4.

VEKTORI I ANALITIKA GEOMETRIJA

U PROSTORU
1.) Zadani su vektori (2 1) a i j + +
r r
r
, 2 2 b i j k + +
r r r r
i c i j k + +
r r r
r
. Odredite
R , tako da zadani vektori budu komplanarni i prikaite vektor c
r
kao linearnu
kombinaciju vektora
i a b
r
r
.
( )
0 a b c
r
r r
1 2 1 0
2 2 0
1 1 1

+
4 2 2 4 2 0 + + 2
5 a i j +
r r
r
, 2 2 2 b i j k + +
r r r r
, c i j k + +
r r r
r
1 2
c a b +
r
r r
1 2
1 2 +
,
1 2
1 5 2 +
,
2
1 2
2
1
2

1
0
1
2
c b
r
r
2.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x + 2y + 5z + 6 = 0 i
x + 4y + 3z +4 = 0, a usporedna je s osi x.
1 1
2 2
3 2 5 6 0 (3, 2, 5)
4 3 4 0 (1, 4, 3)
x y z R n
p
x y z R n
+ + +

'
+ + +

r
r
1
1 2
2
s n
s n n
s n


;

r r
r r r
r r
( )
3 2 5 14 4 10
1 4 3
i j k
s i j k +
r r r
r r r
r
(7, 2, 5) s
r
Neka je z = 1

3 2 11 0

4 7 0
3 2 11 0
5 15 0 3
4 7 0
9 2 11 0 -1 ( 3, 1,1)
x y
x y
x y
x x
x y
y y T
+ +
+ +
+ +

+ +
+ +
Toka T je na pravcu i u traenoj ravnini, ija je normala
i 1 0 0 5 2
7 2 5
i j k
n s n i n i s j k +

r r r
r r r r
r r r r r
(0, 5, 2)
1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + +
5( 1) 2( 1) 0 5 2 3 0 R y z y z + + + +
- 1 -
3.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x +2y +5z +6 = 0 i
x +4y+ 3z +4 = 0, a usporedna je s pravcem
1 5 1
3 2 3
x y z +

.
Rjeenje: 2x +3y +4z +5 = 0
4.) Napiite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina x +y = 0 i x -y +z -2 = 0,
paralelna je pravcu x = y = z.
Rjeenje: x -3y +2z -4 = 0
5.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 3
2
2 3
x z
y

+ i okomita je na
ravninu 2x -4y +z = 0.
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 R A x x B y y C z z + +
1 1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n +
r
1 3
2 (2,1, 3), (1, 2, 3)
2 3
x z
p y s T

+
r
1 1
1
i je u
R R n n
n n s T R
p R n s


;


r r
r r r
r r
2 4 1 13 4 10
2 1 3
i j k
n i j k +
r r r
r r r
r
13 4 10 25 0 R x y z + +
6.) Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3x -2y -2z = 1, prolazi tokom T(1,0,1) i
okomit je na os z.
p R s n
s n k
p z s k

r r
r
r r
r
r
(3, 2, 2), (0, 0,1) n k
r
r
3 2 2 2 3
0 0 1
i j k
s i j
r r r
r r
r 1 1
2 3 0
x y z
p


7.) U ravnini 3x - 2y + z + 2 = 0 odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(3,2,0),
B(1,2,0), C(0,0,-3).
1
ravnina kroz polovite od AB okomito na AB R
uuur uuur

1
(2, 2, 0), ( 2, 0, 0) P AB
uuur
-2(x - 2) = 0 x = 2
1 1
6 - 2y + z + 2 = 0 -2y + z + 8 = 0 p R R I
2
ravnina kroz polovite AC okomito na AC R
uuur uuur
- 2 -
R1
P1
T
P2
R2
2
3 3
,1, , AC ( 3, 2, 3)
2 2
P
_


,
uuur
3 3
3 2( 1) 3 0 3 2 3 2 0
2 2
x y z x y z
_ _
+ + +

, ,
2 2
3 2 3 2 0
3 2 2 0
4 2 4 0 2 2 0
p R R x y z
x y z
y z y z
+ +
+ +
+ +
I
1 2
2 8 0
2 2 0
2 6 3
p p y z
y z
z z
+ +
+

5
2 3 2 0
2
5
2, , 3
2
y y
T

_

,
Moe i kao
AT BT CT
gdje je T(x,y,z).
8.) U ravnini z = 0 odredite pravac ija je svaka toka jednako udaljena od toaka A(2,4,0),
B(4,0,4).
1 1
(2, 4, 4) (3, 2, 2) p s AB S
uuur
r
1
2( 3) 4( 2) 4( 2) 0 2 2 3 0 R p x y z x y z + +
2 3
2 2 3 0
0
0
x t
x y z
p p y t
z
z
+
+

' '

9.) Na pravcu x = y = z odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(2,4,0) i

B(4,0,4).
Rjeenje:
( , , ), (3, 3, 3) T x x x AT BT T
10.) Na pravcu
2 1 3
6 2 4
x y z + +

odredi toku jednako udaljenu od ravnina

x-2y+2z=0, -2x+4y-4z+12=0.
1
R

2
R
1 1 2 2 1 2
P p R P p R T p PT TP I I
- 3 -
6 2
2 1
4 3
x t
p y t
z t

'

