Maillages d'lments finis pour les ouvrages de gotechnique Conseils et recommandations

Philippe M ESTAT
Directeur de recherche Chef de la sit-hon Rhedooi^ et modlisation de- snN

Divison M-'Ceimquo <1ts oli *>I cprlouK de lm,ihpi.'

Liroirtfw er'i il .les Ponts ft C\ 1 . -n 3 1s. 1 3

Introduction
Depuis une quinzaine d ' a n n e s , l'utilisation de la m t h o d e des lments finis a connu un dveloppement trs important dans les bureaux d'tudes et les centres de recherches en gotechnique. A i n s i , i l est aujourd'hui courant de raliser, pour des grands projets, des analyses par lments finis afin de vrifier la stabilit d ' u n ouvrage en interactions avec son environnement, de contrler les valeurs de dplacements admissibles et d'aider au dimensionnement des structures. E n pratique, les logiciels de calcul par lments finis sont devenus des outils pour l'ingnieur, au m m e titre que les mthodes de calcul traditionnelles de l a mcanique des sols. L'utilisation d ' u n code de calcul a t rendue trs facile par le dveloppement de p r - et de post-processeurs conviviaux et simples d'emploi. L e s mailleurs automatiques offrent des possibilits trs intressantes, mais l a construction du maillage d ' l m e n t s finis dpend encore pour beaucoup des choix de l ' i n g nieur. Cette tape est fondamentale dans la mise au point du modle d ' l m e n t s finis, et i l n'est pas toujours vident de savoir j u s q u ' quel point i l faut aller dans la discrtisation et le raffinement. L'objectif de cet article consiste regrouper des conseils et des recommandations pratiques pour la construction des maillages de massifs dans le domaine de la gotechnique.

RESUME Cet article prsente d e s recommandations gnrales pour la ralisation d e s maillages d'lments finis d'ouvrages d e gotechnique. L e s principaux types d'lments finis sont dcrits et les performances d e c h a c u n dtailles. Ensuite, pour c h a q u e grand type d'ouvrage (fondations, tunnels, remblais, soutnements), d e s c o n s e i l s particuliers sont proposs. De nombreux e x e m p l e s bidimensionnels et tridimensionnels, tirs d e s tudes ralises a v e c le progiciel C S A R - L C P C , viennent illustrer c e s conseils. MOTS C L S ; 42 - lments finis (mthode) Ouvrage d'art (gn.) - Recommandation Tunnel - Remblai - Soutnement (tunnel) Fondation - Modle numrique - Sol Bidimensionnel - Tridimensionnel -/Maillage.

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Description des principaux lments de massif

U n massif est dfini gnralement comme un milieu continu reprsentant un certain volume de matriau dans l'espace. U n lment fini de massif reprsente alors un volume lmentaire de matriau solide ou non (mtal, bton, roche, sol, liquide) dont le comportement m c a n i q u e peut tre dcrit par un ensemble d ' q u a t i o n s (lois de comportement et d'interactions). M a l g r cette dfinition, un maillage d ' l m e n t s finis de massif n'est pas systmatiquement trois dimensions. E n effet, si l'une des dimensions de l'ouvrage est prpondrante (remblai de grande longueur, section courante d'un tunnel, etc.) et si toutes les autres caractristiques du m o d l e (chargements, conditions aux limites, interfaces) le permettent, i l est possible d'analyser l'ouvrage dans un plan : cette analyse est dite en dformation plane (la composante du d p l a c e m e n t perpendiculaire au plan considr est suppose uniformment nulle). L e maillage est plan mais, en ralit, i l s'agit d'un maillage de profondeur gale l'unit. A i n s i , les forces appliques sur ce type de m o d l e ne s'expriment pas en Newton mais en Newton par mtre (force par unit de longueur). Dans le cas d'une s y m trie de rvolution, l'analyse peut tre effectue dans un demi-plan passant par l'axe de rvolution (mridien). L a plupart des codes gnraux de calcul offrent ainsi une gamme d ' l m e n t s finis de massif bidimensionnels et tridimensionnels pour rsoudre les problmes de m c a n i q u e des milieux continus. L e nombre de noeuds situs sur chaque ct (et parfois l'intrieur de l ' l m e n t ) est alors caractristique d'un lment.

(a)

(b)

(c)

(d)

a. Triangle 3 n u d s (T3) - b. Quadrilatre 4 n u d s (Q4) - c. Triangle 6 n u d s (T6) - d . Quadrilatre 8 n u d s (Q8). Fig. 1 - lments de massif les plus couramment bidimensionnels utiliss.

Si ce type d ' l m e n t donne d'assez bons rsultats dans les cas courants (avec des maillages suffisamment denses), i l n'en est plus de m m e dans le cas des ouvrages complexes pour lesquels la flexion est prdominante, ou dans le cas de lois de comportement non linaire, pour lesquelles la prcision sur le champ de contraintes est primordiale. Une prcision satisfaisante n'est alors obtenue qu'avec des maillages e x t r m e m e n t raffins. De m m e , ces lments sont peu performants pour les problmes symtrie de rvolution (les contraintes sur l ' l m e n t ne sont plus constantes et sont moins prcises au voisinage de l'axe de symtrie). Pour ces raisons, d'autres types d ' l ments ont t dvelopps afin de permettre une meilleure description des champs de contraintes et de dformations.
lment de massif quadrangulaire quatre nuds

lments de massif bidimensionnels

Les lments finis de massif bidimensionnels sont constitus par des lments de forme triangulaire ou quadrangulaire.
lment de massif triangulaire trois nuds

L ' l m e n t de massif triangulaire trois n u d s est l ' l m e n t bidimensionnel le plus simple (fig. l a ) . Les fonctions d'interpolation des dplacements sont de type linaire sur l'lment. Dans le cas de la dformation plane, les dformations et les contraintes sont alors constantes sur l'lment. Cette particularit a fait le succs de cet lment, car les expressions des matrices de rigidit et des forces lmentaires peuvent tre e x p r i m e s de manire analytique. Il est donc trs facile de programmer cet lment et de construire autour de l u i un code de calcul aux lments finis.

L ' l m e n t de massif quadrangulaire quatre n u d s (ou quadrilatre quatre n u d s ) est le d e u x i m e lment utilis pour le d c o u p a g e naturel d'un plan en sous-ensembles lmentaires (fig. l b ) . Les fonctions d'interpolation sont des formes bilinaires de degr 1. E n dformation plane, les dformations et les contraintes ont une variation linaire sur l'lment. Cette proprit rend cet lment plus performant que l ' l m e n t triangulaire trois n u d s . Cependant, l ' l m e n t quadrangulaire quatre noeuds a quelques insuffisances. E n particulier, les cts de l ' l m e n t restent des lignes droites au cours des dformations, ce qui peut tre prjudiciable pour dcrire certaines gomtries si la densit des lments n'est pas assez leve. De

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plus, cet lment ne permet pas un calcul suffisamment rigoureux de la flexion. C e c i a incit certains auteurs imaginer des lments quadrangulaires enrichis en flexion. M a l g r cela, ces lments permettent, dans de nombreux problmes en comportement linaire et en milieu h o m o g n e ou comportant peu de m a t riaux diffrents, de raffiner les maillages sans trop accrotre la largeur de bande. E n revanche, i l n'en est pas de m m e lorsque les problmes rels font intervenir des gomtries complexes avec de nombreuses couches de sol, des comportements parfois fortement non linaires et des interactions particulires entre les matriaux. Il est alors souvent plus simple, pour la modlisation, de faire directement appel des lments assurant une meilleure prcision.
lment de massif triangulaire six nuds

lment de massif quadrangulaire huit nuds

L ' l m e n t quadrangulaire huit n u d s (quatre n u d s sommets et quatre points milieux sur les cts) est aussi un lment quadratique (fig. l d ) . Les fonctions d'interpolation sont des formes quadratiques incompltes (le terme r) n'apparat pas dans les p o l y n m e s utiliss).
2 2

Cet lment, de continuit C, est le plus performant pour le calcul des structures de massifs bidimensionnels. Il permet de dcrire d'une manire trs satisfaisante les champs de dformations et de contraintes. De plus, les rsultats peuvent tre amliors par l'utilisation d'une intgration rduite ( 2 x 2 points de Gauss) pour le calcul des intgrales et pour celui des gradients.

