Cours de Math matiques 2 e

premi` re partie : e

Analyse 2

DEUG MIAS 1e ann e, 2e semestre. e Maximilian F. Hasler

D partement Scientique Interfacultaire e B.P. 7209 F97275 S CHOELCHER CEDEX Fax : 0596 72 73 62 e-mail : mhasler@univ-ag.fr

version du 21 avril 2002

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Table des mati` res e

Pr face e ` Pr face a la deuxi` me edition e e 1 Calcul int gral e 1.1 Int grale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Fonctions Riemannint grables, int grale de Riemann . . . . e e 1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Propri t s de lint grale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee e 1.3 Int grale de Riemann et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Pratique du Calcul int gral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.1 Int grale ind nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.4.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Int gration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.4 Formule de Taylor avec reste int gral . . . . . . . . . . . . . e 1.4.5 Changement de variable dint gration . . . . . . . . . . . . . e 1.4.6 Formule de la moyenne g n ralis e. . . . . . . . . . . . . . . e e e e 1.5 Int gration de fractions rationnelles : d composition en el ments simples e e 1.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Polyn mes irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.5.3 P les et el ments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.5.4 Calcul des coefcients dune d composition en el ments simples e 1.5.5 Application au calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6 Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x . . . . . 1.5.7 Autres fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 5 5 5 7 9 11 14 15 16 17 17 18 20 21 22 24 24 25 26 27 30 32 33

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Pr face e
Ces notes de cours sont issues de lenseignement du module de Math matiques 2 e (U.E. MIP2) du DEUG MIAS, au D partement Scientique Interfacultaire de lUnie versit AntillesGuyane (campus de Schoelcher), au printemps 2001. e La premi` re partie Analyse 2 de ce cours traite des sujets e 1. Calcul int gral, e 2. Fonctions equivalentes et d veloppements limit s, e e 3. Equations diff rentielles du 1er et 2nd ordre, e ` 4. Fonctions a valeur dans R2 et courbes param tr es. e e Cette partie est la suite du cours de Math matiques 1 du premier semestre, qui traitait e des sujets e 0. El ments de logique el mentaire, e 1. Calcul dans R, 2. Suites r elles (convergence, limite,...), e 3. Calcul dans C et fonctions circulaires, 4. Fonctions num riques de la variable r elle, e e 5. Fonctions usuelles et fonctions r ciproques. e ` Dans le pr sent cours, on fera eventuellement appel a des notions faisant partie de ces e sujets, qui devraient donc etre matris s. e Le chapitre sur le calcul int gral est de loin le plus volumineux. Il commence par e ` une introduction a lint grale de Riemann. Cette notion ne gure pas explicitement au e ` programme, on peut donc passer directement a la notion de primitive et ainsi d nir e lint grale ind nie et d nie. (Dans ce cas, le th or` me fondamental du calcul ine e e e e nit simal devient trivial, et seules les fonctions continues sont int grables.) Le chae e e pitre termine sur la d composition en el ments simples, qui en constitue presque la e moiti . Dans cette partie plut t alg brique, on admet quelques r sultats concernant la e o e e d composition de polyn mes. e o Etant limit dans le temps (ce cours devrait etre enseign en un total de 16 heures), e e on peut admettre quelques autres d monstrations un peu techniques (int grabilit de e e e fonctions continues, th or` me de Taylor-Young). e e Les chapitres sont presque ind pendants, mais on utilise lint gration pour les e e equations diff rentielles, et les d veloppements limit s pour lanalyse des points e e e singuliers des courbes param tr es. Notons aussi que nous faisons le lien avec e e lalg` bre lin aire (notion de sous-espace vectoriel, application lin aire, noyau) lors de e e e lint gration et dans le cadre des equations diff rentielles lin aires. e e e En cette ann e 2001, le cours magistral a commenc avec le 2e chapitre, pour poue e voir donner plus rapidement des exercices calculatoires aux etudiants (par rapport au chapitre sur lint gration, qui comprend une partie th orique avant de donner les teche e niques pour des calculs appliqu s. e

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` En ce qui concerne les equations diff rentielles, on se limite a celles du 1er ordre e ` qui sont a variables s par es ou alors lin aires, et celles du 2nd ordre qui sont lin aires, e e e e ` a coefcients constants. Schoelcher, mai 2001

` Pr face a la deuxi` me edition e e

La structure globale du cours na pas chang , mais quelques modications concere e nant la mise en page et la pr sentation ont et faites. e Les fonctions n gligeables et equivalentes constituent maintenant des souse chapitres ind pendantes pr c dant celui des D.L. e e e Quelques notions concernant lint grale de Riemann sont pr sent s un peu e e e e diff remment, et une gure a et ajout e. e e e Les passages trop sommaires dans les D.L. ont et compl t s. ee e Quelques erreurs ont et elimin es et une gure ajout e dans le dernier chapitre. e e Schoelcher, avril 2002

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Calcul int gral e

` Ce chapitre donne une introduction a lint grale de Riemann, et de quelques proe pri t s fondamentales qui sont cons quence des d nitions. ee e e Ensuite, on etablit le lien entre cette int grale et les primitives, pour enn se d dier e e ` a la pratique du calcul int gral avec quelques recettes. Une grande partie du cours e e est consacr e aux m thodes de la d composition en el ments, pour lint gration des e e e e fractions rationelles.

1.1

Int grale de Riemann e

Le programme ne pr cise pas si la d nition de lint grale de Riemann doit gurer e e e dans le cours. Certains coll` gues commencent ce cours directement avec la d nition e e b de la primitive dune fonction, et a f (x) dx := F (b) F (a) Ainsi, le th or` me e e fondamental de lanalyse, qui etablit le lien entre lint gration et la d rivation, devient e e trivial. A mon avis, ce cours est quand m me loccasion ou jamais de d nir lint grale de e e e Riemann. M me si on passe sur les d tails, on peut donner les trois d nitions de ce e e e premier chapitre et evoquer linterpr tation g om trique qui est tr` s li e a la d nition e e e e e ` e des sommes de Darboux. 1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux

D nition 1 Une subdivision dordre n dun intervalle [a, b] est une partie e nie X = {x0 , x1 , . . . , xn } [a, b] telle que a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b . On notera Sa,b lensemble des subdivisions de [a, b].

Exemple 1.1.1 (subdivision equidistante) Lorsque xi = a + i h avec h = ba , on n parle de la subdivision equidistante dordre n de [a, b] ; on la note parfois [a, b]n . Le nombre h est le pas (uniforme) de cette subdivision.

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D nition 2 La somme de Darboux inf rieure resp. sup rieure de f : e e e [a, b] R relativement a une subdivision X = {x0 , . . . , xn } sont d nies e ` par
n n

s(f, X) :=
i=1

hi inf f (Ii ) resp. S(f, X) :=

i=1

hi sup f (Ii ) ,

o` hi = xi xi1 est la longueur du ie sous-intervalle Ii = [xi1 , xi ]. u Les sommes de Darboux sont des r els bien d nis ssi la fonction f est born e, e e e cest-` -direM R : f ([a, b]) [M, M ]. a Sauf mention du contraire, dans tout ce qui suit, les fonctions consid r es seront e e toujours born es sur lintervalle en question, sans que cel` soit n cessairement dit e a e explicitement. Remarque 1.1.1 Etudier linterpr tation g om trique des sommes de Darboux e e e comme aire des rectangles de base [xi1 , xi ], encadrant l pigraphe de f de ene dessous resp. au-dessus.

