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H

Suprieur

HACHETTE

Crdits photographiques Toutes les photographies de cet ouvrage proviennent de la photothque H ACHETTE L IVRE .

Composition, mise en page et schmas : Publilog Maquette intrieure : SG Cration et Pascal Plottier Maquette de couverture : Alain Vambacas c HACHETTE LIVRE 2004, 43 quai de Grenelle 75905 Paris Cedex 15

www.hachette-education.com I.S.B.N. 978-2-01-181903-1

Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays. Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration, toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite . Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.

Avant-propos

Lobjectif premier de cet ouvrage est la russite aux concours et aux examens. Pour cela, nous avons tent de rendre intelligible et attrayante une petite partie des mathmatiques : celle du programme. Dans cette optique, nous souhaitons que ce livre soit un outil de travail efcace et adapt aux besoins des enseignants et des tudiants de tout niveau. Le cours est agrment de nombreux Exemples et Applications. Les Exercices aident ltudiant tester sa comprhension du cours, lui permettent dapprofondir sa connaissance des notions exposes... et de prparer les oraux des concours. Les Exercices rsolus et TD sont plus axs vers les crits des concours. Lalgorithmique et le calcul formel font partie du programme des concours. De nombreux exercices prennent en compte cette exigence ainsi que des TD dAlgorithmique entirement rdigs.

Les auteurs

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Sommaire
SRIES NUMRIQUES ESPACES VECTORIELS NORMS CONTINUIT SUITES ET SRIES DE FONCTIONS DRIVATION, INTGRATION DES FONCTIONS VECTORIELLES LIEN ENTRE DRIVATION ET INTGRATION FONCTIONS INTGRABLES SRIES ENTIRES SRIES DE FOURIER CALCUL DIFFRENTIEL TD : INDICATIONS ET RPONSES EXERCICES : INDICATIONS ET RPONSES INDEX
5 35 63 92 116 159 192 230 254 278

311 320 379

Sries numriques

1
E C T I F S
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Archimde (environ 287-212 av. J.-C.) tudie laire dlimite par un arc de parabole et la corde qui le sous-tend. Il introduit alors la srie : 1 1 1 1 1 1+ , 1+ + , 1+ + 4 4 16 4 16 4 et dtermine sa limite . 3 Le XVIe sicle apporte un double progrs : un effort de symbolisme mathmatique rend les calculs plus aiss et la notion de fonction se dgage de son origine gomtrique. Vers 1660, soucieux dexprimer des fonctions (ainsi ln(1 + x) et (1 + x)a ) comme somme de sries, les mathmaticiens sintressent ltude systmatique des sries. Toutefois, la dnition rigoureuse de la convergence et certains outils ci-dessous exposs napparatront quau dbut du XIXe sicle, avec Abel, Cauchy et Gauss. Les travaux de Dedekind, Weierstrass et Cantor, la n du XIXe sicle, permettront de complter la thorie. Ce chapitre vous prsente, dans le langage mathmatique daujourdhui, cette dnition et les techniques qui en dcoulent. De plus, nous verrons que ces outils peuvent ventuellement tre mis en uvre pour dterminer la nature dune suite donne, laquelle est alors transforme en une srie.

Notion de srie convergente. Somme et reste dune srie convergente. Comparaison de sries termes positifs pour en dterminer la nature. Sries de Riemann. Comparaison une intgrale. Rgle de dAlembert. criture dcimale dun rel positif (PSI). Critre de Cauchy des sries (PSI). Critre spcial des sries alternes. Sries absolument convergentes. Produit de Cauchy de sries absolument convergentes.

Analyse PC-PSI

Dans ce chapitre, lappellation srie dsignera uniquement des sries termes rels ou complexes. K est R ou C.

1
Sn =

Gnralits
Il arrivera que la suite u ne soit dnie qu partir dun certain rang, le plus souvent k = 1 ou k = 2. La srie ne sera alors dnie qu partir de ce rang. En pratique, connaissant (u n ), la suite (Sn ) des sommes partielles de la srie u k est dnie par la formule :
n

1.1. Dnition dune srie


Soit u = (u n ) une suite dlments de K . On pose, pour tout n de N :
n

u k . La suite ainsi dnie S = (Sn ) est une suite dlments de K,


0

appele srie associe la suite u. On la note risque de confusion sur lindice.


n

u n ou
n

u n , sil y a un

Llment de K : Sn =
0

u k est appel la somme partielle dindice n de

Sn =
0

uk .

la srie

uk . 1 k 1 , est k

Exemple : La srie de terme gnral appele srie harmonique.

, cest--dire la srie

Rciproquement, si la suite (Sn ) est connue, le terme gnral u n de la srie est dtermin par S0 = u 0 et : n N u n = Sn Sn1 . La suite u est alors parfaitement dtermine et unique. Rapport Mines-Ponts, 2003 De trop nombreux tudiants confondent la notion de srie et la somme dune telle srie quand elle converge. Plus gnralement, on dplore un amalgame entre les notations :
+ n

1.2. Convergence et divergence dune srie


La srie de terme gnral u k est dite convergente si la suite (Sn ), o
n

Sn =
k=0

u k , converge dans K. Sinon, elle est dite divergente.

Notation Lorsque la srie u k converge, la limite de la suite (Sn ) des sommes par 0

tielles est appele somme de la srie et note


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u n ou
n=0

un .

un ,
n 0

un ,
n=0

u n et
k=0

uk .

Thorme 1 Si la srie
Dmonstration

u n converge, son terme gnral tend vers 0.

Il faut bien distinguer la srie


0

u k de la somme,
Le terme gnral de la srie est : u n = Sn Sn1 .

un ,

de la srie qui nest dnie que lorsque la srie converge. Deux sries qui diffrent par un nombre ni de termes sont de mme nature, cest--dire sont simultanment convergentes ou divergentes.

Une srie dont le terme gnral ne tend pas vers 0 diverge. Elle est dite srie grossirement divergente. Exemple : Une srie gomtrique est une srie associe une suite gomtrique. La srie a n converge si, et seulement si, |a| < 1. Plus gnralement, pour |a| < 1, p x dans N et c x dans C, la srie gomtrique

1. Sries numriques
de terme gnral c a k converge et a pour somme :
k= p

c ak =

c ap . 1a

La somme dune srie gomtrique convergente est donc obtenue par la formule : premier terme 1 raison Rapport Centrale, 2001 Il est trs courant de manipuler des sries ou des intgrales alors que ce ne sont encore que des symboles. Cauchy, en 1821, crivait : Jai t forc dadmettre diverses propositions qui paratront peuttre un peu dures ; par exemple, quune srie divergente na pas de somme .

Lorsque |a|

1 et c est non nul, la srie est grossirement divergente.

Thorme 2 La suite (u n ) converge si, et seulement si, la srie converge.


Dmonstration

(u n+1 u n )

Soit u = (u n ) une suite numrique. La somme partielle Sn de la srie est :


n

(u n+1 u n )

Sn =
k=0

(u k+1 u k ) = u n+1 u 0 .

La srie converge si, et seulement si, la suite u converge. Pour sentraner : ex. 1 4.

Exemple : Nature de la srie

1 000 n=1

TN =
1

1 = n(n + 1)

N 1

1 1 (n + 1) n

=1

1 . N +1

1 1 000 = n(n + 1) 1 001 1 =1 n(n + 1)

n=1

La srie

1 converge donc vers 1. n(n + 1)

1.3. Reste dune srie convergente


Lorsque la srie u k converge, on peut alors, pour n x dans N, dnir uk . uk . Rn = S Sn , o S est la somme de la srie Rn est appel reste dordre n de la srie

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1 La suite (Sn ) des sommes partielles de la srie est croissante, ainsi n2 1 que celle, (Tn ), de la srie . n(n + 1) De plus : 1 1 1 n 2 . n(n + 1) n2 n(n 1) On en dduit : 1 Tn Sn 1 Tn1 . 2 Les suites (Sn ) et (Tn ) sont donc de mme nature. 1 La convergence de la suite entrane celle de la srie Avec Maple n 1 1 1 , donc celle de la srie , puis n+1 n n(n + 1) 1 . celle de la srie n2 Enn :

1 n2

Rapport E4A, 2002 Quelques erreurs trop souvent rencontres : si le terme gnrique de la srie tend vers 0 , alors celleci converge ; u(n) est quivalent 0 , donc la srie converge.

Analyse PC-PSI

Thorme 3 Soit u k une srie convergente et (Rn ) la suite des restes de cette srie. Alors : la suite (Rn ) tend vers 0 ;

pour tout n, on a Rn =
n+1

uk ;

pour tout n,
0

u k = Sn + Rn .

En calcul numrique, majorer |Rn | = |S Sn |, cest majorer lerreur commise en approximant S par Sn .

1.4. Linarit
Thorme 4 Lensemble des sries convergentes coefcients dans K est un K espace vectoriel et lapplication qui, une srie convergente, associe sa somme, est linaire. Si les sries converge. Si la srie Si les sries la srie u n et vn convergent, alors la srie (u n + vn ) 1 et 2n n divergent, mais la srie 1 n+ n n converge 2 1 et la srie n + n 2n 2 diverge. Les sries n+

u n converge et la srie u n et

vn diverge, alors la srie

(u n + vn ) diverge. vn divergent, on ne peut rien dire, a priori, de (u n + vn ).

Application 1
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tude de la srie harmonique 1) Montrer la divergence de la srie harmonique par la comparaison une intgrale. 2) En utilisant la comparaison une intgrale, donn 1 ner un quivalent de Sn = . k
k=1

1 k
y

3) Donner un dveloppement asymptotique deux termes de Sn . 4) En utilisant ce rsultat, montrer que la srie 1 converge et calculer sa somme. (2n + 1)n 1) Montrons la divergence de la srie.
1 n

y= 1 t

n 1

n +1 t

Doc. 1.

1. Sries numriques
La fonction f : t dcroissante sur R+ .
n+1

1 est positive, continue et t

4) Remarquons tout dabord que : 2 1 1 = + (2n + 1)n 2n + 1 n et calculons la somme partielle SN de la srie.
N

n 1 dt dt . On en dduit : t n n1 t n Sommons cette ingalit de k = 1 n : n+1 1

dt t

n k=1

1 k

1+

n 1

dt . t

SN =
n=1

2 + ln(N) + g + o(1). 2n + 1

En calculant les intgrales, on obtient : ln(n + 1) Sn 1 + ln(n).

De plus :
N n=1

Donc, Sn tend vers + quand n tend vers +, la srie harmonique diverge. Sn 2) On obtient mme, plus prcisment, que ln(n) admet pour limite 1, cest--dire que : Sn ln(n). Avec Maple :

2 2n + 1

2N +1

= =

2
n=1

1 1 n

N n=1

1 2n

2(ln(2N + 1) + g + o(1)) + 2 +(ln(N) + g + o(1)).

Donc : S N = 2 ln 2 + 1 N

+ 2 + o(1).

Finalement, nous pouvons conclure que la srie 1 converge et que sa somme est : (2n + 1)n
1

3) On pose, pour tout n


n

an =
1

et on tablit que les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes. En effet :


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la suite (an ) est dcroissante ; la suite (bn ) est croissante ; an bn = ln(n + 1) ln(n) = ln 1 + vers 0.

On note g leur limite commune. g 0,57. Le nombre g est appele la constante dEuler. ce jour, on ignore si la constante dEuler est rationnelle ou non.
n k=1


10 000 n=1

1 = 9.787606036 n 1 :
n 1

1 = 2 ln 2 + 2. (2n + 1)n

9.210340372

1 ln(n) et bn = k

1 ln(n + 1) k

1 n

tend

1 = ln n + g + o(1) k

Nicolaus Mercator (1620-1687), mathmaticien allemand. Il a dni le logarithme nprien comme primitive 1 de la fonction x . Cest lui qui, le premier, a x compar la srie harmonique et le logarithme. Ses travaux concernent la trigonomtrie sphrique, lastronomie, la cosmographie. la n de sa vie, il participa la construction des jeux deau de Versailles.

Analyse PC-PSI

Sries termes positifs

2.1. Premiers critres


Thorme 5 La suite (Sn ) des sommes partielles de la srie termes positifs est croissante. Ltude suivante sapplique galement des sries termes ngatifs, en adaptant les noncs. Plus gnralement, elle sapplique toute srie relle dont les termes sont de signe constant partir dun certain rang.

un

Corollaire 5.1 Une srie u n de rels positifs converge si, et seulement si, la suite (Sn ) des sommes partielles de cette srie est majore et, dans ce cas :

u n = lim Sn = sup Sn .
0 n+ nN

Thorme 6 Soit (u n ) et (vn ) deux suites relles telles que, partir dun certain rang n 0 , on ait : n n0 0 u n vn Si : vn converge, alors u n diverge, alors u n converge ; vn diverge. sin p 4n2 + 2

Rapport Centrale, 2001 Ce nest pas parce que les sommes partielles dune srie sont bornes que celle-ci est convergente ; dans le cas envisag, cet argument sufsait parce que la srie est termes positifs, mais encore fallait-il le dire et justier la convergence de la srie avant dcrire lingalit.

Exemple : tude de la srie Remarquons que :

u n = sin p 4n 2 + 2 2np = sin


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2p 2 + 2 + 2n 4n

.
y

Pour n positif.

2,

2p 2 + 2 + 2n 4n

est compris entre 0 et

p , donc u n est 2

1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6

2 Rappelons lingalit x p p sinus sur 0, . 2 Nous en tirons : un Or la srie

sin x

x, due la concavit de la fonction

2 2p p 4n 2 + 2 + 2n

1 2n + 1

1 n+1

0.

0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 x

1 diverge. Donc la srie n+1

u n diverge.
Pour sentraner : ex. 5 7.

Doc. 2. Ingalit de concavit de la fonction sinus.

10

1. Sries numriques 2.2. Rgle de comparaison


Thorme 7 : (Rgle de comparaison) Soit (u n ) et (an ) des suites de nombres rels positifs tels que u n = O(an ), alors la convergence de la srie an implique celle de la srie
Dmonstration Lhypothse u n = O(an ) se traduit par : M R+ n N Le thorme 6 permet de conclure. 0 un M an .

un .

Par contrapose Soit (u n ) et (an ) deux suites de nombres rels positifs tels que u n = O(an ), la divergence de la srie u n implique celle de la srie an .

Rapport Centrale, 1997 La rgle des quivalents ne sapplique quaux sries termes rels de signe constant. Le jury a trop (1)n souvent entendu u n , n donc u n converge.

Corollaire 7.1 Soit (u n ) et (vn ) des suites de nombres rels positifs telles que u n vn . Alors les sries u n et vn sont de mme nature, cest--dire quelles sont simultanment convergentes ou divergentes.
Pour sentraner : ex. 8 et 9.

3 Exemple : La srie n2 + n + 1 n3 + a n2 + b n + c 3 Soit u n = n 2 + n + 1 n 3 + a n 2 + b n + c. Modions lexpression de u n an de pouvoir prciser la nature de la srie. un = n = 1+ 1 1 + n n n2 + 1 n


3

constant est indispensable. Consi(1)n 1 + drez la srie n n pour vous en convaincre. Nous dmontrerons simplement avec les sries de Fourier que :

! Lhypothse u n est de signe

1+

a b c + + n n2 n3 +O 1 n2 .

1 a 2 3

1 1 b a2 + 2 8 3 9

1 1

1 n2

et la srie

Pour p entier naturel non nul, on sait prouver que :


1

1 = p2 p q, n2 p

2.3. Les sries de Riemann


1 On appelle srie de Riemann toute srie de terme gnral a , o a est un n rel x. Thorme 8 La srie de Riemann

o q est rationnel, mais on ignore actuellement ce quil en 1 est de pour p 2. 2 p+1 n


1

1 converge si, et seulement si, a > 1. na

Apry a dmontr, dans les an 1 nes 1970, que la somme n3 1 est un irrationnel.

11

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Pour que la srie converge, il est ncessaire que : 3 15 a= et b = . 2 8 3 15 et b = , alors u n = O Rciproquement, si a = 2 8 u n converge.

et que :

p2 1 = , n2 6 1 p4 = . n4 90

Analyse PC-PSI

Dmonstration Pour a 0, la srie est grossirement divergente. 1 1 Pour b > 0, la srie de terme gnral u k = b converge. k (k + 1)b Or u k = 1 (k + 1)b 1+ 1 k
b

b . k b+1

1 Ainsi, pour b > 0, la srie converge, ce qui nous donne la convergence de k b+1 1 lorsque a > 1. la srie de Riemann ka 1 1 1 =O . La divergence de la srie harmonique Pour a dans ]0, 1], n na n 1 entrane celle de la srie de Riemann . na

Exemple tudions la nature de la srie Si a Si a > 0, alors : 1 1 a. n a + Arctan (n) n La srie na 1 converge si, et seulement si, a > 1. + Arctan (n)
Pour sentraner : ex. 10.

1 , o a est un rel x. + Arctan (n) 0, la srie est grossirement divergente. na

2.4. Comparaison une intgrale (PSI)


Thorme 9 Soit f une application de [0, +[ dans R+ , continue par morceaux, positive et dcroissante. La srie de terme gnral u n =
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Bernhard Riemann (1826-1866), mathmaticien allemand, lve de Gauss, renouvela profondment les mathmatiques de son temps. Peu satisfait de la prsentation trop intuitive de lintgrale, il en donne une construction rigoureuse, paralllement Cauchy. Dautres thories de lintgration (Lebesgue...) verront le jour plus tard. Son travail en Analyse (1851) le conduit considrer des fonctions de la variable complexe, souvent dnies comme sommes dune srie. Les notions quil introduit en Gomtrie diffrentielle (1854) permettront Einstein de dvelopper la thorie de la relativit gnrale.
y

n1

f (t) d t f (n) est convergente.

Dmonstration Puisque f est dcroissante, positive, on a : k N donc : 0 uk =


k k1 k k1

f(k) k 1 k k +1

y = f(t) t

f (k)

f (t) d t

f (k 1),

Doc. 3. Comparaison avec une intgrale. Rapport Mines-Ponts, 2003


f (0).

f (t) d t f (k)

f (k 1) f (k).

La srie est termes positifs, tudions la somme partielle Sn .


n n

Sn =
1

uk
1

f (k 1) f (k) = f (0) f (n)

Les sommes partielles de la srie sont majores donc la srie converge.

Les encadrements demands pour Sn sappuient sur la technique de comparaison srie-intgrale, ils posent des difcults un nombre important de candidats.

12

1. Sries numriques

Thorme 10 Soit f une application de R+ dans lui-mme, continue par morceaux, positive et dcroissante. La srie f (n) converge si, et seulement si, la suite
n 0

Rapport Mines-Ponts, 2003 Le jury a t pein de voir que certains candidats ne parviennent pas obtenir un quivalent simple de n 1 . 2k + 1
k=1

f (t) d t

admet une limite nie lorsque n tend vers +.

Autres critures possibles de u n : un =


n n1

[ f (t) f (n)] d t ; un =
n n1

Lorsque f est de classe C1 ,

(t n + 1) f (t) d t.
Pour sentraner : ex. 11.

Application 2
Les sries de Riemann, encore et toujours... 1 ka 1) Utiliser la comparaison avec une intgrale pour donner une condition ncessaire et sufsante de convergence des sries de Riemann 1 (a > 0). na 1 converge, 2) Lorsque la srie de Riemann na donner un quivalent du reste. 1 1) La fonction f : t a est dnie, positive, t continue et dcroissante sur [1, +[. 1 Donc la srie converge si, et seulement si, ka n la suite n tend vers +. Si a = 1 :
n 1

En dnitive, la srie de Riemann converge si, et seulement si, a > 1. 2) Supposons a > 1. On a, pour tout n > 2 : 1 [(n + 1)a+1 n a+1 ] a + 1 n+1 n dt 1 dt = a ta na n n1 t = Or, la srie
n+1

1 [n a+1 (n 1)a+1 ] a + 1
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[(n + 1)a+1 n a+1 ] converge car

f (t) d t

admet une limite lorsque

la suite ((n + 1)a+1) tend vers 0. Donc : 1 [(k + 1)a+1 k a+1 ] a + 1


n+1

Rn

1 dt = (n a+1 1) a a + 1 1 1 t qui admet une limite relle lorsque n tend vers + si, et seulement si, a + 1 < 0. Si a = 1 : n n dt = ln n f (t) d t = t 1 1 qui tend vers + lorsque n tend vers +. f (t) d t =

= Soit :

1 ka

n+1

1 [k a+1 (k 1)a+1 ] . a + 1 n a+1 . a1

(n + 1)a+1 a1 On en dduit Rn

Rn

n a+1 . a1

13

Analyse PC-PSI

2.5. Rgle de dAlembert


Thorme 11 : Rgle de dAlembert Soit u n+1 un Si u n une srie termes rels strictement positifs telle que la suite converge.
n+

u n+1 < 1, alors la srie est convergente. un u n+1 Si lim > 1, alors la srie est divergente. n+ u n lim

Dmonstration u n une srie termes rels strictement positifs. u n+1 Supposons que lim = L < 1. n+ u n Fixons > 0 tel que L + < 1 : N N n N u n+1 ]L , L + [. un Soit

Donc, pour tout n > N, u n+1 < (L + )u n . Une rcurrence simple nous donne alors : n > N 0 u n < (L + )nN (u N ).

Par consquent, partir du rang N, les termes de la srie sont majors par ceux dune srie gomtrique de raison (L +), positive et strictement infrieure 1. Ceci assure la convergence de la srie. u n+1 = L > 1. Supposons que lim n+ u n Fixons > 0 tel que L > 1. De mme : N N n Puis : n > N N u n+1 ]L , L + [ . un

Jean Le Rond dAlembert (17171783), mathmaticien franais, fut un pionnier de ltude des quations diffrentielles et de leur utilisation en physique. Il tente de fournir, en 1746 , la premire preuve du thorme fondamental de lAlgbre. Mais celle-ci nest pas exacte. Gauss, en 1799 , donne une dmonstration rigoureuse. Cordacteur de lEncyclopdie, dAlembert y dnit la drive dune fonction comme la limite du taux daccroissement (volume 4 , article Diffrentiel ).

(L )nN (u N ) < u n .

Le terme gnral de la srie tend vers +, donc la srie diverge.


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Exemple La srie n! u n+1 est telle que lim = e1 . Donc, elle converge et son n+ u n nn terme gnral tend vers 0. Nous retrouvons, n! = o(n n ). u n+1 = 1, la rgle de dAlembert ne sapplique pas. On ne peut un rien dire, a priori, concernant le comportement de la srie. Si
n+

Remarques lim

Il suft de considrer les sries de Riemann pour sen convaincre. u n+1 u n+1 Si 1+ ou si 1, alors u n ne tend pas vers 0, car la suite un un (u n ) crot et la srie est donc divergente.
Pour sentraner : ex. 13.

14

1. Sries numriques

Exemples dtudes de sries


Rapport X, 1997 Les aventures de E. et C., lExaminateur et le Candidat. Le soleil se lve timidement sur le lac. C., une agrable candidate qui tombe sur le calcul exact de plusieurs sommes de sries, ne saffole pas. Elle remarque les tlescopages, crit avec soin les premiers termes, xe calmement les indices de ses sommes partielles. E. pense tous les candidats qui ont paniqu pour crire une double somme, rindicer une somme de k n k ou pour savoir si la somme sarrtait n, n 1 ou n + 1, alors quune petite vrication en n = 0 ou 1 permet en gnral de xer sans erreurs ces dtails. C. a sembl perdre du temps, mais elle en gagne...

3.1. Utilisation de lingalit de Taylor-Lagrange


Rappel Vous avez tudi, en Premire anne, lingalit de Taylor-Lagrange. Si f est une application de classe Cn+1 , dun intervalle I de R dans R, alors : Pour tout (a, x) de I , en notant J = [min(a, x), max(a, x)] :
n 2

f (x) f (a)
p=1

(x a) p ( p) f (a) p!

(x a)n+1 sup f (n+1) (t) . (n + 1)! tJ

Exemples La fonction exponentielle est de classe C sur R et (exp)(n) = exp. Donc, pour tout rel x et tout n dans N , on a : ex Fixons un rel x :
n+ n p=0

xp p!

x n+1 |x| e . (n + 1)! xp = 0. p!

lim ex

n p=0

Do :
0

x R

ex =

xn n! Rapport Centrale, 1997 Il est regrettable de perdre de prcieuses minutes avant de recon (1)k natre la somme . k!
0

Les fonctions cosinus et sinus sont de classe C sur R. De mme :


n

sin x et

(1) p

p=0

x 2 p+1 (2 p + 1)!

x 2n+2 (2n + 2)!

cos x
p=0

(1) p

x2p (2 p)!

x 2n+1 . (2n + 1)!

Nous en dduisons :

x R

sin x =
0

(1) p

x 2 p+1 (2 p + 1)!

et

cos x =
0

(1) p

x2p (2 p)!

15

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Analyse PC-PSI

3.2. Les sries de Bertrand

1 na (ln n)b

3.2.1 tude de la nature de la srie lorsque a = 1 1 est positive, continue et drivable sur ]1, +[ La fonction f : t t(ln t)b et : f (t) = ln t + b t 2 (ln t)b+1 .

Donc, pour t > eb , la fonction f est dcroissante. La nature dune srie tant indpendante de la valeur des premiers termes, la n 1 srie converge si, et seulement si, la suite f (t) d t adn(ln n)b 2 met une limite (programme PSI). Si b = 1, on a, en posant u = ln t :
n 2

f (t) d t =

ln(n) ln 2

du 1 = (ln n)b+1 (ln 2)b+1 b u b + 1

qui admet une limite relle en + si, et seulement si, b + 1 < 0. Si b = 1 :


n 2

f (t) d t =

n 2

1 dt = t ln t

ln(n) ln 2

du = ln(ln(n)) ln(ln 2). u

Joseph Bertrand (1822-1900), mathmaticien franais, suivait, 11 ans, les cours de prparation lcole Polytechnique. Ses travaux portent sur la gomtrie diffrentielle et les probabilits. Il conjectura, en 1845 , lexistence, pour tout entier n > 3, dun nombre premier compris entre n et 2n 2. Ce rsultat fut dmontr, en 1850 , par Tchebychev et amlior, en 1931 , par Breusch. Pour tout entier n 48, il existe un nombre pre9n mier compris entre n et . 8

Donc, la srie de Bertrand

1 converge si, et seulement si, b > 1. n(ln n)b

3.2.2 tude de la srie lorsque a = 1 On va comparer la srie de Bertrand


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1 une srie de Riemann. n a (ln n)b

Si a > 1 :
1 a+1 2 a

Ltude des sries de Bertrand nous permet de mettre en uvre des techniques classiques dtude de sries termes positifs. Toutefois, les conditions de convergence de ces sries ne sont pas au programme. Il est par contre indispensable de savoir, soit dans le cas gnral, soit avec des valeurs particulires de a et b, dterminer si une telle srie converge.

Alors : 1 =o n a (ln n)b La convergence de la srie de Riemann la convergence de la srie de Bertrand 1 n (a+1)/2 1 n (a+1)/2 . Rapport TPE, 1997 Rappelons que si un rsultat hors permet alors de conclure programme (thorme de Csaro, Rgle de Bertrand, constante dEuler) est utilis, lexaminateur peut en demander la dmonstration.

1 . n a (ln n)b

16

1. Sries numriques
Si a < 1 :
a a+1 2 1

Rapport ENS Cachan, 2000 Confusion entre les o() et les O() pour la convergence de sries. . 1 . n a (ln n)b

Alors :

1 n (a+1)/2

=o

1 n a (ln n)b

Puisque la srie

1 diverge, il en est de mme de n (a+1)/2

3.3. Dveloppement dcimal dun nombre rel positif (PSI)


3.3.1 Bref rappel sur les entiers Chacun sait, depuis lcole primaire, que lcriture (en base 10) n = 17 025 signie que : n = 5 + 2 10 + 0 100 + 7 1 000 + 1 10 000. Si r0 , r1 , . . . , rk1 sont les chiffres de lcriture en base 10 de n :
k1

r j {0, . . . , 9}

et n =
j =0

r j 10 j
j k

La mthode suivante permet de calculer les chiffres (r j )0

: n 10 i

ri est le reste de la division euclidienne par 10 de la partie entire de

3.3.2 Lapproche exprimentale Lorsque on crit p = 3,141 592 6..., on est certain que : 1 4 1 5 1 4 1 6 3+ + + + = 3,141 5 p 3 + + + + = 3,141 6. 10 100 1 000 10 000 10 100 1 000 10 000 Une version moderne, en anglais, pour retenir les premires dcimales de p : How I want a drink, alcoholic of course, after the heavy lectures involving quantum mechanics. All of thy geometry, Herr Planck, is fairly hard... La proposition suivante va nous aider comprendre cette notation. Thorme 12 Soit (ak )kN une suite dentiers compris entre 0 et 9. Alors : 1 la srie numrique ak est convergente ; 10 k sa somme s est infrieure ou gale 1 ; pour tout n de N , on a :
n k=1

Les nombres sont tudis par Euclide (environ 640-546 av. J.-C.) dans les livres 7, 8 et 9 des lments. Il y formule de nombreuses propositions arithmtiques. La divisibilit est tudie dans le livre 7, et le livre 9 nous fournit la dmonstration (encore enseigne de nos jours) de lexistence dune innit de nombres premiers.

Ce systme de numration, dit de position, nous vient de lInde, en passant par les savants arabes pour arriver en Occident au Moyen-ge.

ak 10 k

s
k=1

ak 1 + n. k 10 10

Voir le site : A history of Pi ladresse : www.groups.dcs.st-and.ac.uk/history/.

17

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Analyse PC-PSI

Dmonstration La srie ak

1 est une srie termes rels positifs et, pour tout k : 10 k 1 9 0 ak k . 10 10 k 9 , elle converge. 10 k

Comment apparut la notation p ? Oughtred, en 1647, utilisa le symbole d /p pour noter le quotient du diamtre dun cercle sa circonfrence. David Gregory, en 1697, nota p/r le rapport de la circonfrence dun cercle au rayon. William Jones, en 1706, crivit le premier le symbole p avec sa signication actuelle. Euler adopta ce symbole en 1737. Il devint alors rapidement une notation standard. p est la premire lettre du mot grec signiant primtre .

Majore par la srie gomtrique convergente

De plus :

s
1

9 10k =

1 9 = 1. 10 1 101

Enn, puisque la srie n de N :


n

ak ak

1 est termes positifs, sa somme s vrie pour tout 10 k


n

k=1

1 10 k

s
k=1

ak

1 1 + ak . 10 k k=n+1 10 k 9 1 , on obtient : 10 k

En utilisant ak

9 et la convergence de la srie

ak
k=n+1

1 10 k

9
k=n+1

1 9 1 1 = = . 10 k 10 n+1 1 101 10 n

3.3.3 Deux suites distinctes peuvent-elles reprsenter le mme nombre ? Soit (an ) et (bn ) deux suites distinctes de {0, 1, . . . , 9}N . L ensemble {k N | ak = bk } est une partie non vide de N et admet donc un plus petit lment que nous notons N. Pour simplier la rdaction, supposons a N < b N . Alors quatre cas sont possibles : 1) b N > 1 + a N . Dans ce cas :
k=1

Ainsi, par exemple : 0,123 459 999 9... = 0,123 460 00... Ici : N = 5. 0,12345abc... < 0,12347de f ..., car : 0,12345abc... 0,1234600... < 0,12347de f ...

ak = 10 k

N1 k=1

ak aN + + 10 k 10 N

+ k=N+1

ak ; or : 10 k

+ k=N+1

ak 10 k

+ k=N+1

9 1 = N . 10 k 10

Donc :
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k=1

ak 10 k

N 1 k=1

ak aN 1 + + < 10 k 10 N 10 N

N 1 k=1

bk bN + 10 k 10 N

k=1

bk . 10 k

Do :
k=1

ak < 10 k

k=1

bk . 10 k

2) b N = 1 + a N et il existe m > 0 tel que b N +m > 0 Vous montrerez de mme que :


k=1 k=1

ak < 10 k

bk . 10 k

0,12345abc... < 0,12346..1..., car : 0,12345abc... 0,12346000... < 0,12346..1...

3) b N = 1 + a N et ( k > 0 b N +k = 0) et ( m > 0 a N +m < 9). La conclusion est identique. 4) b N = 1 + a N et ( k > 0 b N +k = 0 et a N +k = 9).

0,123458... < 0, 1234600..., car : 0,123458... < 0,123459... = 0,1234600..

18

1. Sries numriques
+

Dans ce cas, lgalit


k=N +1

9 1 = permet de conclure que : k 10 10 N


k=1

On retrouve : 0,1234599... = 0,1234600...

ak = 10 k

k=1

bk . 10 k

En conclusion, les deux suites distinctes (an ) et (bn ) reprsentent le mme nombre si, et seulement si : ce nombre x est un dcimal : x = b0 , b1 ...bn ; k n 1 bk = ak la suite (an ) est dnie par : bn = 1 + an k > n ak = 9 La reprsentation x = a0 , a1 .....an 999.... est appele reprsentation dcimale illimite ou impropre de x. Tout nombre dcimal admet donc deux reprsentations dcimales, dont lune est impropre. 3.3.4 Un nombre rel non dcimal admet une reprsentation dcimale Soit x un rel, non dcimal, de ]0, 1] et ai le reste de la division euclidienne de E(10 i x) par 10. On montre par rcurrence que, pour tout i de N : 10 i x =
i1 k=1

ak 10 ik + ai + ri ,

ri [0, 1[. ak o : 10 k
i

Tout rel admet donc une reprsentation dcimale x =


1

ai est le reste de la division euclidienne de E(10 x) par 10.

Avec la TI : ai = Mod(Floor (10 i x), 10)

Sries de nombres rels ou complexes

4.1. Convergence des sries complexes


Thorme 13 Une srie u n de complexes converge si, et seulement si, les sries relles Re (u n ) et Im (u n ) convergent.

19

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Pour sentraner : ex. 14.

Analyse PC-PSI

Dmonstration Soit u n une srie de complexes et S la suite des sommes partielles associes.
n n n

Pour tout n de N, on a Sn =
k=0

uk =
k=0

Re (u k ) + i
k=0

Im (u k ).

La convergence de la suite complexe (Sn ) quivaut la convergence des deux suites relles :
n n

Re (u k )
k=0

et
k=0

Im (u k ) , Re (u n ) et Im (u n ).

donc la convergence des sries relles

Exemple : Nature de la srie Introduisons la srie

sin(n) 2n

cos(n) et considrons la srie complexe : 2n sin(n) cos(n) +i n 2 2n = ei n . 2n ei < 1, donc les trois 2

ei . Or 2 sries convergent. Vous calculerez leurs sommes. Il sagit dune srie gomtrique de raison

4.2. Critre de Cauchy (PSI)


Une suite (x p ) de rels ou de complexes est appele suite de Cauchy lorsquelle vrie la condition : > 0 N N ( p, k) N2 (p N |x p+k x p | ).

Nous admettons provisoirement quune suite de Cauchy de rels ou de complexes converge. Ce rsultat sera abord dans le chapitre 2, dans un cadre plus gnral. Rapport Mines-Ponts, 2001 Questions de cours auxquelles les tudiants nont pas su rpondre : ...critre de Cauchy pour la convergence des sries numriques... Rapport X-ESPCI, 2001 Le critre de Cauchy est rarement utilis ou cit spontanment pour tudier la convergence dune suite ou dune srie.

Thorme 14 : Critre de Cauchy pour les sries La srie de terme gnral (u k ) converge si, et seulement si : > 0 N N (n, p) N2
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n+ p

N
k=n+1

uk

Dmonstration Soit u n une srie termes rels ou complexes. La srie converge si, et seulement si, la suite (Sn ) des sommes partielles converge, donc si, et seulement si, cest une suite de Cauchy, cest--dire : > 0 N N (n, p) N2 n La formule demande en dcoule. Pour sentraner : ex. 15. N |Sn+ p Sn | .

4.3. Sries alternes


Une srie relle, de terme gnral u n , est dite alterne lorsque la suite (1)n u n est de signe constant.

Rapport X-ESPCI, 2001 Utilisation abusive du critre des sries alternes ainsi (1)k x k mme lorsque x < 0 .

20

1. Sries numriques
Rsultat effectif de majoration du reste dune srie convergente, cette ingalit est trs importante pour les calculs numriques. Rapport Mines-Ponts, 2003 Beaucoup de candidats pensent que la somme dune srie alterne convergente est toujours du signe du premier terme ou que la valeur absolue de son n-ime reste partiel est toujours majore par la valeur absolue du premier terme nglig, cela sans stre assur que le critre spcial tait vri.

Thorme 15 : Critre spcial des sries alternes Soit u n une srie alterne telle que la suite (|u n |) tende vers 0 en dcroissant. Alors la srie u n converge. De plus, sa somme est comprise entre deux sommes partielles conscutives.

Pour tout n, Rn =
n+1

u k est du signe de u n+1 et |Rn |

|u n+1 |.

Dmonstration Soit u n une srie alterne telle que la suite (|u n |) tende vers 0 en dcroissant. Supposons, pour la dmonstration, que les termes u 2n soient positifs et les termes u 2n+1 ngatifs (doc. 4). +u1

+u3 u0+u1=S1 S3 +u2


Doc. 4. Critre spcial des sries alternes. Considrons les deux suites (S2n ) et (S2n+1 ) . La suite (S2n ) est dcroissante, car : S2n+2 S2n = u 2n+2 + u 2n+1 = |u 2n+2 | |u 2n+1 | La suite (S2n+1 ) est croissante, car : S2n+1 S2n1 = u 2n+1 + u 2n = |u 2n | |u 2n+1 | 0. 0.

S2 u0=S0

Rapport Mines-Ponts, 2000 Le critre spcial sur les sries alternes est souvent cit mais lhypothse de la dcroissance partir dun certain rang du module du terme gnral de la srie est oublie ou nest pas vrie ! Lencadrement qui en rsulte nest pas donn.

S2n+1 S2n = u 2n+1 , donc la diffrence tend vers 0. Les suites (S2n ) et (S2n+1 ) sont adjacentes. Par consquent, la suite (Sn ) des sommes partielles converge et sa limite S est telle que : n N S2n+1 S S2n . Les deux premiers points sont dmontrs. Lingalit obtenue se traduit immdiatement sur les restes par :

n N Donc :

S R2n+1
0

uk = S

S R2n .

n N R2n

0 |u n+1 |.

R2n+1

Rn est donc du signe de u n+1 et |Rn |

+u2n+1 R2n+1 R2n O S2n+1 S +u2n+2


Doc. 5. Critre spcial des sries alternes.

S2n S2n+2

21

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Le thorme sapplique une srie u n qui ne vrierait le critre qu partir dun certain rang N. Les ingalits concernant sa somme et son reste ne sont alors vries qu partir du rang N.

Analyse PC-PSI

Exemple La srie

(1)n converge, car elle est alterne et la suite ln(n) vers 0 en dcroissant.

1 ln(n)

tend

Application 3

Pour sentraner : ex. 16.

Srie de Riemann alterne


1 0

1) Donner la nature de la srie u n , avec (1)n un = et a est un rel. (n + 1)a 2) Lorsque a = 1, calculer la somme de la srie. (1)n + p 3) Donner la nature des sries , (n + 1) n (1) n + 1 . n2 1) Cette srie est alterne. Pour a 0, le terme gnral ne tend pas vers 0. La srie est grossirement divergente. Pour a > 0, la suite (|u n |) tend vers 0 en dcroissant. Le critre spcial des sries alternes permet dafrmer la convergence de la srie.
0

Or : Donc :

(1)n t n+1 dt 1+t

1 0

t n+1 d t

1 . n+2

(1)n = n+1

1 0

1 d t = ln(2). 1+t

Avec Maple

2) Calcul de la somme On a :
n k=0

(1)n . n+1

(1)k = k+1 =

n k=0 1 0 0

(t)k d t
1 0

1 dt + 1+t

(1)n t n+1 d t. 1+t

(1)n + p apparat comme la (n + 1) somme dune srie convergente et dune srie divergente, elle diverge. (1)n n + 1 La srie apparat comme la n2 somme de deux sries convergentes, elle converge. 3) La srie

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4.4. Sries de nombres rels ou complexes absolument convergentes


4.4.1 Dnition Une srie converge. u n est dite absolument convergente lorsque la srie |u n | Rapport Centrale, 1997 Dmontrer que la suite (Sn ) des sommes partielles dune srie u n est borne ne suft pas pour pouvoir afrmer que la srie est absolument convergente.

Thorme 16 Toute srie absolument convergente est convergente.


De plus, on a alors :
0

un
0

|u n |.

22


100 n=0

(1)n = .6980731694 n+1 .6931471806

1. Sries numriques
Dmonstration Soit u n une srie termes rels telle que la srie |u n | converge. Remarquons que : |u n | u n |u n |. Nous en dduisons : 0 u n + |u n | puis la convergence de la srie un . 2|u n |,

Une srie convergente, mais non absolument convergente, est dite semiconvergente. (1)n Ainsi, la srie est semi-convergente. n
Pour sentraner : ex. 17 et 18.

Pour dmontrer la convergence absolue de la srie u n , nous disposons de tous les outils tudis plus tt concernant la convergence des sries termes positifs et, en particulier, la rgle de dAlembert, le thorme de comparaison de sries termes positifs et la comparaison avec une intgrale.

Exemples : Trois sries La srie converge. La srie (1)n . Elle vrie le critre spcial des sries alternes, donc n (1)n . n + (1)n (1)n (1)n = n n n + (1) (1)n 1+ n
1 2

(1)n 1 = 3/2 + O n 2n Les sries convergent. La srie La srie (1)n , n 1 , 2n 3/2

1 n 3/2

(1)n 1 (1)n + 3/2 n n 2n n + (1) Rapport Mines-Ponts, 2000 Pour des sries dont le terme gnral na pas un signe constant, il ny a pas que la convergence absolue ou le critre spcial des sries alternes : par exemple il est possible dutiliser un dveloppement asymptotique du terme gnral.
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(1)n converge en tant que somme de sries convergentes. n + (1)n (1)n . n + (1)n (1)n (1)n = n n + (1) n (1)n 1+ n
1

(1)n 1 = +O n n La convergence de la srie

1 n 3/2

. 1 n

(1)n , et la divergence de la srie n (1)n permettent de conclure la divergence de la srie . n + (1)n

4.4.2 Exemples classiques 4.4.2.1 La srie gomtrique z n est absolument convergente si, et seulement si, |z| < 1 sa 1 somme est alors . 1z En outre, si |z| 1, la srie diverge grossirement. Cette srie nest jamais semi-convergente. La srie

23

Analyse PC-PSI

4.4.2.2 La fonction exponentielle complexe x R

ex =

xn n!

x R

sin x =
0

(1) p

x 2 p+1 (2 p + 1)!

et

cos x =
0

(1) p

x2p (2 p)!

|z|n est la srie relle convergente de somme e|z| . Pour tout n! zn complexe z, la srie complexe est absolument convergente. On peut n! alors dnir la fonction exponentielle : La srie C C z exp : z exp(z) = e =
0

zn n!

En particulier, pour un rel quelconque x, calculons ei x :

ei x =

(i x)n = n!

(1) p

x2 p +i (2 p)!

(1) p

x 2 p+1 = cos x + i sin x (2 p + 1)!

Ceci justie la dnition introduite en Premire anne : x R ei x = cos x + i sin x


a 0 0 <a 1 a>1 a absolue convergence

4.4.2.3 Sries de Riemann alternes Il sagit des sries de la forme u n , avec u n = (1)n1 na (a R).

divergence grossire

] 0

Semiconvergence

[ 1

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La srie u n est absolument convergente si, et seulement si, a > 1 et, dans ce cas, en sparant les termes de rang pair et les termes de rang impair :
1

(1)n1 = na

1 2 na

1 = (1 21a ) (2 p)a

1 pa

Doc. 6. Sries de Riemann alternes : (1)n1 . na


n q

Elle est grossirement divergente si a 0, et semi-convergente si 0 < a 1, ce que nous avons dj tabli en utilisant le critre spcial des sries alternes (doc. 6). 4.4.3 Produit de deux sries absolument convergentes On appelle produit de Cauchy de deux sries terme gnral wn =
p+q=n

p+q=n

2 1 1 2 3 n p

u n et

vn la srie de

u p vq . (doc. 7.)

Doc. 7. wn =
p+q=n

u p vq .

24

1. Sries numriques

Thorme 17 Soit u n et

Rapport Mines-Ponts, 2001 vn deux sries numriques absolument convergentes wn dnie par wn =
p+q=n

de sommes U et V . Alors, la srie

u p vq

Trs mauvaise connaissance du produit de Cauchy de deux sries.

est absolument convergente et de somme U V .


Dmonstration tape 1 : Un prliminaire sur les indices
n n k

wk =
k=0 k=0 i=0

u i vki

=
i+ j n

ui v j

tape 2 : Le cas des sries termes positifs Si (an ) et (bn ) sont deux suites de rels positifs, et A et B deux parties nies de N2 telles que A B, il est clair que : ai b j ai b j . On en dduit la double ingalit : ai b j
i+ j n (i, j )[ [0,n] 2 ] k (i, j )B (i, j ) A

ai

n j =0

bj
i+ j 2n

ai b j =
i=0

ai b j

(1)

L hypothse de convergence absolue est fondamentale. En effet, considrons les sries de termes gnraux u n et vn avec : (1)n u n = vn = n+1 Ces sries sont semiconvergentes. La srie produit de Cauchy est la srie wn , avec : wn =
p+q=n

u p vq (1) p (1)q p+1 q +1 p+q=n

Si lon note alors gk =


i=0 n

ai bki , lingalit (1) et la premire tape permettent u k , pour toute suite u :


k=0

dcrire, en posant Sn =

= (1)n

1 ( p + 1)(q + 1) p+q=n 1 2 (a + b2 ), 2

Sn (g) On en dduit aisment que, si

Sn (a) Sn (b) an et

S2n (g). bn sont deux sries convergentes gn , est

En utilisant : a b on en dduit : |wn |


p+q=n

termes positifs, alors la srie produit de Cauchy de ces deux sries, note convergente et, de plus, pour les sommes :

2 p+q +2

an
0 0

bn

=
0

gn .

=
p+q=n

n+1 2 =2 . n+2 n+2

tape 3 : Convergence absolue de la srie produit Les deux sries complexes gentes. n N 0 u n et |wn |
i=0

|u i | |vni | = gn

(2) |u n | et de

o lon a not gn le terme gnral de la srie produit de Cauchy de |vn |. Daprs la deuxime tape, la srie que la srie

gn est convergente et lingalit (2) prouve wn est absolument convergente.

|wn | converge. Donc la srie

tape 4 : Valeur de la somme de la srie produit Il reste prouver que :


un
0 0

vn

=
0

wn

cest--dire que

n+

lim |Sn (u)Sn (v) Sn (w)| = 0.

25

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vn sont supposes absolument conver-

La srie wn est grossirement divergente.

Analyse PC-PSI

On peut crire :
n

ui

n j =0

vj

n k=0

|Sn (u)Sn (v) Sn (w)| =


i=0

u i vki
i=0

=
(i, j )[ [0,n] 2 ]

ui v j
i+ j n

ui v j =
(i, j )[ [0,n] ] n<i+ j
2

ui v j

|u i | |v j | .
(i, j )[ [0,n] 2 ] n<i+ j

Refaisant le travail inverse sur les indices, on peut crire : 0 |Sn (u) Sn (v) Sn (w)|
(i, j )[ [0,n] 2 ] n

|u i | |v j |
i+ j n

|u i | |v j |

et, en notant |u n | = an , |vn | = bn et


i=0

|u i | |vni | = gn , ceci devient : Sn (a) Sn (b) Sn (g) .

|Sn (u) Sn (v) Sn (w)|

La deuxime tape permet de conclure. Pour sentraner : ex. 19.

Exemple : La fonction exponentielle complexe Nous avons prolong C la fonction exponentielle relle. Montrons que : (z, z ) C2 On sait que ez =

ez+z = ez ez

zn zn et ez = et que ces sries sont absolument n! n! 0 0 convergentes. Donc, leur produit de Cauchy converge. Calculons-le. zp z q 1 = p! q! n! n! p z z p! q! 1 n!
n p=0

En conservant les notations du thorme : wn =


p+q=n
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

p+q=n

n p

zp z

n p

(z + z )n . n!

Do le rsultat.

Application 4
Transformation de

1 en somme de sries (1 z) p+1 2) Montrer que, si a est un rel > 0 x, pour tout complexe z de module < a, on a : 1 = (a z)( p+1)
0

1) Montrer que, si z est un complexe de module < 1 et p un entier naturel, la srie n+p z n est absolument convergente, de p 1 somme . (1 z) p+1

n+ p p

zn a( p+n+1)

26

1. Sries numriques
1) Soit z tel que |z| < 1 et p un entier naturel. n+ p n Montrons que la srie z est absolup 1 . ment convergente de somme (1 z) p+1 Procdons par rcurrence sur p.

1 1 1 1 1 1 1 n=5 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 6

p=4 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1

10 10

Pour p = 0 et |z| < 1 :


0

zn =

1 . 1z

15 20 15

21 35 35 21

Supposons que, pour un certain p 0, et pour tout z de module strictement infrieur 1, on ait n+p la srie z n absolument convergente p 1 . de somme (1 z) p+1 n+p z n sont p absolument convergentes, de sommes respectives 1 1 et . Nous pouvons appliquer le 1z (1 z) p+1 thorme et en dduire que la srie produit de Caun+p n chy de z n et z converge absop 1 . lument vers (1 z) p+2 Calculons-la, en appelant wn son terme gnral : Les deux sries z n et wn =
i+ j =n

28 56 70 56 28

36 84 126 126 84 36

Doc. 8. Le triangle de Pascal. Vous vrierez, par rcurrence sur n que, pour tous entiers naturels n et p : n+ p+1 p+1 et en dduirez : wn =
n

=
j =0

j+p p zn.

n+ p+1 p+1

La rcurrence est acheve. 2) Plus gnralement, si a C , pour |z| < a : 1 = (a z)( p+1)
0

n+p p

zn a( p+n+1)

zi

j+p p

z j = zn
i+ j =n

j+p p

En effet, soit z tel que |z| < a, alors on a : z < 1, et on peut appliquer le rsultat prcdent. a

4.5. tude de suites laide des sries. La formule de Stirling


4.5.1 Comment montrer que la suite (xn ) converge ? u n converge. On pose u n = x n x n1 . La suite (x n ) converge si, et seulement si, la srie 4.5.2

Comment montrer que la suite relle (xn ) converge vers =0 ? En posant = sgn( ), au-del dun certain rang, on doit avoir x n strictement positif. Il suft de montrer que la suite (ln(x n )) converge. Pour cela, tudions la srie de terme gnral : u n = ln(x n ) ln(x n1 ) = ln La suite relle (x n ) admet une limite xn ln converge. x n1 xn x n1

non nulle si, et seulement si, la srie


Pour sentraner : ex. 20.

27

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James Stirling (1692-1770), mathmaticien britannique, publie, en 1730 , Methodus differentialis. Il y traite des sries, des sommations en utilisant des mthodes diffrentielles.

Analyse PC-PSI

Application 5
La formule de Stirling On pose : 1 u n = n n+1/2 en n! wn = ln(u n+1 ) ln(u n ). 1) tudier la srie wn . 3) et : lim u n = a se traduit par : 1 n! n n+1/2 en a Substituons, dans la formule de Wallis, les quivalents obtenus pour n! et (2n)!. On obtient : 1 p 2a et : n! 2p n n+1/2 en
n+

2) En dduire que la suite (u n ) converge vers un rel a > 0. 3) Dterminer a en utilisant la formule de Wallis : 22n+1/2 (n!)2 p 2n + 1(2n)! 4) tablir la formule de Stirling : n! 2p n n+1/2 en . En dduire que ln(n!) n ln(n). 1) Calculons wn . wn = ln u n+1 un ln 1 + 1 n 1 1 2 +O n 2n

4) Puisque n! tend vers +, on peut crire : ln(n!) ln( 2p n n+1/2 en ) Or : ln 2p n n+1/2 en = ln 2p 1 + n+ ln(n) n n ln(n). 2

= 1 + n +

1 2 1 = 1 + n + 2 1 =O . n2

1 n3

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Donc la srie

wn converge.

2) La convergence de la srie entrane lexistence dune limite L pour la suite ln(u n ) . Donc la suite (u n ) admet aussi une limite (par continuit de lexponentielle) et cette limite est e L = a > 0.

John Wallis (1616-1703), mathmaticien britannique. Dans son Arithmetica innitorum (1656), il calcule les p p intgrales
2

dveloppement de p en produit inni : p 224466 = 133557 2

cosn t d t,

sinn t d t et en dduit un

Thorme 18 Formule de Stirling :

n!

2p n n+1/2 en .

28

1. Sries numriques

Pour montrer quune srie termes positifs un

u n converge, on peut : vn et vn converge) ; vn converge) ;

montrer que la suite (Sn ) des sommes partielles est majore ; chercher une suite (vn ) telle que : ( n chercher une suite (vn ) termes positifs telle que : ( u n = O(vn ) et chercher une suite (vn ) telle que : ( u n vn et calculer un dveloppement limit de u n ; comparer u n une intgrale de fonction positive dcroissante ; utiliser la rgle de dAlembert. vn converge) ;

Pour montrer quune srie termes positifs vn

u n diverge, on peut : u n et vn diverge) ; vn diverge) ;

montrer que la suite (Sn ) des sommes partielles nest pas majore ; chercher une suite (vn ) telle que : ( 0 chercher une suite (vn ) termes positifs telle que : ( vn = O(u n ) et chercher une suite (vn ) telle que : ( u n vn et utiliser la rgle de dAlembert. vn diverge) ; comparer u n une intgrale de fonction positive dcroissante ;

Pour montrer quune srie termes complexes

u n converge, on peut : |u n | ) ;

si la srie est alterne, regarder si elle satisfait le critre spcial des sries alternes ; regarder si la srie est absolument convergente (voir mthodes ci-dessus appliques calculer la somme partielle Sn et tudier la suite (Sn ) ; regarder si la srie vrie le critre de Cauchy des sries.

Pour majorer la valeur absolue du reste Rn =


k=n+1

u k dune srie convergente :


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si la srie est termes positifs de la forme u n = f (n) avec f dcroissante, alors :


N +

lim

N +1 n+1

Rn

N +

lim

N n

si la srie est alterne et vrie le critre spcial, alors |Rn |

|u n+1 | ; cr n+1 . (1 r )

si u peut tre majore par une suite gomtrique (cr n ), avec r ]0, 1[, alors : |Rn |

29

Analyse PC-PSI

Exercice rsolu
Procd dacclration de convergence
NONC
1

Le but de cet exercice est le calcul dune valeur approche de S =


n

1 . n2

Nous noterons Sn =
1

1 , et Rn = k2

n+1

1 . k2

1) Majoration du reste et premire approximation de S a) Montrer que, pour tout n 1, 1 n+1

Rn =
n+1

1 k2

1 n

(1)

b) En dduire une valeur approche de S 103 prs. 2) L acclration de la convergence, le principe Des ingalits (1), nous dduisons : Rn 1 1 1 , donc : Rn = o n n n , soit (S Sn ) 1 1 =o . n n

1 1 Ainsi, alors que Sn fournit une valeur approche de S avec une erreur de lordre de , la quantit corrige Sn + n n 1 nous donne une valeur approche de S avec une erreur ngligeable devant . n En ajoutant un terme correctif Sn , nous avons acclr la convergence. L exprimentation Nous admettrons, dans cet exercice, que la valeur exacte de S est 1 vitesses de convergence lors du calcul de S par Sn et par Sn + . n
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p2 . Ce rsultat sera utilis pour comparer les 6

a) Calculer

Sn , Sn +

1 p2 , n 6

pour n = 10, 100 et 1 000. Que constatez-vous ?

La majoration de lerreur b) Prouver que : Rn En dduire que Sn + 1 = n


k=n+1

k 2 (k

1 1)

(2)

1 est une approximation par excs de S (que dire de Sn ?). n 1 1 c) Montrer que lerreur commise en approximant S par Sn + est majore par ln 1 n n 1 1 En dduire que, pour n 2, S Sn + . n n2 1 n

1 . n

d) Dterminer un quivalent de Rn

30

1. Sries numriques
CONSEILS SOLUTION

Les formules suivantes seront utiles.


k+1 k

1) a) Pour tout entier k 1 1 = k k+1 On en dduit : b) Daprs a),

2 :
k+1 k

dt t2

1 1 k1 k k=n+1 1 Sur la TI, , k, 1, n S(n) k et presser la touche Diamant avant Enter pour lancer le calcul numrique.

1 = n

1 k2

k k1

dt . t2

dt t2

1 k2 Rn

k k1

dt 1 1 = t2 k1 k

1 1 S S1 000 . 1 001 1 000 Le calcul de S1 000 = 1,6439 . . . prend 12 secondes environ sur la TI. Ce calcul donne une valeur approche de S 103 prs.

1 n+1

1 . n

2) a) Les deux crans ci-contre conrment que, pour n = 10, 100 et 1 1 000, Sn approche S avec une prcision de . De plus, n S S10 + 1 10 5 103 , S b) Rn 1 = n
n+1

S 1 1 000

S100 +

1 100

5 105 ,

S1 000 +

5 107 .

1 + k2

k=n+1

1 1 k k 1

=
k=n+1

1 . k 2 (k 1)

1 1 Donc : S Sn + < 0. Ceci prouve que Sn + est une approxin n mation par excs de S. De plus, la suite (Sn ) est croissante, donc Sn est une approximation par dfaut de S. Penser que : 1 2 (k 1) k
k k1

1 = c) Rn n t 2 (t dt . 1)

n+1

1 . Pour tout entier k k 2 (k 1)


k k1 n+1

2 : 1 t 0.
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1 2 (k 1) k Ainsi : Rn 1 = n

dt 2 (t 1) t

ln 1 ln 1 1 n

1 t

k k1

1 k 2 (k 1) 1 2

1 . n

Pour conclure : x 0, Lingalit S d) Lingalit Sn +


k+1 k

ln(1 x) + x + x 2 1 en dcoule. n2

1 n

dt t 2 (t 1) + 1 n

1 , est immdiate et entrane : k 2 (k 1) 1 n 1 n ln 1 1 n+1 + 1 . n+1

ln 1

1 n

Rn

Cet encadrement permet de dmontrer que : Rn 1 . 2n 2

31

Exercices
tudier la convergence et calculer la somme des sries de terme gnral suivant : 1) u n = Arctan 2) u n = 2 n2 n . n4 + n2 + 1

En les comparant des sries de Riemann, indiquer la nature des sries : ln n ln n (ln n)3 ; 1) 2) ; 3) . n2 n2 n Donner la nature de la srie de terme gnral :

Montrer que
1

20

(5n+1 4n+1 )(5n 4n )

= 4.

1) u n =
n+1

1 . k2

2) vn =
n

1 k4

Donner la nature et, en cas de convergence, calculer la somme des sries de terme gnral : 1) n+ 1 n+1 ; a 2n a 0, p 2 .

Nature des sries de terme gnral : 1) 3) an (a R) ; (n + 1)


n 1

2) 4)

n a 2n (a R) ; 2 (n + 1)n n r (r > 0) . n n+1

2) u n = ln cos

n (1 + bk )

(b > 0) ;

Nature et somme de la srie de terme gnral : u n = (1)


n 0 p/2

cos x d x.

Nature de la srie : Donner sa somme 104 prs.

1 . 32n+1 + 2n + 1

Soit (u n ) une suite termes positifs telle que :


n+

(PSI) 1) crire, sous forme rationnelle, le rel : x = 0,123 456 456 456 . . . que nous noterons 0,123 456. 4 2) Donner le dveloppement dcimal de et vrier quil est 7 priodique. 3) Montrer quun nombre rel non dcimal est un rationnel si, et seulement si, sa reprsentation dcimale est priodique partir dun certain rang. (PSI) 1) Montrer que, si (u n ) est une suite dcroissante telle que la srie u n converge, alors u n = o 1 n .

lim

un =

1 . 2

Montrer que la srie

u n converge. u n et vn termes

On considre deux sries


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pour tout n, on a

strictement positifs et on suppose que u n+2 vn+2 . un vn un .


1/n

vn converge et que,

Montrer la convergence de

2) La rciproque est-elle exacte ? Montrer que la srie (n parant une srie gomtrique. Nature de la srie 1) converge en la comPour chacune des sries suivantes : justier la conver(1)n n + (1)n n . ln n gence ; prciser n tel que |Sn S| 102 ; en dduire un 2 encadrement de S de longueur 10 . (1)n (1)n ; 2) u n = 3 ; 1) u n = 2n + 1 2n + 1 Soit convergente. an une srie termes complexes absolument
2 an est absolument convergente. n

u n , avec u n =

Nature des sries de terme gnral : 1) sin 1 n ; 2) Arccos 1 1 n3


1/2

Montrer que la srie

32

1. Sries numriques
*
.

tudier les sries de terme gnral : 1) u n = 2) u n = 1+ 1 n+1


3n

1) Soit

u n une srie termes positifs, converuk .

1+

3 n + a2

gente et Rn =
n+1

1 (discuter suivant z). 1 + zn

Montrer que les sries ture.

n u n et

Rn sont de mme na-

Montrer la convergence et donner la somme de la srie


n

2) Lorsque ces sries convergent, donner une relation entre les sommes.

de terme gnral wn =
1 n

1 . p2 (n p)! srie : . un .

1) Montrer la convergence et calculer la somme de la

Soit u n = tudier la suite


k=2

(1)k 1+ k

n u n , puis la srie

(1)k (2k + 1) 2) En dduire la nature de la srie de terme gnral :


n

u n = ln tan
0

(1)k (2k + 1) (1)n converge. n + (1)n+1 n

Soit (u n ) une suite de rels > 0. un On pose vn = . (1 + u 0 )(1 + u 1 ) . . . (1 + u n ) Montrer que : 1) la srie

**

Montrer que la srie

On note S sa somme. Dterminer N pour que |S S2N+1 | 102 . En dduire une valeur approche de la somme 2 102 prs. 1) Montrer que, pour tout n dans N, lquation tan x = x a une unique racine xn dans lintervalle : p p + n p, + n p . 2 2 2) Donner un dveloppement asymptotique de xn trois termes. Comparer avec le dveloppement fourni par Maple. p + n p xn . tudier la nature des sries 3) On pose u n = 2 a n a un , (1) u n (a > 0) et cosm (xn ) (m N ).

vn converge et calculer sa somme ; u n diverge.

2)
0

vn = 1 si, et seulement si, la srie

Soit une suite (an ), termes > 0, telle que la srie

an diverge. On note (Sn ) la suite des sommes partielles. an 1) Montrer que la srie diverge. Sn an 2) Montrer que la srie converge. 2 Sn

**
de ]0, 2p[.

On considre la srie

ei nx , x tant un rel x n

**

2) Calculer sa somme. 3) En dduire la convergence et la somme des sries : cos n x n et sin n x . n

u n + u n+1 + + u 2n1 n et on note Sn (u) et Sn (v) les sommes partielles des sries u n et vn . vn = 1) Montrer que, pour tout n, il existe 2 n 1 rels de [0, 1] tels que : 2n1 Sn (v) =
k=1

Soit (u n ) une suite strictement croissante de rels > 0, divergente, telle que la suite (u n+1 u n ) soit borne.
n

ak, n u k . u n converge, alors la srie 1 . 2 vn sont de mme na-

Montrer que
1

u k u k1 ln(u n ). uk

En dduire que, si la srie vn converge. 2) Prouver que :

Prciser la nature de la srie de terme gnral : (1)n un = a , en fonction de a et b. n + (1)n n b

k [[1, n]] ak, n u n et

En dduire que les sries ture.

33

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1) Montrer que cette srie converge.

Soit (u n ) une suite positive. On pose :

Analyse PC-PSI

(Daprs Navale, 1992.) 1) Soit (an ) une suite de rels > 0 telle que la srie an diverge et (bn ) une suite de complexes. On note Sn (b), Sn (a) les sommes partielles des sries bn et an . a) On suppose que bn = o(an ). Montrer que : Sn (b) = o(Sn (a)). b) Les bn sont des rels > 0 et les suites (an ) et (bn ) sont supposes quivalentes. Montrer que les suites (Sn (b)) et (Sn (a)) sont quivalentes.
n

b) En dduire quil existe A > 0 tel que u n c) tudier la srie de terme gnral : un = 1 3 (2 n 1) . 2 4 2 n(2 n + 2)

A . nl

Soit tifs, de somme S. tudier : 1) la srie

**

u n une srie convergente termes posi-

c) En dduire un quivalent de
1

1 . k

vn , avec vn =

1 n

u k . En cas de conver1 n

gence, donner la somme ; 2) la srie wn , avec wn =

2) a) Montrer que, si (u n ) est le terme gnral dune srie pol u n+1 = 1 + vn , o vn est le sitive et que, pour n 1, un n terme gnral dune srie absolument convergente, alors : ln u n+1 un = l + wn , n

1 n (n + 1)
n
n

k uk ;
1

3) la srie

xn , avec xn =
n

uk .
1

o wn est le terme gnral dune srie absolument convergente.

(On pourra calculer


1

(k + 1)k et considrer (n + 1) xn .) k k1

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34

Espaces vectoriels norms

2
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La dmarche que nous vous proposons est illustre par cet extrait de lintroduction de la thse de Stefan Banach (1920) qui fonde la thorie des espaces vectoriels norms : Louvrage prsent a pour but dtablir quelques thormes valables pour diffrents champs fonctionnels, que je spcie dans la suite. Toutefois, an de ne pas tre oblig de les dmontrer isolment pour chaque champ particulier, ce qui serait bien pnible, jai choisi une voie diffrente que voici : je considre dune faon gnrale les ensembles dlments dont je postule certaines proprits, jen dduis des thormes et je dmontre ensuite de chaque champ fonctionnel particulier que les postulats adopts sont vrais pour lui. Vous avez dni, en Premire anne, la structure despace vectoriel qui englobe aussi bien Rn que des espaces de suites et de fonctions. Vous avez galement tudi les suites et les fonctions valeurs relles ou complexes. Dans le but dtendre les notions de convergence et de limite des suites et des fonctions valeurs vectorielles, nous allons, dans ce chapitre et les suivants, introduire diffrentes notions.

tude des proprits fondamentales des espaces vectoriels norms. Notion de suite convergente. Comparaison des normes sur un espace vectoriel. tude du cas particulier dun espace vectoriel norm de dimension nie. Suites de Cauchy (PSI). Quelques notions topologiques. Comparaison des suites.

35

Analyse PC-PSI

Dans tout le chapitre, K dsigne R ou C et E, F sont des espaces vectoriels sur K.

Norme et distance
Rapport X-ESPCI, 2000 Quant lemploi de lingalit triangulaire, il saccompagne souvent de raccourcis incorrects, voire derreurs.

1.1. Dnition dune norme


Une application N du K -espace vectoriel E dans R vriant les quatre proprits suivantes est appele norme sur E . 1) x E N(x) 0 2) x E N(x) = 0 x = 0 E 3) (l, x) K E N(l x) = |l| N(x) 4) (x, y) E E N(x + y) N(x) + N(y) Une norme N sur E vrie donc la proprit : (x, y) E E |N(x) N(y)| N(x y) Un espace vectoriel E muni dune norme N est appel espace vectoriel norm et not (E, N). Une norme sur un espace vectoriel E sera parfois aussi note vectoriel norm est alors not (E, ). . Lespace

Si F est un sous-espace vectoriel de E, la restriction de la norme N F munit F dune structure despace vectoriel norm. Un vecteur de norme 1 est dit unitaire. Pour tout vecteur x non nul de (E, ) , le vecteur x x est unitaire.

Cette ingalit et lingalit 4) cidessus gnralisent la proprit bien connue : Dans un triangle, la longueur de chaque ct est infrieure la somme des deux autres cts et suprieure leur diffrence (doc. 1 et 2).

Pour sentraner : ex. 1 et 2.

1.2. Quelques exemples de normes


1.2.1 E = C( [a, b], K) f
1

Pour tout f de E, on dnit est une norme sur E.


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b a

| f (t)| d t. Lapplication

La proprit 4) est appele ingalit triangulaire.

En effet, | f | est une fonction continue et positive, limplication ( f 1 = 0 f = 0) en dcoule. 1.2.2 E = Kn


n

xy x

Pour tout x = (x 1 , . . . , x n ) de E, on pose : N1 (x) =


1

|x i | et

N (x) = max { |x i |, 1

n} .

Doc. 1.
z

Les deux applications N1 et N sont des normes sur Kn . Nous vous laissons le soin de le contrler. De plus, si K = R, vous avez vu en Premire anne que lapplication : EE R n (x, y) est un produit scalaire sur E. x|y =
1

x i yi

Doc. 2.

36

2. Espaces vectoriels norms


La norme euclidienne associe ce produit scalaire est : N2 (x) = x|x .

De mme, lorsque E = Cn , lapplication w dnie par :


n

w (x 1 , . . . , x n ), (y1 , . . . , yn ) =
1

x i yi

est appele le produit scalaire canonique de Cn . La norme associe ce produit scalaire est : N2 (x) = x|x

Au VIe sicle av. J-C, dans les cits grecques dAsie Mineure apparat une forme de pense nouvelle. Dans un effort dexplication du monde, hors des mythes et de la religion, la science grecque se construit, nourrie des connaissances du monde antique. Ainsi, Thals (environ 640-546 av. J-C), commerant habile et grand voyageur, consacra la n de sa vie ltude de la philosophie, de lastronomie et des mathmatiques. Trois sicles plus tard, Euclide dAlexandrie (environ 365-300 av. J-C) introduit les notions de dnitions, axiomes, postulats et propositions. Son livre Les Elments est le premier trait logique de mathmatiques. Il rassemble les rsultats mathmatiques de son temps, les structure en une science dductive et apporte nombre de dcouvertes nouvelles. La gomtrie euclidienne est la gomtrie fonde sur les axiomes et postulats introduits par Euclide.

Abrg des lments dEuclide. (Manuscrit arabe) 1.2.3 E = C( [a, b], R) Rapport Mines-Ponts, 2003 Les normes de fonction prtent souvent confusion, et lcriture f (x) est souvent la preuve que le candidat ne comprend pas bien ce quil fait.

On pose, pour tout f de E, f = sup { | f (t)|, t [a, b]} . Cette dnition est justie par le fait quune fonction continue sur un segment [a, b] et valeurs relles est borne. Lapplication est une norme sur E . 1.2.4 E = Mmn (K)

La calculatrice TI propose dans le menu Maths, matrix, normes 2nd , 5 , 4 , B , trois normes sur lespace vectoriel Mmn (K) des matrices relles ou complexes.

37

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Analyse PC-PSI

En notant A = ai j

1 i m 1 j n

, ces normes sont :


m n

nor m( A) =
i=1 j =1 m

|ai j |2 |ai j |
i=1 n j =1 n 0

colnor m( A) = max
1

j n

|ai j |

r ownor m( A) = max
1 i m

1.2.5

E = K[X]

Soit P un polynme de degr infrieur ou gal n : P = pose :


n n

ak X k . On Rapport TPE, 2002 Certains candidats ne connaissent pas la dnition dune norme et confondent norme, norme euclidienne et produit scalaire.

N1 (P) =
0

|ak | ;

N2 (P) =
0

|ak |2 ;

N (P) = sup |ak |


kN

Vriez que N1 , N2 et N sont des normes sur K[X].

1.3. Complment
Notons :
1

(K) = (u n ) KN ;
1

|u n | converge (K)
1

et

(K) = (u n ) KN ;

|u n |2 converge

1.3.1 Lensemble
1

(K) est le K -espace vectoriel des sries absolument convergentes.


0 1

Lapplication N1 , dnie sur sur 1 (K). De plus, pour toute suite u de

(K) par N1 (u) = (K), on a :

|u n |, est une norme

un
0 0

|u n | = N1 (u).

1.3.2 Lensemble
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

(K)

Si les sries

|vn |2 convergent, alors la srie u n vn 1 converge absolument. En effet, |u n vn | |u n |2 + |vn |2 . 2 2 (K) est un K -espace vectoriel. 1 (K) est un sous-espace vectoriel de 2 (K) , car si |u n | < 1, alors |u n |2 < |u n | . Lapplication w, dnie sur 2 (K) 2 (K) par w(u, v) = u n vn , 0 si K = C, est un produit scalaire sur 2 (K).
0

|u n |2 et

Si K = R, on prendra w(u, v) =

u n vn .

La norme N2 associe ce produit scalaire est N2 (u) =


0

|u n |2 .

Pour sentraner : ex. 3 et 4.

38

2. Espaces vectoriels norms 1.4. Distance


G tant un ensemble non vide, une distance sur G est une application de G G dans R telle que : 1) (x, y) G G 2) (x, y) G G 3) (x, y) G G d(x, y) 0 d(x, y) = 0 x = y d(x, y) = d(y, x) d(x, y) d(x, z) + d(z, y)

4) (x, y, z) G G G

Thorme 1 Soit (E, ) un K -espace vectoriel norm. Lapplication : d : E E R+ (x, y) d(x, y) = x y est une distance sur E. Elle est appele distance associe la norme sur E.
Pour sentraner : ex. 5 et 6.

Lintrt de la notion de distance provient du fait que, si lon se restreint une partie non vide A de lespace vectoriel norm (E, ), la restriction de la distance d lensemble A A dnit toujours une distance sur A , sans que A soit ncessairement un sous-espace vectoriel de E. Aucune structure algbrique nest ncessaire pour parler dune distance sur un ensemble, alors que, pour parler dune norme, il faut un espace vectoriel. On a : x = d(0 E , x).

Boules dun espace vectoriel norm


) est un espace vectoriel norm et d la distance

Dans ce paragraphe, (E, associe cette norme.

2.1. Dnition dune boule


2.1.1 Boule ouverte x tant un point de E et r un rel strictement positif, la boule ouverte de centre x et de rayon r est lensemble not B(x, r ) ou B O(x, r ) et dni par : B O(x, r ) = {y E | y x < r } 2.1.2 Boule ferme La boule ferme de centre x et de rayon r est note B F(x, r ) et dnie par : B F(x, r ) = {y E | y x r} Exemples E = (R, | |) La boule ouverte de centre x et de rayon r est lintervalle ]x r , x + r [, la boule ferme de centre x et de rayon r est lintervalle [x r , x + r ]. E = R2 . x = 0 E , r = 1. E est muni des normes : N1 (x, y) = |x| + |y| ; N2 (x, y) = x2 + y2 ; N (x, y) = max(|x|, |y|).
BN (0,1) BN1 (0,1) 0 1 x y 1 BN2 (0,1)
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Doc. 3. Trois boules dans R2 .

39

Analyse PC-PSI

Les boules B N1 (0, 1), B N2 (0, 1), B N (0, 1) ont t reprsentes. On constate que les boules obtenues dpendent de la norme choisie.
Pour sentraner : ex. 7.

2.2. Parties bornes


Une partie A de lespace vectoriel norm (E, K R+ x A x ) est dite borne si : K.

Lorsquon parle de suite ou de fonction borne, une rfrence implicite est faite une norme. Que se passe-t-il si lon change de norme ?
y

Thorme 2 Les proprits suivantes sont quivalentes : 1) A est une partie borne de (E, )
2

A 0 1 2

1 12 1 x

2) Il existe un rel M tel que : (x, y) A xy M 3) La partie A est incluse dans une boule de lespace vectoriel norm (E, ) Exemple Toute boule est borne. Un sous-espace vectoriel non rduit {0 E } nest pas born.

((1 , 1), 2) 2 2

Doc. 4. Une partie borne de R2 . Il revient au mme de dire que lensemble {x p , p N} est une partie borne de (E, ). Il revient au mme de dire que lensemble { f (x), x A} est une partie borne de (F, N). Rapport X-ESPCI, 2000 La notion de fonction borne est souvent mal comprise.

2.3. Suites et fonctions bornes


Une suite (x p ) dlments de lespace vectoriel norm (E, ne si : K R pN xp K A tant un ensemble non vide, une application vectoriel norm, (F, N), est dite borne si : K R x A N( f (x)) ) est dite bor-

f de A dans lespace K

On note B( A, F) lensemble des applications bornes de A dans (F, N).


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Application 1
Soit (F, N) un espace vectoriel norm. 2) Pour tout f de B( A, F), on pose : f

L espace vectoriel B( A, F) Montrer que est une norme sur B( A, F).

1) Montrer que B( A, F) est un sous-espace vectoriel de F A .

3) Dnir une norme sur lespace vectoriel B(E) des suites bornes de lespace vectoriel norm (E, N). 1) B( A, F) est une partie non vide de F A (la fonction nulle est borne).

= sup N( f (x)).
x A

40

2. Espaces vectoriels norms


Si f et g sont deux fonctions bornes sur A et a, b deux scalaires, alors : x A N (a f + b g)(x) = N (a f (x) + b g(x) |a| N( f (x)) + |b| N(g(x)) |a| K f + |b| K g avec K f et K g deux rels tels que : x A N f (x) Kf et N(g(x)) Kg Donc : f +g

Les proprits 1), 2), 3) de la dnition dune norme sont simples vrier. Soit f et g deux applications bornes sur A. Alors : x A N (( f + g)(x)) = N ( f (x) + g(x)) N ( f (x)) + N(g(x)) f

+ g

= sup N ( f + g)(x)
x A

B(A, F) est donc stable par combinaison linaire, cest un sous-espace vectoriel de F A . 2) Si f est une application borne sur A, lensemble N f (x) ; x A est une partie non vide, majore de R+ , elle admet donc une borne suprieure, note f . Considrons lapplication :

f Do la proprit 4).

+ g

B( A, F) R+ f f

3) En prenant A = N et F = E, lespace vectoriel B(N, E) nest autre que lespace vectoriel des suites bornes B(E). Les rsultats de la question 2) sappliquent et lapplication , dnie sur cet espace par u = sup N (u n ) , est une norme.
nN

Suites convergentes, normes quivalentes

3.1. Suites convergentes

Une suite (x p ) dlments de lespace vectoriel norm, (E, convergente dans (E, ) (ou encore converge pour la norme x E > 0 N N p N (p N) ( x p x

), est ) si : )

! Lordre des quanticateurs est fondamental.

Thorme 3 Soit (x p ) une suite convergente dlments de lespace vectoriel norm, (E, ). Alors, llment x de E tel que lim x p x = 0 est unique. Il est appel la limite de la suite (x p ) et not : x = lim x p .
p+ p+

41

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Analyse PC-PSI

Exemples E = C([0, 1], R) muni de la norme f


1

1 0

| f (t)| d t. =

1 n+1 Donc la suite de fonctions ( f n ) converge vers la fonction nulle relativement 1. Soit la suite ( f n ) dnie par f n (t) = t n . Alors fn
1

1) Montrer que la suite (x p ) converge vers 0 E quivaut montrer que la suite relle ( x p ) tend vers 0. 2) Montrer que la suite (x p ) converge vers x quivaut montrer que la suite (x x p ) tend vers 0 E .

Une suite de Ramanujan On considre la fonction f dnie sur R+ par : f (x) = x(x + 2) et la suite (u n ) dnie par : u 1 = f (1), et, pour tout n un = 3 : 1+2 1+3 1... 1 + (n 1) 1 + f (n) u2 = 1 + f (2), u3 = 1+2 1 + f (3) Rapport Mines-Ponts, 1997 Quand on tudie une suite (ou une srie), il peut tre utile dobserver le comportement des premiers termes.

Calcul des premiers termes : u1 = u2 = 3 = u3 Pour tout x 0: f (x) = x 3 : 1 + (x + 1) (x + 3). 1 + f (n) = 1+n 1 + f (n + 1). Ramanujan (1887-1920), mathmaticien indien, autodidacte, est un des grands mathmaticiens du XXe sicle. Son extraordinaire intuition lui t dcouvrir de nombreuses formules mathmatiques, dont beaucoup restent dmontrer. Citons : 3 3 1 13 15 +9 2 24 3 135 2 13 + = dont 246 p la justication nest pas vidente.

Donc, pour tout n Et u n = u n+1 .

La suite (u n ) est constante, gale 3.

3.2. Proprits des suites convergentes


Thorme 4 Lensemble des suites convergentes dlments dun espace vectoriel norm, (E, ), est un sous-espace vectoriel de E N et lapplication qui, une suite convergente (x p ) , associe sa limite, lim x p , est linaire.
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Autrement dit, si les suites (x p ) et (y p ) convergent : (a, b) K2


p+ p+

p+

lim (a x p + b y p ) = a lim x p + b lim y p .


p+

Thorme 5 Si (x p ) est une suite convergente de lespace vectoriel norm, (E, ), de limite x, alors toute suite extraite de (x p ) converge aussi vers x.

Thorme 6 Toute suite convergente dlments dun espace vectoriel norm, (E, est borne.

),

42

2. Espaces vectoriels norms 3.3. Suites divergentes


Une suite (x p ) dlments de lespace vectoriel norm, (E, converge pas, est dite divergente. Ceci peut se traduire par : ), qui ne En pratique, pour tablir quune suite diverge, on utilisera frquemment un raisonnement par contrapose et les thormes du paragraphe prcdent.

x E > 0 N N p N

(p

N et

x p x > )

3.4. Dnitions de normes quivalentes


Sur un mme espace vectoriel, on peut utiliser plusieurs normes, et chaque norme correspond un ensemble de suites convergentes. Le problme qui se pose alors est : quelle condition deux normes sur un mme espace vectoriel donnent-elles les mmes suites convergentes ? Thorme 7 Soit E un K -espace vectoriel et N1 et N2 deux normes sur E. Les deux proprits suivantes sont quivalentes : 1) a R+ x E N2 (x) a N1 (x) . 2) Toute suite (x p ) dlments de E qui converge vers 0 E relativement la norme N1 converge aussi vers 0 E pour la norme N2 .
Dmonstration On suppose 1). Soit (x p ) une suite dlments de E qui converge vers 0 E pour la norme N1 . Alors : lim N1 (x p ) = 0. Donc
p+

Rapport Mines-Ponts, 2003 Savoir tracer les boules unit dans R2 ou R3 permet de mieux comprendre ce que sont des normes quivalentes.

lim N2 (x p ) = 0. La suite converge vers 0 E pour la norme N2 .

p+

Raisonnons par contrapose. La proprit 1) nest pas vraie. n N x n E Posons alors : yn = Par construction : N2 (yn ) = 1 1 1 N2 (xn ) > 1; N1 (yn ) = N1 (xn ) = . n N1 (xn ) n N1 (xn ) n N2 (xn ) > n N1 (xn )
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Nous en dduisons que N2 (xn ) > 0, puis que xn = 0 E et que N1 (xn ) > 0. 1 xn n N1 (xn )

Donc, la suite (yn ) ne converge pas vers 0 E pour la norme N2 . Mais elle converge vers 0 E pour la norme N1 .

Deux normes N1 et N2 sur le mme espace vectoriel E sont dites quivalentes si : (a, b) (R+ )2 x E a N1 (x) N2 (x) b N1 (x).

43

Analyse PC-PSI

Application 2
Cas de K n Soit E = Kn et, pour x = (x 1 , . . . , x n ), posons :
n n

Les deux normes N1 et N sur Kn sont quivalentes. Avec N2 , on a aussi :


n

N1 (x) =
1

|x i | ; N2 (x) =
1

|x i |2 ; n}

N (x) = max {|x i |, 1

N2 (x)
1

2 N (x) =

n N (x)

Montrer que ces normes sont quivalentes. On peut crire :


n

De mme si |x i0 | = N (x) : N2 (x) |x i0 |2 = |x i0 | = N (x)

N1 (x)
1

N (x) = n N (x).

Et, si i 0 est tel que |x i0 | = N (x), alors :


n

Donc, les normes N2 et N sur Kn sont quivalentes. On en dduit : x Kn 1 N1 (x) n N (x) N2 (x) n N1 (x).

N1 (x) =
1

|x i |

|x i0 | = N (x)

Donc : x Kn N (x) N1 (x) n N (x)

n N (x)

Les normes N1 et N2 sont donc quivalentes.

Thorme 8 Si E est un K -espace vectoriel, la relation dnie sur lensemble des normes de E, N1 et N2 sont deux normes quivalentes , est transitive.

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3.5. Application aux suites, aux parties bornes et aux boules


Thorme 9 Soit E un K-espace vectoriel, N1 et N2 deux normes sur E. Les proprits suivantes sont quivalentes : 1) Les normes N1 et N2 sont quivalentes. 2) Une suite (x p ) dlments de E converge vers 0 E relativement la norme N1 si, et seulement si, elle converge vers 0 E pour la norme N2 . 3) Une suite (x p ) dlments de E converge vers un lment x de E relativement la norme N1 si, et seulement si, elle converge vers x pour la norme N2 .

44

2. Espaces vectoriels norms

Application 3
Normes sur C([0, 1], R) 1) Montrer que lapplication N2 : C ([0, 1], R) R f N2 ( f ) =
0 1

et

N ( f n ) = 1.

f 2 (t) d t

La suite ( f n ) converge donc vers la fonction nulle pour la norme N2 , mais pas pour la norme N . De mme, N1 N , mais la mme suite de fonctions permet de prouver que les normes N1 et N ne sont pas quivalentes. Lingalit de Cauchy-Schwarz donne : f C([0, 1], R) soit : N1 N2 N2 ( f n ) n+1 = N1 ( f n ) 2n + 1 et ce rapport tend vers +. Les normes N1 et N2 ne sont donc pas des normes quivalentes.
1 0 2 0 1

dnit une norme sur C ([0, 1], R) . 2) Comparer les normes N2 et N , puis N1 et N2 . Sont-elles quivalentes ? 1) L application ( f , g)
1 0

f (t) g(t) d t dnit N2 est la

| f (t)| d t

f 2 (t) d t

un produit scalaire sur C ([0, 1], R) . norme associe.

2) De plus, N2 N . Mais N2 et N ne sont pas quivalentes, car la suite de fonctions, ( f n ), dnie par f n (t) = t n est telle que : N2 ( f n ) =
1 0

Utilisons encore la suite ( f n ) :

1 t 2n d t = 2n + 1

Thorme 10 Soient E un espace vectoriel et N1 , N2 deux normes quivalentes sur E. Les parties bornes de (E, N1 ) et les parties bornes de (E, N2 ) concident. Les boules ouvertes de (E, N1 ) et les boules ouvertes de (E, N2 ) sont embotes (doc. 5) : x E r > 0 (r1 , r2 ) (R + )2 B1 (x, r1 ) B2 (x, r ) B1 (x, r2 ).

3.6. Le cas de la dimension nie


Conformment au programme, nous admettrons le thorme : Thorme 11 Toutes les normes sur un espace vectoriel de dimension nie sont quivalentes.
O x

Doc. 5. Dans R2 .

45

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Rapport X-ESPCI, 2001 Le mot magique normes quivalentes est souvent invoqu (cest bien, mais je ne suis pas sr que tous sachent ce que cela veut dire...)

Analyse PC-PSI

Thorme 12 Soit E un K -espace vectoriel de dimension nie, B = (e1 , . . . , en ) une base de E et x p p une suite dlments de E.
n

On note x p =
i=1

x i, p ei .
n

Alors, la suite (x p ) p converge dans E vers llment x =


i=1

x i ei x i, p
p

si, et seulement si, pour tout i de [[1, n]] , la suite de scalaires converge vers x i .
Dmonstration

E tant de dimension nie, toutes les normes sur E sont quivalentes. Nous allons utiliser : n n |xi | xi ei = x 1=
i=1 1 i=1

Remarque Lintrt de ce thorme rside dans le fait fondamental que, sur un espace vectoriel de dimension nie, les suites convergentes sont toujours les mmes indpendamment de la norme choisie. On se permet alors dutiliser des phrases telles que : Soit (x p ) une suite convergente de Kn , sans prciser la norme utilise pour dnir la convergence. A contrario, dire Soit ( f n ) une suite convergente de C([0, 1], R) na pas de sens, car on ne prcise pas de quel type de convergence il sagit.

Supposons que la suite (x p ) converge vers x dans E. On a : Do lim xi p = xi . pN 0 |xi, p xi | xp x


1

p+

La rciproque dcoule de : p N xp x
1

=
i=1

|xi p xi | .

Rapport X-ESPCI, 2001 Si on avait le choix de la norme sur Rn , il est indispensable de rappeler que toutes sont quivalentes.

Application 4
Nous avons dj rencontr les normes suivantes.
n

Normes sur K [X]


n

En effet, en prenant Pn (X) = N (Pn ) = 1 ;

Si P(X) =
0
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ak X k :
n n

X k , on a : 0 N2 (Pn ) = n + 1 ;

N1 (P) =
0

|ak | ;

N2 (P) =
0

|ak |2 ;

N1 (P) = n + 1 Lensemble {Pn | n N} est donc une partie borne de (K[X], N ). Mais ce nest pas une partie borne de lespace vectoriel norm (K[X], N2 ). Nous en dduisons que N et N2 ne sont pas quivalentes. Le mme argument sapplique N et N1 , ces normes ne sont pas quivalentes. Pn De plus, lensemble | n N est une n+1 partie borne de lespace vectoriel norm (K[X], N2 ) , mais pas de lespace vectoriel norm (K[X], N1 ) . Les normes N1 et N2 ne sont pas quivalentes.

N (P) = sup |ak | .


kN

Montrer que ces normes ne sont pas quivalentes. Ces normes sont comparables : P K[X] N (P) N2 (P) N1 (P)

Mais, elles sont deux deux non quivalentes.

46

2. Espaces vectoriels norms 3.7. Suites de Cauchy (PSI)


Une suite (x p ) de lespace vectoriel norm, (E, Cauchy de E si elle vrie la condition : > 0 N N ( p, k) N2 Thorme 13 Toute suite convergente de (E,
Dmonstration Soit (x p ) une suite convergente de limite x. Fixons > 0. On sait que : N N p Do : p N x p x p+k . N xp x . 2

), est appele suite de x p+k x p )

(p

Rapport X-ESPCI, 2002 U n+ p (x)U n (x) C n U p (x)x ne prouve pas que la suite est de Cauchy.

) est une suite de Cauchy de E.

Thorme 14 Toute suite de Cauchy de (E,

) est borne.

Richard Dedekind (1831-1916), mathmaticien allemand. Une thorie complte des nombres rels a t ncessaire pour que le critre de Cauchy, dabord admis, puisse tre dmontr. Ces thories datent des annes 1860-1870 et sont luvre de Dedekind, Weierstrass et Cantor. Rapport Mines-Ponts, 2000 bn bn1 La condition tend an an1 vers 0 nassure pas que la suite bn soit de Cauchy... an

Thorme 15 Toute suite de Cauchy dun espace vectoriel norm de dimension nie est convergente. Ce thorme est admis. Il sera trait dans le livre dexercices, mais sa dmonstration est hors programme.

Application 5

On considre, dans vectoriel euclidien lespace un R3 , la suite (Z n ) = vn dnie par : wn u0 Z 0 = v0 et, pour tout n : w0 u n+1 = 1 u n 1 wn 61 3 6 1 1 1 v = u + v w + 61 n+1 3 n 2 n 3 n wn+1 = 1 u n + 1 vn 1 wn + 61 3 3 3

La norme euclidienne est note

1) Montrer que la suite (Z n ) vrie une relation matricielle de la forme Z n+1 = A Z n + B. Prciser A et B. 2) Montrer que, pour tout vecteur X de R3 , on a AX k X , o k est un rel de ]0, 1[. 3) En dduire que la suite (Z n ) est une suite de Cauchy de R3 . 4) Montrer quelle converge et calculer sa limite.

47

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Une suite de Cauchy dans R 3

Analyse PC-PSI

1) Pour tout n, on a : 1 3 0 1 1 Z n+1 = 3 2 1 1 3 3 x 2) Posons X = y . z

1 6 61 1 Z n + 61 . 3 61 1 3 Nous obtenons :

Alors, pour tout entier n et tout p


p

1:

Z n+ p Z n =
j =1 p j =1

(Z n+ j Z n+ j 1 ) k n+ j 1 Z 1 Z 0 11 12
n

1 Z1 Z0 = 1k

33 11 Le rel k = = convient. 6 12 3) Vous montrerez que, pour tout n 1 : Z n+1 Z n kn Z1 Z0 .

AX = 1 (2x z)2 + (2x + 3y 2z)2 + 4(x + y z)2 6 1 33 2 + 33y 2 + 29z 2 X . 32x 6 6

La suite (Z n ) est donc une suite de Cauchy. 4) Lespace vectoriel R3 est de dimension nie, donc la suite (Z n ) converge. a Notons L = b sa limite et utilisons les opc rations sur les suites convergentes. Le vecteur L vrie : L = AL. Do a = 99, b = 36 et c = 30.

4
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Une once de topologie


) est un espace vectoriel norm et d est la Rapport X-ESPCI, 2002 Le cours sur la topologie est mal su ou mal assimil.
v A x BO(x,r)

Dans tout ce paragraphe, (E, distance associe la norme.

4.1. Point intrieur (PSI)


Un point x dune partie A de E est appel point intrieur A sil existe une boule ouverte de centre x incluse dans A (doc. 6) : r > 0 B O(x, r ) A

Exemple E = R,

x = |x|, A = ]0, 1]. 1 1 , 2 4 = 1 3 , A (doc. 7). 4 4


] 0
Pour sentraner : ex. 8.

Doc. 6.
] 1 4 [ 3 4 [ 1

1 est un point intrieur A car B O 2 1 nest pas un point intrieur A.

1 2

Doc. 7.

48

2. Espaces vectoriels norms 4.2. Ensemble ouvert


Une partie A de E est un ouvert (ou une partie ouverte) de E si, pour tout point x de A , il existe une boule ouverte de centre x, contenue dans A. x A r > 0 Exemples E et [ sont des ouverts de (E, ). ]0, 1] nest pas un ouvert de R.
Pour sentraner : ex. 9.

B O(x, r ) A

(PSI) La dnition signie que tout point de A est point intrieur A.

Application 6
Soit x 0 dans E, r0 > 0 et A = B O(x 0 , r0 ). Nous voulons prouver que : y A d > 0
BO(x0,r0) x0 d

Les boules ouvertes Puisque y est dans B O(x 0 , r0 ) : d(y, x 0) < r0 . Lintuition issue de la gomtrie invite poser : d = r0 d(y, x 0 ) Prouvons que B O(y, d) B O(x 0 , r0 ) = A. Soit z dans B O(y, d), alors :

Montrer que toute boule ouverte de E est un ouvert de E.

B O(y, d) B O(x 0 , r0 )

d(z, x 0 )

d(z, y) + d(y, x 0) < d + d(y, x 0) = r0 .

Doc. 8.

Donc z B O(x 0 , r0 ).
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Thorme 16 Lintersection de deux ouverts de E est un ouvert de E.


Dmonstration Soit A 1 et A 2 deux ouverts de E (doc. 9). 1) Si A 1 A 2 = [, le rsultat est acquis. 2) Si A 1 A 2 = [, soit x dans A 1 A 2 . A 1 est ouvert : r1 > 0 B O(x, r1 ) A 1 . De mme, A 2 est ouvert : r2 > 0 B O(x, r2 ) A 2 . Notons r = min(r1 , r2 ). Alors : B O(x, r ) B O(x, r1 ) B O(x, r2 ) A 1 A 2 .

B(x,r1) A1 x B(x,r2) A2

Doc. 9. Intersection de deux ouverts.

49

Analyse PC-PSI

Thorme 17 Soit ( Ai )iI une famille quelconque douverts de E. La runion


iI

Ai de cette famille est un ouvert de E.

Par rcurrence, on tablit que toute intersection nie douverts de E est un ouvert de E. Mais, cest faux pour une intersection quelconque. Il suft, pour sen assurer, de considrer, sur R : 1 1 , = {0} . n n

Les notions de convergence et douvert sont en relation par le rsultat suivant que nous vous laissons dmontrer titre dexercice.
nN

Thorme 18 Si (x p ) est une suite convergente de E, de limite x, alors tout ouvert de E contenant x contient tous les termes de la suite partir dun certain rang.

4.3. Point adhrent


Soit A une partie de E et x un point de E. Le point x est dit adhrent A si toute boule ouverte de E, de centre x, a un point commun au moins avec A, cest--dire : r > 0 Thorme 19 (PSI) Le point x de E est adhrent la partie A de E si, et seulement sil existe une suite dlments de A qui converge vers x, cest--dire : (x p ) AN
Dmonstration Soit (xn ) une suite dlments de A qui converge vers x et r > 0. Puisque la suite (xn ) converge vers x, il existe p tel que x p B O(x, r ). Donc : B O(x, r ) A = [. 1 Rciproquement, pour tout p de N, il existe x p dans A tel que x p B O x, p . 2 La suite (xn ) dlments de A converge vers x.
p+

B O(x, r ) A = [.

lim

x p x = 0.

v A x2 u x1

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Exemples Tout point de A est un point adhrent A (doc. 10). E = R, x = |x|, A = ]0, 1].

Doc. 10. Les points x 1 et x 2 sont adhrents A.

0 nappartient pas A, mais il est adhrent A (doc. 11). Si A est une partie majore non vide (respectivement minore) de R, la borne suprieure (respectivement infrieure) de A est un point adhrent A. En effet, A tant une partie non vide et majore de R, elle admet une borne suprieure a. Soit alors r > 0. a est le plus petit des majorants de A : ]ar , a]A = [. On en dduit que a est adhrent A.
Pour sentraner : ex. 10 (PSI).

] 0

[ 1

Doc. 11. 0 est adhrent A.

50

2. Espaces vectoriels norms 4.4. Ensemble ferm. Lien entre ouverts et ferms
Une partie A de E est dite ferme dans E si tout point adhrent A est un point de A. On dit aussi que A est un ferm de E. Exemples E et [ sont des ferms de E. [0, 1[ nest pas un ferm de R . Thorme 20 A est un ferm de E si, et seulement si,
Dmonstration Supposons que A soit une partie ferme de E. Soit x un lment de nest pas un point adhrent A, donc : Ceci quivaut : Donc
E E

! Une partie de E peut tre ni ouverte, ni ferme. Ainsi E = R, A =]0, 1].


E

A est un ouvert de E. Si deux normes N1 , N2 sur E sont quivalentes, alors les ouverts (respectivement ferms) de (E, N1 ) et (E, N2 ) sont identiques. On parle donc douvert de R ou de Kn , sans faire rfrence la norme, car, en dimension nie, toutes les normes sont quivalentes.

A, x

r >0 r >0
E

B O(x, r ) A = [. B O(x, r )
E

A.
E

A est un ouvert de E. A soit un ouvert de E. Pour tout x de B O(x, r ) A = [. A : r >0

Rciproquement, supposons que

x nest pas adhrent A. Les seuls points adhrents A sont les points de A. A est ferm. Pour sentraner : ex. 11.

Exemple Toute boule ferme de E est une partie ferme de E. En effet, si x appar( x a r) tient au complmentaire de B F(a, r ), la boule B O(x, ) est 2 contenue dans le complmentaire de B F(a, r ) . Thorme 21 La runion de deux ferms de E est un ferm de E.

Thorme 22 Soit (Fi )iI une famille quelconque de ferms de E. Lintersection de cette famille : Fi = {x E | i I , x Fi }
iI

On en dduit, par rcurrence, que la runion dune famille nie de ferms de E est un ferm de E. Mais, lexemple suivant montre que ceci est faux pour une famille innie. E = R et, pour n dans N , Fn = Alors : Fn = ]0, 2[
nN

1 1 ,2 n n

est un ferm de E.

51

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Analyse PC-PSI

Dmonstration Fixons un point x adhrent


iI

Fi . Fi
iI

Pour tout rel r > 0, B O(x, r )

= [.

Pour tout i de I , x est donc un point adhrent Fi . Mais Fi est ferm, donc x appartient Fi . Fi est donc bien un ferm de E.
iI

Rapport X-ESPCI, 2001 Dans le cas born, la compacit de F est souvent invoque mais des dmonstrations ... sont franchement absurdes, en particulier celles qui se rfrent lexistence de majorants pour des parties de Rn .

Pour sentraner : ex. 12.

4.5. Parties compactes


Une partie ferme et borne dun espace vectoriel norm de dimension nie est dite partie compacte de cet espace. Exemples Toute partie A nie dun espace vectoriel norm (E, N) est compacte. Soit u une suite dlments de (E, N) convergeant vers L. La partie A = {L} {u n ; n N} est un compact de E. En effet, la suite convergente est borne. A lest aussi. De plus, si x est dans E A, alors a N(x L) = a > 0. La boule ouverte de centre L et de rayon contient 2 tous les termes de la suite partir dun rang N. r > 0 B O(x, r ) A = [. A est ferm. Rapport Mines-Ponts, 2003 Dans cette partie du programme, les ingalits se creusent entre les tudiants : certains, plus quavant, la matrisent trs correctement et dautres, au contraire, ont beaucoup de difcults justier, par exemple,de la nature topologique dun sous-ensemble de R2 (ouvert, ferm, compact).

5
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Comparaison de suites

Dans ce paragraphe, (u n )nN est une suite dlments du K -espace vectoriel norm (E, ), et (an )nN une suite dlments de K.

Rapport X-ESPCI, 2002 On peut lire dans les copies des expressions comme ferm born, on ne sait ni de quel ferm il sagit, ni par quoi il est born.

5.1. Relation de domination


La suite (u n ) est dite domine par la suite (an ) si elle vrie une des deux proprits suivantes qui sont quivalentes : K R n N n0 M R n > n0 On crit alors u n = O(an ). Vous prouverez aisment le thorme suivant. Thorme 23 Lorsque la suite de scalaires (an ) ne sannule pas, la suite (u n ) est do1 mine par (an ) si, et seulement si, la suite vectorielle u n est une an suite borne de (E, ). un un K |an | M|an |. Rapport Mines-Ponts, 2000 La notion de compact est souvent ignore ; certains se contentent du caractre ferm de S. Rapport X-ESPCI, 2001 De nombreuses erreurs proviennent dune mauvaise utilisation de la notation O. Rapport ENS Cachan, 2000 Les notations de Landau ne sont pas toujours bien comprises.

52

2. Espaces vectoriels norms 5.2. Relation de ngligeabilit


La suite (u n ) est dite ngligeable devant la suite (an ) si : > 0 N N n On crit alors u n = o(an ). N un |an |

Thorme 24 Lorsque la suite scalaire (an ) ne sannule pas, la suite (u n ) est n1 gligeable devant (an ) si, et seulement si, la suite vectorielle un an converge vers 0 E .

5.3. quivalence de deux suites


Deux suites scalaires (an ) et (bn ) ne sannulant pas, sont dites quivalentes si : an lim = 1. n+ bn On crit alors : an bn . Thorme 25 Soit (an ) et (bn ) deux suites scalaires ne sannulant pas. Les proprits suivantes sont quivalentes : an bn (n ) KN n N an = bn (1 + n ) lim = 0 n
n+

Rapport Mines-Ponts, 2000 Il reste encore beaucoup de problmes quant lutilisation des quivalents .

Rapport Mines-Ponts, 2003 Les oprations sur les quivalents (produit, composition, somme) sont mystrieuses. Il est important de connatre ces diffrents points de vue ; vous de dmontrer les quivalences en question.
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an = bn + o(bn ).

5.3.1 Comparaison des suites de rfrence Rappelons les rsultats vus en Premire anne : Avec a > 1 et a > 0, Avec a > 0 et b > 0, n! = o(n ).
Pour sentraner : ex. 13.
n

! Les quivalents ne sadditionnent pas.


Rapport ENS Cachan, 2000 ...quelques erreurs de raisonnement : manipulation errone dquivalents,...

n a = o(a n ) et a n = o(n!). (ln n) = o(n ).


b a

53

Analyse PC-PSI

Application 7

Exponentielles et logarithmes de suites quivalentes 2) Puisque exp(u n ) = exp(u n vn ), on a : exp(vn )


n+

1 1 3) On pose x n = 1 + et yn = 1 + 2 . Prouver n n que les deux suites (x n ) et (yn ) sont quivalentes et que les suites ln(x n ) et ln(yn ) ne le sont pas. 4) Soit (x n ) et (yn ) deux suites quivalentes de rels strictement positifs. Prouver que, si la suite (yn ) admet une limite dans R\{1}, alors les suites ln(x n ) et ln(yn ) sont quivalentes. Rapport TPE, 1997 La notation O est souvent confondue avec la notation o. Pour de nombreux candidats, on a : u n vn eu n evn . 1) On constate que Donc lim vn ln(n) =1 . un n

n+

1) On pose u n = n et vn = n ln(n). Prouver que les deux suites (u n ) et (vn ) sont quivalentes et que les suites (exp(u n )) et (exp(vn )) ne le sont pas. 2) tant donnes deux suites relles (u n ) et (vn ), prouver que les deux suites exp(u n ) et exp(vn ) sont quivalentes si, et seulement si, lim (u n vn ) = 0.

n+

lim (u n vn ) = 0 lim

exp(u n ) = 1. exp(vn )

Do lquivalence demande. xn 3) Il est clair que lim = 1. De plus : n+ yn ln(x n ) donc lim 1 n et ln(yn ) 1 n2

ln(x n ) = +. n+ ln(yn ) Les suites ln(x n ) et ln(yn ) ne sont pas quivalentes bien que (x n ) et (yn ) le soient. 4) Puisque les suites (x n ) et (yn ) sont quivalentes, on peut crire x n = yn (1 + (n)) , o lim (n) = 0.
n+

Donc ln x n ) = ln(yn + ln 1 + (n) et : ln(x n ) ln(1 + (n)) =1+ ln(yn ) ln(yn ) (Le quotient par ln(yn ) est possible pour n assez grand.) L hypothse sur la suite (yn ) permet de conclure que :
n+

vn = 1 et les suites (u n ) et (vn ) n+ u n sont quivalentes. Par contre : 1 exp(vn ) = exp( ln(n) = , n exp u n )

lim

ln(x n ) = 1. ln(yn ) et ln(yn ) sont quiva-

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donc les suites exp(u n ) pas quivalentes.

et (exp(vn )) ne sont

Les suites lentes.

ln(x n )

54

2. Espaces vectoriels norms

Pour montrer que lapplication N de E dans R est une norme, on peut :

si N se prsente sous la forme dune racine, regarder si elle drive dun produit scalaire ; sinon, montrer quelle vrie les quatre axiomes de la dnition dune norme.