lments de massif tridimensionnels

D'une manire gnrale, des lments de haute prcision sont obtenus en ajoutant des n u d s sur les frontires des lments de base, triangulaires ou quadrangulaires (fig. le). A i n s i , l ' l m e n t triangulaire six n u d s (triangle trois n u d s sommets et trois points milieux sur les cts) est l ' l m e n t quadratique le plus simple. Les fonctions d'interpolation sont des formes quadratiques compltes. E n dformation plane, les contraintes et les dformations varient linairement sur l'lment, ce qui conduit une meilleure description des variations des contraintes. Il en est de m m e pour les problmes symtrie de rvolution. L a prsence d'un noeud milieu sur chaque ct de l'lment rend possible la description de contours gomtriques courbes avec relativement peu d ' l m e n t s (notamment pour les tunnels) en autorisant la dformation des cts initialement droits ou courbes. Cet lment est bien adapt la modlisation des problmes de gotechnique. De plus, il est devenu d'un emploi trs ais avec le dveloppement des mailleurs automatiques et des procds de renumrotation. L e ttradre quatre n u d s (pyramide base triangulaire), comparable au triangle trois n u d s en dformation plane, est l ' l m e n t tridimensionnel par excellence. Les fonctions d'interpolation sont linaires sur l'lment et, par consquent, les contraintes et les dformations y sont constantes. Les autres lments tridimensionnels usuels sont constitus par des pentadres ou prismes ( six, quinze ou dix-huit n u d s ) et des hexadres ( huit, vingt ou vingt-sept n u d s ) (fig. 2). Les fonctions d'interpolation sont trilinaires pour l ' l m e n t hexadrique huit n u d s , trilinaires en base incomplte pour l ' l m e n t pentadrique six n u d s , quadratiques en base complte pour les lments ttradriques dix n u d s et hexadriques vingt-sept n u d s , quadratiques en base incomplte pour l ' l m e n t hexadrique vingt n u d s . Les performances relatives de ces lments sont assez proches de leur homologue bidimensionnel. A i n s i , l'lment hexadrique vingt n u d s est l ' l m e n t le plus utilis actuellement dans les mailFig. 2 lments de massif tridimensionnels les plus couramment utiliss. a. Ttradre 4 nuds (T4). b. Hexadre 8 nuds (H8). c. Hexadre 2 0 nuds (H20). d. Pentadre 6 nuds (P6). e. Pentadre 15 nuds (P15). f. Pentadre 18 nuds (P18).

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lages tridimensionnels, comme l ' l m e n t quadrangulaire huit n u d s pour les p r o b l m e s bidimensionnels (plan et symtrie de rvolution). Cet lment, associ une intgration rduite ( 2 x 2 x 2 points de Gauss) pour le calcul des gradients, conduit de bons rsultats.

Association d'lments de massif avec d'autres types d'lments finis

A u sein d'un m m e modle, les lments de massif peuvent tre associs d'autres types d ' l m e n t s compatibles comme les lments de poutre, de coque, de plaque, les lments de contact ou encore des lments de fond de fissure (fig. 3). L a compatibilit entre les lments concerne la fois l'interpolation du champ de d p l a c e m e n t et l'interpolation de la (ou des) rotations (s). Cette compatibilit doit tre parfaitement cohrente : elle peut tre assure par des relations linaires entre les degrs de libert ou par des lments de transition.

Fig. 3 - Exemples d'association d'lments de massif avec d'autres types d'lments finis.

lments de massif de haute prcision

Tous les lments prsents ci-dessus sont des lments de continuit C, ce qui signifie que les dformations ne sont pas continues d'un lment l'autre. Pour amliorer la prcision des lments et la continuit des dformations, des lments de massif plus performants ont t dvelopps. Ces lments de haute prcision permettent une reprsentation non linaire des variations des contraintes sur l'lment. Ils peuvent tre construits de deux manires diffrentes : >- soit en augmentant le nombre de n u d s et en conservant le nombre de degrs de libert par noeud ; ces lments sont de type Lagrange et de continuit C (fig. 4a) ; >- soit en conservant le nombre de n u d s et en augmentant le nombre de degrs de libert par n u d . Cette opration est effectue gnralement en ajoutant les gradients de dplacements aux inconnues du p r o b l m e . Ces lments sont de type Hermite (fig. 4b) et de continuit semi-C ou C .
1 1

(a)

Lagrange cubique complet

Lagrange cubique incomplet

(b)

u
U

"1.1
u

1,2 2,1

2,2

Hermite cubique complet

Hermite cubique incomplet

a. Elments de type Lagrange Hermite.

b. lments de type

Fig. 4 - Exemples d'lments de massif de haute prcision.

Naturellement, i l est possible de combiner ces deux techniques pour construire d'autres lments de haute prcision. Toutefois, dans le cas de la gotechnique, i l est assez .rare d'utiliser des lments de degr suprieur celui des lments quadratiques. Certains auteurs conseillent d'employer des lments triangulaires douze ou quinze n u d s pour les p r o b l m e s bidimensionnels, mais cette pratique n'est pas habituelle et s'applique des m o d l e s plutt simplifis (bidimensionnels et quasiment h o m o g n e s ) et non des m o d l e s complexes (a fortiori tridimensionnels).

Par ailleurs, les lments de type Hermite (avec continuit des dplacements et des dformations) posent un p r o b l m e d'utilisation en gotechnique. E n effet, l'immense majorit des p r o b l m e s fait intervenir des massifs de sol htrognes et donc de multiples interfaces entre des matriaux diffrents. Or, les quations de la m c a n i q u e des milieux continus n'imposent pas la continuit des contraintes ces interfaces, mais seulement la continuit du vecteur ( ( 7 ^ ) , avec (n^ le vecteur normal l'interface. Cette difficult peut tre leve par des traitements particuliers aux interfaces.

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Fig. 5 Quelques lments de massif particuliers a lments infinis b Elments de fissuration. (a) (b) c. lment pour l'tude des coulements. d. lment de transition. Quadrilatre 8 nuds Elment de transition

Surface libre Zone sature

Quadrilatre 4 nuds

(c)

(d)

Quelques lments de massif particuliers

Les lments de massif sont donc des lments gnraux qui imposent notamment des limites finies la gomtrie du milieu modlis. Ils ne sont pas forcment adapts au traitement de certains problmes de fondations ou d'interactions sol-structures (statique ou dynamique) pour lesquels i l peut tre important d'imposer des conditions aux limites l'infini. Des lments particuliers sont alors proposs pour prendre en compte les variations des inconnues j u s q u ' l'infini (par exemple, champ de dplacements nul l'infini). Ces lments particuliers sont appels lments infinis et possdent une longueur infinie dans une ou plusieurs directions (fig. 5a). D'autres lments particuliers sont utiliss pour traiter les problmes suivants : >- pour les problmes de fissuration : des lments finis sont transforms pour tenir compte de la singularit des dplacements en fond de fissure. U n de ces lments est construit partir d'un lment quadrangulaire huit n u d s en confondant les trois n u d s d'un ct en un n u d unique. L ' l m e n t apparat alors sous la forme d'un triangle. Cette technique fournit un champ singulier en fond de fissure (fig. 5b) ; >- pour les problmes d ' c o u l e m e n t dans un milieu indformable avec recherche de la position de la surface libre : des lments finis spcifiques sont conus pour tre traverss par la surface libre. L a surface de l ' l m e n t est alors partage en deux zones : une zone avec p e r m a bilit en dessous de la surface libre et une zone permabilit nulle, ou trs faible, au-dessus de la surface libre (fig. 5c). A f i n d'optimiser la taille d'un p r o b l m e , i l peut tre intressant de mlanger dans un m m e maillage des lments ayant des degrs d'interpola-

tion diffrents : par exemple, des lments triangulaires trois n u d s (pour une rgion situe relativement loin de la zone sollicite) et des lments quadrangulaires huit n u d s . Ce type d'assemblage ncessite des lments de transition qui assurent une compatibilit entre les interpolations (fig. 5d). De tels lments sont assez peu e m p l o y s pour la rsolution des problmes bidimensionnels. E n revanche, pour les problmes tridimensionnels, ils permettent de rduire notablement le nombre d'inconnues.