Exercice 1.1.1 Montrer quen ajoutant un point x (entre xi1 et xi ) a X, la somme `

0x `  p 4f7pdU Rpt 1 pt  0 ` 0  51 U 0  y20 we f Y 1  d  U ( %" Y4` ( r 1 c v e  Y ` Yd ` ` Y c $ hY  v !27 h Y d sq Wc '$ fd  Y 0 )h Y 7f uY ( )h Y d sq Wc F$ pd  Y 0 i8420 4 efWb4`XXW4TRPHEFDB r q Y d  t Y  r q Y d hY 3 1 g U d c a Y Y V V U S Q I G C

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de Darboux inf rieure (resp. sup rieure) crot (resp. d crot). En d duire quon a e e e e X, Y Sa,b : X Y = s(f, X) s(f, Y ) et S(f, X) S(f, Y ) . Utiliser le r sultat pr c dent et la subdivision Z = X Y pour montrer que e e e X, Y Sa,b : s(f, X) S(f, Y ) . Solution. s(f, X) s(f, Z) S(f, Z) S(f, Y ). Remarque 1.1.2 Lorsque X Y pour X, Y Sa,b , on dit que Y est plus ne que X. (Cest une relation dordre partiel sur Sa,b .) 1.1.2 Fonctions Riemannint grables, int grale de Riemann e e

D nition 3 La fonction f est Riemannint grable sur [a, b] ssi les deux e e nombres
b sb (f ) := sup s(f, X) , Sa (f ) := a XSa,b XSa,b

inf S(f, X) .

concident ; ce nombre est alors appell lint grale de Riemann de f sur [a, b] e e b (ou de a a b), et not a f (x) dx. e ` Lensemble des fonctions Riemannint grables sur [a, b] est not R0,a b. e e

b Remarque 1.1.3 Lexistence de sb (f ) et Sa (f ) est evidente : il suft de consta a ter que les ensembles {s(f, X); X Sa,b } et {S(f, X); X Sa,b } sont non-vides (prendre {a, b} Sa,b ) et major s resp. minor s dapr` s lexercice pr c dent. On e e e e e b peut aussi montrer que sb (f ) et Sa (f ) sont atteints lorsque le pas de la subdivision, a |X| = max |xi xi1 | tend vers z ro. La taille de ce pas induit la structure dune base e de ltre sur Sa,b , permettant de consid rer la limite de s(f, X) et S(f, X) en X. e b Remarque 1.1.4 Revenir sur linterpr tation g om trique de sb (f ) et Sa (f ), en e e e a consid rant la limite de subdivisions de plus en plus nes. e b

Remarque 1.1.5 La variable dint gration x dans a f (x) dx est une variable e muette, cest-` -dire elle peut etre remplac e par nimporte quelle autre variable (qui a e nintervient pas d j` ailleurs dans la m me formule). ea e Donnons encore une propsition dordre plut t technique, avant d noncer une o e

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condition dint grabilit sufsante dans tous les cas que nous allons rencontrer. e e Proposition 4 (Crit` re dint grabilit de Riemann.) Une fonction f est e e e Riemannint grable sur [a, b] ssi pour tout > 0 il existe une subdivision e X Sa,b telle que S(f, X) s(f, X) < .
b D monstration : Par d f. de sb (f ) et Sa (f ), > 0, X , X Sa,b : e e a b b S(f, X ) Sa (f ) < /2 et sa (f ) s(f, X ) < /2. Avec X = X X , il vient b que S(f, X) s(f, X) < S(f, X ) s(f, X ) < + Sa (f ) sb (f ). Donc si a b b f R0,a b Sa (f ) = sa (f ), on a la subdivision souhait e. R ciproquement, si e e b une telle subdivision existe pour tout > 0, alors Sa et sb concident evidemment. a

Th or` me 5 Toute fonction monotone ou continue sur un intervalle [a, b] est e e Riemannint grable. e

D monstration : Si f est monotone, le sup et inf est atteint au bord de chaque e sous-intervalle Ii . On a donc S(f, X) s(f, X) = hi |f (xi ) f (xi1 )| |X| |f (xi ) f (xi1 )| = |X||f (b) f (a)|. Il suft donc de choisir le pas de la ` subdivision assez petit, |X| < /|f (b) f (a)|, pour que ceci soit inf rieur a un e donn , do` lint grabilit dapr` s le crit` re de Riemann. e u e e e e Pour une fonction continue, la d monstration est admise dans le cadre de ce cours. A e sup inf ` titre indicatif : |f (xi ) f (xi1 )| est a remplacer par f (i ) f (i ), o` i , i u sup inf sont les points de lintervalle ferm et born Ii en lesquels la fonction continue f e e atteint son maximum et minimum. On utilise maintenant le fait quune fonction continue sur [a, b] R y est uniform ment continue, cest-` -dire pour > 0 donn il e a e existe > 0 (ind pendant du point x) tel que |x y| < = |f (x) f (y)| < . e Donc, pour |X| < , on a S(f, X) s(f, X) < n. Ceci devient aussi pe tit que voulu, car on peut prendre des subdivisions equidistantes pour lesquelles n = (b a)/|X| (b a)/, il suft donc de prendre assez petit. Pour montrer quune fonction continue est uniform ment continue sur un intervalle e born [a, b], on peut utiliser que lensemble des boules ouvertes B (x) telles que e y B (x) = f (y) B (f (x)), est un recouvrement ouvert de [a, b], dont on peut extraire un recouvrement ni dapr` s le th or` me de HeineBorel. Le minimum de e e e ces correspond au de luniforme continuit (au pire pour 2 au lieu de ). e (Pour une d monstration du th or` me de HeineBorel, voir ailleurs...) e e e

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Corollaire 6 De m me, une fonction (born e !) continue sauf en un nombre e e ni de points, ou monotone sur chaque sous-intervalle dune partition nie de [a, b], est Riemannint grable. (On peut en effet utiliser ladditivit des sommes e e de Darboux, s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour X Sa,c , Y Sc,b qui b entrane celle de sb (f ) et de m me pour Sa (f ).) e a

Remarque 1.1.6 (fonction de Dirichlet) La fonction de Dirichlet, Q (x) = nest pas Riemannint grable, car on a e X Sa,b : s(f, X) = 0 , S(f, X) = b a . En effet, sur chaque I = [xi1 , xi ] il existe un point irrationnel, donc inf I f = 0, mais aussi un point rationnel, do` supI f = 1. Ainsi s(f, X) = 0 et S(f, X) est somme u des longeurs des sous-intervalles et donc egale a b a. ` Remarque 1.1.7 Le pas uniforme des subdivisions equidistantes simplie beaucoup lexpression des sommes de Darboux (exercice !). On peut montrer que pour f R0,a b, on a
b

1 xQ 0 xQ

f (x) dx = lim s(f, [a, b]n ) = lim S(f, [a, b]n )

a n n

La r ciproque est vraie si f est continue. e 1.1.3 Sommes de Riemann

Les sommes de Darboux ne sont pas tr` s utiles pour le calcul effectif dune e ` int grale, par exemple a laide dun ordinateur, car il est en g n ral assez difcile de e e e trouver les inf et sup sur les sous-intervalles. On consid` re plut t e o
n n

sn (f ) =
i=1

(xi xi1 ) f (xi1 ) ou Sn (f ) =

i=1

(xi xi1 ) f (xi ) .

