le courant dlectrode, lmission spontane et lmission stimule.
Pour les photons il faut tenir compte du gain et des pertes par absorption ou par
mission spontane. Nous allons y venir dans les paragraphes suivants.
Quest ce qui fait varier le nombre dlectrons dans un laser ?
Le courant apporte des lectrons
Lmission spontane consomme des lectrons qui se recombinent pour donner des
photons spontans.
A la diffrence des LED, pour les lasers, lmission stimule est prpondrante, et elle
consomme galement des lectrons qui se recombinent pour donner des photons
stimuls.
q Le courant dlectrode I amne des lectrons de charges e dans la zone de recombinaison
de la jonction. Il y a donc
A.

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N 1' =

I
e

charges dans le volume V de la jonction par unit de temps. Par unit de volume, il y a donc
chaque instant un apport de charges :

N1 =
q

I
eV

Le dpeuplement d lmission spontan. Les lectrons prcdemment apports par le


courant dlectrode sont
consomms en partie par lmission spontane. Si
statistiquement le taux dmission spontane est Rsp =1/sp (sp dure de vie des
lectrons), et que le nombre de charges est N, le nombre dlectrons se recombinant en
mission spontane par unit de temps est

N 2 = Rsp . N =

N
sp

Le dpeuplement d lmission stimul.


Il est plus difficile de connatre le nombre dlectrons consomms par lmission stimule. En
effet, parmi les lectrons se recombinant par mission stimule, certains participent
lamplification et dautres sont perdus par absorbtion ou par mission or de la structure.
Etant donn le gain g de lamplification optique, la prsence de P photons dans la cavit, va
dclencher lmission stimule de g.P photons. Chaque photon consommant un lectron, la
variation du nombre dlectrons par unit de temps est :
q

N 3 = g. P

Bilan lectronique :
Si lon fait le bilan pour chaque intervalle de temps dt, du nombre de charges
consommes en tenant compte de N1, N2, N3, on obtient une variation dN :
q

dN
I
N
=

gP
dt eV sp
N1 correspond un apport de charges il est donc compt positivement, alors que N2
et N3 sont des diminutions de charges et sont donc compts avec un signe moins.
Le rsultat ainsi obtenu nest pas directement explicite dans la mesure ou N ne peut se
calculer quen connaissant P et g, deux grandeurs qua priori nous ne connaissons pas. Nous
sommes donc renvoys une tude similaire portant sur le nombre de photons.
Quest ce qui fait varier le nombre de photons dans un laser ?
A cette question, nous rpondons par linventaire des pertes et cration de photons :
Lmission spontane (cration de photons)
Lmission stimule (cration de photons)
Les pertes par absorbtion (diminution de photons)
Les pertes correspondant aux photons mis or de la cavit. (diminution de photons)
A.

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q

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Les recombinaisons de charges par mission spontane consomment autant de charges


quelles produisent de photons. Nous avons calcul prcdemment le nombre N2 de
charges correspondantes lorsque le taux dmission spontane est Rsp=1/ sp. Le nombre
P1 de photons produits par mission spontane est donc :

P1 = Rsp N =
q

N
sp

Lmission stimule : Un raisonnement similaire nous conduit assimiler la variation P2 du


nombre de photons stimuls avec N3 :

P2 = gP

A ce stade, nous ne connaissons toujours pas, ni le gain optique g, ni les pertes. Nous
allons donc provisoirement interrompre notre raisonnement pour prciser ces notions.
Que signifie exactement le terme damplification dune onde lumineuse ?
Lorsquune onde (t ) = E .e jt damplitude E et de frquence est amplifie cest
son amplitude E qui augmente.

Figure 7 : modification de lamplitude dune onde lectromagntique


suivant les milieux.
Lamplitude devient alors E+E aprs que londe a progress dune distance z dans le milieu
amplificateur. Si g est le gain de lamplification optique on a :

E = g. E. z

et donc

dE
= gE
dz

ce qui nous donne une expression de lamplification du gain en fonction de lpaisseur


du milieu amplificateur :

E (z ) = Eo e gz

A.

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Lamplitude de londe dpend de z, ce qui parat naturel puisque, plus lpaisseur du
milieu amplificateur est grande, plus lamplitude de londe est grande. Cest une amplification
exponentielle. Londe lectromagntique scrit alors : (t ) = Eo .e ( gz).e jt .
Remarque : si au lieu dune amplification, il y a attnuation par absorbtion on
remplace g par ( positif). Lamplitude de londe est alors
amortie. E = Eo exp ( z ) .

Nous savons donc maintenant comment se produit lamplification dune onde


lectromagntique. Mais dans le cas des lasers, nous avons vu daprs la condition de gain,
que cette amplification se stabilisait au niveau dun gain g suffisant pour compenser les pertes
. Nous pouvons donc dfinir plus prcisment le gain g en dterminant les pertes dans la
cavit dun laser semi-conducteur de longueur L, compos dun milieu amplificateur de gain
g, dindice n, avec une absorbtion , et des rflexions r aux facettes.
Considrons une onde 1 prsente en A(z=0) et voyageant vers B. En arrivant en B

figure 8 : aller-retour dune onde lectromagntique dans une cavit.


(z=L), elle a t dphase, amplifie et absorbe, et peut scrire 2 :

2 = 1 .e ( g )L .e j

= 2 .n.

avec

Une partie 3 de londe est rflchie par linterface air-matriau.

3 = r. 2

Londe se propage nouveau dans le milieu, mais cette fois de B vers A. Londe est
nouveau dphase, amplifie et absorbe pour donner 4 qui scrit facilement en fonction de
3.

4 = 3 .e ( g )L .e j

Une partie de 4 est transmise hors du semi-conducteur, une autre partie 5 est
rflchie vers lintrieur du matriau.

5 = r. 4 = r 2 .e 2 (g )L .1 .e j 2

On peut alors comparer londe aprs un aller-retour dans la cavit ( 5), avec londe au
dpart ( 1).
A.

Dupret, A. Fischer

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Si lamplitude de 5 est suprieure celle de 1 il y a amplification. Par contre, si
lamplitude de 5 est infrieure celle de 1 il y a attnuation de londe, et le laser finira par
sarrter. Si on imagine de multiple aller-retours, on conoit aisment que le laser ne puisse
tre stable que si lcriture complexe de londe 5 est gale en amplitude et en phase 1.
Nous avons vu au dbut de ce chapitre que le laser ne pouvait laser, que si les
conditions de gains et de phases taient respectes. Ces conditions sont des formes
quivalentes.
La condition de gain nous impose :

1 = 5

soit

r 2 . exp (2(g )L ) = 1

et nous pouvons en dduire :

g = +

1 1
ln
2L R

avec

R=r2

Lorsque cette condition sur le gain est satisfaite (gain limite glimite), linstauration dun
rgime dmission stimule est possible et le laser fonctionne. Le gain glimite compense alors
exactement les pertes totales T. Noublions pas que cest en augmentant le courant
dlectrode du laser que lon augmente le nombre dlectron
La condition de phase nous impose ;

Arg (1 ) = Arg ( 5 )
soit e j 2 = 1
L
do
2 2n = 2k
avec k entier

Cette condition fixe la frquence ou la longueur donde dmission du laser puisque ;

k . = 2nL
Au passage nous voyons que cest la longueur optique de la cavit qui dfinit la
frquence du laser. En modifiant lindice n ou la longueur L, il est possible de changer la
frquence du laser.
Nous pouvons maintenant revenir au bilan du nombre de photons par unit de temps et
par unit de volume. Il nous reste dfinir les pertes par absorbtion et les pertes par mission
hors de la structure.
q

Les pertes par absorbtion et les pertes par mission hors de la structure

Connaissant les pertes totales T prcdemment cites, nous pouvons distinguer les pertes par
absorbtion en liens avec le coefficient dabsorbtion , et les distingus des pertes par mission
A.

Dupret, A. Fischer

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( )

hors de la structure lis aux transmissions de londe lectromagntique tr=( l n 1 r 2 2L ). Il


faut ici remarquer, que londe mise par le laser et utile pour nous utilisateur, est en fait une
perte pour la cavit du laser. Ces pertes ont pour units des m-1, puisquelles correspondent
un nombre moyen de photons absorbs par unit de longueur. La vitesse des photons dans le
semi-conducteur tant C/n, lintervalle de temps pendant lequel ils parcourent 1 unit de
longueur est donc 1/(C/n). Si pour cette distance T photons sont perdus, cest quen
moyenne un photon est perdu toutes les :

1
n.c. T
On dfinit alors un temps de vie moyen statistique :

1
n.c. T

ph =
On peut galement dfinir un taux de perte :

R ph =

= ncT

ph

Pour un ensemble de P photons, le nombre de photons perdus chaque instant est


donc :

P3=

P
ph

Nous pouvons donc maintenant faire le bilan de la variation du nombre de photons.


q

Bilan photonique :

En tenant compte des apports de photons par mission spontane P1 et par mission stimule
P2, ainsi que des pertes P3 la variation totale du nombre de photons par unit de temps est :

P
= P1 + P 2 P3
t
soit

dP
N
P
=
+ gP
dt sp
ph
Ce bilan fait intervenir le nombre des lectrons dans la cavit. Il y a donc un couplage entre le
bilan photonique, et le bilan lectronique.
q

Bilan photonique et lectronique :

Nous venons de voir quil y avait un couplage entre les deux quations, et la
connaissance du comportement du systme passe par la rsolution des deux quations
diffrentielles couples ;

A.

Dupret, A. Fischer

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I
N
dN
dt = e.V gP

sp
dP
P
N

= gP
+
ph sp
dt
Rsolution en rgime permanent :
En rgime permanent toutes les grandeurs sont constantes dans le temps, et leurs
drives sont nulles. Le systme prcdent se simplifie et devient ;

I
N

0 = eV gP

sp

N
P
0 = gP +

sp ph

La rsolution de la deuxime quation, en faisant lhypothse que les recombinaisons


spontanes sont en nombre ngligeable devant lmission stimule, nous donne la condition de
seuil pour obtenir une mission laser :

g=

1
ph

Le gain est gal aux pertes, conditions dj nonc prcdemment.


La rsolution de la premire quation, en cherchant les conditions limites qui dclenche
lmission stimule (P=0) nous donne une valeur de courant de seuil Iseuil au-dessus duquel le
laser produit des photons stimuls principalement et en dessous duquel il nmet que des
photons spontans (comme une LED).

I seuil =

NeV
sp

Si on admet quau-dessus du seuil N reste constant(N seuil), on constate que le nombre


de photons P, donc la puissance optique mise Ph, varie linairement avec le courant
dlectrode.

P=

ph
eV

(I I seuil ) soit une puissance optique mise


P = h

ph
eV

(I I seuil )

On peut rsumer le fonctionnement du laser par le schma ci-dessous :

A.

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Figure 9: Caractristique optique dune diode laser
E.Sp mission spontane, E.st : mission stimule
En ralit lorsque le courant dlectrode atteint environ 200 300% de la valeur seuil,
lchauffement par effet joule des semi-conducteurs est tel quil y a modifications des
proprits du laser et un seuil de saturation amorant la destruction de la cavit optique est
visible au-del de la partie linaire. Les effets thermiques sont galement prsents au niveau du
seuil, et peuvent avoir des effets destructeurs long terme. Pour en prendre conscience, il faut
comparer la puissance thermique dissipe par effet Joule, la puissance optique, et la puissance
totale fournie lectriquement.
Plectrique=Poptique+Pthermique.
Partout ou la puissance optique est faible la puissance totale est dissipe par effet Joule et peut
provoquer la destruction de la diode. Cest notamment le cas en dessous du seuil ; La
puissance optique est nulle et toute lnergie lectrique est transforme en chaleur. Cest la
raison pour laquelle les DL ne sont jamais modules au voisinage du seuil. Nous reviendrons
sur ces aspects dans un chapitre ultrieur.

Figure 10 : Puissance optique d'une diode laser en fonction de son courant


d'lectrode. A gauche DL Toshiba TOLD9225 ( Iseuil =42mA, Imax=65mA 25,
droite DL Mitsubishi ML9116HF11. Iseuil=15mA, Imax=50mA 25.

Les fonctions de guidage de londe lumineuse introduite par la double htrostructure permet
dobtenir des rendements de puissance injecte dans une fibre optique suprieurs 50%.
Linjection peut se faire par collage de la fibre et en intercalant une lentille collimatrice entre la
fibre et la DL.

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Figure 11 :Principe du collimatage dun faisceau issu dune diode pour
couplage dans une fibre optique.
A.

Dupret, A. Fischer

14-140

GTR 2me anne : Tlcommunications


Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
CARACTERISTIQUES
FREQUENCIELLES
DUN
LASER
SEMICONDUCTEUR.
Le but de ce chapitre est de dterminer dune part la forme spectrale de la diode laser
(spectre optique) et dinventorier les diffrentes constantes de temps intervenant dans les
mcanismes de modulation des diodes lasers afin de dterminer leur bande passante.
Laser Fabry-Prot :
Les lasers qui ont t dcrits prcdemment sont de type Fabry-Prot. En effet, la
cavit optique est constitue du semi-conducteur lui-mme termin par les facettes clives qui
agissent comme des miroirs. La structure est donc similaire celle de deux miroirs face face,
appele Fabry-Prot. Il y a alors un effet de filtrage en frquence bien connu. La fonction de
transfert du filtre pour deux facettes de coefficient de rflexion R et distantes de L dans un
milieu dindice n, est donn par :

T ( ) =

1
1 + m sin 2 (2nL )

avec m =

4R

(1 R)2

, =

et f =
m

Figure 12 : Fonction de transfert dun filtre Fabry-Prot pour


diffrentes finesses f1, f2. ISL : interval spectral libre, LR : Largeur de
raie
Cette fonction de transfert prsente plusieurs pics de transmission spars par un intervalle
spectral libre (ISL ou FSR : free spectral range, ISL = = 1 2nL ). La largeur des pics de
transmission est donne par = f , cest dire que la largeur des pics est f fois
plus faible que lISL , f tant la finesse du Fabry-Prot fonction des coefficients de
rflexion R des miroirs de la cavit ;

f = m = 2

R
1 R

Typiquement dans un laser semi-conducteur, lindice est n~3,5, la longueur de la cavit est
L=200m, et lindice de rflexion en nergie est R = ((n 1) (n + 1))2 =0,3, ce qui donne
un intervalle spectral libre :

= .2 =

A.

Dupret, A. Fischer

2
2nL

14-141

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en prenant =

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

c
d
1
et en drivant, il vient
=c
d'o

d
2

et une finesse :

= c

c
=200GHz
2nL

f = 10

Les pics de transmission espacs par un intervalle spectral libre sont appels Modes
longitudinaux de la cavit laser. Le laser peut donc mettre simultanment plusieurs
frquences lumineuses espaces de =200 GHz. En ralit, le phnomne damplification
optique na pas la mme efficacit pour toutes les frquences, ce qui revient dire que le gain
g dpend de la frquence, et on peut alors dfinir une courbe de gain g( ). Traons sur une
figure cette courbe de gain et la fonction de transfert de la cavit laser (Fabry-Prot). Seuls les
modes longitudinaux concidant avec le maximum de la courbe de gain, sont favoriss et
participent lmission stimule. Si le nombre de photons et dlectrons dans la cavit nest
pas suffisant pour fournir tous les modes, seuls celui ou ceux au voisinage du maximum de la
courbe de gain participeront lmission laser.
En ralit le gain dpend du nombre de porteur et donc du courant d'lectrode. Pour

Figure 13 : slection des modes longitudinaux par le gain. Figure en


haut : fonction de transfert de la cavit laser, Au mileu courbe de gain et
niveau des pertes. En bas slection des modes de la cavit laser par la
courbe de gain : seuls les modes ayant un gain suprieur aux pertes
peuvent laser (M). Si la comptition des modes est suffisante, seul le mode
ayant le plus grand gain (L) compose le spectre.
A.