Construire un maillage d'lments finis

Rgles gnrales pour la construction des mai liages
U n maillage d ' l m e n t s finis de massif doit tenir compte de l'essentiel de la gomtrie de la structure (y compris les singularits : courbures et cassures) et des couches de sol mises en vidence par les reconnaissances (htrognit des matriaux, prsence de discontinuits). M a i s un maillage doit tre aussi le fruit d'un compromis entre la capacit de calcul disponible (nombre maximal de degrs de libert) et la prcision acceptable sur les rsultats numriques. L e maillage de compromis doit tre construit en considrant les points suivants : 5=- toutes les symtries compatibles avec le prob l m e m c a n i q u e (gomtrie, conditions limites, chargements) doivent tre utilises afin de rduire la taille du systme tudi ; >- le maillage doit tre suffisamment fin dans les zones les plus sollicites, c'est--dire dans les zones o les plus fortes variations des dplacements et des contraintes sont attendues. Ces variations sont occasionnes soit par un chargement important, soit par la prsence d'une singu-

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larit gomtrique (angle vif, changement d ' p a i s s e u r ) , soit par des contours gomtriques forte courbure (cavit), soit encore par des caractristiques m c a n i q u e s localement plus faibles ou plus fortes par rapport celles du milieu environnant (inclusion, renforcement, effet de la loi de comportement) ; >- la taille des lments doit rester, dans la mesure du possible, telle que le rapport de la plus grande dimension de l ' l m e n t sur sa plus petite dimension soit proche de l'unit. E n particulier dans les zones de forts gradients, les triangles doivent ressembler le plus possible des triangles quilatraux, les quadrilatres des carrs et les hexadres des cubes pour ne pas introduire de perturbation dans les calculs n u m r i q u e s (distorsion des lments) ; dans les zones moins sollicites, des lments de taille plus importante sont gnralement mis en place pour atteindre les frontires extrieures. Il n ' y a pas de rgle prcise pour augmenter la taille des lments, i l suffit d'assurer une augmentation progressive et rgulire loin des zones sensibles ; par exemple, en doublant la surface des lments adjacents suivant des lignes diriges vers les frontires. Pour les p r o b l m e s bidimensionnels, les mailleurs automatiques peuvent facilement tre utiliss, m m e au voisinage de singularits. E n revanche, pour les problmes tridimensionnels, les maillages raffins sont difficiles raliser : bien des raffinements ne sont pas envisageables car la taille des systmes matriciels peut trs vite dpasser la capacit des ordinateurs actuels (notamment pour des calculs non linaires complexes). Par consquent, la modlisation est frquemment plus approximative dans le cas tridimensionnel que dans le cas bidimensionnel : autrement dit, les maillages tridimensionnels sont souvent plus grossiers que les maillages bidimensionnels.

D'autres algorithmes (post-processeurs) plus rcents proposent un raffinement automatique en cours de calcul (par exemple, pour le traitement des grandes dformations). Cependant, ces algorithmes ne sont pas encore trs rpandus dans les codes de calcul. A u s s i , en pratique, l'ingnieur doit-il savoir dcider de l'arrt du raffinement.

Forme et taille des lments finis dans les maillages

L a ralisation des maillages ncessite souvent de faire varier la forme et la taille des lments pour dcrire les structures de massif. Les lments peuvent donc tre dforms et avoir des longueurs de ct ingales. S i ces dformations ou distorsions deviennent trop importantes, des problmes n u m r i q u e s peuvent compliquer la rsolution.
Forme des lments

S i la reprsentation des bords d'une structure exige de donner une courbure aux lments de frontire, les cts des lments des couches intrieures doivent rester droits, ou parallles aux lignes d ' g a l e s contraintes. Dans les zones de fortes sollicitations, la gomtrie des lments doit se rapprocher au maximum de celles des lments de rfrence (triangle rectangle isocle, carr, cube, etc.). Pour respecter cela, i l faut bien sr prvoir dans le maillage des espaces de transition entre les rgions o un raffinement est ncessaire et celles o i l n'est pas utile (faible gradient de contrainte). Ces considrations qualitatives rejoignent en fait la condition du jacobien positif, qui assure que la transformation liant l ' l m e n t fini dans le maillage l ' l m e n t de rfrence est une bijection. Pour que cette condition soit respecte, i l ne faut pas que l ' l m e n t soit trop dform, ni tordu. Il convient donc d'viter certaines formes inadaptes ou certaines disproportions des lments.
Distorsion des lments

Maillages fins et grossiers

Les termes de maillage grossier et de maillage fin sont relatifs et i l n'est possible d'affirmer qu'un maillage est suffisamment fin pour traiter un p r o b l m e que parce que l'ingnieur possde dj l ' e x p r i e n c e de ce type de calcul ou q u ' i l a dj effectu une autre modlisation avec un maillage plus raffin. S i la diffrence entre les rsultats est faible, le raffinement n'est pas ncessaire. E n revanche, si des diffrences significatives apparaissent, le raffinement est indispensable et l ' t u d e doit tre poursuivie avec un maillage plus raffin. Sans procder un remaillage et un second calcul, certains algorithmes permettent d'obtenir une estimation de l'erreur commise a priori partir d'un maillage d o n n .

E n pratique, les valeurs acceptables pour les angles ou pour les longueurs d ' l m e n t s dpendent du p r o b l m e physique trait (chelle de modlisation, linarit, plasticit, statique, dynamique, etc.). N a n m o i n s , plusieurs auteurs indiquent que les angles internes des lments doivent rester compris entre 15 et 165. L a figure 6 prsente des lments droits et courbes avec des angles internes inacceptables. Pour les lments quadratiques, les n u d s intermdiaires sont de prfrence situs au milieu des cts des lments.

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Dimensions des lments

B i e n que lies aux angles, les dimensions des lments sont des paramtres fondamentaux pour la construction des maillages et, notamment, le rapport de la plus grande dimension de l'lment la plus petite. Ce rapport est appel rapport dforme (aspect ratio dans la littrature anglo-saxonne). Les dimensions significatives sont, par exemple, les longueurs des cts pour les quadrilatres et les longueurs et les hauteurs pour les triangles (fig. 7). Comme pour les angles, les valeurs acceptables du rapport de forme dpendent de la nature du p r o b l m e . Toutefois, l'exprience montre que, pour obtenir une solution correcte en dplace-

ments, un rapport de forme de 10 est un maximum et que, pour obtenir une solution correcte en contraintes, le rapport de forme ne doit pas dpasser 3. Dans les rgions comportement non linaire, i l semble prfrable d'avoir un rapport de forme plus faible que dans les rgions qui demeurent en comportement linaire.
Dimensions des lments adjacents

Par ailleurs, des considrations nergtiques permettent de dmontrer que les tailles des lments adjacents ne doivent pas excder un rapport global de 2. Cette rgle donne un moyen simple de raliser des maillages fins avec une certaine confiance.

Fig. 6 - Elments finis de massif avec des angles internes inadmissibles (Reddy, 1993).

Fig. 7 - Dimensions des lments finis pour le calcul du rapport de forme.

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Autres rgles pour les problmes hydrauliques et dynamiques

D'autres rgles existent pour les problmes dynamiques et les problmes de diffusion. Ces rgles associent alors la dimension caractristique des lments avec les pas de temps ou les longueurs d'onde pour prendre en compte les variations des inconnues du p r o b l m e physique et viter les oscillations numriques.

frable de calculer les contraintes l'intrieur d'un lment, afin d'viter les imprcisions dues aux contributions des lments voisins. Pour les lments finis quadratiques, l ' e x p rience numrique montre que les gradients de dplacements (ou d'une autre inconnue nodale) sont les plus prcis en certains points internes l'lment, parfois moins nombreux que les points d'intgration n u m r i q u e ncessaires au calcul des matrices de rigidit lmentaires (points de Gauss, points de Hammer, etc.). Ces points internes sont souvent appels points d'intgration rduite, notamment dans le cas des quadrilatres huit n u d s . L a prcision sur le calcul des contraintes est fondamentale lorsque le comportement des matriaux est non linaire. E n effet, l'algorithme de rsolution itratif ncessite le calcul des forces internes correspondant l'tat de contraintes rgnant dans le maillage. Ces forces dpendent de l'ensemble des quantits non linaires ncessaires l'expression de la l o i de comportement. Il est donc indispensable de dterminer ces quantits et les contraintes avec la meilleure prcision possible. Quant l'estimation des gradients sur les frontires du domaine tudi, peu d ' l m e n t s finis permettent de les obtenir de faon satisfaisante moins d'avoir mis en place une discrtisation trs fine. Des techniques de lissage sont utilises par certains codes de calcul, car ces gradients sont importants, par exemple, pour la dtermination des forces appliques qui simulent le creusement des terrains. L a technique de l'intgration rduite prsente un inconvnient si elle est utilise pour le calcul des matrices de rigidit lmentaires. E n effet, cette technique peut entraner des singularits dans les matrices de rigidit et donc gnrer des m c a nismes artificiels qui conduisent des rsultats aberrants. Il est donc parfois conseill de distinguer entre les points d'intgration pour le calcul de la matrice (par exemple, 3 x 3 points de Gauss pour le quadrilatre huit n u d s ) et les points d'intgration pour le calcul des contraintes ( 2 x 2 points de Gauss pour le quadrilatre huit n u d s ) .