Plus g n ralement : e e

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D nition 7 Si = (1 , ..., n ) v rie i {1, ..., n} , i [xi1 , xi ], on e e appelle (X, ) une subdivision point e et e
n

S(f, X, ) =
i=1

(xi xi1 ) f (i )

la somme de Riemann associ e a la subdivision point e (X, ). Si on pose de e ` e plus xi = xi xi1 , on a

n

S(f, X, ) =
i=1

f (i ) xi ,

cest de l` que vient la notation a

f (x) dx.

Th or` me 8 Si f R0,a b, alors les sommes de Riemann S(f, X, ) tendent e e vers f (x) dx, independamment du choix des i , lorsque la subdivision devient de plus en plus ne.

D monstration : Par d nition, il est evident que s(f, X) S(f, X, ) e e S(f, X). Soit f R0,a b et X tel que S(f, X) s(f, X) < . Alors on a aussi S(f, X, ) sb < , quel que soit le choix des i , et a fortiori pour tout X X. a Do` le r sultat. u e Si f est continue, f atteint son minimum et maximum sur chaque [xi1 , xi ] en un min max certain i et i . On obtient donc les sommes de Darboux comme cas particulier ` des sommes de Riemann, en associant a chaque X des points min , max tels que s(f, X) = S(f, X, min ), S(f, X) = S(f, X, max ). En particulier, lorsque la fonction est monotone, par exemple croissante, sur un min max sous-intervalle Ii , alors i = xi1 et i = xi . Les sommes de Riemann sn et Sn donn es en d but de ce paragraphe concident donc avec les sommes de Darboux e e inf rieure et sup rieure pour une fonction croissante. e e

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1.2

Propri t s de lint grale de Riemann ee e

Proposition 9 Pour f R0,a b, on a
b

X Sa,b : s(f, X)
a

f (x) dx S(f, X) .

(sIS)

En particulier, on a
b

(b a) inf f ([a, b])

a

f (x) dx (b a) sup f ([a, b]) .

(iIs)

D monstration : Lin galit (sIS) est cons quence imm diate de la d nition de e e e e e e b sb resp. Sa . Pour montrer (iIs), il suft de prendre X = {a, b}. a

Th or` me 10 (de Chasles) Soit a c b. Alors, e e f R0,a b ( f R0,a c f R0,c b ) et on a la relation de Chasles :
b c b

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx .

D monstration : Pour tout X Sa,c , Y Sc,b , on a evidemment X Y Sa,b e et s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ). Ceci entrane sb (f ) = sc (f ) + sb (f ). Le m me e a a c ` b sapplique a Sa (f ). Ainsi lint grabilit sur [a, c] et [c, b] implique celle sur [a, b], et e e la relation de Chasles. R ciproquement, tout Z Sa,b qui contient c se d compose e e en X Y avec X Sa,c , Y Sc,b , et on a les m mes relations pour les sommes e b ` a ` de Darboux. Pour passer a sb (f ) et Sa (f ), on peut toujours supposer c Z, quitte a lajouter, sans perte de g n ralit . On en d duit le th or` me. (Exercice : d tailler cette e e e e e e e d monstration.) e

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D nition 11 Pour b < a, on d nit e e

b a

f (x) dx =
a b

f (x) dx ,

et pour b = a,

a a

f (x) dx = 0.

Remarque 1.2.1 Avec ces conventions, la relation de Chasles est valable quel que soit lordre de a, b, c (par exemple aussi pour a < b < c). Cest en effet la principale motivation pour ces d nitions, ce qui laisse deviner lutilit et importance de cette e e relation dans les applications. Il convient d tre tr` s vigilant concernant cette g n ralisation lorsquon utilise des e e e e in galit s (telles que celles de la Prop. 13), qui ne sont g n ralement valables que e e e e pour a < b.

Proposition 12 R0,a b est un sous-espace vectoriel du Respace vectoriel b R[a,b] des fonctions de [a, b] dans R, et I : R0,a b R, f a f (x) dx est une forme lin aire sur R0,a b. Autrement dit, o R0,a b et surtout e f, g R0,a b, , R : f + g R0,a b et
a b b b

( f (x) + g(x)) dx =
a

f (x) dx +
a

g(x) dx .

D monstration : Les sommes de Darboux ne sont pas lin aires (car sup et inf e e ne sont pas additives). Passons donc par les sommes de Riemann, dont la lin arit , e e S(f + g, X, ) = S(f, X, ) + S(g, X, ), est evidente, ce qui donne, par ` passage a la limite |X| 0, le r sultat souhait . (Exercice : d tailler ceci...) e e e

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Proposition 13 Pour f, g R0,a b, (a < b), on a :

b

f 0 f g |f | R0,a b

=
a b

f (x) dx 0 ,
b

(1) g(x) dx , (2) (3)

=
a

f (x) dx
a b

et
a

f (x) dx
a

|f (x)| dx .

D monstration : (1) : f 0 = s(f, X) 0 et s(f, X) e (2) : g f = g f 0 =

(1)

b a

f (x) dx. |f |.

(g f ) 0 = f

(lin)

f.

(3) : on a |f | f |f |, avec le (2) donc

|f | et f

Remarque 1.2.2 La r ciproque du (1) est evidemment fausse, cest-` -dire e a nimplique pas f 0. (Contre-exemple : sin x sur [, ].)
b

f 0

Remarque 1.2.3 Dans le cas f R0,a b, f 0, on a que a f (x) dx est laire de l pigraphe e E = (x, y) R2 | x [a, b] et 0 y f (x) .