Pour montrer quune partie


K R+

A de lespace vectoriel norm ( E, x K ou B O(x, r )

) est borne, on prouve que : A B O(x, r )

x A

Pour montrer que la suite (x p ) converge vers 0 E dans ( E, Pour montrer que la suite (x p ) converge vers x dans ( E,
p+

) , prouver que ) , on peut :


n

p+

lim

x p = 0.

prouver que

lim

xp x = 0 ;
n

lorsque E est muni dune base (ei )i[[1,n]] et que, pour tout p,

xp =
i=1 xi .

x i, p ei , et x =
i=1

x i ei

tablir que, pour chaque i de [[1, n]], la suite (x i, p ) p converge vers

Pour montrer que les normes N1 et N2 sont quivalentes dans E, on peut :

si E est de dimension nie, rappeler que toutes les normes sur E sont quivalentes ; si E nest pas un espace vectoriel de dimension nie, chercher deux rels > 0, a et b, tels que : x E a N1 (x) N2 (x) b N1 (x).

Pour montrer que deux normes N1 et N2 ne sont pas quivalentes, on peut :

chercher une suite (x p ) dlments de E , convergeant vers 0 E pour N1 , mais pas pour N2 ; N1 (x p ) chercher une suite (x p ) dlments de E\ {0 E } , telle que , ou linverse, tende vers + N2 (x p ) ou linverse.

(PSI) Pour montrer quun point x de A est intrieur A , on peut chercher une boule ouverte de centre x, contenue dans A.
Pour montrer quun point x de E est adhrent A , on peut :
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montrer que toute boule ouverte de centre x rencontre A ; (PSI) chercher une suite dlments de A convergeant vers x ; Pour montrer que A est ouvert, on peut :

montrer que, pour tout point x de A, on peut trouver une boule ouverte de centre x contenue dans A ; montrer que E A est ferm.

Pour montrer que A est ferm, on peut : montrer que tout point adhrent A est dans A ; montrer que E A est ouvert.

55

Analyse PC-PSI

Exercice rsolu
1. Une curieuse boule dans R2
NONC

1) Montrer que lapplication

(x, y) N(x, y) =

1 0

x+

2t y dt

est une norme sur R2 .

3) La reprsenter graphiquement dans le plan rapport un repre orthonorm (O; i , j ). On montrera que B est dlimite par des segments et deux courbes dont lquation se simplie en effectuant une rotation du repre.
CONSEILS

2) Dterminer la boule unit B = (x, y) R2 | N(x, y)

1 .

La seule difcult rside dans : N(x, y) = 0 (x, y) = 0

1) Soit (x, y) tel que N(x, y) = 0. La fonction : t x + 2 t y est continue et positive sur [0, 1]. Donc, pour tout t de [0, 1], on a : x + 2 t y = 0, puis x + 2 t y = 0. Cette fonction polynme sannulant sur [0, 1] est nulle : x = y = 0. 2) Dterminons lensemble B = (x, y) R2 | N(x, y) 1 .

SOLUTION

y 2.5 2 1.5 1 0.5


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Puisque N(x, y) = N(x, y), il suft de dterminer : 2 Si x 0 et y 0, alors N(x, y) = x + 2 t y d t = x+ y. 2 0 1 x + 2 t y d t. Si x 0 et y 0, alors N(x, y) = 0 La fonction : t x + 2 t y est afne, elle crot de x x + 2 y lorsque t crot de 0 1. 1 2 x + 2t y dt = x + Si x+ 2y 0, alors N(x, y) = y . 2 0 2 2 x 2 +x+ y. Si x + 2y > 0, alors y > 0 et N(x, y) = 2 y 2 3) Si x 0 et y 0, alors B est dlimite par la droite dquation : 2 x+ y=1 2 Si x 0, y 0 et x + 2 y 0, alors B est dlimite par la droite dquation : 2 x+ y = 1 2 Si x 0, y 0 et x + 2 y > 0, alors B est dlimite par la courbe (C) dquation (doc. 1) : 2 2 x 2 +x+ y = 0, soit x 2 + 2x y + y 2 2y = 0. 2 y 2
1

B {(x, y) | y

0} .

2 1.5 1 0.5

56

Doc. 1.

2. Espaces vectoriels norms


Comme lindique lnonc, considrons la rotation dangle a. Si M a pour coordonnes (x, y) dans le repre (O; i , j ) et (X, Y ) dans le repre (O; I , J ), on a : x y Par consquent : M (C) x 2 + 2 x y + y 2 2 y = 0 (cos a X sin a Y )2 + 2(cos a X sin a Y )(sin a X + cos a Y ) +(sin a X + cos a Y )2 2(sin a X + cos a Y ) = 0. Le terme en X Y a pour coefcient 2 cos 2 a. p Choisissons a = , lquation se simplie et aprs factorisation cano4 nique : 1+ 2 2 X 1 2 2
2

cos a sin a

sin a cos a

X Y

2 2

1+

2 2

= 1.

On reconnat lquation dune ellipse de centre le point : a 2 2 2 + 2 et de petit axe 1 ,1+ , de grand axe a = 2 2 b = 2 2.

y Y

x + 2y = 0 1

2
x+ 1 p 2 y= 2


y= 2, x = 0 , y = 2, x = 0

Doc. 2.

2
x+ 2 p 2 y=

y=

2, x = 2 , y =

2, x = 2

y=

2, x = 2

57

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1 2 2

Analyse PC-PSI

Exercice rsolu
2. Lalgorithme de Hron
NONC

Hron dAlexandrie utilisait une suite pour dterminer des valeurs approches des racines des entiers. Nous allons tudier cette mthode et lappliquer ensuite des complexes. 1) a) a dsignant un rel x, tudier la suite (u n ) dnie par : 1 a u 0 R , n N u n+1 = un + 2 un b) An de prciser la vitesse de convergence de la suite (u n ), on pose : un vn = , a puis en = vn 1. Montrer que, pour tout n 1, on a : 1 2 0 en+1 e . 2 n La convergence est alors dite quadratique.
Hron dAlexandrie ( 1er sicle aprs J.-C.), mathmaticien grec. Nous lui devons la formule liant laire, le primtre et les trois cts dun triangle : S = p( p a)( p b)( p c)

c) On xe a = 7 et u 0 = 1. Dterminer n pour que u n fournisse une valeur approche de Donner une valeur approche de 7 107 prs. 2) a dsigne maintenant un complexe x non nul, a et a ses racines carres. a) La suite (z n ) est dnie par : z 0 C, n N z n+1 = 1 2 0 zn + a zn si z n = 0 si z n = 0

7 107 prs.

On suppose quelle ne sannule pas. En utilisant la suite (wn ) dnie par : wn =


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zn a , zn + a

montrer quil est possible de choisir z 0 tel que la suite (z n ) converge vers a (respectivement a). Interprter gomtriquement ce choix. b) Montrer que, si la suite (z n ) sannule, le point dafxe z 0 appartient une droite dorigine O que vous dcrirez gomtriquement. Prcisez les points de cette droite dont lafxe conduit une suite stationnaire nulle. c) Dcrire, en fonction de la position du point dafxe z 0 , la nature de la suite (z n ). d) On xe a = i et z 0 = 1. Dterminer la limite a de la suite (z n ).
CONSEILS SOLUTION

1) a) La suite (u n ) est une suite rcurrente associe la fonction continue sur R : 1 a f : x f (x) = x+ . 2 x Si la suite converge vers l = 0 , alors l 2 = a.

58

2. Espaces vectoriels norms


Si a < 0, la suite diverge. Le document 1 permet de le vrier. Si a = 0, la suite converge vers 0.
y 2

10

5 2

5 t

10

a = 7

Si a > 0, lquation admet deux solutions. La fonction f tant impaire, nous nous limiterons au cas u 0 > 0. On montre alors par rcurrence que, pour tout n 1, on a u n a. La fonction f tant croissante sur [ a, +[, la suite (u n ) est monotone. Or, u 2 u 1 0, donc la suite est dcroissante. Minore par a, elle converge. La seule limite possible est a (doc. 2). Si u 0 < 0, la suite converge vers a. 1 1 vn + et v0 > 0. b) Si u 0 > 0, on a n N vn+1 = 2 vn vn converge vers 1 en dcroissant, partir du rang 1. (en ) converge vers 0 et dcrot aussi partir du rang 1. De plus, pour tout n : en+1 = Do : n c) n 0 1 un 1 en+1
2 1 en . 2 en + 1

8 6 4 2 0 t 2 4 6 8
a=7

et n = 5 convient. Nous obtenons : Avec Maple

f := x

1 7 1 x+ 2 2 x

2) a) Le terme wn est dni si, et seulement si, z n = a. Cest--dire si, et seulement si, z 0 = a. Si z 0 = a ou z 0 = a, la suite (z n ) est constante, donc convergente. Supposons z 0 diffrent de a et a et calculons wn+1 . wn+1 = (wn )2 . Par consquent, pour tout n, on a wn = (w0 )2 . Si |w0 | < 1, la suite (wn ) converge vers 0, donc la suite (z n ) converge vers a. Il suft pour cela de choisir z 0 tel que |z 0 a| < |z 0 + a|. Si |w0 | > 1, (|wn |) converge vers +, et (z n ) converge vers a. Il suft pour cela de choisir z 0 tel que |z 0 + a| < |z 0 a|.
n

res :=

Doc. 2.

59

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7238946623297 2736064645568 2.64575131111 2.64575131106

10


f := x res :=

1 7 1 x 2 2 x

1 2 e et en 2 n

e1 2

2n1

. e1 2
2n1

7 = 7(vn 1) = 7 en 3 5

3 en

Ici : u 1 = 4, Avec Maple

4 e1 = 1 7

Doc. 1.

4.89487895727

Analyse PC-PSI

Convergence vers (1+ i 2 ) 2 A A( + i 2 ) 1

La suite (z n ) converge vers a si, et seulement si, le point dafxe z 0 appartient au demi-plan ouvert limit, par la mdiatrice de A(a) et B(a) contenant A. Elle converge vers a si, et seulement si, le point dafxe z 0 appartient lautre demi-plan ouvert (doc. 3). b) Si z n+1 = 0 et z n = 0, alors z n = i a. Plus gnralement, si z n+1 i a R alors z n i a R. Donc, sil existe n tel que z n+1 = 0, ncessairement z 0 i a R . Les points images des complexes z 0 tels que la suite (z n ) sannule appartiennent la mdiatrice de [ A, B].

B (1 i 2 ) B 2 Convergence vers (1+ i 2 ) a = 1+2 i 2 = (1+ i 2 )


2

Considrons un complexe z 0 = i y a u ] p, p[ tel que tan = y. Alors : 2 w0 =

(y R ). Il existe u dans

Doc. 3.

iyaa = cos u + i sin u = ei (pu) . i ya+a


n

Pour tout n, on a wn = (w0 )2 wn = 1.

et z n est nul si, et seulement si,

Donc (z n ) sannule si, et seulement sil existe un entier naturel p tel que : 2 p u = p(mod 2p). Dans ce cas, notons p le plus petit entier tel que (1) : Il existe un entier n tel que : (2n + 1)p 2 p u = p + 2 n p et z 0 = i a tan 2 p+1 (1)

Lensemble des points de la mdiatrice de [A, B] dont les afxes conduisent une suite stationnaire nulle est lensemble des points de (2 n + 1)p cette droite dont les afxes scrivent sous la forme i a tan 2 p+1 avec p dans N et n dans Z. c) Si le point dafxe z 0 est A ou B, la suite est constante. Sil nappartient pas la mdiatrice de [A, B], la suite converge. (2 n + 1)p , Sil appartient la mdiatrice de [ A, B] et si z 0 = i a tan 2 p+1 la suite est stationnaire, nulle partir dun certain rang, donc converge. Sinon, la suite (z n ) ne sannule pas. De plus, en posant alors z 0 = i k0 a (k0 R), vous montrerez par rcurrence que, pour tout n, on a : z n = i kn a, avec kn+1 = 1 2 kn 1 kn .

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La suite (kn ) est bien dnie mais elle diverge ainsi que (z n ). d) La limite de la suite (z n ) est alors le complexe : 2 a= (1 + i) 2 p sin 1 ei p/4 8 et |w0 | = = p 1 + ei p/4 cos 8 = tan p . 8

60

Exercices
Montrer que, dans un espace vectoriel norm, lapplication norme est convexe, cest--dire vrie : (x, y) E 2 t [0, 1] N(t x + (1 t)y) t N(x) + (1 t)N(y) (E, Soit A une partie de lespace vectoriel norm (E, et O un ouvert de E. Montrer que A + O est un ouvert de E. Soit A une partie non vide de lespace vectoriel norm ). Pour tout x de E, on pose : d(x, A) = inf y x .
y A

Soit (E, ) un K -espace vectoriel norm et f un endomorphisme de E. On dnit lapplication N sur E en posant N(X) = f (X) . Dterminer une condition ncessaire et sufsante pour que N dnisse une norme sur E. u n est une srie termes rels posi un tifs convergente, alors la srie converge. n Montrer que, pour toute srie relle ment convergente, on a :
1

Montrer que d(x, A) = 0 si, et seulement si, x est un point adhrent A. Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie. 1) Montrer que tout sous-espace vectoriel F de E est ferm dans E. 2) Montrer que E est le seul sous espace-vectoriel de E qui soit aussi ouvert. (PSI) Montrer que lensemble des points intrieurs la boule ferme B F(x, r ) est la boule ouverte B O(x, r ) et que lensemble des points adhrents la boule ouverte B O(x, r ) est la boule ferme B F(x, r ). (E, nie. Soit l un scalaire non nul et A un compact de E. Montrer que l A est un compact de E. ) est un espace vectoriel norm de dimension

Montrer que si

(u n ) absolu-

un n

p 6

u2 . n
0

Soit E = R2 et, pour tout x = (a, b) de R2 : N(x) = a 2 + 2ab + 5b2 . Montrer que N est une norme sur R2 . f est une fonction continue de [0, 1] dans R+ . On considre lapplication : + K[X] R Nf : P N f (P) = sup | f (x)P(x)|
x[0,1]

*
dnit :

On pose E = C2 ([0, 1], R). Pour tout f de E, on N( f ) =


1 0

Donner une condition ncessaire et sufsante sur f pour que N f soit une norme sur K[X]. Montrer que, dans lespace vectoriel norm, (E,
2 +

N ( f ) = | f (0)| +

1 0

| f (x)| d x
1 0

N ( f ) = | f (0)| + | f (0)| + ) :

| f (x)| d x

1) Montrer que ces trois applications sont des normes. 2) Prouver que, pour tout f de E, N( f ) N ( f) N ( f ). 3) Prouver que, deux deux, ces normes ne sont pas quivalentes.

1) (x, y) E r R x + B(y, r ) = B(x + y, r ) 2) x E r R+ l K\ {0} l B(x, r ) = B(lx, |l|r ) Soit (E, ) un K -espace vectoriel norm et F un sous-espace vectoriel de E. On suppose quil existe a dans F et r > 0 tels que B O(a, r ) est contenue dans F . Montrer que F = E.

Soit E = C1 ([0, 1], R). Pour f E, on pose : N( f ) = f 2 (0) +


1 0

f 2 (t) d t

1/2

61

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| f (x)| d x

Analyse PC-PSI

1) Montrer que N est une norme sur E. 2) Montrer que f 2 N( f ). 3) N et

Soit k R+ . Pour tout n de N , on pose : (x, y) R2 Bn . x 1 n


2

sont-elles quivalentes ?

**

Bn = et B =

1 n

k2 n2

1) a) Montrer que lapplication dnie par : w(A, B) = tr( A B)


t

est un produit scalaire sur Mn (R). b) Prciser la norme associe que lon notera N. 2) Comparer N(A) et N(t A). 3) a) Montrer que N(A B) B. N(A)N(B), pour tous A et

Donner une condition ncessaire et sufsante sur k pour que B soit ferm. On xe un rel a dans ]0, 1[ et on considre lespace vectoriel E = C([0, a], R) muni de la norme N dnie par : N ( f ) = sup | f (x)|.
x[0,a]

b) Caractriser les couples (A, B) pour lesquels : N(A B) = N(A) N(B). 1) Montrer le lemme de dAlembert : si (an ) est une suite de rels strictement positifs tels que : an+1 = l > 1, lim n+ an alors la suite (an ) tend vers +. 2) Soit a un rel positif. tudier la suite dnie par u 0 et u n+1 = f (u n ) avec : a(a 2 + 1) . f (x) = x2 + 1 Rapport CCP, 1997 : Ltude des suites rcurrentes est souvent fort mal traite, les candidats essayant rarement de faire un dessin les aidant en comprendre le comportement.

1) Prouver que la suite ( f n ) de fonctions de E, dnies par :


n

fn (x) =
0

xk 1 . 1x

converge dans (E, N ) vers la fonction f : x

2) En dduire un sous-espace vectoriel de E qui ne soit pas ferm. (PSI) Un espace vectoriel E de dimension nie est muni dune norme N. Soit f une application de E dans E telle que : a 0, 1 2 (x, y) E 2 a N f (x) x + N( f (y) y) .

**

(PSI) Soit C une partie convexe de lespace vecto

riel norm (E,

). On note C lensemble des points adh

rents C et C lensemble des points intrieurs C. Montrer que C et C sont convexes.

N( f (x) f (y))

Montrer que f admet un point xe unique.

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62

Continuit

3
E C T I F S
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Leibniz, en 1692 , utilise, dans un cadre gomtrique, le terme de fonction. En tudiant la solution de lquation des cordes vibrantes donne par dAlembert en 1747, Euler , en 1748 , libre la notion de fonction de ce cadre et introduit la notation f (x). Lide intuitive suivant laquelle une fonction est continue si son graphe peut tre trac sans lever le crayon est attribue Euler. Mais cette ide ne sapplique quaux fonctions dnies sur un intervalle et valeurs dans R. Bolzano et Cauchy, vers 1820, dnissent correctement les fonctions continues de R dans R. e Au dbut du XX sicle, cette dnition sera gnralise des fonctions vectorielles dune variable vectorielle. La notion de limite dune fonction en un point et plus gnralement ltude de son comportement et sa comparaison dautres fonctions au voisinage dun point est fondamentale en analyse (cest ltude locale dune fonction en un point). Dans ce chapitre,nous tudierons cette notion dans le cas dune fonction dun espace vectoriel dans un autre, puis les fonctions continues sur une partie. Nous considrerons ensuite le cas des applications linaires.

Limite en un point dune fonction dun espace vectoriel norm dans un autre. Principales oprations sur ces limites. Comparaison des fonctions au voisinage dun point. Continuit en un point, sur une partie. Utilisation de la continuit : images rciproques douverts et de ferms (PSI), image directe dun compact. Applications lipschitziennes. Continuit des applications linaires entre espaces vectoriels norms de dimension nie. Continuit des applications bilinaires entre espaces vectoriels norms de dimension nie.

63

Analyse PC-PSI

Dans tout ce chapitre, K est R ou C et (E, E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois K-espaces vectoriels norms de dimension nie. A est une partie de E et f une application de A dans F. Nous adopterons les conventions suivantes : Si a est un point de E adhrent A, on dit que f possde la proprit (P) au voisinage de a si f possde la proprit (P) sur lintersection de 1 est A avec une boule de centre a. (Exemple : la fonction x x sin x borne au voisinage de 0.) Si E = R, on dit que f possde la proprit (P) au voisinage de + si f possde la proprit (P) sur un intervalle du type ]c, +[ . (Exemple : 1 est borne au voisinage de +. ) la fonction x x On procde de manire similaire au voisinage de .

Limites

1.1. La dnition
Considrons un point a adhrent A et un point b de F. On dit que f admet b comme limite au point a si : >0 d>0 x A ( x a
E

d) ( f (x) b

Thorme 1 La limite de f en a, lorsquelle existe, est unique. Lorsque f admet b comme limite au point a, on note :
xa
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lim f (x) = b

ou

lim f = b
a

On dsigne par B FE (a, d) la boule ferme de centre a et de rayon d dans (E, E ) et par B FF (b, ) la boule ferme de centre b et de rayon dans (F, F ). Thorme 2 Lapplication f admet b comme limite en a si, et seulement si : > 0 d > 0 Exemple f ( A B FE (a, d)) B FF (b, )

Prenons E = R2 , F = R, A = E\{(0, 0)} et f (x, y) =

x 2 y2 . x 2 + y2 Montrons que f admet une limite en a = (0, 0) et dterminons cette limite.

64

3. Continuit
Lutilisation des coordonnes polaires est trs efcace. En effet : 0 Donc : et f (r cos u, r sin u) = r2 cos2 u sin2 u 0 f (x, y) lim x 2 + y2 r2 . Rapport Mines-Ponts, 2003 Quand on demande dtudier les variations dune fonction sur lintervalle [1, +[, il ne faut pas oublier dtudier le comportement de la fonction aux deux bornes de lintervalle.

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0.

1.1.1 Limite en + et en Supposons ici que E = R et notons b un point de F. Si f est dnie sur un intervalle de la forme A =]x 0 , +[, on dit que f admet b comme limite en + si : > 0 y R x A On crit alors : 1.1.2
x+

De mme, donner un sens : ou :


x

lim

f (x) = b

(x
+

y) ( f (x) b

lim f = b.

lim

f (x) = b ou lim f = b.

+ ou comme limite Donner un sens : d) ( f (x) K) ou :


xa

Ici, F = R et a est un point adhrent A. On dit que f admet + comme limite au point a si : K R d > 0 x A Et lon note :
xa

lim f (x) = lim f = .


a

( x a ou
a

lim f (x) = +

lim f = +
Pour sentraner : ex. 1.

1.2. Limites dapplications et suites convergentes


Thorme 3 Lapplication f admet b comme limite en a si, et seulement si, pour toute suite (x p ) pN dlments de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (x p )) pN converge vers b dans (F, F ).
Dmonstration On suppose que f admet b comme limite en a et on xe une suite (x p ) pN dlments de A qui converge vers a dans (E, E ). Soit > 0 . f admet b comme limite en a, donc : d > 0 x A x a
E
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d xn a
F

f (x) b
E

La suite (x p ) pN converge vers a : N N n En combinant les deux : n N N d. .


F ).

f (xn ) b

La suite ( f (x p )) pN converge donc vers b dans (F,

Rciproquement, supposons que f nadmette pas b comme limite en a, alors : > 0 d > 0 x A x a
E

et

f (x) b

65

Analyse PC-PSI

En prenant d =

1 2p La suite (x p ) pN converge donc vers a dans (E, ne converge pas vers b dans (F, F ). xp a
E

1 , on obtient : 2p > 0 p N xp A

et
E ),

f (x p ) b

mais la suite ( f (x p )) pN Pour sentraner : ex. 2.

Exemple Montrons que la fonction f dnie sur R par : 1 f (x) = sin x na pas de limite en 0. 1 Pour p dans N, posons x p = p , f (x p ) = (1) p + pp 2 La suite (x p ) pN converge vers 0 et la suite ( f (x p )) pN diverge. Donc f na pas de limite en 0.

1.3. Limites dapplications valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension nie

Doc. 1. Reprsentation, sur calculatrice, du 1 p p graphe de x sin avec x , . x 2 2 Rapport Mines-Ponts, 2003 Des limites aussi classiques que : ln(t) , lim t ln(t) t 1 0 x et lim(1 )n permettent dobte+ n nir les rsultats les plus farfelus. lim
1

Supposons que lespace vectoriel F soit de dimension nie et notons B = (v1 , . . . , vn ) une base de F. Pour tout x de A, il existe ( f 1 (x), . . . , f n (x)) dans Kn tel que :
n

f (x) =
1

f i (x) vi .

Lapplication f i : A K est appele la i -ime application composante de f relativement la base B (on peut aussi parler dapplication coordonne ou de fonction composante ou de fonction coordonne). Thorme 4 Lapplication f a pour limite b =
1
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bi vi au point a si, et seulement

si, pour tout i de [[1, n]], lapplication composante f i a pour limite bi au point a.

1.4. Combinaison linaire de limites


Thorme 5 Soit f et g deux applications de A dans F. Si f (respectivement g ) admet pour limite b ( respectivement c ) au point a, alors, pour tout couple (a, b) de K2 , la fonction a f + bg a pour limite ab + bc au point a :
xa

tence de limites pour en a.

! Ce thorme suppose lexisf et g

lim (a f (x) + b g(x)) = a lim f (x) + b lim g(x) .


xa xa

66

3. Continuit 1.5. Produit de limites


Thorme 6 Soit f une application de A dans F admettant b comme limite en a et u une application de A dans K ayant a comme limite en a. Alors, le produit u f admet ab comme limite au point a :
xa

limites en a pour les fonctions u et f est ncessaire.

! Ici galement, lexistence des

lim u(x) f (x) = lim u(x) lim f (x)


xa xa

Dmonstration On peut crire : Donc : x A u(x) f (x) a b = (u(x) a) f (x) + a ( f (x) b).
F

x A
xa

u(x) f (x) a b

|u(x) a|

f (x)

+ |a|

f (x) b

Or lim f (x) = b, donc il existe r > 0 tel que : x B FE (a, r ) A x B FE (a, r ) A | f (x) f (x)
F F

b b

F| F

f (x) b

+1

On en dduit que, pour tout x de B F(a, r ) A : 0 Or


xa

u(x) f (x) ab
xa

|u(x) a |( b
F

+ 1) + |a|

f (x) b

F.

lim |u(x) a| = lim

f (x) b

=0

do le rsultat.

1.6. Inverse de limites


Thorme 7 tant donn une fonction u de A dans K, de limite b en a, avec b = 0. Alors : r > 0 x B F(a, r ) A u(x) = 0 1 En posant B = B F(a, r ) A, la fonction est dnie sur B, a est u 1 1 admet pour limite au point a : un point adhrent B et u b
xa

lim

1 1 = . u(x) lim u(x)


xa

Dmonstration Puisque b = 0, b > 0. Il existe r > 0 tel que : 2 x A On pose B = B F(a, r ) A. x B Do 0< b 2 |u(x)| 3 ||u(x)| |b|| b . 2 |u(x) b| x a
E

r |u(x) b|

b 2 b 2

67

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Analyse PC-PSI

Montrer que a est adhrent B est un exercice lmentaire. De plus : x B 0 |u(x) b| 1 1 = u(x) b |u(x)| |b| 2 |u(x) b| . |b|2

Rappelons quun quotient de termes positifs se majore en majorant son numrateur ou en minorant son dnominateur.

Pour sentraner : ex. 3 et 4.

1.7. Composition des applications


Dans ce paragraphe, (E, E ), (F, F ), (G, G ) sont trois espaces vectoriels norms, A est une partie de E, a un point adhrent A, B une partie de F. Thorme 8 Si f est une application de A dans B qui admet comme limite b au point a, alors : le point b est adhrent B ; si, de plus, lapplication g de B dans G admet la limite c en b, lapplication g f admet c comme limite en a. En dautres termes :
xa

lim g f (x) = lim g(y).


yb

Dmonstration Le point a est adhrent A, donc il existe une suite (x p ) pN dlments de A qui converge vers a. La suite ( f (x p )) pN est une suite dlments de B qui converge vers b, car f admet b pour limite en a. Donc, b est adhrent B. Fixons > 0. L application g admet c comme limite en b : d > 0 y B ( yb
F

d g(y) c

).

Un tel d > 0 tant dtermin, on sait aussi que : m > 0 x A On en dduit : x A


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( x a

f (x) b

d).

( x a

m g( f (x)) c

).

Continuit en un point

2.1. Dnition et caractrisations


Lorsque a est dans A et f admet en a la limite b, alors : b = f (a). On dit que f est continue au point a . Mathmatiquement, lapplication f est continue au point a si :
(a A) et > 0 d > 0 x A ( x a
E

d) ( f (x) f (a)

Paul Dirac (1902-1984), mathmaticien et physicien anglais, fonde la thorie complte de la mcanique quantique et publie The principles of quantum mechanics en 1930. Pour ce travail, il reoit le prix Nobel de physique en 1933. Aprs avoir enseign les mathmatiques Cambridge pendant trente-sept ans, il devient, 69 ans, professeur de physique Florida State University.

68

3. Continuit
La proposition suivante traduit la notion de continuit en un point laide des suites. Thorme 9 Lapplication f est continue au point a de A si, et seulement si, pour toute suite (x p ) dlments de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (x p )) converge vers f (a) dans (F, F ).
y j

2.2. Prolongement par continuit


Si a est un point adhrent A nappartenant pas A, lapplication f nest pas dnie en a. Cependant, si f admet b comme limite au point a, alors on peut dnir lapplication : f : A {a} F x f (x) = f (x) si x = a b si x = a f est appele le prolonge-

Doc. 2. La fonction de Dirac. Elle nest pas continue en 0 , mais admet 0 comme limite droite et gauche en 0 .

Par construction, f est continue au point a. ment par continuit de f au point a. Exemples Nous avons dj rencontr lapplication : 2 R \ {(0, 0)} R et tabli que nuit
(x,y)(0,0)

En pratique, et bien que ceci soit un abus de notation (car on modie lensemble de dpart de f ), on sautorise dire simplement que lon prolonge f par continuit en posant f (a) = b, et sans utiliser la notation f .

(x, y) f (x, y) =

x 2 y2 . x 2 + y2

lim

f (x, y) = 0. Nous pouvons donc prolonger par contif (0, 0) = 0.

f en (0, 0) en posant

Considrons lapplication : f : R2 \ {(0, 0)} R (x, y) f (x, y) = xy + y2


z

x2

z = f(x,0) = 0 x 1

0 x=y

z = f(x,x) = 1 2

Soit U = {z C; |z| = 1} . ] p, p[ U \{1} Lapplication : est bijective. u ei u Sa bijection rciproque est lapplication Argument, note Arg . Elle est dnie par : U \{1} ] p, p[ Arg : y u = x + i y Arg u = 2Arctan 1+x Elle est continue sur U \ {1} et ne peut pas tre prolonge en une application continue sur U .

Doc. 3. Le graphe de f dans R3 est lensemble des triplets (x, y, z) tels que z = f (x, y). Ici, on reprsente seulement les points (x, y, z) tels que : 1 x = y, z = f (x, x) = 2 et y = 0 , z = f (x, 0) = 0. Cela permet de visualiser la discontinuit de f en (0, 0).

69

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f est-elle prolongeable par continuit en (0, 0) ? 1 1 1 1 Remarquons que n N f , = et f 0, = 0. n n 2 n 1 1 1 Les deux suites , et 0, convergent vers (0, 0) dans R2 . n n n Donc f nest pas prolongeable par continuit en (0, 0) (doc. 3).

1 2

Analyse PC-PSI

Soit u = x + i y U \ {1} ( x et y sont les parties relle et imaginaire de u). On cherche u dans ] p, p[ tel que x = cos u et y = sin u. Si u ] p, p[, alors p p u , . 2 2 2 1 tan2 u 2 . y= u 1 + tan2 2 2 tan

Il faudra donc que :

Donc : 1+x =

u 2 x = cos u = u 1 + tan2 2 2 =0 et

et

u 1 + tan2 2

y u y = tan , do u = 2Arctan . 1+x 2 1+x

On obtient un unique u dont on vrie aisment quil est bien solution. Ceci assure la bijectivit de lapplication. La fonction Argument est donc dnie par la formule : u U \ {1} Arg (u) = 2Arctan Im u . 1 + Re u

Or, les applications u Im u et u Re u sont continues de C dans R, et 1 + Re u ne sannule pas sur U \ {1} . De plus, la fonction Arctangente est continue sur R, la continuit de la fonction Argument en dcoule. Notons u n = ei(p n ) et vn = ei(p+ n ) . Alors :
n+
1 1

lim u n = lim vn = 1; Arg(u n ) = p


n+

1 1 ; Arg(vn ) = p + . n n

Les suites (Arg(u n )) et (Arg(vn )) nont pas la mme limite. La fonction Argument nest pas prolongeable par continuit en 1.
Pour sentraner : ex. 5.

3
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Relations de comparaison des fonctions


Rapport Mines-Ponts, 2003 Les notions de limite et dquivalent sont vagues...

Dans ce paragraphe, (E, E ) et (F, F ) sont deux espaces vectoriels norms, f dsigne une application de A dans F et w une application de A dans K, a est un point adhrent A. On suppose que w ne sannule pas au voisinage de a, sauf peut-tre en a, cest--dire : r > 0 x Br = A B O(a, r )\{a} w(x) = 0.

3.1. Relation de domination


La fonction f est dite domine par w au point a si : K R d > 0 x A B O(a, d)\{a} f (x)
F

K |w(x)|

On crit alors f = O(w), ou, sil est ncessaire de prciser le point a, f =a O(w).

70

3. Continuit

Thorme 10 La fonction f est domine par w au point a si, et seulement si, la 1 fonction f est une fonction borne au voisinage de a. w

3.2. Relation de ngligeabilit


La fonction f est dite ngligeable devant w au point a si : > 0 d > 0 x A B O(a, d)\{a} f (x)
F

Les notations : |w(x)| f = o(w) et f = O(w) ne sont pas des galits, mais des relations dappartenance. crire f =a o(w) signie que f appartient lensemble des fonctions ngligeables devant w au point a. Rapport ENS Cachan, 2000 La notation o() dsigne une classe de fonctions et sa manipulation dans des expressions algbriques ncessite un minimum de soin.

On crit alors f = o(w), ou, sil est ncessaire de prciser le point a, f =a o(w). Thorme 11 La fonction f est ngligeable devant w au point a si, et seulement si, 1 la fonction f admet pour limite 0 F au point a. w

3.3. Fonctions quivalentes (rappel)


Soit I un intervalle de R, a un point adhrent I , g et h deux applications de I dans R ne sannulant pas sur I \{a}. On dit que les fonctions g et h sont quivalentes au voisinage de a ou quivalentes en a si :
xa

lim

h(x) = 1. g(x) Rapport Mines-Ponts, 2003 On rencontre : t x1 exp(t) + exp(t). De tels abus ne peuvent tre accepts. Les mmes prcautions que pour les suites quivalentes sont prendre avec les fonctions quivalentes. Rapport Mines-Ponts, 2003 De nombreux tudiants confondent dveloppements limits et quivalents, ainsi il nest pas rare de rencontrer par exemple : 1 x2 cos x 0 . De plus, la 2 recherche dquivalents, mme simples, pose souvent problme
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On crit alors : g(x) a h(x). Thorme 12 Les proprits suivantes sont quivalentes : g(x) a h(x). I w R h(x) = g(x)(1 + w(x)) lim w(x) = 0
xa

h(x) =a g(x) + o(g(x)). Vous dmontrerez ces quivalences.

3.4. Comparaison des fonctions de rfrence (rappel)


Au voisinage de +, lorsque a, b et g sont > 0 : (ln(x))g = o(x b ) et x b = o(eax ). Au voisinage de 0, lorsque a et b sont > 0, (ln(x))a = o 1 xb .

Pour sentraner : refaire les exercices de Premire anne sur le sujet.

71

Analyse PC-PSI

Application 1
1) Dans cette question, on suppose que : lim+ f (x) = +.
x0

tude dune fonction dcroissante


(extrait de Centrale 93, math 1)

On dsigne par f une application continue, posi tive et dcroissante de R+ dans R.

On en dduit : x ]0, d[ 0 G(x) f (x) .

Montrer que

x+1 x

On a prouv que G(x) =0+ o( f (x)). 2) Nous allons prouver que : f (x) f (x + 1) =+ o( f (x)). Puisque f est dcroissante et de classe C1 :
x+1

f (t) d t =0+ o( f (x)).

2) Dans cette question, on suppose que f est de classe C1 . Montrer que : ( f (x) =+ o( f (x))) ( f (x) + f (x + 1)). En supposant de plus que f est convexe, prouver la rciproque. 1) Pour tout a ]0, 1[ :
x+1 x x+a x x+1 x+a

f (x) f (x + 1) =
x x+1

f (t) d t | f (t)| d t.

=
x

f (t) d t =

f (t) d t +

f (t) d t

Fixons > 0, sachant que f =+ o( f ), il existe A > 0 tel que : (t A) (| f (t)| f (t)) . A et t dans f (x).

a f (x) + (1 a) f (x + a) a f (x) + f (a)


y

(1)

On en dduit que, pour x ]x, x + 1[ : f (t) = | f (t)| f (t)

1 f (x) f (x + a) 0
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Intgrons sur [x, x + 1] :


x+1

0
x 1 x+a x+1 x

x x+1

f (t) d t = f (x) f (x + 1) f (x) d t = f (x).

Doc. 4. Puisque f est dcroissante, laire reprsente par


x+1

somme des aires des rectangles trams. Notons G(x) =


x+1 x

f (t) dt est plus petite que la

On a donc : (x A) (0 f (x) f (x + 1) f (x)).

f (t) d t et xons dans

Ceci prouve que :

]0, 1]. Daprs (1), on a : 0 G(x) f (x)+ f 2


x0

f (x) f (x + 1) =+ o( f (x)) f 2 cest--dire : = f (x) + 2 2 f (x) f (x) f (x + 1).


+

tel que :

Sachant que lim+ f (x) = +, il existe d > 0 f 2 f (x) . 2

L application f est de classe C1 et le thorme des accroissements nis permet de dire que : x > 0 c ]x, x + 1[ f (x + 1) f (x) = f (c).

x ]0, d[

72

3. Continuit
De plus, f est convexe et dcroissante, donc : et f (c) | f (x + 1)| f (x + 1) 0 Donc : (x A) ( | f (x + 1)| f (x + 1)). Nous avons prouv que : f (x + 1) =+ o( f (x + 1)) donc : f =+ o( f ).

f (x) f (x + 1).

Fixons > 0. Sachant que f (x) + f (x + 1), il existe A > 0 tel que, pour x A : 0 f (x) f (x + 1) f (x + 1).

Application continue sur une par tie


Rapport CCP, 1997 De nombreux raisonnements faux ou absurdes lis la notion de fonction continue sur un intervalle.

4.1. Dnition et proprits de base


On dit que lapplication f est continue sur A (ou continue de A dans F) si f est continue en tout point de A. Notation Lensemble des applications continues de A dans F est not C( A, F) ou C0 ( A, F). Lorsque F = K, on abrge C( A, K) en C( A). C( A, F) est un sous-espace vectoriel de F A = F( A, F). C( A) est une sous-algbre de K A . Si u est une fonction continue de A dans K et f une fonction continue de A dans F, alors la fonction u f est une fonction continue de A dans F. Si F est de dimension n et si lon note B une base de F, et f 1 , . . . , f n les applications composantes de f dans la base B, alors : f C( A, F) i [[1, n]] f i C( A) . Si f est une fonction continue de A dans K qui ne sannule en aucun 1 point de A, alors la fonction est continue sur A. f Notons B une partie de F. Si f est continue de A dans F, g continue de B dans G, et si f ( A) B, alors g f est continue de A dans G. Exemples Soit f :

Rapport Mines-Ponts, 2000


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

La continuit est souvent mal justie... La continuit partielle nentrane pas forcment la continuit au sens de la norme en gnral.

Rn R (x 1 , . . . , x n ) f (x 1 , . . . , x n )

Si f est continue sur Rn , alors, pour tout (a1 , . . . , an ) de Rn , les n applications partielles : fi R R x f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . an )

sont continues sur R. (Utiliser la composition des applications continues.) La rciproque est fausse.

73

Analyse PC-PSI

La fonction f dnie sur R2 par : f (x, y) = nest pas continue en (0, 0). Cependant les applications partielles (x f (x, 0)) et (y f (0, y)) sont continues en 0. (E, E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois espaces vectoriels norms. Soit I une partie non vide de G et g une application continue de I dans F. On note w lapplication suivante : w: EI F (x, t) w(x, t) = g(t) x2 xy si (x, y) = (0, 0) + y2 0 si (x, y) = (0, 0)

Rapport X-ESPCI, 2001 ...continuit souvent afrme sans preuve.

Rapport X-ESPCI, 2000 Il est rare de trouver une dmonstration correcte de la continuit de y f(x, y, u(y)) .

Lapplication w est continue sur E I . Ainsi, lapplication h de R2 dans R2 , dnie par : h(x, t) = (t + t 2 , 1 + x). est continue sur R2 . Toute fonction polynme des n variables (x 1 , . . . , x n ) est continue sur Kn . (PSI). Ainsi,le cours dalgbre linaire montre que la fonction dterminant : Mn (C), C M = (m i j ) Det(M) est une fonction polynme des n 2 variables m i, j . Cest donc une fonction continue. Toute fonction rationnelle f des n variables (x 1 , . . . , x n ) est continue sur son domaine de dnition D. Une fonction rationnelle de n variables est un quotient de fonctions polynmes de ces variables.

Application 2
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Pour sentraner : ex. 6.

Trois exemples de fonctions continues De mme, lapplication (x, y, z) x y est une fonction polynme en (x, y, z) et la fonction sinus est continue sur R. Le thorme de composition des applications continues permet den dduire que f 2 est continue sur R3 . Donc f est continue sur R3 . 2) L application g est le produit des deux applitn cations (x, t) et (x, t) ext . 1 + t2 + x2 Lapplication : (x, t) tn est une fonc1 + t2 + x2 tion rationnelle continue sur R2 .

1) Montrer que la fonction f , dnie sur R3 par f (x, y, z) = (x 2 + y 2 , sin(x y), z 2x), est continue sur R3 . t n et x 2) Montrer que lapplication g : (x, t) 1 + t2 + x2 est continue sur R2 . 3) Montrer que lapplication h, dnie par h(x, y) = y x est continue sur R R+ . 1) L application f est une application de R3 dans R3 . Notons f 1 , f 2 et f 3 les applications composantes de f . On remarque que f 1 et f 3 sont des fonctions polynmes en (x, y, z).

74

3. Continuit
Lapplication (x, t) ext est la compose de lapplication exponentielle, qui est continue sur R et de lapplication (x, t) x t , qui est une fonction polynme continue sur R2 . Donc g est continue sur R2 . 3) Puisque h(x, y) = exp(x ln(y)), un raisonnement similaire aux deux prcdents permet de conclure.

4.2. Images rciproques douverts et de ferms (PSI)


Thorme 13 Soit f une application continue de E dans F. Pour tout ferm (respectivement ouvert), W , de (F, F ), limage rciproque de W par f , f 1 (W ) = {x E | f (x) W } , est un ferm (respectivement ouvert) de (E, E ).
Dmonstration Soit W un ferm de F et x un point adhrent f 1 (W ). Il existe une suite (x p ) dlments de f 1 (W ) qui converge vers x dans (E, E ) . Or f est continue sur E, donc la suite ( f (x p )) converge vers f (x) dans (F, F ). De plus, pour tout p, f (x p ) est dans W , car x p appartient f 1 (W ). Donc f (x) est la limite dune suite dlments de W . Il est adhrent W . On a prouv que f 1 (W ) est un ferm de (E, E ). Soit W un ouvert de F. Rappelons que : f 1 (
F

F W

f (W)

Doc. 5. f 1 (W ) est lensemble des antcdents des lments de W.

W ) = {x E | f (x) W } =
E(

f 1 (W )).
1

W tant un ouvert de F, ferm de E. Finalement, f

F 1

W est un ferm de F, donc f (W ) est un ouvert de E.

W ) est un

Exemple Soit g C(E, C). Dterminons la nature topologique des ensembles : B1 = {x E | Re (g(x)) > 0} B2 = {x E | Im (g(x)) = 1} B3 = {x E | 0 < Im (g(x)) 2p} Notons W = {z C | Re (z) > 0} . Par dnition, B1 = g 1 (W ). Or, lapplication partie relle est continue de C dans R et W = Re 1 ( ]0, +[ ) , donc W est un ouvert de C. Sachant que B1 = g 1 (W ) et que g est continue, B1 est un ouvert de E. Posons V = {z C | Im (z) = 1} .V est un ferm de C et B2 = g 1 (V ). La continuit de g permet de conclure que B2 est un ferm de E. Lorsque E = C et g = IdC (doc. 6), B3 = {z C | 0 < Im (z) Cet ensemble nest ni ouvert, ni ferm. 2p} .
2p w = 2pi B3 0 z=0 1
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4.3. Image dun compact


Thorme 14 Si f est continue sur A et si K est une partie compacte de (E, incluse dans A, alors f (K ) est une partie compacte de (F, F ).
E)

Doc. 6. z = 0 est adhrent B3 , mais nest pas dans B3 . w = 2 i p est dans B3 , mais nest pas un point intrieur B3 . La dmonstration de ce thorme nest pas exigible des tudiants.

75

Analyse PC-PSI

Dans le cas o F = R, un corollaire du thorme prcdent snonce comme suit : Corollaire 14.1 Soit A une partie compacte non vide de lespace vectoriel norm (E, f une application continue de A dans R, alors f E ) et est borne et atteint ses bornes sur A. En dautres termes, sous ces hypothses, on peut crire : M R x A | f (x)| M x0 A x1 A f (x 0 ) = inf f (x) = min { f (x), x A}
x A

f (x 1 ) = sup f (x) = max { f (x), x A}


x A

Dmonstration Daprs le thorme prcdent, f (A) est un compact de R, donc une partie ferme, borne de R. Lapplication f est donc borne. De plus, la borne suprieure dune partie non vide et majore de R est un point adhrent cette partie. Donc sup( f (A)) est un point adhrent f (A), mais f (A) est une partie ferme de R, donc sup( f (A)) est dans f (A). Le raisonnement est identique pour la borne infrieure. Pour sentraner : ex. 7.

Rudolph Lipschitz (1832-1903) , mathmaticien allemand. Son travail sur les quations diffrentielles le conduit introduire la notion de fonctions que nous appelons maintenant lipschitziennes.

4.4. Applications lipschitziennes


Lapplication f de A dans F est dite lipschitzienne sur A si : k R+ (x, y) A2 f (x) f (y)
F

k xy

E.

On dit aussi que f est k-lipschitzienne sur A. Thorme 15 : Continuit des applications lipschitziennes Toute application lipschitzienne de A dans F est continue sur A. Concours Mines-Ponts, 1997 La notion dapplication lipschitzienne nest pas assimile.

4.5. Exemples fondamentaux


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En utilisant lingalit des accroissements nis,vous prouverez : Une application de classe C et de drive borne dun intervalle I dans R est lipschitzienne sur I . tant donn un espace vectoriel norm (E, (x, y) E Ceci permet de conclure que (E, E ) dans R . | x
E E E ), 1

Il existe des applications continues, non lipschitziennes. Par exemple, la fonction : f : R+ R 1 . x x

on sait que :
E

E|

xy

est une application 1-lipschitzienne de

Elle est donc continue sur E. On en dduit que si (u n ) est une suite de vecteurs de E qui converge vers x dans (E, E ), alors la suite relle ( u n E ) converge vers x E .

1 |x y| 1 = x y |x y| et, pour tout rel M, il existe 1 (x, y) (R+ )2 tel que M. |x y| On en dduit que f nest pas lipschitzienne. En effet :

76

3. Continuit

Thorme 16 : Composition dapplications lipschitziennes A tant une partie de E, B une partie de F, si f est une application lipschitzienne de A dans B et g une application lipschitzienne de B dans G, alors g f est une application lipschitzienne de A dans G.
Pour sentraner : ex. 8.

Application 3

Quelques proprits des fonctions lipschitziennes de R dans R


(Daprs Centrale 96, Math 1, option M et P)

On dsigne par f et g deux applications de R dans R. 1) On suppose que f est drivable sur R. Prouver que f est lipschitzienne sur R si, et seulement si, f est borne sur R. 2) On suppose que f et g sont lipschitziennes et bornes sur R. Montrer que la fonction produit f g est lipschitzienne sur R. 3) Montrer que le produit de deux fonctions lipschitziennes nest pas ncessairement une fonction lipschitzienne. 4) On suppose que f est lipschitzienne sur R. Montrer quil existe deux rels positifs A et B tels que : x R 5) On suppose que vante : (0 xy | f (x)| A|x| + B.

2) Supposons que f et g soient respectivement k-lipschitzienne et l-lipschitzienne. Notons f

= sup | f | et

= sup |g|.

Pour tout couple (x, y) de rels, on sait que : f (x)g(x) f (y)g(y) = f (x)(g(x) g(y)) + g(y)( f (x) f (y)). On en dduit que : | f (x)g(x) f (y)g(y)| ( f
l+

k)|xy|.

Donc f g est lipschitzienne. 3) Considrons le cas o f = g = IdR . Les fonctions f et g sont 1-lipschitziennes. Leur produit est la fonction (x x 2 ) qui est drivable et de drive non borne sur R. Donc f g nest pas lipschitzienne sur R. 4) Supposons que Alors : (x, y) R2 f soit A -lipschitzienne.
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f vrie la proprit sui-

M R (x, y) R2 1) (| f (x) f (y)| M|x y|). Prouver que f est lipschitzienne sur R. 1) Supposons f K -lipschitzienne sur R. Pour tout couple (x, y) de rels distincts, on a : | f (x) f (y)| |x y| K.

| f (x) f (y)|

A|x y|

En prenant y = 0, on trouve : x R | f (x)| | f (x) f (0)| + | f (0)| A|x| + | f (0)| 5) Fixons x et y deux lments distincts de R. Pour la rdaction, supposons : x < y.

Puisque f est drivable, passons la limite quand y tend vers x, nous obtenons : x R | f (x)| K.

Rciproquement, lingalit des accroissements nis permet dafrmer que, si f est borne, alors f est lipschitzienne.

77

Analyse PC-PSI

Si y x

1, on sait dj que : M|x y|.

On peut crire : | f (y) f (x)| =

| f (x) f (y)|

( f (ai+1 ) f (ai ))
0 p

Si y x > 1, lensemble des entiers compris entre x et y est non vide. Notons-les dans lordre croissant a1 , . . . , a p et posons a0 = x et a p+1 = y (doc. 7).
x = a0 1 + E(x) = a1 a2 a3 ap1 ap = E( y) y = ap+1

| f (ai+1 ) f (ai )|.


0

Par construction, |ai+1 ai |


p

1, donc : M|ai+1 ai |

| f (y) f (x)|
0

Doc. 7. a1 , . . . , a p sont les entiers compris entre x et y.

= M|y x|. Lapplication f est lipschitzienne.

Cas des applications linaires


Lhypothse de la dimension nie est essentielle. Considrons, en effet : E = R[X] = F et posons, pour tout polynme P tel que
p

Thorme 17 tant donn deux espaces vectoriels norms de dimension nie, (E, et (F, F ), et f une application linaire de E dans F, alors : K R x E f (x)
F

E)

K x

E;

f est lipschitzienne sur E et continue de E dans F.

P(X) =
j =0

aj X j : j p}

Dmonstration Notons (e1 , . . . , en ) une base de E.


n

N(P) = max {|a j | | 0


xi ei , :
i=1 n

Un lment x de E scrit : x =
n

(E, N) est un espace vectoriel norm de dimension innie ; loprateur de drivation :


|xi | f (ei )
F.

f (x)

=
i=1

xi f (ei )
F i=1

D:

E E P D(P) = P

n
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Posons M = max
1 i

f (ei )

F,

alors :

f (x)

n i=1

M
i=1

|xi |. Mais nous savons que

est un endomorphisme de E ; pour tout n : N(D(X n )) = n, alors que : N(X n ) = 1. En fait, D nest pas une application continue de (E, N) dans (E, N). Xn Regarder la suite et la n n X suite image D . n

lapplication N1 dnie sur E par : N1 (x) = de dimension nie, donc : c R+ x E Lexistence de K = cM est donc tablie.

|xi | est une norme sur E qui est c x


E.

N1 (x)

Pour le second point, la constante K dtermine au premier point et la linarit de f permettent dcrire : (x, y) E 2 f (x) f (y)
F

f (x y)

K xy

E.

Exemple On munit E = R2 du produit scalaire canonique et lon note la norme euclidienne associe. Soit f un automorphisme orthogonal de E. x E f (x) = x . Ici, K = 1 convient.

78

Application 4
x[1,1]

3. Continuit

Linarit et majoration Par ailleurs : P(z 0 ) = az 0 + b Si |z 0 | 1, alors : |P(z 0 )| |a| + |b| S(P). et |P(z 0 )| |a| |z 0 | + |b|.

Soit E = Rn [X] et S la fonction dnie sur E par S(P) = sup |P(x)|. 1) Montrer que, pour tout complexe z 0 , il existe un rel k > 0 tel que : P E |P(z 0 )| k S(P) (1) 2) Dterminer la plus petite constante k permettant dobtenir la relation (1) lorsque n = 0 et lorsque n = 1. 1) Lapplication S est une norme sur le R -espace vectoriel de dimension nie E et, si lon considre C comme un R -espace vectoriel, la fonction valeur absolue est une norme sur C. E C Lapplication f : est linaire. P P(z 0 ) Le thorme 17 nous apprend lexistence dun rel c > 0 tel que : P E | f (P)| = |P(z 0 )| cS(P). 2) Lorsque n = 0, La plus petite constante cherche est k = 1. Lorsque n = 1, les lments de E sont de la forme P(x) = ax + b et pour un tel polynme : S(P) =
x[1,1]

Ceci est valable pour tout lment P de E. De plus, pour les polynmes constants, on a toujours |P(z 0 )| = S(P). Donc, dans ce cas, la plus petite constante cherche est k = 1. Si |z 0 | > 1, alors : |P(z 0 )| |a| |z 0 | + |b| |z 0 | |z 0 | S(P).

Ceci est valable pour tout lment P de E. De plus, pour les monmes de degr 1 : P(x) = ax, on a |P(z 0 )| = |z 0 | S(P). Donc, dans ce cas, la plus petite constante cherche est k = |z 0 |. On a prouv que : P R1 [X] |P(z 0 )| max(1, |z 0 |)S(P).

sup |P(x)| = |a| + |b|.

Et k = max(1, |z 0 |) est la constante la plus petite possible vriant (1).

Cas des applications bilinaires


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Thorme 18 (E, E ), (F, F ), (G, G ) tant trois espaces vectoriels norms de dimension nie et B une application bilinaire de E F dans G, alors : K R (x, y) E F B est continue sur E F.
Dmonstration Notons (e1 , . . . , en ) une base de E et ( f1 , . . . , f p ) une base de F.
n p

B(x, y)

K x

Un lment x de E scrit : x = B(x, y) = B


i=1 n p

xi ei et un lment y de F : y = yj f j =
j =1 n p

yj f j,

xi ei ,
i=1 j =1

xi y j B(ei , f j )
i=1 j =1

79

Analyse PC-PSI

Donc

B(x, y)

G i=1 j =1

|xi | |y j | B(ei , f j )

G.

Procdons de manire analogue ce que nous fmes pour les applications linaires. Notons :
n

NE
i=1

xi ei

= max |xi | et
1 i n

NF

y j f j = max |y j |.
1 j p

j =1

N E et N F sont respectivement des normes sur E et F et on peut crire : (x, y) E F B(x, y)


G

N E (x)N F (y)

B(ei , f j )
i=1 j =1

G .

Utilisons le fait que E et F sont de dimension nie : (M1 , M2 ) (R+ )2 (x, y) E F


n p

N E (x)

M1 x

et

N F (y)

M2 y

F.

Posons M3 =
i=1 j =1

B(ei , f j ) (x, y) E F

, on obtient :
G

B(x, y)

M1 M2 M3 x

F.

Pour tablir la continuit de B, xons x0 et y0 dans E F. (x, y) E F Donc : B(x, y) B(x0 , y0 ) 0


G G

B(x, y) B(x0 , y0 ) = B(x, y y0 ) + B(x x0 , y0 )

B(x, y y0 ) K x
E

+ B(x x0 , y0 )
F

G E

B(x, y) B(x0 , y0 )

y y0

+ K x x0

y0

(1)

Or, E F est un espace vectoriel de dimension nie car E et F le sont. Donc, si (x, y) tend vers (x0 , y0 ) dans E F, alors x tend vers x0 dans E et y tend vers y0 dans F. Lingalit (1) se traduit par :
(x,y)(x 0 ,y0 )

lim

B(x, y) B(x0 , y0 )

=0

et ceci prouve la continuit de B.

Exemples
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Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie, sur E et la norme euclidienne associe. Lingalit de Cauchy-Schwarz nous apprend que : (x, y) E E | x|y | x

un produit scalaire

y .

Tout produit scalaire sur E est une application continue sur E E . Soit (F, On sait que :
F)

un K -espace vectoriel norm de dimension nie. (a, x) K F ax


F

= |a| x

F.

Lapplication ((a, x) ax) est continue sur K F . (PSI) Soit E un R -espace vectoriel de dimension nie. Montrons que A = {(v, w) E 2 |(v, w) est une famille libre} est un ouvert de E 2 . Notons | un produit scalaire sur E et la norme associe.

80

3. Continuit
Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz et son cas dgalit : A = (v, w) E 2 | v Dnissons lapplication : f : Les applications : (v, w) v , (v, w) w , (v, w) v|w EER (v, w) f(v, w) = v w | v |w | w | v |w |>0 .

sont continues sur E E. Donc f est continue sur E E. A = f1 ( ]0, +[ ) est un ouvert de E E.
Pour sentraner : ex. 9.

Norme dapplication linaire (PSI)


! La valeur de | f | dpend des normes E et F utilises, mme si la notation | f | ny fait pas rfrence.
Rapport Centrale, 2001 K. Lide de norme dune application linaire est manifestement trs mal comprise de la trs grande majorit des candidats. En effet, trs peu ont compris que cest de cela quil sagissait et ... beaucoup de mal traiter la question qui reposait sur le simple fait que la norme calcule du projecteur est 1.

7.1. Dnition de |f |
(E, E ) et (F, F ) tant deux espaces vectoriels norms de dimension nie et f une application linaire de E dans F, nous savons quil existe un rel K tel que : x E En particulier : x E x
E

f (x)

K x

E.

f (x)

Donc, lensemble { f (x) F ; x E 1} est une partie non vide et majore de R. Il admet une borne suprieure que nous notons | |. Ainsi : | f | = sup
x
E

7.2. Proprits de | |
On dsigne par f une application linaire de E dans F. Thorme 19 Pour tout x de E, on a : f (x)
Dmonstration Pour x = 0 E , on utilise le vecteur unitaire y =
F

|f | x

E.

x x

81

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f (x)

F.

Analyse PC-PSI

Corollaire 19.1 Pour tout x de E, on a : | f | = sup


x=0 E

f (x) F . x E

Dmonstration Du thorme 19, nous dduisons lingalit :


x=0 E

sup

f (x) x E

| f |.
E

Pour lingalit inverse, pour tout y non nul de E tel que y que : f (y) F f (x) F f (y) F sup . y E x E x=0 E Et comme | f | = sup
y E 1

1, on remarque

f (y)

F,

on obtient bien : sup f (x) x E


F

|f |

x=0 E

La seconde proprit tudie dans ce paragraphe concerne la composition des applications. Considrons (E, E ), (F, F ), (G, G ) trois espaces vectoriels de dimension nie pour simplier les notations, nous crirons : u L(E, F) v L(F, G) w L(E, G) |u | = |v | =
x

sup
E

1 1 1

u(x) v(y) w(x)

F G G

y x

sup
F

|w | = sup
E

Thorme 20 Pour tout u de L(E, F) et tout v de L(F, G), on a : |v u |


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|v | |u |.

Thorme 21 Lapplication | | dnit une norme sur L(E, F), appele norme dapplication linaire subordonne E et F.
Dmonstration Par construction : f L(E, F) |f | 0 Si | f | = 0, daprs la dnition, on a : x E Donc : x E 0 f (x)
F

Rapport X-ESPCI, 2000 La notion de norme subordonne est connue de beaucoup ; certaines copies, nanmoins font tat de choses dlirantes...

|f | x

= 0.

f (x) = 0 F , et f est la fonction nulle.

82

3. Continuit
l K f L(E, F) |l f | = sup
x E 1

l f (x)

= sup |l| f (x)


x E 1

= |l| | f |.

Enn, tant donns deux lments x tel que x E 1, Ainsi : ( f + g)(x)


F

f et g de L(E, F), on peut crire, pour tout


F

f (x)
x E 1

+ g(x)
F

| f | + |g |. | f | + |g |.

| f + g | = sup

( f + g)(x)

7.3. Le cas de L(E)


Lorsque E = F et E = F , la fonction | | dnit alors une norme sur lalgbre L(E). Cette norme vrie de plus les deux proprits suivantes que nous vous laissons prouver : |Id E | = 1 | f g | | f | |g | | fn | | f |n .
Pour sentraner : ex. 10.

( f , g) L(E),

On en dduit par rcurrence un troisime rsultat bien utile : f L(E) n N

Une norme dnie sur une algbre et vriant ces deux proprits supplmentaires est appele norme dalgbre.

Application 5
Quelques calculs de normes dendomorphismes Lespace vectoriel R2 est muni de sa structure euclidienne usuelle et dsigne la norme euclidienne : (x, y) = x 2 + y 2 . On note L la norme dendomorphisme sur L(R2 ) associe : f
y (0,y) (0,1) (1,1) (1,0) (xy,0) (x,0) (x,y) (y,y)
L

Calculer

lorsque f est :

a) une rotation ou une symtrie orthogonale ; b) le projecteur sur R(1, 0) paralllement R(1, 1). a) Les rotations et symtries orthogonales de R2 sont des isomtries. Si f est une isomtrie, alors :
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(x,y)

sup

f (x, y) .

(x, y) R2

f (x, y) = (x, y) .

On en dduit f L = 1. b) Soit f le projecteur sur R(1, 0) paralllement R(1, 1). Lgalit (x, y) = (x y, 0) + (y, y) prouve que f (x, y) = (x y, 0). Donc : f (x, y)
2

= (x y)2 = x 2 + y 2 2x y 2(x 2 + y 2 ). 2.

(0,0)

Donc

Doc. 8. Le projecteur sur R(1, 0) paralllement R(1, 1).

2 (x, y) . et f L De plus f (1, 1) = 2 = 2 (1, 1) . On en dduit f L = 2. f (x, y)

83

Analyse PC-PSI

7.4. Exemples
Les vecteurs sont nots matriciellement et on identie L(E, F) et M p,n (K). (Ici E = Kn et F = K p .) x1 y1 p n . . Pour X = . et Y = . , X E = |x j | et Y F= |yi |. . .
j =1 i=1 xn yp Si M = (m i, j ) est une matrice de M p,n (K), nous avons dj rencontr : p

colnor m(M) = max


1

j n

|m i, j | .
i=1 F

Nous noterons aussi |M | = sup { M X Montrons que |M | = colnor m(M).

| X

1} .

Notons (V1 , . . . , Vn ) la base canonique de Kn . Soit X un vecteur de Kn : MX = M et MX Donc


F n

x j Vj =

x j MVj,
j =1 p F

j =1


F p i=1

n j =1

|x j | max M V j
1 j n

= X

max

j n

|m i, j | .
i=1

MX

colnor m(M) et
p 1 j n

|M |

colnor m(M).

Soit j0 tel que

|m i j0 | = max

|m i, j |
i=1

= colnor m(M), puisque

M V j0 est le vecteur colonne dindice j0 de la matrice M, on a : M V j0 Donc


F

= colnor m(M) et
F

V j0
E

= 1.

colnor m(M) = M V j0

|M | V j0

= |M |.

Lespace vectoriel Mn (K) est muni de la norme colnor m. Lapplication de transposition : F :


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Mn (K) Mn (K) M F(M) = t M

est linaire et Mn (K) est de dimension nie. Donc F est continue. Calculons |F | = sup {colnor m(F(M)) | colnor m(M) 1} . Si M = (m i, j ) est une matrice de Mn (K), nous savons que :
p

colnor m(M) = max


1

j n

|m i, j | .
i=1

On en dduit que si colnor m(M)

1, alors, pour tout (i , j ), |m i, j |


n 1 i n

1 et :

colnor m (F(M)) = max

|m i, j |

n.

j =1

Pour prouver que |F | = n, il suft de trouver une matrice M telle que : colnor m(M) = 1 et colnor m(F(M)) = n.

Essayer : 1 0 M = . . . 0

1 ... 1 0 ... 0 . . . . . . 0 ... 0

84

3. Continuit

Pour prouver que la fonction f admet b comme limite au point a, on peut :

utiliser la dnition ; utiliser les fonctions composantes de f lorsque lespace F est de dimension nie ; dcomposer f et utiliser les oprations sur les limites.

Pour prouver que la fonction f est continue au point a, on montre que f admet f (a) comme limite en a. Pour prouver que la fonction f nadmet pas b comme limite au point a, on construit une suite (x n ) dlments de E qui converge vers a et telle que la suite ( f (x n )) ne converge pas vers b.
Pour prouver que la fonction f nadmet pas de limite au point a, on peut : trouver une suite (x n ) dlments de E qui converge vers a et telle que la suite ( f (x n )) nait pas de limite ; montrer que f nest borne dans aucune boule de centre a ; construire deux suites (x n ) et (yn ) dlments de E qui convergent vers a et telles que les suites ( f (x n )) et ( f (yn )) ne convergent pas vers la mme limite.

Pour pouvoir prolonger par continuit la fonction f au point a, il suft de montrer que f admet une limite en a. Pour prouver quune fonction f est continue sur A, on peut :

dcomposer f en fonctions plus simples (polynmes, fractions rationnelles, produits, composes,...) et utiliser les oprations sur les fonctions continues ; montrer que f est continue en chaque point de A ; montrer que f est lipschitzienne sur A . Programme PSI

Pour prouver quune partie V de E est ferme (respectivement ouverte), il suft de trouver une application continue de E dans F, f , et une partie ferme (respectivement ouverte) de F, W , telle que f 1 (W ) = V . Sur L(E, F), la norme dapplication linaire subordonne | f | = sup
x
E

et

est dnie par :


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

f (x)

= sup

x=0 E

f (x) F . x E

Pour calculer

| f |, on peut procder comme suit : K pour tout x tel que x E 1; K x E pour tout x de E. F

trouver une constante K telle que f (x) F ou trouver une constante K telle que f (x) Dans les deux cas | f | K . Ensuite dans le cas o E est de dimension nie :

lorsque lon pense avoir la meilleure constante K , on sen assure en cherchant un vecteur non nul v tel que f (v) F = K v E . On peut alors conclure que | f | = K .

85

Analyse PC-PSI

Exercices rsolus
1. Une quation fonctionnelle
NONC

Nous allons dterminer lensemble des fonctions de R dans R, continues en un point et vriant la relation suivante dans laquelle a dsigne une constante relle : (x, y) R2 1) Que remarquez-vous ? 2) Prouver que (u, v) R2
y0

f (x + y) + f (x y) = a f (x) f (y)

(1)

f (2u) + f (2v) = a f (u + v) f (u v). En dduire la continuit de f en 0.


y0

3) On xe f . Calculer lim f (x + y) + f (x y) et lim f (x + y) f (x y). En dduire que f est continue sur R. 4) Prouver que f est de classe C sur R. 5) Montrer que (x, y) R2
CONSEILS

f (x) f (y) = f (y) f (x).


SOLUTION

6) Dterminer toutes les solutions de (1). Cherchez les fonctions constantes solutions du problme. Que dire si a = 0 ? Peut-on calculer facilement certaines valeurs de f ? 1) Soit k un rel. Lapplication constante (x k) est solution si, et seulement si, 2 k = a k 2 . 2 On trouve k = 0 et, lorsque a = 0, k = . a Si a = 0, on prend y = 0 dans (1). La fonction nulle est la seule solution de (1). Si a = 0, le problme a une solution constante non nulle. Dans la suite, on suppose a = 0 et on dsigne par f une solution non nulle de (1). 2 Soit x un rel tel que f (x) = 0 et y = 0. Daprs (1), f (0) = . a 2) Il suft de poser x = u + v et y = u v pour obtenir : (u, v) R2 f (2u) + f (2v) = a f (u + v) f (u v). (2)

La recherche de proprits videntes est toujours ouverte. vous, le jour de loral, de lenrichir de remarques pertinentes.
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Dans (2), prenons pour u un point de continuit de f et faisons tendre v vers 0. lim f (2 v) = a f 2 (u) f (2 u) = f (0).
v0

On en dduit la continuit de f en 0. 3) Fixons x dans R. On sait que lim f (y) = f (0) =


y0 y0

2 . Donc : a

lim [ f (x + y) + f (x y)] = 2 f (x).

En utilisant (2), on trouve :


y0

lim

f (x + y) f (x y) = f (x + y) + f (x y)
2

2 1 ( f (2x) + f (0)) = f (x). a

Donc : lim

y0

4 f (x + y) f (x y) = 0.

86

3. Continuit
Ainsi :
y0

lim

f (x + y)+ f (x y) = 2 f (x) et
y0

y0

lim

f (x + y) f (x y) = 0.

On en dduit : lim f (x + y) = f (x). Cest la continuit de f en x. Trouver une relation entre la fonction continue f et une primitive F de f . 4) On pose F(x) =
x 0

f (t) d t.

Lapplication f est continue sur R et f nest pas la fonction nulle, donc sa primitive F non plus. Soit b rel tel que : F(b) =
b 0

f (y) d y = 0.

Intgrons (y f (x + y) + f (x y)) sur [0, b]. x R


b 0

f (x + y) d y +

b 0

f (x y) d y = a f (x)

b 0

f (y) d y.

En posant u = x + y dans la premire intgrale et v = x y dans la deuxime, on obtient : x R F(x + b) F(x b) = a f (x) F(b).
1

(3)

Or f est continue sur R, donc F est de classe C sur R. De plus, a F(b) = 0. On dduit de (3) que f est de classe C1 sur R, donc F est de classe C2 . Par rcurrence, on prouve que f est de classe C . 5) Considrons lgalit (1) pour y x : f (x + y) + f (x y) = a f (x) f (y). Drivons deux fois (la variable est x) : f (x + y) + f (x y) = a f (x) f (y). Procdons de mme en xant x et en drivant par rapport la variable y : f (x + y) + f (x y) = a f (x) f (y). Donc : (x, y) R2 f (x) f (y) = f (x) f (y). f (y) . La fonction f f (y) (4)

6) Soit y un rel tel que f (y) = 0. Notons k = est solution de lquation diffrentielle : f = k f.

Si k = 0, alors f est une fonction polynme de degr 1 et la relation (1) vous permettra de prouver que f est constante. On est ramen au 1). Si k = a2 > 0, alors f est de la forme : f (x) = c1 ch (a x) + c2 sh (a x). La valeur en 0 et la relation (1) permettent de prouver que : x R f (x) = 2 ch (a x). a

87

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Analyse PC-PSI

Si k = a2 < 0, alors f est de la forme : f (x) = d1 cos(a x) + d2 sin(a x). La valeur en 0 et la relation (1) permettent de prouver que : x R f (x) = 2 cos(a x). a

Rciproquement, vous vrierez que, pour tout rel a, les fonctions : 2 2 x ch (a x) et x cos(a x) sont solutions du problme. a a

2. Une suite de matrices (PSI)


NONC

1) Soit B, C deux matrices de Mn (C) et (M p ) une suite convergente de Mn (C). Prouver que :
p+

lim (B M p C) = B( lim M p )C.


p+

Dans la suite, N est une norme sur E = Mn (C) telle que : ( A, B) (Mn (C))
2

N( AB)

N(A)N(B).

(1)

2) Montrer que, si N( A) < 1, alors In A est inversible. Exprimer alors (In A)1 en fonction des puissances de A. 3) Soit A et B deux matrices de Mn (C). Prouver que In AB est inversible si, et seulement si, In B A est inversible et exprimer alors (In B A)1 en fonction de (In AB)1 .
CONSEILS SOLUTION

1) Lapplication (M B MC) est un endomorphisme de Mn (C). Cest donc une application continue sur Mn (C) et :
p+
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lim (B M p C) = B

p+

lim M p C.

Utiliser la suite gomtrique de matrices ( A p ) .

2) Notons In la matrice identit Mn (C) et convenons que A0 = In . Il est lmentaire de prouver :


p

(In A)
p 0

Ak

= In A p+1

(2)

Si nous posons S p = Mn (C) et : N(Sm+ p Sm ) = N

Ak , nous dnissons une suite dlments de


m+ p m+1 m+ p m+1

0 m+ p m+1

Ak

N( Ak ) (N( A))k = (N( A))m+1 1 . 1 N( A)

88

3. Continuit
On dduit de ces ingalits que la suite (S p ) est une suite de Cauchy de lespace vectoriel norm de dimension nie Mn (C). Elle converge vers une matrice S. Or, la suite ( A p ) converge vers la matrice nulle. La relation (2) nous donne alors (In A)S = In , ce qui entrane linversibilit de la matrice (In A) et la formule : (In A) On pourra tudier dabord le cas : N( A) < 1 et N(B) < 1.
1 p

= S = lim

p+

Ak .

3) Daprs la question prcdente, si A et B ont toutes deux une norme strictement infrieure 1, alors AB et B A aussi daprs (1), donc In AB et In B A sont inversibles. De plus, on a alors : (In AB)1 = lim
p 0

p+

( AB)k = lim
p 1

p+

In +
1 p+

( AB)k
p1 0

= In + lim

p+

( AB)k = In + lim A
p1 0

(B A)k

= In + A lim

p+

(B A)k

B = In + A(In B A)1 B.

Soit A et B deux lments quelconques de Mn (C) tels que In B A soit inversible. Montrons quil en est de mme de In AB et que : (In AB)1 = (In + A(In B A)1 B) Pour cela, il suft de calculer : (In A B) (In + A(In B A)1 B) = In A B + A (In B A)1 B A B A (In B A)1 B = In A B + A (In B A)1 B A (In B A)1 B = In A B + A (In B A)(In B A)1 B = In . Do le rsultat. aaa

89

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Exercices
Soit a un rel. Pour tout x de R , on pose : a + sin f (x) = 1 x Montrer quil existe l > 0 tel que : x [a, b] f (x) l + g(x). . x tudier, en fonction de a, les limites droite et gauche de f en 0. Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension (PSI) Soit (E, | ) un espace prhilbertien. 1) Montrer que, pour tout a de E, lapplication : fa : E C x x|a est continue sur E.

nie et h une application de E dans E. On suppose que : h admet une limite, L, en 0 E . x = h(x). x E h 2 Prouver que h est constante. Dans cet exercice, a et b sont des rels > 0 et E dsigne la fonction partie entire. 1) Calculer lim+
x0

2) En dduire que, pour toute partie A de E, lorthogonal de A est un sous-espace vectoriel ferm de E. Soit N une norme sur Mn (K). Prouver : k R+ (A, B) Mn (K)2 N(A B) k N(A)N(B)

x E a

b x b x

et lim+
x0

b x E . x a

(PSI) Lespace vectoriel R2 est muni de sa structure euclidienne usuelle et dsigne la norme euclidienne : (x, y) = x 2 + y2.

x 2) Calculer lim E x0 a

b x et lim E . a x0 x

On note L la norme dendomorphisme subordonne sur L(R2 ) : f


L

On xe a et b deux rels > 0. Calculer : 1 + xa 1 xa . lim x0+ xb Soit h une application de classe C1 de R dans R et : D = (x, y) R |x = y .
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(x,y)

sup

f (x, y) .

Soit a un rel quelconque. On dsigne par p le projecteur sur R(1, 0) paralllement R(a, 1) et par q le projecteur sur R(a, 1) paralllement R(1, 0). 1) Calculer p
L

et

On dnit lapplication f sur R2 \D par : h(x) h(y) . f (x, y) = xy Prouver que f est prolongeable en une fonction continue sur R2 . Soit la fonction f dnie par : f (x, y) = ln(1 + x y) si x = 0 x y si x = 0 .

2) On note f lafnit par rapport R(1, 0) paralllement 1 R( 3, 1) de rapport . 2 Calculer f L . c) Soit u un endomorphisme autoadjoint de R2 . Exprimer u
L

en fonction des valeurs propres de u.

Soit

f une application convexe de R+ dans R.

Dterminer son domaine de dnition et prouver quelle est continue sur ce domaine. Soit f et g deux fonctions continues de [a, b] dans R telles que : x [a, b] f (x) > g(x).

1) Montrer que, pour tout a de R+ , la fonction : f (x) f (a) x est croissante sur ]a, +[ . x a 2) Montrer que tend vers +. f (x) admet une limite dans R lorsque x x f (x) est relle. x

3) On suppose que la limite l de Montrer que

f (x) l x admet une limite l dans R.

90

3. Continuit
*
que : (x, y) K 2 (x = y f (x) f (y) < x y ). Montrer que f admet un point xe et un seul. x} Soit (E, ) et (F, N) deux espaces vectoriels norms, et f une application linaire de E dans F telle que, pour toute suite borne (u n ) de E, la suite ( f (u n )) soit borne. Montrer que f est continue sur E. Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie, F une partie ferme et non borne de E et une application f continue de F dans R telle que :
x + xF

Soit f et g deux fonctions de [0, 1] dans [0, 1], croissantes et telles que f g = g f . Montrer que f et g ont un point xe commun. x et g(x) Indication : Considrer : A = {x [0, 1] | f (x) et sa borne suprieure. Dterminer toutes les applications h de R dans R ayant une limite nie en 0 et telles que : t R h(2t) = h(t) cos(t).

Soit (E,

) un espace vectoriel norm et A une

partie de E. Donner une condition ncessaire et sufsante sur A pour que la fonction caractristique de A, x A soit continue. Soit (E, ) un espace vectoriel norm, d la distance associe et A une partie non vide de E. Pour tout x de E, on note d(x, A) = inf d(x, a). On appelle cette quantit la distance du point x la partie A. Montrer que lapplication d : 1-lipschitzienne. E R est x d(x) = d(x, A)
a A

lim

f (x) = +. est une

1) Soit y dans F. Montrer que f 1 ], f (y)] partie ferme et borne de E. 2) En dduire quil existe a dans F tel que : f (a) = inf f (x).
xF

Montrer que, si n est dans N et p dans [[1, n]], lensemble {A Mn (R) | rg (A) < p} est un ferm de Mn (R). (PSI) Soit (wn ) une suite dlments de L(E) o E est un espace vectoriel de dimension nie. 1) On suppose que, pour tout x de E , la suite (wn (x)) converge dans E et lon note f (x) = lim wn (x).
n+

**

On utilise les notations de lexercice 15. 1) Soit A et B deux ferms non vides de (E, Prouver que : (A B = [) ( x E d(x, A) + d(x, B) = 0). 2) Soit A et B deux ferms non vides et disjoints de (E, ). Construire une application f , continue de E dans R et telle que : f | B = 1. f | A = 0 et En dduire lexistence de deux ouverts disjoints U et V tels que : A U et B V . Soit (E, ) un K -espace vectoriel. On note L lensemble des applications lipschitziennes de (E, ) dans lui-mme qui sannulent en 0 E . Pour tout lment f de L, on note I f lensemble des rels k 0 tels que f soit k -lipschitzienne. 1) Prouver que, pour tout f de L, I f est un intervalle. 2) Montrer que ( f , g) L 2 I f + Ig I f +g . 3) Pour tout f de L, on pose N( f ) = inf I f . Montrer que N est une norme sur L. Soit K une partie compacte dun espace vectoriel norm (E, ) et f une application de K dans K telle ).

Montrer que f est un endomorphisme de E. 2) Montrer que la suite (wn ) converge dans L(E) si, et seulement si, pour tout vecteur x de E, la suite (wn (x)) converge dans E. (PSI) Soit (E, mension nie. On note de E.
L

) un espace vectoriel norm de dic Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

la norme de L(E) associe la norme p est un projecteur non nul, alors est la norme associe un p
L

1) Montrer que, si p L 1.

2) On suppose que la norme produit scalaire, | , sur E.

Caractriser les projecteurs de E tels que

= 1.

(PSI) On dsigne par N1 , N2 et N les normes usuelles sur Mn (K) Sur L(Mn (K), K), on dnit les trois normes dapplications linaires correspondantes 1, 2, tr est la fonction trace. Calculer tr 1 , tr
2

et

tr

91

Suites et sries de fonctions

4
E C T I F S

O
La notion de limite de suite (ou de srie numrique) conduit, lorsque la suite dpend dun paramtre, celle de limite de suite (ou de srie) de fonctions. Abel, au dbut du XIXe sicle, fournit, avec sin(n x) (1)n1 , un exemple de fonction non n continue, somme dune srie de fonctions continues. Cet exemple, qui sera tudi avec les sries de Fourier, contraignit ses contemporains approfondir la notion de convergence. Nous devons Weierstrass (1841) la dnition rigoureuse de la convergence uniforme et les proprits dveloppes dans les chapitres suivants sur les suites et sries de fonctions. Baire, en 1908, introduit la convergence normale. Deux problmes apparaissent ensuite. 1. Une suite (ou une srie) de fonctions convergente tant donne, la fonction limite est-elle continue ? 2. Quelles suites de fonctions simples approchent une fonction continue ?
92

Convergence simple dune suite ou dune srie de fonctions. Convergence uniforme dune suite ou dune srie de fonctions.(PSI) Convergence normale dune srie de fonctions. Thorme dinterversion des limites pour une suite de fonctions uniformment convergente.(PSI) Thorme dinterversion des limites pour une srie de fonctions normalement convergente. Continuit de la fonction somme dune srie de fonctions normalement convergente. Approximation uniforme sur [a, b] des fonctions continues par morceaux sur [a, b] par des fonctions en escalier. Approximation uniforme sur [a, b] des fonctions continues par des fonctions polynomiales. Approximation uniforme sur R des fonctions continues priodiques par des polynmes trigonomtriques complexes.

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

4. Suites et sries de fonctions


K dsigne R ou C. Les fonctions considres sont dnies sur un intervalle I de R, (non vide et non rduit un singleton) et, sauf mention explicite du contraire, valeurs dans K. On note F(I ) le K-espace vectoriel de ces fonctions. Lensemble des fonctions bornes de I dans K, B(I ), est un sous-espace vectoriel de F(I ). De mme, lensemble C(I ) des fonctions continues de I dans K est un sous-espace vectoriel de F(I ). Ren Baire (1874-1932), mathmaticien franais. On lui doit ce rsultat tonnant : lensemble des points de continuit dune fonction drive est dense.

Modes de convergence

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

y k=1 k=2 k=3 k=4 k=5

1.1. Convergence simple


1.1.1 Convergence simple dune suite de fonctions Une suite ( f n ) de fonctions de I dans K est dite simplement convergente sur I si, pour tout x de I , la suite numrique ( f n (x)) admet une limite. En dsignant cette limite unique par f (x), on dnit une application f de I dans K, appele limite simple de la suite ( f n ) ; on dit que la suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur I vers f . ( f n ) converge simplement sur I vers f si : x I > 0 N N n Exemples f n (t) = t n sur I = [0, 1]. La suite ( f n ) de fonctions converge simplement vers la fonction f dnie sur [0, 1] par f (1) = 1 et, pour t < 1, f (t) = 0. (doc. 1.) f n (x) = sin(x) cosn (x) p sur I = 0, . 1 cos(x) 2 0, p , alors cos(x) appartient [0, 1[. 2 0, N | f n (x) f (x)| (1)

0,2 0,4 0,6 0,8 1 x

Doc. 1. Convergence simple sur [0, 1] de la suite de fonctions ( f n )



f n := (n, t) t n f := 0

20

Soit x x dans

15

Pour sentraner : ex. 1.

10

1.1.2 Convergence simple dune srie de fonctions De mme, la srie de fonctions tout x de I , la srie numrique u n converge simplement sur I , si, pour u n (x) converge.

5 k=10

k=1

On appelle alors fonction somme de la srie la fonction S dnie sur I par :

0 0,2 0,4 0,6 0,8

1 1,2 1,4

S(x) =
0

u n (x).

Doc. 2. Convergence simple sur p 0, de la suite de fonctions 2 ( fn ) .

93

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

La suite de fonctions ( f n ) converge donc simplement sur fonction nulle. (doc. 2.)

p 2

vers la

Analyse PC-PSI

La srie de fonctions

u n converge simplement sur I vers S si : N |Sn (x) S(x)|

Rapport Mines-Ponts, 2003 Pour tudier la convergence dune suite de fonctions, la reprsentation graphique des premires fonctions de la suite ( laide de la calculatrice ventuellement) permet de sorienter vers le type de convergence que semble possder la suite.

x I > 0 N N n

tudier la convergence simple dune suite de fonctions ou dune srie de fonctions revient tudier la convergence dune suite ou dune srie numrique dpendant du paramtre x. Le domaine de convergence simple est le domaine de dnition de la fonction somme.

Application 1
On considre les fonctions :

La fonction z de Riemann et la fonction m


1

y y = S 7( x ) y = S 15( x )

z(x) =
1

1 nx

et m(x) =
1

(1)n+1 . nx

0,8 0,6 0,4 0,2 0

z est appele la fonction z de Riemann. Dterminer les domaines de dnition de ces deux fonctions.

y = S 4( x )

y 3 2,5 2
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

S15(x) S7(x)

Doc. 4. La srie de fonctions converge vers la fonction m .



f n := (n, x) (1)(n+1) n (x) Sn := (n, x)
n

1,5 S4(x) 1 2 3 4 5 6 7 x

(1)( k + 1) k (x)

k =1

Doc. 3. La fonction z de Riemann.



f n := (n, x) n (x) Sn := (n, x)
n

k (x)

k =1

La fonction z et son prolongement C sont fondamentaux en thorie des nombres. Cette fonction est en particulier lobjet dune conjecture de Riemann (1826-1866), reprise par Hilbert dans son huitime problme, et toujours non lucide. Aussi cette fonction, et la fonction m, ingrdients classiques des problmes de concours, nous fournirontelles un l conducteur pour les chapitres dtude des suites et sries de fonctions. Au fur et mesure de lapprofondissement de nos connaissances,

94

4. Suites et sries de fonctions


nous en verrons la mise en uvre avec ces deux fonctions. 1 converge si, et 1) La srie numrique nx seulement si, x > 1. Le domaine de dnition de la fonction somme z est ]1, +[ (doc. 3). (1)n+1 2) De mme, la srie numrique est nx grossirement divergente pour x x, infrieur ou gal 0. Elle converge pour x > 0 comme le montre le critre spcial des sries alternes. La fonction somme m de cette srie de fonctions est donc dnie sur ]0, +[ (doc. 4).

1.1.3 Lespace vectoriel norm (B( I),

Considrons lespace vectoriel, B(I ), des fonctions bornes de I dans K et lapplication :

: B(I ) f

= sup | f (x)|.
xI

Nous avons, dans le chapitre 2, rencontr cette application et montr quelle est une norme sur B(I ).

ler de la convergence dune suite de fonctions na de sens que si lon prcise le type de convergence envisag et lintervalle dtude.

! Nous constatons ainsi que par-

1.2. Convergence uniforme de suites et sries de fonctions (PSI)


1.2.1 Convergence uniforme de suites de fonctions Une suite ( f n ) de fonctions de I dans K converge uniformment sur I sil existe une fonction f de I dans K telle que
n+

Pour les PC : GOTO 1.3

lim

f fn

= 0.

Rapport Mines-Ponts, 2003 ...lacunes dans les connaissances de seconde anne (convergence uniforme)...

La suite ( f n ) converge uniformment sur I vers f quivaut : > 0 N N n soit : > 0 N N n N x I | f n (x) f (x)| (2) N fn f

La convergence uniforme de la suite de fonctions ( f n ) est donc la convergence de la suite ( f n f ) de fonctions bornes de B(I ), relativement la norme , vers la fonction nulle. La convergence uniforme de la suite de fonctions ( f n ) vers f sur un intervalle I de R sexprime ainsi : pour tout > 0, il est possible de trouver un entier N tel que, pour tout n N, le graphe de f n soit contenu dans la bande du plan (x Oy) (doc. 5) : {(x, y) | x I , y [ f (x) , f (x) + ]} .

cause de cette dnition, la norme est aussi appele norme de la convergence uniforme.

95

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

La relation (2) ressemble beaucoup la relation (1), mais la position du x I nest pas la mme. Dans la relation (1), lentier naturel N dpend de x, alors que dans la relation (2), le mme N convient pour tous les x. Ceci justie la terminologie uniforme . On retrouve le fait que la convergence uniforme entrane la convergence simple, la rciproque tant fausse, comme le montre lexemple 2 du paragraphe suivant.

Analyse PC-PSI

Thorme 1 Si ( f n ) est une suite de fonctions de B(I ) convergeant uniformment sur I vers f , alors la suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur I vers f .

y y = f(x) a y = fn(x)

Thorme 2 : Condition sufsante de non-convergence uniforme I tant un intervalle de R et ( f n ) une suite de fonctions de I dans K convergeant simplement vers f , sil existe une suite (x n ) de points de I tels que la suite numrique ( f n (x n ) f (x n )) ne tende pas vers 0, alors la convergence de la suite ( f n ) vers f nest pas uniforme sur I .
Dmonstration En effet : n N | fn (xn ) f (xn )| fn f

Doc. 5. Convergence uniforme sur [a, b].

Pour sentraner : ex. 2 et 3.

1.2.2 Quelques exemples Exemple 1 On considre la suite de fonctions ( f n ) dnie par : fn : R+ x R x 2 en x . Dans Les mthodes nouvelles de la mcanique cleste (1892), Poincar voulait caractriser compltement tous les mouvements de systmes mcaniques. Il montra notamment que des dveloppements en srie, utiliss dans le problme des trois corps, taient convergents, mais pas uniformment convergents en gnral, remettant ainsi en question les dmonstrations de stabilit de Lagrange et Laplace.

tudions la convergence de cette suite de fonctions. Fixons dabord x pour tudier la convergence simple de la suite ( f n ). La suite ( f n ) converge simplement vers la fonction nulle sur R+ . Cette convergence est-elle uniforme ? Pour tout n 1, la fonction f n est drivable et f n (x) = xen x (2 n x). Par consquent :
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x R+

| f n (x)|

fn

2 n

4 2 e . n2
y 2 y = f2(x)

La suite de fonctions ( f n ) converge donc uniformment sur R+ vers la fonction nulle. Exemple 2 : Fonction bosse glissante Soit la fonction f n dnie sur R par (doc. 6) : 1 f (x) = 2 n 2 x n si x 0, 2n 1 1 1 2 si x , f n (x) = 2 n x n 2n n 1 f n (x) = 0 si x n
+

y = f1(x)

1 2

Doc. 6. Fonction bosse glissante .

96

4. Suites et sries de fonctions


Vous prouverez que la suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers la fonction nulle. La convergence nest pas uniforme sur R+ , car : fn 0

= sup | f n (t)| = n.
tR+

Rapport X-ESPCI, 2002 Il est fortement conseill aux futurs candidats de rviser les diffrents types de convergence des sries de fonctions. Rapport Mines-Ponts, 2003 La convergence a t encore plus rarement tudie.
y y = f (x ) + y = f (x ) y = f (x ) ] b x

Toutefois, si nous choisissons a > 0 et si nous considrons la restriction des fn [a, +[, la suite de fonctions ( f n |[a,+[ ) converge uniformment vers la fonction nulle sur [a, +[. 1.2.3 Convergence uniforme sur tout segment J tant une partie de I , lorsque ( f n f ) est borne sur J , on note : sup | f (x) f n (x)| =
xJ

y = fn(x)

a [

f n|J f |J

Une suite de fonctions ( f n ), dnies sur I et convergeant simplement sur I vers une fonction f , converge uniformment vers f sur tout segment contenu dans I si, pour tout segment J de R contenu dans I , la suite ( f n|J ) des restrictions de f n J converge uniformment vers la restriction f |J de f J . En dautres termes, la suite de fonctions ( f n ) converge uniformment vers f sur tout segment contenu dans I si, pour tout segment J de R contenu dans I , on a : lim f n|J f |J = 0.
n+

Doc. 7. Convergence uniforme sur tout segment.

Les fonctions fn f doivent donc tre bornes sur tout segment J de I , partir dun certain rang. La convergence uniforme sur I entrane la convergence uniforme sur tout segment de I . Mais la rciproque est fausse. Il suft de considrer le premier exemple ci-contre.

Nous utiliserons aussi la convergence uniforme sur des intervalles contenus dans I . Vous en verrez un exemple dans lApplication 2.
Pour sentraner : ex. 4.

1.2.4 Exemples Exemple 1 Soit f n : [0, 1[ R, t t n . Le graphe et le calcul nous indiquent que : fn 0

= sup t = 1
t[0,1[

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 0,8
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La convergence de la suite de fonctions ( f n ) vers la fonction nulle nest pas uniforme sur [0, 1[. Mais, si J = [a, b] est un segment de [0, 1[, on a : f n|J 0 = bn Lorsque n tend vers +, bn tend vers 0, donc la suite de fonctions ( f n ) converge uniformment sur tout segment de [0, 1[ vers la fonction nulle. (doc. 8.) Exemple 2 Soit la suite ( f n ) de fonctions dnies sur [0, +[ par fn (x) = Fixons x dans [0, +[: n (x + x)e nx +1
3 x

x 1

La suite numrique ( f n (x)) converge. La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur [0, +[ vers la fonction f dnie par : f (x) = 0 (x + 1)e
2 x

si x = 0 sinon.


f n := (n, t) t n f := 0

Doc. 8. Convergence uniforme sur tout segment de [0, 1[.

97

Analyse PC-PSI

La convergence est-elle uniforme sur [0, +[ ? Faisons appel Maple, ou une calculatrice graphique, pour le graphe de f et celui des f n , pour n allant de 1 10. (doc. 9.) La distance entre les rels f n (x) et f (x) est proche de 1 pour x proche de 0. et 2 n (t 3 + t)et t > 0 | f n (t) f (t)| = (t 2 + 1)et = (t + 1) . nt + 1 nt + 1 e1/n 1 fn f . n 2 La convergence de la suite ( f n ) vers f sur [0, +[ nest pas uniforme. Considrons les restrictions de ces fonctions un segment [a, b] (0 < a < b). 1 n et 2 (t + 1) t [a, b] | f n (t) f (t)| = nt + 1 f n|[a,b] f |[a,b]

y 1 0,8 0,6 0,4 0,2 y=f(x) k=10 k=3 k=2 k=1

Do :

1 + b2 . na+1 La convergence de la suite de fonctions ( f n ) vers f est uniforme sur tout segment [a, b] de ]0, +[. 1.2.5 Cas des fonctions bornes Thorme 3 Soit ( f n ) une suite de fonctions bornes convergeant uniformment vers f sur I , alors la fonction f est borne.
Dmonstration x I | f (x)| f fn

+ fn

La convergence uniforme dune suite ( f n ) de fonctions bornes sur I , vers f , est la convergence dans lespace vectoriel norm (B(I ), ). Thorme 4 Soit ( f n ) une suite de fonctions bornes sur I convergeant uniformment vers f sur I , alors la suite ( f n ) vrie le critre de Cauchy de convergence uniforme : > 0 N N n N pN f n+ p f n

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< .

1.2.6 Convergence uniforme dune srie de fonctions Soit (u k ) une suite de fonctions de I dans K. Alors, la suite des sommes
n

partielles (Sn ), dnie par Sn (x) =


0

u k (x), est une suite de fonctions Rapport Mines-Ponts, 2003 Certains semblent mal matriser la notion de convergence uniforme car ils ne prcisent pas le domaine de variation de la variable.

dnies sur I . Si la srie de fonctions u k converge simplement sur I , on peut dnir la fonction reste dindice n sur I en posant :

n N x I

Rn (x) =
k=n+1

u k (x).

98

1 + b2 . na+1

0,2

0,4

0,6 0,8

Doc. 9.

f n := (n, x)

n (x 3 + x)e(x) nx +1 f := x (x 2 + 1)e(x)

4. Suites et sries de fonctions


La srie de fonctions u k de I dans K est dite convergente uniformment (ou uniformment convergente) sur I lorsque la suite des fonctions sommes partielles (Sn ) associe converge uniformment sur I . Thorme 5 Une srie de fonctions Rapport Mines-Ponts 2003 Il y a toujours confusion entre convergence uniforme sur tout segment de I et convergence uniforme sur I . Rapport X-ESPCI, 2000 graves confusions entre convergence simple, uniforme, uniforme sur tout segment. Rapport Centrale, 2001 Et toujours lerreur classique : la convergence uniforme sur tout segment [a, b] de ]0, +[ implique la convergence uniforme sur ]0, +[ .

u k de I dans K est uniformment conver-

gente si, et seulement si, la srie de fonctions u k converge simplement sur I et si la suite des fonctions restes (Rn ) converge uniformment sur I vers la fonction nulle.

1.2.7 Convergence uniforme sur tout segment dune srie de fonctions La srie de fonctions u k est dite convergente uniformment sur tout segment de I lorsque, pour tout segment J de I , la srie de fonctions u k|J converge uniformment sur J .
Pour sentraner : ex. 5.

Application 2
Utilisation du critre spcial des sries alternes : la fonction m R+ La fonction m est dnie sur (1)n1 m(x) = . nx
1

par

Le majorant est indpendant de x et tend vers 0. La srie de fonctions de somme m(x) converge uniformment sur [b, +[, pour tout b > 0. 2) Montrons que la convergence de cette srie de fonctions nest pas uniforme sur R+ . Pour tout n, (1)n u n+1 = Rn Rn+1 . Les fonctions u n , diffrences de fonctions bornes sur R+ , sont bornes sur R+ . Si la convergence de la srie de fonctions tait uniforme sur R+ , la suite (u n ) aurait pour limite 0 dans lespace vectoriel norm des fonctions bornes sur R+ , muni de u n = 1, . Or, ce nest pas le cas.

1) Soit b > 0 x. Le critre spcial des sries alternes sapplique. x b |Rn (x)| (1)n (n + 1)x 1 . (n + 1)b

1.3. La convergence normale


1.3.1 Dnition tant donn une suite (u k ) de fonctions bornes sur I , on dit que la srie de fonctions u k converge normalement sur I si la srie uk converge. concerne que les sries de fonctions.

! La convergence normale ne

99

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1) tudier la convergence uniforme sur tout segment de R+ de la srie de fonctions dnissant la fonction m. 2) Montrer que cette convergence nest pas uniforme sur R+ .

Analyse PC-PSI

Thorme 6 Toute srie de fonctions u k , normalement convergente sur I , est simplement convergente sur I .
Dmonstration Soit de I . u k une srie de fonctions normalement convergente sur I et x un point |u k (x)| est termes positifs, et majore par la srie donc converge. La srie numrique u k (x) converge abu k converge simplement sur I .

Rapport Mines-Ponts, 2001 Mauvaise connaissance de la convergence normale.

Alors, la srie numrique convergente uk


,

Rapport Mines-Ponts 2003 La notion mme de convergence normale est mal connue et encore moins bien matrise.

solument, donc la srie de fonctions

Thorme 7 (PSI) Toute srie de fonctions u k normalement convergente sur I est uniformment convergente sur I .
Dmonstration

x I

|Rn (x)|
n+1

|u k (x)|
n+1

uk

= n .

n est le reste dune srie numrique convergente, donc tend vers 0 lorsque n tend vers +. La suite des fonctions reste converge uniformment vers la fonction nulle sur I .

Considrons la srie de fonctions (1)n constantes . n Cette srie de fonctions nest pas normalement convergente. Cependant, elle converge pour tout x rel car la srie numrique (1)n vrie le critre spn cial des sries alternes et, pour tout n :

! La rciproque est fausse.

1.3.2 Convergence normale sur tout segment On dit que la srie de fonctions u k converge normalement sur tout segu k|J

Rn

= sup

tR n+1

(1)k k

1 , n+1

ment de I si, pour tout segment J de I , la srie Exemple

converge.

donc la srie de fonctions converge uniformment sur R. Rapport Mines-Ponts, 2003 Encore cette anne le jury rappelle quil faut prciser sur quel ensemble a lieu telle ou telle convergence.

xn La srie qui dnit la fonction exponentielle converge normalement n! sur tout segment de R.
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1.3.3 Mthode pratique Thorme 8 Soit u k une srie de fonctions dnies sur I , valeurs dans K. Sil existe une suite de rels (n ) telle que : n N x I la srie |u n (x)| n u k converge normalement sur I . k converge,

Rapport E3A, 2002 Les majorations permettant dtablir la convergence normale sont presque toujours inexactes voire farfelues. Rapport Mines-Ponts, 2003 Il fallait majorer par une expression indpendante de x pour obtenir la convergence normale.

alors la srie de fonctions

Pour sentraner : ex. 6 et 7.

100

4. Suites et sries de fonctions


La convergence normale est un puissant outil pour tablir la convergence uniforme dune srie de fonctions.

Thorme 9 Si la srie de fonctions

u k est normalement convergente sur I , alors :


un
0

un

Dmonstration Posons Sn (x) =

u k (x) et S(x) =
0 0

u k (x) .
n

On sait que : n N x I Il en rsulte : x I |S(x)|

|Sn (x)|
0

uk

uk

uk
0

(PSI) Lorsquune srie de fonctions converge normalement sur tout segment de I , elle converge uniformment sur tout segment de I .

Puis :

=
0

un

un

Application 3
Rappelons que :

Les fonctions z et m 2) (PSI) Si la convergence de la srie de fonctions n x tait uniforme sur ]1, +[, on aurait :
2n

z(x) =
1

1 nx

et

m(x) =
1

(1)n+1 nx

et que z est dnie sur ]1, +[ et m sur ]0, +[. 1) tudier la convergence normale de la srie de fonctions dnissant z . 2) (PSI) tudier la convergence uniforme de la srie de fonctions dnissant z . 3) tudier la convergence normale de la srie de fonctions dnissant m. 4) Donner une relation entre les fonctions z et m. 1) Montrons dabord que z est normalement convergente sur tout intervalle [a, +[ (a > 1 x). 1 1 x [a, +[ , nx na 1 La srie numrique converge, donc la srie na 1 de fonctions est normalement convergente nx sur [a, +[. Mais la convergence de la srie de fonctions dnissant z nest pas normale sur ]1, +[.

x ]1, +[
n+1

1 kx

Rn (x)

Rn

En faisant tendre x vers 1, on obtiendrait : 1 2


2n n+1

1 k

Rn

3) On en dduit que la srie de fonctions (1)n+1 converge normalement sur tout internx valle [a, +[ (a > 1 x). 4) Relation entre m(x) et z(x). Pour tout x > 1 :
1 1

m(x) =
1

1 2 nx

1 (2n)x 1 = z(x)(1 21x ). nx

= (1 21x )

101

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ce qui contredit la convergence uniforme.

Analyse PC-PSI

1.4. Extension
A est une partie de C. tant donne une suite (u k ) de fonctions bornes de A dans K, on dit que la srie de fonctions u k converge normalement sur A si la srie uk

converge. u k converge normalement sur tout comu k|J

On dit que la srie de fonctions

pact de A si, pour tout compact J de A, la srie

converge.

Cette extension nous sera utile lors de ltude des sries entires.

Les thormes 6 et 7 se gnralisent des sries dnies sur une partie A de C. Exemple Considrons la srie de fonctions dnies sur C, u n (z) = Convergence simple zn . n!
k=7 k=9

u n , avec :
50 40 30 20 10 6 k=10 k=8 4 2 10 20

zn Nous avons dj tabli que, pour tout z de C, la srie numrique n! converge absolument et nous avons nomm exponentielle la fonction somme :

exp(z) =
0

z = ez . n!

x 0 2 4

La srie de fonctions converge donc simplement sur C. (doc. 10.) Convergence normale sur tout compact de C Soit J un compact de C. On a : M R Ainsi :
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Doc. 10. Sommes partielles de la xn srie . n! M. Mn . n!



+ n+1

z J Mn n!

|z|

z J

|u n (z)|

et

u n|J

Mn La srie numrique converge. La srie n! malement sur tout compact de C. (PSI) Converge-t-elle uniformment sur C ?

u n converge donc nor-

Soit n x. La fonction reste dordre n est dnie par Rn (z) = On remarque que : t R+ Or, lim Rn (t) t . (n + 1)!
n+1

zk . k!

t n+1 = +. La suite de fonctions (Rn ) ne converge donc pas t+ (n + 1)! uniformment vers la fonction nulle sur C.

Inconvnients de la convergence simple On ne matrise pas les proprits analytiques : continuit, drivabilit de la fonction limite en cas de convergence simple de la suite ou de la srie de fonctions.

102

4. Suites et sries de fonctions

Continuit de la limite dune suite (ou dune srie) de fonctions


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 k=5 k=1 y

2.1. Thorme dinterversion des limites (PSI)


2.1.1 Le thorme Thorme 10 Soit ( f n ) une suite de fonctions de F(I , K) et a adhrent I . Si la suite vrie : ( f n ) converge uniformment sur I vers f ; chaque fonction f n admet une limite bn en a. Alors : la suite (bn ) converge vers un scalaire b ; f admet en a la limite b :
xa

0,2 0,4 0,6 0,8 1 t

lim

n+

lim

f n (x)

= lim

n+

xa

lim

f n (x)

Doc. 11. La fonction limite nest pas continue sur [0, 1].
f n := (n, t) t n f := 0

Dmonstration Montrons que la suite (bn ) est une suite de Cauchy de K. Fixons un > 0. La suite ( f n ) converge uniformment vers f sur I , et : N N n Donc : N N n N pN f n+ p f n

. .

Rapport Mines-Ponts, 2001 Linterversion des passages la limite ou la justication de la convergence de la srie sont mal traites ou passes sous silence.

N p N x I N pN

| fn+ p (x) fn (x)| |bn+ p bn | .

Lapplication (x |x|) est continue. Faisons tendre x vers a : N N n

La suite (bn ) est donc une suite de Cauchy de K, elle converge vers un scalaire b. Montrons que f admet en a la limite b. | f (x) b| | f (x) f n (x)| + | f n (x) bn | + |bn b|.

n On en dduit : n

f fn

et

|bn b|

N x I

| f (x) b|

2 + | fn (x) bn |.

Terminons en supposant a rel. Soit n N, la fonction f n admet bn comme limite en a, donc : a > 0 x ]a a, a + a[ I | fn (x) bn | .

En dnitive, pour cet x, pour ce n et pour tout x de ]a a, a + a[ I , on a : | f (x) b|


xa

| f (x) fn (x)| + | f n (x) bn | + |bn b|

3.

On a prouv que : lim f (x) = b.

Lorsque a = +, on substitue a un rel M et ]a a, a + a[ lintervalle ]M, +[ . Adapter pour a = .

103

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Fixons > 0. Il existe N tel que :

Le thorme sapplique donc aux extrmits des intervalles de dnition des fonctions f n . Il sapplique aussi en + si I contient un intervalle de la forme [c, +[ et en si I contient un intervalle de la forme ] , c].