Remarques sur le choix des lments finis

L e choix des lments finis constitue l'un des aspects essentiels de la modlisation : i l est li au code de calcul dont dispose l'ingnieur, au type d'analyse effectu et la capacit de son ordinateur. A i n s i , un maillage peut fournir de bons rsultats pour un type d'analyse et de mauvais rsultats pour un autre type. De plus, pour une analyse d o n n e , par exemple en m c a n i q u e statique, un maillage peut donner de bonnes valeurs de d p l a c e m e n t s et des contraintes trs incorrectes. C e dernier point s'explique par le fait que les contraintes et les dformations sont d'un ordre d'interpolation infrieur aux dplacements. Par consquent, le critre de choix des lments, prpondrant en m c a n i q u e statique, est une bonne reprsentation du champ des contraintes dans les structures tudies et dans les massifs de sol. C e critre limine donc les lments fonction d'interpolation linaire, bilinaire ou trilinaire (ce qui correspond au triangle trois n u d s , au quadrilatre quatre n u d s , au ttradre quatre n u d s , au pentadre six n u d s et l ' h e x a d r e huit n u d s ) . Les lments conseills sont alors les lments qui prennent en compte une variation vritablement linaire des contraintes (ce qui correspond au triangle six n u d s , au quadrilatre huit n u d s , au ttradre dix n u d s , au pentadre quinze n u d s et l ' h e x a d r e vingt n u d s ) . Toutefois, pour certaines modlisations tridimensionnelles complexes, i l est pratiquement impossible d'utiliser des lments quadratiques car ceuxci conduisent rapidement des systmes algbriques trop importants, d ' o l'intrt de faire appel des lments de transition pour combiner des lments linaires (dans les zones faible variation de contraintes) avec des lments quadratiques (dans les zones forte variation de contraintes).

Maillage et calcul des contraintes aux nuds

S i le calcul non linaire est effectu aux points d'intgration, l'exploitation des rsultats est souvent facilite par la connaissance des contraintes et des gradients aux nuds de la modlisation. L a transformation des rsultats du calcul est ralise par une interpolation inverse et une moyenne en chaque noeud des contributions des lments adjacents.

Calcul des contraintes l'intrieur des lments finis

E n lasticit linaire, les contraintes calcules directement aux noeuds d'un lment ( partir des drives partielles du champ de dplacement) ne sont pas en gnral satisfaisantes, sauf pour des maillages trs raffins. Aussi est-il pr-

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Cette transformation introduit v i d e m m e n t des incertitudes supplmentaires dans les zones o la densit du maillage n'est pas assez fine, mais elle peut aussi masquer l'intensit de l a discontinuit du champ de contraintes et lisser les contraintes en crtant les valeurs au voisinage des singularits.

du bord de la cavit, car la contrainte tangentielle thorique varie trs rapidement d'un point un autre (fig. 9b), selon les valeurs des modules d ' Y o u n g et de cisaillement G . Par raison de symtrie, seul un quart de la cavit est tudi. Deux maillages ont t raliss : un premier maillage comporte dix lments quadrangulaires huit n u d s sur le bord de la cavit et un second maillage, quarante lments du m m e type (fig. 9c et 9d). Pour diffrentes valeurs de G , le tableau I montre l'erreur commise, par rapport la solution analytique, sur les contraintes tangentielles aux points extrmes du quart de la cavit (reprs par G = 0 et G = 90). A i n s i , malgr un maillage trs fin (fig. 9c), la solution par lments finis s'loigne de la solution analytique lorsque le module de cisaillement G diminue. E n comportement isotrope, les deux maillages conduisent aux rsultats exacts avec une trs grande prcision. Cet exemple prouve ainsi q u ' i l peut tre imprudent d'utiliser le m m e maillage pour une tude en comportement linaire isotrope et une tude en comportement linaire anisotrope. L a modlisation d'un massif anisotrope ncessite donc de raliser plusieurs calculs avec des maillages de densit diffrente ou d'avoir recours des indicateurs d'erreurs.

Maillage et lois de comportement

L e rapport de forme adquat et la finesse du maillage dpendent galement de la l o i de comportement (variation des contraintes). C e c i signifie qu'un m m e maillage, moins d'tre suffisamment fin, ne peut pas servir a priori pour tudier l'influence de diverses lois de comportement. Par exemple, un maillage qui fournit de bons rsultats (dplacements et contraintes) en comportement isotrope peut conduire des rsultats non satisfaisants en comportement anisotrope. L a linarit de comportement ne concerne que la relation entre les contraintes et les dformations ; la relation entre les contraintes et les coordonnes peut tre trs complexe et fortement non linaire. C'est notamment le cas en comportement anisotrope. L a figure 8 prsente l'influence de la direction d'anisotropie sur les isovaleurs de contrainte verticale dans un massif semi-infini soumis l'action d'une force linique. Cette figure montre clairement q u ' i l est ncessaire de mailler en tenant compte de cette direction privilgie et, notamment dans certains cas d'anisotropie, de mailler finement j u s q u ' une profondeur importante. De manire plus quantitative, un exemple intressant est fourni par le calcul de la contrainte tangentielle autour d'une cavit circulaire soumise une traction uniforme dans un milieu lastique linaire et anisotrope (orthotropie de rvolution) (fig. 9a). Pour obtenir des rsultats satisfaisants, i l faut mailler trs finement autour

Maillage et singularits
L a grande majorit des modles d'ouvrages de gnie c i v i l prsentent des singularits dues aux angles vifs, aux variations d'paisseur des structures, aux cavits, aux renforcements et autres types d'inclusion, aux conditions aux limites et aux changements de caractristiques mcaniques (htrognit des matriaux, non-linarit de comportement des matriaux) (fig. 10).

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(a)

(b)

(c)

(d)

a. Cavit dans un milieu infini lastique orthotrope linaire (proprits diffrentes dans les directions X e t x ? ) - b. Variation de la contrainte tangentielle autour de la cavit (solution analytique, Lekhnitskii, 1963) - c. Vue d'ensemble du maiilage utilise - d. Mailiage de quarante lments Q8 sur le bord de la cavit.
1

Fig. 9 - Cavit

dans un milieu infini et exemples

de

maiilage.

TABLEAU I Variation de la contrainte tangentielle calcule en fonction de G

G (MPa)

6
Solution exacte

= 0 CSAR-LCPC Solution exacte

e =

90 CSAR-LCPC

250 125 100 162,50 131,25 125

1,0103 1,5748 1,8105 2,4133 3,6310 4,1267

1,0016 1,5555 1,7842 2,3603 3,4704 3,8963

1,0140 1,7853 2,1073 2,9309 4,5947 5,2720

0,9988 1,7436 2,0476 2,8011 4,1893 4,6967

Singularit gomtrique (ouvrages souterrains)

Htrognit

Singularit gomtrique (Paroi moule)

Singularit gomtrique (fondation rigide)

Fig. 10 - Exemples

de singularit

dans les structures

de gnie

civil.

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Lorsqu'un milieu est c o m p o s de plusieurs matriaux, certaines composantes du champ de contraintes sont discontinues aux interfaces entre les matriaux. E n effet, d'un point de vue m c a nique, seule la quantit (o n) est continue l ' i n terface, avec (nj) le vecteur normal l'interface. C'est la singularit la plus courante en mcanique et i l suffit de raffiner le maillage aux interfaces pour dcrire de manire satisfaisante les variations des contraintes.
Vj

L a prsence d'une singularit peut donc donner lieu des concentrations de contraintes et entraner une plastification, voire la rupture, de la zone qui entoure la singularit. L'intrt de l'analyse en plasticit, si la zone plastique reste stable (plasticit contenue), est de limiter les contraintes des valeurs finies. S i l'ingnieur s'intresse prcisment ce q u ' i l se passe au voisinage d'une singularit (en fond de fissure, par exemple), i l peut utiliser des lments finis spcialement conus pour dcrire les champs de contraintes et de dplacements dans ces zones. Cependant, i l peut tre avantageux d'arrondir les angles vifs dans un maillage (fig. 11). Les valeurs de contraintes sont alors thoriquement finies, et les rsultats aux points singuliers ont une signification. M a i s la variation des contraintes au voisinage de la singularit peut tre loin de la variation de la solution exacte. Cette technique est pratiquement impossible mettre en u v r e dans le cas de gomtries complexes et de modlisations tridimensionnelles.

Toutefois, le traitement des interfaces tangentes discontinues est dlicat : c'est notamment le cas des angles vifs. E n effet, lorsque le comportement est lastique, les valeurs des contraintes sont thoriquement infinies au point de singularit (au sommet d'un angle vif). E n un tel point, les valeurs calcules ne sont pas significatives mais, une faible distance, la prcision devient acceptable si le maillage est assez fin. A u voisinage de la singularit, seules sont significatives les intgrales de contraintes (moments et efforts) dans certaines sections : ceci est important car ce sont ces quantits qui intressent l'ingnieur pour le dimensionnement des ouvrages ou qui sont reprsentatives de la m o d lisation de certains problmes particuliers (calcul des forces aux frontires pour simuler des excavations dans les massifs de sol). Il est noter galement qu'aux points singuliers, la contrainte maximale calcule augmente en valeur absolue avec le degr du p o l y n m e des fonctions d'interpolation.