1 1
6 2 4 2 8 6 0 1 (4,1, 1) p R t t t t P + + I
2 2
12 4 8 4 16 12 12 0 0 ( 2, 1, 3) p R t t t t P + + + + I
4 2 1 1 1 3
1, 0, 1 (1, 0,1)
2 2 2
T T T
x y z T
+

11.) Na pravcu
1 1
3 1 2
x y z

odredi toku jednako udaljenu od ravnina

x-2y+2z=0, -x+2y-2z+6=0.
Rjeenje: T(1,0,1)
12.) Na pravcu
1
, 3
3 1
x y
z

odredite toku jednako udaljenu od

x-4y+3z=0, -x+4y-3z+6=0.
Rjeenje: T(-32,-11,-3)
13.) Odredite one toke A, B pravca
2
2 2
x y
z

koje su od toke pravca C(1,0,0)

udaljene 6. Napiite jednadbe ravnina koje prolaze tim tokama a okomite su na zadan
pravac.
6 AC BC
( )
2
2 2
1 36 x y z + +
2 1
2
x t
p y t
z t
+

'

( ) ( )
2 2
2 2
1,2
2 1 1 2 36 4 2 t t t t t + + + t
( )
1 1
2 ( 3, 4, 2) 2, 2,1 Za t A p n s
r r
( ) ( )
1
2 3 2 4 2 0 2 2 16 0 x y z x y z + + + + + + + +
( )
2 2
2 5, 4, 2 Za t B p
( ) ( )
2
2 5 2 4 2 0 2 2 20 0 x y z x y z + + + +
14.) Odredite: a) jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,3) i x = t + 1 , y = 2 t ,
z = 3 t 2 .
b)jednadbu pravca koji je paralelan zadanom pravcu a prolazi tokom M.
- 4 -
a) ( ) ( ) ( ) 1, 2,3 , 1, 0, 2 0, 2, 5 p s T R p n s i n MT
uuuur
r r r r
1 2 3 4 5 2
0 2 5
i j k
n s MT i j k +

r r r
uuuur r r r
r r
( ) ( ) ( ) 4 1 5 2 2 3 0 4 5 2 0 R x y z x y z + +
b) ( ) ( )
1 1
1, 2, 3 1, 2, 3 p p s s M
r r
1
1 2 3
1 2 3
x y z
p


15) Odredite cjelobrojni parametar , tako da se pravci
1 2
4 1
2 3
2
x y z
p y z p x

+ +
+ sijeku.
. Za odreeni napiite jednadbu ravnine kojoj pripadaju.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
4, 2, 0 , ,1,1 3, 0, 1 , 1, 2, p T s p T s
r r
Uvjet da se pravci sijeku: ( )
2 1 1 2
1 2 1
, , 0 1 1 0
1 2
r r s s

r r r r
2
1,2
1 1 24 1 5
2 3 0 1
4 4

t + t

1 2
( 1,1,1) (1, 2, 1) s s
r r
1 2 1 2
1 1 1 3 3
1 2 1
i j k
n s i n s n s s i k

r r r
r r
r r r r r r r
npr. ( )
1
4, 2, 0 3( 4) 3 0 4 0 T R x z x z + + +
16.) Odredite jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,0) i pravac x = t + 1, y = 2t,
z = 3t 2. Kolika je udaljenost te ravnine od ishodita?
( ) ( ) ( )
1 1
1, 0, 2 , 1, 2,3 0, 2, 2 p T s MT
uuuur
r
1 1
1 2 3 2 2 2
0 2 2
i j k
n s i n MT n s MT n i j k +

r r r
uuuur uuuur r r r
r r r r r r
2( 1) 2( 2) 2 0 3 0 R x y z x y z + +
- 5 -
A
B
C
D
Udaljenost ravnine R od ishodita O(0,0,0):
3 3
3
1 1 1 3
d


+ +
17.) Odredite udaljenost toke A(1,2,0) od pravca p koji prolazi tokama B(-1,-1,-1) i
C(2,2,2).
1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1
x y z x y z
p
+ + + + + +

+ + +
(1,1,1) 1 2 0 3 0 R p n s s n x y z x y z + + + +
r r r r
Probodite P pravca p i ravnine R:
1
1 1 1 1 3 0 2
1
x t
p y t t t t t
z t

+ +
'

P(1,1,1)
0 1 1 2 d AP + +
18.) Zadani su vrhovi tetraedra A(3,-2,1), B(2,5,0), C(-2,4,0), D(0,0,10). Napiite jednadbu
pravca na kojem lei visina
D
v
tetraedra.