Analyse PC-PSI

2.1.2 Les consquences Corollaire 10.1 Soit ( f n ) une suite de fonctions de F(I , K) et a un point de I . Si toutes les fonctions f n sont continues en a et si la suite de fonctions converge uniformment sur I vers f , alors f est continue en a. Soit ( f n ) une suite de fonctions de C(I ) convergeant uniformment vers f sur I . Alors f est continue sur I . Soit ( f n ) une suite de fonctions de C(I ) convergeant vers f uniformment sur tout segment de I . Alors f est continue sur I . Si la suite ( f n ) de fonctions continues sur I converge uniformment vers f sur tout segment de I , alors f est continue sur tout segment de I , donc continue sur I .

Pour sentraner : ex. 8 et 9.

Corollaire 10.2 : Thorme dinterversion des limites pour une srie de fonctions Soit (u n ) une suite de fonctions de F(I ) et a adhrent I . Si : la srie de fonctions alors : la srie bn converge vers un scalaire b ;
xa

u n converge uniformment sur I vers S ;

chaque fonction u n admet une limite bn en a ;

la fonction somme S admet en a la limite b. lim u n (x)


0

=
0

xa

lim u n (x)

On peut avoir f = lim f n continue en a, sans que les f n soient continues. Ainsi, la suite de fonctions ( f n ) dnies E(x) sur R+ par f n (x) = (n + 1) converge simplement vers la fonction nulle. Elle converge aussi uniformment sur tout segment de R+ , mais les f n ne sont pas continues, bien que f le soit. On peut aussi avoir f = lim f n continue en a, sans que la convergence soit uniforme. Ainsi, la suite de fonctions ( f n ) dnies sur R+ par f n (x) = t n converge simplement sur [0, 1[ vers la fonction nulle f . Il ny a pas convergence uniforme, mais les f n et f sont continues sur [0, 1[ .

Corollaire 10.3 Soit u k une srie de fonctions continues sur I , uniformment

convergente sur tout segment de I . Alors la fonction somme S =


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uk
k=0

est continue sur I .

Pour sentraner : ex. 10 12.

2.1.3 Exemples La fonction z de Riemann Supposons la srie de fonctions uniformment convergente sur ]1, +[. On peut alors appliquer la fonction z le thorme dintervention des limites, car : 1 1 = . lim x1 n x n On en dduit que la srie 1 converge. Ce qui est faux. n

104

4. Suites et sries de fonctions


La fonction m Si lon suppose la srie de fonctions dnissant m uniformment convergente sur ]0, +[, on peut appliquer le thorme dinterversion des limites, avec :
x0

lim

(1)n+1 = (1)n+1 . nx (1)n+1, ce qui est faux.

On obtient la convergence de la srie La srie de fonctions

u k dnie par : t2 1 k(2 + t 2 )


0,5 0,4 0,3 0,2 1 2 0,1 0 0,1 0,2 0,3 1 2 x y

u k (t) = (1)k ln 1 +

y = S20(x) y = S5(x) y = S10(x)

Si t est un rel x, la srie numrique u k (t) est une srie alterne qui vrie le critre spcial des sries alternes, et donc converge. De plus, pour tout n, on a : |S(t) Sn (t)| = |Rn (t)| En distinguant les cas |t| |u n+1 (t)| ln 1 + t2 1 (n + 1)(2 + t 2 )

1, et |t| < 1, on obtient : Rn

ln 1 +

1 n+1

La srie de fonctions De plus,

u k converge uniformment sur R vers S (doc. 12).

1 . Donc, nous pouvons appliquer le t+ k thorme dinterversion des limites. On obtient : 1 la convergence de la srie numrique (1)k ln 1 + ; k lim u k (t) = (1)k ln 1 +

Doc. 12. Convergence uniforme sur R de la srie de fonctions.

x+

lim S(x) =
1 2n

(1)k ln 1 + 1 k =

1 k
2n k=1

. (1)k ln = ln k+1 k
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S2n =
k=1

(1)k ln 1 +

= ln

32 52 . . . (2 n 1)2 (2 n + 1) 22 42 . . . (2 n 2)2 (2 n)2

Utilisons la formule de Stirling : n! n n+1/2 en S2 p ln 2 p . Donc


n+ n+

2 p, on en dduit :
x+

(2 n + 1)((2 n)!)2 24 n (n!)4

lim S2n = lim Sn = lim S(x) = ln

2 p

2.2. Le thorme dinterversion des limites (PC)


Thorme 11 : Thorme dinterversion des limites pour une srie de fonctions Soit (u n ) une suite de fonctions de F(I ) et a adhrent I . Si : la srie de fonctions u n converge normalement sur I vers S ; Rapport Centrale, 2000 Les thormes dinterversion (limites, sries, intgrale) sont videmment justier avec soin.

105

Analyse PC-PSI

chaque fonction u n admet une limite bn en a ; alors : la srie bn converge vers un scalaire b ;
xa

la fonction somme S admet en a la limite b. lim u n (x)


0

Rapport Mines-Ponts, 2001 Linterversion des passages la limite ou la justication de la convergence de la srie sont mal traites ou passes sous silence.

=
0

xa

lim u n (x)

La dmonstration nest pas exigible des candidats et ncessite des outils qui ne sont pas notre programme. Corollaire 11.1 Soit u k une srie de fonctions continues sur I , normalement conver

gente sur tout segment de I . Alors la fonction somme S = continue sur I .


k=0

u k est

Rapport E3A, 2002 Ils afrment que S est forcment continue, vu quune somme dapplications continues est continue.

Pour sentraner : ex. 10 et 11.

Application 4
1) Montrer que lim m(x) = 2) Calculer m(1). 3) Donner lim z(x) et
x+
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Les fonctions z et m et que z est dnie sur ]1, +[ et m sur ]0, +[.
y

x0

1 . 2 lim m(x). z(x) 1+ a et x 1

x+

4) Montrer que : a R prciser a.

5) Retrouver ce rsultat en utilisant la relation tablie entre z et m dans le chapitre prcdent. 6) Montrer la continuit des fonctions z et m sur ]1, +[. 7) (PSI) Prciser le domaine de continuit de la fonction m. Rappelons que :

5 4 3 2

z(x) = et : m(x) =
1 1

1 nx

1 2 4 6 8

10 x

106

(1)n+1 nx

Doc. 13. La fonction z.

4. Suites et sries de fonctions


1 0,8 0,6 0,4 0,2 x 0 1 2 3 4 5 6 7 y

2) m(1) =
1

(1)n+1 = ln 2. n

3) De mme, les sries de fonctions dnissant les fonctions z et m tant normalement convergentes sur lintervalle [2, +[, on peut appliquer pour chacune le thorme de la double limite et on obtient :
x+

lim z(x) = 1

et

x+

lim m(x) = 1.

1 4) Procdons galement en comparant x une n intgrale. Soit x > 1 x. k 2


k+1 k

Doc. 14. La suite de fonctions converge vers la fonction m.



f n := (n, x) (1)(n+1) n (x) Sn := (n, x)
n

dt tx

1 kx

k k1

dt . tx

ce qui donne : 1 [(k + 1)x+1 k x+1 ] x + 1 1 kx Do : 1 [(n + 1)x+1 + 1] x1


n 1

(1)( k +1) k (x)

k =1

1 [k x+1 (k 1)x+1 ]. x + 1

1) Dcalons les termes dans lexpression de m(x).

m(x) = 1 +
n=1

(1)n+2 . (n + 1)x

Do :

1 kx

1+

1 [n x+1 + 1]. x1

1 + 2 m(x) =
n=1

(1)

n+1

1 1 . x n (n + 1)x

Faisons tendre n vers +, on obtient : 1 x 1 do : z(x) 1 z(x) 1 . x 1


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Ltude, sur [1, +[, de la fonction : u 1 1 x u (u + 1)x

1+

1 , x 1

permet dappliquer le critre des sries alternes. Nous pouvons crire : 0 Puis, 1 2 1 + 2 m(x) 1 1 1 . 2x

5) Immdiat.

m(x)

1 . Donc : 2 2x 1 lim m(x) = . x0 2

6) Il suft de rappeler que les sries dnissant ces fonctions convergent normalement sur tout segment 1 de ]1, +[ et que la fonction : x x est contik nue sur R+ pour obtenir le rsultat souhait. 7) (PSI) Nous avons, dans lapplication 2, tabli la convergence uniforme, sur tout segment de R+ , de la srie de fonctions dnissant m.

2.3. Extension
Dans ce paragraphe, les applications considres sont dnies sur une partie A de C et valeurs dans K.

107

Analyse PC-PSI

Nous admettrons que le thorme dinterversion des limites se gnralise au cas dune srie de fonctions convergeant normalement sur A . Thorme 12 : Thorme dinterversion des limites pour une srie de fonctions Soit (u n ) une suite de fonctions de F( A) et a adhrent A. Si : la srie de fonctions alors : la srie bn converge vers un scalaire b ;
xa

u n converge normalement sur A vers S ;

chaque fonction u n admet une limite bn en a ;

Le choix dune partie A de C a t dict par la ncessit dtudier plus loin la continuit de fonctions sommes de sries entires sur le disque ouvert de convergence.

la fonction somme S admet en a la limite b. lim u n (x)


0

=
0

xa

lim u n (x)

Corollaire 12.1 Soit u k une srie de fonctions continues sur A, normalement conver

gente sur tout compact de A. Alors la fonction somme S = continue sur A. Exemple
k=0

u k est

zn Nous avons tabli que la srie de fonctions est normalement convern! gente sur tout compact de C. Cest une srie de fonctions continues sur C, donc la fonction somme, lexponentielle, est continue sur C.

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Approximations
y

Dans ce paragraphe, les fonctions considres sont dnies sur R ou sur un segment de R et valeurs dans K.

3.1. Fonctions en escalier


On appelle subdivision dun segment [a, b] de R, toute suite nie et croissante de points de [a, b], (x i )i[[0,n]] , telle que a = x 0 < x 1 < < x n = b. On appelle fonction en escalier sur [a, b], toute fonction f valeurs dans K, dnie sur [a, b], pour laquelle il existe une subdivision (x i )i[[0,n]] de [a, b], telle que la restriction de f chaque ]x i , x i+1 [ (i [[0, n 1]]) soit une fonction constante (doc. 15). Lensemble des fonctions en escalier sur [a, b] est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel F([a, b], K). Cet espace vectoriel est not Esc([a, b], K).
[ a O ] b x

Doc. 15. Fonction en escalier sur [a, b].

108

4. Suites et sries de fonctions


Une fonction f de R dans K est dite en escalier sur R sil existe un segment [a, b] de R tel que f |[a,b] soit en escalier sur [a, b] et f |R[a,b] soit nulle. Exemple : La fonction f dnie sur 0 E(x) f (x) = 0 R par : si si si x < 1 1 x < p p x.
O x

3.2. Fonctions continues par morceaux


On appelle fonction continue par morceaux sur [a, b], toute fonction f valeurs dans K , dnie sur [a, b] pour laquelle il existe une subdivision (x i )i[[0,n]] de [a, b], telle que la restriction de f chaque ]x i , x i+1 [ (i [[0, n 1]]) puisse se prolonger en une fonction continue sur [x i , x i+1 ]. Une telle subdivision est appele subdivision adapte la fonction f . Lensemble des fonctions continues par morceaux sur [a, b] est un sousespace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions de [a, b] dans K. Cet espace vectoriel est not CM([a, b]). Une fonction f dun intervalle I de R dans K est dite continue par morceaux sur I si sa restriction tout segment contenu dans I est continue par morceaux. Lensemble des fonctions continues par morceaux sur I est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions de I dans K. Cet espace vectoriel est not CM(I ). Exemple : La fonction partie entire, E, est continue par morceaux sur R.

Doc. 16. Fonction en escalier sur R. Rapport X-ESPCI, 2001 Les difcults proviennent ... de la continuit par morceaux.

3.3. Approximation uniforme des fonctions continues par morceaux sur [ a, b ]


Thorme 13 (Thorme dapproximation) Toute fonction continue par morceaux sur un segment [a, b], valeurs dans K, peut tre approche uniformment par des fonctions en escalier sur [a, b] : f CM([a, b]) > 0 g Esc([a, b])
Dmonstration (PSI) Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b], valeurs dans K. Fixons un rel > 0 et notons A lensemble des c de [a, b] tels que f puisse tre approche uniformment sur [a, c], prs, par des fonctions en escalier sur [a, c]. A est une partie non vide de R, majore par b. Elle possde une borne suprieure M. Montrons que : M = b. Posons lim f (x) = l.
xa

[ a

] b

Doc. 17. Fonction continue par morceaux sur [a, b] .


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f g

[ a

] b

a > 0 x ]a, a + a[ | f (x) l|

Doc. 18. Fonction non continue par morceaux sur [a, b] . La dmonstration est hors programme en PC

La fonction g dnie sur [a, a + a] par : g(a) = f (a) et x ]a, a + a] g(x) = l est en escalier sur [a, a + a] et approche uniformment f prs sur cet intervalle. Donc : M a + a. Si a < M < b, un raisonnement analogue, construit avec les limites gauche et droite de f en M, permet de montrer lexistence de b > 0 tel que f soit approche uniformment prs sur [a, M + b] par une fonction en escalier sur cet intervalle. Donc : M = b.

109

Analyse PC-PSI

Gnralisation : Si E est un espace vectoriel de dimension nie, on dnit de manire analogue la notion de fonction en escalier, de fonction continue par morceaux de [a, b] dans E . Le thorme ci-dessus est encore vri. Sa justication repose sur le fait que les fonctions coordonnes dune fonction continue par morceaux valeurs dans E sont continues par morceaux.

(PSI) Ce thorme signie que toute fonction de CM([a, b]) est la limite uniforme dune suite de fonctions en escalier sur [a, b] : f CM([a, b]) ( f n ) (Esc[a, b])N
n+

3.4. Approximation uniforme des fonctions continues sur [ a, b ] par des fonctions polynomiales
Thorme 14 : Premier thorme de Weierstrass Toute fonction numrique, continue sur un segment [a, b] , peut tre approche uniformment sur [a, b] par des fonctions polynomiales sur [a, b]. Exemple : Considrons la fonction exponentielle, un rel a > 0 et les foncn xk tions polynmes Pn dnies par Pn (x) = . k!
k=0 +

lim

f fn

= 0.

La dmonstration de ce thorme et celle du thorme suivant sont hors programme.

Pour tout x dans [a, a] | exp(x) Pn (x)|


n+1

ak . k! .

Si > 0 est x, il existe n tel que x [a, a] | exp(x) Pn |

Pour sentraner : ex. 13 et 14.

3.5. Approximation uniforme des fonctions continues sur [ a, b ] par des polynmes trigonomtriques
On appelle fonction polynme trigonomtrique toute fonction de R dans C, combinaison linaire des fonctions ek : (t ei k t ), o k est un entier relatif. Vous vrierez sans difcult que toute fonction polynme trigonomtrique est combinaison linaire, coefcients complexes, des fonctions : ck : t cos(k t) (k N) et sk : t sin(k t) (k N ).
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Inversement, toute combinaison linaire de fonctions ck et sk est une fonction polynme trigonomtrique. Thorme 15 : Second thorme de Weierstrass Toute fonction valeurs complexes, continue et 2p-priodique sur R, peut tre approche uniformment par des polynmes trigonomtriques.

Ce thorme, publi en 1885 par Weierstrass, fut gnralis, en 1937, par lamricain Stone, aux fonctions valeurs relles ou complexes continues sur un compact de R. Si f a pour priode T > 0, on substitue ei n 2p t/T ei n t . Nous reverrons ceci dans le chapitre sur les sries de Fourier. Dans ce chapitre, nous verrons galement une application importante de ce thorme.

Exemple Le cours sur les sries de Fourier permet de prouver que la fonction Arccos (cos) peut tre approche uniformment sur R par la suite des polynmes trigonomtriques : N 4 cos (2n + 1) x p . 2 p (2n + 1)2
n=0

110

4. Suites et sries de fonctions

Ltude dune suite (ou dune srie) de fonctions commence le plus souvent par celle de la convergence simple. On xe la variable x et on tudie la suite (ou la srie) numrique associe.

Pour tudier la convergence normale dune srie de fonctions bornes sur


x I |u n (x)| an et an converge.

I , on essaye de majorer |u n (x)| par le terme gnral an ne dpendant pas de x dune srie convergente :

Pour montrer quune fonction S, somme dune srie de fonctions

u n , est continue sur I ,

il suft dtablir que : les fonctions u n sont continues sur I ; la convergence de la srie Programme PSI u n vers S est normale (ou uniforme (PSI)) sur tout segment de I .

La convergence uniforme dune suite (ou dune srie) de fonctions est ltude de la convergence dans lespace vectoriel norm (B(I ), ).
Pour tudier la convergence uniforme dune suite de fonctions bornes sur I , on peut : chercher majorer | f n (x) f (x)| par un rel an ne dpendant pas de x et tendant vers 0 lorsque n tend vers linni ; faire ltude, n tant x, de la fonction f n f , dans le but de dterminer fn f

Lorsque les fonctions fn ne sont pas bornes sur I , ou lorsque la suite de fonctions ne converge pas uniformment sur I , on peut chercher tablir la convergence uniforme sur tout segment de I.
Pour tudier la convergence uniforme dune srie u n de fonctions bornes sur I : si la srie numrique u n (x) vrie, pour tout x, le critre spcial des sries alternes, on majore le reste |Rn (x)| par |u n+1 (x)|, puis on tente de majorer |u n+1 (x)| par un rel an ne dpendant pas de x et tendant vers 0 lorsque n tend vers linni ; sinon, on peut essayer de prouver la convergence normale de la srie de fonctions.
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Pour montrer quune fonction f , limite dune suite de fonctions ( fn ), est continue sur I , il suft dtablir que : les fonctions f n sont continues sur I ; la convergence de la suite ( f n ) vers f est uniforme sur tout segment de I .

111

Analyse PC-PSI

TD
Polynmes dinterpolation de Lagrange et convergence
(Daprs ENSI, 1990.) Dans tout cet exercice, n dsigne un entier naturel non nul, Rn [X] lespace vectoriel des polynmes coefcients rels de degr n, a et b deux rels tels que : a < b et x 0 , x 1 , . . . , x n , n + 1 rels distincts tels que : a x 0 < x 1 < < x n b. f est une fonction continue sur [a, b]. 1) Donner lexpression du polynme Pn de Rn [X] tel que, pour tout j de [[0, n]] : Pn (x j ) = f (x j ). Nous allons tudier la convergence de la suite (Pn ) dans deux cas particuliers.

A) Premier exemple : f est de classe C sur [a, b] et toutes les drives de f sont bornes sur [a, b] par une mme constante relle M. 1) x tant un rel de [a, b] diffrent de tous les x j , on note w la fonction dnie sur [a, b] par : w(u) = f (u) Pn (u)
n

f (x) Pn (x) qn (u), qn (x)

o qn est le polynme dni par qn (x) =

(x x j ).
j =0

En utilisant plusieurs fois le thorme de Rolle, montrer quil existe un rel v de [a, b] tel que : f (n+1) (v) qn (x). (n + 1)! 1, on choisit arbitrairement les rels x 0 , x 1 , . . . , x n tels que : f (x) Pn (x) = a x0 < x1 < < xn b

2) Pour chaque entier n

et on dnit ainsi une suite de fonctions polynmes (Pn ). Montrer que la suite de fonctions (Pn ) approche uniformment f sur [a, b]. Donner un exemple pour f et [a, b] . B) Second exemple : La fonction f est dnie sur [1, 1] par f (x) = |x| et, pour tout entier j de [[0, n]], on 2j pose : x j = 1 + . n+1 1) p et q tant des entiers naturels tels que 0 p < q, montrer :
p
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(1)k

k=0

q k

q 2k 1 = 1 + (1) p k +1

q 1 p

q 2p 2 p+1

(1)

m dsignant la partie entire de


m

n , on pose : 2 n k n 2k 1 k+1 et B(n) =

A(n) =
k=0

(1)k

n k=m+1

(1)k

n k

n 2k 1 . k+1

2) Montrer que Pn (1) = A(n) B(n). 3) Calculer A(n) + B(n) et en dduire Pn (1) en fonction de n et de m. 4) Calculer Pn (1) lorsque n est pair. 5) Calculer Pn (1) lorsque n est impair. Donner alors un quivalent en + de | f (1) Pn (1)|. 6) En dduire que la suite (Pn ) nest pas simplement convergente sur [1, 1].

112

4. Suites et sries de fonctions

Exercice rsolu
La srie de fonctions
NONC

1 sh (nx)
1 . sh (n x)

On considre la srie de fonctions

u n o, pour n > 0, u n est dnie sur R+ par u n (x) =


+

1) Donner le domaine de dnition de la fonction somme S =


1

u n . Etudier la convergence normale.

2) Donner un quivalent en 0 et en + de S.
CONSEILS SOLUTION

Regarder le domaine de convergence simple de la srie de fonctions.


1 0,5 y

1) tudions dabord la convergence simple de la srie de fonctions. Soit x x, strictement positif. u n (x) 2en x . La srie numrique en x est une srie gomtrique de raison ex . La srie de fonctions converge simplement sur R+ . Prcisons le mode de convergence de la srie de fonctions. un

Si n est un naturel non nul x, la fonction x sh (n x) est croissante sur R+ , de 0 +. La fonction u n nest pas borne sur R+ .
5 0,5 1 10 x

10 5

Considrons un rel a > 0. de la srie numrique 2) Si x > 0 :


N +1 1

u n|[a,+[

1 entrane la convergence normale (donc sh (n a) uniforme) de la srie de fonctions sur [a, +[.
N 1 N 1

1 . La convergence sh (n a)

b a

dt sh (t x) dt sh (t x)

1 x

bx ax

du 1 = sh (u) x u 2

b a

1 ln th x

bx ax

du u u a x 2th ch 2 2 2 bx th 1 2 = ln a x . x th 2

bx

Puis :

(N + 1) x th 1 2 ln x x th 2


N 1

1 sh (n x)

th 1 1 + ln sh (x) x th

Nx 2 x 2

113

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Utiliser la dcroissance de la fonction 1 positive t pour encadrer sh (t x) son intgrale sur [n, n +1] et comparer S(x) une intgrale.

dt sh (t x)

1 sh (n x)

1 + sh (x)
b

dt . sh (t x)

Calculons, pour 0 < a < b et x > 0,

dt . sh (t x)

Analyse PC-PSI

Les termes de cette ingalit ont une limite lorsque N tend vers + : 1 ln th x x 2 S(x) 1 1 ln th sh (x) x x 2 (1)

De plus, lorsque x tend vers 0, on a : 1 ln th x x 2 0 1 x ln x 2 0 ln(x) x et 1 1 0 . sh (x) x ln(x) . x

Nous en dduisons, lorsque x tend vers 0 : S(x) 0

1 x x + 2ex et ln th + th 1 + 2ex . sh (x) 2 2 Pour ltude en +, lingalit (1) ne suft plus. Procdons plus nement 1 en isolant . sh (x) (N + 1) x Nx th th N 1 1 1 2 2 ln ln x th (x) sh (nx) x th x 2 2 Do : 1 1 ln(th (x)) sh (x) x Avec : 1 2ex , sh (x) 1 ln th x x 2 2 ex , x 1 e2x ln(th (x)) 2 . x x S(x) 1 1 ln th sh (x) x x 2

Les deux derniers termes sont donc ngligeables devant le premier. Nous en dduisons, lorsque x tend vers +, S(x) 2ex .

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114

Exercices
Soit ( f n ) une suite de fonctions monotones convergeant simplement vers f sur un intervalle I de R. Montrer que la fonction f est monotone. (PSI) tudier la convergence sur [0,1] de la suite de fonctions f n (x) = x n (1 x)n . (PSI) Construire, le plus simplement possible, une suite de fonctions en escalier convergeant uniformment sur [0, p] vers la fonction sinus. (PSI) tudier la convergence de la suite de fonctions : 1) f n (x) = (sin x)n sur p . 2 2) f n (x) = n x n (1 x 2 ) sur [0, 1]. (ln x)2n 2 3) f n (x) = sur R+ . (ln x)2n + 2 0, (PSI) tude de la srie de fonctions (1)n n + x2 . n2 (PSI) tudier lensemble D de dnition de :

On pose f (x) =
1

cos(n x) n 3/2

Montrer que f est dnie et continue sur R.

f (x) =
0

(1)n x n . 2n + 1

f est-elle continue sur D ? Dterminer f (1). Soit a > 0, f une fonction continue de [a, +[ dans R et l un rel tels que lim f (x) = .
x+

Montrer que, pour tout > 0, il existe une fonction poly1 nme P telle que la fonction, x P , approche x uniformment f , prs sur [a, +[. Soit f une fonction continue de [0, 1] dans R telle que, pour tout n de N, on ait
1 0

Soit la srie de fonctions u n dnie sur R+ par : sin x si x [n p, (n + 1) p[ u n (x) = (n + 1) 0 si x [n p, (n + 1) p[ tudier la convergence de cette srie de fonctions. tudier la convergence simple, normale de la srie de fonctions xen x (et uniforme en PSI). ln n

t n f (t) d t = 0.

Montrer que f est la fonction nulle. Soit la suite de fonctions ( f n ) dnie, sur R+ , par : fn (x) = n x a en x . tudier, selon les valeurs du rel a, la convergence de la srie de fonctions fn .
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2

(PSI) Peut-on trouver une suite de fonctions polynmes convergeant uniformment sur ]0, 1] vers t 1 t ?

(PSI) Soit (Pn ) une suite de polynmes de R p [X] ( p > 0 x). On suppose que la suite de fonctions polynmes associe converge simplement sur R vers une fonction f . 1) Montrer que f est une fonction polynme de degr et que la convergence est uniforme sur tout segment de R. 2) Que dire si cette suite converge uniformment sur R ? On considre la fonction dnie par : 1 Arctan (n x). n2 1 1) Donner son domaine de dnition et de continuit. f (x) =

(PSI) On considre la suite de fonctions ( f n ) dnies par : fn (x) = exp(x n ). tudier la convergence simple de la suite ( f n ). Est-elle uniforme sur [a, +[ lorsque 0 < a < 1 ? Soit a > 1. Mme question sur [a, +[ ? Calculer :

1) lim

x1

x2 . 2) (n + x)2

x+

lim

en x et lim+ x0 n2

enx . n2

2) tudier ses limites aux bornes du domaine. 3) Donner un quivalent en + de f (x) lim
x+

f (x).

115

Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Les paradoxes de Znon dle (Ve sicle av. J.-C.) posent le problme de la division linni. La mthode dexhaustion, mise au point par Eudoxe (IVe sicle av. J.-C.) est utilise de faon trs fructueuse par Archimde (IIIe sicle av. J.-C.) pour des calculs daires et de volumes. Les mathmaticiens arabes ( partir du IXe sicle ap. J.-C.) dveloppent ces mthodes. Au XIe sicle, al-Biruni conoit les notions de vitesse et dacclration. Faute de culture mathmatique sufsante, ces travaux nont rencontr aucun cho en Europe avant le XVIe sicle. Les recherches de nombreux savants (Stevin, Kepler, Galile, Cavalieri, Pascal, Fermat, Descartes...), aux XVIe et e XVII sicles, sur les centres de gravit, les mesures de volume, la tangente, la cyclode,... prludent la naissance, la n du XVIIe sicle, du calcul diffrentiel et intgral moderne. Progressivement, le support gomtrique fait place aux notions abstraites de limite et dinniment petit. En 1696, Guillaume de LHospital publie le premier livre de calcul innitsimal. Ce puissant outil est mis au point par Newton (1643-1727) et Leibniz (1646-1716) avec des langages diffrents, mais les notations de Leibniz simposent. Il permet de rsoudre des problmes qui se ramnent des quations diffrentielles.

5
E C T I F S

Drivabilit en un point, fonction drivable sur un intervalle. Oprations sur les fonctions drivables. Fonctions de classe Ck ou Ck par morceaux sur un intervalle. Intgrale dune fonction vectorielle continue par morceaux sur un segment. Sommes de Riemann dune fonction continue. Linarit de lintgrale, ingalit de la moyenne. Relation de Chasles, invariance par translation. Convergence en moyenne et en moyenne quadratique dune suite ou dune srie de fonctions continues sur un segment.

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116

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Les fonctions tudies dans ce chapitre sont dnies sur un intervalle I de R, non vide et non rduit un point. Elles sont valeurs dans un K-espace vectoriel E de dimension nie (K = R ou C). De telles fonctions seront dites valeurs vectorielles (ou simplement vectorielles). Lorsque E = K, ces fonctions seront dites valeurs numriques (ou numriques). Nous noterons F(I , E) le K-espace vectoriel de ces fonctions. Soit I un intervalle dextrmits a et b, avec a < b. Lensemble des points de ]a, b[ est appel lintrieur de I et ces points sont dits intrieurs I . Un intervalle non vide et non rduit un point est un intervalle dintrieur non vide. Si I nest pas born suprieurement, nous adopterons la notation sup I = +. De mme, si I nest pas born infrieurement, inf I = .

Drivation

Isaac Newton (1643-1727), physicien, mathmaticien et astronome anglais.

1.1. Fonction drivable sur un intervalle


1.1.1 Dnitions 1.1.1.1 Drivabilit en un point Soit x 0 un point de I et f une fonction de I dans E. f est dite drivable en x 0 de I si lapplication de I \ {x 0 } dans E, dnie par : x f (x) f (x 0 ) x x0

admet une limite en x 0 . Alors, la limite est appele drive de f en x 0 et df note f (x 0 ) ou D f (x 0 ) ou encore (x 0 ) et elle appartient E. dx Thorme 1 Soit x 0 un point de lintervalle I et f une application de I dans E. Lapplication f est drivable en x 0 si, et seulement sil existe une application de I dans E et un vecteur V de E tels que : x I f (x) = f (x 0 )+(x x 0) V +(x x 0) (x) et lim (x) = 0 E (1)
xx0

Lorsque f est drivable, la proprit (1) scrit galement : f (x) = f (x 0 ) + (x x 0 ) f (x 0 ) + o(x x 0 ) Thorme 2 Soit x 0 un point de lintervalle I et f une application de I dans E. Si f est drivable en x 0 , alors f est continue en x 0 . La rciproque est fausse. La fonction valeur absolue fournit un contre-exemple.

117

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Analyse PC-PSI

1.1.1.2 Drives gauche, droite Si x 0 est un point adhrent I , diffrent de sup I , on dit que f admet une drive droite en x 0 si lapplication de I \ {x 0 } dans E dnie par : f (x) f (x 0 ) x admet une limite droite en x 0 . x x0 La limite est alors appele drive droite de f en x 0 et note f d (x 0 ) ou df + + (x ) ; elle appartient E. D f (x 0 ) ou encore dx 0 On dnit de mme la drive gauche, note f g (x 0 ), D f (x 0 ) ou df (x ). dx 0 1.1.1.3 Proprits Les proprits suivantes stablissent sans peine : 1) Soit x 0 un point de I . Si f est drivable droite (respectivement gauche) en x 0 , alors f est continue droite (respectivement gauche) en x0. 2) Soit x 0 un point intrieur I . Si f est drivable droite et gauche en x 0 , alors f est continue en x 0 . 3) Soit x 0 un point intrieur I . f est drivable droite en x 0 ; f est drivable gauche en x 0 ; f d (x 0 ) = f g (x 0 ). 1.1.2 Interprtations gomtrique et cinmatique de la drivation 1.1.2.1 Interprtation gomtrique Ltude des courbes est dveloppe dans le volume Algbre-Gomtrie. Soit (I , f , S) une courbe de E et t0 un point intrieur I . Supposons f drivable et de drive non nulle au point t0 de I . La courbe admet au point f (t0 ) une tangente qui est la droite afne Tt0 = f (t0 ) + R f (t0 ). Cette droite est la position limite de la scante Dt0 t lorsque t tend vers t0 (doc. 2). 1.1.2.2 Interprtation cinmatique La cinmatique du point permet de donner linterprtation suivante ltude dune courbe (I , f , S). Le paramtre t est appel le temps ; il varie dans lintervalle I . Le support S de la courbe est la trajectoire du point mobile dont on tudie le mouvement. La fonction f est la loi horaire du mouvement. La vitesse moyenne du point mobile sur sa trajectoire S entre les instants t et t0 est : f (t) f (t0 ) f (t) f (t0 ) = . |t t0 | t t0 f (t) f (t0 ) La limite en t0 de la fonction numrique t , lorsquelle t t0 existe, est la vitesse instantane du point mobile linstant t0 . f est drivable en x 0 si, et seulement si :

1
x

Doc. 1. La fonction : x max 0, x + x 2 est drivable droite et gauche en 1 et en 0.

Rapport TPE, 1997 Les candidats rencontrent de plus en plus de difcults en calcul : calcul de drives, de primitives, dcomposition en lments simples, voire mme calcul algbrique lmentaire. Sentraner calculer des drives.

f (t0) f (t0) S f (t)

Tt0 Dt0 t

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Doc. 2. La droite afne : Tt0 = f (t0 ) + R f (t0 ) est tangente la courbe (I , f , S) au point f (t0 ) lorsque f (t0 ) = 0 E . Rapport Mines-Ponts, 2001 Confusion entre continuit et drivabilit.

Rapport E3A, 2002 ...oubliant malheureusement souvent la justication de lexistence des drives.

118

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


f (t) f (t0 ) , lorsquelle t t0 existe, est le vecteur driv f (t0 ). Il est appel vecteur vitesse du point mobile linstant t0 . La limite en t0 de la fonction vectorielle t On remarque que si f est drivable en t0 , alors la vitesse instantane du point mobile en t0 est la norme du vecteur vitesse en ce point.
Pour sentraner : ex. 1.

Rapport Centrale, 2000 Ce nest pas parce quon a pu calculer la drive dune fonction que celle-ci est drivable, mais parce que la fonction est drivable quon peut calculer sa drive. Lgalit des accroissements nis nest valable que pour les fonctions valeurs relles. Nous verrons lingalit des accroissements nis pour les fonctions valeurs vectorielles. Dans lapplication qui suit, nous dmontrons cette ingalit dans le cas particulier dune fonction valeurs dans un espace euclidien.

1.1.3 Fonction drivable sur un intervalle Une fonction drivable en tout point de lintervalle I est dite drivable sur I . Lorsque f est drivable sur I , on peut dnir la fonction drive de f : Df = f : I E x f (x)

Application 1
Soit (E, | ) un espace euclidien, la norme associe | et [a, b] un segment dintrieur non vide de R. Montrer que si f est une application de [a, b] dans E, continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[, alors : c ]a, b[ f (a) f (b) (b a) f (c)

Ingalit des accroissements nis dans un espace euclidien thorme des accroissements nis : c ]a, b[ |F(b) F(a)| = (b a)|F (c)|. Par dnition de F, nous obtenons : c ]a, b[ f (b) f (a) | f (b) f (a) = (b a) | f (b) f (a)| f (c) |. Dnissons lapplication F : F: [a, b] R t f (b) f (a) | f (t) Et grce lingalit de Cauchy-Schwarz : c ]a, b[ f (b) f (a)
2

(b a)

f (b) f (a)

f (c)
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F est valeurs dans R, continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ ; on peut donc lui appliquer le

Lingalit recherche en dcoule.

1.2. Oprations sur les fonctions drivables


1.2.1 Linarit de la drivation Thorme 3 Soit f et g deux applications de I dans E, drivables sur lintervalle I , et a et b deux scalaires. Lapplication a f + b g est drivable sur I et, de plus : (a f + b g) = a f + b g Rapport E3A, 2002 Une minorit invoque la linarit de la drivation.

119

Analyse PC-PSI

1.2.2 Lespace vectoriel C1 (I, E) Les fonctions f drivables sur I dont la drive f est continue sur I sont dites continment drivables ou de classe C1 sur I . Lensemble de ces fonctions est not C1 (I , E).
Pour sentraner : ex. 2.

Rappelons que C(I , E) ou C0 (I , E) dsigne lensemble des applications continues de I dans E.

Thorme 4 C1 (I , E) est un sous-espace vectoriel de C0 (I , E). Lapplication D de C1 (I , E) dans C0 (I , E), dnie par D( f ) = f est linaire.

1.2.3 Compose dune application linaire et dune application drivable Thorme 5 Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, u une application linaire de E dans F, f une application de I dans E et x 0 un point de I . Si f est drivable en x 0 , alors lapplication u f est drivable en x 0 et : (u f ) (x 0 ) = u f (x 0 ) Si f est de classe C1 sur I , alors u f lest aussi et : (u f ) = u f
Dmonstration Si f est drivable en x0 , il existe une application de I dans E telle que : x I f (x) = f (x0 ) + (x x0 ) f (x0 ) + (x x0 ) (x) et
xx 0

lim (x) = 0 E .

Par consquent : x I
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u f (x) = u f (x0 ) + (x x0 ) u f (x0 ) + (x x0 )u (x) .

De plus, toute application linaire entre espaces vectoriels norms de dimension nie est continue, donc lim u (x) = 0 F .
xx 0

1.2.4 Drivation composante par composante Dans ce paragraphe, on note B = (ei )i[[1, p]] une base de E. Pour tout i de [[1, p]], on considre lapplication i-ime coordonne dans la base B (on dit aussi i e composante), note ei : v = E
p

aj ej

ei :

ei (v) = ai

j =1

On constate que ei est une application linaire de E dans K.

120

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Pour toute application f de I dans E et tout i de [[1, p]], on note f i = ei f . Lapplication f peut scrire : I x f (x) =
i=1

E
p

f :

fi (x) ei

Les applications f i , de I dans K, sont appeles les applications coordonnes ou applications composantes de f relatives la base B. Thorme 6 Soit B = (ei )i[[1, p]] une base de lespace vectoriel E, x 0 un point de lintervalle I et f une application de I dans E. f est drivable en x 0 si, et seulement si, les applications coordonnes de f relatives la base B sont drivables en x 0 . Alors :
p

f (x 0 ) =
i=1

f i (x 0 ) ei . f

Lorsque f est drivable sur I, les applications coordonnes de sont les drives des applications coordonnes de f :
p

x I

f (x) =
i=1

f i (x) ei .

f est une application de classe C1 de I dans E si, et seulement si, chaque application coordonne de f est une application de classe C1 de I dans K.

Corollaire 6.1 Soit I un intervalle de R, E un K-espace vectoriel de dimension nie et f une application continue de I dans E , drivable sur lintervalle I = ] inf I , sup I [ . Alors f est constante sur I si, et seulement si, pour tout x de cet intervalle f (x) = 0 E . Le cas des fonctions valeurs complexes Soit f une application de I dans C. Les fonctions Re f , Im f et f sont dnies sur I par : Re f (x) = Re f (x) ; Im f (x) = Im f (x) ; f (x) = f (x).

Le thorme des accroissements nis appliqu chaque application coordonne de f permet de prouver ce corollaire.
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La famille (1, i) est une base de C, R-espace vectoriel de dimension 2, et les fonctions Re f et Im f sont les applications coordonnes de f dans cette base.

121

Analyse PC-PSI

Corollaire 6.2 Soit I un intervalle de R et f une application de I dans C. Les proprits suivantes sont quivalentes : f est drivable sur I ; Re f et Im f sont drivables sur I ; f est drivable sur I . Lorsquelles sont vries, on a : D f = D(Re f ) + i D(Im f ), D f = D f = D(Re f ) iD(Im f ).

Corollaire 6.3 Soit I un intervalle de R et f une application de I dans C. Les proprits suivantes sont quivalentes : f est de classe C1 sur I ; Re f et Im f sont de classe C1 sur I ; f est de classe C1 sur I . 1.2.5 Compose dune application bilinaire et de deux applications drivables Thorme 7 Soit E, F et G trois espaces vectoriels de dimensions nies, I un intervalle de R, f une application de I dans E, g une application de I dans F et B une application bilinaire de E F dans G. On dnit lapplication B( f , g) de I dans G en posant : B( f , g) : I x G B( f , g)(x) = B( f (x), g(x))

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Si f et g sont drivables au point x 0 de I , alors lapplication B( f , g) est drivable en x 0 et : B( f , g) (x 0 ) = B f (x 0 ), g(x 0) + B f (x 0 ), g (x 0 ) . Si f et g sont de classe C1 sur I , alors B( f , g) est de classe C1 sur I et : B( f , g) = B( f , g) + B( f , g ).
Dmonstration La drivabilit de f et de g en x0 se traduit par lexistence des applications 1 et 2 , dnies sur I , valeurs dans E et F respectivement et telles que : x I x I f (x) = f (x0 ) + (x x0 ) f (x0 ) + (x x0 )1 (x) g(x) = g(x0 ) + (x x0 )g (x0 ) + (x x0 )2 (x) et et
xx 0

lim 1 (x) = 0 E lim 2 (x) = 0 F

xx 0

122

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


On en dduit, pour tout x de I : B( f , g)(x) = B( f (x0 ), g x0 ) + (x x0 ) B f (x0 ), g(x0 ) + B f (x0 ), g (x0 ) Avec : (x) = (x x0 )B f (x0 ), g (x0 ) + B 1 (x), g(x0 ) + (x x0 )g (x0 ) +(x x0 )2 (x) + B f (x0 ) + (x x0 ) f (x0 ) + (x x0 )1 (x), 2 (x) Or, toute application bilinaire entre espaces vectoriels norms de dimension nie est continue. De plus : B 0 E , g(x0 ) = B f (x0 ), 0 F = 0G . On en dduit que lim (x) = 0G . Le thorme en dcoule.
xx 0

+(x x0 )(x)

1.3. Exemples
Soit f 1 , . . . , f n n applications de I dans K, drivables sur I et g lapplication produit : g:I K x g(x) = f 1 (x) f 2 (x) . . . f n (x). On montre par rcurrence que lapplication g est drivable sur I et que :
n

g (x) =
k=1

f 1 (x) . . . f k1 (x) f k (x) f k+1 (x) . . . f n (x)

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, f une application drivable de I dans E et w une application drivable de I dans K. Alors, I E lapplication w f : est drivable sur I x (w f )(x) = w(x) f (x) et (w f ) = w f + w f . Il suft, pour prouver ceci, de considrer lapplication bilinaire : B: K E (l, x) E . lx Notons f (t) = O M(t). Choisissons une autre origine A : t I f (t) = O M (t) = O A + AM(t) Le vecteur O A est constant, donc : t I d OM d AM f (t) = (t) = (t) dt dt Donc, le vecteur vitesse du point mobile M sur sa trajectoire ne dpend pas de lorigine utilise pour effectuer les calculs. Cest pourquoi on le note souvent dM (t). dt

f |g :

I x

K f |g (x) = f (x)|g(x)

Le produit scalaire tant une application bilinaire de E E dans K, lapplication f | g est drivable sur I et f | g = f | g + f | g . En particulier, lapplication : f | f : I x K f | f (x) = f (x) | f (x) = f (x)
2

est drivable sur I et de drive f | f = 2 f | f . On sait que la fonction racine carre est drivable sur R+ . Supposons que la fonction f ne sannule pas sur I , alors la fonction f | f est strictement positive.

123

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Soit (E, | ) un espace prhilbertien de dimension nie, f et g deux applications drivables de I dans E. Dnissons lapplication f | g en posant :

Analyse PC-PSI

Le thorme de drivation des fonctions composes vous permettra de prouver f | f que la fonction f est drivable sur I et que f = . f De lexemple prcdent, on dduit le rsultat gomtrique suivant : Soit (E, | ) un espace vectoriel euclidien, f C1 (I , E) et R R+ . On note la norme sur E associe t I Lapplication (t nulle : | et on suppose que :

f (t) = R.

f (t) | f (t) ) est constante sur I , donc sa drive est t I f (t) | f (t) = 0.

On vient de prouver que, si la courbe (I , f , S) de lespace euclidien E a son support S trac sur la sphre de centre 0 E et de rayon R, alors pour tout point t de I , les vecteurs f (t) et f (t) sont orthogonaux (doc. 3). Dans cet exemple, R3 est muni de sa structure canonique despace vectoriel euclidien orient et dsigne le produit vectoriel sur R3 . Soit f et g deux applications drivables de I dans R3 . On dnit f g en posant : I R3 f g: x ( f g)(x) = f (x) g(x) Le produit vectoriel tant une application bilinaire de R R lapplication f g est drivable sur I et : ( f g) = f g. + f g
3 3

! dM dt

M(t)
R y R

dans R ,
x

Doc. 3. Mouvement dun point mobile sur une sphre.

1.4. Fonctions de classe Ck


1.4.1 Dnitions
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Soit k un entier naturel, une application f de I dans E est dite : de classe C sur I si elle est continue sur I ; de classe Ck+1 sur I si elle est drivable sur I et si sa drive f classe Ck sur I ; est de
0

Rapport CCP, 2001 Le fait que r est de classe C2 na t tabli que par un petit nombre...

de classe C sur I si elle est de classe Ck sur I pour tout entier k. Pour tout k N {} , on note Ck (I , E) lensemble des applications de classe Ck sur I , valeurs dans E. Il est clair que : k N Ck (I , E) Ck+1 (I , E) C (I , E) est Si E = K, on note Ck (I ) . Pour k 1, la formule de Leibniz donne la drive lordre p, 1 p du produit de deux fonctions de Ck (I ). Ck (I ) a la structure de K -espace vectoriel et danneau.

Si f est de classe C2 sur I , lapplication drive de lapplication f d2 f note f , f (2) , D2 f ou encore . d x2 Elle est appele drive seconde de f .

124

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Soit k N et f Ck (I , E). La drive k -ime de f est lapplication dk f . note f (k) , Dk f ou encore d xk Elle est dnie par rcurrence par la formule suivante : f (0) = f et f (k) = f (k1) .
Pour sentraner : ex. 3,4 et 5.

Rapport Mines-Ponts, 1997 Une proportion relativement importante de candidats (plus de 20 %) trouve le moyen de se tromper ds le dbut dans le calcul de la 1 drive seconde de . Cest sin 2 x difcilement excusable bac + 2 !

1.4.2 Oprations sur les applications de classe Ck valeurs vectorielles Dans ce paragraphe, sauf spcication contraire, k N {} . Thorme 8 Lensemble Ck (I , E) des applications de classe Ck de I dans E est un espace vectoriel sur K. Si k N, lapplication drive k -ime , dnie par : Ck (I , E) C0 (I , E) Dk : f Dk ( f ) = f (k) est linaire.

Thorme 9 Soit E un K-espace vectoriel de dimension p, B = (ei )i[[1, p]] une base de E, k un lment de N {} et f une application de I dans E dont les applications coordonnes relativement la base B sont notes f 1 , . . . , f p . Alors : f Ck (I , E) i [[1, p]] f i Ck (I , K)

De plus, si k est dans N et si f est de classe Ck sur I , alors : x I f


(k) p

(x) =
i=1

f i(k) (x) ei

1.4.3 Compose de fonctions de classe Ck Thorme 10 Soit J un intervalle de R, w une fonction de classe Ck de J dans I et f une application de classe Ck de I dans E, alors lapplication f w est de classe Ck sur J . Exemple Si u est une fonction de classe C (k 1) sur un intervalle I valeurs dans R , alors la fonction (x ln |u(x)|) est de classe Ck sur I et, de plus : d ln |u(x)| u (x) x I = dx u(x)
k

Cest le seul cas o il est possible de driver directement une fonction contenant une valeur absolue sans distinguer les diffrents cas suivant le signe de u, ni utiliser la fonction signe.

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Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716), mathmaticien et philosophe allemand. Il tudie dabord la philosophie, le droit et la thologie. Ag de 26 ans, lors dune mission diplomatique Paris, il rencontre Huygens qui lincite approfondir sa connaissance des mathmatiques et de la physique. Nous lui devons les notations modernes du calcul diffrentiel et intgral : dy , ... dx Ses trs nombreux crits tmoignent dun esprit universel.

Analyse PC-PSI

Application 2
Soit y = f (x) = 1) tablir que : x 2 1, x rel > 1. dn Pn (x) f (x) = f (n) (x) = 2 , d xn (x 1)n1/2

Utilisation de la formule de Leibniz Donc P2 (x) = 1, son monme de plus haut degr est 1. Lgalit (1) vous permettra de prouver que, pour n 2, le monme de plus haut degr de Pn (x) est : (1)n1 n! n2 x . 2 3) De lgalit f (x) = x x2 1 , on dduit : (2)
(k)

o Pn est une fonction polynomiale. 2) Prciser le mnome de plus haut degr de Pn (x). [Distinguer les cas n = 0, n = 1 et n 2.] 3) tablir que : Pn+1 (x) + An (x) Pn (x) + Bn (x) Pn1 (x) = 0, o An (x) et Bn (x) sont des polynmes prciser. (Prouver que (x 2 1) f (x) = x f (x) et lui appliquer la formule de Leibniz dn {u(x) v(x)} = . . . ) d xn 4) Dmontrer que Pn (x) = n (n 2) Pn1 (x) pour tout n 1. Calculer Pn (1). 5) De tout ce qui prcde, dduire que (1)n1 f (n) (x) > 0 si n 2. 1) P0 (x) = 1. Supposons que, pour un entier n f (n) (x) = (x 2 0, on ait Pn (x) 1)n1/2

x 2 1 f (x) = x f (x)

Sachant que, pour k 2, x 2 1 = 0, la formule de Leibniz permet dcrire, pour n 2 : [(x 2 1) f (x)](n) = (x 2 1) f (n+1) (x) + n (2 x) f (n) (x) + n (n 1) f (n1) (x) De mme : [x f (x)](n) = x f (n) (x) + n f (n1) (x) Donc, daprs (2) : x 2 1 f (n+1) (x) + (2 n 1) x f (n) (x) + (n 2 2 n) f (n1) (x) = 0 Par dnition des polynmes Pn , on trouve : Pn+1 (x) + (2 n 1) x Pn (x) + (n 2 2 n)(x 2 1) Pn1 (x) = 0 (3)

avec Pn fonction polynme. Alors : f (n+1) (x) =


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x 1 Pn (x) (2 n 1) x Pn (x) . (x 2 1)n+1/2 (1)

Posons : Pn+1 (x) = x 2 1 Pn (x) (2 n 1) x Pn (x) Cest une fonction polynme et : f (n+1) (x) = Pn+1 (x) (x 2 1)(n+1)1/2

Pour n 2 : An (x) = (2 n 1) x et Bn (x) = (n 2 2 n)(x 2 1). Vous vrierez que la formule reste valable pour n = 1. 4) De (1) et (3), nous dduisons : x 2 1 Pn (x) + n 2 2 n x 2 1 Pn1 (x) = 0 Do la formule suivante pour tout n Pn (x) = n (n 2) Pn1 (x) De (3), on dduit : Pn+1 (1) + (2 n 1) Pn (1) = 0 1 : (4)

2) P0 (x) = 1, son monme de plus haut degr est 1. x f (x) = . 21 x Donc P1 (x) = x son monme de plus haut degr est x. 1 f (x) = . 3/2 x2 1

126

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Sachant que P1 (1) = 1, on en dduit par rcurrence que Pn+1 (1) = (1)n Pn (1) = (1)n1
n

On sait que (1)n Pn+1 (1) > 0 et, daprs (4) : d [(1)n Pn+1 (x)] dx = (1)n1 (n + 1) (n 1) Pn (x) > 0 Donc la fonction x (1)n Pn+1 (x) est strictement positive sur [1, +[. On a prouv par rcurrence que, pour tout n (1)n1 f (n) (x) > 0 pour tout x > 1. 2,

(2 i 1) et :
i=1

2n1 (n

(2 n 2)! 1)!

5) Le signe de (1)n1 f (n) (x) sur ]1, +[ est celui de (1)n1 Pn (x). Pour n = 2, (1)n1 Pn (x) = 1 > 0. Supposons que, pour un entier n 2, on ait (1)n1 Pn (x) > 0 pour tout x 1.

1.4.4

Ck -diffomorphismes Rapport ENSAM, 2002 Peu de candidats savent ce quest un diffomorphisme et ceux qui sen souviennent, tout en ignorant le thorme qui sy rapporte...

Dans ce paragraphe, I et J sont deux intervalles de R dintrieurs non vides et k est un lment de N {} . Une application w de J dans I est un C k -diffomorphisme de lintervalle J sur lintervalle I si : w est bijective ; w est de classe Ck sur J ; w1 est de classe Ck sur I . Exemples La fonction (x ln x) dnit un C -diffomorphisme de R
3 +

sur R.

La fonction (x x ) est une bijection de R dans R qui est de classe C1 sur R, mais nest pas un C1 -diffomorphisme de R dans R. En revanche, sa restriction de lapplication x x 3 R+ dnit un C diffomorphisme de R+ dans R+ . Soit a et b deux rels tels que a < b. La fonction sur [a, b]. La fonction t a + t (b a) t dnit un C -diffomorphisme de [0, 1] dnit un C -diffomorphisme de

Rapport Centrale, 2001 Les dnitions de base ne sont pas connues : [...] C1 diffomorphisme...

[1, 1] sur [a, b].

a+b ba +t 2 2

Thorme 11 Soit J un intervalle de R, k un lment de N {} et w une application de classe Ck de J dans R. Lapplication w induit un Ck diffomorphisme de lintervalle J sur lintervalle w(J ) si, et seulement si : t J w (t) = 0.

127

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Analyse PC-PSI

Dmonstration Supposons que w soit un Ck -diffomorphisme de lintervalle J sur w(J ). Alors w1 est de classe Ck . De plus, w1 w = Id J . Drivons cette expression. t J Donc : Supposons que : (w1 w) (t) = (w1 ) w(t) w (t) = 1. t J t J w (t) = 0 w (t) = 0.

w est une application continue de J dans R qui ne sannule pas sur lintervalle J . Elle est donc de signe constant et la fonction w est strictement monotone, donc injective sur J . On a prouv que w induit une bijection de J sur w(J ). w est continue, strictement monotone, donc w1 est continue. Soit t0 un point de w(J ) et t dans w(J ) \ {t0 } . Alors, en posant w(x) = t et w(x0 ) = t0 : w1 (t) w1 (t0 ) x x0 = t t0 w(x) w(x0 ) w1 (t) w1 (t0 ) 1 admet la limite car w (x0 ) nest pas nul. Lapplication t t0 w (x0 ) 1 w est donc drivable en t0 . De plus : w1 est continue sur w(J ). Si k > 1, on montre par rcurrence que w1 est de classe Ck sur w(J ). = 1 w w1

Application 3
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tude dun C -diffomorphisme


y y = 2 x 1 y = f (x ) y=x y = f 1(x)

Soit la fonction sur R+ .

f dnie par

f (x) = x + ln x

1) Montrer que f est un C -diffomorphisme de R+ sur R. 2) Donner un dveloppement limit lordre 3 de f 1 au voisinage de 1. 3) Donner un dveloppement asymptotique deux termes de f 1 (x) en +. 1) Vous montrerez que f est de classe C sur R+ , que sa drive ne sannule pas sur R+ et que : f (R+ ) = R f est donc un C diffomorphisme de R+ sur R.

3 2 1

y= x +1 2

0 1

Doc. 4. Les graphes de f et f 1 .

128

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


2) Premire mthode Lapplication f 1 est de classe C sur R. La formule de Taylor-Young nous en donne un dveloppement limit tout ordre au voisinage de 1. lordre 3, il scrit : f 1 (1 + h) = f 1 (1) + h f 1 (1) + De plus : f 1 (1) = a a + ln a = 1 a = 1 Dterminons les drives successives de f 1 en 1 : f f 1
1

h2 h3 + + o h 3 . Lorsque h Notons u = 2 h 2 3 tend vers 0, u tend aussi vers 0. f 1 (1 + u) = 1 + a1 u + a2 u 2 + a3 u 3 + o u 3 Calculons les puissances de u : (2)

h2 2

f 1

(1) +

h3 6

f 1

(3)

(1) + o h 3

u = 2h u2 = u3 =

h2 h3 + 2 3

+ o h3

4 h2 2 h3 + o h3 8 h3 + o h3

On dduit alors de (1) et (2) que : 1 + h = 1 + 2 a1 h + + a1 + 4 a2 h 2 2

1 = f f 1

et

1 f (y) = 1 + y

1 1 = . (1) = f (1) 2 f 1 (x) = (1) = f f 1 8 f (3) f 1 (x) f


1

a1 2 a2 + 8 a3 h 3 + o h 3 3

x R

(x)

Lunicit du dveloppement limit dune fonction en un point permet de calculer : a1 = 1 , 2 a2 = 1 16 et a3 = 1 . 192

3 f 1 (x)

f 1 x R f 1 1 f
4 f 1 (x) (3)

f 1 (1 + u) = 1 +

(x) = + f

u3 u u2 + + o u3 2 16 192 f 1 (x) tend vers

f 1 (x) (3) f 1 32
3

3) Lorsque x tend vers +, +. De plus :

f 1 (x)
5

f f 1 (x)

x = f 1 (x) + ln( f 1 (x)). Donc : Soit : f 1 (x) x . f 1 (x) = x + x(x), lim (x) = 0.

f 1 Et nous obtenons :

(3)

(1) =
2

f 1 (1 + h) = 1 +

avec : En reportant :

Seconde mthode Puisque f 1 (1) = 1, le dveloppement limit de f en 1 va nous permettre de trouver celui de f 1 . Posons x = 1 + h. f (1 + h) = (1 + h) + ln(1 + h) = 1+2h Donc : f 1 f (1 + h) = 1 + h
1

x+

x = x + x (x) + ln x + x (x) ; soit : do : Finalement, ln x + ln 1 + (x) = x (x), x (x) = ln x + o(1).

h h + + o h3 2 3

= f

h2 h3 1+2h + + o h3 2 3

(1)

f 1 (x) = x ln x + o(1) .

129

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h h h + + o(h 3 ) 2 16 192

Analyse PC-PSI

Donc, le graphe de la fonction (x x ln x) est asymptote celui de f 1 . Exprimentalement, le tableau suivant indique que le graphe de f 1 est au-dessus de celui de (x x ln x) pour les valeurs calcules.

t x = f (t) y1 = f
1

10 (x) 10

102 100

103 1 000

104 10 000

12,3 104,6 1 006,9 10 009,2

y2 = xln x 9,79 99,95 999,99 9 999,999

1.5. Fonctions de classe C k par morceaux


Dans ce paragraphe, k est un lment de N {} . Une application f dnie sur un segment [a, b] valeurs dans E est dite de classe C k par morceaux sur [a, b], sil existe une subdivision (a0 , a1 , . . . , an ) de [a, b] telle que la restriction de f chacun des intervalles ]ai1 , ai [ soit prolongeable en une fonction de classe Ck sur [ai1 , ai ]. Une telle subdivision est dite subordonne f . Exemples Toute fonction en escalier sur [a, b] est de classe C par morceaux sur [a, b] (doc. 5). La fonction Arccoscos est continue, paire et 2p priodique. Elle est aussi de classe C1 par morceaux sur tout segment de R (doc. 6).
2 1,73 1,41 1 0,71
1 a = a0 a1 0
y

1 a2

a3

x an 1 b = an

Doc. 5. Une fonction en escalier est de classe C par morceaux

y p x 2p p 0 p 2p 3p 4 3 2

x 1 0 0,5 1 2 3 4

Doc. 6. La fonction Arccos cos .

Doc. 7. La fonction

|x| .

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La fonction x |x| est continue sur R et de classe C1 sur R . Elle nest pas de classe C1 par morceaux sur [1, 1] (doc. 7). En pratique, pour prouver que f est de classe Ck par morceaux sur [a, b], il suft de trouver une subdivision (a0 , a1 , . . . , an ) de [a, b] telle que, pour tout i [[1, n]] : f est de classe Ck sur ]ai1 , ai [ ; f admet une limite droite en ai1 ;

f admet une limite gauche en ai ; lapplication f i , dnie sur [ai1 , ai ] par : lim ta + f (t) si x = ai1 i1 f (x) si x ]ai1 , ai [ f i (x) = lim f (t) si x = ai
tai

est de classe Ck sur [ai1 , ai ].

130

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Une application f est dite de classe Ck par morceaux sur un intervalle I quelconque si sa restriction tout segment est de classe Ck par morceaux. Lensemble des fonctions de classe Ck par morceaux sur lintervalle I , valeurs dans E, est un sous-espace vectoriel de F(I , E), not CMk (I , E). Exemples La fonction valeur absolue est continue et de classe C1 par morceaux sur R. Pour tout n de N, lapplication x |x|2n+1 et aussi de classe C2 n+1 par morceaux. est de classe C2 n sur R On retrouve la caractrisation des fonctions constantes parmi les fonctions continues sur I et drivables sur lensemble des points intrieurs I (cf. corollaire 6.1).

Soit k N et f F(I , E). On remarque que, si f est de classe Ck par morceaux sur I , alors les drives successives de f : f (x), f (x), . . . , f (k) (x) sont dnies en tout point x de I sauf sur un ensemble P. Lensemble P a la particularit suivante : tout segment [a, b] inclus dans I ne contient quun nombre ni de points de P. Dans ce cas, pour j [[1, k]], on note D j f ou f ( j ) la fonction de I \ P dans E dnie par x f ( j ) (x) . Thorme 12 Soit I un intervalle de R et f une application de I dans E. Si f est continue sur I et de classe C1 par morceaux sur cet intervalle, alors f est constante sur I si, et seulement si, D f = 0.

2.1. Intgrale dune fonction en escalier


2.1.1 Dnitions Soit Esc ([a, b], E) lensemble des fonctions en escalier de [a, b] dans E, w un lment de Esc ([a, b], E) . Notons (ai )i[[0,n]] une subdivision de J = [a, b] subordonne w et li la valeur prise par w sur ]ai1 , ai [ .
n

Si w est une fonction constante sur J , de valeur l : w= w = (b a) l

Le vecteur de E : I (w) =
i=1 n

ai ai1 li est indpendant de la subdivi-

[a,b]

sion subordonne w utilise pour le calculer. Le vecteur I (w) =


i=1

ai ai1 li est appel intgrale de la fonction w w ou w.

sur le segment [a, b]. Nous le noterons

[a,b]

Dans le cas dune fonction valeurs relles positives, on retrouve linterprtation classique en terme daire. Cest dailleurs lorigine historique de la notion dintgrale (doc. 8).

131

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Intgration sur un segment

Lintgrale ne dpend pas des valeurs prises par w aux points de la subdivision.

Analyse PC-PSI

2.1.2 Proprits Thorme 13 Soit J un segment de R. Lapplication de Esc ( J , E) dans E , qui w associe
J

l3 l1 l2 0 a=a0 a1 a2 a3 a4=b

w, est linaire :
2 2

(a, b) K (w, c) (Esc ( J , E)) (aw + bc) = a

w+b

c.

Doc. 8. Ici, w est valeurs dans R+ et :


n [a,b]

w=
i=1

ai ai1 li

Thorme 14 Soit E et F deux K -espaces vectoriels de dimension nie, J = [a, b] un segment de R, w une application en escalier de J dans E et u une application linaire de E dans F. Alors : u w Esc ( J , F) ;
J

reprsente laire de la portion colore.

uw=u

w .
b1 a= b0 = c0 c1 c2 c3 a3 b2 c4 b=b3 c5 a6

Thorme 15 Soit J un segment de R et w un lment de Esc ( J , E) . Si une norme sur lespace vectoriel E. Alors : w Esc ( J , R)
J

est

a0

a1 a2

a4 a5

Doc. 9. Construction dune subdivision subordonne simultanment deux fonctions en escalier.

w .

Dmonstration Soit (ai )i[[0,n]] une subdivision de J subordonne w. Sur chaque intervalle ]ai1 , ai [, la fonction w est constante, donc la fonction w lest aussi. Notons li la valeur prise par w sur ]ai1 , ai [. On a :
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n J

w =
i=1

(ai ai1 ) li
i=1

(ai ai1 ) li =

Corollaire 15.1 Soit [a, b] un segment de R, w un lment de Esc ([a, b], E) , une norme sur lespace vectoriel E et M un rel 0 tel que : x [a, b] w (x) M. Alors :
[a,b]

[a,b]

M (b a) . ; x [a, b]} , alors : w

En particulier, si

= sup { w (x)
[a,b]

[a,b]

(b a) .

132

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles 2.2. Intgrale dune application continue par morceaux sur un segment
2.2.1 Dnition de lintgrale Soit [a, b] un segment de R. Toute fonction vectorielle continue par morceaux, f , de [a, b] dans un espace vectoriel de dimension nie E ou C peut tre approche uniformment par des fonctions en escalier sur [a, b]. Cette proprit va nous permettre de dnir lintgrale dune application continue par morceaux sur un segment. Thorme 16 Soit [a, b] un segment de R et ceaux de [a, b] dans E. (PC) Il existe donc (wn ) de fonctions lier de [a, b] dans telle que, pour tout une suite en esca(E, E) n > 0 : 1 sup { f (t) wn (t) E ; t [a, b]} . n On dit, dans ce paragraphe, que la suite (wn ) converge uniformment vers f sur [a, b]. Ce rsultat a t vu dans le chapitre 4.

f une application continue par mor-

Si (wn ) est une suite de fonctions en escalier de [a, b] dans E qui converge uniformment vers f sur [a, b], alors la suite de vecteurs
[a,b]

wn

converge dans E.

Si (wn ) et (cn ) sont deux suites de fonctions en escalier de [a, b] dans E qui convergent uniformment vers f sur [a, b], alors :
n+

lim

[a,b]

wn = lim

n+

[a,b]

cn

Dmonstration (PSI) Pour toute application f de CM ([a, b], E) , posons : f

= sup { f ( t)

| t [a, b]} .

Dans la suite de la dmonstration, on xe un lment f de CM ([a, b], E) . Soit (wn ) une suite de fonctions en escalier de [a, b] dans E qui converge uniformment vers f sur [a, b]. Cest une suite de Cauchy de lespace vectoriel norm (CM([a, b], E), ) et : > 0 N N n N p N (n N) wn+ p wn

En dautres termes, la convergence des suites (wn ) et (cn ) vers f , dans lespace vectotiel norm (CM([a, b], E), ) , entrane la convergence de la suite (wn cn ) vers la fonction nulle. Lorsque f est elle-mme une fonction en escalier, on peut choisir wn = f pour tout n. On obtient lintgrale telle quelle avait t dnie dans le paragraphe prcdent. Lintgrale qui vient dtre dnie pour les fonctions continues par morceaux sur un segment est bien une gnralisation de lintgrale des fonctions en escalier.

Les fonctions wn+ p et wn sont des fonctions en escalier sur [a, b] ;


[a,b]

[a,b]

[a,b]

On en dduit que la suite de vecteurs converge donc dans E.

[a,b]

wn

est une suite de Cauchy de E ; elle

Notons (wn ) et (cn ) deux suites de fonctions en escalier de [a, b] dans E telles que : lim f wn = lim f cn = 0.
n+ n+

On peut crire :

wn cn

n+

f wn lim

f cn =0

. On en dduit :

wn cn

Les suites

[a,b]

wn

et

[a,b]

cn wn

convergent dans E. Notons : et L (c) = lim cn

L (w) = lim

n+

[a,b]

n+

[a,b]

133

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wn+ p

wn

wn+ p wn

wn+ p wn

(b a) .

Analyse PC-PSI

On sait que : n N 0 wn cn
E

[a,b]

[a,b]

[a,b]

(wn cn )
E

wn cn

(b a) .

Le thorme dencadrement permet de conclure que : L (w) = L (c) .

Le thorme 16 permet de dnir lintgrale dune fonction continue par morceaux sur un segment. Soit f une application continue par morceaux de [a, b] dans E et (wn ) une suite de fonctions en escalier de [a, b] dans E qui converge uniformment vers f sur [a, b]. Lintgrale de f sur le segment [a, b] est la limite de la suite
[a,b]

wn . On la note

[a,b]

f ou

[a,b]

f ( t) d t.

[a,b]

f est un vecteur de E. Par dnition :


y f(a4)
n+

y=f(x)

lim

[a,b]

wn

[a,b]

f =

[a,b]

f ( t) d t.

f(a2) f(a3) f(a1)

2.2.2 Sommes de Riemann Soit [a, b] un segment de R dintrieur non vide et f une application continue de [a, b] dans E. Pour tout entier n > 0, on pose : Sn = ba n
n

x a=a0 a1 a2 a3 a4=b

Doc. 10. Sur ce schma, ba n et laire hachure reprsente : n = 4, ai = a + i


n

f
i=1

a +i

ba n

et

Tn =

ba n

n1

f
i=0

a +i

ba n

Sn =
i=1

f (ai )

ba . n

On appelle Sn et Tn des sommes de Riemann* de [a, b].


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f sur le segment
y f(a2 ) f(a3 ) f(a1 ) f(a0 ) 0 a=a0 a1 a2 a3 a4

* Nous devons Cauchy, en 1823, la premire dnition rigoureuse de lintgrale. Il tablit que, si f est une fonction relle, continue dans un intervalle [x 0 , X] et x 1 < x 2 < x n = X n points de lintervalle [x 0 , X], les sommes S = (x 1 x 0 ) f (x 0 ) + (x 2 x 1 ) f (x 1 ) + + (X x n1 ) f (x n1 ) admettent, lorsque : max {x i+1 x i | i [[0, n 1]]} tend vers 0, une limite : limite qui dpendra uniquement de la fonction f (x) et des valeurs extrmes x 0 , X attribues la variable x. Cette limite est ce que lon appelle une intgrale dnie . Riemann montre que cette dnition de lintgrale sapplique un ensemble de fonctions plus vaste.

Doc. 11. Sur ce schma, ba n et laire hachure reprsente : n = 4, ai = a + i


n1

Tn =
i=0

f (ai )

ba . n

134

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Rapport CCP, 1997 Vous ne pourrez pas abuser les examinateurs En ce qui concerne lintgration, plusieurs candidats ont afrm navoir jamais entendu parler de sommes de Riemann.

Corollaire 16.1 Soit f une application continue de [a, b] dans E. Les suites de sommes de Riemann (Sn ) et (Tn ) convergent vers f = lim ba n+ n ba n
n [a,b]

f :

[a,b]

f
i=1 n1

a +i a +i

ba n ba n

= lim

n+

f
i=0

Lorsque f est valeurs dans R+ , il est ais de voir que Sn et Tn reprsentent des sommes daires de rectangles (doc. 10 et 11). La dmonstration est hors programme car elle utilise une notion qui ne gure pas aux programmes PC et PSI. Toutefois, il nous parat intressant de vous faire remarquer quelle repose sur lide suivante. On dsigne par wn la fonction en escalier sur [a, b] dnie, pout tout i entre 0 et n 1, sur chaque i (b a) (i + 1)(b a) intervalle a + ,a + par (doc. 12) : n n wn (x) = f a+ i (b a) n et wn (b) = f (b).
y x 0 a=a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7=b

Doc. 12. La fonction en escalier wn .

La suite de fonctions en escalier que nous venons de construire, (wn ) , converge uniformment vers f sur [a, b].
Pour sentraner : ex. 6.

Application 4
1) Calculer 1 n+ n 2 lim
n

Utilisation des sommes de Riemann est continue sur [0, 1] et que Sn est une somme de Riemann de f sur [0, 1]. Donc :
n+ 2n
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i sin
i=1

ip n

2) On xe un rel a = 1. Dterminer un qui2n 1 valent de la suite (u n ) dnie par u n = . ka


k=n+1

lim Sn =
n i=1

3) Traiter la question 2) dans le cas o a = 1. 1) Notons : Sn = 1 n2


n

[0,1]

t sin (pt) d t =
n i=1

1 . p 1 1+ i n
a.

2) i sin
i=1

ip n

1 n

n i=1

i sin n

ip n

k=n+1

1 = ka

1 1 = a (n + i )a n

Posons g (x) = continue sur [0, 1].

En posant f (x) = x sin (px) , on constate que f

1 . La fonction g est (1 + x)a

135

Analyse PC-PSI

1 n

g
i=1

i n

est une somme de Riemann de g

3) Lorsque a = 1 :
2n k=n+1

sur [0, 1], donc : 1 n+ n lim


n

g
i=1

i n

21a 1 . 1a

On en dduit que :
2n

i n On reconnat l une somme de Riemann de la 1 sur le segment fonction continue t 1+t [0, 1] . Donc :
i=1 i=1

1 = k

1 1 = n +i n

1 1+

un =
k=n+1

21a 1 1 1 . a k 1 a n a1

2n n+

lim

k=n+1

1 = k

[0,1]

1 d t = ln(2). 1+t

2.2.3 Linarit de lintgrale dune application continue par morceaux sur un segment Thorme 17 Soit J un segment de R. Lapplication de CM ( J , E) dans E, qui f associe
J 2

f , est linaire :
J

(a, b) K ( f , g) (CM ( J , E))2

(a f + bg) = a

f +b

g.

Dmonstration Soit (wn ) et (cn ) deux suites de fonctions en escalier de J dans E convergeant uniformment vers f et g respectivement. La suite de fonctions en escalier (awn + bcn ) converge uniformment vers a f + bg et : (a f + bg) = lim (awn + bcn ) = a f + b g.
J n+ J J J

Pour sentraner : ex. 7.

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Thorme 18 Soit [a, b] un segment de R, f et g deux fonctions continues par morceaux de [a, b] dans E. Si f et g concident, sauf sur une partie nie de [a, b], alors :
[a,b]

f =

[a,b]

g.

vous de prouver, le plus brivement possible, ce rsultat en considrant f g.

Consquence importante (PSI) Si f est une fonction dnie sur un segment J = [a, b] priv dune subdivision S = (a0 , a1 , . . . an ) de [a, b] et telle que la restriction de f chacun des intervalles ouverts ]ai , ai+1 [ est prolongeable en une fonction continue sur [ai , ai+1 ], f peut tre prolonge en une fonction continue par morceaux sur [a, b], que nous noterons f . Lintgrale de f sur [a, b] ne dpend pas

136

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


des valeurs choisies pour prolonger f . Nous lappellerons intgrale de f sur [a, b] et la noterons encore : f ou f.

[a,b]

Ainsi, si g est une fonction de classe C1 par morceaux de J dans E, on peut calculer dnie en tout point de J .
J

g bien que g ne soit pas Doc. 13. Le graphe de x | sin x | est en trait plein et celui de sa drive en pointill.

2.2.4 Intgrale et applications linaires Thorme 19 Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, u une application linaire de E dans F, J un segment de R et f une application continue par morceaux de J dans E. Alors : u f CM (J , F)
J

u f =u

. Doc. 14. vous de prouver, le plus brivement possible, ce rsultat.

Dmonstration

On note E une norme sur E et F une norme sur F. Puisque u L (E, F) , on sait quil existe un rel M tel que v E u(v) F M v E (cf. Analyse , chapitre 3 ). Pour toute application f de CM (J , E) , on pose Pour toute application g de CM (J , F) , on pose g f

= sup
t J t J

f ( t)
F.

E.

= sup g ( t)

Lapplication f de CM (J , E) tant xe, on introduit une suite (wn ) de fonctions en escalier de J dans E qui converge uniformment vers f sur J . On a donc :
n+

lim

f wn

=0

De plus, les fonctions u wn sont des fonctions en escalier de J dans F et : n N t J On en dduit : n N 0 u f u wn

u f ( t) u wn ( t)

= u ( f ( t) wn ( t))
E

M f ( t) wn ( t) = sup u f ( t) u wn ( t)
t J

M f wn M f wn

La suite de fonctions en escalier (u wn ) converge uniformment vers u f sur J . Do : u f = lim u wn


J n+ J

Or, wn est une fonction en escalier, donc

La continuit de lapplication linaire u permet dcrire : u f = lim u


n+

u wn = u

wn

wn

=u

n+

lim

wn

=u

Dans la suite du paragraphe, on note B = (ei )i[[1, p]] une base de E.

137

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Analyse PC-PSI

Corollaire 19.1 Soit J un segment de R et f une application continue par morceaux de J dans E. On note ( f i )i[[1, p]] les applications coordonnes de f relatives la base B. Le calcul de lintgrale de f peut tre effectu composante par composante :
p J

f =
i=1

fi

ei

Dmonstration En notant ei la fonction i-ime composante dans la base B : i [[1, p]] ei Donc :
J

J p

ei f =

fi .

f =
i=1

fi

ei .

En particulier, si f est une fonction continue par morceaux sur le segment J , valeurs complexes, alors : f = Re f + i = f Im f ; f = Im ( f ) ;

Re f =

Re ( f ) , Im Re f i

Im f .

Application 5
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Utilisation de fonctions complexes 2) On sintresse la nature de la srie (1)n an . tablir la formule : Sn = Im


[0, p ] 2

Pour tout entier n an = et Sn =

0, on pose : cosn (x) sin (nx) d x,

[0, p ] 2

dx Rn (x) , 1 + cos (x) eix eix cos (x) d x. 1 + eix cos (x)
n+1

n k=0

(1) ak .

avec Rn (x) = Im

1) Prouver que la suite (an ) tend vers 0 . [On pourra utiliser lingalit | an |
[0, p ] 2

3) Dmontrer que | Rn (x) | tend vers 0 quand n tend vers +. 4) En dduire la somme (1)n an . s de la srie

[0, p ] 2

cosn (x) d x. ]

138

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


1) Notons bn = cosn (x) d x. : 0 bn+1 bn . La suite Pour tout x de
n

0,

p Pour tout x de 0, 2 (bn ) converge. b2n


2n

[0, p ] 2

p , cos (x) eix = 1, donc : 2

Sn =
k=0

(1)k ak 1 cos(x)eix 1 + cos(x)eix 1 dx 1 + cos(x)eix


n+1

1 = cos (x) d x = cos2n (x) d x 4 [0,2p] [0, p ] 2 1 2n dx eix + eix = n+1 4 [0,2p]

= Im = Im

[0, p ] 2

dx Rn (x).

[0, p ] 2

Dveloppons par la formule du binme de Newton. On sait que, si


[0,2p]

est un entier non nul,


2n

eikx d x = 0. On en dduit : i
i=1 n 2

3) On sait que, pour tout nombre complexe z, | Im (z) | | z | , donc : | Rn (x) | | cos(x) |n+1 dx | 1 + cos(x)eix |

[0, p ] 2

b2n =

2p 4n+1 p 2
n

2n n

p 2

(2i )
i=1

Or | 1 + cos (x) eix | 1, donc | Rn (x) | bn+1 . Cette majoration prouve que lim Rn (x) = 0. 4) De ce qui prcde, on dduit la convergence de la suite (Sn ) et :
n+

1
i=1

1 2i
n

. 1 2i 1 2i

s = lim Sn =
n+

(1)k ak 1 dx 1 + cos (x) eix

Donc ln (b2n ) = ln

p + 2

ln 1
i=1

. est =

k=0

= Im

Or la srie termes ngatifs divergente. Donc


n+

ln 1

[0, p ] 2

lim ln (b2n ) = et

n+

lim b2n = 0.
n

[0, p ] 2

cos (x) sin(x) dx 1 + 3 cos2 (x)

En posant u = cos(x), on trouve : s= ln(2) u du = . 2 1 + 3u 3

2) (1)n an = Im

[0, p ] 2

cos (x) eix

dx .

[0,1]

2.2.5 Cas des fonctions valeurs dans R +

Thorme 20 : Positivit et croissance de lintgrale Soit [a, b] un segment de R, f et g deux fonctions continues par morceaux de [a, b] dans R. Alors : f f 0 g
[a,b]

f f

0 ; g.

[a,b]

[a,b]

139

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Analyse PC-PSI

Dmonstration Soit (wn ) une suite de fonctions en escalier convergeant uniformment vers f sur [a, b]. Pour n x dans N, dnissons la fonction cn en posant : t [a, b] cn ( t) = max (0, wn ( t)) . Vous prouverez que : cn est une fonction en escalier sur [a, b] ; cn est une fonction positive sur [a, b] ; n N 0 f cn

y y=f(x) y = wn ( x ) 0 ai1 ai x

Doc. 15. Si sur ]ai1 , ai [ : wn (x) = li 0, alors : x ]ai1 , ai [ [wn (x) = li cn (x) = 0 f (x)

f wn

La suite de fonctions (cn ) est une suite de fonctions en escalier sur [a, b] qui converge uniformment vers f sur [a, b]. Donc : f = lim
n+

[a,b]

[a,b]

cn

Thorme 21 Soit J un segment de R et f une fonction continue et positive sur J . Alors : f = 0 f = 0.


J

Rapport Mines-Ponts, 1997 Les fautes de calcul sont trop frquentes, elles se doublent parfois dabsurdits ( trouver une valeur positive pour : 1 x 2 0 par exemple).
1

1x dx , x

Dmonstration Considrons une fonction f continue positive sur J et non identiquement nulle. Alors il existe un point intrieur J , que lon notera c , tel que f (c) > 0. La continuit de f en c entrane (doc. 16) : a > 0 x [c a, c + a] f (x) f (c) 2

y f(c) f(c) 2 0 ca c c+a

Lhypothse de continuit est fondamentale comme lillustre le schma suivant (doc. 17).
y

y=f(x) y=g(x) x
x 0 a b

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Doc. 16. Lintgrale de f sur J est plus grande que laire hachure. Appelons g la fonction dnie par : g(x) = f (c) si x [c a, c + a] 2 g(x) = 0 sinon g est une fonction de CM (J , R) et f g , do f g = a f (c) > 0.

Doc. 17. Graphe dune fonction positive et dintgrale nulle sur [a, b] , mais qui nest pas identiquement nulle sur cet intervalle.

Pour sentraner : ex. 8 et 9.

140

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


2.2.6 Une ingalit fondamentale Soit une norme sur E. Lapplication est une application continue de E dans R. Si [a, b] est un segment de R et f une application continue par morceaux de [a, b] dans E, alors f est une application continue par morceaux de [a, b] dans R. Thorme 22 Si [a, b] est un segment de R et f une application continue par morceaux de [a, b] dans E, alors :
[a,b]

Une majoration effectue avec soin rapportera des points : Rapport Mines-Ponts, 1997 Les fautes de majoration-minoration sont frquentes (mme les plus grossires, du type cos( t) 1 implique a cos( t) a ). Rapport E3A, 1997. Rares sont les candidats qui prennent des prcautions de valeurs absolues avant de majorer...

[a,b]

(b a)

Dmonstration Soit (wn ) une suite de fonctions en escalier de [a, b] dans E convergeant uniformment vers f sur [a, b]. Pour tout entier n, la fonction De plus : t [a, b] | f ( t) wn wn ( t) wn wn est une fonction en escalier de [a, b] dans R. | f ( t) wn ( t) f wn

La suite de fonctions en escalier f sur [a, b]. Donc : lim


n+

converge uniformment vers la fonction = f

[a,b]

[a,b]

Par ailleurs, pour tout n, wn est une fonction en escalier de [a, b] dans E, donc :
[a,b]

wn

[a,b]

wn

(1) est continue sur E,

Sachant que

n+

lim

[a,b]

wn =

[a,b]

f et que la fonction

on peut passer la limite dans (1). On obtient :


[a,b]

[a,b]

t [a, b] Donc :

f ( t)
[a,b]

f ( t) d t

[a,b]

= (b a)

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Pour sentraner : ex.10.

Application 6
Lgalit
[a,b]

[a,b]

| f|

Si f est une application continue par morceaux de [a, b] dans C, alors :


[a,b]

Dans cette application, nous allons tudier le cas dgalit lorsque f est continue. 1) Soit f dans R. une application continue de [a, b]

[a,b]

|f|

141

Analyse PC-PSI

Prouver que :
[a,b]

Rciproquement, supposons que : f =


[a,b]

| f|
[a,b]

si, et seulement si, f ne change pas de signe sur [a, b]. 2) Soit f une application continue de [a, b] dans C. Prouver que :
[a,b]

[a,b]

| f|

Cas particulier : Alors

[a,b]

f =0

f =

[a,b]

| f|

si, et seulement si, a R x [a, b] f (x) R+ eia .

nue et positive sur [a, b]. Son intgrale est nulle. Elle est identiquement nulle et le problme est rsolu. Cas gnral :
[a,b]

[a,b]

| f | = 0. La fonction | f | est conti-

f =0

Remarque : Gomtriquement, cela signie que les valeurs prises par f sont toutes sur une demidroite du plan complexe issue de 0. 1) Si f est de signe constant sur [a, b], alors :
[a,b]

met sous forme trigonomtrique : a R f = eia f

[a,b]

f est un nombre complexe non nul que lon

[a,b]

[a,b]

[a,b]

| f| 0, alors :

On peut donc crire :


[a,b]

Rciproquement, si

[a,b]

f =

[a,b]

f eia f eia + i Im f eia

[a,b]

| f | f =0

[a,b]

Re

[a,b]

La fonction | f | f est continue et positive sur [a, b]. Son intgrale est nulle, donc elle est identiquement nulle. Si
[a,b]

On en dduit :
[a,b]

Im

f eia = 0 f = Re f eia

f < 0, on applique le cas prcdent la

et

[a,b]

| f| =

[a,b]

[a,b]

fonction f .
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Donc : | f | Re f eia = 0.

2) Supposons que : a R x [a, b] Alors x [a, b] Donc :


[a,b]

f (x) R e

+ ia

[a,b]

Or, pour tout t de [a, b] : f (x) = | f (x) | e .


ia

| f ( t) | Re

f ( t)eia f ( t)eia 0

f (x) d x = eia

[a,b]

| f (x) | d x

= | f ( t)eia | Re

et
[a,b]

f (x) d x

[a,b]

| f (x) | d x.

car, pour tout nombre complexe z, | z | Re z. La fonction | f | Re f eia est continue et positive sur [a, b]. Puisque son intgrale sur [a, b] est nulle, elle est identiquement nulle.

142

Application 7

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles

Encore un peu de cinmatique que lon suppose de classe C1 , comme toujours en cinmatique. La distance parcourue par le point mobile entre les instants a et b est : d=
b a

Il semble vident que la distance parcourue par un point mobile de lespace E est infrieure au produit du temps de parcours par la vitesse maximale du point. Prouvez-le. Notons a et b les instants de dpart et darrive du point mobile et une norme euclidienne sur E. La trajectoire du point est paramtre par lapplication : f : [a, b] E t f ( t)

f ( t) d t. f
.

La vitesse maximale du point mobile est On a : d (b a) f


.

2.2.7 Valeur moyenne, ingalit de la moyenne La valeur moyenne de f sur le segment [a, b] est le vecteur de E : 1 ba f.

[a,b]

Corollaire 22.1 : Ingalit de la moyenne Soit [a, b] un segment de R et f une application continue par morceaux de [a, b] dans E. La norme de la valeur moyenne de f sur [a, b] est infrieure la valeur moyenne de la norme de f qui est elle-mme infrieure f . 1 ba f 1 ba f f
.

[a,b]

[a,b]

2.2.8 Intgrale et applications bilinaires Dans ce paragraphe, E, E , F, vectoriels norms de dimensions nies.
F

et

G,

sont trois espaces

Corollaire 22.2 Soit [a, b] un segment de R , f CM ([a, b], E) , g CM ([a, b], F) . On note f

= sup

t[a,b]

f ( t)

et

= sup

t[a,b]

g( t)

F.

Si B est une application bilinaire de E F dans G, alors : B( f , g) CM ([a, b], G) ; K R+


[a,b]

B ( f , g)
G

[a,b]

g( t)

dt .

K (b a)

143

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Analyse PC-PSI

Dmonstration Lorsque E, F et G sont de dimension nie, toute application bilinaire B de E F dans G est continue et il existe un rel K tel que : (v, w) E F B (v, w)
G

K v

F.

Puisque f et g sont continues par morceaux sur [a, b], lapplication suivante : [a, b] E F t est continue par morceaux sur [a, b]. On en dduit que lapplication B ( f , g) : (t B ( f ( t), g( t))) est continue par morceaux sur [a, b]. De plus :
[a,b]

( f ( t), g( t))

B ( f , g)
G

[a,b]

B ( f ( t) , g ( t))

d t.

Donc :
[a,b]

B ( f , g)
G

[a,b]

f ( t)

g( t)

dt

K (b a) f

2.3. Intgrale sur un segment dune fonction continue par morceaux sur un intervalle
Dans ce paragraphe, E est un K -espace vectoriel de dimension nie. 2.3.1 La fonction caractristique Soit K une partie de R. La fonction caractristique de K est lapplication de R dans R, note x K , et dnie par : xK : Exemples
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

y 1 x -7-6-5-4-3-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

RR t x K ( t) =

0 si t K / 1 si t K

Doc. 18. xZ (x) = 0 si x nest pas un entier. xZ (x) = 1 si x est un entier.


y y =f (x ) x a 0 c d b

La fonction caractristique de [ est la fonction nulle. La fonction caractristique de Z a le graphe ci-contre (doc. 18). Thorme 23 Soit J et K deux segments tels que K J et f une application continue par morceaux de J dans E. On note f la restriction de f K . Les deux proprits suivantes sont vries : f CM (K , E) ;
J

f xK =

f.

Doc. 19. Sur ce schma : J = [a, b], K = [c, d], f est une fonction de [a, b] dans R+ . En noir, se trouve le graphe de f . En couleur, se trouve le graphe de f x K . Laire de la partie grise reprsente
K

Dans la suite, nous noterons cette intgrale

f (doc. 19).

f =

f xK .

144

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


2.3.2 La relation de Chasles Thorme 24 Soit [a, b] un segment de R , f une application continue par morceaux de [a, b] dans E et c un point de ]a, b[. Alors : f = f + f.

[a,b]

[a,c]

[c,b]

Dmonstration Les fonctions x[a,c] f + x[c,b] f et f sont continues par morceaux sur [a, b] et diffrent uniquement en c . Donc leurs intgrales sur [a, b] sont gales.

2.3.3 Extension de lintgrale Dans ce paragraphe, I est un intervalle de R et f est une application continue par morceaux de I dans E. Si J est un segment inclus dans I , alors la restriction de f J est continue par morceaux et son intgrale sur ce segment est note
b b J

f.

Michel Chasles, mathmaticien franais (1793-1880). Polytechnicien, il devient agent de change. Ruin, il retourne aux mathmatiques et excelle en gomtrie. Si f est continue par morceaux sur un intervalle I , pour tous a et b de I , on a :
b a

tant donns deux lments a et b de I , on dnit lintgrale de a b de f , note


a

f ou

f ( t) d t, par la formule : f si a < b si a = b f si a > b


a b

b a

[a,b]

f (t) d t

max(a,b) min(a,b)

f (t) d t

f =

0E
[b,a] b a

On remarque que : (a, b) I 2 2.3.4 Invariance par translation

f =

f Linvariance par translation est une consquence de la formule de changement de variable :


b a

Thorme 25 : Invariance par translation Soit [a, b] un segment de R, f une application continue par morceaux de [a, b] dans E et x 0 un rel. On dnit lapplication g sur [x 0 + a, x 0 + b] en posant : g: Alors : g CM ([x 0 + a, x 0 + b], E) .
[a,b]

f (x) d x =

b+x0 a+x0

f ( tx 0 ) d t

[x 0 + a, x 0 + b] E x g(x) = f (x x 0 )

que nous gnraliserons aux fonctions vectorielles. Ce thorme est immdiat pour des fonctions en escalier. Pour une fonction continue par morceaux, f , revenir la dnition de :
[a,b]

f =

[x0 +a,x0 +b]

g.

f.

145

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Analyse PC-PSI

2.4. Des normes sur C ([a, b], K)


2.4.1 Norme de la convergence en moyenne Lespace vectoriel C ([a, b], K) est muni de la norme N1 dnie par : N1 : C ([a, b], K) R f N1 ( f ) =
[a,b]

| f|

La norme N1 a t donne comme exemple de norme au chapitre 2. La continuit de f est essentielle pour obtenir limplication : N1 ( f ) = 0 f = 0.

Cette norme est appele norme de la convergence en moyenne. 2.4.2 Convergence uniforme et convergence en moyenne (PSI) Lespace vectoriel C ([a, b], K) est muni de la norme de la convergence uniforme. f C ([a, b], K)
[a,b]

[a,b]

| f | = N1 ( f )

(b a)

On en dduit le thorme suivant : Thorme 26 Soit f une fonction continue de [a, b] dans K et ( f n ) une suite de fonctions de C ([a, b], K) convergeant uniformment vers f sur [a, b]. Alors : la suite ( f n ) converge en moyenne vers f :
n+ n+

lim N1 ( f n f ) = 0 ;

lim

[a,b]

fn =

[a,b]

f.

Exemples tudier la suite (u n ) o u n = Pour tout n, R (doc. 20).


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1 0

nex dx = 2n + x

1 0

fn .

f n est une application continue de [0, 1] dans

La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur [0, 1] ex vers la fonction f dnie sur [0, 1] par f (x) = . 2 La convergence est-elle uniforme ? x [0, 1] | f (x) f n (x) | = xex 2 (2n + x) 1 4n

Doc. 20. Sur cet cran de TI, se trouvent, de bas en haut, les graphes de f 1 , f 5 et f . La fentre utilise est 0 x 1 et 0 y 0,5. Les graduations sur les axes sont espaces de 0,1.

La suite de fonctions ( f n ) converge uniformment vers f sur [0, 1]. La suite (u n ) converge et : lim
1 0

n+

nex dx = 2n + x

1 0

ex 1 e1 dx = . 2 2

nues ( f n ) converge simplement, mais non uniformment vers f , le thorme ne sapplique plus (cf. exercice 12).

! Si la suite de fonctions conti-

146

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


tudier la suite de fonctions ( f n ) dnies sur [0, 1] par f n (x) = x n . La suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers la fonction en escalier f , dnie par : f (x) = 0 si x = 1 f (1) = 1 La suite de fonctions ( f n ) ne converge pas uniformment sur [0, 1] car f nest pas continue. 1 . Donc la suite de fonctions ( f n ) n+1 0 converge en moyenne vers la fonction nulle sur [0, 1]. Pour tout entier n, | fn | = On en dduit que la norme de la convergence uniforme et la norme de la convergence en moyenne N1 ne sont pas des normes quivalentes sur C ([a, b], K) . Thorme 27 Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans K, convergeant uniformment sur [a, b] vers S, alors la srie numrique
[a,b] 1

u n est convergente et :
[a,b]

u n (x) d x

n=0

[a,b]

S=

[a,b]

u n (x) d x.
n=0

2.4.3 Convergence normale et convergence en moyenne Thorme 28 Soit u n une srie de fonctions continues de [a, b] dans K, convergeant normalement sur [a, b], alors : la srie numrique N1 (u n ) =
[a,b]

| u n | est convergente ;

on note S la fonction somme de la srie, elle est continue sur [a, b] et :


n=0 [a,b] [a,b] [a,b] n=0
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u n (x) d x N1 (S)

S=

u n (x) d x un
n=0 .

[a,b]

N1 (u n )
n=0

(b a)

Dmonstration La srie termes rels un

est convergente. De plus, nous savons que :

n N 0

N1 (u n )

(b a) u n

(1) N1 (u n ) est conver-

Cet encadrement permet de conclure que la srie numrique gente.

147

Analyse PC-PSI

Les fonctions u n sont continues sur [a, b] et la srie de fonctions converge normalement sur le segment [a, b]. Donc S est continue sur [a, b]. S |S| = N1 (S).

un

[a,b]

[a,b]

De lencadrement (1), on dduit aussi :


N1 (u n )
n=0 n

(b a)
n=0

un

Notons Sn = sait que :

u k la fonction somme partielle dindice n de la srie


k=0 n n n n [a,b]

u n . On

n N N1 (Sn ) =

[a,b]

uk
k=0

[a,b] k=0

|u k | =
k=0

|u k | =
k=0

N1 (u k )

On en dduit le dernier point du thorme.

Corollaire 28.1 Soit I un intervalle de R et u n une srie de fonctions continues de I dans K. Si cette srie de fonctions converge normalement sur tout segment inclus dans I , alors : (x, y) I 2
n=0 x y

(PSI) Ce rsultat sapplique si la srie de fonctions converge uniformment sur tout segment contenu dans I .

u n ( t) d t

y x

u n ( t) d t
n=0

Pour sentraner : ex. 11.

Application 8
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Dveloppement en srie de la fonction logarithme sur ]0, 2] 3) Que dire des deux fonctions et des deux sries apparaissant la question prcdente lorsque x nest pas dans ] 1, 1[? 4) Montrer que, pour tout x de ]0, 2] :

Pour tout entier n et tout rel x de ] 1, 1[, on pose u n (x) = (1)n x n . 1) Soit a ]0, 1[. Montrer que la srie de fonctions u n converge normalement sur [a, a]. 2) Montrer que, pour tout x de ] 1, 1[,

ln x =
n=0

(1)n

(x 1) n+1

n+1

ln (1 + x) =
n=0

(1)n

x n+1 n+1

1) Ce rsultat a dj t vu. On peut crire : x [a, a] 0 |u n (x)| an

ln (1 x) =
n=0

x n+1 . n+1

148

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


Le majorant a n est indpendant de x. La convergence de la srie gomtrique a n permet de conclure. 2) Les hypothses du corollaire 28.1 sont satisfaites, donc : x ] 1, 1[
x 0

3) La fonction (x ln (1 + x)) est dnie pour x > 1. x n+1 converge sur La srie de fonctions (1)n n+1 ] 1, 1].
N

u n ( t) d t

x 0

De plus, le calcul de 1 = n+1


1 0 n=0

u n ( t) d t
n=0

(1)n , en crivant n+1


n=0

n=0

t n d t montre que ln 2 =

Soit :
n=0

(1)n . n+1

x n+1 = (1) n+1


n

x 0

1 d t = ln (1 + x) 1+t

On procde de mme pour la fonction (x ln (1 x)) en remplaant x par x. 4) Pour tout x de ]0, 2], x 1 est dans ] 1, 1] n+1 n (x 1) et ln x = ln (1 + (x 1)) = (1) . n+1
n=0

En remplaant x par x, on trouve la deuxime galit.

2.4.4 Norme de la convergence en moyenne quadratique sur C ([a, b], K ) 2.4.4.1 Le cas rel Lapplication suivante : C ([a, b], R) C ([a, b], R) R | : ( f , g) f | g =

pour prouver limplication f g

! La continuit est essentielle


f | f =0 f =0 .

[a,b]

En effet, si
[a,b]

f| f

= 0, alors :

dnit un produit scalaire sur le R -espace vectoriel des applications continues de [a, b] dans R. On note N2 la norme sur C ([a, b], R) associe ce produit scalaire. Elle est appele la norme de la convergence en moyenne quadratique. Par dnition, si f est une fonction continue de [a, b] dans R : N2 ( f ) = On rappelle lingalit suivante : Thorme 29-R. Ingalit de Cauchy-Schwarz Soit f et g deux lments de C ([a, b], R) . Alors :
2 [a,b]

f 2 = 0 et lapplication f 2

est continue et positive sur [a, b]. Son intgrale sur [a, b] est nulle, donc f est identiquement nulle.

[a,b]

f2

fg

[a,b]

f2

[a,b]

g2

| f |g |

N2 ( f ) N2 (g) Hermann Schwarz, mathmaticien allemand (1843-1921).

Lgalit a lieu si, et seulement si, f et g sont lies.

149

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Analyse PC-PSI

En particulier, en prenant g = 1, on trouve :


2 [a,b]

(b a)

[a,b]

f 2.

Lgalit a lieu si, et seulement si, f est constante. 2.4.4.2 Le cas complexe Lapplication suivante : C ([a, b], C) C ([a, b], C) C | : ( f , g) f | g =

[a,b]

f g

dnit un produit scalaire sur le C-espace vectoriel des applications continues de [a, b] dans C. Comme dans le cas rel, on note N2 la norme sur C ([a, b], C) associe ce produit scalaire. Elle est appele la norme de la convergence en moyenne quadratique. Par dnition, si f est une fonction continue de [a, b] dans C : N2 ( f ) = | f |2 De mme que dans le cas rel, la continuit de f est essentielle pour obtenir la dernire implication.

[a,b]

Thorme 29-C. Ingalit de Cauchy-Schwarz Soit f et g deux lments de C ([a, b], C) . Alors :
2 [a,b] 2 [a,b] 2

fg fg

| f | |g| | f |2

[a,b]

| f |2 | g |2

[a,b]

| g |2

Lgalit

ment si, f et g sont lies.


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[a,b]

[a,b]

[a,b]

a lieu si, et seule-

Exemples En utilisant la fonction constante g = 1, vous prouverez que :


2 [a,b]

(b a)

[a,b]

| f |2 .

Vous dmontrerez aussi que :


2 [a,b]

t f ( t) d t

b3 a 3 3

[a,b]

| f |2 .

Pour sentraner : ex. 12 et 13.

150

Application 9
tude de
a

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles

b a

1 f

Soit a et b deux rels tels a < b. On dsigne par F lensemble des fonctions continues de [a, b] dans R qui ne sannulent pas sur [a, b]. 1) Calculer inf
b a

De plus, si f est une application constante, alors :


b a

b a

f F

b a

1 . f f cette

1 f
b a

= (b a)2

Donc :
f F

2) Dterminer pour quels lments de borne infrieure est atteinte. 3) Calculer


b a

inf

b a

1 f

= (b a)2

fn

b a

1 fn

dans le cas o

f n (x) = enx . Quen concluez-vous ? 1) Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, tout lment de F est de signe constant sur [a, b] . De plus :
b a

2) On vient de voir que cette borne infrieure est atteinte pour toutes les fonctions constantes. Rciproquement, pour tout lment de G tel que :
b

on a :
b a

b a

1 f

= (b a)2
2

b a

1 f

b a

b a

1 f

2 a

b a

1 f

Donc :
f F

inf

b a

b a

1 f

= inf

b a

f G

b a

1 f

Cest le cas dgalit de lingalit de Cauchy1 Schwarz. Les fonctions f et sont colif naires. On en dduit que f est constante. Pour les fonctions ngatives, on applique ce qui prcde f . 3)
b a

o G est lensemble des lments de F valeurs strictement positives. Pour tout lment f de G, lingalit de Cauchy-Schwarz permet dcrire :
b a

enx d x

b a

enx d x en(ba) + en(ba) 2 . n2


b a

a b a

a 2

On trouve que : sup


b a

1 f

= (b a)2

f F

1 f

= +.

2.4.5 Comparaison des trois normes Thorme 30 Pour toute application f de C ([a, b], K) : N2 ( f ) ba f

151

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1 f

Analyse PC-PSI

La n de ce paragraphe est au programme de la section PSI uniquement. Pour toute application f de C ([a, b], K) : b a N2 ( f ) . N1 ( f ) La convergence uniforme dune suite de fonctions entrane sa convergence en moyenne quadratique et la convergence en moyenne quadratique dune suite de fonctions entrane sa convergence en moyenne :
n+ n+

En combinant les deux, on retrouve le rsultat vu au 2.4.2. : lim f fn = 0


n+

lim

f fn

= 0 lim N2 ( f f n ) = 0 ;
n+ n+

lim N1 ( f fn ) = 0
n+

lim N2 ( f f n ) = 0 lim N1 ( f f n ) = 0.

Mais les rciproques de ces implications sont fausses. Exemples [a, b] = [0, 1] et f n (x) = x n . La suite ( f n ) converge vers la fonction nulle en moyenne quadratique, mais pas uniformment. [a, b] = [0, 1]. Pour tout n de N et tout x de [0, 1] (doc. 21) : n(1 n 2 x) si x 0, 1 n2 gn (x) = 1 0 si x 2 , 1 n La suite (gn ) converge en moyenne vers la fonction nulle, mais pas en moyenne quadratique.

y n2

1 n2

Doc. 21. Graphe des fonctions 2 gn et gn .

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152

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles

Pour montrer quune application f de lintervalle I dans E est drivable en x0 , on peut :

utiliser les oprations sur les fonctions drivables ; chercher si f peut scrire : f (x) = f (x 0 ) + (x x 0 )V + (x x 0 )(x), montrer que la limite, lorsque x tend vers x 0 , de avec
xx0

lim (x) = 0 E ;

f (x) f (x 0 ) existe ; x x0 choisir une base de E et montrer que les applications coordonnes de f sont drivables en x 0 . Pour montrer quune application w de lintervalle J dans lintervalle I de classe C k est un C -diffomorphisme de J sur I , on prouve que :
k

w est de classe Ck sur J ; t J w (t) = 0 ; w( J ) = I .

Pour montrer quune application f de I dans E , de classe C1 par morceaux, est constante sur I , il suft de prouver que : f est continue sur I ; D f = 0.

(PSI) Soit [a, b] un segment de R, E un espace vectoriel norm de dimension nie, f une fonction de C([a, b], E) et ( f n ) une suite de fonctions de C([a, b], E) convergeant simplement vers f sur [a, b]. Pour montrer que converge uniformment vers f sur [a, b].
n+

lim

[a, b]

fn =

[a, b]

f , il suft de prouver que la suite de fonctions ( f n )

Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans E, convergeant simplement sur [a, b] vers S.
Pour montrer que la srie numrique
[a, b]

u n converge, on peut : un ;

montrer la convergence normale sur [a, b] de la srie de fonctions (PSI) tablir que la srie de fonctions

u n converge uniformment sur [a, b] vers S ;

prouver que

[a, b]

u n (x) d x tend vers 0 lorsque N tend vers +.


n=N [a, b]

On a alors :
n=0

u n (x) d x

[a, b]

S=

[a, b]

u n (x) d x.
n=0

153

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Analyse PC-PSI

TD
Les formules de quadrature de Gauss (formules dintgration approche)
Cette mthode a t publie en 1816. Notations (les rsultats noncs ici seront admis) On dsigne par E = C0 [1, 1], R lespace vectoriel des applications continues de [1, 1] dans R que lon munit de la norme . Pour g E : g

= sup {|g( t)|, t [1, 1]} .

Pour m N, Pm dsigne lespace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal m. Dans le problme, w dsigne un lment de E vriant : x [1, 1], w(x) > 0. Pour f et g dans E, (( f , g)) dsigne le rel : ( f , g) =
1 1

f (x) g(x)w(x) d x

(1)

ce qui dnit une application bilinaire symtrique de E E dans R. Premire partie 1) Montrer que ((.,.)) est un produit scalaire sur E. On se propose de construire une suite ( pn )nN dlments de E qui vrie : a) pn est un polynme par rapport la variable x, de degr n et dont le coefcient de x n est 1 ; b) pour tout n 1 et pour tout q Pn1 , on a (( pn , q)) = 0 (cest--dire que pn est orthogonal Pn1 ). 2) Montrer quil existe au plus une telle suite. 3) Montrer que p0 = 1 et p1 (x) = x 4) On suppose que n (( p0 , x)) . ( p0 , p0 )

2 et que pn1 et pn2 sont connus. Soit alors an et bn les nombres rels : bn = ( pn1, pn1 ) (x pn1, pn1) , an = ( pn2, pn2 ) ( pn1, pn1 ) pn = (x an ) pn1 bn pn2 (2)

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Montrer que :

vrie (a) et (b) si les pm , pour m {0, . . . , n 1} , vrient (a) et (b). Conclure lexistence des ( pn ). 5) Application On suppose que w(x) = 1. Calculer p0 , p1 , p2 , p3 , et p4 . On revient au cas gnral o w est quelconque. On dsire montrer que pn possde n racines simples et relles. Prenons donc n
1

1.

