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Chapitre II

Statique des solides dformables



+ Critre de Tresca et Von Mises



II-2

} } }
=
+ + + =
M
I
I
l a v
P dl Q da T dv F F
1
0
Equilibre global dun solide

} } }
= =
+ . + . + . + . =
N
J
J I
M
I
I
l a v
C P x dl Q x da T x dv F x M
1 1
0
Vecteur 3 composantes Exercices de notation indicielle
Mcanique Rationnelle
Solide en quilibre (au repos ou en
mouvement de translation uniforme)
0 0
0 0
= = M et F
Calcul de lquilibre
Connu
Charges
appliques
Poids propre
Pression du
vent, de leau
.
Inconnu
Ractions dappui
II-3
Solide isostatique: les 6 quations dquilibre
suffisent trouver les inconnues
Solide extrieurement hyperstatique sinon
II-4
Calcul de lquilibre: principe de la coupe
Toute partie dun solide en quilibre
est elle-mme en quilibre

Base de la mcanique du solide
II-5
Calcul de lquilibre: principe de la coupe
Principe de laction et
la raction

F exerces par G sur D
= - F exerces par D sur G
II-6
Tenseur contrainte ?
Solide soumis des efforts
Forces intrieures sur
le plan de coupe
dfini par sa normale
a
F
t
a
A
A
=
A
0
0
lim
v
a
M
a
A
A
=
A
0
0
lim 0
Continuit matire Hyp fondamentale Mca Solide
II-7
Tenseur contrainte
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o
o
j ij i
e t o =
ij
o
Tenseur contrainte de Cauchy

Composantes scalaires =

contraintes
j ij i
e t t =
Vecteur projection du tenseur sur axe j
Composante vectorielle du tenseur
II-8
Tenseur contrainte



Contraintes
tangentielles
agissant dans le plan
des facettes 1,2,3

) ( ) ( ) (
32 31 23 21 13 12
o o o o o o
Sens dessin = celui positif par
convention sur les facettes positives
33 22 11
o o o
Contraintes
normales aux
facettes 1, 2, 3

1
er
indice facette
2eme indice quel axe on est //
II-9
Equations locales dquilibre
Equilibre de translation selon direction 1
0
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
F
x x x
o o o
0 = + c
i ji j
F o
II-10
Equations locales dquilibre
Equilibre de rotation autour dir 1 passant au
centre du cube
0
32 23
= o o
kj jk
o o =
II-11
Proprits du tenseur contrainte
Tenseur dordre 2 symtrique

Valeur principales


(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o
o
o
o
3 2 1
o o o
Repre principal
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
v v v
II-12
Reprsentation gomtrique du tenseur symtrique











Croix des valeurs principales


Proprits du tenseur contrainte
o
2
o
1
o
3
o
II-13
Proprits du tenseur contrainte
Contrainte moyenne

) (
3
1
3
1
3
1
33 22 11
o o o o o + + = = =
ii m m
I
) (
3
1
3 2 1
o o o o + + =
m
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o
II-14
Cercle de Mohr
Approche ingnieur pour reprsenter un tenseur
dordre 2 par le dessin sans math

II-15
Cercle de Mohr
t
13 32 21 31 23 12
o o o o o o
-les composantes tangentielles

Trouver
valeurs principales et leur direction

Dans un repre quelconque pour une facette quelconque

-les composantes normales ou
Approche ingnieur pour reprsenter un tenseur
dordre 2 par le dessin sans math

33 22 11
o o o
o
3 2 1
o o o
II-16
Cercle de Mohr
Note de cours : dmo 3D lire
Tricercle de Mohr


Ici dmo approche 2D Cercle de Mohr


Usage + courant en 2D que 3D


Concept 3D comprendre
savoir interprter dessiner
II-17
Cercle de Mohr (2D tat plan de contrainte)
Pour une facette quelconque CONVENTION
o
o
o
t
t
t
Par rapport
un point
intrieur
rotation sens
horlogique

pointe vers
l extrieur
o
t
t
o
II-18
Cercle de Mohr (2D tat plan de contrainte)
Pour une facette quelconque CONVENTION
t
o
o
o
t
t t
On travaille dans
un repre
horlogique 12