Dupret, A. Fischer

14-142

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
des gains faibles (faibles valeurs du courant d'lectrodes par rapport au courant de seuil)
plusieurs modes longitudinaux coexistent. Lorsque la valeur du courant augmente pour
atteindre 5 10 fois le courant de seuil, le nombre de modes diminue et un seul mode peut
subsister.
Lasers multimodes et laser monomodes
Les lasers ayant plusieurs mode longitudinaux simultanment sont dits laser multimodes.
Les lasers dont le spectre ne prsente quun seul pic de transmission sont dits laser
monomodes. Pour les tlcommunications optiques et en particulier les communications longue
distance les lasers utiliss sont des lasers monomodes. Nous reviendrons sur cette particularit
au chapitre " fibres optiques ".
Largeur de raie
Dans le cas des cavits Fabry-Prot passive la largeur de raie des pics de transmission
est f fois plus faible que lISL. (Pour une cavit de longueur L=200m et un indice n=3,5 ,
R=0,3, f=10, on a un ISL=200GHz et on sattend une largeur de raie =20GHz). En fait
pour les lasers (cavit Fabry-Prot active en raison de lmission stimule ) la largeur de raie
est beaucoup plus faible et peut atteindre =100MHz 10MHz. Lmission stimule
provoque une comptition de mode, et il y a slection dune frquence. Les photons stimuls
tendent resserrer la largeur de raie alors que les photons spontans tendent llargir. Cet
largissement est proportionnel au nombre 1/sp de photons spontans, et le resserrement est
proportionnel au nombre 1/ph de photon stimul. Globalement la largeur de raie dune cavit
Fabry-Prot active est sp ph plus fine que celle dune cavit Fabry-Prot passive, soit :

1
f

sp
ph

Pour un laser de longueur 200m (=200GHz) et dindice n=3,5 , R=0,3, f=10, une dure
de vie des photons stimuls ph5-10 ps, et une dure de vie des photons spontans sp510ns, la largeur de raie est alors ; =20MHz. Ce qui est lordre de grandeur moyen pour
une largeur de raie.

A.

Dupret, A. Fischer

14-143

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Longueur d'onde d'mission et dpendance en temprature et en courant
Nous avons vu dans un chapitre prcdent que la frquence dmission est donne par
la relation :
k = 2nL
k tant un entier
Remarquons au passage que lintervalle spectral entre deux solutions correspond
lISL dfinit plus haut.
La longueur gomtrique L dpendent de la temprature T, puisqu'une variation de
temprature peut provoquer une dilatation du matriau. De mme lindice n dpend de la
temprature mais aussi de la densit de porteurs de charge N dans le matriau. Cela peut se
comprendre aisment, en effet lorsque la temprature du matriau augmente, lexcitation
thermique des lectrons change galement, et le nombre dlectrons dans la bande de
conduction augmente. Les photons se propageant dans le matriau sont alors absorbs en plus
grand nombre, s'ils sont re-mis un instant plus tard leur propagation a tout de mme t
ralenti. La vitesse de propagation tant modifie, lindice lest galement. Le mme
phnomne sapplique lorsque le nombre dlectrons change par modification du courant
dlectrode.
Pour modliser ce changement de temprature on peut crire ;

(T , I ) =

A.

Dupret, A. Fischer

1
2n(T , I )L(T )
k

14-144

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La variation de longueur donde est alors ;

d (T , I ) =

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1 n(T , I )
L(T )
1 n(T , I )

2
L(T ) + n(T , I )
.
dT
+
2
L(T ).dI

k T
T
k I

Exprimentalement on trouve une dpendance en temprature :

L
n
T L + n T 0,1nm / C

Et une dpendance en courant :

n
i L 0,05nm / mA

Figure 14 : A gauche,dpendance en temprature de la frquence dun


laser(Mitsubishi ML9HL11), droite dpendance en courant de la
frquence dun laser (Toshiba TOLD9225ds)

Bande passante et vitesse de modulation


Constante de temps :
Les diffrentes constantes de temps intervenants dans les mcanismes des lasers sont :
Dure de vie des lectrons : sp 5-10 ns
Dure de vie des photons : ph 5-10ps
Oscillation de relaxation :
Afin de savoir comment se comporte le laser lorsquil est modul par un signal
lectrique, il est ncessaire de reprendre les quations matresses et de les rsoudre non plus
en rgime permanent, mais en rgime dynamique.

A.

Dupret, A. Fischer

14-145

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I
N
dN
dt = e.V gP

sp
dP
P
N

= gP
+
ph sp
dt
Si le laser est soumis une modulation de la forme I=I0+I1ej t, on peut raisonnablement
prsupposer une solution pour le nombre de porteurs N et pour le nombre de photons P :

N = N + N e jt
0
1

P = P0 + P1e jt
o N0, P0 sont les solutions en rgime permanent dj expos au paragraphe 5.2.3. En

dN
jt
dt = jN1 .e
drivant les quations ci dessus, on obtient :
dP

= jP1e jt
dt
en remplaant N,P,dN et dP dans les quations matresses il vient :

dN

I
N e jt
N

= jN1e jt =
0 gP0 + 1
+ gP1 e jt + I1e jt
eV sp
sp
dt


(N ,P )

j t 0 0

N
N
e
1
1
dP
jt
P0 + 0 + g
P1 e jt + 1
= g

dt = jP1e

ph
sp
ph
sp

est solution en rgime permanent, ce qui fait que les termes entre parenthses peuvent tre
simplifis, il reste alors les termes entre crochets :

jN1 = 1 + gP1 + I1

sp

jP = g 1 P + N1
1
1

ph
sp

En fonctionnement normal le laser est au-dessus du seuil, et g.ph=1. En, en tenant compte, et
en remplaant N1 dans la premire quation par son expression issue de la deuxime quation

il vient : j j sp P1 = jP1

A.

Dupret, A. Fischer

1
ph

P1 + I1 soit

14-146

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P1
=
I1

P1
I1

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sp ph

2 j

1
sp

1
sp ph

sp ph
2

1
1

sp sp ph

Figure 15 : Fonction de transfert typique d'une diode laser

En faisant abstraction du terme en I1ej t, on obtient l'quation suivante ;

2 j

1
sp

1
=0
ph sp

On obtient donc une quation en du second degr, dont les solutions


indiquent que le laser a des frquences propres doscillations. En rsolvant

1 j
1
1
on obtient : oscillation =
4

2 sp
sp ph sp2

en posant : =

1
1
et R =
on obtient :
sp ph
2 sp

oscillation = j R 2
La solution au systme scrit donc P = P0 + P1e t e j ROt ou la frquence

RO = R 2 2 est appele oscillation de relaxation, et est le terme

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Figure 16 : A gauche : Oscillation de relaxation dun laserUniversit
avec
amortissement. A droite rponse une impulsion dun laser mettant en
vidence les oscillations de relaxation. Diode laser mitsubishi srie
ML9xx11.
A.

Dupret, A. Fischer

14-147

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
damortissement. Le laser tend naturellement a osciller la frquence RO. Le terme amortit
loscillation et la fait disparatre.
Une estimation de RO pour sp=5ns et ph=10ps donne RO=4,5GHz, ce qui est une
valeur couramment admise.
En rgime permanent les oscillations de relaxation ne sont pas prsentent, en revanche
lors de transitoires (impulsions, crneaux) ce phnomne apparat et peut parasiter le bon
fonctionnement dun laser notamment lors dune modulation. Ce phnomne limite la bande
passante des lasers bien quil puisse dans certain cas tre mis profit pour augmenter la bande
passante de modulation.
Modulation large, Modulation petit signaux, Modulation rapide :
On distingue trois types de modulations existent :
1/Modulation large : Le signal lectrique modulant varie entre deux valeurs dont lune
est en dessous du seuil, et lautre au-dessus. Dans ce cas, un front montant permet au laser de
passer dun point de fonctionnement en dessous du seuil, a un point de fonctionnement audessus. Dans cette approche le laser est simplement teint (en dessous du seuil) et allum (audessus du seuil). En dessous du seuil, le mcanisme prpondrant est lmission spontane
avec un temps de rponse sp. Ce mode de modulation nest donc pas rapide et le temps de
rponse nest pas meilleur que celui dune LED. Ce type de modulation nest pas utilis en
tlcommunication, dune part pour le faible temps de rponse (petit dbit de transmission),
mais aussi pour des raisons spectrales.
2/Modulation en petits signaux :
Le signal de modulation est dans ce cas la somme dun signal continu qui polarise la
diode laser au-dessus du seuil et dun signal modulant de faible amplitude de sorte qu aucun
moment le laser ne fonctionne au voisinage du seuil. Ce mode de modulation permet donc de
franchir la limite impose par lmission spontane (ph). Cette technique fournie les plus
faibles temps de rponse et les meilleures bandes passantes. (Des transmissions jusqu
50GHz ont ainsi t testes).
3 / Modulation rapide

A.

Dupret, A. Fischer

14-148

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Le dernier type de modulation est en fait une variante de la modulation en petits signaux
avec des amplitudes de modulation suprieures et des fronts raides. Les fronts raides
permettent lexcitation des frquences de relaxation et la bande passante peut alors tre
tendue jusqu plusieurs GHz. Lors dun front montant du signal de modulation, les
oscillations de relaxation sont excites et la rponse du laser saccrot. Le terme
damortissement doit tre le plus faible possible afin que les oscillations samortissent
rapidement. La vitesse de rponse du laser peut saccrotre encore par injection optique ou
par contre raction optique.
Lasers DFB et DBR Lasers accordables
Il existe un autre moyen que les cavits de type Fabry-Prot pour obtenir une
amplification optique et une slection en longueur d'onde. En effet les rseaux de type Bragg
permettent galement de raliser des cavits lasers. Le rseau implant au dessus de la zone
active slectionne les frquences et son pas dfinit la longueur d'onde dmission par la
relation ;

F
igure 17 : Les diffrents types de modulation dune diode laser , a:,
modulation large, b: modulkation en petits signaux, , c: Modulation par
codage d impulsions.

= 2n

ou n est lindice et le pas du rseau


Parmi ces structures les principales sont les lasers DBR et les lasers DFB. Toute sont
bass sur lutilisation des rseaux de Bragg. (On rappelle quun rseau de Bragg est une
structure priodique de lignes parallles espaces de quelques fractions de longueur d'onde).
Laser DBR
Principe : On place une structure priodique au-dessus dune zone active :
Comme indiqu sur la figure, les rflexions sur la structure priodique peuvent remplacer

A.

Dupret, A. Fischer

14-149

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Figure 18 : principe de la rflection rpartie

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
un miroir. Dans une cavit laser on peut donc remplacer les miroirs aux facettes par des
rseaux.
Sur un substrat de silicium cliv ayant subi un traitement antireflet pour supprimer les
rflexions aux facettes et donc, la structure Fabry-Prot, on implante chaques extrmits un
rseau de Bragg.
On a alors un laser en trois parties : Un milieu amplificateur au centre et des rflecteurs
de type Bragg aux extrmits, qui font office de miroir. Ce type de structure est appel DBR

Figure 19 : principe d'un laser rflecteurs de Bragg distribus


(Distributed Bragg Reflector). Le courant I2 appliqu sur le milieu amplificateur contrle la
puissance dmission.
Si des courants dlectrodes sont appliqus aux deux extrmits (zone 1 et 3), alors
les indices locaux du matriau n1 et n2 vont varier avec ces courants I1 et I3. Les courants I1
et I3 permettent donc de changer la densit de porteurs, donc lindice du matriau, et donc la
longueur d'onde dmission. On a alors un moyen de contrler la longueur d'onde du laser
indpendamment de sa puissance, ce qui n'tait pas le cas avec les lasers Fabry-Prot.
Il est ainsi possible dobtenir des lasers accordables en longueur d'onde avec des
largeurs de raie trs fines (quelques MHz). Les courants de seuils sont trs faibles (quelques
mA), et le spectre est toujours monomode.
Laser DFB

Figure 20 : Structure d'un laser DBR

A.

Dupret, A. Fischer

14-150

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
La structure prcdente peut tre simplifie. En effet dans les zones de contrle en
longueur d'onde il y a aussi un peu damplification. On peut donc repartir le rseau sur
lensemble de la structure :
Dans ce cas, le rflecteur de Bragg est repartie non pas aux extrmits de la cavit
(facettes) mais est distribu sur lensemble du laser. Cest pourquoi ces lasers sont appels

figure21 : structure d'un laser DFB


DFB.( Distributed FeedBack).
Laser DFB accordable
On peut distinguer deux zones dans la structure et les alimenter par deux courants
diffrents :
On a alors deux indices lgrement diffrents n1(I1) et n2(I2) qui permettent de changer
la longueur d'onde du laser. On obtient ainsi des lasers accordables sur 1 2 nm.(130250GHz =1,55m)
Il existe aussi des DFB trois lectrodes plus stables, ayant une plus grande plage
daccord, et dont la puissance est constante quel que soit le courant dlectrode.

A. 22
Dupret,
A. Fischer
14-151 : en haut
Dpt GTR
- IUTDFB
de Villetaneuse
Figure
: Structures
de lasers DFB accordables
gauche
deux lectrodes, en haut droite laser DFB trois lectrodes.
En basde Paris XIII
Universit
photo d'un laser DFB trois lectrodes. Les flches indiquent la direction de
l'mission.

GTR 2me anne : Tlcommunications

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PERTURBATIONS OPTIQUES DANS LES LASERS


Les perturbations optiques :
Les lasers semi-conducteurs sont extrmement sensibles aux perturbations optiques
extrieures. En effet leurs cavits optiques sont fermes par des miroirs (facettes clives) ayant
un mauvais coefficient de rflexion, ce qui facilite l'entre de lumire venant de l'extrieur.
Cette lumire extrieure injecte peut mettre contribution l'mission spontane pour modifier
les caractristiques du laser et notamment changer la frquence et la puissance d'mission,
voire induire des comportements dynamiques perturbatifs.
Les types de perturbation optiques sont de deux natures : La lumire injecte peut
provenir d'un autre laser, ou bien il peut s'agir de la lumire mise par le laser lui-mme et
rflchie par une interface optique quelconque (brisure ou raccord de fibre). Dans le premier
cas on parle d'injection optique externe (optical injection), dans le second cas de rflexion
(optical feedback).
Injection
Principe de l'injection optique : Un laser (esclave) est inject lorsque le signal lumineux
provenant d'un autre laser (matre) est inject dans sa cavit optique.
Effets : Lorsqu'un laser la longueur d'onde 1 est inject par un laser matre de
longueur d'onde 2, il adopte la longueur d'onde d'mission 2, la largeur de raie 2 et le
bruit du laser matre. Suivant la quantit de lumire injecte les oscillations de relaxation
peuvent tre excites ou non.
Feedback

Figure 24 : Principe de la contre raction optique (feedback)


Principe de la contre raction optique : Lorsque la lumire mise par un laser est
rflchie par une surface quelconque et est renvoye dans la cavit optique du laser, on parle
de contre-raction optique (feedback). La lumire rflchie peut provenir d'un miroir, ou bien

Figure 23 : Principe de l'injection optique d'un laser Maitre DL M vers


un laser esclave DL E, I: isolateur.
de toute facette d'lment optique, (lentilles de collimation, isolateur optique, brisure dans une
fibre, raccords de fibre)
Effet : Cela a pour effet de crer une cavit optique externe (cavit Fabry-Prot ) avec
ses propres caractristiques, et elle a donc ses modes de cavit propre qui peuvent s'imposer
au laser.
A.