6) Montrer que pn possde dans ] 1, 1[ au moins une racine relle de multiplicit impaire (on pourra remarquer que
1

pn (x)w(x) d x = 0).

154

5. Drivation, intgration des fonctions vectorielles


7) Soit alors (x 1 , . . . , x m ) pour m 1 les racines de pn qui appartiennent ] 1, 1[ et qui sont de multiplicit impaire. En considrant le polynme p tel que p(x) = (x x 1 ) . . . (x x m ) et lintgrale ( pn , p) , montrer que m = n et conclure que pn possde n racines distinctes qui appartiennent ] 1, 1[. Deuxime partie Une formule dintgration approche sur [1, 1] est la donne de k + 1 lments distincts de [1, 1] nots (x i )0 i k et de k + 1 nombres rels li : (li )0 i k . On crit alors :
1 1 k

f (x) w(x) d x
i=0

li f (x i )

(3)

Dans cette dnition, k est un entier naturel arbitraire, on dira que (3) est une formule k + 1 points. On associe alors (3) une application D de E dans R dnie ainsi. Pour f E, D( f ) = On dira que (3) est dordre m N si : p Pm , D( p) = 0 2k + 1. (5) 1) Montrer que D : E R est une application linaire de lespace vectoriel norm E dans R. 2) Montrer qu une formule dintgration approche k + 1 points dordre m est telle que m On se propose de montrer quil existe une formule dintgration approche k + 1 points qui soit dordre 2 k + 1. On dsigne par x 0 , . . . x k les k + 1 racines de pk+1 (voir la question I.7). On note li , pour i {0, . . . , k} , le polynme de Lagrange : x xj li (x) = xi x j
0 j k j =i 1 1 k

f (x) w(x) d x
i=0

li f (x i )

(4)

et on introduit les rels : li = (li , 1) =

1 1

li (x) w(x) d x

(6)

Soit alors, pour f E, p( f ) le polynme dinterpolation de Lagrange de f aux points x 0 , . . . x k .


k

3) Montrer que p( f ) =
i=0

f (x i )li .
k 1 1
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4) Montrer que :

li f (x i ) =
i=0

p( f )(x) w(x) d x

(7)

5) En dduire que, pour ce choix de x i et li , la formule dintgration approche (3) est au moins dordre k.
k

6) Soit p P2k+1 . Montrer quil existe q Pk et r Pk tel que p = ql + r , o l est le polynme


i=0

(x x i ).

7) Montrer que (avec les notations de la question prcdente) :


1 1

p(x) w(x) d x =

1 1

r (x) w(x) d x

8) Conclure que si les (x i ) sont les racines de pk+1 et les (li ) sont donns par (6), alors (3) est une formule dintgration approche k + 1 points qui est dordre 2k + 1.

155

Analyse PC-PSI

Troisime partie Dans cette partie, on suppose que w(x) = 1 pour tout x de [1, 1] et on choisit pour (x i ) et (li ) ceux obtenus la question de la deuxime partie de sorte que (3), qui scrit ici :
1 1 k

f (x) d x
i=0

li f (x i )

(8)

soit dordre 2k + 1 (k est un entier arbitraire). On admet alors lestimation derreur suivante. Pour f C2k+2 ([1, 1]; R), on a : |D( f )| 1) En utilisant que p3 (x) = x 3
1 1

22k+3 (k + 1)!

4 3

(2k + 3) (2k + 2)!

f (2k+2)

(9)

3 x, montrer que (8) scrit pour k = 2 : 5 f (x) d x 1 5 f 9 3 5 + 8 f (0) + 5 f 3 5 (10)

2) crire (9) dans ce cas. 1 2 + x d x. 3) Calculer


1

4) Montrer que (9) scrit pour f (x) =

2+x : |D( f )| 27 3 = 9,375 104 52

5) Avec combien de chiffres signicatifs faut-il valuer le second membre de (10) ? 6) valuer le second membre de (10) et D( f ). Conclusion ? 7) On rappelle la formule dintgration approche de Simpson (formule 3 points) :
1 1

f (x) d x

1 [ f (1) + 4 f (0) + f (1)] 3

(11)

Comparer, sur lexemple prcdent f (x) =


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2 + x, les valeurs approches obtenues par (10) et (11).

En tudiant lordre de (11), expliquez ce que vous avez constat.

156

Exercices
1) Soit f une fonction drivable sur lintervalle I et valeurs relles. crire lquation de la tangente et de la normale au graphe de f au point dabscisse x0 . 2) Soit I un intervalle de R et G une application de classe C1 de I dans R2 : G(t) = (x(t), y(t)). crire lquation de la tangente et de la normale la courbe paramtre par G en G(t0 ), lorsque le vecteur vitesse en ce point nest pas nul. 3) crire lquation de la tangente au point (x0 , y0 ) du cercle de centre O et de rayon R. 1 1 1) Montrer que la fonction dnie par f (x) = sin x x est prolongeable par continuit ] p, p[. 2) Le prolongement obtenu est-il de classe C1 sur ] p, p[ ? Calculer les drives n-ime de g et h dnies par : g(x) = x 4 ; x2 5 x + 6 h(x) = 8x . (x 1)2 (x 2 1) Soit telle que f une application continue de [0, 1] dans R 1 f = . 2 [0,1] Prouver lexistence dun x de ]0, 1[ tel que f (x) = x. Dans cet exercice, E est un R -espace vectoriel de dimension nie, [a, b] un segment de R dintrieur non vide et f une application continue par morceaux de [a, b] dans E. Pour tout entier n > 0, on pose :
n1

Rn =

[a, b]

f (t) d t
k=0

ba f n

a+k

ba n

1) E = R et f est croissante. Prouver que : 0 Rn ba ( f (b) f (a)) . n

2) dsigne une norme sur E et c un rel > 0 . On suppose que f est c-lipschitzienne par rapport cette norme. Prouver que : Rn c(b a)2 . 2n

dn x 314 16 Calculer la valeur de en 0 pour tout n. d xn x2 1 Soit f (x) = Arctan (x). Utiliser la relation

Dans cet exercice, t est un rel 0 x. Pour tout x de [0, 1] et tout entier n 0, on pose : u n (x) = (1)n x n+t ,
n

Sn (x) =
k=0

u k (x),

f (x) =

xt . x +1

(1 + x 2 ) f (x) = 1 f (n) (0).

et la formule de Leibniz pour calculer

1) Prouver que la srie de fonctions moyenne vers f sur [0, 1].

u n converge en

2) Cette srie converge-t-elle simplement sur [0, 1] ? Pour tout entier n > 0, on dnit la fonction f n sur le segment [0, 2] laide du schma suivant.

Dterminer les limites des suites dnies par :


n

un =
k=1

n+k n2 + k 2

vn =

1 n

1/n

(k + n)
k=1

y
1 . 10

On note a et b les racines du polynme X 2 X + Prouver que, pour tout P de R5 [X] :


[0,1]

n y = fn(x)

P=

1 18

5 P(a) + 8P

1 2

+5P b

1) Calculer 2) Calculer lim

n+

lim

[0,1]

ent d t. 1+t

a0

[0,p/2]

cos a sin(t) d t.

1 n

2 n

157

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Analyse PC-PSI

1) Prouver que la suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers la fonction nulle sur [0, 2]. 2) Montrer que cette suite ne converge pas en moyenne. 3) Que dire de la convergence en moyenne quadratique ? Soit [a, b] un segment de R contenant plus de deux points et f une application de [a, b] dans R, continue et positive. Pour tout entier n 0, on pose In = f n (t) d t. Montrer a que : n N In In+2 (In+1 )2 Que dire si f nest pas valeurs positives ? Soit f une fonction de classe C 1) Pour tout entier n > 0, on pose Montrer que : fn(n) (x) = 2) En dduire que : x ]0, +[ (1)n e1/x dn [x n1 e1/x ] = . d xn (x n+1 ) dn (n 1)! [x n1 ln(x)] = . d xn x (1)n x n+1 f (n) 1 x
b

Prouver que le polynme : S = a0 P + a1 P + + an1 P (n1) + an P (n) est scind dans R[X] et nadmet que des racines simples.

2n

Dterminer la limite de Tn =
k=n+1

1 ch k

n.

Calculer, laide de sommes de Riemann, lintgrale :


p 0

cos2k t d t.

sur ]0, +[. 1 x .

Soit (E, | ) un espace vectoriel euclidien et la norme associe | . On considre une fonction f continue de [a, b] dans E telle que :
b a

**

f n (x) = x n1 f

b a

(1)

1) Montrer que f prend ses valeurs dans une demi-droite vectorielle de E. 2) En est-il de mme si la norme de E ne provient pas dun produit scalaire ? Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie et f une application continue de [0, 1] dans E. Calculer :
n+

3) Prouver de mme que : x ]0, +[

lim n

t n f (t) d t.

Thorme de Darboux
1) Prouver que, pour tout entier n > 0 , il existe un unique polynme Pn de R[X] tel que : (1 X)4n = Pn (X)(1 + X 2 ) + (1)n 4n . 2) Dterminer une suite (u n ) telle que :
1 0

Soit I un intervalle de R contenant au moins deux points et f une fonction de I dans R, drivable sur I . Prouver que f (I ) est un intervalle. N. B. : Ici, on ne suppose pas f continue.

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Soit (P, Q) un couple de polynmes rels, non constants, scinds dans R[X] et nadmettant que des racines simples. On suppose, de plus, quentre deux racines de lun, il y a toujours une racine de lautre et quils nont pas de racine commune. 1) Montrer que le polynme a P + b Q reste scind et racines simples dans R[X] lorsque (a, b) dcrit R2 . 2) Montrer que, pour tout rel a, le polynme P + a P est scind dans R[X] et nadmet que des racines simples. + + an1 X + an un polynme 3) Soit R = a0 X + a1 X scind de R[X], de degr n.
n n1

Pn (t) d t = u n + O

1 n

**

Soit a et b deux rels tels que a < b et f

une application continue de [a, b] dans R+ . Pour tout entier p > 0, on note : up = Montrer que
p+ b a

f (t)

1/ p

dt

lim u p = sup f (t).


t[a,b]

158

Lien entre drivation et intgration

6
E C T I F S
x a
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O
Dans ce chapitre, nous dnissons les primitives dune fonction continue par morceaux sur un intervalle, valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension nie et mettons ainsi en vidence le lien entre drivation et intgration dans le cadre des fonctions continues par morceaux sur un segment. Nous exploitons alors le thorme fondamental du calcul diffrentiel et intgral pour ltude globale des fonctions de classe Ck par morceaux. Nous sommes ensuite en mesure deffectuer une tude globale dune fonction dnie comme limite dune srie (ou dune suite en PSI) de fonctions.

Proprits de lapplication : x f (t) d t .

Dnition des primitives dune fonction continue par morceaux sur un intervalle. Intgration par parties et changement de variable. Ingalit des accroissements nis. Les trois formules de Taylor. Drivabilit dune fonction dune suite de fonctions (PSI). Drivabilit dune dune srie de fonctions. fonction limite limite

159

Analyse PC-PSI

Dans ce chapitre, I est un intervalle de R dintrieur non vide, K dsigne R ou C et E est un K-espace vectoriel de dimension nie.

Primitives dune fonction continue par morceaux


x a

1.1. La fonction x

f ( t) d t
Ce thorme a t tabli en Premire anne pour des fonctions valeurs numriques. Le passage des fonctions vectorielles se fait en raisonnant sur les applications coordonnes.

Thorme 1 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, f une application continue de I dans E et a un point de I . Lapplication F dnie comme suit : I E x F: f ( t) d t x F(x) =
a

est une application de classe C de I dans E et vrie : x I F (x) = f (x). Gnralisation Considrons le cas o f est continue par morceaux sur lintervalle I . Nous allons dabord introduire quelques notations. Notations (doc. 1) : Lorsque I est un intervalle major, nous dsignerons par IS lintervalle I \ {sup I } . Lorsque I nest pas major, IS = I . Pour tout x de IS , la fonction f a une limite droite en x ; on la note f d (x) = lim+ f (t).
tx

I=II 0 1 IS 0 1

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Lorsque I est un intervalle minor, nous dsignerons par II lintervalle I \ {inf I } . Lorsque I nest pas minor, II = I . Pour tout x de II , la fonction f a une limite gauche en x : on la note f g (x) = lim f (t).
tx

Doc. 1. Dans cet exemple, I = II = ] , 1] et IS = ] , 1[.

Thorme 2 Soit f une application continue par morceaux de I dans E et a un point de I . IE x Lapplication F : est drivable droite f ( t) d t x F(x) = (respectivement gauche) en tout point de IS (respectivement II ) et, de plus : Fd (x) = fd (x) et Fg (x) = f g (x).
a

Cette gnralisation nous sera ncessaire lors de ltude des sries de Fourier .

160

6. Lien entre drivation et intgration

Dmonstration Notons une norme sur E. F(x + h) F(x) 1 f d (x) = h h F(x + h) F(x) f d (x) h 1 h
x+h x x+h x

Rapport Mines-Ponts, 2001 Les primitives usuelles ne font pas toujours partie du bagage de certains candidats admissibles, ainsi que certaines proprits lmentaires des fonctions hyperboliques. De manire gnrale, le calcul pratique des intgrales est un cueil, mme pour les meilleurs.

Soit x un point de IS , il existe a > 0 tel que ]x, x + a[ soit contenu dans I et : h ]0, a[ Donc : 0 f (t) d t 1 h
x+h x

fd (x) d t (1)

f (t) fd (x) d t

Fixons alors > 0. d ]0, a[ t I (x < t x + d) ( f (t) fd (x) ) .

Par consquent, pour tout h tel que 0 < h d, et tout t dans ]0, h], daprs (1), on a : F(x + h) F(x) 1 x+h 0 f d (x) dt = . h h x Ceci permet de conclure que : F(x + h) F(x) f d (x) = 0 E . lim h0+ h

Corollaire 2.1 Soit f dans CM(I , E) et a un point de lintervalle I . On dnit F sur I en posant F(x) = F est continue sur I ; en tout point x de continuit de f , F est drivable et F (x) = f (x) ; F est de classe C1 par morceaux sur I .
x a

Rapport Mines-Ponts, 2000 Drivation fausse pour f continue, de lintgrale sur [a, x] de f (x) f (a).

f (t) d t. Alors :

1.2. Les primitives


Soit f une application continue sur lintervalle I , valeurs dans E, on appelle primitive de f toute application F drivable sur I telle que : x I F (x) = f (x).

Soit f une application continue par morceaux de I dans E. On appelle primitive de f toute application F continue sur I , de classe C1 par morceaux sur I et telle quen tout point x de I en lequel f est continue, F est drivable et F (x) = f (x). Le corollaire 2.1 peut snoncer ainsi : Pour toute application f de CM(I , E), lapplication F dnie sur I par F(x) =
x a

Le thorme 1 prouve quune fonction continue sur un intervalle admet toujours une primitive sur cet intervalle.

f (t) d t est une primitive de f sur I .

Rapport Mines-Ponts, 2001 Primitives classiques non connues.

161

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Si la fonction f est continue sur I alors, toute primitive F de la fonction f est de classe C1 sur I puisque F = f.

Analyse PC-PSI

On en dduit le thorme fondamental du calcul diffrentiel et intgral : Thorme 3 Soit f une application continue par morceaux de I dans E et a un point de I . Si F1 et F2 sont deux primitives de f sur lintervalle I , alors F1 et F2 diffrent dune constante : V E x I F1 (x) = F2 (x) + V .
x a

Rapport Centrale, 2001 Dans des exercices utilisant une fonction f de classe C1 sur un intervalle, les candidats ne pensent jamais crire f au moyen dune intgrale portant sur f . Rapport E3A, 2002 Notons les difcults de calcul de nombreux candidats en calcul intgral. Rapport E3A, 2002 On a ainsi vu des candidats trouver la valeur 0 pour lintgrale dune fonction strictement positive, donner comme primitive de cosk+1 (x) . cosk (x), (k + 1) sin x On retrouve le thorme suivant : Si f est continue et positive sur [a, b] et si
b

La fonction F dnie en posant F(x) = primitive de f qui sannule en a.

f (t) d t est lunique

Si G est une primitive de f sur lintervalle I , alors : (u, v) I 2 G(v) G(u) =


v u

f (t) d t.

Une application trs classique de ce qui prcde (et trs utile dans les problmes de concours !) est le corollaire suivant : Corollaire 3.1 Soit f une application de classe C1 de I dans E. Alors : (a, x) I 2 f (x) f (a) =
x a

En effet, pour une telle fonction f , on pose F(x) =


x a 1

f = 0, alors f = 0. f (t) d t.

f (t) d t.

Application 1
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

F est de classe C et croissante sur [a, b] ( F = f 0 ). De plus, F(b) = F(a) = 0. Donc F = 0 et F = f = 0.

Interprtation cinmatique de la formule de la moyenne La valeur moyenne de la vitesse vectorielle entre les instants t0 et t1 est : 1 t1 t0
t1 t0

Soit M un point mobile du plan dont la trajectoire est paramtre par (I , f ), o I est un intervalle de R et f une application de classe C1 de I dans R2 telle que t I O M(t) = f (t). Montrer que la vitesse moyenne du point mobile entre les instants t0 et t1 (t0 t1 ) est gale la valeur moyenne de la vitesse entre ces deux instants. On note la norme euclidienne usuelle de R2 .

f (t) d t =

f (t1 ) f (t0 ) . t1 t0

M(t0 ) M(t1 ) Or f (t1 ) f (t0 ) = M(t0 ) M(t1 ) et t1 t0 est la vitesse moyenne vectorielle entre t0 et t1 . Do le rsultat. Rappelons que, puisque le paramtrage est de classe C1 , la vitesse numrique du point mobile est la drive de labscisse curviligne : f (t) = ds (t) . dt

Lnonc ne prcise pas sil sagit de vitesse vec dM torielle f (t) = (t) ou de vitesse numdt rique f (t) . Traitons les deux cas.

162

6. Lien entre drivation et intgration


La valeur moyenne de la vitesse numrique entre les instants t0 et t1 est : t1 t1 1 1 ds (t) d t f (t) d t = t1 t0 t0 t1 t0 t0 d t = s(t1 ) s(t0 ) . t1 t0 Or s(t1 ) s(t0 ) est la distance parcourue par le point mobile entre les instants t0 et t1 , donc : s(t1 ) s(t0 ) t1 t0 est la vitesse moyenne du point mobile entre les instants t0 et t1 .

Corollaire 3.2 : Extension au cas o f est continue sur I et de classe C1 par morceaux sur I Soit f une application continue de I dans E et de classe C1 par morceaux sur I . Alors : (a, x) I 2 f (x) f (a) =
x a

f (t) d t.

Application 2
y M5 M3 M4 x4 x5

Pour sentraner : ex. 1 et 2.

La pente moyenne dune ligne brise Chantier de lA.P.M.E.P. de janvier 1998, article de Sylviane Gasquet.) On veut prouver que : m= 1 xn x0
n

On considre une ligne brise du plan (M0 , . . . , Mn ) telle que les abscisses (x 0 , . . . , x n ) des points (M0 , . . . , Mn ) forment une suite strictement croissante.

pi (x i x i1 ).
i=1

M0

M2 x1 x2

Notons f la fonction afne par morceaux dont le graphe est la ligne brise (M0 , . . . , Mn ). Cette fonction est continue et C1 par morceaux sur [x 0 , x n ]. Donc :
x
xn x0

x0

M1

x3

f (t) d t = f (x n ) f (x 0 ).
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Doc. 2. Comment calculer la pente du segment de droite [M0 , M5 ] en fonction de celles des segments [M0 , M1 ], [M1 , M2 ], . . . , [M4 , M5 ]? On note pi [Mi1 , Mi ]. la pente du segment de droite

Par ailleurs, pour tout i [[1, n]], f est constante sur lintervalle ]x i1 , x i [ et vaut pi , donc :
xn x0 n

f (t) d t =
i=1 n

xi xi 1

f (t) d t

Prouver que la pente m du segment de droite [M0 , Mn ] est le barycentre de la famille de points pondrs ( pi , x i x i1 )i[[1,n]] . Cest--dire que la pente moyenne est la moyenne pondre des pentes, les coefcients de pondrations tant les (x i x i1 )i[[1,n]] . (Lide de cette application est extraite de la revue

=
i=1

pi (x i x i1 ).

En divisant par x n x 0 , on trouve la formule demande : n xn 1 1 pi (x i x i1 ) = f (t) d t xn x0 x n x 0 x0


i=1

f (x n ) f (x 0 ) = m. xn x0

163

Analyse PC-PSI

1.3. Intgration par parties


Vous avez rencontr en Premire anne un outil fondamental, lintgration par parties. Cet outil se gnralise de la manire suivante : Thorme 4 Soit f une application de I dans K et V une application de I dans E. On suppose que f et V sont continues et de classe C1 par morceaux sur I . Alors : (a, b) I 2
b a

f (x)V (x) d x = [ f (x)V (x)]b a

b a

f (x)V (x) d x.

Rapport Mines-Ponts, 2000 Recherche dquivalent dune fonction dnie par une intgrale, les candidats ne pensent pas lutilisation dune intgration par parties ou dun changement de variables.

Dmonstration Daprs les hypothses sur f et V , la fonction produit f V est une application continue de I dans E et de classe C1 par morceaux sur I . En tout point x en lequel f et V sont drivables, on peut crire : ( f V ) (x) = f (x)V (x) + f (x)V (x). On applique le thorme 3 pour terminer.

Rapport Centrale, 2000 Il est inadmissible de ne pas savoir intgrer une fraction rationnelle ; en revanche, il est illusoire de rechercher les primitives de certaines fonctions.

Application 3
Intgration par parties gnralise 1) Soit f et g deux fonctions de Cn (I , K). Montrer que : (a, b) I
b a 2

1) La formule se dmontre par rcurrence. 2)


ln 2 0

e3x (x 2 + x + 1) d x =

e3x 2 (x + x + 1) 3
ln 2 0

f (n) g = f (n1) g f (n2) g + + (1)


(n1) b f g (n1) a

+ (1)

n a

fg

(n)

e3x e3x (2x + 1) + 2 9 27

ln 2 0

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Et donc :
ln 2 0

2) Calculer :

ln 2 0

e3x (x 2 + x + 1) d x.

e3x (x 2 + x + 1) d x =

(ln 2)2 5 ln 2 49 + 24 72 108

Pour sentraner : ex. 3.

1.4. Changement de variables


Thorme 5 Soit [a, b] un segment de R, w une application de classe C1 de [a, b] dans R telle que w([a, b]) I et f une application continue de I Rapport TPE, 2002 Le calcul intgral est mal matris, les changements de variables classiques sont mconnus.

164

6. Lien entre drivation et intgration


Rapport Mines-Ponts, 2000
w(b) w(a)

dans E. Alors : f (t) d t =


b a

f (w(u))w (u) d u.

Dmonstration Soit F une primitive de f sur I , alors F w est de classe C1 sur [a, b] et (F w) = ( f w)w . Donc :
b a

Impossibilit de calculer des primitives simples comme celle de 1 et grande difcult 1 + cos2 (t) mettre en oeuvre un changement de variable en tan t par exemple. Il ne faut pas remplacer lhypothse w([a, b]) contenu dans I par w(a) et w(b) appartiennent I . Penser : p
0

f (w(u))w (u) d u = F w(u)

b a

= F(w(b)) F(w(a)) =

w(b) w(a)

f (t) d t.

En pratique, lorsque les hypothses sont vries, on pose t = w(u) et d t = w (u) d u, et on modie les bornes. Corollaire 5.1 Soit I et J deux intervalles de R, w une application strictement monotone et de classe C1 de J dans I , et f une application continue par morceaux de I dans E. Alors : (a, b) J 2
w(b) w(a)

cos2 u d u et t = tan u.

f (t) d t =

b a

f (w(u))w (u) d u

Rapport CCP, 1997 Lextrait du rapport suivant montre limportance de la remarque prcdente : Certains nhsitent pas faire des changements de variable discontinus ou du genre logarithme complexe et stonnent daboutir parfois des intgrales dont les deux bornes (relles ou complexes) sont gales.

Dmonstration Introduisez une subdivision du segment dextrmits w(a) et w(b) adapte f . La relation de Chasles et le thorme 5 vous permettront de conclure.

Exemples Soit T un rel > 0 et f une application continue par morceaux, T priodique de R dans C. Prouvons que : (a, x) R2 , a R, Avec : t = u + T :
x+T a+T x a T 0

f (t) d t = f (t) d t =

x+T a+T a+T a

f (t) d t. f (t) d t.
y
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

f (t) d t =

x a

f (u + T ) d u =

x a

f (u) d u.
0 y a x T a+T x+T x

Pour la seconde relation, utilisons la relation de Chasles :


T 0

f (t) d t =

a 0

f (t) d t

+ +

a+T a T a+T a 0

f (t) d t f (t) d t.

Daprs ce qui prcde :


T a+T

a+T x

f (t) d t =

0 a

f (t) d t =

f (t) d t.

Doc. 3. Deux proprits de lintgrale dune fonction priodique.

Do lgalit demande.

165

Analyse PC-PSI

Soit [a, b] un segment de R et ceaux de [a, b] dans E. Exprimer


b a

f une application continue par mor-

f (t) d t en fonction dune intgrale sur [0, 1] ou sur [1, 1].

Avec : t = (b a)u + a, d t = (b a) d u :
b a

f (t) d t = (b a)

1 0

f ((b a)u + a) d u.

En utilisant : t =
b a

a+b ba ba u+ , dt = du : 2 2 2 f (t) d t = ba 2
1 1

a+b ba u+ 2 2

d u.

Les primitives dune fonction f , continue et priodique de R dans C, sont priodiques si, et seulement si, lintgrale de f sur une priode est nulle. En effet, notons T la priode de f et F une primitive de f : x R F(x + T ) F(x) =
x+T x T 0

f (t) d t =

f (t) d t.

Rapport Mines-Ponts, 2000 Peu de candidats semblent savoir que, si f est drivable et 2p -priodique, sa drive est ellemme 2p -priodique. Dautres candidats crivent que les primitives dune fonction continue 2p priodique sont 2p -priodiques.

Pour sentraner : ex. 4. et 5.

Ingalit des accroissements f inis

Thorme 6 : Ingalit des accroissements nis Soit f une application de I dans E, [a, b] un segment contenu dans I et une norme sur E. Si les trois hypothses suivantes sont vries : f est continue sur [a, b] ; f est de classe C1 sur ]a, b[ ;
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l R Alors :

t ]a, b[

f (t) f (b) f (a)

l. l(b a).

Dmonstration f est continue sur [a, b] et de classe C1 sur ]a, b[. Pour tout > 0 tel que ba < , f est de classe C1 sur [a + , b ] : 2 f (b ) f (a + ) = Soit : f (b ) f (a + ) =
b a+ b a+

f (t) d t.

f (t) d t

l(b a 2)

l(b a).

Or, f est continue sur [a, b] et lapplication norme est continue de E dans R ; donc, en faisant tendre vers 0, f (b) f (a) l(b a).

166

6. Lien entre drivation et intgration


Interprtation cinmatique Lorsque E est de dimension 2 ou 3, lapplication f : (t f (t)) reprsente la trajectoire dun point mobile en fonction du temps et le thorme prcdent se lit ainsi : Si, entre les instants a et b, la norme du vecteur vitesse est toujours majore par l, alors la distance parcourue par le mobile entre ces deux instants est infrieure l(b a). Thorme 7 Soit [a, b] un segment inclus dans I et f une application continue de I dans E, de classe C1 par morceaux sur ]a, b[. On suppose quil existe un rel l tel quen tout point t de ]a, b[ en lequel f est drivable, on ait f (t) l. Alors : f (b) f (a) l(b a).
Dmonstration Il existe une subdivision (ai )i[[0,n]] du segment [a, b] telle que f soit de classe C1 sur tout intervalle ]ai , ai+1 [. Le thorme prcdent sapplique sur le segment [ai , ai+1 ] et : i [[0, n 1]] f (ai+1 ) f (ai ) l(ai+1 ai ). Sommons ces ingalits. On obtient :
n1

f (b) f (a)
0

f (ai+1 ) f (ai )

l(b a).

Thorme 8 Soit f une application de [a, b] dans E telle que : f est continue sur [a, b]. f est de classe C1 sur [a, b[.

f a une limite l (l E) en b. Alors f est de classe C1 sur [a, b] et f (b) = l.


Dmonstration Dnissons lapplication g ainsi : [a, b] E x g(x) = f (x)
t<b

Ce thorme est parfois appel thorme de prolongement . Cette appellation est dangereuse. Il ne sagit pas de prolonger la fonction f en b . En ralit, on dmontre que f est drivable ( gauche) en b .
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Une dmonstration utilisant les fonctions coordonnes de f est aussi possible .


si x [a, b[ x =b

g:

lim tb f (t) si

Rapport Centrale, 2001 On comprend trs bien ce que signie prolonger une fonction par continuit au point a, mais que peut bien vouloir dire on prolonge la drive par continuit en a, aprs avoir tabli lexistence de lim f (x).
xa

Par construction, g est continue sur [a, b], donc si lon dnit G en posant G(x) =
x a

g(t) d t, on peut dire que G est de classe C1 sur [a, b].

Par ailleurs, pour tout x de [a, b[, on a : G(x) = f (x) f (a) (1)

167

Analyse PC-PSI

et la continuit de G et de pour x = b. Donc : x [a, b]

f sur [a, b] permet dafrmer que (1) est aussi vraie

f (x) = f (a) + G(x)

et

f C1 ([a, b], E)

Corollaire 8.1 Soit f une application de [a, b] dans E et k un entier > 0 tels que : f est continue sur [a, b] ; f est de classe Ck sur [a, b[ ; pour tout r de [[1, k]], f (r) a une limite lr (lr E) en b. Alors f est de classe Ck sur [a, b] et, pour tout r de [[1, k]], f (r) (b) = lr .

Application 4
La fonction x exp Considrons la fonction dnie sur R par : f (x) = exp 1 si x = 0 x2 f (0) = 0 1) Prouver que f est continue sur R. 2) Prouver que f est de classe C sur R et que, pour tout entier n, il existe un polynme Pn tel que : x R

1 x2

2) La formule est vraie pour n = 0 en posant Pn (x) = 1. Supposons que, pour un entier n f (n) (x) = 0 :

Pn (x) 1 exp 2 x 3n x

o Pn est un polynme. Alors : f (n+1) (x) = + Pn (x) 2 1 exp 2 x 3n x 3 x + Pn (x) 3n 1 exp 2 x 3n+1 x

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(n)

Pn (x) 1 (x) = 3n exp 2 x x

3) En dduire que f est de classe C sur R et que, de plus : n N f (n) (0) = 0.

Pn (x) 1 exp 2 x 3n x

2Pn (x) + x 3 Pn (x) 3nx 2 Pn (x) 1 exp 2 x 3(n+1) x

On pose alors : 1) La continuit de f sur R est immdiate. De plus : 1 lim exp 2 = 0. x0 x Donc f est continue sur R. Pn+1 (x) = 2Pn (x) + x 3 Pn (x) 3nx 2 Pn (x). Puisque Pn est un polynme, Pn+1 en est un aussi et la formule annonce est dmontre par rcurrence.

168

6. Lien entre drivation et intgration


3) On sait que :
x0

lim

1 1 exp 2 3n x x

= 0.

Donc : n N
x0

lim f (n) (x) = 0. 1 x2 repre orthonorm avec 2,33 x

Le corollaire 8.1 permet den dduire que f est de classe C sur R et que, de plus : n N f (n) (0) = 0 = lim f (n) (x)
x0

Doc. 4. Le graphe de x exp

dans un 2,33.

Pour sentraner : ex. 6. et 7.

Les formules de Taylor

Une des ides menant ltude des formules de Taylor est la gnralisation de la relation caractrisant la drivabilit dune fonction f en un point a : f (a + h) = f (a) + h f (a) + o(h). Le but de ce paragraphe est de gnraliser aux fonctions valeurs vectorielles ces formules vues en Premire anne pour les fonctions numriques.

3.1. Formule de Taylor avec reste intgral


Thorme 9 Soit f une fonction de classe Cn de I dans E, de classe Cn+1 par morceaux sur I . Alors :
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(a, b) I 2

f (b) =
k=0

(b a)k (k) f (a) + k!

b a

(b x)n (n+1) f (x) d x. n!

Brook Taylor, Mathmaticien anglais (1685 - 1731). Il invente lintgration par parties. En 1715, il publie Methodolus incrementorum directa et inversa, qui contient sa formule : f (a + h) = f (a) + h f (a) + h2 f (a) 2 +

h3 f 6

(a) + . . .

sans prcision sur le reste. Lintrt de cette formule napparat quen 1772 lorsque Lagrange y voit une des bases du calcul diffrentiel. Il donne en particulier le premier encadrement du reste. La formule de Taylor avec reste intgral est due Cauchy. Il la dmontre dans sa 35e leon lcole polytechnique (1823). Il donne, dans la 38e leon, 2 lexemple (x e1/x ) tudi lapplication prcdente.

169

Analyse PC-PSI

Dmonstration La dmonstration seffectue par rcurrence. Le cas n = 0. Soit f une fonction continue de I dans E, de classe C1 par morceaux sur I et a, b deux points de I . On sait que f (b) f (a) = Le passage de n n + 1. Soit n un entier 0. Supposons que, pour toute fonction dans E et de classe Cn+1 par morceaux sur I , on ait : (a, b) I 2
n b a

f (x) d x. f de classe Cn de I

Rapport Mines-Ponts, 2000 Les hypothses des thormes conduisant aux diffrentes formules de Taylor sont tout aussi difciles obtenir. Le reste intgral est le plus populaire, mais son criture exacte laisse bien souvent dsirer.

f (b) =
k=0

(b a)k (k) f (a) + k!

b a

(b x)n (n+1) f (x) d x. n!

Considrons une fonction g de classe Cn+1 de I dans E et de classe Cn+2 par morceaux sur I . Lhypothse de rcurrence permet dcrire : (a, b) I 2
n

g(b) =
k=0

(b a)k (k) g (a) + k!

b a

(b x)n (n+1) g (x) d x. n!

Lapplication g (n+1) est continue et de classe C1 par morceaux sur I . Intgrons par parties le reste intgral, nous obtenons la formule lordre n + 1.

Remarque Cette galit scrit galement f (b) = Tn (b) + Rn (b), avec :


n b a

Tn (b) =
k=0

(b a)k (k) f (a) et k!

Rn (b) =

(b x)n (n+1) f (x) d x. n!

Tn (b) est appel la partie rgulire de la formule de Taylor et Rn (b) le reste intgral.

3.2. Ingalit de Taylor - Lagrange


La formule de Taylor avec reste intgral est une galit. Pour majorer la disn (b a)k (k) f (a), une ingalit suft. tance entre f (b) et k!
k=0
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Soit f une application de classe Cn+1 par morceaux de I dans E et J un segment inclus dans I . On sait quil existe une subdivision (ai )i[[0,n]] de J telle que f est n + 1 fois drivable en tout point de J \ {ai |i [[0, n]]} et que la restriction de f chaque intervalle ]ai , ai+1 [ est prolongeable en une fonction de classe Cn+1 sur les segments [ai , ai+1 ]. On en dduit que f (n+1) est borne sur chaque intervalle ]ai , ai+1 [ et sur J \ {ai | i [[0, n]]} . Si dsigne une norme sur E, on note : sup
J

f (n+1) = sup

f (n+1) (x) | x J \ {ai | i [[0, n]]}

Enn, si a et b sont deux lments de lintervalle I , on note : Ja,b = [min(a, b), max(a, b)] . Cest le segment dextrmits a et b.

Joseph Lagrange, mathmaticien et physicien franais (1736-1813). Mathmaticien, il dveloppe la thorie des fonctions. Cherchant approximer une fonction par un polynme, il reprend la formule de Taylor et prcise le reste. Dans le domaine des quations diffrentielles, nous lui devons la technique de variations des constantes. Physicien, ses travaux portent sur la propagation du son, la thorie des cordes vibrantes et la mcanique cleste. Il participe la cration de lcole polytechnique et y enseigne.

170

6. Lien entre drivation et intgration

Thorme 10 Soit f une fonction de classe Cn de I dans E, de classe Cn+1 par morceaux sur I et une norme sur E. Alors : (a, b) I 2
n

f (b)
k=0

(b a)k (k) f (a) k!

|b a| sup (n + 1)! Ja,b

n+1

f (n+1) .

Rapport CCP, 2000 Le thorme des accroissements nis est souvent invoqu (pas toujours correctement dailleurs...) mais on rencontre parfois des horreurs. Rapport Mines-Ponts, 2000 Lingalit de Taylor-Lagrange semble peu connue.

Dmonstration Fixons a et b dans I . Daprs la formule de Taylor avec reste intgral, on a :


n

f (b)
k=0

(b a)k (k) f (a) k!

Ja,b

(b x)n (n+1) f (x) d x. n!

Donc :
n

f (b)
k=0

(b a)k (k) f (a) k! b et a

Ja,b

|b x|n dx n!

sup
Ja,b

f (n+1) .

En distinguant les cas a

b, vous prouverez que :

Ja,b

|b x|n |b a|n+1 dx = . n! (n + 1)!

Application 5
f (x) = (1 + x)a et pour tout entier n > 0 : Mn (x) = sup

Dveloppement en srie de x (1 + x)a En dduire que : 1 x ,0 2

Soit a R \ N. Pour tout rel x > 1, posons :

f (x) =
n=0

f (n) (0)

xn . n!

1) Montrer que, pour tout rel x > 0 et tout entier


n1 i=0

n > a,

Mn (x)

|i a|.

f (x) =
n=0

f (n) (0)

En dduire que : x [0, 1[

xn n! 0,

f (x) =
n=0

f (n) (0)

xn . n!

est valable sur ] 1, 1[. 1) Fixons un entier n > a. Pour tout rel t on a (1 + t)an 1. Or : f (n) (t) =
n1 i=0

2) Montrer que, pour tout rel x de ] 1, 0] et tout entier n > a : Mn (x) (1 |x|)an
n1

(a i ) (1 + t)an .
n1

|i a|.
i=0

Donc : x > 0

Mn (x)
i=0

|i a|.

171

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

f (n) ( t) ; t [min(0, x), max(0, x)]

Remarque : Le rsultat obtenu est asymtrique 1 (convergence sur , 1 ). 2 Nous verrons ultrieurement, en utilisant une mthode diffrente, que la formule :

Analyse PC-PSI

De lingalit de Taylor-Lagrange nous dduisons, pour n > a :


n1

De lingalit de Taylor-Lagrange nous dduisons, pour n > a :


n1

x > 0

f (x)
k=0 n1 i=0

(k)

x (0) k!

x n!

n n1 i=0

|i a| (1)

x ] 1, 0[

f (x)
k=0

f (k) (0)
n1

xk k! |i a| (2)

xn Posons n = n!

|i a| ; vous vrierez ais-

|x|n (1 |x|)a n!(1 |x|)n Posons : dn = (1 |x|)a |x|n n!(1 |x|)n

i=0

n+

n+1 ment que lim = x. Si x est dans ]0, 1[, n+ n la rgle de dAlembert permet de conclure que lim n = 0 et, daprs (1) :

n1

|i a|;
i=0

x [0, 1[

f (x) =
n=0

(n)

xn (0) . n!

vous vrierez aisment que : dn+1 |x| . = n+ dn 1 |x| lim De plus : 1 |x| <x <00< < 1. 2 1 |x|

2) Fixons un entier n > a. Pour tout x de ] 1, 0[ et tout t de [x, 0], on a : Donc : (1 + t)an (1 + x)an .

x ] 1, 0[ Mn (x) (1 + x)
an n1

|i a| |i a|.

= (1 |x|)

i=0 n1 an i=0

La rgle de dAlembert permet de conclure que 1 lim dn = 0 si x est dans , 0 n+ 2 et, daprs (2) : 1 x ,0 2

f (x) =
n=0

f (n) (0)

xn . n!

3.3. Dveloppement limit dune primitive dune fonction continue


Thorme 11 Soit f une application continue de I dans E et a un point de I . Si f admet en a le dveloppement limit dordre n :
n

Rapport Mines-Ponts, 2001 Dveloppements limits usuels non connus. Rapport Centrale, 2001 Lunicit du dveloppement limit est rarement cite. Rapport CCP, 2001 ...sentraner aux mthodes classiques et savoir les matriser dnitivement (DL, calcul intgrale...)

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

f (x) =
0

(x a)i Vi + o((x a)n )

alors toute primitive F de f admet en a le dveloppement limit dordre n + 1 : n (x a)i+1 F(x) = F(a) + Vi + o((x a)n+1) (i + 1)
0

Dmonstration Notons, pour tout x de I \ {a} : r (x) = 1 ( f (x) (x a)n


n 0

(x a)i Vi ) et r (a) = 0 E

Rapport CCP, 2000 Il y a une grande mconnaissance des dveloppements limits (mme des plus simples comme ln(1+x).

172

6. Lien entre drivation et intgration


r est continue sur I , lim r (x) = 0 E et, pour tout x de I :
xa n

f (x) =
0

(x a)i Vi + (x a)n r (x)

Si F est une primitive de f sur I , on a :


n

Rapport CCP, 2000 Les dveloppements limits sont peu connus et les interprtations gomtriques lmentaires posent de gros problmes.

F(x) = F(a) +
0 n

x a

(t a)i Vi d t +

x a

(t a)n r (t) d t

= F(a) + avec Rn+1 (x) =


x a 0 n

(x a)i+1 Vi + Rn+1 (x), (i + 1)

(t a) r (t) d t.

Rapport E3A, 2002 Les correcteurs espraient un peu plus quune simple vocation de la formule de Taylor-Young.

Pour conclure, il suft de prouver que Rn+1 (x) = o((x a)n+1 ). Notons une norme sur E et xons > 0, on sait quil existe d > 0 tel que : t I |t a| d r ( t)
max(a,x) min(a,x)

On en dduit : x I |x a|

d Rn+1 (x)

|t a|n r (t) d t |t a|n d t = |x a|n+1 n+1

Donc Rn+1 (x) = o((x a)n+1 ).

max(a,x) min(a,x)

Corollaire 11.1 : Dveloppement limit de la drive dune application de classe C1 Soit f dans C1 (I , E) et a un point de I . Si f admet en a un dveloppement limit dordre n, alors f admet en a un dveloppement limit dordre n + 1. Si celui-ci est : f (x) =
0 n+1

Lhypothse f admet en a un dveloppement limit dordre n est fondamentale comme le prouve lexemple suivant : On pose : 1 x 3 sin si x = 0 f (x) = x 0 si x = 0 Vous montrerez que : f C1 (R). f admet un dveloppement limit lordre 2 en 0. f na pas de dveloppement limit lordre 1 en 0.

(x a)i Vi + o((x a)n+1 ) en a est :


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

alors le dveloppement limit de f


n+1

f (x) =
1

i (x a)i1 Vi + o((x a)n )

Pour sentraner : Revoyez les dveloppements limits faits en Premire anne.

3.4. La formule de Taylor-Young


Thorme 12 : Formule de Taylor-Young Soit f une application de classe Cn de I dans E. Alors, f admet en tout point a de I un dveloppement limit lordre n donn par :
n

f (x) =
0

(x a)k (k) f (a) + o((x a)n ) k!

William Young, mathmaticien anglais (1863-1942). Il gnralise la formule de Taylor aux fonctions de plusieurs variables et dtermine le reste qui porte son nom.

173

Analyse PC-PSI

Dmonstration Puisque f est de classe Cn sur I , f (n) est continue en tout point a de I , ce qui peut scrire : (H0 ) f (n) (x) = f (n) (a) + o(1) Et ceci reprsente un dveloppement limit lordre 0 de f (n) au point a. Soit alors k [[0, n 1]]. Supposons que : (Hk ) f (nk) (x) =
(nk) k 0

(x a)i (nk+i) f (a) + o((x a)k ) i! f (nk)

Lapplication f est continue sur I et f (nk1) est une primitive de sur I . On termine en appliquant le thorme prcdent.

Suites et sries de fonctions p de classe Ck

Nous venons de prouver quune fonction de classe Cn sur un intervalle admet un dveloppement limit lordre n en tout point de lintervalle. La rciproque est fausse : une fonction admettant un dveloppement limit lordre n en tout point dun intervalle nest pas ncessairement de classe Cn . Lexemple suivant le prouve. On xe n dans N et on dnit la fonction f de R dans R par : f (x) =
0 x
n+1

sin

1 xn

si x = 0 si x = 0

Les fonctions considres dans ce paragraphe sont dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans K.

On prouve aisment que : f est de classe C sur R . x R | f (x)| |x|n+1 . Donc f est continue sur R. f (x) =0 o(x n ). Donc f admet un dveloppement limit lordre n en 0. f (x) na pas de limite en 0 et f na pas de drive seconde en 0.

4.1. Suites de fonctions (PSI)


4.1.1 Convergence uniforme et intgration Nous avons tabli dans le chapitre prcdent que la convergence uniforme entrane la convergence en moyenne. En voici une consquence. Thorme 13 Soit a un point de lintervalle I , ( f n ) une suite de fonctions continues sur I valeurs dans K et, pour tout n, h n la primitive de f n sur I telle que h n (a) = 0. Si la suite de fonctions ( f n ) converge uniformment sur tout segment de I vers f , alors la suite de fonctions (h n ) converge uniformment sur tout segment de I vers la primitive h de f telle que h(a) = 0. Et, pour tout x de I , on a :
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n+

lim

x a

fn (t) d t =

x a

n+

lim

f n (t) d t.

Ce thorme dcoule des ingalits rencontres dans le 2.4.2 du chapitre prcdent.

4.1.2 Drivation dune suite de fonctions Thorme 14 Soit ( f n ) une suite de fonctions de I dans K telle que : pour tout n, fn est de classe C1 sur I . la suite ( f n ) converge simplement sur I vers f . la suite ( f n ) converge uniformment sur tout segment de I vers g.

Alors f est de classe C1 sur I et f = g.

174

6. Lien entre drivation et intgration


! Cest la suite ( fn ) qui doit converger uniformment, comme le prouve lexemple suivant :
f n (x) = x2 + 1 . n2

Dmonstration Soit a un point de I , on a : x I Posons h n = fn fn (a). f n (x) = fn (a) +


a x

f n (t) d t.

h n est la primitive sur I de fn qui sannule en a. Il suft dappliquer le thorme prcdent la suite de fonctions ( f n ) pour conclure.

On dduit du thorme prcdent une extension au cas des fonctions de classe Ck , dont nous vous laissons le soin de rdiger la dmonstration par rcurrence. Corollaire 14.1 : Extension aux fonctions de classe Ck Soit k N {+} et ( f n ) une suite de fonctions de I dans K telle que : pour tout n, ( f n ) est de classe Ck sur I ; la suite ( f n ) converge simplement sur I vers f ; pour tout entier non nul p k, la suite ( f n( p) ) converge uniformment sur tout segment de I vers une fonction g p . Alors f est de classe Ck sur I et, pour tout entier p non nul et infrieur ou gal k : f ( p) = g p . Rapport Mines-Ponts, 1997 Beaucoup plus grave est de voir omniprsente lafrmation que la convergence uniforme de la srie entrane la convergence de la srie drive, et justie de driver terme terme.

Exemple Considrons, pour tout n de N , la fonction f n dnie sur ]0, +[ par x n f n (x) = 1 + . n La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur ]0, +[ vers la fonction exponentielle. Les fonctions f n sont de classe C sur [0, +[ et, pour tout p tout n p, on a : 0 ex ( f n )( p) (x) = h(x). La fonction h est de classe C sur [0, +[ et : h (x) = ex ( f n )( p+1) (x) = ex Or : n(n 1) . . . (n p) x 1+ n p+1 n
n p1

1 et
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n(n 1) . . . (n p) x 1+ n p+1 n

n p1

1+

x n

n p1

1+

x n

ex .

La fonction h est croissante sur [0, +[. Pour tout b > 0 et tout x de [0, b], on a : 0 h(x) h(b). Sur tout segment de ]0, +[, la suite de fonctions (( f n )( p) ) converge uniformment vers la fonction exponentielle. Nous retrouvons le fait que la fonction exponentielle est de classe C et que sa drive est ellemme.

175

Analyse PC-PSI

Sries de fonctions

5.1. Convergence normale et intgration


Rappelons ce thorme tabli dans le chapitre prcdent. Thorme 15 Soit a un point de lintervalle I , (u n ) une suite dapplications continues sur I , valeurs dans K. Si la srie de fonctions u n converge normalement sur tout segment de I alors, pour tout x de I :
x a

u n (t) d t =
0 0

x a

u n (t) d t

Rapport Mines-Ponts, 2000 Le thorme de drivation terme terme dune srie de fonctions ntant pas souvent pas appliqu correctement, de nombreux candidats nont pu dmontrer que la fonction c tait de classe C2 sur R.

Exemples t ] 1, 1[ sont vries, donc :


1/2 0

1 = 1t

t n . Les hypothses du thorme ci-dessus

Les lves de PSI savent que ce thorme sapplique ds que la srie de fonctions converge uniformment sur tout segment de I.

dt = ln 2 = 1t

1 2n+1 (n + 1) Rapport E4A, 2002 les thormes dinterversion srie-intgrale ne sont pas toujours bien matriss.

t R

et =
x 0

tk . De la mme faon, nous obtenons, pour tout x : k!


x 0 0

et d t =

tk k!

dt =
0

x k+1 = ex 1 (k + 1)!
Pour sentraner : ex. 8 et 9.

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5.2. Drivation des sries de fonctions


Thorme 16 Soit (u n ) une suite de fonctions de I dans K telle que : pour tout n, u n est de classe C1 sur I ; la srie de fonctions la srie de fonctions de I . u n converge simplement sur I ; u n converge normalement sur tout segment u n est de classe

Alors, la fonction somme S de la srie de fonctions C1 sur I et : x I S (x) =


0

u n (x).

176

6. Lien entre drivation et intgration


Sous ces hypothses, en notant DS = S , on peut galement crire :

D
0

un

=
0

Du n .

Dmonstration On applique le thorme 15 la srie de fonctions normalement convergente : un .

Pour les lves de PSI, ce rsultat est une consquence du thorme 14. Le thorme sapplique ds que la srie de fonctions converge uniformment sur tout segment de I .

Corollaire 16.1 Soit k N {+} et (u n ) une suite de fonctions de I dans K telle que : pour tout n, u n est de classe Ck sur I ; la srie de fonctions u n converge simplement sur I ; u ( p) converge n u n est de classe pour tout entier non nul p k, la srie de fonctions normalement sur tout segment de I . Alors la fonction somme S de la srie de fonctions Ck sur I et, pour tout entier non nul p k : x I S ( p) (x) =
0

u ( p) (x). n

Application 6
Les fonctions z(x) =

1 nx

et m(x) =
1

(1)n+1 nx u n converge simplec Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1) Montrer que la fonction z est de classe C sur ]1, +[ et calculer ses drives successives. 2) tudier cette fonction et tracer son graphe. 3) (PSI) Montrer que la fonction m est de classe C sur ]0, +[ et calculer ses drives successives. 4) (PC) Montrer que la fonction m est de classe C sur ]1, +[ et calculer ses drives successives. 1) La fonction z est dnie sur ]1, +[. Cherchons si elle vrie les hypothses du corollaire 16.1. Posons u n (x) = n x pour x ]1, +[. Nous remarquons que : pour tout n de N , la fonction u n est de classe C sur ]1, +[ et, si p 1 : u ( p) (x) = ( ln n) p n x ; n

la srie de fonctions ment sur ]1, +[ ; si p on a :

1 et 1 < a < b, pour tout x de [a, b], (ln n) p n a ;

|( ln n) p n x | = (ln n) p n x et la srie

(ln n) p n a converge.

Donc, la srie de fonctions u ( p) converge norn malement sur tout segment de ]1, +[. La fonction z est donc de classe C sur ]1, +[ et, pour tout x de ]1, +[ et tout p 1, on a : z( p) (x) =
1

( ln n) p n x

177

Analyse PC-PSI

2) En particulier, z(2) (x) =


1

z (x) =
1

( ln n)n x

et

Montrons que la srie numrique : (1)n+1+ p (ln n) p n x est, lorsque x est x, une srie alterne vriant le critre spcial. Dans ce but, notons v la fonction dnie sur R+ par v(t) = (ln t) p t x . Cette fonction est drivable et : v (t) = (ln t) p1 t x1 ( p x ln t) p Lorsque n est suprieur exp , la foncx tion est dcroissante. La srie numrique (1)n+1+ p (ln n) p n x vrie donc le critre spcial. La srie de fonctions associe converge simplement sur ]0, +[. Considrons ensuite 0 < a < b, p 1 x p exp , alors la set x dans [a, b]. Si n a rie (1)n+1+ p (ln n) p n x vrie le critre spcial et : |Rn (x)| ( ln(n + 1)) p (n + 1)x (ln(n + 1)) p (n + 1)a
( Donc, la srie de fonctions vnp) converge uniformment sur tout segment de ]0, +[.

( ln n)2 n x . La fonction z est lim z(x) = 1

donc dcroissante et convexe. Nous savons que


x1+

lim z(x) = + et

x+

Avec Maple :

5 4 3 2 1 2 4 6 8
n+1 x

Doc. 5. La fonction z . 3) (PSI) Posons vn (x) = (1) pour x ]0, +[. Nous remarquons que : pour tout n de N , la fonction vn est de classe C sur ]0, +[ et, si p 1 ;
( vnp) (x) = (1)n+1( ln n) p n x ;

la srie de fonctions vn converge simplement sur ]0, +[ car elle vrie, pour tout x de ]0, +[, le critre spcial des sries alternes. Soit p 1 x, pour tout x de ]0, +[ et tout n de N , on a :
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( vnp) (x) = (1)n+1( ln n) p n x .

5.3. Un exemple important : la fonction exponentielle


On xe z dans C et on dnit lapplication u n : un : R C t u n (t) = 1) Montrer que la srie de fonctions 2) Montrer que la srie de fonctions segment de R. t n zn n!

178


10 x
n

La fonction m est donc de classe C sur ]0, +[ et, pour tout x de ]0, +[ et tout p 1, on a : m( p) (x) =
1

(1)n+1( ln n) p n x

4) Procder comme dans la question 1).

u n converge simplement sur R. u n converge normalement sur tout

6. Lien entre drivation et intgration


3) Montrer que la fonction somme de cette srie de fonctions que lon notera ez est de classe C sur R et est la solution de lquation diffrentielle linaire y (t) = z y(t), vriant la condition initiale y(0) = 1. Lorsque z = 0, u 0 = 1 et u n = 0 pour n immdiatement rsolues. Supposons donc z = 0. 1) Pour t = 0, la srie u n (0) converge. u n+1 (t) =0<1 u n (t) Pour t = 0, on peut appliquer la rgle de dAlembert. u n+1 (t) |tz| = u n (t) n+1 Donc la srie numrique et
n+

1. Les questions 1, 2 et 3 sont

lim

u n (t) est absolument convergente.

2) Soit [c, d] un segment de R. Notons R = max(|c|, |d|). Alors [c, d] [R, R]. t [c, d] |u n (t)| = La srie de fonctions un |t|n |z|n R n |z|n n! n! converge normalement sur [c, d].

3) Pour tout n, la fonction u n est une fonction polynme de la variable t, elle est donc de classe C1 sur R. La srie de fonctions u n converge simplement sur R. d u0 d un nt n1 z n Pour n = 0, = 0, et pour n > 0, (t) = = z u n1 (t). dt dt n! Or, la srie de fonctions u n converge normalement sur tout segment de R, donc la srie de fonctions z u n1 aussi. Ainsi, la srie de fonctions d un converge normalement sur tout segment de R. dt Nous pouvons donc appliquer le thorme et conclure que la fonction ez , somme de la srie de fonctions u n est de classe C1 sur R et est telle que : d ez d un t R (t) = (t) = z u n1 (t) = z ez (t) dt dt
0 1

De plus, ez (0) = 1. Donc ez est bien la solution de lquation y = z y vriant la condition initiale y(0) = 1. Pour conclure que ez est de classe C , il suft de rdiger une rcurrence en partant de ez est de classe C1 et ez = z ez .
Pour sentraner : ex. 10.

179

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Analyse PC-PSI

Soit f une application continue de I dans E et de classe C1 par morceaux sur I .


x a

Pour montrer une proprit ou une ingalit sur f , penser crire : (a, x) I 2 f (x) f (a) = f (t) d t.

Pour montrer quune application f de [a, b] dans E, de classe C1 sur [a, b[, est de classe C sur [a, b], on peut montrer que : f est continue sur [a, b] et f a une limite l (l E) en b .

Pour montrer quune application f de [a, b] dans E, de classe C k sur [a, b[, est de classe C sur [a, b], on peut montrer que : f est continue sur [a, b] et, pour tout r de [[1, k]], f (r) a une limite lr (lr E) en b .

Pour calculer un dveloppement limit, on peut :

utiliser les oprations sur les fonctions admettant un dveloppement limit ; utiliser la formule de Taylor-Young, si la fonction est facile driver ; intgrer le dveloppement limit de f .

Suites de fonctions (PSI)

Soit ( f n ) une suite de fonctions de I dans K convergeant simplement vers f sur I . Pour montrer que f est de classe C1 sur I , il suft dtablir les deux proprits suivantes : pour tout n, fn est de classe C1 sur I ; la suite ( f n ) converge uniformment sur tout compact de I vers g. Lorsque ceci est ralis, on a : g = f .

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Sries de fonctions u n converge sim-

Soit (u n ) une suite de fonctions de I dans K telle que la srie de fonctions plement sur I vers S. pour tout n, u n est de classe C1 sur I ; la srie de fonctions

Pour montrer que S est de classe C1 sur I , il suft dtablir les deux proprits suivantes :

u n converge normalement (PSI uniformment) sur tout segment de I .

Lorsque ceci est ralis, on a S =


0

un .

180

6. Lien entre drivation et intgration

TD
1. Suites rcurrentes et point xe
A. Le thorme du point xe (E, ) est un espace vectoriel norm de dimension nie, F est un ferm de E, f une application de F dans F qui est contractante (k-lipschitzienne avec k < 1). 1) Justier que, pour tout lment u 0 de F, on peut dnir une suite (u n ) telle que : n N u n+1 = f (u n ) (1)

Dans la suite de cette partie, u 0 est x dans F et la suite (u n ) est dnie par (1). 2) Dmonstration de la convergence de (u n ) (PSI) Montrer que la suite (u n ) est une suite de Cauchy de (E, F. Les tudiants PC admettront ce rsultat. 3) Montrer que le point l est lunique point xe de f . kn u0 u1 1k Cette question complte le rsultat de convergence par une indication sur la vitesse de convergence. un l B. Points xes attractifs, points xes rpulsifs Dans cette partie et dans la suivante, I est un intervalle de R dintrieur non vide et f une application de I dans I . On suppose que f admet un point xe, not . 1) Soit u 0 un point de I et (u n ) la suite rcurrente dnie par u n+1 = f (u n ). Montrer que, si pour un entier N, u N = , alors la suite (u n ) est constante partir du rang N. On dit quun point xe de f est attractif sil existe un rel a > 0 tel que, pour tout u 0 de [l a, + a] I , la suite rcurrente dnie par u n+1 = f (u n ) converge vers . On dit quun point xe de f est rpulsif si toute suite rcurrente (u n+1 = f (u n )) qui converge vers est ncessairement stationnaire. Dans la suite, on suppose f de classe C1 sur I . 2) Montrer que, si | f (l)| < 1, il existe un rel a > 0 tel que la restriction de f J = I [ a, + a] soit une application contractante de J . En dduire que est un point xe attractif de f . est un point xe rpulsif de f . est attractif ou rpulsif : 3) Montrer que, si | f ( )| > 1, alors 4) Prouver que, pour tout entier n : ) ; en dduire quelle converge vers un lment l de

4) Les exemples suivants montrent que, lorsque | f ( )| = 1, tout est possible. tudier, pour chaque exemple, si le point xe a) f (x) = x + 3x 1 et =1 ; (x1) b) f (x) = e et =1 ; c) f (x) = Arctan (x) et d) f (x) = x + x
3 2

=0 ; =0 ;

et

181

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Analyse PC-PSI

e) f (x) =

1 + 0, 5(x 1)2 et x 1 f) f (x) = 0, 5(x 1)2 et x

=1 ; =1 ;

C. Vitesse de convergence pour un point xe attractif Dans cette partie, on suppose que | f ( )| = g < 1. On sait, daprs la deuxime partie, que est un point xe attractif de f . On suppose connu un rel a > 0 tel que f soit une application contractante de J = I [ a, + a]. Dans la suite, u 0 est choisi dans J et la suite (u n ) est dnie par u n+1 = f (u n ). 1) Dans cette question, g = 0. Soit un rel > 0 tel que g > 0 et g + < 1. Prouver lexistence dun entier n tel que : pN La minoration (g ) p |u n l| (g ) p |u n | |u n+ p | (g + ) p |u n |

|u n+ p l| prouve que lon ne peut gure faire mieux.

2) Dans cette question, g = 0 et f est de classe C2 . On note M = sup | f (t)|.


tJ

a) tudier brivement le cas o M = 0. b) Prouver lexistence dun entier n tel que : pN |u n+ p | 2 M 1 10


2p

Pour simplier, on peut dire qu partir du rang n, chaque itration du calcul de u k on double le nombre de dcimales connues dans lapproximation de par u k . Attention, toutefois, aux cas particuliers. La vitesse de convergence est beaucoup plus rapide que dans le cas prcdent.

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TD
2. Calculs approchs dintgrale, majorations de lerreur
Les sommes de Riemann permettent de raliser le calcul approch dintgrales. Cette mthode lmentaire est appele 1 , ainsi que nous mthode des rectangles. Son efcacit numrique est assez limite car lincertitude est un O n le montrons dans lexercice 10 du chapitre 5 . Dans ce TD, nous exposons trois autres mthodes simples de calcul approch dintgrales. Pour deux dentre elles 1 (mthodes des trapzes et des tangentes), lincertitude est un O ; pour la troisime (mthode de Simpson) n2 1 cest un O . n4

182

6. Lien entre drivation et intgration


A. La mthode des trapzes et la mthode des tangentes Dans cette partie, f est une application de classe C2 de [a, b] dans C et M2 = sup | f (t)|.
t[a,b]

La mthode des trapzes (b a)( f (a) + f (b)) 1.a) Interprter en terme daire de trapze. 2 b) Montrer que : c) En dduire que :
a b a

f (t) d t

(b a)( f (a) + f (b)) = 2


b

b a

(t a)(t b) f (t) d t 2 M2 (b a)3 . 12

f (t) d t

(b a)( f (a) + f (b)) 2

2) Prouver que, pour tout entier n > 0, on a :


b a

f (t) d t

ba n

f (a) + 2

n1

f
k=1

a+k

ba n

f (b) 2

M2 (b a)3 . 12n 2

La mthode des tangentes 3) En vous aidant dun schma, prouver que :


b a

f (t) d t (b a) f

a+b 2

M2 (b a)3 . 24

4) Prouver que, pour tout entier n > 0, on a :


b a

f (t) d t

ba n

f
k=1

a+ k

1 ba 2 n

M2 (b a)3 . 24n 2
b a

5) Prouver que, si f est convexe (ou concave) sur [a, b], alors les deux approximations prcdentes de en fournissent un encadrement. B. la mthode de Simpson

f (t) d t

Dans les deux mthodes qui viennent dtre exposes, on approxime dabord lintgrale de f sur [a, b] par une formule utilisant la valeur de f en un (ou deux) point(s).
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La mthode de Simpson donne une approximation de lintgrale de f en utilisant, au dpart, trois points dinterpolation. Dans la suite, pour toute application f continue de [a, b] dans C, on note : D( f ) =
k b a

f (t) d t

ba 6

f (a) + 4 f

a+b 2

+ f (b) .

1) On pose Pk (t) =

a+b . 2 Calculer D(Pk ) pour k dans {0, 1, 2, 3} . En dduire que D(P) = 0 pour toute fonction polynme P de degr t

3.

Thomas Simpson, mathmaticien anglais (1710-1761). Il exerce le mtier de tisserand, apprend seul les mathmatiques, crit et publie plusieurs ouvrages de mathmatiques partir de 1737. Sa formule parat en 1743 dans le cas des arcs de parabole. Elle tait toutefois dj connue de Cavalieri en 1639. Le grand mrite de Simpson est davoir pens dcouper [a, b] en n morceaux pour amliorer lapproximation.

183

Analyse PC-PSI

2) Dans cette question et dans la suivante, f est une application de classe C4 de [a, b] dans C. On note M4 = sup | f (4) (t)| et :
t[a,b]

R4 (x) = a) Prouver que D( f ) = D(R4 ). b) Montrer que :

x
a+b 2

(x t)3 (4) f (t) d t. 3!

x [a, b] |R4 (x)| En dduire que |D( f )| M4 (b a)5 . 720

M4 4!

a+b 2

Remarque : Un travail plus n permet de majorer |D( f )| par

M4 (b a)5 M4 (b a)5 au lieu de . 2880 720 La recherche de ce meilleur majorant nest pas dans lesprit des sections PC et PSI. Aussi, nous contentons-nous de signaler ce rsultat. M4 (b a)5 Les amateurs de calculs vrieront aisment que, si f = P4 , alors |D( f )| = . 2880 3) Pour tout entier n > 0, on pose : Sn ( f ) = ba 6n f (a) + 2
k=1 n

On ne peut donc pas amliorer cette majoration valable pour lensemble des fonctions de classe C4 .
n1

f f
k=1

a+k

ba n

+ f (b)

+4 Prouver que :
a b

a+ k

1 ba 2 n

f (t) d t Sn ( f )

M4 (b a)5 . 720 n 4

4) Comparez avec votre calculatrice les valeurs approches obtenues par ces trois mthodes pour :
p 0

sin(t) d t

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Algorithmique, TD 1
La mthode de Newton, rsolution dquations numriques.
Partie mathmatique. Algorithme de Newton-Raphson. Si f est une fonction numrique continue sur ]a, b[, telle que f (a) f (b) < 0 , alors nous savons quil existe c dans [a, b] tel que : f (c) = 0 . Quelques dichotomies permettent dapprocher c par un rel x 0 , mais cette mthode converge lentement. On cherche alors une fonction g , dnie telle que : f (x) = 0 g(x) = x sur un intervalle contenant x 0 et c , k-contractante (cf TD1),

184

6. Lien entre drivation et intgration


La suite dnie par u 0 et, pour tout n entier, u n+1 = g(u n ) , converge vers c . La convergence est dautant plus rapide que k est proche de 0. f (x) , avec a proche Si f est de classe C1 sur [a, b] , la fonction g est alors choisie de la forme : g(x) = x a de f (c) . Toutefois f (c) nest pas connu, mais, lorsque f ne sannule pas au voisinage de c , le choix de a = f (x) y remdie. c est alors un point xe attractif pour la fonction h dnie par : h(x) = x f (x) . f (x)

La suite dnie par x 0 et, pour tout n : x n+1 = h(x n ) converge vers c et la convergence est quadratique. Le nombre de dcimales correctes est approximativement doubl chaque itration. Lexpression de la suite correspond une linarisation de la fonction f au voisinage de x n . En effet, si x n est calcul, on cherche x n+1 tel que : f (x n+1 ) = 0 = f (x n + h) = f (x n ) + f (x n )h + h(h). En ngligeant le terme h(h) , on obtient h = x n+1 x n , puis x n+1 . Cette mthode a t expose en 1669 par Newton pour la rsolution de lquation x 3 2x 5 = 0 , avec x 0 = 2 . La formule de linarisation est due Raphson en 1690. Linterprtation gomtrique est simple. La fonction est approxime par sa tangente.
> plot({x^3-2*x-5,10*x-21},x=2..2.2);

0.5

-0.5

-1

Partie informatique. En calcul formel, les nombres ottants (dcimaux) sont reprsents par des couples (m, e) dentiers, respectivement la mantisse et lexposant. Tous les calculs ottants en grande prcision (prcision de la machine) sont bass sur les calculs entre grands entiers. Les algorithmes entre grands entiers ralisent les calculs lmentaires comme la somme, la diffrence et le produit.

185

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2.02

2.04

2.06

2.08

2.1

2.12

2.14

2.16

2.18

2.2

Analyse PC-PSI

Le premier qui ait mis au point une mthode de multiplication rapide semble tre A. Karatsuba. Il remarque en 1962 quun entier de taille 2k peut scrire a + b10k La multiplication de deux tels entiers : (a + b10k )(c + d10k ) = ac + [(a b)(c d) ac bd]10k + bd102k ncessite donc trois multiplications dentiers de k chiffres, plus des dcalages et des additions. 1) En utilisant la mthode de Newton-Raphson, indiquer un algorithme de calcul de linverse dun entier nutilisant que des additions et des produits.
> restart:b:=11234567890: x:=10^(-10): to 3 do x:=2*x-b*x^2; od; x := x := 876543211 10000000000000000000

889903113378401366139102931 10000000000000000000000000000000000000

x :=

890109842964375156914321919557643785687481429337130104118073571 10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

> b:=11234567890:Digits:=20: x:=10^(-10): to 6 do x:=2.*x-b*x^2; od; > x := .876543211000000000010 -10 x := .8899031133784013661410 -10 x := .8901098429643751569310 -10 x := .8901098909999974086410 -10 x := .8901098910000000009110 -10 > 1./b; x := .8901098910000000008710 -10 .8901098910000000008910 -10

2) Indiquer un algorithme de calcul de

2.

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Modier cet algorithme pour prendre en compte le nombre de dcimales calcules. Comparer avec la version prcdente.
> f(x)=x^2-2; x(n+1)=x(n)/2+1/x(n) > restart:x:=7/5:st:=time(): to 5 do x:=x/2+1/x; od;time()-st; x := x := x := x := 99 70 19601 13860

768398401 543339720

1180872205318713601

x :=

835002744095575440 2788918330588564181308597538924774401 1972063063734639263984455073299118880 0

186

6. Lien entre drivation et intgration


Linstruction Maple suivante donne 1000 dcimales exactes de racine 2. Nous vous laissons la joie de les dcouvrir.
> restart:Digits:=1000:x:=1.4:st:=time(): to 9 do x:=x/2.+1/x: od:R:=x;evalf(sqrt(2));time()-st;

3) Indiquer un algorithme de calcul de la racine k-ime dun entier m > 0 .


> f(x)=x^k-m et x(n+1)=(k-1)x(n)/k+mx(n)^(1-k)/k. > restart: x:=3/2: k:=3: m:=5: to 4 do x:=(1-1/k)*x+m/k*x^(1-k); od; x := x := x := x := 47 27

306061 178929

85982094476505407 50282628861668427

1906976194409842798920507776545608642156463726160701 1115206443760798337077626618277067277279580809462369

> restart: Digits:=1: x:=1.5: k:=3: m:=5: to 6 do Digits:=2*Digits: x:=(1-1/k)*x+m/k*x^(1-k); od; evalf(5^(1/3)); Digits := 2 x := 1.8 Digits := 4 x := 1.715 Digits := 8 x := 1.7099906 Digits := 16 x := 1.709975946802264 Digits := 32 x := 1.7099759466766969893623295134493 Digits := 64 x := 1.709975946676696989353108872543860109868104830668576167181479842 1.709975946676696989353108872543860109868055110543054924382861707

187

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Analyse PC-PSI

Exercice rsolu
Une srie de fonctions
enx sur R+ . 1 + n2 1) Montrer que la srie converge normalement sur R+ . Quen dduisez-vous ? enx 2) Montrer que la fonction S = est de classe C sur R+ . 1 + n2 0 3) Montrer que S vrie une quation diffrentielle simple du second ordre sur R+ . On considre la srie de fonctions de terme gnral u n (x) = 4) Montrer que la fonction S nest pas drivable en 0. 5) Calculer
CONSEILS
x+

NONC

lim S(x).
SOLUTION

1) Pour tout n de N, et tout x

1 enx . 2+1 n n2 Les fonctions u n sont continues sur R+ et u n converge normalement sur R+ . Sa fonction somme, S, est continue sur R+ . 0 : |u n (x)| =

On montre, pour tout k 1, la convergence normale de la srie des drives k -imes sur tout intervalle [a, +[ avec a > 0.

2) Les fonctions u n sont de classe C sur R+ et, pour tout p 1 : enx . u ( p) (x) = (n) p 2 n n +1 Soit a > 0. x [a, +[ |u ( p) (x)| ena n p2 . n La srie ena n p2 converge, la srie de fonctions u ( p) converge n normalement sur [a, +[. La fonction S est de classe C sur R+ . 3) Pour tout x > 0, on a :

S (x) + S(x) =
0

u n (x) +
0 0

u n (x) =
0

enx =

1 . 1 ex

4) Pour x > 0, S (x) =

enx n 1 + n2

. n enx 1 + n2
N N

Donc pour tout N de N : |S (x)| =


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>
0

enx . 1 + n2

Soit A > 0, il existe un entier N tel que

n > A et il existe 1 + n2 0 1 a > 0 tel que, pour tout x de [0, a[ et tout n N, on a enx > . 2 Finalement, on obtient : A A > 0 N N a > 0 x [0, a[ |S (x)| > . 2 En dautres termes : lim S (x) = .
x0

Le graphe de S admet une tangente verticale au point dabscisse 0. 5) La convergence normale sur R+ de la srie de fonctions

u n permet

dcrire :

x+

lim S(x) =
0

x+

lim

e 1 + n2

nx

= 1.

188

Exercices
Soit F la fonction dnie par F(x) = tudier la drivabilit de F. Indication : Poser u = xt. Soit telle que : f une application continue de [a, b] dans R
b a x 0

ln(1+xt) d t. vers f.

(PSI) tudier la convergence de la suite ( f n ) sur [0, 1] Peut-on en dduire que :


1 0

f = lim

1 0

n+

fn ?

f (t) d t = 0.

On xe un entier n > 0. Prouver lexistence dune famille (xn,i )i[[0,n]] de rels telle que : a = xn,0 < xn,1 < . . . < xn,n = b ; i [[1, n]]
x n,i x n,i1

1) f n (x) = nx exp(nx 2 ) ; 2nx 2) fn (x) = ; 1 + n2 x 4 n x . 3) fn (x) = 1 + n (PSI) Dterminer les domaines de convergence simple et uniforme de la srie de fonctions (1)n enx . n

f (t) d t =

1 n

b a

f (t) d t.

Calculer la somme S de cette srie.

Calculer les primitives des fonctions suivantes en prcisant le domaine de dnition. 1) f (x) = [sin(2x) 2 cos(3x)]e . 2) g(x) = xArccos 2 (x). Calculer I =
p/4 0 x

On pose, pour x rel, u n (x) = nx n . Calculer la

somme
0

u n (x) lorsquelle existe.

cos(t)3

dt . + cos(t)

que :

Soit

f une fonction continue de R+ dans R+ , telle f (x) k


x 0

k > 0 x R+ Montrer que f = 0.

f (t) d t

Calculer une primitive de 1 , + . 2

1 sur (2t + 1)2/3 (2t + 1)1/2

On considre larc dni par : t 0,


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Indication : (2t + 1)2/3 et (2t + 1)1/2 sont des puissances entires de (2t + 1)1/6 . Soit f une fonction continue de [0, 1] dans R, drivable en 0. Montrer que la fonction F dnie sur ]0, 1] par x 1 F(x) = 2 t f (t) d t peut tre prolonge en une fonction x 0 de classe C1 sur [0, 1]. Soit f une fonction de classe C1 de R+ dans R+ et a un lment de ] , 0[ {}. On suppose que
x+

x(t) = a cos3 (t) y(t) = a sin3 (t) 1) Tracer cet arc.

p (a > 0, x) 2

2) On le dcoupe en n arcs de mme longueur dlimits par les points M0 , M1 , . . . , Mn1 , Mn .


n

Dterminer la limite de
i=0

O Mi . n+1

1) Soit g une application de classe C2 de [a, b]


t[a,b]

dans C. On note M = sup |g (t)|. Montrer que :

lim

f (x) = a. f (x) f (n).

Dterminer la nature de la srie

g(b) + g(a) 2g

a+b 2

M(b a)2 . 4

189

Analyse PC-PSI

Indication : utiliser lgalit de Taylor avec reste intgral. 2) Soit f une application de classe C de [0, 1] dans C. On pose : un =
k=0 n1 n1 2

2) tudier linjectivit et la surjectivit de F. 3) Dterminer les lments propres de F.

k+1 n f

2k + 1 2n k n

1) Montrer que, pour tout entier n

3, lquation

x n = ex admet une unique solution sur [0, n], note u n . 2) Dmontrer que la suite (u n ) est convergente et prciser sa limite L. 3) Dterminer un dveloppement limit de u n la prcision 1 o . n2

vn =
k=0

2k + 1 2n

Montrer que les deux suites (u n ) et (vn ) convergent vers une mme limite que lon dterminera. Indication : tudier u n + vn et u n vn . 3) En dduire (2n + 1)(2n + 3)...(4n 1) lim . n+ (2n)(2n + 2) . . . (4n 2) Trouver toutes les fonctions de classe C2 de R dans R telles que : x R f (x) +
x 0

*
f (x) =

1) Montrer que, pour tout rel x > 0, on peut poser


x2 x

et d t, et dterminer le signe de f (x). t

2) Prouver que f est de classe C1 sur R+ . 3) Calculer f et prouver que f R+ en un point a de ]1, 2[. sannule une seule fois sur
2

(x t) f (t) d t = 1

(1)

Dans cet exercice, E = R3 [X] et, pour tout rel x et tout lment P de E, on pose f x (P) = P(x) ainsi que F(P) =
b a

4) En utilisant la dcroissance de la fonction (t et ), dterminer un encadrement simple de f (x) et dterminer les limites de f en 0+ et en +. 5) Dresser le tableau des variations de f et donner lallure de son graphe.

P(t) d t.

Dans la suite, a, b et c sont trois rels distincts. N.B. : Lutilisation du calcul formel est intressante. 1) Montrer que les quatre formes linaires f a , fb , f c et F forment une famille libre de E si, et seulement si,
b a

tude et graphe de la fonction dnie par : F(x) =


x2 x

dt . ln t

(t a)(t b)(t c) d t = 0.

2) Trouver une condition simple liant a, b et c pour que


b
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On note E = C0 (R, C) et on dnit lendomorphisme T de E par : T ( f )(x) =


x 0

**

(t a)(t b)(t c) d t = 0.
b a

f (t) d t. 0 :

Par rcurrence, on dnit T 0 = Id E et, pour n T 1) Montrer que : n N x R T n ( f )(x) =


x 0 n+1

3) On suppose que

(t a)(t b)(t c) d t = 0.

=T T . (x t)n1 f (t) d t (n 1)!

Dterminer a, b et g tels que : F = a fa + b fb + g f c . En dduire une expression simple de tout polynme de degr 3.
b a

P(t) d t valable pour

2) Dterminer Ker(T n ) et Im(T n ) pour tout entier n > 0. En dduire que (T n ) induit un isomorphisme de C0 (R, C) dans Im(T n ). 3) Dterminer les spectres de T et T 2 . 4) Montrer que, pour tout lment f de E, la srie de fonctions T n ( f ) converge simplement sur R et donner une

Dans cet exercice, E = C0 (R) et, pour tout lment f de E, on dnit lapplication F( f ) en posant : F( f )(x) =
x 0

t f (t) d t.

1) Prouver que F est un endomorphisme de E.

expression intgrale de
n=1

T n ( f )(x).

190

6. Lien entre drivation et intgration

On considre la fonction f dnie par :

Pour x rel, on pose f (x) = converge.


1

xn quand la srie n2

f (x) =
1

(1)n1 n x 2 + n2

1) Dterminer lensemble E de dnition de la fonction f . 2) Donner pour la drive f (x) une expression simple valable sur ] 1, 1[. En dduire le tableau de variations de f . 3) On donne : f (1) = Calculer f (1). 4) Prciser les tangentes en x = 1 et x = 1 la courbe dquation y = f (x). 5) Trouver lensemble D de dnition de la fonction w telle que : x w(x) = f (x) + f . 1x Calculer w (x). En dduire la valeur de f 1 2 . p2 . 6

1) Donner le domaine de dnition de f . Calculer f (0). 2) Donner une expression de f (x) ln 2 sous la forme de la somme dune srie de fonctions. En dduire la limite de f en +. 3) Montrer que f est continue, puis de classe C . Soit g une application continue de [0, T ] dans R. Montrer que : t [0, T ]
t 0

**

g(u) d u = lim

x+

k=1

(1)k1 k!

T 0

ekx(tu) g(u) d u

191

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Fonctions intgrables
Lhistoire de la thorie de lintgration est typique du cheminement des ides mathmatiques. Les mathmaticiens du XVIIIe sicle ont utilis le calcul diffrentiel et intgral sur des bases intuitives. En 1832, les travaux de Cauchy sur la notion de limite lui permettent de dnir rigoureusement lintgrale dune fonction f continue sur un segment [a, b]. En 1854, Bernhard Riemann, dans son mmoire sur les sries trigonomtriques, largit le problme en cherchant prciser les fonctions auxquelles cette dnition sapplique. Il introduit les fonctions intgrables au sens de Riemann, un ensemble complexe, difcile manipuler. Au dbut du XX e sicle, mile Borel dnit les ensembles de rels de mesure nulle. Henri Lebesgue, dans sa thse de 1902, reprend certaines ides de Borel et fournit un cadre plus simple lintgration. Des thormes puissants vont sappliquer aux suites et sries de fonctions, ainsi quaux fonctions dnies par des intgrales. Nous prsenterons certains dentre eux en nous limitant des fonctions continues par morceaux. Nous avons dj dni la notion dintgrale dune fonction continue par morceaux sur un segment. Nous allons maintenant gnraliser cette dnition des fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque.
192

7
E C T I F S

Convergence dune intgrale gnralise. Intgrale absolument convergente. Fonction continue par morceaux sur un intervalle I , intgrable sur I . Critres dintgrabilit dune fonction continue par morceaux sur I . Espaces vectoriels norms de fonctions intgrables. Thorme de convergence domine. Intgration terme terme dune srie de fonctions. Continuit dune fonction dnie par une intgrale. Drivabilit dune fonction dnie par une intgrale.

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7. Fonctions intgrables
I dsigne un intervalle dintrieur non vide et K est R ou C. Les fonctions considres dans ce chapitre seront des fonctions continues par morceaux sur I , valeurs dans K.

Convergence des intgrales gnralises

1.1. Intgrales convergentes


Ltude des sries nous a conduit dnir les sries numriques convergentes et les sries absolument convergentes. Nous allons, en procdant de mme, tendre la notion dintgrale. Soit f CM ([a, b[, K) b R . Pour tout x de [a, b[, on pose : F(x) =
x a

f (t) d t.

Si F a une limite gauche en b, on dit que lintgrale


[a,b[

b a

f (t) d t (ou

Nous travaillerons toujours avec des fonctions continues par morceaux sur un intervalle I . Lorsque lintervalle I considr nest pas un segment de R, les intgrales sont qualies dimpropres ou de gnralises.

f (t) d t ) converge et on note : f (t) d t =


b a

[a,b[

f (t) d t = lim
xb

x a

f (t) d t. Lorsque I = [a, b], et f est dans CM [a, b] , lintgrale , et c un point admettent (x
b

On dnit, de manire analogue, si f est une fonction de CM (]a, b], K) , (a R), lorsquelle converge, lintgrale
b a

f =

]a,b]

f.
2

Soit f une fonction de CM (]a, b[, K) (a, b) R de ]a, b[. Si les fonctions x
c x

pitre 5, est la limite en b de


x

f dnie dans le chaf ). Il est cohrent

f (t) d t

et

une limite, relle ou complexe, respectivement en a et en b, la somme de ces limites est note, de manire impropre, alors que lintgrale
b a a

f (t) d t

dutiliser la mme notation.

f =

]a,b[

f . On dit

f ( ou

Une intgrale gnralise qui ne converge pas est dite divergente. Exemple La fonction [p, +[ C, x
x p

]a,b[

f ) est convergente.

2i

1 x2
2

eix est continue sur [p, +[ .


x

1 2i 2 t lim
x p

eit e dt = t
it 2

Donc :
x+

p
2

eix eip = . x p eip . p


2

2i

1 t2

eit d t =

193

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Analyse PC-PSI

Lintgrale

+ p

2i

1 t2

eit d t est convergente et : 1 t2 eit d t =


2

+ p

2i

eip . p

En dnitive, si I est un intervalle, et f une fonction de CM(I , K), la notation si I est un segment, lintgrale dnie dans le chapitre 5 ; sinon, lorsque lintgrale impropre.
I I

f dsigne : f converge, la valeur de cette intgrale

1.2. Les exemples connatre


Les intgrales gnralises Riemann. Nature de lintgrale
+ 1 + 1

dt et ta

1 0

dt sont appeles intgrales de ta

dt , o a est rel. ta

1 Les fonctions f a dnies sur [1, +[ par f a (x) = a sont continues sur x [1, +[. Si a = 1, alors lintgrale diverge. Si a = 1 alors, pour tout x > 1 :
x 1 x 1

Lintervalle [1, +[ nest pas born. = 1 1 x a+1 . a1

dt t a+1 = ta a1

Finalement : Lintgrale gnralise


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+ 1

Dans ce cas :

dt converge si, et seulement si, a > 1 . ta dt 1 = . ta a1

+ 1 1 0

Rapport TPE, 2002 On a ainsi vu des candidats afrmer (et mme tenter de dmon1 trer) lintgrabilit de (x ) x sur ]0, 1[.

Nature de lintgrale

dt , o a est rel. ta fa (x) = 1 sont continues sur xa Lintervalle ]0, 1] est born, mais les fonctions f a ne sont pas bornes sur cet intervalle si a > 0.

Les fonctions f a dnies sur ]0, 1] par ]0, 1]. Si a = 1, alors lintgrale diverge. Si a = 1 alors, pour tout x > 0 :
1 x 1 x

dt t a+1 = ta a1

1 1 x 1a . 1a

194

7. Fonctions intgrables

Lintgrale

1 0

dt converge si, et seulement si, a < 1 . Dans ce cas : ta 1 1 dt = . a 1a 0 t


1 0

Lintgrale gnralise : dt ta 0 est toujours divergente.


+

Nature de lintgrale

ln(t) d t. Lintervalle ]0, 1] est born, mais la fonction ln nest pas borne sur cet intervalle.

La fonction dnie sur ]0, 1] par f (x) = ln(x) est continue sur ]0, 1]. Pour tout x > 0 :
1 x 1 0

ln(t) d t = [t ln(t) t]1 . x

Lintgrale converge et Nature de lintgrale

ln(t) d t = 1.
+

Les fonctions f a , dnies sur [0, +[ par f a (x) = exp(at), sont continues sur [0, +[. Si a = 0, lintgrale diverge. Si a = 0, pour tout x > 0 :
x 0

exp(at) d t, o a est rel. Lintervalle [0, +[ nest pas born.

exp(at) d t =

exp(at) a

x 0

. La notation I(I , K) nest pas universelle. Vous rencontrerez parfois L1 (I , K). Attention ! Dans les ouvrages de mathmatiques plus avances, cette notation dsigne un ensemble plus vaste que I(I , K), dans le cadre dune thorie plus complexe. Ce rsultat est admis en section PC
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Lintgrale

+ 0

exp(at) d t converge si, et seulement si a > 0.

1.3. Intgrales absolument convergentes.


Soit I un intervalle qui nest pas un segment de R. On dit quune fonction f de CM(I , K) a une intgrale absolument convergente sur I , ou est intgrable sur I si lintgrale Lensemble des fonctions continues par morceaux et intgrables de I dans K est not I(I , K). Thorme 1 Une intgrale absolument convergente est convergente.
Dmonstration Rdigeons la dmonstration dans le cas o I = [a, b[ et K = R. Soit f dans I(I , R). Nous savons que : 0 f + | f | 2| f |. La fonction (x 2
b a x a

| f | converge.

( f + | f |)(t) d t) est croissante sur [a, b[, majore par


x a

| f |(t) d t . Elle admet une limite relle en b. Lintgrale gnralise

f (t) d t

converge. Lorsque la fonction f est valeurs complexes, on utilise : f = Re( f ) + i Im( f ).

195

Analyse PC-PSI

Thorme 2 Une fonction f de CM(I , K) est intgrable sur I si, et seulement sil existe un rel positif M tel que, pour tout segment J contenu dans I , on ait :
J

Rapport CCP, 2001 Lintgrabilit de b et g est rarement convaincante. Rapport Centrale, 2000 ...Ce que lon doit vrier dans le cadre strict du programme est la continuit, ou la continuit par morceaux de lintgrande.

|f|

M.

Dmonstration Soit f une fonction de CM(I , K). Si f est intgrable sur I , le rel M =
x

Rciproquement, rdigeons dans le cas o I = [a, b[. Pour tout a < x < b,
a

| f (t)| d t convient.
x

| f (t)| d t

M. La fonction croissante (x
x a

| f (t)| d t) a donc une limite

relle en b. Lintgrale gnralise

| f (t)| d t converge.

Rapport Mines-Ponts, 2001 De plus, on peut attendre de candidats au concours commun quils justient dans un premier temps lexistence des intgrales quils manipulent.

Exemples La fonction f : (x ex ) est continue et positive sur R+ . Si [a, b] R+ , alors :


b a

et d t = [eb + ea ]

1.

Donc f est intgrable sur R+ . De plus :


2

R+

et d t = 1.

La fonction f : (x |x| sin(x)ex ) est continue sur R. Sur R+ , la fonction f est intgrable car, pour tout [a, b] R+ :
b a

| f (x)| d x

b a

xex d x =

2 1 a 2 e eb 2

1 2 Rapport Centrale, 2001 Les thormes gnraux sur lintgrabilit sont en gnral connus, les dnitions le sont beaucoup moins !

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Elle est galement intgrable sur R , car, pour tout [a, b] R :


b a

|f|

b a

|x|ex d x

1 . 2

Elle est donc intgrable sur R.


Pour sentraner : ex. 1.

En pratique, pour montrer que lintgrale converge, nous essaierons dabord de prouver que la fonction f est intgrable sur I . Lorsque I =]a, b[, lintgrabilit sur I de f quivaut lintgrabilit sur ]a, c] et sur [c, b[, de f avec a < c < b. Toutefois, il existe des fonctions non intgrables sur I dont lintgrale converge.

Rapport ENSAM, 2002 La notion dintgrabilit de fonctions valeurs complexes est matrise par trop peu dtudiants.

196

Application 1
L intgrale On considre la fonction dnie sur R+ par sin t f (t) = si t = 0, f (0) = 1. t 1) Montrer que la fonction f nest pas intgrable sur R+ . sin t 2) Montrer que lintgrale d t est t 0 convergente. 3) En dduire que lintgrale 1) f est continue sur R+ . Considrons les intgrales
np 0 n1 np 0 + 0

7. Fonctions intgrables

sin t t

dt
x

Lintgrale

sin t d t admet donc une limite t 0 nie lorsque x tend vers + et :


x+

lim

x 0

sin t dt = t =

0 0

sin t dt t 1 cos t dt . t2

sin(e ) d t est

convergente, mais non absolument convergente.

3) La fonction h : (t sin(et )) est continue sur R. Soit a et b deux rels, b > 0. Nous avons :
b 0

| f |.

| f|=
k=0 n1

(k+1)p kp p 0

| sin u| du u

| sin(et )| d t =

eb 1

sin u du. u

La fonction h nest pas intgrable sur R+ . Mais :


b a eb ea 0

=
k=0 n1 k=0

sin t dt t + kp
p 0

1 (k + 1)p

sin et d t =

sin t d t.

sin u du u sin u d u. u
+

Donc,

tgrable sur R+ . 2) Intgrons par parties. Pour tout x > 0 :


x 0 x 0

n+

lim

np 0

| f | = + et f nest pas in-

sin(et ) d t =

On en dduit que lintgrale


1 0,5

sin(et ) d t est
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1 cos t sin t dt = t t t

x 0

1 cos t d t. t2

convergente, mais non absolument convergente.

1 cos t est continue sur t2 R+ et prolongeable par continuit en 0. g est borne et donc intgrable sur ]0, 1]. Pour tout t 1 : La fonction g : 1 cos t t2 2 . t2

1 0 0,5 1

Donc g est intgrable sur [1, +[ car son intgrale sur tout segment contenu dans [1, +[ est 2 majore par d t. 2 [1,+[ t

Doc. 1. (t sin(e )).

197

Analyse PC-PSI

Critres dintgrabilit de fonctions positives

2.1. Intgrabilit et primitives


Lorsquune primitive F de la fonction f est connue, son utilisation est trs efcace. Thorme 3 Soit f une fonction continue par morceaux de I dans R+ et F une primitive de f sur I . Alors : f est intgrable sur I si, et seulement si, la fonction F est borne sur I ; si f est intgrable sur I , on a : f = lim F(y) lim F(x) .
ysup I xinf I

Exemple

1 Posons f (t) = . f est continue, positive sur R. Sa primitive 1 + t2 F : (t Arctan t) est borne sur R . Elle est intgrable sur R et dt = p. 1 + t2 R
Pour sentraner : ex. 2 et 3.

Application 2
Convergence et limite de la suite u n = tudier la suite dnie par :
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n1

1 k(n k)

n1

un =
1

1 . k(n k)

Cette primitive est borne sur ]0, 1[, donc f est intgrable sur ]0, 1[.
n1

1 sur ]0, 1[. Posons f (t) = t(1 t) La fonction f est continue et positive sur ]0, 1[. 1 Son graphe admet la droite dquation x = pour 2 axe de symtrie. Une primitive de f sur ]0, 1[ est la fonction (t Arcsin (2t 1)) (doc. 2). Avec Maple :

un =
1

1 1 = n k(n k) f
1

n1 1

1 k n 1 k n

1 = n

n1

k n

Posons vn =

1 n

E(n/2)

f
1

k n

. Lorsque n est pair,

Arcsin (2t 1)

Doc. 2. Une primitive de f .

2 2vn = u n + et lorsque n est impair, 2vn = u n . n De plus, la fonction f est dcroissante sur 1 0, . 2

198

7. Fonctions intgrables
y 3

Pour tout k de
(k+1) n k n

[ 1, E
f 1 f n n 2

n 1 2 k n

]:
k n (k1) n

f.
k n (k1) n 1 2

Et pour tout k = E
1

:
E n 2 n

( )

1 f n f vn

k n

f.

Nous en dduisons :
E n 2 n 1 n

1 n 1 2

f.

( ) f =
0

0 1 n

1 2

Puis

n+

lim

f . Do :

Doc. 3. Comparaison intgrale et suite

n+

lim u n = lim 2vn =


n+

]0,1[

f = p.

2.2. Comparaison une srie numrique (PSI)


Thorme 4 Soit f dans CM(R+ , R+ ), dcroissante, alors la fonction f est intgrable sur R+ si, et seulement si, la srie f (n) converge : f I R+ , R+ f (n) converge.
y

y=

f (x )

n1

n+1 x

Dmonstration Reportez-vous au chapitre 1 sur les sries numriques.

Doc. 4. Comparaison dune intgrale une srie numrique.

Exemples : Les intgrales de Riemann


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1 Les fonctions f a dnies sur [1, +[ par f a (x) = a sont continues x et positives sur [1, +[. Lorsque a > 0, la fonction f a est positive, continue et dcroissante sur R+ . Le thorme prcdent nous indique quelle est intgrable si, et seulement si, 1 converge, donc si, et seulement si, a > 1. la srie na Lorsque a 0, la fonction f a nest pas intgrable sur R+ car ses primitives ne sont pas bornes. Si b est un rel x, les fonctions ga , dnies sur ]b, +[ par : ga (x) = 1 , (x b)a

Rapport Centrale, 2000 Les erreurs les plus frquentes 1 sont de croire que 2 est intt grable sur R+ . La fonction ga nest pas intgrable sur ]b, +[. Elle est intgrable sur ]b, b + 1] lorsque a < 1.

sont continues et positives sur cet intervalle. Pour quelles valeurs de a sontelles intgrables sur [b + 1, +[ ?

199

Analyse PC-PSI

Soit en reprenant le calcul prcdent, soit en effectuant le changement de variable dni par u = x b, vous montrerez aisment que : 1 ) est intgrable sur [b + 1, +[ si, et seulement La fonction (x (x b)a si, a > 1.
Pour sentraner : ex. 4.

2.3. Critres dintgrabilit de fonctions valeurs positives par comparaison


2.3.1 Croissance de lintgrale Thorme 5 : Croissance de lintgrale Soit f , g dans CM I , R+ telles que 0 Les critres noncs dans ce paragraphe sont des conditions sufsantes dintgration.

g.

Si g est intgrable sur I , alors f est intgrable sur I et : 0 f g.

Si f nest pas intgrable sur I , alors g ne lest pas.


Dmonstration Si g est intgrable sur I , alors, pour tout segment [a, b] contenu dans I , on a : 0 f g g= M.

[a,b]

[a,b]

Donc f est intgrable sur I , et 0

Par contrapose, si f nest pas intgrable sur I , g ne lest pas. Pour sentraner : ex. 5.

g.

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Application 3
1) Montrer que la fonction intgrable sur R+

Deux calculs dintgrale 1 t t(1 + t 2 )

1 t est t(1 + t 2 ) dt et calculer . + t(1 + t 2 ) R

1) La fonction positive sur R .


+

est continue et

2) Soit a > 0. Prciser pour quelles valeurs de Arctan t a, la fonction t est intgrable sur ta + R . 3) Calculer Arctan t dt. t 3/2

De plus, 1 t t

1 t(1 + t 2 )

1 t

et la fonction

est intgrable sur ]0, 1].

R+

Pour tout t

1 1, on a t(1 + t 2 )

1 (1 + t 2 )

200

7. Fonctions intgrables
et la fonction [1, +[. Donc la fonction grable sur R+ .
0

1 (1 + t 2 )

est intgrable sur est int-

Or, sur ]0, 1], on a : t 1a 2 Arctan t ta t 1a .

1 t t(1 + t 2 )

La fonction (t t 1a ) est intgrable sur ]0, 1] si, et seulement si, a < 2. Et, sur [1, +[, p 1 4 ta La fonction t Arctan t ta p 1 . 2 ta

dt = lim 2 t(1 + t 2 ) x+

x
1 x

1 dt . 2) 2 t (1 + t

Effectuons le changement de variable u =


0

dt =2 t(1 + t 2 )

t. du p 2 = . 4) (1 + u 2

Avec Maple

1 est intgrable sur [1, +[ ta si, et seulement si, a > 1. Arctan t Donc la fonction t est intgrable ta sur ]0, +[ si, et seulement si, 1 < a < 2. 3) Fixons 0 < < A et intgrons par parties :
A A A

Doc. 5. 2) La fonction t positive sur ]0, +[.

2.3.2 Intgrabilit et comparaison de fonctions au voisinage dun point Thorme 6 Soit b dans R {+} et f , g deux fonctions de CM [a, b[, R+ . Si f =b O(g) et g est intgrable sur [a, b[, alors f est intgrable sur [a, b[ .
Dmonstration Soit f et g deux fonctions de CM [a, b[, R+ . Si f =b O(g), alors : K > 0 c ]a, b[ x [c, b[ 0 f (x) K g(x).

Rapport Centrale, 2001 Pour ltude de lintgrabilit, on afrme (plus quon ne montre) 1 quon a affaire un o( 2 ). Le t dsarroi est grand lorsquon ne peut pas conclure ainsi. tudier sin x lintgrabilit de x (x + sin x) est un exercice insurmontable.

f est donc intgrable sur [c, b[. Elle lest sur [a, b[.

Corollaire 6.1 Soit b dans R{+} , et f et g deux fonctions de CM [a, b[, R+ . Si f b g, alors lest. f est intgrable sur [a, b[ si, et seulement si, g

201

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p 2 2 Arctan t ta est continue et

Arctan t Arctan t d t = 2 3/2 t t

dt . 2 t(1 + t 2 )

Puis :
0

Arctan t dt = 2 t 3/2

dt = p 2. 2) t(1 + t

On obtiendrait un thorme analogue avec des fonctions continues par morceaux sur ]a, b] , a R {} et f =a O(g)

Analyse PC-PSI

2.3.3 Quelques exemples Considrons la fonction f dnie sur [0, +[ par : f (x) = x n eax (n N, a R+ ). 1 x2

exemples, ils vous resserviront.

! Approfondissez ltude de ces

f est continue sur R+ , positive. Au voisinage de +, f (x) = O

1 et la fonction g, dnie sur [1, +[ par g(x) = 2 , est intgrable sur x [1, +[ ; donc f est intgrable sur [0, +[. De plus :
0 x

t n eat d t =
0

t n eat a n a

x 0

n a

x 0

t n1 eat d t .

Donc :

t n eat d t =

t n1 eat d t .

Une rcurrence simple vous permettra de prouver que :


0

t n eat d t =

n! . a n+1

e1/x Soit la fonction f dnie sur [1, +[ par f (x) = . 1 + x2 f est continue sur [1, +[, positive. 1 Au voisinage de +, f (x) = O , qui est intgrable sur [1, +[. x2 est donc intgrable sur [1, +[.

Soit a et b deux rels (a < b) et f une fonction continue par morceaux, positive et borne sur [a, b[. Alors la fonction F dnie sur [a, b[ par F(x) =
x a

f (t) d t est majore. En effet : x [a, b[ F(x) (b a) sup f (t).


t[a,b[

1 Ainsi, la fonction dnie sur ]0, 1] par f (x) = 1 sin est intgrable sur x ]0, 1].
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f est donc intgrable sur [a, b[.

Pour sentraner : ex. 6 8.

Application 4

Intgrales de Bertrand 1) Pour quelles valeurs de a et b, ces fonctions 1 sont-elles intgrables sur 0, ? 2 2) Pour quelles valeurs de a et b, ces fonctions sont-elles intgrables sur [2, +[ ?

Considrons les fonctions dnies sur R+ \ {1} par : 1 f a,b (x) = a , x | ln x|b o a et b sont deux rels xs. Ces fonctions sont continues et positives sur R+ \ {1} .

202

7. Fonctions intgrables
Attention ! Contrairement ltude des intgrales de Riemann, dont les rsultats sont exploitables dans une copie ou pour rsoudre un exercice, cet exemple nest trait que pour vous montrer des mthodes trs importantes dtude dintgrabilit. Dans un problme ou un exercice de concours, les rsultats suivants devront tre redmontrs. 1) tudions lintgrabilit de f a,b sur 1 . 0, 2 aux fonc0 1 c a

Doc. 7. Choix de c. Or, gc nest pas intgrable sur lest donc pas non plus. Si a = 1, soit x dans dt = t| ln t|b 0, 0, 1 , 2 fa,b ne

1 . Alors : 2 du ub

Si a = 1, nous allons comparer f a,b 1 tions gc , dnies par gc (x) = c . x Pour a < 1, en choisissant c dans ]a, 1[, on a, 1 1 au voisinage de 0 : a =o . x | ln x|b xc
0 a c 1

[x,1/2]

[ln 2,| ln x| ]

(en posant u = ln t). Lorsque x tend vers 0, | ln x| tend vers + et nous sommes ramens une intgrale de Riemann sur [ln 2, +[ . La fonction est intgrable si, et seulement si, b > 1. 2) tudions lintgrabilit de f a,b sur [2, +[. En procdant de manire analogue, vous montrerez que, lorsque a = 1, f a,b est intgrable sur [2, +[ si, et seulement si, a > 1, et lorsque a = 1, si, et seulement si, b > 1.

Doc. 6. Choix de c. Or, gc est intgrable sur aussi. 0, 1 , 2 fa,b lest donc

Pour a > 1, en choisissant c dans ]1, a[, on a, 1 1 au voisinage de 0 : c = o . a | ln x|b x x

Proprits de lintgrale

3.1. Linarit de lintgrale


Thorme 7 I(I , K) est un K-espace vectoriel. Lapplication f
I

est une forme linaire sur I(I , K).

3.2. Relation de Chasles


Thorme 8 Soit f une fonction continue par morceaux et intgrable sur deux intervalles I et J . Si I J est un intervalle et si I J est vide ou rduit un point, alors f est intgrable sur I J et : f = f + f.

203

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Analyse PC-PSI

Dmonstration Ces rsultats se dmontrent en utilisant des primitives de | f | et f sur I J .

Application 5
alors
b

Des quivalents
x c c a

1) Soit f et g deux fonctions continues par morceaux sur [a, b[ (b R {+}), valeurs respectivement dans R+ et dans C, telles que g =b O( f ). a) Montrer que, si f est intgrable sur [a, b[,
x

La fonction

tend vers + lorsque

x tend vers b et
x a

|g| est un rel x. Donc :


x a

g =b O
x

.
x

g =b O

b) Montrer que, si [a, b[, alors


a

f nest pas intgrable sur


a

g =b O

f
x

. g b
x 0 x

2) a) Si f b g, alors f g =b o( f ). Dmontrer, de mme que dans la question 1) b), qualors :


x a

2. a) En dduire que, si f b g et si f nest pas intgrable sur [a, b[, alors


a

b) Donner un quivalent de lorsque x tend vers +.

Arctan t dt t

f.
x a

( f g) =b o
x a

x a

Donc

f b

g.

1) a) Il existe K > 0 et c dans [a, b[ tels que, pour tout x de [c, b[ : |g(x)| Alors, pour tout x
b x
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K f (x).
b b x

c, on a : |g| K
b x

g
b x

f.

Arctan t est continue sur t ]0, +[ et se prolonge en 0 par continuit. Arctan t p De plus + . Donc elle nest pas t 2t intgrable sur ]0, +[ et : b) La fonction t
x

Do :

g =b O

. Or :

Arctan t d t + t

x 1

Arctan t dt . t

b) Utilisons les mmes notations que dans la question prcdente.


x a

x 1

x a c a

|g| = |g| + K

c a

|g| +
x

x c

|g|

Arctan t d t + t
x

x 1

p dt . 2t

Soit :
0

f.

p Arctan t d t + ln x . t 2

204

7. Fonctions intgrables 3.3. Intgrale et continuit


Thorme 9 Soit f une fonction continue, positive et intgrable sur I . Lintgrale de f sur I est nulle si, et seulement si, f est nulle.
Dmonstration f est une fonction continue, positive et intgrable sur I . Supposons que
I

Rapport Mines-Ponts, 2001 Il convenait de prciser que la fonction intgrer tait continue et strictement positive.