Facette dangle
normale confondue
avec dir
et sens de
o
o
o
1
x
2
x
1
x
2
x
1
x
2
x
1
x
2
x
o
o
90 = o
0 = o
II-19
Cercle de Mohr (2D)
Soit un prisme triangulaire dpaisseur unitaire
soumis des forces de volume



t
2
x
1
x
o
22
o
ds 1
ds 1
1
1dx
1
1dx
2
1dx
2
1dx
21
o
11
o
12
o
F
Prise en compte des surfaces
2 1
1
2
1
dx dx F
ds
2
dx
1
dx
II-20
Cercle de Mohr (2D)
t
o
22
o
2
x
1
x
ds 1
ds 1
1
1dx
1
1dx
2
1dx
2
1dx
21
o
11
o
12
o
o
o
Equilibre de translation direction
o
ds o
direction

t
o o o o t cos sin
2 12 2 11
dx dx ds +
o o cos
2 11
dx o o sin
2 12
dx
o o sin
1 22
dx o o cos
1 21
dx
0
2
= + dx en F en terme
o o o o sin cos
1 21 1 22
dx dx +
0
2
= + dx en F en terme
II-21
Cercle de Mohr (2D)
t
o
22
o
2
x
1
x
ds 1
ds 1
1
1dx
1
1dx
2
1dx
2
1dx
21
o
11
o
12
o
o
o
Relation gomtrique
o
o
cos
sin
2
1
ds dx
ds dx
=
=
ds o
o o cos
2 11
dx o o sin
2 12
dx
o o sin
1 22
dx
0
cos
1 21
=
o o dx
ds ds
ds ds ds
o o o o o
o o o o o o
cos sin sin
cos sin cos
12 22
12 11
+ +
+ =
o o o o o o o o cos sin 2 sin cos
12 22 11
+ + =
dir o
II-22
Cercle de Mohr (2D)
t
o
22
o
2
x
1
x
ds 1
ds 1
1
1dx
1
1dx
2
1dx
2
1dx
21
o
11
o
12
o
o
o
o o o o o o o o cos sin 2 sin cos
12 22 11
+ + =
Rappel trigono
) 2 cos 1 (
2
1
sin
) 2 cos 1 (
2
1
cos
2 sin cos sin 2
o o
o o
o o o
=
+ =
=
o o o
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
12
22 11 22 11
+

+
+
=
dir o
II-23
Cercle de Mohr (2D)
t
o
22
o
2
x
1
x
ds 1
ds 1
1
1dx
1
1dx
2
1dx
2
1dx
21
o
11
o
12
o
o
o
Relation gomtrique
o
o
cos
sin
2
1
ds dx
ds dx
=
=
o o o o t cos sin
2 12 2 11
dx dx ds +
0
sin cos
1 21 1 22
=
+ o o o o dx dx
t
Dir
ds ds
ds ds ds
o o o o o
o o o o o t
sin cos sin
cos cos sin
21 22
12 11
+
+ =
) sin (cos cos sin 2
2
12
11 22
o o o o o
o o
t +

=
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
II-24
Cercle de Mohr (2D)
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
Equations paramtriques dune courbe
dans un systme daxes

) , ( t o
o o o
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
12
22 11 22 11
+

+
+
=
Un tenseur contrainte exprim dans un repre

Une infinit de facettes dfinies par langle
2 1
x x
o
II-25
Cercle de Mohr (2D tat plan de contrainte)
Rappel CONVENTION
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
o o o
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
12
22 11 22 11
+

+
+
=
Sinon signe de change (voir graphes fin du chapitre)
t
La direction de

cest aussi celle de
1
x
11
o
t
o
1
x
2
x
o
II-26
Cercle de Mohr (2D)
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
Equations paramtriques dune courbe
dans un systme daxes

) , ( t o
o
t
.
) , ( t o
o o o
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
12
22 11 22 11
+

+
+
=
) (o o o =
) (o t t =
On pose

2
22 11
o o +
= a
II-27
Cercle de Mohr (2D)
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
o o o
o o
o 2 sin 2 cos
2
12
22 11
+

= a
(1)
(2)
(1)+ (2) = ?
2
12
22 11
)
2
( ) ( o
o o
t o +

= + a
2
12
22 11
)
2
( o
o o
+

= r
2
22 11
o o +
= a
cercle de rayon r
de centre a
dans les axes

t o,
Cercle de centre (a,0), de rayon r
II-28
Cercle de Mohr (2D)
r
t
a
o
) , ( t o
2
12
22 11
)
2
( o
o o
+

= r
2
22 11
o o +
= a
2
12
22 11
)
2
( ) ( o
o o
t o +

= + a
II-29
t
max
t
o
2
o
1
o
Cercle de Mohr (2D)
Intrt: si cercle est trac
valeurs principales connues directement

a passe ou a casse ?

Mur de soutnement, une aile davion,
composant lectronique.