Dupret, A. Fischer

14-152

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
L'effet en rgime permanent de l'injection de lumire est de provoquer un dcalage en
frquence proportionnel l'onde lectromagntique injecte.
Pour comprendre comment une perturbation optique peut modifier la frquence d'un
laser et son amplitude, il est ncessaire de s'intresser au champ lectrique complexe mis
par le laser et qui contient la fois les informations sur l'amplitude et sur la phase (donc la
frquence).
Pour modliser le champ mis par le laser on peut se rfrer aux quations vues dans
les chapitres prcdents donnant le nombre de photons p. En effet, l'onde optique mise par
les p photons n'est autre que le champ de l'onde lectromagntique.
Donc d'une manire similaire ce qui a t fait pour modliser p, nous pouvons dire que
la variation d du champ par unit de temps est proportionnel au champ existant l'instant
considr et au gain diminu des pertes, auquel on doit rajouter le terme dfinissant la
frquence de l'oscillation soit :

d
1
= G
+ j 0

dt
sp

Une solution vidente est donc :

G 1 t

sp j t
(t ) = E0 e
e 0

On retrouve bien une onde de frquence 0 et d'amplitude :

G 1 t

sp
E0 e

C'est dire que l'amplitude s'attnue avec le temps si les pertes 1/sp sont suprieures
au gain G, ou s'amplifie si le gain est suprieur aux pertes. En rgime permanent le gain
compense exactement les pertes, et l'amplitude de l'onde est constante.
Lorsqu'une perturbation est prsente une partie de l'onde (t) revient dans la cavit
aprs un parcours de longueur L introduisant un retard T=2L/c (c vitesse de la lumire) et une
attnuation k. Ce champ inj(t)=k(t-T) participe au bilan qui modifie d. Le champ d'un
laser avec une contre raction optique peut donc tre modlis par une quation diffrentielle
de la forme :

d
1
= G
dt
sp

+ j + ak (t T )
0

ou a est un coefficient de proportionnalit (a= 1 + 2 / ph ) qui tient compte des pertes


par absorbtions 1/ph de l'onde injecte, et de la dispersion (1+ 2 facteur d'largissement
spectral ~ 3-5). En sparant la partie relle et la partie imaginaire de l'quation ci-dessus et
A.

Dupret, A. Fischer

14-153

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
en considrant seulement le rgime permanent, on montre que le laser change sa frquence, et
que sa nouvelle frquence est vrifiant :

0 =

Einj
E0

1+ 2
sin(T + )
ph

O 0 est la frquence du laser sans injection de lumire(par construction 0 est proportionnel


au courant d'lectrode du laser), E0 l'amplitude de l'onde lectromagntique sans injection, Einj
l'onde injecte (k=Einj/E0), est la frquence rsultante, et est le facteur d'largissement
spectral. On regroupe sous C le facteur de proportionnalit : C=k'(1+ 2)/ph.
Cette quation est reprsente sur la figure 25 pour diffrentes valeurs de C afin d'en
comprendre les implications.

A.

Dupret, A. Fischer

14-154

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Figure 25 : Laser subissant une perturbation optique provenant


d'une rflexion externe en haut pour un taux d'injection k de 45 40dB C=1. L'effet de la pente sur un bruit prsent sur le courant
d'lectrode avec un certain spectre peut se traduire par un
largissement du spectre du laser (pentes de la caractristique
A. Dupret,
Dpt du
GTRspectre
- IUT de Villetaneuse
suprieures
A.
1 Fischer
) ou au contraire un 14-155
rtrecissement

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
LFF
LFF signifie Low Frequency Fluctuation. L'un des effets d'une contre-raction optique
est de diminuer les pertes. En effet l'onde mise par le laser hors de sa cavit est une perte
pour sa structure puisqu'elle ne participe plus l'mission stimule. La prsence d'une contreraction optique est de rinjecter dans la cavit propre du laser une partie de cette onde
diminuant ainsi les pertes. En diminuant le niveau des pertes on rduit aussi le gain ncessaire
la compensation de ces pertes et l'obtention de la condition de seuil. Comme c'est par le
courant d'lectrode que le niveau du gain est modifier, le niveau du courant de seuil est
diminu. Par consquent
lorsque qu'une contre-raction optique est prsente, un laser
0,9
possde deux courant
35 de seuil. Le premier est le courant de seuil du laser seul Iseuil-sol, le
second est celui du courant de seuil avec contre-raction Iseuil-cr< Iseuil-sol. Cependant en
37 0,8
dessous du seuil aucune lumire n'est mise par le laser il ne peut donc y avoir de lumire
38,1la contre-raction. En revanche si un bruit optique quelconque provoque
rflchie provoquant
41de0,7quelques photons ceux ci se trouveront en prsence d'un gain optique
l'mission stimule
suffisant pour compenser
les pertes et faire "dmarrer" le laser. Une impulsion lumineuse trs
42
rapide pourra tre mise. De la mme manire, le laser peut s'teindre brutalement si les
43 0,6
photons mis ne satisfont pas la condition de phase dans la cavit externe. Ces impulsions trs
44 de monte trs rapide de l'ordre des oscillations de relaxation ~20ps
brves avec des temps
,5 manire alatoire sur des priodes longues (ms~s). La figure 26
(5GHz) se rptent
45 0de
montrer quelques 4
exemples
de signaux LFF.
6,1

47 0,4
48,1
49,10,3
50
52 0,2
55
57

0,1
0

A.

1
19
37
55
73
91
109
127
145
163
181
199
217
235
253
271
289
307
325
343
361
379
397
415
433
451
469
487

60

Dupret, A. Fischer

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A.

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Chapitre 6. LES PHOTODIODES.


Les photodiodes silicium sont des composants semi-conducteurs
sensibles aux particules hautes-nergies et aux photons. Les photodiodes
absorbent des photons ou des particules charges et gnrent dans un circuit
externe, un flux de courant proportionnel la puissance optique incidente.
Les photodiodes peuvent tre employes pour dtecter la prsence ou
l'absence de quantits lumineuse trs faibles et peuvent tre calibres pour
des mesures extrmement prcises d'intensits en dessous du pW /cm2 mais
aussi des intensits au-dessus 100 mW /cm2. Les photodiodes silicium sont
utilises dans des applications aussi diverses que la spectroscopie, la
photographie, l'instrumentation analytique, les dtecteurs optiques de position,
la

caractrisation

de

surface,

les

tlcommunications

optiques,

et

l'instrumentation mdicale.

PHOTODIODE DE SILICIUM EN TECHNOLOGIE PLANAIRE


Les photodiodes silicium en technologie planaire sont de simples jonctions PN. Une
jonction PN peut tre forme soit en diffusant des impurets de type P (anode), tel que le
Bore, dans des wafers de silicium de type N ou en diffusant des impurets de type N, tel que
le phosphore, dans des wafers de silicium dope type-p. La surface de diffusion dfinit la zone
active de la photodiode. Pour former un contact ohmique une autre diffusion d'impuret
applique sur le dos du wafer est ncessaire. Cette impuret est de type-N+ pour les wafers
de type N et est de type P+ pour un wafer de type P. Les plots de contact sont dposs sur
des zones prdfinis de la face avant de la surface active, mais couvre compltement la face
arrire du composant. Une couche antireflet est ensuite dpose sur la surface active afin de
rduire les rflexions lumineuses pour des longueur d'ondes spcifiques. Le dessus de la
partie non-active de la surface est recouverte d'une couche paisse d'oxyde de silicium. En
contrlant l'paisseur du wafer, on peut contrler la vitesse et la sensibilit de la photodiode. Il
faut noter que les photodiodes doivent, tre polarises en inverse, c'est dire qu'une tension
ngative doit tre applique l'anode et une tension positive sur la cathode.

A.

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Figure 1: Photodiode silicium en technologie planaire.

PRINCIPE de fonctionnement
Le silicium est un semi-conducteur avec une nergie de gap de 1,12 eV temprature
ambiante. Le Gap est l'cart entre la bande de valence et la bande de conduction. A la
temprature absolue de zro, la bande de valence est compltement remplie et la bande de
conduction est vide. Avec l'augmentation de temprature, les lectrons acquirent
suffisamment d'nergie pour passer de la bande de valence la bande de conduction par
excitation thermique. Les particules de hautes nergies ou les photons dont l'nergie est
suprieure a 1,12 eV (longueur d'onde plus courte que 1100 nm) peuvent aussi fournir
suffisamment d'nergie un lectron pour que ce dernier quitte la bande de valence et atteigne
la bande de conduction. Les lectrons rsultants, dans la bande de conduction, sont des
lectrons libres et conduisent le courant (lectrons libres). A cause du gradient de
concentration, la diffusion d'lectrons des rgions de type-N, vers les rgions de type -P et la
diffusion de trous des rgions de type-P vers les rgions de type-N produisent une diffrence
de potentiel au travers de la jonction. La diffusion d'lectrons et de trous entre les rgions P et
N travers la jonction produit une zone sans porteurs libres. C'est la zone de dpltion. La
tension travers la rgion de dpltion produit un champ lectrique dont le maximum est au
niveau de la surface jonction, et il n'y a aucun champ en dehors de la rgion de dpltion.
Toute application d'une diffrence de potentiel inverse s'ajoute la tension et provoque une
plus large zone de dpltion. Labsorption d'un photon cre une paire lectron-trou qui est
projete dans la zone de dpltion aprs diffusion a travers la zone non dplte. Le courant
ainsi gnre est proportionnel a la lumire incidente ou a la puissance irradie.

Labsorption de la lumire est exponentielle avec la distance de


pntration et est proportionnelle au coefficient d'absorption. Le coefficient
A.

Dupret, A. Fischer

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d'absorption est grand pour des longueurs d'ondes courtes (rgion U.V.) et
est plus faible pour les grandes longueurs d'ondes. Il s'ensuit que les photons
de courtes de longueur d'ondes tels que lU.V. sont absorbs dans les
premiers micromtres en dessous de la surface tandis que le silicium devient
progressivement transparent aux longueurs d'ondes de la lumire suprieure
1200 nm. De plus, les photons de frquence faibles (grandes longueur
d'ondes) qui ont une nergie E=h. infrieure lnergie de Gap ne sont pas
absorbs du tout.

Figure 2: Profondeur de pntration de la lumire dans un substrat de


silicium en fonction de la longueur d'onde.

CARACTERISTIQUE ELECTRIQUE
Une photodiode silicium peut tre reprsente par une source de courant en parallle
avec une diode idale. (Figure 3). La source de courant reprsente le courant gnr par
l'onde lumineuse incidente, et la diode reprsente la jonction PN. En outre, une capacit de
jonction (Cj) et une rsistance de court circuit (RSH) peuvent tre places en parallle avec les
autres composants. La rsistance de srie (Rs) est relie en srie avec tous les composants
dans ce modle.

A.

Dupret, A. Fischer

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.
Figure 3 : modle quivalent d'une photodiode.

Rsistance de court circuit, RSH


La rsistance de court circuit donne la pente de la caractristique courant tension de
la photodiode l'origine, (V=O). Bien qu'une photodiode idale doive avoir une rsistance de
court circuit infinie, les valeurs relles varient de 10 1000 M. Exprimentalement cette
valeur est obtenue en appliquant +10mV et en mesurant le courant et en en dduisant la
rsistance. La rsistance de court circuit est employe pour dterminer le bruit de courant
dans la photodiode sans tension d'offset. (Mode photovoltaque). Lorsque les meilleures
performances de photodiode sont dsires, les plus hautes valeurs de rsistance de court
circuit sont recherches.
La rsistance srie, Rs
La rsistance de srie d'une photodiode provient de la rsistance des contacts et de la
rsistance de la zone non dplete du silicium (Figure 1). Elle est donne par.

RS =

(WS Wd )
A

+ RC

(1)

O Ws est l'paisseur du substrat, Wd est la l'paisseur de la rgion dplte. A est la


surface de diffusion de la jonction, est la rsistivit du substrat et Rc est la rsistance de
contact. La rsistance de srie est employe pour dterminer la linarit de la photodiode en
mode photovoltaque (offset nul, V=O). Bien qu'une photodiode idale doive navoir aucune
rsistance de srie, les valeurs typiques varient entre 10 et 1000 .
Capacite de JONCTION :
Les limites de la rgion de dpltion agissent comme les plaques parallles d'un
condensateur (Figure 1). La capacit de jonction est directement proportionnelle la surface
de diffusion et inversement proportionnelle l'paisseur de la rgion de dpltion. En outre, les

A.

Dupret, A. Fischer

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grandes valeurs de rsistivit du substrat correspondent des capacits de jonction basses.
De plus, la capacit dpend de la tension de polarisation inverse :

Cj =

si o A

2 si o (V A + Vbi )

(2)

o o= 8.854x10 -14 F/cm, est la permittivit du vide, sj= 11.9 est la constante dilectrique
du silicium, m = 1400 cm2/V est la mobilit des lectrons 300K , est la rsistivit du
silicium, Vbi est la tension de la jonction sans polarisation externe, et VA est la tension de

figure 4. capacit d'une photodiode en fonction de la tension


inverse.

polarisation applique. La figure 4 montre la dpendance de la capacit en fonction de la


tension de polarisation inverse applique. La capacit de jonction est utile pour dterminer la
vitesse de rponse de la photodiode.
Temps de monte et de descente et rponse en frquence tr/tf /f3db
Le Temps de monte/descente d'une photodiode est dfini comme le temps pour
ncessaire au signal pour passer de 10% 90% ou de 9O% 10% de la valeur finale
respectivement. Ce paramtre peut tre exprim aussi comme la rponse en frquence, qui est
la frquence pour laquelle la sortie de la photodiode a diminue de 3dB. Il est
approximativement donn par :

tr =

1.
2.

0,35
f 3 dB

(3)

Il y a trois facteurs dfinissant le temps de rponse d'une photodiode :


tdrift le temps de collecte des charges pour les porteurs de la rgion dplete de la
photodiode.
tdiffused le temps de collecte des charges pour des porteurs dans la rgion non-dplte
de la photodiode.
A.

Dupret, A. Fischer

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3.
tRC la constante de temps RC du circuit de la diode.
trc est dtermin par tRC'=2,2 RC, o R, est la somme de rsistance srie de la diode
et de la rsistance de charge (R=Rs + RL ), et C, est la somme de la jonction de la
photodiode et de la capacit de fuite (Cj+ Cs). Puisque la capacit de la jonction (Cj) dpend
de la surface de diffusion de la photodiode et de la tension de polarisation inverse (Equation
2), on obtient des temps de monte plus rapides avec une surface de diffusion de la
photodiode plus petite et des tensions de polarisation inverse plus grandes.
De plus la capacit de fuite peut tre minimise en utilisant des connections courtes et
une configuration soigneuse du composant lectronique. Le temps total de monte est
dtermin par :

t R = t derive2 + t diffusion2 + t RC 2

(4)

Gnralement, en mode photovoltaque, le temps de monte est domin par le temps


de diffusion dans le cas des surfaces de diffusion infrieures 5mm2, et par les constantes de
temps RC dans le cas des surfaces plus larges. En travaillant en mode photoconductif (tension
de polarisation inverse applique la jonction.), Si la photodiode est compltement dplte
comme dans le cas des photodiodes pour fibre optiques, le factor dominant est le temps de
diffusion. Cependant, dans le cas des photodiodes non compltement dpltes les trois
facteurs contribuent la rponse temporelle de la photodiode.

CARACTERISTIQUE OPTIQUE
Sensibilit R
La sensibilit d'une photodiode silicium est la mesure de la sensibilit la lumire, et est
dfinie comme le rapport du photocopiant Pi par la puissance optique incidente P qui l'a
engendre pour une longueur d'onde donne :

R =

Ip

(5)

En d'autres termes, c'est une mesure de lefficacit de la conversion de la puissance


lumineuse en courant lectrique. Cela varie avec la longueur d'onde de la lumire incidente

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Figure 5. Sensibilit spectrale typique de diffrente photodiodes en
technologie planaire.
A.

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(Figure 5) et avec la tension de polarisation B inverse et la temprature.

La sensibilit augmente lumineusement avec la tension de polarisation inverse en raison


de l'amlioration de lefficacit de collecte des charges dans la photodiode. Il faut noter aussi
les variations de la sensibilit due au changement de temprature comme indiqu sur les figures
6 et 7. Cela est d l'augmentation ou la diminution de lnergie de gap cause de
l'augmentation et la diminution de la temprature respectivement. La sensibilit spectrale peut
varier normment et dpend de la longueur d'onde. Cependant les variations relatives de la
sensibilit peuvent tre rduites moins de 1% par slection.

Figure 6 : Dpendance en temprature de la sensibilit.

A.

