`

LICENCE DE PHYSIQUE, 3-IEME

ANNEE,

UNIVERSITE DE PROVENCE,
2008-09
ANNEE

MATHEMATIQUES
POUR LA PHYSIQUE II,
CORRECTION DE QUELQUES EXERCICES

I. Transformations de Laplace
Question 1. Toutes les fonctions sont
finies sur R+ .
R dept
f (t) = 1 : f est bornee, F (p) = 0 e
dt = 1/p, et est definie pour <(p) > 0.
R
R
f (t) = (t b) : F (p) = b ept dt = 0 ep(t+b) dt = epb /p, et est aussi definie pour <(p) > 0.
R
f (t) = eat : F (p) = 0 e(pa)t dt = 1/(p a), et est definie pour <(p) > <(a).
R
Question 2. f (t) = tn (t) : il faut calculer F (p) = 0 tn ept dt ; lintegrale est absolument convergente pour
<(p) > 0. Calculons
n Z
n


1
n!
d
d
pt
= n+1 .
e
dt =
F (p) =
dt
dt
p
p
0
Question 3. On a dej`
a vu plus haut le cas de la transformee de Laplace de la fonction exponentielle. On en deduit
alors facilement les cas suivants
f (t) = sin(t) = (eit eit )/2i, on a donc, pour <(p) > 0


1
1

= 2
F (p) =
2i p i p + i
p + 2
f (t) = cos(t) = (eit + eit )/2, on a donc, pour <(p) > 0


1
1
1
p
+
F (p) =
= 2
2 p i p + i
p + 2
f (t) = eat cos(t) = (ea+it + eait )/2, on a donc, pour <(p) > a


1
1
1
pa
F (p) =
+
=
2 p (a + i) p (a i)
(p a)2 + 2
Question 4. La fonction erf est bornee, et tend vers 1 `a linfini. On se place donc dans le cas <(p) > 0. Calculons,
en integrant par parties
!
 pt Z t

Z Z t
Z
2
e
1 pt t2
2
x2
pt
x2
e
dx e
dt =
e
dx
+
e e
dt
F (p) =
p
p 0
0

0
0
0
Pour <(p) > 0, le terme tout integre est nul. Pour lautre, on doit ecrire t2 pt = (t + p/2)2 + p2 /4, ce qui donne
Z
Z p/2+
2
2
2 2
2 2
F (p) = ep /4
e(t+p/2) dt = ep /4
eu du

0
p/2
On peut alors conclure, en remarquant que pour p reel, F (p) = erfc(p/2). Pour p complexe, lanalyticite de la
2
fonction u eu dans le demi plan <(u) > 0 permet de montrer que dans ce cas aussi, on a
F (p) = erfc(p/2)
1

MATHEMATIQUES
POUR LA PHYSIQUE II, CORRECTION DE QUELQUES EXERCICES

es de Laplace inverses
II. Transforme
Dans ce cas, le plus simple est de se ramener `a des transformations de Laplace simples et connues. F (p) =
b/(p2 + b2 ). Par une decomposition en elements simples, on peut voir que


1
1
1
F (p) =

,
2i p ib p + ib
de sorte que par identification,


1 ibt
e eibt = sin(bt) , t 0
2i
F (p) = 1/(p2 + c2 )2 . On peut proceder comme avant, mais ca nest plus aussi simple. Il est ici preferable
dutiliser la formule dinversion de Bromwich. Commencons par remarquer que F a deux poles doubles, en
p = ic. On va donc supposer que <(p) |=(c)|, et on a donc `a calculer
Z +i
1
F (p)ept dp ,
f (t) =
2i i
f (t) =

pour t > 0. Comme t > 0, on ferme le contour par un demi-cercle dans le demi-plan de gauche (sinon, <(p)t > 0
et lintegrale ne converge pas `
a la limite du rayon du demi-cercle tendant vers linfini). Plus precisement, on
ecrit, pour un R donne
Z +i
Z +iR
F (p)ept dp = lim
F (p)ept dp
R iR
i
Z

Z
= lim
F (p)ept dp
F (p)ept dp
R

o`
u C est le demi-cercle de rayon R centre sur , et est le contour ferme constitue de C et du segment vertical
[ i, + i].
Compte tenu de lexpression de F , le lemme de Carslaw et Jaeger permet de montrer que lintegrale sur C
tend vers 0 quand R . Lintegrale sur se calcule quant `a elle en utilisant le theor`eme des residus.
Soit G1 (p) = (p ic)2 F (p)ept . Le residu de p F (p)ept en p = ic vaut


2ict 2 ict
t
1
t(p + ic)2 2(p + ic) pt
lim G01 (p) = lim
e
=
e
=

+
eict .
pic
pic
(p + ic)4
(2ic)3
4c2
4ic3
De meme, soit G2 (p) = (p + ic)2 F (p)ept . Le residu de p F (p)ept en p = ic vaut