Rapport Mines-Ponts, 2001 Un trac rapide, direct ou laide de la calculatrice, de la fonction intgrer peut permettre dorienter son tude.

f = 0 et rdigeons la dmonstration dans le cas o I = [a, b[. 0


[a,x]

Pour tout x de [a, b[ :

f = 0. f est

f est continue et positive sur [a, x], elle est donc nulle sur [a, x]. Donc nulle sur I .

Application 6
La fonction Gamma : G(x) = Le rel x tant x, on dnit la fonction f sur R+ par f (t) = et t x1 . 1) tudier son intgrabilit sur R+ . 2) On dnit sur R
+ R+

et t x1 d t

2) Soit x > 0, A > 0 et > 0, xs. Intgrons par parties sur [, A] :


A A et t x d t = [et t x ] + A A

la fonction G par
R+

xet t x1 d t xet t x1 d t.

G(x) = Montrer que : x R+

et t x1 dt.

= e A A x + e x +

G(x + 1) = xG(x).

Lorsque A tend vers + et vers 0, on obtient :


A+

1) f est continue et positive sur R+ , que nous allons scinder en ]0, 1] et [1, +[. Au voisinage de 0, f (t) t x1 . Donc : f I (]0, 1], R) x > 0 . Au voisinage de +, f (t) = o 1 t2 . Donc :

G(x + 1) = x G(x) . 3) En particulier : G(1) = puis par rcurrence : G(n + 1) =


R+

et d t = 1,

f I ([1, +[, R) . f est intgrable sur R+ si, et seulement si, x > 0.

R+

t n et d t = n!

Cette galit nous permet de comprendre que la fonction G, introduite par Euler, peut tre considre comme un prolongement de la factorielle.

205

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

3) Expliquer pourquoi la fonction G peut tre considre comme un prolongement de la factorielle.

lim e A A x = 0 ;

lim e x = 0 .

Donc :

Analyse PC-PSI

3.4. Ingalit de la moyenne


Thorme 10 Soit f une fonction intgrable de I dans K. Alors : f | f |.

3.5. Changement de variables


Thorme 11 Soit f une fonction intgrable sur un intervalle I et w une bijection dun intervalle J sur I , de classe C1 sur J . Alors :
I

f =

f w |w | .

En notant a, b les extrmits de J et a1 , b1 les limites en a, b respectivement de w :


b1 a1

f (t) d t =

b a

f (w(u)) w (u) d u .

Dmonstration Nous allons effectuer la dmonstration dans le cas o J = [a, b[ . Le C1 -diffomorphisme w est une application strictement monotone, on pourra supposer que w est strictement croissant. Dans ce cas, w est de classe C1 et w est strictement positive sur J , de plus : I = w(a), lim w(x) = [w(a), b[ .
xb

Nous pouvons procder par quivalence : | f | est intgrable sur I si, et seulement si, lim
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

x w(a)

xb

| f (t)| d t existe.

Or lim

x w(a)

xb

| f (t)| d t = lim

w1 (x) a w1 (x) a

xb

| f w(u)|w (u) d u | f w(u)| |w (u)| d u

= lim

xb

car w est strictement positive sur J . De plus, w1 est continue sur I , aussi : lim
w1 (x) a y a

xb

| f w(u)| |w (u)| d u = lim

y a

yb

| f w(u)|w (u) d u. est

Or la limite lim

intgrable sur J .

yb

| f w(u)|w (u) d u existe si, et seulement si, ( f w)w

Nous obtenons nalement | f | est intgrable sur I si, et seulement si, ( f w)w est intgrable sur J .

206

7. Fonctions intgrables
Dans ces conditions : f = lim = lim
x w(a) y a xb

f (t) d t = lim

w1 (x) a

xb

f w(u)w (u) d u

yb

f w(u)w (u) d u =

( f w)w . lim w(x) ; w(a) = ]b ; w(a)]

Dans le cas o w est strictement dcroissante, I = et w est strictement ngative. f = lim


w(a) x y a xb

xb

Rapport CCP, 2001 les intgrales simples deviennent par leur convergence, et trop souvent leur calcul, un cauchemar partag par les candidats et les examinateurs.

f (t) d t = lim

a w1 (x)

xb

f w(u)w (u) d u
y a

= lim

yb

f w(u)w (u) d u = lim

yb

f w(u)|w (u)| d u =

( f w)|w |.

Exemple : Calcul de La fonction f : De plus :

ln t dt + t2 0 ln t t 2 2 est continue sur ]0, +[. a +t a2 1 t 3/2 .

1 ln t ln t 0 2 ln t et = o 2 2 + t2 +t a a Cette fonction est donc intgrable sur ]0, +[. a2

La fonction (u t = au) est bijective et de classe C1 de R+ dans R+ . Posons t = au, alors :


+ 0

ln t dt = a2 + t 2

ln a p 1 ln(au) adu = + a 2 (1 + u 2 ) a 2 a 1 t

+ 0

ln u du . 1 + u2

La fonction

t u=

est bijective et de classe C1 de ]0, 1] dans

[1, +[. Posons u =

1 , alors : t
+ 1

ln t dt = 1 + t2

1 0

ln u d u. 1 + u2

Nous en dduisons :

+ 0

+ 0

a2

ln t ln a p dt = . 2 +t a 2
Pour sentraner : ex. 9. et 10.

Espaces vectoriels norms de fonctions intgrables

4.1. La norme N1
Les fonctions continues et intgrables sur I valeurs dans K constituent un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel C (I , K) des fonctions continues de I dans K.

207

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

ln t d t = 0, puis : 1 + t2

Analyse PC-PSI

Cet espace vectoriel est muni de la norme N1 , dite norme de la convergence en moyenne , dnie par : N1 ( f ) = | f|

4.2. Fonctions de carr intgrable


Une fonction continue, valeurs dans K, f , est dite de carr intgrable sur I lorsque | f |2 est intgrable sur I . Notons E lensemble de ces fonctions. Cest une partie non vide de C(I , K). Thorme 12 Le produit de deux fonctions de carr intgrable sur I est intgrable sur I .
Dmonstration Soit f et g deux fonctions de E. Alors, f g est continue sur I , et de plus , | f g| 1 | f |2 + |g|2 . 2 La fonction | f g| est majore par une fonction intgrable sur I , donc est intgrable sur I .

Le produit de deux fonctions intgrables sur I nest pas ncessairement intgrable sur I . Il suft de considrer la fonction : ]0, 1] R, 1 f : x x et de prendre f = g. La fonction f , dnie sur R+ 1 par f (t) = , est continue 1+t et de carr intgrable sur R+ et non intgrable sur R+ .

Thorme 13 Lensemble E des fonctions continues, valeurs dans K, de carr intgrable sur I , est un sous-espace vectoriel de C(I , K).

la fonction g dnie sur R+ par : 1 1 si t ]0, 1] t g(t) = 0 si t 1 est continue, intgrable sur R+ , mais nest pas de carr intgrable sur R+ .

4.3. Un produit scalaire sur E


Thorme 14 Lorsque K = R, lapplication :
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

( f , g) ( f | g) =

nit un produit scalaire sur lespace vectoriel des applications continues de carr intgrable sur I , valeurs relles. Lorsque K = C, lapplication : ( f , g) ( f | g) = un produit scalaire complexe sur lespace vectoriel des applications continues de carr intgrable sur I , valeurs complexes.
I

fg

d-

fg

dnit

4.4. La norme N2
La norme dnie par ce produit scalaire est appele norme de la convergence en moyenne quadratique, et note N2 . f E N2 ( f ) = | f |2
1/2

208

7. Fonctions intgrables

Thorme 15 Ingalit de Cauchy-Schwarz Soit f et g deux fonctions continues et de carr intgrable sur I , alors : f |g N2 ( f )N2 (g) .

Lgalit a lieu si, et seulement si, f et g sont lies.

Corollaire 15.1 Soit f et g deux fonctions continues et de carr intgrable sur I , alors : |( f | g)|
Dmonstration En effet : |( f | g)|
I

N1 ( f g)

N2 ( f )N2 (g) . Augustin-Louis Cauchy (17891857), mathmaticien franais.

| f g| = N1 ( f g) = | f | | |g|

N2 | f | N2 |g| = N2 ( f )N2 (g)

Corollaire 15.2 Si ( f n ) et (gn ) sont deux suites de fonctions continues de carr intgrable sur I convergeant en moyenne quadratique vers f et g, alors fn | gn tend vers f | g . On dit aussi que le produit scalaire est continu pour la norme N2 .
Dmonstration Donc : ( f | g) ( f n | gn ) = ( f f n | g) + ( f n | g gn ). |( f | g) ( f n | gn )| Or lim N2 ( f fn ) = 0, |( f f n | g)| + |( fn | g gn )| N2 ( f f n )N2 (g) + N2 ( f n )N2 (g gn ).
n+ n+

lim N2 (g gn ) = 0

et :

N2 ( f n ) = N2 ( f n f + f ) est borne. Do le rsultat.

N2 ( f f n ) + N2 ( f )
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Pour sentraner : ex. 11.

Application 7

Familles de polynmes orthogonaux On dsigne par E lensemble des applications f de I dans R, continues sur I et telles que la fonction x f 2 (x)k(x) est intgrable sur I .

Soit I un intervalle ouvert et non vide de R et k une fonction continue de I dans R+ tels que, pour tout entier n 0, la fonction x x n k(x) est intgrable sur I .

209

Analyse PC-PSI

Vrier les assertions suivantes : si f et g sont deux lments de E, alors la fonction (x f (x)g(x)k(x)) est intgrable sur I . E est un sous-espace vectoriel de C0 (I , R) ; lapplication : | : E E R, ( f , g) f |g =
I

dn Prouver que Pn (x) = an ex n [ex x n ] o an dx est un rel que vous calculerez. Expliciter P0 , . . . , P4 . d) Les polynmes de Hermite : I = ] , +[, k(x) = ex .
2

f (x)g(x)k(x) d x

dnit un produit scalaire sur E. 1) a) Prouver que toute fonction polynme est dans E. b) Montrer lexistence dune unique famille de polynmes (Pn )nN telle que : pour tout n, Pn est unitaire de degr n ; si n et k sont deux entiers distincts, alors Pn |Pk = 0. c) Dmontrer que, pour tout entier n, le polynme Pn admet n racines distinctes dans I . d) En constatant que : (P, Q) R[X]2 XP | Q = P | XQ

n 2 2 d [ex ] o an est Prouver que Pn (x) = an ex d xn un rel que vous calculerez.

Expliciter P0 , . . . , P4 . 1) a) Toute fonction polynme est continue sur I . La condition dintgrabilit est vrie par toute fonction monme, donc, par linarit de lintgrale, par toute fonction polynme. b) Fixons N > 0 et travaillons dans R N [X] muni du produit scalaire | et de la base (1, X, X 2 , . . . , X N ). Orthogonalisons cette base par le procd de Schmidt. Nous posons P0 = 1 et supposons la famille (P0 , . . . , P j ) construite jusqu lordre j x de [[1, N 1]]. Appelons p j la projection orthogonale de R N [X] sur le sous-espace vectoriel R j [X]. Le polynme X j +1 p j (X j +1 ) est orthogonal R j [X] et appartient R j +1 [X]. Posons P j +1 = X j +1 p j (X j +1 ). Il vrie les conditions imposes. Tout polynme les vriant lui est colinaire. Deux polynmes unitaires colinaires sont gaux.
X
j+1

prouver lexistence de deux suites relles (u n ) et (vn ) telles que : n 2 X Pn1 = Pn + u n Pn1 + vn Pn2

2) Quelques familles classiques a) Les polynmes de Legendre : I = ]a, b[,


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

j+1

pj (X )

j+1

k(x) = 1.

dn Prouver que Pn (x) = an n [(x a)n (x b)n ], dx o an est un rel que vous calculerez. Expliciter P0 , . . . , P4 . b) Les polynmes de Tchebychev : I = ] 1, 1[, 1 k(x) = 1 x2

pj (X ) Rj[X]

j+1

Doc. 8. (Pn )nN De plus, les polynmes ainsi dnis ne dpendent pas de N. Il existe donc une unique famille de polynmes (Pn ) vriant les conditions requises. c) La proprit est vraie pour n = 0. Fixons n > 0. Nous savons que Pn |P0 = 0, donc que I , la fonction continue Pn k est de signe constant dans I . Son intgrale sur I ne peut sannuler.
I

dn Prouver que Pn (x) = an 1 x 2 n [(1x 2)n1/2 ] dx o an est un rel que vous calculerez. Expliciter P0 , . . . , P4 . c) Les polynmes de Laguerre : I = ]0, +[, k(x) = ex .

Pn (x)k(x)d x = 0. Si Pn ne sannule pas dans

210

7. Fonctions intgrables
Supposons alors que Pn admette p racines de multiplicit impaire sur I , avec p < n. Appelons x 1 , . . . , x p ces racines et Q le polynme Q(X) = (X x 1 ) . . . (X x p ). Ce polynme appartient Rn1 [X] donc Pn |Q = 0. Le polynme Q Pn na que des racines de multiplicit paire sur I , il est donc de signe constant sur cet intervalle et ceci nous montre alors que lhypothse p < n est impossible. d) Il est immdiat que : (P, Q) R[X]
2

vous obtiendrez : Pn | Pm = (1)n+1an am


a b

d2n+1 [(x a)n (x b)n ] d x 2n+1

= 0.

dmn1 [(x a)m (x b)m ] d x d x mn1

XP | Q = P | XQ .

Les polynmes de Legendre sont fournis par une petite procdure Maple (doc. 9).

n n Legendre := proc(n) diff((x a) (x b) , x $ n)/ product(n + i, i = 1..n) end

X Pn Pn+1 =
i=0

ai Pi .

De plus, si i

n:

x 1

1 2

1 2

X Pn Pn+1 |Pi = ai Pi | Pi = X Pn | Pi = Pn | X Pi = 0 si i n2 .

On en dduit a0 = a1 = ... = an2 = 0. Donc : (u n+1 , vn+1 ) R2 X Pn Pn+1 = u n+1 Pn + vn+1 Pn1 2) a) Nous contrlons dabord que, pour tout n de N, la fonction (x x n ) est intgrable sur ]a, b[. Vrions que, pour tout p et pour un certain a p que nous prciserons, le polynme Pp est unitaire et que les polynmes (Pn ) sont orthogonaux. Pour tout p de N , Pp unitaire entrane : ap = 1 . (2 p)(2 p 1) . . . ( p + 1) Pn | Pm .
b a

2 1 2 2 (x b) + (x a) (x b) + (x a) 6 3 6 9 9 1 3 2 2 (x b) + (x a) (x b) + (x a) (x b) 20 20 20 1 3 + (x a) 20 1 70 8 18 4 3 2 2 (x b) + (x a) (x b) + (x a) (x b) 35 35 + 8 35 1 2 (x a)3 (x b) + 1 2 1 70 (x a)4

x 2

b 1 6 +

x x 3 +

+ (a b) x + 3 2 b 3 2 a 1 20 3 x 2

1 2 2 2 b + a + ab 6 3 3 5 9 20 9 3 2 2 b + ab+ a 5 5 a b2 9 20 x
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b3 +

+ (2 a 2 b) x 2 7

1 3 a 2 b2 a 20 9 2 24 9 2 2 a + ab+ b x 7 7 7

Soit n < m. Calculons Pn | Pm = an am

dn [(x a)n (x b)n ] d xn dm [(x a)m (x b)m ] d x . d xm

2 3 12 2 12 3 2 a b a b ab x 7 7 7 8 8 3 1 4 18 2 2 1 4 3 b + ab + a b+ a + a b + 70 35 35 70 35 +

Doc. 9. Polynmes de Legendre. b) c) d) On procde de mme (doc. 10). Maple dispose dun package de polynmes orthogonaux et connat les polynmes de Laguerre et Hermite.

Vous effectuerez n + 1 intgrations par parties successives. En tenant compte du fait que a et b sont racines dordre m de [(x a)m (x b)m ], donc racines de ses drives jusqu lordre m 1,

Pour tout entier n , le polynme X Pn Pn+1 appartient Rn [X], donc peut scrire sous la forme :

Montrons lexistence des suites (u n ) et (vn ).

Avec Maple

211

Analyse PC-PSI

Attention ! les polynmes fournis par Maple ne sont pas unitaires.

infinity

Avec Maple :

4x 8x 4 3

0,5
4x

-1

-0,5

0 -0,5

0,5

-1

1x 12x + 13x + 14x +3x 2 3 2 x 2 2 3 1 2 x 2 1 6 + 3 1 24 4

-infinity
x

x 3

Doc. 10. Polynmes de Tchebychev, Laguerre et Hermite.


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Suites et sries de fonctions intgrables

5.1. Thorme de convergence domine


Thorme 16 : Thorme de convergence domine de Lebesgue Soit ( f n ) une suite de fonctions continues par morceaux de I dans K telles que : la suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur I vers une fonction f continue par morceaux sur I ; La dmonstration de ce thorme est hors programme

212

[G, H , L, P, T , U ]

2 x2 1 3x 2 +1

infinity

8x

2x 2 2

8 x 3 12 x 16 x 4 48 x 2 + 12

infinity

infinity

7. Fonctions intgrables
Rapport X-ESPCI, 2001 ...difcults rencontres pour utiliser la convergence domine. Rapport X-ESPCI, 2001 Il semble que, devant une question de ce type, le candidat choisisse un peu au hasard entre convergence uniforme, domine...

il existe une fonction w continue par morceaux, positive et intgrable sur I telle que, pour tout entier n, | f n | w (hypothse dite de domination). Alors : les applications f n et f sont intgrables sur I ; la suite numrique lim
I

fn

converge vers fn = lim fn =

f : f.

n+

I n+

Pour sentraner : ex. 12 et 13.

Henri Lebesgue (1875-1941), mathmaticien franais. Dorigine trs modeste, il entre lcole normale suprieure aprs des tudes brillantes. lve de Borel, il construit en 1902 la thorie de lintgration qui porte son nom. Le thorme de convergence domine date de cette priode.

Application 8
Calcul de Daprs cole nationale du Gnie de lEau et de lEnvironnement de Strasbourg, 1996.
0 0

et d t

3) Montrer que : n n 1 x R 1 x R

On pose, pour n

1 Bn =
n

dx 1+
x2 n

et

ex

1+

x2 n

1 1 + x2

Cn =

x2 1 n

d x.

4) Calculer Bn en posant x = duire


0

n tan w. En d-

et d t.
0

1) Soit n

1. Calculer In1 =

p 2

5.a) Montrer que la suite (Cn ) converge vers : cos2n2 w d w. et d t.


0
2

2) Montrer que, pour n x 1, la fonction 2 n x gn : x 1 + est intgrable sur R+ . n

b) Calculer Cn . En dduire 6) Montrer que



2

et d t. 1 2 .

et d t = G

213

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x2

x2 n

ex

Analyse PC-PSI

1) In1 = =

p 2

cos2n2 w d w
2p 0

Utilisons la formule de Stirling :


2n2

1 4

iw

+e 2

iw

dw Do
0

Bn

p . 2

1 1 = 4 22n2

2n 2 2p . n1

ex d x =

p . 2
n

2) La fonction gn est continue et positive sur R+ . De plus, gn (x) = + O x 2n et la fonction (x x 2n ) est intgrable sur [1, +[ 3) Lingalit, pour tous n x 2 < n n ln 1 1 et x rel : x2 n x 2

2 1 x n 5) a) Posons f n : x 0

si x si x >

n n.

Appliquons la suite ( f n ) le thorme de convergence domine. Les fonctions fn , pour n 1, sont continues par morceaux sur R+ et intgrables sur R+ . La suite de fonctions ( f n ) converge simplement 2 sur R vers f : x ex , continue. Et enn, les fonctions f n sont majores par f , qui est intgrable sur R+ . Donc la suite (Cn ) converge vers

dcoule de la concavit de la fonction ln . Lingalit : n 1 x R x


2

x2 n ln 1 + n

est vrie pour la mme raison. Lingalit : n 1 x R 1 + x2 1+ x2 n


n

est une consquence de la formule du binme. 4) Calculons Bn en posant x = n tan w. On obtient : p 2 p n 2n 2 Bn = n cos2n2 w d w = 2n1 . n1 2 0 Dans le but de montrer la convergence de la suite (Bn ), considrons la suite de fonctions (gn ) avec : gn (x) = x2 1+ n
n

b) Calculons Cn en posant x = n sin w. On obp/2 tient : Cn = n cos2n+1 w d w. Do :


o

ex d x.

n In+1

Cn
0

n In . e
x 2

p Donc Cn ; do 2

p dx = . 2

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6) La dernire question rsulte du changement de variable u = x 2 .


0

Les fonctions gn sont continues, positives et intgrables sur R+ . La suite de fonctions (gn ) converge simplement 2 sur R+ vers la fonction continue (x ex ). 1 La fonction positive et intgrable x 1 + x2 majore chacune des fonctions gn . Le thorme de convergence domine permet dafrmer que la suite (Bn ) converge et :
n+

ex d x = lim

a0

A+

lim

A a U u

ex d x eu du 2 u

= lim

u0

U +

lim . 1 2

1 = G 2 Do

2

1 2

lim Bn =

et d t = G

p.

ex d x .

Ce rsultat est connatre.

214

7. Fonctions intgrables 5.2. Intgration terme terme dune srie de fonctions


Conformment au programme, nous admettrons le thorme suivant. Thorme 17 Soit (u n ) une suite de fonctions continues par morceaux de I dans K et telle que : pour tout n, u n est intgrable sur I ; la srie de fonctions u n converge simplement sur I et sa fonction somme, S, est continue par morceaux sur I ; la srie numrique Alors : S est intgrable sur I ;
I

Ce thorme ne rgle pas certains cas trs simples, par exemple, lorsque la srie de fonctions est une srie gomtrique. Considrons :
1 0 1 0 n 0 n 0 1 0

(t)n d t =

1 0

dt 1+t (t)k d t

= =

(t)k d t +
1 0

1 0

|u n (t)| d t

converge.

(t)n d t +
1 0

(t) d t. 1+t

n+1 n+1

S=

un
0

=
0

un .

Or,

Donc :

n+

lim

(t)n+1 d t = 0. 1+t
1 0

Exemple : Dune intgrale une srie On considre la fonction f : Montrons que srie. La fonction f est continue et ngative sur ]0, 1]. De plus, f (u) 0 ln u, qui est intgrable sur ]0, 1]. Donc f est intgrable sur ]0, 1]. Nous savons que : u ]0, 1[ Posons f n (u) = u 2 Alors : la srie de fonctions nue sur I ; la srie numrique :
1 0 n

ln u 1 + u2

.
1 0

(1)n+1 = n

dt = ln 2. 1+t

Donc : f sous la forme dune


0 1 0

f I(]0, 1], R) et exprimons

(t)n d t =

0 0

(t)n d t.

Mais le thorme prcdent ne sapplique pas, car la srie


1 0

t n d t diverge.

1 = 1 + u2

(u 2 )n .

ln u.

fn converge simplement sur ]0, 1] vers f , contiRapport Centrale, 2001 Oubli des valeurs absolues lors de lhypothse de convergence de la 1 = (2n + 1)2 srie
I

| fn | =
1 x

1 0

2n

ln u d u .

converge. En effet :
1 0

u 2n ln u d u = lim
1 0

x0

u 2n+1 ln u 2n + 1
1 0

[x,1] 0

u 2n du 2n + 1 (1)n+1 . (2n + 1)2

| fn | .

Donc :

f =

ln u du = 1 + u2

Rapport Centrale, 2001 Fonction G souvent mconnue.

Pour sentraner : ex. 14.

215

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les fonctions f n sont continues et intgrables sur ]0, 1] ;

Analyse PC-PSI

Application 9
G(x) =
0

La fonction G et la fonction z On note f n les fonctions dnies sur R+ par : u eu n u x1 . Ces fonctions sont positives, continues et intgrables sur R+ daprs le calcul ci-dessus. La srie de fonctions fn converge simple+ ment sur R , car, pour u x strictement positif, la srie numrique eun u x1 est une srie gomtrique, de raison eu . La srie numrique
0

Rappelons que les fonctions G et z sont dnies, respectivement sur ]0, [ et ]1, +[ , par : et t x1 d t

et z(x) =
1 0

n x

Montrer que x > 1 Premire tape Fixons x > 1.

z(x)G(x) =

t x1 d t. et 1

z(x)G(x) =
n=1

n x
0

et t x1 d t

eun u x1 d u

converge daprs le calcul de la premire tape. Donc, la fonction somme de la srie de fonctions est intgrable sur R+ et, de plus : z(x)G(x) =
0 0 0 n=1

=
n=1

e t

t x1 x

dt

=
n=1

eun u x1 d u

eun u x1
1

du

(en posant t = u n)

Seconde tape et lintgrale, vriPour intervertir le signe ons les hypothses du thorme.

= =

u x1

enu

du
0

u x1 eu du = 1 eu

u x1 du . eu 1

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Fonctions df inies par une intgrale


Rapport X-ESPCI, 2001 Trs peu de candidats utilisent les thormes au programme avec hypothse de domination. Rapport TPE, 2002 ...insufsamment appris en analyse, le thorme de continuit dune intgrale dpendant dun paramtre. Lapplication w ne dpend pas de x.

I et J sont deux intervalles de R.

6.1. Continuit
Thorme 18 : Continuit dune fonction dnie par une intgrale Soit f : ((x, t) f (x, t)) une fonction de I J dans K. On suppose que : f est continue par rapport la premire variable, x ; f est continue par morceaux par rapport la seconde variable, t ; il existe w dans I( J , R+ ) telle que : (x, t) I J | f (x, t)| w(t) (hypothse de domination).

216

7. Fonctions intgrables
Les hypothses de continuit sont vries en particulier lorsque f est continue sur IJ. Lorsque I et J sont des segments de R, lhypothse de domination est vrie par la fonction constante sup | f (x, t)|.
xI ,tJ

Alors : pour tout x de I , la fonction (t f (x, t)) est intgrable sur J ; la fonction F, dnie sur I par F(x) = sur I .
Dmonstration Cette dmonstration est une application du thorme de convergence domine. La fonction (t f (x, t)) est continue par morceaux sur J . De plus, la majoration t J | f (x, t)| w(t) entrane lintgrabilit sur J de la fonction (t f (x, t)). Notons a un point de I et xons une suite (xn ) de points de I convergeant vers a. Pour tout n, considrons lapplication : gn : Les hypothses concernant mettent dafrmer que : J K
J

f (x, t) d t, est continue

t gn (t) = f (xn , t)

f par rapport t et lhypothse de domination per-

la fonction gn est continue par morceaux de J dans K ; il existe une fonction w de I(J , R+ ) telle que |gn | w; la suite de fonctions (gn ) converge simplement sur J vers la fonction continue par morceaux g, dnie par g(t) = f (a, t) car la fonction f est continue par rapport la premire variable. On peut appliquer le thorme de convergence domine et conclure par :
n+

lim

Ou encore
n+

gn =

g. f (a, t) d t = F(a) .

lim F(xn ) = lim

n+

f (xn , t) d t =

La fonction F est continue en a .

f est continue par rapport la premire variable ; f est continue par morceaux par rapport la deuxime variable ; pour tout segment [a, b] contenu dans I , il existe wa,b dans I( J , R+ ) telle que (hypothse de domination sur tout segment de I ) : (x, t) [a, b] J | f (x, t)| wa,b (t).

Alors : pour tout x de I , la fonction (t f (x, t)) est intgrable sur J ; la fonction F, dnie sur I par F(x) = sur I .
J

f (x, t) d t, est continue

217

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Corollaire 18.1 f est une fonction de I J dans K. On suppose que :

Rapport CCP, 1997 Les problmes dintgrales dpendant dun paramtre sont souvent bien traits, ... lexception de la continuit et de la drivabilit sous le signe somme dune fonction dnie sur un intervalle ouvert par une intgrale impropre : les candidats essaient en gnral de vrier le critre de domination sur lintervalle ouvert tout entier, alors que continuit et drivabilit tant des proprits locales, il suft la plupart du temps de le vrier pour tout segment contenu dans lintervalle ouvert de dnition.

Analyse PC-PSI

Corollaire 18.2 f est une fonction continue de [a, b] [c, d] dans K. Alors la fonction F, dnie sur [a, b] par F(x) = [a, b]. Exemple : La fonction Gamma, G(x) = La fonction : f :
[c,d]

f (x, t) d t, est continue sur

et t x1 d t

R+ R+ R, (x, t) et t x1

est continue sur R+ R+ . Elle vrie lhypothse de domination sur tout segment de R+ . En effet, si 0 < a < b, on a : x [a, b] t R+ G est donc continue sur R+ . Minorons G(x). Pour tout x G(x)
3 2

et t x1

et max t a1 , t b1

et la fonction t et max t a1 , t b1 1 : e3

est intgrable sur R+ .

et t x1 d t

3 2

t x1 d t

e3 2x1 .

G(x) = +, le graphe de G Do lim G(x) = +. De plus, lim x+ x+ x admet, en +, une branche parabolique verticale.
Pour sentraner : ex. 15.

6.2. Drivabilit
Thorme 19 : Drivabilit dune fonction dnie par une intgrale Soit f : ((x, t) f (x, t)) une fonction de I J dans K.
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Rapport E3A, 2002 Peu de candidats drivent correctement une intgrale un paramtre. Les justications de drivation sous le signe intgrale sont absentes ou incorrectes.

On suppose que : pour tout x de I , la fonction (t f (x, t)) est continue par morceaux et intgrable sur J ; f f admet une drive partielle, , par rapport la premire compox sante ; cette drive partielle est continue par rapport la premire variable, x, et continue par morceaux par rapport la seconde, t ; w I( J , R+ ) (x, t) I J f ). x f (x, t) x w(t)

Lorsque I et J sont des segments de R, lhypothse de domination est vrie par la fonction constante :
xI ,tJ

(hypothse de domination de

sup

f (x, t) . x

218

7. Fonctions intgrables

Alors la fonction F, dnie sur I par F(x) = classe C1 sur I et, pour tout x de I : F (x) =
Dmonstration

f (x, t) d t, est de

f (x, t) d t . x

Soit a dans I . Fixons une suite (xn ) dlments de I \ {a} qui converge vers a. F(xn ) F(a) = xn a f (xn , t) f (a, t) d t. xn a

Par hypothse, pour t x, lapplication (x f (x, t)) est de classe C1 sur I . Notons : f (xn , t) f (a, t) f h n (t) = et h(t) = (a, t). xn a x La suite de fonctions continues par morceaux (h n ) converge simplement sur J vers la fonction continue par morceaux h. t x, en utilisant lingalit des accroissements nis applique la fonction (x f (x, t)) on a : f (xn , t) f (a, t) xn a sup
xI

f (x, t) x

w(t) .

Le thorme de convergence domine sapplique la suite de fonctions (h n ) :


n+

lim

hn =

h.

Donc :

F(xn ) F(a) f = (a, t) d t . xn a J x La fonction F est drivable sur I et sa fonction drive est lapplication :
n+

lim

f (x, t) d t x

qui est continue sur I daprs le thorme prcdent. F est donc de classe C1 sur I .
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Pour sentraner : ex. 16.

dt n x + t2 0 Soit x un rel strictement positif. On dnit, pour tout entier n fonction In ci-dessus. Exemple : Calcul de In (x) = Un premier calcul I1 (x) = Drivabilit de In Soit a > 0. Considrons, pour n [a, +[R+ par : f n (x, t) = 1 x, la fonction 1 x + t2
n + 0

1, la

p dt = . 2 x x + t2 f n dnie sur

219

Analyse PC-PSI

Cette fonction est continue sur [a, +[R+ et admet une drive partielle continue sur [a, +[R+ : fn n (x, t) = x x + t2 (x, t) [a, +[ R+ t n
n+1 t2 n+1

. n a + t2
n+1

De plus :

n x+
n+1 t2

La fonction

a+ que la fonction In est de classe C1 sur ]0, +[ et que In (x) = n In+1 (x). 1, on a :

est intgrable sur R+ . Nous en dduisons

Expression gnrale de In Vous vrierez par rcurrence que, pour tout n In (x) = p (2n)! (2n1)/2 x . (2n 1) 4n (n)!

6.3. Extensions
Corollaire 19.1 Soit f : ((x, t) f (x, t)) une application de I J dans K. On suppose que : pour tout x de I , la fonction (t f (x, t)) est continue par morceaux et intgrable sur J ; f f admet une drive partielle, , par rapport la premire compox sante ; cette drive partielle est continue par rapport la premire variable, x, et continue par morceaux par rapport la seconde, t, ; pour tout segment [a, b] contenu dans I , on a : w I( J , R+ ) (x, t) [a, b] J f (x, t) x w(t)

(hypothse de domination de
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f sur tout segment de I .) x


J

Alors la fonction F, dnie sur I par F(x) = classe C1 sur I et : F (x) =


J

f (x, t) d t, est de

f (x, t) d t x

Corollaire 19.2 Soit f une fonction de [a, b] [c, d] dans K. On suppose que : f est continue sur [a, b] [c, d]. f f admet une drive partielle, , par rapport la premire compox sante continue sur [a, b] [c, d].

220

7. Fonctions intgrables

Alors la fonction F, dnie sur [a, b] par F(x) = de classe C1 sur [a, b] et : F (x) = f (x, t) d t . x

[c,d]

f (x, t) d t, est

[c,d]

Pour sentraner : ex. 17.

Application 10
3) Calculer G et G .

Toujours la fonction gamma En vous inspirant de la question prcdente, vous montrerez par rcurrence que la fonction G est de classe C sur R+ et : p 1 G( p) (x) =
0

1) Montrer que la fonction G est de classe C1 sur R+ . 2) Montrer que la fonction G est de classe C sur R+ . 1) Soit x > 0. La fonction (t et t x1 ) est continue et intgrable sur R+ . La fonction f : ((x, t) et t x1 ) admet une drive partielle par rapport la premire composante. Et : f (x, t) = (ln t)et t x1 x Cette drive partielle est continue par rapport x et continue par rapport t . Soit [a, b] un segment inclus dans R+ . Alors, pour tout (x, t) de [a, b] R+ : f (x, t) x |(ln t)| et sup t a1 , t b1 = w1 (t) .

(ln t) p et t x1 d t .

3) En particulier : G (x) =
0 0

(ln t)et t x1 d t

et

G (x) =

(ln t)2 et t x1 d t

0.

La fonction G est donc convexe sur R+ . Nous pouvons tracer son graphe (doc. 11). Avec Maple :
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Vous vrierez que la fonction w1 est continue et intgrable sur R+ . La fonction G est de classe C1 sur R+ . 2) La fonction f admet une drive partielle par rapport la premire composante tout ordre p 1. p f (x, t) = (ln t) p et t x1 . x p

Doc. 11. La fonction gamma.


20 10 1 2 3 4 5 t

221

Analyse PC-PSI

I dsigne un intervalle dintrieur non vide et K est R ou C. Les fonctions considres sont des fonctions continues par morceaux sur I .

Pour montrer que lintgrale

f converge, on peut :
x

montrer que la fonction | f | est intgrable sur I . si I = [a, b[, on peut montrer que (x
a

f ) admet une limite gauche en b.

Pour montrer quune fonction f est intgrable sur I, on procde en deux tapes :

on prcise sur quel intervalle f est continue par morceaux : ([inf I , sup I [ , ] inf I , sup I ], ...) ; pour terminer, on partage ventuellement I en ] inf I , a] et [a, sup I [, avec a I et on applique un critre dintgrabilit sur chacun de ces intervalles.

Critres dintgrabilit globaux La fonction f est continue par morceaux sur I . Critre par comparaison de fonctions On montre lexistence de g, positive, continue par morceaux et intgrable sur I telle que : |f| g.

Critre utilisant une primitive de | f | On introduit une primitive F de | f | et on montre que F est borne sur I . Critre utilisant les segments contenus dans I On montre lexistence dune constante M telle que : [a, b] I
b a

|f|

M.

Critres dintgrabilit locaux : comparaison de fonctions La fonction f est continue par morceaux sur ]a, b]. On cherche g, continue par morceaux, positive et intgrable sur ]a, b] telle que f =a O(g). On cherche une fonction g continue par morceaux et intgrable sur ]a, b] telle que f a g. On pourra procder de manire analogue pour un intervalle [a, b[ .

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Critre par comparaison avec une srie (PSI) f (n) converge.

Soit f dans CM R+ , R+ , dcroissante. Pour montrer que f est intgrable sur R+ , il suft de montrer que la srie

Pour intervertir somme et intgrale sur un intervalle I dune srie de fonctions :

lorsquil sagit dune srie gomtrique, on raisonne directement en calculant la somme partielle ; sinon, on peut utiliser le thorme de convergence domine ; on peut aussi utiliser le thorme dintgration terme terme dune srie de fonctions.

222

7. Fonctions intgrables

Exercices rsolus
1. Calcul de
NONC

p/2 0

( ln(sin(x)) d x
m1

1) Factoriser dans R[X]

2m

1 et en dduire une expression simplie de Im = 0, p . 2


k=1

sin

kp 2m

2) Montrer que la fonction ln(sin) est intgrable sur 3) Dduire de la question 1 la valeur de
CONSEILS
p/2 0

( ln(sin(x)) d x.

SOLUTION

1) Nous savons que : X 2m 1 =


2m

X exp
k=1 m1 k=1

ikp m X 2 2X cos kp m +1 .

= X2 1 Par consquent :

X 2m2 + X 2m4 + . . . + 1 =

m1 k=1

X 2 2X cos

kp m

+1 .

En particulier, pour x = 1, on obtient : m = 2m1 Et :


k=1 m1

1 cos
k=1 m1

kp m kp 2m

= 22(m1) = m . 2m1

m1 k=1

sin2

kp 2m

sin

p 2m
kp 2n

m1

ln sin
1

kp 2m

p/2 0

( ln (sin(x))) d x .

Par ailleurs, xons > 0. Puisque la fonction ln(sin) est intgrable p sur 0, , il existe a > 0 tel que, pour tout a de ]0, a[ , on ait : 2
a

(k 1)p (k +1)p 2n 2n

p x 2

( ln(sin(x))) d x

223

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p 2) La fonction (x ln(sin(x))) est continue sur 0, . De plus, 2 ln(sin(x)) 0 ln(x) et la fonction ln est intgrable sur ]0, 1]. La p fonction ln(sin) est donc intgrable sur 0, . 2 3) Considrons, ci-contre, le graphe de la fonction (x ln(sin x)) . p La fonction ln(sin) est dcroissante sur 0, , donc : 2

Analyse PC-PSI

Pour tout m >


p/2 0

1 , on a alors : a + p 2m
m1

aa ln sin
1

( ln(sin(x))) d x

kp 2m

Do : p 2m
m1

ln sin
1

kp 2m

p/2 0

( ln(sin(x))) d x
m1

+ Puis : p ln Im 2m
p/2 0 p/2 0

p 2m

ln sin
1

kp 2m

( ln(sin(x))) d x

p ln Im . 2m

On en dduit :

( ln(sin(x))) d x =

p ln(2) . 2

2. Deux expressions dune mme fonction


NONC

On considre, pour x rel, la fonction F dnie par F(x) = 1) Montrer que la fonction F est dnie sur R. 2) Montrer quelle est croissante et continue sur R. 3) Dterminer
x+

1 0

exp t x ln t d t.

lim F(x) et

lim F(x).

4) tablir, pour x > 0, lgalit : F(x) =


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(1)n . (nx + 1)n+1

CONSEILS

SOLUTION

1) Fixons le rel x et considrons la fonction wx dnie sur ]0, 1] par wx (t) = exp t x ln t . Cette fonction est continue sur ]0, 1] et se prolonge par continuit en 0 en posant : wx (0) = 1 si 0 si x>0 x 0 x 2 . Alors, pour tout t

La fonction wx est donc intgrable sur ]0, 1] et F est dnie sur R. Prendre x 1 et F(x 2 ). x 2 et comparer F(x 1 ) 2) Considrons deux rels x 1 et x 2 tels que x 1 de ]0, 1], nous pouvons crire : t x1 t x2 , puis : exp t x1 ln t La fonction F est croissante sur R. exp t x2 ln t .

224

7. Fonctions intgrables
Soit [a, b] un segment de R et w la fonction de [a, b]]0, 1] dans R, dnie par w(x, t) = exp t x ln t . Alors : la fonction w est continue par rapport x sur [a, b] et continue par rapport t sur ]0, 1] ; pour tout x de [a, b], on a w(x, t) w(b, t) ; la fonction (t w(b, t)) est intgrable sur ]0, 1]. Ainsi, la fonction F est continue sur tout segment de R. Elle est continue sur R. On pourra montrer que, pour tout x>0 : exp 1 x exp t x ln t 3) Travaillons dabord avec x > 0. Pour tout t de ]0, 1], on a ex ln t 1 1. exp t x ln t x Nous en dduisons lim F(x) = 1. puis exp
x+

x ln t. Do : t x ln t

1 ; x

pour tudier la limite de F en +. On pourra choisir a dans ]0, 1[ et partager lintgrale en deux pour tudier la limite de F en .

Supposons ensuite x < 0 et a dans ]0, 1[. Pour tout t de ]0, a[, nous avons successivement ln t < ln a < 0, puis t x > ax > 0 et enn : exp t x ln t < exp ax ln a . Par consquent : 0 < F(x) =
a 0 1 a

exp t x ln t d t +

exp t x ln t d t

a exp ax ln a + (1 a) . Remarquons ensuite que, si a est x, on a :


x

lim exp ax ln a = 0.

Il suft alors de xer > 0, puis de choisir a dans ]0, 1[ tel que : (1 a) < . On choisit ensuite M rel vriant pour tout x < M : 0 < a exp ax ln a Ceci montre que On pourra utiliser lgalit :
x

lim F(x) = 0.
0

exp(u) =
0

un n!

crivons, pour t dans ]0, 1], t t = exp t x ln t =

t nx (ln t)n sons, pour tout n, u n (t) = . Les fonctions u n sont continues n! sur ]0, 1] et se prolongent par continuit en 0 en posant u n (0) = 0. tudions la convergence de la srie de fonctions u n sur [0, 1]. Soit g la fonction dnie sur [0, 1] par g(t) = t x ln t. t g (t) g(t) 0 0 1 xe e x 0
1

t nx (ln t)n et pon!

1 + 0

225

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4) Supposons x > 0.

Analyse PC-PSI

1 1 et la srie numrique converge. La srie n!(ex)n n!(ex)n de fonctions de la variable t, u n , converge normalement sur [0, 1]. On peut donc permuter lintgrale et la somme : un

F(x) = =

1 0 0

t nx (ln t)n n!
1

dt =
0 n

1 nx 0

t (ln t)n dt n!

1 n!

t x ln t
1 0

dt .

On calcule, pour n
1 0

1,

t x ln t

d t en utilisant une intgration par


1 0

parties sur [, 1], avec 0 < < 1. (t x ln t)n d t = n nx + 1 t nx (ln t)n1 d t . 1:

On montre alors, par rcurrence que, pour tout n


1 0

t x ln t

dt =

(1)n n! . (nx + 1)n+1

et on conclut, pour tout x > 0 :

F(x) =
0

(1)n . (nx + 1)n+1

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226

Exercices
Montrer que la fonction grable sur 0, p . 2 n t cos2 1 t est intExistence et calcul de 0 < a < b. Existence et calcul de Montrer que, pour tout f
0 1 1 0 b a

dx , o (b x))(x a)

1,

la fonction

ln(t) t(1 t)3/2

d t.

x | ln x|n

est intgrable sur ]0, 1] et calculer

| ln x|n d x.

f est une fonction continue et de carr intgrable de R+ dans C. Montrer que : x 1 lim f (t) d t = 0 . x+ x 0 (On pourra xer B > 0 et intgrer sur [0, B] et sur [B, x] .)

Existence et calcul de :
1 0

dt (1 + t) 3 t 2 (1 t)

tudier la suite Montrer que Montrer que :


0 0

1 0

nx(1 x)n d x
1

. 1 . 1 + n2

(PSI) On considre la fonction f dnie sur R par : 1 f (x) = . 1 + x 2 | sin x|3/2 Montrer que f est intgrable sur R. Existence et calcul des intgrales : 1)
p/2 0

sin(x) dx = ex 1

ex cos( x) d x =

(1)n

n! (2n)!

Indication

x d x ; 2) tan x
p/2 0

Arctan (x) d x. x(1 + x 2 )

On pourra utiliser lcriture de cos( x) comme somme dune srie. (Daprs crin, 1996.) dt . 1 + ta 0 Montrer que F est continue sur son domaine de dnition. a tant un rel, on pose F(a) = Les notations sont les mmes que dans lexercice prcdent. est-elle int1) Montrer que F est de classe C1 sur ]1, +[ et dterminer F . 2) Montrer que F Indication On pourra couper lintgrale en deux et faire un changement de variables. 3) Prciser
n+

Indication On pourra utiliser exercice rsolu. p ln 2 tabli en ln(sin(x)) d x = 2


1 0

Existence et calcul de

1) La fonction

f :

grable sur ]0, +[ ? 2) Pour quelles valeurs de t, la fonction f dnie par 1 1x f (x) = est-elle intgrable sur ]0, 1[ ? x t x Montrer que, pour tout
n 2

Arctan x x ln(2 + x 2 )

0.

de

N,

la fonction

lim F(n). En dduire lim F.


+ a1

f n : (t t (ln t) ) est intgrable sur ]0, 1] et calculer son intgrale u n =


1 0

4) Dterminer lim+ F(a). 5) Donner le tableau de variations de F et lallure de son graphe. On rappelle que
0

t n (ln t)2 d t en fonction de n.


1 0

En dduire une expression de dune srie.

(ln t)2 d t sous la forme t +1

ex d x =

p . 2

227

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ln(t) d t. 1t

Analyse PC-PSI

1) Soit a > 0. Calculer


0

eax d x.

2) En dduire, pour tout p de N, la valeur de : x 2 p eax d x .


0
2

4) Donner une expression de J (l) comme somme dune srie convergente. 5) En dduire que : I (l) = 1 + 2l l
1

3) Calculer, pour a > 0,


0

xeax d x. Soit f C, 1-priodique. On pose u n =

(1)n . l2 n 2 R dans

4) En dduire, pour tout p de N, la valeur de : x 2 p+1 eax d x .


2

une application continue de


n+1

f (t) d t. t

Soit a > 0 . Prciser pour quelles valeurs de a et b | sin x|a la fonction f : x est intgrable sur R+ . xb

1) Donner une condition ncessaire et sufsante pour que la srie u n converge. 2) En dduire une condition ncessaire et sufsante pour que la f (t) fonction t soit intgrable sur [1, +[. t 3) Donner une condition ncessaire et sufsante pour que lin f (t) d t soit convergente, mais non absolument tgrale t 1 convergente.

Soit f une fonction de classe C2 de R+ dans R+


+

et a < 0, tels que lim

f = a. f est intgrable sur R . f (n).


+

Montrer que la fonction f

En dduire la nature de la srie

Soit a et b deux rels strictement positifs. Montrer

On considre, pour tout rel a, la fonction : f est int-

que
0

(1) = a + nb

1 0

t d t. En dduire 1 + tb

a1

(1) . 3n + 1

f : x x a ei x 1) Dterminer les valeurs de a pour lesquelles grable sur [1, +[. 2) Montrer que, si a
+ a ix 1

dx . (1 + x) . . . (n + x) 1) Calculer In et tudier la limite de la suite (In ). 1 2) On pose f n (x) = . En considrant (1 + x) . . . (n + x) 1 f n (x) f n (x) d x. , donner un quivalent de f n (x) 0 On dnit In =
0

appartient [1, 0[, lintgrale

x e d x est convergente et donner une relation entre :


+ 1

x a ei x d x

et

+ 1

x a1 ei x d x. x a cos x d x diverge.

3) Lorsque a

0, montrer que
+ 1

+ 1

3) Montrer que
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dx = n In+1 et en dduire (1 + x) . . . (n + x) 0 la nature de la srie In .

Quen conclure pour :

x a ei x d x?

On considre, pour l ]0, 1[, la fonction g dnie 1 sur ]0, 1[ par g(x) = 1l . x (1 x)l 1) Montrer que g est intgrable sur ]0, 1[. On note I (l) =
1 0

4) Quen dduire pour les intgrales :


+ 1

x a cos x d x

et
0

+ 1 a

x a sin x d x

5. a) Dterminer le signe de partient [1, 0[. b) Montrer que les intgrales :


0

x sin x d x lorsque a ap-

g(x) d x.

2) laide dun changement de variable homographique, montrer que : + du I (l) = . u 1l (1 + u) 0 3) En dduire lexpression de I (l) au moyen de J (l) et de 1 du J (1 l), o J (l) = . 1l (1 + u) 0 u

cos(x 2 ) d x

et

sin(x 2 ) d x

sont convergentes. Prciser le signe de


0

sin(x 2 ) d x.

228

7. Fonctions intgrables
*
1) tudier 2)tudier 3) On suppose f de classe C1 , de drive borne sur R+ et telle que f (0) = 0. Dterminer un quivalent de (In L). h tant une fonction de classe C1 de R dans R, x h(t) d t. on dnit la fonction F par F(x) = x2 t2 0 Montrer que F est de classe C1 sur R si, et seulement si : h (0) = 0 = h(0). ln(x) d x =
0

a est un rel x.
n+

lim

a a

n 2 x 2 en x d x. 1 + x2 n 3 x 2 en x d x. 1 + x2
2 2

2 2

n+

lim

1) Montrer que :
n 0

n+

lim

x n

ex ln(x) d x

*
dans R.

Soit

f une fonction continue et intgrable de R+ 0, la fonction t ext f (t)


0

2) En dduire la valeur de cette intgrale. On considre une fonction R et un rel t > 0. f continue et borne sur est

1) Montrer que, pour tout x est intgrable sur R+ . On pose, pour tout x 2) Montrer que
x+

0, w(x) =

ext f (t) d t.

1) Montrer que la fonction w : x f (x) exp t x 2 intgrable sur R. 2) Calculer la limite de tend vers +. 3) On suppose f (0) = 0. Donner un quivalent de tend vers +. f dans R. 1) Dterminer
n+ 0 R R

lim xw(x) = f (0).

f (x) exp t x

d x lorsque t

3) Montrer que w est continue sur R+ . Soit f la fonction dnie par f (x) =
0

et d t. 1 + xt

f (x) exp t x

d x lorsque t

1) tudier f . Montrer que f est de classe C sur un domaine prciser. 2) Dterminer f (0), f (0) et
x+

lim

f (x).

est une fonction continue et borne de R lim


0

3) Rsoudre lquation diffrentielle x 2 y + y = x sur ]0, +[. Montrer quil existe une unique solution g telle que :
x0

f (x)enx d x.

2) Posons In =

n f (x)enx d x ; dterminer : L = lim In .


n+

lim g(x) = 0.

Vrier que g(x) = x f (x). Dterminer la limite de g(x) lorsque x tend vers +.

229

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Sries entires

8
E C T I F S

Dans les chapitres prcdents dAnalyse, nous avons manipul certaines fonctions exprimes comme sommes de sries, par exemple : pour tout x de ] 1, 1[ : 1 = (1 x)
n=0

xn

pour tout z de C : e =
n=0
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zn n! pour tout x de R :

Dnition des sries entires. Rayon de convergence dune srie entire. Disque de convergence et intervalle de convergence dune srie entire. Somme et produit de Cauchy de deux sries entires. Convergence normale sur tout compact du disque de convergence. Primitive et drive dune fonction somme de sries entires. Fonction dveloppable en srie entire. Formule du binme gnralise. Dveloppements classiques.

cos(x) =
n=0

(1)n

x 2n (2n)!

Dans ces trois exemples, chaque fonction considre est dcrite comme fonction somme dune srie de fonctions u n , o u n est une fonction monme, nulle ou de degr n : u n (x) = an x n . Le but de ce chapitre est ltude systmatique de ces sries de fonctions appeles sries entires.
230

8. Sries entires

Sries entires relles ou complexes, les df initions

1.1. Dnition dune srie entire


Soit (an ) une suite de nombres complexes, la srie entire de la variable relle x associe la suite (an ) est la srie de fonctions de R dans C note an x n . Le nombre an est appel le n-ime coefcient de la srie entire an x n . De mme, la srie entire de la variable complexe z associe la suite (an ) est la srie de fonctions de C dans C note an z n . Exemples zn z 2n+1 z , et sont des sries entires. n! (2n + 1)! On peut identier le polynme a0 + + a p z p une srie entire dont les coefcients sont nuls partir de lindice p + 1.
n

1) Les fonctions sommes partielles dune srie entire sont des fonctions polynmes. 2) Pour z = 0, la srie a n z n converge. Sa somme vaut : a0 Prcisons le domaine de convergence dune srie entire, cest-dire le domaine de dnition de sa fonction somme.

1.2. Lemme dAbel


Lemme Soit an z n une srie entire et z 0 un nombre complexe non nul. n Si la suite (an z 0 ) est borne, alors pour tout nombre complexe z : n z . an z n = O z0

Thorme 1 : Lemme dAbel Soit an z n une srie entire et z 0 un nombre complexe non nul. n Si la suite (an z 0 ) est borne, alors, pour tout nombre complexe z tel que |z| < |z 0 |, la srie numrique an z n est absolument convergente.
Dmonstration Vous rdigerez la dmonstration en crivant : z0 = 0
n |an z n | = |an z 0 |

z z0 z z0

. converge.

Pour 0 < |z| < |z 0 |, une srie gomtrique de raison

1.3. Rayon de convergence


tant donn une srie entire an z , on note A lensemble des rels positifs r tels que la suite (an r n ) soit borne. On constate aisment que : 0 A ; A est un intervalle, car si r est dans A, alors [0, r ] A.
n

Rapport X-ESPCI, 2001 Les sries entires sont toujours en difcult par leur rayon de convergence dont on ne connat pas la signication, pas plus que le lemme dAbel.

231

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Analyse PC-PSI

On dnit le rayon de convergence R de la srie entire R = sup A = sup{r R+ ; (an r n )nN borne} Exemples Pour la srie entire nz n : A = [0, 1[ et R = 1. R = a. rn n!

an z n :

Le sup est pris dans R {} .

Si a est un rel strictement positif, pour la srie entire A = [0, a] et

x a

On sait que, pour tout rel r > 0, la suite la srie entire z : n! A = [0, +[ n!z n : A = {0} et
n

tend vers 0. Donc, pour

et

R = +.

On constate par ces exemples que tout lment de R+ {+} est rayon de convergence dune srie entire.

Pour la srie entire

R = 0.

1.4. Convergence dune srie entire


Thorme 2 Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Pour tout complexe z vriant |z| < R, la srie numrique est absolument convergente. Pour tout complexe z vriant |z| > R, la srie numrique est grossirement divergente.
Dmonstration Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. On dsigne par A lensemble des rels positifs r tels que la suite (an r n ) soit borne. Puisque R = sup A, on peut dire que : si |z| < R = sup A, il existe un lment r de A tel que : |z| < r . La suite (an r n ) est borne et, daprs le lemme dAbel, la srie numrique est absolument convergente ; an z n

an z n an z n

Ce thorme ne permet pas de conclure quant la nature de la srie numrique an z n pour un nombre complexe z de module R. Ltude systmatique de ce cas est hors programme.

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si |z| > R, |z| nest pas dans A , donc la suite (an z n ) nest pas borne et la srie an z n est grossirement divergente.

Rapport X-ESPCI, 2001 Les candidats dbutent souvent mal leur preuve ... tude incomplte de la srie entire (recherche du rayon de convergence R , tude en +R ou R ).

Si la srie entire

an z n a un rayon de convergence R et si la srie

|an |R n converge, alors la srie numrique an z n converge pour tout z du disque ferm {z C||z| R} , car elle converge absolument. Exemples Les trois exemples ci-dessous illustrent le fait que, pour une srie entire an z n de rayon de convergence R, le comportement de la srie pour les valeurs de z telles que |z| = R nest pas dtermin par le thorme 2.

232

8. Sries entires
zn converge si, et seulement si, |z| < 3, car cest 3n z une srie gomtrique de raison . Son rayon de convergence est 3 et, pour 3 tout nombre complexe z tel que |z| = 3, la srie diverge. zn zn < |z|n . Elle converge si |z| < 1, car La srie entire n n zn tend vers diverge grossirement si |z| > 1, car, dans ce cas, la suite n zn +. Donc son rayon de convergence vaut 1. On sait que la srie n converge pour z = 1 et diverge pour z = 1. Vous verrez en exercice que cette srie converge pour tout nombre complexe z tel que |z| = 1 et z = 1. zn converge absolument pour tout z tel que La srie entire 2n n 2 |z| 2 et diverge grossirement pour tout z tel que |z| > 2. Son rayon de convergence vaut 2 et elle converge pour tout z tel que |z| = 2. La srie entire Thorme 3 Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Alors : R = sup{r R+ ; (an r n )n converge vers 0}.
O R

Rapport Mines-Ponts, 2000 Une partie dentre eux na pas lide de corriger les anomalies rsultant des calculs obtenus : par exemple un rayon de convergence inni avec une fonction f qui 1 . scrit f (x) = (4 x) Rapport X-ESPCI, 2001 la recherche du rayon de convergence se rsume pour beaucoup de candidats ltude du rapport an+1 , ils se trouvent dsempars an lorsquil faut utiliser dautres arguments.
La srie a n z n diverge si |z| > R

Corollaire 3.1 Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Alors : R = sup{r R+ ; an r n converge}.

La srie a n z n converge si |z| < R

Doc. 1. Le disque de convergence dune srie entire. Le domaine de convergence de la srie entire de la variable complexe an z n est compris entre la boule ouverte B O(0, R) et la boule ferme B F(0, R). Le domaine de convergence de la srie entire de la variable relle an x n est compris entre lintervalle ouvert ] R, R[ et lintervalle ferm [R, R]
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1.5. Disque de convergence, intervalle de convergence


Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Dans le plan complexe, on appelle disque de convergence de la srie entire le disque ouvert de centre O , de rayon R, cest--dire : {z C | |z| < R} . Le disque de convergence est le plus grand disque ouvert de centre O en tout point duquel la srie entire an z n converge absolument. Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R, on appelle intervalle de convergence de la srie entire lintervalle ouvert ] R, R[.

Lintervalle de convergence est le plus grand intervalle ouvert de centre O en tout point duquel la srie entire an x n converge absolument.
Pour sentraner : ex. 1.

Rapport X-ESPCI, 2001 Assez peu de candidats se sont rendus compte quil fallait utiliser la convergence absolue de la srie entire lintrieur du disque de convergence.

233

Analyse PC-PSI

Application 1
Quelques calculs de rayon de convergence Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Prouver que les sries entires suivantes ont aussi R comme rayon de convergence : 1) 2) nul. 3) 4) |an |z n . a an z
n

La suite (an r n ) est aussi borne. Donc A A et R R. Soit r [0, R[, on xe un rel s tel que r < s < R. Pour tout n, on peut crire : nan r n = an s n n Puisque r [0, 1[, s r s
n

o a est un nombre complexe non

r s

nan z . an z n+1 . n+1

n+

lim n

=0

et nan r n = o(an s n ).

1) La suite (an z n ) est borne si, et seulement si, la suite |an |z n lest aussi. 2) On utilise le mme argument quau 1). 3) Notons A = {r R+ |(an r n ) borne } , R = sup A, A = {r R+ |(nan r n ) borne } et R = sup A . Soit r A , alors la suite (nan r n ) est borne. Pour tout n de N : |an r |
n

Or la srie donc la srie

an s n est absolument convergente, nan r n aussi et [0, R[ A .

On en dduit que R = R . 4) Daprs la question 3), le rayon de convergence de : z n+1 an n+1 est le mme que celui de de conclure. an z n+1 . Ceci permet

|nan r |,

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Calcul du rayon de convergence et exemples

2.1. Calcul du rayon de convergence par comparaison


Thorme 4 Soit an z n une srie entire. Si la srie numrique Si la srie numrique
n an z 0 converge pour un certain z 0 , le rayon

de convergence R de la srie entire de convergence R de la srie entire

an z n est tel que |z 0 | an z n est tel que R

Rapport X-ESPCI, 2001 Pour dterminer lensemble de convergence dune srie entire, beaucoup se contentent de chercher le rayon de convergence.

R. |z 1 |.

n an z 1 diverge pour un certain z 1 , le rayon

234

8. Sries entires

Corollaire 4.1 Soit an z n une srie entire.


n Si la suite numrique (an z 0 ) est borne pour un certain z 0 , alors le rayon de convergence R de la srie entire an z n est tel que :

|z 0 |

R.

Les ingalits sont larges.

n Si la suite numrique (an z 1 ) nest pas borne pour un certain z 1 , alors le rayon de convergence R de la srie entire an z n est tel que :

|z 1 |.

Corollaire 4.2 Soit an z n une srie entire.


n Si la suite numrique (an z 0 ) converge vers 0 pour un certain z 0 , alors le rayon de convergence R de la srie entire an z n est tel que :

|z 0 |

R.

n Si la suite numrique (an z 1 ) ne converge pas vers 0 pour un certain z 1 , alors le rayon de convergence R de la srie entire an z n est tel que : R |z 1 |.

Pour sentraner : ex. 2.

2.2. La rgle de dAlembert


Thorme 5. Rgle de dAlembert pour les sries entires Soit an z n une srie entire vriant les hypothses suivantes : pour tout entier n, an = 0 ; an+1 tend vers un lment L de R+ {+} . la suite an Alors, le rayon de convergence de la srie entire 1 L si L R+ L=0 L = + an z n est : Rapport TPE, 2002 ... dictature de la rgle dite de dAlembert pour tudier les sries et les rayons de convergence, avec des dgts spectaculaires. Rapport X-ESPCI, 2001 Quant au rayon de convergence, hors dAlembert point de salut.

R=

+ si 0 si

Dmonstration Poser u n = an z n et utiliser la rgle de dAlembert pour les sries numriques. Pour sentraner : ex. 3.

235

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Analyse PC-PSI

2.3. Exemples
Calcul du rayon de convergence, R, de la srie entire n! nn zn Rapport Centrale, 1998 Une srie entire peut avoir un rayon de convergence R sans que an+1 1 la limite de . soit an R an+1 Si la limite de nexiste pas, an alors... cest la panique

La rgle de dAlembert est parfaitement adapte cet exemple. an+1 n! Notons an = n . On a : an = 0 ; lim = e1 . Donc R = e. n+ an n (2n)! On ne peut pas appliquer la rgle de dAlembert pour les sries entires, car tous les coefcients dindices impairs de cette srie entire sont nuls. x 2n , on constate que : En revanche, pour x = 0, si lon pose u n = (2n)! u n+1 u n = 0 et lim = 0. n+ u n On en dduit, par la rgle de dAlembert sur les sries numriques, que la srie u n converge et que R = +. Calcul du rayon de convergence de la srie entire que celui de an x n vaut R an x 2n , sachant Calcul du rayon de convergence, R, de la srie entire x 2n

On ne connat pas la suite (an ), lutilisation de la rgle de dAlembert est exclue. En revanche, on peut poser t = x 2 , la srie an t n converge pour |t| < R et diverge pour |t| > R. Puisque t = x 2 , la srie converge pour |x| < R et diverge pour |x| > R. an x 2n

Ce rsultat nest pas utilisable directement dans une copie. Il faut le redmontrer si besoin est. La mthode utilise pour lobtenir est connatre.

Donc, si le rayon de convergence de la srie entire an x n vaut R, celui de an x 2n vaut R. (On convient que = .)

3
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Oprations sur les sries entires

3.1. Sommes de sries entires


Thorme 6 Soit an z n et respectifs R et R . On note r le rayon de convergence de la srie entire somme de ces deux sries entires. Alors : r min(R, R ) ; pour tout z tel que |z| < min(R, R ) :
n=0 n=0 n=0

bn z n deux sries entires de rayons de convergence (an + bn )z n ,

(an + bn ) z n =

an z n +

bn z n ;

si R = R , alors r = min(R, R ).

236

8. Sries entires
Dmonstration Regarder les disques de convergence des deux sries considres.

Dans le cas R = R , on peut avoir r > min(R, R ). Considrer les sries entires de rayon de convergence 1 : xn et 1 1 x n. 3n Rappel 1 Soit deux sries termes complexes ries u n et u n et
n

3.2. Produit de Cauchy de sries entires


Soit an z n et
n

bn z n deux sries entires. Fixons un nombre complexe


n

vn . vn est la s-

z et notons u n = an z On constate que


j =0

et vn = bn z .
n

Le produit de Cauchy des srie de terme gnral : wn =


j =0

u j vn j =
j =0

(a j bn j ) z n .

Ainsi, le produit de Cauchy de deux sries entires est une srie entire. Le produit de Cauchy des sries entires srie entire cn z n , avec : cn =
j =0 n

u j vn j .

an z n et

bn z n est la

a j bn j .

Rappel 2 Si les sries numriques un et vn sont absolument convergentes, alors la srie produit de Cauchy wn est absolument convergente. De plus, dans ce cas, les sommes de ces sries vrient lgalit :
+ + +

Thorme 7 Soit an z n et bn z n deux sries entires de rayons de convergence respectifs R et R . Notons cn z n la srie entire produit de Cauchy de ces deux sries et R son rayon de convergence. Alors : pour tout nombre complexe z tel que |z| < min(R, R ), les trois sries numriques an z n , bn z n et cn z n sont absolument convergentes. De plus :
+ n=0

un
n=0 n=0

vn =
n=0

wn .

cn z n =

+ n=0

an z n

+ n=0

bn z n

min(R, R ).

On ne peut, a priori, rien afrmer de plus au sujet du rayon de convergence de la srie entire cn z n , ainsi quun exemple va nous le montrer. Exemple Dnissons la suite (an ) en posant a0 = 1 et an = 2 pour n N . Dnissons la suite (bn ) en posant b0 = 1 et bn = 2(1)n pour n N . Le produit de Cauchy des deux sries entires est not cn x n . Alors c0 = 1 et, en traitant deux cas suivant la parit de n, on prouvera que cn = 0 pour n N .

R' R

Doc. 2. Convergence dune srie somme ou produit de deux sries entires sur le plus petit des deux disques.

237

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Analyse PC-PSI

Les deux sries entires ont un rayon de convergence qui vaut 1 et leur produit de Cauchy a un rayon de convergence inni. Pour conclure, vous vrierez que :
+

x ] 1, 1[
n=0

an x n =

1+x ; 1x

+ n=0

bn x n =

1x ; 1+x

+ n=0

cn x n = 1.

Pour sentraner : ex. 4 et 5.

Application 2
tude de la srie entire 1 On pose a0 = 0, ak = pour k k pour tout n de N, bn = 1. On remarque que :
n

1+

1 2

+ +

1 n

xn

1 et,

Donc :

S(x) = 1 1 ++ , 2 n
n=1

1+

1 1 + + 2 n

xn =

ln(1 x) . 1x

a j bn j = 1 +
j =0

donc la srie entire donne est le produit de Cau1 n chy de x par xn. n Ces deux sries entires ont un rayon de convergence gal 1, donc R 1. De plus, pour x = 1, la srie donne est grossirement divergente. Donc R = 1. Pour tout x de ] 1, 1[ :
n=0

xn =

1 1x

et
n=1

1 n x = ln(1 x) n

Doc. 3.

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Continuit sur le disque ouver t de convergence


z O K r R

4.1. Convergence normale sur tout compact du disque de convergence


Thorme 8 La srie entire an z n est normalement convergente sur tout compact contenu dans son disque ouvert de convergence.

Doc. 4.

238

8. Sries entires
Dmonstration Soit R le rayon de convergence de la srie entire et K un compact inclus dans {z C ; |z| < R} . Il existe un rel r de [0, R[ tel que (doc. 1) : K {z C ; |z| r} .

Rapport E3A, 2002 Le mode de convergence dune srie entire nest pas matris.

En effet, la fonction (z |z|) est continue sur le compact K et valeurs dans R. Elle atteint donc son maximum en un point z 0 de K . Le rel r = |z 0 | convient. La srie entire En effet :
n

an z n est normalement convergente sur le compact K . z K n N |an z n | |an r n |.

Le majorant |an r | est indpendant de z et cest le terme gnral dune srie convergente car r < R. Donc, la srie de fonctions an z n est normalement convergente sur K .

Ce rsultat nentrane pas la convergence uniforme sur le disque (ou lintervalle) de convergence

4.2. Continuit de la fonction somme


Thorme 9 Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R > 0. La fonction somme de cette srie entire est continue sur le disque ouvert de convergence : {z C ; |z| < R} . Rapport Centrale, 1997 De nombreux candidats continuent afrmer quune srie entire converge uniformment sur lintervalle ouvert de convergence.

Pour sentraner : ex. 6.

Primitive de la somme dune srie entire


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Dans ce qui suit, pour une srie entire an x n de rayon de convergence R > 0, on tudie les diffrentes proprits de la fonction de la variable relle : ] R, R[ C x
n=0

Ltude gnrale de la fonction de la variable complexe :

z
n=0

an z n

S:

an x

ne gure pas notre programme, sauf pour la continuit sur le disque de convergence, rsultat obtenu au paragraphe prcdent.

Lemme Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R. x n+1 Le rayon de convergence de la srie an est aussi R. n+1

Lapplication 1 dmontre ce lemme.

239

Analyse PC-PSI

Thorme 10 Soit an x n une srie entire relle de rayon de convergence R strictement positif. Une primitive sur ] R, R[ de la fonction somme, S, de la srie entire sobtient en intgrant terme terme la srie entire : x ] R, R[
x 0

an t
n=0

dt =
n=0

an

x n+1 . n+1

Exemple La srie entire somme est :

x n a un rayon de convergence gal 1 et sa fonction

x
n=0

xn =

1 . 1x

On dduit du corollaire prcdent les galits dj dmontres :

x ] 1, 1[

ln(1 x) =
n=1

xn n

ln(1 + x) =
n=1

(1)n+1

xn . n

6
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Drivation de la fonction somme dune srie entire

6.1. Le thorme de drivation


Lemme Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R. Le rayon de convergence de la srie drive terme terme nan x n1 est aussi R.

Lapplication 1 dmontre ce lemme.

Thorme 11 Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R strictement positif. Sa fonction somme, S, est de classe C1 sur ] R, R[. Pour tout x de ] R, R[, S (x) sobtient en drivant terme terme le dveloppement de S(x) :

S (x) =
n=0

an x n

=
n=1

nan x n1 .

240

Application 3
Un calcul de somme de srie

8. Sries entires

Calculer
1

1 . 2n n2 xn n2

Par consquent : k R f (x) + f (1 x) = k ln x ln(1 x) .

Le rayon de convergence de la srie entire est 1. Notons f sa somme. 1 converge, sa somme La srie numrique n n2 2 1 . est f 2 La fonction f est dnie sur ] 1, 1[ :

De plus, la convergence de la srie : 1 n2 entrane la convergence normale de la srie entire : xn n2 sur [0, 1]. La fonction [0, 1] et :
x0+

f (x) =
1

n1

x ]0, 1[ Puis : x ]0, 1[ Soit : x ]0, 1[

ln(1 x) . f (x) = x f (1 x) = ln(x) . 1x

f est donc continue sur

lim ( f (x) + f (1 x)) = f (0) + f (1) =k = p2 . 6

Et enn : ln(1 x) ln(x) + x 1x


1

f (x) f (1 x) =

= (ln(x) ln(1 x)) .

1 = f 2n n 2

1 2

1 2

p2 (ln 2)2 . 6

6.2. Drivations successives


Corollaire 11.1 Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R strictement positif. Sa fonction somme, S, est de classe C sur ] R, R[. Pour tout entier k 1, la drive k-ime de S sur ] R, R[, Dk (S), sobtient en drivant k fois terme terme la srie de fonctions : S (k) (x) = Dk
n=0

La drive k-ime de S peut aussi scrire, pour tout x de ] R, R[ : S (k) (x)

an x n

n! = an x nk . (n k)! n=k

=
n=0

an+k (n + k) . . . (n + 1)x n

Corollaire 11.2 Soit an x n une srie entire relle de rayon de convergence R strictement positif.

241

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Analyse PC-PSI

Les coefcients de la srie entire sont lis sa fonction somme S par : k N Exemples Sur ] 1, 1[ :
n=0

ak =

1 (k) S (0). k!

xn =

1 . 1x k! . (1 x)k+1

En drivant k fois cette expression : x ] 1, 1[


n=0

(n + k)(n + k 1) . . . (n + 1)x n = 1 = (1 x)k+1


n=0

Donc :

x ] 1, 1[ k N

n+k xn k Dans cet exemple, lexpres1 sion est considre (1 x)k+1 comme une drive. Elle peut aussi tre considre comme un produit, ce qui donne une deuxime dmonstration de la formule tudie ici (cf. chapitre 1, application 4)

Calcul de
n=0

n . 2n

La somme cherche est la valeur, pour x =

1 , de la fonction somme de la s2 3 n rie entire n x . Le rayon de convergence de cette srie entire vaut 1 (utiliser la rgle de dAlembert). Sa fonction somme, sur ] 1, 1[ , est note f . La fonction somme de la srie entire x n est note g. On obtient, pour tout x de ] 1, 1[ :

f (x) =
n=0

n(n 1)(n 2)x n


n=0

+
n=0

3n(n 1)x n +

nx n

car chacune des sries entires ci-dessus converge sur ] 1, 1[. Donc : f (x) = x 3 g (x) + 3x 2 g (x) + xg (x). Finalement :
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n=0

n3 = f 2n

1 2

= 26.

Pour sentraner : ex. 7.

6.3. Une condition sufsante pour quune fonction soit de classe C


Corollaire 11.3 Soit f une fonction de ] R, R[ dans C. Si, sur cet intervalle, la fonction f est la fonction somme dune srie entire de rayon de convergence suprieur ou gal R, alors f est de classe C sur cet intervalle. La question du prolongement de certaines fonctions est frquemment pose. Au chapitre 6, le thorme 8 et son corollaire permettent de traiter ce problme, mais cette mthode est trs lourde.

242

8. Sries entires
Exemples Pour tout x de R : sin(x) = x
n=0

(1)n

x 2n . (2n + 1)!

On pose f (0) = 1. Alors, sur R, f est la fonction somme de la srie x 2n (1)n entire dont le rayon de convergence est inni. (2n + 1)! La fonction f ainsi prolonge en 0 est de classe C sur R. La fonction g : est de classe C ln(1 x) x sur ] , 1[\ {0} . Pour tout x de ] 1, 1[\ {0} : x ln(1 x) = x
n=0

x n . n+1

On pose g(0) = 1. Alors, sur ] 1, 1[, g est la fonction somme de la x n srie entire dont le rayon de convergence vaut 1. n+1 La fonction g ainsi prolonge en 0 est de classe C sur ] 1, 1[ et sur ] , 0[, donc sur ] , 1[.

Fonctions dveloppables en srie entire

7.1. Dnition
Une fonction f , dnie sur un intervalle ] r , r [ (avec r > 0), est dite dveloppable en srie entire sur ] r , r [ sil existe une srie entire an x n , de rayon de convergence suprieur ou gal r , telle que :

n=0

Thorme 12 Soit f une fonction dveloppable en srie entire sur ] r , r [ :

x ] r, r[

f (x) =
n=0

an x n . Rapport Mines-Ponts, 2000 Une grande proportion de candidats est persuade que toute fonction de classe C est dveloppable en srie entire.

La fonction f est de classe C sur ] r , r [ et les coefcients an sont uniques et dtermins par la formule : n N an = f (n) (0) . n!

243

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

x ] r, r[

f (x) =

an x n .

Les paragraphes prcdents ont permis de dvelopper les principales proprits de la fonction somme dune srie entire de rayon de convergence R > 0. Il sagit maintenant de dterminer quelle condition une fonction donne est la fonction somme dune srie entire.

Analyse PC-PSI

les fonctions exponentielle, sinus, cosinus, sinus hyperbolique, cosinus hyperbolique sont dveloppables en srie entire sur R ; les fonctions : x 1 , 1x x 1 , 1+x x 1 , x ln(1 x), 1 + x2 1 x (k N) (1 x)k+1 Rapport X, 1997 Cest bien la vingtime fois depuis le dbut du concours quil y a un logarithme dvelopper au voisinage de 1. a y est, a ne rate pas ! C. sest tromp, comme douze de ses prdcesseurs environ, dans les deux premiers termes du dveloppement de ln(1 + x)! . . . Si seulement ! . . . Si seulement le dveloppement de ln(1 + x) ou de (1 + x)a et les formules trigonomtriques lmentaires pouvaient tre sus ! par cur ! La diffrence entre fonction de classe C et fonction dveloppable en srie entire rside dans le phnomne suivant. Si f est de classe C sur un intervalle ] r , r [, alors f admet un dveloppement limit en 0 nimporte quel ordre, donn par la formule de Taylor-Young :
N

x ln(1 + x),

x Arctan x,

sont dveloppables en srie entire sur ] 1, 1[.

7.2. Sries de Taylor et fonctions dveloppables en srie entire


Soit f une fonction de classe C de ] r , r [ dans C. On appelle srie de Taylor de f , la srie entire f
(n)

(0) n x . n!

Corollaire 12.1 Soit f une fonction dveloppable en srie entire sur ] r , r [. Alors : la srie de Taylor de f est convergente sur ] r , r [ ;

x ] r, r[

f (x) =
n=0

f (n) (0) n x . n!

Exemples Les exemples suivants montrent quune fonction de classe C sur ] r , r [ nest pas ncessairement dveloppable en srie entire sur ] r , r [. La fonction Arctangente est de classe C sur R. 1 Cest une primitive de x qui est dveloppable en srie entire 1 + x2 sur ] 1, 1[.
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

f (x) =
n=0

f n (0) n x + R N (x) n!

Donc : x ] 1, 1[ Arctan (x) =

n=0

(1)n 2n+1 x . 2n + 1

La fonction Arctangente est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. Elle nest pas dveloppable en srie entire sur R. La fonction g : x e1/x 0
2

R N (x) = 0. xN Mais, a priori, pour x x dans ] r , r [, on ne connat pas le comportement de R N (x) lorsque N tend vers +. avec lim
x0

si si

x =0 x =0

est de classe C sur R

et, pour tout entier n, g (n) (0) = 0. Sa srie de Taylor est donc la srie nulle. Le rayon de convergence de cette srie entire est inni. La fonction g nest dveloppable en srie entire sur aucun intervalle de la forme ] r , r [.

Il est possible de construire une fonction de classe C sur R dont la srie de Taylor a un rayon de convergence nul. Vous trouverez une tude dtaille de ce phnomne dans le problme Navale 1989, Maths 1, partie 2.

244

8. Sries entires

Application 4
Caractrisation dune fonction dveloppable en srie entire Soit f une fonction de classe C sur un intervalle I , tel que inf I < 0 < sup I , valeurs complexes. 1) On suppose lexistence de rels b, C et M strictement positifs tels que : x ] b, b[ n N f (n) (x) C M n n! Dautre part, puisque f est dveloppable en srie entire sur ] a, a[ : x ] a, a[ k N f (k) (x) =
+ n=k

n! f (n) (0) nk x (n k)! n!

Prouver que f est dveloppable en srie entire sur un intervalle ] a, a[ I . 2) Montrer que cette condition sufsante est aussi ncessaire. 1) En utilisant lingalit de Taylor-Lagrange on a, pour tout x de ] b, b[ et tout n de N :
n1

On majore f (k) (x) pour tout entier k et tout x de ] a, a[ : f (k) (x)


+ n=k

f (n) (0) nk x n! r (n k)! n! r Ar k


+ n=k

nk

f (k) (x)

x n! (n k)! r

nk

f (x)
k=0

f (k) (0) k x k!

|x n | sup | f (n) (t)| n! |t| |b| C M n |x|n

Or, sur ] 1, 1[, la fonction :


+

t
n=k

n! t nk (n k)!

Soit a = min b,

1 M

est la drive k -ime de la fonction :

Pour tout x de ] a, a[ , M|x| < 1 et :


n1 n+

t
0

tn =

1 . 1t

lim

f (x)
k=0

f (k) (0) k x = 0. k!

On en dduit que, pour tout rel t de ] 1, 1[, on a :


+ n=k
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

La fonction est dveloppable en srie entire sur ] a, a[. 2) La fonction f est dveloppable en srie entire sur ] a, a[. Soit r dans ]0, a[. La suite f (n) (0) n r n! est borne : f (n) (0) n r n! A.

k! n! t nk = . (n k)! (1 t)k+1

En choisissant 0 < b < r , on a, pour tout x de ] b, b[ et tout k de N : f (k) (x) Ar 1 k! r b (r b)k 1 . r b

Le rsultat est atteint en prenant : C= Ar r b et M=

A > 0 n N

245

Analyse PC-PSI

Application 5
On considre lquation diffrentielle : x 2 y + 4x y + 2y = ln(1 + x)

quation diffrentielle linaire et srie entire De plus, pour tout x de ] 1, 1[\ {0} : ( E)
n=1

1) Montrer lexistence dune solution de cette quation, dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. 2) Exprimer la fonction somme de cette srie entire laide des fonctions classiques. 3) En dduire les solutions de (E) sur ] 1, 0[, ]0, +[, ] 1, +[. 1) Recherche des coefcients dune ventuelle srie entire solution Si la srie entire an x n a un rayon de convergence R 1 et si sa fonction somme

(1)n1 n 1 x = ln(1 + x) 2n 2 (1)n1 n 1 (1)k1 k x = x n+1 x k k=2 1 = (ln(1 + x) x) x (1)n1 n 1 x = 2 2(n + 2) 2x


k=3

n=1

n=1

(1)k1 k x k

1 x2 = 2 (ln(1 + x) x + ). 2x 2

y(x) =
n=0

an x

est solution de (E) sur ] 1, 1[,

alors y est de classe C sur ] 1, 1[ et sur ] 1, 1[ , lquation devient :

On sait, dautre part, que f (0) = a0 = 0 et que f est de classe C sur ] 1, 1[. Il en dcoule que :
(x + 1)2 1 3 ln(1 + x) si x ] 1, 1[\ {0} 2x 2 2x 4 f (x) = 0 si x =0

2a0 +
n=1

(n 2 + 3n + 2)an

(1)n1 n

xn = 0

On en dduit, grce lunicit du dveloppement en srie entire, quune ventuelle srie entire solution est telle que : a0 = 0 et n N (1) an = . n(n + 1)(n + 2) (1)n1
n1

3) Notons (H) lquation linaire homogne associe (E) : x 2 y + 4x y + 2y = 0 (H)

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xn n(n + 1)(n + 2) La rgle de dAlembert permet de conclure que son rayon de convergence est 1. tude de la srie entire Sa fonction somme, note f , est donc dnie et de classe C sur ] 1, 1[. Par construction, f est dveloppable en srie entire sur cet intervalle et les relations satisfaites par ses coefcients prouvent que f est solution de (E) sur ] 1, 1[. 2) Compte tenu des rayons de convergence, pour tout x de ] 1, 1[ :

Lensemble des solutions de (H) sur un intervalle I ne contenant pas 0 est un espace vectoriel de dimension 2. La fonction x x r est solution de (H) si, et seulement si : r (r 1) + 4r + 2 = 0. 1 1 Donc, les fonctions x et x 2 sont x x solutions de (H) sur tout intervalle I ne contenant pas 0. Connaissant les solutions de (H) et une solution particulire de (E), on peut conclure. Les solutions de (E) sur ] 1, 0[ sont : x 1 3 a b (x + 1)2 ln(1 + x) + + 2 2x 2 2x 4 x x

f (x) =
n=1

(1)n1 n x 2n

n=1

(1)n1 n x n+1

+
n=1

(1)n1 n x . 2(n + 2)

avec (a, b) R2 .

246

8. Sries entires
Daprs la question 2), la fonction : x 1 3 (x + 1)2 ln(1 + x) 2 2x 2x 4 est de la forme indique ci-dessus sur ] 1, 0[ et sur ]0, +[. De plus, elle est continue en 0. Sachant que : lim 1 3 (x + 1)2 ln(1 + x) = 0, 2x 2 2x 4

est solution de (E) sur ]0, 1[. Les calculs de ses drives tant valables sur ]0, +[, elle est solution sur ]0, +[. Ainsi, les solutions de (E) sur ]0, +[ sont de la forme : (x + 1)2 1 3 c d x ln(1 + x) + + 2 2x 2 2x 4 x x avec (c, d) R2 . Une solution de (E) sur ] 1, +[

x0

on en dduit que la fonction :


(x + 1)2 1 3 ln(1 + x) si x ] 1, +[\ {0} 2 2x 2x 4 x 0 si x = 0

est la seule solution de (E) sur ] 1, +[.

7.3. Mthode pratique


Pour prouver quune fonction est dveloppable en srie entire sur ] r , r [ : on regarde dabord si elle nest pas compose laide dune somme, dun produit, de primitives ou de drives de fonctions dveloppables en srie entire dj connues ; on peut aussi tudier si la fonction est solution dune quation diffrentielle et utiliser la mthode dveloppe ci-dessus ; si les tentatives prcdentes ont chou, on prouve que, pour tout x de ] r , r [ :
N N +

lim

f (x)
n=0

f (n) (0) n x = 0. n!
N

Pour cela, on majore la valeur absolue du reste R N (x) = f (x)


n=0

f (n) (0) n x , n!

soit laide de lingalit de Taylor-Lagrange, soit grce lgalit de Taylor avec reste intgral.

Dveloppements en srie entire classiques

Lorsque le rel a est un entier positif, on remarque que, pour n>a : a(a 1) . . . (a (n 1)) = 0. n! Dans ce cas, le dveloppement indiqu est valable pour tout x de R. Il sagit tout simplement de la formule du binme de Newton, do lappellation formule du binme gnralise , lorsque a est un rel quelconque.

8.1. Formule du binme gnralise


Thorme 13 : Formule du binme gnralise Pour tout rel a, la fonction x (1 + x)a est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. Son dveloppement est donn par : a(a 1) . . . (a (n 1)) n x ] 1, 1[ (1 + x)a = 1 + x . n!
n=1

247

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Analyse PC-PSI

Dmonstration Soit a un lment de R\N. On note f lapplication x (1 + x)a . Lapplication f est de classe C sur ] 1, +[ et, sur cet intervalle : f (x) = a(1 + x)a1 = a f (x). 1+x

Rapport Centrale, 2001 Ici, on assiste au dveloppement en srie entire de 1/(1 u) sans tenir compte de son domaine de validit.

Il est ais de vrier que f (0) = 1 et f (n) (0) = a(a 1) . . . (a (n 1)). On pose a0 = 1 et an = Par construction, la srie entire Pour tout x de ] 1, 1[ :

a(a 1) . . . (a (n 1)) . n! an x n est la srie de Taylor de f . Son rayon de

convergence vaut 1. On note g sa fonction somme sur ] 1, 1[. a(a 1) . . . (a n) a(a 1) . . . (a (n 1)) n (n + 1)x n + nx . (n + 1)! n! n=1

(1 + x)g (x) =
n=0

= ag(x) Donc, la fonction g est solution, sur ] 1, 1[ , de lquation diffrentielle linaire du premier ordre : a y = y (1) 1+x La fonction f est aussi solution, sur ] 1, 1[ , de cette quation diffrentielle linaire et f (0) = g(0) = 1. Le thorme de Cauchy-Lipschitz permet de conclure que f = g.

Il est fondamental de comprendre que la convergence de la srie de Taylor de f sur un intervalle ] r , r [ nimplique pas, a priori, que la fonction somme de cette srie soit f . Cest pourquoi il reste prouver que f = g.

Application 6
1) Montrer que la fonction : 1 x 1 x2 est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[.
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Dveloppement en srie entire de la fonction Arcsinus Pour tout x de ] 1, 1[, x 2 est aussi dans ] 1, 1[ et : 1 1 3 . . . (2n 1) 2n =1+ x 2 2n n! 1x n=1

2) En dduire que la fonction Arcsinus est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[ et exprimer les coefcients de son dveloppement laide de factorielles. 3) Montrer que : p = 2
n=0

=
n=0

(2n)! 22n (n!)2

x 2n .

Ceci prouve que la fonction : 1 x 1 x2 est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. 2) La fonction Arcsinus est une primitive, sur ] 1, 1[, de : 1 x . 1 x2

(2n)! 22n (n!)2 (2n + 1)

1) Daprs la formule du binme gnralise, pour tout u de ] 1, 1[ : (1 + u)1/2 =

1+
n=1

1 2

1 1 1 ... (n 1) 2 2 n!

un .

248

8. Sries entires
Elle est donc dveloppable en srie entire sur cet intervalle. Pour tout x de ] 1, 1[ :

La formule de Stirling permet de prouver que : un

Arcsin x =
n=0

(2n)! x 2n+1 . 22n (n!)2 2n + 1

=O

1 n 3/2

3) Soit : u n (x) = (2n)! x 2n+1 22n (n!)2 2n + 1 et un

Donc la srie de fonctions malement sur ] 1, 1[.


]1,1[

u n converge nor-

= sup |u n |.

Le thorme dinterversion des limites sapplique lorsque x tend vers 1 et permet de conclure.

8.2. Les incontournables


8.2.1 Fonctions construites partir de la fonction exponentielle Les fonctions suivantes sont dveloppables en srie entire sur R. t e =
n=0 tz

t n zn n!

e +e x cos x = 2 x ch x =

ix

i x

=
n=0

x 2n (1)n (2n)! x 2n (2n)!


n

2 1

e x + ex = 2
n=0

n=0

2 0 1 2

2 x 4

ei x ei x x sin x = = 2i x sh x = e e 2
x x

x 2n+1 (1) (2n + 1)! x (2n + 1)!


Pour sentraner : ex. 8.
2n+1

=
n=0

Doc. 5. Quelques sommes partielles de la srie de Taylor de la fonction cosinus.

Les fonctions suivantes sont dveloppables en srie entire sur ] 1, 1[ : 1 x = 1x x ln(1 x) =


n=1 n=0

xn x n n

1 = 1+x

n=0

(1)n x n (1)n1 x n n

x ln(1 + x) =
n=1

249

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8.2.2

Fonctions construites partir de sries gomtriques et de la formule du binme gnralise

Analyse PC-PSI

1 = 1 + x2

n=0

(1)n x 2n (1)n x 2n+1 2n + 1


0,5

2 1 0 1 2 0,5 1 1,5 2

x Arctan x =
n=0

(1 + x)a = 1 +

n=1

a(a 1) . . . (a (n 1)) n x n!
n=0

1 = 1 x2 Arcsin x =

(2n)! 22n (n!)2

x 2n

n=0

(2n)! x 2n+1 22n (n!)2 2n + 1 (1)n (2n)! 2n x 22n (n!)2

Doc. 6. Quelques sommes partielles de la srie de Taylor de la fonction : x ln(1 + x).

1 = 1 + x2 Argsh x = ln(x +

n=0

x 2 + 1) =
n=0

(1)n (2n)! x 2n+1 22n (n!)2 2n + 1

Ces fonctions sont, en gnral, dnies sur des intervalles plus grands que ] 1, 1[. Toutefois, vous pourrez vrier que le rayon de convergence de chacune de ces sries entires vaut 1.
Pour sentraner : ex. 9.

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250

8. Sries entires

Pour dterminer le rayon de convergence R dune srie entire trouver un complexe z 0 tel que :
n la suite (an z 0 ) soit borne ; n an z 0 converge ; n la suite (an z 0 ) converge vers 0 ;

an x n , on peut :

la srie alors R |z 0 |.

trouver un complexe z 1 tel que : la srie


n an z 1 diverge ; n la suite (an z 1 ) ne soit pas borne ;

n la suite (an z 1 ) ne converge pas vers 0 ;

alors R

|z 1 |. an+1 an admet une limite

(Rgle de dAlembert) vrier que an ne sannule pas et que la suite l dans R+ {+} ; alors, le rayon de convergence est : R= 1 l R=0 R = + si si si l R+ ; l = + ; l =0.

Pour prouver quune fonction est dveloppable en srie entire sur ] r , r [, on peut :

regarder dabord si elle nest pas compose laide dune somme, dun produit, de primitives ou de drives de fonctions dveloppables en sries entires ; tudier si la fonction est solution dune quation diffrentielle : justier de lgalit, sur ] r , r [, de la fonction de dpart avec lune des sommes de sries entires ainsi dtermines ; sachant que f est de classe C sur ] r, r[ , on peut dmontrer que, pour tout x de ] r , r [ :
N N +
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calculer les coefcients des ventuelles sries entires solutions de cette quation ;

lim

f (x)
n=0

f n (0) n x = 0. n!
N

Pour cela, on majore la valeur absolue du reste R N (x) = f (x)


n=0

f n (0) n x , soit laide de n!

lingalit de Taylor-Lagrange, soit grce lgalit de Taylor avec reste intgral.

251

Exercices
Dterminer le rayon de convergence de la srie entire : (1 + 1 n)n zn . 2) En dduire que, pour tout entier n
E((n1)/2) p=0

1 : 2
n

(1) p

n 2p + 1

sin n

p . 4

1) Montrer que la suite (cos n) ne converge pas vers 0. (Utiliser la suite extraite (cos 2n)) . 2) Dterminer le rayon de convergence de cos n x n . 3) Dterminer sa fonction somme sur lintervalle ouvert de convergence. Dterminer le rayon de convergence de la srie entire : n+ 22n 1 n n!

Montrer que la fonction f dnie par : x 1 + x2 est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. f (x) = ln 1 + On xe (a, b) dans C C. Soit an z n une srie entire dont les coefcients vrient la relation de rcurrence : n N an+2 = a an+1 + b an (1) 1) Montrer que le rayon de convergence de cette srie entire est non nul. 2) Montrer que, sur un certain disque ouvert centr en 0, la fonction somme de cette srie entire est la fraction rationnelle : a0 + (a1 a0 a)z f (z) = . 1 az b z 2

(2n)!

zn .

x 2n+2 On considre la srie entire . n(n + 1)(2n + 1) 1) Dterminer son rayon de convergence. 2) Exprimer sa fonction somme, sur lintervalle ouvert de convergence, laide dune dcomposition en lments simples. 3) Que dire aux bornes de lintervalle de convergence ? Dterminer le rayon de convergence et la fonction somme de la srie entire dun produit de Cauchy. nx n en la reprsentant laide

*
somme.

Soit la srie entire

n x n et

f sa fonction

1) Calculer son rayon de convergence. 2) Exprimer (1 x) f (x) et (1 x)2 f (x) sous forme de sommes de sries entires. 3) En dduire le comportement de 1 par valeurs suprieures. 4) Calculer
x1

f lorsque x tend vers

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Dterminer, pour chacune des sries entires suivantes, le rayon de convergence R et lintervalle I , le plus grand possible, sur lequel elles convergent. xn xn xn , et . n n2 Dans les trois cas, la fonction somme est-elle continue sur I ? Dterminer le rayon de convergence de la srie entire : x 2n+1 . n(n + 1)(2n + 1) Calculer sa fonction somme sur lintervalle ouvert de convergence en utilisant sa drive. 1) Prouver que la fonction : x e x sin x est dveloppable en srie entire sur R et dterminer son dveloppement.

lim (1 x) f (x) et lim (1 x)2 f (x).


x1

5) Dterminer un quivalent de f lorsque x tend vers 1 par valeurs infrieures. Soit an x n une srie entire de rayon de convergence R > 1 et S sa fonction somme. Montrer que, pour tout entier n : an = 1 2p
2p

S(eiu )einu d u.

Calcul du rayon de convergence et de la somme de la srie entire : x 3n+2 . (3n + 2)! On considre la fonction, dnie sur ] p, p[\{0} : f : x 1 1 . x sin x

252

8. Sries entires
Montrer que f est prolongeable en 0 en une fonction de classe C sur ] p, p[. (Extrait de CCP 96) On considre lquation diffrentielle : x y y + 4x 3 y = 0 dont on se propose de dterminer les solutions sur R. On recherche dabord les solutions dveloppables en sries entires.
0

**

1) Montrer que, la srie de fonctions : (1)n1 n x 2 + n2

converge simplement sur R Dans la suite, la fonction somme est note f . (E) 2) Montrer que, pour tout rel x et tout entier n > 0 :

cos(xt)ent d t =
0

n . x 2 + n2

En dduire que, pour tout rel x : f (x) = cos(xt) d t. et + 1

On note x
n=0

an x n une telle solution, lorsquelle existe,

et on dsigne par R son rayon de convergence. 1) Montrer quil existe une relation de rcurrence, que lon explicitera, entre an+4 et an . 2) Pour p N, dterminer a4 p+1 et a4 p+3 . 3) Pour p N, dterminer a4 p en fonction de a0 et de p (respectivement a4 p+2 en fonction de a2 et de p). 4) Quel est le rayon de convergence de la srie entire obtenue ? 5) Soit S le R - espace vectoriel des applications de R dans R qui sont solutions de (E) sur R. Prciser une base de S. Dans tout cet exercice, a est un rel strictement suprieur 1. 1) Dterminer le domaine de dnition de la fonction f dnie par :

3) Montrer que f est dveloppable en srie entire sur un intervalle prciser.

Dveloppement en srie entire de la fonction tangente


Lobjectif est dtablir que la fonction tangente, note f , est p p . dveloppable en srie entire sur , 2 2
2

x 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5

f (x) = exp
n=1

x na

2) Montrer que f est continue sur son domaine de dnition. 3) Montrer que la fonction f est de classe C sur ]1, 1[. 4) Dterminer une quation diffrentielle linaire du premier ordre satisfaite par f . En dduire que ] 1, 1[. 5) Soit R 1. f est dveloppable en srie entire sur
2

an x n une srie entire de rayon de convergence

Montrer que, sil existe un entier naturel p tel que la suite (n p an )nN ne converge pas vers 0, alors R = 1. En dduire le rayon de convergence de la srie de Taylor de f .

253

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p f (n) (x) 0. 2 p , la srie de Taylor de 2) Montrer que, pour tout x de 0, 2 f converge. En dduire que le rayon de convergence de cette p srie entire est suprieur ou gal . 2 La fonction somme de la srie de Taylor de f est note g. p p 3) Montrer que x , g (x) = 1 + g 2 (x). 2 2 4) Conclure. 1) Montrer que n N x 0,

Sries de Fourier

9
E C T I F S

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Historiquement, cest au milieu du XVIIIe sicle que dAlembert (1747), Euler (1753) et Daniel Bernoulli (1755) commencent tudier les questions suivantes : Un son peut-il tre dcompos en une srie dharmoniques ? Comment calculer les harmoniques ? Comment retrouver le signal partir des harmoniques ? En 1807, Fourier afrme que, pour une fonction entirement arbitraire (et 2p-priodique), la formule : p 1 f (t)ei nt d t cn = 2p p permet de calculer les harmoniques de la fonction f qui est lappellation mathmatique du signal. Et, propos des sries qui synthtisent le signal par la formule cn ei nt ,
nZ

Coefcients de Fourier de f . Coefcients trigonomtriques de f . Srie de Fourier de f . Projection orthogonale dans lespace prhilbertien C2p . Convergence en moyenne quadratique. Formule de Parseval. Les deux thormes de convergence ponctuelle.

il afrme : Il est facile de montrer quelles sont convergentes. Les ides gniales, bien quimprcises, de Fourier (mais il avait le niveau de rigueur de son poque !) ont t un moteur formidable pour prciser, entre autres, la notion de fonction, la (ou les) thorie(s) de lintgration et les notions de convergence dune srie de fonctions.
254

9. Sries de Fourier
Dans ce chapitre, aux applications physiques et technologiques importantes, nous allons dabord tudier le moyen danalyser un signal priodique en le dcomposant en harmoniques. Aprs avoir tudi la dcomposition dun signal en ses harmoniques, nous nous intresserons au problme de la synthse de ce signal partir de ses harmoniques. Il sagit ds lors dun problme de convergence. La srie de Fourier dune fonction f continue par morceaux, 2p-priodique, converge-t-elle vers f , en moyenne quadratique ? normalement ? simplement ?

Lanalyse du signal : les coeff icients de Fourier dune fonction priodique

Le cadre x par le programme, pour ce chapitre, est lespace vectoriel complexe CM2p des fonctions 2p-priodiques, continues par morceaux sur R, valeurs complexes.

1.1. Polynmes trigonomtriques


Nous avons rencontr en Algbre les fonctions (en )nZ , (cn )nN et (sn )nN dnies par : t R en (t) = ei nt cn (t) = cos(nt) et sn (t) = sin(nt). Joseph Fourier (1768-1830), mathmaticien et physicien franais. Si g est une fonction continue par morceaux sur un intervalle [a, a + 2p[, admettant une limite gauche en a + 2p, g peut tre prolonge, et de manire unique, sur R en une fonction de CM2p et nous dnirons frquemment une fonction de CM2p par sa restriction un intervalle de la forme [a, a + 2p[.
6 4 2 0 2 4 5 10 x

De plus, Vect ((ek )n k n ) = Vect (c0 , c1 , . . . , cn , s1 , . . . , sn ). Cest un sousespace vectoriel de dimension 2n + 1, de CM2p , que lon note Pn . Si P appartient Pn , P apparat comme un polynme en cos(t) et sin(t). Il est appel polynme trigonomtrique . On note : P=
nN

Pn = Vect(ek ; k Z) = Vect {ck }kN , {sk }kN .

Cet ensemble est appel lespace des polynmes trigonomtriques. Un polynme trigonomtrique peut donc scrire :
m m

P=
k=m

a k ek = a 0 +
k=1

(ak + ak )ck + i(ak ak )sk

o les ak sont des complexes. Si f est dans CM2p , on calcule lintgrale sur une priode de la fonction f . Lapplication f tant 2p-priodique, on remarque que :
a+2p a

f (t) d t =

2p 0

f (t) d t =

p p

10

f (t) d t .

Cette proprit a t rencontre dans le cours dintgration et peut se visualiser sur le document 1.

Doc. 1. Les aires colores sur le schma sont gales.

255

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Analyse PC-PSI

1.2. Coefcients de Fourier de

f
Rapport Centrale, 1998 Trop de candidats ignorent que :
x+T

Si f est dans CM2p , on pose, pour tout n de Z : 1 f(n) = cn ( f ) = 2p


p p

1 f (t)ei nt d t = 2p

a+2p a

f (t)ei nt d t.

Les cn ( f ) sont appels les coefcients de Fourier de f . Le coefcient c0 ( f ) est la valeur moyenne de f sur une priode. Lorsque f est dnie au dpart sur un intervalle [a, a + 2p[, toutes les intgrales seront calcules sur cet intervalle. Exemples Si P est un polynme trigonomtrique, le coefcient de Fourier cn (P) est le coefcient de en dans P. En effet : cn (P) = 1 2p
m p p m

ne dpend pas de x lorsque f est T -priodique et continue.

ak ei kt

ei nt d t

Rapport X-ESPCI, 2000 Les coefcients de Fourier offrent des difcults de calcul pour deux raisons : mauvaise connaissance des formules de base en trigonomtrie, manque dentranement aux techniques classiques de calcul dintgrale de base.

1 = ak 2p k=m Donc, cn (P) = an si |n|

k=m p p

ei (kn)t d t Avec Maple :



3 2,5 2 1,5 1 0,5 3 2 1 0 1 2 3 x

m et 0 sinon.

px . Soit f lapplication de CM2p , dnie sur ] p, p] par x 2 Si n = 0, alors : 1 cn ( f ) = 2p Si n = 0 :


p p

(1)n p x i nx e dx = . 2 2i n
p p

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1.3. Proprits des coefcients de Fourier de f


Pour n x dans Z, lapplication de CM2p dans C, qui f associe cn ( f ), est une forme linaire. Lapplication f est linaire : CM2p CZ f: f f = f CM2p n Z

cn :=

1 (e(2 p i n) + 2 p i n 1) e(p i n) 4 p i 2 n2

f (n)

nZ

= (cn ( f ))nZ
p

cn ( f ) =

1 2p

f (t)ei nt d t = cn ( f ). Doc. 2.

Par consquent, si f est valeurs relles, cn ( f ) = cn ( f ).

256


cn := cn :=

1 c0 ( f ) = 2p

p px dx = . 2 2

c0 :=

1 p 2

1 e(p i n) 2 in

1 (1)n 2 in

9. Sries de Fourier
Soit f dans CM2p et g dnie par g(t) = f (t). Alors, g est dans CM2p et : p p 1 1 g(t)ei nt d t = f (t)ei nt d t = cn ( f ). cn (g) = 2p p 2p p En particulier, si f est une fonction paire, cn ( f ) = cn ( f ) et, si f est impaire, alors cn ( f ) = cn ( f ). Soit a un rel et f dans CM2p , on dnit h dans CM2p par h(t) = f (t + a). Alors : cn (h) = 1 2p
p p

h(t)ei nt d t =

1 2p

p p

f (t + a)ei nt d t = ei na cn ( f ) (poser u = t + a).

Rapport cole de lair, 1998 Trs peu de candidats ont su exploiter correctement la relation liant les coefcients de Fourier de f et ceux de f .

Si f est dans CM2p , la suite f de ses coefcients de Fourier est borne : p 1 | f (t)| d t sup | f (t)| . n Z |cn ( f )| 2p p tR
Pour sentraner : ex. 1.

1.4. Cas dune fonction de classe C k


Soit f continue, 2p-priodique, et de classe C1 par morceaux sur R. La suite f (n)
nZ nZ

= (cn ( f ))nZ est borne et : f f

sup |cn ( f )| = De mme : De plus, pour tout n de Z : cn ( f ) = Do : 1 2p

1 2p

p p

| f (t)| d t.

1.

cn ( f ) = i ncn ( f ). En particulier, c0 ( f ) = 0 et, pour tout n de N , cn ( f ) = Donc cn ( f ) = O 1 n . 1 cn ( f ). in

Thorme 1 Si f est 2p-priodique, de classe Ck sur R (cn ( f )) et (cn ( f )) sont domines par la suite

(k 1 nk

1), alors les suites .

257

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f (t)ei nt

p p

1 2p

p p

f (t)(i n)ei nt d t.