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Figure 7 : Coefficient de temprature des photodiodes silicium


Efficacit Quantique EQ :
L'efficacit quantique est dfinie comme le pourcentage de la lumire incidente qui
participe rellement au photocourant. Elle est relie la sensibilit par :

QE =

R observe
R
hc
= R
= 1, 24.103
R ideal
q

(6)

Ou h=6,63 10-34J-S est la constante de Planck, c=3 108 m/s est la vitesse de la
lumire, q= 1,6 10-19 est la charge de l'lectron, et R est la sensibilit en A/W et lambda est
la longueur d'onde en nm.
Non Uniformit :
La nonuniformit de la rponse est dfinie comme la variation de la sensibilit observe
lorsqu'un point lumineux est balay sur la surface active. La non-uniformit est inversement
proportionnelle la taille du point lumineux i.e. La non-uniformit augmente lorsque la tache
lumineuse diminue.
Non-linarit
Une photodiode silicium est considre comme linaire si le photo-courant gnr
augmente linairement avec la puissance de la lumire incidente. La linarit du photo-courant
est dtermine en mesurant la variation locale de photo-courant lorsqu'il y a une petite
variation de la puissance de la lumire incidente et en fonction du photo-courant totale ou en
fonction de la puissance de la lumire incidente. La non-linarit est le rapport de la variation
de photo-courant I provoque par une variation de la puissance de la lumire P, c'est
dire I/P. En d'autres termes, la linarit correspond au changement de la sensibilit sur une
A.

Dupret, A. Fischer

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plage de la puissance lumineuse. Des non-linearits infrieures 1% peuvent tre obtenues sur
6-9 dcades pour des photodiodes en technologie planaire. La limite infrieure de la linarit
du photo-courant est limite par le bruit en courant, et la limite suprieure par la rsistance de
srie et la rsistance de charge. Lorsque le photo-courant augmente, la non-linarit s'tablit,
puis augmente graduellement avec l'augmentation du photo-courant, et finit par saturer, le
photo-courant reste alors constant alors mme que la puissance de la lumire incidente
continue de crotre. En gnral, la variation de photo-courant provoque par une variation de
la puissance lumineuse incidente est plus faibles pour les grandes valeurs de photo-courant que
pour les faibles, si le photodtecteur est non-linaire. La plage de linarit peut tre agrandie
lumineusement si on augmente la tension de polarisation inverse la photodiode.
CARACTERISTIQUES COURANT-TENSION
La caractristique courant - tension d'une photodiode sans lumire incidente est similaire
celle d'une diode classique. Quand la photodiode est polarise en direct il y a une
augmentation exponentielle du courant. Quand une tension de polarisation inverse est
applique, un faible courant de saturation inverse apparat. Ce courant est li au courant
d'obscurit :

qVA

k T

B
I D = I sat e
1

(7)

o Id est le courant d'obscurit de la photodiode, Isat est le courant de saturation


inverse, q est la charge de l'lectron, VA est la tension applique, kB=l,38 10-23 J/K, est la
constante de Boltzmann, et T est la temprature absolue (273 K = 0 C).

A.

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Figure 8. La caractristique courant tension d'une photodiode en


modes photoconducteur et photovoltaque. P0,P1 et P2 reprsente des
puissances lumineuses diffrentes.

La relation 7 correspond la figure 8. On peut distinguer trois tats pour l'quation 7 :


a) V = 0,
Dans cet tat le courant est courant de saturation inverse.
b) V>0,
Dans cet tat le courant augmente exponentiellement avec V. Cet tat
est aussi appel mode de polarisation directe.
c) V<0
Quand une tension de polarisation ngative est appliqu la
photodiode, le courant se comporte comme indiqu sur la Figure 8.
Lorsque la photodiode est illumine avec une rayonnement optique, la caractristique
courant-tension est dcale de la quantit de photo-courant (Ip). Ainsi:

qVA

k T

I Total= I sat e B 1 + I P

(8)

o Ip est dfini comme le photo-courant de l'quation 5.


Lorsque la tension de polarisation inverse est augmente au-del d'une valeur limite, il y
a une augmentation brusque du photo-courant. Cette valeur limite est appele tension de
claquage. C'est la valeur de tension maximale qui doit tre applique la photodiode. (
Connue aussi sous le nom de tension de polarisation inverse maximale). La tension de
claquage varie d'une photodiode a une autre, et est gnralement mesur pour les petite
surface active avec un courant de photodiode de 10 A.

A.

Dupret, A. Fischer

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LE BRUIT
Dans une photodiode deux sources de bruit peuvent tre identifies. Le bruit de
grenaille, et le bruit Johnson.
Le bruit de grenaille:
Le bruit de grenaille est li aux fluctuations statistiques la fois du photo-courant et du
courant d'obscurit. L'amplitude du bruit grenaille est donn par la racine carr (rms) du bruit
de courant:
I sn = 2q(I P + I D )f
(9)
o q=1.6x10-19C, est la charge de l'lectron, Ip est le photo-courant, Id est le courant
d'obscurit du photo-dtecteur, et f est la largeur spectrale du bruit. Le bruit de grenaille est
la source de bruit dominante pour le mode photo-conductif mode (polarisation inverse).
Bruit thermique ou Bruit Johnson:
A chaque rsistance de court-circuit d'un photodtecteur est associe un bruit Johnson.
En effet l'augmentation de temprature gnre par effet Joule, peut provoquer par gnration
thermique de nouveau porteurs. L'amplitude du bruit de courant ainsi gnr est :

I jn =

4k B Tf
RSH

(10)

O kB=l,38 x 10-23J/K, est l constante de Boltzmann, T, est la temprature absolue en


degr Kelvin (273 K= 0 C, f est la largeur spectral du bruit et RSH est la rsistance de courtcircuit de la photodiode. Ce type de bruit est le bruit de courant dominant en mode
photovoltaque (non polarise).
Note: Toute rsistance est associe un bruit Johnson, y compris la rsistance de
charge. Ce courant supplmentaire de bruit est grand et s'ajoute au bruit de courant Johnson
provoqu par la rsistance de court-circuit du photodtecteur.
Le bruit Total
Le bruit de courant total gnr dans un photodtecteur est dtermin par :

I tn = I sn 2 + I jn 2

(11)

Puissance quivalente de bruit (Noise quivalent power) NEP:


Le NEP est la quantit de puissance lumineuse incidente sur un photodtecteur,
ncessaire pour gnrer un photo-courant gal au courant de bruit. Le NEP est dfini comme
:

I
NEP = tn
R
A.

Dupret, A. Fischer

(12)

14-168

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O R. est le la sensibilit en A/W et Itn est le bruit total du photodtecteur. Les
valeurs de la NEP peuvent varier de 10-11 W/Hz pour des photodiodes avec une grande
surface active jusqu' 10 - 15 W/Hz pour des photodiodes avec de petites surfaces actives.

EFFETS DE TEMPERATURE
Les paramtres des photodiodes sont affects par les variations de temprature. Cela
inclut, les rsistance de court-circuit, le courant d'obscurit, la tension de claquage, la
sensibilit, et dans une moindre mesure d'autres paramtres tel que la capacit de jonction.
Rsistance de court-circuit et Courant d'obscurit:
Dans une photodiode il y a deux principaux courants contribuant au courant obscurit et
a la rsistance de court-circuit. Le courant de diffusion, facteur dominant en mode
photovoltaque (non polaris), dtermine le rsistance de court-circuit. Il varie avec le carr
de la temprature. Cependant, en mode photo-conductif (polarisation inverse ), le courant de
drive devient le courant dominant ( courant obscurit) et varie linairement avec la
temprature. Ainsi, les changements de temprature affecte davantage les photodtecteurs en
mode photovoltaque qu'en mode photo-conductif. En mode photo-conductif le courant
d'obscurit peut approximativement doubler pour chaque augmentation de 10C de la
temprature. En mode photovoltaque, la rsistance de court-circuit quand elle peut
approximativement doubler pour chaque diminution de 6C de la temprature. Le changement
exact dpends de paramtres supplmentaires tels que la tension de polarisation inverse, la
sensibilit ainsi que l'paisseur du substrat.
Le tension de claquage:
Pour les composants actifs de petites surfaces, la tension de claquage est par dfinition
la tension pour laquelle le courant d'obscurit est de 10A. Puisque le courant d'obscurit
augmente avec la temprature, la tension de claquage diminue, elle, avec l'augmentation de
temprature.
La sensibilit.
Les effets de la temprature sur la sensibilit ont t discuts au paragraphe concernant
la sensibilit.

POLARISATION:
Un signal de photodiode peut tre mesur soit sous forme de tension soit sous forme de
courant. La mesure d'un courant offre une meilleure linarit, offset, et performance en bande
passante. Le photo-courant gnr est proportionnel la puissance lumineuse incidente mais il
A.

Dupret, A. Fischer

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ncessite d'tre converti en tension par le biais d'une configuration trans - impdance. La
photodiode peut tre utilise avec ou sans polarisation inverse suivant les contraintes
l'application exige. Ces deux modes sont nomms mode Photo-conductif (polaris) et mode
Photovoltaque (non polaris).
Mode PHOTO-CONDUCTIF ( PC)
L'application d'une polarisation inverse (i.e. tension positive sur la cathode, tension
ngative l'anode) peut amliorer normment la vitesse de rponse et la linarit d'un
composant. Cela est d l'augmentation de la largeur de la rgion de dpltion et
subsquemment la diminution de la capacit de la jonction. En appliquant une tension
inverse, cependant, on augmente les bruits de courants et le courant d'obscurit. Un exemple
de photodiode en mode photo-conductif avec un niveau de puissance lumineuse bas et une
grande vitesse de rponse est expos Figure 9.
Dans cette configuration le dtecteur est polaris pour rduire la capacit de la jonction
ainsi que pour rduire le bruit et le temps de monte (tr). Un amplificateur deux tages est
utilis dans cet exemple afin d'obtenir un grand gain et une largeur de bande large. Les deux
tages incluent un amplificateur trans-impdance pour la conversion courant - tension et un
amplificateur non - inverseur pour l'amplification de la tension. Le gain et largeur de bande (f3db
MAX) sont directement dtermins par RF , grce aux quations (13) et (14). Le gain du
deuxime tage peut tre approxim par 1 + R1/R2. Une capacit de rtroaction (C F) permet
de limiter la rponse en frquence et d'viter les pics de gain.

f 3dB (Hz ) =

GPB
2RF C j + C F + C A

(13)

O GBP est le Produit gain - bande de l'amplificateur (A1) et CA est la capacit


d'entre de l'amplificateur.

Figure 9. Mode Photoconductif : faible niveau lumineux / grande


largeur de bande.
A.

Dupret, A. Fischer

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R
f 3dB ( Hz ) = out = RF 1 + 1 R
P
R2

(14)

Dans des applications basses vitesse, un grand gain (>10 M) peut tre obtenu en
introduisant une grande valeur de rsistance de fuite RF, dans ce cas un deuxime tage
d'amplification n'est pas ncessaire.
Les composants typiques employs pour ces configurations sont :
Des amplificateurs CL-425, CLC 446 ou OPA- 637
Rf:
1 10 K typique dpendant de cj
R1:
10 50k
R2:
0,5 10k
Cf:
0,2 2pf
Cependant pour des mesures rapides, avec des niveaux lumineux importants, une
approche diffrente est prfre. L'exemple le plus commun est la mesure de largeur
impulsionnelle, d'impulsion laser courte de lasers gaz, ou de diodes lasers, ou de tout autre
source lumineuse impulsion courte. Le signal de sortie des photodiodes peut tre soit
directement reli un oscilloscope (Figure 10) ou bien il peut alimenter un amplificateur
rapide. Lorsque l'oscilloscope est utilis, la largeur de bande de l'oscilloscope peut tre ajuste
la largeur d'impulsion de la source lumineuse pour obtenir le meilleur rapport signal bruit.
Dans ce genre d'application la tension de polarisation doit tre grande. Deux diodes de
protections tte bches peuvent tre places l'entre de l'oscilloscope travers l'entre et la
masse.
Afin d'viter les oscillations du signal de sortie, le cble entre le dtecteur et
l'oscilloscope doit tre court. (< 20cm) et tre terminer par une charge de 50 ohms. (R1). La

Figure 10. Exemple de circuit en mode photoconductif. Niveau


lumineux intense, et signaux rapides.
photodiode doit tre enferme dans une bote mtallique, et si possible, avec des pistes
A.

Dupret, A. Fischer

14-171

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courtes entre le dtecteur et la capacit, et entre le dtecteur et le cble coaxial. La bote
mtallique doit tre relie la photodiode par une capacit (C1) de longueur (L) infrieur 2
cm, et tel que RLC1 > 10 ( est la largeur des impulsions en seconde). Rs est choisi de sorte
que Rs < Vpolarisation/10 Ipdc. O Ipdc est la composante continue du photo-courant. La largeur
de bande est dfinie comme 0,35/. Pour cette application, un minimum de 10V d'offset
ngatif est ncessaire. Il faut noter qu'un offset suprieur la tension de polarisation inverse
maximum ne doit pas tre appliqu.
Mode photovoltaque (PV)

Le mode photovoltaque (non polarise) est prfrable quand la


photodiode est utilise dans un rgime basses frquences (jusqu' 350 kHz)
ainsi que pour niveaux lumineux extrmement faible. En plus d'offrir une
configuration simple, le photocourant dans ce rgime prsente une plus faible
variation de la sensibilit avec la temprature. Un exemple de configuration
pour niveau lumineux ultra faible, et faible vitesse est illustr Figure 11.
Dans cet exemple on trouve un amplificateur oprationnel FET ainsi qu'une grande
rsistance d'entre RF . Le dtecteur est non polaris pour liminer toute source de bruit. La

Figure 11. Exemple de circuit en mode photovoltaque : Niveau


lumineux Ultra faible et / basse vitesse.
sortie est dtermine par l'quation 15, et le bruit en courant de l'amplificateur oprationnel est
dfini par RF dans l'quation(16).
Vout = I P .R F
(15)

I N rms =
Hz

4kT
RF

(16)

ou k=1,38 10-23J/K et T est la temprature en K. Pour des questions de stabilit il est


prfrable de choisir CF de sorte que :

GBP
1
>
2RF C j + CF + C A
2R F C Ff

A.

Dupret, A. Fischer

14-172

(17)
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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

La bande passante effective avec compensation du pic de gain est :

f OP (HZ ) =

1
2 RF C F

(18)

Pour une telle configuration on peut utiliser les composants suivants :


Amplificateur :
OP-15, OP-16, OP-17
RF:
500M.
Cet exemple ou toutes autres configurations pour des photodiodes simples peut tre
appliqu tous capteurs monolithiques, ou barrette de capteurs. La sortie du premier tage
d'amplification peut tre reli un circuit chantillonneur bloqueur et un multiplexeur.

A.

Dupret, A. Fischer

14-173

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

PHOTODIODE A AVALANCHE :
Il est possible d'amplifier de faon interne le photocourant. On ralise pour cela des
structures particulires appeles Photodiode avalanche. Dans ce genre de composant, une
structure P-N classique avec une paisseur de la rgion de dpltion suffisante pour absorber
le signal optique, est polarise avec une trs grande tension inverse.
Cette tension inverse doit tre trs largement suprieure la tension correspondante
l'nergie de Gap. Les porteurs qui traversent la rgion de dpltion ont acquis suffisamment
d'nergie pour permettre l'excitation d'autres charges par impact. Le phnomne est illustr

Figure 12 :A gauche Schma dune photdiode avalanche.A droite


photodiode avalanche mitsubishi FU-318AP
figure 13.
Dans une photodiode avalanche, la tension de polarisation inverse est telle que
l'nergie des lectrons prsents en A et crs par absorbtion d'un photon possde

Figure 13 : principe de la photodiode avalanche. En A, lectron haute


nergie,qui diffuse travers la jonction (B). De B en C, perte dnergie
de llectron, et nergie transfre un lectron de la bande de valence
qui lui permet datteindre la bande de conduction (D). Les deux
lectrons perdent de lnergie de C en D et la communiquent deux
lectrons de la bande de valence. Obtention de quatre lectrons dans la
bande de conduction.
suffisamment d'nergie pour les transmettre d'autres lectrons. En effet, un lectron ayant
transit travers la jonction (B) peut perdre une partie de son nergie (passage en C) et la
transmettre un autre lectron. Cet autre lectron passe dans la bande de conduction (D).
Les lectrons ainsi crs continuent de diffuser travers la jonction (C' ) et leur nergie peut
A.