Th or` me 14 (de la moyenne) Soit f C([a, b]) (fonction continue de e e [a, b] R). Alors c [a, b] : 1 ba
b

f (x) dx = f (c)
a

moyenne de f sur [a, b]

D monstration : f etant continue, on a e xi , xs [a, b] : f (xi ) = inf f ([a, b]), f (xs ) = sup f ([a, b]) . Dapr` s l q. (iIs), e e f (xi ) 1 ba
b

f (x) dx f (xs ) .
a

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Dapr` s le thm. des valeurs interm diaires appliqu a f (continue) entre xi et xs , on a e e e` c ]xi , xs [ (ou ]xs , xi [) tel que f (c) = 1 ba
b

f (x) dx .
a

1.3 Int grale de Riemann et primitives e

En principe il est possible de calculer des int grales en utilisant simplement la e d nition en terme des sommes de Darboux. Or, ceci est g n ralement assez lourd et e e e difcile. De plus, ayant fait le calcul de lint grale sur un intervalle, il faut le refaire e ` pour chaque autre intervalle a laquelle on sint resse (` moins de pouvoir faire un e a changement de variables plus ou moins compliqu ). e Exemple 1.3.1 Calculer Jk = visions equidistantes de [0, 1].
1 0

xk dx pour k = 1 et k = 2, en utilisant des subdi-

Solution. Comme xk est une fonction croissante sur R+ , elle est int grable et les e sommes de Darboux concident avec les sommes de Riemann
n1

sn =
i=0

1 n

i n

; Sn = sn +
n i=1

1 1 = k+1 n n

ik .
i=1

Pour k = 1, cette somme est bien connue : Sn = Pour k = 2, il faut utiliser Sn =

i = 1 n(n + 1), et donc 2

1 1 1 (1 + ) , J1 = lim Sn = n 2 n 2
n 2 i=1 i

= 1 n(n + 1)(2n + 1), do` u 6

1 n(n + 1)(2n + 1) 1 = J2 = . 3 6 n 3

(Pour trouver la valeur de i2 , on peut utiliser i2 = i(i 1) + i, et observer que la pemi` re expression est la valeur de (xi ) en x = 1. En permutant e ` somme et d riv es, on calcule alors la 2e d riv e de la somme g om trique egale a e e e e e e (1 xn+1 )/(1 x), puis sa limite en x = 1.) ` On voit que la m thode se g n ralise a nimporte quel k N, mais pour k R les e e e b choses se compliquent. Aussi, pour calculer a xk dx avec [a, b] = [0, 1], il faut faire des changements de variables pour se ramener au cas ci-dessus. Lobjet de ce chapitre est dintroduire la notion de primitive dune fonction, qui permettra d viter ce genre de calcul, en utilisant les conclusions du pr sent et les e e m thodes des suivants chapitres. e 14

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1.3.1

Primitive dune fonction continue

Soit D R et f : D R une fonction num rique d nie sur D. e e D nition 15 Une fonction F : D R est une primitive de f dans D ssi e F est d rivable sur D, et e F = f dans D.

Proposition 16 Si F et G sont deux primitives de f , alors F G est une constante sur tout intervalle I D. ` D monstration : Soit a, x I. On applique le th or` me des accroissements nis a e e e la fonction h = F G, d rivable sur [a, x] I comme somme de fonctions d rivables. e e On a donc c ]a, x[ : (F G)(x) (F G)(a) = (x a) (F G) (c)
=f (c)f (c)=0

Donc F (x) G(x) = F (a) G(a), ce qui est une constante, ind pendante de x qui e peut parcourir lensemble des points de I.

Remarque 1.3.1 Le mot intervalle est essentiel dans cette proposition : si D est r union dintervalles (ouverts) disjoints, F G peut etre diff rent sur chacun des ine e tervalles. Existence dune primitive

Th or` me 17 Toute fonction continue f : [a, b] R poss` de une primitive, e e e x donn e par F (x) = a f (t) dt. e D monstration : V rions que la fonction F (x) = a f (t) dt convient. e e Dabord, cette int grale existe pour tout x [a, b] car f continue sur [a, b] donc f e R0,a b. Calculons F (x + h) F (x) 1 = h0 h h lim = 1 h
x+h x x

f (t) dt
a x+h a

f (t) dt (relation de Chasles)

f (t) dt
x

15

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Dapr` s le thm. de la moyenne, [x, x + h] tel que e 1 h Donc

x+h

f (t) dt = f () .
x

F (x + h) F (x) = lim f () = f (x) . h0 x h lim

` ` (NB : Si x = a ou x = b on ne peut consid rer que la limite a gauche ou a droite, e cest-` -dire h > 0 ou h < 0.) a

Remarque 1.3.2 Ce r sultat permet didentier lint gration comme une antie e x diff rentiation (` une constante pr` s), puisque F = f pour F (x) = a f (x) dx. e a e Int r t de la primitive e e Dapr` s le thm pr c dent, F (x) = a f (t) dt est une primitive de f , et dapr` s la e e e e ` ` proposition 16, toute primitive de f est egale a F , a une constante pr` s. Donc, si F est e une primitive quelconque de f , alors F = F + c, et
b x

F (b) F (a) = F (b) F (a) =

a

f (x) dx ,

en utilisant la relation de Chasles. Ainsi, la connaissance dune primitive quelconque F dune fonction f sur un ensemble D permet de calculer lint grale de f sur nimporte quel intervalle [a, b] D, e en appliquant la formule
b b

f (x) dx = F (x)
a a

F (b) F (a) .

Ainsi, bien que cela soit possible, on nutilise dans la pratique quasiment jamais la d nition de lint grale de Riemann en terme de sommes de Darboux, pour la calculer. e e Sauf exceptions, on cherchera toujours une primitive de f par les m thodes qui seront e d velopp es dans la suite, pour appliquer la formule ci-dessus. e e

1.4

Pratique du Calcul int gral e

Nous allons ici aborder quelques m thodes pour calculer des primitives dune large e classe de fonctions.

16

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1.4.1

Int grale ind nie e e

Soit f : D R continue. On note f (x) dx lune quelconque des primitives de ` f , d nie a une constante pr` s que lon ajoute toujours explicitement. e e
1 Exemple 1.4.1 x dx = ln |x| + C. Ici, Df = R \ {0}, on peut donc avoir des constantes diff rentes sur ], 0[ et sur ]0, [. Autrement dit, C est une fonction e constante sur chaque sous-intervalle de D. b a

On dit que f (x) dx est lint grale ind nie de f , alors que e e int grale d nie. e e

f (x) dx sappelle

Remarque 1.4.1 On utilise la notion dint grale ind nie comme synonyme de prie e mitive. On pourrait faire une distinction plus rigoureuse en d nissant lint grale e e x ind nie f (x) dx comme lune quelconque des fonctions de la forme a f (x) dx, e ou a D nest pas sp ci . (Cest ainsi quon la d termine et quon lutilise, dans e e e lesprit du sous-chapitre qui pr c` de.) Les deux d nitions sont equivalentes au d tail e e e e pr` s quon nobtient alors pas toutes les primitives par les int grales ind nies : en e e e effet, en changeant la borne inf rieure a on ne peut pas obtenir toutes les constantes, si e x D est born ou si les primitives de f sont born es, cest-` -dire si limx a f (x) dx e e a est nie. 1.4.2 Primitives des fonctions usuelles

Par d rivation, on v rie ais ment la validit des relations donn es dans le tae e e e e bleau 1. De m me, on v rie par d rivation (r` gle de chane !) que e e e e u (x) f (u(x)) dx = F (u(x)) avec F (t) = f (t) dt .