Conseils pour la construction des maillages d'ouvrages de gotechnique

Recommandations gnrales
L'analyse par lments finis ncessite la ralisation d'un maillage et la prise en compte de conditions aux limites du domaine tudi : dplacements, contraintes, pressions interstitielles ou tempratures imposs. Ces conditions peuvent se trouver une distance finie (liaison ou substratum rigide, obstacle empchant un dplacement) ou infinie (dplacement nul l'infini, tat de contraintes impos). L e plus souvent, les maillages sont construits uniquement avec des lments finis ; ceci est possible car les effets d'un chargement statique dcroissent rapidement avec la distance du point (ou de la zone) d'application. Des tudes paramtriques permettent alors de dterminer l ' t e n d u e minimale du milieu m o d liser pour que l'effet des chargements ne soit pas perturb par ces conditions aux limites. C e type de conseils n'est v i d e m m e n t plus valable si un obstacle quelconque existe proximit de l'ouvrage. Pour les calculs en plusieurs tapes, trs frquents en gotechnique, i l faut distinguer ds la conception du maillage toutes les zones de massif qui vont progressivement changer de matriau au cours de la simulation des travaux : creusement, remblaiement, pose d'un revtement, construction d'un mur, etc. Les configurations initiale, finale et intermdiaires doivent tre reprsentes dans le maillage par leur gomtrie et leurs interfaces ventuelles.

Fig. 11 - Exemple d'angle vif arrondi pour la modlisation.

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Maillages d'lments finis pour les fondations

Modles d'lments finis pour les fondations

Cas d'une fondation superficielle isole

Les m o d l e s de fondations superficielles peuvent tre diviss en trois catgories : O les m o d l e s en dformation plane (semelles filantes, radiers paralllpipdiques de grandes dimensions, etc.) ; les m o d l e s axisymtriques (fondations circulaires, rservoirs cylindriques, etc.) ; les m o d l e s tridimensionnels lorsqu'aucune simplification g o m t r i q u e n'est possible (forte htrognit des couches de sol, plates-formes ptrolires, fondation de centrale nuclaire, interactions tridimensionnelles avec d'autres ouvrages, etc.).

L e maillage d'une fondation superficielle isole, place dans un massif de sol homogne semi-infini, doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : >- les limites latrales du maillage (condition u = 0) doivent tre fixes environ 10 fois la largeur B de la fondation et la limite horizontale infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) au moins 6 fois B sous la base de la fondation, pour que les conditions aux limites n'aient pas d'influence sur le comportement de la fondation (fig. 12a) ; >- le maillage du massif de sol doit tre relativement resserr dans les zones o de forts gradients risquent d'apparatre, c'est--dire au voisinage des interfaces entre la fondation et le sol, et dans les

Fig 12 - Maillages a i ' Itii.d.itnns ..ufti/V/f/'c. a Dimensions conseilles pour le maillage d'une fondation isole en dformation p.II.K n i fi/i jimirique. b. Maillage axisymetnque utilis pour retrouver la solution de Boussinesq dans le cas d'une force applique au centre :'du m.i'&i* ' f i n nvu'i<et 210 quadnlatres a 8 nuds). c Maillage tridimensionnel * pour le calcul d'un btiment et 'ta -on iiM'jsif Jo fupdfi bon (6 469 nuds et 6 H'J" fletidii'o /olumi'i I O hnatres, poutres et coque;>

= 6B

10B

(a)

(b)

50

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rgions situes une distance infrieure 2 fois B autour de la base de la fondation ; > le rapport de forme (rapport de la plus grande dimension d'un lment fini la plus petite) devrait tre limit 5 pour les lments proches de la fondation (i.e. situs dans le domaine B x L x B pour un modle tridimensionnel, o L est la longueur de la fondation, et B x B pour le cas bidimensionnel) ; la largeur B (selon la direction horizontale) du premier lment de sol directement adjacent la fondation doit tre au moins telle que B = 0,1B ( la rigueur B = 0,2B), pour dcrire de manire satisfaisante les variations de la contrainte de cisaillement aux bords de la fondation ; >- lorsque la stratigraphie du sol, la gomtrie de la fondation et celle de la structure, les charges et les diverses conditions de liaison possdent des symtries remarquables, i l faut en profiter pour simplifier le maillage ; >- l'tude pour des charges inclines ou verticales excentres exige un maillage complet contrairement aux charges verticales centres, car une charge incline ne prsente aucune symtrie particulire. De plus, cette inclinaison peut entraner l'apparition de zones en traction dans le sol, d ' o la ncessit de prendre en compte des lments d'interface. L a base de la fondation peut alors se dcoller du massif de sol sur une certaine longueur. L a figure 12b prsente un exemple de maillage qui permet de retrouver moins de 1% les valeurs de la solution analytique de Boussinesq en dformation plane (fondation filante) ou en dformation axisymtrique (fondation circulaire) (Mestat, 1994) et la figure 12c, le maillage tridimensionnel d'un btiment et du sol de fondation (Humbert et Mestat, 1995).

Note : Un maillage grossier conduit gnralement une rponse charge-tassement trop raide et une estimation de la charge limite trop leve par rapport la solution exacte ou par rapport aux rsultats fournis par un maillage raffin.
Cas d'un pieu isol dans un massif de sol

Modles de pieu en dformation axisymtrique

L e maillage d'un pieu isol, plac dans un massif de sol h o m o g n e semi-infini, doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : >- les limites verticales du maillage (condition u = 0) doivent tre fixes au moins 2 fois la longueur L du pieu et la limite horizontale infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) au moins 2 fois la longueur L au-dessous de la pointe (3 L depuis la surface), pour que les conditions aux limites en dplacements n'aient pas d'influence sur le comportement du pieu (fig. 13a) ; >- les interfaces entre le pieu et le sol (ft et pointe) sont reprsentes par des lments finis d'interface compatibles avec les lments de massif utiliss pour dcrire le sol ; >- le maillage d'un pieu isol doit tre relativement resserr au voisinage des interfaces, c'est--dire la pointe et le long du ft, o de forts gradients risquent d'apparatre ; >- un m m e raffinement devrait exister sous la pointe dans la direction verticale vers le substratum ou la condition limite infrieure ; > le rapport de forme (rapport de la plus petite dimension d'un lment la plus grande) des lments proches du pieu devrait tre limit 1/5 ; > la largeur B (selon la direction horizontale) du premier lment directement adjacent au pieu doit tre au moins telle que B = 0 , l d , o d est le diamtre du pieu.

=2 L

Fig 13 - Matllages de fondations profonde. a. Dimensions conseilles pour le maillage d'un pieu cylindrique isol (symtrie de rvolution), h M.nlLiqp a/tsy mtrique (1 706 noeuds. 522 quadnlatres 8 nuds et 22 lments d'interface 6 nuds) c. Maillage axisymutnq.ii avec zone de transition sous la pointe du pieu (1 Iu9 nuds 325 quadrilatres 8 nuds 12 triait gles a 6 nuds, 18 lments d'interface 6 nuds).

=2L

(a)

(b)

(c)

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Les figures 13b et 13c prsentent deux exemples de maillage axisymtrique pour un pieu cylindrique isol qui respectent globalement les recommandations prcdentes : le premier maillage est ralis uniquement avec des quadrilatres, tandis que le second m l a n g e des quadrilatres et des triangles afin de crer une zone de transition permettant de rduire le nombre des lments vers les frontires extrieures (Frank, 1984). Par ailleurs, dans la pratique, F exception de certains pieux en acier, les pieux sont rarement des cylindres parfaits. Leur section peut varier avec la profondeur et n'est pas toujours circulaire ; des pieux de section carre, hexagonale, ou en forme de H sont utiliss. Nanmoins, par commodit, un pieu isol est trs souvent s u p p o s cylindrique ( l a rigueur conique), plein et de section circulaire : des caractristiques quivalentes sont alors cherches pour les surfaces, les modules et les densits en conservant gnralement les rigidits axiales, et les diamtres extrieurs ou les longueurs des pieux rels. L e m o d l e d ' l m e n t s finis du pieu isol est alors ralis en symtrie de rvolution (dformation axisymtrique). L e choix du diamtre quivalent pose toutefois une difficult car i l n'existe pas de pieu circulaire qui, pour une longueur identique celle du pieu rel, ait la fois la m m e surface latrale et la m m e surface en pointe. Il faut donc choisir de privilgier : soit la surface en pointe ou la surface moyenne. Par exemple, un pieu en H , de longueur L et de dimensions extrieures b et w (fig. 14), peut tre r e m p l a c par un pieu cylindrique plein quivalent, de longueur L et de rayon r en posant l'galit des sections : rcrg = bw
0

Modles de pieu en dformation plane

Dans la majorit des cas, moins d'adopter une nouvelle longueur quivalente, i l vaut mieux privilgier une quivalence sur la surface latrale. Puis connaissant la valeur de r , i l faut affecter au matriau pieu un module d ' Y o u n g , tel q u ' i l assure une rigidit quivalente celle du pieu rel. Par exemple, en considrant que la dformation axiale doit tre l a m m e , le module quivalent vaut :
0

_ (EA)

p i e u

o ( E A ) est la rigidit du pieu rel et A , la surface d'une section moyenne.

p i e u

Des modlisations en dformation plane ont t parfois utilises dans le pass pour tudier l ' i n teraction entre deux ou plusieurs pieux. M a i s ce type de modlisation n'est pas raliste, car les pieux apparaissent alors comme des rideaux de palplanches ou comme des plaques de longueur infinie. L'interaction entre les pieux et le sol ne peut donc pas tre reprsente de m a n i r e correcte. Aujourd'hui, la puissance des ordinateurs est devenue telle que les calculs tridimensionnels sont la porte des ingnieurs ; aussi, une telle modlisation en dformation plane doit tre absolument vite. E n revanche, l ' t u d e en dformation plane est parfois e m p l o y e pour analyser le comportement local d'une tranche de sol contenant une section de pieu. Par exemple, cette modlisation convient bien l'tude d'un pieu ou d'un groupe de pieux soumis des charges latrales, perpendiculaires leur axe. L a g o m t r i e des pieux est respecte dans le plan considr, et i l est facile d'obtenir un maillage fin autour de l'interface (fig. 15).