Dupret, A. Fischer

14-174

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
tre telle qu'ils peuvent en perdre une partie (D') et la transmettre d'autres lectrons et
produire davantage d'lectrons libres. La multiplication des charges par ce procd, permet
d'atteindre des gains suprieurs 100.
Le gain est fonction de la tension de polarisation comme indiqu figure 14.
L'augmentation de la tension inverse permet videmment d'augmenter le photo-courant. En
revanche, avec une trop grande tension de polarisation inverse, le risque de dclenchement
intempestif en l'absence de photoexcitation est rel. La valeur maximale sans dclenchement
intempestif dfinit une valeur limite la tension de polarisation inverse, appele galement
tension de claquage.
Bruit d'une photodiode avalanche :
Si chaque porteur de charge produit par photoabsorbtion produit M charges
secondaires, le courant de bruit RMS du au bruit de grenaille est en reprenant lquation 9 ;

Figure 14 : Photocourant d'une photodiode avalanche en fonction


de la tension de polarisation inverse.

i f = M 2ief

(19)

ou i est le courant total, e la charge de llectron, f la plage spectrale. Le processus de


multiplication est un processus statistique, cependant toutes les charges prsentes dans la
jonction ne sont pas amplifies, c'est le cas notamment des paires lectrons-trous cres par
ionisation. Si r est leur taux de gnration spontane, il faut introduire un coefficient correctif
F(M) :

1 M 1 2
i f = M 2eifF (M ) avec F (M ) = M 1 1
(20)
r M
Bande passante d'une photodiode avalanche :
L'intrt des photodiodes avalanche est leur grand gain, ce qui permet de dtecter des
signaux de trs faible intensit. En revanche le prix payer est en terme de bande passante,
car ces composants ont une bande passante plus faible que celle des photodiodes pin
classiques. La bande passante des photodiodes avalanche est limite par trois facteurs :
A.

Dupret, A. Fischer

14-175

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
A: Le temps de transit travers la zone absorbante de la jonction :

transit =

W zone absorbante
v electrons

(21)

B: Le temps ncessaire l'installation du phnomne d'avalanche :


avalanche
(22)
C: Le temps de transit des trous gnrs lors du phnomne d'avalanche ncessaire
pour rejoindre la zone P en traversant la zone d'absorbtion et la zone d'avalanche Wavalanche :

trous =

W zone absorbante + Wavalanche


vtrous

(23)

Le retard temporel li avalanche dpend du gain M. Si M lectrons sont gnrs, il faut


attendre qu'il soit tous sortis de la zone d'avalanche, soit approximativement M fois le temps
de transit d'un seul lectron. avalanche dpend aussi de la diffrence entre le taux de gnration
des lectrons et le taux de gnration des trous (on comprend que si les trous sont gnrs
moins vites que les lectrons cela ralenti le processus), mais en premire approximation on les
considrera gaux. On considrera donc galement que leur vitesse de transit est gale
(ve=vtrou).
D'o avalanche =

MW zone d ' avalanche


ve

(24)

Le temps de rponse total est donc :

totale =

W zone absorbante + MW zone d ' avalanche WW zone absorbante + W zone d 'avalanche


+
I
ve
v trous

l est important de noter que pour les larges valeurs de gain, la grandeur M/ est constante.
Ainsi pour les photodiodes avalanche avec un grand gain le produit gain bande reste
constant.
PHOTOTRANSISTOR
Comme nous venons de le voir les photodiodes avalanches sont caractrises par un
trs grand gain, mais aussi de faon inhrente par un bruit important due la nature du
processus de multiplication. Il existe un autre type de composants permettant de dtecter des
signaux lumineux avec un grand gain, ce sont les phototransistors. Comparativement aux
photodiodes avalanches, les phototransistors sont moins bruits.

A.

Dupret, A. Fischer

14-176

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Les phototransistors bipolaires sont principalement constitus de deux jonctions pn
couples (npn) comme indiqu sur la figure 15a. Lorsqu'un transistor bipolaire est polaris en
mode direct (la jonction base-metteur est polarise en mode direct, et la jonction basecollecteur est polarise en inverse) le profile des bandes est indiqu figure 15 b.
Dans un transistor bipolaire l'injection d'un faible courant de base ib, provoque un petit
changement de la tension de polarisation directe a travers la jonction metteur-base, ce qui
provoque alors une trs grande injection de porteurs de charges dans la jonction polarise en
directe. Tout ce courant est principalement collect au niveau du collecteur. Le gain en courant

Figure 15 : A gauche (15a), structure dun phototransistor. A droite (15b)


position des bandes dnergie.

dfinit comme le rapport du courant de collecteur sur le courant de base est trs grand (~1001000).
Dans le cas d'un phototransistor le courant de base n'est pas produit par un courant
externe (bien souvent les phototransistors n'ont pas de contacts sur leur base) mais par un
signal optique. La lumire absorbe par la zone P du composant gnre des paires lectronstrous. Les photo-transistors sont construits de telle sorte que la jonction metteur-base soit
trs petite et que la jonction base-collecteur soit grande afin d'augmenter la surface
photosensible.
Les phototransitors n'ont pas une trs bonne rponse en frquence (200-500KHz) en
raison de la large capacit associe la jonction base-collecteur.

A.

Dupret, A. Fischer

14-177

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Figure 16: a gauche, schma dutilisation des phototransistors. A


droite, schma des courants.

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Pour comprendre le fonctionnement du phototransistor, nous allons considrer les
courants externes indiqus sur la figure 16 :
Tout se passe comme dans un transistor classique l'exception du courant de base ib
gnr par des photons. L'application de la loi des nuds au niveau du phototransistor donne :
Ic + Ib = Ie
(25)
ou ie et ic sont les courants d'metteur et de collecteur respectivement. Le courant de collecteur
deux causes : (1) le courant de saturation inverse de diode normale ico, (2) la partie du
courant d'metteur Ie qui traverse la jonction jusqu'au collecteur (le courant est port par la
diffusion des porteurs minoritaires travers la base, mais tous les porteurs minoritaires quittant
l'metteur n'atteindront pas le collecteur). Ce dernier courant peut s'crire Ie ou est un
coefficient infrieur l'unit ( est le gain de courant base commune) ; d'o un courant total ;
I c = I co + .I e
(26)
avec (25) et (26)
I c = I co + (I c + I b )
(27)

.I b + I co
1

=
= . I b + I co (28)
I b + I co
1
1

o =
est le gain en courant metteur-commun du transistor. Les valeurs typiques de
1
d'o I c =

en courant d'obscurit sont de l'ordre de 100. Sans rayonnement optique Ib=0 et le courant
ico'=ico(/) est le courant d'obscurit.
Lorsque la surface S du phototransistor est illumine avec un faisceau d'irradiance Io, le
nombre de photons d'nergie h crs est Io/ h=Io/hc. Si chaque photon donne un lectron
de charge e, la charge totale cre par unit de temps est :

I Se
Il = o
hc

(29)

Cependant tous les photons ne donnent pas naissance un lectron, et on en tient compte en
introduisant un coefficient d'efficacit quantique .

I Se
Le courant de base effectif est donc : I b = I l = o
hc

(30)

Le courant de collecteur est donc ;

I Se
I c = I co ' + . I b = I co '+ o
hc

(31)

Figure
17 : Diffrents
photo-transistors. 14-178
A gauche SFHDpt
350V
boitier

A. Dupret,
A. Fischer
GTRen- IUT
de Villetaneuse
connecteur pour fibre plastique, droite SFH 350 (Siemens), notez la
Universit de Paris XIII
prsence de trois broches; base, collecteur, metteur.

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15. HYPERFREQUENCE : INTRODUCTION


AU RADIOCOM.
TRANSMISSION
DE
LIGNES EN REGIME HARMONIQUE

L'INFORMATION

INTRODUCTION : RAPPELS SUR LA PROPAGATION DES SIGNAUX


Pour transmettre une information, il est ncessaire de recourir la modification d'une
grandeur physique et, pour que ce changement soit perceptible distance, il est ncessaire que
cette modification se transmette de proche en proche (vibration de l'air dans le cas de signaux
sonores, modification d'un signal lumineux). Les ondes lectromagntiques (Hertziennes ou
lumineuses) sont les plus couramment employes du fait de la vitesse leve de la propagation
de ces signaux. La transmission d'ondes lectromagntiques peut tre effectue sur diffrents
supports. Le plus simple est le vide (ou l'air), on parle alors de transmission en espace libre.
Les ondes peuvent tre galement transportes sur des supports tels que des cbles (signaux
lectriques) ou dans des guides d'ondes telles que les fibres optiques. Dans tous les cas, ces
signaux obissent des phnomnes de propagation.
Propagation : rappels
mise en vidence de la propagation des signaux
Considrons un signal cr par un dispositif d'mission et un milieu de transmission (un
gnrateur suivi d'un cble coaxial infiniment long, par exemple) dans lequel le signal va se
propager sans subir d'affaiblissement une vitesse constante cl. Au niveau du gnrateur, le
signal cr l'instant t=t0 est une fonction du temps s(t). A une distance d1 du gnrateur, le
signal parvient aprs un temps de retard t 1=d1/cl. A ce retard prs, le signal observ en d1 est
caractris par la mme fonction du temps, s(t), que celui observ au niveau du gnrateur. A
une distance d2 du gnrateur, le signal parvient aprs un temps de retard t 2=d2/cl. De mme
que pour d1, le signal observ en d2 est caractris, un retard t 2 prs, par la mme fonction
du temps s(t) que celui observ au niveau du gnrateur.
Reprsentons s en fonction du temps une distance d1 de la source. Nous avons alors
un signal retard de t=t1=d1/cl par rapport au signal observ en 0 :
s(t) d=0

s(t) d=d1
t
t1

Si nous reprsentons maintenant s en fonction de x t fix, nous avons un signal de la


forme :
A.

Dupret, A. Fischer

15-179

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

s(x) t=t1
x
d1

Une description plus gnrale de s est donc de considrer que s est une fonction de la
distance et du temps. On a donc s(x,t) :
s
t1

t2

d1
d2
x

Propagation d'un signal selon la direction Ox.


Equation de d'Alembert
Considrons le signal s(x,t) x+dx et t+dt, de ce fait nous dfinissons la diffrentielle
ds:
d s=

s ( x , t) dx +
s ( x , t ) dt .
x
t

s(x,t) est continue et drivable en x et t donc :

2
2
s (x ,t ) =
s( x , t) .
x t
t x

De plus, nous avons une relation liant x et t : x=c0 t. Donc :


d x
2


s( x, t ) =
s( x , t) =
s( x, t )
s( x, t ) soit :

xt
x t

xt
x x
dt
d x 2
dx
dx
2
2

s( x, t )
or
= c0 . Donc :
s( x, t ) = c0
s( x , t ) .
s( x, t )
=
dt
xt
x x
d t x 2
dt
x2
2
1 2
De mme, on montre que :
s( x, t ) =

s( x, t ) .
t x
c0 t 2

L'galit :

2
2
s (x ,t ) =
s( x , t)
x t
t x

conduit donc : c0

2
1 2
s( x, t ) =

s( x , t ) .
c0 t 2
x2

Cette expression peut s'crire :


2
1 2
s ( x , t)

s( x, t ) = 0 .
x2
c02 t 2

On nomme d'Alembertien l'oprateur : =

2
1 2

.
x 2 c02 t 2

Jean le Rond d'Alembert, mathmaticien et philosophe franais (17171783)

A.

Dupret, A. Fischer

15-180

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Tout signal s(x,t) se propageant vrifie : s=0.
Dterminons les solutions gnrales de : s=0. Pour cela, nous pouvons remarquer que
2
1 2
s ( x , t)

s( x, t ) = 0 , peut s'crire :
x2
c02 t 2

1
1


+
s ( x , t) = 0 .
x c0 t x c0 t

l'quation :

Posons p=t+x/c0 et q=t-x/c0, en exprimant x et t en fonction de p et q, on a alors :

p
q
1

=

x x p x q c0 p q

= p +q =
t t p t q p q

x + c t = 2 p
0
ce qui conduit :

= 2
x c0 t
q


1
1
2


+
s ( x , t) = 0 , alors :
s = 0 . Cette expression
x c0 t x c0 t
p q

Puisque
peut s'crire :

2
2
2
s
=
s=
=0,
= 0 ce qui implique s=g(q). D'autre part,
p q
q p
p q p q

donc :
2
s
=

= 0 ce qui implique s=f(p).


p q q p

En intgrant cette quation, on a alors s=f(p)+g(q).


La solution gnrale de l'quation de d'Alembert est donc de la forme :

x
s( x, t) = f t +

c0

x
g t +
c0

f(t-x/c0) reprsente un signal se propageant dans le sens des x et g(t+x/c0) reprsente


un signal se propageant en sens oppos.
La solution gnrale de l'quation de d'Alembert une dimension peut donc
s'interprter comme la superposition de deux ondes progressives de vitesses opposes.
La reprsentation gnrale du Dalembertien est :
= 2

1 2

c02 t 2

PROPAGATION GUIDEE SUR DES LIGNES


Modlisation d'une ligne
Une ligne, comme un cble coaxial ou une ligne bifilaire, est caractrise par une
inductance linique l (inductance par unit de longueur) et par une capacit linique c (capacit
par unit de longueur).
Par exemple, pour un cble coaxial :
c=

A.

Dupret, A. Fischer

2 0 r
ln( r2 r1 )


r
et l = 0 r ln 2
2

15-181

r1

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux


Conducteur
central

r1

Conducteur
extrieur

r2

Cble coaxial

De plus, la rsistance srie r et l'admittance g refltent les pertes d'nergie,


respectivement dans les conducteurs et dans le dilectrique de la ligne. On parle alors de
constantes rparties par opposition aux lments discrets. De ce fait, la reprsentation de la
ligne sur un tronon dx est :
rdx

gdx

ldx

rdx

gdx

cdx

x=0

ldx

rdx

gdx

cdx

ldx

cdx

x+dx

x=d

Lorsque la ligne est "courte", la chute de tension est ngligeable sur un tronon dx et, de
faon corollaire, le courant entrant en x=0 est identique celui en x=d. C'est le cas le plus
frquent aux basses frquences (<30 MHz) en laboratoire. Il faut donc prciser le terme de
"courte". Lorsqu'un courant variable circule dans la ligne; celui-ci engendre un champ
lectrique et un champ magntique variable.
Equations de propagation
cas gnral :
Revenons la ligne sur un tronon dx entre les distances x et x+dx :
rdx

ldx

i(x)

i(x+dx)

v(x)

gdx

cdx

v(x+dx)

x+dx

courants et tensions sur un lment de ligne.


Il est alors possible d'crire les quations :
i
v
x = r i l t

i = g v c v
x
t
v
En drivant
par rapport x
x
A.

Dupret, A. Fischer

on obtient :
15-182

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2v
i
2i

= r
l
x
x t
x 2

2i
v
2v
=

2
x
x t
x

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Dans ce nouveau couple d'quations, en remplaant

i
x

v
respectivement :
par

l'expression de la premire quation, on obtient finalement l'quation dites "des tlgraphistes" :


2 v
2 v
v

l c
( g l + r c)
r gv =0
2
2
t
x
t
.

2 i
2 i
i
r g i = 0
2 l c 2 ( g l + r c)
t
x
t

Lorsque les pertes dues aux conducteurs et au dilectrique sont ngligeables, on parle
alors de lignes sans perte (L.S.P.), l'expression de cette quation est simplifie :
2 v
2 v

l c
=0
x 2
t2
.