Cette formule sera etudi e plus en d tail dans le paragraphe 1.4.5. Elle pere e e met dutiliser les formules el mentaires ci-dessus pour toute une classe de fonctions e el mentaires compos es . Son application notamment au cas u(x) = a x + b (et e donc u = a) est imm diate et donne : e f (a x + b) dx = 1 F (a x + b) a

Exercice 1.4.1 G n raliser le formulaire pr c dent, en remplacant x dans lint grand e e e e e par a x + b.

17

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x dx =

x+1 +C +1

( R \ {1})

1 dx = ln |x| + C x cos x dx = sin x + C

sin x dx = cos x + C ex dx = ex + C ch x dx = sh x dx = 1 x (e + ex )) 2 1 ch x + C (rappel : sh x = (ex ex )) 2 sh x + C (rappel : ch x =

1 dx = arctan x + C 1 + x2 1 dx = arcsin x + C (1 x 1) 1 x2 1 dx = Arsh x + C = ln(x + 1 + x2 ) + C2 1 + x2 TAB . 1 Primitives des fonctions usuelles 1.4.3 Int gration par parties e

Proposition 18 Pour f, g C 1 (I R), on a f (x) g(x) dx = f (x) g(x) f (x) g (x) dx

ou encore, avec I = [a, b] et en utilisant les int grales d nies : e e

b b b

f (x) g(x) dx = f (x) g(x)

a a

f (x) g (x) dx

18

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D monstration : On a e f (x) g(x) (+C) = (f g) (x) dx = = [f (x) g(x) + f (x) g (x)] dx f (x) g(x) dx + f (x) g (x) dx ,

Do` (en absorbant la constante dint gration dans les int grales ind nies) la premi` re u e e e e partie de la proposition. La deuxi` me partie sobtient en prenant la valeur en b moins e la valeur en a.

Remarque 1.4.2 Cette relation est souvent utilis pour diminuer successivement le e degr dun polyn me g(x) qui multiplie une fonction f (x) que lon sait int grer. e o e Elle sert aussi pour lint gration des expressions faisant intervenir les fonctions trigoe nometriques, o` lon retombe sur la fonction dorigine apr` s deux int grations. u e e Exemple 1.4.2 Calculons la primitive f = ex = f : x2 ex dx. On posera deux fois successivement

x2 ex dx = x2 ex

2 x ex dx ex dx

= x2 ex 2 x ex + 2

= x2 ex 2 x ex + 2 ex + C Exemple 1.4.3 Calculons la primitive sin x, puis f = cos x : sin x ex dx = sin x ex sin x ex dx. On posera successivement f =

cos x ex dx ( sin x) ex dx sin x ex dx

= sin x ex cos x ex = (sin x cos x) ex On met tous les

dans le membre de gauche et obtient apr` s division par 2 : e sin x ex dx = 1 (sin x cos x) ex ( + C ) 2

19

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1.4.4

Formule de Taylor avec reste int gral e

Comme application importante de lint gration par parties, d montrons le e e Th or` me 19 (formule de Taylor avec reste int gral) e e e Pour a, x R et f C n+1 ([a, x]), on a
f (x) = f (a)+f (a) (xa)+...+ 1 (n) 1 f (a) (xa)n + n! n!
x

f (n+1) (t) (xt)n dt .

a

(4)

(Rappel : on note C k (I) les fonctions k fois contin ment d rivables sur I.) u e Cette formule de Taylor avec reste int gral est historiquement la premi` re parmi e e les diff rentes formules de Taylor (cf. chap. ??, page ??), trouv e par Monsieur Brook e e Taylor (16851731). Elle sert pour le calcul de d veloppements limit s qui seront etudi s au chapitre e e e suivant. Elle donne une approximation polyn miale de la fonction f au voisinage de o a : en effet, si x est proche de a, alors les termes de la forme (x a)k deviennent tr` s e e petits, dautant plus que k est elev . Le dernier terme, appel reste int gral du e e d veloppement, tend encore plus vite vers z ro que (x a)n (comme on le d montre e e e au chapitre ??). D monstration : Pour n = 0, la formule est vraie : en effet, elle s crit dans ce e e cas x f (x) f (a) =
a

f (t) dt ,

ce qui exprime simplement le fait que f est une primitive de f , lorsque f C 1 ([a, x]). Supposons maintenant (4) vraie pour un certain n N, et que f (n+1) admette une d riv e f (n+2) continue sur [a, x]. Ainsi, les deux facteurs dans le reste int gral e e e v rient les conditions sufsantes pour pouvoir faire une int gration par partie, avec e e 1 u = f (n+1) = u = f (n+2) et v (t) = (x t)n = v(t) = n+1 (x t)n+1 . Alors
x

f (n+1) (t) (x t)n dt

a

1 f (n+1) (t) n+1 (x t)n+1

x a

1 n+1

f (n+2) (t) (x t)n+1 dt .

a

La borne sup rieure du crochet donne z ro et pour la borne inf rieure les signes () se e e e compensent, on a donc
x

f (n+1) (t) (x t)n dt

a x

1 n+1

f (n+1) (a) (x a)n+1 +

1 n+1

f (n+2) (t) (x t)n+1 dt

a

20

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et en reportant ceci dans (4), on trouve la formule au rang n + 1.

1.4.5

Changement de variable dint gration e

Proposition 20 Soit f : I R continue et : J I un diff omorphisme, e cest-` -dire une bijection telle que et 1 soient contin ment d rivables. a u e Dans ce cas, f (x) dx = F (1 (x)) avec F (t) = f ((t)) (t) dt ( + C ) .

Autrement dit, F 1 est une primitive de f . En terme dint grales d nis, e e on a

(b) b

f (x) dx =
(a) a

f ((t)) (t) dt .

D monstration : Il faut et il suft de montrer que F 1 a comme d riv e f . e e e Or, dapr` s la r` gle de chane, on a e e (F 1 ) = F 1 (1 ) Or, F = f et (1 ) = 1/( 1 ) (ce qui se montre en d rivant (1 (x)) = e x). Donc (F 1 ) = f 1 1/( 1 ) = f . Pour une int grale d nie, on a donc e e

f (x) dx = F (1 ()) F (1 ())

1 ()

=
1 ()

f ((t)) (t) dt

ce qui revient au m me que la formule donn e dans l nonc avec a = 1 () et e e e e b = 1 (). Applications Disposition pratique : Ce th or` me permet de calculer f si lon sait calculer f , ou e e ` ` r ciproquement. Il est a la base de tout lart de lint gration , qui consiste a trouver e e les bons changements de variables x = (t). Dans la pratique, on ecrit alors x = (t) = dx = (t) . dt

21

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On ecrit symboliquement dx = (t)dt, et on substitue ces deux equations dans lint grale en question : e f (x) dx = f ((t)) (t)dt
=x =dx

` Puis, ayant trouv la primitive F (t) du membre de droite, on retourne a la variable x e en substituant t = 1 (x). Exemple 1.4.4 Calculons la primitive sin x cos x dx sur lintervalle ]1, 1[. Posons sin x = t = cos xdx = dt. Cest justi car sin est une bijection diff rentiable de e e e e [ , ] sur [1, 1], et la fonction r ciproque x = arcsin t est egalement d rivable a ` 2 2 linterieur de cette intervalle. Do` u sin x cos xdx =
=t =dt

t dt =

1 2 1 t + C = (sin x)2 + C . 2 2

N.B. : En terme des d nitions de la proposition, on a travaill avec 1 plut t quavec e e o ; cest souvent plus ainsi quon proc` de dans la pratique. e Remarque 1.4.3 Il faut sassurer que la fonction est effectivement une bijection, g n ralement en consid rant ses propri t s de monotonie. Dans le cas ech ant, il faut e e e ee e d couper lintervalle dint gration en des sous-intervalles sur lesquels est monotone. e e 1.4.6 Formule de la moyenne g n ralis e. e e e

Comme application int ressante des changements de variable, consid rons le e e Th or` me 21 (de la moyenne, g n ralis .) Soient f, g C([a, b]) et g > 0 e e e e e sur ]a, b[. Alors,
b b

[a, b] :
a

f (x) g(x) dx = f ()
a

g(x) dx .