( )
0, ( 3) ( 2) ( 1) ,
( 1, 7, 1), ( 5, 6, 1)
ABC
AT AB AC AT x i y j z k
AB AC
+ + +

uuur uuur uuur uuur r r r
uuur uuur
3 2 1
1 7 1 0 ( 3)( 7 6) ( 2)(1 5) ( 1)( 6 35) 0
5 6 1
x y z
x y z
+
+ + + +

4 29 18 0 x y z +
D
v
i prolazi tokom D(0,0,10)
10
1 4 29
x y z


19.) Toke T
1
(-1,0,0), T
2
(0,-2,0), T
3
(1,-2,1) su tri vrha tetraedra. Odredite jednadbu ravnine
u kojoj treba leati etvrti vrh, da bi volumen tetraedra iznosio 4 volumne jedinice.
T
4
(x,y,z) V
T
= 4
1 1
4 24
6 6
T
V V V V
( ) 1 4 1 2 1 3
( ) V a b c TT TT TT
uuuur uuuur uuur r
r r
1 2 1 3 1 4
(1, 2, 0) (2, 2,1) ( 1, , ) TT TT TT x y z +
uuuur uuur uuuur
1
( 1)( 2) ( 2 4) 24
1 2 0 24
2 2 2 24
2 2 1
x y z
x y z
x y z
+
+ + +

+

- 6 -
A
B
C
DD
T


1 2
2 2 26 0 2 2 22 0 R x y z R x y z + + +
20.) Toke T
1
(-1,0,0), T
2
(0,-2,0), T
3
(1,1,1) su tri vrha tetraedra. Naite jednadbu ravnine u
kojoj treba biti etvrti vrh da bi volumen tetraedra iznosio 1/3 volumne jedinice?
(Rjeenje: 2x+y-5z+4=0, 2x+y-5z=0 )
21.) Na pravcu x 1 = y = z + 1 odredite toku D tako da volumen tetraedra iji su vrhovi
A(3,2,0), B(1,2,0), C(0,0,-3) ,D(x,y,z) iznosi 1 volumnu jedinicu.

1
( ) 1
6
AD AB AC
uuur uuur uuur
( 2, 0, 0) ( 3, 2, 3) ( 3, 2, ) AB AC AD x y z
uuur uuur uuur
1
( 2, 2, 1)
1
x t
p y t AD t t t
z t
+

'

uuur
2 2 1
( 2) ( 6) ( 1) 4 6
2 0 0 6
2 8 6
3 2 3
t t t
t t
t

+

+

1 1
2 2
2 2 1 2, 1, 0 (2,1, 0)
2 8 6 7 8, 7, 6 (8, 7, 6)
t t x y z D
t t x y z D

+
22.) Neka su
1 2 3 1 2
,
1 2 3 2 1 2
x y z x y z
kanonske jednadbe pravaca p
1
i
p
2.
Odredite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,1,1) i sijee pravce p
1
i p
2
.
1 2
1 2
1 2
(1, 2,3) (0,12) (1,1,1)
(1, 2,3) (2,1, 2) ( , , )
T T T
p p p
s s s a b c



' ' '


r r r
Pravci p i p
1
sijeku se uz uvjet:
0 1 2
4 2 3 0
0
2 0
1 2 3
a c b a
a b c
a b c
+

+
Pravci p i p
2
sijeku se uz uvjet:
1 0 1
2 2 0
0
4 0
2 1 2
b a b c
a b c
a b c

+ +

+
2 0 2 0 0
4 0 0
a b c b b
a b c a c c a
+
+ +

1 1 1 1 1 1
0 1 0 1
x y z x y z
a
a a



- 7 -
A
B
C
DD
T



23.) Za koju vrijednost od A je ravnina Ax + 3y 5z + 1 = 0 paralelna pravcu
1 1
4 3
x y
z
+
. Odredi projekciju pravca na tu ravninu.
3 5 1 0 ( ,3, 5) Ax y z n A + +
r 1 1
4 3
x y
z
+

(4,3,1) s
r
0 R p n s n s
r r r r
P 4 9 5 0 1 ( 1,3, 5) A A n +
r
3 5 1 0 R x y z + +
(1, 1, 0) T p
Naimo
q R
kroz toku T
1
( 1, 3, 5) 3 1
5
q q
x t
s n s n q y t
z t
+

'

r r r r
P
Probodite pravca q i ravnine R je T . 1 9 3 25 1 0 t t t + + +
3
35
t
3 32
1
35 35
x +
9 26
1
35 35
y
3
7
z
32 26 3
35 35 7
4 3 1
x y z
p
+ +

24.) Odredite jednadbu ravnine s obzirom na koju su pravci
1 2
3 1 2 1 7 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +

meusobno zrcalno simetrini.
1 2 1 2 1 2
(1, 2,1) s s p p R p p
r r
P P P
i R jednako udaljena od p
1
i p
2
.
Neka je R
1
ravnina u kojoj lee pravci p
1
i p
2
.
1 1 2 1 1 1 1 1
n TT s n s i n n n s n
uuur
r r r r r r r r r
Polovite M spojnice bilo kojih toaka sa p
1
i p
2
lei u traenoj ravnini.
1 2 1 2
(3, 1, 2), ( 1, 7, 2) (4, 8, 0) T T TT
uuur
3 1 1 7 2 2
1 3 2 (1,3, 2)
2 2 2
M M M
x y z M
+ +