Rapport Centrale, 1997 Ces erreurs sont tonnantes, et pourtant trop persistantes pour quil ne sagisse que dinattention ou daffolement : . . . dans ltude de Fourier, la notion de fonction de classe C1 par morceaux est presque toujours fausse et on ignore limportance de la continuit de f dans les relations entre coefcients de f et f .

Analyse PC-PSI

1.5. Coefcients trigonomtriques de f


Soit f dans CM2p , on appelle coefcients trigonomtriques de f les coefcients (an ( f ))nN et (bn ( f ))nN dnis par : n N n N an ( f ) = bn ( f ) = 1 p 1 p
p p p p

Lorsque f est dnie au dpart sur un intervalle [a, a+2p[, toutes les intgrales seront calcules sur cet intervalle.

f (t) cos(nt) d t f (t) sin(nt) d t

De plus, priode.

a0 ( f ) = c0 ( f ) est la valeur moyenne de la fonction sur une 2

ei nt + ei nt ei nt ei nt Les relations cos(nt) = et sin(nt) = entranent 2 2i que, pour tout n de N :

Rapport St Cyr, 1998 Pour les sries de Fourier [. . .], le terme constant de la srie (peu ima0 porte quon lappelle a0 ou ) 2 donne lieu des erreurs ; peu de candidats savent quil sagit de la moyenne de la fonction sur une priode.

an ( f ) = cn ( f ) + cn ( f ) cn ( f ) = 1 [an ( f ) ibn ( f )] 2

et bn ( f ) = i cn ( f ) cn ( f ) et cn ( f ) = 1 [an ( f ) + i bn ( f )] . 2 Rapport X-ESPCI, 2001 Nous insistons sur la dgradation de lusage de la trigonomtrie.

Ces relations liant les coefcients de Fourier aux coefcients trigonomtriques permettent de substituer la suite indexe par Z des coefcients de Fourier, une suite indexe par N et une indexe par N . Exemple Coefcients trigonomtriques de lapplication f de CM2p , dnie sur ] p, p] par : px x . 2
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Avec Maple :
3 2,5 2 1,5 1 0,5 3 2 1 0 1 2 3 x

Les formules ci-dessus permettent den dduire : a0 ( f ) p = c0 ( f ) = 2 2 an ( f ) = [cn ( f ) + cn ( f )] = 0 bn ( f ) = i [cn ( f ) cn ( f )] = On constate que les coefcients an ( f ), pour n si n > 0 (1)n . n

bn :=

(1)n~ n~

an := 0

1, sont nuls. p est impaire. Ceci sexplique par le fait que la fonction x f (x) 2

a0 := p

Doc. 3.

258

Le calcul des coefcients de Fourier de f a t effectu.

9. Sries de Fourier 1.6. Proprits des coefcients trigonomtriques


Les proprits suivantes se dduisent des proprits des cn ( f ). Pour n x, les applications ( f an ( f )) et ( f bn ( f )) sont linaires de CM2p dans C. Si f est valeurs relles, les coefcients trigonomtriques de f sont rels. Soit f dans CM2p et g la fonction de CM2p , dnie par : g(t) = f (t), on a : an (g) = an ( f ) Par consquent : si f est paire : n N bn ( f ) = 0. an ( f ) = 0. et bn (g) = bn ( f ). Rapport Centrale, 2001 Signalons que certains candidats ont trouv que an est diffrent de 0 alors que la fonction considre est impaire.

si f est impaire : n N

Si f est paire et 2p-priodique, an ( f ) =

2 p

p 0

f (t) cos(nt) d t.
p 0

Si f est impaire et 2p-priodique, bn ( f ) =

2 p

f (t) sin(nt) d t.

Pour exploiter au mieux cette proprit, on utilise les coefcients trigonomtriques de f , et non les coefcients de Fourier, lorsque f est paire ou impaire.

Si f est 2p-priodique, continue et C1 par morceaux sur R, : an ( f ) = nbn ( f ) et bn ( f ) = nan ( f ).

Pour sentraner : ex. 2.

Lanalyse du signal est faite. La fonction : t an cos(nt) + bn sin(nt). est la n-ime harmonique du signal f . Lorsque n = 1, elle est appele le fondamental. Lorsque f est valeurs relles, en posant An = wn tel que :
2 2 an + bn , il existe un rel

Rapport TPE, 2002 ... difcults de calcul de nombreux candidats en trigonomtrie (bien utile pour ltude des sries de Fourier).

an cos(nt) + bn sin(nt) = An cos(nt + wn ). An est lamplitude de la n-ime harmonique et wn sa phase. Mais, cette expression nest pas utilise en mathmatiques, principalement parce que les dphasages sont dnis modulo 2p et que la suite de ces dphasages, (wn ), est difcilement tudiable.

Rapport Centrale, 2001 Les candidats nont pas la moindre ide de lordre de grandeur des coefcients de Fourier dune fonction de classe Ck .

259

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Traduction physique

Analyse PC-PSI

Srie de Fourier dune fonction priodique

Avec Maple :

b := array(1..10, [ ]) S := proc( p, x)local i; 1/2 a[0] + sum(b[i] sin(i x), i = 1.. p)end On visualise. ..
3 2,5 2 1,5 1 0,5 3 2 1 0 1 2 3 x

2.1. Dnitions
Rappelons les notations : cn (x) = cos(nx) ; sn (x) = sin(nx).

Srie de Fourier de f.

Pour toute fonction f de CM2p , la srie de fonctions : c0 ( f ) + (an ( f )cn + bn ( f )sn )

est appele la srie de Fourier de f . Pour tout entier naturel p, on note S p ( f ) la p-ime somme partielle de la srie de Fourier de f : x R S p ( f )(x) = =
n= p

a0 ( f ) + 2
p

(an ( f ) cos(nx) + bn ( f ) sin(nx))


n=1

cn ( f )ei nx .

2.2. Exemples
px f (x) = sur ] p, p] (doc. 4) 2

p Pour x = p (mod 2p), on a, pour tout p : S p ( f )(x) = = f (p) (doc. 4). 2 Soit f la fonction dnie par f (x) = max(0, sin(x)). f est 2p-priodique, continue sur R. a0 ( f ) 1 = 2 2p an ( f ) = 1 2p
2p 0 p 0

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f (u) d u =

1 2p

p 0

sin(u) d u =

1 . p

Doc. 4. Les graphes de f et S5 ( f ), S8 ( f ) et S10 ( f ).

(sin(u + nu) + sin(u nu)) d u.

Si n = 1, a1 ( f ) = 0. Si n > 1, an ( f ) = Do : n N (1)n (1)n 1 1 + . n+1 n1 n+1 n1 2 a2n+1 ( f ) = 0 et a2n ( f ) = . p(4n 2 1) 1 2p 1 2p


p 0

bn ( f ) = b1 ( f ) = 1 2p
p 0

(cos(u nu) cos(u + nu)) d u. 1 ; n > 1 bn ( f ) = 0. 2

(1 cos(2x)) d x =

On constate que les sommes partielles paraissent bien approcher la fonction f sur tout intervalle [p + a, p a] (0 < a < p). Mais, sur [p, p + a] et sur [p a, p], le comportement est trs diffrent. Les sommes partielles sloignent de la fonction f . Il sagit l du phnomne de Gibbs, qui studie en mathmatiques, mais nest pas notre programme.

260

9. Sries de Fourier
Les sommes partielles de la srie de Fourier de f sont : S p ( f )(x) = 1 1 + sin(x) + p 2
E( p/2) n=1

Avec Maple :

1 0,8 0,6 0,4 0,2 8 6 4 2 0 2 4 6 8 x

2 cos(2nx) p(4n 2 1)

o E( p/2) dsigne la partie entire de

p (doc. 5). 2
Pour sentraner : ex. 3.

2.3. Une expression de S p ( f ) laide dune intgrale


Dterminons une expression intgrale de S p ( f ). Soit f dans CM2p , alors :
p 2p 0 p n= p

S p ( f )(x) =
n= p p

cn ( f )ei nx

On pose D p (u) =
n= p

ei nu .

D p est dans P p . D p est appel le noyau de Dirichlet. 1 ei (2 p+1)u = D p (u) = ei pu 1 ei u sin 1 2 u sin 2 p+ u .

u R\2pZ Et, pour x = 2kp :

D p (2kp) =
n= p

i n2kp

sin = 2 p + 1 = lim
x2kp

p+ sin

x 2

1 2

x .

Donc, en posant u x = v : S p ( f )(x) = 1 2p


2p 0

D p (x u) f (u) d u =

1 2p

2px x

D p (v) f (v + x) d v
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D p est paire et 2p-priodique : 1 S p ( f )(x) = 2p


2p 0

1 D p (v) f (v+x) d v = 2p

2p 0

sin

p+ sin

v 2

1 2

v f (v+x) d v. Cette formule mesure lcart entre la fonction f , calcule au point x, et la p-ime somme de sa srie de Fourier en ce mme point. Elle est le point de dpart de diffrents problmes concernant la convergence des sries de Fourier.

Un calcul ais permet de prouver que, si f = 1, alors S p ( f ) = 1, donc : 1= Nous en dduisons : S p ( f )(x) f (x) = 1 2p
2p 0

1 2p

2p 0

D p (v) d v.

D p (v)( f (v + x) f (x)) d v.

1 = 2p

f (u)ei n(xu) d u

Doc. 5.

261

Analyse PC-PSI

Lespace prhilber tien C2p


Rapport Centrale, 2001 Pour beaucoup, tudier les coefcients de Fourier dune fonction priodique continue les conduit afrmer quelle est dveloppable en srie de Fourier .

Position du problme Toute fonction f de CM2p admet un dveloppement en srie de Fourier. Toutefois, le premier exemple ci-dessous montre que, si la srie de Fourier de f converge en un point x, elle ne converge pas ncessairement vers f (x). Une fonction f de CM2p dont la srie de Fourier converge simplement vers la fonction f est dite dveloppable en srie de Fourier. Or, nous avons dni plusieurs notions de convergence dune suite de fonctions. Nous allons maintenant tudier diffrents modes de convergence de la srie de Fourier dune fonction f .

3.1. Quelques rappels


Lespace vectoriel C2p des fonctions continues, 2p-priodiques sur R, et valeurs complexes est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel CM2p . Lespace vectoriel prhilbertien C2p est muni du produit scalaire : ( f , g) C2p ( f | g) = 1 2p =
p p a+2p a

f (t)g(t) d t =
p p

1 2p
1/2

f (t)g(t) d t.

et de la norme associe

1 2p

| f (t)|2 d t

La famille (en )nZ est une famille orthonormale de C2p et, pour tout n de Z et toute fonction f de C2p , on a : cn ( f ) = (en | f ). La famille (cn )nN , (sn )nN est orthogonale. Plus prcisment :

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(sn | sk ) = (cn | ck ) = 0 si n = k, (cn | sk ) = 0 pour tout (n, k) de N N ; 1 1 (sn |sn ) = , (cn | cn ) = 1 si n = 0, et sinon. 2 2 Nous savons aussi que cet espace vectoriel peut galement tre muni : de la norme
1

dnie par : f
1

1 2p

p p

| f (t)| d t

et de la norme

dnie par : f

= sup | f (t)|.
tR

Parmi ces trois normes sur C2p , aucune nest quivalente une autre, comme nous lavons dj vu. Mais, pour tout f de C2p : f
1

et

262

9. Sries de Fourier 3.2. Projection orthogonale sur le sous-espace vectoriel des polynmes trigonomtriques Pp
Soit p un entier naturel non nul. L espace vectoriel P p des polynmes trigonomtriques engendr par (en )n[[ p, p]] est un sous-espace vectoriel de C2p , de dimension nie. On peut donc dnir la projection orthogonale q sur P p . Soit f dans C2p . La famille {en | |n| p} tant une base orthonormale de P p , nous avons vu en algbre bilinaire que (doc. 6) :
p p
p

f Sp( f )

OE

Sp( f )

Doc. 6. Projection orthogonale sur le sous-espace vectoriel P p . En particulier, lapplication : P p R+ P f P


2

q( f ) =
n= p

(en | f )en =
n= p

cn ( f )en = S p ( f ).

Nous en dduisons, grce au thorme de Pythagore, puisque f q( f ) et q( f ) sont orthogonaux dans lespace prhilbertien C2p , les relations :

d( f , P p ) = Q Pp f
2 2

f Sp( f )
2 2

2 2

f Sp( f ) + f
2.

f Q
2 2

2 2 2

= Sp( f )
2

f Sp( f )

= Sp( f )

+ d( f , P p )2

Sp( f )

atteint son minimum en un unique vecteur de P p : S p ( f ). On dit aussi que S p ( f ) est la meilleure approximation quadratique de f (cest--dire au sens de 2 ), par un lment de Pp.

Pour sentraner : ex. 4.

3.3. Ingalit de Bessel


Calculons S p ( f ) 2 . La base (en ) p 2 Sp( f )
2 2 p n p

de P p est orthonormale, donc :


p

(en | f )en
n= p p n=1

2 2

=
n= p

|cn ( f )|2 Friedrich Bessel (1784-1846), astronome allemand.


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= |c0 ( f )|2 + = Or, Sp( f )


2 2

(|cn ( f )|2 + |cn ( f )|2 )


p n=1

a0 ( f ) 2

1 2

|an ( f )|2 + |bn ( f )|2 .

2 2.

Par consquent, on obtient :

Thorme 2 : Ingalit de Bessel Si f est une fonction continue sur R, 2p-priodique, valeurs relles ou complexes : a0 ( f ) 2
2

1 2

p n=1

|an ( f )|2 + |bn ( f )|2 =

p n= p

|cn ( f )|2

2 2

263

Analyse PC-PSI

Quelques consquences importantes de cette ingalit :


p

La suite majore.
n= p

|cn ( f )|2
pN

est convergente, car elle est croissante et

Nous avons vu que, si f est 2ppriodique, de classe Ck sur R (k 1), alors, pour tout n de Z : cn ( f (k) ) = (i n)k cn ( f ). Il en dcoule que si f est 2ppriodique, de classe Ck sur R, alors : cn ( f ) = o 1 nk

Les suites (cn ( f ))nN et (cn ( f ))nN tendent vers 0. Les sries convergent. |an ( f )|
2

et

|bn ( f )| , termes positifs et majores,

Les suites (an ( f ))nN et (bn ( f ))nN tendent vers 0.


p

La limite de la suite
n= p

|cn ( f )|2
pN

sera note
n=

|cn ( f )|2 .

et : cn ( f ) = o 1 nk .

Pour sentraner : ex. 5.

Convergence dans lespace prhilber tien (C2p , ( | ))

4.1. Convergence dans lespace prhilbertien (C2p , ( | ))


Thorme 3 Si f est une fonction de C2p , alors la suite (S p ( f )) converge vers f dans lespace vectoriel norm (C2p , 2 ) :
p+

On dit alors que la srie de Fourier dune fonction f , continue et 2p-priodique converge vers f en moyenne quadratique.

lim

f Sp( f )

= 0.

Dmonstration
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Soit f une fonction de C2p . Nous tablirons dabord que la suite ( f S p ( f ) 2 ) converge, puis que sa limite est nulle. Soit p un entier naturel, on sait que P p est inclus dans P p+1 . Donc S p ( f ) est dans P p+1 et, par consquent : f S p+1 ( f )
2

f S p( f ) 2.

La suite ( f S p ( f ) 2 ) est donc dcroissante et minore par 0, elle converge vers L suprieur ou gal 0. Mais, si est un rel strictement positif, il existe, daprs le thorme de Weierstrass (cf. chapitre 4), un polynme trigonomtrique Q, lment de Pm , pour un certain m, tel que : f Q . On en dduit : Et donc que L f Sm ( f ) .
2

f Q

f Q

Ceci tant vrai pour tout strictement positif, L = 0.

264

9. Sries de Fourier 4.2. Formule de Parseval


Thorme 4 : Formule de Parseval Soit f une application de C2p , alors : 2p 1 ( f 2 )2 = | f (t)|2 d t 2p 0 a0 ( f ) = |cn ( f )| = 2 n=
2 2

Marc Parseval, (1755-1836), mathmaticien franais.

1 + 2

[|an ( f )| + |bn ( f )| ].

Le thorme de Pythagore donne, pour toute application f de C2p : ( f


2) 2

= ( S p ( f ) 2 )2 + ( f S p ( f ) 2 )2

La suite (( f S p ( f ) 2 )2 ) tend vers 0 lorsque p tend vers +. Ceci permet de conclure.


Pour sentraner : ex. 6.

4.3. Interprtation physique


Si f est une onde, ( f
2) 2

est proportionnelle lnergie totale.

La formule de Parseval exprime que lnergie totale est gale la somme des nergies des composantes harmoniques de londe. Exemple Soit f (x) = sup(0, sin(x)). Quelle fraction de lnergie totale de londe est obtenue ds la dixime harmonique ? La fonction f est continue sur R. Appliquons-lui la formule de Parseval : 1 p
2

Rapport Mines-Ponts, 1997 Pauvre Parseval des Chnes ! Les candidats ont rarement retenu lorthographe prcise de son nom, qui dailleurs perd souvent la majuscule des noms propres. Dans leur recherche du Graal de la solution du problme, ils invoquent Perceval, quand ce nest pas un Parsifal wagnrien. Le got de linvocation magique se retrouve tout au long de certaines copies. On lit par Lebesgue , par Perceval , quand ce nest pas par Fourier (il sagit, bien sr, du Baron Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)), ou plus simplement par thorme du cours (ici, les tudiants se rfrent gnralement ce quils nont pas appris). Rapport cole de lAir, 1998 Les candidats ayant pens appliquer la formule de Parseval f sont peu nombreux.

1 2
2

1 2

+
1 2p

2 p(4n 2 1) | f (t)|2 d t = 1 2 . 4 p2

Donc :

1 0,8 0,6 0,4 0,2

En termes dnergie, quelle fraction de lnergie totale est nglige si le signal f est remplac par sa somme partielle S10 ( f ) ? ( S10 ( f ) 2 )2 Il faut valuer le rapport . ( f 2 )2 S10 ( f ) 2 )2 = Ainsi : 1 p
2

1 2

1 2

+
1

2 p(4n 2 1)

= 0,249 975.

S10 ( f ) 2 )2 = 0,999 899. ( f 2 )2 Une fraction trs importante de lnergie est donc rcupre ds la dixime somme partielle.

Doc. 7.

265

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

2 p(4n 2 1)

1 = ( f 2) = 2p

1 . 4

Avec Maple

Analyse PC-PSI

4.4. Deux consquences importantes


Thorme 5 Lapplication linaire : C2p CZ est injective. f f En consquence, deux fonctions de C2p qui ont les mmes coefcients de Fourier sont gales.

Thorme 6 Soit f et g deux fonctions de C2p . Alors, on a :

( f |g) = c0 ( f ) c0 (g) +
1 +

ck ( f ) ck (g) + ck ( f ) ck (g) . cn ( f ) cn (g).

Cette somme est aussi note


n=

Dmonstration Calculons |( f |g) (S p ( f )|g)| = |( f S p ( f )|g)| Or, f S p( f )


2

f S p( f )

g 2.

tend vers 0, donc :


p

( f | g) = lim (S p ( f ) | g) = lim
p+

p+

ck ( f ) ck (g)
k= p

= c0 ( f ) c0 (g) +
1

ck ( f ) ck (g) + ck ( f ) ck (g) .

Ou bien, avec la continuit du produit scalaire : Soit p dans N , alors : S p ( f ) | S p (g) = Donc : f | g = lim
p+ k= p p

ck ( f )ck (g).

S p ( f ) | S p (g) = c0 ( f )c0 (g) +


1

ck ( f )ck (g) + ck ( f )ck (g) .


y

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4.5. Extension au cas des fonctions continues par morceaux


De nombreux rsultats tablis ci-dessus pour des fonctions continues et 2ppriodiques restent encore valables. Nous allons justier brivement pourquoi. tout f de CM2p , on peut associer lapplication fr de CM2p , dnie par : f (x + ) + f (x ) , fr (x) = 2 o f (x + ) et f (x ) dsignent respectivement les limites droite et gauche de f en x. En tout point x de continuit de f , f (x) = fr (x) et, en fait, la dnition de lapplication fr associe f consiste rgulariser f en ses points de discontinuit. fr est appel fonction rgularise de f .

Doc. 8.

Doc. 9.

266

9. Sries de Fourier
Il est clair que, sur tout segment de R, f et fr ne diffrent quen un nombre ni de points. Donc, f et fr ont les mmes coefcients de Fourier et :
2p 0

| f (t)|2 d t =

2p

| fr (t)|2 d t.

On introduit le sous-espace D2p de CM2p form des applications g de CM2p vriant, de plus, g = gr . Lapplication rgularise dune application f de CM2p appartient D2p . C2p est un sous-espace vectoriel de D2p . Lapplication ( f , g) ( f |g) = laire sur lespace vectoriel D2p par : g Exemple
2p 1 f (t)g(t) d t est un produit sca2p 0 et lon note encore 2 la norme dnie

(g | g).

Le thorme concernant linjectivit de lapplication, qui f associe f , nest pas vrai dans CM2p , mais il est exact dans D2p . Deux fonctions distinctes de CM2p peuvent avoir les mmes coefcients de Fourier. Il suft de penser la fonction caractristique de 2pZ, nulle sur R \ 2pZ, prenant la valeur 1 sur 2pZ, pour sen convaincre. En effet, les coefcients de Fourier de cette fonction sont nuls.

px Soit f dnie par f (x) = pour tout x de ] p, p]. 2 p si x (2Z + 1)p 2 x +p fr (x) = p x 2pE 2p si x (2Z + 1)p 2 Le thorme de convergence en moyenne quadratique est valable dans D2p . Par consquent, pour toute fonction f de CM2p , on a :
p+

Rapport Centrale, 2001 Quant la convergence en moyenne quadratique, la moiti des candidats dit ne jamais en avoir entendu parler.

lim

fr S p ( fr )

= 0 et lim

p+

S p ( fr )

fr

2.

On en dduit : ( fr
2) 2

= =

1 2p
+

2p 0

| fr (t)|2 d t =
+

1 2p

2p 0

| f (t)|2 d t

n=

n= 2

a0 ( f ) 2

1 2

+ 1

[|an ( f )|2 + |bn ( f )|2 ].

Donc la formule de Parseval est encore valable pour une fonction f de CM2p . On remarque aussi que les quatre sries numriques : |cn ( f )|2 , |cn ( f )|2 , |an ( f )|2 , et |bn ( f )|2

sont convergentes et que les suites associes : (cn ( f )), (cn ( f )), (an ( f )), (bn ( f )) tendent vers 0.

267

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|cn ( fr )|2 =

|cn ( f )|2

Analyse PC-PSI

Exemple

Soit la fonction f dnie par f (x) =

px sur ] p, p]. 2 La fonction fr associe f diffre de f uniquement aux points de pZ, p et fr (kp) = . 2 La fonction fr est dans lespace D2p et les rsultats prcdents sappliquent. La formule de Parseval donne : 1 2p
p p 2

px 2

dx =

a0 ( f ) 1 p2 + = 3 2 2

[|an |2 +|bn |2 ] =

p2 1 + 4 2

1 . n2

Et on retrouve le rsultat bien connu :


1

1 p2 = . n2 6
Pour sentraner : ex. 7.

Convergence ponctuelle

5.1. Un lemme important


Lemme On considre une srie de fonctions de la forme : u0 + (u n ei nt + u n eint ). On peut aussi crire la srie de fonctions sous la forme : v0 + 2 (vn cos(nt) + wn sin(nt))

Si les sries |u n | et |u n | convergent, la srie de fonctions converge normalement sur R. On note S la fonction somme. Alors :
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la fonction S est dans C2p ; la srie de fonctions est la srie de Fourier de sa fonction somme, cest-dire : n Z c (S) = u .
n n

|wn | Si les sries |vn | et convergent, les rsultats noncs restent vrais. Une telle srie de fonctions est appele srie trigonomtrique.

Dmonstration Lingalit |u n ei nt + u n eint | de la srie de fonctions. |u n | + |u n | entrane la convergence normale sur R

Soit S la fonction somme de la srie de fonctions et S p les fonctions sommes partielles de la srie. La convergence de la srie de fonctions vers S tant normale et les S p tant continues, la fonction S est continue. Elle est 2 p -priodique et appartient donc C2p . Calculons ses coefcients de Fourier. cn (S) = 1 2p
2p 0

Rapport Mines-Ponts, 2000 Seulement un candidat sur deux connat un nonc exact permettant de justier lgalit entre f et la somme de sa srie de Fourier.

S(t)eint d t.

268

9. Sries de Fourier
Fixons k Z. La srie de fonctions fonction (t S(t) eikt ). On en dduit : ck (S) = 1 u0 2p
2p 0 n

f n (t) eikt converge normalement vers la

eikt d t +

un
n=1

2p 0

ei(nk)t d t +

u n
n=1

2p 0

ei(n+k)t d t

Puis : ck (S) = u k .

Rapport Centrale, 2001 Comme dans ltude des suites de fonctions,reprsenter graphiquement la fonction que lon veut dcomposer en srie de Fourier permet den connatre la rgularit.

Exemple On considre la srie de fonctions Pour tout x rel, cos(nx) . n2 Rapport Centrale, 1998. Trs peu de candidats savent que si une srie trigonomtrique converge normalement sur R, cest la srie de Fourier de sa somme.

1 cos(nx) , donc la srie de fonctions converge nor2 n n2 malement sur R. Sa somme S est continue et 2p-priodique sur R.

Le lemme ci-dessus permet dafrmer que : a0 (S) = 0 ; n 1 an (S) = 1 n2 et bn (S) = 0.

5.2. Un thorme de convergence normale


Thorme 7 Soit f une fonction continue, 2p-priodique et de classe C1 par morceaux sur R. Alors : la srie de fonctions c0 ( f ) + (cn ( f )en + cn ( f )en ) converge normalement vers f sur R ; la suite de fonctions (S p ( f )) converge uniformment vers f sur R. (PSI)
Dmonstration tudions cn ( f )en + cn ( f )en
.

Sous la forme trigonomtrique, la srie de fonctions scrit : a0 ( f ) + (an ( f ) cos(nt) 2 +bn ( f ) sin(nt)).

On a : car en

cn ( f )en + cn ( f )en

|cn ( f )| + |cn ( f )|,

= 1.

Soit n dans Z . Nous avons vu que cn ( f ) = incn ( f ), donc : |cn ( f )| = 1 , Les sries numriques n2 Donc, la srie de fonctions : c0 ( f ) + converge normalement sur R. Daprs le lemme, la srie de Fourier de f converge normalement sur R vers g. g est dans C2p et, pour tout n de Z : cn (g) = cn ( f ). f et g sont deux fonctions de C2p qui ont les mmes coefcients de Fourier, donc concident. cn ( f ) n 1 1 + |cn ( f )|2 . 2 n2 |cn ( f )|2 sont convergentes.

|cn ( f )|2 et

(cn ( f )en + cn ( f )en )

269

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Analyse PC-PSI

Corollaire 7.1 Soit f une fonction continue, 2p-priodique et de classe C1 par morceaux sur R, alors, pour tout rel x :
+

f (x) =
n=

cn ( f )ei nx =

a0 ( f ) + 2

(an ( f ) cos n x + bn ( f ) sin n x).


1

Pour sentraner : ex. 8.

px La fonction dnie par f (x) = sur ] p, p] nest pas continue, 2 on ne peut lui appliquer le thorme. Par ailleurs, les coefcients trigonomtriques de f ont t calculs. Vous montrerez que la srie de Fourier de f nest pas normalement convergente. La fonction g dnie par g(x) = sup(0, sin(x)) est continue et C1 par morceaux. Donc la srie de Fourier de g converge normalement vers g. La fonction g est dveloppable en srie de Fourier : x R g(x) = sup(0, sin(x)) = 1 sin x 2 + + p 2 p
1

Exemples

En particulier, pour x = 1= 1 1 2 + + p 2 p

p , on obtient : 2

cos(2nx) . (4n 2 1)

(1)n , do : (4n 2 1)

(1)n1 p 1 =+ . 2 1) (4n 4 2

5.3. Un thorme de convergence simple


Thorme 8 : Thorme de Dirichlet Si f est une fonction 2p-priodique, de classe C1 par morceaux sur R, valeurs relles ou complexes, sa srie de Fourier converge simplement sur R et sa somme est la fonction fr rgularise de f .
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x R

1 a0 ( f ) [ f (x + )+ f (x )] = + 2 2

(an ( f ) cos(nx)+bn ( f ) sin(nx))


1

En particulier, si f est continue en x, alors : f (x) = fr (x) = a0 ( f ) + 2

On remarque que les hypothses sont plus faibles dans ce thorme que dans le prcdent, on perd la continuit de f . La convergence, prcdemment normale, devient une convergence simple et on retrouve la fonction rgularise de f .

(an ( f ) cos(nx) + bn ( f ) sin(nx)).


1

Dmonstration Premire tape : le noyau de Dirichlet Soit f dans CM2p , alors :


p

S p ( f )(x) =
n= p

cn ( f )ei nx =

1 2p

p n= p 0

2p

f (u)ei nu d u ei nx .

270

9. Sries de Fourier
Dmonstration Nous avons tabli au 2.3 que D p (u) =
n= p

ei nu est dans P p et que :

S p ( f )(x) =

1 2p

2p 0

D p (v) f (x + v) d v.

Grce la parit de D p et la priodicit de f et de D p , on obtient : S p ( f )(x) = 1 2p


2p 0 2p 0

D p (u) f (x u) d u.

En prenant la demi-somme de ces deux expressions : S p ( f )(x) = 1 2p D p (v) f (x + v) + f (x v) dv 2 (1)

Deuxime tape : apparition de la rgularise de f et deuxime transformation de lintgrale La rgularise de f est un lment de CM2p 1 2p 1 2p
p p p

1 et 2p

2p 0

D p (v) d v = 1.

S p ( f )(x) fr (x) =

D p (v)

f (x + v) + f (x v) fr (x) d v 2 p+ 1 2 v dv

= en remplaant D p

f (x v) + f (x + v) 2 f r (x) sin v 2 sin 2 par son expression calcule (cf. 2.3).


p

Fixons alors x et dnissons, pour tout t de [p, p] \ 0, la fonction g par : g(t) = On peut crire : x R f (x t) + f (x + t) 2 fr (x) . t 2 sin 2 1 2p
p p

S p ( f )(x) fr (x) =

g(v) sin

p+

1 2

v dv

(2)

Gustav Dirichlet (1805-1859), mathmaticien allemand, lve de Gauss. En arithmtique, il montre que toute suite arithmtique (a n + b), o a et b sont premiers entre eux, contient une innit de nombre premiers. En analyse, il nonce et dmontre le thorme qui porte son nom. On attribue Dirichlet le clbre principe des tiroirs. Lorsque n + 1 objets sont rangs dans n tiroirs, deux objets au moins se retrouvent dans le mme tiroir. En utilisant ce principe, pouvezvous tablir que, si sept points sont disposs lintrieur dun cercle, deux au moins sont une distance infrieure au rayon R. Reformuler ce principe en termes de cardinal densemble et dapplication.
y

Troisime tape. tude de la fonction g Sachant que f est continue par morceaux sur R, il est clair que g est continue par morceaux sur [p, 0[ et sur ]0, p]. tudions la fonction g droite en 0. f est de classe C1 par morceaux, donc f admet une limite droite en x, f (x + ) = lim+ f (x + t), et une limite gauche en x, f (x ) = lim f (x + t). On peut donc crire, pour t > 0 : f (x + t) = f (x + ) + t f (x + ) + t1 (t), f (x t) = f (x ) t f (x ) t2 (t), Et donc, pour t > 0 : f (x t) + f (x + t) 2 f r (x) t( f (x + ) f (x ) + 1 (t) 2 (t)) = . t t 2 sin 2 sin 2 2 t + Or lim+ lim t = 1, donc t0+ g(t) = f (x ) f (x ). t0 2 sin 2 g(t) =
t0 t0

avec avec

t0+

lim 1 (t) = 0
t0+

Doc. 10. Rapport X-ESPCI, 2000 Les hypothses du thorme de Dirichlet posent, et cela est nouveau, des problmes. Rapport Centrale, 2001 Il reste encore des candidats ignorant les hypothses exactes de ce thorme.

lim 2 (t) = 0.

271

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Analyse PC-PSI

Dmonstration g admet une limite droite en 0 et, de mme, g admet une limite gauche en 0. g est donc continue par morceaux sur [p, p]. Quatrime tape. La conclusion Appliquons le lemme de Lebesgue la relation (2) : x R
p+

lim S p ( f )(x) = fr (x).

Exemple La fonction 2p -priodique dnie sur ] p, p] par : f (x) = px 2

nest pas continue, mais est de classe C1 par morceaux. On peut lui appliquer le thorme de Dirichlet : x ] p, p[ px p f (x) = = + 2 2 x pZ p fr (x) = . 2
1

(1)n

sin(nx) n

Rapport ENS, 1997 La thorie des sries de Fourier est bien connue. Les thormes fondamentaux (ingalit de Bessel, convergence uniforme dans le cas dune fonction continue, C1 par morceaux) sont appliqus judicieusement. En revanche, les candidats doivent prendre garde au fait que le thorme de Dirichlet donne une convergence simple, ce qui est rarement sufsant pour effectuer des interversions avec des intgrales par exemple ! De plus, les candidats parviennent se servir de la dcomposition en srie de Fourier pour tudier des quations aux drives partielles ou diffrentielles ordinaires. Soit [a, b] un segment de R, c un rel, g une application de [a, b] dans C continue par morceaux sur [a, b]. Alors :
n+

p La srie de Fourier de f converge simplement vers f . La valeur x = 2 permet de prouver la formule : p = 4


+ n=0

(1)n . 2n + 1
Pour sentraner : ex. 9.

lim

b a

g(t) sin((n+c)t) d t = 0.

6
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Ce rsultat, le lemme de Lebesgue, a t rencontr en Premire anne dans une application.

Cas des fonctions T -priodiques

CMT dsigne lespace vectoriel des fonctions T -priodiques, continues par morceaux de R dans C. 2p On dnit sur R les fonctions (en )nZ par en (t) = exp i n t . T On dnit les coefcients de Fourier dune fonction f de CMT par : 1 T f (t)ei n(2p/T )t d t T 0 et les coefcients trigonomtriques de f par : n Z cn ( f ) = n N n N On remarque que : an ( f ) = bn ( f ) = 2 T 2 T
T 0 T 0

f (t) cos n f (t) sin n

2p t dt T 2p t d t. T

cole de lAir, 1998 ...Appliquer les bonnes formules, savoir ici pour une fonction 2priodique. Il semble que certains candidats aient prouv des difcults sur ce point prcisment en sembrouillant dans le changement de variable.

272

9. Sries de Fourier
a0 ( f ) est toujours la valeur moyenne de f sur une priode ; 2 les formules liant an ( f ), bn ( f ) et cn ( f ) restent inchanges : c0 ( f ) = n N an ( f ) i bn ( f ) an ( f ) + i bn ( f ) ; cn ( f ) = 2 2 an ( f ) = cn ( f ) + cn ( f ) ; bn ( f ) = i (cn ( f ) cn ( f )). cn ( f ) =
p

Rapport Centrale, 2001 Les noncs de thormes sont trop souvent donns de manire trs approximative (Parseval...)

Les sommes partielles de la srie de Fourier de f sont : Sp( f ) = p N t R S p ( f )(t) =


n= p n= p p

cn ( f )en ,

o p est dans N

cn ( f )ei n(2p/T )t
p

a0 ( f ) + 2

an ( f ) cos(n
n=1

2p 2p t) + bn ( f ) sin n t T T

La formule de Parseval reste valable pour les fonctions continues par morceaux et T -priodiques : 1 T
T 0

| f (t)|2 d t =

n=

|cn ( f )|2 =

a0 ( f ) 2

1 2

[|an ( f )|2 + |bn ( f )|2 ]

Elle se justie de la mme manire que pour des fonctions 2p-priodiques et continues par morceaux sur R. Les thormes de convergence ponctuelle sappliquent galement : si f est continue et C1 par morceaux, la srie de Fourier de f converge normalement vers f sur R ; si f est seulement C1 par morceaux, la srie de Fourier de f converge simplement vers la fonction fr dnie par : fr (x) = 1 [ f (x + ) + f (x )]. 2
Pour sentraner : ex. 10.
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Application 1
1) Calculer ses coefcients de Fourier.

La fonction f (x) = x E(x) Calculons ses coefcients trigonomtriques. an ( f ) = 2


1 0

2) Quels thormes de convergence peut-on lui appliquer ? 1) La fonction f est 1-priodique, elle nappartient pas D1 , mais elle est continue par morceaux sur R et mme C1 par morceaux sur R (doc. 11).

t cos(n2pt) d t. 1, an ( f ) = 0. 1 . pn

Donc, a0 ( f ) = 1 et, pour n Quant aux bn : bn ( f ) = 2


1 0

t sin(n2pt) d t =

273

Analyse PC-PSI

La srie de Fourier de f est donc la srie de fonctions : 1 sin(2pnx) 1 . 2 p n 2) La formule de Parseval sapplique et :
1 0

Et, donc :

p = 4

(1)k . 2k + 1
1

t2 d t =

1 = 3

1 2

1 2

1 . (pn)2

0,8 0,6 0,4 0,2 3 2 1 0 1 2 3 x

1 p2 Elle permet de retrouver : = . 2 n 6 1 Le thorme de convergence simple de Dirichlet sapplique (doc. 12) : x R\Z fr (x) = f (x) = x E(x) = x Z Pour x = fr (x) = 1 1 2 p
1 1

sin(2pnx) n sin(2pnx) . n
1 0,8 0,6

Doc. 11.

1 1 1 = 2 2 p

1 , on obtient : 4 1 1 1 = 4 2 p
1

sin

pn 2 . n

0,4 0,2

Soit :

p = 4

sin

pn 2 n

=
0

sin(2k + 1) 2k + 1

p 2.

0,2

0,4

0,6

0,8

Doc. 12.

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274

9. Sries de Fourier

TD
Transforme de Fourier de la fonction t
(Daprs CCP, 1995)

1 ch t

Soit f une fonction donne, continue et intgrable sur R. On appelle transforme de Fourier de f , la fonction F qui associe, tout rel x, lintgrale :
R

f (t)ei xt d t.

Partie I : Dveloppement en srie de Fourier dune fonction Soit t un rel quelconque donn. On dsignera par f t la fonction dnie sur R, 2p-priodique, impaire, telle que, sur ]0, p[, f t (x) = ch (t x). 1)a) Montrer que, pour tout entier k, f t (kp) = 0. b) Construire, pour t = 0,5, la courbe reprsentative de la restriction de f0,5 lintervalle [2p, +2p]. 2) Calculer les coefcients de Fourier de la fonction f t . 3)a) En prcisant le thorme utilis, dont on vriera soigneusement les hypothses dans le cas prsent, donner la
1

valeur de la somme de la srie

bn ( f t ) sin nx pour tout x de [p, p]. p 2


0

b) Dduire, du rsultat prcdent, une expression de ch t ch t o U p est rationnel par rapport lindice p. 4)a) En utilisant les rsultats prcdents, montrer que srie alterne p = 2

de la forme : U p (t)(1) p

1 ch t

cos(xt) dt = ch t

0 0

a p cos(xt)e(2 p+1)t d t.

b) Terminer alors soigneusement la dtermination de la fonction F. 3) Quelle remarque peut-on faire sur la transforme de Fourier de la fonction t ch t

1 p 2

275

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(1) p (2 p + 1) . (2 p + 1)2 + t 2 p (On exprimera 1 +ch(pt) en fonction de ch t .) 2 p comme somme dune srie numrique. b) En dduire une expression de 4 Partie II : Calcul de la transforme de Fourier 1 1) Montrer que la fonction f : t est intgrable sur R+ et exprimer la transforme de Fourier de f en ch t cos(xt) fonction de lintgrale d t. ch t 0 2)a) Montrer quil existe une suite (a p ) de rels telle que, pour tout x :

p 2

sexprime simplement laide de la somme de la

Exercices
Soit a un complexe. On considre la fonction f , 2ppriodique sur R, dnie sur ] p, p] par : f (x) = eax ch (pa) si x ] p, p[ si x = p Parmi les fonctions tudies dans les exercices 1 et 2, auxquelles sapplique le seul thorme de convergence simple ? crire dans chaque cas lgalit obtenue. Quelles galits remarquables en dduit-on ?

ez ez ez + ez et sh (z) = pour un como ch (z) = 2 2 plexe z quelconque. Dterminer les coefcients de Fourier de f . Dterminer les coefcients trigonomtriques de la fonction f , 2p-priodique sur R, dnie sur ] p, p] par : f (x) = ch (ax) dans les deux cas suivants : 1) a i Z ; 2) a R+ . Dterminer la srie de Fourier des fonctions exercices 1 et 2. f des

1) Dterminer les coefcients trigonomtriques de la fonction T -priodique f dnie par : f (x) = sin p x T .

2) Quels thormes de convergence peut-on appliquer la srie de Fourier de f ?

Soit (an ) une suite de nombres strictement positifs qui converge vers 0. Montrer quil existe une fonction continue 2p-priodique, f , dont les coefcients trigonomtriques, an ( f ) et bn ( f ), vrient pour une innit de valeurs de n : |an ( f )| + |bn ( f )| an .

Dterminer inf {|| f Q||2 ; Q Pn } pour la fonction de lexercice 1. La srie trigonomtrique Fourier dune fonction de CM2p ? sin nx est-elle la srie de n

On dnit les fonctions T -priodiques et paires g en posant :

f et

Peut-on appliquer la formule de Parseval aux fonctions rencontres dans les exercices 1 et 2 ?
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T T x , f (x) = x 4 , g(x) = x 2 . 2 2 1) Dterminer les coefcients trigonomtriques de f et de g. 2) En dduire deux constantes c0 et d0 et une fonction h, combinaison linaire de f et g, telles que :

Pour chacune de ces fonctions, quelles galits obtient-on ? Quelles galits remarquables en dduit-on ? La formule de Parseval sapplique-t-elle dautres fonctions parmi celles introduites dans les exercices 1 et 2 ? Si oui, crire les galits obtenues dans chaque cas. Quelles galits remarquables en dduit-on ? Parmi les fonctions tudies dans les exercices 1 et 2, auxquelles peut-on appliquer le thorme de convergence normale ? crire dans chaque cas lgalit obtenue. Quelles galits remarquables en dduit-on ?

x R h(x) = c0 + d0
1

(1)n

2p T4 x cos n n4 T

3) Calculer
1

1 . n8

Soit f une fonction de classe C1 sur R, valeurs complexes, 2p-priodique, dintgrale nulle sur une priode. Montrer lingalit
2p 0

| f |2

2p 0

| f |2 .

Prciser les cas dgalit.

276

9. Sries de Fourier
*
C , 2p-

Rsoudre lquation diffrentielle : y + y = | sin(x)| (E)

Dterminer toutes les applications priodiques et telles que : x R f (2x) = 2 sin x f (x).

f,

Donner le dveloppement en srie de Fourier de la fonction : f :x 1 ch a + cos x o (a > 0).

(Daprs X, 1993)

Soit T > 0, l un complexe non nul et E l lespace vectoriel des fonctions C1 sur R, T -priodiques et vriant la relation : x R f (x + 1) f (x 1) = l f (x). Montrer que la dimension de E l est nie et quelle est gale 1 si |l| est suprieur ou gal un nombre que lon prcisera, ou si l nest pas rel.

En dduire les intgrales :


p p

cos(nx) d x. ch a + cos x

277

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Calcul diffrentiel

10
O
B J E C T I F S
Champ de scalaires, champ de vecteurs. Gradient dun champ de scalaires. Circulation dun champ de vecteurs. Formes diffrentielles de degr 1 (PSI). Intgrales doubles et triples. Le thorme de Cauchy-Lipschitz pour les quations diffrentielles non linaires. quations diffrentielles variables sparables. Le cas des quations autonomes.

Le but de ce chapitre est de dvelopper, dun point de vue purement pratique, les outils de lanalyse vectorielle (champs de scalaires et de vecteurs, intgrales multiples, formes diffrentielles, systmes diffrentiels autonomes), ainsi que le thorme de Cauchy-Lipschitz concernant les quations diffrentielles non linaires. Il nest pas question ici daborder les thories sur lesquelles sappuient ces notions mais il est fort intressant de constater que presque toutes les parties du cours de mathmatiques que vous avez suivi avec passion cette anne interviennent dans ce chapitre. De nombreux exemples sont dvelopps an dillustrer ces notions.
278

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10. Calcul diffrentiel

Champs de vecteurs, champs de scalaires

Dans ce paragraphe, U est un ouvert non vide de R p et k un entier naturel, ( | ) dsigne le produit scalaire usuel de R p . Dans la pratique, on se limitera p = 2 ou p = 3.

1.1. Dnitions
Un champ de vecteurs de classe Ck sur U est une application f de k p U dans R , de classe C sur U . Un champ de scalaires de classe Ck sur U est une application g de U dans R, de classe Ck sur U . Soit f un champ de vecteurs sur un ouvert U de R p . Cest une fonction valeurs dans R p , on peut donc parler des fonctions composantes du champ de vecteurs f . Ce sont les fonctions de U dans R, f 1 , . . . , f p , telles que, pour tout x de U , f (x) = ( f 1 (x), . . . , f p (x)).

1.2. Gradient dun champ de scalaires


Le gradient dune fonction de classe C1 de U dans R a t dni au chapitre prcdent. Il fournit un exemple fondamental de champ de vecteurs. Soit un entier k 1 et un champ de scalaires g de classe Ck sur U , alors grad g est un champ de vecteurs de classe Ck1 sur U . On rappelle que grad g(a) est lunique vecteur de R p tel que : R p d g(a)( ) = (grad g(a) | ). v v v Pour tout a de U : grad g(a) = g g (a), . . . , (a) . x 1 x p

Donc, si g est de classe Ck sur U , grad g est de classe Ck1 .

1.3. Circulation dun champ de vecteurs (PC)


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Soit f un champ de vecteurs de classe C1 sur louvert U de R p et f 1 , . . . , f p ses fonctions composantes. Soit ([a, b], g, G) un arc paramtr de classe C1 dont le support G est inclus dans U . On note, pour tout t de [a, b], g(t) = (x 1 (t), . . . , x p (t)). Lintgrale du champ de vecteurs f le long de larc orient G est la quantit : p b f dx = f i (x 1 (t), . . . , x p (t))x i (t) d t.
G a i=1

En physique, cette quantit reprsente la circulation du champ de vecteur V le long de larc orient G . Par exemple, la circulation dun champ de forces V le long dun arc allant du point A au point B reprsente le travail de cette force le long de cet arc.
Pour sentraner : ex. 1.

279

Analyse PC-PSI

Formes diffrentielles (PSI)

On dsigne par U un ouvert non vide de R p .

2.1. Dnitions
2.1.1 Forme diffrentielle On appelle forme diffrentielle de degr 1 sur U toute application v de U dans L(R p , R) . Exemple fondamental Soit f une fonction numrique de classe C1 sur U . Pour tout a de U , la diffrentielle de f en a, d f (a), est une application linaire de R p dans R. Ainsi, lapplication d f dnie par : df : U L (R p , R) a d f (a) Dans cet ouvrage, nous tudions uniquement les formes diffrentielles de degr 1. Par consquent, nous parlerons simplement de forme diffrentielle plutt que de forme diffrentielle de degr 1.

est une forme diffrentielle sur U . 2.1.2 Base duale La base duale de la base canonique de R p est note (d x 1 , . . . , d x p ). Toute forme linaire w sur R p se dcompose, de manire unique, sous la forme :
p

w=
i=1

ai d x i

o (a1 , . . . , a p ) R p . Avec cette notation, pour h = (h 1 , . . . , h p ) dans R p : p p w(h) = ai d x i (h 1 , . . . , h p ) = ai h i .


i=1 i=1

2.1.3 Fonctions composantes dune forme diffrentielle Soit v une forme diffrentielle sur louvert U de R p .
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Pour tout a de U , v(a) se dcompose selon la base (d x 1 , . . . , d x p ) de L(R p , R) . Il existe un unique p -uplet de rels (P1 (a), . . . , Pp (a)) tel que :
p

v(a) =
i=1

Pi (a) d x i .

On dnit ainsi les fonctions composantes (P1 , . . . , Pp ) de v. Pour chaque i de [[1, p]], Pi est une application de U dans R. On note :
p

v=
i=1

Pi d x i .

Soit un entier naturel k. La forme diffrentielle v =

p i=1

Pi d x i est dite de classe Ck sur U si : Pi Ck (U , R).

i [[1, p]]

280

10. Calcul diffrentiel


Exemple Soit un entier k 1 et une application f de classe Ck de U dans R. La forme diffrentielle d f , vue au 2.1.1, est telle que :
p

a U

d f (a) =
i=1

f (a) d x i . x i

Ses fonctions composantes sont donc les fonctions drives partielles de f et : p f d xi . df = x i


i=1

On en dduit que d f est une forme diffrentielle de classe Ck1 sur U . La forme diffrentielle v, dnie sur louvert non vide U de R p est dite exacte sur U si : f C (U , R) a U
1

Ceci quivaut dire que : f C1 (U , R) v = df. On dit alors que la fonction f est une primitive de v sur louvert U .

v(a) = d f (a).

2.2. Intgrale curviligne dune forme diffrentielle


p

Soit v =
i=1

Pi d x i une forme diffrentielle de classe Ck sur U (avec

k 0). Soit ([a, b], g, G) une courbe de classe C1 de R p dont le support G est inclus dans U . On pose [a, b] = I et, pour tout t de I , on note g(t) = (g1 (t), . . . , g p (t)). 2.2.1 Petit exercice de comprhension v est une forme diffrentielle sur U . Pour tout t de I , g(t) est un point de U et v(g(t)) une forme linaire sur R p . Pour tout t de I , g (t) est un vecteur de R p et v(g(t))(g (t)) est un rel. De plus :
p

v(g(t))(g (t)) =
i=1

Enn, la fonction t v(g(t))(g (t)) est continue sur I . Lintgrale curviligne de la forme diffrentielle v le long de la courbe ([a, b], g, G) est le rel :
b a

v(g(t))(g (t)) d t =

b a

Pi (g1 (t), . . . , g p (t))gi (t) d t.


i=1

La relation de Chasles pour les intgrales permet de dnir lintgrale curviligne dune forme diffrentielle le long dune courbe continue et de classe C1 par morceaux.

On note provisoirement cette quantit

A priori, elle dpend du paramtrage ([a, b], g) de la courbe. Le thorme suivant montre que lintgrale curviligne de parcours du support G.
(I ,g,G)

(I ,g,G)

v. v dpend seulement du sens

281

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Pi (g(t))gi (t).

Analyse PC-PSI

2.2.2 Changement de paramtre Thorme 1 Soit w un C1 -diffomorphisme de J = [c, d] dans I = [a, b]. Si w est croissante, alors Si w est dcroissante, alors
(I ,g,G)

([a, b], g) et ([c, d], g w) sont deux paramtrages de la courbe tudie. Ainsi, lintgrale curviligne de la forme diffrentielle v le long dune courbe ne dpend pas du paramtrage de larc, mais seulement du sens de parcours de cette courbe. Cest pourquoi on la note souvent : v.
G

v=

(J ,gow,G)

v. v.

(I ,g,G)

v=

(J ,gow,G)

Dmonstration
( J ,gow,G)

v= =

d c d c

v(g w(u))(g w) (u) d u


p

Pi (g1 (w(u)), . . . , g p (w(u)))gi (w(u)) w (u) d u.


i=1

Le changement de variable t = w(u) simpose. Il donne d t = w (u) d u. Si w est croissante, w(c) = a et w(d) = b. Do (doc. 1) : v=
b a p

g (b) = gw (d)

( J ,gow,G)

Pi (g1 (t), . . . , g p (t))gi (t) d t.


i=1

g (a) = gw (c)

Si w est dcroissante, les bornes sont inverses et (doc. 2) : v= v.

( J ,gow,G)

(I ,g,G)

Doc. 1. Parcours de larc G paramtr par g w lorsque w est croissante.


G g (b) = gw (c)

Exemple Soit v la forme diffrentielle dnie sur louvert R2 \{(0, 0)} par : v= x dy ydx . x 2 + y2 y x et Q(x, y) = 2 . 2 + y2 x x + y2

g (a) = gw (d)

On a v = P d x + Q d y, avec P(x, y) =
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On considre le cercle C de centre O et de rayon R, paramtr par : g: [0,2p] C t (x(t), y(t)) = (R cos t, R sin t)

Doc. 2. Parcours de larc G paramtr par g w lorsque w est dcroissante. On remarque que : le rsultat ne dpend pas de R; en prenant t [0, 2np], ce qui quivaut parcourir le cercle n fois dans le sens direct, on obtient 2np pour la valeur de lintgrale curviligne de v ; le paramtrage : t (R cos t, R sin t), qui correspond un parcours du cercle dans le sens indirect, donne une intgrale curviligne ngative.

v est de classe C1 et, par dnition de lintgrale curviligne : v= =


2p 0

[P(x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t)] d t [sin2 (t) + cos2 (t)] d t = 2p.
Pour sentraner : ex. 1.

2p

282

10. Calcul diffrentiel 2.3. Le cas des formes diffrentielles exactes


Thorme 2 Soit v une forme diffrentielle exacte sur U , f une primitive de v sur U et deux points A et B de U . Pour toute courbe paramtre ([a, b], g, G) de classe C1 , de support inclus dans U , dorigine A = g(a) et dextrmit B = g(b), on a : v= d f = f (B) f ( A). On peut dire en rsum que lintgrale curviligne dune forme diffrentielle exacte le long dune courbe ne dpend que de lorigine et de lextrmit de la courbe et non pas du chemin parcouru pour joindre ces points. Le rsultat du thorme 2 peut tre abrg en crivant simplement :
AB

Dmonstration On note g(t) = (g1 (t), . . . , g p (t)). Puisque v = v=


G p b a p i=1

p i=1

f d xi , on a : xi

d f = f (B) f ( A).

f (g(t))gi (t) d t. xi

On sait aussi que : Donc : v=


i=1 b a

d f (g(t))gi (t) = ( f g)(t). xi dt

g (a) = g (b)

d ( f g)(t) d t = f (g(b)) f (g(a)) = f (B) f (A). dt

Une courbe paramtre ([a, b], g, G) est dite ferme lorsque g(a) = g(b). Corollaire 2.1 Lintgrale curviligne dune forme diffrentielle exacte sur U , le long dune courbe ferme de classe C1 de support contenu dans U , est nulle. Exemple Reprenons lexemple du paragraphe prcdent : x dy ydx v= . x 2 + y2 Le cercle C est une courbe ferme de louvert R2 \{(0, 0)}. La forme diffrentielle v est de classe C1 sur cet ouvert. Lintgrale curviligne de v le long de C nest pas nulle car : v = 2p.

Doc. 3. Ce corollaire reste vrai pour une courbe ferme, continue et de classe C1 par morceaux, de support contenu dans U .
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Donc, la forme diffrentielle v nest pas exacte sur R2 \{(0, 0)}.

2.4. Formes diffrentielles fermes, le thorme de Poincar


Le paragraphe prcdent nous montre que le calcul dune intgrale curviligne se simplie lorsque la forme diffrentielle est exacte. Mais comment dterminer si une forme diffrentielle est exacte ?

283

Analyse PC-PSI

Soit v =
i=1

Pi d x i une forme diffrentielle de classe C1 sur louvert non

vide U de R p . On dit que v est une forme diffrentielle ferme sur U si : Pi Pj a U (i , j ) [[1, p]]2 (a) = (a). x j x i Thorme 3 Soit v =
i=1

Pi d x i une forme diffrentielle de classe C1 sur louvert

non vide U de R p . Si v est une forme exacte sur U , alors v est ferme sur U .
Dmonstration On suppose v exacte sur U . Soit f une primitive de v sur U .
p p

v=
i=1

Pi d xi = d f =
i=1

f d xi xi

Puisque v est de classe C1 sur U , f est de classe C2 et : Pi 2 f 2 f Pj (i, j ) [[1, p]]2 = = = . x j x j xi xi x j xi

La rciproque de ce thorme nest pas vraie en gnral, comme le montre lexemple ci-dessous. Poincar a su prouver cette rciproque, moyennant une restriction gomtrique sur louvert U . Exemple Considrons nouveau la forme : v= x dy ydx . x 2 + y2

Elle est de classe C1 sur R2 \{(0, 0)}. Ce nest pas une forme exacte sur R2 \{(0, 0)} car son intgrale curviligne sur un cercle de centre (0, 0) nest pas nulle. Cest une forme ferme sur R2 \{(0, 0)}.
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Henri Poincar (1854-1912), mathmaticien franais : Ses travaux dans de nombreux domaines des mathmatiques pures et appliques permettent de le qualier de mathmaticien universel. Hilbert et lui en sont sans doute les derniers spcimens. Co-dcouvreur de la thorie de la relativit restreinte, nous devons Poincar cette phrase prmonitoire, date de 1904 : Peut-tre [allons nous devoir] construire une mcanique nouvelle que nous ne faisons quentrevoir, o, linertie croissant avec la vitesse de la lumire deviendrait un obstacle infranchissable.

En effet, notons v = P d x + Q d y. Pour tout (x, y) de R2 \{(0, 0)} : P y2 x 2 Q (x, y) = 2 = (x, y). y (x + y 2 )2 x La restriction gomtrique utilise par Poincar est la suivante. Un ouvert non vide U de R p est dit toil sil existe un point a de U tel que, pour tout point m de U , le segment [a, m] soit contenu dans U (doc. 4). Exemples Tout ouvert convexe de R p est toil. Toute boule ouverte de R p est un ouvert toil. R2 \{(x, 0)|x 0} est un ouvert toil de R2 . Doc. 4. R2 \{(0, 0)} nest pas toil.

m2

m3

m1 a

284

10. Calcul diffrentiel

Thorme de Poincar Soit U un ouvert toil de R p . Toute forme diffrentielle ferme sur U est exacte sur U .
Dmonstration Soit v une forme diffrentielle ferme sur U . Ide cl n 1 Soit a un point de louvert toil U tel que, pour tout b de U , le segment de droite [a, b] soit inclus dans U . Lapplication : w: [0,1] R p t w(t) = a + t(b a)

fournit un paramtrage de classe C1 (et mme C ) de ce segment de droite. Ide cl n 2 Si v est une forme exacte sur U et si f est une primitive de v, alors : v = f (b) f (a).

La proprit v est une forme ferme sur U est une proprit locale. Dmontrer cette proprit se ramne un simple calcul de drives partielles en chaque point de U . La proprit v est une forme exacte sur U est une proprit globale. Dmontrer cette proprit demande, a priori, de trouver une fonction f dnie sur tout louvert U et telle que v = d f , ce qui est moins simple que de calculer des drives partielles. Le thorme de Poincar simplie ceci lorsque U est un ouvert toil.

ab

Donc
ab

f (b) est connu, une constante prs, si lon connat lintgrale curviligne

v.

a = w (0) w (t)

Ide cl n 3 Soit f une fonction de classe C1 sur U et k une constante ; f et f + k ont la mme diffrentielle en tout point de U . Pour prouver que la forme diffrentielle v est exacte sur U , on pose donc, pour tout b de U : f (b) = v. Doc. 5.

b = w (1)

ab

Il suft de prouver que f est de classe C1 sur U et que d f = v. Les plus brillants dentre vous sauront btir la dmonstration laide de ces ides. Les autres se contenteront dadmettre ce thorme, ce qui ne sera pas du tout dommageable pour la prparation des concours.

Exemple x dy ydx est exacte sur le demi-plan : x 2 + y2 U = {(x, y)|x > 0}. En effet : La forme diffrentielle v = elle est de classe C1 sur R2 \{(0, 0)} ; cest une forme ferme sur R2 \{(0, 0)} ; U est un ouvert toil inclus dans R2 \{(0, 0)}. Pour dterminer une primitive de v sur U , utilisons la technique suivante : Soit f une primitive de v sur cet ouvert. On a : f y (x, y) = 2 x x + y2 et f x (x, y) = 2 . y x + y2 y x2 x + y2 .

Connaissant v, la formule : f (b) = v


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ab

fournit un moyen effectif de calculer une primitive de f .

x > 0 x, (y f (x, y)) est une primitive sur R de

285

Analyse PC-PSI

Donc : f (x, y) =

y x d y = Arctan + H (x). x 2 + y2 x

Ici, H (x) est une constante par rapport la variable dintgration y. Par construction, H est une fonction de classe C1 sur R+ et, y x : x R+ f y (x, y) = Arctan + H (x). x x x y + k, o k est une constante. x
Pour sentraner : ex. 2.

On en dduit H (x) = 0 et f (x, y) = Arctan

2.5. Le point de vue du physicien


Soit U un ouvert non vide de R p et V un champ de vecteurs de classe Ck sur U , not V (a) = (P1 (a), . . . , Pp (a)). On peut lui associer la forme diffrentielle v de classe Ck sur U dnie par :
p

v(a) =
j =1

P j (a) d x j .

Le physicien nhsite pas noter v = V d x . Cette notation, purement symbolique, ne sera pas utilise en mathmatiques. En revanche, il est mathmatiquement correct dcrire : a U h Rp v(a)( h ) = V (a) h .

o dsigne le produit scalaire usuel de R p . Il est immdiat que : Le champ de vecteurs V drive dun potentiel scalaire sur U si, et seulement si, la forme diffrentielle associe, v, est exacte sur U .
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La notion mathmatique dintgrale curviligne dune forme diffrentielle correspond la notion physique de circulation dun champ de vecteurs. La circulation du champ de vecteur V le long de larc orient G est lintgrale curviligne de la forme associe le long de cet arc : v= V d x. Dans R3 , le thorme de Poincar quivaut au rsultat suivant : Un champ de vecteurs V , de 1 classe C sur un ouvert toil U de R3 , drive dun potentiel scalaire si, et seulement si : a U rot V (a) = 0 .

Par exemple, la circulation dun champ de forces V le long dun arc allant du point A au point B reprsente le travail de cette force le long de cet arc. Les deux phrases suivantes signient la mme chose. Lintgrale curviligne dune forme diffrentielle exacte le long dune courbe ferme est nulle. Un champ de vecteurs V qui drive dun potentiel scalaire est un champ conservatif.

286

10. Calcul diffrentiel

Calcul intgral
Johann Radon (1887-1956), mathmaticien autrichien. Les crits de Borel et Lebesgue portaient sur les fonctions dune variable. Cest Radon qui a vu que leurs travaux sappliquaient aux fonctions de plusieurs variables.

Dans le cadre de notre programme, lintgration des fonctions na t tudie que pour des fonctions dune variable. Le calcul des intgrales multiples de fonctions de plusieurs variables est un outil indispensable de nombreuses branches de la Science. Dvelopper une thorie cohrente de lintgration de ces fonctions nest pas du tout lmentaire et hors de notre propos. Ce nest qu la n du XIXe et au dbut du XXe sicle que les travaux de Jordan (Jordan Camille (1838-1922), mathmaticien franais), Borel (Borel mile (1871-1956), mathmaticien franais), Lebesgue, et Radon ont permis de rsoudre ce problme. Nous nous contenterons, conformment au programme, de dvelopper quelques outils permettant, dans les cas les plus simples, le calcul des intgrales doubles de fonctions de deux variables et des intgrales triples de fonctions de trois variables.

3.1. Intgrales doubles


3.1.1 Compacts lmentaires de R2 Nous admettons la formule de Fubini pour les rectangles. Soit [a, b] et [c, d] deux segments de R et f une fonction continue de [a, b] [c, d] dans K. Alors :
b a c d

f (x, t) d t

dx =

d c a

f (x, t) d x

d t.

Cette galit permet de dnir lintgrale double de la fonction continue f sur le rectangle R = [a, b] [c, d]. Se limiter aux seuls rectangles comme domaines dintgration des fonctions de deux variables est videmment trop restrictif. On appelle compact lmentaire de R2 un compact de R2 pouvant scrire comme runion dun nombre ni densembles K tels que : Il existe un segment [a, b] et deux fonctions continues f 1 et f 2 de [a, b] dans R telles que f 1 f 2 et : K = {(x, y) R | a
2

y f2(x) f1(x) O a x b x

b et f1 (x)

f 2 (x)},

ou bien il existe un segment [c, d] et deux fonctions continues g1 et g2 de [c, d] dans R telles que g1 g2 et : K = {(x, y) R2 | c y d et g1 (y) x g2 (y)}.

Doc. 6. La plupart des compacts lmentaires considrs dans la pratique sont directement de la forme K indique. La runion nie de tels ensembles ninterviendra quexceptionnellement.

287

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La notation : K = (x, y) R2 | a x b f 1 (x) y f 2 (x)} sous-entend que, x x entre a et b, y est entre f1 (x) et f 2 (x).

Analyse PC-PSI

Exemples Le triangle (doc. 7) : T = {(x, y) | x [0, 1] et y [0, x]} = {(x, y) | y [0, 1] et x [y, 1]} Le quart de cercle (doc. 8) : C = {(x, y) | x 0 et y 0 et x 2 + y 2 R2} = {(x, y) | x [0, R] et y [0, = {(x, y) | y [0, R] et x [0, 3.1.2 Le thorme de Fubini R 2 x 2 ]} R 2 y 2 ]}

y 1 y y=x

Doc. 7.

Thorme 5 : Thorme de Fubini Soit un compact lmentaire K dcrit des deux manires indiques cidessous : K = {(x, y) R2 | a K = {(x, y) R | c
2

R2 x2

x y

b et f 1 (x) d et g1 (y)

y x

f 2 (x)} g2 (y)}

R x

pour toute fonction f , continue de K dans R, on a :


b a f 2 (x) f 1 (x)

f (x, y) d y

dx =

d c

g2 (y) g1 (y)

f (x, y) d x

d y.

Doc. 8.

Ce thorme est admis. Il permet de dnir lintgrale double de la fonction continue f sur le compact lmentaire K en posant : f (x, y) d x d y = =
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b a d c

f 2 (x) f 1 (x) g2 (y) g1 (y)

f (x, y) d y f (x, y) d x

dx d y.

Il est intressant de noter que le thorme de Fubini pour les rectangles, est un cas particulier de ce thorme. Si K = [a, b] [c, d], les fonctions f 1 , f 2 , g1 , g2 sont constantes.

La formule de Fubini permet le calcul dune intgrale double en choisissant lordre dintgration. Le cas particulier des rectangles, linterprtation physique du terme d x d y comme lment innitsimal de surface, que nous nabordons pas, incitent admettre que laire du compact lmentaire K est :
K

d x d y.

Exemples Soit g et h deux fonctions continues respectivement de [a, b] dans R et de [c, d] dans R. On pose f (x, y) = g(x)h(y) et K = [a, b] [c, d]. Alors :
K

f (x, y) d x d y =

b a

g(x) d x

d c

h(y) d y

Guido Fubini (1879-1943), mathmaticien italien.

288

10. Calcul diffrentiel


Dtermination de laire A du compact K du demi-plan dquation y 0 dlimit par la parabole dquation y = x 2 et larc de cercle dquation x 2 + y 2 = 2. (doc. 9. ci-contre.) Par raison de symtrie, A est le double de laire du compact L dcrit par : L = {(x, y) | x [0, 1] et y [x , A=2 =
1 2

y 1 K 1 O 1 x

x 2 ]}. Doc. 9.

x2

2x 2

d y d x

p 1 + units daire. 2 3 x 1 et x + y 1}.

Soit a un rel et K = {(x, y)|y Calcul de : Ia =


K

(x + y)a d x d y.

Vous dessinerez K et trouverez : K = {(x, y)|x 1 ,1 2 et y [1 x, x]}.

Votre calculette effectue lintgrale double. 3.1.3 Quelques proprits de lintgrale double Les proprits suivantes sont admises. Soit K 1 et K 2 deux compacts lmentaires de R2 , dont lintersection ne contient aucune boule ouverte de R2 . Alors, pour toute fonction f continue sur K 1 K 2 : f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y.

K 1 K 2

K1

K2

Soit f et g deux fonctions numriques continues sur le compact lmentaire K et (a, b) deux rels, alors : [a f (x, y) + bg(x, y)] d x d y = a f (x, y) d x d y + b g(x, y) d x d y.
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Soit f une fonction continue et positive sur le compact lmentaire K . Son intgrale sur K est positive : 0 f 0 f (x, y) d x d y.

Soit f une fonction continue et positive sur le compact lmentaire K . Son intgrale sur un compact lmentaire L K est plus petite que son intgrale sur K . 0 f et LK f (x, y) d x d y f (x, y) d x d y.

289

Analyse PC-PSI

3.1.4 Changement de variables. Pour effectuer un changement de variables dans une intgrale double, il est utile de comprendre ce que devient llment innitsimal de surface par cette transformation. Soit U un ouvert non vide de R2 et F une application de U dans R2 note : U R2 F: (s, t) F(s, t) = (x(s, t), y(s, t)) On suppose que F est de classe C1 sur U , injective, et que de plus, son jacobien ne sannule pas sur U . Soit Ds un petit accroissement de la variable s et Dt un petit accroissement de la variable t. Dans U , le rectangle tram a une aire de DsDt. Limage par F de ce rectangle est le paralllogramme dont les cts sont : F F(s + Ds, t) F(s, t) (s, t)Ds, s F F(s, t + Dt) F(s, t) (s, t)Dt. t Plus les accroissements Ds et Dt sont petits, plus le paralllogramme image est proche dun vritable paralllogramme. Son aire est : F F (s, t)Ds, (s, t)Dt s t x (s, t)Ds s y (s, t)Ds s x (s, t)Dt t y (s, t)Dt t D(x, y) = DsDt. D(s, t) Rapport ENS, 2000 ...certains aspects, comme la matrise des intgrales doubles (en particulier pour la dnition dun nouveau domaine dintgration aprs changement de variables ou lors de lapplication du thorme de Fubini) [...] ont souvent laiss dsirer.
t t s (s,t) (s,t+Dt) (s+Ds,t+Dt) F y F (s,t) F(s+Ds,t) x F (s,t+Dt) F (s+Ds,t+Dt)

(s+Ds,t)

Doc. 10.

Ainsi, lorsque les variables s et t sont soumises des accroissements Ds et Dt, les fonctions x et y subissent des accroissements Dx et Dy tels que : DxDy = D(x, y) DsDt. D(s, t)

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Les arguments prsents ci-contre ne constituent pas une dmonstration mathmatique. Ils sont l pour expliquer la prsence du jacobien dans la formule de changement de variables. De l dcoule la formule fondamentale du changement de variables : dx dy = Le thorme suivant est admis. Thorme 6 Soit U un ouvert non vide de R2 , F : (s, t) (x(s, t), y(s, t)) une application de classe C1 de U dans R2 , K un compact lmentaire inclus dans U et K lensemble des points intrieurs K . Si les conditions suivantes sont ralises : lensemble D = F (K ) est un compact lmentaire ;

D(x, y) d s d t. D(s, t)

Un point intrieur K est un point M de K tel quil existe une boule de centre M incluse dans K . Par exemple, si : K = [0, R] [p, p], alors : K = ]0, R[ ] p, p[.

290

10. Calcul diffrentiel

la restriction de F K est injective ; le jacobien de F ne sannule pas sur K ,

alors, pour toute fonction f continue de D dans R, on a : f (x, y) d x d y = f (x(s, t), y(s, t)) D(x, y) d s d t. D(s, t)

Exemple fondamental : les coordonnes polaires Lapplication F: est de classe C1 sur R2 . R R (r , u) (r cos u, r sin u)
2 2

Soit le rectangle K = [0, R] [p, p] (avec R > 0). Son image par F est le disque D de centre (0, 0) et de rayon R : D = {(x, y) | x 2 + y 2

Il est intressant de noter que la restriction de F K nest pas injective et que le jacobien de F sannule aux points de K tels que r = 0. Cela nempche pas dappliquer le thorme car les hypothses concernant K sont vries. Rapport TPE, 2002 Les changements de variables dans les intgrales doubles ne sont pas matriss. Le simple passage aux coordonnes polaires est une catastrophe. Cette formule du passage en coordonnes polaires est utiliser directement sans reprendre les tapes exposes ci-dessus. Pour un changement de variables moins courant, il faudra prendre soin de mettre en place les trois hypothses permettant dappliquer le thorme.
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R 2 }.

On a K = ]0, R[ ] p, p[ . La restriction de F K est injective et,

pour tout (r , u) de K : cos u D(x, y) = D(r , u) sin u r sin u = r = 0. r cos u

Le thorme sapplique et permet dcrire : f (x, y) d x d y =


p p 0 R

f (r cos u, r sin u)r d r d u

avec D = {(x, y) | x 2 + y 2 Exemple : Aire dune ellipse

R 2 }.

Calcul de laire du domaine plan, not E, dlimit par lellipse (doc. 11) dquation : x 2 y2 + = 1. a 2 b2 Le domaine E peut tre paramtr par : F: [0,1] [0,2p] E . (r , t) (x, y) = (ar cos(t), br sin(t))

Lapplication (r , t) (x, y) = (ar cos(t), br sin(t)) est de classe C1 sur R2 . Par construction, sa restriction K = [0, 1] [0, 2p] a pour image E. En tout point (r , t) de K = ]0, 1[ ]0, 2p[ le jacobien de F est : D(x, y) = abr = 0. D(r , t)
De plus, la restriction de F K est injective.

y b a x

Doc. 11.

291

Analyse PC-PSI

Laire recherche est : dx dy = abr d r d t = ab


1 0

r dr

2p 0

d t = pab units daire.

Pour sentraner : ex. 3 et 4.

Application 1
Calcul de laire dune boucle dlimite par une courbe r = r(u) Soit u0 et u1 deux rels tels que : 0 < u1 u0 < 2p et r une fonction de classe C1 de [u0 , u1 ] dans R+ telle que : r(u0 ) = r(u1 ) = 0.
y

1) Le schma ci-avant indique que : B = {(x, y) = (r cos u, r sin u) | u [u0 , u1 ] et r [0, r(u)]}. 2) Soit : K = {(r , u) | u [u0 , u1 ] Laire recherche est :
B

et r [0, r(u)]}.

dxdy = =

K u1 u0 u1 u0

r dr du
r(u) 0

r dr

du

u1 O

r=r(u) u0 u

=
x

r2 (u) d u. 2

Doc. 12.
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Le but de cette application est de dterminer laire de la boucle B dlimite par la courbe dquation polaire : r = r(u) lorsque u varie de u0 u1 . 1) Dans quel domaine les coordonnes polaires (r , u) dun point de la boucle B se trouvent-ils ? 2) Exprimer laire de la boucle B en fonction des coordonnes polaires. 3) Dterminer laire dlimite par la lemniscate de Bernoulli dquation polaire : r =a cos(2u).

3) La lemniscate est symtrique par rapport aux deux axes de coordonnes. Son aire, A, est deux fois laire de la partie du plan p p dlimite par u dans , . 4 4 A=2
p/4 p/4

a 2 cos(2u) d u = a 2 units daire. 2


y a O

Doc. 13.

292

10. Calcul diffrentiel 3.2. Intgrales triples


Calculer des intgrales triples suppose de dnir dabord sur quels compacts de R3 on va intgrer les fonctions continues. Ensuite, la formule de Fubini et la technique du changement de variables permettront deffectuer certains calculs dintgrales triples. 3.2.1 Compacts de R3 dcoups en tranches Soit K un compact de R3 possdant la proprit suivante. Il existe un segment [c, d] et pour tout z de [c, d], il existe un compact lmentaire Dz de R2 tels que : K = {(x, y, z) R3 | z [c, d] et (x, y) Dz }. De faon image, le compact K est dcoup en tranches . Ici, les tranches sont parallles au plan (x Oy). On peut aussi utiliser des tranches parallles aux autres plans de coordonnes. Pour toute fonction f continue de K dans R, il est possible de calculer :
d c Dz

z d z Dz

K c y x

f (x, y, z) d x d y d z. est continue (par morceaux)

Doc. 14.

Si la fonction

sur le segment [c, d], ce qui sera toujours le cas dans la pratique, cette quantit a un sens. 3.2.2 Compacts de R3 dcoups en piles Soit K un compact de R3 possdant la proprit suivante. Il existe un compact lmentaire D de R2 et, pour tout (x, y) de D, il existe un segment [g(x, y), h(x, y)], o g et h sont deux fonctions continues sur D, tels que : K = {(x, y, z) R3 | (x, y) D et z [g(x, y), h(x, y)]}.
z

Dz

f (x, y, z) d x d y

h (x, y) g (x, y)

Pour toute fonction f continue de K dans R, il est possible de calculer :


h(x,y) D g(x,y)

f (x, y, z) d z

d x d y.

y D (x, y)

Un compact de R3 vriant une des deux proprits ci-dessus sera appel un compact lmentaire de R3 3.2.3 Formule de Fubini Soit K un compact de R3 dont on connat deux dcompositions : K = {(x, y, z) R3 | z [c, d] et (x, y) Dz } = {(x, y, z) R3 | (x, y) D et z [g(x, y), h(x, y)]}.

Doc. 15.

293

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De faon image, le compact K est dcoup en piles . Ici, les piles sont parallles laxe (Oz). On peut aussi utiliser des piles parallles aux autres axes de coordonnes.

Analyse PC-PSI

Dans ce cas, pour toute fonction continue f de K dans R :


d c Dz h(x,y) D g(x,y)

f (x, y, z) d x d y d z =

f (x, y, z) d z

d x d y.

Cette quantit est lintgrale triple de f sur le compact K , que lon note aussi :
K

f (x, y, z) d x d y d z.

Lgalit ci-dessus est la formule de Fubini pour les intgrales triples. Exemple fondamental.

Le volume dun compact lmentaire K de R3 est : V = d x d y d z.

3.2.4 Changement de variables On procde de faon similaire au cas de la dimension 2. Soit U un ouvert non vide de R3 et F une application de classe C1 et injective de U dans R3 note : 3 U R F: (s, t, u) t, u) = (x(s, t, u), y(s, t, u), z(s, t, u)) F(s, On suppose que le jacobien de F nest jamais nul :
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D(x, y, z) Det J F (s, t, u) = = 0. D(s, t, u) Le mme principe quen dimension 2 permet de voir que, lorsque les variables s, t et u sont soumis des accroissements Ds, Dt et Du, les fonctions x, y et z subissent des accroissements Dx, Dy et Dz tels que : DxDyDz = D(x, y, z) DsDtDu. D(s, t, u)

De l dcoule la formule fondamentale du changement de variables : dx dydz = D(x, y, z) d s d t d u. D(s, t, u)

294

10. Calcul diffrentiel

Thorme 7 Soit U un ouvert non vide de R3 , F : (s, t, u) (x(s, t, u), y(s, t, u), z(s, t, u)) une application de classe C1 de U dans R3 , K un compact de R3 inclus dans U et K lensemble des points intrieurs K . On suppose que K et D = F(K ) ont chacun une description analogue celle indique au dbut du 3.2.3. Si les conditions suivantes sont ralises : la restriction de F K est injective, le jacobien de F ne sannule pas sur K , alors, pour toute fonction f continue de D = F(K ) dans R, on a :
D

Le thorme 7 nest pas au programme. Nous lavons inclus dans le cours car il permet de justier mathmatiquement le passage en coordonnes cylindriques ou sphriques dans une intgrale triple. Il est le prolongement naturel du thorme 6 au cas de la dimension 3.

f (x, y, z) d x d y d z = f (x(s, t, u), y(s, t, u), z(s, t, u)) D(x, y, z) d s d t d u. D(s, t, u)

3.2.5 Les coordonnes cylindriques Les coordonnes cylindriques sutilisent de la manire suivante. Lapplication F: est de classe C1 sur R3 . Soit le paralllpipde rectangle K = [0, R] [p, p] [a, b]. Son image par F est la portion de cylindre C daxe Oz , de rayon R : C = {(x, y, z) | x 2 + y 2 R 2 et z [a, b]}. Il est intressant de noter que la restriction de F K nest pas injective et que le jacobien de F sannule aux points de K tels que r = 0. Cela nempche pas dappliquer le thorme car les hypothses concernant K sont vries.

R3 R3 (r , u, z) (r cos u, r sin u, z)

On a K = ]0, R[]p, p[]a, b[. La restriction de F K est injective

et, pour tout (r , u, z) de K : D(x, y, z) = r = 0. D(r , u, z) Pour toute fonction f continue sur le cylindre C :
b a p p 0 R

f (x, y, z) d x d y d z =

f (r cos u, r sin u, z)r d r d u d z,

avec C = {(x, y, z)|x 2 + y 2

R 2 et z [a, b]}.

295

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Analyse PC-PSI

Application 2
Volume dun tore de rvolution
z b O ca c

Soit a, b, c trois rels strictement positifs et tels que a < c. Calculer le volume du tore de rvolution T obtenu en faisant tourner lellipse dquation : (y c)2 z 2 + 2 = 1, x = 0 a2 b

(rc)2 z2 + 2 2 a b c+a

Doc. 17. Notons : (r c)2 z 2 + 2 a2 b

autour de laxe (Oz).


z

E = {(r , z) R2 | et :

1}

K = {(r , u, z) | (r , z) E et u [0, 2p]}.


O

Le volume du tore T est :


c y
T

dx d ydz =

2p 0 E

r d r d z d u.

Doc. 16.

Pour calculer lintgrale double sur lellipse E, vous utiliserez le changement de variables : u= Vous obtiendrez r c , a
E

Le tore T est dcrit laide des coordonnes cylindriques par :

v=

z . b

r d r d z = pabc.

T = {(x, y, z) = (r cos u, r sin u, z) | (r c)2 z 2 + 2 a2 b 1 et u [0, 2p]}.

Finalement, le volume du tore est :


T

d x d y d z = 2p2 abc units de volume.

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3.2.6 Les coordonnes sphriques Les coordonnes sphriques sutilisent de la manire suivante. Lapplication C: R3 R3 (r , u, w) (r sin u cos w, r sin u sin w, r cos u)

est de classe C1 sur R3 . Soit le paralllpipde rectangle K = [0, R][0, p][0, 2p] (avec R > 0). Son image par C est la sphre S = {(x, y, z) | x 2 + y 2 + z 2 R 2 }.

296

10. Calcul diffrentiel


On a K = ]0, R[ ]0, p[ ]0, 2p[ . La restriction de C K est injective

et, pour tout (r , u, w) de K : sin u cos w r cos u cos w D(x, y, z) = sin u sin w r cos u sin w D(r , u, w) cos u r sin u r sin u sin w r sin u cos w = r 2 sin u = 0. 0

z r cos u M

Pour toute fonction f continue sur la sphre S : f (x, y, z) d x d y d z = Exemple Considrons la sphre S de centre O et de rayon R. La formule de changement de variable pour le passage en coordonnes sphriques donne : dx dydz =
2p 0 0 p 0 R 2p 0 0 p 0 R

u O w r sin ucos w

r r sin u sin w y

f (r sin u cos w, r sin u sin w, r cos u)r 2 sin u d r d u d w.

Doc. 18.

r 2 sin u d r d u d w =

4pR 3 units de volume. 3

Pour sentraner : ex. 5 et 6.

3.3. Formule de Green-Riemann


Thorme 8 Soit K un compact lmentaire du plan, dont la frontire est un arc G, orient dans le sens trigonomtrique et de classe C1 par morceaux. Soit P et Q deux applications de classe C1 dun ouvert U contenant K dans R. (P(x, y) d x + Q(x, y) d y) =
K

Q P (x, y) (x, y) d x d y. x y

Ce thorme est admis. Voici comment linterprter et lutiliser.


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On introduit un paramtrage g : t (x(t), y(t)) de larc orient G, lintervalle de variation du paramtre tant not [a, b]. En section PC
G b a

Doc. 19.

[P(x, y) d x + Q(x, y) d y] =

[P(x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t)] d t

est lintgrale du champ de vecteurs (x, y) (P(x, y), Q(x, y)) le long de la courbe G. En section PSI
G b a

[P(x, y) d x + Q(x, y) d y] =

[P(x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t)] d t

est lintgrale curviligne de la forme diffrentielle v = P d x + Q d y le long de la courbe G.

297

Analyse PC-PSI

Exemple Calculer laire du compact lmentaire K , cest calculer : A=


K

d x d y.

Si lon choisit P et Q de classe C1 sur un ouvert contenant K tels que : P Q (x, y) (x, y) = 1, x y on ramne le calcul daire par intgrale double sur K une intgrale curviligne le long du bord de K , orient dans le sens direct et not G. Voici trois solutions possibles : 1 1 Q(x, y) = x et P(x, y) = y ; 2 2 Q(x, y) = x et P(x, y) = 0 ; Q(x, y) = 0 et P(x, y) = y. La formule de Green-Riemann prouve que : A=
G

1 (x d y y d x) = 2

xdy =

y d x.

George Green (1793-1841), mathmaticien anglais.

Lorsque K est une boucle dlimite par une courbe polaire : [u0 , u1 ] R+ u r(u) cette intgrale curviligne donne laire de la boucle (doc. 20). En effet : 1 (x d y y d x) = 2
u1 u0

1 [x(u)y (u) y(u)x (u)] d u. 2


O

u1

r=r(u) u0 u

Avec x(u) = r(u) cos u et y(u) = r(u) sin u, on retrouve : dx dy = 1 (x d y y d x) = 2


u1 u0

r2 (u) d u. 2

Doc. 20.

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Pour sentraner : ex. 7 et 8.

3.4. Calcul daire dune portion de surface paramtre


Soit une surface de R3 paramtre par la fonction f de R2 dans R3 : f : (u, v) (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). La norme euclidienne usuelle de R3 est note || || et f est de classe C1 . On admet que laire dune partie compacte S de cette surface, dnie par : S = f (D), o D est un compact lmentaire de R2 (doc. 21), est donne par : Aire(S) = f f (u, v) (u, v) d u d v. u v

v z D f S = f (D) u y x

(u,v) D

Doc. 21.

298

10. Calcul diffrentiel


Exemples La sphre de centre O et de rayon R est paramtre, laide des coordonnes sphriques, par : f : (u, w) R sin(u) cos(w), R sin(u) sin(w), R cos(u) avec (u, w) [0, p] [0, 2p]. Les calculs donnent : f (u, w) = R cos(u) cos(w), R cos(u) sin(w), R sin(u) , u f (u, w) = R sin(u) sin(w), R sin(u) cos(w), 0 , w f f (u, w) (u, w) = R 2 sin(u). u w Donc, laire de la sphre de rayon R est : A=
2p 0 0 p

R 2 sin(u) d u d w = 4pR 2 .

Soit une surface connue par une reprsentation cartsienne explicite : z = g(x, y). Cette surface est paramtre par la fonction : f : (x, y) f (x, y) = x, y, g(x, y) . On obtient : f f = x y 1+ g 2 g 2 + . x y

Lcran ci-contre montre le calcul de laire de la portion de parabolode de rvolution dquation z = x 2 + y 2 dlimite par (x, y) [1, 1].

4.1. Dnitions
Soit E lespace vectoriel norm R, R2 ou R3 , U un ouvert de R E et F une application de U dans E. On appelle solution de lquation diffrentielle dordre 1 : X = F(t, X) (1) De mme que pour le cas linaire, une solution de (1) dnie sur lintervalle I est appele une I-solution de (1). toute application w dnie sur un intervalle I de R, dintrieur non vide, telle que w soit drivable sur I et : t I (t, w(t)) U et w (t) = F(t, w(t)). Rapport Centrale, 1997 Au rang des notions mal digres, nous mettrons : le calcul diffrentiel, les quations diffrentielles...

299

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Gnralits sur les quations diffrentielles non linaires

Analyse PC-PSI

Une I-solution w de lquation diffrentielle (1) est dite maximale sil nexiste pas dintervalle J contenant strictement I et de J-solution c de lquation diffrentielle (1) telle que : c|I = w.

4.2. Proprits lmentaires


Thorme 9 Soit U un ouvert de R E et F une application de U dans E. Lorsque lapplication F est continue sur U , toute solution w de lquation diffrentielle : X = F(t, X) est de classe C1 sur son intervalle de dnition.

4.3. Le thorme de Cauchy-Lipschitz


Conformment au programme, nous admettons le thorme suivant. Thorme 10 : Thorme de Cauchy-Lipschitz Soit U un ouvert de R E et F une application de U dans E, de classe C1 sur U . Pour tout (t0 , X 0 ) de U , le problme de Cauchy : X (t) = F(t, X(t)) X(t0 ) = X 0 admet une unique solution maximale, dnie sur un intervalle ouvert.

Rapport X-CACHAN, 2000 Le thorme de Cauchy-Lipschitz est bien connu et appliqu dans la majorit des copies. Eh, oui, il ny a pas que du ngatif dans les rapports ! Hlas : Enn, aprs avoir annonc que le thorme de Cauchy-Lipschitz ne sappliquait pas (1.3), beaucoup se contentent de lappliquer pour rsoudre 2.5, montrant par l mme quils navaient pas compris le raisonnement que lon attendait deux.

Application 3
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tude qualitative dune quation de Ricatti (Daprs X 95)

On considre lquation diffrentielle (E 1 ) : y = x 2 + y 2 , o y dsigne une fonction inconnue de la variable x. 1) Combien existe-t-il de solutions maximales impaires ? 2) Soit w une solution maximale de (E 1 ) et I son intervalle ouvert de dnition. a) Montrer que w est strictement croissante sur I . b) On suppose I born. Montrer que w(I ) = R . 1) Lapplication F dnie sur R2 par : F(x, y) = x + y , est de classe C1 sur R2 .
2 2

Le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique en tout point. Toute solution maximale impaire est solution de : y = x 2 + y2 y(0) = 0 Donc (E 1 ) a, au plus, une solution maximale impaire. Soit y la solution du problme de Cauchy ci-dessus. On dnit z en posant z(x) = y(x). Vous prouverez que cette fonction est solution du mme problme de Cauchy. Donc z = y et y est impaire. (E 1 ) a une unique solution impaire.

300

10. Calcul diffrentiel


2) a) Pour tout x de I , w (x) Donc w sur I . x 2. Donc w(I ) =] lim w(x), lim w(x) [.
xa xb

est continue, strictement croissante

b) Puisque I est born, I =]a, b [ avec a et b rels. Or, w est continue, strictement croissante sur I .

Si lim w(x) = c = +, alors c R et lon peut xb prolonger w par continuit en b. Ceci permet de prouver que w nest pas une solution maximale. Cest faux, donc lim w(x) = +. On montre de mme que lim w(x) = et ainsi w(I ) = R.
xa xb

quations diffrentielles variables sparables


Rapport ENS, 2000 Un exemple sur ce point : considrant une quation diffrentielle ordinaire non linaire u = C u 2 , comme il sagit dune interrogation de mathmatiques, plusieurs candidats commencent par crire lquation homogne associe (qui nexiste pas puisquil sagit dun problme non linaire) [...]. En revanche, lorsquon leur demande : Si vous tiez en Physique, quelle mthode emploieriezvous ? , ils proposent la mthode de sparation des variables et effectuent le calcul correctement.

Une quation diffrentielle variables sparables est une quation diffrentielle scalaire du premier ordre qui admet une forme rsolue en y telle que : y = a(x) b(y) (1)

avec a et b deux fonctions dune variable, de classe C1 , dnies respectivement sur des intervalles ouverts I et J . Prliminaire thorique On note : U = I J et f (x, y) = a(x)b(y). La fonction de deux variables f est de classe C1 sur U et le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique en chacun des points de cet ouvert de R2 . Mthode pratique On commence par dterminer les zros de la fonction b. Si b(y0) = 0, la fonction constante x y(x) = y0 est solution de (1). On restreint y des intervalles ] y0 , y1 [ o b ne sannule pas. Lquation (1) est alors quivalente : y = a(x) (2) b(y) que lon intgre de la faon suivante. 1 Soit A une primitive de a sur lintervalle I et G une primitive de sur b ] y0 , y1 [. Une fonction y, solution de (2) est telle que : G(y) = A(x) + c, o c est une contante. Si lexpression explicite de y en fonction de x est demande, on dterminera la bijection rciproque de G. Exemple : Lquation diffrentielle x = x Il sagit dune quation incomplte. Lapplication x x est de classe C1 sur ] 0, + [. Le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique en tout point (t0 , x 0 ) de RR+ . La solution nulle est une solution particulire de lquation.

Lorsque a(x) = 1 pour tout x, lquation est de la forme : Elle est quali dquation incomplte. La mthode expose ci-contre sapplique parfaitement. On aboutit : x = G(y) + k, o G est une primitive de y 1/b(y).
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y = b(y).

301

Analyse PC-PSI

De plus, toute solution de lquation diffrentielle est croissante. Soit x une solution ne sannulant pas sur un intervalle I . x crivons : = 1. x x = 1 C R x t I 2 x(t) = t C.
1

1 Les solutions ne sannulant pas sont les fonctions t x(t) = (t C)2 4 avec t ]C, + [ Elles se prolongent en R -solutions de lquation en posant, pour t C, x(t) = 0.
Pour sentraner : ex. 9.

Doc. 22. Les solutions maximales de lquation x = x .

Application 4
Rsoudre lquation diffrentielle : y (4 x 2 )2 + 8x y 2 = 0 Sur chacun des intervalles : I1 =] , 2[, I2 =] 2, 2[ et I3 =]2, + [, lquation a une forme rsolue en y : y = 8 x y2 (4 x 2 )2

Une quation diffrentielle variables sparables


Avec Maple :

(E)

(R)

Cest une quation variables sparables. Lapplication :


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x2 Pour c = 0, y = 1 . Cette fonction est d4 nie sur R. Cest une solution maximale de ( E). Pour c dans ]0, 1[, on obtient des fonctions dnies sur R. Ce sont des solutions maximales de ( E). 4 Pour c = 1, y = 2 1. Les restrictions de x cette fonction R et R+ sont des solutions maximales de (E). Pour c dans ], 0[]1, +[, Les restrictions de : 4 x2 y= 2 cx + 4(1 c) aux intervalles , 4(c 1) , c

(x, y) 8

x y2 (4 x 2 )2

est de classe C1 sur chacun des ouverts D1 , D2 , D3 , avec D1 = I1 R, D2 = I2 R et D3 = I3 R. En particulier, la fonction nulle est solution de (R). Cest la seule qui sannule sur son domaine de dnition. Pour une solution qui ne sannule pas, on a : y 8x = y2 (4 x 2 )2 1 8x d x = + c. y (4 x 2 )2

4(c 1) 4(c 1) 4(c 1) , et , + c c c sont des solutions maximales de (E).

302

1 1 + x 2 x +2

y=

4 x2 4 x2 = 2 . 4 + c(x 2 4) cx + 4(1 c)

10. Calcul diffrentiel


Avec Maple :

8 6 4 2 6 4 2 0 2 4 6

Systmes autonomes en dimension 2 (PC)

6.1. Dnition
Soit U un ouvert de R2 et F une application de U dans R2 . Le systme diffrentiel X = F(X) (2)

est appel un systme diffrentiel autonome. Soit I un intervalle de R. Une I -solution de ce systme est une fonction X, dnie et drivable sur I , valeurs dans R2 , et telle que : t I X (t) = F(X(t)).

La courbe paramtre par une I -solution de (2) est appele une trajectoire de ce systme. En gnral, on note X = (x, y). La fonction F est valeurs dans R2 . Soit ( f , g) ses fonctions composantes. Le systme X = F(X) quivaut : x = f (x, y) y = g(x, y) Il est important de noter que la variable t, qui dsigne le temps dans les reprsentations cinmatiques, nintervient pas dans lcriture du systme.

Lquation fondamentale de la dynamique nous donne : mg sin x = mlx . 6.2. Interprtation gomtrique g En posant : v = , l U R2 on obtient : x = v2 sin x. Soit V : un champ de vecteurs de (x, y) ( f (x, y), g(x, y)) x (t) = y Puis x = f (x, y) y (t) = v2 sin x 1 . classe C sur U et w une I -solution du systme autonome y = g(x, y) chaque instant t, le vecteur (x (t), y (t)) ne dpend que de x La fonction w est telle que : et de y. Il est indpendant de t. t I w (t) = V (w(t)). Il sagit dun systme diffrentiel autonome (dordre 1). Il sera tuLensemble w(I ) est appel une trajectoire du champ de vecteurs V . On di plus loin. parle aussi de ligne de champ, de courbe intgrale ou dorbite du champ V .

303

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L := []

Le pendule rigide, sans frottement, situ dans un plan vertical fournit un exemple simple de systme autonome. En effet, le mouvement du pendule est parfaitement dtermin par sa position et sa vitesse linstant initial. Supposons le pendule de longueur l et appelons x langle de (Oz) et de O M , y la vitesse angulaire du pendule. Lensemble des couples (x, y) est appel lespace de phase du pendule.

O x M z

Analyse PC-PSI

Application 5
dordre 2 x (t) = y y (t) = v2 sin x

Le pendule rigide, sans frottement x 0 2C p

Cet exemple vrie le systme diffrentiel autonome

Le pendule tudi tant sans frottement, il conserve son nergie initiale. Calculer cette nergie en prenant m = 1 kg. En dduire les orbites des solutions. Lnergie totale du pendule linstant t est : y2 + v2 (1 cos x). 2 x (t) = E (x, y) y Le systme scrit y (t) = E (x, y) x La conservation de lnergie entrane que les orbites du mouvement sont contenues dans les lignes de niveau de E, dquations E(x, y) = C, avec C R+ . Cette courbe est note GC . E(x, y) = Si C = 0, GC = {(2kp, 0)}, avec k Z. Le pendule est immobile. Si C > 0, les axes (Ox) et (Oy) sont axes de symtrie de GC qui, de plus, est conserve par toute translation de vecteur 2kp i , avec k dans Z. Effectuons ltude pour x [0, p] et y 0. Si 0 < C < 2v2 , les courbes sont dnies sur : C Arccos 1 2 v
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y 2C 4v2 Toute orbite dune solution maximale est contenue dans une de ces courbes. Rciproquement, chacune de ces courbes est lorbite dune solution. Lensemble de ces courbes est appel portrait de phases du pendule sans frottement.
y 3 2 1 3 2 1 0 1 2 3 1 2 3 x

Doc. 23. Portrait de phases du pendule sans frottement.


y 6 4 2 10 5 0 2 4 5 10 x

C + 2kp, Arccos 1 2 v Arccos C 1 2 v

+ 2kp .

0 2C

y 0 Si C 2v2 , les courbes sont dnies sur R.

Doc. 24. Portrait de phases du pendule sans frottement une autre chelle.

304

10. Calcul diffrentiel

Algorithmique, TD 2
Courbes intgrales dune quation diffrentielle polaire
Partie mathmatique Le problme de Cauchy pour une quation diffrentielle du premier ordre de la forme y = f (x, y) consiste dterminer les solutions vriant la condition initiale : y0 = y(x 0 ) , o x 0 , y0 sont donns. Les deux mthodes suivantes permettent de calculer une table de valeurs numriques : a) Mthode dEuler : yi+1 = yi + h f (x i , yi ) . b) Mthode de Runge-Kutta : yi+1 = yi + k0 , avec : h h h k0 = (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) ; k1 = f (x i , yi ) ; k 2 = f x i + , yi + k 1 ; 6 2 2 h h k 3 = f x i + , yi + k 2 ; k4 = f (x i + h, yi + k3 h) . 2 2 Nous allons appliquer ces mthodes la rsolution approche dune quation diffrentielle polaire. Partie informatique crire les procdures mettant en uvre ces deux mthodes. Puis appliquer ces procdures la rsolution approche des quations diffrentielles : r = r tan(5 arctan(sin u)2 ) , r (p) = 0, 2 (quation de M.G.Gyllstrm) r = r sin(3r u) , r (0) = 1 ; Pour les deux quations suivantes, nous vous laissons la joie de raliser leur trac. r = tan(8 arctan(sin u)) , r (p) = 1 ; r = r sin(u) , r (0) = 0, 5 ;

local t, r, s; s := NULL; r := r0; for t from t0 by h to t1 do s := s, [ r, t ] ; r := r + hf( t, r ) od ; plot( [ s ], coords = polar ) end

305

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> restart:with(plots): > Euler:=proc(f,h,t0,r0,t1) local t,r,s; s:=NULL; r:=r0; for t from t0 to t1 by h do s:=s,[r,t]; r:=r+h*f(t,r); od; plot([s],coords=polar); end; Euler := proc(f, h, t0, r0, t1)

Analyse PC-PSI

> RungeKutta:=proc(f,h,t0,r0,t1) local t,r,s,k0,k1,k2,k3,k4; s:=NULL; r:=r0; for t from t0 to t1 by h do s:=s,[r,t]; k1:=f(t,r); k2:=f(t+h/2,r+k1*h/2); k3:=f(t+h/2,r+k2*h/2); k4:=f(t+h,r+k3*h); k0:=(h/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4); r:=r+k0; od; plot([s],coords=polar); end; RungeKutta := proc(f, h, t0, r0, t1) local t, r, s, k0, k1, k2, k3, k4; s := NULL; r := r0; for t from t0 by h to t1 do s := s, [ r, t ] ; k1 := f( t, r ) ; k2 := f( t + 1 / 2h, r + 1 / 2k1h ) ; k3 := f( t + 1 / 2h, r + 1 / 2k2h ) ; k4 := f( t + h, r + k3h ) ; k0 := 1 / 6h( k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) ; r := r + k0 od; plot( [ s ], coords = polar )
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end

306

10. Calcul diffrentiel


> f:=(t,r)->r*tan(5*arctan(sin(t)^2)); f := ( t, r ) r*tan(5*arctan(sin(t)2)) > G1:=Euler(f,0.04,0,0.5,4): G2:=RungeKutta(f,0.04,0,0.5,4):display({G1,G2});

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1 0

-1

-2

-3

-4

-5

> f:=(t,r)->r*sin(3*r*t); > G1:=Euler(f,0.04,0,0.5,4): G2:=RungeKutta(f,0.04,0,0.5,4):display({G1,G2}); f := ( t, r ) r sin( 3 r t )

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.4

-0.2

0.2

0.4

-0.2

307

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Analyse PC-PSI

Exercice rsolu
Vote en arc de clotre et vote darte
NONC

Pour Piero della Francesca (environ 1410-1492, peintre italien), la vote en arc de clotre et la vote darte sont des surfaces dlimites par lintersection angle droit de deux demi-cylindres de mme rayon r . La vote en arc de clotre est la surface intrieure et la vote darte est la surface extrieure.
vote en arc de clotre vote d'arte

1 0,8 0,6 z 0,4 0,2 0 1

0,5 y

0,5

11

0,5

0,5 x

1 0,8 0,6 z 0,4 0,2 0 1

0,5 y

0,5

11

0,5

0,5 x

Par des considrations intuitives quil justie, Piero della Francesca calcule le volume contenu sous la vote en arc de 8r 3 . Il calcule galement la surface de la vote darte 4r 2 (p 2). clotre et trouve 3 On trouve le dtail de sa dmarche dans Pour la science, n 224. Vrions ses rsultats en prenant r = 1 unit de longueur. 1) Calculer le volume contenu sous la vote en arc de clotre. 2) Calculer le volume contenu sous la vote darte.
CONSEILS SOLUTION

1) Soit K = {(x, y) R2 |0
3
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1, x

1}, 1 y 2 ]}

et W = {(x, y, z) R |(x, y) K et z [0, Le volume tudi est, par raison de symtries, huit fois le volume dcrit comme suit. On se place : au dessus du plan dquation z = 0, sous le cylindre dquation y 2 + z 2 = 1, entre les plans verticaux dquations x = 0 et x = y. Utiliser un descriptif du volume tudi similaire celui de la question prcdente.

Le volume contenu sous la vote en arc de clotre est : 8


W

dx dy dz = 8 =

(1y 2 )1/2 K 0

dz

dxdy

8 units de volume. 3 1, 0 y x}, 1 y 2 ]} aaa


2 1/2

2) Soit L = {(x, y) R2 |0
3

et M = {(x, y, z) R |(x, y) L et z [0, Le volume contenu sous la vote darte est : 8


M

dx dy dz = 8

(1y ) L 0

dz

dxdy

= 2p

8 units de volume. 3

308

Exercices
Soit G, larc dhlice paramtr par t [0, 2p] et x = R cos t, y = R sin t, z = ht. Calculer I =
G

Rsoudre lquation diffrentielle y = sh y.


+

(y z) d x + (z x) d y + (x y) d z.

Calcul de lintgrale de

ex d x.

Soit v la forme diffrentielle : v = (3x 2 y + z 3 ) d x + (3y 2 z + x 3 ) d y + (3xz 2 + y 3 ) d z. Montrer que cette forme diffrentielle est ferme. Trouver ses primitives dans R3 .

Soit a > 0 x, K a le carr de centre 0 et de ct a, Ca/2 a le cercle de centre O et de rayon , Ca le cercle de centre 2 a 2 O et de rayon . 2 Comparer les intgrales sur ces domaines de la fonction : (x, y) ex En dduire
+
2

y 2

ex d x.

Tracer la strophode dquation polaire : r= cos(2u + p ) 4 . cos u

y Ka

Dterminer laire de la boucle. Soit a et b deux rels strictement plus grands que 1. Dterminer laire du compact D du quart de plan R+ R+ 1 dlimit par les droites dquations y = ax et y = x et a b 1 les hyperboles dquations y = et y = . x bx Dterminer les coordonnes du centre de gravit dune demi-sphre homogne. Dterminer le volume intrieur lellipsode dquation : x 2 y2 z2 + + = 1, a 2 b2 c2 o a , b et c dsignent trois rels strictement positifs. Calculer :
K

C Ca

a/ 2

1) Dterminer une reprsentation paramtrique du cne C de base D , compact lmentaire du plan x Oy, et de sommet S(0, 0, h)(h = 0) situ sur (Oz).

z S

(x + y) d x d y,

M y x m D

avec K = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x 2 + y 2 1} par trois mthodes : calcul direct, changement de variables, formule de Green-Riemann. Dterminer laire du triangle A BC, o les points A, B et C ont pour coordonnes (1, 0), (1, 1) et (3, 1) .

2) Calculer le volume de ce cne.