2ict + 2 ict
t
1
t(p ic)2 2(p ic) pt
0
e =
e
= 2
eict .
lim G2 (p) = lim
pic
pic
(p ic)4
(2ic)3
4c
4ic3
En mettant tous les termes ensemble, on aboutit `a
1
f (t) = 3 (ct cos(ct) + sin(ct))
2c
Avec le meme calcul, on aboutit `
a f (t) = 0 pour t < 0. En effet, dans ce cas le contour doit etre complete par
un demi-cercle situe dans le demi-plan de droite, et F y etant holomorphe, le theor`eme de Cauchy permet de
conclure.
1/2
F (p) = eap , pour <(p) > 0. Soit donc R+ , et considerons lintegrale
Z +i

1
dp
(1)
Ia (t) =
ea p ept
.
2i i
p
La presence de la racine carree oblige `
a introduire une coupure, pour en fixer la determination. Pour simplifier,
on introduit une coupure sur le demi-axe reel negatif. On compl`ete comme dhabitude le contour dintegration
dans le demi-plan <(p) < 0, ce qui donne le contour qui se trouve en Fig. 1
Considerons le contour R (voir Fig. 1). Lintegrand etant holomorphe `a linterieur de R , lintegrale sur
R est nulle, de sorte que lon peut ecrire
Z A Z B Z C Z D Z E!
1
,
+
+
+
+
Ia (t) =
lim
R;0 2i
B
C
D
E
F
et il faut maintenant evaluer chacun des termes.
Lintegrale sur le cercle (CD) est nulle en vertu du theor`eme de Cauchy (lintegrand est holomorphe), et
le reste `
a la limite  0. On obtient donc
Z C

ea p ept dp = 0
D

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Fig. 1. Contour dintegration avec coupure sur le demi-axe reel negatif. Le contour complet est
note CR , et le demi-cercle de rayon R est R .
Pour lintegrale sur le segment (CB), on pose p = uei , avec u > 0. On a alors
Z B
Z

ea p ept dp =
eia u eut du .
lim
R;0

Pour lintegrale sur le segment (DE), on doit poser p = uei , avec u > 0. On a alors
Z D
Z

a p pt
lim
e
e dp =
eia u eut du .
R;0

Reste `
a se charger de la contribution des arcs de cercle, `a la limite R . On applique ici le crit`ere
de Carslaw
et Jaeger. Sur le quart de cercle superieur, on pose p = uei , avec [/2, ]. On a donc

p = u(cos(/2) + i sin(/2)), et <( p) 0. Sur le quart de cercle inferieur, on pose p = uei , avec

[/2, ]. On a donc /2 [/4, /2], et de nouveau <( p) 0. Par consequent, sur larc

de cercle complet, | exp{a p}| decrot plus vite que toute puissance, et le crit`ere de Carslaw et Jaeger
sapplique. Donc les integrales sur les deux quarts de cercle (AB) et (CD) tendent vers 0 quand R .
En mettant les choses ensemble, on obtient, pour t > 0,
!
Z B
Z D
Z

1
1
a p pt
a p pt
e dp +
e dp =
f (t) =
lim
e
e
sin(a u)eut du ,
2i R;0
0
C
E
reste `
a calculer cette derni`ere integrale. En posant u = v 2 on a
Z
Z
ut
2
d
du = 2
sin(av)etv v dv = Ja (t) ,
sin(a u)e
da
0
0
o`
u
Z

Ja (t) =

cos(av)etv dv .

Or on sait que
Z

tv 2 iav

r
dv =

a2 /4t
e
.
t

donc
d
2a
Ja (t) =
da
4t

2
a2 /4t
e
= t3/2 ea /4t .
t

On trouve finalement (ouf !)

2
a
f (t) = t3/2 ea /4t
2

La derni`ere transformee de Laplace inverse est calculee dans le poly du cours. Le resultat est


a

f (t) = erfc
2 t


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POUR LA PHYSIQUE II, CORRECTION DE QUELQUES EXERCICES

rentielles
III. Equations diffe
Question 1.
On suppose que la solution est bornee, on se place donc dans le cas <(p) > 0. En appliquant une transformation
de Laplace aux deux membres de lequation, on obtient
Z
(y 00 (x) + 4y 0 (x) + 3y(x)) epx dx = 0 .
0

En utilisant les liens entre transformation de Laplace et differentiation, on aboutit `a

[p2 Y (p) py(0) y 0 (0)] + 4[pY (p) y(0)] + 3Y (p) = 0 .
En tenant compte des conditions initiales, on aboutit `a la solution
3p + 13
Y (p) = 2
.
p + 4p + 3
Pour conclure, il faut factoriser le denominateur. Les racines sont -3 et -1, donc on a
3p + 13
A
B
Y (p) =
=
+
,
(p + 1)(p + 3)
p+1 p+3
la derni`ere egalite etant une decomposition en elements simples de Y . Les nombres A et B sont obtenus via
A = lim (p + 1)Y (p) = 5 ,
p1

B = lim (p + 3)Y (p) = 2 .

p3

Finalement, en utilisant les transformees de Laplace inverses classiques, on en deduit

y(x) = 5ex 2e3x ,

x R+ .