>- soit la surface latrale. L ' g a l i t des surfaces conduit la relation : 27tr L = S
0

o S est la surface latrale moyenne.

Modles de pieu tridimensionnels

Une modlisation tridimensionnelle entrane toujours un effort important pour raliser le maillage et des temps de calcul relativement longs. A i n s i , le maillage autour de l'interface entre le sol et un pieu de section circulaire peut ncessiter de nombreux lments pour dcrire correctement la courbure relle de la section et donc conduire rapidement des nombres d ' l m e n t s et de n u d s excessifs, m m e pour les moyens informatiques actuels. Ces raisons poussent souvent les ingnieurs simplifier, parfois l ' e x t r m e , le maillage des pieux et du massif de sol, notamment dans les rgions situes prs des interfaces. Cette c o n o m i e sur la finesse du maillage se fait au dtriment de la prcision sur les rsultats, et notamment sur celle concernant le champ de contraintes.

Fig. 14 Reprsentation d'un pieu en H par un pieu de section circulaire (Fleming et al., 1992).

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=0

Pieu

S e n s de dplacement du pieu (b)

=0 (a)

p.t-n le -=ecion cJirn

Fig. 15 - Maillages

b f\tn.

soc*'on cwnlcW
plane.

de pieu en dformation

plupart des cas considrer. Quatre approches peuvent tre envisages selon le type d ' t u d e : O une modlisation vritablement tridimensionnelle pour un groupe de pieux avec ou sans chevtre, et avec la possibilit d'exploiter des symtries remarquables (fig. 17a, 18b, 18c et 18d). Malheureusement, le nombre lev de pieux rend souvent impossible l'laboration d'un modle avec des pieux de section circulaire ou m m e octogonale. Pour raliser une modlisation raisonnable, i l faut assimiler les pieux rels des pieux de section carre. Cette approximation n'a t j u s t i fie que pour des pieux soumis des charges verticales ou peu inclines ; des comparaisons avec des calculs axisymtriques ont ainsi d m o n t r que les rsultats en dplacements sont relativement peu affects. E n revanche pour des charges latrales, cette approximation peut conduire des erreurs non ngligeables ; une modlisation locale et bidimensionnelle pour un groupe de pieux sans chevtre. L e m o d l e est une coupe transversale en dformation plane. B i e n que chaque range de pieux ait son propre comportement, i l est parfois possible, selon le type de chargement et la nature des couches de sol, de rduire l'tude du groupe celui de deux types de ranges : une range de pieux extrieurs au groupe et une range de pieux internes (fig. 17b et 18a). L'utilisation des symtries et de conditions limites en dplacements permettent de tenir compte de l'espacement entre les files de pieux ; une modlisation bidimensionnelle quivalente d'une tranche verticale comprenant des pieux, le chevtre et ventuellement la structure. Les pieux sont supposs suffisamment proches pour qu'ils soient reprsents par un mur enterr de rigidit quivalente (fig. 17c). Cette approche est vraiment trs particulire et n'est pas conseille ;

/
D (a) Pieu rel (b) Pieu modle

a. Section circulaire b. Section octogonale

T a m u r a et al 1'->P. circulaire

F / g . 7 6 - Reprsentation d'une section par une section octogonale.

Pour viter de telles modlisations grossires, la section d'un pieu (circulaire ou non, creux ou non) est frquemment remplace par une section polygonale pleine quivalente. Cette approximation est utilise pour la c o m m o d i t qu'elle procure dans la ralisation des maillages tridimensionnels. Des tudes paramtriques ont ainsi m o n t r q u ' i l est possible de reprsenter une section circulaire par une section octogonale associe un maillage particulier au niveau de l'interface, tout en conservant une prcision satisfaisante (fig. 16). Les dimensions de la section sont dtermines en supposant que les produits E l et A E sont les m m e s que ceux des pieux rels (o E est le module d ' Y o u n g du matriau constituant le pieu ; I, l'inertie et A la section du pieu).
Cas des groupes de pieux

L a modlisation d'un groupe de pieux (inclins ou non) est un p r o b l m e trs complexe, notamment cause des multiples interactions et de la gomtrie tridimensionnelle q u ' i l faut dans la

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(~

a. Modles tridimensionnels (usage possible des symtries). b Modles locaux en dformation plane c. Modle en dformation plane (les pieux sont assimils des murs quivalents).

(a) Ranges de pieux

L/2

Extrieurs

Chevtre
J: L / 2

L/2

Intrieurs

Ex

Structure

Direction du chargement Groupe de pieux

::L/2
Extrieurs Modle tudi

(b)

(c)

Fig. 17 - Modles

de groupes

de pieux.

une modlisation quivalente en dformation axisymtrique, dans un plan mridien. Par exemple, les pieux du groupe dont les centres respectifs passent par un m m e cercle sont assimils un tore quivalent de section rectangulaire (fig. 19). L ' p a i s s e u r de chaque tore est dtermine pour que sa section soit gale la somme des sections des pieux q u ' i l reprsente et sa hauteur est gale celle des pieux. Les caractristiques d ' a d h r e n c e le long d'un tore sont estimes pour que le frottement total soit le m m e que celui gnr par les pieux rels. L e module d ' Y o u n g quivalent d'un tore est obtenu en crivant que les rigidits axiales du tore et des pieux sont gales. B i e n que les quivalences bidimensionnelles supposent de nombreuses approximations et prsentent de srieuses limitations (notamment en ce qui concerne les mouvements du sol au sein du groupe), elles sont encore f r q u e m m e n t u t i l i s e s car elles conduisent des modles numriques moins importants en termes de nombres de n u d s et d ' l m e n t s .

de l'excavation. Toutefois, cette distance est un peu leve. E n effet, elle a t mise en vidence pour une modlisation en lasticit linaire (Rodrguez, 1975), qui a tendance exagrer certains effets et propager trop loin les dformations, tant en dessous de l'ouvrage que latralement. Aussi, pour des calculs en lastoplasticit, les limites verticales du maillage peuvent tre r a m e n e s environ 6 fois la hauteur de l'excavation, ce qui correspond aux observations effectus sur les ouvrages rels (Burland et al., 1979) ; > la limite horizontale infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) au moins 4 fois la hauteur de la fouille. Lorsque le substratum rigide est situ une grande profondeur, cette distance est suffisante. E n revanche, si le substratum est relativement proche de la surface, c'est sa position qui impose la limite infrieure (fig. 20a) ; >- le maillage doit tre relativement resserr autour de la fouille, c'est--dire le long de la paroi et sous le fond de fouille pour reprsenter de manire satisfaisante les concentrations de contraintes provoques par les singularits gomtriques (coin de l'excavation, changement de gomtrie, problmes de courbure, etc.) ; >- s ' i l existe des symtries dans l'ouvrage (cran et fouille) et dans le massif de sol, i l faut les utiliser pour rduire la taille de la modlisation. A i n s i , en dformation plane, i l suffit bien souvent de considrer la moiti de l'ouvrage et d'imposer des dplacements horizontaux nuls sur la ligne de symtrie.

Maillages d'lments finis pour les ouvrages de soutnement

Cas d'une excavation non soutenue

L e maillage d'une excavation non soutenue doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : >- les limites verticales du maillage (condition u = 0) devraient tre fixes environ 10 fois la hauteur

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Note : La rigidit de la couche situe sous le fond de Cas d'un mur de soutnement gravitaire fouille a une grande influence sur les mouvements du L e maillage d'un mur de soutnement gravitaire sol. doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : L a figure 20b prsente un exemple de maillage utilis pour l'tude de la stabilit d'une excavation non soutenue. >- la frontire latrale l'amont du mur (condition u = 0) doit autoriser le dveloppement du

(a)

6 D 10D D

2H 5H

= 4D >4L (a)

Fig. 21 - Maillages d'un mur gravitaire. Dimensions conseilles pour le maillage.