Exercice 1.4.2 D montrer ce th or` me, en etudiant la fonction G(x) = e e e pour justier le changement de variable u(x) = a + G(x)(b a)/G(b).

x a

g(t) dt

Solution : La fonction G est bien d nie (g int grable car continue) et d rivable sur e e e [a, b], avec G = g > 0 sur ]a, b[. Donc G est strictement croissante sur ]a, b[, et idem pour u, qui est donc bijection de [a, b] sur [u(a), u(b)] = [a, b]. u est d rivable et e

22

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` u = g.(b a)/G(b). Ainsi on peut faire le changement de variable pour passer de x a u: b b G(b) f (x) g(x) dx = f (x(u)) du. . ba a a En utilisant le th or` me de la moyenne pour u f (x(u)), e e
b

u [a, b] :
a

f (x(u)) du = (b a) f (x(u)) ,
b a

on a le r sultat cherch , avec = x(u) (puisque G(b) = e e

g(t) dt).

23

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1.5

Int gration de fractions rationnelles : d composition en e e e el ments simples

Dans ce (long) chapitre, on montre comment on trouve une primitive pour toute A(x) fraction rationnelle f (x) = B(x) , o` A, B sont de polyn mes. On proc` de par etapes, u o e ` en illustrant la th orie a laide de lexemple e f (x) = A(x) 2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5 = B(x) x5 + x4 2 x3 x2 x + 2

La premi` re partie de ce chapitre est plut t alg brique : nous citons et utilisons ici e o e plusieurs th or` mes importants dalg` bre sans d monstration, qui na pas sa place dans e e e e ce cours danalyse. 1.5.1 Division euclidienne

1e etape : On utilise le Th or` me 22 (et d nition : division euclidienne) e e e Soient A, B R[X], B = 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de R[X] tel que A = B Q + R et deg R < deg B On dit que Q est le quotient et R le reste de la division euclidienne de A par B.

Ainsi on peut ecrire f (x) = A(x) B(x) Q(x) + R(x) R(x) = = Q(x) + B(x) B(x) B(x)

avec deg R < deg B. Le polyn me Q(x) sappelle partie enti` re de la fraction rationo e nelle. Exemple 1.5.1 On effectue la division euclidienne comme suit : 2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5 2 x6 + 2 x5 4 x4 2 x3 2 x2 + 4 x x5 + x4 x3 x2 22 x 5 x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 x3 21 x 7 On a donc f (x) = 2x + 1 + x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 2x + 1

x3 21 x 7 . x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 24

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1.5.2

Polyn mes irreductibles o

2e etape : On consid` re donc dor navant une fraction rationnelle R(x)/B(x) telle que e e deg R < deg B. Pour proc der, on pose e D nition 23 Les polyn mes irr ductibles (sur R) sont les polyn mes de e o e o degr 1 et les polyn mes de degr 2 sans racine r elle (cest-` -dire a X 2 + e o e e a b X + c avec = b2 4 a c < 0). Un polyn me est unitaire ssi le coefcient du terme de plus haut degr est 1. o e On se servira du Th or` me 24 Tout polyn me de R[X] se d compose de mani` re unique en un e e o e e produit de la forme P (X) = a (Xr1 )m1 (Xrp )mp (X 2 +b1 X+c1 )n1 (X 2 +bq X+cq )nq cest a dire dune constante a qui est le coefcient du terme de plus haut degr e ` de P , et de polyn mes irr ductibles unitaires : ri sont les racines (distinctes) o e de P , mi leurs multiplicit s, et les facteurs de degr 2 sont sans racine r elle e e e (cest-` -dire avec = b2 4 cj < 0). a j

On utilise cette d composition pour le polyn me B(x) au d nominateur de la frace o e tion rationnelle. On suppose de plus que le num rateur na pas de facteur commun avec e le d nominateur, sinon on simplie par ce facteur commun. e Exemple 1.5.2 Pour trouver la factorisation B(x), on commence par chercher des racines videntes en t tonnant (i.e. en essayant pour x les valeurs 0, 1,...). On e a trouve que B(1) = 0 et B(2) = 0, donc (x 1)(x + 2) = x2 + x 2 divise B(x). On effectue la division euclidienne x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 x5 + x4 2 x3 0 x2 x + 2 x2 x + 2 0 x2 + x 2 x3 1

Or, x3 1 = (x 1)(x2 + x + 1), par cons quent, e B(x) = (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) En effet, x2 + x + 1 est un trin me du 2nd degr a discriminant n gatif. o e` e

25

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1.5.3

e P les et el ments simples o

3e etape
A(x) D nition 25 On dit que f (x) := B(x) , A, B R[X], est une fraction rae tionnelle irr ductible ssi les polyn mes A et B sont sans facteur commun. e o On appelle p les de la fraction rationnelle irr ductible les racines du polyn me o e o B. Soit B(X) = a (X r1 )m1 (X rp )mp (X 2 + b1 X + c1 )n1 (X 2 + bq X + cq )nq la d composition irr ductible de B. e e e On appelle el ments simples de 1e esp` ce relatifs aux p les ri , les mi fonce o tions rationnelles du type

A1 A2 Ami , , ... , , x ri (x ri )2 (x ri )mi o` les Ak sont des constantes r elles. u e e On appelle el ments simples de 2e esp` ce relatifs aux polyn mes irr ductibles e o e X 2 + bj X + cj , les nj fonctions rationnelles du type Bnj x + Cnj B1 x + C1 B2 x + C2 , , ... , , x2 + bj x + cj (x2 + bj x + cj )2 (x2 + bj x + cj )nj o` les Bk , Ck sont des constantes r elles. u e

Exemple 1.5.3 D crire les el ments simples de e e R(x) x3 21 x 7 = B(x) (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) el ments simples de 1e esp` ce : e e le p le x = 1 de multiplicit 2 o e 2 el ments simples : e