La seconde equation se resout similairement. Par transformation de Laplace, on aboutit `a

(p2 + 2)Y (p) = R(p) ,
o`
u R est la transformee de Laplace de r. Donc Y est egal au produit de convolution
de r par loriginal de

Laplace de p 1/(p2 + 2), <(p) > 0, cest `a dire la fonction x R+ sin(x 2)/ 2. Donc la solution est
Z x

y(x) =
sin(z 2)r(x z) dz .
2 0
Question 2. Par transformation de Laplace, lequation devient
1
[p3 6p2 + 11p 6]Y (p) =
+ (p2 6p + 15) .
p+1
p = 1 est racine (presque) evidente du polyn
ome du terme de droite. Par division Euclidienne, on obtient
p3 6p2 + 11p 6 = (p 1)(p2 5p + 6) ,
reste `
a factoriser le second. Ses racines sont 2 et 3, do`
u
p3 6p2 + 11p 6 = (p 1)(p 2)(p 3) ,
et la solution dans le domaine de Laplace est donc
1
(p2 6p + 15)
+
(p + 1)(p 1)(p 2)(p 3) (p 1)(p 2)(p 3)
Pour finir : decomposer les deux termes en elements simples ... et terminer le boulot.
Y (p) =

IV. Circuit RLC

On consid`ere le cas du circuit RLC, decrit par lequation
d2 v(t)
dv(t)
+ RC
+ v(t) = u(t) .
2
dt
dt
Par transformation de Laplace, cette equation devient
(2)

LC

LC(p2 V (p) pv(0) v 0 (0)) + RC(pV (p) v(0)) + V (p) = U (p) ,

ou encore


LCp2 + RCp + 1 V (p) = U (p) + (LCp + RC)v(0) + LCv 0 (0) .
Notons
Q(p) = LCp2 + RCp + 1 ,

H(p) =

1
Q(p)

On a donc la solution dans le domaine de Laplace

V (p) = U (p)H(p) + LCv(0)pH(p) + (RCv(0) + LCv 0 (0))H(p) .

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En notant h loriginal de Laplace de H, on a la solution generale : pour t > 0,

v(t) = (h u)(t) + LCv(0)h0 (t) + (RCv(0) + LCv 0 (0))h(t)
En effet, le produit (( point par point )) U H est transformee de Laplace du produit de convolution uh, et la fonction
p pH(p) est transformee de Laplace de h0 :
Z +i
Z +i
d 1
1
pH(p)ept dp =
H(p)ept dp = h0 (t) .
2i i
dt 2i i
Explicitons maintenant la fonction h, appelee (( reponse impulsionnelle )) du syst`eme. On sinteressera aussi `
a la
fonction g = h , appelee (( reponse indicielle )).
Les racines de Q dependent du signe du discriminant
= R2 C 2 4LC = C 2 (R2 4L/C) ,
et prennent la forme


1 
1 
RC 1/2 =
R (R2 4L/C)1/2 .
2LC
2L
Si le discriminant est negatif ou nul, les deux racines ont R/2L pour partie reelle, qui est donc negative. Sil est
positif, les deux racines sont reelles ; on a evidemment < 0, et

p
R 
+ =
1 1 4L/CR2 < 0 .
2L
On pose
= R/2L
et on distingue les trois cas de figure :

(1) Le cas R2 > 4L/C (r

egime transitoire) : on a alors > 0, et en posant = /2LC, on a = .
On obtient ainsi la reponse impulsionnelle


1
2
h(t) =
e+ t e t = et sh (t) .

La reponse indicielle est quant `

a elle donnee par


Z t
1 + t
1
1 t

g(t) =
h(s) ds =
(e
1)
(e
1)

+
0


1 +
1

e+ t + e t
=
+
+
+
t


e
= 1+
et + et
+



= 1 et ch(t) + sh(t)

2
(2) Le cas
egime pseudo-p
eriodique) : le raisonnement est le meme que plus haut ; en posant
R < 4L/C (r
= /2LC, les racines sont de la forme = i. On obtient alors la reponse impulsionnelle
2
h(t) =
et sin (t) ,

et la reponse indicielle



g(t) = 1 et cos(t) + sin(t) .

On peut noter le comportement qualitativement different du precedent ; lorsque la resistance est faible, on
observe un comportement oscillant qui napparat pas lorsque R est grand.