1 1 2 1
4 8 0 8 4 16
1 2 1
i j k
n TT s i j k +
r r r
uuur r r r
r r
- 8 -
q
RR
T

p


1 1
1 2 1 36 24 12
8 4 16
i j k
n s n i j k +

r r r
r r r
r r r
36( 1) 24( 3) 12( 2) 0 3 2 1 0 R x y z x y z + + +
25). Na osi z odredite toku koja je jednako udaljena od pravaca:
1 2
3 1 2 1 7 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +
.
1 2
(0, 0, ), (3, 1, 2), ( 1, 7, 2) T z T T
1
1 2
1 1 2
sin
s TT
d TT d d s TT s TT
s

uur
r
uuur uur uur
r r
r
1 2
(3, 1, 2 ), ( 1, 7, 2 ), (1, 2,1) TT z TT z s
uuur uuur
r
1 1 2 1 (5 2 ) (1 ) 7
3 1 2
i j k
s TT z i z j k
z
+ +

r r r
uur r r r
r
2 1 2 1 ( 3 2 ) ( 3 ) 9
1 7 2
i j k
s TT z i z j k
z
+ + +

r r r
uur r r r
r
2 2 2 2
(5 2 ) (1 ) 49 ( 3 2 ) ( 3 ) 81 z z z z + + + + + +
1 (0, 0, 1) z T
26.) Odredite udaljenost toke A(4,-5,4) od ravnine u kojoj lee pravci p
1
i p
2
. Pravac p
1
presjenica je ravnina x y + z 3 = 0 i x + y + z 1 = 0, a pravac p
2
presjenica je
ravnina y = 0 i x + z = 0.
1 1
1
2 2
3 0 (1, 1,1)
1 0 (1, 1,1)
x y z R n
p
x y z R n
+

'
+ +

r
r
1 1 2
1 1 1 2 2
1 1 1
i j k
s n n i k +
r r r
r r
r r r
3 3
2
4 4
0 (0,1, 0)
0 (1, 0,1)
y R n
p
x z R n


'
+

r
r
2 3 4
0 1 0
1 0 1
i j k
s n n i k
r r r
r r
r r r
1 2 1 2
2 s s p p
r r
P
i neka je zajedniki
(1, 0, 1) s
r
Na pravcu p
1
nae se toka da se npr. uzme da je z=0, onda je x = 2 i y = -1 i tako je
1
(2, 1, 0) T
, a na p
2
vidi se da je npr. toka
2
(0, 0, 0) T
.
- 9 -
s
r

T
1
T
d p
1 2
( 2,1, 0) TT
uuur
1 2
1 0 1 2
2 1 0
i j k
n s TT i j k + +

r r r
uuur r r r
r r
Ravnina tokom T(0,0,0) i vektorom normale n
r
= (1,2,1) je
2 0 R x y z + +
1 4 2 ( 5) 1 4 2 6
( , )
3 1 4 1 6
d A R
+ +

+ +
27.) Napiite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,2,-1), paralelan je ravnini
3 2 3 6 0 x y z + + +
i sijee pravac
1
1
2
x
q y z
+
+ .
0 ( 3, 2,3) ( , , ) 3 2 3 0 p s n s n n s a b c a b c + +
r r r r r r
P
2
2
( 1, 0. 1) (1, 2, 1)
(2,1,1) ( , , )
T T
p q
s s a b c

' '

r r
Uvjet da se pravci p i q sijeku
:
1 1 0 2 1 1
0 2 4 2 2 0 0
2 1 1
a b c b c c a a b c
+
+
0 2
3 2 3 0
a b c
a b c

+ +
0 0 a c c a b +
1 2 1 1 2 1
0 1 0 1
x y z x y z
p p
a a
+ +

28.) Napiite jednadbu koji prolazi tokom A(2,6,3), paralelan je ravnini
2 3 5 0 x y z +
i sijee pravac
2 2 6
5 8 2
x y z
q



.
Rjeenje:
2 6 3
5 4 1
x y z
p


29.) Odredi jednadbu ravnine koja prolazi tokom T(3,-1,-2) i paralelna je s pravcima
1 2
2 5 1 3 1 4
,
3 3 2 2 5 7
x y z x y z
p p
+ + +


.Kolika je udaljenost te ravnine
od ishodita?
1 1
1 2 1
2 2
(3, 3, 2), (2,5, 2)
R p n s
n s s s s
R p n s


;


r r
P
r r r r r
r r
P
- 10 -
3 3 2 4 10 21
2 5 2
i j k
n i j k + +

r r r
r r r
r
4( 3) 10( 1) 21( 2) 0 4 10 21 64 0 R x y z x y z + + + +
2 2 2
(0, 0, 0)
Ax B y C z D
d T
A B C
+ + +

+ +
o o o
o
64 64
16 100 441 557
d


+ +
30.) Toke A(-1,1,0), B(1,0,0), D(0,0,1) su tri vrha baze paralelepipeda. Na pravcu
1
1
2 3
y z
x