309

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Analyse PC-PSI

Rsoudre lquation diffrentielle y = sin y. Soit f la solution maximale de lquation diffrentielle y = ex y telle que f (0) = 0. 1) Montrer que f est impaire. 2) Montrer quelle est dnie sur R. 3) Montrer que f possde en + une limite 1 1, 1 + . e appartenant

1) Montrer que les solutions maximales de (1) sont dnies sur R. 2) Pour tout rel b, on note xb la solution maximale de lquation vriant x(0) = b. tudier la parit de xb . Quelle relation lie xb et xb ? Dans toute la suite, on suppose b > 0. 3) Montrer que, pour tout t rel, on a : xb (t) > 0. 4) Pour k dans N, on note : Gk = {(t, x) (R+ )2 ; xt = kp}. On dnit lapplication fb de R+ dans R+ , continue et afne par morceaux de la manire suivante : fb (0) = b ; entre G2k et G2k+1 , le graphe de f b est un segment parallle la premire bissectrice ; entre G2k+1 et G2k+2 , le graphe de fb est un segment parallle laxe des t. Montrer que : t 0 xb (t) f b (t). 5) Montrer que le graphe de f b rencontre la premire bissectrice. En dduire quil existe t0 > 0 tel que : xb (t0 ) = t0 . Montrer que : (1). ( t < t0 xb (t) > t) et ( t > t0 xb (t) < t).

Le point matriel M se dplace sur un axe (y Oy) en tant soumis une force dattraction newtonienne : OM F = v2 . || O M ||2 On note y(t) la position du point M linstant t tudier le mouvement du point M. 0. On suppose que y(0) = y0 > 0 et on note y (0) = y0 .

**

On considre lquation diffrentielle : x (t) = sin(t x)

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310

: indications et rponses
1) On a vu en algbre que :
n j =0

k[ [0,n] ] k= j

De plus, le polynme Pn(n+1) est nul car Pn est un polynme de (n+1) degr n, et qn = (n + 1)!. On obtient : f (n+1) (v) qn (x). f (x) Pn (x) = (n + 1)! 2) Daprs la question prcdente, on peut crire, pour tout x de [a, b] : M M |qn (x)| (b a)n+1 . | f (x) Pn (x)| (n + 1)! (n + 1)! M On remarque que (ba)n+1 ne dpend pas de x et que : (n + 1)! M (b a)n+1 = 0. n+ (n + 1)! lim La suite de fonctions (Pn ) approche donc uniformment f sur [a, b]. La fonction cosinus fournit un exemple. Prenons [a, b] = [0, 2p]. Avec Maple
1 y

B) 1) Effectuons une rcurrence sur q. Pour q = 1, on a p = 0 et la proprit est vrie. Supposons que, pour un certain q 1 x, la relation (1) soit vrie pour tout p de [[0, q 1]]. tablissons cette proprit au rang q + 1 x. Dans ce but, on va faire une rcurrence sur p. Au rang q + 1, la relation (1) est vrie pour p = 0. Supposons que, pour un certain p 1 de [[0, q]], on ait :
p1 k=0

(1)k

En dduire la relation au rang p. 2) Notons, pour tout j de [[0, n]], L j le polynme dni par :
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Alors : Pn (x) =

0,5 x 0 1 2 3 4 5 6

2j De plus, pour tout j de [[0, m]], |x j | = 1 et, pour tout n+1 2j j de [[m + 1, n]] : |x j | = 1. On en dduit : n+1
m

0,5

Pn (1) =
j =0

A) 1) La fonction w est de classe C sur [a, b] et sannule en n + 2 points distincts de [a, b], x et les n + 1 points x j . Appliquons le thorme de Rolle w. Sa drive w sannule en n + 1 points distincts de [a, b]. Une rcurrence simple permet alors dtablir que, pour tout k de [[0, n + 1]], la drive k-ime de w, w(k) , sannule en n + 2 k points distincts de [a, b]. Il existe donc v dans [a, b] tel que w(n+1) (v) = 0. Or : f (x) Pn (x) (n+1) w(n+1) (v) = f (n+1) (v) Pn(n+1) (v) qn (v). qn (x)

Lagrange := proc( f , a, b, N) local absc, k, P; absc := [seq(a + k (b a)/(N + 1), k = 0..(N + 1))]; P := interp(absc, [seq(subs(x = k, f ), k = absc)], x); plot({ f , P}, x = a..b); end

q +1 k

q 2k k+1 = 1 + (1) p1 q p1 q 2p + 1 . p

L j (x) =
k[ [0,n] ] k= j n

(x xk ) . (x j xk )

|x j | L j (x).
j =0

2j n+1

L j (1)
j =m+1

2j n+1

L j (1) = (1)n j

n+1 j

Pn (x) =

f (x j )

x xk x j xk

Chapitre 4

L j (1).

311

Analyse PC-PSI

Donc : Pn (1) =

m j =0

Avec Maple

j =m+1

(1)n j

n j

n+12 j . n+1 j

3) A(n) + B(n) =
k=0 n1

(1)k n k
k

n k

n 2k 1 k+1 n n n 2n 1 n+1

Lagrange := proc( f , a, b, N) local absc, k, P;

absc := [seq(a + k (b a)/(N + 1), k = 0..N)] ; P := interp(absc, [seq(subs(x = k, f ), k = absc)], x) ; plot({ f , P}, x = a..b) end

=
k=0

(1)k

n 2k 1 + (1)n k+1 n k

n1

Or, la somme
k=0

(1)

n 2k 1 peut tre calcule en k+1

utilisant la question 1). A(n) + B(n) = 1. Le systme A(n) B(n) = Pn (1) A(n) + B(n) = 1 donne :

0,5

Pn (1) = 2A(n) 1. En utilisant la formule (1), on obtient : Pn (1) = 1 + (1) 2


m

n1 m

n 2m 2 . m+1

4) Si n est pair, n = 2 k, m = k et : Pn (1) = 1 + (1)k 2 = 1 + 2(1)k+1


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2k 1 k

2 k+1

Chapitre 5
I.1) ((., .)) est une forme bilinaire symtrique sur E. Pour tout f de E, (( f , f )) = Supposons que (( f , f )) =
1 1 1 1

(2k)! . k!(k + 1)!

5) Si n est impair, n = 2 k + 1, m = k et : Pn (1) = 1 + 2 (1)k Dans tous les cas : | f (1) Pn (1)| = 2 Utilisons la formule de Stirling. | f (1) Pn (1)| = 2 22 k+1 (2 k)! 3/2 . k! (k + 1)! pk (2k)! . k! (k + 1)! 2k k 1 (2 k)! = 1 + 2 (1)k+1 . k+1 k! (k + 1)!

cation (x f 2 (x) w(x)) est continue et positive sur [1, 1] et w > 0 ; donc f = 0. Ceci prouve que ((., .)) est un produit scalaire sur E. I.2) Supposons lexistence de deux suites ( pn )nN et (qn )nN vriant (a) et (b). Daprs (a) p0 = q0 = 1. Pour tout entier n 1, lorthogonal de Pn1 dans Pn est une droite, car dim(Pn ) dim(Pn1 ) = 1. Daprs (b), les polynmes pn et qn sont dans cet orthogonal, donc ils sont lis. On dduit alors de (a) que pn = qn . Donc la suite ( pn )nN , si elle existe, est unique. I.3) On a dj montr que p0 = 1. Si p1 existe, daprs (a), p1 (x) = x + b et, daprs (b),

22 k+1 6) Puisque lim 3/2 = +, la suite (Pn (1)) diverge et la k+ pk suite (Pn ) nest pas simplement convergente sur [1, 1].

312

Posons k = n j . En distinguant le cas n pair et le cas n impair, vrier que : Pn (1) = A(n) B(n).

1 x 0 1 2 3 y 0,5 1

f 2 (x) w(x) d x

f 2 (x) w(x) d x = 0. Lappli-


0.

(1)n j

n j

n+12 j n+1 j

TD : indications et rponses

0 = (( p0 , p1 )). Donc : 0=
1 1

I.6) Pour tout n


1 1

1, (( pn , p0 )) = 0 =

1 1

pn (x) w(x) d x. La

(x + b) w(x) d x =

x w(x) d x + b

1 1

w(x) d x

= (( p0 , x)) + b (( p0 , p0 )). On en dduit b = (( p0 , x)) . (( p0 , p0 ))

fonction pn w change de signe sur ] 1, 1[. Or w > 0, donc pn sannule et change de signe sur ] 1, 1[. Vous vrierez aisment que, si le polynme pn sannule et change de signe en a, cest que a est un zro de multiplicit impaire de pn . Do le rsultat. I.7) Par construction de p, m = deg p n. De plus, le polynme p p na pas de zro de multiplicit impaire sur ]1, 1[. Il est donc de signe constant sur cet intervalle et : (( pn , p)) =
1 1

I.4) Supposons connus, pour m n 1, les polynmes pm et posons : p = (x an ) pn1 bn pn2 Le polynme pm est unitaire de degr m, donc p est un polynme unitaire de degr n. Il reste prouver que, pour k {0, . . . , n 1} , (( p, pk )) = 0. Or (( p, pk )) = ((x pn1 , pk ))an (( pn1 , pk ))bn (( pn2 , pk )). Vous vrierez que ((x pn1 , pk )) = (( pn1 , x pk )). Pour k n 3, ((x pn1 , pk )) = (( pn1 , x pk )) = 0 car deg(x pk ) < n 1 et (( pn1 , pk )) = (( pn2 , pk )) = 0. Donc (( p, pk )) = 0. Pour k = n 2 : (( p, pn2 )) = ((x pn1 , pn2 )) an (( pn1 , pn2 )) bn (( pn2 , pn2 )) (( pn1 , pn1 )) (( pn2 , pn2 )) = (( pn1 , x pn2 )) (( pn2 , pn2 )) Or, x pn2 est un polynme unitaire de degr n 1. Donc : x pn2 = pn1 + qn2 , avec deg(qn2 ) < n 1.

pn (x) p(x) w(x) d x = 0

deg p < n, entrane (( pn , p)) = 0. On a donc deg p = n et pn admet n zros distincts dans ] 1, 1[. Il ne peut pas en avoir dautres. II.1) La linarit de D est immdiate vrier. Conseil : relire le chapitre 3 dAnalyse o ltude de la continuit des applications linaires est traite. Pour tout f de E, on a : |D( f )|
1 1

1 1

w(x) d x +
i=0

|li | .

On note c =

w(x) d x +
i=0

|li | . La linarit de D per-

Ainsi : (( pn1 , x pn2 )) = (( pn1 , pn1 )) + (( pn1 , qn2 )) Donc (( p, pn2 )) = 0. Pour k = n 1, = (( pn1 , pn1 )).

met de conclure que cette application est c-lipschitzienne. II.2) Supposons la formule (3) (formule dintgration approche k + 1 points) dordre m, avec m 2 k + 2 et trouvons une contradiction. Pour tout polynme p de degr d 2 k + 2, lgalit :
k

li p(xi ) = est vrie. Notons L =


i=0 k i=0 i=0 k

1 1

p(x) w(x) d x

(( p, pn1 )) = ((x pn1 , pn1 )) an (( pn1 , pn1 )) bn (( pn2 , pn1 )) = ((x pn1 , pn1 )) = 0. ((x pn1 , pn1 )) (( pn1 , pn1 )) (( pn1 , pn1 ))

(x xi ). On a deg L 2 = 2 k + 2 ; donc :
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

li L 2 (xi ) =
1 1

1 1

L 2 (x) w(x) d x

Donc (( p, pn1 )) = 0. On a prouv que p vrie (a) et (b). Do p = pn . On connat p0 et p1 , la formule (2) permet de construire la suite ( pn ) par rcurrence. I.5) Quelques calculs dintgrales vous permettront de dresser le tableau suivant :
p0 (x) = 1 p1 (x) = x 1 1 p2 (x) = x p1 (x) p0 (x) = x 2 3 3 4 3 p3 (x) = x p2 (x) p1 (x) = x 3 x 15 5 9 6 3 p4 (x) = x p3 (x) p2 (x) = x 4 x 2 + 35 7 35 (( p0 , p0 )) = 2 2 3 8 (( p2 , p2 )) = 45 8 (( p3 , p3 )) = 175 (( p1 , p1 )) = 1 3 4 b3 = 15 9 b4 = 35 b2 = ((x p0 , p0 )) = 0 ((x p1 , p1 )) = 0 ((x p2 , p2 )) = 0 ((x p3 , p3 )) = 0

Or L(xi ) = 0, donc

L 2 (x) w(x) d x = 0, do la contradic-

tion. Lordre m dune formule dintgration approche k + 1 points est ncessairement infrieur ou gal 2 k + 1.
k

II.3) Par construction, deg


i=0

f (xi ) li
k

k. De plus : f (xi ) li (x j ) = f (x j )

j {0, . . . , k}

li (x j ) = di, j

et
i=0

Cest la dnition du polynme dinterpolation de Lagrange aux points x0 , . . . , xk . Donc :


k

p( f ) =
i=0

f (xi ) li

313

Analyse PC-PSI

II.4)

1 1

p( f )(x) w(x) d x =
i=0 k

f (xi )

1 1

li (x) w(x) d x

La formule thorique (9) devient alors (10) :


1 1

=
i=0

li f (xi ).

f (x) d x

1 5 f 9

3 5

+ 8 f (0) + 5 f

3 5

II.5) On sait que, pour tout polynme f de Pk , f = p( f ). Donc, dans ce cas et daprs la question II.4, on a :
1 1 k

III.2) En remplaant k par 2 dans (9), on trouve : |D( f )| 1 15750 f (6)


.

f (x) w(x) d x =
i=0

li f (xi )

Ceci prouve que la formule (3) est au moins dordre k. II.6) Dans la n de cette partie, on xe p dans P2 k+1 . Effectuons la division euclidienne de p par l : p = q l + r . On sait que deg r < deg l = k + 1, donc r Pk . De plus deg p 2 k + 1. Ceci entrane que q Pk . II.7)
1 1

1 2 2 + x d x = 2 3 . (Poser III.3) On trouve : 3 1 u = 2 + x pour faire le calcul la main .) 945 III.4) Le calcul de f (6) nous donne : f (6) = . Donc : 64

|D( f )|

p(x) w(x) d x = +

1 1 1 1

3 = 9,375 104 . 3 200

r (x) w(x) d x q(x) l(x) w(x) d x.

III.5) Le nombre de chiffres signicatifs se trouve grce lerreur relative. D( f )


1 1

Or

1 1

q(x) l(x) w(x) d x = ((q, l)) et, par dnition des xi , l et

f (x) d x

3,5 104 .

pk+1 sont deux polynmes unitaires de mme degr et ayant les mmes racines. Donc l = pk+1 et ((q, pk+1 )) = 0, car q Pk . On a bien :
1 1

p(x) w(x) d x = k,

On se contentera de donner le second membre de (10) avec 4 chiffres signicatifs. III.6) On trouve :

II.8) Puisque r est de degr

1 1 1

r (x) w(x) d x.
k

r (x) w(x) d x =
i=0

li r (xi ) et

daprs la question II.5. De plus, pour tout i de {0, . . . , k} , l(xi ) = 0 et r (xi ) = p(xi ). Donc :
1 1

1 5 f 9

3 5

+ 8 f (0) + 5 f D( f ) 2,8 105 .

3 5

2,797

p(x) w(x) d x =

r (x) w(x) d x =
i=0

li p(xi )

Lapproximation est meilleure que la majoration thorique (9). III.7) On a :

On a prouv que, pour tout p de P2 k+1 :


1 1 k

p(x) w(x) d x =
i=0 i k

li p(xi ). et :
1 1

1 [ f (1) + 4 f (0) + f (1)] 2,976 3 1 f (x) d x [ f (1) + 4 f (0) + f (1)] 0,001. 3

Pour le choix indiqu des (xi )0


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

(li )0

(li =

(les racines de pk+1 ) et des

2 k + 1.

li (x) w(x) d x), la formule (3) est dordre

III.1) Sachant que p3 (x) = x 3 et x2 = 5 6 3 . On en dduit : 5 x2 3 x 5 , , l0 = l1 = , l2 =

3 x, on a x0 = 5

3 , x1 = 0 5

La formule de Simpson (11) est une formule trois points dordre 3 seulement. En effet : 1 1 f (x) d x = [ f (1) + 4 f (0) + f (1)] 3 1 pour f = 1, x, x 2 et x 3 mais pas pour x 4 . La formule (10) est aussi une formule 3 points, mais elle est dordre 5. On constate, sur lexemple utilis, que la formule dordre 5 est meilleure que la formule dordre 3. Dans (10), on a optimis le choix des points dinterpolation et des coefcients. Cette formule est une galit pour les polynmes de degr 5. Il est logique de penser que, plus le degr de linterpolation possible est lev, meilleure est lapproximation de lintgrale.

l0 (x) =

1 1 1 1 1 1

5 6 5 6 5 3

x2 x2 x2 +

3 x 5 3 5 3 x 5

dx = 8 9

5 9

5 l1 (x) = 3 l2 (x) = 5 6

3 x2 5 x2 + 3 x 5

dx =

dx =

5 9

314

TD : indications et rponses

Chapitre 6
A. 1) La construction par rcurrence de la suite (u n ) est possible car, pour tout x de F, f (x) est dans F. 2) On remarque que, pour tout entier i : u i u i+1 = f (u i1 ) f (u i ) k u i1 u i .

g+1 . 2 1 Puisque f est de classe C , il existe a > 0 tel que : 3) On suppose que | f ( )| = g > 1 ; on note r = y [ a, l + a] I | f (y)| r.

Si la suite rcurrente (u n ) converge vers , alors il existe un entier n 0 tel que : n n 0 |u n | a.

On en dduit par rcurrence que : i N u i u i+1 k u0 u1


i

(2)

Lgalit des accroissements nis vous permettra de prouver par rcurrence que : pN |u n0 + p |
p+

Si n et p sont deux entiers, alors :


n+ p

r p |u n0 |.

u n u n+ p =
i=n+1 n

(u i1 u i ) k u0 u1 1k

Or lim |u n0 + p | = 0 et lim r p = +, donc |u n0 | = 0


p+

(3)

et la suite (u n ) est constante partir de n 0 . 4) a) f (x) = x 2 + 3x 1 et l = 1.

(u n ) est une suite de Cauchy de (E, ). La suite (u n ) est donc une suite dlments de F qui converge dans (E, ). Sa limite est dans F car F est un ferm de (E, ). 3) Lapplication f est continue sur F car lipschitzienne. La suite rcurrente (u n ) converge vers , donc = f ( ). est un point xe de f . Si et m sont deux points xes de f , alors : m = f ( ) f (m) k m < m .

y 5 4 1

y=x y=f(x)

1 u0 < 1

3 2 1< u0 < 3 2

On en dduit = m. kn u0 u1 . 1k Cette ingalit est valable pour tout n et tout p. Il suft de xer n et de faire tendre p vers + pour obtenir : 4) u n u n+ p n N un l kn u0 u1 1k (4)

B. 1) Immdiat, car f ( ) = . 2) On a | f (l)| = g < 1 et f est de classe C1 . Donc il existe g+1 . a > 0 tel que, pour tout y de [ a, l +a] I , | f (y)| 2 On peut choisir a pour que J = [ a, + a] I soit un ferm de R. g+1 On note k = . Daprs lingalit des accroissements 2 nis, pour tout x de [l a, l + a] I , on a : | f (x) l| = | f (x) f (l)| k|x l| ka

3 2

, ,

3 et, sur cet intervalle, f (x) 2

x.

Donc, si u 0

On en dduit que lintervalle J est stable par f . La restriction de f J est k-lipschitzienne car, sur J , | f | est borne par k et k < 1. Donc la restriction de f J est une application contractante de J et, daprs A., est un point xe attractif de f .

3 , la suite rcurrente (u n ) est d2 3 croissante. Elle converge si u 0 1, et diverge si 2 u 0 ], 1[ . Le point xe = 1 nest ni attractif ni rpulsif. b) f (x) = e(x1) et = 1.

315

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Analyse PC-PSI

y=f(x) y=x

Ltude exprimentale semble indiquer un point xe rpulsif, ce quil faudra prouver. C.1) | f (l)| = g et f est continue en , donc il existe d > 0 tel que :

1 u0 < 1 0 1 u0 1 x

x [ d, + d]

| f (x)|

g + .

La suite rcurrente (u n ) converge vers , donc il existe un entier n tel que : pN Pour tout x de R, f (x) x, donc la suite rcurrente (u n ) est toujours croissante. Elle converge si u 0 ] , 1] et diverge si u 0 ]1, +[. Le point xe = 1 nest ni attractif ni rpulsif. c) f (x) = Arctan (x) et = 0. Le point xe = 0 est attractif. d) f (x) = x 3 + x et = 0. Le point xe l = 0 est rpulsif. 1 e) f (x) = + 0,5(x 1)2 et = 1. x u n+ p [ d, + d].

Daprs lgalit des accroissements nis, il existe un lment y de [l d, l + d] tel que : |u n+ p+1 | = | f (y)||u n+ p |. Ceci permet de montrer par rcurrence : pN (g ) p |u n | |u n+ p | (g + ) p |u n |

2) a) Si M = 0, alors f est constante sur J et u n = l pour 1. b) Sachant que | f ( )| = 0, lingalit des accroissements nis prouve que, pour tout n : |u n+1 | M |u n |2 . 2
p 2 M ( |u n |)2 . M 2

On en dduit par rcurrence que : (n, p) N2 |u n+ p |

Or, la suite (u n ) converge vers . Donc, il existe n tel que : M |u n l| 2 Ltude exprimentale semble indiquer un point xe attractif. La fentre utilise est (x, y) [0, 2] [0, 2]. Vrier que :
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1 . 10
2p

Lingalit prcdente prouve qualors : p N |u n+ p l| 2 M 10 .

f (x) =1 1 (x 1) + 1,5(x 1)2 (x 1)3 + o(x 1)3 f f (x) =1 1 + (x 1) 2, 5(x 1)3 + o(x 1)3 . Montrer que 1 est un point xe attractif de f f , puis de f . 1 f) f (x) = 0,5(x 1)2 et = 1. x (b a)( f (a) + f (b))) est laire du trapze indiqu 2 dans le schma ci-dessous. A.1)a)

y f(b) f(a)

y = f(x)

316

TD : indications et rponses

b) =

b a

(t a)(t b) f (t) d t 2 f (t)


b a

On en dduit : k [[1, n]] +


b a

(t a)(t b) a+b f (t) t 2 2

f (t) d t.

(b a) f n

xk + xk1 2

xk x k1

f (t) d t f (xk1 ) f (xk ) + . 2 2

En dveloppant le crochet, on arrive au rsultat souhait :


b a

f (t) d t

(b a)( f (a) + f (b)) 2 =


b a

(b a) n

(t a)(t b) f (t) d t. 2

c) vous de majorer. 2) Soit n > 0. Pour tout k de [[0, n]], on note : xk = a + k ba . n

En sommant ces ingalits, on obtient lencadrement. M2 (b a)3 Cet encadrement a une longueur infrieure . 8n 2 Si f est concave, les ingalits sont inverses. B.1) On trouve D(Pk ) = 0 pour k dans {0, 1, 2, 3} . De plus, D est une application linaire. On en dduit que D(P) = 0 pour tout polynme P de degr 3. 2)a) La formule de Taylor avec reste intgrale applique f en a+b nous apprend que : 2 f = P + R4 o P est un polynme de degr alors de conclure que : 3. La question 1) permet

3) La tangente au graphe de f au point dabscisse quation : y= f


b a

On applique ce qui prcde chaque segment [xk1 , xk ]. a+b a pour 2 a+b 2 x a+b 2 a+b 2 a+b 2 t a+b 2 dt + f a+b 2 .

Donc :
b a

f (t) d t (b a) f a+b 2 a+b 2


2

D( f ) = D(R4 ). b) Si x a+b , b , alors : 2


x
a+b 2

f (t) f
b a

f dt

M2 2

|R4 (x)|

(x t)3 M4 M4 d t = 3! 4!

a+b 2

M2 (b a)3 . 24 en utilisant lingalit de Taylor-Lagrange lordre 2. 4) On procde comme la question 2). 5) Si f est convexe sur [a, b], alors, entre les points xk1 et xk , le graphe de f est en dessous de la scante aux points dabscisse xk1 et xk , et au dessus de la tangente au point dabscisse xk + xk1 . 2

Si x a,

a+b , alors : 2
a+b 2

|R4 (x)|

(t x)3 M4 M4 d t = 3! 4!

a+b 2

.
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Le calcul de |D( f )| = |D(R4 )| permet de terminer. 3) On procde comme aux questions 2) et 4) de A. Conclusion Pour chacune des trois mthodes exposes, on peut dire que lon approche la valeur moyenne de f sur : [a, b] 1 ba
b a

graphe de f scante tangente 0 xk1 xk+xk1 2 xk x

f (t) d t

par une moyenne pondre de valeurs de f :


m m

ai f (yi ) avec
i=1 i=1

ai = 1 .

317

Analyse PC-PSI

Les trois copies dcrans ci-aprs vous permettent de comparer les trois mthodes et dexprimenter lensemble avec dautres fonctions.

b)
2 1 3 2 1 0 1 2 1 2 3 x

2) La fonction ft est impaire, les an ( f t ) sont nuls. Pour tout n > 0 : bn ( f t ) = = = = 2 p 1 2ip 1 Im p
p 0

ch (t x) sin(nx) d x
p

et x + et x
p 0

ei nx ei nx d x

e(t+i n)x + e(t+i n)x d x 1 + (1)n+1 ch (tp) .

2n p n2 + t 2

3) a) La fonction f t est 2p-priodique, de classe C1 par morceaux sur R, on peut appliquer le thorme de convergence simple de Dirichlet. La srie de Fourier de f t converge simplement sur R vers la fonction rgularise de f t , qui est ft , et : x [p, p]

f t (x) =
n=1

2n p n2 + t 2

1 + (1)n+1 ch (tp) sin nx.

b) En particulier : ch t p 2 = (1) p (2 p + 1) 2 (1 + ch (tp)) . p (2 p + 1)2 + t 2 p=0 p . 2

4) a) On sait que : Remarque : Dans les trois mthodes exposes, le choix des points dinterpolation est simple et impos. Le TD du chapitre 5 expose la mthode de Gauss de calcul approch des intgrales. Dans cette mthode, les points dinterpolation sont les zros de certains polynmes. La prcision de la mthode est plus grande, mais elle comporte plus de calculs intermdiaires. Il faut aussi noter que, plus le nombre de points utiliss pour le calcul approch est grand et plus lerreur darrondi est importante. 1 + ch (tp) = 2ch 2 t Do : 1 ch t p 2 4 p
p=0

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(1) p (2 p + 1) . (2 p + 1)2 + t 2 (1) p . 2p + 1

b) Pour t = 0, on obtient : p = 4
0

Partie II 1) La fonction f est continue et paire sur R. De plus, sur R+ : 0 f (t) 2et . La fonction t 2et est continue et intgrable sur R+ . La fonction f est donc intgrable sur R. On en dduit que la fonction t f (t)ei xt est continue et intgrable sur R.

Chapitre 9
Partie I 1) a) Immdiat en utilisant les proprits de f , 2p-priodique et impaire.

318

TD : indications et rponses

De plus, montrer que : F(x) = On en dduit que : F(x) = Re(F(x)) = 2) a) cos(xt) dt = ch t = cos(t x) dt = 2 ch t cos(t x) d t. ch t f (t)ei xt d t = F(x) = F(x).

Le thorme de convergence domine sapplique et :


0 0

2 cos(xt)(1) p e(2 p+1)t d t

=
0

2 cos(xt)(1) p e(2 p+1)t d t

R+

=2
0

(1) p (2 p + 1) (2 p + 1)2 + x 2 p p . 2 p

R+

R+

2et cos(xt) dt 1 + e2t 2 cos(xt)(1) p e(2 p+1)t d t.


n p (2 p+1)t

= Et :

2ch x

0 0

b) Considrons la suite de fonctions 2 cos(xt)(1) e 0 dnies et continues sur R+ . Cette suite de fonctions converge simplement, sur R+ , vers la fonction continue et intgrable : t cos(t x) . ch t

p . 2 3) On note F1 la transforme de Fourier de la fonction : ch x f1 : t ch t 1 p 2 .

F(x) =

De plus, pour tout rel x x et tout t > 0 :


n p=0 n p=0

2 cos(ct)(1) p e(2 p+1)t = 2 cos(xt)et 2 cos(xt)(1) e


p (2 p+1)t

1 (1)n+1 e2(n+1)t 1 + e2t 4e .


t

En utilisant, sur un segment [0, A] contenu dans R+ , le changep ment de variable dni par u = t , on obtient : 2 F1 (x) = 2
0

4e

1 1 + e2t

cos(xt) ch t

1 p 2

dt =

2 F p

2 p

La fonction t 2et est continue et intgrable sur R+ .

Et :

F1 =

2p f1 .

319

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Exercices : indications et rponses


Chapitre 1
1) Pour x = 1 et x = 1, il existe k Z tel que : 1 x 1 1 x +1 2 x2 Sn = =
p/2 0 p/2 0 n 0

(1)k cosk x

dx
p/2 0

Arctan

Arctan

= Arctan

+ k p.

1 d x + (1)n 1 + cos x

cosn+1 x d x . 1 + cos x

Ici x > 1, donc k = 0.


n

Avec Maple : Arctan

Soit n N et Sn =
1

Sn = Arctan 2+Arctan 1+Arctan On en dduit :

1 1 1 Arctan Arctan . 2 n n+1

De plus,

Arctan
1

2 p =3 . k2 4 .

0 lorsque n tend vers +. Il sagit dune intgrale de Wallis. Elles ont t tudies en Premire anne et on les retrouvera en dautres occasions.
0

n 1 2) 4 = n + n2 + 1 2

1 1 + (n + 1)2 (n + 1) + 1 n 2 n + 1 n 1 = . n4 + n2 + 1 2 0 20n

La srie converge et

N 1

(5n+1

4n+1 )(5n
N 1

4n ) 4
n

5n+1

1 1

4 5

n+1

1 1

4 5

=
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

4 5
n

. n+1 4 5

Pour n

La srie converge. La srie, bien qualterne, ne vrie pas le critre spcial des sries alternes. (1)n n (1)n 1 = . n n (ln(n) + (1)n )

1)
0

k+

k+1

=
0

k+1

k .

La srie diverge.
n

un a 2k La srie

2) Sn = ln
1

cos

sin(a) = ln . a 2n sin n 2

(1)n converge et la srie : n 1 est termes positifs, divergente, car : n (ln(n) + (1)n ) 1 1 . n (ln(n) + (1)n ) n ln(n)

La srie converge et
1

ln cos

a 2k

= ln

sin(a) a

La srie

320


1
p/2 0

2 k2

cosn+1 x d x 1 + cos x

p/2 0

cosn+1 x d x qui tend vers

(1)k

p/2 0

cosk x d x = 1. 3 4
n

Il existe N dans N tel que : n Par rcurrence, pour tout n : 0 u 2n u0 v2n v0 3, 0 0 et 0

un

u 2n+1

u1 v2n+1 . v1 1 ln(n) 1 n 1 . 2

Pour n 3:

n 1/n 1 = exp (n 1/n 1)n

(1/2)n .

et u n

u n diverge.

Exercices : indications et rponses

1) sin

1 n

2) u n = Arccos

1 1 et > 0. n n 1/2 1 et lim u n = 0, donc : 1 3 n+ n u n sin (u n ) .

1 1 . 32n+1 + 2n + 1 32n+1 1 converge, donc La srie gomtrique 32n+1 converge. De plus : 0 un =

un

Or sin u n = 1) 2) 1

1 . La srie converge. n 3/2 =o 1 n 3/2 1 n 3/2 ln n n . La srie diverge.

S SN = RN
N+1

1 1 = . 32n+1 24 9 N

n 3/4

ln n =o n2

1 < 104 . 24 9 N Maple vient en aide et fournit N = 3, S3 = 0, 2878 . . . Il suft ensuite de calculer N pour obtenir 1) x = 0, 123 456 456 456 . . . = 0, 123 + y 456 3 Et 10 y = 0, 456 456 456 . . . = + y. 1 000 Do : x= 41 111 . 333 000

. La srie converge. . La srie converge.

(ln n)3 3) =o n2

1 1) La fonction t 2 est positive, continue et dcroist sante sur [1, +[. On a donc La srie 1 1 = k k+1 u n diverge.
k+1 k

dt t2

1 1 , puis k2 n+1

un .

2) La calculatrice indique

4 = 0, 571 428 571 4. 7 Vrier ensuite par le procd dvelopp ci-dessus que : 4 = 0, 571 428. 7 3) On remarque quun nombre dcimal est rationnel et que sa reprsentation dcimale propre vrie la condition indique. p Soit x = un rationnel de ]0, 1[ , sous forme irrductible, avec q ak q N et x = son dveloppement dcimal. 10k 1

2) En procdant de manire analogue, montrer la convergence de la srie. 1) Si |a| > 1, la srie est grossirement divergente. Si a [1, 0[, la srie converge, car elle vrie le critre spcial des sries alternes. Si a = 1, elle diverge. Si a ]0, 1[, le critre de dAlembert sapplique, la srie converge, ainsi, bien sr, que pour a = 0. 2) La srie est termes strictement positifs. Le critre de dAlembert donne la convergence de la srie lorsque |a| < 1, sa divergence lorsque |a| > 1. Si |a| = 1, la srie est grossirement divergente. 3) On utilise la rgle de dAlembert. n+1 1 u n+1 = . un n 1 + bn+1 Si b 1, la srie converge.
n k=1 n

10 p = q b1 + r1 et r1 [[0, q 1]], do b1 = a1 . 10 r1 = q b2 + r2 et r2 [[0, q 1]], do b2 = a2 . Puis, par rcurrence :


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

10 ri = q bi+1 + ri+1 et ri+1 [[0, q 1]], Montrer que, pour tout i : bi = ai . Les restes ri appartiennent [[0, q 1]]. Il existe donc i et j , distincts, tels que ri = r j . Ensuite, pour tout k 1, ai+k = a j +k . ak tel que la suite (ak ) soit Rciproquement, soit x = 10k 1 priodique, de priode p. Alors : x =
p j =1

Soit b dans ]0, 1[. On a ln Or, la srie


n

(1 + bk )

=
1

ln(1 + bk ).

ln(1 + bk ) converge, car ln(1 + bk ) bk . (1 + bk ) a donc une limite L > 0.

La suite
k=1

n u n diverge. On en dduit u n . La srie L u n+1 4) lim = r. n+ u n Par consquent, si r < 1, la srie est absolument convergente, donc convergente. Si r > 1, la srie diverge. e Si r = 1, u n . La srie diverge. n

a j 10 j

i=0

1 10 p = p 10i p 10 1

p j =1

(a j 10 j ).

Si x est priodique partir du rang m, alors : 10m1


m1

x
1

ak 10k

est priodique. x est donc rationnel.

321

Analyse PC-PSI

1) On xe > 0 et on applique le critre de Cauchy. Il existe N dans N tel que, pour tout n N :
2n

Si a = 0,

0
2n

u k < .
n+1

(1) N, on a :

1 = O(u n ) et la srie diverge. n 1 et la srie converge. Si a = 0, u n = O n2

Or,
n+1

uk

nu 2n . Donc, pour tout n 0 2 n u 2n 2.

2) Si |z| < 1, alors lim u n = 1. La srie est grossirement n+ divergente. 1 Si |z| > 1, alors |u n | = O . La srie converge. |z|n Si |z| = 1, alors Re rement. 1 1 + zn = 1 . La srie diverge grossi2 1 , ainsi que, p2

De plus, pour un tel n : (2n +1) u 2n+1 (2n +1) u 2n 2+u 2n 3 (en utilisant (1)) Donc, pour tout m 2N, mu m
n+

3. Do :

lim n u n = 0. 1 . n ln(n)

On pose a0 = 0, et, pour p pour tout p, b p = ries a p et

1, a p =

2) La rciproque est fausse. Considrer la srie

1 . p! On reconnat le terme gnral du produit de Cauchy des sb p . Ces deux sries sont absolument converw p converge. De plus :

Chacune de ces sries vrie le critre spcial des sries alternes. On connat alors la relation |Rn | |u n+1 |. 1) |u n+1 | 102 ds que n 49. 0, 780 3 Avec Maple : S49 S S50 0, 790 3.

gentes. La srie

wp =
1 1

1 p2

1 p!

p2 e. 6

2) |u n+1 |

Avec Maple :

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

2 on a |an |

Avec Maple :
n

+ e3

322


.7803986631 .7902996532 4. S S4 0,72. 102 ds que n 0,71 S5 .7150603159 .7110762521 La suite (an ) converge vers 0, donc, pour n assez grand, |an | 1. vn = 1)

On pose vn = ln

n un . (1)n + ln 1 + n

1 1 vn vn1 = ln 1 2 n

1 (1)n . = +O n 3/2 n La srie (vn vn1 ) converge car elle est la somme dune srie alterne convergente et dune srie absolument convergente. La suite (vn ) converge donc vers un rel . On en dduit e u n . La srie u n diverge. n 1) On remarque que v0 = u0 et, pour n 1 + u0 1:

1 (1 + u 0 ) (1 + u 1 ) . . . (1 + u n1 ) 1 1 + uk

1 . (1 + u 0 ) (1 + u 1 ) . . . (1 + u n )


9 9 e3 e3 3 a 2 2 1 n 45 15 2 153 137 3 a+ a + + e 2 2 8 8 1 n
2

Or, la suite
k=0

est dcroissante, positive.

Elle converge vers . Donc, la srie +O 1 n


2

vn converge et : vn = u0 1 + =1 . 1 + u0 1 + u0

Exercices : indications et rponses

2) On en dduit :

On montre que lim 0 Or |1 e t|


ix 1 0

1 0

n+

(ei x t)n d t = 0. 1 ei x t
1 0

vn = 1 = 0
0

(ei x t)n dt 1 ei x t

tn d t. |1 ei x t|

lim (1 + u 0 )(1 + u 1 ) . . . (1 + u n ) = +
n+ n

sup((1 t cos x), t sin x).

lim

n+

ln(1 + u k ) = + .
0

Si (u n ) ne tend pas vers 0, la suite (ln(1 + u n )) ne converge pas vers 0. Dans ce cas, les deux sries
n

u n et

ln(1 + u n )

e te t sin x O
ix

ix

divergent et lim

n+

ln(1 + u k ) = +.
0

Si (u n ) tend vers 0, pour n assez grand, on a : 1 un 2 Les sries u n et Do le rsultat. 1) On note Tn =


0 k

1 t e 1 t cos x

ix

ln(1 + u n )

un .

ln(1 + u n ) sont de mme nature.


n

ak . Alors : Sk
k

De plus, la fonction : t 1 t cos x est continue sur [0,1] et valeurs strictement positives. [0, 1] est un compact de R. Cette fonction admet donc sur [0, 1] une borne infrieure a > 0. 0
1 0

(ei x t)n dt 1 ei x t

1 0

1 n 1 t dt = . a (n + 1) a

Tn+k Tn =
i=1

an+i Sn+i

an+i
i=1

Sn+k

=1

Sn . Sn+k

La srie converge et :
1

Or, pour tout n x, on a lim

1 . tel que Tn+k Tn 2 La suite (Tn ) ne satisfait pas le critre de Cauchy, donc diverge. 2) Sachant que an = Sn Sn1 , on a : 0 an Sn Sn1 = 2 2 Sn Sn 1 Sn Sn Sn1 1 1 = Sn Sn1 Sn1 Sn 1

k+

Sn = 0. Donc, il existe k > 0 Sn+k

ei k x = k

1 0

ei x d t. 1 ei x t

2)

1 0

ei x dt 1 ei x t = 1 2
1 0

2 t 2 cos x dt t 2 2 t cos x + 1 +i
1 0

(1)

1 = [ln(t 2 2t cos x + 1)]1 0 2 x +i Arctan tan + Arctan 2 x ]0, p[


1 0

tan

p x 2

1) On remarque que, lorsque x = 2 k p (k Z), les sries e


inx

et

cos n x divergent. n ei n x : n
1 0 n k=1

Soit x ]0, 2p[ . On calcule les sommes partielles de la srie


n

x ei x d t = ln 2 sin 1 ei x t 2

+i

p x . 2 2

Si x = p, le calcul de la seconde intgrale nest plus correct. Toutefois, elle est nulle. Le rsultat est encore valable. x ]p, 2p[ )dt
0 1

Sn =
k=1

ei k x = k

n k=1 0

i k x k1

dt =

(e

i k x k1

1 0

ei x dt 1 ei x t

1 0

(ei x t)n i x e d t. 1 ei x t

ei x x d t = ln 2 sin 1 ei x t 2 = ln 2 sin x 2

+i +i

x p p + p+ x 2 2 p x . 2 2

323

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converge, donc la srie La suite Sn1 converge. an La majoration (1) prouve que la srie converge. 2 Sn

1 Sn

1 = [ln(t 2 2t cos x + 1)]1 0 2 +i Arctan

sin x dt (t cos x)2 + sin2 x


1

(t cos x) sin x

(si x = p)

Analyse PC-PSI

3) On en dduit, en considrant les parties relles et imaginaires cos n x sin n x ei n x , que les sries et de la srie n n n convergent, pour x x dans ]0, p]. De plus :
1

n1

n1

1) 0
1

k uk =
0

Rk n Rn
0

Rk .

Si la srie

Rn converge, la srie

n u n converge aussi.

cos n x x = ln 2 sin n 2

et
1

sin n x p x = . n 2 2

On suppose la srie
n1 n

n u n convergente. Alors :
n

Rk =
0 0

k u k + n Rn
0

k uk + n
n+1

uk
0

k uk

1 La fonction t est dcroissante sur R+ , donc : t u k u k1 = uk uk dt u k1 u k En additionnant :


n 1

Donc, la srie

Rn converge.

2) Lorsque ces sries convergent, les relations tablies :


uk u k1

dt t

uk u k1

dt u k u k1 = . u k1 u k1
n

n1

n1

k uk
0 0

Rk

et
0

Rk
0

k uk

u k u k1 uk

ln(u n ) ln(u 0 )
1

u k u k1 . u k1

donnent lgalit des limites.


n

On note M un majorant des u n+1 u n . La conclusion souhaite dcoule alors de :


n 1

1)
0

(1)k = (2k + 1)
1 0

1 0

1 (t 2 )n+1 d t. 1 + t2
1 0

u k u k1 u k1

n 1

u k u k1 uk

M
1

1 u k1 1 . u0

1 uk

Puis :

(t 2 )n+1 1 + t2
0

t 2 n+2 d t

1 2n + 3

Do :

(1)k p = . (2k + 1) 4

Si a = b, la srie nest pas dnie. 1 Si a < b, alors u n b . n La srie est alors absolument convergente si b > 1, et divergente si b 1. (1)n Si b < a, alors : u n . Donc, pour a 0, la srie na u n diverge grossirement. Pour a > 0, cet quivalent ne permet pas de conclure car la suite (u n ) nest pas de signe constant. un
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2) On crit : u n = ln tan = ln La srie p Rn 4 , avec Rn =


n+1

(1)k (2k + 1)

1 tan Rn 1 + tan Rn

= 2 tan Rn + o(tan2 Rn )

(1)n nb = a a n b2a . na n [n + (1)n n b ] (1)n + vn , avec vn n b2a . na u n converge si, et seulement si, b 2a < 1.

On crit u n = La srie

(1)k vrie le critre spcial des sries alter(2k + 1) 1 1 nes, donc |Rn | . 2n + 5 2n + 3 1 Soit |Rn | . 2n 1 Puis u n + 2 tan Rn = o 2 , la srie (u n + 2 Rn ) est donc n absolument convergente. De plus, la srie Rn est une srie alterne. On montre quelle vrie le critre spcial.

b a<b b>1 convergence a<b b<1 divergence b<a a<0 Divergence

a=b

Rn =

b2a = 1
Donc :

n+1

(1)k 2k + 1

a b<a b2a<1 convergence b<a a>0 b2a 1 divergence


|Rn | |Rn+1 | =
N

lim

1 0

(t 2 )k d t
N

n+1

lim

1 0

(t 2 )k d t

n+2

324

Exercices : indications et rponses

Soit : |Rn | |Rn+1 | = La srie


1 0

t 2n+2 dt 1 + t2

1 0

t 2n+4 dt > 0 1 + t2

u n est donc convergente.

On appelle R le numrateur de g (x) avec : R(x) = 3 2 2 x + 1 x (x 1) + 2 2 x + 1 (x 2 1) +4 x 2 x + 1 2 x + 2 2 x2 2 x + 1 1 +8 2 x + 1 x 3/2 + 12 x 5/2 + 14 x 3/2 + 4 x. La fonction g est donc dcroissante. On en dduit :

1) On peut crire : (1)n 1 1 (1)n = + 3/2 + o 3/2 n+1 n n n n n + (1) .

N+1 n

n+1

g(t) d t

|S S2N+1 | = |
N+1 N+1 n n1

g(n)| =
N+1

g(n)

g(t) d t

srie absolument convergente, la srie converge.

Par consquent, somme de deux sries convergentes et dune (1)n n + (1)n+1 n 2) On approche la somme S par une somme partielle. Pour accrotre la prcision et travailler avec des termes de signe constant, on regroupe deux par deux les termes de la srie. S2 N+1 =
2 N+1 N

On note G une primitive de g. Avec Maple : 1 1 ln(2 x 1) Arctanh 2 x ln(x ) 2 2 Arctanh 2 x +1 On en dduit : G(x) = ln 2x 1 x 1+ 2x +1 1+ 2x 1 1 ln ln 2 2 1 2x +1 1 2x

un =
n=2 n=1

1 1 (2n) 2n (2n + 1) + 2n + 1 1:

On pose, pour x g(x) =

1 1 (2x) 2x (2x + 1) + 2x + 1

La fonction g est positive. On fait appel Maple pour tudier les variations de g. Avec Maple :

1 ln(2). 2 1 Par consquent 0 |S S2N+1 | ln(2) G(N). 2 1 2 On remarque que ln(2) G(N) . 2 n
x+

et :

lim G(x) =

Avec Maple :

g :=

1 1 2x 2x 2x +1+ 2x +1 h := x diff (g(x), x)

G := x ln

1 2 2 2 x 2x 2 x

2x 1 x

1 ln 2

1 2x +1 + 2x +1+ 2x +1 2+

1 ln(2) 2 1 ln(2) 2 2

2x +1 2x 1 1 2x +1+1 ln 2 2x +11

infinity

1 1 1 1 1 3/2 2 +O x 4 x 24 x

12 x

1 La convergence est lente. Plus prcisement, ln(2) G(N) 2 dcrot vers 0 lorsque N tend vers +. Pour avoir 1 ln(2) G(N) 102 , il suft de prendre N = 20 051. 2

325

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Analyse PC-PSI

Avec Maple :

2) On a

p p + n p < xn < + n p, donc : 2 2 xn n p, soit xn = n p + o(n).

3) Puisque Maple calcule avec une prcision suprieure 107 , on obtient S = 2, 86 2 102 prs. Avec Maple :

p p 1) La fonction + n p, + n p 2 2 x tan x x, est strictement croissante et continue. De plus : et :


x( p +n p)+ 2 x(+ p +np) 2

lim

(tan x x) = +.

p p Elle ralise donc une bijection de ] + n p, + n p[ sur R. 2 2 Do lexistence et lunicit de xn . Avec Maple :

20 15
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2 3 13 5 u u + O(u 6 ) 3 15 1 1 2 1 1 1 1 + 1 1 1 1 4 p 3 p3 + 8 p p3 pn + p + + 2 p n 2 p n2 n3 n4 1 1 1 13 1 3 16 p p 15 p5 + O 1 + n5 n6 z := u 3) On a u a n si, a > 1. 1 . La srie (n p)a u a converge si, et seulement n

10 5 0 5 10 x 2 4 6 8 10 12 14 16 18

De plus, tan u n = Puisque tan xn+1

1 . tan xn = xn+1 > tan xn = xn > 0, on a : u n+1 < u n .

La suite (u a ) est donc dcroissante, de limite nulle. Le critre n spcial des sries alternes permet dafrmer la convergence de la srie Enn : (1)n u a . n cosm (xn ) = (1)m n sinm (u n ) (1)m n u m . n Si m > 1, la srie est absolument convergente. Si m = 1, le critre spcial des sries alternes sapplique pour la srie (1)m n sinm (u n ). La srie converge.

326


(2 x 1) 2 x 1 2 x +1 1 equa := x 2 x +1 2 x +1 + 1 20020.05257

On pose alors yn = xn n p. La suite tan(yn ) = xn tend vers p + et yn tend vers . Do : 2 xn = n p + p + o(1). 2

.01000001282 .009999763822

S := 2.867156968

Un dveloppement asymptotique trois termes est demand et p ncessite de prciser z n = xn n p . 2 p On a tan(xn ) = cotan(z n ) = n p + + z n . 2 1 1 Puis tan(z n ) = . p np n p + + zn 2 1 1 p +o . Et enn xn = n p + 2 np n Pour obtenir le dveloppement asymptotique avec Maple, on pose : 2 . u= (2 n + 1) p Avec Maple :


R, lim (tan x x) =

Exercices : indications et rponses

2 i1 n n

N1

uk
k=i

2n1

De plus, la somme ak,n u k .


0

bk est xe et lim

1) Sn (v) = De plus, on a : (k+1)/2 ak,n =


i=1

vi =
i=1

=
k=1

n+

ak = +. Il
0

existe donc M dans N tel que :


N1

1 i 1 i

si k [[1, n]] si k [[n + 1, 2 n 1]] .

n Donc, pour tout n

M
0

bk

Sn (a).

M , on a : |Sn (b)| 2 Sn (a) .

(k+1)/2 i

k=2i1 2n1

i = k +1 2

k=i k

b) Lhypothse an bn se traduit par an bn = o(an ), et on applique le a). 1 1 . c) On pose an = et bn = ln 1 + n n u n+1 . 2) a) On calcule ln un ln u n+1 un = ln 1 l + vn n l = +vn +K n n l + vn n
2

1 1
Dans tous les cas : 0 ak,n
(k+1)/2 i k

La suite (K n ) est borne. On note K un majorant de cette suite et on pose :

wn = vn + K n

l + vn n

1 i

(k+1)/2 i

2 . k+1 termes, on en

|wn | est major par la somme de termes gnraux de sries positives convergentes. La srie wn converge absolument.
n

La somme comportant exactement E dduit : ak,n [0, 1].

k+2 2

b)
1

ln

u k+1 uk
n 1

= ln(u n+1 ) ln(u 1 ) = l


1

1 + k

wk .
1

On sait que On pose gn =

1 = ln(n) + g + o(1). k
n 1

La convergence de la srie vn . 2) On minore Sn (v).


n

u n entrane donc celle de la srie


(k+1)/2 i k

1 ln(n). k
n 1 n
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1 uk . i ln(u n+1 ) ln(u 1 ) = l (gn + ln(n)) +

Sn (v)
k=1

ak,n u k =
k=1

wk .

Or
(k+1)/2 i k

1 i

1k 1 = . k2 2

Puis u n+1 = u 1 n l exp l gn +

wk
1

Par consquent, Sn (v)

1 Sn (u). La divergence de la srie 2 u n entrane celle de la srie vn . 1) a) On xe > 0. Il existe N dans N tel que : k N |bk | N, on a :
n n

On note w = Alors u n A n c) Ici,

wk et A = u 1 exp(l g + w).
1 l

. .

ak .

u n+1 3 1 =1 +O 2 un 2n n

Donc, il existe A > 0 tel que : u n A n 3/2 .

Donc, pour tout n


n

bk
k=N k=N

|bk |

k=N

ak

Sn (a).

La srie

u n converge.

327

Analyse PC-PSI

1) Si S = 0, alors
1

u k S et vn

S . n

Donc la srie Si la srie


N

vn diverge. vn converge, S = 0 .
N N

La forme de lexpression de N(x) (racine carre de carrs et produits) suggre de montrer que N est la norme associe un produit scalaire sur R2 . Lgalit de polarisation impose, pour x = (a, b) et x = (a , b ) : w(x, x ) = N(x + x )2 N(x)2 N(x )2 . 2 = aa + ab + a b + 5 bb .

2)
1

wn =
k=1

k uk
n=k

1 = n (n + 1)
N

k uk
k=1

1 1 k N +1

= SN = Le terme

1 N +1

k (Sk Sk1 )
k=1

N 1 SN + N +1 N +1
N1

1 N

N1

Sk .
k=0

On justie ensuite sans difcult que w dnit bien un produit scalaire sur R2 . La seule proprit dnissant une norme qui ne soit pas vrie avec toute fonction positive et continue f est N f (P) = 0 P = 0. Soit P un polynme de K[X] tel que N f (P) = 0. Alors : t [0, 1] (k + 1)k uk . k k1 P(t) = 0 ou f (t) = 0.

1 Sk tend vers S lorsque N tend vers +, car il N k=0 sagit dune moyenne de Csaro dune suite de limite S.
1 n

Donc, la srie 3)
1

wn converge et

wn = S.
n
n

(k + 1)k = (n + 1)n et (n + 1) xn = k k1

La moyenne gomtrique de n rels positifs est infrieure leur moyenne arithmtique, donc : xn 1 n (n + 1) xn
n 1

(k + 1)k uk k k1

1 n (n + 1)

e k uk .
1

Si f nest pas nulle sur [0,1], il existe un intervalle [a, b], avec a < b, contenu dans [0,1] sur lequel elle ne sannule pas car elle est continue. P devra alors sannuler sur [a, b] et P sera donc le polynme nul. La condition ncessaire et sufsante recherche est donc f = 0. 1) Il sagit de prouver lgalit de deux ensembles. On procde par double inclusion : z x + B(y, r ) u B(y, r ) z = x +u Donc : z (x + y) = u y < r . On en dduit que z B(x + y, r ). Rciproquement. Soit z dans B(x + y, r ). Alors z (x + y) < r , donc z x B(y, r ). Puis z x + B(y, r ). 2) Immdiat en utilisant la dnition dune boule. Si x est un vecteur de E diffrent de a, le vecteur r x a a+ appartient B O(a, r ), donc F. F est un sous2 x a espace vectoriel de E. x a, puis x, appartiennent F. Donc F = E. Si O = [, alors A + O = [. Cest un ouvert de E. On suppose O = [. Soit (a, b) dans A O. O tant un ouvert de E, il existe r > 0 tel que la boule ouverte B O(b, r ) soit contenue dans O. Alors B O(a + b, r ) = a + B O(b, r ) est contenue dans A + O, qui est donc un ouvert de E. Soit x un point de E. On a d(x, A) = 0 si, et seulement si, pour tout > 0, la boule B O(x, ) contient des points de A.

Donc 0

e wn . La srie

xn converge et
1

xn

e S.

Chapitre 2
Lingalit dcoule des proprits de la norme. La linarit de f permet dtablir trois des quatre proprits de la dnition dune norme. Lgalit N(x) = 0 quivaut f (x) = 0 E . Donc N est une norme si, et seulement si, f est injective. Il suft de remarquer que : n N 0 un n 1 2 un + 1 n2 .

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Il suft dappliquer lingalit de Cauchy-Schwarz u et 1 v, dnie par vn = : n


0

un n

p N2 (u) N2 (v) = N2 (u). 6

328

Exercices : indications et rponses

1)(PSI) F tant un sous-espace vectoriel de E et x un point adhrent F, on considre une suite (xn ) de points de F convergeant vers x et une base (ei )i[[1, p]] de F. On crit xn dans la base (ei )i[[1, p]] . La convergence de la suite (xn ) entrane les convergences des p suites de coordonnes dans K et lappartenance de x F. Donc F est ferm. (PC) On considre une base (ei )i[[1, p]] de F, complte en une base (ei )i[[1, n]] de E. Lespace E est muni de la norme :
p p

= r . x est limite de la suite n1 (xn ) de B O(a, r ) dnie par xn = a + (x a). Donc n B F(a, r ) B O(a, r ). L ensemble des points adhrents B O(a, r ) est B F(a, r ). Montrer que l A est un ferm born de E. 1) La fonction N est une norme classique, souvent note N1 . On suppose N ( f ) = 0, alors :
1 0

Soit x tel que

x a

xi ei =
1 1

|xi |.
p

Si x nappartient pas F, alors : x =


1

xi ei +u, et u = 0 nest u .

| f (0)| = 0 et

| f (x)| d x = 0.

pas dans F. Alors, pour tout vecteur a de F : x a u On pose : r = > 0. Alors : 2 B O(x, r )
E F.

Or lapplication | f | est continue, positive sur [0,1], donc | f | est la fonction nulle, et f est constante. De plus, | f (0)| = 0, donc f = 0 E . Pour N , constater que N ( f ) = | f (0)| + N ( f ). 2) Pour tout t de [0, 1], f (t) = f (0) + | f (t)| = | f (0) +
t 0 t 0

Le complmentaire de F est ouvert. 2) Il suft dutiliser lexercice 8 pour conclure que E est le seul sous-espace vectoriel ouvert de E. Soit a dans E et r > 0. 1) On note B F(a, r ) lensemble des points intrieurs B F(a, r ). B O(a, r ) est un ouvert contenu dans B F(a, r ), donc tout point de B O(a, r ) est intrieur B F(a, r ). Do B O(a, r ) B F(a, r ). Soit x tel que x a = r et r > 0.

f (x) d x, donc :
1 0

f (x) d x| N ( f ).

| f (0)| +

| f (x)| d x.

On en dduit : N( f ) Puis :

N ( f ) = | f (0)| + N( f )

| f (0)| + N ( f ) = N ( f ).

B(a,r)

3) On note fn (x) = x n . Il est ais de constater que, pour n 2: N( f n ) = 1 , N ( fn ) = 1 et n+1 N ( f n ) = n.

On en dduit que, deux deux, les normes N, N et N ne sont pas quivalentes.

( f , g) f (0) g(0) +

1 0

f (t) g (t) d t

On montre que x ne peut tre intrieur B F(a, r ), cest--dire que B O(x, r) nest pas incluse dans B F(a, r ). En effet : r x a y=x+ B O(x, r) 2 x a r et y a = r + > r . 2 Lensemble des points intrieurs B F(a, r ) est B O(a, r ). 2) On note B O(a, r ) lensemble des points adhrents B O(a, r ). B F(a, r ) est un ferm, donc tout point adhrent B F(a, r ) est dans B F(a, r ). Tout point adhrent B O(a, r ) est donc aussi dans B F(a, r ). On en dduit B O(a, r ) B F(a, r ).

est un produit scalaire. N est la norme associe ce produit scalaire. 2) Puisque f est de classe C1 sur [0,1], on peut crire : x [0, 1] x [0, 1] f (x) = f (0) +
x 0

f (t) d t. Donc :
x 0

( f (x))2 =

f (0) +
x 0

f (t) d t
x 0 x 0

f 2 (0) + 2| f (0) Or | f (0)|


x 0

f (t) d t| + f 2 (0) +

f (t) d t
2

f (t) d t

1 2

f (t) d t

329

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

B(x,r) r xa y =x + 2 xa

1) Lapplication w : E E R

Analyse PC-PSI

Avec lingalit de Cauchy-Schwarz :


x 0

f (t) d t

2 0

f 2 (t) d t

1 0

1dt =

1 0

f 2 (t) d t.

On obtient ainsi : x [0, 1] ( f (x))2 = 2( f 2 (0) +


1 0

f 2 (t) d t) = 2N( f )2 .

Do le rsultat souhait : f 2 N( f ). 3) On considre la suite ( fn ) de E N dnie, pour n N , par f n (x) = x n . fn

Or, il sagit dgalit de Cauchy-Schwarz. Si A = 0, lgalit est vrie pour toute matrice B. Si B = 0, lgalit est vrie pour toute matrice A. Si A et B sont non nuls, on sait que cette galit est ralise si, et seulement si, les vecteurs (ai1 , . . . , ain ) et (b1 j , . . . , bn j ) sont colinaires pour tous i et j . Les matrices A et t B ont donc leurs lignes proportionnelles, elles sont de rang 1. Et, de plus, on doit avoir Im A = Im tB. Rciproquement, si rg (A) = rg (t B) = 1 et Im A = Im tB, alors lgalit est vrie. 1) On pose = N N n l 1 > 0. Alors : 2 N 1<l an+1 an l + .

= 1 et

N( f n ) =

1 0

n 2 t 2n2 d t

1/2

n . 2n 1

Les normes

et N ne sont pas quivalentes, car :


n+

On en dduit par rcurrence : n puis lim an = +. 2) On tudie la fonction f dnie sur R par : f (x) = a(a 2 + 1) . x2 + 1 2a(a 2 + 1)x . (x 2 + 1)2 +
n+

lim

N( f n ) = +. fn

an

a N (l )nN ,

1) L application w est bilinaire et : w(A, B) = tr(t A B) = tr(t (t A B)) = tr(t B A) = w(B, A). Soit A = (ai j ) une matrice de Mn (R). w(A, A) = tr(t A A) =
n i=1 n k=1 2 aki

0.

f est paire, drivable et f (x) = x 0 a (a 2 + 1)

De plus, si w(A, A) = 0, alors A = 0. w est donc un produit scalaire sur Mn (R) et sa norme associe est : N(A) =
(i,k) 2 t t t 2 aik .

f (x)

0
2

2) N(A) = tr( A A) = tr(A A) = N( A) . 3) a) On note A = (ai j ), B = (bi j ), C = A B = (ci j ).


2

N(A B)2 =
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ci2j =
i, j i, j k

aik bkj

L ingalit de Cauchy-Schwarz, dans lespace Rn muni du produit scalaire x | y = xk yk , donne :


k 2

On peut donc supposer que u 0 ]0, a(a 2 + 1)]. Cet intervalle est stable par f et f est dcroissante sur cet intervalle. Les suites (u 2n ) et (u 2n+1 ) sont donc monotones, lune croissante et lautre dcroissante. Bornes, elles convergent. Leurs limites sont points xes de f f . On prcise les points xes ventuels de f , puis de f f . f (x) = x (x a)(x 2 + ax + a 2 + 1) = 0. f f (x) = x x 5 a(a 2 + 1)x 4 + 2x 3 2a(a 2 + 1)x 2 +x(1 + a 2 (a 2 + 1)2 ) a(a 2 + 1) = 0. Puisque toute racine relle ou complexe de f (x) = x est solution de f f (x) = x, on peut factoriser lquation obtenue : f f (x) = x (x a)(x 2 +ax +a 2 +1)(x 2 a(a 2 +1)x +1) = 0. Lquation x 2 a(a 2 + 1)x + 1 = 0 a pour discrimant :

aik bkj
k k

2 aik k

2 bkj

do on dduit : ci2j
i, j i,k 2 aik j ,k

b2 k j

= N(A)2 N(B)2 .

b) L galit a lieu si, et seulement si :


2

(i, j ) [[1, n]]2


k

aik bkj

=
k

2 aik k

2 bkj .

D = (a 1)(a 2 + a + 2)(a(a 2 + 1) + 2).

330

Exercices : indications et rponses

Avec Maple :

x tx+(1t)y y u C

Deux cas peuvent alors se prsenter : a 1, lquation f f (x) = x admet une seule racine relle a, donc la suite (u n ) converge vers a ; a > 1, lquation admet trois racines a, b, c et ces racines sont distinctes car a nest pas racine de x 2 a(a 2 + 1)x + 1 = 0. Si u 0 = a, alors la suite (u n ) est stationnaire. Sinon, f (a) = a, f (b) = c et f (c) = b. De plus, on a : 2a 2 . f (a) = 2 a +1 | f (a)| > 1.

Donc :

et :

lim u 2n+1 = f (a) = a lim

| f (u 2n ) a| |u 2n+1 a| = lim = | f (a)| > 1. n+ |u 2n a| n+ |u 2n a|

B2

La question prcdente montre que ceci est impossible. Lune des deux suites extraites converge donc vers b, lautre vers c. La suite (u n ) diverge (voir schma). 1) On considre C lensemble des points adhrents C, x, y deux points de cet ensemble et t un rel de ]0, 1[. x et y sont respectivement limites de (xn ) et (yn ), deux suites de points de C. Le point t x + (1 t)y est donc limite de la suite (t xn +(1t) yn ), qui est une suite dlments de C. L ensemble des points adhrents C est donc convexe.

B4 B6 O A4 A6

A2
1 x k=2

331

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Si la suite (u 2n ) convergeait vers a, on aurait :


10 8 6 4 2 0 2 4 t 6 8 10 a =2

x1 x0 tx0+(1t)y0 y1 y0

2) On considre C lensemble des points intrieurs C, a, b deux points de cet ensemble et t un rel de ]0, 1[.

C BO(a,r) u BO(ta+(1-t)b,r) a u x BO(b,r) ta+(1-t)b u u b


On prouve que t a + (1 t)b est un point intrieur C. Il existe r > 0 tel que les boules ouvertes B O(a, r ) et B O(b, r ) soient contenues dans C. On montre que la boule ouverte B O(ta + (1 t)b, r ) est aussi contenue dans C. x B O(ta + (1 t)b, r ) x = ta + (1 t)b + t(x a) + (1 t)(x b) . On pose u = x [ta + (1 t)b] = t(x a) + (1 t)(x b). Alors, on a u < r . Donc, a + u B O(a, r ) et b + u B O(b, r ), puis a + u C et b + u C. La convexit de C donne : t(a + u) + (1 t)(b + u) = x C. L ensemble des points intrieurs C est donc convexe. 1 1 , le centre de la boule Bn et on fait n n une gure. On constate alors deux cas diffrents. On note A n

Analyse PC-PSI

y 1 B2

puis : N(u f (u)) N(u u n+1 ) + N(u n+1 f (u))

N(u u n+1 ) + a N(u n+1 u n ) + a N( f (u) u) ;

B4 B6 A4 A6

A2

soit : 0 Or : (1 a)N(u f (u)) N(u u n+1 ) + a N(u n+1 u n ).

k=1
donc :

n+

lim N(u u n+1 ) = lim N(u n+1 u n ) = 0


n+ n+

On sait que deux cercles de centres C et C , de rayons R et R , sont embots si, et seulement si, d(C, C ) |R R | . 1 1 Si 2 n n+1 alors Bn+1 Bn .
2

lim N(u f (u)) = 0.

k k , cest--dire si k n n+1

2,

Ceci implique f (u) = u. On suppose que u et v sont points xes de f . Alors : N( f (u) f (v)) Do : a N( f (u) u) + a N( f (v) v) = 0. f (u) = f (v) = u = v.

Les boules Bn sont embotes. B = B1 et B est ferm. Si k < 2, les boules ne contiennent pas O. Mais toute boule ouverte de centre O rencontre B. B nest pas ferm. 1) On sait que, pour tout x de [0, a], on a : | f (x) f n (x)| = Donc : x n+1 1x a n+1 . 1a

Chapitre 3
Si a > 1, alors a + sin Dans ce cas :
x0+

1 x

a 1 > 0. lim f (x) = . a + 1 < 0. Dans ce cas :

lim f (x) = +

et 1 x

N ( f f n )

a n+1 . 1a

x0

Si a < 1, alors a + sin


x0+

a n+1 = 0, donc la suite ( f n ) converge Pour conclure, lim n+ 1 a vers f dans (E, N ). f nest pas une fonction polynme. 2) L espace vectoriel F des fonctions polynmes sur [0, a] est un sous-espace vectoriel de E qui nest pas ferm dans (E, N ) . Soit u 0 dans E, on considre la suite (u n ) dnie par u 0 n N u n+1 = f (u n ). a N(u n+2 u n+1 ) N(u n+1 u n ). 1a a a Or ]0, 1[. On pose k = . 1a 1a Par rcurrence : n N N(u n+2 u n+1 ) k n+1 N(u 1 u 0 ). n N p N et : N(u n+ p u n )
j [ p] [1, ]

lim f (x) = et

x0

lim f (x) = +.

Si a [1, 1], un bon choix de deux suites tendant vers 0 permettra de prouver que f na de limite ni droite, ni gauche en 0. On xe x dans E. x x On a lim n = 0 E , donc lim h n n+ 2 n+ 2 x tout n, h n = h(x). 2 Donc : x E h(x) = L.

= L. De plus, pour

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N(u n+ j u n+ j 1 ) N(u 1 u 0 )
j [ p] [1, ]

k n+ j 1

b permet dencadrer x x b x b b E et den dduire lim+ E = . x0 a a x x a x Pour x tel que 0 < x < a, E = 0. Donc : a 1) La dnition de E
x0+

1 N(u 1 u 0 ) k n . 1k La suite (u n ) est donc une suite de Cauchy de R2 . Elle converge vers u dans R2 . La relation vrie par f donne : N(u n+1 f (u)) a N(u n+1 u n ) + a N( f (u) u)

lim

b x E x a

= 0.

x b b E = . a x a x Pour x tel que a < x < 0, E = 1. Donc : a 2) On trouve aussi lim


x0 x0

lim

b x E x a

= +.

332

Exercices : indications et rponses

En 0, la fonction tudie est quivalente x ab Donc :


x0

1) On note

la norme associe au produit scalaire. | x1 x2 | a | a x1 x2 .

lim+

1 + xa xb

0 a 1x = 1 +

Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz : si a > b si a = b si a < b (x1 , x2 ) E 2 | f a (x1 ) f a (x2 )| Donc, lapplication fa est a -lipschitzienne sur E. Do la continuit. 2) Pour tout a de E, f a1 ({0}) est un ferm de E et : A =
a A

Les fonctions ((x, y) h(x) h(y)) et ((x, y) x y) sont continues sur R , donc f est continue sur R \D. Si lon xe x, alors lim f (x, y) = h (x). On pose donc :
yx 2 2

f a1 {0} .

f (x, x) = h (x). Il reste prouver que : x0 R


(x,y)(x 0 ,x 0 )

Une intersection quelconque de ferms est un ferm, donc A est un ferm de E. Mn (K)2 Mn (K) est bilinaire, (A, B) A B lespace vectoriel Mn (K) est de dimension nie. Le cours permet de conclure. Lapplication P : 1) p(x, y) = (x ay, 0) Pour tout (x, y) tel que (x, y) et q(x, y) = (ay, y). 1, :

lim

f (x, y) = f (x0 , x0 ) = h (x0 ).

Cest une consquence du thorme des accroissements nis appliqu la fonction h qui est de classe C1 . f est dnie sur U = (x, y) R | x y > 1 .
2

(x, y) = (r cos t, r sin t). Ainsi p p(x, y) = |x ay| = |r | | cos t a sin t| | cos t a sin t| 1 + a2 . L = sup | cos t a sin t| = t[0,2p] De mme : q(x, y) = |y| 1 + a 2 . q(x, y) = 1 + a 2 . Donc : q L = sup
(x,y)

y 4 2 2 4 2 0 2 4 y= 1 x 4 x U = {(x,y) R | xy > 1}
2

2) En posant a =

3 dans la question prcdente, lafnit f 1 est lapplication f = p + q. 2 Donc : 3 y 2 (x, y) R f (x, y) = x y, . 2 2 f (x, y) cos t On en dduit que : f
L

3 sin t 2

sin t 2

On tudie la continuit de f sur U , ouvert de R . On dnit g sur ] 1, +[ en posant : g(t) = ln(1 + t) t 1 si t = 0 si t = 0

= sup

t[0,2p]

On peut crire : (x, y) U f (x, y) = y g(x y). De plus, g est continue sur ] 1, +[, lapplication ((x, y) x y) est continue sur R2 , car cest une fonction polynme des deux variables (x, y). Donc f est continue sur U . La fonction f g est continue sur le compact [a, b], elle atteint donc son minimum, not l, en un point x0 de [a, b]. On a : x [a, b] f (x) g(x) f (x0 ) g(x0 ) = l. Do le rsultat.

3) Tout endomorphisme auto-adjoint, u, de R2 est diagonalisable dans une base orthonorme de R2 . On note a1 et a2 les valeurs propres de u et , une base orthornorme de vecv1 v2 teurs propres de u. v1 v2 Tout lment (x, y) de R2 scrit (x, y) = x1 + x2 et f (x, y) = a1 x1 + a2 x2 . v1 v2 Donc : f (x, y) = (a1 x1 )2 + (a2 x2 )2 max(|a1 |, |a2 |)
2 2 x1 + x2

= max(|a1 |, |a2 |) (x, y) . On en dduit f L max(|a1 |, |a2 |). En utilisant les vecteurs et , on montre aisment quil y a galit : v1 v2 f
L

= max(|a1 |, |a2 |).

333

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

3 1 sin(2t) = 2

3 1+ 3 1+ = . 2 2

Analyse PC-PSI

1) Cest une proprit classique des fonctions convexes.

Toute solution du problme est telle que : t R n N h(t) = h t 2n cos t t . . . cos n 2 2 .

y y = f(x) Sa,y y Sa,x x

On en dduit par rcurrence que : t R n N h(t) = h t 2n t 2 sin n 2


n

O
2) La fonction

sin(t) . t

f (x) f (0) x 0

est croissante sur

On note l la limite de la fonction h en 0. En xant t et en faisant tendre n vers + dans la dernire galit, on obtient : h(t) = l sin(t) . t

]0, +[, donc elle admet une limite dans R lorsque x tend vers f (x) . +. On en dduit lexistence de lim x+ x 3) On montre aisment que, pour tout a de R+ : = lim On sait que Donc : (0 x
x+

f (x) f (a) f (x) = lim . x+ x x a est croissante sur ]a, +[.

sin(t) pour t = 0 et h(0) = l, Rciproquement, si h(t) = l t alors h est solution du problme. Si A = [ ou A = E, alors x A est constante, donc continue sur E. Dans la suite, on suppose A = [ et A = E. On note x un lment de A, y un lment de E A et on dsigne par w lapplication de [0, 1] dans E dnie par w(t) = t x + (1 t)y. Lapplication x A w est une application de [0, 1] dans R dont limage est {0, 1} . Cette image nest pas un intervalle et le thorme des valeurs intermdiaires prouve que x A w nest pas continue. Or w lest, donc x A ne lest pas. La fonction caractristique de A, x A est continue si, et seulement si, A = [ ou A = E. Il faut prouver que : (x, y) E 2 |d(x) d(y)| On xe (x, y) dans E 2 . On sait que : a A d(x, a) d(x, y) + d(y, a) x y = d(x, y).

f (x) f (a) x a

a < x)

f (x) f (a) x a f (a) a) .

( f (x) l x

La fonction (x f (x) l x) est dcroissante sur R+ et admet une limite dans R lorsque x tend vers +.

y = lx y = f(x) y = lx+l
0

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Puisque d(x) = inf d(x, a) : On considre lensemble : A = {x [0, 1]| f (x) x et g(x) x} . et :
a A

a A d(x)

d(x, y) + d(y, a) d(y, a).

d(x) d(x, y)

A est une partie non vide (0 A) et borne de R, donc admet une borne suprieure a. On note f (a ) (respectivement g(a )) la limite gauche de f (respectivement de g) en a Les fonctions f et g sont croissantes, donc : f (a) f (a )

Le rel d(x) d(x, y) minore {d(y, a) | a A} , donc : d(x) d(x, y) Finalement : d(y) = inf {d(y, a) | a A} . d(x, y).

d(x) d(y)

et

g(a)

g(a )

a. g(a).

En changeant les rles de x et y, on trouve aussi : d(y) d(x) d(x, y). d(x, y) = x y .

On en dduit : f (g(a)) = g( f (a)) g(a) et g(g(a)) Donc g(a) A, et g(a) a = sup A. Finalement, g(a) = a et, de mme, f (a) = a.

On a prouv : (x, y) E 2 |d(x)d(y)|

334

Exercices : indications et rponses

1) On procde par contrapose. On suppose que A B = [. Soit x A B, alors : d(x, A) = d(x, B) = 0. Donc : x E d(x, A) + d(x, B) = 0.

La suite (yn ) est borne, donc la suite ( f (yn )) est borne. Or, f (xn ) = xn f (yn ). Donc la suite ( f (xn )) converge vers 0 F . Ceci tant vrai pour toute suite (xn ) de E tendant vers 0 E , lapplication f est continue en 0 E . Par linarit : (x, y) E 2 f (x) f (y) = f (x y). On en dduit que f est continue sur E.

Rciproquement, on suppose que : x E d(x, A) + d(x, B) = 0. Sachant que d(x, A) et d(x, B) sont des rels 0, on peut dire :

1) ] , f (y)] est un ferm de R, f est continue. Donc f 1 ] , f (y)] est un ferm de E. On suppose que f 1 ( ] , f (y)] ) nest pas une partie borne de E. Il existe une suite (vn ) dlments de f 1 ( ] , f (y)] ) telle que lim vn = +.
n+

x E d(x, A) = d(x, B) = 0. Dans lexercice 10 du chapitre 2, on a prouv que d(x, A) = 0 si, et seulement si, x est un point adhrent A. Donc, si d(x, A) = d(x, B) = 0, alors x est adhrent A et B. Or A et B sont ferms, donc x A B et A B = [. 2) Vrier que : f (x) = U = f 1 , 1 3 d(x, A) , d(x, A) + d(x, B) 2 , + 3 conviennent.

Donc, lim f (vn ) = +. Or, pour tout n, f (vn )


n+

f (y).

Cest impossible, donc f 1 ( ] , f (y)] ) est born. 2) f 1 ( ] , f (y)] ) est donc un compact de E. Il suft maintenant de considrer la restriction de f ce compact pour conclure. Pour rsoudre cet exercice, le rsultat suivant est indispensable. Il est dmontr au chapitre 3 du tome AlgbreGomtrie. Pour toute matrice M de Mn (R), rg (M) < p si, et seulement si, tous les dterminants des matrices dordre p extraites de M sont nuls. On note Pp lensemble des p-uplets (i 1 , . . . , i p ) dentiers tels que : 1 i 1 < i 2 < . . . < i p n.
2 On xe I = ((i 1 , . . . , i p ), ( j1 , . . . , j p )) dans Pp , on dnit lapplication f I par : Mn (R) M p (R) f I : M = (m i, j ) f I (M) = (m il , jk ) 1 i n 1 l p 1 j n 1 k p

et V = f 1

1) Soit f une application k-lipschitzienne de E dans E. Pour tout rel l k, l application f est aussi l-lipschitzienne et [k, +[ I f . Donc I f est un intervalle. 2) Soit ( f , g) dans L 2 et k un lment de I f + Ig . Ecrire k = k1 + k2 , avec k1 I f et k2 Ig . Montrer que f + g est k-lipschitzienne. Ceci prouve que I f + Ig I f +g . 3) Pour tout f de L, I f est une partie non vide de R , donc N( f ) R+ . La fonction f est 1-lipschitzienne sur K . Elle est donc continue sur K et la fonction g : K R+ aussi. x f (x) x La fonction continue g a un minimum sur K . On note x0 un point de K en lequel ce minimum est atteint : Si g(x0 ) = 0, alors f (x0 ) = x0 , donc : f ( f (x0 )) f (x0 ) < f (x0 ) x0 .
+

Ainsi g( f (x0 )) < g(x0 ). Cest impossible, donc g(x0 ) = 0 et x0 est un point xe de f . Pour lunicit, si x0 et x1 sont deux points xes de f , alors : f (x0 ) f (x1 ) = x0 x1 . Ceci impose x0 = x1 . Soit (xn ) une suite de E convergeant vers 0 E . On note (yn ) la suite dnie par : si xn = 0 E xn yn = xn sinon xn

La fonction f I est linaire, donc continue. La fonction dterminant (Det : M p (R) R) est aussi continue. Lensemble des matrices M = (m i, j ) de Mn (R) telles que : Det (f I (M)) = Det (m il , jk )
1 l p 1 k p

=0

est lensemble Z I des zros de Det f I : Z I = (Det f I )1 ({0}). Cest un ferm de Mn (R). Daprs le rsultat expos au dbut, lensemble des matrices de rang < p de Mn (R) est lintersection de tous les Z I . Cest un ferm de Mn (R).

335

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Analyse PC-PSI

1) Prouver la linarit de f . 2) On note une norme sur E, | | la norme dendomorphisme associe. On suppose que la suite (wn ) converge dans L(E) et on note u lendomorphisme limite de la suite (wn ). Par dnition, lim |wn u | = 0. On xe un lment x de E. Pour tout n : wn (x) u(x) = (wn u)(x) Par encadrement :
n+

Pour toute matrice A = (ai j ) Mn (R) :


n

|tr(A)|
i=1

|ai,i |
(i, j )[ [1,n] ]2

|ai, j | = N1 (A).

n+

Donc tr 1 1. De plus, tr(In ) = n = N1 (In ), donc tr Par rcurrence : n N Donc : (a1 , . . . , an ) (R+ )n
n

= 1.
n 2 n

|wn u |

x .

ai
i=1 2

n
i=1 n

a2 . i

lim

wn (x) u(x) = 0 et

n+

lim wn (x) = u(x).

A Mn (K)

|tr(A)|2 n

|ai,i |
i=1 2

n
i=1

|ai,i |2

Rciproquement, on suppose que, pour tout x de E, la suite (wn (x)) converge dans E. On note f (x) = lim wn (x), p = dim E, (e1 , . . . , e p ) une base de E. Soit la norme de E dnie par :
p n+

|ai, j | .
(i, j )[ [1,n] ]2

Ainsi |tr(A)| n N2 (A) et tr 2 n. De plus, tr(In ) = n = n N2 (In ), donc tr Pour toute matrice A de Mn (K) |tr(A)|

n. n N (A).

x =
i=1 p

ai ei E

x = max|ai |.
i

|ai,i |
i=1

Donc tr n. Lgalit tr(In ) = n = n N (In ) permet de conclure que : tr

Soit x =
i=1

ai ei tel que x
p

1. On a :
p

= n.

( f wn )(x)
i=1

|ai | ( f wn )(ei )
i=1 p

( f wn )(ei ) .

Chapitre 4
Soit x1 < x2 deux points de I et les fonctions ( f n ) supposes croissantes. Alors, pour tout n de N : f n (x1 ) fn (x2 ). Do : f (x1 ) = lim f n (x1 )
n+ n+

Donc | f wn | peut conclure que lim


i=1 n+

( f wn )(ei ) . Par encadrement, on | f wn | = 0. p(x) = x.

lim f n (x2 ) = f (x2 ).

1) On sait que : x Im p On en dduit p L 1.

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2) Soit p un projecteur orthogonal non nul de lespace prhilbertien (E, | ). x E x = p(x) + (x p(x)) p(x)
2

La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur [0, 1] vers la fonction nulle f . De plus, ltude de f n montre que 1 1 fn = fn = n . La suite de fonctions ( f n ) converge 2 4 uniformment sur [0, 1] vers f . Avec Maple :
8e
19

et et
L

p(x)|x p(x) = 0. p
L

On en dduit

= 1.

Soit p un projecteur tel que p F = Ker p et

= 1. On pose :

G = Im p.

6 e19 4 e19
2

Soit x un vecteur orthogonal F, on a : p(x)


2

= x + ( p(x) x)

= x

+ p(x) x

2 e19

Par hypothse p(x) et F G.

x , donc : p(x) x = 0, x G,
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 x

336

Or, dim F = dim G, donc F = G. p est un projecteur orthogonal.

Exercices : indications et rponses

L ingalit de Taylor-Lagrange permet dcrire : (a, x) [0, p] | sin x sin a| |x a|.

Or, lim xn = 1 et lim f n (xn ) = 2e1 . Donc, la convern+ n+ gence nest pas uniforme sur [0, 1]. Mais, si a ]0, 1[, pour n tel que xn > a, on a fn|[0,a] = f n (a). La convergence de la suite de fonctions ( f n ) est donc uniforme sur [0, a]. Avec Maple :
y 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 x

On xe alors un entier n > 0 et on choisit une subdivision 1 (a j ) j [[0, p]] de [0, p], de pas infrieur ou gal . Ensuite, soit n la fonction f n dnie sur [0, p] par : f n (x) = sin a j si x [a j , a j +1 [ f n (a p ) = sin a p = sin p = 0 La suite de fonctions ( f n ) converge uniformment sur [0, p] vers la fonction sinus. 1) La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur

0,

p vers la fonction f , dnie par : 2 0 si x = p 2 f (x) = f p =1 2

La convergence nest pas uniforme sur 0, uniforme sur tout segment 0, Avec Maple :
1 0,8 0,6 n=3 0,4

p 2

3) La suite ( f n ) converge simplement sur ]0, +[ vers la fonction f dnie par : 1 1 si x ]e , e[ 1 f (x) = si x e1 , e 3 1 si x < e1 ou x > e La convergence est uniforme sur tout segment contenu dans ]0, e1 [ ou ]e1 , e[ ou ]e, +[. Avec Maple :
y

n=10 0,2 0
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0,2 0,4 0,6 0,8

1 1,2 1,4

x 0 infinity x

2) La suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur [0, 1] vers la fonction nulle f . x 0 xn = 2n n+2 0 n n+2 n n+2
n/2

f n (x)

p , mais elle est 2 p 0, . 2

337

Analyse PC-PSI

Soit x un rel. La srie numrique : n + x2 n2 est alterne. Elle vrie le critre spcial des sries alternes, donc la srie de fonctions converge simplement sur R. (1)n Avec Maple :

Elle ne converge pas normalement sur R+ , car : un

1 , n+1

mais elle converge normalement sur tout segment [0, a], avec a > 0 x. (PSI) De plus, si n est x, on a : |S(x) Sn (x)| = 0 |S(x) Sn (x)| Donc S Sn 1 n+2 si si x < (n + 1)p x (n + 1)p.

10

10 x

20

1 . n+2 u n converge uniformment sur R+ .

40

La srie de fonctions

60

xen x converge simplement ln n sur [0, +[ et diverge sur ] , 0[. La srie de fonctions x 0 1 n 1 e n ln(n) +

80

On sait que, pour tout x rel : |Rn1 (x)|

1 x2 n + x2 + . 2 n n n2 On en dduit la convergence uniforme sur tout compact de la srie de fonctions. La srie de fonctions u n converge simplement sur R+ et sa somme S est dnie par : S(x) = sin x 1+E x . p

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338


Avec Maple :

xenx ln n 0 Sur R+ : x

enx 1 et la divergence de la srie nu = ln n e n ln n 1 mrique (comparer une intgrale) implique que e n ln n xen x ne converge pas normalement la srie de fonctions ln n sur R+ . 1 Soit a > 0. Pour tout x a et tout n : a xen x ln n a en a . ln n

1 0,8 0,6 0,4 0,2

La srie de fonctions converge donc normalement sur [a, +[. (PSI) Soit x > 0. Alors :
n+1

xek x

x 0 0,2 0,4 20 40 60 80 100

|Rn (x)|

ln(n + 1)

xe(n+1) x (1 ex ) ln(n + 1) xex . (1 ex )

K ln(n + 1)

en posant :

K = sup

xR+

La srie de fonctions sur R+ .

xen x converge donc uniformment ln n

Exercices : indications et rponses

Avec Maple :

Le thorme dinterversion des limites sapplique, et :


x+

lim

en x = n2 en x = n2

1 1 x0 x+

lim

en x n2 =

=0
1

x0

lim

lim

en x n2

1 p2 = . 2 n 6

La srie de fonctions convergente sur R.

cos(n x) est normalement n 3/2

f est dnie sur ] 1, 1]. La srie de fonctions :

x 0 infinity

(1)n x n 2n + 1 converge uniformment sur tout segment de ] 1, 1] et, en particulier, sur [0, 1]. La fonction f est donc continue sur ] 1, 1] et :

Si une telle suite existait, le thorme dinterversion des limites sappliquerait sur lintervalle ]0, 1]. Or, 0 est un point adhrent ]0, 1] donc la fonction f aurait une limite en 0. Il est immdiat que la suite ( fn ) converge simplement sur [0, +[ vers la fonction f dnie par : 1 1 f (x) = e 0 si si si x [0, 1[ x =1 x >1

Si a est dans ]0, 1[, la fonction f nest pas continue sur [a, +[. La convergence nest donc pas uniforme sur [a, +[. La convergence est uniforme sur [a, +[, pour tout a > 1. 1) La srie de fonctions ment, sur [0, 2], car : n N x [0, 2] 0 x converge normale(n + x)2 x2 (n + x)2 1 . n2
2

22

1 0

La fonction somme est donc continue sur [0,2] et :


x1

P(t) f (t) d t = 0.

lim

x2 = S(1) = (n + x)2 en x n2

1 p2 = 1. 2 n 6

Or : 0 Donc :
0 1 0

f 2 (t) d t

1 0

P(t) f (t) d t

t[0,1]

sup | f (t)| f P

2) Pour tout x La srie tions x

0, on a

1 . n2

en x sont continues sur R+ . n2

en x converge normalement sur R+ et les foncn2

f 2 (t) d t
2

sup | f (t)|.
t[0,1]

Cette intgrale est nulle. f f = 0.

est continue et positive, donc

339

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f (1) =
0

(1)n p = . 2n + 1 4 1 dans R, a

On considre la fonction continue g de 0, dnie par : g(0) = l g(x) = f

1 x

si x = 0

Fixons > 0. Il existe une fonction polynme P approchant 1 prs : uniformment g sur 0, a x [a, +[ f (x) P 1 x = g 1 x P 1 x (gP)|[0, 1 ]
a

Soit > 0 x et P une fonction polynme approchant uniformment f sur [0, 1] prs. Daprs lhypothse, on sait que :

Analyse PC-PSI

Fixons x > 0. n x a en x = o(en x ). La srie de fonctions sur R+ . Avec Maple : nx e


a n x 2
2

Prenons x =

1 qui convient. Alors : n+1 xa S = 1 n+1


a4

Rn (x) La suite Rn

2e1 .

converge simplement

Fixons n > 0 et tudions la fonction f n .

1 n+1

ne converge pas vers 0 si a ]0, 4].

5 4 3 2 1 0

Lorsque a ]0, 4], la srie de fonctions nest pas uniformment convergente sur R+ . 1) Une fonction polynme de degr p est parfaitement dtermine par ses valeurs en p + 1 points distincts. On considre donc p + 1 rels distincts (a j ) j [[1, p+1]] . Pour tout n de N, la fonction polynme Pn scrit, en utilisant les polynmes de Lagrange :
p+1

pour n = 1

a = 2

a=0 a=2 x 0,5 1 1,5 2 2,5 3

Pn (x) =
j =1

Pn (a j )
1 k p+1 k= j

x ak a j ak

La suite de fonctions (Pn ) converge simplement vers f . On xe un rel x et on fait tendre n vers + :
p+1

f (x) =
j =1

f (a j )
1 k p+1 k= j

x ak a j ak

Si a 0, la srie de fonctions ne converge pas normalement sur R+ . Mais elle converge normalement sur tout intervalle [a, +[ (a > 0) car f n|[a,+[ = fn (a) et la srie fn (a) converge. Si a > 0, la fonction fn admet un maximum en valeur du maximum est : fn

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La srie de fonctions converge donc normalement sur R si, et seulement si, a > 4. Si a ]0, 4], elle converge normalement sur tout intervalle [a, +[ (a > 0). (PSI) Si a 0, la suite de fonctions ne converge pas uniformment sur R+ vers la fonction nulle. Donc la srie de fonctions ne converge pas uniformment sur R+ . Regardons ensuite, lorsque a est dans ]0, 4], si la convergence est uniforme en tudiant le reste : Rn (x) = x a La fonction f : t te
t x 2 k=n+1

est aussi continue et la srie Do, pour n + 1 0 xa 1 : x2


+ k=n+1 k k+1

340


a et la 2n .
+

La fonction f est une fonction polynme de degr

p.

On montre ensuite que la convergence est uniforme sur tout segment de R. En xant a < b :
p+1

| f (x) Pn (x)|
j =1

| f (a j ) Pn (a j )|
1 k

a =n 2n

a/2

k= j

p+1

x ak a j ak

a/2

= cn

1a/2

Terminer en utilisant la continuit des p + 1 polynmes : x ak a j ak .

1 k

k= j

p+1

2) La convergence de la suite (Pn ) vers f est uniforme sur R. On xe > 0 : N N n N x R |Pn (x) f (x)| .

kek x . 1 . Elle x2 Pour n N, la fonction polynme Pn f est donc borne sur R. Cest une fonction constante. On en conclut, qu partir dun certain rang N, on a Pn = f + an , et la suite (an )n N est une suite de rels qui converge vers 0. 1) La srie de fonctions impaires, continues

est dcroissante pour t


k+1 k

f (t) d t converge.

f (t) d t = x a S

Rn (x).

1 Arctan n x converge normalement sur R. n2 Donc f est dnie, impaire et continue sur R.

Exercices : indications et rponses

Avec Maple :

Chapitre 5
1) Lquation de la tangente est : Y = f (x0 )(X x0 ) + f (x0 ).

x infinity 0 infinity

Si f (x0 ) = 0, la normale est la droite dquation X = x0 . Sinon, lquation de la normale est : Y = 1 (X x0 ) + f (x0 ). f (x0 )

2) Lquation de la tangente est : y (t0 )(X x(t0 )) x (t0 )(Y y (t0 )) = 0. Lquation de la normale est : x (t0 )(X x(t0 )) + y (t0 )(Y y(t0 )) = 0. 3) Le rayon vecteur (x0 , y0 ) est orthogonal la tangente au cercle en M0 (x0 , y0 ). Lquation demande est :
2 2 x0 X + y0 Y = x0 + y0 = R 2 .

1 p 2) lim 2 Arctan n x = . x+ n 2 n2 Donc, grce la convergence normale sur R de la srie de fonctions :


x+

3) f (x)

Pour n x

Donc, lim f (x) =


x0

Arctan u

u. Donc, pour tout x > 0 : |wn (x)| 1 . n3 et :

1 et f est de classe C1 sur ] p, p[. 6

g(x) =

2 1 x 2 x 3 2 1 . (x 2)n+1 (x 3)n+1

La srie de fonctions lim x( f (x)

wn converge normalement sur R+ et : p3 ) = lim wn (x) = x+ 12


1

g (n) (x) = (1)n n!

x+

1 . n3

h(x) =

1 1 2 4 + + et : x +1 x 1 (x 1)2 (x 1)3 1 1 2(n + 1) + (x + 1)n+1 (x 1)n+1 (x 1)n+2 + 2(n + 1)(n + 2) . (x 1)n+3

En conclusion : f (x) p3 12 + 1 x
1

h (n) (x) = (1)n n! 1 . n3

341

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On pose : wn (x) =


lim f (x) = p3 = 12
1

p 2

1 p3 = = lim f (x). 2 x n 12

1 p Arctan n x n2 2

1) f (x) 0

=
1

1 1 Arctan . n2 nx

x . Donc, lim f (x) = 0. x0 6

2) f est de classe C1 sur ] p, 0[ ]0, p[ et : 1 x + o(x). Donc f est drivable en 0 et f (0) = . 6 6 Pour x = 0 : f (x) =0 x 1 Arctan . n2 (nx) f (x) = x 2 cos x + sin2 x 1 =0 + o(1). 6 x 2 sin2 x

1 1 1 Arctan + 3 . n2 nx n x f (x) p3 12

x > 0 x

=
1

1 x Arctan . Pour tout u > 0 : n2 (nx)

Analyse PC-PSI

x 314 16 . La fonction f est de classe x2 1 C sur ] 1, 1[ et pour tout entier k 0 : On pose f (x) = x 314 16 =0 x 314 16 x 314 16+2 x 314 16+2 k + o(x 314 16+2 k ) x2 1 dn f (0) = 0 d xn si n est impair ou < 31 416, et si n = 31 416 + 2 k, dn f (0) = n!. d xn On en dduit, par la formule de Taylor-Young, que Puisque (1 + x ) f (x) = 1, on a f (0) = 1. Pour n 1, (1 + x 2 ) f (x)
(n) 2

On pose g(x) = f (x) x. La fonction g est continue sur [0, 1] ; si elle ne sannule pas sur ]0, 1[, elle est de signe constant. On suppose g > 0 sur ]0, 1[. Alors : 0<
1 0

g=

1 0

1 f . 2

Cest impossible, donc g sannule sur ]0, 1[. On note xk = a + k


n1

ba , alors : n
x k+1

Rn =
k=0

xk

( f (t) f (xk )) d t.

= 0. n(n 1) (n1) 2f (x) = 0. 2

Soit, daprs la formule de Leibniz : (1 + x 2 ) f (n+1) (x) + n(2x) f (n) (x) + f (2n) (0) = 0 et

1) Si f est valeurs relles et croissante, on en dduit :


n1

Rn
k=0

( f (xk+1 ) f (xk )) (xk+1 xk ) = ba ( f (b) f (a)) . n , alors :


n1 x k+1 xk

f (2n+1) (0) = (1)n (2n)!

Remarque : Le dveloppement limit de f en 0 permet de trouver ces formules par une autre mthode. lim u n =
1 0 1 0

2) Si f est c-lipschitzienne par rapport


n1

n+

1+t p ln 2 dt = + 1 + t2 4 2 4 e .

Rn
k=0

x k+1 xk

f (t) f (xk ) d t
n1 k=0

c (t xk ) d t

n+

lim ln(vn ) =

ln(1 + t) d t = 2 ln(2) 1 = ln

=
k=0

(xk+1 xk )2 c (b a)2 = 2 2n

Les applications : P
1 0

1) f (x) Sn (x) = (1)n+1 1 18 5 P(a) + 8 P 1 2 + 5 P(b)


0 1

x t+n+1 . Do : x +1 x t+n+1 dx x +1 1 . t +n+2

et

| f (x) Sn (x)| d x = lim


1 0

1 0

sont linaires. Il suft de prouver quelles sont gales sur une base de R5 [X]. 1 Effectuer les calculs avec la base (X )k . 2 k[ ] [0,5] Autre mthode : effectuer les calculs dans la base suivante de R5 [X] :
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

n+

| f (x) Sn (x)| d x = 0.

1, X, X 2 X +

1 ,X 10 X3

X2 X + X2 X +
nt

1 10 1 10
1 0

, X2 .
nt

X2 X +

1 10

2) La srie termes rels u n (1) diverge grossirement, donc il ny a pas convergence simple sur [0, 1]. Prouver que la srie de fonctions u n converge simplement sur [0, 1[ et normalement sur tout segment inclus dans [0, 1[. 1) Pour tout x de [0, 2] la suite de rels nulle partir dun certain rang. 2) Daprs le schma, pour tout n,
2 0

fn (x)

est

1)

1 0

e dt 1+t
p/2

dt

1 . n

fn = 1 (aire dun tri-

angle). Si la suite ( f n ) convergeait en moyenne vers une fonction continue par morceaux f , on aurait alors :
n+

2) La fonction a

calculer la limite droite en 0. p Pour tout a de 0, , utiliser : 2 p cos(a) t 0, 2 p La limite cherche est . 2

cos(a sin(t)) d t est paire, il suft de Par ailleurs : cos(a sin(t)) 1.


2
2/n

lim

2 0

fn = 1 =

2 0

(1)

f =

2 2/n

( f fn )

2
2/n

| f fn |

2 0

| fn f |

342

Exercices : indications et rponses

Donc :

n+

lim

2
2/n

f =0

(2)

On obtient une contradiction. La suite ( f n ) ne converge pas en moyenne. 3) Si la suite ( fn ) convergeait en moyenne quadratique vers une fonction continue par morceaux f , on aurait :
n+ 2

2) Il suft dappliquer 1) la fonction exponentielle. (1)n (n 1)! 3) Poser f (x) = ln(x), prouver f (n) (x) = et xn conclure. On xe deux lments m = f (c) et n = f (d) de f (I ) tels que m < n et on prouve que tout rel compris entre m et n est dans f (I ). Soit ]m, n[ et g(x) = f (x) x. On a : g (c) = m < 0 et
y

lim

2 0

| f n |2 =

2 0

| f |2

(3)

2 2 n, lim | fn |2 = + n+ 0 3 0 et (3) est impossible. La suite ( f n ) ne converge pas en moyenne quadratique.

Or :

| f n |2 =

g (d) = n > 0.
y

Puisque f est valeurs positives, on peut crire : In In+2 =


b a b a

g (d ) > 0 g (d ) < 0 g (c ) < 0 x 0 c d 0 c d g (c ) > 0 x

n/2

(t)

dt

b a

(n+2)/2 2

(t)

dt

f n/2 (t) f (n+2)/2 (t) d t

= (In+1 )2 .

Si f nest pas valeurs positives, pour tout entier pair n, on a : f n (t) = | f (t)|n/2
2

On suppose c < d. Il existe d > 0 tel que : x ]c, c + d[ g(x) < g(c) et y ]d d, d[ g(x) < g(d) (1) La fonction g qui est continue sur le segment [c, d] atteint son minimum sur ce segment. Daprs (1), ce minimum est atteint en un point t de ]c, d[. Or g est drivable sur cet intervalle ouvert, donc g (t) = 0 = f (t) l. Et f (I ). 1) Pour simplier la rdaction, on peut supposer que : P et Q sont des polynmes unitaires ; deg(P) deg(Q). De plus, le cas a = 0 est trivial. On suppose donc a = 0 et, quitte factoriser ce scalaire, il suft de traiter le cas a = 1. On note p = deg(P) et (a1 , . . . , a p ) les racines de P, numrotes de telle faon que : a p < a p1 < . . . < a1 .

La formule In In+2 (In+1 )2 reste valable si n est pair. Lexemple suivant prouve quil nen est pas de mme pour n impair.

1) On procde par rcurrence. Pour n = 1, on a : f 1 (x) = f 1 x et f 1 (x) = 1 f x2 1 . x 1. Par

Dans chacun des p 1 intervalles ]ai+1 , ai [, se trouve une racine de Q, note bi .


bp 1 ap ap 1 a3 b2 a2 b1 a1

On suppose la formule (1) valable pour un entier n dnition f n+1 (x) = x f n (x). Daprs la formule de Leibniz, on a :
(n) fn+1 (x) = x f n(n) (x) + n f n(n1) (x).

Donc :

p1

deg(Q)

p = deg(P).

Do la formule lordre n + 1 :
(n+1) f n+1 (x) =

Cas a : deg(Q) = p 1.
P P1

(1)n+1 x n+2

f (n+1)

1 x

P=
i=1

(X ai ) et

Q=
i=1

(X bi ).

343

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Analyse PC-PSI

Montrer que la fonction polynme P + b Q sannule une fois dans chacun des p 2 intervalles ]bi+1 , bi [ une fois sur ]b1 , +[ et une fois sur ] , b p1 [. Cas b : deg(Q) = p. Dans ce cas, le polynme Q admet une dernire racine qui est soit dans ] , a p [, soit dans ]a1 , +[. On se contente de traiter le cas o cette racine, note b p , est dans ] , a p [. On a :
P P

Le dveloppement limit du cosinus hyperbolique lordre 4 en 0 est : ch u =0 1 + Donc il existe d > 0 tel que : u [d, d] 1+ u2 2 ch u 1+ u2 + u4 . 2 u2 u4 + + o(u 4 ). 2 24

P=
i=1

(X ai ) et

Q=
i=1

(X bi ).

On en dduit que, pour n assez grand :


2n k=n+1

La fonction polynme P + b Q sannule une fois dans chacun des p 1 intervalles ]bi+1 , bi [. Le polynme P + b Q est de degr p et a au moins p 1 racines distinctes. Il est scind. Enn, le coefcient de X p dans P + b Q est (1 + b). Lorsque ce coefcient est non nul, montrer que P + b Q a une racine dans ]b1 , +[ ou ] , b p [. Dans tous les cas, P + b Q est scind et na que des racines simples. 2) Daprs le thorme de Rolle, le polynme driv P sannule au moins une fois entre deux racines de P. Donc P admet p 1 racines b1 , . . . , b p1 telles que : a p < b p1 < a p1 < < a2 < b1 < a1 . On peut appliquer le 1) aux polynmes P et Q = P et conclure que P + a P est scind dans R[X] et nadmet que des racines simples. 3) On effectue une rcurrence sur n = deg(R). On note (Hn ) lhypothse suivante : Pour tout polynme scind de degr n de R[X] : R = a0 X n + a1 X n1 + + an1 X + an , et tout polynme P, scind dans R[X] et racines simples, le polynme a0 P + a1 P + + an1 P (n1) + an P (n) est scind dans R[X] et nadmet que des racines simples. Le cas n = 1 est trait par la question 2). Soit n un entier 1 tel que (Hn ) soit vraie. On considre T un polynme scind de R[X] de degr n + 1. On sait quil existe un rel a et un polynme scind de degr n : R = a0 X + a1 X tels que : T = (X a)R = a0 X
n+1 n n1

1 2k

2n

Tn =
k=n+1

1 ch 1 k

2n k=n+1

Or :
2n

1 1 + 2k k=n+1 k 2 (1)
k k1

2n

0
k=n+1

1 k2

2n k=n+1

1 1 = ; n2 n

k+1 k

dt 2t

1 2k

dt . 2t

Donc :
2 n+1 n+1

dt 2t

2n

Tn =
k=n+1

1 ch 1 k ln(2) . 2
n1 l=0

2n n

dt 1 + 2t n

n+ p 0 n1 l=0

lim Tn = p n

cos2 k t d t = lim

n+

cos2 k

lp n

p n

cos2k

lp n

p n 4k

2k p=0

2k p

n1

e
l=0

i l p 2 ( pk) n

n1

Or
l=0

i l p 2 ( pk) n

est la somme des termes dune suite gom-

trique. Cette somme vaut 0 si p = k ou n si p = k, donc : p n


n1 l=0

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+ + an1 X + an

cos2 k

lp n

p 4k

2k p

et

p 0

cos2 k t d t =

p 4k

2k k

+ (a1 a a0 ) X + + (an a an1 ) X a an

1) Si

b a

f = 0, alors f = 0. On suppose f non


b a

On remarque que : a0 P + (a1 a a0 ) P + + (an a an1 ) P (n) a an P (n+1) = a0 (P a P ) + a1 (P a P ) + + an1 (P a P )(n1) + an (P a P )(n) Or (P a P ) est scind et na que des racines simples. On peut appliquer lhypothse de rcurrence (Hn ) et conclure que (Hn+1 ) est vraie.

f et D la demif

nulle et on note v le vecteur unitaire

droite vectorielle R+ v. Pour montrer que, pour tout t de [a, b], f (t) est dans D, on introduit lhyperplan orthogonal v. On peut crire : t [a, b] a(t) R u(t) v f (t) = a(t)v + u(t)

344

Exercices : indications et rponses

On sait que a(t) = f (t) | v , donc a est une fonction continue, et u aussi, par diffrence. En revenant aux intgrales :
b a

On en dduit : n N un a ]0, 1[ 2 f

f (t) d t =

b a

a(t) d t

v+

b a

u(t) d t =

b a

v;

n f (1) n+1

a n+1 +n

1 a

t n f (t) f (1) d t

on en dduit que :
b a

Fixons > 0. On sait quil existe a dans ]0, 1[ tel que : a(t) d t =
b a

f .

t [a, 1]

f (t) f (1)

. 2 . 2 .

