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ISET Mahdia
Chapitre 3 : Modlisation
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1.1Prsentation
La figure (III.1) reprsente un modle quon a tablie pour expliciter les dfferents mouvements ncessaires pour quun panneau solaire photovoltaique puisse suivre le trajectoire du soleil. En effet, Les principaux lments de lensemble sont : - Support fixe ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( - Sous-ensemble ( ) ) : en mouvement de rotation autour de : AZIMUT ): en mouvement dentre (E2) : rotation autour de ): en mouvement de rotation autour de : ELEVATION
1.2Principe de fonctionnement :
En fonction du dplacement apparent du soleil, la phase du suivie consiste soit augmenter ou diminuer lazimut et/ou llvation du panneau.
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centre O2 et daxe , avec le support (S2) avec: { Les caractristiques gomtriques du mcanisme sont telles que : ; ; ; ; ;
2. Etude cinmatique :
On admettre que toutes les liaisons sont parfaites (le contact dans chaque liaison est supopos sans frottement). : Liaison pivot de centre daxe , : liaison lineaire rectiligne de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison linaire annulaire de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison pivot glissant de centre daxe , : Liaison rotule de centre , : Liaison pivot de centre daxe .
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2.1Graphe de liaisons :
Figure (3.4) : graphe de laisons Pour minimiser le calcul, on a recours dterminer dans une premire tape la liaison quivalente aux deux liaisons (L3) et (L4) reliant les sous-ensembles (S2) et (S3).
):
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et
Avec :
Or :
( ) (
Lquation (
) devient:
Do :
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{ { }
{ { }
et daxe
Avec : : nombre cyclomatique (nombre de chaines continues fermes indpendantes), : nombre de liaisons (aprs simplification du graphe), : nombre de solides.
(Ils existent deux cycles indpendants) Les deux cycles indpendants sont : Cycle I : [ Cycle II : [ ] ]
2.4Torseurs cinmatiques :
Les torseurs cinmatiques associs chaque liaison scrivent : { }
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)}
)}
{ }
( )
( ) ( )
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( )
) (
Lquation (
) devient : { }
Do:
{ O : nombre des quations cinmatiques indpendantes relatives au 1er cycle 2.4.2 Etude de cycle II: Pour la chaine continue ferme : [ , { Or:
et } { } { } { } { }
( )
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( )
( ) (
) (
( )
) (
Lquation (
) devient : { }
Dou :
{
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Chapitre 3 : Modlisation O : nombre des quations cinmatiques indpendantes relatives au 2eme cycl 2.4.3 Degr de mobilit :
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Or :
Avec :
Lquation (
) devient :
Le degr de mobilt du mcanisme est 6. dgr de mobilit 2.4.4 Degr de mobilit interne : ):
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: ELEVATION
Lquation (
) devient :
Avec :
le systme possde quatre degr de mobilit interne 2.4.5 Degr dhyper statisme : Le degr dhyperstatisme h est dfinie comme suit:
notre systme est hyperstatique dordre 3; il existe trois inconnues hyperstatiques. Pour dterminer les inconnues hyperstatiques, on doit recours une tude statique.
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3. Etude statique :
Les torseurs statiques relatifs aux diffrentes liaisons scrivent : { } { } { }
{ }
)}
{ }
{ }
{ }
{ }
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Les solides ( ) et ( ) sont supposs soumis respectivement aux actions extrieures dentre suivantes :
Supposons galement quil sexerce sur le solide ( ) une action mcanique dite de sortie dfinie par le torseur suivant:
{ }
Ltude statique que nous sommes amns de le faire consiste appliquer le principe fondamental de la statique (PFS) sur (05) solides, soit: ( ) , ( ) , ( ) , ( ) et ( ).
{ } {
{ }
{ } } { } { }
) (
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Lquation (
) devient : { }
Dou:
} {
{
(
{ }
)}
{ }
( ) (
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Lquation (
) devient :
{ }
Do:
} {
{ }
{ } }
{ } { } { } { }
) (
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) (
Or :
On pose : {
( ) (
Lquation (
) devient :
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{ }
Dou:
{ } {
, on aura :
{ }
) (
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{ }
Dou:
{ } {
Or:
( )
( ) (
Lquation (
) devient :
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{ }
Dou:
{ } { En examinant les 30 quations prcedentes relatives aux systmes : { }, { }, { }, { } et { } 27 inconnues, on en dduit les inconnues hyperstatiques suivantes: {
Donc pour rendre le modle isostatique je propose les modifications suivantessur le modle: La liaison ( ) sera une liaison sphrique doigt (tout annulant la rotation autour de ): La liaison ( ) seara une liaison ponctuelle de normale :
{ }
{ }
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