(b) a Dimensions conseilles pour le mailtage d'une excavation non soutenue - b. Maillage avec des quadrilatres 8 nuds. Fig. 20 - Maillages d'excavation en dformation plane.

m c a n i s m e de rupture, qui thoriquement peut occuper une zone limite par un plan inclin d'un angle 6 partir du pied du mur. Cet angle est gnralement suprieur 4 5 . Il convient donc de placer cette frontire latrale au moins 2 fois la hauteur du mur (fig. 21). O n conseille n a n m o i n s de placer cette frontire 4 ou 5 fois la hauteur du mur ; >~ la frontire latrale l'aval du mur (condition u = 0) est fixe une distance au moins gale 3 fois la hauteur du mur (fig. 21) ; 5 ^ la frontire infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) est fixe au m i n i m u m 4 fois la largeur du mur afin de dcrire les variations du champ de contraintes autour du mur. Lorsque le substratum rigide est situ une grande profondeur, cette distance est suffisante. E n revanche, si le substratum est relativement proche de la surface, c' est sa position qui impose la limite infrieure (fig. 21) ;

3 ^ l'inclinaison de la fouille et/ou du remblai et le nombre de couches ou de niveaux d'excavation contrlent la taille et la forme des lments finis ; >* des tudes paramtriques ont m o n t r que le rapport de forme (rapport de la plus grande dimension d'un lment la plus faible) devrait tre de 5 au maximum dans les zones les plus sollicites et d'environ 10 loin de ces zones ; 3=- resserrer le maillage dans les rgions o des concentrations de contraintes sont attendues, notamment autour du mur. E n dformation plane, i l n'y a pas de symtrie exploitable par rapport l'ouvrage, puisque le comportement l'amont (excavation ou remblaiement) et l'aval (remblaiement) sont diffrents. L a figure 22 dcrit le maillage utilis pour la modlisation en dformation plane du r e m p i t e ment d'un quai par un rideau de palplanches (Mestat et Delattre, 1996). L e maillage complet intervient uniquement dans le premier calcul pour gnrer l'tat initial du massif de sol. Ensuite, pour chaque tape de calcul (excavation, construction du mur gravitaire, remblaiement, etc.), seuls les lments actifs interviennent et permettent ainsi de simuler la construction de l'ouvrage. Les lments actifs forment un maillage diffrent chaque tape.

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riq

- Maillage

rempietement de qua 111-93 nrwa W lments' a Vue gnrale. b. Vue agrandie riutou' chj mur et du rideau de palplanches.

(a)

(b)

Cas d'un rideau de palplanches ou d'une paroi moule

L a plupart des recommandations nonces pour les murs gravitaires sont galement valables pour les rideaux et parois. Seuls sont prciss quelques points particuliers : 3 ^ la frontire verticale l'amont doit tre fixe au moins 5 fois la hauteur totale de l'cran de soutnement ; >- la frontire verticale l'aval dpend de la gomtrie du site. Sans indication particulire, la frontire doit tre fixe au moins 3 fois la hauteur de l'cran ; s*- l'cran de soutnement peut tre reprsent en dformation plane par des lments de poutre ou de massif. D ' u n e manire gnrale, les lments de massif sont plus indiqus pour les parois m o u l e s , mais un rideau peut galement tre simul par des lments de massif condition de donner ceux-ci des caractristiques quivalentes (rigidits et paisseur) ; 3 ^ l'interaction sol-cran est reprsente par des lments d'interface (critre de frottement de Coulomb) ; *- le maillage doit tre raffin dans la zone o se situent les tirants d'ancrage ; - l'introduction d ' l m e n t s d'interface sol-tirant amliore le m o d l e .

Note : La prise en compte d'lments d'interface entre le rideau et le massif de sol est un point essentiel pour la modlisation. En effet, sans ces lments, le sol derrire le rideau a tendance se soulever comme le rideau, car il est entran par les forces d'excavation. Cette cinmatique n 'est pas conforme aux observations faites habituellement pour ce type d'ouvrage. En revanche, des lments d'interface sol-rideau permettent d'obtenir une cinmatique conforme aux observations ; le sol se tasse derrire l'cran et la tte de la paroi se dplace vers l'excavation.

Cas d'un mur de soutnement

en sol

renforc

L e maillage d'un mur de soutnement en sol renforc doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : - la frontire latrale l'amont (condition u = 0) est fixe 3 fois la longueur maximale des armatures, sauf obstacle particulier prendre en compte ; la frontire latrale l'aval (condition u = 0) est place au minimum 2 fois la hauteur du mur ; 3= la frontire infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) est fixe comme pour les autres ouvrages de soutnement au moins 3 fois la hauteur du mur (jusqu' 5 H si la hauteur H est relativement faible) ; i l faut galement prvoir un maillage fin dans cette zone et augmenter peu peu la taille des l-

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Fig 23 - Maillages de murs en soi renforc. a Dimensions conseilles pour le maillage en dformation plane b. Maillage utilis pour le calcul d'un ouvrage de soutnement en Terre Arme (1 9 3 4 nuds et 1 105 lments).

>2L

= 2H

> 2 H (= 4H)

(a)

a. Modle tndimensionnel - b. Modle bidimensionnel transversal - c Modle bidimensionnel longitudinal

Fig. 24 - Modles d'lments finis pour un barrage en terre (recommandations de la Commission internationale des grands barrages,

1993).

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ments en s'loignant du parement. E n effet, les observations exprimentales ont montr que la variation de la traction dans les armatures est forte prs du parement ; 3 * l'interaction sol-renforcement est reprsente par des lments d'interface (critre de frottement de Coulomb). L a figure 23 prsente un maillage qui respecte globalement les recommandations prcdentes. E n effet, pour les grandes hauteurs de mur, i l faut parfois rduire quelque peu les dimensions conseilles pour ne pas aboutir des maillages trop importants.

Maillage d'lments finis pour les ouvrages en terre

Modles d'lments en terre finis pour les ouvrages

Les modles d'ouvrages en terre (remblai, barrage, digue) doivent gnralement tenir compte des talus aval et amont. Les modles les plus courants sont les suivants : O m o d l e tridimensionnel, lorsque le site du barrage est relativement troit (fig. 24a) ; m o d l e bidimensionnel transversal, avec ou sans prise en compte du massif de fondation (fig- 24b) ; m o d l e bidimensionnel longitudinal, selon la coupe de plus grande hauteur. Ce type de modle peut tre utilis pour l'tude des charges dues la pesanteur et de leur effet purement m c a n i q u e (fig. 24c). Toutefois, ce type de m o d l e reste rare et n'a plus grand intrt maintenant que les calculs tridimensionnels sont devenus accessibles. Sous l'effet de la gravit, les barrages en enrochement avec un noyau central en terre sont soumis de forts gradients de dformation dans les zones de transition. Aussi des lments de contact ou d'interface peuvent-ils tre introduits dans le m o d l e afin d'autoriser des glissements et des frottements aux frontires entre les matriaux. Par ailleurs, si des failles existent dans les massifs rocheux de fondation, celles-ci peuvent tre reprsentes galement par des lments d'interface ou de joints.
Cas des remblais

L e maillage d'un remblai doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : >- les frontires latrales (condition u = 0) doivent autoriser le dveloppement du m c a n i s m e de rupture qui, thoriquement, peut occuper une zone limite par un cercle relativement proche des pieds du remblai. Il convient donc de placer ces frontires latrales au minimum environ 2 fois la demilargeur du remblai par rapport son axe (fig. 25) ; > la frontire infrieure (condition v = 0 ou u = v = 0) est fixe au m i n i m u m 4 fois la hauteur du remblai par rapport au terrain naturel, afin de dcrire les variations du champ de contraintes au voisinage de celui-ci. Lorsque le substratum rigide est situ une grande profondeur, cette distance est suffisante. E n revanche, si le substratum est relativement proche de la surface, c'est sa position qui impose la limite infrieure ; >- la taille et la forme des lments finis dans le remblai sont contrles par les deux inclinaisons dans le plan transversal du remblai, la prsence de banquettes et le nombre de couches mettre en place (fig. 26) ; - comme des interactions existent lorsqu'une couche est pose ct ou au-dessus d'une autre, i l convient pour une analyse fine de considrer au moins deux ranges d ' l m e n t s superposes pour chaque couche ; > le rapport de forme (rapport de la plus grande dimension d'un lment la plus faible) devrait tre de 5 au maximum dans les zones les plus sollicites et d'environ 10 loin de ces zones ; > le maillage doit tre resserr dans les rgions situes directement sous le remblai et l o des concentrations de contraintes sont attendues, en particulier aux pieds du remblai ; >- des lments finis de plus faibles dimensions sont prvoir au voisinage des frontires drainantes ; >- pour une analyse en consolidation, le maillage doit tre c o m p o s du nombre minimal ncessaire de n u d s et d ' l m e n t s . L e raffinement du maillage est le fruit d'un compromis entre le nombre de pas de temps retenu et la prcision souhaite sur les rsultats des calculs (fig. 26c). E n dformation plane, seule la symtrie dans le plan transversal du remblai est habituellement exploite lorsque cela est possible.
L =2L

E n pratique, pour des remblais qui sont relativement longs, une analyse en dformation plane d'une section courante de l'ouvrage est approprie, except lorsque le sol de fondation prsente des discontinuits ou des couches de sol qui ne respectent pas cette condition de symtrie dans les sections courantes. Dans ce cas, l'analyse en dformation plane ne peut fournir qu'une approximation, i l est alors fortement conseill de faire un calcul tridimensionnel.