+ koji prolazi tokom A odredite vrh paralelne baze tako da volumen
iznosi 16 volumnih jedinica.
1
(2, 1, 0) (1, 1,1) ( 1, 1, ) a AB b AD c AA x y z +
uuur uuur uuur r
r r
1
( , , ) A x y z
Pravac p u parametarskom obliku
1, 2 1, 3 x t y t z t +
2 1 0
( ) 1 1 1 ( 1) ( 1) ( 1) 2 ( 1)
1 1
V a b c x y z
x y z

+ +
+
r
r r
2 1 2 1 16 V x y z x y z + +
1
2 15 0 2 15 0 R x y z x y z + + +
1 1
1 2(2 1) 3 15 0 2 A p R t t t t + + + + I
1
3, 3, 6 ( 3, 3, 6) x y z A
2
2 1 16 2 17 0 R x y z x y z + + +
2 2
1 47 2 3 17 0 2 A p R t t t + + + I
2
1, 5, 6 (1,5, 6) x y z A
31.) Pravac p presjenica je ravnina
5 3 2 5 0 2 1 0 x y z i x y z +
. Napiite
kanonske jednadbe tog pravca. U kojoj toki pravac p probada ravninu z = 1 ? Lei li
pravac p i u ravnini
4 3 7 7 0 x y z +
?
1 1
5 3 2 5 0 (5, 3, 2) R x y z n +
r
2 2
2 1 0 (2, 1, 1) R x y z n
r
- 11 -
c
r
a
r
p
A
1
D
B
A
b
rr
1 2
5 3 2 5 9 (5,9,1)
2 1 1
i j k
s n n i j k s + +

r r r
r r r
r r r r
5 3 2 5 0
. 0
2 1 0
x y z
npr za z
x y z
+

suuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
( 3)
5 3 5 0
2 1 0
x y
x y


+


2 0 2 5 0 x x y z

( 2, 5, 0) T
2 5
5 9 1
x y z
p
+ +

= t Za z = 1 t = 1
2 5
1 3 1 4
5 9
x y
x y
+ +
Probodite je
(3, 4,1) P
3 3
4 3 7 7 0 ( 2, 5, 0) 8 15 7 0 R x y z T je u R jer je + +
Kako je
3 3
0 4 5 3 9 1 7 20 27 7 0 n s n s + +
r r r r
Slijedi da p lei u R
3
.
32.) Naite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 3
, 2
2 3
x z
y

i koja je okomita na
ravninu
2 4 0 x y z +
. Kolika je udaljenost toke T(1,1,1) od te naene ravnine?
1 2 3
(1, 2,3) (2, 0,3)
2 0 3
x y z
p T s
+

r
1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n +
r
1 1
1
2 0 3 12 4 8
2 4 1
i j k
R R n n
n s n i j k
p R n s

+
;

r r r
r r
r r r
r r r
r r
12( 1) 4( 2) 8( 3) 0 R x y z + + : 4 3 2 5 0 x y z + +
0 0 0
2 2 2
|Ax | |3 1 1 1 2 1 5| 7 14
2 9 1 4 14
A
B y C z
d
B C
+ + + +

+ +
+ +
33.) Odredite toku Q simetrinu toki P(4,1,6) obzirom na pravac
2 7
2 2
x y
z
+

.
Kroz P(4,1,6) treba postaviti
R p n s
r r
.= (2,-2.1)
2( 4) 2( 1) 6 0 R x y z +
2 2 12 0 R x y z +
2 2
2 7
x t
p y t
z t

+
'

- 12 -
n s
r r
s
r
p
M
Q
P
RR
T
1


Probodite M ravnine R i pravca p:
10 14 1 10
2(2 2) 2( 2 7) 12 0 , ,
3 3 3 3
t t t t M
_
+ +

,
Toka M je polovite duine PQ.
14 4 16 1 1 1
3 2 3 3 2 3
x y
x y
+ +

10 6 2
3 2 3
z
z
+

16 1 2
, ,
3 3 3
Q
_

,
34). Odredite toku Q simetrinu toki P(2,-3,2) obzirom na ravninu
2 2 9 0 x y z + +
.
M polovite od PQ
(1, 2, 2) (2, 3.2) p R s n P
r r
2
2 3
2 2
x t
p y t
z t
+

'

2 2 9 0 R x y z + +
Probodite M pravca p i ravnine R:
2 2(2 3) 2(2 2) 9 0 t t t + + + + 1 t
(3, 1, 4) ( , , ) (2, 3, 2) M Q x y z P
2 3 2
3 4 1 1 4 6 (4,1, 6)
2 2 2
x y z
x y z Q
+ +

35.) Odredite udaljenost izmeu dva zadana pravca:
1 2
1 2
, 1 4 2, 1
1 2
x y
p z p x z y z
+ +
.
1 1 1
1 2 1
(1, 2, 0), ( 1, 2, 1)
1 2 0
x y z
p s T
+ + +

r
2
2 1
4 1 1
x y z
p
+ +

2 2
(4,1,1), ( 2, 1, 0) s T
r
1 2 1 2
R p i p R n s i n s
r r r r
P
1 2 2
1 2 0 2 7 ( 2, 1, 0)
4 1 1
i j k
n s s i j k i T
r r r
r r r
r r r
1
2( 2) ( 1) 7 0 2 7 3 0 ( 1, 2, 1) R x y z x y z T + + +
Udaljenost pravaca p
1
i p
2
jednaka je udaljenosti T
1
od R.
2 2 7 3 10
4 1 49 54
d
+ + +