2 i
2 i
2 l c 2 = 0
x
t

dans ce dernier cas, on reconnat immdiatement un d'Alembertien, c'est--dire que


nous sommes en prsence de l'quation de signaux se propageant.
Rgime harmonique :
Trs souvent, les lignes sont utilises pour transmettre des signaux moduls sur des
porteuses sinusodales. Il est alors lgitime de se placer dans le cas du rgime permanent
sinusodal et les expressions de l et c en fonction du temps sont remplaces par des
impdances complexes. Les tensions et courant s'expriment alors sous la forme :
v ( x, t ) = V ( x) e j t

et les quations prcdentes deviennent :

i ( x, t ) = I ( x ) e j t
2 V

l c 2 V j( g l + r c ) V r g V = 0
x 2
ce qui peut s'crire :

2 I
2
2 l c I j( g l + r c ) I r g I = 0
x
2 V
2 V

= ( j. l + r ) ( g + j c ) V
l c2 V = 0
x 2
x 2
et pour les L.S.P. : 2
.

2 I
I
2
2 = ( j. l + r ) ( g + j c ) I
2 l c I = 0
x
x

Posons : 2 = ( j. l + r ) ( g + j c ) . est donc un nombre complexe qui s'crit aussi :

= ( j. l + r ) ( g + j c )
A.

)1/ 2 = + j

Dupret, A. Fischer

(>0). Nous avons alors :


15-183

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2 V

2 V = 0
x 2
Ces quations diffrentielles s'intgrent simplement et leur solution

2 I
2
2 I =0
x
V ( x) = V e x + V e + x
i
r
gnrale est de la forme :
.

x
I ( x) = I i e
+ Ir e + x

La rsolution de ces quation entrane deux remarques importantes :


impdance caractristique d'une ligne
Vi ,Vr
sont des constantes d'intgration lies entre elles par les quations prcdentes

I i , Ir
V
V
r + j l 1/ 2
(en particulier, l'quation diffrentielle de d=1) : i = r =

. Cette expression
Ii
Ir g + j c

est homogne une impdance. On pose alors :


r + j l
Zc =

g + j c

1/ 2

, grandeur appele impdance caractristique de la ligne.

Dans le cas des lignes sans pertes (L.S.P.), l'impdance caractristique est :
Zc =

l
c

Dans la majorit des cas Zc peut tre considrer comme relle (et positive). Les valeurs
classiques d'impdances caractristiques sont : 50 (cbles coaxiaux ethernet, cbles
coaxiaux de monte d'antennes UHF, etc), 75 (cbles coaxiaux pour tlvision), 300
(cbles bifilaires pour tlvision).
quation de propagation
En remplaant par =+j et en exprimant v(x,t) (respectivement i(x,t)), on
obtient :
v ( x , t ) = V e x e j( t x ) + V e x e j( t + x )

i
r
.

x
j
(

x
)
i ( x , t ) = I i e
e
+ I r e x e j( t + x)

v(x,t) et i(x,t) sont donc composes deux ondes, l'une est d'amplitude dcroissante
pour les x (positifs) croissants, l'autre est d'amplitude dcroissante pour les x dcroissants. La
premire est appele onde incidente (d'o l'indice i) et est caractristique d'un dplacement de
la source (le gnrateur) vers l'extrmit de la ligne. L'autre est caractristique d'une onde se
propageant de l'extrmit de la ligne vers la source (le gnrateur). Cette onde est due un
phnomne de rflexion sur la ligne, exactement comme en mcanique, et est appele onde
rflchie (d'o l'indice r).
Ces ondes sont caractrises par :
une priode temporelle T =

A.

Dupret, A. Fischer

15-184

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

vp
2
2
2
une priodicit spatiale =
(dans le cas des L.S.P. : =
=
=
).

f
lc
un affaiblissement, , du aux pertes dans les conducteurs et dans le dilectrique.

Ces ondes se dplacent sur la ligne une vitesse constante v p appele vitesse de phase
dtermine par :
vp =

dx
=
dt

. Dans le cas de L.S.P., v p est donn par : v p = = l c .

On dmontre que cette vitesse de phase est gale la vitesse de propagation des ondes
lectromagntiques dans le dilectrique constitu par la ligne. Nous comprenons alors que la
ligne n'est plus "courte" si sa longueur n'est pas faible devant . Cette notion de "courte" et
l'apparition des phnomnes de propagation sont donc lis la frquence de travail. On
rencontre des phnomnes de propagation quelques dizaines de MHz sur des longueurs de
l'ordre du mtre mais galement sur les lignes de transport lectrique (EDF) de plusieurs
kilomtres 50 Hz.
Vitesse de groupe
En fait, le spectre des ondes transmises sur les lignes est rarement (essentiellement
jamais) compos d'une seule raie (par analogie avec les ondes lumineuses, un signal dont le
spectre ne comporte qu'une raie, est appel monochromatique). On dfinit alors la vitesse de
groupe qui est la vitesse laquelle se dplace les "dformations" du signal correspondants
des signaux d'autres frquences que la frquence pour laquelle l'tude a t mene (par
exemple, les variations de frquences autour de la porteuse d'un signal AM ou FM). La
vitesse de groupe, v g, est alors donne par :
vg =

d
d

On montre alors qu'un signal ne peut se transmettre sans dformation que si v g=v p=Cte.
Expression de l'impdance en un point de la ligne.
Impdance en un point x
Nous avions dtermin que :
V ( x) = V e x + V e + x
V0 = Vi + Vr

i
r
donc, en x=0, nous avons :
.

I 0 = I i + I r
x + I e + x
r
I ( x) = I i e
V
V
Par ailleurs, nous avons : i = r = Z c (obtenue partir de l'quation diffrentielle).
Ii
Ir

D'o :

V0 + Z c I 0
V0 Z c I 0
, Vr =
Vi =
2
2

I
V
I
I = 0 + 0 , I = 0 V0
i
2
2 Zc r
2 2 Zc

A.

Dupret, A. Fischer

. En remplaant dans l'quation prcdente :

15-185

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V ( x) = V0 ch( x ) Z c I 0 sh( x)

. D'o l'expression de l'impdance en un point x

V0
I ( x) = I 0 ch( x) Z sh( x)
c

V ( x)
Z 0 Z c th( x )
Z ( x) =
= Zc
, ou, dans le cas de L.S.P. :
I (x )
Z c Z 0 th( x )
Z ( x) =

V ( x)
Z j Z c tg( x )
= Zc 0
I (x )
Z c j Z 0 tg( x )

Impdance en un point x=0


A partir de maintenant, nous ne considrerons plus que le cas des lignes sans perte.
Z j Z c tg( x )
A partir de : Z ( x) = Z c 0
, on peut dterminer l'impdance ramene en
Z c j Z 0 tg( x )

x=0 en fonction de l'impdance de charge Zl, situe une distance d, de l'origine :


Z0 = Zc

Z l + j Z c tg( d )
Z c + j Z l tg( d )

Cas particuliers d'impdances Zl et de longueur de ligne


d=k /4 (k entier)
On parle de ligne /4 lorsque d=(2 k+1) /4. Dans ce cas, puisque =
d = ( 2 k + 1)

2
,

et par consquence, tg( d)=tg((2 k+1) /2) . Ainsi, l'impdance


2

Z
ramene en x=0 est : Z 0 = c .
Z
l

d= k /2 (k entier)
On parle de ligne /2 lorsque d=k /2. Dans ce cas, puisque =

2
, d = k , donc

tg( d)=tg(k )=0. De ce fait, l'impdance ramene en x=0 est : Z 0 = Z l .


Cette proprit est particulirement utile lorsqu'on ne peut accder une charge que
l'on doit caractriser via une ligne.
Zl=0
L'impdance ramene en x=0 est : Z 0 = j Z c tg ( d ) , d tant la longueur de la ligne.
L'impdance ramene est purement imaginaire. Deux cas se prsentent alors :
k d <

+ k
2

alors Z c tg( d ) > 0 , donc Z 0 = j Z c tg ( d ) est inductif. La ligne se

comporte donc comme une inductance.

+ k d < + k alors Z c tg( d ) < 0 , donc Z 0 = j Z c tg( d ) est capacitif. La ligne se


2

comporte donc comme une capacit.


Remarque : une ligne /4 termine par un court-circuit est un isolateur en HF!
Zl= (circuit ouvert)
L'impdance ramene en x=0 est : Z 0 =

Zc
j tg( d )

, d tant la longueur de la ligne.

L'impdance ramene est purement imaginaire. L encore, deux cas se prsentent :


A.

Dupret, A. Fischer

15-186

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

Zc
Zc
k d < + k alors
> 0 , donc Z 0 =
est capacitif. La ligne se comporte
2
tg ( d )
j tg( d )

donc comme une capacit.

+ k d < + k
2

alors

Zc
<0,
tg ( d )

c
donc Z 0 =
est inductif. La ligne se
j tg( d )

comporte donc comme une inductance.


Zl=ZC
Quand l'impdance de charge est gale l'impdance caractristique de la ligne,
Z0 = Zc = Zl .
Dfinition du coefficient de rflexion, des ondes progressives et des ondes
stationnaires.
V ( x) = V e j x + V e + j x

i
r
( a t remplac par j ) et

x
+ j x
I ( x) = I i e
+ Ir e

Nous avions vu que :

V0 + Z c I 0
V0 Z c I 0
, Vr =
Vi =
2
2

I = I 0 + V0 , I = I 0 V0
i
2
2 Zc r
2 2 Zc

ou

V ( x) = V0 cos( x) Z c I 0 sin( x)

V0
.

I ( x ) = I 0 cos( x) Z sin( x)

Il est utile d'tablir, en fonction de l'impdance caractristique Zc et de l'impdance de


charge Zl, les caractristiques des tensions et courants en chaque points de la ligne. Il est donc
ncessaire d'effectuer un changement de repre et prendre comme origine l'extrmit de la
ligne soit : x=d :
rdx

Zg

ldx

gdx

Eg

x=d

x+dx

Zl

cdx

x=0

Changement des origines pour la ligne


Les expressions prcdentes sur les tensions et les courants deviennent alors :
V
= +r i + j l I

I = g v j c V
x

V ( x) = V e + j x + V e j x
i
r
ce qui conduit :
.
I ( x) = I i e + j x + I r e j x

En exprimant courants et tensions uniquement partir de l'onde incidente, les quations


prcdentes deviennent :

A.

Dupret, A. Fischer

15-187

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Vr

Vd Z c I d

V ( x) = Vi e + j x 1 +
e 2 j x = Vi e + x 1 +
e 2 j x
Vi

Vd + Z c I d

+ j x 1 + I r e 2 j x = I e + x 1 + Z c I d Vd e 2 j x
i
I ( x) = I i e
Ii
Z c I d + Vd

donc,

en remarquant que Vd/Id=Zl, les relations suivantes apparaissent :

+ j x 1 + Vd I d Zc e 2 j x = V e+ j x 1 + Z l Z c e 2 j x

V ( x) = Vi e
i
Vd I d + Zc

Zl + Zc

+ j x 1 + Z c Vd I d e 2 j x = I e+ j x 1 + Zc Z l e 2 j x
i
I ( x ) = I i e
Zc + Z l
Z c + Vd I d

Z Z
Il est alors d'usage de dfinir r, appel coefficient de rflexion, avec : r = l c .
Zl + Zc

Notons que r1. Nous utiliserons galement la relation : r=rej.


Deux cas peuvent alors se prsenter : soit r=0, soit r0.
Coefficient de rflexion nul : r=0 ou adaptation d'impdance (Impedance matching).
V ( x ) = V e+ j x
i
. Cette quation entrane deux remarques
I ( x ) = I i e + j x

Nous voyons alors que :

essentielles :
courant et tension sont en phase, il n'y a donc pas de puissance ractive. Toute la puissance
est transmise la charge.
Il n'existe pas d'onde rflchie.
Il s'agit donc d'un cas extrmement favorable car en HF, la puissance cote chre, il est donc
impratif qu'elle transite intgralement de la source la charge (du gnrateur l'antenne, par
exemple).
Il est d'usage de qualifier V(x) d'onde progressive.
Coefficient de rflexion nonnul : r0 ou adaptation d'impdance (Impedance mismatch).
L'expression de la tension et du courant en chaque point de la ligne est donn par :

+ j x 1 + e 2 j x
r
V ( x) = Vi e

I ( x) = Ii e+ j x 1 r e 2 j x

Cette fois-ci, V(x) est diffrente de Vi. Il y a donc une onde rflchie et une onde
incidente.
De plus, nous pouvons remarquer que V(x) et I(x) sont des fonctions priodique
de x. Il est simple de montrer que la priode du module du courant et de la tension est :
2
=
2 2

Le fait que le module de V(x), seule grandeur simplement accessible la mesure, soit
priodique conduit la dnomination d'ondes stationnaires. S'il tait possible de mesurer

A.

Dupret, A. Fischer

15-188

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courants et tensions en tout point de la ligne, on observerait des noeuds et des ventres,
exactement comme lors de la propagation d'une dformation mcanique le long d'une corde.
Nous pouvons alors revenir deux cas classiques : Zl=0 et Zl= :
Zl=0 (courtcircuit)
Z Z
Dans ce cas, r = l c = 1 . Les relations :
Zl + Zc

+ j x 1 + e 2 j x
+ j x e j x
r
V ( x) = Vi e

V ( x ) = Vi e

devient :
.

I ( x) = Ii e+ j x 1 r e 2 j x
I ( x ) = I i e+ j x + e j x

Le courant et la tension sont donc dphass de /2 en tout point de la ligne. V(0) est
nulle (ce qui est heureux!!!) et I(0) est maximum. Le point de la ligne x=0 correspond un
noeud en tension et un ventre en courant.
Zl= (circuit ouvert)
Z Z
Dans ce cas, r = l c = +1 . Les relations :
Zl + Zc

+ j x 1 + e 2 j x
+ j x + e j x
r
V ( x ) = Vi e

V ( x ) = Vi e

deviennent :
.

I ( x ) = I i e + j x 1 r e 2 j x
I ( x ) = I i e+ j x e j x

Le courant et la tension sont donc dphass de /2 en tout point de la ligne. V(0) est
maximum et I(0) est nul ce qui est cohrent avec ce que l'on attendait.
Rapport d'ondes stationnaires (ROS)

+ j x 1 + e 2 j x
r
V ( x) = Vi e

I ( x) = Ii e+ j x 1 r e 2 j x

Les relations :

permettent de trouver une

amplitude de tension (respect. de courant) maximale que nous appellerons VM et une


amplitude de tension (respect. de courant) minimale, que nous appellerons Vm. Ceux-ci sont
donns par :

(
(

V = V 1 +
i
r
M

I M = Ii 1 + r

)
)

( )
I m = Ii (1 r )

Vm = Vi 1 r

Le rapport d'ondes stationnaires ou SWR (Standing Wave Ratio), galement Taux


d'Ondes Stationnaires (TOS), est la quantit dfinie par VM/Vm= IM/Im. Etant donn que les
mesures de tensions (ou de courant) ne sont pas toujours simples effectuer sur une ligne, il
est galement utile d'exprimer en fonction du coefficient de rflexion :
=

1 + r
1 r

Notons que : 1 .
Plus se rapproche de 1, plus r est proche de 0 et donc plus le mode de
fonctionnement de la ligne est voisin du fonctionnement en ondes progressive. A l'inverse,
A.

Dupret, A. Fischer

15-189

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lorsque est grand, plus on se rapproche d'un mode de fonctionnement en ondes stationnaires
pur (courtcircuit ou circuit ouvert).
ABAQUE DE SMITH ET ADAPTATION
Gnralits. Notion d'impdance rduite
Nous avons vu qu'il tait essentiel, dans la majorit des cas, de parvenir adapter la
ligne et la charge. De plus, nous avons vu que :
Z l Zc
. Il est possible de rcrire cette quation de la manire suivante :
Zl + Zc
Zl
1
Zc
r =
.
Zl
+1
Zc
r =

On appelle alors impdance rduite, zl, la grandeur : zl,= Z l

Zc

. Nous verrons par la

suite l'utilit de cette normalisation par rapport l'impdance caractristique de la ligne.