A1 A2 , , x 1 (x 1)2 A3 . x+2 e el ments simples de 2 esp` ce : 1 seul, associ au facteur irreductible x2 + x + e e e B1 x + C1 1: 2 . x +x+1 Attention : il faut toujours dabord sassurer de la d composition compl` te du e e d nominateur ! Par exemple, B(x) aurait pu etre ecrit comme B(x) = (x 1)(x + e 2)(x3 1) ; ce qui ne permet pas de voir imm diatement les el ments simples. e e p le x = 2 de multiplicit 1 o e 1 el ments simple : e

26

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Th or` me 26 Soit f (x) = A(x)/B(x) une fct. rationnelle irr ductible. Alors e e e 1. Si A = BQ + R, deg R < deg B (div.euclidienne de A par B), on a A R f = B = Q + B dans Df . 2. se d compose de mani` re unique comme somme de tous les el ments e e e simples relatifs a B : ` R(x) = B(x) Aik + (x ri )k Bjk x + Cjk . (x2 + bj x + cj )k (des)
R B

Exercice 1.5.1 Donner la structure de la d composition en el ments simples de e e f (x) = R(x)/B(x). On a R(x) x3 21 x 7 = B(x) (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) A1 A2 A3 B1 x + C1 = + ++ + . x 1 (x 1)2 x + 2 x2 + x + 1

(*)

NB : quand on ne demande que la structure de la d composition, on peut laisser les e Ai , Bj , Cj ind termin es. e e 1.5.4 e Calcul des coefcients dune d composition en el ments simples e

4e etape : (la plus dure...) (a) : P OUR LES P OLES SIMPLES DE MULTIPLICIT E 1 On multiplie l q. (des) par (x ri ), et on prend x = ri : dans le membre de droite e ne survit que Ai , dont la valeur est donn par le membre de gauche, R(ri )/B (ri ) avec e B (x) = B(x)/(x ri ) (simpli ). e Par exemple, appliquons ceci au calcul de A3 : En multipliant (*) par (x + 2), on a x3 21 x 7 = (x + 2) (x 1)2 (x2 + x + 1) et en posant x = 2, 8 + 212 7 = A3 A3 = 1 . 93 27 A1 A2 + x 1 (x 1)2 + A3 + (x + 2) B1 x + C1 x2 + x + 1

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(b) : L ES COEFF . Aimi

DES P OLES DE MULTIPLICIT E

mi

` Pour trouver le coefcient Ai,mi qui correspond a un p le dordre mi , on multiplie o ` par (x ri )mi , puis on prend x = ri : de mani` re analogue a ce qui pr c` de, on trouve e e e le coeff. recherch . e Dans notre exemple, on d termine ainsi A2 en multipliant par (x 1) : e x3 21 x 7 = (x 1) A1 + A2 + (x 1) (x + 2)(x2 + x + 1) et en prenant x = 1, A2 = (1 21 7)/(33) = 3. (c) : L ES COEFF . Bjnj , Cjnj
DES FACTEURS QUADRATIQUES

A3 B1 x + C1 + x + 2 x2 + x + 1

On peut appliquer la m me m thode, mais avec les racines complexes de ces face e teurs x2 + bj x + cj . Pour cel` , on multiplie par le facteur (x2 + bj x + cj )nj , puis on a ` prend x egal a une des racines complexes du facteur, pour trouver (avec la partie r elle e et imaginaire) les coeff. Bj et Cj : Dans notre cas, x2 + x + 1 = x3 1 , x1

les racines sont donc les 2 racines 3es non-triviales de lunit , j = exp 2 3 i . (En effet, il e convient de v rier que x = j est vraiment un p le en calculant R(j) = 1 21 j 7 = e o 0.)

En multipliant (*) par x2 + x + 1 x3 21 x 7 = (x2 + x + 1) (x 1)2 (x + 2) et en prenant x = j, on trouve ainsi 1 21 j 7 = B1 j + C1 j3 + 2 j2 2 j2 4 j + j + 2 6 21 j 2 + 7j = 3 3j 1j ce qui donne (partie r elle et imaginaire) les coefcients B et C apr` s un petit calcul. e e Cependant, ici ce calcul de nombres complexes est un peu lourd et on utilisera plut t o une autre m thode, par exemple celle des limites. e B1 j + C1 = (d) : L ES AUTRES COEFF . Aik DES P OLES DE MULTIPLICIT E mi > 1 A1 A2 A3 + + x 1 (x 1)2 x+2 + B1 x + C1

Ces coefcients peuvent aussi se calculer par la m thode du changement de vae riable t = x ri . Ceci nous ram` ne a un p le en t = 0. Pour calculer les coefcients e ` o associ s a ce p le, on fait la division par les autres facteurs de B(t + ri ) suivant les e ` o ` puissances croissantes en t, a lordre mi 1 ; cest-` -dire on sarr te lorsque le reste a e ` ne contient que des termes de degr sup rieur ou egale a mi , de facon a pouvoir mettre e e ` en facteur tmi . Le quotient donne alors tous les coefcients associ s au p le ri . e o 28

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Exemple 1.5.4 Dans notre exemple, le changement de variable est t = x 1 x = t + 1, donc x3 21 x 7 t3 + 3 t2 18 t 27 = 2 . (x 1)2 (x + 2)(x2 + x + 1) t (t + 3)(t2 + 3 t + 3) On divise alors t3 + 3 t2 18 t 27 par (t + 3)(t2 + 3 t + 3) = 9 + 12 t + 6 t2 + t3 suivant les puissances croissantes, a lordre 1 : ` 27 18 t + 3 t2 + t3 27 36 t 18 t2 3 t3 18 t + 21 t2 + 4 t3 18 t + 24 t2 + 12 t3 + 2 t4 3 t2 8 t3 2 t4 Do` : u 27 18 t + 3 t2 + t3 = (3 + 2 t)(9 + 12 t + 6 t2 + t3 ) + (3 t2 8 t3 2 t4 ) En divisant par t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3), on a donc 27 18 t + 3 t2 + t3 3 + 2 t 3 8 t 2 t2 = + , 2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3) 2 t t (t + 3)(t2 + 3 t + 3) et on d duit du premier terme que A1 = 2 et A2 = 3. e NB : cette m thode est surtout int ressante sil y a un p le de multiplicit elev e e e o e e ( 4) et peu dautres facteurs dans B(x), ou alors sil sagit d` s le d but dun p le e e o en x = 0 (ce qui evite le changement de variable). (e) : M E THODES G E N E RALES POUR LES COEFF . RESTANTS (i) : m thode des limites e ` Cette m thode consiste a multiplier dabord par la plus basse puissance qui intere e vient dans la d composition en el ments simples, et de prendre la limite x (o` il e u e suft de garder les puissances les plus elev es). Ainsi, on a dans le membre de droite la ` somme des coefcients qui correspondent a cette puissance, qui permet de d terminer e un coefcient en terme des autres. Exemple 1.5.5 Dans notre exemple, on multiplie par x, la limite donne alors lim x4 = 0 = A1 + A3 + B1 x5 9 + 12 t + 6 t2 + t3 3 + 2 t .

et donc B1 = A1 A3 = 2 1 = 3. (ii) : m thode des valeurs particuli` res e e 29

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` Une autre m thode consiste a simplement prendre des valeurs particuli` res pour e e x (diff rents des p les) et ainsi davoir un syst` me d quations qui permettra de e o e e d terminer les coefcients manquants. e Exemple 1.5.6 Dans notre exemple, prenons x = 0 : 7 A3 = A1 + A2 + + C1 2 2 et donc C1 = 7 + A1 A2 2
A3 2

= 7 + 2 + 3 2

1 2

= 4 + 5 = 1.