+ +
- 13 -
M
p
Q P
T
1


36.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri os y i sjecite pravaca
1 2
2 4 4 3 8 5
,
3 2 1 2 5 4
x y z x y z
p p
+ + + +


.
1
3 2
2 4
4
x t
p y t
z t

'

2
2 3
5 8
4 5
x s
p y s
z s

+
'

3 2 2 3
2 4 5 8
4 4 5
t s
t s
t s

+
+
3 2 1
2 5 12
4 9 2
t s
t s
t s

+

3 6 2 1 s s t
1
(1, 2, 3) T
1
1 2 3 3
0 1 0
i j k
n OT j i k +
r r r
uuur r r r
r
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + +

3( 1) 3 0 3 0 x z x z + +
37). Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3 0 x z a sijee pravac
3 8 5
2 5 4
x y z + +

pod pravim kutom..

Kako traeni pravac
1 1 1
x x y y z z
p
a b c

lei u ravnini 3 0 x z tj.
1 1
3 3 z x z x
Onda y
1
moe biti bilo koji broj pa neka bude
1
0 y
.
0, (3, 0, 1), ( , , ), 3 0 3 n s n s n s a b c a c c a
r r r r r r
1 1 1
0 (2, 5, 4) p p s s s
r r r
14
2 5 4 0 3 14 5 0
5
a b c i c a a b b a +
1 1 1 1 1 1
3 8 5 3 8 5
2 5 4 0 2 5 4 0
14 5
3
5
x y z x y z
a b c
a a a
a
+ + + +

1 1 1
3 8 5
2 5 4 0
5 14 15
x y z + +

1 1 1 1 1
12 36
( 3)( 131) 8 10 (3 5) 53 0 , , 0
7 7
x x x z y + + + +
12 36
7 7
5 14 15
x z
y
p



- 14 -
0
T
1


y
38.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(1,1,1) na pravac koji je presjenica ravnina
3 2 1 x y z i x y z + + +
.
Rijeimo sustav:
3
2 1 ( 1)
x y z
x y z
+ +
+
2
3
3
x z
2
3 2
3
y y
7
3
x z
Postavimo ravninu
R p
kroz T .Tada je
( 1, 0,1) n s
r r
.
( 1) 1 0 0 R x z x z +
Probodite ravnine R i pravca p je traena projekcija toke T:
7 7 7 2 7
0 , ,
3 6 6 3 6
t t t P
_ _
+

, ,
39.)Na pravcu
2 1 2
x y z

odredite toku koja je najblia pravcu

, , 2 x t y t z
.
1
1 1
1
2
2
x t
p y t
z t

'

1
1
(2, 1, 2)
(0, 0, 0)
s
T

r
2
2 2
2
x t
p y t
z

'

2
2
(1,1, 0)
(0, 0, 2)
s
T

r
Naimo pravac p tako da je
1 2 1 2
( , , ) p p i p p s s s i T x y z
r r r
.
1 1 0 2 2 3
2 1 2
i j k
s i j k

r r r
r r r
r
p sijee p
1
2 1 2 0
2 2 3
x y z



7 10 2 0 x y z +
(1)
p sijee p
2
2
1 1 0 0
2 2 3
x y z

3 3 4 8 0 x y z + +
(2)
Neka je npr.
0 y
slijedi iz (1) i (2)
8
17 8 0
17
x x +
24 28
8 4
17 17
z z +
- 15 -
7
3
2
3
x t
p y
z t

'

q
T
p

R
8
2
17
8 28
(2, 2, 3) , 0, 2
17 17
28
3
17
t
s i T p t
t

_

'

,

+

r
Sjecite P pravaca p i p
1
je traena toka.
1
1 1
1
8 8 4
2 2 2
17 17 17
2 2
28 16 8 16
3 2 , ,
17 17 17 17
t t t t
t t t t
t t P

_
+

,
^
40.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(0,5,-1) na pravac koji je presjenica ravnina
0 3 0 x y i x z + +
.
3
3
x t
y x
p p y t
z x
z t




' '
+

+

1 1
(0, 0,3) , (1, 1,1) T s
r
R p
kroz toku T
1
(1, 1,1) n s
r r
( 5) 1 0 6 0 R x y z x y z + + + +
Probodite ravnine R i pravca p je ortogonalna projekcija P.
3 6 0 3 ( 3,3, 0) t t t t P + + + +
41.) Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina
a
v
trokuta iji su vrhovi A(5,2,3),
B(8,3,-5) i C(5,0,7).
3 3 12 s BC BC i j k +
uuur uuur r r r
r
Ravnina
R BC
uuur
kroz toku A
(5, 2, 3) ( 3, 3,12) A n BC
uuur
r
3( 5) 3( 2) 12( 3) 0 R x y z +
4 5 0 R x y z + +
p
1
kroz B i C
1
5 3
3
7 12
x t
p y t
z t