De plus, daprs le thorme de Pythagore : f (t) Donc et :


2

Cette valeur de a tant xe, il existe N N tel que : n Donc : n N 2 f N un


a n+1

= a2 (t) + u(t)

a2 (t).

f a est une fonction continue et positive sur [a, b]


b a

f a = 0.

n f (1) n+1 On en dduit que lim u n = f (1).


n+

On peut alors conclure : t [a, b] f (t) a(t) = 0, u(t) = 0 E et f (t) R .


+

1) On effectue la division euclidienne, dans R[X], de (1 X)


4n

par (1 + X 2 ) : (1 X)4 n = Pn (X)(1 + X 2 ) + an X + bn

2) Soit (e1 , . . . , en ) une base de E, on note :


n

xi ei
i=1 n

= max {|xi |}

avec an et bn rels. En utilisant X = i, on trouve : an = 0; bn = (1)n 4n . De plus Pn est la partie entire de la fraction rationnelle (1 X)4n . Do lunicit de Pn . (1 + X 2 ) 1 1 1 (1 t)4 n (1)n 4n Pn (t) d t = 2) dt d t. 2) (1 + t (1 + t 2 ) 0 0 0 1 2 (4 n + 1) Donc :
1 0 1 0

et on pose f (t) = t e1 + Vrier que :


1 0 i=2

ei .

1 0

= 1.

Cependant, pour t = t , f (t) et f (t ) sont linairement indpendants. Ainsi, les valeurs prises par f ne sont pas toutes sur une mme demi-droite vectorielle. On pose u n = n n Donc : un n f (1) = n n+1 n
0 1 0 1 1 0 1 0

(1 t)4 n dt (1 + t 2 )

1 . 4n + 1 1 n

t n f (t) d t. On remarque que : n f (1). n+1

Pn (t) d t = (1)n1 4n1 p + O

.
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t n f (1) d t =

On note S = sup f (t) et t0 un lment de [a, b] tel que f (t0 ) = S. On remarque que :
t[a,b]

t n ( f (t) f (1)) d t

up

(b a)1/ p S.

t n f (t) f (1) d t.

De plus, si a est entre 0 et 1, on a : n


1 0

Le cas S = 0 est trivial. On suppose S > 0. On xe > 0 tel que S > 0. On sait que : 2 a > 0 t [a, b] |t t0 | a | f (t) f (t0 )| 2 (1)

t n f (t) f (1) d t =n
a 0

t n f (t) f (1) d t + n

1 a

t n f (t) f (1) d t

On en dduit, pour une valeur de a vriant (1), que : t [a, b] |t t0 | aS 2 f (t)

345

Analyse PC-PSI

On pose [c, d] = [a, b] [t0 a, t0 + a]. Sachant que f est valeurs positives, on a :
b a

1) f est continue sur R. Les primitives de f sont les fonctions F dnies sur R par : F(x) = 1 [sin(2x) 2 cos(2x) cos(3x) 3 sin(3x)] ex + k 5

( f (t)) d t

d c

( f (t)) d t

(d c) S 2

Donc, pour tout entier p > 0, on peut crire : (d c)1/ p S Or, lim (d c)1/ p
p+

up

(b a)1/ p S.

(k est une constante relle). 2) La fonction g est continue sur [1, 1], la fonction Arccosinus est de classe C1 sur] 1, 1[. On peut donc intgrer deux fois par parties sur tout segment inclus dans ] 1, 1[. Arcsin (x) + x 1 x 2 . Les Une primitive de 1 x 2 est 2 primitives de g sur ] 1, 1[ sont les fonctions G de la forme : G(x) = Arcsin (x) + x 1 x 2 x2 1 Arccos 2 (x) Arccos (x) 2 2 2 x 1 Arcsin 2 (x) + c 4 4

S 2

= S et : 2

p+

lim (b a)1/ p S = S.

Donc, il existe un entier p0 tel que : p p0 S


p+ t[a,b]

up

S + .

Ceci prouve que lim u p = sup f (t).

Chapitre 6
Pour x = 0, F(0) = 0. Soit x = 0 et t entre 0 et x, on a xt 0. Donc F est dnie sur R. En posant xt = u dans lintgrale, on trouve : F(x) = 1 x
x2 0

(c est une constante). p En utilisant la relation Arccos (x) + Arcsin (x) = , on peut 2 simplier lexpression et obtenir : 2x 2 1 x 1 x2 x2 2 G(x) = Arccos (x) Arccos (x) +d 4 2 4 (d est une constante). I = ln(1 + ln(3) 2) . 2 2

ln(1 + u) d u =

1 ln(1 + x 2 ) + x ln(1 + x 2 ) x x

Il dcoule de cette expression que F est continue sur R. De plus, F est de classe C1 sur R et : F (x) =
x0

1 ln(1 + x 2 ) + ln(1 + x 2 ) + 1. x2

Donc, lim F (x) = 0, et F C1 (R). Quitte changer f en f , on peut supposer :


b
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N.B. Maple ou la TI donne directement le rsultat. Il est cependant ncessaire de savoir calculer la main ce genre dintgrale. 1 Pour t dans , + , on pose u = (2t + 1)1/6 . 2 Finalement : dt (2t + 1)2/3 (2t + 1)1/2 = 3 ((2t + 1)1/6 + 1)2 + 3 ln |(2t + 1)1/6 1| + k 2

f (t) d t > 0.

On pose F(x) =

x a

f (t) d t et L = F(b). La fonction F est

1 L < L = F(b). n Le thorme des valeurs intermdiaires permet de dire quil 1 existe xn,1 dans ]a, b[ tel que F(xn,1 ) = L. n En rptant ce procd, on construira, pour i [[1, n 1]], les points xn,i tels que : continue et 0 = F(a) < a < xn,1 < . . . < xn,n1 < b ; i F(xn,i ) = L. n On en dduit le rsultat demand en remarquant que :
x n,i x n,i1

(k est une constante). On pose G(x) =


1 x 0

t f (t) d t. La fonction G est de

classe C sur [0, 1] et F lest sur ]0, 1]. La fonction f est drivable en 0. Donc : f (x) =0 f (0) + f (0)x + o(x) De plus : G (x) = x f (x) =0 f (0)x + f (0)x 2 + o(x 2 ) et G(0) = 0 (1)

f (t) d t = F (xn,i ) F (xn,i1 ) .

346

Exercices : indications et rponses

Do : G(x) =0 Or F(x) =

f (0) 2 f (0) 3 x + x + o(x 3 ) 2 3

(2)

y = ex

y y = ln (1 + x)

1 G(x), donc : x2 F(x) =0 f (0) f (0) + x + o(x) 2 3 (3)

f (0) . La for2 f (0) mule (3) prouve que F est drivable en 0 et que F (0) = . 3 1 Or F est de classe C sur ]0, 1] et, de plus, pour x = 0 : On prolonge F par continuit en posant F(0) = F (x) = On en dduit que : F (x) =0 f (0) + o(1). 3 2 1 G(x) + 2 G (x). x3 x

La convergence de la suite de fonctions ( f n ) vers f est uniforme sur [0, 1], do :


n+

lim

1 0

1+

x n

dx =

1 0

ex d x = e 1.

La srie de fonctions converge simplement sur R+ et diverge grossirement sur R . Si x est un rel positif x, la srie numrique est une srie alterne qui vrie le critre spcial. La srie de fonctions converge uniformment sur R+ . Sa fonction somme S est donc continue sur R+ . La srie de fonctions

Donc F est de classe C1 sur [0, 1]. Daprs le thorme des accroissements nis, pour tout n, il existe cn dans ]n, n + 1[ tel que : ln f f (n + 1) = ln( f (n + 1)) ln( f (n)) = (cn ) f (n) f

(ex )n converge uniformment


1 x a 1

sur tout segment de R+ . Donc, pour tout x > 0 et tout a > 0 :


x a

(et )n d t = =

(et )n n

f (n + 1) Donc, lim ln = a et a [0, 1[. La rgle de dAlemn+ f (n) bert permet de conclure que la srie f (n) converge.

(ex )n n e dt 1 + et
t

(ea )n n

x a

1) La suite ( fn ) converge simplement vers 0. Le tableau de variations de f n montre que la convergence de la suite de fonctions ( f n ) nest pas uniforme sur [0,1]. Toutefois, lim
1 0 n+

La fonction S est continue sur R+ . On fait tendre a vers 0.


1

f n = lim

enx 2

La convergence nest pas uniforme sur [0, 1]. 1 p Toutefois, en calculant, lim fn = . n 0 2 3) f (x) = ex . Pour tout u 0
x

1, ln(1 + u)
n

u. Donc, pour tout x de [0, 1] : x 1 exp x + n ln 1 + n

ln 2 =
1

(1)n1 , puis : n

(ex )n = ln(1 + ex ). n

x e x n ln 1 + n x x ex n ln 1 + n n
x

x e 1+ n

=e

La somme S(x) = ] 1, 1[. De plus :


0

u n (x) est dnie pour tout x de

S(x) =
0

u n (x) = x
1

nx n1 .

ex n

x 1 sup 2n 2 t[0,1] (1 + t)2

Or la srie de fonctions et la srie de fonctions

x n converge simplement sur ]1, 1[ nx n1 converge normalement sur

grce lingalit de Taylor-Lagrange.

347

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2) La suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers 0 sur [0, 1].

1 = . 2

(ex )n = n

x 0

et dt + 1 + et

(1)n n
1

= ln(1 + ex ) + ln 2 +
+

(1)n . n

La convergence uniforme sur R de cette srie de fonctions permet dappliquer le thorme dinterversion des limites en +. On en dduit :

Analyse PC-PSI

tout segment de ] 1, 1[. Donc :

On en dduit que le point Mi a pour paramtre ti = Arcsin 1 1x = x . (1 x)2 et pour coordonnes : a 1


n 1 + i=0

i n

S(x) = x
0

xn

=x

f est continue, donc elle admet des primitives. Soit F la primitive de f sur R+ sannulant en 0. Alors F(x) =
x 0

i n

3/2

,a

i n

3/2

f (t) d t et F est de classe C sur R . k F(x).


1 kx

O Mi a = n+1 n+1 =

13
i=0

i2 i +3 2 n n
n

La relation donne scrit F (x)

On pose G(x) = e F(x). La fonction G est de classe C sur R+ et : G (x) = ekx (F (x) k F(x)) 0. G est dcroissante sur R+ . G(0) = 0. Donc G 0. On en dduit que F est ngative. Or F est croissante sur R+ et F(0) = 0. Donc F = 0 et F = f = 0. 1) Larc obtenu est un quart dastrode

an a + n+1 n+1

1 n

13
i=1

i2 i +3 2 n n

Or

1 n

13
i=1

i i2 + 3 2 est une somme de Riemann de la n n 1 3x + 3x 2 . O Mi 3 1 =a + ln(2 + 3) . n+1 2 12

fonction continue sur [0, 1] : x


n n+

lim

i=0

y a Mn Mn1

1) Daprs la formule de Taylor avec reste intgral : g(a) = g a+b 2 + a + a+b 2 a+b 2
a
a+b 2

a+b 2

(a t)g (t) d t a+b 2

g(b) = g

+ b +

M3 0

a+b 2
b
a+b 2

M2

M1 M 0 a x
a+b 2

(b t)g (t) d t .

2) La fonction t (x(t), y(t)) est de classe C1 , donc larc est rectiable. p , on trouve : Pour t dans 0, 2
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On effectue la somme de ces deux lignes : g(a) + g(b) = 2g +


a
a+b 2

(a t)g (t) d t +
b
a+b 2

ds (t) = dt

x 2 (t) + y 2 (t) = 3a sin(t) cos(t).

(b t)g (t) d t

On peut donc prendre pour abscisse curviligne : s(t) = 3a sin2 (t). 2 p . 2

Donc : g(b) + g(a) 2g M


a+b 2

a+b 2 (t a) d t +
b
a+b 2

Soit ti le paramtre du point Mi . On suppose que : 0 = t0 < t1 < . . . < tn1 < tn = La longueur totale de larc est : L=s p 3a s(0) = 2 2 1 . n

(b t) d t

M(b a)2 4

2) On a u n + vn = f (1) f (0) et :
n1

u n vn =
k=0

k+1 n

+ f

k n

2 f

2k + 1 2n

En posant K = sup | f (x)|, la question 1) permet dcrire :


x[0,1]

donc, pour tout i de [[1, n]] : s(ti ) s(ti1 ) = 3a 2n et sin2 (ti ) sin2 (ti1 ) = f

k+1 n

+ f

k n

2 f

2k + 1 2n

K . 4n 2

348

Exercices : indications et rponses

Donc : |u n vn | K 4n et
n+

Alors : lim u n vn = 0. a f a (Q) + b f b (Q) + g f c (Q) + dF(Q) = 0 =d f (1) f (0) . 2


2n1 i=n b a

Il est alors ais den dduire que :


n+

(t a)(t b)(t c) d t.

lim u n = lim vn =
n+

3) On note : an = (2n + 1)(2n + 3) . . . (4n 1) = (2n)(2n + 2) . . . (4n 2) 2i + 1 . 2i

En posant i = n + k, on trouve :
n1

an =
k=0

1+

2k + 1 2n k 1+ n k ln 1 + n

On en dduit : d = 0. On a donc a f a + b fb + g f c = 0 E . En utilisant L a , L b , L c , on obtient a = b = g = 0. Ceci prouve que la famille ( f a , fb , f c , F) est libre. (N.B. : Les lves de PSI pourront prouver que (L a , L b , L c ) est une base de R2 [X] et que ( f a , f b , f c ) en est la base duale.) On dmontre la rciproque par contrapose. On suppose que :
b a

(t a)(t b)(t c) d t = 0.

et ln(an ) =

n1 k=0

2k + 1 ln 1 + 2n

(2n + 1)(2n + 3) . . . (4n 1) lim = 2. n+ (2n)(2n + 2) . . . (4n 2) La relation (1) peut scrire : f (x) + x
x 0

Soit g = F(L a ) f a + F(L b ) fb + F(L c ) f c . Lapplication g est une forme linaire sur E. Par construction, fa (L a ) = 1, f b (L a ) = 0, fc (L a ) = 0, donc g(L a ) = F(L a ). On montre de mme que : g(L b ) = F(L b ) et g(L c ) = F(L c ).

f (t) d t

x 0

t f (t) d t = 1.

En drivant, on trouve : x R f (x) +


x 0

Enn, g(Q) = 0 = F(Q). Les deux formes linaires g et F concident sur une base de E, elles sont donc gales. Ceci prouve que : (2) F Vect( f a , f b , f c ). La famille ( fa , f b , fc , F) est lie. 2)
b a

f (t) d t = 0

Et enn f + f = 0. Donc f est de la forme f (x) = A cos(x) + B sin(x). De (1) et (2), on dduit que f (0) = 1 et f (0) = 0, donc il y a une seule solution possible : f (x) = cos(x). Une simple intgration par parties permet de vrier que la fonction cosinus vrie (1). On note L a , L b et L c les polynmes dinterpolation de Lagrange en a, b et c : L a (t) = L c (t) = (t b)(t c) , (a b)(a c) (t a)(t b) (c a)(c b)
b a

(t a)(t b)(t c) d t est une expression polynmiale

en a, b et c qui est nulle si a = b. La TI permet de factoriser cette expression.


c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

L b (t) = et

(t c)(t a) , (b c)(b a)

Q(t) = (t a)(t b)(t c). Donc


b a

1) On suppose que

(t a)(t b)(t c) d t = 0 et on

(t a)(t b)(t c) d t = 0 si, et seulement si, c= a+b . 2

considre quatre rels a, b, g et d tels que : a f a + b f b + g f c + dF = 0 E

349

Analyse PC-PSI

3) Dans cette question, c =

a+b . Daprs 1) : 2

Poursuivons le dveloppement en crivant : un = 1 + Finalement : un = 1 + 3 1 1 + +o 2 n 2n 2 n t et t


2

F = F(L a ) fa + F(L b ) f b + F(L c ) fc . On effectue les calculs suivants en demandant la machine la factorisation de (a b) comme prcdemment. a+b On remplace c par et on trouve : 2 F= ba [ fa + 4 fc + f b ] . 6 3, on a :

1 1 + kn avec kn = o n n

Cela signie que, pour tout polynme P de degr


b a

1) La fonction

est continue et positive

P(t) d t =

ba P(a) + 4P 6

a+b 2

+ P(b) .

sur R+ . Pour tout x > 0, le segment dextrmits x et x 2 est inclus dans R+ , donc f (x) est bien dni. Si x 1, alors x et f (x) 0. x 2 et f (x) 0. Si x 1, alors x x2

Cest la formule de Simpson. 1) Immdiat. 2) Soit f Ker(F). En drivant F( f ), on trouve : x R x f (x) = 0.

2) On note G une primitive, sur R+ , de la fonction : t et t


2

Donc f est nulle sur R . Sa continuit entrane f (0) = 0. Ker(F) = {0 E } et F est injective. Tous les lments de Im(F) sannulent en 0 et F nest pas surjective. 3) F est injective, donc 0 nest pas valeur propre de F. Soit l un rel non nul et f un lment de E tel que F( f ) = l f . 1 x f (x). l Cest une quation diffrentielle linaire homogne du premier ordre dont les solutions sont les fonctions f de la forme x R f (x) = f (x) = ce
x2 2l

On a f (x) = G(x 2 ) G(x). Donc G est de classe C1 . 3) f (x) = 2xG (x 2 ) G (x) = 2x = ex x


2

ex ex x2 x

exp x 4 + x 2 + ln(2) 1 .

On a alors :

On pose h(x) = x 4 + x 2 + ln(2). On remarque que h(1) > 0 et h(2) < 0, donc f sannule au moins une fois entre 1 et 2. tudier h sur R+ pour en dduire que f na pas dautre zro. La calculette permet de constater que h(1, 21) > 0 et h(1, 22) < 0, donc a ]1, 21; 1, 22[. 4) Si x > 1, alors : et : t [x, x 2 ] ex ex ln(x)
2 2 2 4

o c est une constante.

Par ailleurs, F( f )(0) = l f (0) = 0. On en dduit c = 0. Lendomorphisme F na pas de valeur propre. 1) tudier h(x) = x n ex . 2) h(1) = e1 < 1 et h(n) > 1, donc u n > 1. Fixons > 0 h(1 + ) = (1 + )n e1 et
n+

et

ex
4

f (x)

ex ln(x).

On en dduit que :
x+

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

lim f (x) = 0 et f (x) =+ o ex .

lim (1 + )n e1 = +

Pour x dans ]0, 1[, on obtient de mme :


x0+

Donc, pour n sufsamment grand, u n est entre 1 et 1 + . Ceci prouve que lim u n = 1. n+ 3) On peut crire : u n = 1 + h n avec Donc : Finalement :
n+ n+

lim f (x) = et

f (x) 0+ ln(x).

5) Le tableau des variations de f et le graphe de f sont ci-dessous. x f (x) f (x) 0 + 0 1 + a 1,21 0 f (a) 0,033 0

lim h n = 0.

1 + h n = n ln(1 + h n ) nh n . 1 1 +o n n

lim nh n = 1

et u n = 1 +

350

Exercices : indications et rponses

y 0
0,1 0,2 0,3 0,4

0,5
0,6 0,7 0,8 0,9

1
1,1 1,2 1,3 1,4

1,5
1,6 1,7 1,8 1,9

2 x

On prolonge F par continuit en 0 en posant F(0) = 0. On remarque que lim F (x) = 0, donc F est de classe C1 sur [0, 1[ x0 et le graphe de F admet une tangente horizontale en x = 0. tude en 1 1 1 1 = + + d(t). ln(t) t 1 2 avec lim d(t) = 0. On pose :
t1

1 + d(t) si h(t) = 2 1 si 2

t > 0 et t =1

t=1

La fonction h est continue sur R+ . Soit H une primitive de h. On peut crire, pour tout x de D : F(x) =
x2 x

x 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 f (x) 1,59 1,164 0,85 0,606 0,409 0,252 0,133 0,051 0 0,025 0,033 0,03 0,024 0,017 0,011 0,007

dt + t 1

x2 x

h(t) d t

La calculette vous permettra de constater que f (1, 21) et f (1, 22) sont trs proches de 0,033 et que f (2) 2 103 . Le domaine de dnition de F est : D =]0, 1[]1, +[. 0. Pour x dans]0, 1[, on 0. 1 On note G une primitive de la fonction t sur un ln t de ses intervalles de dnition. On a F(x) = G(x 2 ) G(x), donc E est de classe C1 sur D. De plus : x 1 F (x) = 2xG (x 2 ) G (x) = . ln x On constate que F est positive sur D, donc F est croissante sur ]0, 1[ et sur ]1, +[. tude en 0 Sur ]0, 1[, on a : 0
y y= 1 ln t

= ln(x + 1) + H (x 2 ) H (x). On en dduit : lim F(x) = ln(2).

x1

On prolonge F par continuit en 1 en posant F(1) = ln(2). Alors : x R+

Pour x > 1, on a x x et F(x) a x 2 x et lon obtient aussi F(x)

F(x) = ln(x + 1) + H (x 2 ) H (x).

Donc F est de classe C1 sur R+ et : F (x) = En particulier F (1) = 1 + 2x h(x 2 ) h(x). x +1 1 + h(1) = 1. 2

tude en + La fonction F est croissante sur R+ . Une tude graphique similaire celle de ltude en 0 permettra de prouver que : x > 1 F(x) x2 x ln(x 2 ) et
x+

lim F(x) = +.
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

F(x) =

x x2

1 dt ln t

1 (x x 2 ). ln x

Convexit Faire ltude du signe de F et en dduire que F est convexe. Le graphe de F est trac sur le schma suivant :

y 3 2

1 ln x 0
x0

1
x2 x 1 t

Donc lim F(x) = 0.

351

Analyse PC-PSI

1) Premire solution La formule de Taylor avec reste intgral applique T n ( f ) donne la formule demande. Deuxime solution On procde par rcurrence et on intgre par parties. Troisime solution (dans le cas o f est continue) Le calcul dintgrales doubles a t abord en Premire anne. Celui-ci sera revu. On lutilise pour donner une autre dmonstration, galement par rcurrence. Lhypothse de rcurrence (Hn ) est : pour toute f de E, pour tout x rel : T n ( f )(x) =
x 0

Par construction, Im(T n ) V . Soit g un lment de V . Pour tout k de [[0, n 1]], g (k) est la primitive de g (k+1) qui sannule en 0. Donc : T n (g (n) ) = g. On en dduit : Im(T n ) = V . 3) Daprs la question 2), 0 nest jamais valeur propre de T n . Soit l un scalaire non nul et f un lment de E tel que T n( f ) = l f . 1 f , donc f est dans Im(T n ). On a f = T n l On en dduit que f est de classe Cn et solution de lquation diffrentielle : f (n) = 1 f l f (0) = f (0) = . . . = f (n1) (0) = 0 Le cours de Premire anne sur les quations diffrentielles linaires dordre 1 et 2 permet de conclure, dans les cas o n vaut 1 ou 2, que f = 0 E . Donc, Sp(T ) = Sp(T 2 ) = [. Le cours sur les systmes diffrentiels, dvelopp au tome Algbre-Gomtrie, permet de conclure que, pour tout n, Sp(T n ) = [. 4) On note f
,x

(x t)n1 f (t) d t. (n 1)! 1.

(H1 ) est vraie. On suppose (Hn ) vraie pour un entier n Pour toute application f de E, on a : T
n+1

( f) =

x 0

T ( f )(t) d t =

x 0 0

(t u)n1 f (u) d u d t (n 1)!

Lintgrale double est calcule avec t variant dans [0, x], et t x, u variant dans [0, t]. Le schma indique que u varie dans [0, x], et u x, t varie dans [u, x].

u x t=u

= sup {| f (t)|; t [min(0, x), max(0, x)]} .


x 0

u fix t2[u,x] 0
Donc : T n+1 ( f ) =
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

|T n ( f )(x)| =

(x t)n1 f (t) d t (n 1)!

|x|n n!

,x

t fix u2[0,t]

donc la srie termes complexes

T n ( f )(x) est absolument T n( f )

x 0 x 0 x 0 0

(t u)n1 f (u) d u d t (n 1)!


x u

convergente pour tout x de R. La srie de fonctions converge simplement sur R. On xe x dans R. t [min(0, x), max(0, x)] (x t)n1 f (t) (n 1)!

= =

f (u) f (u)

(t u) dt (n 1)!

n1

du Si u n (t) =

|x|n1 (n 1)!

,x

(x u)n d u. n!

Ceci prouve que (Hn ) (Hn+1 ) et la rcurrence est acheve. 2) Pour tout entier n > 0 et tout f de E, T n ( f ) est de classe Cn et T n ( f )(n) = f . On en dduit que T n ( f ) = 0 E f = 0 E . Ainsi, T n est injective et induit un isomorphisme de E dans Im(T n ). Soit : V = g C (R, C) ; g(0) = . . . = g
n (n1)

(x t)n1 f (t), la majoration prcdente prouve (n 1)! que la srie de fonctions u n converge normalement sur le segment [min(0, x), max(0, x)], donc :
n=1

T n ( f )(x) = =

x 0 x 0 n=1

(x t)n1 f (t) d t (n 1)!

ext f (t) d t
x 0

(0) = 0 .

= ex

et f (t) d t.

352

Exercices : indications et rponses

1) La fonction f est dnie sur R et :

Donc la srie de fonctions vk est normalement convergente par rapport u sur [0, T ] et :
k=1

f (0) =
1

(1)n1 = ln 2. n
n 2

(1)k1 k!

T 0

ekx(tu) g(u) d u
T 0 k=1 T 0 t 0

2) f (x) ln 2 =
1

(1) x . n(n 2 + x 2 )

(1)k1 kx(tu) e g(u) d u k! exp(ex(tu) ) 1 g(u) d u


T t

Ainsi pose, la question incite montrer la convergence uniforme de la srie de fonctions obtenue sur un intervalle de la forme [A, +[(A > 0) pour utiliser le thorme dinterversion des limites en +. La srie de fonctions ne converge pas normalement sur un tel intervalle. Toutefois, il sagit dune srie alterne et elle vrie, lorsque x est x, le critre spcial des sries alternes. Ceci vous permettra de prouver quelle converge uniformment sur R.
x+

= =

g(u) d u +

1 exp(ex(tu) ) g(u) d u
t 0

On montre ensuite que : lim


T t

exp(ex(tu) )g(u) d u

lim ( f (x) ln 2) =
1

x+

lim

(1) x n(n 2 + x 2 )

n 2

=
1

(1) n

n x+

1 exp ex(tu)

g(u) d u = 0 ex(tu) .
T t

Puis : lim

(1)n x 2 3) On pose vn (x) = . La convergence uniforme de la n(n 2 + x 2 ) srie de fonctions continues de f sur R. De plus : vn (x) = vn sur R entrane la continuit

x+

f (x) = 0. Do :
T t

1 exp ex(tu)

1 exp ex(tu)

g(u) d u

ex(tu) M d u

M x

1 (1)n + (1)n+1 n 2

1 1 + n + ix n ix

Enn, on montre que : . 1,


t x+

Les fonctions vn sont de classe C on a : 1 (k) vn (x) = (1)n+1 k! 2 Do :


(k) |vn (x)|

sur R et, pour tout k


k k

lim

t 0

exp ex(tu) g(u) d u = 0


t 0

(i) i + (n + ix)k+1 (n ix)k+1

exp ex(tu) g(u) d u inf , t . Alors : M


t ta

exp ex(tu) d u .

Soit a

1 k! 2

1 1 + |n + ix|k+1 |n ix|k+1 k! . n k+1

exp ex(tu) g(u) d u

(k) La srie de fonctions vn converge normalement sur R. La fonction f est donc de classe C sur R.

ta 0

exp ex(tu) g(u) d u

M(t a) exp eax M T exp(eax ).

Soit t dans [0, T ]. On pose, pour tout entier k (1)k1 kx(tu) vk (u) = e g(u) k!

1:

Do le rsultat. xn 1) E = [1, 1]. La srie de fonctions converge n2 normalement sur [1, 1], donc la fonction f est continue sur [1, 1]. Elle diverge grossirement si |x| > 1. x n1 converge normalement sur n tout segment de ] 1, 1[. La fonction f est donc drivable sur ] 1, 1[ et : x n1 f (x) = . n 1 2) La srie de fonctions

et on considre la srie de fonctions, dnies sur [0, T ], vk (u). Si g est non nulle, on pose M = sup |g(u)|. Alors, pour tout u de [0, T ] et tout x > 0 : |vk (u)|
u[0,T ]

M kxt e . k!

353

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k! ( n 2 + x 2 )k+1

De plus, si a < t, on a :

Analyse PC-PSI

Soit x non nul dans ] 1, 1[. On crit : f (x) = 1 x


1

f est positive et continue sur ]0, 1]. On cherche une primitive sur ]0, 1] de f . La fonction (u x = eu ) est de classe C1 de ] , 0] sur ]0, 1]. Pour tout x de ]0, 1], on pose x = eu , d x = eu d u. Et : | ln x|n d x = u n eu d u

xn . n

La convergence normale sur tout segment de ]1, 1[ de la srie de fonctions x n1 autorise crire : x f (x) = Puis :
x 0 1

t n1 si

d t = ln(1 x). x = 0, f (0) = 1.

= u n eu + nu n1 eu . . . + n!eu + C = x(( ln x)n + n( ln x)n1 + . . . + n!) + C. Cette dernire expression est borne sur ]0, 1], donc f est int1
1

ln(1 x) f (x) = x
1 +

x f (x)

0 1 +

grable sur ]0, 1] et La fonction

| ln x|n d x = n!. 1 (1 + t) 3 t 2 (1 t) est continue

f (x)

p2 6

f :t

et positive sur ]0, 1[. On cherche une primitive F sur ]0, 1[ de f . F(t) = (1 + t)t
3

3) f (1) =
1

1 +2 n2

1 1 = (2n)2 2

dt
3

1 p = . n2 12 La fonction ]0, +[.


3

1 1 t

4) lim f (x) = ln 2 et lim f (x) = +.


x1 x+1

Le graphe de f admet une tangente de coefcient directeur ln 2 au point dabscisse 1 et la continuit de f sur [1, 1] nous permet de dire quil existe une tangente verticale au point dabscisse 1. 5) D = 1, 1 . 2 1 f (x 1)2 x 1x = ln(1 x) . (1 x)

t v=

1 1 t

est de classe C1 de ]0, 1[ sur

Soit v =

1 1 3v 2 1 ; on a : t = 3 ,dt = 3 d v et : t v +1 (v + 1)2 1 1 1 2v 21/3 F(t) = 1/3 dv 1/3 2 21/3 v + 22/3 2 v+2 2v = 3 2 1 dv v 2 21/3 v + 22/3

w (x) = f (x) Do :
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1 2/3 1 2 ln v + 21/3 22/3 ln v 2 21/3 v + 22/3 2 4 1 31/2 22/3 Arctan 2 1 (22/3 v 1 + cte. 3

1 1 w(x) = (ln(1 x))2 + w(0) = (ln(1 x))2 . 2 2 Puis : w Soit : f 1 2 1 2 = f 1 2 1 + f (1) = (ln 2)2 . 2 On pose : H (v) =

1 2/3 1 2 ln v + 21/3 22/3 ln v 2 21/3 v + 22/3 2 4 1 31/2 22/3 Arctan 2 1 (22/3 v 1 . 3

1 p2 = (ln 2)2 + . 2 12 La fonction F :

tH

Chapitre 7
1 La fonction t cos est continue, borne et t p positive sur lintervalle born 0, . Elle est donc intgrable 2 sur cet intervalle.
2

1 1 t

est une primitive de

f sur ]0, 1[ . La fonction H est borne sur ]0, +[, donc f est intgrable sur ]0, 1[ et :
1 0

dt (1 + t) 3 t 2 (1 t)

p = lim H (v) lim H (v) = 22/3 v+ v0 3

354

Exercices : indications et rponses

La fonction f est continue, positive et paire. Il suft de prouver lintgrabilit de f sur R+ . On montre la convergence de la srie Ik = 2 2 Ik avec Ik =
p 0 (k+1)p kp

dx . 1 + x 2 | sin x|3/2

p 1 est intgrable sur [1 + [, donc la 2 x3 Arctan (x) fonction x est intgrable sur R+ . x(1 + x 2 ) Soit A > 0 et u = Arctan (x). On obtient : La fonction x
A

dt 1 + (t + kp)2 (sin t)3/2


p/2

0 p/2 0 p/2 0

dt 1 + (kp)2 (sin t)3/2 dt 1 + (kp)2 dt . 1 + k 2 t 3/2 2t p


3/2

Puis :

Arctan (x) dx = x(1 + x 2 )

Arctan ( A) 0 p/2

u d u. tan u

sin t

2t p

Arctan (x) dx = x(1 + x 2 )

x p ln 2 dx = . tan x 2

ln(t) t est continue et positive 1t sur ]0, 1[ et se prolonge par continuit en 1. Or : La fonction : ln(t) 0 ln(t) 1t

Soit u = k 2 t 3/2 . On trouve : Ik o lim bk = +.


k+

4 3k 4/3

bk 0

du u 1/3 (1 + u)

et la fonction ln est intgrable sur ]0, 1]. On en dduit lintgrabilit sur ]0, 1[ de la fonction : ln(t) t . 1t Soit a dans ln(t) d t en intgrant 1t par parties. Puis on fait tendre a vers 0. 0,
a 1

La fonction

u 0

1 u 1/3 (1 + u) Ik 4 3k 4/3 1

est intgrable sur R+ , donc :


0

1 . On calcule 2

du . u 1/3 (1 + u) Ik converge et

Par consquent, Ik = O

k 4/3 la fonction est intgrable sur R.

. La srie

ln(t) d t = 4(1 ln(2)). 1t

x 1) La fonction x prolonge par continuit tan x p p en 0 et en est continue et positive sur 0, . Elle est donc 2 2 p intgrable sur 0, . De plus : 2
p/2 0

Soit a et b tels que 0 < a < b <


b a

p . Alors : 2
b a

xcotanx d x = [x ln(sin(x))]b + a p . 2

ln(sin(x)) d x

Si t = 1, la fonction f est continue et ngative sur ]0, 1[ : 1 1 f (x) 0 , f (x) 1 . x 1x

On fait tendre a vers 0 et b vers


p/2 0

x dx = tan x x

p/2 0

ln(sin(x)) d x =

p ln 2 . 2

Ces deux fonctions sont intgrables sur ]0, 1[. f lest aussi. Si t = 0, la fonction f est continue, positive sur ]0, 1]. f (x) 0 f nest pas intgrable sur ]0, 1]. Si t ]0, 1[, la fonction f nest pas continue par morceaux sur ]0, 1[ . 1 . x 3/2

2) La fonction

Arctan (x) est continue et positive x(1 + x 2 ) sur R+ . De plus, elle se prolonge par continuit en 0 et Arctan (x) p 1 . x(1 + x 2 ) 2 x3

355

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x dx = tan x

p/2 0

xcotanx d x.

1) La fonction f est continue et positive sur ]0, +[. Elle se prolonge par continuit en 0. p De plus f (x) + . Or une primitive sur [2, +[ de la 4x ln x p p est la fonction x ln(ln x). fonction x 4x ln x 4 Cette primitive nest pas borne sur [2, +[, donc f nest pas intgrable sur ]0, +[. 2) Si t > 1 ou t < 0, la fonction f est continue et de signe constant sur ]0, 1]. 1 f (x) 0 et cette fonction est intgrable sur ]0, 1]. f t x lest donc.

Analyse PC-PSI

Les fonctions f n sont continues et positives sur ]0, 1]. Si n 1, fn se prolonge par continuit en 0 avec f n (0) = 0, 1 donc f n est intgrable sur ]0, 1]. Et f 0 (t) =0 o , donc t f 0 est aussi intgrable sur ]0, 1]. On xe a dans ]0, 1[.
1 a

Puis en intgrant par parties :


1 0

ln(t) t(1 t)
+
3 2

d t = 2

+ 1

du . u u1

La fonction u x = de ]1, +[ sur R .


1 0

u 1 est de classe C1 et bijective

(ln t)2 d t = t (ln t)2

1 a

1 a

2 ln t d t.

ln(t) t(1 t) 2
3

d t = 2p.

Do u 0 = 2. Pour n > 0, en procdant de mme : u n =


1 0

(ln t)2 dt = t +1

1 0

n k=0

2 . (n + 1)3
1 x

Pour tout x > 0, on a :


x 0

(1)k t k (ln t)2 d t +


1 0

f (t) d t

(1)n+1 t n+1 t

(ln t) d t. t +1
2

1 x 1 x

B 0 B 0

1 | f (t)| d t + x 1 | f (t)| d t + x

x B

| f (t)| d t
x B x B

Terminer en justiant que lim et en dduire :


1 0

1 0

n+ 0

(1)

n+1 n+1 (ln t)

| f (t)|2 d t

dt

t +1

dt = 0

en utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz.


1 x
x 0

(ln t)2 dt = t +1

(1)n

2 . (n + 1)3

f (t) d t

1 x 1 x

B 0 B 0

| f (t)| d t +

xB x
+ B

x B

| f (t)|2 d t

f est continue et positive sur ]a, b[. Au voisinage de a, f (x) = O La fonction x 1 (x a) 1 (x a) . a+b , 2

| f (t)| d t +

| f (t)|2 d t.

Soit > 0 x. Il existe B > 0 tel que :


+ B

est intgrable sur a,

donc f lest aussi.

| f (t)|2 d t < . A, on ait

On montre de mme que f est intgrable sur f est donc intgrable sur ]a, b[. ba a+b +t Lapplication t x = 2 2 bijective de ] 1, 1[ sur ]a, b[.
b a
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

a+b ,b . 2

Ensuite, il existe A > B tel que, pour tout x 1 x


B 0

est de classe C1 et

| f (t)| d t < . Alors, pour tout x 1 x


x 0

A, on a :

f (t) d t

2.

f (x) d x =

1 1

dt = p. 1 t2 est continue et po-

La suite de fonctions ( fn ) dnies sur [0, 1] par : f n (x) = nx(1 x)n converge simplement sur [0, 1] vers la fonction nulle. 1 Pour tout x de [0,1], on a 0 f n (x) . e Le thorme de convergence domine sapplique. Pour tout x > 0 : Poser, pour tout x > 0, fn (x) = sin(x)enx Alors : et 1 = ex 1
1 n

ln(t) t t(1 t)3/2 sitive sur ]0, 1[. De plus : La fonction ln(t) 1 1 t(1 t)3/2 1t t 1 1t et

ln(t) =0 o t 3/4 t(1 t)3/2 1 , 1 et la 2

La fonction

est intgrable sur

fonction t t 3/4

1 lest sur 0, . 2

enx .

Donc f est intgrable sur ]0, 1[. 1 La fonction t u = est de classe C1 et bijective de ]0, 1[ t sur ]1, +[.
1 0

Sn (x) =
k=1

f k (x).

ln(t) t(1 t) 2
3

dt =

+ 1

ln(u) (u 1) 2
3

d u.

| sin(x)| . ex 1 Appliquer le thorme de convergence domine. |Sn (x)|

356

Exercices : indications et rponses

ex cos( x) =

(1)n ex

xn (2n)! xn (2n)!

Or la fonction t

1 nest pas intgrable sur [1, +[. 1+t

Poser, pour tout n de N et tout x

0 : f n (x) = (1)n ex

Do la contradiction cherche. 5) F(2) = a F(a) 1 p . 2 1 + +

1 ) est F est dnie sur ]1, +[. La fonction (t 1 + ta 1 continue par rapport t et la fonction (a ) par rapport 1 + ta 1 . a. On note f (a, t) = 1 + ta Soit a et b tels que 1 < a < b. Pour tout a dans [a, b], on a : t et : La fonction R .
+

10

1 1 + ta 1 1 + ta

1 1 + ta 1 1 + tb .

t <10 t sup

a=1

1 1 , 1 + ta 1 + tb

est intgrable sur

Le thorme de continuit sapplique. f vrie les hypothses du thorme et adf met une drive partielle par rapport a, , continue sur a ]1, +[R+ . Pour tout [a, b] ]1, +[, et pour tout (a, t) de [a, b] R+ : f (a, t) a 2) On remarque que :
0

1)

2 0
1)
0

2
e
ax 2

a
p dx = . 2 a 1:

sup

| ln t| | ln t| , 1 + ta 1 + tb

t a ln t dt = (1 + t a )2

1 0

t a ln t dt (1 + t a )2

t a ln t dt (1 + t a )2

2) Montrer, en utilisant le corollaire 19.1, que, pour tout p dp d ap Do : x 2 p eax d x = 1 . 2a


2

1 Utiliser le changement de variable u = pour la premire int tgrale. F (a) =


1

eax d x

+ 0

p (eax ) dp = a p d ap

p 2 a

t a ln t (1 + t a )2

1 1 dt t2
+

0.

1 3) Poser, pour tout n 2 et tout t de R , f n (t) = . 1 + tn Puis montrer que le thorme de convergence domine sapplique : lim F(n) = 1. La fonction F est dcroissante. Donc lim F = 1. 4) Lapplication F est dcroissante. F admet une limite l dans R {+} lorsque a tend vers 1. Montrer par labsurde que = +. Supposer que l appartienne R. A>0 F(a)
A 1 + n+

0 0

3)

xeax d x =

4) On procde de mme que dans la question 2) : dp d ap Do :


0 0

dt . 1 + ta

xeax d x

1 p! (1) p p+1 . 2 a

Les deux termes admettent une limite lorsque a tend vers 1. A>0 l
A 1

dt . 1+t

x 2 p+1 eax d x =

1 p! . 2 a p+1

357

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

p1.3 . . . (2 p 1) 1 . 2 p+1 a p+1/2

Analyse PC-PSI

La fonction f est continue et positive sur R+ . f (x) 0 x . Donc f est intgrable sur ]0, 1] si, et seulement si, a b > 1. On remarque galement que, si b > 1, alors, pour tout x 1, 1 f (x) et f est intgrable sur [1, +[. xb (n+1)p | sin x|a Si b 1, on pose In = d x et on tudie la xb np convergence de la srie In . Si b > 0, on a : 1 ((n + 1)p)b
p 0 ab

t a1 1 + tb tgrables sur ]0, 1]. Do : Les fonctions t


1 0

et

t t a1
1 0

(t b )n+1 1 + tb

sont in-

Sn =

t a1 dt 1 + tb
1 0

t a1

(t b )n+1 d t. 1 + tb 1 a + b(n + 1)

La deuxime intgrale tend vers 0 lorsque n tend vers + car :


1 0

t a1

(t b )n+1 dt 1 + tb

t b(n+1)+a1 d t =

On en dduit alors lgalit : (1)n = a + nb


1 0

| sin x| d x

In

1 (np)b

p 0

| sin x| d x.

t a1 d t. 1 + tb

Si b < 0, on a : 1 (np)b Donc :


p 0

Pour a = 1 et b = 3, on obtient :
p

| sin x| d x

In

1 ((n 1)p)b
p 0

| sin x| d x.

(1)n = 1 + 3n

1 0

1 ln 2 p dt = + . 1 + t3 3 3 3

La srie In diverge et la fonction f nest pas intgrable sur [1, +[. Donc f est intgrable sur R+ si, et seulement si : 1 < b < a + 1. f = a < 0. f Il existe donc c 0 tel que f soit ngative sur [c, +[ . La fonction f est positive, dcroissante sur [c, +[ . Elle a donc une limite l 0 en +. f > 0 et lim
+

est continue sur R+ et : 1 1 =+ O (1 + x) . . . (n + x) x2 Cette fonction est donc intgrable sur R+ . 0 In


0

La fonction f est de signe constant sur [c, +[ . Sa primitive f est borne sur cet intervalle. Donc f est intgrable sur [c, +[ . f + a f . f est de signe constant et a = 0. f est donc intgrable sur [c, +[ . Or, elle est dcroissante et positive sur cet intervalle. La srie f (n) converge.
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

Donc lim In = 0. Pour calculer In , on dcompose en lments simples : 1 = (1 + x) . . . (n + x) ak = Soit A > 0.


A 0 n n n k=1 n+

et : On vrie tout dabord lexistence de lintgrale. La fonction t t a1 1 + tb est continue, positive sur ]0, 1] et : t 1 + tb
a1

t ]0, 1] Lapplication t t Soit n N et Sn =


0 n a1 n

t a1

est intgrable sur ]0, 1] car a > 0. Or,

(1)k . a + kb (1)
0 1 0 k 0 1

k=1

Sn = =

a+kb1

dt

t a1

1 (t b )n+1 d t. 1 + tb

358


1) Pour n
k1

1 In (np)b

Avec Maple : | sin x| d x.


a

1 1 ln(2) + p 3. 3 9 x 1 (1 + x) . . . (n + x)

2, la fonction f n :

dx 1 = . (1 + x)n n1

ak k+x (1)k1 . (n 1)!

(1) = (k 1)!(n k)!

n1 k1

f n (x) d x =
k=1

[ak ln(A) + ak ln 1 +

k A

ak ln(k)].

ak = 0, donc : dx = ak ln(k) (1 + x) . . . (n + x) k=1


n n

=
k=1

n1 k1

(1)k1 ln(k). (n 1)!

Exercices : indications et rponses

2)

f n (x) 1 = . Do, pour tout x de [0, 1] : f n (x) k+x k=1


n k=1

5) I (l) = J (l) + J (1 l) =
0

(1)k + k+l

(1)k k +1l

1 k+1

f n (x) f n (x)
n

n k=1

1 . k f n (x).

1 + 2l l

1 1 0

(1) . l2 n 2 f (n + x) dx = n+x
1 0

1 1 k

fn (x)

f n (x)

1 1 k+1

1) u n = Posons vn =
1 0

f (x) d x. n+x

k=1

k=1

En intgrant de 0 1, on obtient :
1 0

f n (x) d x
0

1 . (n + 1)! ln(n)
1

f (x) d x et tudions u n vn . n
1 0

u n vn = Donc : La srie |u n vn |

3)

1 0

x f (x) d x. n(n + x)

fn (x) d x =

f n (x) d x
+ 1

fn (x) d x.

On pose u = x 1 dans On obtient


1 0

f n (x) d x.

1 sup | f (x)|. 2n 2 x[0,1]


1 0

f n (x) d x = n In+1 . In converge.

(u n vn ) est absolument convergente. La srie f (x) dx n

1 . La srie Puis In (n + 1)! ln(n)

u n converge si, et seulement si, la srie converge, donc si, et seulement si, 2) Si la fonction la fonction t t | f (t)| t f (t) t
1 0

f (x) d x = 0.

1) La fonction g est positive et continue sur ]0, 1[. De plus : g(x) 0 g(x) 1 1 1 (1 x)l x 1l et 1 l < 1 et l < 1.

est intgrable sur [1, +[,

lest. | f | est aussi continue et


n+1

1-priodique sur R, et la srie

Donc g est intgrable sur ]0, 1[. t 2) La fonction t u = 1t de [0, 1[ dans [0, +[. I (l) =
+ 0

| f (t)| d t converge. t n Daprs la question prcdente, on en dduit que :


1 0

est de classe C1 et bijective du u 1l (1 + u) Puis f = 0.

| f (x)| d x = 0.

1 0 n1

1 u 1l
1 0

n1 0

un (1) u + (1) 1+u


k k n 1 0

du

Rciproquement, supposons Alors la srie


n+1 n

1 0

f (x) d x = 0 et f = 0.

=
0

(1)k u k+l1 d u + (1)n

u n+l1 du 1+u

f (t) d t converge. t

De plus, pour tout x [n, n + 1], on a :


x

car chaque intgrale a un sens. De plus : 0<


1 0

u du 1+u

n+l1

1 0

u n+l1 d u =

1 n+l

f (t) dt t

1 sup | f (x)|. n x[0,1]


0

qui tend vers 0 lorsque n tend vers +. Donc :


1 0

On en dduit que lintgrale


x 1

f (t) d t est convergente et : t

J (l) =
0

(1) u

k k+l1

du =
0

(1)k . k+l

x+

lim

f (t) dt = t

un .
1

359

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1 3) I (l) J (l) = J (1 l) en posant v = . u 1 du 4) J (l) = u 1l (1 + u) 0

f (t) d t convergente, mais non t absolument convergente. Alors f = 0. De plus, la srie un 3) Supposons lintgrale
1 0

converge. Donc

f (x) d x = 0.

Analyse PC-PSI

1) La fonction f est continue de [1, +[ dans C. De plus |x e | = x . f est intgrable sur [1, +[ si, et seulement si, a < 1. 2) Soit a dans [1, 0[. Prenons A
A 1 a ix a

Cette srie est alterne et vrie le critre spcial des sries alternes. Sa somme a le signe de u 0 . Donc
0

x a sin x d x > 0.

>

1 et calculons

b) La fonction (x cos(x 2 )) est continue sur R. On remarque que :


p/4+2np

x a ei x d x.
A 1

cos(x 2 ) d x

x a ei x d x = iei x x a

A 1

+ ia

A 1 A 1

p/4+2np

2p 2 4

x a1 ei x d x x a1 ei x d x. La divergence de la srie

1 . p + 2np 4

= iei iei A A a + ia
iA a

Lorsque A tend vers +, e A tend vers 0 et :


+ 1

1 permet de dire que p + 2np 4 la fonction (x cos(x 2 )) nest pas intgrable sur R. La fonction (x u = x 2 ) est de classe C1 et bijective sur [0, +[. + + cos(u) du = cos(x 2 ) d x. 2 u 0 0 Lintgrale La
0 0

x a1 ei x d x converge, car a 1 < 1.


+ 1 + 1

Lintgrale

x a ei x d x est convergente et :
+ 1

x a ei x d x = iei + ia

x a1 ei x d x.

cos(x 2 ) d x converge. permet dtablir que lintgrale

3) On remarque que :
2np+p/4 2npp/4

x a cos x d x

p 2 . 2 2

mme
2

technique

sin(x ) d x est convergente.

p p On note x2n = 2np et x2n+1 = 2np + , la suite 4 4 x 2n+1 x a cos x d x ne tend pas vers 0, donc lintgrale diverge. Les intgrales proposes ne sont pas convergentes. 4) Lorsque a < 1, les fonctions (x x a cos x) et (x x a sin x) sont intgrables sur [1, +[. Lorsque a que lintgrale 0, on montre de mme que dans la question 3)
+ 1 x 2n

De plus :
0

sin(x 2 ) d x =

sin(u) d u > 0. 2 u

par :

1) Considrer la suite de fonctions ( f n ) dnies sur R 0


2 2 n 2 x 2

si si

x ] , a] / x ] , a]

fn (x) =

x a sin x d x nest pas convergente.


+

n x e 1 + x2

Lorsque a est dans [1, 0[, la question 2) permet dafrmer que les intgrales
c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

convergent. De plus, pour tout x, on a : | sin x|x Lintgrale


+ a + 1

x a cos x d x et

x a sin x d x

La fonction (u ueu ) est positive sur R+ et atteint son maximum en u = 1. On en dduit que, pour tout x : 0 f n (x) 1 . e(1 + x 2 )

(sin x)

xa cos 2x a x = x 2 2
a

0.

xa d x diverge. La fonction (x x a sin x) nest donc 2 1 pas intgrable sur [1, +[. Montrer quil en est de mme de la fonction (x x a cos x). 5) a) Posons u n =
(n+1)p np a

cos 2x a x d x converge, mais lintgrale 2

Appliquer le thorme de convergence domine : lim


2 2

n+ a

n 2 x 2 en x d x = 0. 1 + x2
na

2 2

2) x sin x d x. On sait que la srie

n 3 x 2 en x dx = 1 + x2

u 2 n 2 eu2 du n2 + u2

(u = nx).

On considre la suite de fonctions ( f n ) dnies par : 0


2 2 u 2

u n converge et que :
0

x sin x d x =
0

un =
0

(1)

n 0

si si

u ] , na] / u ] , na]

(np + t) sin t d t.

f n (u) =

u n e n2 + u2

360

Exercices : indications et rponses

Pour tout rel u : 0 fn (u) u 2 eu . Si a > 0, en appliquant le thorme de convergence domine : lim
a

Puis :
n 0

n+

n 3 x 2 en 1 + x2

2 2

dx =

u e

2 u 2

p du = 2

x n

ln(x) d x = n ln(n) = 1 n n+1 n+1 1 1 + ... + + 1 n+1 2

(cf. exercice 17). Si a = 0, de mme : lim


0

n (ln(n) ln(n + 1) g + o(1)) n+1

n+

n x e 1 + x2
a

3 2 n 2 x 2

dx =
2 2

u 2 eu

p du = . 4

Do :

ex ln(x) d x = g. La fonction
2

Si a < 0, lim

n+

n 3 x 2 en x d x = 0. 1 + x2

1)

est

continue

sur

et

|w| = O exp t x 2) Soit u =


b

aux voisinages de et de +.

1) On pose, pour tout n de N : x n 1 ln(x) n f n (x) = 0 Pour tout x de R+ , on a : | f n (x)| 1 x n


n

t x un segment [a, b] de R, (a < b). Alors :


2

si sinon

f (x) exp t x

dx

b a

f
b a

u
t t

1 exp u 2 d u t

f t ex | ln(x)| Donc : f (x) exp t x 2 d x

exp u 2 d u.

ln(x) = 1

x n

| ln(x)|

Appliquez le thorme de convergence domine : lim x n =


+ 0 n

f t

exp u 2 d u.

n+ n 0

f n (x) d x =

ex ln(x) d x.

Puis :
t+

lim

f (x) exp t x 2 d x = 0.

2)

ln(x) d x
1

3) On suppose f (0) = 0. Le calcul prcdent donne :


1 0

n(1 u)n ln(nu) d u


1 0

f (x) exp t x 2 d x =

exp u 2 d u.

= n ln(n)

(1 u)n d u + n

(1 u)n ln(u) d u

Intgrer par parties ]0, 1[.


a 0

(1 u) ln(u) d u, avec a un rel de

(1 u)n ln(u) d u = 1 (1 u)n+1 ln(u) n+1


1 0 a

a 0

1 (1 u)n+1 d u . n+1 u

On a u R | fn (u)| f exp(u 2 ). Le thorme de convergence domine sapplique. Do : lim f u tn exp u 2 d u = f (0) = exp u 2 d u

Et :
1 0

n+

1 (1 u)n+1 d u = n+1 u = =

1 t n+1 1 dt 1t n+1
1 0

p f (0).

1 n+1 1 n+1

t n + t n1 + . . . + 1 d t

Ceci tant obtenu pour toute suite (tn ) de rels tendant vers + : f (x) exp t x 2 d x + p f (0) . t

1 1 + ... + + 1 . n+1 2

361

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

car les fonctions u (1 u)n et u (1 u)n ln(u) sont intgrables sur ]0, 1].

On considre une suite (tn ) de rels > 0 tendant vers + et, pour tout n, la fonction f n dnie sur R par : f n (u) = f u tn exp u 2 .

Analyse PC-PSI

1) On pose, pour tout x > 0, f n (x) = f (x)enx . On a : | f n (x)| f exp(x). Avec le thorme de convergence domine :
n+

Les fonctions dominantes sont intgrables sur [0, 1[, donc G est de classe C1 sur R et :
x0

lim

0 nx

f (x)e

nx

d x = 0.

lim G(x) = G(0) =

1 0 1 0

h(0) du 1 u2

2) Calculer

n f (x)e
0

d x en effectuant le changement de

x0

lim G (x) = G (0) =

uh (0) d u. 1 u2

variables u = nx sur
0

n f (x)enx d x, avec A > 0.


0

On en dduit que F est de classe C1 sur R si, et seulement si, h(0) = h (0) = 0. 1) On xe x > 0. La fonction t ext f (t) est continue sur R+ et ext f (t) sur R+ . 2) Pour tout x xw(x) =

n f (x)enx d x =

u u e du n

u u Poser, pour n 1 et u > 0, gn (u) = f e . La mme n majoration permet dutiliser le thorme de convergence domine :
n+

| f (t)|. Donc elle est intgrable

0:
1 0

lim

f
0 0

u u e d u = f (0) n n( f (x) f (0))e


x 0 nx

eu d u = f (0)

xext f (t) d t +

xext f (t) d t
1

3) In L = =

dx d x. Donc lim tude de


x+ 1 0

1 1

xext f (t) d t

xex

| f |.

f (t) d t

ne

nx

xext f (t) d t = 0.

On xe A > 0 et on intgre par parties. En faisant tendre A vers + : In L =


0

xext f (t) d t

f (x)enx d x Donc :

Pour toute suite (xn ) tendant vers + :


1 0

f (0) In L . n On vrie que, pour tout x = 0, la fonction h(t) t est intgrable sur ]min(0, x), max(0, x)[ . x2 t2 Soit x = 0. On pose t = ux. F(x) =
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xn exn t f (t) d t =

xn 0

eu f

u xn

d u.

On note f n la fonction dnie sur R par : fn (u) = eu f u xn si u ]0, xn [ ; f n (u) = 0 sinon.

Avec le thorme de convergence domine :


n+

1 0

h(ux) x d u. 1 u 2 |x|

lim

1 0

xn exn t f (t) d t =
x+

eu f (0) d u = f (0).

En dnitive, on obtient lim xw(x) = f (0). 3) Pour tout x 0, on a : ext f (t) est intgrable sur R+ . | f (t)| La fonction | f |

En notant : G(x) =

1 0

h(ux) d u, pour x = 0, on a : 1 u2

F(x) = sgn(x)G(x). h(ux) Pour tout x rel, la fonction (u ) est continue et 1 u2 intgrable sur [0, 1[. La fonction, w, des deux variables admet une drive partielle w uh (ux) par rapport x, (x, u) = , continue par rapport x 1 u2 x et continue par rapport u. Soit A un rel tel que : 0 < A. Alors h est borne sur [A, A] et, pour tout x de [A, A] , on a : uh (ux) u sup |h (x)| . 1 u2 1 u2 x[ A,A]

1) On montre que la fonction f est de classe C sur R+ et, pour tout k 1, :


0 0

f (k) (x) = En particulier : f (x) =

(t)k k!et d t. (1 + xt)k+1 tet dt (1 + xt)2

0.

f est strictement dcroissante sur R+ . 2) f (0) =


0

et d t = 1 et f (0) =

tet d t = 1.

362

Exercices : indications et rponses

On montre que lim f (n) = 0. f est dcroissante, donc n+ lim f (x) = 0.


x+

3) Cette quation diffrentielle est linaire du premier ordre. On peut crire ses solutions sous la forme : y(x) = exp avec C dans R. Lexpression C exp x tend vers 0. On pose : g(x) = exp =
0

1 x 1 x

x 0

exp t

1 t

d t + C exp

1 x

1) cos 2n = cos2 n sin2 n et 1 = cos2 n + sin2 n. Il est impossible davoir lim cos n = 0. n 2) La suite (cos n) ne converge pas vers 0. Donc R 1. La suite (cos n) est borne. Donc daprs le lemme dAbel, R 1. Finalement R = 1. 3) Pour tout x de ] 1, 1[, cos nx n = Re(xei )n et la srie gomtrique (xei )n converge.

tend vers linni, si C = 0, lorsque


n=0

cos(n)x n = Re

n=0

(xei )n

1 x cos 1 . x 2 2x cos 1 + 1

1 x

x 0 u

exp t

1 t

dt =

x 0

exp

1 1 x t t 1 1 x t

dt

Appliquons la rgle de dAlembert. Le rayon de convergence de la srie entire est 8. 1) La rgle de dAlembert des sries entires sapplique : z n+1 n(n + 1)(2n + 1) et donne 1 pour rayon de convergence. En posant z = x 2 , on en dduit que le rayon de convergence de la srie entire de dpart vaut 1 aussi. 2) Les sries entires suivantes ont 1 pour rayon de convergence : x 2n+2 x 2n+2 x 2n+2 , , . n n+1 2n + 1 Pour tout x de ] 1, 1[ :

xe du (1 + xu)

u=

= x f (x). De plus, on vrie que lim g(x) = 0.


x0

Enn, g(x) = exp Or lim e = 1.


x+
1 x

1 x

x 0

exp t 1 t

1 t

d t.

La fonction t
+

exp t

est continue, positive sur

f (x) =
n=1

x 2n+2 n(n + 1)(2n + 1)

R . Elle est prolongeable par continuit en 0 et non intgrable sur R+ . On en dduit : 1 x exp t lim d t = +. x+ 0 t Puis lim exp
x+

= x2 Et :
n=1

n=1

(x 2 )n + n

n=1

(x 2 )n+1 4x n+1

n=1

x 2n+1 . 2n + 1

(x 2 )n (x 2 )n+1 = ln(1 x 2 ); = ln(1 x 2 ) x 2 ; n n+1 n=1

x+

lim g(x) = +.

f (x) = 3x 2 (1 x)2 ln(1 x) (1 + x)2 ln(1 + x). 3) Pour tout x de [1, 1] et tout entier n > 0 : z 1+ n converge x 2n+2 n(n + 1)(2n + 1) La srie de fonctions continues 1 . 2n 3

Chapitre 8
Pour tout complexe z, la suite vers 0. partir dun certain rang : 1+ La srie 1 1 n
n

zn

1 . 2n

x 2n+2 converge n(n + 1)(2n + 1) normalement sur [1, 1] et la fonction somme est continue sur [1, 1]. Ainsi :
n=1

n z converge absolument pour tout z et 1+ n le rayon de convergence de la srie entire est +.

1 = lim f (x) = f (1) = 3 4 ln(2). n(n + 1)(2n + 1) x1

La fonction tudie est paire.

363

c Hachette Livre H Prpa / Math , 2e anne, PC/PSI. La photocopie non autorise est un dlit

1 x

= 0 et enn :

x 2n+1 = ln(1 + x) ln(1 x) 2x. 2n + 1 n=1 Do lexpression, valable pour tout x de ] 1, 1[ :

Analyse PC-PSI

Le rayon de convergence de cette srie entire vaut 1. On pose an = 1 pour tout n de N, b0 = 0 et bn = 1 pour tout n de N . Alors :
n

Seconde mthode Les fonctions exponentielle et sinus sont dveloppables en srie entire sur R. Donc, leur produit lest aussi et : x R ex sin x =
n=0 n

ak bnk = n.
k=0

ak
k=0

1 (n k)!

xn,

x ] 1, 1[
n=0

nx n =

x . (1 x)2

avec ak =

(1 p ) (2 p + 1)!

si k = 2 p si k = 2 p + 1 n n x . n! 2p + 1

Dans les trois cas, le rayon de convergence est R = 1 et ] 1, 1[ I [1, 1]. Dans le premier cas, il sagit dune srie gomtrique. Donc I =] 1, 1[. Dans le deuxime cas,I = [1, 1[. Dans le troisime cas,I = [1, 1]. La fonction somme dune srie entire est continue sur son intervalle ouvert de convergence (ici, ] 1, 1[). Dans le deuxime cas, pour x [1, 0[, on peut appliquer le critre spcial des sries alternes et majorer le reste. On en dduira la convergence uniforme sur [1, 0[, puis la continuit de la fonction somme sur I = [1, 1[. Dans le troisime cas, la srie de fonctions continues est normalement convergente sur [1, 1]. Donc, la fonction somme est continue sur I = [1, 1]. R = 1. Notons S la fonction somme de cette srie entire. Pour tout x de ] 1, 1[ :

Aprs simplication, on obtient : e sin x =


n=1 x

E((n1)/2) p=0

(1)

2) Lunicit des coefcients permet de conclure que, pour tout entier n 1 :


E((n1)/2) p=0

(1) p

n 2p + 1

p = ( 2)n sin n . 4

Pour tout x de ] 1, 1[ : f (x) = ln(1 x 3 ) ln(1 x) ln(1 + x 2 )

=
n=1

x 3n + n

n=1

xn + n

n=1

(1)n

x 2n . n

Lquation caractristique associe la relation de rcurrence (1) est : r 2 ar b = 0. Puisque b = 0, ses racines ne sont pas nulles. 1) Deux cas sont possibles. a2 + 4b = 0. Lquation caractristique a deux racines complexes distinctes l et m et il existe (c, d) C2 tel que : an = cln + dmn . ln x n et mn x n ont des rayons 1 1 de convergence respectifs de et , car ce sont des sries |l| |m| gomtriques. Donc la srie entire an x n a un rayon de convergence : Les deux sries entires R min 1 1 , |l| |m| .

S (x) =
n=1

x 2n = n(n + 1)

n=1

x 2n n

n=1

x 2n . n+1

ln(1 x 2 ) + 1 ln(1 x 2 ) + 1 si x = 0 x2 S (x) = 0 si x = 0


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Puisque S(0) = 0, S est la primitive de S qui sannule en 0. x + 1 x S(x) = 0 ln(1 x 2 ) + 2 ln 1x + 3x 1+x si x = 0 si x = 0

1) Premire mthode Pour tout x de R : ex sin x = Imex(1+i) Donc : x R ex sin x = p xn ( 2)n sin(n ) . 4 n! n=0

xn = Im (1 + i)n . n! n=0

a2 + 4b = 0. Lquation caractristique a une racine double m, et il existe (c, d) C2 tel que : an = (cn + d)mn . Les deux sries entires rayons de convergence. nmn x n et mn x n ont 1 pour |m|

364

Exercices : indications et rponses

Donc, la srie entire

an x n a un rayon de convergence : R 1 . |m|

converge normalement sur [0, 1]. On note :

c = 1
n=2

2) Soit l et m les deux racines (ventuellement confondues) de lquation caractristique r 2 ar b = 0. On note : r = min 1 1 , . |m| |l|

2 . ( n + n 1)( n 1 + n 2)( n 2 + n)

Daprs (2) et le thorme dinterversion des limites :


x1

lim (1 x)2 f (x) = c. 1 = 0.

La fonction somme de la srie entire, f , est dnie sur le disque ouvert de centre 0 et de rayon r. Pour tout z de ce disque, on a : 1 az bz 2 = 0 et (1 az bz 2 ) f (z) = a0 + (a1 aa0 )z. 1) Le rayon de convergence est 1. 2) Pour tout x de ] 1, 1[, on a :

De plus :

N+ Donc lim (1 x) f (x) = 0.


N+ 2 x1

c = lim

N 1

5) Soit un rel x de ]0, 1[ et un entier n, on a : n 1 2 xn 2 n

n+

n1

xn

1 x n1 . 2 n1

On dduit de (1) que, pour tout x de ]0, 1[ : x


n

(1 x) f (x) =
n=1

n+

n1

(1)

n=1

xn 2 n u

(1 x) f (x)
u ln(x)

x+
n=1

xn . 2 n

Ainsi que : (1 x)2 f (x) = 2 n x ( n + n 1)( n 1 + n 2)( n 2 + n) n=2 (2) 3) tude en 1+ 1 x n est alterne Pour x dans [1, 0[, la srie n+ n1 et vrie le critre spcial des sries alternes. Pour tout x de [1, 0[ et tout entier n : x |Rn (x)| n+ 1 n1 xn n+ 1 n1 .

e est continue, positive, dcrois2 u sante et intgrable sur ]0, +[. Pour tout n de N : La fonction g :
n+1 n

g(u) d u

xn 2 n (1 x) f (x) u

n n1

g(u) d u.
0

Donc :

eu ln(x) du 2 u

x+

eu ln(x) d u. 2 u
0

Le changement de variable t =
2 1 et d t | ln x| | ln x|

| ln x| donne : x+ 1 | ln x| et d t.
2

(1 x) f (x)

donc :
x1

On en dduit que la srie de fonctions continues : 1 x n converge uniformment sur [1, 0[. n+ n1 Le thorme dinterversion des limites sapplique : lim f (x) = 1 2

lim

| ln x|(1 x) f (x) = | ln x| 1 (1 x) f (x) 1


1/2

et d t =

p . 2
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De plus,

x1+

n=1

(1) . n+ n1

. Finalement : p . 2(1 x)3/2 ak converge

1 est une srie divergente termes n+ n1 positifs. La suite de ses sommes partielles tend vers +. Daprs (1), pour tout x de ]0, 1[ : La srie
N

4) tude en 1

Puisque R > 1, la srie numrique absolument.

On en dduit que la srie de fonctions de la variable u ak ei ku ei nu converge normalement sur [0, 2p]. Donc :
k

(1 x) f (x)
n=1 x1

n+

n1

x n = S N (x).

On en dduira que lim (1 x) f (x) = +. La srie de fonctions : 2 n x ( n + n 1)( n 1 + n 2)( n 2 + n) Or

1 2p

2p

0
2p

S(eiu )ei nu d u =

ak
k=0

1 2p

2p 0

ei (kn)u d u.

1 ei (kn)u d u = dn,k (le symbole de Kronecker). 2p 0 Le rsultat en dcoule.

365

Analyse PC-PSI

Le rayon de convergence de cette srie entire est inni. Premire mthode Pour tout x de R : S(x) + S (x) + S (x) = ex . On reconnat une quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants. S est de la forme : 1 3 3 S(x) = ex + aex/2 cos x + bex/2 sin x . 3 2 2 De plus, S(0) = S (0) = 0. On en dduit : 1 3 a = et b = . 3 3 Seconde mthode On remarque que 1 + jn+1 + j2n+2 = Donc :
n=0

2) La relation (1) permet de dmontrer, par rcurrence, que a4 p+1 = 0 pour tout entier p (respectivement a4 p+3 = 0), car a1 = 0 (respectivement a3 = 0). 3) Daprs (1), pour tout entier p a4 p = 1: 1 a4( p1) . 2 p(2 p 1) (1) p a0 . (2 p)! (1) p a2 . (2 p + 1)! an x n est in-

On en dduit par rcurrence que : pN a4 p =

De faon similaire, on prouve que : pN a4 p+2 =

3 si

n = 3k + 2

0 sinon 1 xn (1 + jn+1 + j2n+2 ) . 3 n!

S(x) =
k=0

x 3k+2 = (3k + 2)!

4) Le rayon de convergence de la srie entire ni. De plus, pour tout x de R, on a :


n=0

an x n = a0 cos(x 2 ) + a2 sin(x 2 ).

On en dduit : S(x) =

2 1 x (e + j ej x + j2 ej x ). 3

On crit f sur ] p, p[\{0} sous la forme : sin x x x2 . sin x x x sin x x x2

f (x) =

5) Puisque la srie entire obtenue a un rayon de convergence inni, sa fonction somme est solution de (E) sur R. Lensemble des solutions de (E) sur un intervalle I ne contenant pas 0 est un sous-espace vectoriel de C2 (I , R) de dimension 2, engendr par les restrictions I des fonctions (x cos(x 2 )) et (x sin(x 2 )). Donc, toute solution de (E) sur R est de la forme : y:x a0 cos(x 2 ) + a2 sin(x 2 ) si x R+ b0 cos(x 2 ) + b2 sin(x 2 ) si x R

sin x et c : x se prolongent par continuit en 0. De plus, sur ] p, p[, on a : Les fonctions w : x

w(x) =
0

(1)n x 2n (2n + 1)!

et

c(x) =
1

(1)n x 2n1 . (2n + 1)!

avec a0 , a2 , b0 , b2 quatre constantes. La continuit de y en 0 entrane a0 = b0 . De plus, y est deux fois drivable en 0. On en dduit a2 = b2 . Donc, lensemble S des solutions de (E) dnies sur R est le sous-espace vectoriel de dimension 2 de C2 (R) engendr par les fonctions (x cos(x 2 )) et (x sin(x 2 )). 1) Pour tout x de [1, 1] : xn na La srie de fonctions [1, 1]. 1 . na xn converge normalement sur na

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Elles sont de classe C sur ] p, p[ et w ne sannule pas sur cet intervalle. Donc f est prolongeable en 0 en une fonction de classe C sur ] p, p[. 1) Soit an x une srie entire de rayon de convergence R > 0. Sa fonction somme est note y. Si y est solution de (E) sur ] R, R[, on a : x y (x) y (x) + 4x 3 y(x) = a1 + 3a3 x 2 +
n=3 n

(an+1 (n 1)(n + 1) + 4an3 )x n = 0

xn vaut 1. na Finalement le domaine de dnition de f est [1, 1]. Le rayon de convergence de la srie entire 2) La convergence normale voque plus haut prouve la continuit de : xn x sur [1, 1]. na n=1 La continuit de lexponentielle entrane la continuit de f sur son domaine de dnition.

pour tout x de ] R, R[. Lunicit du dveloppement en srie entire prouve que a1 = a3 = 0 et que : n 0 an+4 (n + 2)(n + 4) + 4an = 0 (1)

366

Exercices : indications et rponses

3) On pose S(x) =
n=1

xn . Cette fonction est de classe C na

Application la srie tudie Soit un entier p a. an+1 = 1 n+1


n k=0

sur ] 1, 1[, car cest la fonction somme dune srie entire de rayon de convergence 1. La fonction exponentielle est de classe C sur R. Donc, f lest sur ] 1, 1[. 4) De plus, par dnition de f , f (0) = 1. Donc, f est solution, sur ] 1, 1[, du problme de Cauchy : y = S (x)y (1)

ank (k + 1)a1
n

(n + 1) p an+1 = (n + 1) pa Donc, pour tout n : (n + 1) p an+1


n

ank
k=0

n+1 k+1

a1

ank
k=0

a0 = 1.

y(0) = 1

On suppose lexistence dune solution y de (1) dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[ et note :

La suite (n p an ) ne converge pas vers 0. Daprs ce qui prcde, le rayon de convergence cherch est exactement 1. 1) Le critre spcial des sries alternes sapplique la n srie (1)n1 2 qui converge pour tout x de R. x + n2 2) Dans toute la question, x est x dans R. La fonction : t cos(xt)ent est continue sur R+ . Pour tout entier n 1 : | cos(xt)ent | et .

y(x) =
n=0

an x .

Dtermination des coefcients an La fonction y est solution sur ] 1, 1[ de (1). On en dduit : a0 = 1 n ank 1 (2) n N an+1 = n + 1 k=0 (k + 1)a1 Ceci dtermine la suite (an ) de manire unique par rcurrence. Dans la suite de lexercice, (an ) dsigne la suite calcule partir de la relation (2). Minoration du rayon de convergence de an x n On montre par rcurrence que, pour tout n, 0 an 1. Soit R le rayon de convergence de an x n . Puisque la suite (an ) est borne, R 1. Identication de f et de y sur ] 1, 1[ Puisque le rayon de convergence R de cette srie entire est plus grand que 1, la fonction somme de cette srie, y, est de classe C sur ] 1, 1[. La relation (2) permet de prouver que la fonction y est solution, sur ] 1, 1[, du problme de Cauchy : y = S (x)y y(0) = 1 Or, la fonction f est aussi solution de ce problme de Cauchy. Daprs le thorme de Cauchy-Lipschitz :

Donc, elle est intgrable sur R+ . Une double intgration par parties vous permettra de prouver la formule demande. Pour tout t > 0, et ]0, 1[ et : cos(xt) cos(xt)et = = et + 1 1 + et
n=1

(1)n1 cos(xt)ent .

On note Sn la n-ime somme partielle de cette srie de fonctions de la variable t. Pour tout t de R+ :
n

Sn (t) =
k=1

(1)k1 cos(xt)ekt = cos(xt)et |Sn (t)| 2et .

1 (1)n ent . 1 + et

Le thorme de convergence domine sapplique et permet de conclure :

cos(xt) dt = et + 1

n=1

(1)n1

cos(xt)ent d t = f (x).

3) La fonction cosinus est dveloppable en srie entire et : (x, t) R R cos(xt) = et + 1


n=0

x ] 1, 1[ 5) Les sries entires n an x aussi.


p n

f (x) = y(x) =
n=0

an x .

(1)n

x 2n t 2n . (2n)! et + 1

an x n et

nan x n ont le mme rayon an x n et

Soit x dans R. On pose vn (t) = (1)n Alors :

de convergence. Donc, pour tout entier naturel p,

x 2n t 2n . (2n)! et + 1 t 2n et d t = (2n)!

Puisque la suite (n p an ) ne converge pas vers 0, la srie n p an x n ne converge pas pour x = 1. On en dduit R = 1.

an =

t 2n dt t +1 e

Si x ] 1, 1[, la srie

|vn (t)| d t est convergente,

367

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Analyse PC-PSI

le thorme dintgration terme terme sapplique et permet dcrire : x 2n cos(xt) dt = an . (1)n et + 1 (2n)! 0 n=0 Ceci prouve que la fonction f est dveloppable en srie entire sur ] 1, 1[. De plus :

Pour n

1, la formule de Leibniz permet dcrire :


n k=0

f (n+1) (x) = (1 + f 2 (x))(n) = Or, f (0) = 0. Do la formule :

n k

f (k) (x) f (nk) (x).

g (x) = 1+
n=1

f (n+1) (0)

an

t 2n et 1 d t = (2n)! 2 2

p p xn = 1+g 2 (x) valable sur , . n! 2 2

4) On a : p p x , 2 2 g (x) = 1. 1 + g 2 (x)

La srie

x 2n an diverge grossirement pour x = 1 et (2n)! n=0 le rayon de convergence de cette srie entire est exactement 1. (1)n 1) De la formule : p p x , 2 2 p p x , 2 2 d tan (x) = 1 + tan2 (x) dx f (n) (x) = Pn ( f (x))

Le changement de variable y = g(x) dans : g (x) dx 1 + g 2 (x) permet de conclure quil existe un rel c tel que : p p x , 2 2 p p x , 2 2 Arctan (g(x)) = x + c.

on dduit par rcurrence que, pour tout entier n :

Or, g(0) = f (0) = 0. Donc c = 0 et : g(x) = tan x.

o Pn est un polynme coefcients rels positifs de degr n + 1. De fait, on trouve : Pn+1 (y) = Pn (y)(1 + y 2 ). p Puisque f est positive sur 0, , f (n) lest aussi car Pn est 2 coefcients positifs. p . Daprs la premire question, la srie : 2) Soit x 0, 2 f (n) (0) n x n! est termes positifs. La formule de Taylor avec reste intgral nous apprend que :
n

Ceci prouve que la fonction tangente est dveloppable en srie p p entire sur , . De plus, cette fonction nest pas conti2 2 p nue gauche en ; donc le rayon de convergence de sa srie 2 p de Taylor est exactement . 2

Chapitre 9
1) Si a i Z, a = i m, f (x) = ei mx , avec m dans Z. Dans ce cas : cm ( f ) = 1 et n = m cn ( f ) = 0.

f (x) =
x
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(x t) (n+1) f (t) d t n!

k=0

f (k) (0) k x + k! 0

x 0

(x t)n (n+1) f (t) d t. n!


n

n N
k=0

(k)

(0) k x k!

f (x). 2) Sinon, on a : cn ( f ) = (1)n sh (ap) . p(a i n) La fonction f est valeurs complexes et paire. Les coefcients bn ( f ) sont nuls. 1) Si a i Z, a = i m et : f (x) = Dans ce cas : cm ( f ) = 1 , 2 cm ( f ) = 1 2 et a|m| ( f ) = 1. ei mx + ei mx = cos(mx). 2

p f (n) (0) n x converge pour tout x de [0, [ n! 2 p et son rayon de convergence R est tel que R . 2 p p p 3) Puisque R , la drive de g sur , est obtenue 2 2 2 par drivation terme terme : La srie entire

g (x) =
n=1

f (n) (0) n1 x = 1+ (n 1)!

n=1

f (n+1) (0)

xn . n!

Par ailleurs, lexpression de g 2 sur cet intervalle sobtient en effectuant le produit de Cauchy : g (x) =
n=0 k=0 2 n

n Z\ {m, m} n N\ {|m|}

cn ( f ) = 0. an ( f ) = 0.

n k

(k)

(0) f

(nk)

(0)

xn . n!

368

Exercices : indications et rponses

2) Avec Maple :

Pour tout n < |m|, Sn ( f ) = 0 et : inf {|| f Q||2 ; Q Pn } = || f ||2 = 1.

3.5 3 2.5 2 1.5 1 2 1 0 1

Pour tout n

0: 1 2p
p 0 n

an ( f ) =

(eax + eax )(ei nx + ei nx ) d x

a sh (ap) = (1) 2 . p n 2 + a2 Pour la premire fonction, si a i Z, a = i m, f (x) = ei mx , et pour tout p |m|, S p ( f ) = f . En effet, f est un polynme trigonomtrique. Sinon, la somme partielle S p ( f ) de la srie de Fourier de f est : S p ( f )(x) = sh (ap) p 1 + a
p n=1

(1)n [(a + i n)ei nx + (a i n)ei nx ] a2 + n 2

Pour la seconde fonction, si a = i m i Z, f (x) = cos(mx) f est un polynme trigonomtrique. Si | p| < |m|, S p ( f ) = 0. Si | p| |m|, S p ( f ) = f .
p

Sinon, si a R+ : S p ( f )(x) = sh (ap) a2 [1 + 2 (1)n 2 cos(nx)]. ap n + a2 n=1

S p ( f )(x) = Finalement : sh (ap) ap


2

sh (ap) a2 [1 + 2 (1)n 2 cos(nx)]. ap n + a2 n=1

1+2
0

n2

a2 1 sh (2ap) )2 = + . + a2 2 4ap

On sait que : inf {|| f Q||2 ; Q Pn } = || f Sn ( f )||2 . Par consquent : Si a i Z, a = i m, f (x) = ei mx . Pour tout n |m|, Sn ( f ) = f et : inf {|| f Q||2 ; Q Pn } = 0.

La fonction f de lexercice 1 appartient lespace D2p . La formule de Parseval sapplique : 1 2p =


p p

|eat |2 d t 1 + |a|2
1

|sh (ap)| 2 p2

2 [|a|2 + n 2 ] (|a 2 + n 2 |)2

369

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2 x

Si a C\i Z, la somme partielle Sn ( f ) de la srie de Fourier de f est : sh (ap) p 1 + a


n k=1

(1)k [(a + i k)ei kx + (a i k)ei kx ] . a2 + k 2

Dans ce cas, inf {|| f Q||2 ; Q Pn } = || f Sn ( f )||2 et le thorme de Pythagore permet de calculer : || f Sn ( f )||2 = || f ||2 ||Sn ( f )||2 . Avec : sh (2p Re a) 2 1 ax 2 2p Re a || f ||2 = |e | d x = 2p p 1
p 2 2 2

si Re a = 0 si Re a = 0

et : ||Sn ( f )||2 =
k=n
2

|ck ( f )|
2

sh (ap) ap

1 p2

n k=1

sh (ap) a2 + k 2

[|a + i k|2 + |a i k|2 ].

sin nx tait la srie de n Fourier dune fonction de CM2p , daprs lingalit de Bessel, 1 la srie serait convergente, ce qui est faux. n Si la srie trigonomtrique En ce qui concerne la fonction f de lexercice 1, elle nest pas continue, sauf dans le cas a iZ. La fonction f de lexercice 2 est continue, la suite (Sn ( f )) converge en moyenne quadratique vers f . Si a R+ :

Analyse PC-PSI

Si Re(a) = 0, alors : 1 2p Si Re(a) = 0, alors : 1 2p


p p p p

Avec Maple : |eat |2 d t = 1.

|eat |2 d t =

sh (2Re(a)p) . 2Re(a)p

La fonction f de lexercice 1 nest pas continue. Le thorme de convergence normale ne sapplique pas elle. La fonction f de lexercice 2 est continue et de classe C1 par morceaux. Le thorme de convergence normale sapplique. La srie de Fourier de f converge normalement vers f sur R. En particulier, pour tout x de [p, p], lorsque a > 0 : ch (ax) = sh (ap) 1+2 ap
1

(1)n

a2 cos(nx) . n 2 + a2

Les coefcients bn ( f ) sont nuls et : an ( f ) = 2 T


T 0

La fonction f de lexercice 1 est C1 par morceaux sur R, donc le thorme de convergence simple sapplique : x R fr (x) = sh (ap) p 1 (1)n + [(a + i n)ei nx + (a in)einx ] a n=1 a 2 + n 2

2) La formule de Parseval donne : 1 T


T 0

sin2

Mais, de plus, pour x = (2k + 1)p, f (x) = ch (ap) = Ainsi : f (2p) = f (0) = 1 =
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Do :

eap + eap = fr (x). 2 (1)n a 1 +2 a a2 + n 2 n=1 1 a +2 a a2 + n 2 n=1


et :

sh (ap) p

La fonction f est continue et de classe C1 par morceaux sur R. Le thorme de convergence normale sapplique. En particulier : 2npt pt 2 4 sin( ) = + t R cos . T p p(1 4n 2 ) T 1 On montre tout dabord quil existe une suite (aw(n) ), extraite de la suite (an ), telle que la srie . aw(n) converge. Puisque la suite (an ) converge, il existe N tel que, pour tout n N, on ait an < 1. On pose w(0) = N. Il existe N1 > N tel que, pour tout n N1 , on ait aw(0) + an < 1. On pose w(1) = N1 . En itrant le procd, on construit une suite (aw(n) ), extraite de la suite (an ) qui convient. On considre alors la srie de fonctions an cos(nt) dans laquelle an = an sil existe un entier p tel que : n = w( p) et an = 0 sinon. La srie an est une srie termes positifs convergente et il existe une innit de valeurs de n telles que an = an . La srie de fonctions an cos(nt) est normalement convergente sur R. Sa fonction somme est continue, 2p-priodique. Elle vrie la condition souhaite.

sh (ap) f (p) = ch (ap) = p

On en dduit les sommes de sries suivantes :


1 1

(1)n p 1 = 2 a2 + n 2 2a sh (ap) 2a 1 pch (ap) 1 = 2. a2 + n 2 2a sh (ap) 2a

1) La fonction f est continue sur R, T-priodique et paire.

370


1 0.8 0.6 0.4 0.2 2 0 2 4 6 t

sin

pt T

cos

2npt T

dt =

4 . p(1 4n 2 )

pt T

dt =

1 2 4 1 = 2 + p 2

16 . p2 (1 4n 2 )2

p2 1 = 16 2

1 . (1 4n 2 )2

Exercices : indications et rponses

1) Les fonctions f et g sont 2p-priodiques et paires. Les coefcients bn ( f ) et bn (g) sont nuls. a0 ( f ) = 4 T
T /2

Lgalit nest possible que si, pour tout n : n 2 |cn ( f )|2 = |cn ( f )|2 . Cette condition quivaut : n Z |n| > 1 cn ( f ) = 0.

0
T /2

x4 d x =

T4 40 dx .

4 an ( f ) = T

2p x 4 cos n x T

= (1)n T 4 a0 (g) = an (g) = 4 T 4 T


T /2

1 3 4 4 2n 2 p2 n p x2 d x = T 6
2

Les fonctions vriant lgalit sont ncessairement de la forme : t lei t + mei t , avec (l, m) C2 . Vrier que toutes conviennent. La fonction x | sin x| est continue, paire, p-prio-

0
T /2

x 2 cos n

2p x T

dx =

(1)n T 2 . n 2 p2

dique et de classe C1 par morceaux sur R. Elle est donc la somme de sa srie de Fourier. x R | sin x| = 2 4 p p
1

2) Les fonctions f et g sont continues et de classe C1 par morceaux sur R. Chacune est la somme de sa srie de Fourier et la convergence est normale sur R. En particulier : x R = et : f (x) T4 + T4 80 g(x) =
1

cos(2nx) . 4n 2 1

Cherchons une solution f paire, somme de sa srie de Fourier. On suppose donc quil existe une suite (an ) telle que la srie an cos(2nx) converge. Soit f la fonction dnie par : x R f (x) = a0 + 2

(1)n
1

1 3 4 4 2n 2 p2 n p

cos n .

2p x T

an cos(2nx).
1

T2 + 12

(1)n T 2 2p cos n x n 2 p2 T

On en dduit : x R f (x) T2 g(x) 2 = 7T 4 240


1

3(1)n T 4 2p cos n x . n 4 p4 T

Supposons de plus cette fonction solution de lquation diffrentielle. Elle est donc deux fois drivable sur R et, pour tout rel x, on a f (x) = | sin x| f (x). Ceci entrane que f est de classe C2 sur R. On suppose enn que les drives de f sobtiennent en drivant terme terme la srie. Par consquent :

3) Avec la formule de Parseval, on obtient :


1

x R

f (x) =
1

4n 2 an cos(2nx).

1 p = . n8 9450

La fonction f est donc solution de lquation diffrentielle si, et seulement si :


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x R Les fonctions f et f sont continues et 2p-priodiques sur R. On sait que :


2p 0

2 4 p p

cos(2nx) a0 = + 4n 2 1 2

an (14n 2 ) cos(2nx)

| f |2 = 2p f

2 2

et

2p 0

| f |2 = 2p f

2 2.

a0 2 4 1 On prend = et, pour tout n > 0, an = . 2 p p (4n 2 1)2 On vrie que la srie de fonctions : 1 4 cos(2nx) p (4n 2 1)2 est normalement convergente sur R, ainsi que les sries drives terme terme dordre 1 et 2. Les hypothses mises sur f sont donc justies a posteriori. Les solutions de lquation diffrentielle sont les fonctions : x a cos x + b sin x + 2 4 p p
1

De plus, la formule de Parseval permet dcrire : f


2 2 +

|cn ( f )|2

et

2 2

|cn ( f )|2 .

Or, par hypothse, c0 ( f ) = 0 et, pour tout n : cn ( f ) = incn ( f ). Do le rsultat.

1 cos(2nx) (4n 2 1)2

avec a et b deux constantes.

371

Analyse PC-PSI

1) La fonction f est dnie, continue et 2p-priodique sur R. Le calcul direct des coefcients de Fourier serait fort malais, cause des intgrales. Procdons diffremment. Tout dabord : 1 2e = ix . ch a + cos x (e + ea )(ei x + ea ) On pose ei x = u pour rduire en lments simples. Do : 1 1 = ch a + cos x sh a 1 eaix 1 + ei xa 1 + eaix .
ix

On en dduit que :

x R

f (2x) = c0 ( f ) +
1

cn ( f )e2inx + cn ( f )e2inx .

De plus, f est aussi de classe C et 2p-priodique, donc f est aussi la somme de sa srie de Fourier qui converge normalement sur R. On sait que cn ( f ) = (in)cn ( f ). Do c0 ( f ) = 0 et :

x R Donc : x R

f (x) =
1

(in) cn ( f )ei nx cn ( f )einx .

Avec |ei xa | = ea < 1 et |eixa | = ea < 1, on peut utili1 ser le dveloppement en srie entire de , pour |v| < 1, et 1+v on crit :
1 1 = ch a + cos x sh a 1 = sh a
0

2 sin x f (x) = 2 sin x = (e e


ix

(i n) cn ( f )ei nx cn ( f )ei nx

(1)n (ei xa )n

ix

(1)n (eixa )n+1

)
1

n cn ( f )ei nx cn ( f )einx

=
1

n cn ( f )ei (n+1)x cn ( f )ei (1n)x

1+2
1

(1)n ena cos(nx) .

cn ( f )ei (n1)x + cn ( f )ei(n+1)x . Et nalement : x R

2) Mais, si cette expression ressemble une srie de Fourier, rien ne prouve pour linstant quil sagisse effectivement de la srie de Fourier de f , car elle na pas t obtenue par le calcul des coefcients de Fourier de f . Pourtant, si lon considre la srie de fonctions : 1 1+2 sh a (1)n ena cos(nx)

c0 ( f ) +
1

cn ( f )e2inx + cn ( f )e2inx

=
1

n cn ( f )ei (n+1)x cn ( f )ei (1n)x cn ( f )ei (n1)x + cn ( f )ei(n+1)x .

on a : x R |(1)n ena cos(nx)| ena et la srie goa n mtrique de terme gnral (e ) converge, donc la srie de fonctions converge normalement sur R. Elle est donc la srie 1 de Fourier de sa somme f (x) = . ch a + cos x p cos(nx) 3) On en dduit : d x = pan ( f ) p ch a + cos x
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Si n = 0 : Si n = 0 :

p p p p

dx 2p = . ch a + cos x sh a cos(nx) 2p(1)n ena dx = . ch a + cos x sh a

Ceci traduit lgalit, pour tout x rel, de f (2x) et 2 sin x f (x). De plus, puisque f est de classe C , pour tout k 2, et pour tout n de Z : k 1 , |cn ( f )| = o n donc les deux sries trigonomtriques ci-dessus sont normalement convergentes. Elles sont les sries de Fourier de leurs sommes qui sont des fonctions continues, gales. Daprs lunicit du dveloppement en srie de Fourier pour une fonction continue, 2p-priodique, on peut identier les coefcients et on obtient : c0 ( f ) = c1 ( f ) c1 ( f ) (coefcient de e0 ) ; 0 = 2nc2n ( f ) (2n + 2)c2n+2 ( f ) (coefcient de ei (2n+1)x ) ; 0 = (2n + 2)c(2n+2) ( f ) + 2nc2n ( f ) (coefcient de ei(2n+1)x ) ; c1 ( f ) = c1 ( f ) 3c3 ( f ) (coefcient de e2ix ) ; cn ( f ) = (2n 1)c2n1 ( f ) (2n + 1)c2n+1 ( f ) (coefcient de e2inx ) ;

Avant mme la recherche des solutions, on peut remarquer que la fonction sinus convient et que toute combinaison linaire de solutions est solution. Lensemble des solutions est donc un sous-espace vectoriel de C (R, R), de dimension suprieure ou gale 1. Soit f une solution. Puisque f est de classe C et 2ppriodique, f est la somme de sa srie de Fourier qui converge normalement sur R. Donc, pour tout x rel :

f (x) = c0 ( f ) +
1

cn ( f )ei nx + cn ( f )einx .

372

Exercices : indications et rponses

La deuxime relation nous indique que le terme 2 nc2n ( f ) est constant et la troisime quil en est de mme de 2 nc2n ( f ). Or, si lon considre que, pour tout k 2, et pour tout n de Z : |cn ( f )| = o 1 n
k

On introduit alors la fonction g dnie sur R par : g(x) = La relation prcdente scrit : n Z cn ( f ) l 2g 2pn T = 0. sin x . x

Ceci entrane que ce produit est nul et donc que, pour n non nul, c2n ( f ) = 0. La quatrime relation indique que c3 ( f ) = 0. Par rcurrence, le lecteur montrera alors que, pour tout n 1, c2n+1 ( f ) = 0 et c(2n+1) ( f ) = 0. En rsum, seuls c0 ( f ), c1 ( f ) et c1 ( f ) sont ventuellement non nuls, et, c0 ( f ) = c1 ( f ) c1 ( f ). On obtient alors : f (x) = c1 ( f )(ei x 1) + c1 ( f )(eix 1). On vrie que les fonctions de la forme : x a(e 1) + b(e 1) sont solutions. Lensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension 2. Tout dabord, si f est de classe C sur R et vrie la relation indique, on dmontre sans difcult, par rcurrence, que f est de classe C . Elle est donc la somme de sa srie de Fourier qui converge normalement sur R et il en est de mme de sa drive f . Les fonctions (x f (x + 1) f (x 1)) et (x l f (x)), tant continues et gales, le dveloppement en srie de Fourier est unique et : n Z 1 T
T 0 1 ix ix

Or, la fonction g se prolonge par continuit en 0, tend vers 0 en +, donc est borne sur R+ . Donc, si l nest pas rel ou si |l| est strictement suprieur 2 sup |g(t)|, tous les coefcients cn ( f ), pour n dans Z , sont nuls et E l est lespace vectoriel des fonctions constantes. Il est donc de dimension 1. 2pn Or, lim g = 0, donc, partir dun certain rang N0 : n+ T l 2g 2pn T = 0, soit cn ( f ) = 0.
tR+

E l est un sous-espace vectoriel de PN0 , donc de dimension nie.

Chapitre 10
Il sagit de calculer : I =
2p 0

[(y(t) z(t))x (t)+ (z(t) x(t))y (t) + (x(t) y(t))z (t)] d t.

On obtient :

I = 2pR(h + R).

f (t + 1)e2ipnt/T d t

1 T

T 0

f (t 1)e2ipnt/T d t
T 0

Vrier quen notant : et on a : P(x, y, z) = 3x 2 y + z 3 , Q(x, y, z) = 3y 2 z + x 3 R(x, y, z) = 3xz 2 + y 3 , P P R Q R Q = ; = ; = . x y z x z y

1 =l T Or : 1 T
T 0

f (t)e2ipnt/T d t.

f (t + 1)e

f (u)e

du

et, de mme : 1 T
T 0

= e2ipn/T cn ( f ) f (t 1)e2ipnt/T d t = e2ipn/T cn ( f ).

Ainsi, v est une forme ferme, donc exacte sur R3 . On cherche une fonction f telle que : f f f =P; =Q; = R. x y z Une premire condition est : f (x, y, z) = 3x 2 y + z 3 . x On intgre par rapport x : f (x, y, z) = x 3 y + xz 3 + g(y, z). Le calcul de Finalement : f (x, y, z) = x 3 y + xz 3 + y 3 z + c, o c est une constante. f f et permet de prciser g. y z

2ipn cn ( f ). Donc nalement : De plus, cn ( f ) = T n Z Do : n Z 2i sin 2pn T cn ( f ) = l 2ipn cn ( f ). T = 0.

2pn sin T cn ( f ) l pn T

373

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2ipnt/T

1 dt = T

T +1

2ipn(u1)/T

Analyse PC-PSI

Soit O M(u) = r (u)(u). u Puisque r (u + p) = r (u), on a : O M(u + p) = O M(u). La courbe sobtient en totalit en effectuant ltude sur : p p , . 2 2

w : (x, y) (u, v) = x y, Par construction, w(D) = K .


y

y x

est de classe C1 sur U .

p Il y a une direction asymptotique en u = . 2 On cherche donc une asymptote verticale :


u p 2

lim x(u) =

2 . 2

w est une bijection de U dans U car : y v x= et y = uv. x u En tout point (x, y) de U , le jacobien de w est : u = xy et v= y D(u, v) = y D(x, y) x2 x y 1 = 2 x = 2v = 0. x

Le signe de x + Avec Maple :

2 donne la position par rapport lasymptote. 2

La boucle de la strophode est dcrite pour u variant de :


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1 2 r (u) d u. 2 1 2 2 units daire. Aprs calculs, A = 2 + ln 2 2+ 2 A=


3p/8

Son aire est :

1 1 y Soit U = R+ R+ , K = ,b , a , u = x y, v = . b a x

374


3 2 1 3 2 1 0 1 2 3 1 2 3

Ceci prouve que w est un C1-diffomorphisme de U dans luimme. La formule dinversion des matrices donne : D(x, y) 1 = . D(u, v) 2v Puisque w(D) = K , laire de D est : dxdy = = D(x, y) du dv D(u, v) 1 b ln(a) units daire.

3p 8
p/8

p . 8

O
x

On remarque que, pour tout (x, y) de D : 1 b xy b et 1 a y x a.

Par raison de symtrie, le centre de gravit G, de coordonnes (x G , yG , z G ) appartient laxe (Oz). zdx d ydz dx dydz = 3 2pR 3

zG =

z d x d y d z.

Exercices : indications et rponses

Utilisons les coordonnes sphriques.


K

Deuxime mthode En utilisant les coordonnes polaires.

zdx d ydz
p p 0 p/2 0 R

pR 4 r d r cos u sin u d u d w = . 4
3

(x+y) d x d y =

p/2 0

(cos t+sin t) d t

1 0

r2 d r

2 . 3

Finalement, la cote de G est : z G =

3R . 8

Troisime mthode La formule de Green-Riemann permet dcrire, en notant D le bord orient dans le sens positif du domaine K : (x + y) d x d y = x2 + xy d y 2
1 0

Reconnaissons un ellipsode. Soit le changement de variable dni par : w: Avec Maple : R R (u, v, w) (x, y, z) = (au, bv, cw)
3 3

1 y2 +y 2

1 y2 d y =

2 . 3

w dnit un automorphisme de R3 , donc un C1-diffomorphisme de R3 sur R3 . Son jacobien est indpendant de (u, v, w) : D(x, y, z) = abc. D(u, v, w)
2 2 2

Le domaine E est limage par w de la boule : D = {(u, v, w)|u + v + w Le volume de E est :


E

Le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique car lappli1}. 4p abc units de 3 cation (y sh y) est de classe C1 . Lapplication nulle est solution de lquation diffrentielle. Donc cest la seule solution maximale qui sannule. On cherche les solutions qui ne sannulent pas. y = 1 et : Une telle solution vrie sh y y = 2Argth th y0 xx0 e . 2

dx dydz =

abc d u d v d w =

volume. Premire mthode Par raison de symtrie :


K

(x + y) d x d y = =2
1 0 0

K (1x2)1/2

x dx dy + ydy dx =

ydxdy
1 0

Le domaine de dnition de ces fonctions est : 2 . 3 , x0 ln th y0 2 .

(1 x 2 ) d x =

375

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1 0.5 0 z -0.5 1 3 2 1 2 1 y 0 1 2 32 1 0 x

Soit K le compact dlimit par le triangle, D son bord orient.

y C

A B

Osons la formule de Green-Riemann pour calculer laire du triangle : dx dy = = xdy x 1 dx + 2


3 1

1 1

xdx +

1 3

1 dx 4

= 3 units daire.

Analyse PC-PSI

y 4
Le jacobien de w est :

D(x, y, z) = D(X, Y , t)

t 0 0

0 t 0

X Y h

= ht 2 .

Il ne sannule pas sur K 0 . Donc : dx dydz =


1 0

0 2

4 x

ht2

d X dY dt =

1 hA(D) 3

o A(D) est laire de la base du cne. Le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique car lap-

4
La fonction (x, y) e tive, donc : ex
2

plication (x sin x) est de classe C1 .


x 2 y 2

est continue et posi2

La fonction sinus sannule pour x = kp (k Z), donc les fonctions constantes (x y(x) = kp (k Z)) sont des solutions de lquation. On cherche les solutions telles que : x y(x) ]kp, (k + 1)p[ (k Z).

y 2

Ca/2

dx dy

Ka

ex

y 2

dx dy d x d y.

Ca

ex

y 2

Par passage en coordonnes polaires, on obtient : p 1 ea


2

Une telle solution vrie y = sin y, soit :


2

/4

a/2 a/2

ex d x

p 1 ea

/2

dy = d x. sin y Aprs intgration : c R ln tan y 2 = x c.

On fait tendre a vers + :


+

ex d x =

p.

1) Soit M(x, y, z) un point de R . M C m D M [O, m] x = t X t [0,1] y = tY z = h(1 t) Puisque y ]kp, (k + 1)p[, tan

(X, Y ) D
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y garde un signe constant. 2 Pour k = 2 p, on obtient : y = kp + 2Arctan (exc ). Pour k = 2 p + 1, on a : y = (k + 1)p 2Arctan (exc ).

Ces quations caractrisent un point M du cne K et sont une reprsentation paramtrique de K . 2) Soit w : R R (X, Y , t) (x, y, z) = (t X, tY , h(1 t))
1 3 3 3

y 8 6 4 2

La fonction w est de classe C sur R . Le cne C est limage par w du compact : K = {(X, Y , t) | (X, Y ) D et t [0, 1]}.

0 2 4 6 8

Lensemble K 0 des points intrieurs K est : K 0 = {(X, Y , t)|(X, Y ) D0 La restriction de w K 0 est injective. et t ]0, 1[}.

376

Exercices : indications et rponses

1) Soit I le domaine de dnition de f et g la fonction dnie sur I par : g(x) = f (x). La fonction g est solution du mme problme de Cauchy que f . Donc g = f , I = I et f est impaire. 2) On suppose que I est born : I =] a, a[, avec a R. La fonction f est croissante sur I . Donc : x 0 f (x) 0. Puis : Intgrons : x x 0 0 0 0 f (x) f (x) 1. x.

La solution maximale est donc dnie sur R+ . Le point M sloigne sur le demi-axe (Oy) lorsque le temps t tend vers +. y02 2 v2 1 < 0. m y0 v2 1 y02 . m v2 1 2 m y0 du y02 v2 +2 m 1 1 u y0 .

La vitesse y sannule, linstant t1 , lorsque : y1 = 2 On a : t1 =

y y0

La fonction f est alors croissante et majore sur I . Elle admet un prolongement par continuit en a. La fonction prolonge est C1 et est solution de lquation, ce qui contredit le fait que f est une solution maximale. Donc I nest pas born, I = R. 3) Puisque la fonction f est strictement croissante, on peut crire : x 1 0 < f (x) ex f (1) . Or f (1) > 0, donc f est intgrable sur R+ et : lim f (x) = l R. De plus : x Ainsi :
0

Labscisse du point mobile crot de y0 y1 lorsque t crot de 0 t1 , sa vitesse est alors positive. Puis le point rebrousse chemin. Son abscisse dcrot, sa vitesse est ngative. Labscisse du point M dcrot de y1 0. Elle tend vers 0 lorsque t tend vers t2 dni par : t t2 =
y1 y0

du y02 +
2 2v m

1 1 u y0

f (x) < l
0

et :

x 1 l

f (x) > exl . et > 1.

f (x) d x = >

exl d x =

Toutefois, lorsque t tend vers t2 , la vitesse du point M tend vers . La solution ne peut tre prolonge au-del de t2 . La solution maximale est alors dnie sur [0, t2 [. 1) Lapplication ((t, x) sin(t x)) est de classe C1 sur R . Le thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique. Pour tout couple (t0 , x0 ) de rels, il existe une unique solution maximale w de lquation diffrentielle telle que : w(t0 ) = x0 . De plus, cette application w est dnie sur un intervalle I =]b, a[ et vrie : t I |w (t)| 1. On suppose que a R. La fonction w est intgrable sur [t0 , a[. Donc, w admet une limite relle en a. Prolonge par continuit, elle est aussi drivable gauche en a et w (a) = sin(aw(a)). Ceci contredit le fait que w est maximale. On a prouv par labsurde que a = +. On montre de mme que b = et ainsi I = R. 2) On pose : yb (t) = xb (t). La fonction yb est dnie sur R, elle vrie lquation diffrentielle et yb (0) = b. Donc, yb = xb . La fonction xb est paire. De plus, la fonction xb est solution du mme problme de Cauchy que xb . Do : xb = xb . 3) On suppose quil existe un rel t0 tel que : xb (t0 ) = 0. La fonction nulle est solution de lquation diffrentielle. Daprs lunicit dans le thorme de Cauchy-Lipschitz, on sait que xb est lapplication nulle. Ceci est faux, donc xb est valeurs strictement positives.
2

Daprs le thorme des valeurs intermdiaires : a R+