L'expression du coefficient de rflexion est alors rcrite sous la forme :
z 1
r = l
.
zl + 1

Nous pouvons galement exprimer l'impdance rduite de la charge en fonction du


coefficient de rflexion :
zl =

1 + r
1 r

Ces relations ont t donnes pour x=l mais elles sont valables quel que soit le point de
la ligne :
z ( x) =

1 + (x )
1 (x )

( x) =

z ( x) 1
z (x ) + 1

Nous disposons donc du moyen d'adapter la ligne aprs manipulation de ces quations.
Il s'agit l d'un travail relativement ardu c'est pourquoi, il a t mis au point une technique
graphique qui permet de dterminer z(x) partir de et inversement. Malgr les progrs des
calculateurs, cette technique reste trs employe car elle permet une valuation qualitative des
mrites de l'adaptation ralise.
Principe de l'abaque de Smith
Le problme fix est : connaissant , comment dterminer z?
Construction de l'abaque
Nous pouvons crire : =p+j q et zl=r+j y. Donc connaissant p et q, il faut pouvoir
dterminer r et y.
L'quation : ( x) =
p+ jq =

A.

z ( x) 1
r + j y 1
devient alors : p + jq =
.
z (x ) + 1
r + j y +1

r + j y 1
r + j y +1

Dupret, A. Fischer

p ( r + 1) yq = r 1

y p + ( r + 1) q = y

15-190

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pour liminer successivement x puis r du systme :
Ainsi :
p ( r + 1) y q = r 1

y p + ( r + 1) q = y

p ( p 1) ( r + 1) ( r 1) ( p 1) = y q ( p 1)

(r + 1) q 2 = y ( p 1) q
p ( p 1) ( r + 1) ( r 1) ( p 1) = ( r + 1) q 2

donc : ( r + 1) p2 2 r p + (r + 1) q2 = r + 1
r
r + 1
p + q2 =
(r + 1)
( r + 1)
2
2
2
r
r
2 r +1 + r = 1
p2 2
p+
+q =

r + 1
r + 1
r +1
r + 1 r + 1

d'o : p2 2
enfin :
et :

p ( r + 1) y q = r 1

y p + ( r + 1) q = y

q p y q 2 + q = q (1 p) r

y p ( p 1) y ( p 1) + q ( p 1) = q r (1 p)
q p y q2 + q = y p2 2 y p + y + q p q

d'o : y q 2 + 2 q y p2 + 2 y p = y ,
q
y
q
1
1
d'o : q 2 + 2 2 p 2 + 2 p 1 = 1 1 2 ,
y y
y

donc : q 2 + 2 p 2 + 2 p = 1 ,

Ainsi, ces quations peuvent se mettre sous la forme :


2
r 2

2 1
p
+q =

1+ r
1+ r

et ( p 1) 2 + q = 2 .

y
y

A partir de p et q, il est alors possible de dterminer r et y partir de ces deux


relations, mais il est plus judicieux de remarquer que pour la relation en r, celle-ci dfinit des
1
r
, centrs en (Re()=
, Im()=0). La relation en y
1+ r
1+ r
dfinit, quant elle une famille de cercles de rayon 1 et de centre (Re()=1, Im()= 1 ).
y
y

familles de cercles de rayon

Quatre cas particuliers sont intressants :


r=0 : le cercle est alors un cercle de rayon 1, centr en (0,0) (=1 quelle que soit y).
On retrouve alors le fait qu'une ligne en courtcircuit un comportement purement ractif.
r= : le cercle est alors un cercle de rayon 0 (un point), centr en (1,0).
y= : le cercle est alors un cercle de rayon 0 (un point), centr en (1,0).
y=0 : le cercle est alors un cercle de rayon infini, centr en (1,).
Il est alors possible de reprsenter les 2 familles de cercles, comme le montre la figure
ci-dessous :

A.

Dupret, A. Fischer

15-191

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1

inductif

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q Im()
r=0
r=1
r=

-1

y=
p Re()

1
y=0
0

1/4 0,5 3/4

capacitif

y=-1

-1

2 3

Abaque de Smith.
Proprits de l'abaque
A partir de cet abaque, connaissant z, on peut dterminer et rciproquement. En plus
des cercles r=Cte et y=Cte, les abaques de Smith comportent galement des chelles sur
leurs bords permettant de dterminer , le module du coefficient de rflexion, ainsi que , le
ROS.
Cercle =Cte :
Lorsque ||=Cte, les lieux de forment un cercle de centre (0,0) et de rayon || (seul
Arg() varie). Or le ROS est donn par :
=

1 + r
1 r

Donc les lieux ROS=Cte sont donns par le cercle ||=Cte.


Evolution de (x) en fonction de Z(x)
Nous avons vu que : ( x) =
( x) =

Z ( x) Z c
Z ( x) + Z c

Zl Zc
cos( 2 x) j sin( 2 x)
Zc + Zl

et Z ( x) = Z c

Z l + j Z c tg ( x)
Z c + j Z l tg ( x)

. Donc :

).

Cette relation est fondamentale car elle permet dtablir :


que le module coefficient de rflexion reste constant indpendamment de la longueur de la
ligne,

que les lieux de (x) forment un cercle de rayon =

Zl Z c
Zl + Z c

et parcouru dans le sens

inverse du sens inverse du sens trigonomtrique lorsquon se dplace de la charge vers le


gnrateur (mais dans le sens trigonomtrique quand on se dplace du gnrateur vers la
charge),
A.

Dupret, A. Fischer

15-192

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que les lieux sont priodiques de priode /2, autrement dit, un dplacement de /2 sur la
ligne correspond un dplacement dun tour complet sur un cercle ||=Cte de labaque
de Smith. Il est donc normal de faire figurer des angles, exprims sous forme de longueur
donde, sur les bords extrieurs de labaque.
Utilisation de l'abaque
Voici quelques exemples de l'utilisation de l'abaque :
Dtermination du coefficient de rflexion connaissant Z :
La premire opration consiste calculer l'impdance rduite : z = Z Z c . Ensuite,
l'aide des lieux en r=Cte et y=Cte, on fait figurer sur l'abaque les impdances rduites : z1=0,5+i
et z2=1/(0,5+i) :
j1
j0.5

j2

j0.2

0.2

0.5

-j0.2

-j0.5

-j2
-j1

l'impdance z1 est reprsente par un "*", z2 par "o".


Nous voyons que pour dterminer , il suffit de relever son module (pointills) et sa
phase (arc de cercle). Nous pouvons noter que z2=1/z1 que 1=2 et 2= 1+. En
d'autre terme, les deux coefficients de rflexions sont placs de faon symtrique par rapport
au point (0,0).
La figure prcdente nous permet galement de faire une remarque importante : tant
donn que l'impdance rduite a t normalise par rapport Zc, admittance rduite et
impdance rduite sont diamtralement opposes.
Dtermination de l'impdance rduite z connaissant coefficient de rflexion :
La mthode est pratiquement identique : il faut commencer par placer ( et ),
puis de lire les valeurs de r et y.
Dtermination de l'impdance de charge d'une ligne partir du Rapport d'Ondes
Stationnaires :
Pour dterminer l'impdance de charge d'une ligne partir du ROS, il faut commencer
par tracer le cercle en ROS =Cte. Prenons par exemple =3. Aprs avoir dterminer le
A. Dupret, A. Fischer
15-193
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module de correspondant, on peut tracer le cercle des lieux donnant =3. On place alors le
point M (repr par un 'o') sur l'axe des r : 1. Ce point correspond un maximum de
tension. Le point N (repr par un '*'), diamtralement oppos par rapport au point
(r=1,y=0), correspond un minimum de tension. En mesurant la distance x M sparant la
charge du point o le minimum de tension a t relev, on peut dduire l'impdance de la
charge en tournant sur le cercle vers la charge d'un angle x m/. On peut alors placer le point P
dont les coordonnes en (r,y) donnent l'impdance rduite de la charge. L'impdance relle
est alors obtenue en dnormalisant l'impdance rduite.

+ j x 1 + e 2 j x
r
V ( x) = Vi e

Rappel :
.
I ( x) = Ii e+ j x 1 r e 2 j x

j1
j0.5

j2

j0.2

0.2

0.5

-j0.2

1/4

0,5

3/4

-j0.5
Vers la charge

-j2
-j1

En pointills, lieu des points vrifiant =3. Les points M et N sont reprs par un 'o' et
un'*'.
Principe et techniques d'adaptation d'une ligne
Enjeux
Les lignes constituent un mdia servant transmettre un signal d'un gnrateur vers une
charge, telle que l'entre d'un amplificateur ou une antenne. Aux frquences leves, la
puissance cote chre, aussi est-il ncessaire que le gnrateur transmette le maximum de
puissance et que la charge absorbe le maximum de puissance. Par ailleurs, nous avons vu que,
dans le cas gnral, le phnomne de propagation se traduit par l'apparition d'une onde
rflchie. Pour ne pas risquer d'endommager le gnrateur, il est impratif d'viter d'avoir de
fort ROS.
Conditions d'adaptation
Le gnrateur, la ligne et la charge forment un ensemble reprsent ci-dessous :

A.

Dupret, A. Fischer

15-194

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Zg
Zc

Zl

eg

Considrons Ze, l'impdance ramene par une ligne charge, au niveau du gnrateur.
Nous avons alors le schma quivalent ci-dessous :
A
I

Zg

VA

Ze

eg

Nous appellerons P la puissance active dlivre Ze par le gnrateur. P est donne


par :
1
e(V A I * ) or V A = Z e I = eg Z g I . En exprimant P en fonction de eg, Ze et Zg :
2
*

e g
eg
1


.
P = e Z e
2
Z + Z g Z e + Z g
e

Posons : Z e = Re + j X e et Z g = R g + j X g . On obtient alors :


P=

1
P = e Z e
2

1
P=
2

eg
eg

R + jX +R + jX R + jX + R + j X
e
e
g
g e
e
g
g

2
Re e g
2
2
Re + R g + X e + X g

) (

*
, soit :

Pour transmettre une puissance P maximale lorsque Zg est fixe, il faut que Xe=-Xg et
Re=Rg. En rsum : Z e = Z g* .
Si nous nous plaons maintenant en B, et en supposant les lignes sans pertes (Zc est
relle), un raisonnement identique permet de montrer que la puissance active en x est donne
par :
2
Vi
1 ( x) 2 . Donc, au niveau de la charge

2 Zc
2
Vi
1 2 .
P0 =

2 Zc
P( x) =

De ce fait, pour que la puissance soit maximale, il faut que =0. A contrario, lorsque
est voisin de 1, la puissance active dlivre la charge est voisine de 0. Cela revient
A.

Dupret, A. Fischer

15-195

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dire qu'il n'y a que de la puissance ractive, ce que nous avions vu prcdemment. Or pour
avoir =0, il faut :
Zc = Z l .
Pour rsum, la transmission du maximum de puissance active implique les conditions :
Z = Z *
c
g

Z c = Z l

Remplir simultanment ces deux conditions n'est que trs rarement possible. De ce fait,
afin d'viter l'apparition d'ondes stationnaires sur la ligne, un tage d'adaptation est insr entre
la charge et la ligne, et, pour permettre au gnrateur de dlivrer le maximum de puissance
possible, un second tage d'adaptation est parfois ncessaire. En gnral, les amplificateurs et
les gnrateurs sont conus pour prsenter une impdance de sortie de 50 ou de 75 ,
compatible avec l'impdance caractristiques des lignes. En revanche, la charge ne peut pas
toujours prsenter une impdance normalise (cas d'une antenne). Le schma gnral du
modle d'une ligne est alors celui indiqu ci-dessous :
A
Zg

2me tage
adaptation

B
1er tage
adaptation

Zc

Zl

eg

Ligne adapte en entre et en sortie (charge et gnrateur).


Techniques d'adaptation
Adaptation par ligne /4.
Une technique consiste insrer une ligne /4, d'impdance Z c , entre la charge et la
ligne :
A

A'

Zg
Zc

Z'c

Zl

/4

eg

Z2

Nous avons vu que l'impdance Z'A ramene par cette ligne /4 en A' est : Z A = c .
Zl
Pour raliser l'adaptation d'impdance en A', il faut alors que :
Z2
ZA
= Zc = c
Zl

, c'est--dire : Z c = Z c Z l

Notons que le tronon /4 est le sige d'ondes stationnaires alors que le reste de la ligne
fonctionne en rgime d'ondes progressives.
A.

Dupret, A. Fischer

15-196

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Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux
Dans le cas o Zl n'est pas relle, il est ncessaire d'intercaler la ligne l/4 une d1
distance de la charge de telle sorte que l'impdance ramene l'entre de la ligne /4 soit
relle.
Adaptation par un stub.
Un stub est bout de ligne courtcircuite et place en parallle sur la ligne. Le modle
de la ligne adapte l'aide d'un stub est donn ci-dessous :
A

A'

Zg
stub

Zc

Zl

eg
d

d1
Zc
d2

Ligne adapte par un stub.


Le but du stub est de placer en A' une admittance Ys purement imaginaire qui ajoute
l'admittance ramene en A' par le tronon de longueur d1 soit gale l'admittance
caractristique 1/Zc de la ligne. L'impdance ramene en A' par le stub est :
Z s = Zc j tg ( d 2 ) , donc l'admittance est : Ys =

j
Z c tg( d2 )

L'admittance ramene par le tronon de longueur d1 en A' est YA' donne par :
Y A' =

1
Z A'

1 Z c + j Z l tg ( d1)
Z c Z l + j Z c tg ( d1)

Il faut alors trouver les longueurs des tronons d1 et d2 telles que :


Y A' + Ys =

1
1
Z + j Z l tg ( d1)
1
1

c
+
=
Zc
Z c Z l + j Z c tg ( d1) j Z c tg( d2 ) Z c

Le problme est plus simple si l'on utilise les impdances (ou admittances) rduites :
z A' =

Z A'
Z
y A ' = Y A' Z c et z s = s y s = Ys Z c .
Zc
Zc

Remarquons encore une fois que les grandeurs rduites sont sans dimensions.
Les quations prcdentes deviennent alors :
1 + j z l tg( d1)
z A'
z l + j tg ( d1)
.
1
1
ys =
=
zs
j tg( d 2 )
1 + j z l tg ( d1)
1
y A' + y s = yc = 1
+
= 1.
zl + j tg ( d1)
j tg ( d2 )
y A' =

A.

Dupret, A. Fischer

15-197

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Pour cela, il faut que :

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1 + j z l tg( d1)
=1
e
z l + j tg ( d1)

1
1 + j zl tg( d1)
m z + j tg ( d ) = j tg ( d )
l
1
2

, soit, en posant zl=r+j x :

1 + j ( r + j x) tg( d1 )
=1
e
r + j x + j tg( d1 )

1
1 + j ( r + j x) tg ( d1)
m r + j x + j tg ( d ) = j tg( d )
1
2

e [1 x tg( d1 ) + j r tg( d1 ) ]( r j x j tg( d1 )) = 1


2
r 2 + ( x + tg( d1) )

[1 x tg( d ) + j r tg( d ) ]( r j x j tg( d ))


1
1
1
1
m
=

2
2
j tg( d2 )

r + ( x + tg( d1 ))

Nous avons deux quations deux inconnues. La premire relation impose la longueur
d1 tandis que la seconde permet de trouver d2 partir de d1.
Plutt que de rsoudre le calcul de faon formelle, il est plus simple d'utiliser l'abaque de
Smith et de dterminer d1 et d2 par construction graphique :
La premire tape est de placer le point Z correspondant l'impdance rduite de la
charge et en dduire le lieu Y de l'admittance rduite, place de faon symtrique
l'impdance rduite par rapport au point d'impdance (1,0). Il est d'ailleurs utile de remarquer
que ce point correspond une charge adapte. Tout le problme se rsumera donc parvenir
ce point.
j1
j0.5

j2

j0.2

D1

0.2

0.5

2
D'1

-j0.2
Y
-j0.5

-j2
-j1

Abaque avec les diffrents points Z, Y, D1 et D'1. Les lieux ROS=Cte figurent en
pointills.

A.