'

Probodite P ravnine R i pravca p

1
:
1
5 3 3 28 48 5 0
3
t t t t + 6, 1, 3 (6,1,3) x y z P
Traeni pravac p kroz A i P je:
- 16 -
p
P
C
C

B
A
a
v
g
q
T
p

R
5 2 3
6 5 1 2 3 3
x y z


5 2 3
1 1 0
x y z
p

42).Naite iljasti kut izmeu ravnine

3 1 0 x y z + +
i pravca odreen kao presjenica
ravnina
4 0 2 4 5 0 x y z i x y z + + + +
.
1 2 1 2
(1,1,1), (2, 1, 4) p s n n n n
r r r r r
1 1 1 5 2 3
2 1 4
i j k
s i j k

r r r
r r r
r
(1, 2,3) R n
r
5 2 9 6
sin
1 1 9 25 4 9 11 38
n s
n s

+ + + +
r r
r r
17
o
43.) Odredite kutove koje s koordinatnim osima zatvara pravac odreen kao presjenica
ravnina
3 2 0 6 3 2 2 0 x y z i x y z + +
.
1 2 1 2
(3, 1, 2) , (6, 3, 2) n n s n n
r r r r r
3 1 2 4 6 3
6 3 2
i j k
s i j k +

r r r
r r r
r
16 36 9 61 s + +
r
4
cos 59 11 35
61

o
6
cos 39 48 20
61

o
3
cos 67 24 41
61

o
44.) Kojoj je toki pravca
1 3 11
3 7 5
x y z + +

pri ortogonalnoj projekciji na

ravninu
2 3 0 x y z + +
projekcija ishodite?
q R
kroz toku
(0, 0, 0) O
.
2
3
x t
q y t
z t

'

2 3 0 (1, 2,3) R x y z n + +
r
Sjecite pravaca p i q je traena toka T.
- 17 -

n
r
s
r
p
R
q
0(,0,0,0)
T
p

R
O
v
C
z
y
x
P
C
B
A
1 2 3 3 11
7 7 6 9
3 7 5
t t t
t t
+ +
+ +

2 (2, 4, 6) t T
45.) Toka T lei na pravcu
1 2 4
2 4 4
x y z
. Odredite koordinate toke T tako da
ortogonalna projekcija toke T na pravac
4 1 2
x y z


bude ishodite.
Odredimo ravninu
2
R p
kroz toku
1 1 1
( , , ) T x y z
i ishodite O(0,0,0).
1 1 1
4(0 ) (0 ) 2(0 ) 0 x y z +
1 1 1
4 2 0 x y z +
1
2 1
4 2
4 4
x t
p y t
z t
+

+
'

T na p
1
4(2 1) 4 2 2(4 4) 0 t t t + + + +
1
8 4 4 2 8 8 0 (2, 4, 6)
2
t t t t T + + +
46.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu
2 4 5 0 x y z + +
i
prolazi pravcem koji je presjenica ravnina
4 0 2 1 x y z i x y z + +
.
1 2 3
(2, 4,1), (1,1, 1), (2, 1, 1) n n n
r r r
2 3 2 3
1 1 1 2 3
2 1 1
i j k
p R R s n n i j k

r r r
r r r
r r r
I
1 1
2 1 3 13 4 10
2 4 1
i j k
R p i R R n s n i j k +

r r r
r r r
r r r
P
13( 1) 4( 3) 10 0 13 4 19 25 0 M R R x x z x y z + + + + +
47.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2x 4y + z + 3 = 0 i
prolazi pravcem koji je presjenica ravnina x + y z + 3 = 0 i 2x y z = 3.
Rjeenje: 13x + 4y 10z + 12 = 0
48.) Toke u kojima koordinatne osi probadaju ravninu 3x y + 4z 12 = 0 vrhovi su
trokuta. Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina trokuta povuena iz vrha
C(0,0,3).
A(4,0,0), B(0,-12,0), C(0,0,3)
- 18 -
O
v
C
z
y
x
P
C
B
A


D
C
B
A
AB
R p kroz toku C
4 12 AB i j n
uuur
r r
r
4 12 0 R x y
3 0 x y +
3 s AB i j +
uuuv r r
r
4
3
0
AB
x t
p y t
z
+

'

AB
P R p I 4 3 3 0 t t + +
2
5
t
2 18
4
5 5
x +
2 6
3
5 5
y
_


,
18 6
, , 0
5 5
P
_

,
3
18 6
3
5 5
C CP
x y z
v p

3
6 2 5
x y z


49. ) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(-2, 5, 3) na pravac
1 2
6
3 4
x y
z


Kolika je povrina trokuta iji su vrhovi toka T, njena projekcija i ishodite?
R p
kroz T
(3, 4,1) n s
r r
3( 2) 4( 5) 3 0 R x y z + + + 3 4 17 0 x y z + +
P R p I
3 1
4 2
6
x t
p y t
z t
+