Remarque : dans le cas g n ral, il faut ainsi cr er un syst` me dautant d quations e e e e e ` e (ind pendantes) quil reste de coefcients a d terminer. e (iii) : par identication La m thode g n rique qui marche toujours mais qui nest pas toujours pas la plus e e e ` e e rapide, consiste a r ecrire la somme des el ments simples sur le d nominateur commun e qui est B(x), et didentier les coeff. des m mes puissances de x du membre de gauche e (coefcients de R(x)) et du membre de droite (les A, B, C multipli s par une partie des e facteurs de B(x)). Ainsi on obtient un syst` me d quations lin aires dont la solution donne les coefe e e cients (manquants). 1.5.5 Application au calcul de primitives

Avec la technique etudi e dans ce chapitre, on peut int grer toute fonction rae e A(x) tionnelle f (x) = B(x) . En effet, on commence par simplier A(x) par les facteurs irr ductibles de B(x) pour d sormais pouvoir supposer f (x) irr ductible. Ensuite, au e e e cas ou deg A deg B, on effectue la division euclidienne pour avoir f (x) = Q(x) + R(x) avec deg R < deg B . B(x)

R(x) e Enn, on d compose B(x) en el ments simples. On na donc plus qu` trouver les e a primitives pour les deux types d l ments simples, ee

dx et (x r)k

Ax + B dx . (x2 + b x + c)k

La premi` re int grale ne pose pas de probl` me, sa primitive est e e e (x r)k+1 si k = 1 et ln |x r| si k = 1 . k + 1 Consid rons donc le 2e type dint grale. On l crit dabord sous la forme e e e Ax + B 2x + b E =D 2 + 2 (x2 + b x + c)k (x + b x + c)k (x + b x + c)k 30

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avec D = A et E = B b D. Ainsi, le premier terme est de la forme D u uk , avec 2 D la primitive k+1 uk+1 (resp. D ln |u| pour k = 1). ` Tout ce qui reste donc a calculer est la primitive
dx (x2 +b x+c)k

( < 0).

` Pour ce faire, on se ram` ne par un changement de variable a cette int grale avec e e b b = 0 et avec c = 1, en posant successivement u = x + 2 , puis t = c b2 /4 u). dt Pour calculer (t2 +1)k , on pose t = tan , , , dt = (1 + tan2 )d. 2 2 [justier ce chgt de variable !] Alors dt = 2 + 1)k (t (1 + tan2 )d = (1 + tan2 )k d = (1 + tan2 )k1 (cos )2k2 d

(rappel : 1/ cos2 = 1 + tan2 ). Pour k = 1, une primitive est = arctan t. Sinon, on fait une int gration par partie e dun facteur cos x pour diminuer lexposant de 2 : cos2k2 x dx = [cos2k3 x sin x] (2k 3) cos2k4 x( sin x) sin x dx cos2k4 x(1 cos2 x) dx cos2k4 x dx

= [cos2k3 x sin x] + (2k 3) = 1 2k 2

[cos2k3 x sin x] + (2k 3)

o` la derni` re ligne est obtenue en faisant passer toutes les cos2k2 x dx dans le u e membre de gauche puis en divisant par le coefcient 4 2k. Avec cos2k3 x sin x = cos2k2 x tan x et cos2 x = 1 + tan2 x, on a enn Ik := = (t2 1 2k 2 dt + 1)k t ] + (2k 3)Ik1 (1 + t2 )k1

ce qui permet, avec I1 = arctan t, de calculer Ik pour tout k N . Remarque 1.5.1 Dans la pratique, on effectue le changement de variables pour passer de x2 + b x + c a 1 + tan2 en une seule fois. ` Exemple 1.5.7 On ecrira par exemple x2 + x + 1 = 1 x+ 2
2

4 3

1 +1= 4
2

3 = 4 avec tan =
4 3

1 x+ 2

+ 1 =

1 x+ 2

3 4

3 (tan2 + 1) , 4

x+

1 2

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1.5.6

Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x

D nition 27 On dit que f (x) est une fonction rationnelle de sin x et cos x e sil existent des polyn mes (en 2 variables) A, B R[X, Y ] (cest-` -dire A = o a aij X i Y j , idem pour B) tels que f (x) = A(sin x, cos x)/B(sin x, cos x).

Exemple 1.5.8 f (x) =

cos x sin x : ici, A = Y X, B = X Y 2 . sin x cos2 x

M thode dint gration : On distingue 3 cas (aide mn motechnique : la nouvelle e e e variable est chaque fois invariante sous la transformation consid r e) ee si f (x) = f (x), on pose t = cos x (invariant, or sin(x) = sin(x)) si f ( x) = f (x), on pose t = sin x (invar., or cos( x) = cos(x)) si f ( + x) = f (x), on pose t = tan x (invar., mais sin, cos chgt de signe) Exemple 1.5.9 f (x) = sin x . On pose t = cos x, dt = sin xdx, donc x + sin2 x f (x)dx = t3 dt , + (1 t2 )

cos3

on arrive ainsi a une simple fraction rationnelle a int grer, et on substituera nalement ` ` e t = cos x dans le r sultat. e

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1.5.7

Autres fractions rationnelles

` Dans les cas suivants, on peut encore se ramener a la recherche dune primitive dune fraction rationnelle : Th or` me 28 e e a) f (ex , sh x, ch x, thx) : on pose t = ex , x = ln t, dx = 1 dt. Avec sh x = t 1 1 ), ch x = 1 t + t1 , on retrouve une fraction rationnelle en 2 (t t 2 t. b) f x,
n

a x+b c x+d

avec ad bc = 0 : on pose

y=

ax + b b d yn ad bc x = , dx = n y n1 dy. na cx + d cy (c y n a)2

et on retrouve encore une fraction rationnelle en y. c) f (x, a x2 + b x + c) : On transforme la racine en une des formes suivantes : t2 + 1 : on pose alors t = sh u = t2 + 1 = u ch t2 1 : on pose alors t = ch u (u > 0) = t2 1 = sh u 1 t2 : on pose alors t = sin u ou t = cos u Dans chacun des cas, on retombe sur une fraction rationnelle dun des types qui pr c` dent (avec ch, sh ou sin, cos). e e

x Exemple 1.5.10 f (x) = : on a x2 + 4 x + 5 = (x + 2)2 + 1, on posera 2 + 4x + 5 x donc x + 2 = sh u, dou x2 + 4 x + 5 = ch u, dx = ch u du et f (x) dx = sh u 2 ch u du = ch u (sh u 2) du

= ch u 2 u =

x2 + 4 x + 5 2 Arsh (x + 2) .

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