(3) Le cas R2 = 4L/C (r

egime critique) : ce cas nest pas couvert par la discussion precedente, car il sagit
du cas dun p
ole double
1
R
=
.
=
2L
LC
Il faut revenir `
a lexpression de la transformee de Laplace :
1
1
H(p) =
,
LC (p )2
dont on sait quelle est la transformee de Laplace de la fonction
1 t
h(t) =
te ,
LC


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POUR LA PHYSIQUE II, CORRECTION DE QUELQUES EXERCICES

qui est donc la reponse impulsionnelle du syst`eme dans ce cas. Pour ce qui est de la reponse indicielle, elle
sobtient par integration
Z t
1
1 et 1
1 tet (et 1)
g(t) =
ses ds =
= 1 et + tet
=
LC 0
LC

LC
2
mes orthogonaux
V. Une famille de polyno
Question 1. On rappelle que la transformee de Laplace de la fonction t tf (t) est p F 0 (p) (se demontre par
integration par parties). Donc, par transformation de Laplace, lequation differentielle devient


d
1
1
[p2 U (p) pu(0) u0 (0)] + pU (p) u(0) + n +
U (p) + U 0 (p) = 0
dp
2
4
qui se met sous la forme demandee :


1
p
4
2



1
U (p) + p n
U (p) = 0 .
2
0

Question 2. Verifions que la forme proposee est bien solution de lequation. Soit

n 
n1
1
1
V (p) = p
p+
2
2
Alors
V 0 (p) =

n
n 1
V (p)
V (p)
V (p) +
V (p) = 2
[n(p + 1/2) (n + 1)(p 1/2)] = (p + n + 1/2) 2
p 1/2
p + 1/2
p 1/4
p 1/4

do`
u V est solution.
Question 3. A suivre
VI. Fonction de Bessel
Question 1. Les transformees de Laplace respectives de J0 , J 00 et J000 sont les fonctions
p 7 G(p) ,

p 7 pG(p) 1 ,

p 7 p2 G(p) p J00 (0) .

Par transformation de Laplace de lequation de Bessel, on obtient

d 2
[p G(p) p J00 (0)] + (pG(p) 1) G0 (p) = 0 ,
dp

do`
u
(p2 + 1)G0 (p) + pG(p) = 0 ,
et donc pour p reel
1
G(p) = p
.
2
p +1
Pour etendre cette expression `
a des valeurs complexes de p, il faut choisir une determination pour la racine carree,
par exemple sur le demi-axe reel negatif.
Calculons les transformees de Laplace de Y :
Z
Z
Z
1
dx
1
dx
1
du

eix epx =
e(pi)x = (p i)1/2
eu = (p i)1/2 .
0
x
0
x

u
0
On en deduit le resultat.
Question 2. Explicitons le produit de convolution.
Z
Z
Z
Z
Z
1 x eiy ei(xy)
1 x ei(x2y)
1 1 eix(12u)
1 1 eixs
2 1 cos(sx)
p
p

dy =
dy =
du =
ds =
ds .

0
y xy
0
0
1 1 s2
1 1 s2
y(x y)
u(1 u)
Question 3. La transformee de Laplace de J0 J0 est la fonction
1
p
.
1 + p2
On en deduit
(J0 J0 )(t) = (t) sin(t) .

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VII. Equation de la chaleur

Question 1. Par transformation de Laplace, lEDP se transforme en une famille dequations differentielles ordinaires (indexees par p) :
2 U (x, p)
pU (x, p) T0 =
.
x2
Lequation homog`ene
2 U (x, p)
p
U (x, p) = 0
x2

admet pour solution generale

1/2
1/2
U (x, p) = C1 (p)ex(p/) + C2 (p)ex(p/) .
Il existe une solution evidente de lequation inhomog`ene :
T0
,
U (x, p) =
p
do`
u la solution generale
1/2
1/2
T0
U (x, p) = C1 (p)ex(p/) + C2 (p)ex(p/) +
.
p
Notons que lholomorphie de la solution impose de se limiter au domaine <(p) > 0.
Question 2. Pour que la solution soit bornee, on doit necessairement avoir C1 (p) = 0 pour tout p.
Pour determiner les constantes C2 (p), il faut utiliser la condition au bord en x = 0. Par transformation de
Laplace, celle-ci secrit
 p 1/2
C2 (p) = [C2 (p) + T0 /p] ,

ce qui donne

 p 1/2 
T0
1
C2 (p) =
+
p

Ainsi,
!
1/2
ex(p/)
T0
1
U (x, p) =
p
+ (p/)1/2
Question 3. Par transformation de Laplace inverse, on obtient







2
x
x

+ t
u(x, t) = T0 1 erfc
ex e t erfc
2 t
2 t