4H

Fig. 25 - Dimensions pour les maillages de remblais

conseilles en dformation

plane.

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(a)

(b)

Fig 26 - Mmllages utilises pour l'analyse de la construction d'ouvrages en terre i D'Oui. en it.mp'.irtpn.tint
' 'Of> I V l l . c l s ('1 I l/lt
1

V!' (.op.fi^>'i)Lif
J

*lfHi.,llt

lui. i'Il

de Noray, 1996) b Remblai sur sol compressible il'- Cutis.rfiiiUl.ii C (COS .n> m i , p> t>0 F.t-rncnt-. LpiUcf t Mriijritiii
c

c Remblai sur sol compressible di Mu H FUI^ ^ii Mfll.-i m- i l W i v>i>J et 636 lments. Magnan, 1992)

(c)

Maillage d'lments finis pour les ouvrages souterrains

Modles d'lments finis pour les ouvrages souterrains

Les modlisations d'ouvrages souterrains peuvent tre divises en quatre catgories : O les m o d l i s a t i o n s tridimensionnelles pour l ' t u d e du front de taille, d'une intersection de galeries, d'un changement de section, ou lorsque les terrains sont trs htrognes (fig. 27a) ; les m o d l i s a t i o n s tridimensionnelles le long de l'axe de l'ouvrage. L e tunnel est considr non plus comme une cavit cylindrique de diamtre D , mais comme une cavit de hauteur D (il s'agit en fait d'une taille en langage minier), suffisamment longue dans la direction O x , pour que l ' h y p o t h s e de dformation plane soit justifie (pas de dformation suivant Ox) (fig. 27b) ; les m o d l i s a t i o n s en d f o r m a t i o n plane pour une section courante. L a section du tunnel est une cavit circulaire ou non circulaire, situe dans un plan perpendiculaire l'axe du tunnel (pas de dformation suivant Ox) (fig. 27c) ; O les m o d l i s a t i o n s axisymtriques. Cette approche n'est valable que pour un ouvrage situ une profondeur relativement importante dans un terrain h o m o g n e et s ' i l est possible de ngliger l'effet de la gravit (notamment en ce qui concerne l'tat initial des contraintes, qui est alors suppos isotrope et constant). L e m o d l e est un cylindre de sol dans lequel se trouve le tunnel circulaire (fig. 27d).

Les approches simplifies permettent d'viter, lorsque cela est possible, de raliser une modlisation tridimensionnelle. S i le tunnel est relativement proche de la surface et le relief de celle-ci vritablement tridimensionnel, i l est encore possible de raliser une modlisation en dformation plane en se plaant dans des situations extrmes (par exemple, en considrant la plus grande hauteur de recouvrement). Les rsultats constitueront alors une borne suprieure par rapport aux rsultats d'un calcul tridimensionnel.
Cas des ouvrages souterrains

L e maillage d'un ouvrage souterrain doit tre ralis en tenant compte des recommandations suivantes : >- les conditions de nullit des d p l a c e m e n t s sont gnralement i m p o s e s assez loin de l'ouvrage. E n pratique des distances d'environ 5 fois le diamtre moyen de la galerie doivent tre respectes (fig. 28) ; > les limites entre des terrains de caractristiques diffrentes et les plans de discontinuit doivent obligatoirement concider avec des contours intrieurs au maillage ; s* la frontire entre le terrain et le soutnement doit galement concider avec des contours intrieurs au maillage ; >- le maillage doit tre raffin au voisinage du tunnel pour obtenir une meilleure prcision dans la zone o les contraintes et les dformations varient rapidement d'un point un autre. E n particulier,

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(a)

(b)

(d) (c)

a. tude tridimensionnelle - b Cas d'une taille - c tude en section courante - d tude en dformation axisymetnque
Fig. 27 - Modlisations d'un ouvrage souterrain.

. Axe de symtrie Surface du sol >5d jusqu' 10d . A x e de symtrie Surface du sol

v C

0
5d

5d 5d

asm. , 1**0
5d v= 0

W
lu 0 9IS
M M

u-0

BBSi

(a) Ti.nrif i pe:i piotoiM - u 1 umwl profond

Fig. 28 Dimensions pour le maillage d'un ouvrage

(b)

souterrain.

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(a)

(b)

a. Vue gnrale (308 nuds et 371 lments) b Vue agrandie autour de la galerie (Atwa. 1996) Fig. 29 - Maillage en dformation plane pour l'analyse de la construction d'un ouvrage souterrain dans un sol compos de couches horizontales.

a Vue gnrale (5 180 nuds et 2 319 lments) - b. Vue agrandie autour de la galerie (document ITECH - Simecsolj. Fig. 30 - Maillage en dformation plane pour l'analyse de la construction d'un ouvrage souterrain.

lorsque le soutnement est maill avec des lments de massif, les lments reprsentant le soutnement et ceux reprsentant le terrain au voisinage i m m d i a t du tunnel doivent avoir le m m e rapport de forme (5 au maximum) ; >- si l'interface entre le tunnel et le soutnement doit tre considre (c'est le cas le plus frquent), elle sera reprsente par des lments d'interface. Les figures 29 31 prsentent des exemples de maillages utiliss dans les bureaux d ' t u d e s pour l'analyse de la construction par tapes d'un ouvrage souterrain (analyse des dformations autour de la galerie et prs de la surface, calcul de stabilit). E n dehors des recommandations

gnrales faites p r c d e m m e n t , les dimensions adoptes sont parfois i m p o s e s par les conditions gotechniques rencontres sur le site (fig. 29 : le substratum rigide est proche du tunnel tudi).

Conclusions
L a modlisation des ouvrages de gotechnique par la m t h o d e des lments finis est rendue possible par un ensemble d ' h y p o t h s e s concernant la gomtrie de l'ouvrage et de son environnement, les matriaux et leur comportement, les chargements, les conditions aux limites et les conditions initiales (Desai et Christian, 1977 ; Kardestunder et Norrie,

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1987 ; Zienkiewicz, 1989 ; Zienkiewicz et Taylor, 1991 ; Prat et al., 1995, 1997). Ces hypothses, souvent simplificatrices (mais qui doivent respecter les p h n o m n e s m c a n i q u e s essentiels), sont poses sous la responsabilit de l ' i n gnieur, charg de l'tude. L a ralisation concrte de cette tude ncessite la construction d'un maillage d ' l m e n t s finis et l'utilisation d'un code de calcul. A ce niveau de ralisation, i l s'agit surtout de mettre en u v r e des techniques et i l serait souhaitable, pour la qualit des tudes, que des rgles simples (ventuellement dpendantes du type d'ouvrages) soient appliques afin de minimiser le rle de 1 ' utilisateur dans la construction du maillage. Les conseils proposs dans cet article vont dans ce sens et devraient permettre aux ingnieurs et, plus particulirement, aux gotechniciens dsireux de s'initier la m t h o d e des lments finis, de raliser des modles relativement satisfaisants tant au niveau de la dure des calculs que de la prcision des rsultats.

v i d e m m e n t , ces conseils restent pour beaucoup d'entre eux au niveau de la gnralit, car chaque ouvrage constitue un cas particulier comme l'ont m o n t r beaucoup des exemples qui ont illustr cet article. M a i s i l est raisonnable de penser que leur application, replace dans la d m a r c h e globale de modlisation et associe au contrle de la convergence en comportement non linaire, pourrait contribuer rendre les rsultats des calculs plus fiables.

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ABSTRACT Finite element m e s h for geotechnical structures. Advice and recommendations

1^^
General recommendations are given for developing a finite elunent niM<iti 1i>r qeohKJViicvil eroint MII <i rurhi-
3 r

liir. pnnrprtl typos c f tiniti* rinnriit J I H Just rioe'l 3* .irr ttw-Livir i.ii i M K of e t c h SpoufiC iv uiriiiiviiiiritionj a>e then made for each of the mam types of structure (foundations, tunnels embankments, retaining walls) The authors iluitMii. IIK ir Jdviro w ih < numbri rf two dmunstonal ind throe dnn~r. ion.T ox.amplo<> rt-iwn frum ^tudi'si u&iii'j \ M-IH C f c l A R - L C P C LnflAciib pukrft;.)
c

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