Rsistance du matriau
suffisante?
II-30
Cercle de Mohr (2D)
t
max
t
o
2
o
1
o
) ( r a = + t o
(
(

= =
+

= = =
+

+
= = =
+

+
+
= + = =
= =
2
12
22 11
2
12
22 11
2
12
22 11 22 11
2
2
12
22 11 22 11
1
2
2
2 2
2 2
0
o
o o
t
o
o o
t o
o
o o o o
o o
o
o o o o
o o
o t
) (
) (
) (
) (
) (
min
max
min
max
r
r a Si
r a
r a
r a Si
2
12
22 11
)
2
( ) ( o
o o
t o +

= + a
Les math confirment que contraintes normales sont extrmes
si pas de contraintes tangentielles ou
Orientation des facette principales peut tre calcule
II-31
Cercle de Mohr (2D)
2 1
o o
0 =
o
o
d
d
0 ) ( 2 2 cos 2 2 sin
2
2
12
22 11
= = +

= o t o o o
o o
o
o
d
d
2
2
22 11
12
o o
o
o

= tg
o o o
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
12
22 11 22 11
+

+
+
=
o o o
o o
t 2 cos 2 sin
2
12
22 11
+

=
Equations
paramtriques
Orientation des facettes principales =
angle entre dir de et
o
11
o
1
o
t
o
1
x
2
x
o
Calcul de l orientation
des facettes principales
Caractrises par
0 = t
0 = t
Cercle de Mohr (2D)
connaissant les contraintes agissant
sur deux facettes perpendiculaires

dessin du cercle


II-32
2
12
22 11
)
2
( o
o o
+

= r
2
22 11
o o
= a




10 20 30 -10 -20 40
10
20
30
-30
-20
-10
A
B
A
B
t
o
t
o




A
B
Principe de rciprocit des
contraintes tangentielles
A
B
A
o
B
o
A
t
B
t
B A
t t =
Si A et B sont
2 facettes
orthogonales
Cercle de Mohr (2D)

un fois le cercle connu trouver

La valeur des contraintes principales

Lorientation des facettes principales




II-35




10 20 30 -10 -20 40
10
20
30
-30
-20
-10
A
B
A
B
R
t
o
Centre de
rayonnement
Orientation de la facette dont ltat de contrainte est sur le cercle
Cercle de Mohr (2D)

Sur le cercle s y retrouver pour les
angles
On repart zro des facettes principales
On choisit axe 1 = dir principale 1
dir contrainte principale1



sens positif = horlogique


II-37
2
x
1
x
t
o
1
o
2
o
1
v
2
v
o
o
1 1
o v dir dir =
II-38
Cercle de Mohr (2D)
r
t
o
| 2
) , (
A A
t o
|
1 1
v o et
A
o
o
Sens +
de

o
1
o
A
o
|
o
o
1
v
Sens +
de

A
1
o
2
o
|
angle ngatif
CONVENTION




10 20 30 -10 -20 40
10
20
30
-30
-20
-10
A
B
A
B
R
t
o
II-40
Tri cercle de Mohr (3D)
Un cercle dans le plan correspond
aux facettes passant par un axe
t o
3 2
o o
1
v
Cercle 1 donnant contrainte principales
pour la direction principale
1
v
t
intensit dune
contrainte toujours
positif
II-41
t
max
t
o
3
o
1
o
Critre de TRESCA
Critre de la contrainte tangentielle
maximum

1865

a passe ou a casse ?


Rsistance du matriau
suffisante?


seuil Valeur =

2
3 1
o o
II-42
t
max
t
o
3
o
1
o
Critre de TRESCA
Si


Essai de traction


2 2 2
3 1 e
R
seuil = =
o o o
0
3
= o
A N o =
2
e
1
e
3
e
L
) (t L A + =
) (t N ) (t N
Limite apparente dlasticit
e
R
2
o
II-43
Cercle de Mohr
Exercice


Cisaillement pur

correspond
une

traction compression
II-44
Critre de Von Mises VM
Richard Von Mises 1883-1953
INVARIANT !!!
S = autre notation pour le tenseur dviatorique
Voir exercice 1er TP exprimant VM selon le
tenseur et son dviateur
Critre de plasticit
II-45
II-46
Cas de l essai de traction
Richard Von Mises 1883-1953
o o =
eq
Passer dun
tat multiaxial
un essai de
traction
II-47
Cas de l essai de traction
Richard Von Mises 1883-1953
o o =
eq
Passer dun
tat multiaxial
un essai de
traction
L
) (t L A + =
) (t N ) (t N
II-48
Critre de TRESCA - Von Mises
2
o
2
o
Dans le plan principal 1 2
II-49
Critre de Von Mises
Identification