Dupret, A. Fischer

15-198

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Pour dterminer d1, il faut tout d'abord remarquer que l'impdance ramene en A' par le
tronon d1 fait parti du cercle ROS=Cte. Par ailleurs, nous avons vu que l'admittance
ramene doit vrifier :
1 + j zl tg( d1 )
e
=1 .
z l + j tg( d1)

La longueur du tronon d1 est donc telle qu'elle permet de passer du point Y, aux points
D1 et D'1 situs sur le cercle r=1. Etant donn que le systme vu prcdemment est un
systme du second degr, il est normal de trouver deux points correspondants aux deux
solutions (en fait, il en existe une infinit puisque que la ligne prsente un comportement
priodique de priode /2). La longueur du tronon d1 est dduit de l'abaque en lisant la
longueur qu'il faut parcourir pour passer de Y aux points D1 et D'1 en tournant vers le
gnrateur (on s'est dplac de la charge vers le gnrateur).
j1

j1

j0.5

j2

j0.5

j0.2

j2

j0.2

0.2

0.5

-j0.2

0.2

0.5

-j0.2

-j0.5

-j2

-j0.5

-j2

-j1

-j1

Longueur de tronon insrer pour ramener une impdance correspondant aux points
D1 et D'1.
Pour dterminer d2, il suffit de dterminer l'admittance permettant de passer des points
D1 et D'1 au point (r=1,y=0). L encore, la distance d2 est dtermine en lisant la distance en
fraction de .
j1

j1

j0.5

j2

j0.5

j0.2

j2

j0.2

0.2

0.5

-j0.2

0.2

0.5

-j0.2

-j0.5

-j0.5

-j2

-j2
-j1

-j1

Les impdances des deux tronons de stub figurent en gras.


Le choix de l'une ou l'autre des deux solutions ne dpend que de la facilit de la
ralisation matrielle de l'adaptation. Un tronon trs court (quelques mm) sera impossible
raliser (il est toutefois possible d'avoir des longueurs k /2 plus longues), alors qu'un tronon
A.

Dupret, A. Fischer

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trop long entranera un encombrement important et rajoutera des pertes. Notons que ces
techniques d'adaptation sont transposables toutes les frquences. En particulier, aux trs
hautes frquences (quelques Gigahertz), ce sont les pistes conduisant aux lments
amplificateurs qui sont utilises pour effectuer l'adaptation par stub. L'adaptation d'impdance
ne peut se faire qu' une frquence donne. Or, les signaux ne sont jamais monochromatiques.
Il est donc ncessaire de tracer le ROS en fonction de la frquence sur l'abaque de Smith. Le
but est alors que le ROS reste proche de 1, ( proche de 0), ce qui conduit la meilleure
l'adaptation possible dans la plage de frquences considres.
Le stub constitue en fait une impdance purement imaginaire, il peut tre remplace par
un lment discret telle qu'une self ou un condensateur.

A.

Dupret, A. Fischer

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A.

Dupret, A. Fischer

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16. ANTENNES
ET
TRANSMISSIONS HERTZIENNES
GENERALITES
La quantit d'informations que l'on peut transporter dpend de nombreux facteurs : la
distance entre deux points d'une liaison, la sensibilit aux perturbations, la puissance que l'on
peut allouer pour les metteurs, etc. Le type de communication que l'on souhaite raliser
peut s'accommoder d'une infrastructure plus ou moins lourde (cbles, antennes et pylnes,
rpteurs). Enfin, en fonction de l'application ou de la topologie du milieu, il peut tre plus
ou moins simple ou plus ou moins conomique de tirer des lignes. Il peut donc y avoir
transmission en espace libre ou sur des supports spcifiques (transmission guide). Pour ces
derniers, l'optique tend se gnraliser, alors que les transmissions en espace libre reste
l'apanage des ondes lectromagntiques.
TRANSMISSIONS HERTZIENNES
Gnralits
Les tlcommunications hertziennes permettent des liaisons point fixe point fixe (relais
tlphoniques, relais de tlvision, etc) ou entre mobiles. La souplesse de l'infrastructure
ncessaire permet de desservir des zones gographiques impropres aux communications
filaires. En contrepartie, l'encombrement spectral limite le nombre des canaux de
communication et ce d'autant plus que l'atmosphre impose ses propres contraintes. Les
frquences des systmes de tlcommunication sont donc attribues par des organismes de
normalisation tels que l'UIT-R et l'IFBR (International Frequency Registration Board).
Antennes
Afin de gnrer des ondes lectromagntiques, il est ncessaire de disposer d'lments
transformant les signaux lectriques en onde et rciproquement selon que l'antenne est utilise
en mission ou en rception. Les lments de rception et de transmission d'ondes hertziennes
sont des antennes.
Principe
r
Une onde lectromagntique est compose dun champ lectrique E ( t , x, y , z) et dun
r

champ magntique B( t, x , y , z) . En cours de physique, il a t dmontr que cette onde se


r
r
propage si les DAlembertiens de E ( t , x, y , z) et B( t, x , y , z) sont nuls. Dautre part, les
r
r
champs E ( t , x, y , z) et B( t, x , y , z) obissent aux quations de Maxwell. Nous avons donc :

A.

Dupret, A. Fischer

16-202

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2r 1
B 2
c0

1
2r
E 2
c0

r r
B=0

2 r r

E =0
t2

Modulations Analogiques & Multiplexage des Signaux

r r
r
r
B = 0, E =

r
r r
r
r
B r r

E
=

, B= j +
E

t
t

( )

et

( )

A partir de ces quations, il est possible de montrer que le champ lectrique cre par
une charge est :
r
E=

v
v
q u
r d u
1
d v
u
2 + 2
2 +
4 0 r
c d t r c
dt

u est le vecteur unitaire orient du point dobservation de E vers le point o se trouvait


la charge linstant t.
Principe
Considrons un conducteur de longueur L, aliment par une source de courant et
termin par une impdance de charge Zl gale l'impdance caractristique de la ligne.
L

I(t)

Zl

Le fil ainsi charg constitue une ligne de transmission pour laquelle nous considrerons
que les vitesses de phase et de groupe sont identiques et gales c. Il y a donc propagation
sans rflexion le long du conducteur. Le courant peut alors s'crire :
I = I 0 e j( t x) .
Nous ferons plusieurs approximations afin de pouvoir obtenir un rsultat analytique. La
premire approximation consiste considrer qu'I0 est constant le long de L. Cette
approximation suppose qu'il n'y ait pas de rayonnement lectromagntique! En fait, le calcul
numrique permet d'accepter cette approximation.
La seconde approximation consiste considrer le champ crer en un point trs loign
de la source (c'est--dire une distance r de l'antenne telle que r soit grande devant les
dimension de l'antenne et de la longueur d'onde ).
Pour calculer le rayonnement de l'antenne, nous pouvons donc supposer que les angles
et 'sont gaux. En revanche, les deux points A et B de l'antenne, spars par une distance
l, sont distant de r0 et r du point o l'on mesure le champ. La diffrence de distance entre
est r0 r = l cos( ) . On obtient alors la figure suivante :

A.

Dupret, A. Fischer

16-203

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r0

r
Vers le point de mesure

l cos()
'

dl
B
Le champ d'une antenne

Antenne

En se souvenant des quations de Maxwell, et en particulier de relations telles que :


r
divE =
0

Le champ rayonn par l'lment dl parcouru par le courant I est donn par :
d E =

d l
4 0 c 2

sin( ) d I

r
dt

Or, en prenant le courant en A comme rfrence de phase, nous avons vu que le


courant I est de la forme :
I = I 0 e j( t l) .
Par ailleurs, si le terme l permet de tenir compte du dphasage d la distance l sur
le courant, dans le calcul du champ, il faut galement tenir compte du dphasage d au temps
de propagation jusqu' la distance r. Nous avons donc :
r

j t l
d
sin( )
c

d E =

I0 e
, soit, aprs drivation :
2
r
d
t
4 0c
r0 l cos( )

j t
l
dl
sin( )

d E =

j I 0e
.
2
r
4 0c
dl

Le champ total E, une distance r dans une direction de l'antenne, est obtenu en
intgrant par rapport l, on obtient alors :
r0
j t
sin( )

c
E =

j I 0e
2
r
4 0 c

Nous avons vu que : = , donc :


c
1
sin( )
E =

j I 0e j( t r0 )
2
r
4 0c
1

l cos( )

L j l

c
e
dl .
0

L
(
)
0 e j l 1 cos( ) d l , soit :

sin( )
e
E =

j I 0e j( t r0 )
2
r
4 0 c
1

A.

Dupret, A. Fischer

j L (1 cos( ) )

16-204

j (1 cos( ) )

. Finalement :

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sin L (1 cos( ) ) j L (1 cos( ) )


2

1
sin( )
2
.
E =

j I 0e j ( t r0 )
e
2

r
4 0 c
j (1 cos( ) )
2

Comme on ne s'intresse qu'au module de E :

sin L (1 cos( ))
L sin( )
2

E = 0 I 0

4
r
L (1 cos( ))
2

Le champ rayonn est donc de la forme :


90 1.2

120
0.5

150

60
1.029
0.8571
0.6857
0.5143
0.3429
0.1714

30

180

-0.5
champ lectrique

210

330

-1

240
-1.5

50

100

150

200
250
angle theta

300

350

300
270

400

Reprsentation du champ rayonn en fonction de l'angle dans le cas o L=2 .

Dans la majorit des cas, les antennes ne sont pas termines par des charges
d'adaptation, car celles-ci dissiperaient une partie de la puissance destine l'antenne
(typiquement de 35% 50%). On parle alors d'antennes rsonnantes dont les longueurs sont
proches de .
Gain d'une antenne
Nous avons vu que le rayonnement d'une antenne n'est pas isotrope (la puissance par
unit de surface n'est pas rpartie identiquement dans tout l'espace). La puissance surfacique
p une distance l donne de l'antenne dpend donc de la direction dfinie en azimut et
lvation. Il est alors usuel de dfinir le gain d'antenne g en normalisant la puissance rayonne
p par l'antenne avec la puissance rayonne par une source isotrope ponctuelle (nonralisable !). Avec une source isotrope, la puissance mise PE donnerait lieu une puissance
surfacique piso constante la mme distance l de l'antenne. La puissance surfacique piso serait
alors gale la puissance mise PE divise par la surface de la sphre de rayon l :
piso =

PE
4 l2

De ce fait, le gain de l'antenne est :


g =

p
piso

Ce gain peut galement tre exprim en dB :

A.

Dupret, A. Fischer

16-205

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p
G = 10 log( g ) = 10 log .
piso

La surface constitue par g pour toutes les directions est appele diagramme de
rayonnement de l'antenne et la valeur maximum de g prend la dnomination de gain de
l'antenne.
Une antenne fort gain est une antenne directive.
Considrons une antenne, en rception, place une distance loigne de la source EM
et de faon tre dans le lobe principal du gain dantenne. Celle-ci reoit une certaine puissance
Pr. La surface plane , place perpendiculairement ma direction de propagation, recevant la
mme puissance Pr que lantenne, est appele surface quivalente de lantenne. On
dmontre quil existe une relation entre le gain de lantenne G et la surface quivalente :
=

G 2
4

Considrons maintenant une antenne en mission. La puissance due au rayonnement de


lantenne une distance l (l>>) est donne par :
g P
Pr = E
4 l 2

La puissance capte par une antenne en rception une distance l (l>>) est donc :
Pcapte = Pr
g P
P
= E
capte
4 l 2
G 2 g PE
P
=
capte
4
4 l 2
2

PE
Pcapte = G g
4 l

Diffrents types d'antennes


L'antenne la plus simple est un simple brin conducteur de longueur /4. En fonction des
applications, plusieurs types d'antennes ont t dvelopps. Sommairement, leur conception
vise obtenir un diagramme de rayonnement adapt l'application finale. Ainsi, des antennes
fortement directives vont tre utilises pour la transmission entre des dispositifs fixes ou qu'il
est possible de poursuivre (relais tlphoniques, satellites), les antennes faiblement directives
vont tre choisies pour permettre une diffusion omnidirectionnelle. Leurs formes peuvent
galement tre lies aux frquences d'emploi. L'impdance prsente par une antenne dpend
de la frquence, les valeurs donnes ci-aprs n'ont de sens qu' la frquence nominale de
fonctionnement de l'antenne.

A.

Dupret, A. Fischer

16-206

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Polarisation dune antenne


A.

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r
r
Les vecteurs E ( t , x, y , z) et B( t, x , y , z) sont orthogonaux au vecteur de vecteur donde
r
(donc la direction de propagation). Lorientation du vecteur E ( t , x, y , z) par rapport au plan
horizontal dfinit la polarisation de londe EM. En gnrale, la polarisation ondes TV est
horizontale, les diples formant les antennes sont alors horizontales. Deux ondes aux
polarisations orthogonales peuvent existes simultanment sans interfrer lune avec lautre
(cas des diffusions satellite).
Conditions de propagation
La propagation en espace libre introduit un certain nombre de contraintes et
d'avantages. La rotondit de la terre limite la propagation en vision directe une cinquantaine
de kilomtres d'o l'emploi de tours. Par ailleurs la rfraction des ondes EM sur les diffrents
obstacles du trajet de l'onde introduisent des trajets diffrents. L'onde rsultante est la somme
(vectorielle) de l'onde en trajectoire directe et des signaux parvenant par rfraction. De ce fait,
si les signaux dus la rfractions parviennent en opposition de phase avec le signal direct, le
signal rsultant peut tre trs sensiblement attnu.
L : distance entre metteur et rcepteur

Trajet direct
Trajet avec rfraction

obstacle

Pour viter ce genre d'inconvnient, il est ncessaire d'assurer un espace de


dgagement, c'est--dire une hauteur minimum donne par :
=

1
L , L tant la longueur d'onde.
2

Enfin, l'atmosphre terrestre n'est pas un milieu homogne. En premier lieu, les
phnomnes mtorologiques (pluie, vapeur d'eau) se traduisent par des phnomnes
d'absorption pour certaines longueurs d'ondes. D'autre part, les couches suprieures de
l'atmosphre (ionosphre) permettent la rflexion d'ondes EM de longueur d'ondes donnes.
Contrairement aux ondes lumineuses, les transmissions hertziennes sont donc exploitables pour
les tlcommunications longues distances.
Bilan d'une liaison
En fin de compte, tant pour les transmissions de signaux numriques que pour
l'acheminement de signaux analogiques, le point crucial est le rapport signal sur bruit. En
fonction de l'application, un certain niveau de rapport signal sur bruit doit tre respect. Les
dispositifs d'mission, les milieux de propagation, les relais et enfin les dispositifs de rception
sont tous entachs de bruits qui vont s'ajouter les uns aux autres. L'affaiblissement du signal
dgrade galement le rapport signal sur bruit. Le dimensionnement de la liaison dpend donc
de ces paramtres.

A.

Dupret, A. Fischer

16-208

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Le bilan de liaison va donc consister dterminer lensemble des attnuations et
amplifications dun signal. Le plus simple est alors dexprimer les puissances en dBm
(PdBm=10 log10(P/1 mW)) et les attnuations ou amplifications en dB. Exemple :
On souhaite raliser une liaison de 12 km par fibres optiques avec un dbit minimum
exig de 2 Mbits/s et un taux derreur admis de 10-8. Le choix des composants est le suivant :
fibres optiques:
- fibre saut dindice: diamtre de cur 200 m, bande passante 100 MHz pour 100
m, attnuation 5 dB/km, livre par rouleaux de 1 km.
- fibre gradient dindice: diamtre de coeur 50 m, bande passante 100 MHz pour 1
km, attnuation 3 dB/km, livre par rouleaux de 1 km.
metteurs:
- LED: puissance dmission 1 mW, bande passante 60 MHz, rendement de couplage
-17 dB.
- LASER: puissance dmission 10 mW, bande passante 600 Mhz, rendement de
couplage -3 dB.
connectique:
- connecteur lmetteur: pertes de 1 dB.
- connecteur au rcepteur: pertes de 1 dB.
- pissure par soudage: pertes de 0.3 dB.
Bilan en nergie de la liaison:
LED

LASER

mission

0 dBm

10 dBm

couplage

-17 dB

-3 dB

connecteur mission

- 1 dB

-1 dB

connecteur dtection

-1 dB

-1 dB

pissures

11x(-0,3 dB)=-3,3 dB

-3.3 dB

Attnuation par les fibres

SI -60 dB

GI -36 dB

SI -60 dB

GI -36 dB

total

-82,3 dBm

-58,3 dBm

-58,3 dBm

-34,3 dBm

A.

Dupret, A. Fischer

16-209

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