+
'

3(3 1) 4(4 2) 6 17 0 t t t + + + + +
26 0 0 t t (1, 2, 6) P
( 2,5,3), (1, 2, 6) OTP OT OP
uuur uuur
1
|OT |
2
P OP
uuur uuur
OT 2 5 3 24 15 9
1 2 6
i j k
OP i j k +
r r r
uuur uuur r r r
2 2 2
1 1 21 2
24 15 9 882
2 2 2
P + +
- 19 -
O
v
C
z
y
x
P
C
B
A


D
C
B
A
p
p
M

M
P
50.) Odredite kut koji zatvara brid tetraedra na kojem lee vrhovi A i D s ravninom baze
ABC, ako su vrhovi tetraedra A(0,-1,1), B(1,1,5), C(-3,2,-2), D(2,5,-2).
2 4 AB i j k + +
uuur r
r r
3 3 3 AC i j k +
uuur r r r
1 2 4 18 9 9
3 3 3
i j k
n AB AC i j k +

r r r
uuur uuur r r r
r
2 n i j k +
r r r
r
2 6 3 AD i j k +
uuur r r r
|n|= 4+1+1 6
r
|AD|= 4+36+9 7
uuur
cos cos(90 ) sin
|n| |AD|
n AD

uuur
r
uuur
r
4 6 3 13
sin
7 6 7 6

+ +

49 18
51.) Odredite kut koji zatvara pravac koji je presjenica ravnina x + y + z 2 = 0,
2x + y z 1 = 0 i ravnina u kojoj lee toke A(2,3,-1), B(1,1,0), C(0,-2,1).
2 0
2 1 0
x y z
p
x y z
+ +

'
+

1 1 1 2 3
2 1 1
i j k
s i j k +

r r r
r r r
r
1 2 1
2 5 2
i j k
n AB AC i k +

r r r
uuur uuur r r
r
|-2-1| 3
sin
|n| |s| 4+9+1 2 28
n s

r r
r r 34 32 15
52.) Odredite ortogonalnu projekciju pravca
1 2 3
2 4 5
x y z +

na ravninu
x + y + 4z -9 = 0.
P p I
4 9 0 x y z + +
- 20 -


D
C
B
A
p
p
M

M
P

p
q
p
T S
M
P


2 1
4 2
5 3
x t
p y t
z t
+

+
'

2 1 4 2 20 12 9 0 t t t + + +
18 18 1 t t (3, 2, 2) P
Uzmimo jo jednu toku na pravcu p npr. za
t = 0 M(1,2,-3).
Postavimo pravac q okomit na ravninu kroz toku M.
1
(1,1, 4) s n
r r
M q I
1
1
1
1
2
4 3
x t
q y t
z t
+

+
'

1 1 1
1 2 16 12 9 0 t t t + + + +
1
1 t (2,3,1) M
Traeni pravac p
je pravac kroz toke P i M
3 2 2
2 3 3 2 1 2
x y z +

+
3 2 2
1 5 1
x y z +


53.) Tokama A(a,2,2 i B(2,1,1) prolazi pravac p
1 ,
a tokama C(3,0,3) i D(4,-1,2)
pravac p
2
. Odredi a tako da pravci p
1
i p
2
lee u istoj ravnini. Napiite jednadbu te
ravnine.
To znai da toke A, B, C i D moraju leati u istoj ravnini tj.
( ) 0 CA CB CB
uuur uuur uuur
( 3) 2 CA a i j k +
uuur r r r
2 CB i j k +
uuur r r r
CD i j k
uuur r r r
3 2 1
1 1 2 0
1 1 1
a


( 3)( 1) 1 4 1 2 2( 3) 0
3( 3) 6 1
a a
a a
+

1 1 2 3 3
1 1 1
i j k
n CB CD i j

r r r
uuur uuur
r r
r
(1, 2, 2) n i j A +
r r
r
1 2 0 3 0 x y x y + +
- 21 -
p
p
M

M
P

p
q
p
T S
M
P


54.) Odredite jednadbu pravca simetrinog pravcu
1 2
2 1 2
x y z
s obzirom na
ravninu
2 3 0 x y z + +
.
2 1
2 2
x t
p y t
z t
+

'

(2,1, 2)
(1, 0, 2)
(1, 2,3)
s
M
n

r
r
P p I 2 1 2 6 6 0 t t t + + + +
7
10
t
2 7 3
, ,
5 10 5
P
_


,
q

pravac kroz toku M okomit na ravninu
q
s n
r r
1
2
3 2
x t
q y t
z t
+

'

S q I
1 4 9 6 0 t t t + + + +
1
2
t
1 1
, 1,
2 2
S
_

,
2
M T
S
x x
x
+
2 1 1 0
T S M
x x x 2
T
y
1 2 1
T
z (0, 2, 1) T
Traeni pravac p je pravac kroz toke P i T
2 1
2 7 3
1
5 10 5
x y z + +

+
2 1
4 13 16
x y z + +

- 22 -

p
q
p
T S
M
P